JP2012155797A - Optical disk drive - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk drive capable of avoiding collision between an objective and an optical disk by performing suitable defocusing detection at a recording/reproduction fast-speed mode selected out of a plurality of supported recording/reproduction fast-speed modes.SOLUTION: An optical disk drive 1 includes: a laser unit 10 which emits laser light; an objective 13; a focus actuator 17 and a focus control part 21 which move the objective 13; an avoidance pulse output part 23 which controls the operation of the focus actuator 17 so that the objective 13 moves away from a surface of an optical disk OD; and a defocusing detection part 29 which detects defocusing occurring when a time for which the amplitude of an AS signal is equal to or less than a predetermined detection level lasts for a detection time determined according to a difference in fast speed of the optical disk OD or longer. When the defocusing is detected, the avoidance pulse output part 23 controls the focus actuator 17.

Description

本発明は、円盤状の情報担体(以下、「光ディスク」と称する。)に記録されたデータの記録および再生を行う光ディスク装置に関する。   The present invention relates to an optical disk apparatus for recording and reproducing data recorded on a disc-shaped information carrier (hereinafter referred to as “optical disk”).

大容量のデータが記録されている媒体としてCD(Compact Disc)やDVD(Digital Versatile Disc)、そしてBD(Blu−ray Disc)とする光ディスクが知られており、現在広く普及している。   Optical discs such as CDs (Compact Discs), DVDs (Digital Versatile Discs), and BDs (Blu-ray Discs) are known as media on which large amounts of data are recorded, and are currently widely used.

映像フォーマットや音声フォーマットの多様化に伴い、光ディスクには様々な形式のデータが記録されている。映像・音声データの再生に必要な転送速度は、記録されているデータにより異なる。映像・音声データをディスプレイやスピーカー等へ出力するホスト装置は、接続されている光ディスク装置に装填されている光ディスクからどのようなデータが記録されているか確認し、必要とする転送速度になるように光ディスク装置の倍速を変更する。   With the diversification of video formats and audio formats, various types of data are recorded on the optical disc. The transfer speed required for reproducing the video / audio data differs depending on the recorded data. The host device that outputs the video / audio data to the display, speakers, etc., checks what data is recorded from the optical disk loaded in the connected optical disk device, so that the required transfer speed is achieved. Change the double speed of the optical disk device.

光ディスクの記録密度は、レーザ光のスポット径の大きさにより決定される。スポット径が小さいほど、高密度化された光ディスクを実現できる。レーザ光のスポット径は、レーザの波長に比例し、対物レンズの開口数に反比例する関係にある。したがって、スポット径を小さくするためには、レーザの波長を短くするとともに、開口数を大きくする必要がある。   The recording density of the optical disc is determined by the spot diameter of the laser beam. As the spot diameter is smaller, a higher-density optical disc can be realized. The spot diameter of the laser beam is proportional to the laser wavelength and inversely proportional to the numerical aperture of the objective lens. Therefore, in order to reduce the spot diameter, it is necessary to shorten the laser wavelength and increase the numerical aperture.

しかしながら、対物レンズの開口数を大きくするとそれだけ焦点距離が短くなる。焦点距離が短くなると、ディスクへの記録またはディスクの再生時に、光ディスク表面と対物レンズまでの距離(ワーキングディスタンス:以下「WD」と称する)が狭くなる。光ピックアップはフォーカスサーボ制御がなされているため、通常は、対物レンズが光ディスク表面に接触することはない。しかし、外部からの振動やディスク表面上の傷や汚れにより、サーボが外れた場合には、対物レンズの位置制御が不能となり、対物レンズが光ディスク表面に衝突してディスクを傷つけるおそれがある。   However, when the numerical aperture of the objective lens is increased, the focal length is shortened accordingly. When the focal length is shortened, the distance between the surface of the optical disk and the objective lens (working distance: hereinafter referred to as “WD”) is narrowed during recording on the disk or reproduction of the disk. Since the optical pickup is subjected to focus servo control, the objective lens normally does not come into contact with the optical disk surface. However, if the servo is released due to external vibration or scratches or dirt on the disk surface, the position of the objective lens cannot be controlled, and the objective lens may collide with the optical disk surface and damage the disk.

かかる状況を回避するため、例えば、特許文献1に記載された光ディスク装置では、信号再生手段により得られる信号振幅と所定の検出レベルとを比較することによって、フォーカス制御が外れたこと(以下、「フォーカス外れ」と称する)を検出する。すなわち、信号振幅が所定の検出レベルより低い場合には、フォーカス外れであると判定する。そして、フォーカス外れが検出されると、光ディスク装置は回避パルスを発生させて、対物レンズをディスク面から強制的に遠ざける。   In order to avoid such a situation, for example, in the optical disc apparatus described in Patent Document 1, focus control has been lost by comparing the signal amplitude obtained by the signal reproducing means with a predetermined detection level (hereinafter referred to as “ (Referred to as “out of focus”). That is, when the signal amplitude is lower than a predetermined detection level, it is determined that the signal is out of focus. When out-of-focus is detected, the optical disc apparatus generates an avoidance pulse to forcibly move the objective lens away from the disc surface.

特許文献1に記載された光ディスク装置は、種類の異なるディスクに対応して適切にフォーカス外れを検出することができる。具体的には、BDの場合には、信号振幅が再生状態に対して35%低下したときにフォーカス外れを検出し、DVDの場合には55%低下したときにフォーカス外れを検出する。このように、特許文献1に記載の光ディスク装置は、フォーカス外れ検出のための閾値をディスクの種類に応じて変える。   The optical disc apparatus described in Patent Document 1 can appropriately detect out-of-focus in correspondence with different types of discs. Specifically, in the case of BD, out-of-focus is detected when the signal amplitude is reduced by 35% with respect to the reproduction state, and in the case of DVD, out-of-focus is detected when it is reduced by 55%. As described above, the optical disc apparatus described in Patent Document 1 changes the threshold for detecting defocus according to the type of disc.

特開2008−210489号公報JP 2008-210489 A

反射光量の信号振幅を用いてフォーカス外れの検出を行う場合、光ディスク表面上に傷や汚れがあると、フォーカス外れを誤検出するおそれがある。傷や汚れの部分を通過する際には反射光量が低下することがあるので、実際にはフォーカス外れが起こっていないにも拘わらず、フォーカス外れを誤って検出してしまう。このような誤検出を防ぐために、カウンタを設けて、所定の検出時間以上継続して検出レベルを下回った場合にフォーカス外れを判断するという手法も知られている。   When detecting out-of-focus using the signal amplitude of the amount of reflected light, if there is a scratch or dirt on the surface of the optical disc, there is a risk that the out-of-focus will be erroneously detected. Since the amount of reflected light may decrease when passing through a scratched or dirty part, the focus error is detected erroneously even though the focus error has not actually occurred. In order to prevent such erroneous detection, a method is also known in which a counter is provided to determine out-of-focus when the detection level continues below a predetermined detection time and falls below the detection level.

この検出時間は、対物レンズとディスク表面との衝突を回避するために、WD及び位置が制御不能の状態で想定されうる最悪条件での対物レンズの挙動や光ディスクの面振れ成分等を考慮して設定される。対物レンズと光ディスクの衝突を避けるためには、検出時間を極力短くすることが望ましいが、低倍速での記録再生の場合、検出時間が短いと、傷や汚れによりフォーカス外れを誤検出する可能性がある。一方、高倍速での記録再生の場合、光ディスクが面振れした際の対物レンズの単位時間当たりの変位が大きくなる。従って、検出時間が長いとフォーカス外れの検出が遅れ、対物レンズと光ディスクが衝突する危険性が高くなる。   In order to avoid a collision between the objective lens and the disk surface, this detection time takes into account the worst-case objective lens behavior and optical disc surface vibration component that can be assumed when the WD and position are uncontrollable. Is set. In order to avoid collision between the objective lens and the optical disk, it is desirable to make the detection time as short as possible. However, in the case of recording / reproduction at low speed, if the detection time is short, there is a possibility of misdetecting defocus due to scratches or dirt. There is. On the other hand, in the case of recording / reproducing at a high speed, the displacement per unit time of the objective lens when the optical disk shakes is large. Therefore, if the detection time is long, detection of defocusing is delayed, and the risk of collision between the objective lens and the optical disk increases.

本発明は、上記背景に鑑み、サポートする複数の記録再生倍速のうちの選択された倍速において、適切なフォーカス外れ検出を行って、対物レンズと光ディスクの衝突を回避することのできる光ディスク装置を提供することを目的とする。   In view of the above background, the present invention provides an optical disc apparatus capable of performing collision detection between an objective lens and an optical disc by performing appropriate defocus detection at a selected multiple speed among a plurality of supported recording / playback speeds. The purpose is to do.

本発明の光ディスク装置は、複数の倍速での記録再生が可能な光ディスク装置であって、前記光ディスク装置に装填された光ディスクの記録層にレーザー光を出射する光源と、前記レーザー光を集束する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクのディスク面に対して垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、前記記録層からの反射光に基づいて電気信号を生成する電気信号生成部と、前記電気信号に基づいて前記フォーカスアクチュエータの動作を制御するフォーカス制御部と、前記対物レンズが前記光ディスクのディスク面から離れる方向に移動するように前記フォーカスアクチュエータの動作を制御する回避パルス出力部と、前記電気信号の振幅と所定の検出レベルとを比較し、前記電気信号の振幅が所定の検出レベル以下となる時間が、光ディスクの倍速に応じて決定される検出時間以上継続した場合にフォーカス外れの発生を検出するフォーカス外れ検出部と、前記フォーカス外れ検出部の検出結果に応じて前記フォーカス制御部による前記フォーカスアクチュエータの動作制御と前記回避パルス出力部による前記フォーカスアクチュエータの動作制御とを切り換える切換部とを備える。前記電気信号として、AS信号またはRF信号を用いてもよい。   An optical disc apparatus according to the present invention is an optical disc apparatus capable of recording / reproducing at a plurality of double speeds, and includes a light source that emits laser light onto a recording layer of an optical disc loaded in the optical disc apparatus, and an objective that focuses the laser light. A lens, a focus actuator that moves the objective lens in a direction perpendicular to the disk surface of the optical disc, an electric signal generator that generates an electric signal based on reflected light from the recording layer, and an electric signal based on the electric signal A focus control unit that controls the operation of the focus actuator, an avoidance pulse output unit that controls the operation of the focus actuator so that the objective lens moves in a direction away from the disk surface of the optical disc, and the amplitude of the electrical signal Are compared with a predetermined detection level, and the amplitude of the electric signal is a predetermined detection level. A defocus detection unit that detects the occurrence of defocusing when the following time continues for a detection time determined according to the double speed of the optical disc, and the focus control unit according to the detection result of the defocus detection unit And a switching unit for switching between the operation control of the focus actuator by and the operation control of the focus actuator by the avoidance pulse output unit. An AS signal or an RF signal may be used as the electrical signal.

本発明によれば、光ディスクの倍速の違いに応じて決定される検出時間を用いて、フォーカス外れを検出するので、倍速に応じて適切にフォーカス外れを検出することができる。すなわち、光ディスク装置がサポートする何れの倍速においても、ディスク表面上の傷や汚れによるフォーカス外れの誤検出を回避しつつ、衝撃などでフォーカス制御が外れた場合でも、速やかに回避信号を生成して衝突を回避する機能を実現することができ、信頼性の高い光ディスク装置を提供することができる。   According to the present invention, since the defocus is detected using the detection time determined according to the difference in the double speed of the optical disc, it is possible to appropriately detect the defocus according to the double speed. That is, at any double speed supported by the optical disk device, it avoids false detection of defocus due to scratches or dirt on the disk surface, and quickly generates an avoidance signal even when focus control is lost due to impact or the like. A function of avoiding a collision can be realized, and a highly reliable optical disc apparatus can be provided.

第1の実施の形態の光ディスク装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical disk apparatus of 1st Embodiment. 第1の実施の形態にかかる光ディスク装置とホスト装置及び映像・音声出力装置との接続構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a connection configuration between an optical disc device, a host device, and a video / audio output device according to a first embodiment; AS信号生成部の回路構成の例を示す図The figure which shows the example of a circuit structure of an AS signal generation part FE信号生成部の回路構成の例を示す図The figure which shows the example of a circuit structure of an FE signal generation part. TE信号生成部の回路構成の例を示す図The figure which shows the example of a circuit structure of a TE signal generation part フォーカス外れを検出したときの動作を示す図Diagram showing operation when out-of-focus is detected (a)低倍速の場合において、光ディスクに傷や汚れがある場合のAS信号の出力を示す図、(b)高倍速の場合において、光ディスクに傷や汚れがある場合のAS信号の出力を示す図(A) A diagram showing the output of an AS signal when the optical disc has scratches or dirt at low speed, and (b) an AS signal output when the optical disc has scratches or dirt at high speed. Figure (a)低倍速の場合に、面振れが起きたときのWDを示す図、(b)高倍速の場合に、面振れが起きたときのWDを示す図(A) The figure which shows WD when the surface shake occurs in the case of low speed, (b) The figure which shows the WD when the face shake occurs in the case of high speed. 第2の実施の形態の光ディスク装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical disk apparatus of 2nd Embodiment. 第3の実施の形態の光ディスク装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the optical disk apparatus of 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置について図面を参照しながら詳細に説明する。
(第1の実施の形態)
図1は、本実施の形態に係る光ディスク装置1の構成を示すブロック図、図2は、第1の実施の形態にかかる光ディスク装置1とホスト装置40及び映像・音声出力装置44との接続構成を示すブロック図である。光ディスク装置1は、複数の倍速にて、光ディスクODの記録・再生を行うことができる。図2において、光ディスク装置1は、装填された光ディスクODに対して所定の起動倍速により起動処理を行う。光ディスク装置1は、起動処理が完了すると、起動処理完了通知をホスト装置40に送信する。ホスト装置40は、光ディスク装置1から光ディスクODに記録されているデータを取得し、映像・音声再生に必要となる読取り倍速を光ディスク装置1に設定する。光ディスク装置1は、設定された倍速の特性に合わせた、フォーカス制御、トラッキング制御等の設定を行う。
Hereinafter, an optical disk device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc device 1 according to the present embodiment, and FIG. 2 is a connection configuration of the optical disc device 1 according to the first embodiment, a host device 40, and a video / audio output device 44. FIG. The optical disc apparatus 1 can record / reproduce the optical disc OD at a plurality of double speeds. In FIG. 2, the optical disc apparatus 1 performs a start process at a predetermined start double speed with respect to the loaded optical disc OD. When the startup process is completed, the optical disc apparatus 1 transmits a startup process completion notification to the host device 40. The host device 40 acquires the data recorded on the optical disc OD from the optical disc device 1 and sets the reading double speed necessary for video / audio reproduction to the optical disc device 1. The optical disc apparatus 1 performs settings such as focus control and tracking control in accordance with the set double speed characteristics.

ホスト装置40は、光ディスク装置1に装填された光ディスクODより、逐次必要なデータを外部インターフェース(例えばAPAPI)41を介して読取り、内部のデコーダー42によって映像・音声データに変換する。ホスト装置40は、変換後の映像・音声データを、外部インターフェイス(例えばHDMI)43から、映像・音声出力装置(例えば液晶TV)44に送信する。   The host apparatus 40 sequentially reads necessary data from the optical disk OD loaded in the optical disk apparatus 1 via an external interface (for example, APAPI) 41, and converts it into video / audio data by an internal decoder 42. The host device 40 transmits the converted video / audio data from the external interface (eg, HDMI) 43 to the video / audio output device (eg, liquid crystal TV) 44.

次に、図1を参照して光ディスク装置1について説明する。光ディスク装置1は、光ピックアップのための構成として、レーザーユニット10と、コリメータレンズ11と、ビームスプリッタ12と、対物レンズ13と、レンズホルダー14と、ホログラム素子15と、受光素子16とを有している。レーザーユニット10から出射された光ビームがコリメータレンズ11を通過してビームスプリッタ12に入射され、ビームスプリッタ12によって光路を変更されて対物レンズ13に入射する。対物レンズ13は、入射された光ビームを、光ディスクODの記録層に焦点を生ずるように集光する。   Next, the optical disc apparatus 1 will be described with reference to FIG. The optical disc apparatus 1 includes a laser unit 10, a collimator lens 11, a beam splitter 12, an objective lens 13, a lens holder 14, a hologram element 15, and a light receiving element 16 as a configuration for an optical pickup. ing. The light beam emitted from the laser unit 10 passes through the collimator lens 11 and enters the beam splitter 12. The optical path is changed by the beam splitter 12 and enters the objective lens 13. The objective lens 13 condenses the incident light beam so as to produce a focal point on the recording layer of the optical disc OD.

光ディスクODの記録層で回折・反射した反射光は、再び対物レンズ13を通り、平行光となる。平行光となった反射光は、ビームスプリッタ12を通過する。ビームスプリッタ12を通過した反射光は、ホログラム素子15によって照射面積が所定の大きさになるよう絞られて、受光素子16に届く。受光素子16は、入射領域がA,B,C,Dの4つの領域に分割された4分割ディテクタである。受光素子16は、入射した光をA,B,C,Dそれぞれの領域で照射光量に応じた電気信号に変換する。   The reflected light diffracted and reflected by the recording layer of the optical disc OD passes through the objective lens 13 again and becomes parallel light. The reflected light that has become parallel light passes through the beam splitter 12. The reflected light that has passed through the beam splitter 12 is focused by the hologram element 15 so that the irradiation area has a predetermined size, and reaches the light receiving element 16. The light receiving element 16 is a quadrant detector in which the incident area is divided into four areas A, B, C, and D. The light receiving element 16 converts the incident light into an electric signal corresponding to the amount of irradiation light in each of the areas A, B, C, and D.

光ディスク装置1は、対物レンズ13およびレンズホルダー14を光ディスクODの記録層と垂直の方向に駆動させるフォーカスアクチュエータ17と、平行な方向に駆動させるトラッキングアクチュエータ18と、フォーカスアクチュエータ17およびトラッキングアクチュエータ18を光ディスクODの面振れや偏心に追従するように制御するフォーカス制御部21およびトラッキング制御部22とを有している。フォーカス制御部21は、駆動回路19に対してフォーカス制御信号を送信することによりフォーカスアクチュエータ17を制御する。トラッキング制御部22は、駆動回路20に対してトラッキング制御信号を送信することによりトラッキングアクチュエータ18を制御する。   The optical disc apparatus 1 includes a focus actuator 17 for driving the objective lens 13 and the lens holder 14 in a direction perpendicular to the recording layer of the optical disc OD, a tracking actuator 18 for driving in a parallel direction, and the focus actuator 17 and the tracking actuator 18 on the optical disc. A focus control unit 21 and a tracking control unit 22 that control to follow the surface deflection and eccentricity of the OD are provided. The focus control unit 21 controls the focus actuator 17 by transmitting a focus control signal to the drive circuit 19. The tracking control unit 22 controls the tracking actuator 18 by transmitting a tracking control signal to the drive circuit 20.

また、光ディスク装置1は、対物レンズ13およびレンズホルダー14を光ディスクODから遠ざけるようにフォーカスアクチュエータ17を制御する回避パルス出力部23を有している。回避パルス出力部23とフォーカス制御部21は、切換部24を介してフォーカスアクチュエータ17と接続されている。切換部24が回避パルス出力部23とフォーカス制御部21を切り換えることにより、面振れに追従する通常のフォーカスアクチュエータ17の制御と、対物レンズ13およびレンズホルダー14を光ディスクODから遠ざける衝突回避の制御とを切り換えることができる。   The optical disc apparatus 1 also includes an avoidance pulse output unit 23 that controls the focus actuator 17 so that the objective lens 13 and the lens holder 14 are moved away from the optical disc OD. The avoidance pulse output unit 23 and the focus control unit 21 are connected to the focus actuator 17 via the switching unit 24. When the switching unit 24 switches between the avoidance pulse output unit 23 and the focus control unit 21, control of the normal focus actuator 17 that follows surface shake and control of collision avoidance that moves the objective lens 13 and the lens holder 14 away from the optical disk OD. Can be switched.

光ディスク装置1は、受光素子16にて変換された電気信号に基づいて、オールサム(AS)信号を生成するAS信号生成部25と、フォーカスエラー(FE)信号を生成するFE信号生成部26と、トラッキングエラー(TE)信号を生成するTE信号生成部27と、データ信号である高周波(RF)信号を生成するRF信号生成部28を有している。図3〜図5は、それぞれ、AS信号生成部25、FE信号生成部26、TE信号生成部27の回路構成の例を示す図である。   The optical disc apparatus 1 includes an AS signal generation unit 25 that generates an all-sum (AS) signal based on the electrical signal converted by the light receiving element 16, an FE signal generation unit 26 that generates a focus error (FE) signal, A TE signal generation unit 27 that generates a tracking error (TE) signal and an RF signal generation unit 28 that generates a radio frequency (RF) signal that is a data signal are included. 3 to 5 are diagrams illustrating examples of circuit configurations of the AS signal generation unit 25, the FE signal generation unit 26, and the TE signal generation unit 27, respectively.

AS信号生成部25は、生成したAS信号をフォーカス外れ検出部29に入力する。フォーカス外れ検出部29は、入力されたAS信号に基づいてフォーカス外れ検出を行い、フォーカス外れを検出した場合には、切換部24にフォーカス外れの検出信号を入力する。これを受けて、切換部24は、フォーカスアクチュエータ17の制御を、フォーカス制御部21から回避パルス出力部23に切り換える。   The AS signal generation unit 25 inputs the generated AS signal to the out-of-focus detection unit 29. The out-of-focus detection unit 29 performs out-of-focus detection based on the input AS signal, and inputs an out-of-focus detection signal to the switching unit 24 when detecting out-of-focus. In response to this, the switching unit 24 switches the control of the focus actuator 17 from the focus control unit 21 to the avoidance pulse output unit 23.

FE信号生成部26は、生成したFE信号をフォーカス制御部21に入力する。フォーカス制御部21は、入力されたFE信号に基づいて、光ビームが光ディスクODの記録層で合焦する状態になるようフォーカスアクチュエータ17を制御する。TE信号生成部27は、生成したTE信号をトラッキング制御部22に入力する。トラッキング制御部22は、入力されたTE信号に基づいて、光ビームがトラックを正しく走査するようにトラッキングアクチュエータ18を制御する。   The FE signal generation unit 26 inputs the generated FE signal to the focus control unit 21. The focus control unit 21 controls the focus actuator 17 based on the input FE signal so that the light beam is focused on the recording layer of the optical disc OD. The TE signal generation unit 27 inputs the generated TE signal to the tracking control unit 22. The tracking controller 22 controls the tracking actuator 18 based on the input TE signal so that the light beam scans the track correctly.

光ディスク装置1は、RF信号生成部28にて生成されたRF信号を再生処理するための構成として、波形等価器32と、2値化部33と、PLL部34と、復調部35と、エラー訂正部36と、I/F部37とを有している。RF信号生成部28にて生成されたRF信号を波形等価器32にてイコライジングし、波形整形する。整形された電気信号は2値化部33にて、2値化信号に変換する。2値化信号がPLL部34に入力されることでリードクロックと同期することでデータ抽出され、復調部35、エラー訂正部36を経由して、デジタルデータとして読み出される。読み出されたデジタルデータはI/F部37を介してホスト装置40へ転送される。また、I/F部37は、ホスト装置40からの要求を受信する機能も有する。I/F部37は、ホスト装置40から受けた要求を、システムマイコン38に送信し、システムマイコン38は要求に応じて光ディスク装置1の全体を制御する。   The optical disk apparatus 1 includes a waveform equalizer 32, a binarizing unit 33, a PLL unit 34, a demodulating unit 35, an error, as a configuration for reproducing the RF signal generated by the RF signal generating unit 28. A correction unit 36 and an I / F unit 37 are included. The RF signal generated by the RF signal generator 28 is equalized by the waveform equalizer 32, and the waveform is shaped. The shaped electrical signal is converted into a binarized signal by the binarizing unit 33. When the binarized signal is input to the PLL unit 34, data is extracted by synchronizing with the read clock, and is read as digital data via the demodulating unit 35 and the error correcting unit 36. The read digital data is transferred to the host device 40 via the I / F unit 37. The I / F unit 37 also has a function of receiving a request from the host device 40. The I / F unit 37 transmits a request received from the host device 40 to the system microcomputer 38, and the system microcomputer 38 controls the entire optical disc apparatus 1 according to the request.

次に、フォーカス外れ検出部29の構成について説明する。フォーカス外れ検出部29は、外れ検出レベル比較部30と、外れ検出カウンター部31とを有している。外れ検出レベル比較部30は、AS信号生成部25から入力されたAS信号と所定の検出レベルとを比較し、その比較結果を外れ検出カウンター部31に入力する機能を有する。外れ検出カウンター部31は、外れ検出レベル比較部30から入力された比較結果の情報に基づいて、AS信号が所定の検出レベル以下となる状態が、所定の検出時間以上継続したか否かを判断する。   Next, the configuration of the out-of-focus detection unit 29 will be described. The out-of-focus detection unit 29 includes an out-of-focus detection level comparison unit 30 and an out-of-focus detection counter unit 31. The deviation detection level comparison unit 30 has a function of comparing the AS signal input from the AS signal generation unit 25 with a predetermined detection level and inputting the comparison result to the deviation detection counter unit 31. The outlier detection counter unit 31 determines whether or not the state in which the AS signal is equal to or lower than the predetermined detection level continues for a predetermined detection time or more based on the comparison result information input from the outlier detection level comparison unit 30. To do.

ここで、所定の検出時間は、光ディスクODの倍速の違いに応じて決定される時間である。システムマイコン38が、光ディスクODの倍速の情報に基づいて、所定の検出時間を決定し、外れ検出カウンター部31に入力する。検出時間は、倍速が低倍速の場合には、高倍速の場合よりも長くなるように設定する。同じ大きさの傷や汚れであっても、その部分を読む(読取用の光ビームが通過する)のに要する時間は、低倍速の場合の方が長時間かかるためである。なお、システムマイコン38が、光ディスクODの倍速の情報を外れ検出カウンター部31に入力し、外れ検出カウンター部31にて、所定の検出時間を決定してもよい。   Here, the predetermined detection time is a time determined according to the difference in the double speed of the optical disc OD. The system microcomputer 38 determines a predetermined detection time based on the information on the double speed of the optical disk OD, and inputs the predetermined detection time to the detachment detection counter unit 31. The detection time is set to be longer when the double speed is a low double speed than when the double speed is a high speed. This is because even if the scratches and dirt have the same size, the time required to read the portion (the reading light beam passes) is longer in the case of the low speed. The system microcomputer 38 may input information about the double speed of the optical disc OD to the outlier detection counter unit 31, and the outage detection counter unit 31 may determine a predetermined detection time.

次に、上記のように構成された光ディスク装置1の動作について説明する。光ディスク装置1は、光ディスクODの記録層からの反射光に基づいてRF信号を生成して光ディスクODを再生すると共に、FE信号、TE信号を生成し、FE信号およびTE信号に基づいてフォーカスエラー制御およびトラッキングエラー制御を行う。また、光ディスク装置1は、システムマイコン38により光ディスクODの再生倍速の情報に基づいてフォーカス外れを検出するための検出時間を決定し、その検出時間のデータをフォーカス外れ検出部29に入力する。フォーカス外れ検出部29は、反射光に基づいてAS信号を生成し、AS信号に基づいてフォーカス外れの検出処理を行い、フォーカス外れを検出した際には、フォーカスアクチュエータ17の制御を、フォーカス制御部21から回避パルス出力部23に切り換えることにより、衝突回避の制御を行う。   Next, the operation of the optical disc apparatus 1 configured as described above will be described. The optical disc apparatus 1 generates an RF signal based on the reflected light from the recording layer of the optical disc OD to reproduce the optical disc OD, generates an FE signal and a TE signal, and performs focus error control based on the FE signal and the TE signal. And tracking error control. Further, the optical disc apparatus 1 determines the detection time for detecting the defocus based on the information on the reproduction double speed of the optical disc OD by the system microcomputer 38, and inputs the data of the detection time to the defocus detection unit 29. The defocus detection unit 29 generates an AS signal based on the reflected light, performs a defocus detection process based on the AS signal, and controls the focus actuator 17 when the defocus is detected. By switching from 21 to the avoidance pulse output unit 23, collision avoidance control is performed.

図6は、フォーカス外れを検出したときの動作を示す図である。図6の上段は光ディスクODの記録面に対する対物レンズ13の位置を示し、図6の中段はAS信号の出力を示し、図6の下段はフォーカスアクチュエータ17に対するフォーカス制御信号を示す。図6に示す例では、時刻t1にAS信号が低下し始め、時刻t2に所定の検出レベル以下となり、AS信号が所定の検出レベル以下の状態が時刻t3まで継続している。この例では、時間(t3−t2)が、システムマイコン38から与えられた所定の検出時間であり、時刻t3になると、フォーカス外れ検出部29は、フォーカス外れを検出する。   FIG. 6 is a diagram illustrating an operation when a focus out is detected. 6 shows the position of the objective lens 13 with respect to the recording surface of the optical disc OD, the middle part of FIG. 6 shows the output of the AS signal, and the lower part of FIG. 6 shows the focus control signal for the focus actuator 17. In the example shown in FIG. 6, the AS signal starts to decrease at time t <b> 1, becomes a predetermined detection level or lower at time t <b> 2, and the state where the AS signal is lower than the predetermined detection level continues until time t <b> 3. In this example, the time (t3-t2) is a predetermined detection time given from the system microcomputer 38. When the time t3 is reached, the defocus detection unit 29 detects defocus.

フォーカス外れ検出部29がフォーカス外れを検出すると、フォーカスアクチュエータ17に対する制御は、フォーカス制御部21から回避パルス出力部23に切り替わる。回避パルス出力部23は、図6の下段に示すように、フォーカスアクチュエータ17に対するフォーカス制御信号として回避パルスを送信する。回避パルスは、時刻t3から時刻t4までの間、送信される。これにより、図6の上段に示すように、対物レンズ13がディスク表面から遠ざかり、対物レンズ13と光ディスクODとの衝突を回避することができる。   When the out-of-focus detection unit 29 detects out-of-focus, control for the focus actuator 17 is switched from the focus control unit 21 to the avoidance pulse output unit 23. The avoidance pulse output unit 23 transmits an avoidance pulse as a focus control signal for the focus actuator 17, as shown in the lower part of FIG. The avoidance pulse is transmitted from time t3 to time t4. Thereby, as shown in the upper part of FIG. 6, the objective lens 13 is moved away from the disk surface, and the collision between the objective lens 13 and the optical disk OD can be avoided.

本実施の形態の光ディスク装置1は、システムマイコン38が、光ディスクODの再生・記録倍速に応じて、フォーカス外れ検出に用いる検出時間を決定し、決定された検出時間を用いてフォーカス外れを検出するので、光ディスク装置1がサポートする何れの倍速においても、適切に衝突を回避することができる。   In the optical disc apparatus 1 according to the present embodiment, the system microcomputer 38 determines a detection time used for detecting out-of-focus according to the reproduction / recording speed of the optical disc OD, and detects out-of-focus using the determined detection time. Therefore, the collision can be appropriately avoided at any double speed supported by the optical disc apparatus 1.

図7(a)及び図7(b)は、光ディスクODに傷や汚れがある場合のAS信号の出力を示す図である。図7(a)は倍速が低倍速の場合、図7(b)は倍速が高倍速の場合を示す。図7(a)及び図7(b)を比較すると分かるように、同じ大きさの傷や汚れによりAS信号の低下が継続する時間は、低倍速と高倍速の場合では異なる。従って、低倍速の場合と高倍速の場合とで同じ検出時間を用いると、高倍速の場合にはフォーカス外れを検出しないが、低倍速の場合にはフォーカス外れであると誤検出してしまう。本実施の形態では、倍速が低倍速の場合には高倍速の場合より、長い検出時間を設定しているので、低倍速の場合におけるフォーカス外れの誤検出を防止できる。また、倍速が高倍速の場合には、検出時間を短くすることが好ましい。この理由は、図8を参照して説明する。   FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating the output of the AS signal when the optical disc OD is scratched or dirty. FIG. 7A shows a case where the double speed is a low double speed, and FIG. 7B shows a case where the double speed is a high double speed. As can be seen by comparing FIG. 7A and FIG. 7B, the time during which the AS signal continues to decrease due to the same size of scratches and dirt is different between the low speed and the high speed. Therefore, if the same detection time is used for the low speed and the high speed, the out-of-focus state is not detected in the high speed mode, but it is erroneously detected that the focus is out in the low speed mode. In the present embodiment, when the double speed is low, the detection time is set longer than that when the double speed is high. Therefore, it is possible to prevent erroneous detection of defocusing at the low speed. In addition, when the double speed is high, it is preferable to shorten the detection time. The reason for this will be described with reference to FIG.

図8(a)及び図8(b)は、面振れが起きたときのWDを示す図である。図8(a)は、倍速が低倍速の場合、図8(b)は、倍速が高倍速の場合を示す。図8(a)と図8(b)を比較すると分かるとおり、高倍速の場合の方が低倍速の場合よりも、高速に面振れするため、短時間でWDが0となって、対物レンズ13と光ディスクODが衝突する。倍速が高倍速の場合には、フォーカス外れを検出するための検出時間を短くすることにより、フォーカス外れをより早く検出し、面振れによる衝突を防止することができる。   FIG. 8A and FIG. 8B are diagrams showing WD when surface runout occurs. FIG. 8A shows a case where the double speed is low and FIG. 8B shows a case where the double speed is high. As can be seen from a comparison between FIG. 8A and FIG. 8B, since the surface shake at high speed is higher than that at low speed, the WD becomes 0 in a short time and the objective lens. 13 and the optical disc OD collide. When the double speed is high, the detection time for detecting out-of-focus can be shortened, so that out-of-focus can be detected earlier and collision due to surface shake can be prevented.

(第2の実施の形態)
図9は、第2の実施の形態の光ディスク装置2の構成を示す図である。第2の実施の形態の光ディスク装置2の基本的な構成は、第1の実施の形態と同じである。第2の実施の形態では、フォーカス外れ検出部29aは、AS信号ではなく、RF信号を用いてフォーカス外れの検出を行う。
(Second Embodiment)
FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of the optical disc device 2 according to the second embodiment. The basic configuration of the optical disc apparatus 2 of the second embodiment is the same as that of the first embodiment. In the second embodiment, the out-of-focus detection unit 29a detects out-of-focus using an RF signal instead of an AS signal.

(第3の実施の形態)
図10は、第3の実施の形態の光ディスク装置3の構成を示す図である。第3の実施の形態の光ディスク装置3の基本的な構成は、第1の実施の形態と同じである。第3の実施の形態では、フォーカス外れ検出部29bは、AS信号とRF信号を切り換えて何れか信号を用いてフォーカス外れ検出を行う。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of the optical disc device 3 according to the third embodiment. The basic configuration of the optical disc apparatus 3 of the third embodiment is the same as that of the first embodiment. In the third embodiment, the out-of-focus detection unit 29b switches the AS signal and the RF signal and performs out-of-focus detection using any one of the signals.

フォーカス外れ検出部29は、AS信号生成部25からAS信号を受信し、受信したAS信号と所定の検出レベルとの比較を行う外れ検出レベル比較部30とRF信号生成部28からRF信号を受信し、受信したRF信号と所定の検出レベルとの比較を行う外れ検出レベル比較部30を有している。外れ検出レベル比較部30と外れ検出レベル比較部30aは、切換部39を介して外れ検出カウンター部31に接続されている。切換部39は、システムマイコン38に接続されている。切換部39は、システムマイコン38からの指令に従って、AS信号かRF信号のいずれかの比較結果を外れ検出カウンター部31に入力する。   The out-of-focus detection unit 29 receives the AS signal from the AS signal generation unit 25, and receives the RF signal from the out-of-focus detection level comparison unit 30 and the RF signal generation unit 28, which compares the received AS signal with a predetermined detection level. In addition, an outlier detection level comparison unit 30 is provided for comparing the received RF signal with a predetermined detection level. The detachment detection level comparison unit 30 and the detachment detection level comparison unit 30 a are connected to the detachment detection counter unit 31 via the switching unit 39. The switching unit 39 is connected to the system microcomputer 38. The switching unit 39 inputs the comparison result of either the AS signal or the RF signal to the detection counter unit 31 in accordance with a command from the system microcomputer 38.

このようにAS信号とRF信号を切り換え、何れかの信号を用いてフォーカス外れ検出を行うことにより、例えば、ブランクディスクのようにRF信号が得られない場合にはAS信号を用いるように切り替える等、適切にフォーカス外れを検出することができる。   As described above, the AS signal and the RF signal are switched, and the out-of-focus detection is performed using any one of the signals. For example, when the RF signal cannot be obtained like a blank disk, the AS signal is switched to be used. It is possible to properly detect out of focus.

以上説明したように、本発明は、サポートする複数の記録・再生倍速のうちの選択された倍速において、適切なフォーカス外れ検出を行うことができるという効果を有し、対物レンズ13と光ディスクの衝突を回避することのできる光ディスク装置等として有用である。   As described above, the present invention has the effect of being able to perform appropriate defocus detection at a selected multiple speed among a plurality of supported recording / reproducing speeds, and the collision between the objective lens 13 and the optical disk. This is useful as an optical disk device or the like that can avoid the above.

1〜3 光ディスク装置
10 レーザーユニット
11 コリメータレンズ
12 ビームスプリッタ
13 対物レンズ
14 レンズホルダー
15 ホログラム素子
16 受光素子
17 フォーカスアクチュエータ
18 トラッキングアクチュエータ
19,20 駆動回路
21 フォーカス制御部
22 トラッキング制御部
23 回避パルス出力部
24 切換部
25 AS信号生成部
26 FE信号生成部
27 TE信号生成部
28 RF信号生成部
29 フォーカス外れ検出部
30 外れ検出レベル比較部
31 外れ検出カウンター部
32 波形等価器
33 2値化部
34 PLL部
35 復調部
36 エラー訂正部
37 I/F部
38 システムマイコン
39 切換部
40 ホスト装置
41 APAPI I/F
42 デコーダー
43 HDMI I/F
44 映像・音声出力装置
1-3 Optical disc device 10 Laser unit 11 Collimator lens 12 Beam splitter 13 Objective lens 14 Lens holder 15 Hologram element 16 Light receiving element 17 Focus actuator 18 Tracking actuators 19 and 20 Drive circuit 21 Focus control unit 22 Tracking control unit 23 Avoidance pulse output unit 24 switching unit 25 AS signal generating unit 26 FE signal generating unit 27 TE signal generating unit 28 RF signal generating unit 29 defocusing detecting unit 30 deviating detection level comparing unit 31 deviating detection counter unit 32 waveform equalizer 33 binarizing unit 34 PLL Unit 35 demodulation unit 36 error correction unit 37 I / F unit 38 system microcomputer 39 switching unit 40 host device 41 APAPI I / F
42 Decoder 43 HDMI I / F
44 Video / audio output device

Claims (3)

複数の倍速での記録再生が可能な光ディスク装置であって、
前記光ディスク装置に装填された光ディスクの記録層にレーザー光を出射する光源と、
前記レーザー光を集束する対物レンズと、
前記対物レンズを前記光ディスクのディスク面に対して垂直方向に移動させるフォーカスアクチュエータと、
前記記録層からの反射光に基づいて電気信号を生成する電気信号生成部と、
前記電気信号に基づいて前記フォーカスアクチュエータの動作を制御するフォーカス制御部と、
前記対物レンズが前記光ディスクのディスク面から離れる方向に移動するように前記フォーカスアクチュエータの動作を制御する回避パルス出力部と、
前記電気信号の振幅と所定の検出レベルとを比較し、前記電気信号の振幅が所定の検出レベル以下となる時間が、光ディスクの倍速に応じて決定される検出時間以上継続した場合にフォーカス外れの発生を検出するフォーカス外れ検出部と、
前記フォーカス外れ検出部の検出結果に応じて前記フォーカス制御部による前記フォーカスアクチュエータの動作制御と前記回避パルス出力部による前記フォーカスアクチュエータの動作制御とを切り換える切換部と、
を備える光ディスク装置。
An optical disc apparatus capable of recording and reproducing at a plurality of double speeds,
A light source that emits laser light to a recording layer of an optical disk loaded in the optical disk device;
An objective lens for focusing the laser beam;
A focus actuator for moving the objective lens in a direction perpendicular to the disk surface of the optical disk;
An electrical signal generator that generates an electrical signal based on the reflected light from the recording layer;
A focus control unit that controls the operation of the focus actuator based on the electrical signal;
An avoidance pulse output unit for controlling the operation of the focus actuator so that the objective lens moves in a direction away from the disk surface of the optical disk;
The amplitude of the electrical signal is compared with a predetermined detection level, and when the time when the amplitude of the electrical signal is equal to or lower than the predetermined detection level continues for a detection time determined according to the double speed of the optical disc, the focus is lost. An out-of-focus detector for detecting occurrence;
A switching unit that switches operation control of the focus actuator by the focus control unit and operation control of the focus actuator by the avoidance pulse output unit according to a detection result of the defocus detection unit;
An optical disc device comprising:
前記電気信号生成部はAS信号を生成し、前記フォーカス外れ検出部は前記AS信号と前記所定の検出レベルとを比較してフォーカス外れを検出する請求項1に記載の光ディスク装置。   The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the electrical signal generation unit generates an AS signal, and the out-of-focus detection unit detects out-of-focus by comparing the AS signal with the predetermined detection level. 前記電気信号生成部はRF信号を生成し、前記フォーカス外れ検出部は前記RF信号と前記所定の検出レベルとを比較してフォーカス外れを検出する請求項1に記載の光ディスク装置。   The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the electrical signal generation unit generates an RF signal, and the out-of-focus detection unit detects out-of-focus by comparing the RF signal with the predetermined detection level.
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