JP2012149848A - Refrigerating device for transportation - Google Patents

Refrigerating device for transportation Download PDF

Info

Publication number
JP2012149848A
JP2012149848A JP2011010094A JP2011010094A JP2012149848A JP 2012149848 A JP2012149848 A JP 2012149848A JP 2011010094 A JP2011010094 A JP 2011010094A JP 2011010094 A JP2011010094 A JP 2011010094A JP 2012149848 A JP2012149848 A JP 2012149848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
storage battery
power
refrigeration apparatus
transport refrigeration
battery capacity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011010094A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5737962B2 (en
Inventor
渉 ▲高▼橋
Wataru Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority to JP2011010094A priority Critical patent/JP5737962B2/en
Publication of JP2012149848A publication Critical patent/JP2012149848A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5737962B2 publication Critical patent/JP5737962B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a refrigerating device for transportation configured to automatically adjust driving specifications by operation conditions input in advance by a user before start, and prevent stop during operation due to reduction in power stored in batteries.SOLUTION: The refrigerating device for transportation to be operated by either a commercial power source 12, 13A, 13B or a storage battery 11 installed for the refrigerating device as a power source includes, a controller 18 which inputs the operation conditions such as a preset temperature or operation time before start, calculates the required electric power according to the operation conditions and a driving state, adjusts the driving specifications according to a driving map previously set based on the required electric power and storage battery capacity, and performs automatic control operation on the refrigerating device.

Description

本発明は、商用電源もしくは専用の蓄電池のいずれかを電源として運転可能な輸送用冷凍装置に関するものである。   The present invention relates to a transport refrigeration apparatus that can be operated using either a commercial power source or a dedicated storage battery as a power source.

冷凍車両等に架装して使用される輸送用冷凍装置において、商用電源もしくは冷凍装置用に搭載されている専用の蓄電池のいずれかを電源として運転される輸送用冷凍装置が知られている(例えば、特許文献1−3参照)。このような輸送用冷凍装置では、冷凍車両が停車中であって、商用電源を利用できる場合、商用電源を利用して運転し、同時に蓄電池の充電を行うようにしており、一方、冷凍車両が走行中かもしくは一時的に停車して荷物の集配送を行う場合には、蓄電池を電源に運転される構成とされている。   In a transport refrigeration apparatus that is mounted on a refrigeration vehicle or the like, a transport refrigeration apparatus that is operated by using either a commercial power source or a dedicated storage battery mounted for the refrigeration apparatus as a power source is known ( For example, see Patent Documents 1-3). In such a transport refrigeration apparatus, when the refrigerated vehicle is stopped and a commercial power source can be used, the refrigeration vehicle is operated using the commercial power source and simultaneously charges the storage battery. When collecting or delivering a package while traveling or temporarily stopping, the storage battery is used as a power source.

特開平11−83265号公報JP 11-83265 A 特開2000−283622号公報JP 2000-283622 A 特許第3735337号公報Japanese Patent No. 3735337

しかしながら、上記輸送用冷凍装置が蓄電池を電源に運転される場合、蓄電池の容量に制限があり、しかも蓄電池容量を徒に大きくすることができないことから、運転中に突然蓄電池容量が規定値以下に低下してしまう虞があった。この場合、冷凍装置は電圧が低下したことを表示して保護停止されるため、庫内に搭載している荷物の品温を維持することができなくなる。   However, when the transport refrigeration apparatus is operated with a storage battery as a power source, the capacity of the storage battery is limited, and the storage battery capacity cannot be increased easily. There was a risk of lowering. In this case, since the refrigeration apparatus is instructed to stop the protection by displaying that the voltage has dropped, it is impossible to maintain the product temperature of the luggage loaded in the warehouse.

そこで、蓄電池の容量を検出し、その残量を表示して車両管理者(ユーザー)に警告したり、蓄電池を電源に運転する際の出力を制限したり、あるいは蓄電池の残量に応じて圧縮機の回転数が予め設定されている上限値を超えないように制限したりしているが、ユーザーは、何時保護停止状態に陥るかを正確に把握できないことから、蓄電池容量低下に対して、事前の対応ができていないというのが実情であった。   Therefore, the capacity of the storage battery is detected and the remaining amount is displayed to warn the vehicle administrator (user), the output when driving the storage battery to the power source is limited, or compression according to the remaining amount of the storage battery Although the speed of the machine is limited so that it does not exceed the preset upper limit value, the user cannot accurately know when the protection stop state will occur. The fact was that we were not able to respond in advance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、ユーザーが運行開始前に事前に運行条件を入力することにより運転仕様を自動調整し、蓄電池容量低下による運行途中での運転停止を防止できるようにした輸送用冷凍装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the user automatically adjusts the operation specifications by inputting the operation conditions in advance before the operation starts, and the operation is stopped during the operation due to the reduced storage battery capacity. It is an object of the present invention to provide a transport refrigeration apparatus that can prevent the above-described problems.

上記した課題を解決するために、本発明の輸送用冷凍装置は、以下の手段を採用する。
すなわち、本発明にかかる輸送用冷凍装置は、商用電源もしくは冷凍装置用に搭載された蓄電池のいずれかを電源に運転される輸送用冷凍装置において、運行を開始する前に、少なくとも設定温度、運行時間等の運行条件を入力し、この運行条件と運転状態とから必要な電力を演算するとともに、該必要電力と前記蓄電池容量とに基づいて予め定められている運転マップにより運転仕様を調整し、前記冷凍装置を自動制御運転するコントローラを備えていることを特徴とする。
In order to solve the above-described problems, the transport refrigeration apparatus of the present invention employs the following means.
That is, the transport refrigeration apparatus according to the present invention is a transport refrigeration apparatus that is operated by using either a commercial power source or a storage battery mounted for the refrigeration apparatus as a power source. Enter the operating conditions such as time, calculate the necessary power from the operating conditions and the operating state, adjust the operating specifications by a predetermined operation map based on the required power and the storage battery capacity, A controller for automatically controlling the refrigeration apparatus is provided.

本発明によれば、運行を開始する前に、少なくとも設定温度、運行時間等の運行条件を入力し、この運行条件と運転状態とから必要な電力を演算するとともに、該必要電力と蓄電池容量とに基づいて予め定められている運転マップにより運転仕様を調整し、冷凍装置を自動制御運転するコントローラを備えているため、運行開始前に入力した運行条件に基づいて必要な電力を演算し、該必要電力と蓄電池容量とから運転仕様を調整することによって、蓄電池容量に余裕がある場合は、品温を維持しつつエネルギー消費効率を優先して高効率で運転し、蓄電池容量が低下してきた場合は、消費電力を抑えながら運転するように冷凍装置を自動制御運転することができる。従って、運行中における蓄電池の容量低下による冷凍装置の運転停止を防止し、荷物の品温を保持することによって輸送用冷凍装置の信頼性の維持、向上を図ることができる。   According to the present invention, before starting the operation, at least the operation conditions such as the set temperature and the operation time are input, the necessary power is calculated from the operation conditions and the operation state, and the necessary power and the storage battery capacity are calculated. The operation specifications are adjusted according to a predetermined operation map based on the above, and a controller for automatically controlling and operating the refrigeration apparatus is provided, so that necessary electric power is calculated based on the operation conditions input before the operation is started, By adjusting the operation specifications from the required power and storage battery capacity, if there is a margin in the storage battery capacity, operating with high efficiency giving priority to energy consumption efficiency while maintaining the product temperature, and the storage battery capacity has decreased Can automatically control the refrigeration apparatus to operate while reducing power consumption. Therefore, it is possible to prevent the suspension of the operation of the refrigeration apparatus due to a decrease in the capacity of the storage battery during operation, and to maintain and improve the reliability of the transport refrigeration apparatus by maintaining the product temperature of the luggage.

さらに、本発明の輸送用冷凍装置は、上記の輸送用冷凍装置において、前記コントローラは、前記蓄電池容量が前記必要電力よりも大きい場合、最高効率運転仕様で前記冷凍装置を運転し、前記蓄電池容量が前記必要電力よりも小さい場合、消費電力を抑えた省電力運転仕様で前記冷凍装置を運転可能とされていることを特徴とする。   Furthermore, the transport refrigeration apparatus of the present invention is the transport refrigeration apparatus, wherein, when the storage battery capacity is larger than the required power, the controller operates the refrigeration apparatus with a maximum efficiency operation specification, and the storage battery capacity Is smaller than the required power, the refrigeration apparatus can be operated with power-saving operation specifications with reduced power consumption.

本発明によれば、コントローラが、蓄電池容量が必要電力よりも大きい場合、最高効率運転仕様で冷凍装置を運転し、蓄電池容量が必要電力よりも小さい場合、消費電力を抑えた省電力運転仕様で冷凍装置を運転可能とされているため、蓄電池容量が必要電力よりも大きく、蓄電池容量に余裕がある場合、最高効率運転仕様で冷凍装置を運転してエネルギー消費効率を優先し、蓄電池容量が必要電力よりも小さくなった場合、消費電力を抑えた省電力運転仕様で運転することによって、少なくとも運行開始前に入力した運行時間中は冷凍装置を継続して運転することができる。従って、運行中の蓄電池容量低下による冷凍装置の運転停止を防止し、確実に荷物の品温を維持することができる。   According to the present invention, when the storage battery capacity is larger than the required power, the controller operates the refrigeration apparatus with the highest efficiency operation specification, and when the storage battery capacity is smaller than the required power, the power consumption operation specification with reduced power consumption is achieved. Since the refrigeration unit can be operated, if the storage battery capacity is larger than the required power and the storage battery capacity is sufficient, the refrigeration unit is operated with the highest efficiency operation specifications to prioritize the energy consumption efficiency and the storage battery capacity is required When it becomes smaller than the electric power, the refrigeration apparatus can be continuously operated at least during the operation time input before the operation starts by operating with the power saving operation specification with reduced power consumption. Therefore, it is possible to prevent the operation of the refrigeration apparatus from being stopped due to a decrease in storage battery capacity during operation, and to reliably maintain the product temperature of the luggage.

さらに、本発明の輸送用冷凍装置は、上述のいずれかの輸送用冷凍装置において、前記運行条件として、設定温度、運行時間等の他に、集配送場所数、日付・時刻、天候等のいずれか1つまたは複数が入力可能とされていることを特徴とする。   Furthermore, the transport refrigeration apparatus according to the present invention is the transport refrigeration apparatus according to any one of the above-described transport conditions, in addition to the set temperature, the operation time, etc. One or a plurality of these can be input.

本発明によれば、運行条件として、設定温度、運行時間等の他に、集配送場所数、日付・時刻、天候等のいずれか1つまたは複数が入力可能とされているため、運行条件に基づいて運行中の必要電力を演算する際、設定温度、運行時間以外に、集配送場所数、日付・時刻および天候等を入力することによって、運行時間中の必要電力をより高い精度で演算することが可能となる。従って、運行中に冷凍装置が蓄電池容量の低下で運転停止に陥ることがないように、精度よく自動制御運転することができる。   According to the present invention, any one or more of the number of collection / delivery locations, date / time, weather, etc. can be input as the operating conditions in addition to the set temperature, operating time, etc. When calculating the required power during operation, the required power during operation time is calculated with higher accuracy by entering the number of collection and delivery locations, date / time, weather, etc. in addition to the set temperature and operation time. It becomes possible. Therefore, it is possible to perform automatic control operation with high accuracy so that the refrigeration apparatus does not stop operation due to a decrease in storage battery capacity during operation.

さらに、本発明の輸送用冷凍装置は、上述のいずれかの輸送用冷凍装置において、前記省電力運転仕様は、(1)圧縮機駆動周波数の低減、(2)運行終了が近い場合のデフロスト運転の見送り、(3)サーモオン/オフ運転時のサーモオフ温度の上昇シフト、(4)コンデンサファンおよびエバポレータファンの回転数および/または運転個数の低減、(5)サーモオフ中のエバポレータファンの運転停止または断続運転、(6)バンボティ扉開放等による庫内温度上昇時の急速冷却運転モードの見送り、のいずれかによる単独運転もしくは複数の組み合わせ運転とされていることを特徴とする。   Furthermore, in the transport refrigeration apparatus of the present invention, in any one of the transport refrigeration apparatuses described above, the power-saving operation specifications are (1) reduction of the compressor drive frequency, and (2) defrost operation when the operation is almost finished. (3) Thermo-off temperature rise shift during thermo-on / off operation, (4) Decrease in the number of rotations and / or the number of operation of condenser fan and evaporator fan, (5) Stop or intermittent operation of evaporator fan during thermo-off It is characterized in that it is a single operation or a plurality of combination operations by any one of the operation and (6) the quick cooling operation mode when the interior temperature rises due to the opening of the Bamboo door or the like.

本発明によれば、省電力運転仕様が、(1)圧縮機駆動周波数の低減、(2)運行終了が近い場合のデフロスト運転の見送り、(3)サーモオン/オフ運転時のサーモオフ温度の上昇シフト、(4)コンデンサファンおよびエバポレータファンの回転数および/または運転個数の低減、(5)サーモオフ中のエバポレータファンの運転停止または断続運転、(6)バンボティ扉開放等による庫内温度上昇時の急速冷却運転モードの見送り、のいずれかによる単独運転もしくは複数の組み合わせ運転とされているため、蓄電池容量が必要電力よりも小さくなった場合、上記(1)ないし(6)のいずれかの単独運転もしくは複数の組み合わせ運転で冷凍装置を運転することによって、確実に消費電力を低減して冷凍装置を省電力運転することができる。従って、運行時間中は冷凍装置を確実に運転継続して蓄電池の容量低下による運転停止を防止し、荷物の品温を維持することができる。   According to the present invention, the power-saving operation specifications are (1) reduction of compressor drive frequency, (2) deferred operation of defrost operation when operation is almost finished, and (3) increase shift of thermo-off temperature during thermo-on / off operation. , (4) Reducing the number of rotations and / or operating number of condenser fans and evaporator fans, (5) Stopping or intermittent operation of the evaporator fan while the thermo is off, (6) Rapid when the internal temperature rises due to the opening of the Bamboo door, etc. Since the cooling operation mode is either a single operation or a plurality of combined operations, when the storage battery capacity becomes smaller than the required power, any one of the above (1) to (6) By operating the refrigeration system with multiple combined operations, power consumption can be reduced and power consumption can be reduced. Kill. Therefore, the operation of the refrigeration apparatus can be reliably continued during the operation time to prevent the suspension of the operation due to a decrease in the capacity of the storage battery, and the temperature of the goods can be maintained.

さらに、本発明の輸送用冷凍装置は、上述のいずれかの輸送用冷凍装置において、前記コントローラは、少なくとも前記運行時間の残運行時間および前記蓄電池容量を表示する表示部と、前記蓄電池容量が前記必要電力を下回った場合、車両管理者に警告する警報部とを備えていることを特徴とする。   Furthermore, the transport refrigeration apparatus of the present invention is the above transport refrigeration apparatus, wherein the controller includes at least a display unit that displays the remaining operation time of the operation time and the storage battery capacity, and the storage battery capacity is the An alarm unit that warns the vehicle manager when the required power is reduced is provided.

本発明によれば、コントローラが、少なくとも運行時間の残運行時間および蓄電池容量を表示する表示部と、蓄電池容量が必要電力を下回った場合、車両管理者に警告する警報部とを備えているため、車両管理者は運行中、常に表示部の表示により運行時間の残運行時間や蓄電池の容量を確認しながら、集配送作業を行うことができ、蓄電池の容量が必要電力を下回った場合には、異常マークの点灯や点滅、アラーム音の発生等により、あるいは遠隔監視システムに接続されている場合は、該システムを通しての通報により、車両管理者に事態を認識させることができる。従って、車両管理者は、表示部による表示情報および警報部による警報に基づいて蓄電池の容量不足等を判断し、必要に応じて蓄電池を充電する等の処置を採ることにより、蓄電池の容量低下による運転停止を防止して確実に荷物の品温を維持することができる。   According to the present invention, the controller includes a display unit that displays at least the remaining operation time of the operation time and the storage battery capacity, and an alarm unit that warns the vehicle manager when the storage battery capacity falls below the required power. During operation, the vehicle administrator can always collect and deliver while confirming the remaining operation time of the operation time and the capacity of the storage battery by displaying on the display, and if the capacity of the storage battery falls below the required power When the abnormality mark is lit or blinking, an alarm sound is generated, or when connected to a remote monitoring system, the vehicle manager can be made aware of the situation by a notification through the system. Therefore, the vehicle manager determines whether the storage battery capacity is insufficient based on the display information on the display section and the alarm on the alarm section, and takes measures such as charging the storage battery as necessary, thereby reducing the capacity of the storage battery. It is possible to prevent the suspension of operation and reliably maintain the temperature of the luggage.

さらに、本発明の輸送用冷凍装置は、上述のいずれかの輸送用冷凍装置において、前記コントローラによる自動制御運転中に前記商用電源から電源供給された場合、自動的もしくは任意に自動制御運転が解除可能とされていることを特徴とする。   Furthermore, the transport refrigeration apparatus according to the present invention can automatically or arbitrarily cancel the automatic control operation when any of the above-described transport refrigeration apparatuses is supplied with power from the commercial power supply during the automatic control operation by the controller. It is made possible.

本発明によれば、コントローラによる自動制御運転中に商用電源から電源が供給された場合、自動的もしくは任意に自動制御運転が解除可能とされているため、例えば運行途中に商用電源から電源が供給されることにより自動制御運転が不要となった場合あるいは蓄電池容量と残運行時間から見て自動制御運転が不要と判断される場合は、自動的もしくは任意に自動制御運転を解除し、高効率運転に切替えることができる。従って、商用電源の有無や運行中の状況に応じて自動的もしくは任意に運転を切替え、冷凍装置の運転を継続することによって、荷物の品温維持を優先しながら、蓄電池の容量低下による運転停止を防止することができる。   According to the present invention, when power is supplied from a commercial power source during automatic control operation by the controller, the automatic control operation can be canceled automatically or arbitrarily. For example, power is supplied from the commercial power source during operation. If automatic control operation is no longer necessary, or if it is determined that automatic control operation is unnecessary in view of storage battery capacity and remaining operation time, automatic control operation is canceled automatically or arbitrarily, and high-efficiency operation is performed. Can be switched to. Therefore, by switching operation automatically or arbitrarily according to the presence or absence of commercial power and operating conditions and continuing the operation of the refrigeration system, priority is given to maintaining the product temperature of the luggage, and the operation is stopped due to a decrease in the capacity of the storage battery. Can be prevented.

本発明によると、運行開始前に入力した運行条件に基づいて必要な電力を演算し、該必要電力と蓄電池容量とから運転仕様を調整することにより、蓄電池容量に余裕がある場合は、エネルギー消費効率を優先して高効率で運転し、蓄電池容量が低下してきた場合は、消費電力を抑えながら運転するように冷凍装置を自動制御運転することができるため、運行中における蓄電池の容量低下による冷凍装置の運転停止を防止し、荷物の品温を保持することによって輸送用冷凍装置の信頼性の維持、向上を図ることができる。   According to the present invention, if necessary power is calculated based on the operation conditions input before the start of operation and the operation specifications are adjusted from the necessary power and the storage battery capacity, the energy consumption can be reduced. Priority is given to efficiency, and when the storage battery capacity has been reduced, the refrigeration system can be automatically controlled to operate while suppressing power consumption. The reliability of the transport refrigeration apparatus can be maintained and improved by preventing the apparatus from being stopped and maintaining the temperature of the goods.

本発明の一実施形態に係る輸送用冷凍装置を冷凍車両に架装した状態の斜視図である。1 is a perspective view of a state in which a transport refrigeration apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a refrigeration vehicle. 図1に示された輸送用冷凍装置の駆動系のシステム構成図である。FIG. 2 is a system configuration diagram of a drive system of the transport refrigeration apparatus shown in FIG. 1. 図2に示された輸送用冷凍装置の自動制御運転時の制御フローの一部分図である。FIG. 3 is a partial view of a control flow during automatic control operation of the transport refrigeration apparatus shown in FIG. 2. 図3に示された輸送用冷凍装置の自動制御運転時の制御フローの残余部分図である。FIG. 4 is a remaining partial view of a control flow during automatic control operation of the transport refrigeration apparatus shown in FIG. 3.

以下に、本発明の一実施形態について、図1ないし図4を参照して説明する。
図1には、本発明の一実施形態に係る輸送用冷凍装置を冷凍車両に架装した状態の斜視図が示され、図2には、その駆動系のシステム構成図が示されている。
冷凍車両1には、荷台側に積載されている扉付きバンボディ(冷却庫)2内を冷却または加熱して庫内温度を設定温度に維持する輸送用冷凍装置(冷凍ユニット)3が架装されている。この輸送用冷凍装置3は、バンボディ(冷却庫)2の前面に架装されている一体型のユニットとされている。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.
FIG. 1 shows a perspective view of a transport refrigeration apparatus according to an embodiment of the present invention mounted on a refrigeration vehicle, and FIG. 2 shows a system configuration diagram of its drive system.
The refrigeration vehicle 1 is equipped with a transport refrigeration device (refrigeration unit) 3 that cools or heats the inside of a door-equipped van body (cooling compartment) 2 loaded on the loading platform side to maintain the inside temperature at a set temperature. ing. The transport refrigeration apparatus 3 is an integrated unit that is mounted on the front surface of a van body (cooler) 2.

輸送用冷凍装置3は、図示省略の圧縮機(コンプレッサ)、コンデンサ、膨張弁、エバポレータ等から構成される公知の冷凍サイクルを備えており、コンデンサおよびエバポレータには、それぞれコンデンサに外気を流通させるコンデンサファンおよびエバポレータを通して庫内空気を循環させるエバポレータファンが付設されている。この圧縮機、コンデンサファンおよびエバポレータファンは、圧縮機モータ、コンデンサファンモータおよびエバポレータファンモータ(以下、総称してモータ負荷という。)4により駆動されるようになっている。   The transport refrigeration apparatus 3 includes a known refrigeration cycle including a compressor (compressor), a condenser, an expansion valve, an evaporator, and the like (not shown). The condenser and the evaporator each have a condenser for circulating outside air to the condenser. An evaporator fan that circulates the internal air through the fan and the evaporator is attached. The compressor, the condenser fan and the evaporator fan are driven by a compressor motor, a condenser fan motor and an evaporator fan motor (hereinafter collectively referred to as a motor load) 4.

上記のモータ負荷4に対しては、図2に示されるように、冷凍装置駆動用の蓄電池(バッテリ)11または3相AC200Vの商用電源12もしくは単相AC200Vの家庭用電源13Aまたは単相AC100Vの家庭用電源13B(以下、これらを単に商用電源と総称することもある。)のいずれかから選択的に冷凍装置駆動回路10を介して駆動電力が供給可能とされている。   For the motor load 4, as shown in FIG. 2, a storage battery (battery) 11 for driving the refrigeration apparatus, a commercial power supply 12 of a three-phase AC200V, a household power supply 13A of a single-phase AC200V, or a single-phase AC100V Drive power can be selectively supplied via the refrigeration apparatus drive circuit 10 from any one of the household power supplies 13B (hereinafter, these may be simply referred to as commercial power supplies).

図2には、その駆動系の概略システム構成図が示されている。
上記した冷凍装置駆動回路10に対して、蓄電池(バッテリ)11、商用電源12および家庭用電源13A,13B等の電源からの電力が電力系統14を介して供給され、更にその電力が、冷凍装置駆動回路10を介して所要の駆動電力に制御され、上記の圧縮機モータ、コンデンサファンモータ、エバポレータファンモータ等のモータ負荷4に供給されるように構成されている。
FIG. 2 shows a schematic system configuration diagram of the drive system.
Electric power from a power source such as a storage battery (battery) 11, a commercial power source 12, and household power sources 13A and 13B is supplied to the refrigeration apparatus drive circuit 10 via the power system 14, and the electric power is further supplied to the refrigeration apparatus. The driving power is controlled through a driving circuit 10 and supplied to a motor load 4 such as a compressor motor, a condenser fan motor, an evaporator fan motor or the like.

電力系統14は、圧縮機に対する作動電圧の関係から、3相AC200Vの電力系統が標準系とされている。このため、単相AC100Vの家庭用電源13Bからの電力系統に対して、単相AC100Vを、例えば単相AC200Vに変換する電源変換装置(電源変換手段)15が介装されている。電源変換装置15は、単相AC100Vを単相AC180V〜220Vに変圧する昇圧トランスによって構成することができる。なお、電源変換装置15は、冷凍車両/輸送用冷凍装置40側または建屋50側(家庭用電源12側)のいずれに装備されていてもよい。   The power system 14 has a three-phase AC 200V power system as a standard system because of the relationship of the operating voltage with respect to the compressor. For this reason, a power conversion device (power conversion means) 15 for converting the single-phase AC 100V into, for example, a single-phase AC 200V is interposed in the electric power system from the single-phase AC 100V household power supply 13B. The power converter 15 can be configured by a step-up transformer that transforms a single-phase AC 100V into a single-phase AC 180V to 220V. The power converter 15 may be provided on either the refrigerated vehicle / transport refrigeration apparatus 40 side or the building 50 side (household power supply 12 side).

商用電源12および家庭用電源13A,13Bからの電源回路は、建屋50側に3相AC200Vの商用電源12または単相AC200Vの家庭用電源13Aが準備されている場合は、該商用電源12に接続されている電源ケーブルの他端に設けられた3極4線式の3相用電源プラグを、冷凍車両/輸送用冷凍装置40側に設置されている3相商用電源用のレセプタブルに差し込むことによって、商用電源12からの電源回路を構成することができる。   The power supply circuits from the commercial power supply 12 and the household power supplies 13A and 13B are connected to the commercial power supply 12 when the commercial power supply 12 of three-phase AC200V or the single-phase AC200V household power supply 13A is prepared on the building 50 side. By inserting a three-pole four-wire three-phase power plug provided at the other end of the power cable into a receptacle for a three-phase commercial power source installed on the refrigeration vehicle / transport refrigeration apparatus 40 side A power supply circuit from the commercial power supply 12 can be configured.

一方、建屋50側に3相AC200Vの商用電源12または単相AC200Vの家庭用電源13Aがない場合は、建屋50側に設置されている適宜の単相AC100V電源13Bの二又コンセントに電源変換装置15から出ている電源コードを直接または延長コードを介して接続し、この電源変換装置15からの出力側電源ケーブルの端部に設けられている上記の3極4線式の3相用電源プラグと同等の電源プラグを、冷凍車両/輸送用冷凍装置40側に設置されている上記3相商用電源用のレセプタブルに差し込むことにより、家庭用電源13Bからの電源回路を構成することができる。なお、電源ケーブルと電源プラグは、例えばR相、S相およびアースを用いて結線することができる。   On the other hand, when there is no commercial power supply 12 of three-phase AC200V or household power supply 13A of single-phase AC200V on the building 50 side, a power converter is connected to a suitable two-phase outlet of a single-phase AC100V power supply 13B installed on the building 50 side. The above-mentioned three-pole four-wire type three-phase power plug provided at the end of the output-side power cable from the power converter 15 by connecting the power cord from 15 directly or via an extension cord A power supply circuit from the household power supply 13B can be configured by inserting the same power plug into the receptacle for the three-phase commercial power supply installed on the refrigeration vehicle / transportation refrigeration apparatus 40 side. The power cable and the power plug can be connected using, for example, R phase, S phase, and ground.

冷凍装置駆動用の蓄電池(バッテリ)11は、冷凍車両1の適宜位置に搭載され、電池充放電装置16を介して電力系統14に接続されており、商用電源12および家庭用電源13A,13Bが使用できない状況下で、輸送用冷凍装置3を運転可能するための電源として使用されるものである。蓄電池11は、商用電源12または家庭用電源13A,13Bのいずれかにより充電可能とされている。また、電力系統14には、冷凍車両/輸送用冷凍装置40側に接続されている電源が、商用電源12または家庭用電源13A,13Bのいずかを自動的に判別する電源判別装置(電源判別手段)17が接続されている。この電源判別装置17は、判別した電源の種別信号をコントローラ18に送信するように構成されている。   A storage battery (battery) 11 for driving the refrigeration apparatus is mounted at an appropriate position of the refrigeration vehicle 1 and connected to the power system 14 via the battery charging / discharging device 16. The commercial power supply 12 and the household power supplies 13A and 13B are The power supply is used as a power source for enabling the transport refrigeration apparatus 3 to operate in a situation where it cannot be used. The storage battery 11 can be charged by either the commercial power source 12 or the household power sources 13A and 13B. The power system 14 also includes a power source discriminating device (power source) for automatically discriminating whether the power source connected to the refrigerated vehicle / transport refrigeration unit 40 side is the commercial power source 12 or the household power sources 13A and 13B. Discriminating means) 17 is connected. The power source discriminating device 17 is configured to transmit the discriminated power source type signal to the controller 18.

コントローラ18は、電源判別装置17からの電源の判別信号、扉付きバンボディ2の扉開閉スイッチ19からの開閉信号、外気温度センサ、庫内温度センサおよび蓄電池容量検出センサ等(以下、それらセンサを総称して運転状態検知センサ群20という。)からの運転状態検知信号、並びら冷凍車両1のキャビン内に設置されているコントローラ用の操作盤21からの入力情報に基づいて、冷凍装置駆動回路10および電池充放電装置16を制御するものである。   The controller 18 includes a power source discrimination signal from the power source discrimination device 17, an open / close signal from the door opening / closing switch 19 of the van body 2 with a door, an outside air temperature sensor, an internal temperature sensor, a storage battery capacity detection sensor, etc. Refrigeration apparatus drive circuit 10 based on the operation state detection signal from the operation state detection sensor group 20) and the input information from the controller operation panel 21 installed in the cabin of the refrigerated vehicle 1. In addition, the battery charging / discharging device 16 is controlled.

蓄電池11の充電は、コントローラ18で制御され、電池充放電装置16を介して以下の通り実行されるように構成されている。
冷凍車両1が停車中で、輸送用冷凍装置3が商用電源12または家庭用電源13Aに接続されて運転されている場合、電源容量に余裕があるため、蓄電池11の充電が必要と判断されると、電池充放電装置16を介して電力系統14からの電力で定電圧定電流充電が実行される。一方、接続されている電源が家庭用電源13Bの場合、電源容量の不足でブレーカが落ちる虞があるため、庫内温度が設定温度に到達しているか否かを判定し、未到達のときは、充電を見合わせ、庫内温度が設定温度に到達して電源容量に余裕が生じている場合のみ、電圧または電流を制限した状態で充電を行うようにしている。
Charging of the storage battery 11 is controlled by the controller 18 and is configured to be executed through the battery charging / discharging device 16 as follows.
When the refrigeration vehicle 1 is stopped and the transport refrigeration apparatus 3 is connected to the commercial power source 12 or the household power source 13A and is operated, it is determined that the storage battery 11 needs to be charged because the power capacity is sufficient. Then, constant voltage and constant current charging is executed with power from the power system 14 via the battery charging / discharging device 16. On the other hand, when the connected power source is the household power source 13B, there is a possibility that the breaker may fall due to insufficient power capacity. Therefore, it is determined whether or not the internal temperature has reached the set temperature. The charging is postponed, and charging is performed with the voltage or current limited only when the internal temperature reaches the set temperature and there is a margin in the power supply capacity.

また、コントローラ18には、キャビン内に設置されているコントローラ用操作盤21が接続されており、この操作盤21を介して、少なくとも設定温度、運行時間等の運行条件が入力可能とされている。運行条件としては、設定温度および運行時間に加えて、集配送場所数、日付・時刻、天候等の1つ以上を入力することが、運行中の必要電力の演算精度を高める上で望ましい。この操作盤21には、運行時間の残運行時間および蓄電池11の容量を表示する表示部22および蓄電池容量が必要電力を下回った場合、それを車両管理者に警告する警報部23が設けられている。   A controller operation panel 21 installed in the cabin is connected to the controller 18, and at least operation conditions such as set temperature and operation time can be input via the operation panel 21. . As operation conditions, in addition to the set temperature and operation time, it is desirable to input one or more of the number of collection and delivery locations, date / time, weather, etc., in order to increase the calculation accuracy of the required power during operation. The operation panel 21 is provided with a display unit 22 that displays the remaining operation time of the operation time and the capacity of the storage battery 11, and an alarm unit 23 that warns the vehicle manager when the storage battery capacity falls below the required power. Yes.

さらに、コントローラ18は、操作盤21から入力された設定温度、運行時間、集配送場所数、日付・時刻、天候等の運行条件と、運転状態検知センサ群20により検出された外気温度、庫内温度および蓄電池容量等の運転状態検知信号および扉付きバンボディ2の扉開閉スイッチ19からの扉開閉信号等とに基づいて、運行期間中における必要電力(=必要能力)を演算するとともに、演算された必要電力と蓄電池容量とに基づいて予め定められている運転マップにより運転仕様を調整し、冷凍装置駆動回路10を制御して輸送用冷凍装置3を自動制御運転する機能を担っている。   Further, the controller 18 operates the operating conditions such as the set temperature, operation time, number of collection / delivery places, date / time, weather, etc. input from the operation panel 21, the outside air temperature detected by the operating state detection sensor group 20, the inside Based on the operation state detection signal such as temperature and storage battery capacity and the door opening / closing signal from the door opening / closing switch 19 of the van body 2 with door, the necessary power (= required capacity) during the operation period is calculated and calculated. The operation specification is adjusted by a predetermined operation map based on the required power and the storage battery capacity, and the transport refrigeration apparatus 3 is controlled automatically by controlling the refrigeration apparatus drive circuit 10.

このコントローラ18による輸送用冷凍装置3の自動制御運転機能を、図3および図4に示される制御フローチャート図を用いて以下に詳しく説明する。
上記した設定温度、運行時間、集配送場所数、日付・時刻、天候等の運行条件並びに自動運転制御の有効、無効の選択が、運行開始前にキャビン内に設置されているコントローラ用操作盤21から入力される。冷凍車両1による運行が開始されると、まずステップS1において、操作盤21から入力した運行条件および自動運転制御の選択が読み込まれ、ステップS2に移行される。
The automatic control operation function of the transport refrigeration apparatus 3 by the controller 18 will be described in detail below using the control flowcharts shown in FIGS. 3 and 4.
The controller operating panel 21 installed in the cabin before the start of operation is selected as described above for operation conditions such as set temperature, operation time, number of collection / delivery places, date / time, weather, etc., and automatic operation control. It is input from. When the operation by the refrigerated vehicle 1 is started, first, in step S1, the operation condition and the selection of the automatic operation control input from the operation panel 21 are read, and the process proceeds to step S2.

ステップS2では、自動運転制御か否かが判定され、「有効(自動)」が選択されておれば、「YES」と判定されてステップS4に移行され、「無効」が選ばれておれば、「NO」と判定されてステップS3に移行される。ステップS3においては、運行条件や蓄電池容量等にかかわりなく、庫内温度が設定温度となるように、商用電源(商用電源12または家庭用電源13A,13B)を電源として輸送用冷凍装置3が最高効率で運転されることになる。一方、ステップS2で「有効(自動)」が選択されていると判定されると、ステップS4に移行され、蓄電池運転か否かが判定される。ここで、「YES」と判定された場合には、ステップS6に移行され、「NO」と判定された場合には、商用電源駆動と判定されてステップS3に移行される。   In step S2, it is determined whether or not automatic driving control is performed. If "valid (automatic)" is selected, "YES" is determined and the process proceeds to step S4. If "invalid" is selected, It is determined as “NO”, and the process proceeds to step S3. In step S3, the transport refrigeration apparatus 3 is the highest power source using a commercial power source (the commercial power source 12 or the household power sources 13A and 13B) so that the inside temperature becomes the set temperature regardless of the operation conditions, the storage battery capacity, and the like. It will be driven with efficiency. On the other hand, if it is determined in step S2 that “valid (automatic)” is selected, the process proceeds to step S4, and it is determined whether or not the battery is operating. If "YES" is determined, the process proceeds to step S6. If "NO" is determined, the commercial power supply is determined and the process proceeds to step S3.

ステップS6では、ステップS5から運転状態検知センサ群20により検出された外気温度、庫内温度および蓄電池容量等の運転状態検知信号および扉付きバンボディ2の扉開閉スイッチ19からの扉開閉信号等が読み込まれ、これらの運転状態検知信号とステップS1で読み込まれている上記運行条件とから運行中において必要な電力(=必要能力)が演算される。この必要電力の演算は、予め設定されている演算用デーブル(図3参照)に基づいて演算される。ステップS6で必要電力の演算が終了すると、その時の残運行時間および蓄電池容量をステップS7で操作盤21の表示部22に表示した後、ステップS8に移行する。   In step S6, the operating state detection signals such as the outside air temperature, the inside temperature and the storage battery capacity detected by the operating state detection sensor group 20 from step S5, the door opening / closing signal from the door opening / closing switch 19 of the van body 2 with a door, and the like are read. Then, necessary electric power (= required capacity) during operation is calculated from these operation state detection signals and the operation conditions read in step S1. The required power is calculated based on a calculation table (see FIG. 3) set in advance. When the calculation of the required power is completed in step S6, the remaining operation time and the storage battery capacity at that time are displayed on the display unit 22 of the operation panel 21 in step S7, and then the process proceeds to step S8.

ステップS8においては、ステップS7で演算された必要電力と蓄電池11の容量とに基づいて、予め定められている運転マップにより運転仕様を調整すべく、蓄電池容量が必要電力よりも大きいか否かを判定(蓄電池容量>必要電力?)する。ここで、「YES」と判定された場合、ステップS9に移行し、庫内温度が設定温度となるように蓄電池11を電源に輸送用冷凍装置3を最高効率で運転する。一方、「NO」と判定された場合、ステップS10に移行し、蓄電池容量が必要電力を下回っていることを操作盤21の警報部23を介して車両管理者(ユーザー)に警報するとともに、ステップS11において、消費電力を抑えた省電力運転仕様で輸送用冷凍装置3を運転する。   In step S8, based on the required power calculated in step S7 and the capacity of the storage battery 11, it is determined whether or not the storage battery capacity is larger than the required power in order to adjust the operation specifications according to a predetermined operation map. Determine (storage battery capacity> required power?). Here, when it determines with "YES", it transfers to step S9, and operates the transport refrigeration apparatus 3 by the storage battery 11 as a power supply with the highest efficiency so that the inside temperature may become set temperature. On the other hand, when it is determined as “NO”, the process proceeds to step S10, where the vehicle manager (user) is warned via the alarm unit 23 of the operation panel 21 that the storage battery capacity is lower than the required power. In S11, the transport refrigeration apparatus 3 is operated with the power-saving operation specification with reduced power consumption.

省電力運転仕様での運転は、下記(1)ないし(6)のいずれかによる単独運転もしくは複数の組み合わせ運転とされるようになっている。
(1)圧縮機駆動周波数の低減
(2)運行終了が近い場合のデフロスト運転の見送り
(3)サーモオン/オフ運転時のサーモオフ温度の上昇シフト
(4)コンデンサファンおよびエバポレータファンの回転数および/または運転個数の低減
(5)サーモオフ中のエバポレータファンの運転停止または断続運転
(6)バンボティ扉開放等による庫内温度上昇時の急速冷却運転モードの見送り
The operation in the power saving operation specification is a single operation or a plurality of combination operations according to any one of the following (1) to (6).
(1) Reduction of compressor drive frequency (2) Post-off of defrost operation when operation is almost finished (3) Increase shift of thermo-off temperature during thermo-on / off operation (4) Rotation speed of condenser fan and evaporator fan and / or Reduction in the number of operating units (5) Stopping or intermittent operation of the evaporator fan while the thermo is off (6) Bypassing the rapid cooling operation mode when the internal temperature rises due to the opening of the Bamboo door, etc.

ステップS8ないしS11を介して必要電力および蓄電池容量に基づいて、予め定められている運転マップにより輸送用冷凍装置3の運転仕様を調整した後、ステップS12に移行し、運行時間タイマ、集配送場所数カウント等を減算する。その後、ステップS13に移行し、運行時間タイマが零か否かを判定し、「NO」の場合、ステップS4とS5との間に戻って上記動作を繰り返し、「YES」の場合、ステップS14に移行する。ステップS14では、集配送場所数が零か否かを判定し、「NO」の場合は、ステップS4とS5との間に戻って上記動作を繰り返し、「YES」の場合は、ステップS15に移行して運転を終了する。   After adjusting the operation specifications of the transport refrigeration apparatus 3 based on the predetermined operation map based on the required power and the storage battery capacity through steps S8 to S11, the process proceeds to step S12, and the operation time timer, the collection / delivery place Subtract number count etc. Thereafter, the process proceeds to step S13, and it is determined whether or not the operation time timer is zero. If “NO”, the process returns to steps S4 and S5 to repeat the above operation. If “YES”, the process proceeds to step S14. Transition. In step S14, it is determined whether or not the number of collection and delivery locations is zero. If “NO”, the process returns to steps S4 and S5 to repeat the above operation. If “YES”, the process proceeds to step S15. To finish driving.

以上のように、コントローラ18は、運行を開始する前に、操作盤21から入力された少なくとも設定温度、運行時間等の運行条件と、この運行条件と運転状態検出信号とから必要な電力を演算するとともに、この必要電力と蓄電池11の容量とに基づいて予め定められている運転マップにより運転仕様を調整し、冷凍装置駆動回路10を制御して輸送用冷凍装置3を自動制御運転する機能を備えている。また、上記した自動制御運転による運行中に、商用電源12等から電源供給された場合は、自動的もしくは任意に自動制御運転を解除し、高効率運転に切替えることができるようになっている。   As described above, before starting the operation, the controller 18 calculates necessary power from at least the operation conditions such as the set temperature and operation time input from the operation panel 21 and the operation conditions and the operation state detection signal. At the same time, the operation specifications are adjusted by a predetermined operation map based on the required power and the capacity of the storage battery 11, and the refrigeration apparatus drive circuit 10 is controlled to automatically control the transport refrigeration apparatus 3. I have. Further, when power is supplied from the commercial power supply 12 or the like during the operation by the automatic control operation described above, the automatic control operation can be automatically or arbitrarily canceled and switched to the high efficiency operation.

斯くして、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
輸送用冷凍装置3は、冷凍車両1が走行中の場合、蓄電池(バッテリ)11から供給される電力で運転される。一方、冷凍車両1が停車中の場合、商用電源12もしくは家庭用電源13A,13Bが使用可能であれば、商用電源11もしくは家庭用電源13A,13Bからの電力で運転される。この際、蓄電池(バッテリ)11に対して充電が必要であれば、電池充放電装置16を介して蓄電池11に充電を行うことができる。
Thus, according to the present embodiment, the following operational effects are obtained.
The transport refrigeration apparatus 3 is operated with electric power supplied from a storage battery (battery) 11 when the refrigeration vehicle 1 is running. On the other hand, when the frozen vehicle 1 is stopped, if the commercial power source 12 or the household power sources 13A and 13B can be used, the vehicle is operated with the power from the commercial power source 11 or the household power sources 13A and 13B. At this time, if the storage battery (battery) 11 needs to be charged, the storage battery 11 can be charged via the battery charging / discharging device 16.

輸送用冷凍装置3のコントローラ10には、運行開始前に、キャビン内の操作盤21から設定温度、運行時間、集配送場所数、日付・時刻、天候等の運行条件が入力され、運行中には、外気温度センサ、庫内温度センサおよび蓄電池容量検出センサ等の運転状態検知センサ群20から外気温、庫内温度、蓄電池容量等の検出信号が入力されるとともに、バンボディ2の扉開閉スイッチ19からの開閉信号が入力される。コントローラ10は、これらの運行条件および運行状態検知信号に基づいて、運行中に必要な電力(=必要能力)を演算するとともに、この必要電力と蓄電池容量とに基づいて予め定められている運転マップにより運転仕様を調整し、冷凍装置駆動回路10を制御して輸送用冷凍装置3を自動制御運転する。   Before starting operation, the controller 10 of the transport refrigeration apparatus 3 is input with operating conditions such as set temperature, operation time, number of collection and delivery places, date / time, weather, etc. from the operation panel 21 in the cabin. A detection signal such as the outside air temperature, the inside temperature, the storage battery capacity, and the like is input from the operating state detection sensor group 20 such as an outside temperature sensor, an inside temperature sensor, and a storage battery capacity detection sensor, and the door opening / closing switch 19 of the van body 2. The open / close signal from is input. The controller 10 calculates electric power (= required capacity) required during operation based on these operation conditions and operation state detection signals, and an operation map that is determined in advance based on the required electric power and storage battery capacity. The operation specifications are adjusted by the above, and the refrigeration apparatus drive circuit 10 is controlled to automatically control the transport refrigeration apparatus 3.

つまり、蓄電池容量が必要電力よりも大きい場合は、最高効率運転仕様で輸送用冷凍装置3を運転し、蓄電池容量が必要電力よりも小さい場合は、予め調整されている消費電力を抑えた省電力運転仕様、すなわち、上記した(1)圧縮機駆動周波数の低減、(2)運行終了が近い場合のデフロスト運転の見送り、(3)サーモオン/オフ運転時のサーモオフ温度の上昇シフト、(4)コンデンサファンおよびエバポレータファンの回転数および/または運転個数の低減、(5)サーモオフ中のエバポレータファンの運転停止または断続運転、(6)バンボティ扉開放等による庫内温度上昇時の急速冷却運転モードの見送り、のいずれかの単独運転もしくは複数の組み合わせ運転で運転されるようになっている。   In other words, when the storage battery capacity is larger than the required power, the transport refrigeration apparatus 3 is operated with the maximum efficiency operation specification, and when the storage battery capacity is smaller than the required power, the power consumption is reduced by adjusting the power consumption adjusted in advance. Operating specifications, that is, (1) Reduction of compressor drive frequency, (2) Deferred operation when operation is almost finished, (3) Increased shift of thermo-off temperature during thermo-on / off operation, (4) Capacitor Reducing the number of rotations and / or operating number of fans and evaporator fans, (5) Stopping or intermittent operation of the evaporator fan while the thermo is off, (6) Bypassing the rapid cooling operation mode when the internal temperature rises due to the opening of the banboti door, etc. The vehicle is operated by any one of the above or a combination operation.

従って、本実施形態によると、運行開始前に入力した運行条件に基づいて必要な電力を演算し、この必要電力と蓄電池容量とから運転仕様を調整することにより、蓄電池11の容量に余裕がある場合は、品温を維持しつつエネルギー消費効率を優先して高効率で運転し、蓄電池11の容量が低下してきた場合は、消費電力を抑えながら省電力運転仕様で運転することにより、少なくとも運行開始前に入力した運行時間中は、輸送用冷凍装置3を継続して自動制御運転することができる。このため、運行中における蓄電池11の容量低下による輸送用冷凍装置3の運転停止を防止し、荷物の品温を保持することによって輸送用冷凍装置3の信頼性の維持、向上を図ることができる。   Therefore, according to the present embodiment, the necessary power is calculated based on the operation conditions input before the start of operation, and the operation specifications are adjusted from the necessary power and the storage battery capacity, so that the capacity of the storage battery 11 has a margin. In this case, operation is performed with high efficiency by giving priority to energy consumption efficiency while maintaining the product temperature, and when the capacity of the storage battery 11 has been reduced, operation is performed at least by operating with power-saving operation specifications while suppressing power consumption. During the operation time input before the start, the transport refrigeration apparatus 3 can be continuously controlled automatically. For this reason, the operation of the transport refrigeration apparatus 3 can be prevented from being stopped due to a reduction in the capacity of the storage battery 11 during operation, and the reliability of the transport refrigeration apparatus 3 can be maintained and improved by maintaining the article temperature. .

また、運行条件として、設定温度および運行時間の他、集配送場所数、日付・時刻、天候等のいずれか1つまたは複数を入力するようにしているため、運行条件に基づいて運行中の必要電力を演算する際、運行時間中の必要電力をより高い精度で演算することが可能となる。従って、運行中に輸送用冷凍装置3が蓄電池11の容量低下で運転停止に陥ることがないように、精度よく自動制御運転することができる。   In addition to the set temperature and operating time, any one or more of the collection / delivery location, date / time, weather, etc. are entered as operating conditions, so it is necessary to operate based on the operating conditions. When calculating electric power, it becomes possible to calculate the required electric power during operation time with higher accuracy. Therefore, the transport refrigeration apparatus 3 can be automatically controlled with high accuracy so that the transport refrigeration apparatus 3 does not stop operation due to a decrease in capacity of the storage battery 11 during operation.

また、蓄電池11の容量が低下してきた場合は、上記(1)ないし(6)のいずれかの単独運転もしくは複数の組み合わせ運転で輸送用冷凍装置3を運転することにより、確実に消費電力を低減して輸送用冷凍装置3を省電力運転仕様で運転することができる。このため、運行時間中は輸送用冷凍装置3を確実に運転継続して蓄電池11の容量低下による運転停止を防止し、荷物の品温を維持することができる。   In addition, when the capacity of the storage battery 11 decreases, the power consumption can be surely reduced by operating the transport refrigeration apparatus 3 by any one of the above (1) to (6) or a plurality of combined operations. Thus, the transport refrigeration apparatus 3 can be operated with the power saving operation specification. For this reason, during the operation time, the transport refrigeration apparatus 3 can be surely continued to be operated to prevent the suspension of the operation due to a decrease in the capacity of the storage battery 11, and the product temperature of the luggage can be maintained.

さらに、キャビン内に設けられているコントローラ用の操作盤21には、少なくとも運行時間の残運行時間および蓄電池容量を表示する表示部22と、蓄電池11の容量が必要電力を下回った場合、車両管理者(ユーザー)に警告を発する警報部23が設けられているため、車両管理者は運行中、常に表示部22の表示により運行時間の残運行時間や蓄電池の容量を確認しながら、集配送作業を行うことができ、蓄電池11の容量が必要電力を下回った場合には、警報部23による異常マークの点灯や点滅、アラーム音の発生、あるいは遠隔監視システムに接続されている場合は、該システムを通しての通報により、車両管理者に事態を認識させることができる。これにより、車両管理者は蓄電池11の容量不足等を判断し、必要に応じて蓄電池11を充電する等の処置を採ることにより、蓄電池11の容量低下による運転停止を防止して確実に荷物の品温を維持することができる。   Further, the controller operation panel 21 provided in the cabin has a display unit 22 for displaying at least the remaining operation time of the operation time and the storage battery capacity, and vehicle management when the capacity of the storage battery 11 is lower than the required power. Since a warning unit 23 for issuing a warning to a person (user) is provided, the vehicle manager always collects and delivers work while confirming the remaining operation time of the operation time and the capacity of the storage battery by displaying on the display unit 22 during operation. When the capacity of the storage battery 11 is lower than the required power, the alarm unit 23 lights or blinks, an alarm sound is generated, or when connected to a remote monitoring system, the system The vehicle manager can be made aware of the situation through the notification. As a result, the vehicle manager determines that the capacity of the storage battery 11 is insufficient, etc., and takes measures such as charging the storage battery 11 as necessary, thereby preventing operation stop due to a decrease in the capacity of the storage battery 11 and ensuring The product temperature can be maintained.

また、本実施形態では、コントローラ18による自動制御運転中に商用電源12もしくは家庭用電源13A,13Bから電源が供給された場合、自動的もしくは任意に自動制御運転が解除可能とされている。このため、例えば運行途中に商用電源12等から電源が供給されることにより自動制御運転が不要となった場合、あるいは蓄電池11の容量と残運行時間から見て自動制御運転が不要と判断される場合には、自動的もしくは任意に自動制御運転を解除し、高効率運転に切替えることができる。従って、商用電源12等の有無や運行中の状況に応じて自動的もしくは任意に運転を切替え、輸送用冷凍装置3の運転を継続することにより、荷物の品温維持を優先しながら、蓄電池11の容量低下による運転停止を防止することが可能となる。   In the present embodiment, when the power is supplied from the commercial power supply 12 or the household power supplies 13A and 13B during the automatic control operation by the controller 18, the automatic control operation can be automatically or arbitrarily canceled. For this reason, for example, when the automatic control operation becomes unnecessary by supplying power from the commercial power source 12 or the like during the operation, or it is determined that the automatic control operation is unnecessary in view of the capacity of the storage battery 11 and the remaining operation time. In this case, the automatic control operation can be canceled automatically or arbitrarily and switched to the high efficiency operation. Accordingly, the battery 11 is switched while giving priority to maintaining the product temperature of the luggage by switching the operation automatically or arbitrarily according to the presence / absence of the commercial power source 12 or the like and the operating condition, and continuing the operation of the transport refrigeration apparatus 3. It is possible to prevent the operation from being stopped due to a decrease in the capacity.

なお、本発明は、上記実施形態にかかる発明に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、適宜変形が可能である。例えば、上記実施形態では、蓄電池11の容量が低下した場合、上記省電力運転仕様項目(1)ないし(6)のいずれかの単独運転もしくは複数の組み合わせ運転で輸送用冷凍装置3を省電力運転仕様で運転するようにしているが、蓄電池11の残容量に応じて段階的に省電力運転仕様の項目を増やして行くようにしてもよい。   In addition, this invention is not limited to the invention concerning the said embodiment, In the range which does not deviate from the summary, it can change suitably. For example, in the above-described embodiment, when the capacity of the storage battery 11 is reduced, the transport refrigeration apparatus 3 is operated in a power-saving manner by any one of the above-mentioned power-saving operation specification items (1) to (6) or a plurality of combined operations. Although the operation is performed according to the specification, the items of the power saving operation specification may be increased step by step according to the remaining capacity of the storage battery 11.

また、運転状態を検出するため、外気温センサを設け、外気温度を検出するようにしているが、外気温センサを省略し、冷凍装置には必ず設けられている高圧圧力センサの検出値によって代替してもよく、これにより、外気温センサを省き、コスト低減を実現することができる。   In order to detect the operating state, an outside air temperature sensor is provided to detect the outside air temperature. However, the outside air temperature sensor is omitted, and the refrigeration system is always replaced by the detection value of the high pressure sensor. As a result, the outside air temperature sensor can be omitted, and the cost can be reduced.

1 冷凍車両
2 バンボディ(冷却庫)
3 輸送用冷凍装置
10 冷凍装置駆動回路
11 蓄電池(バッテリ)
12 商用電源
13A 家庭用電源(商用電源)
13B 家庭用電源(商用電源)
18 コントローラ
21 コントローラ用操作盤
22 表示部
23 警報部
1 Refrigeration vehicle 2 Van body (cooling room)
3 Transport Refrigeration Equipment 10 Refrigeration Equipment Drive Circuit 11 Storage Battery (Battery)
12 Commercial power supply 13A Household power supply (commercial power supply)
13B Household power (commercial power)
18 Controller 21 Controller operation panel 22 Display unit 23 Alarm unit

Claims (6)

商用電源もしくは冷凍装置用に搭載された蓄電池のいずれかを電源に運転される輸送用冷凍装置において、
運行を開始する前に、少なくとも設定温度、運行時間等の運行条件を入力し、この運行条件と運転状態とから必要な電力を演算するとともに、該必要電力と前記蓄電池容量とに基づいて予め定められている運転マップにより運転仕様を調整し、前記冷凍装置を自動制御運転するコントローラを備えていることを特徴とする輸送用冷凍装置。
In a transport refrigeration system operated with either a commercial power source or a storage battery mounted for a refrigeration system as a power source,
Before starting the operation, at least operation conditions such as set temperature and operation time are input, and necessary power is calculated from the operation conditions and the operation state, and predetermined based on the necessary power and the storage battery capacity. A transport refrigeration apparatus comprising a controller that adjusts operation specifications according to an operation map that is provided and automatically controls the refrigeration apparatus.
前記コントローラは、前記蓄電池容量が前記必要電力よりも大きい場合、最高効率運転仕様で前記冷凍装置を運転し、前記蓄電池容量が前記必要電力よりも小さい場合、消費電力を抑えた省電力運転仕様で前記冷凍装置を運転可能とされていることを特徴とする請求項1に記載の輸送用冷凍装置。   When the storage battery capacity is larger than the required power, the controller operates the refrigeration apparatus with the highest efficiency operation specification, and when the storage battery capacity is smaller than the required power, the power consumption operation specification suppresses power consumption. The transport refrigeration apparatus according to claim 1, wherein the refrigeration apparatus is operable. 前記運行条件として、設定温度、運行時間等の他に、集配送場所数、日付・時刻、天候等のいずれか1つまたは複数が入力可能とされていることを特徴とする請求項1または2に記載の輸送用冷凍装置。   3. The operation condition can be set to any one or more of a collection / delivery place number, date / time, weather, etc. in addition to a set temperature, an operation time, and the like. The transport refrigeration apparatus described in 1. 前記省電力運転仕様は、
(1)圧縮機駆動周波数の低減
(2)運行終了が近い場合のデフロスト運転の見送り
(3)サーモオン/オフ運転時のサーモオフ温度の上昇シフト
(4)コンデンサファンおよびエバポレータファンの回転数および/または運転個数の低減
(5)サーモオフ中のエバポレータファンの運転停止または断続運転
(6)バンボティ扉開放等による庫内温度上昇時の急速冷却運転モードの見送り
のいずれかによる単独運転もしくは複数の組み合わせ運転とされていることを特徴とする請求項2または3に記載の輸送用冷凍装置。
The power saving operation specifications are as follows:
(1) Reduction of compressor drive frequency (2) Post-off of defrost operation when operation is almost finished (3) Increase shift of thermo-off temperature during thermo-on / off operation (4) Rotation speed of condenser fan and evaporator fan and / or Reduction in the number of operations (5) Evaporator fan operation stop or intermittent operation during thermo-off (6) Single operation or multiple combination operation by either seeing off the rapid cooling operation mode when the internal temperature rises due to the opening of the Bamboo door, etc. The transport refrigeration apparatus according to claim 2 or 3, wherein the transport refrigeration apparatus is provided.
前記コントローラは、少なくとも前記運行時間の残運行時間および前記蓄電池容量を表示する表示部と、前記蓄電池容量が前記必要電力を下回った場合、車両管理者に警告する警報部とを備えていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の輸送用冷凍装置。   The controller includes a display unit that displays at least the remaining operation time of the operation time and the storage battery capacity, and an alarm unit that warns a vehicle manager when the storage battery capacity falls below the required power. The transport refrigeration apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein 前記コントローラによる自動制御運転中に前記商用電源から電源供給された場合、自動的もしくは任意に自動制御運転が解除可能とされていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに記載の輸送用冷凍装置。
The transportation according to any one of claims 1 to 5, wherein when the power is supplied from the commercial power source during the automatic control operation by the controller, the automatic control operation can be automatically or arbitrarily canceled. Refrigeration equipment.
JP2011010094A 2011-01-20 2011-01-20 Transportation refrigeration equipment Active JP5737962B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011010094A JP5737962B2 (en) 2011-01-20 2011-01-20 Transportation refrigeration equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011010094A JP5737962B2 (en) 2011-01-20 2011-01-20 Transportation refrigeration equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012149848A true JP2012149848A (en) 2012-08-09
JP5737962B2 JP5737962B2 (en) 2015-06-17

Family

ID=46792262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011010094A Active JP5737962B2 (en) 2011-01-20 2011-01-20 Transportation refrigeration equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5737962B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013234800A (en) * 2012-05-09 2013-11-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Freezing device for transportation and vehicle having the same
JP2015117889A (en) * 2013-12-18 2015-06-25 三菱重工業株式会社 Transportation refrigerator unit
JP2016121832A (en) * 2014-12-24 2016-07-07 株式会社デンソー On-vehicle refrigeration device
JP2017068946A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 株式会社デンソー Charging information calculating device
CN109564045A (en) * 2016-06-30 2019-04-02 艾默生环境优化技术有限公司 The system and method for compressor speed, fan speed of evaporator and condenser fan speed are controlled during for the battery mode of the refrigeration system of the container of the vehicles
US11014427B2 (en) 2016-06-30 2021-05-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Systems and methods for capacity modulation through eutectic plates
US11046152B2 (en) 2016-06-30 2021-06-29 Emerson Climate Technologies, Inc. Startup control systems and methods to reduce flooded startup conditions
WO2022059502A1 (en) 2020-09-18 2022-03-24 ダイキン工業株式会社 Selection device, selection method, and program
JP2022068185A (en) * 2017-08-02 2022-05-09 ダブルデイ・アクイジションズ・エルエルシー System supplying power to active storage container during transportation

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11294923A (en) * 1998-04-08 1999-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Refrigeration vehicle operation control system and refrigeration vehicle
JP2003322459A (en) * 2002-02-28 2003-11-14 Daikin Ind Ltd Cold storage box in physical distribution cycle and information control system
JP2010188940A (en) * 2009-02-19 2010-09-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Refrigerator for transportation, and method of controlling the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11294923A (en) * 1998-04-08 1999-10-29 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Refrigeration vehicle operation control system and refrigeration vehicle
JP2003322459A (en) * 2002-02-28 2003-11-14 Daikin Ind Ltd Cold storage box in physical distribution cycle and information control system
JP2010188940A (en) * 2009-02-19 2010-09-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Refrigerator for transportation, and method of controlling the same

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013234800A (en) * 2012-05-09 2013-11-21 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Freezing device for transportation and vehicle having the same
JP2015117889A (en) * 2013-12-18 2015-06-25 三菱重工業株式会社 Transportation refrigerator unit
JP2016121832A (en) * 2014-12-24 2016-07-07 株式会社デンソー On-vehicle refrigeration device
JP2017068946A (en) * 2015-09-29 2017-04-06 株式会社デンソー Charging information calculating device
US11014427B2 (en) 2016-06-30 2021-05-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Systems and methods for capacity modulation through eutectic plates
JP2019525113A (en) * 2016-06-30 2019-09-05 エマーソン・クライメット・テクノロジーズ・インコーポレイテッド System and method for controlling the speed of compressor, evaporator fan, and condenser fan in battery mode of a cooling system for a vehicle container
CN109564045A (en) * 2016-06-30 2019-04-02 艾默生环境优化技术有限公司 The system and method for compressor speed, fan speed of evaporator and condenser fan speed are controlled during for the battery mode of the refrigeration system of the container of the vehicles
US11046152B2 (en) 2016-06-30 2021-06-29 Emerson Climate Technologies, Inc. Startup control systems and methods to reduce flooded startup conditions
CN109564045B (en) * 2016-06-30 2021-08-03 艾默生环境优化技术有限公司 System and method for controlling compressor speed, evaporator fan speed, and condenser fan speed during a battery mode of a refrigeration system for a container of a vehicle
US11660934B2 (en) 2016-06-30 2023-05-30 Emerson Climate Technologies, Inc. Startup control systems and methods to reduce flooded startup conditions
JP2022068185A (en) * 2017-08-02 2022-05-09 ダブルデイ・アクイジションズ・エルエルシー System supplying power to active storage container during transportation
WO2022059502A1 (en) 2020-09-18 2022-03-24 ダイキン工業株式会社 Selection device, selection method, and program
JP2022050897A (en) * 2020-09-18 2022-03-31 ダイキン工業株式会社 Selection device, selection method and program
JP7247151B2 (en) 2020-09-18 2023-03-28 ダイキン工業株式会社 Selection device, selection method and program

Also Published As

Publication number Publication date
JP5737962B2 (en) 2015-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5737962B2 (en) Transportation refrigeration equipment
EP3479033A1 (en) Battery life prediction and monitoring
JP6071300B2 (en) Transport refrigeration system
US8381540B2 (en) Installable HVAC systems for vehicles
US8033134B2 (en) Extended cold (battery backup) refrigerator
EP3674115A1 (en) Method and system for preserving autonomous operation of a transport climate control system
US7797958B2 (en) HVAC system controlled by a battery management system
US20190137157A1 (en) Method and system for dynamic power allocation in a transport refrigeration system
CN110920394A (en) Method and system for power and load management of a transport climate control system
EP2643177B1 (en) Current limit control on a transport refrigeration system
EP2084467A1 (en) Wild frequency avionic refrigeration system and controller therefor
CN105339744A (en) Low load capacity protection
US20200406705A1 (en) Climate controlled vehicle, transport climate control equipment, method of retrofitting a vehicle and method of operation
CN106030224A (en) Simple inverter-control-type refrigerator, inverter control unit for refrigerator, and inverter compressor using same
US20060179870A1 (en) Refrigerator power back up system
US10047993B2 (en) Engine driven heat pump
JP2002323280A (en) Refrigerated vehicle
JP5197250B2 (en) Temperature control device for vehicles
JP2005308388A (en) Method of arranging heat handling apparatus, air conditioner, heat handling apparatus and its operation method, air- conditioning/lighting system and its operation method, and lighting system and its operation method
JP2005061697A (en) Refrigerating plant for transport
KR102402552B1 (en) Electric Refrigenating System
EP3086979B1 (en) Method and system for dynamic power allocation in a transport refrigeration system
JP2002316599A (en) Vehicle storage battery unit, automobile and chill car
JP2005257095A (en) Vehicle with gas cooler
JP4592236B2 (en) Refrigeration apparatus for land transportation, power supply apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20131219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140624

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20140805

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141003

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150421

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5737962

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350