JP2012155665A - Detection system and detection method - Google Patents
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Abstract
Description
検出システム及び検出方法に関する。 The present invention relates to a detection system and a detection method.
近年、物品に、当該物品に関する情報を記憶させたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグを取り付けて、当該ＲＦＩＤタグを検出する検出システムによる物品の管理が行われている（例えば、特許文献１を参照）。当該検出システムでは、ＲＦＩＤタグと、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等に接続されて制御されるリーダライタ部とを備える。 In recent years, an article is managed by a detection system that attaches an RFID (Radio Frequency IDentification) tag storing information related to the article to the article and detects the RFID tag (see, for example, Patent Document 1). . The detection system includes an RFID tag and a reader / writer unit connected to and controlled by, for example, a PC (Personal Computer).
このような検出システムでは、例えば、管理対象となる商品の情報（商品、管理番号等）を予め記憶させておいたＲＦＩＤタグを当該商品の外部に貼付し、ＲＦＩＤタグが貼付された商品をダンボール等の梱包箱で梱包しておく。リーダライタ部が、梱包箱に電波を送信して当該電波に応じたＲＦＩＤタグからの電波を受信することで、各ＲＦＩＤタグを検出し、商品の情報を取得することができる。このようにＲＦＩＤタグを利用すれば、非接触で、梱包箱を開封することなく、梱包箱内に梱包されている商品等の物品を管理することができる。 In such a detection system, for example, an RFID tag in which information of a product to be managed (product, management number, etc.) is stored in advance is attached to the outside of the product, and the product to which the RFID tag is attached is cardboard. Pack in a packing box. The reader / writer unit transmits radio waves to the packaging box and receives radio waves from the RFID tags corresponding to the radio waves, so that each RFID tag can be detected and product information can be acquired. By using the RFID tag in this way, it is possible to manage articles such as products packed in the packaging box without opening the packaging box in a non-contact manner.
しかし、梱包箱内に梱包されている物品にそれぞれ貼付されたＲＦＩＤタグを検出するには次のような問題があった。
ＲＦＩＤタグが貼付されている物品を梱包箱に雑然と入れてしまった場合には、例えば、物品の配置位置に応じてＲＦＩＤタグが、リーダライタ部からの電波を受信できない場合もある。このような場合には、リーダライタ部はＲＦＩＤタグの読み落としが生じ、全てのＲＦＩＤタグを読み取ることはできない。このため、リーダライタ部によって常に全てのＲＦＩＤタグが検出されるわけではないために、リーダライタ部の検出結果の信頼性が低下してしまうという問題点があった。
However, there are the following problems in detecting the RFID tags attached to the articles packed in the packing box.
When an article to which an RFID tag is attached is cluttered in a packing box, for example, the RFID tag may not be able to receive radio waves from the reader / writer unit depending on the arrangement position of the article. In such a case, the reader / writer unit reads out the RFID tag and cannot read all the RFID tags. For this reason, since not all RFID tags are always detected by the reader / writer unit, the reliability of the detection result of the reader / writer unit is lowered.
一方、このような問題点に対して、ＲＦＩＤタグの向きを注意して物品を梱包箱に入れることが考えられるが、物品の数が多い場合、多くの梱包箱に物品を入れる必要がある場合等は、物品の梱包作業が煩雑になり作業者に手間及び時間がかかってしまう。 On the other hand, with regard to such problems, it is conceivable to place an article in a packaging box while paying attention to the direction of the RFID tag. However, when there are many articles, it is necessary to place the article in many packaging boxes. Etc., the packing operation of the article becomes complicated, and it takes time and effort for the operator.
本件は、上記の点に鑑みて、複数の物品にそれぞれ設けられたＲＦＩＤタグの読み落としを判定する検出システム及び検出方法を提供することを目的とする。 In view of the above points, an object of the present invention is to provide a detection system and a detection method for determining whether an RFID tag provided on each of a plurality of articles is missed.
上記目的を達成するために、ＲＦＩＤタグを検出する検出システムが提供される。このような検出システムは、物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部と、複数の物品の総重量を計量する計量部と、前記リーダライタ部が読み取った、前記複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する判定部と、を有する情報処理装置とを備える。 In order to achieve the above object, a detection system for detecting an RFID tag is provided. Such a detection system includes a reader / writer unit that is provided on an article and transmits / receives a signal to / from the RFID tag that stores weight information of the article, a weighing unit that measures a total weight of a plurality of articles, A calculation unit that calculates the calculated weight by adding all the weight information of the RFID tag for each of the plurality of articles read by the reader / writer unit, the calculated weight calculated by the calculation unit, and the weighing unit weighed An information processing apparatus including: a determination unit that determines whether the reader / writer unit recognizes all the RFID tags according to a comparison result with the total weight of the plurality of articles.
また、上記目的を達成するために、上記の検出システムで実行される検出方法が提供される。 Moreover, in order to achieve the said objective, the detection method performed with said detection system is provided.
ＲＦＩＤタグの検出信頼性が向上する。 The detection reliability of the RFID tag is improved.
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る検出システムを説明するための概念図である。
Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
FIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the detection system according to the first embodiment.
検出システム１は、複数の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２を検出した際に、ＲＦＩＤタグの読み落としが生じたか否かを判定することができるものである。
このような検出システム１は、図１に示されるように、複数の物品Ｑにそれぞれ設けられた、物品Ｑの重量情報を保持するＲＦＩＤタグ２、当該ＲＦＩＤタグ２との間で信号を送受信するリーダライタ部３、複数の物品Ｑと梱包箱Ｐとの総重量を計量する計量部４、及びリーダライタ部３と通信可能であって、計量部４で計量された総重量の情報を受信する情報処理部５を備える。
The
As shown in FIG. 1, such a
さらに、情報処理部５は、リーダライタ部３が読み取った、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２と梱包箱Ｐとの重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部５ｅと、算出部５ｅが算出した算出重量と計量部４が計量した複数の物品Ｑと梱包箱Ｐとの総重量との比較結果に応じて、複数の物品Ｑにそれぞれ設けられたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定する判定部５ｄと、を有する。
Further, the
以下、このような検出システム１で行われる物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２の検出方法について説明する。
まず、物品ＱにＲＦＩＤタグ２を貼付して、当該物品Ｑの重量を各々計量する。リーダライタ部３が、計量した重量を表す重量情報をＲＦＩＤタグ２に記憶する。ＲＦＩＤタグ２に重量情報の記憶が完了した物品Ｑを梱包箱Ｐに入れて梱包する。なお、ＲＦＩＤタグ２には物品Ｑの重量情報と共に、ＲＦＩＤタグ２ごとにＲＦＩＤタグ２の識別情報も記憶されている。
Hereinafter, a method for detecting the
First, the
このような物品Ｑを複数梱包する梱包箱Ｐを計量部４にセットする。梱包箱Ｐは、例えば図１に示されるように、リーダライタ部３と対向配置する。
リーダライタ部３が梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２に記憶されているＲＦＩＤタグ２の識別情報と、梱包箱Ｐと当該物品Ｑの重量情報とを読み取り、識別情報並びに重量情報を情報処理部５に送信する。
A packing box P for packing a plurality of such articles Q is set in the
The reader /
情報処理部５の重量情報取得部５ｂは、送信された識別情報並びに重量情報を重量情報記憶部５ａに記憶する。
算出部５ｅは重量情報記憶部５ａに記憶されたＲＦＩＤタグ２の識別情報に対する重量情報を全て足し合わせて、算出重量を算出する。
The weight
The
他方、計量部４はセットされた梱包箱Ｐの総重量を計量して、総重量の情報を情報処理部５に送信すると、情報処理部５の総重量取得部５ｃは、当該総重量の情報を取得する。
そして、判定部５ｄは算出部５ｅで算出した算出重量と、総重量取得部５ｃが取得した総重量とを比較する。
On the other hand, when the
Then, the
判定部５ｄは、比較の結果、算出重量と総重量とが一致する場合には、物品Ｑに設けたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定する。このような判定がなされると、リーダライタ部３で読み取られたＲＦＩＤタグ２の情報を利用して、物品の管理等を行うことができる。
If the calculated weight matches the total weight as a result of the comparison, the
一方、比較の結果、算出重量と総重量とが一致しない場合には、物品Ｑに設けたＲＦＩＤタグ２が全て認識されていないことを判定する。この場合には、リーダライタ部３でのＲＦＩＤタグ２の情報の読み落としが生じている可能性がある。このため、例えば、読み取ったＲＦＩＤタグ２の情報の利用を中断する。
On the other hand, if the calculated weight and the total weight do not match as a result of the comparison, it is determined that all the
このように、検出システム１では、複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２の重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、複数の物品Ｑの総重量との比較結果に応じて、ＲＦＩＤタグ２が全て認識されていることを判定するようにした。
As described above, in the
これにより、リーダライタ部３のＲＦＩＤタグ２の検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３の検出信頼性が向上する。
Thereby, it becomes possible to grasp whether or not the detection result of the
なお、判定部５ｄによる判定結果が算出重量と総重量とが一致しない場合には、既述の通り、ＲＦＩＤタグ２がリーダライタ部３からの電波を受信しない位置に配置されている場合等が考えられる。このため、リーダライタ部３の配置位置を変更して再び読み取りを行う等により、ＲＦＩＤタグ２が正確に読み取られるようになる場合がある。
When the determination result by the
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、第１の実施の形態をより具体的に説明する。
図２〜図４は、第２の実施の形態に係る検出システムを説明するための図である。なお、図２及び図３は検出システム１０の側面部及び上面部をそれぞれ示している。また、図４（Ａ）は計量装置４０の回転動作を、図４（Ｂ）は梱包箱Ｐに梱包されている複数の物品Ｑをそれぞれ示している。
[Second Embodiment]
In the second embodiment, the first embodiment will be described more specifically.
2-4 is a figure for demonstrating the detection system which concerns on 2nd Embodiment. 2 and 3 show a side surface portion and an upper surface portion of the
検出システム１０は、図２及び図３に示されるように、リーダライタ部３０と、ＲＦＩＤタグ２０が貼付された１つの梱包箱Ｐが所定位置にセットされる計量装置４０と、リーダライタ部３０及び計量装置４０と通信可能に接続された情報処理装置５０とを備える。なお、情報処理装置５０は、梱包箱Ｐを搬送するベルトコンベア６０を駆動させる図示しない駆動装置とも接続されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
このような検出システム１０では、情報処理装置５０からの制御信号に応じて回転するベルトコンベア６０により梱包箱Ｐが図２中左方向（及び図３中下方向）に搬送されて、計量装置４０の所定の位置にセットされる。計量装置４０にセットされた梱包箱Ｐはリーダライタ部３０により側面部及び上面部の三方から囲まれる。
In such a
また、梱包箱Ｐがセットされた計量装置４０は、必要に応じて情報処理装置５０からの制御信号に基づき、図４（Ａ）中時計回り方向に回転する。したがって、計量装置４０の回転に伴って、計量装置４０の所定位置にセットされた梱包箱Ｐを回転させることが可能となる。
In addition, the weighing
また、梱包箱Ｐには、図４（Ｂ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付された物品Ｑが梱包されている。この時のＲＦＩＤタグ２０ａの向きは物品Ｑの配置に応じて不規則である。
Further, as shown in FIG. 4B, the packaging box P is packed with an article Q to which the
なお、ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付される物品Ｑは金属、ビニール、プラスティック等によって構成される。また、物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐは、リーダライタ部３０とＲＦＩＤタグ２０ａとの信号の送受信の障害とならないような、例えば、金属以外のもので構成される必要がある。
The article Q to which the
次に、検出システム１０を構成するＲＦＩＤタグ２０，２０ａ、リーダライタ部３０及び情報処理装置５０のハードウェア構成について説明する。
図５は第２の実施の形態に係る検出システムを構成するＲＦＩＤタグのハードウェア構成を説明するための図、図６は第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＲＦＩＤタグ回路部のハードウェア構成を説明するための図である。なお、図５及び図６では、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａを共に表しており、例えば、「ＩＣチップ２２，２２ａ」は、ＩＣチップ２２とＩＣチップ２２ａの構成であることを表す。
Next, the hardware configuration of the RFID tags 20 and 20a, the reader /
FIG. 5 is a diagram for explaining the hardware configuration of the RFID tag that constitutes the detection system according to the second embodiment, and FIG. 6 shows the RFID tag circuit unit that constitutes the RFID tag according to the second embodiment. It is a figure for demonstrating a hardware structure. 5 and 6 show both the RFID tags 20 and 20a. For example, “IC chips 22 and 22a” indicate the configuration of the IC chip 22 and the IC chip 22a.
ＲＦＩＤタグ２０，２０ａは、図５に示されるように、アンテナ部２１と、アンテナ部２１と接続されたＩＣチップ２２，２２ａとを備え、例えば、貼付面側のみに粘着加工が施されている紙ラベル状のものである。
As shown in FIG. 5, the RFID tags 20 and 20 a include an
アンテナ部２１は、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電磁波を送受信するためのアンテナである。アンテナ部２１は、他の通信装置から受信した電磁波に含まれる受信信号をＩＣチップ２２，２２ａに出力する。また、アンテナ部２１は、ＩＣチップ２２，２２ａから取得する送信信号を他の通信装置に送信する。
The
ＩＣチップ２２，２２ａは、例えば、ＵＨＦの周波数帯での通信について、それぞれの通信可能距離が運用に際して適切な距離となるよう調整される。このために、例えば、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａを誘電体により覆われた構成とする。誘電体の比誘電率は、インピーダンスマッチングにより各周波数帯の通信可能距離が適切な距離となるよう選択される。 For example, the IC chips 22 and 22a are adjusted so that each communicable distance is an appropriate distance in operation for communication in the UHF frequency band. For this purpose, for example, the RFID tags 20 and 20a are covered with a dielectric. The relative dielectric constant of the dielectric is selected so that the communicable distance in each frequency band is an appropriate distance by impedance matching.
さらに、ＩＣチップ２２，２２ａは、図６に示されるように、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａが内蔵されている。
ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａは、アンテナ部２１に接続されたアンテナ端２３１、記憶部２３２，２３２ａ、電源制御部２３３、送信部２３４、受信部２３５及び制御部２３６を備える。
Further, as shown in FIG. 6, the IC chips 22 and 22a incorporate RFID tag circuit portions 23 and 23a.
The RFID tag circuit units 23 and 23 a include an
アンテナ端２３１は、アンテナ部２１と接続される。アンテナ端２３１は、アンテナ部２１から取得する受信信号を電源制御部２３３及び受信部２３５にそれぞれ出力する。また、アンテナ端２３１は、送信部２３４から取得する送信信号をアンテナ部２１に出力し、出力された送信信号はアンテナ部２１から他の通信装置に送信される。
The
記憶部２３２，２３２ａは、制御部２３６の処理に必要なプログラムや他の通信装置から送信された送信信号の情報を格納するための不揮発性のメモリである。また、記憶部２３２には、当該ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａが内蔵されたＲＦＩＤタグ２０，２０ａが貼付される梱包箱の識別情報等の情報の他に、ＲＦＩＤタグの個別識別情報であるタグＩＤ等が予め記憶されている。記憶部２３２，２３２ａに記憶されている情報の例については後述する。
The storage units 232 and 232a are non-volatile memories for storing information necessary for the processing of the
電源制御部２３３は、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａに接続されるアンテナ部２１がリーダライタ部３０からの受信信号によりＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａを駆動する電力を生成して、ＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａの各部に供給する。
The power
送信部２３４は、制御部２３６から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端２３１に出力する。
受信部２３５は、アンテナ端２３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部２３６に出力する。
The
The receiving
制御部２３６は、受信部２３５から取得する処理要求に応じた処理を実行し、その結果を送信部２３４に出力する。
このようなＲＦＩＤタグ回路部２３を内蔵するＲＦＩＤタグ２０が梱包箱Ｐに、また、ＲＦＩＤタグ回路部２３ａを内蔵するＲＦＩＤタグ２０ａが物品Ｑにそれぞれ貼付される。なお、ここではＲＦＩＤタグ２０，２０ａがパッシブタグである場合を例に挙げて説明したが、梱包箱Ｐの大きさ、梱包箱Ｐの保管等を行う場所の広さに応じて、長距離の通信が可能なアクティブタグを利用することも可能である。
The
The
また、梱包箱Ｐ及び物品Ｑの記憶部２３２，２３２ａに記憶される情報について説明する。
図７は、第２の実施の形態に係るＲＦＩＤタグを構成するＩＣチップに記憶されている情報を説明するための図である。
In addition, information stored in the storage units 232 and 232a of the packing box P and the article Q will be described.
FIG. 7 is a diagram for explaining information stored in an IC chip constituting the RFID tag according to the second embodiment.
なお、図７（Ａ）は梱包箱ＰのＲＦＩＤタグ２０に、図７（Ｂ）は物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａにそれぞれ記憶される情報を表している。また、ｎ及びｍはそれぞれ整数を表す。
7A shows information stored in the
梱包箱Ｐの場合には、記憶部２３２に、図７（Ａ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０を識別するためのタグＩＤのＴｎと共に、梱包箱Ｐを識別するための梱包箱ＩＤのＰｎと、梱包箱Ｐ自身の重量を表す重量情報Ａｎが予め記憶されている。ＲＦＩＤタグ回路部２３の記憶部２３２にはこのような梱包箱情報が記憶される。
In the case of the packaging box P, as shown in FIG. 7A, the storage unit 232 includes the tag ID Tn for identifying the
また、物品Ｑの場合には、図７（Ｂ）に示されるように、ＲＦＩＤタグ２０ａを識別するためのタグＩＤのｔｍと共に、物品Ｑを梱包する梱包箱ＩＤのＰｍ、物品Ｑの種類を識別するための物品ＩＤのＸｍと、梱包箱Ｐ自身の重量を表す重量情報ａｍが予め記憶されている。ＲＦＩＤタグ２０ａの記憶部２３２ａにはこのような物品情報が記憶される。
In the case of the article Q, as shown in FIG. 7B, the tag ID tm for identifying the
なお、いずれの場合も重量情報Ａｎ，ａｍは予め計量して、リーダライタ部３０を用いて書き込まれる。
図８は、第２の実施の形態に係る検出システムを構成するリーダライタ部のハードウェア構成を説明するための図である。
In either case, the weight information An, am is measured in advance and written using the reader /
FIG. 8 is a diagram for explaining a hardware configuration of a reader / writer unit constituting the detection system according to the second embodiment.
リーダライタ部３０は、アンテナ部３１ａに接続されたアンテナ端３１、記憶部３２、送信部３３、受信部３４、制御部３５及び通信インタフェース３６を備える。
アンテナ部３１ａは、上記アンテナ部２１と同様に、例えば、ＵＨＦの周波数帯の電磁波を送受信するためのアンテナである。アンテナ部３１ａは、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａから受信した電磁波に含まれる受信信号をアンテナ端３１に出力する。また、アンテナ部３１ａは、アンテナ端３１から取得する送信信号をＲＦＩＤタグ２０，２０ａに送信する。
The reader /
Similarly to the
アンテナ端３１は、アンテナ部３１ａと接続される。アンテナ端３１は、アンテナ部３１ａから取得する受信信号を受信部３４に出力する。また、アンテナ端３１は、送信部３３から取得する送信信号をアンテナ部３１ａに出力し、出力された送信信号はアンテナ部３１ａからＲＦＩＤタグ２０，２０ａに送信される。
The
記憶部３２は、制御部３５の処理に必要なプログラム等を格納するためのメモリである。
送信部３３は、制御部３５から取得する処理結果を変調及びＵＨＦの周波数帯の送信信号に周波数変換してアンテナ端３１に出力する。
The
The
受信部３４は、アンテナ端３１から取得するＵＨＦの周波数帯の受信信号を周波数変換及び復調して、受信信号に含まれる処理要求を抽出し、制御部３５に出力する。
制御部３５は、受信部３４及び後述する情報処理装置５０による処理要求に応じた処理を行う。
The receiving
The
通信インタフェース３６は、制御部３５及び情報処理装置５０にそれぞれ接続されている。通信インタフェース３６は情報処理装置５０からの処理要求の信号を制御部３５に送信し、制御部３５からの信号を情報処理装置５０に送信する。
The
このようなリーダライタ部３０がＲＦＩＤタグ回路部２３，２３ａを内蔵するＲＦＩＤタグ２０，２０ａの周辺に３つ配置されている。
図９は、第２の実施の形態に係る検出システムを構成する情報処理装置のハードウェア構成を説明するための図である。
Three such reader /
FIG. 9 is a diagram for explaining the hardware configuration of the information processing apparatus that configures the detection system according to the second embodiment.
情報処理装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０ａによって装置全体が制御されている。ＣＰＵ５０ａには、バスを介してＲＡＭ（Random Access Memory）５０ｂ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）５０ｃ、グラフィックインタフェース５０ｄ、入力インタフェース５０ｅ、通信インタフェース５０ｆ及び外部ユニット制御部５０ｇがそれぞれ接続されている。
The
ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａに実行させるＯＳ（Operating System）のプログラム及びアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。また、ＲＡＭ５０ｂには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種情報及び処理の過程で生成される各種情報が格納される。
The
ＨＤＤ５０ｃには、ＯＳやアプリケーション及びアプリケーションが扱うデータが格納される。また、ＨＤＤ５０ｃには、ＣＰＵ５０ａによる処理に必要な各種データが格納される。
The
グラフィックインタフェース５０ｄには、モニタ５０ｄ１が接続されている。グラフィックインタフェース５０ｄは、ＣＰＵ５０ａからの命令に従って、画像をモニタ５０ｄ１の画面に表示させる。
A monitor 50d1 is connected to the
入力インタフェース５０ｅは、外部装置からのデータの入力を受け付けるインタフェースである。入力インタフェース５０ｅには、キーボード５０ｅ１とマウス５０ｅ２とが接続されている。入力インタフェース５０ｅは、キーボード５０ｅ１やマウス５０ｅ２から送られてくる信号をＣＰＵ５０ａに出力する。
The
通信インタフェース５０ｆは、各リーダライタ部３０と、通信インタフェース５０ｆを介して接続されている。リーダライタ部３０に制御信号を送信し、リーダライタ部３０から受信信号を受信する。
The
外部ユニット制御部５０ｇは、計量装置４０及びベルトコンベア６０を駆動させる駆動装置（図示を省略）の動作の制御を行う。計量装置４０からの重量情報を取得し、計量装置４０の回転等を実行させる。また、ベルトコンベア６０を駆動させて、梱包箱Ｐを計量装置４０の所定位置に搬送させる。
The
次にこのようなハードウェア構成を備える情報処理装置５０の機能について説明する。
図１０は、第２の実施の形態に係る情報処理装置の機能ブロック図である。
検出システム１０の情報処理装置５０は、複数の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２０ａを検出した際に、ＲＦＩＤタグ２０ａの読み落としが生じたか否かを判定することができるものである。
Next, functions of the
FIG. 10 is a functional block diagram of the information processing apparatus according to the second embodiment.
The
このような情報処理装置５０は、図１０に示されるように、物品情報記憶部５１と、リーダライタ制御部５２と、物品情報管理制御部５３と、算出部５４と、総重量取得部５５と、判定部５６と、搬送制御部５７と、計量制御部５８とを備える。
As shown in FIG. 10, the
物品情報記憶部５１は、図７（Ｂ）で示した、物品Ｑに貼付されたＲＦＩＤタグ２０ａに記録されている、タグＩＤに対する物品ＩＤ及び重量情報の物品情報を梱包箱ＩＤごとに記憶する。
The article
リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０からＲＦＩＤタグ２０，２０ａに対して送信信号を送信させて、また、ＲＦＩＤタグ２０，２０ａからの返信信号をリーダライタ部３０に受信させて、受信信号を取得する。
The reader /
物品情報管理制御部５３は、リーダライタ制御部５２が取得したＲＦＩＤタグ２０，２０ａからの物品Ｑに関する物品情報を取得し、取得した物品情報を物品情報記憶部５１に記憶させる。
The article information
算出部５４は、物品情報記憶部５１に記憶されている梱包箱Ｐごとの物品Ｑの重量情報を足し合わせて、算出重量情報を生成する。
総重量取得部５５は、計量装置４０で計量された物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの総重量を表す総重量情報を取得する。
The
The total weight acquisition unit 55 acquires total weight information indicating the total weight of the packaging box P that packs the articles Q weighed by the weighing
判定部５６は、算出部５４で生成された算出重量情報と、総重量取得部５５が取得した総重量情報との差を取る。判定部５６は差がない場合には、リーダライタ部３０に梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ部２３ａが全て正常に読み取られたことを判定する。また、差がある場合には、リーダライタ部３０に梱包箱Ｐ内の物品Ｑに設けられたＲＦＩＤタグ２０ａが全て読み取られておらず、読み落としが発生していると判定する。
The
搬送制御部５７は、判定部５６によりＲＦＩＤタグ２０ａが全て正常に読み取られていると判定された場合に、ベルトコンベア６０を駆動させて、次の梱包箱Ｐを計量装置４０の所定の位置に搬送する。
When the
計量制御部５８は、判定部５６が物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａの読み落としが生じていると判定した場合に、計量装置４０を所定角度回転させて梱包箱Ｐを回転させて、再び、リーダライタ部３０によって、前回とは違った通信角度で読み取りを実行させる。
When the
次に、このような構成を有する検出システム１０において、ＲＦＩＤタグ２０ａを検出するための検出処理について説明する。
検出システム１０でＲＦＩＤタグ２０ａの検出を行うにあたり、以下の作業を事前に行っておく。
Next, detection processing for detecting the
In detecting the
まず、梱包箱ＰにＲＦＩＤタグ部２３を備えるＲＦＩＤタグ２０を貼付する。ＲＦＩＤタグ２０にはタグＩＤ及び梱包箱ＩＤが記憶されている。当該ＲＦＩＤタグ２０が貼付された梱包箱Ｐの重量をそれぞれ計量する。リーダライタ部３０により、梱包箱ＰのＲＦＩＤタグ２０に、さらに、重量情報を記憶することで、梱包箱Ｐの梱包箱情報（図７（Ａ）を参照）がそれぞれ記憶される。
First, the
また、物品ＱにＲＦＩＤタグ２０ａを貼付する。ＲＦＩＤタグ２０ａにもそれぞれタグＩＤが記憶されている。当該ＲＦＩＤタグ２０ａが貼付された物品Ｑの重量をそれぞれ計量する。リーダライタ部３０により、物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａに、さらに、物品Ｑの物品ＩＤと重量情報とをそれぞれ記憶する。
Further, the
そして、物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤもＲＦＩＤタグ２０ａに記憶することで、物品Ｑの物品情報（図７（Ｂ）を参照）がそれぞれ記憶される。
このような物品情報を記憶した物品ＱをＲＦＩＤタグ２０ａに記憶させた梱包箱ＩＤに対応する梱包箱Ｐに梱包する。
And the packing box ID of the packing box P which packs the goods Q is also memorize | stored in the
The article Q storing such article information is packed in the packing box P corresponding to the packing box ID stored in the
このような事前作業を行って、梱包箱Ｐにより梱包される物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａの検出処理が以下のフローに沿って実行される。
図１１は、第２の実施の形態に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理を実行するためのフローチャートである。
Such a pre-operation is performed, and the detection process of the
FIG. 11 is a flowchart for executing detection processing of the RFID tag portion of the detection system according to the second embodiment.
［ステップＳ１１］ 計量制御部５８は、ベルトコンベア６０により所定位置に搬送された梱包箱Ｐの重量を計量装置４０に計量させて、総重量取得部５５は、計量装置４０から物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐの総重量の総重量情報を取得する。
[Step S11] The weighing
［ステップＳ１２］ リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐと梱包箱Ｐ内の物品ＱとのＲＦＩＤタグ２０，２０ａをそれぞれ検出させて読み取らせる。
物品情報管理制御部５３は、リーダライタ制御部５２がリーダライタ部３０から取得した梱包箱Ｐと物品ＱとのＲＦＩＤタグ２０，２０ａの記憶内容（図７（Ａ），（Ｂ）を参照）を、物品情報記憶部５１に梱包箱Ｐごとに記憶する。
[Step S12] The reader /
The article information
［ステップＳ１３］ 物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐごとに記憶した物品Ｑに記憶されている梱包箱ＩＤが、検知対象の梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤと異なるものを含んでいるか否かを判定する。次の処理は、梱包箱Ｐごとに記憶した物品Ｑに記憶されている梱包箱ＩＤが、全て、検知対象の梱包箱Ｐの梱包箱ＩＤと一致する場合にはステップＳ１４に進められ、一致しない場合には検出処理を終了する。
[Step S13] The article information
［ステップＳ１４］ 算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、検知対象の梱包箱Ｐの重量情報と、当該梱包箱Ｐ内の全ての物品Ｑの重量情報とを全て足し合わせて、算出重量情報を算出する。
[Step S14] The
［ステップＳ１５］ 判定部５６は、ステップＳ１１で取得した梱包箱Ｐの総重量情報と、ステップＳ１４で算出した算出重量情報とを比較する。次の処理は、ステップＳ１１で取得した梱包箱Ｐの総重量情報と、ステップＳ１４で算出した算出重量情報とが一致する場合には梱包箱Ｐ内の物品Ｑが全て認識されていることが判定されて検出処理が終了し、一致しない場合にはステップＳ１６に進められる。
[Step S15] The
なお、検出処理が終了すると、図示しない搬送機構により、計量装置４０上の梱包箱Ｐが移動させられて、搬送制御部５７がベルトコンベア６０を駆動させて、次の梱包箱Ｐを計量装置４０上の所定位置に搬送させて、必要に応じて、ステップＳ１１から処理が再び実行される。
When the detection process is completed, the packaging box P on the weighing
［ステップＳ１６］ 計量制御部５８は、計量装置４０を所定角度回転させる。
［ステップＳ１７］ 計量制御部５８は、ステップＳ１６で計量装置４０が回転して、計量装置４０が一回転に至るか否かを判定する。次の処理は、計量装置４０が一回転してしまった場合には検出処理が終了し、一回転に至っていない場合にはステップＳ１２に進められて、物品Ｑに対して前回と異なる角度でリーダライタ部３０がＲＦＩＤタグ部２３ａの検出処理を実行する。
[Step S16] The weighing
[Step S <b> 17] The weighing
次に、上記処理フローに基づいて、検出システム１０による物品ＱのＲＦＩＤタグ部２３ａの検出について具体的に説明する。
なお、以下では、梱包箱Ｐ自体の重量が４キロであって、当該梱包箱Ｐに物品Ｑが１８個梱包されており、物品Ｑが３種類（物品ＩＤはＸ１〜Ｘ３）で構成されている場合を例に挙げる。
Next, based on the said processing flow, the detection of the RFID tag part 23a of the article | item Q by the
In the following, the weight of the packaging box P itself is 4 kg, 18 articles Q are packed in the packaging box P, and the article Q is composed of three types (article IDs are X1 to X3). Take the case as an example.
［実施例１］
図１２及び図１３は、実施例１に係る検出システムのＲＦＩＤタグ部の検出処理に利用される物品情報を説明するための図である。
[Example 1]
12 and 13 are diagrams for explaining article information used for detection processing of the RFID tag unit of the detection system according to the first embodiment.
まず、計量装置４０は所定位置にセットされた物品Ｑを梱包する梱包箱Ｐ１の重量（４０キロ）を計量する（ステップＳ１１）。
次いで、リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と梱包箱Ｐ１内の物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとをそれぞれ検出させて読み取らせる。物品情報管理制御部５３は、読み取った梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとの記憶内容を、物品情報記憶部５１に記憶する（ステップＳ１２）。
First, the weighing
Next, the reader /
物品情報記憶部５１には、図１２に示されるように、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑの物品情報が、タグＩＤごとに物品情報記憶部５１に記憶される。
例えば、図１２では、ＲＦＩＤタグ２０ａのタグＩＤがｔ２である物品Ｑは、梱包箱ＩＤはＰ１で物品ＩＤがＸ２の物品であって、重量が２キロである。
In the article
For example, in FIG. 12, an article Q having a tag ID t2 of the
次いで、物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑに対応づけられた梱包箱ＩＤが全てＰ１であることを判定すると、算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、梱包箱Ｐ１の算出重量情報（３０キロ＝物品Ｑの重量情報（２６キロ）＋梱包箱Ｐ１の重量情報（４キロ））を算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
Next, when the article information
判定部５６は、梱包箱Ｐの総重量（４０キロ）と算出重量情報（３０キロ）とが一致しないことから梱包箱Ｐ１内の物品Ｑが全て認識されていないことを判定する（ステップＳ１５）。
Since the total weight (40 kg) of the packing box P does not match the calculated weight information (30 kg), the
計量制御部５８は梱包箱Ｐ１がセットされた計量装置４０を例えば３０度時計回り方向に回転させて、一回転させていないことを判定する（ステップＳ１６，Ｓ１７）。
再び、リーダライタ制御部５２は、リーダライタ部３０に、梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と梱包箱Ｐ１内の物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとをそれぞれ検出させて読み取らせて、物品情報管理制御部５３は、読み取った梱包箱Ｐ１のＲＦＩＤタグ２０と物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａとの記憶内容を、物品情報記憶部５１に記憶する（ステップＳ１２）。
The weighing
Again, the reader /
すると、物品情報記憶部５１には、図１３に示されるように、前回の検出では検出されなかった、タグＩＤがｔ８、ｔ１１、ｔ１２のＲＦＩＤタグ２０ａの物品Ｑの物品情報が、タグＩＤごとに物品情報記憶部５１に新たに記憶される。
Then, in the article
次いで、物品情報管理制御部５３は、梱包箱Ｐ１から検出された物品Ｑに対応づけられた梱包箱ＩＤが全てＰ１であることを判定すると、算出部５４は、物品情報記憶部５１を参照して、梱包箱Ｐ１の算出重量情報（４０キロ＝物品Ｑの重量情報（３６キロ）＋梱包箱Ｐ１の重量情報（４キロ））を算出する（ステップＳ１３，Ｓ１４）。
Next, when the article information
判定部５６は、梱包箱Ｐの総重量（４０キロ）と算出重量情報（４０キロ）とが一致することから梱包箱Ｐ１内の物品Ｑが全て認識されていることを判定する（ステップＳ１５）。
The
このようにリーダライタ部３０で全てのＲＦＩＤタグ２０ａを認識できない場合には、物品Ｑに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させることで、ＲＦＩＤタグ２０ａからの電波を受信できるようになることがある。したがって、全てのＲＦＩＤタグ２０ａが認識できなかった場合には、ＲＦＩＤタグ２０ａに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させることで、ＲＦＩＤタグ２０ａを全て認識できるようになり、検出システム１０の検出信頼性が向上する。
As described above, when all the
［実施例２］
実施例２では、上記とは異なる機構により、ＲＦＩＤタグ２０ａに対するリーダライタ部３０の検出位置を変化させる場合について説明する。
[Example 2]
In the second embodiment, a case where the detection position of the reader /
図１４は、実施例２に係る検出システムのリーダライタ部を説明するための図である。なお、図１４（Ａ）は梱包箱Ｐを取り囲むリーダライタ部３０の側面図、図１４（Ｂ）は同じく上面図をそれぞれ表している。
FIG. 14 is a diagram for explaining the reader / writer unit of the detection system according to the second embodiment. 14A shows a side view of the reader /
梱包箱Ｐは、図１４（Ａ）に示されるように、重量を計量する計量装置４０ａの所定位置にセットされると、回転フレーム３００に取り付けられたリーダライタ部３０が梱包箱Ｐの上面部及び側面部に位置する。
As shown in FIG. 14A, when the packaging box P is set at a predetermined position of the weighing
回転フレーム３００に取り付けられたリーダライタ部３０は、図１４（Ｂ）に示されるように、上面部のリーダライタ部３０を中心に、例えば、図１４（Ｂ）中時計回り方向に回転することができる。
As shown in FIG. 14B, the reader /
したがって、リーダライタ部３０の梱包箱Ｐに対する検出位置を変化させる場合には、例えば、図１１のフローチャートのステップＳ１６において、回転フレーム３００を回転させることができる。このように梱包箱Ｐに対する検出位置を変化させて、変化前では検出できなかった、物品ＱのＲＦＩＤタグ２０ａを検出できる可能性が向上する。
Therefore, when the detection position of the reader /
このように、検出システム１０では、梱包箱Ｐ及び複数の物品ＱごとのＲＦＩＤタグ２０ａの重量情報を全て足し合わせて算出した算出重量と、梱包箱Ｐ及び複数の物品Ｑの総重量との比較結果に応じて、ＲＦＩＤタグ２０ａが全て認識されていることを判定するようにした。
Thus, in the
これにより、リーダライタ部３０のＲＦＩＤタグ２０ａの検出結果に読み落としが発生しているか否かを把握できるようになり、物品Ｑを誤って管理してしまう等を未然に防止することができ、リーダライタ部３０の検出信頼性が向上する。
As a result, it becomes possible to grasp whether or not a read-out has occurred in the detection result of the
なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、情報処理部５及び情報処理装置５０が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読み取り可能な記録媒体としては、磁気記憶装置、光ディスク、光磁気記録媒体、半導体メモリ等がある。磁気記憶装置には、ハードディスク装置（ＨＤＤ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）、磁気テープ等がある。光ディスクには、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ等がある。光磁気記録媒体には、ＭＯ（Magneto-Optical disk）等がある。
The above processing functions can be realized by a computer. In that case, a program describing processing contents of functions that the
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。 When distributing the program, for example, a portable recording medium such as a DVD or a CD-ROM in which the program is recorded is sold. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、ネットワークを介して接続されたサーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。 The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. In addition, each time a program is transferred from a server computer connected via a network, the computer can sequentially execute processing according to the received program.
また、上記の処理機能の少なくとも一部を、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）等の電子回路で実現することもできる。 Further, at least a part of the above processing functions can be realized by an electronic circuit such as a DSP (Digital Signal Processor), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or a PLD (Programmable Logic Device).
１，１０ 検出システム
２，２０，２０ａ ＲＦＩＤタグ
３，３０ リーダライタ部
４ 計量部
５ 情報処理部
５ａ 重量情報記憶部
５ｂ 重量情報取得部
５ｃ，５５ 総重量取得部
５ｄ，５６ 判定部
５ｅ，５４ 算出部
２１，３１ａ アンテナ部
２２，２２ａ ＩＣチップ
２３，２３ａ ＲＦＩＤタグ回路部
３１，２３１ アンテナ端
３２，２３２，２３２ａ 記憶部
２３３ 電源制御部
３３，２３４ 送信部
３４，２３５ 受信部
３５，２３６ 制御部
３６，５０ｆ 通信インタフェース
４０，４０ａ 計量装置
５０ 情報処理装置
５０ａ ＣＰＵ
５０ｂ ＲＡＭ
５０ｃ ＨＤＤ
５０ｄ グラフィックインタフェース
５０ｄ１ モニタ
５０ｅ 入力インタフェース
５０ｅ１ キーボード
５０ｅ２ マウス
５０ｇ 外部ユニット制御部
５１ 物品情報記憶部
５２ リーダライタ制御部
５３ 物品情報管理制御部
５７ 搬送制御部
５８ 計量制御部
６０ ベルトコンベア
３００ 回転フレーム
Ｐ 梱包箱
Ｑ 物品
DESCRIPTION OF
50b RAM
50c HDD
50d graphic interface 50d1 monitor 50e input interface 50e1
Claims (5)
物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部と、
複数の物品の総重量を計量する計量部と、
前記リーダライタ部が読み取った、前記複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出する算出部と、前記算出部が算出した前記算出重量と前記計量部が計量した前記複数の物品の前記総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する判定部と、を有する情報処理装置と、
を備えることを特徴とする検出システム。 In a detection system for detecting an RFID tag,
A reader / writer unit that is provided on an article and transmits / receives a signal to / from the RFID tag that stores weight information of the article;
A weighing unit for weighing the total weight of a plurality of articles;
The calculation unit that calculates the calculated weight by adding all the weight information of the RFID tag for each of the plurality of articles read by the reader / writer unit, the calculated weight calculated by the calculation unit, and the weighing unit weighing An information processing apparatus comprising: a determination unit that determines whether the reader / writer unit recognizes all the RFID tags according to a comparison result with the total weight of the plurality of articles.
A detection system comprising:
ことを特徴とする請求項１記載の検出システム。 The determination unit of the information processing apparatus is provided in each of the plurality of articles when the calculated weight calculated by the calculation unit and the total weight of the plurality of articles weighed by the weighing unit match. It is determined that all the RFID tags are recognized.
The detection system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項１記載の検出システム。 The determination unit of the information processing apparatus is provided in each of the plurality of articles when the calculated weight calculated by the calculation unit and the total weight of the plurality of articles weighed by the weighing unit do not match. Determining that all of the RFID tags are not recognized;
The detection system according to claim 1.
ことを特徴とする請求項３記載の検出システム。 The determination unit changes a detection position of the reader / writer unit with respect to the plurality of articles, and causes the reader / writer unit to transmit / receive a signal to / from the RFID tag that stores weight information of the article,
The detection system according to claim 3.
物品に設けられ、前記物品の重量情報を記憶する前記ＲＦＩＤタグとの間で信号を送受信するリーダライタ部が読み取った、複数の物品ごとの前記ＲＦＩＤタグの前記重量情報を全て足し合わせて算出重量を算出し、
算出した前記算出重量と前記複数の物品の総重量との比較結果に応じて、前記リーダライタ部が前記ＲＦＩＤタグを全て認識しているか否かを判定する、
ことを特徴とする検出方法。 In a detection method for detecting an RFID tag,
Weight calculated by adding all the weight information of the RFID tag for each of a plurality of articles read by a reader / writer unit that is provided on the article and that transmits and receives signals to and from the RFID tag that stores the weight information of the article To calculate
In accordance with a comparison result between the calculated calculated weight and the total weight of the plurality of articles, it is determined whether or not the reader / writer unit recognizes all the RFID tags.
A detection method characterized by the above.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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