JP2012152805A - Welding power supply device and welding machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電極先端電圧の算出に基づいてフィードバック制御を実施する溶接用電源装置及びその溶接用電源装置を備える溶接機に関するものである。 The present invention relates to a welding power source apparatus that performs feedback control based on calculation of an electrode tip voltage and a welding machine including the welding power source apparatus.
アーク溶接用電源装置は、例えば特許文献1にて示されるように、商用電源からの交流入力電力を整流した直流電力をインバータ回路にて高周波交流電力に変換し、溶接トランスにて電圧調整された高周波交流電力を整流回路と直流リアクトルとでアーク溶接に適した直流出力電力に変換するように構成されている。電源装置にて生成された出力電力はトーチにて支持される電極に供給され、これにより電極先端と溶接対象との間にアークが生じて、溶接対象の溶接が行われるようになっている。
For example, as disclosed in
また、このような溶接用電源装置は、出力電流及び出力電圧の検出を行っており、制御装置は、その時々で検出された出力電流及び出力電圧をインバータ回路のPWM制御にフィードバックし、その時々の出力電力を適正値とする制御を実施することで、溶接性能の向上が図られている。 Further, such a welding power supply device detects the output current and the output voltage, and the control device feeds back the output current and output voltage detected at that time to the PWM control of the inverter circuit. Improvement of welding performance is aimed at by carrying out control which makes the output electric power of an appropriate value.
ところで、好適なアークを生じさせるためには、電源装置内で検出する出力電圧をインバータ回路の制御値に反映させるのみならず、正にそのアークが生じている電極の先端電圧を算出し、算出した電極先端電圧を制御値に反映させるのが好ましい。 By the way, in order to generate a suitable arc, not only the output voltage detected in the power supply device is reflected in the control value of the inverter circuit but also the tip voltage of the electrode where the arc is generated is calculated and calculated. It is preferable to reflect the measured electrode tip voltage in the control value.
と言うのは、実際には溶接を行うトーチ(電極)と電源装置との間は離間していることが多く、両者間がパワーケーブルを介して接続されているのが一般的な使用形態である。従って、パワーケーブルのケーブル長が使用者毎に異なるため、ケーブル自体の抵抗値が異なるばかりか、ケーブルの敷設状態、例えば余長分を何周も周回させて敷設すると、直線的に敷設した場合や周回数の違いによってインダクタンス値も異なってくる。そのため、更なる溶接性能の向上を図るためには、パワーケーブルを含む電源装置外部の電極までの間での抵抗及びインダクタンスの電圧変動分が無視できないためである。 This is because, in practice, the torch (electrode) for welding and the power supply device are often separated from each other, and the two are generally connected via a power cable. is there. Therefore, since the cable length of the power cable differs for each user, not only the resistance value of the cable itself is different, but also when the cable is laid in a straight line, for example, when the cable is laid around the extra length, for example, And the inductance value varies depending on the number of laps. For this reason, in order to further improve the welding performance, the voltage variation of the resistance and the inductance between the power cable and the electrodes outside the power supply device cannot be ignored.
従って、電源装置内で検出する出力電圧をインバータ回路の制御値に反映させる態様では、真の電極先端電圧とは乖離した電圧値がインバータ回路の制御値に反映されることになり、このことが好適なアークの発生の妨げとなって、更なる溶接性能の向上の妨げとなることが懸念されるものである。 Therefore, in the aspect in which the output voltage detected in the power supply device is reflected in the control value of the inverter circuit, the voltage value deviating from the true electrode tip voltage is reflected in the control value of the inverter circuit. There is a concern that it may hinder the generation of a suitable arc and hinder further improvement in welding performance.
また、電極先端電圧の算出に用いる抵抗値及びインダクタンス値の各測定値が精度良く測定できたものであるかの判断や、測定値が精度良く測定できたとしても、そもそも使用するパワーケーブル自体が適合か、敷設状態は良好であるかといったパワーケーブルの適合性については容易に判断できない。従って、熟練作業者にこれらの判断を求める等、作業効率の点で改善の余地がある。 Moreover, even if the measured values of the resistance value and the inductance value used for calculation of the electrode tip voltage can be measured with high accuracy, and even if the measured values can be measured with high accuracy, the power cable itself used in the first place is The suitability of the power cable, such as suitability or laying condition, cannot be easily determined. Therefore, there is room for improvement in terms of work efficiency, such as requesting these judgments from a skilled worker.
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電極先端電圧の算出に用いる抵抗値やインダクタンス値の測定値の良否判断や、主電路上に用いるパワーケーブルの適合性判断等を容易に行うことができる溶接用電源装置、及びその溶接用電源装置を備える溶接機を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is to determine whether the measured values of the resistance value and the inductance value used for the calculation of the electrode tip voltage are good and the power cable used on the main circuit. It is an object of the present invention to provide a welding power source device capable of easily performing compatibility judgment and the like, and a welding machine including the welding power source device.
上記課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、直流電力を高周波交流電力に変換するインバータ回路と、変換した交流電力の電圧調整を行う溶接トランスと、該溶接トランスの二次側交流電力から溶接に適した直流出力電力を生成する直流変換手段とを備え、生成した前記出力電力の電極への供給に基づいて溶接対象との間に溶接のためのアークを生じさせるものであり、本装置内の検出手段にて検出した出力電流と出力電圧とに基づいて前記電極の先端電圧を算出し、算出した先端電圧に基づいて前記インバータ回路を制御する制御手段を更に備えた溶接用電源装置であって、前記電極を短絡状態として行われ、前記インバータ回路の動作にて生じる前記出力電流を所定電流値とした時の前記出力電圧の電圧値に基づいて前記電極先端までの経路上の合計抵抗値を算出する抵抗値算出手段と、前記電極を短絡状態として行われ、前記インバータ回路の動作にて生じる前記出力電流を所定電流値とした時からの電流減衰量に基づいて前記電極先端までの経路上の合計インダクタンス値を算出するインダクタンス値算出手段とを含む処理を実行する測定モードを有し、前記検出手段にて検出した前記出力電圧の電圧値に対して前記電極先端までの経路上の前記合計抵抗値及び前記合計インダクタンス値にかかる電圧変化分を補正して前記先端電圧を算出する先端電圧算出手段を備えており、前記電源装置と前記電極との間の主電路上に使用するパワーケーブルの使用種類毎の前記抵抗値及びインダクタンス値の少なくとも1つの測定値の適正範囲、又は適正範囲を設定可能な固有情報を保持するデータ保持手段と、前記測定値の適正範囲内か否かの判断に基づいて、前記測定値の異常値判断を行う異常値判断手段とを備えたことをその要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, an invention according to
この発明では、電極先端電圧の算出にかかる電極先端までの合計抵抗値と合計インダクタンス値とを測定し測定モードにおいて、電源装置−電極間の主電路上に使用するパワーケーブルの使用種類毎の抵抗値及びインダクタンス値の少なくとも1つの測定値の適正範囲、又は適正範囲を設定可能な固有情報がデータ保持手段にて保持される。異常値判断手段では、測定値の適正範囲内か否か、即ちその異常値判断が行われる。これにより、測定する抵抗値やインダクタンス値の測定値が精度良く測定できたものであるかが容易に判断可能となる。また、測定値が精度良く測定できたとしても、そもそも使用するパワーケーブルの適合性(ケーブル自体、敷設状態等)についても容易に判断可能となる。 In this invention, the total resistance value and the total inductance value up to the electrode tip for calculating the electrode tip voltage are measured, and the resistance for each type of power cable used on the main electric circuit between the power supply device and the electrode in the measurement mode. An appropriate range of at least one measured value of the value and the inductance value, or unique information capable of setting the appropriate range is held by the data holding means. The abnormal value determining means determines whether or not the measured value is within an appropriate range, that is, the abnormal value is determined. This makes it easy to determine whether the measured resistance value or inductance value can be measured with high accuracy. Moreover, even if the measurement value can be measured with high accuracy, it is possible to easily determine the suitability (cable itself, laying state, etc.) of the power cable used in the first place.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の溶接用電源装置において、前記異常値判断手段にて前記測定値が異常値であると判断されるとその旨を報知する異常報知手段を備えたことをその要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the welding power source device according to the first aspect, when the abnormal value determining unit determines that the measured value is an abnormal value, an abnormality notification unit that notifies the fact is provided. The gist is prepared.
この発明では、異常値判断手段にて測定値が異常値であると判断されると、異常報知手段にて異常の旨の報知がなされる。これにより、作業者にて測定値異常が容易に認識可能となり、その後の対応を迅速に行うことが可能となる。 In this invention, when the abnormal value determining means determines that the measured value is an abnormal value, the abnormality notifying means notifies the abnormality. As a result, the measurement value abnormality can be easily recognized by the operator, and the subsequent response can be quickly performed.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の溶接用電源装置において、前記測定モードで取得した前記合計抵抗値及び合計インダクタンス値は、更新しながら保持されるものであり、前記異常値判断手段は、前記測定値が異常値である判断を行った場合に、保持する前記合計抵抗値及び合計インダクタンス値の更新を禁止することをその要旨とする。
The invention according to claim 3 is the welding power supply device according to
この発明では、異常値判断手段は、測定値が異常値である判断を行った場合に、電極先端電圧の算出で用いるべく保持する合計抵抗値及び合計インダクタンス値の更新を禁止する。これにより、無用なデータ更新を防止できるため、例えば前回に正常なデータが保持され、今回が異常値と判断されても、前回の正常なデータを残すことが可能となる。 In the present invention, the abnormal value determination means prohibits updating of the total resistance value and the total inductance value to be held for use in the calculation of the electrode tip voltage when it is determined that the measured value is an abnormal value. Accordingly, unnecessary data update can be prevented, so that, for example, normal data is held in the previous time, and it is possible to leave the previous normal data even if this time is determined to be an abnormal value.
請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の溶接用電源装置を備えて構成された溶接機である。
この発明では、電極先端電圧の算出に用いる抵抗値やインダクタンス値の測定値の良否判断、主電路上に用いるパワーケーブルの適合性判断等が容易な溶接機の提供が可能となる。
Invention of Claim 4 is the welding machine comprised by providing the power supply device for welding of any one of Claims 1-3.
According to the present invention, it is possible to provide a welding machine that makes it easy to judge whether or not the resistance value and the inductance value used in the calculation of the electrode tip voltage are acceptable and the suitability of the power cable used on the main electric circuit.
本発明によれば、電極先端電圧の算出に用いる抵抗値やインダクタンス値の測定値の良否判断や、主電路上に用いるパワーケーブルの適合性判断等を容易に行うことができる溶接用電源装置、及びその溶接用電源装置を備える溶接機を提供することができる。 According to the present invention, a welding power supply apparatus capable of easily determining whether or not the measured value of the resistance value and the inductance value used for calculation of the electrode tip voltage, suitability determination of the power cable used on the main electric circuit, etc. And a welding machine provided with the power supply device for welding can be provided.
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図1は、消耗電極式のアーク溶接機10を示す。アーク溶接機10では、溶接用電源装置11のプラス側出力端子にトーチTHにて支持されるワイヤ電極12が接続され、該電源装置11のマイナス側出力端子に溶接対象Mが接続され、該電源装置11にて生成された直流出力電力のワイヤ電極12への給電によりアーク溶接が行われる。このとき、ワイヤ電極12は溶接時に消耗するため、ワイヤ供給装置13にて消耗に応じて送給がなされる。ワイヤ電極12及び溶接対象Mには、電源装置11の出力端子に接続されるパワーケーブル14を介して出力電力が供給されるようになっている。
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of the invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a consumable electrode type
溶接用電源装置11は、商用電源から供給される三相の交流入力電力をアーク溶接に適した直流出力電力に変換するものである。交流入力電力は、ダイオードブリッジ及び平滑コンデンサよりなる整流平滑回路21にて直流電力に変換され、変換された直流電力はインバータ回路22で高周波交流電力に変換される。インバータ回路22は、IGBT等のスイッチング素子TRを4個用いたブリッジ回路にて構成され、制御装置31によるPWM制御が実施される。
The welding
インバータ回路22にて生成された高周波交流電力は、溶接トランス23にて所定電圧値に調整された二次側交流電力に変換される。溶接トランス23の二次側交流電力は、ダイオードを用いた整流回路24と直流リアクトル25とで、アーク溶接に適した直流出力電力に変換される。
The high-frequency AC power generated by the
本実施形態の直流リアクトル25には、過飽和特性を有する過飽和リアクトルが用いられている。図2に示すように、直流リアクトル25の特性は、電流値Ip1を含む所定電流値Iaより大となる高電流領域は、必要最低限のインダクタンス値Laで一定となる通常特性領域A1である。一方、所定電流値Ia以下となる低電流領域は、電流値の減少に伴ってインダクタンス値が直線的に次第に大きくなる過飽和特性領域A2である(電流値Ip2でインダクタンス値Lb)。つまり、このような特性の直流リアクトル25を用いることで、高電流領域ではインダクタンス値が小さいことから電流平滑のための波形制御への影響が小さく、低電流領域ではインダクタンス値が増大することでアーク切れが防止されると言うように、全電流領域に亘って好適な直流出力電力が生成される。
A supersaturated reactor having supersaturation characteristics is used for the direct
図1に示すように、制御装置31は、インバータ回路22のスイッチング素子TRに対しPWM制御を実施し、直流出力電力をその時々で適正値とする制御を行っている。このとき、制御装置31は、その時々の出力電流I及び出力電圧Vの検出を行い、検出した出力電流I及び出力電圧Vに基づくPWM制御へのフィードバックを行っている。
As shown in FIG. 1, the
即ち、電源装置11内のマイナス側出力端子の電源線上に電流センサ33が備えられており、制御装置31は、処理部(CPU)32においてその電流センサ33を介して電源装置11の出力電流Iを検出している。また、整流回路24の直後の電源線間に電圧センサ34が備えられており、制御装置31は、処理部32においてその電圧センサ34を介して電源装置11の出力電圧Vを検出している。制御装置31は、処理部32にてその時々に検出した出力電流I及び出力電圧Vに基づいてPWM制御のデューティの算出を行い、インバータ回路22に出力するPWM制御信号を生成する。
That is, the
ここで、PWM制御には、制御に用いる出力電圧Vとして、正にアークが生じるワイヤ電極12の先端電圧Vaを用いるのが好ましいが、先端電圧Vaの直接的な検出は困難である。そこで、制御装置31は、電圧センサ34から電極12までの間の電圧変化分を記憶装置(図示略)に予め保持しておき、その時々に検出した出力電圧Vにその電圧変化分の補正を行って先端電圧Vaを得るようにし、算出した先端電圧Vaを用いたPWM制御を実施する。
Here, in the PWM control, it is preferable to use the tip voltage Va of the
ところで、電圧センサ34から電極12までの間の電圧変化分には、電源装置11内部の電圧変化分(整流回路24から出力端子までの抵抗値R1とインダクタンス値L1による電圧変化分)と、外部の電圧変化分(出力端子からパワーケーブル14を介しての電極12先端までの抵抗値R2とインダクタンス値L2による電圧変化分)とがある。電源装置11の内部電圧変化分は、使用状態の影響を受けないために予め補正項として先端電圧Vaの算出に組み込むことが可能であるが、外部電圧変化分は、パワーケーブル14のケーブル長や敷設状態(直線敷設や周回敷設、その周回数)等、使用者毎に条件が相違するため、抵抗値R2、特にインダクタンス値L2の変化の影響を大きく受ける。
By the way, the voltage change between the
そのため、使用者がアーク溶接機10を現場に設置し、パワーケーブル14の敷設も含めて正に使用状態としたところで、内部の抵抗値R1及びインダクタンス値L1と、外部の抵抗値R2及びインダクタンス値L2とを合計した抵抗値R及びインダクタンス値Lが測定される。測定した合計抵抗値R及び合計インダクタンス値Lは、制御装置31内に保持される。
Therefore, when the user installs the
尚、本実施形態の電源装置11には、前記合計抵抗値R及び合計インダクタンス値Lの測定を行うための処理を実行する測定モードが備えられており、電源装置11に備えられる操作スイッチ(図示略)の操作に基づいて制御装置31が測定モードに移行できるようになっている。また、トーチTHに備えられるトーチスイッチや、ワイヤ供給装置13に備えられる操作リモコン(共に図示略)を使用し、電源装置11から離れた位置から測定モードに移行可能に構成してもよい。因みに、測定モードでの測定時においては、ワイヤ電極12を溶接対象Mと短絡状態とする必要があるが、本実施形態では図1に示すように、ワイヤ電極12を溶接対象Mに直接短絡させず、トーチTHの先端部に備えられワイヤ電極12への給電を行うコンタクトチップTHaを溶接対象Mと短絡させて行う。この場合、短絡用の特殊治具を作製して使用してもよい。
Note that the
測定モードについて詳述すると、図3に示すように、先ずインバータ回路22を動作させて、出力電流Iが電流値Ip1まで増大される。この電流値Ip1は、過飽和特性を有する直流リアクトル25の単体において、インダクタンス値Laで一定となる通常特性領域A1の電流値である。実際には図2に示すように、パワーケーブル14の敷設状態等で特性がオフセットするため、合計インダクタンス値Lはオフセットした値La1で一定となるが、そのオフセット分も考慮した通常特性領域A1の電流値に設定される。そして、このような電流値Ip1で保持した区間での平均電圧値Veが測定される。これにより、先ず合計抵抗値Rが次式(a)にて算出される。
The measurement mode will be described in detail. As shown in FIG. 3, first, the
R=Ve/Ip1 ・・・ (a)
次いで、インバータ回路22の動作を停止させて、この時の時刻T0から計時が開始される。同時に、時刻T0を起点に刻々と変化する出力電流Iのサンプリングが行われ、時定数に該当する電流減衰量となる電流値ΔIp1(Ip1×36.8%)に到達した時刻をT1とし、その時刻T1−T0間の時間(時定数)τ1が求められる。これにより、通常特性領域A1で変化する合計インダクタンス値La1(リアクトル25の単体ではインダクタンス値La)が次式(b)にて算出される。
R = Ve / Ip1 (a)
Next, the operation of the
La1=R・τ1(=Ve・τ1/Ip1) ・・・ (b)
次いで、再びインバータ回路22を動作させて、出力電流Iが過飽和特性領域A2内の所定電流値Ip2に調整される。調整後、インバータ回路22の動作を再び停止させて、この時の時刻T2から計時が開始される。同時に、時刻T2を起点に刻々と変化する出力電流Iのサンプリングが行われ、時定数に該当する電流減衰量となる電流値ΔIp2(Ip2×36.8%)に到達した時刻をT3とし、その時刻T3−T2間の時間(時定数)τ2が求められる。これにより、過飽和特性領域A2で変化する合計インダクタンス値Lb1(リアクトル25の単体ではインダクタンス値Lb)が次式(c)にて算出される。
La1 = R · τ1 (= Ve · τ1 / Ip1) (b)
Next, the
Lb1=R・τ2=(Ve・τ2/Ip2) ・・・ (c)
次いで、図2に示すように、算出された通常特性領域A1の合計インダクタンス値La1と過飽和特性領域A2の合計インダクタンス値Lb1とが直線補完により、合計インダクタンス値Lが電流Iの関数L(I)として得られる。そして、このようにして得られた合計インダクタンス値Lの関数L(I)と、先に求めた合計抵抗値Rとが制御装置31内に保持される。以上で、測定モードが終了する。
Lb1 = R · τ2 = (Ve · τ2 / Ip2) (c)
Next, as shown in FIG. 2, the calculated total inductance value La1 of the normal characteristic region A1 and the total inductance value Lb1 of the supersaturated characteristic region A2 are linearly complemented, so that the total inductance value L is a function L (I) of the current I. As obtained. The function L (I) of the total inductance value L obtained in this way and the total resistance value R obtained previously are held in the
そして、制御装置31は、溶接動作時において、その時々の出力電流I及び出力電圧Vから次式(d)にて先端電圧Vaを算出している。
Va=V−L(I)・dI/dt−RI ・・・ (d)
因みに、具体的数値で示すと、インバータ回路22のオンに基づいて出力電流Iの電流値Ip1=400[A]を10[ms]間出力させ、その後、インバータ回路22をオフさせる。この間の平均電圧値Veが4[V]であると、上記式(a)から、
R=Ve/Ip1=4/400=0.01[Ω]
と合計抵抗値Rが算出される。
And the
Va = V−L (I) · dI / dt−RI (d)
Incidentally, in terms of specific numerical values, when the
R = Ve / Ip1 = 4/400 = 0.01 [Ω]
And the total resistance value R is calculated.
次いで、電流値Ip1が時定数τ1に相当する電流減衰量となる電流値ΔIp1は、
ΔIp1=400×0.368=147[A]
であり、インバータ回路22をオフしてから出力電流Iが400[A]からその147[A]に達するその時定数τ1が3[ms]であれば、上記式(b)から、
La1=R・τ1=0.01×3=0.03[mH]
と通常特性領域A1において、直流リアクトル25の単体のインダクタンス値Laを含む合計インダクタンス値La1が算出される。尚、上記した電流値Ip1は、予め使用する直流リアクトル25の仕様から推定し、過飽和特性領域A2に達しない値に設定する必要がある。
Next, the current value ΔIp1 at which the current value Ip1 is a current attenuation amount corresponding to the time constant τ1 is
ΔIp1 = 400 × 0.368 = 147 [A]
If the time constant τ1 for reaching the output current I from 400 [A] to 147 [A] after turning off the
La1 = R · τ1 = 0.01 × 3 = 0.03 [mH]
In the normal characteristic region A1, the total inductance value La1 including the single inductance value La of the
次いで、インバータ回路22を再びオンさせて出力電流Iを過飽和特性領域A2内となる例えばアーク溶接機10の最小電流に相当する電流値Ip2=20[A]として10[ms]間出力させ、その後、インバータ回路22をオフさせる。電流値Ip2が時定数τ2に相当する電流減衰量となる電流値ΔIp2は、
ΔIp2=20×0.368=7[A]
であり、インバータ回路22をオフしてから出力電流Iが20[A]からその7[A]に達するその時定数τ2が10[ms]であれば、上記式(c)から、
Lb1=R・τ2=0.01×10=0.1[mH]
と過飽和特性領域A2において、直流リアクトル25の単体のインダクタンス値Lbを含む合計インダクタンス値Lb1が算出される。
Next, the
ΔIp2 = 20 × 0.368 = 7 [A]
If the time constant τ2 at which the output current I reaches 7 [A] from 20 [A] after turning off the
Lb1 = R · τ2 = 0.01 × 10 = 0.1 [mH]
In the supersaturation characteristic region A2, the total inductance value Lb1 including the single inductance value Lb of the
そして、これらLa1=0.03[mH]、Lb1=0.1[mH]の直線補完を行うことで合計インダクタンス値Lの関数L(I)が得られ、先に得られた合計抵抗値Rとで、上記式(d)からその時々の先端電圧Vaが算出できるようになっている。尚、上記に挙げた具体的数値は一例であり、これに限定されない。 Then, by performing linear interpolation of La1 = 0.03 [mH] and Lb1 = 0.1 [mH], a function L (I) of the total inductance value L is obtained, and the previously obtained total resistance value R Thus, the tip voltage Va at that time can be calculated from the above equation (d). In addition, the specific numerical value quoted above is an example, and is not limited to this.
このように過飽和特性を有する直流リアクトル25を用いた本実施形態の溶接用電源装置11であっても先端電圧Vaが適切に算出されることから、適切に算出される先端電圧Vaに基づいたインバータ回路22のその時々の制御が一層適切に行われる。従って、過飽和特性のリアクトル25を用いることとの相乗効果で、全電流領域に亘って一層適切なアーク溶接用の直流出力電力の生成ができるものとなっている。
Since the tip voltage Va is appropriately calculated even in the welding
ところで、測定モードの上記の実測定の前には、電極12(コンタクトチップTHa)が十分な短絡状態となっているかの判定(測定前判定)が行われる。具体的には、図4に示すように、出力電流Iを電流値Ip1まで増大させて行う実測定を実施する前に、電極12(コンタクトチップTHa)に対して例えば15[V]程度の電圧印加が行われる。尚、上記で用いた出力電圧Vを以降では実出力側と検出側とで分けることとし、実出力側の出力電圧を「Vs」、検出側の出力電圧を「Vm」とする。 By the way, before the actual measurement in the measurement mode, it is determined whether the electrode 12 (contact chip THa) is in a sufficiently short-circuited state (determination before measurement). Specifically, as shown in FIG. 4, for example, a voltage of about 15 [V] is applied to the electrode 12 (contact chip THa) before the actual measurement performed by increasing the output current I to the current value Ip1. Application is performed. Hereinafter, the output voltage V used above is divided between the actual output side and the detection side, the output voltage on the actual output side is “Vs”, and the output voltage on the detection side is “Vm”.
測定前判定時の15[V]の出力電圧Vsの印加に基づいて、電極12(コンタクトチップTHa)の短絡状態が正常である場合では、制御装置31の処理部32にて検出される出力電圧Vmは0[V]付近の僅かな電圧値である。従って、検出される出力電圧Vmが短絡異常判定のための閾値より低くなるため、処理部32は実測定が可能な短絡状態にあると判定する。一方、短絡異常が生じている場合には、検出される出力電圧Vmの電圧値は高くなる。処理部32は、短絡異常判定のための閾値より高くなると、次の実測定が好適に行えない短絡異常状態であると判定する。すると、処理部32は、異常報知装置36を作動させて作業者に異常の旨を報知する。
When the short circuit state of the electrode 12 (contact chip THa) is normal based on the application of the output voltage Vs of 15 [V] at the time of determination before measurement, the output voltage detected by the
尚、異常報知装置36は、電源装置11やトーチTH、ワイヤ供給装置13等に備えられる表示器を用いる報知、ブザーやリレーの作動音等、発音による報知を行う装置等で構成される。また、トーチTHの先端部から不活性ガスを放出しながら溶接を行うアーク溶接機10とした場合、ガスの放出音にて先の異常報知を行うこともできる。そして、作業者はその異常報知を受け、電極12(コンタクトチップTHa)の確実な短絡が図られて、再度測定前判定からの測定が実施される。
The
次いで、実測定の実施最中に、電極12(コンタクトチップTHa)の短絡状態が異常となることも考えられるため、制御装置31の処理部32は、検出した出力電圧Vmの異常電圧の検出を行っている。短絡異常に起因する異常電圧が生じたことを検出すると、処理部32は上記と同様に異常報知装置36を作動させて作業者に異常の旨を報知する。作業者は同様にその異常報知を受け、電極12(コンタクトチップTHa)の確実な短絡を図り、再度測定前判定からの測定が実施される。
Next, since the short circuit state of the electrode 12 (contact chip THa) may be abnormal during the actual measurement, the
更に、電極12(コンタクトチップTHa)の短絡異常が生じないで測定が正常に終了しても、取得した合計抵抗値Rと合計インダクタンス値Lとが異常値となり得ることも考えられる。例えば、電源装置11とトーチTHとの間に敷設されるパワーケーブル14が断面積、ケーブル長等で適合しないものを用いていたり、適合品としても異常な巻回状態となっていたりする場合等では測定値が異常値となり得る。これを踏まえ、本実施形態の制御装置31に備えられる記憶装置35には、本電源装置11に好適なケーブル14の断面積やケーブル長等と共に、その抵抗値○[Ω]とインダクタンス値△[μH]との適正範囲が関連付けられデータベース(DB)化されて保持されている。
Further, it is conceivable that the acquired total resistance value R and total inductance value L can be abnormal values even if the measurement ends normally without occurrence of short circuit abnormality of the electrode 12 (contact chip THa). For example, when the
そして、処理部32は、現在用いているケーブル14の抵抗値及びインダクタンス値の適正範囲から、実際に測定した合計抵抗値Rや合計インダクタンス値Lがその適正範囲内か否かの判定を行う。適正範囲内である場合は、合計抵抗値Rや合計インダクタンス値Lの更新、即ち制御装置31として現在保持している合計抵抗値Rや合計インダクタンス値Lのデータ更新が行われ、以降の制御に用いられる。一方、測定した合計抵抗値Rや合計インダクタンス値Lが適正範囲外(異常値)であると判定した場合には、制御装置31として現在保持している合計抵抗値Rや合計インダクタンス値Lのデータ更新を行わず、異常報知装置36による異常報知が実施される。作業者はその異常報知を受け、測定状態の確認、現在用いているパワーケーブル14自体の確認やその敷設状態の確認等を行うことができるようになっている。
And the
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
(1)先端電圧Vaの算出にかかる電極12の先端までの合計抵抗値Rと合計インダクタンス値L(本実施形態では関数L(I))とを測定する測定モードにおいて、電源装置11と電極12と間の主電路上に使用するパワーケーブル14の使用種類毎の抵抗値、インダクタンス値の適正範囲が記憶装置35内にデータベース化されて保持される。処理部32は、現在用いているケーブル14の抵抗値、インダクタンス値の適正範囲から、実際に測定した抵抗値Rやインダクタンス値Lがその適正範囲内かの判定(異常値判断)を行う。尚、適正範囲内である場合は、制御装置31にて現在保持している抵抗値Rやインダクタンス値Lのデータ更新が行われる。これにより、測定する抵抗値Rやインダクタンス値Lの測定値が精度良く測定できたものであるかを容易に判断することができる。また、測定値が精度良く測定できたとしても、そもそも使用するパワーケーブル14の適合性(ケーブル自体、敷設状態等)についても容易に判断することができる。従って、熟練作業者を頼らなくてもこれらの判断が容易となるため、作業効率の向上が見込める。
Next, characteristic effects of the present embodiment will be described.
(1) In the measurement mode for measuring the total resistance value R and the total inductance value L (function L (I) in the present embodiment) up to the tip of the
(2)抵抗値Rやインダクタンス値Lの測定値が異常値であると判断されると、異常報知装置が作動され、異常の旨の報知がなされる。これにより、作業者にて測定値異常が容易に認識でき、その後の対応を迅速に行うことができる。 (2) If it is determined that the measured values of the resistance value R and the inductance value L are abnormal values, the abnormality notification device is activated to notify the abnormality. Thereby, a measurement value abnormality can be easily recognized by an operator, and the subsequent response can be performed quickly.
(3)抵抗値Rやインダクタンス値Lの測定値が異常値である判断を行った場合に、先端電圧Vaの算出で用いるべく保持する抵抗値Rやインダクタンス値Lの更新が禁止される。これにより、無用なデータ更新を防止できるため、例えば前回に正常なデータが保持され、今回が異常値と判断されても、前回の正常なデータを残すことができる。 (3) When it is determined that the measured values of the resistance value R and the inductance value L are abnormal values, the update of the resistance value R and the inductance value L that are held for use in the calculation of the tip voltage Va is prohibited. Thus, unnecessary data update can be prevented, so that, for example, normal data is held last time, and the previous normal data can be left even if this time is determined to be an abnormal value.
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、抵抗値Rやインダクタンス値Lの測定値が異常値であると判断されると、先端電圧Vaの算出にかかる抵抗値Rやインダクタンス値Lのデータ更新を禁止するようにしたが、異常値判断の判断結果に拘わらず測定毎にデータ更新を行うようにしてもよい。また、データ更新を行うか否かの判断を作業者に選択させるようにしてもよい。
In addition, you may change embodiment of this invention as follows.
In the above embodiment, when it is determined that the measured value of the resistance value R or the inductance value L is an abnormal value, the data update of the resistance value R or the inductance value L for calculating the tip voltage Va is prohibited. However, the data may be updated for each measurement regardless of the determination result of the abnormal value determination. Further, the operator may select whether or not to update data.
・上記実施形態で述べたデータの保持態様や異常値の判断態様は一例であるため、適宜変更してもよい。
例えばデータの保持態様について、パワーケーブル14の使用種類毎の抵抗値、インダクタンス値の適正範囲のデータの保持を行ったが、例えば抵抗値、インダクタンス値のいずれか一方のデータを保持するようにしてもよい。また、各種ケーブル14の抵抗値、インダクタンス値の適正範囲のデータを保持するのではなく、それぞれ1つの固有値のデータを保持し、処理部32側でその適正範囲を設定してもよい。また、異常値の判断についても、ケーブル14毎の抵抗値、インダクタンス値の適正範囲と実測定値との比較に基づいて判断したが、そのいずれか一方のみの比較で判断してもよい。
The data retention mode and the abnormal value determination mode described in the above embodiment are examples, and may be changed as appropriate.
For example, with respect to the data holding mode, the data of the resistance value and the inductance value in the appropriate range for each type of use of the
・上記実施形態で述べた異常報知装置36は一例であるため、適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、測定前や実測定中に電極12の短絡異常の判定を行うようにしたが、これを省略してもよい。
The
In the above embodiment, the determination of the short circuit abnormality of the
・上記実施形態では、過飽和特性を有する直流リアクトル25を用いたが、電流値とインダクタンス値とが一定に変化する線形特性を有する一般的なリアクトルを用いてもよい。因みに、このようなリアクトルを用いれば、一回の電流減衰量の測定にてインダクタンス値の取得が可能(関数の取得は不要)で、先端電圧Vaの算出が容易である。
In the above embodiment, the
10 アーク溶接機(溶接機)
11 溶接用電源装置
12 ワイヤ電極(電極)
14 パワーケーブル
22 インバータ回路
23 溶接トランス
24 整流回路(直流変換手段)
25 直流リアクトル(直流変換手段)
31 制御装置(制御手段、先端電圧算出手段、抵抗値算出手段、インダクタンス値算出手段、異常値判断手段、異常報知手段)
33 電流センサ(検出手段)
34 電圧センサ(検出手段)
35 記憶装置(データ保持手段)
36 異常報知装置(異常報知手段)
M 溶接対象
I 出力電流
Ip1 電流値
Ip2 電流値
V 出力電圧
Va 先端電圧(先端電圧値)
R 合計抵抗値
L 合計インダクタンス値
L(I) 関数
10 Arc welding machine (welding machine)
11 Welding
14
25 DC reactor (DC conversion means)
31 Control device (control means, tip voltage calculation means, resistance value calculation means, inductance value calculation means, abnormal value determination means, abnormality notification means)
33 Current sensor (detection means)
34 Voltage sensor (detection means)
35 Storage device (data holding means)
36 Abnormality notification device (abnormality notification means)
M Welding object I Output current Ip1 Current value Ip2 Current value V Output voltage Va Tip voltage (tip voltage value)
R Total resistance value L Total inductance value L (I) Function
Claims (4)
前記電極を短絡状態として行われ、前記インバータ回路の動作にて生じる前記出力電流を所定電流値とした時の前記出力電圧の電圧値に基づいて前記電極先端までの経路上の合計抵抗値を算出する抵抗値算出手段と、前記電極を短絡状態として行われ、前記インバータ回路の動作にて生じる前記出力電流を所定電流値とした時からの電流減衰量に基づいて前記電極先端までの経路上の合計インダクタンス値を算出するインダクタンス値算出手段とを含む処理を実行する測定モードを有し、前記検出手段にて検出した前記出力電圧の電圧値に対して前記電極先端までの経路上の前記合計抵抗値及び前記合計インダクタンス値にかかる電圧変化分を補正して前記先端電圧を算出する先端電圧算出手段を備えており、
前記電源装置と前記電極との間の主電路上に使用するパワーケーブルの使用種類毎の前記抵抗値及びインダクタンス値の少なくとも1つの測定値の適正範囲、又は適正範囲を設定可能な固有情報を保持するデータ保持手段と、
前記測定値の適正範囲内か否かの判断に基づいて、前記測定値の異常値判断を行う異常値判断手段と
を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 An inverter circuit for converting DC power into high-frequency AC power, a welding transformer for adjusting the voltage of the converted AC power, and DC conversion means for generating DC output power suitable for welding from the secondary AC power of the welding transformer; And generating an arc for welding with the welding target based on the supply of the generated output power to the electrode, and an output current and an output voltage detected by the detection means in the apparatus. A welding power supply device further comprising a control means for calculating the tip voltage of the electrode based on the control voltage and controlling the inverter circuit based on the calculated tip voltage,
The total resistance value on the path to the electrode tip is calculated based on the voltage value of the output voltage when the electrode is short-circuited and the output current generated by the operation of the inverter circuit is a predetermined current value. And a resistance value calculating means for performing a short circuit on the electrode, and on the path to the tip of the electrode based on a current attenuation amount when the output current generated by the operation of the inverter circuit is set to a predetermined current value. The total resistance on the path to the tip of the electrode with respect to the voltage value of the output voltage detected by the detection means, having a measurement mode for executing processing including an inductance value calculation means for calculating a total inductance value A tip voltage calculating means for calculating the tip voltage by correcting a voltage change applied to the value and the total inductance value;
The proper range of at least one measured value of the resistance value and the inductance value for each type of use of the power cable used on the main electric circuit between the power supply device and the electrode, or unique information that can set the proper range is held. Data holding means for
A welding power supply apparatus comprising: an abnormal value determining means for determining an abnormal value of the measured value based on determination of whether or not the measured value is within an appropriate range.
前記異常値判断手段にて前記測定値が異常値であると判断されるとその旨を報知する異常報知手段を備えたことを特徴とする溶接用電源装置。 In the welding power supply device according to claim 1,
A welding power supply apparatus comprising: an abnormality notifying means for notifying that the measured value is determined to be an abnormal value by the abnormal value determining means.
前記測定モードで取得した前記合計抵抗値及び合計インダクタンス値は、更新しながら保持されるものであり、
前記異常値判断手段は、前記測定値が異常値である判断を行った場合に、保持する前記合計抵抗値及び合計インダクタンス値の更新を禁止することを特徴とする溶接用電源装置。 In the welding power supply device according to claim 1 or 2,
The total resistance value and total inductance value acquired in the measurement mode are held while being updated,
The welding power supply apparatus, wherein the abnormal value determination means prohibits updating of the total resistance value and the total inductance value held when it is determined that the measured value is an abnormal value.
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