JP2012144209A - Device for generating alarm sound of electric mobile object - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ハイブリッド自動車や電気自動車など静粛性の高い電動移動体において、歩行者などに電動移動体が接近したことを知らせるための報知音を発生する、電動移動体の報知音発生装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric noise generating device for an electric mobile body that generates an alarm sound for notifying a pedestrian or the like that the electric mobile body is approaching in a highly quiet electric mobile body such as a hybrid vehicle or an electric vehicle. It is.
近年、電動自転車、電動カート等の開発実用化に続き、電動バイクや電動自動車等、各種移動体としての乗り物が電動化されつつある。具体的には、内燃機関を動力源とする自動車に代わって、ガソリンエンジンと電動モータとを動力源とするハイブリッド自動車や、家庭電源もしくはガソリンスタンドや電力供給スタンドなどに設置された充電器により充電される電池によって動作する電動モータを動力源とした電気自動車、もしくは、水素ガスなどを燃料とする燃料電池で発電しながら走行する燃料電池自動車などが順次開発され、ハイブリッド自動車や電気自動車などは、その一部が既に実用化され、普及し始めている。 In recent years, following the development and practical use of electric bicycles and electric carts, vehicles such as electric motorcycles and electric automobiles are being electrified. Specifically, instead of a vehicle using an internal combustion engine as a power source, charging is performed by a hybrid vehicle using a gasoline engine and an electric motor as a power source, or a charger installed at a household power source or a gasoline station or power supply station. Electric vehicles powered by electric motors powered by batteries, or fuel cell vehicles that run while generating power from fuel cells that use hydrogen gas or the like as fuel, are being developed sequentially. Some of them have already been put into practical use and are beginning to spread.
従来の内燃機関を動力源とするガソリン車やディーゼル車などは、動力源自身が放出するエンジン音や排気音、更には走行中のロードノイズ等が発生するため、街中を歩行する歩行者や自転車に乗っている人などは自動車のエンジン音や排気音などにより、車両の接近を認識することができる。しかし、ハイブリッド自動車の場合、低速走行時には、エンジンによる走行ではなく電動モータによる走行モードが主体となるため、エンジン音や排気音等が発生せず、また、電気自動車や燃料電池自動車等に至っては全運転領域において電動モータによって走行することから、いずれの自動車も、非常に静粛性の高い電動移動体となっている。しかしながら、このような静粛性の高い電動移動体の周辺に存在する歩行者や自転車運転者等は、音の発生が少なく静粛性の高い電動モータにより走行するハイブリッド自動車や電気自動車や燃料電池自動車などの電動移動体の接近を音によって認識することができないことから、静粛性の高い電動移動体と歩行者等との接触事故などが発生する原因となる。 Conventional gasoline and diesel vehicles that use an internal combustion engine as a power source generate engine noise and exhaust noise emitted by the power source itself, and road noise while driving. A person on the road can recognize the approach of the vehicle by the engine sound or exhaust sound of the automobile. However, in the case of a hybrid vehicle, when traveling at a low speed, the driving mode is driven mainly by an electric motor, not by an engine, so no engine noise or exhaust noise is generated. Since all the driving | running | working area | regions drive | work with an electric motor, all the motor vehicles are very quiet motorized moving bodies. However, pedestrians, bicycle drivers, etc. that exist in the vicinity of such highly quiet electric vehicles, such as hybrid cars, electric cars, fuel cell cars, etc. that run with an electric motor that generates little noise and is quiet. Since the approach of the electric vehicle cannot be recognized by sound, it causes a contact accident between a highly quiet electric vehicle and a pedestrian or the like.
このため、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車、電気自動車などが備える利点であるべき静粛性が時に弊害となる上記のような問題を解決するため、従来の自動車などに備えられ運転者の意思で警報を発するクラクション以外の、運転者の意思とは関係なく動作する自車両存在報知システムが種々提案されている。 For this reason, in order to solve the above-mentioned problem that quietness, which should be an advantage provided by hybrid vehicles, fuel cell vehicles, electric vehicles, etc., is sometimes harmful, a warning is provided at the driver's intention provided in conventional vehicles. Various other vehicle presence notification systems have been proposed that operate independently of the driver's intention other than the horn that emits.
例えば、特許文献１では、自車両の走行環境を判定する走行環境判定手段を有し、走行環境として、走行区域、走行時間帯、走行領域付近の照度、走行時の車外音量などを判定して、走行環境に応じて音による報知手段を選択したり、音による報知手段が効果的ではないと判断される場合は、音による報知手段を選択せず、例えば光による報知手段により自車両の存在を報知したりする技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 includes a travel environment determination unit that determines the travel environment of the host vehicle. The travel environment is determined by determining a travel area, a travel time zone, an illuminance near the travel area, a volume outside the vehicle during travel, and the like. If the sound notification means is selected according to the driving environment or if it is determined that the sound notification means is not effective, the sound notification means is not selected. The technique which alert | reports is disclosed.
また、特許文献２では、自車両の存在を自車両周囲へ警報するタイミングを判断する判断手段と、この判断手段により自車両の存在を自車両周囲へ警報するタイミングであると判断されたときに、確率共振現象が生じるように所定の雑音（ノイズ）が重畳された所定の音響信号（車両の接近を知らせるための車両接近お知らせ音）を車両外（特に自車両前方）へ放射する出力手段とを備えたものが開示されている。
また、特許文献３では、物体検知器と車速検出器を備え、物体を検知した場合、車速に応じて前方に音を発する報知器の音が放射される角度範囲を変化させる技術や、報知音としてオルゴール音を用いることなどが開示されている。
Also, in Patent Document 2, when it is determined that it is the timing for judging the timing for alarming the presence of the host vehicle around the host vehicle, and the timing for warning the presence of the host vehicle around the host vehicle by this judgment unit. Output means for radiating a predetermined acoustic signal (vehicle approach notification sound for notifying the approach of the vehicle) to the outside of the vehicle (particularly in front of the host vehicle) superimposed with a predetermined noise (noise) so that a stochastic resonance phenomenon occurs What is provided is disclosed.
Further, in Patent Document 3, when an object is detected and an object is detected, a technique for changing an angle range in which sound of an alarm that emits a sound forward according to the vehicle speed is emitted, or notification sound The use of music box sounds is disclosed.
さらにまた、特許文献４では、車両の周囲の物体を検知する障害物センサを備え、物体が検知された場合は、物体が検知されない場合に比べて、車両の電気駆動システムを構成する駆動源から発生する音が大きくなるように前記電気駆動システムを制御する技術や、発生音量制御を目的とした電気モータのトルクリップル増大、ＰＷＭキャリア信号周波数の可聴域設定、ＰＷＭキャリア信号周波数の連続変化、発熱部冷却用冷却媒体を吐出するポンプの回転数増加、等の制御を行なうことにより、周囲の歩行者等が報知音を認識し易くすることなどが開示されている。 Furthermore, in Patent Document 4, an obstacle sensor that detects an object around the vehicle is provided, and when an object is detected, a drive source that constitutes the electric drive system of the vehicle is compared with a case where the object is not detected. Technology to control the electric drive system so that the generated sound becomes loud, increase of the electric motor torque ripple for the purpose of controlling the generated sound volume, audible range setting of the PWM carrier signal frequency, continuous change of the PWM carrier signal frequency, heat generation It is disclosed that surrounding pedestrians and the like can easily recognize the notification sound by performing control such as increasing the number of rotations of a pump that discharges the cooling medium for partial cooling.
また、特許文献５では、報知音を発生するスピーカの周縁部を覆う筒体が車両真下に向かって音を放射するように取り付ける構成、あるいは、車両前方に向かって複数の開口部が形成された長尺の箱体内部にスピーカを配置する構成において、スピーカから低周波音と高周波音を発生することにより、高周波音による接近告知領域と低周波音による遠方告知領域を形成する報知音発生装置が開示されている。 Moreover, in patent document 5, the structure which attaches so that the cylindrical body which covers the peripheral part of the speaker which generate | occur | produces a notification sound may radiate | emit sound directly under a vehicle, or several opening part was formed toward the vehicle front In a configuration in which a speaker is arranged inside a long box, a notification sound generator that forms an approach notification region by a high frequency sound and a distant notification region by a low frequency sound by generating low frequency sound and high frequency sound from the speaker is provided. It is disclosed.
従来の報知装置は以上のように構成されており、例えば特許文献１では音と光による報知手段といった複数の報知手段を有し、状況に応じてどのような報知手段により警報を発するか、という技術は開示されているが、特に音に関して、物理的にどのように音を発するかについては、わずかにスピーカを用いることだけが開示されている。また、特許文献２においても、警報装置として音を用い、どのような時にどのような音により警報するかの開示はあるが、物理的にどのように音を発するかについては、わずかにスピーカを用いること、また特許文献２の図１によればスピーカを自車の前方に向けて警報音を発することだけが開示されている。特許文献３においても、報知器としては従来の自動車のクラクションと同様、自車の前方に音を発することだけが開示されている。更にまた、特許文献４においては、車両の電気駆動システムの制御により、電気モータのトルクリップルの増大、キャリア周波数の変更、ポンプ回転数の増加など、車両の駆動源である電気駆動機器の発生音を増大させることだけが開示されている。また、特許文献５においては、スピーカからの音を車両の一方向に放射する構成だけが開示されている。 The conventional notification device is configured as described above. For example, Patent Document 1 has a plurality of notification means such as sound and light notification means, and what kind of notification means issues an alarm according to the situation. Although the technology has been disclosed, particularly with respect to sound, only a few speakers are disclosed as to how the sound is physically emitted. Also, in Patent Document 2, there is a disclosure as to when and what kind of sound uses a sound as an alarm device, but regarding how to emit a sound physically, a speaker is slightly used. In addition, according to FIG. 1 of Patent Document 2, it is disclosed only that a loudspeaker is emitted with the speaker facing the front of the vehicle. Also in patent document 3, it is only disclosed that it emits a sound ahead of the own vehicle as an alarm device like the conventional car horn. Furthermore, in Patent Document 4, sound generated by an electric drive device that is a drive source of a vehicle, such as an increase in torque ripple of an electric motor, a change in carrier frequency, or an increase in pump rotation speed, is controlled by controlling the electric drive system of the vehicle. Only increasing is described. Moreover, in patent document 5, only the structure which radiates | emits the sound from a speaker to one direction of a vehicle is disclosed.
以上のように、電気自動車などにおいてできるだけ自然に自車の存在を周囲の歩行者などに報知するなど、従来の自動車と同じような性質を有する音によって歩行者などに自車の存在を気付かせるのに有効な音がどのようなものであるかの検討はなされていないのが現状である。特に、従来の内燃機関自動車が有する吸気音、排気音、エンジン回転音が持つ、車両の前後関係などの空間位置の認知ができるように音を放射することの検討はなされていない。 As described above, pedestrians can be made aware of the presence of their vehicles by sounds that have the same properties as conventional vehicles, such as notifying nearby pedestrians of the existence of their vehicles as naturally as possible in electric vehicles. However, the current situation is that no study has been made on what kind of sound is effective. In particular, no consideration has been given to radiating sound so as to recognize the spatial position such as the front-rear relationship of the vehicle, which the intake sound, exhaust sound, and engine rotation sound of conventional internal combustion engine automobiles have.
本発明は、これらの課題を解決することを目的としたもので、従来の内燃機関自動車と同様に、車両の前後関係などの空間位置の認知が可能な電動移動体の報知音発生装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve these problems, and provides a notification sound generator for an electric vehicle capable of recognizing a spatial position such as a vehicle front-rear relationship as in a conventional internal combustion engine automobile. The purpose is to do.
この発明の電動移動体の報知音発生装置は、発音体と、この発音体により発生される音を複数設けられた開口部へ導く空洞状の導音部とを有する報知音発生機構と、上記発音体が発生する音を制御する報知音発生制御器とを備えたものである。 A notification sound generating device for an electric vehicle according to the present invention includes a notification sound generating mechanism having a sound generator and a hollow sound guide portion that guides a sound generated by the sound generator to a plurality of openings. And a notification sound generation controller for controlling the sound generated by the sounding body.
この発明によれば、電動移動体周辺の歩行者などに対し、従来の内燃機関自動車と同様に、電動移動体の位置の前後関係など空間位置の認知が可能な電動移動体の報知音発生装置を提供することができる。 According to the present invention, a notification sound generating device for an electric mobile body capable of recognizing a spatial position such as a front-rear relationship of the position of the electric mobile body for a pedestrian or the like around the electric mobile body in the same manner as a conventional internal combustion engine automobile. Can be provided.
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電動移動体の報知音発生装置を搭載した電動移動体の概略構成を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１による電動移動体の報知音発生装置の動作を説明する平面図、図３はこの構成を機能ブロックで示すブロック図である。図１〜３において、１は電気自動車やハイブリッド自動車などの電動移動体、３は報知音を発生する発音体、５は音を発音体３から開口部４０１、４０２に導くための導音部である。ここで、発音体３、開口部４０１、４０２を含む導音部５により報知音を発生するため、これら発音体３、導音部５をまとめて報知音発生機構６と呼ぶことにする。７は報知音発生機構６が発生する報知音を制御する報知音発生制御部であり、報知音発生機構６と報知音発生制御部７が報知音発生装置２を構成する。発音体３は例えばスピーカであるが、音の大きさなどを制御できる発音体であればいわゆるスピーカに限られない。なお、導音部５や発音体３は、例えば床下に設けられる。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of an electric vehicle equipped with a notification sound generator for an electric vehicle according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 2 is a plan view for explaining the operation of the alarm generating device for an electric vehicle according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a block diagram showing this configuration as a functional block. 1 to 3, 1 is an electric vehicle such as an electric vehicle or a hybrid vehicle, 3 is a sound generator that generates a notification sound, and 5 is a sound guide portion for guiding the sound from the sound generator 3 to the openings 401 and 402. is there. Here, since the notification sound is generated by the sound guide 3 including the sound generator 3 and the openings 401 and 402, the sound generator 3 and the sound guide 5 are collectively referred to as the notification sound generation mechanism 6. A notification sound generation control unit 7 controls the notification sound generated by the notification sound generation mechanism 6, and the notification sound generation mechanism 6 and the notification sound generation control unit 7 constitute the notification sound generation device 2. The sounding body 3 is, for example, a speaker. However, the sounding body 3 is not limited to a so-called speaker as long as the sounding body can control the volume of sound. The sound guide 5 and the sounding body 3 are provided, for example, under the floor.
本実施の形態１においては、導音部５が共通導音部５０３、分岐部５１０、第１導音部５０１、第２導音部５０２により構成されている。発音体３から発生した音を共通導音部５０３から分岐部５１０において２方向に分岐して、第１導音部５０１から電動移動体の前方に設けられた第１開口部４０１、および第２導音部５０２から電動移動体の後方に設けられた第２開口部４０２の２か所から音を電動移動体外部に放射するようにしている。なお、導音部５は、図では判りやすいよう、太く描いているが、実際の径は電動移動体１の大きさに比較して図に示すほど太くなく、例えば、従来の内燃機関自動車の排気管と同様に、内径40〜80ｍｍ程度の円筒管または同等の断面積を有する管が用いられる。 In the first embodiment, the sound guide unit 5 includes a common sound guide unit 503, a branching unit 510, a first sound guide unit 501, and a second sound guide unit 502. A sound generated from the sounding body 3 is branched in two directions from the common sound guiding section 503 at the branching section 510, and a first opening 401 provided in front of the electric vehicle from the first sound guiding section 501 and a second Sound is radiated from two places of the second opening 402 provided at the rear of the electric vehicle from the sound guide portion 502 to the outside of the electric vehicle. The sound guide 5 is drawn thick so that it can be easily seen in the figure, but the actual diameter is not as thick as shown in the figure compared to the size of the electric vehicle 1. Similar to the exhaust pipe, a cylindrical pipe having an inner diameter of about 40 to 80 mm or a pipe having an equivalent cross-sectional area is used.
図２では、発音体３が電動移動体の右側面側にあるように書いているが、これは分岐する前の導音部５に向かって発音体３が音を発生させることを意味するものであり、発音体３を電動移動体の右側面側に配置することに限定するものではない。発音体３は導音部５の左、右、上、下、左斜め上、左斜め下、右斜め上、右斜め下などの、どの位置にあってもよい。この点は、以下の実施の形態でも、同様である。 In FIG. 2, it is written that the sounding body 3 is on the right side of the electric vehicle, but this means that the sounding body 3 generates sound toward the sound guide part 5 before branching. The sounding body 3 is not limited to being arranged on the right side of the electric vehicle. The sounding body 3 may be located at any position such as left, right, upper, lower, diagonally upper left, diagonally lower left, diagonally upper right, diagonally lower right of the sound guide unit 5. This also applies to the following embodiments.
導音部５は空洞中を音が伝わる構成であれば良い。図４に示すように、電動移動体の構成部材である、例えば電池カバー１０１を利用して、電池カバー１０１を壁面の一部としてダクト５０９を設けて導音部５を構成することができる。導音部５の断面形状は、図４に示すように矩形であっても良く、断面形状は円形に限られない。 The sound guide portion 5 may be configured to transmit sound through the cavity. As shown in FIG. 4, the sound guide 5 can be configured by providing a duct 509 with the battery cover 101 as a part of the wall surface, for example, using the battery cover 101 which is a constituent member of the electric vehicle. The cross-sectional shape of the sound guide portion 5 may be rectangular as shown in FIG. 4, and the cross-sectional shape is not limited to a circle.
導音部５の形状及び構成により導音部通過の音に対して、フィルタ効果、共鳴効果、多重効果を追加し、いわゆるアコースティック（音響）効果を付加することが可能で、発音体３が発する音の成分を余すこと無く利用することが出来る。これらの詳細については実施の形態２〜４において説明する。 It is possible to add a filter effect, a resonance effect, and a multiple effect to the sound passing through the sound guide portion depending on the shape and configuration of the sound guide portion 5 and add a so-called acoustic effect, and the sounding body 3 emits. It can be used without leaving the sound component. Details thereof will be described in Embodiments 2 to 4.
以上のように、電動移動体の前方に設けられた開口部４０１、および後方に設けられた開口部４０２からそれぞれ放射される音の拡がりは、図２の点線で示すように、開口部の中央（黒丸で示している）を中心とする２つの同心円群のようになる。図２は平面図で示しているため、音は円で拡がっているが、３次元的には、障害物がない限り、音は球状に拡がる。開口部を電動移動体の前方および後方の２か所に設けることにより、一つの発音体３から発生する音を、電動移動体の前方と後方に効率良く放射させることができる。このため、電動移動体の周囲の歩行者などに対し、電動移動体の空間位置の認知を可能とし
、電動移動体の存在を認識させることができる。
As described above, the spread of sound radiated from the opening 401 provided at the front of the electric vehicle and the opening 402 provided at the rear is the center of the opening as shown by the dotted line in FIG. It looks like two concentric circles centered on (shown by a black circle). Since FIG. 2 is a plan view, the sound spreads in a circle, but in three dimensions, the sound spreads in a spherical shape unless there is an obstacle. By providing the openings at two locations on the front and rear of the electric vehicle, sound generated from one sounding body 3 can be radiated efficiently to the front and rear of the electric vehicle. For this reason, the pedestrian around the electric vehicle can recognize the spatial position of the electric vehicle and can recognize the presence of the electric vehicle.
なお、報知音発生制御器７はどのようなものであっても良い。例えば、特許文献１に示される技術を応用して、報知音発生制御器７が走行環境を判定し、自車両の存在を周囲に報知する必要性を判断して、走行環境に応じて発音体３の発する音を制御するようにしても良い。また、特許文献２に示される技術を応用して、報知音発生制御器７が自車両の存在を自車両周囲へ警報するタイミングを判断して、自車両の存在を自車両周囲へ報知するタイミングであると判断されたときに発音体３が音を発するように制御しても良い。さらに、特許文献３に示される技術を応用して、報知音発生制御器７が物体検知器と車速検出器を備え、物体を検知した場合、車速に応じて発音体３が発する音の大きさを制御するようにしても良い。その他、必要に応じて発音体３に対して種々の制御を行うことが可能である。 The notification sound generation controller 7 may be any type. For example, by applying the technique disclosed in Patent Document 1, the notification sound generation controller 7 determines the travel environment, determines the necessity of reporting the presence of the host vehicle to the surroundings, and the sounding body according to the travel environment You may make it control the sound which 3 emits. Further, by applying the technique disclosed in Patent Document 2, the notification sound generation controller 7 determines the timing at which the presence of the own vehicle is warned to the surroundings of the own vehicle, and the timing at which the presence of the own vehicle is notified to the surroundings of the own vehicle. It may be controlled so that the sounding body 3 emits a sound when it is determined. Further, by applying the technique disclosed in Patent Document 3, the notification sound generation controller 7 includes an object detector and a vehicle speed detector, and when detecting an object, the loudness of sound produced by the sounding body 3 according to the vehicle speed. May be controlled. In addition, various controls can be performed on the sound generator 3 as necessary.
また、報知音発生制御器７は、電動移動体を制御するために設けられている種々の制御器（通常コンピュータ）のうちの一つあるいは複数の一部で構成しても良く、発音体や報知音発生機構を所望に制御できる制御器であればどのような構成であっても良い。以下の実施の形態における報知音発生制御器も、本実施の形態１と同様、発音体や報知音発生機構を制御するものであればどのようなものであっても良いのは言うまでもない。 Further, the notification sound generation controller 7 may be composed of one or a part of various controllers (usually computers) provided for controlling the electric vehicle. Any controller may be used as long as it can control the notification sound generating mechanism as desired. Needless to say, the notification sound generation controller in the following embodiment may be any device as long as it controls the sounding body and the notification sound generation mechanism as in the first embodiment.
実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２による電動移動体の報知音発生装置を搭載した電動移動体の概略構成を示す概念図である。図６は、本発明の実施の形態３による電動移動体の報知音発生装置の報知音発生機構６の概略構成図である。図５、図６において、図１、図２と同一符号は同一または相当する部分を示す。本実施の形態２においては、導音部５が共通導音部５０３、分岐部５１１、５１２、第１導音部５０１、第２導音部５０２、第３導音部５０３、第４導音部５０４で構成されている。発音体３から発生した音を共通導音部５０３から分岐部５１１において３方向に分岐して、第１導音部５０１から電動移動体の前方右側に設けられた第１開口部４０１、および第２導音部５０２から電動移動体の後方右側に設けられた第２開口部４０２の２か所から音を電動移動体外部に放射するようにしている。さらに、分岐部５１２において、分岐部５１１からの音を２方向に分岐して、第３導音部５０３から電動移動体の前方左側に設けられた第３開口部４０３、および第４導音部５０４から電動移動体の後方左側に設けられた第４開口部４０４の２か所から音を電動移動体外部に放射するようにしている。このように合計で４か所の開口部４０１、４０２、４０３、４０４から音を放射するようにしている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a schematic configuration of an electric vehicle equipped with a notification sound generator for an electric vehicle according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 6 is a schematic configuration diagram of the notification sound generating mechanism 6 of the notification sound generating device for an electric vehicle according to the third embodiment of the present invention. 5 and 6, the same reference numerals as those in FIGS. 1 and 2 denote the same or corresponding parts. In the second embodiment, the sound guide unit 5 includes the common sound guide unit 503, the branching units 511 and 512, the first sound guide unit 501, the second sound guide unit 502, the third sound guide unit 503, and the fourth sound guide. Part 504. A sound generated from the sounding body 3 is branched in three directions from the common sound guiding section 503 at the branching section 511, and the first opening 401 provided on the front right side of the electric vehicle from the first sound guiding section 501 and the first The sound is radiated from the two sound guide portions 502 to the outside of the electric movable body from two places of the second opening 402 provided on the right rear side of the electric movable body. Further, in the branching portion 512, the sound from the branching portion 511 is branched in two directions, and the third opening 403 provided on the front left side of the electric vehicle from the third sound guiding portion 503, and the fourth sound guiding portion. From 504, sound is radiated to the outside of the electric mobile body from two locations of the fourth opening 404 provided on the rear left side of the electric mobile body. In this way, the sound is radiated from the four openings 401, 402, 403, 404 in total.
各開口部４０１、４０２、４０３および４０４から放射される音の拡がりは、図５の点線で示すように、開口部の中央（黒丸で示している）を中心とする４つの同心円群のようになる。図５は平面図で示しているため、音は円で拡がっているが、３次元的には、障害物がない限り、音は球状に拡がる。開口部を電動移動体の前方２か所、および後方２か所の４か所に設けることにより、一つの発音体３から発生する音を、電動移動体の前方向と後ろ方向に効率良く放射させることができる。 The spread of sound radiated from each of the openings 401, 402, 403 and 404 is like four concentric circles centered on the center of the opening (shown by a black circle) as shown by the dotted line in FIG. Become. Since FIG. 5 is a plan view, the sound spreads in a circle, but in three dimensions, the sound spreads in a spherical shape unless there is an obstacle. By providing openings at two places in the front and two places behind the electric vehicle, the sound generated from one sounding body 3 can be radiated efficiently in the forward and backward directions of the electric vehicle. Can be made.
さらに多く分岐して、５以上の開口部を設けても良い。図７に、ｎ個の開口部を設けた場合の構成をブロック図で示す。発音体３からの音は分岐部５１１で、第１導音部５０１、第２導音部５０２、……、第ｎ導音部のｎ個の導音部に分岐され、第１開口部４０１、第２開口部４０２、……、第ｎ開口部４０ｎのｎ個の開口部から音が放射されるように構成している。例えば、電動移動体前方左右、後方左右の開口部に加えて、測方にもいくつかの開口部を設けることができる。 Further, more branches may be provided with five or more openings. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration in which n openings are provided. The sound from the sounding body 3 is branched at the branching section 511 into the first sound guiding section 501, the second sound guiding section 502,..., The n sound guiding sections of the nth sound guiding section. The second opening 402,... Is configured such that sound is radiated from n openings of the nth opening 40n. For example, in addition to the openings on the front left and right and rear left and right of the electric vehicle, several openings can be provided for measurement.
このように、報知音が放射される開口部を、電動移動体の複数の位置に設けたので、電
動移動体の周囲の歩行者などに対し、従来の内燃機関自動車と同様に、電動移動体の空間位置の認知を可能とし、電動移動体の存在を認識させることができる。
As described above, since the openings for emitting the notification sound are provided at a plurality of positions of the electric vehicle, the electric vehicle is provided to pedestrians and the like around the electric vehicle in the same manner as a conventional internal combustion engine automobile. It is possible to recognize the spatial position of the vehicle and to recognize the presence of the electric vehicle.
実施の形態３．
図８は、本発明の実施の形態３による電動移動体の報知音発生装置の要部を説明する概略断面図であり、導音部５に弁５２０を設けた状態を示している。図８（Ａ）は弁５２０が開いた状態を示し、導音部５の左方向にある発音体から進行してきた音が右方向にある開口部に通り抜け、開口部から音が放射される。図８（Ｂ）は弁が半分開いた状態を示し、導音部５の左方向にある発音体から進行してきた音は、一部が通り抜け、弁の開放状態に応じて開口部から放射される音の大きさを変えることができる。図８（Ｃ）は弁５２０が閉じた状態を示し、導音部５の左方向にある発音体から進行してきた音は右方向に通り抜けることができないため、弁５２０により音が遮断され、開口部から音が放射されない。
Embodiment 3 FIG.
FIG. 8 is a schematic cross-sectional view for explaining a main part of the notification sound generating device for an electric vehicle according to the third embodiment of the present invention, and shows a state in which a valve 520 is provided in the sound guide unit 5. FIG. 8A shows a state in which the valve 520 is opened, and the sound traveling from the sounding body located on the left side of the sound guide portion 5 passes through the opening portion on the right direction, and sound is emitted from the opening portion. FIG. 8B shows a state in which the valve is half open, and a part of the sound traveling from the sounding body on the left side of the sound guide part 5 passes through and is radiated from the opening according to the open state of the valve. You can change the volume of the sound. FIG. 8C shows a state in which the valve 520 is closed, and the sound traveling from the sounding body on the left side of the sound guide portion 5 cannot pass through to the right, so that the sound is blocked by the valve 520 and opened. No sound is emitted from the part.
このような弁を、実施の形態１で説明した第１導音部および第２導音部にそれぞれ設けた構成の機能ブロック図を図９に示す。第１導音部に設けた第１弁５２１、および第２導音部５０２に設けた第２弁５２２の開閉を、例えば報知音発生制御部７に弁制御部７１を設け制御する。弁制御部７１は、例えば電動移動体のギア、速度、アクセルの開度などの信号に基づいて、各弁の制御を行う。例えば、ギアの信号により電動移動体の進行方向を判断して、後進の時は電動移動体の後方から音を放射させるため、電動移動体の後方に設けられた第２開口部４０２から放射される音を制御する第２弁５２２を開き、電動移動体の前方に設けられた第１開口部４０１から放射される音を制御する第１弁５２１を閉じる制御を行う。あるいは、第１弁５２１を半分開いて、前方から放射される音を弱めても良い。 FIG. 9 shows a functional block diagram of a configuration in which such a valve is provided in each of the first sound guide unit and the second sound guide unit described in the first embodiment. The opening and closing of the first valve 521 provided in the first sound guide unit and the second valve 522 provided in the second sound guide unit 502 are controlled by providing the valve control unit 71 in the notification sound generation control unit 7, for example. The valve control unit 71 controls each valve based on signals such as the gear, speed, and accelerator opening of the electric vehicle. For example, the traveling direction of the electric vehicle is determined based on a gear signal, and when traveling in reverse, the sound is emitted from the rear of the electric vehicle so that it is emitted from the second opening 402 provided at the rear of the electric vehicle. Control is performed to open the second valve 522 that controls the sound generated and to close the first valve 521 that controls the sound emitted from the first opening 401 provided in front of the electric vehicle. Or you may open the 1st valve 521 half and weaken the sound radiated | emitted from the front.
また、導音部、開口部がｎ個ある構成にそれぞれ弁を設けた構成の機能ブロック図を図１０に示す。第１導音部に設けた第１弁５２１、第２導音部５０２に設けた第２弁５２２、……、第ｎ導音部５０ｎに設けた第ｎ弁５２ｎの開閉を、例えば報知音発生制御部７に弁制御部７１を設け制御し、第１開口部４０１、第２開口部４０２、……、第ｎ開口部４０ｎから放射される音を制御する。弁制御部７１は、例えば電動移動体のギア、速度、アクセルの開度や、方向指示器などの信号に基づいて、各弁の制御を行う。例えば、方向指示器の信号により電動移動体の進行方向を判断して、右折の時は電動移動体の右方向から音を放射させるため、電動移動体の右側に設けられた開口部から放射される音を制御する弁を開き、電動移動体の左側に設けられた開口部から放射される音を制御する弁５２１を閉じる制御を行う。このようにして、電動移動体の右方向に居る歩行者などが電動移動体の存在に気付き易いようにできる。 FIG. 10 shows a functional block diagram of a configuration in which valves are provided in a configuration having n sound guide portions and n openings. The opening and closing of the first valve 521 provided in the first sound guide unit, the second valve 522 provided in the second sound guide unit 502,... The generation control unit 7 is provided with a valve control unit 71 to control the sound emitted from the first opening 401, the second opening 402,..., The nth opening 40n. The valve control unit 71 controls each valve based on signals from, for example, the gear, speed, accelerator opening, and direction indicator of the electric vehicle. For example, the traveling direction of the electric vehicle is judged by the signal from the direction indicator, and when turning right, the sound is emitted from the right direction of the electric vehicle, so it is emitted from the opening provided on the right side of the electric vehicle. The valve which controls the sound to open is opened, and the valve 521 which controls the sound emitted from the opening provided on the left side of the electric vehicle is closed. In this way, a pedestrian or the like who is in the right direction of the electric vehicle can easily notice the presence of the electric vehicle.
以上のように、本実施の形態３によれば、複数の導音部に弁を設けて、それぞれの導音部を通過する音を制御するようにしたので、電動移動体の稼働中か休止中の動作状態や、電動移動体の前進、後退、停車、電動移動体の速度、加速度、方向の変化といった走行状態など、電動移動体の動作状態や走行状態に応じて報知音の放射方向や音の大きさを変化させることができ、無駄な音を減少させ、歩行者などにより効率的に自然な状態で報知音を届けることができる As described above, according to the third embodiment, since the valves are provided in the plurality of sound guide portions and the sound passing through each of the sound guide portions is controlled, the electric moving body is in operation or is stopped. The direction of notification sound emission depending on the operating state and traveling state of the electric moving body, such as the operating state of the electric moving body, the traveling state such as forward, backward, stopping, and the speed, acceleration, and direction change of the electric moving body. The volume of the sound can be changed, the useless sound can be reduced, and the notification sound can be delivered in a natural state more efficiently by pedestrians etc.
実施の形態４．
図１１〜図１９は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置の報知音発生機構の概略構成を示す図であり、それぞれの図は様々なバリエーションを示している。図１１〜図１９において、図１と同一符号は同一または相当する部分を示す。導音部の構成により、種々の周波数特性を有する導音部とすることができ、報知音として所望の周波数特性、すなわち音質を有する報知音発生装置を構成することができる。
Embodiment 4 FIG.
FIGS. 11-19 is a figure which shows schematic structure of the notification sound generation mechanism of the notification sound generator of the electrically-driven mobile body by Embodiment 4 of this invention, Each figure has shown various variations. 11 to 19, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts. With the configuration of the sound guide section, a sound guide section having various frequency characteristics can be obtained, and a notification sound generator having a desired frequency characteristic, that is, sound quality can be configured as the notification sound.
まず、一般的な円柱管の周波数特性について説明する。両端が開いている円柱管の長さL［mm］内径ｒ［mm］の中を、音速ｖ［mm/s］の音が通るときの、気柱共振（共鳴とも言
う）周波数ｆ［Hz］は、開放端補正0.6を用いて、
片方が開いている円柱管の長さL［mm］内径ｒ［mm］の中を、音速ｖ［mm/s］の音が通
るときの、気柱共振周波数ｆ「Hz」は、開放端補正0.6を用いて、
容器に、容器の直径よりも細い円柱管が接続した場合におけるヘルムホルツ共振周波数ｆ［Hz］は、容器の体積V[mm３]、円柱管の長さL［mm］、内径ｒ[mm]、断面積S[mm2]と、開放端補正0.6を用いて、
また、単一の内径ｒ[mm]の円柱管の場合における共振周波数ｆ［Hz］は、良く知られた実験式、
また、円柱管の長さL［mm］断面積Sの端点からの距離ｘのところの断面積をΔS変える
と、レイリーの理論により、断面積Ｓを変化させないで長さをΔｌだけ変化させた円柱管の共振周波数になる。
以上のように、導音部の、長さL、断面積S、体積V、内径ｒの形状のパラメータを調整
し、構成することで、所望の周波数で共振させ、当該周波数の音を強調もしくは減衰させることが出来、音の高さの違いとなって聞こえ、音質を調整できる。ここでは、代表的な導音部の形状として円柱管について説明したが、導音部の断面形状が円形と異なる場合でも、形状に応じた共振周波数を有する。
As described above, by adjusting and configuring the parameters of the shape of the length L, the cross-sectional area S, the volume V, and the inner diameter r of the sound guide portion, the sound is resonated at a desired frequency and the sound of the frequency is emphasized or Can be attenuated, can be heard as a difference in pitch, and can adjust the sound quality. Here, the cylindrical tube has been described as a typical shape of the sound guide portion. However, even if the cross-sectional shape of the sound guide portion is different from a circular shape, it has a resonance frequency corresponding to the shape.
また、音は空気の流れの大きさによって、音の大きさが変わるので、弁部や開放部での、音の通る面積によって音の大きさが変わる。また、導音部の音の通過路に、消音材を組み込むことで、音の大きさが変わる。 In addition, since the volume of the sound changes depending on the air flow, the volume of the sound changes depending on the area of the valve and the opening where the sound passes. In addition, the sound volume is changed by incorporating a silencer in the sound passage of the sound guide section.
以上のような音の性質を利用して、導音部を以下のような構成にすることで、開口部から放射される音質調整ができる。図１１は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置の報知音発生機構を示す概略構成図である。図１１に示す報知音発生機構は、導音部に気柱共鳴管を用い、導音菅の音の伝播経路に共鳴部を備えた場合の構成図の一例で、先に示した気柱共鳴の式（２）のように、所望の任意の周波数を強調することが出来る。図１１では第１導音部５０１ａの開口部４０１に近い部分に、片端が閉塞された共鳴部５４０を備えたので、共鳴部５４０において式（２）で求められる周波数で共鳴が生じ、この周波数帯が強調された音が開口部４０１から放射される。一方、開口部４０２から放射される音は当該周波数で強調された音ではないため、開口部４０１から放射される音と開口部４０２から放射される音とは音質が異なる。この様に、特定の開口部に近い場所に共鳴部を備えると、主に特定の開口部に影響が及ぶ。 The sound quality radiated from the opening can be adjusted by using the above-described sound properties and configuring the sound guide portion as follows. FIG. 11: is a schematic block diagram which shows the notification sound generation mechanism of the notification sound generation apparatus of the electrically-driven moving body by Embodiment 4 of this invention. The notification sound generating mechanism shown in FIG. 11 is an example of a configuration diagram in the case where an air column resonance tube is used for the sound guide portion and the resonance portion is provided in the propagation path of the sound of the sound guide rod. As shown in equation (2), a desired arbitrary frequency can be emphasized. In FIG. 11, since the resonance portion 540 whose one end is closed is provided in a portion near the opening 401 of the first sound guide portion 501a, resonance occurs at the frequency obtained by the equation (2) in the resonance portion 540, and this frequency A sound in which the band is emphasized is emitted from the opening 401. On the other hand, since the sound radiated from the opening 402 is not a sound emphasized at the frequency, the sound radiated from the opening 401 is different from the sound radiated from the opening 402. As described above, when the resonance portion is provided near the specific opening, the specific opening is mainly affected.
図１２は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置の別の報知音発生機構を示す概略構成図である。図１２の構成は、共通導音部５０３に片端が閉塞された共鳴部５４０を備えたものである。この構成によれば、共鳴部５４０の影響は全ての開口に及ぶ。このとき、導音部そのものも、両端が開いている円柱管と同様に、導音部の長さL
［mm］内径ｒ［mm］の中を、音速ｖ［mm/s］の音が通るときの、気柱共振を持つ、共鳴部と出来る。
FIG. 12 is a schematic configuration diagram showing another notification sound generating mechanism of the notification sound generating device for an electric vehicle according to the fourth embodiment of the present invention. The configuration shown in FIG. 12 includes a resonance portion 540 whose one end is closed in the common sound guide portion 503. According to this configuration, the influence of the resonance part 540 extends to all the openings. At this time, the sound guiding part itself is also the length L of the sound guiding part, as in the case of the cylindrical tube having both ends open.
[Mm] The inside of the inner diameter r [mm] can be a resonance part having air column resonance when sound of sound velocity v [mm / s] passes.
図１３は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置のさらに別の報知音発生機構を示す概略構成図である。図１３に示す報知音発生機構は、容器である密閉空間５４１を容器の直径よりも細いダクト５４２により、第一導音部５０１ｂに接続した構造である。この構成においては、式（３）のヘルムホルツ共鳴式に従って、近傍に密閉空間５４１が接続されている第一開口部４０１から放射される音について所望の任意の周波数を減衰することが出来る。 FIG. 13: is a schematic block diagram which shows another another notification sound generation mechanism of the notification sound generation apparatus of the electrically-driven moving body by Embodiment 4 of this invention. The notification sound generating mechanism shown in FIG. 13 has a structure in which a sealed space 541 that is a container is connected to the first sound guide portion 501b by a duct 542 that is thinner than the diameter of the container. In this configuration, a desired arbitrary frequency can be attenuated for the sound radiated from the first opening 401 to which the sealed space 541 is connected in the vicinity according to the Helmholtz resonance formula of the formula (3).
また、図１４は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置のさらに別の報知音発生機構を示す概略構成図である。図１４に示す報知音発生機構は、発音体３の背面から発生する音を入射する背面入射管５７０に、細いダクト５４２により密閉空間５４１を接続した構造である。背面入射管５７０は背面導音部５７１を通じて第一導音部５０１ｂに繋がる構成になっている。この構成においては、式（３）のヘルムホルツ共鳴式に従って、近傍に背面導音部５７０が接続されている第一開口部４０１から放射される音について所望の任意の周波数を強調することが出来る。 FIG. 14 is a schematic configuration diagram showing still another notification sound generating mechanism of the notification sound generating apparatus for an electric vehicle according to the fourth embodiment of the present invention. The notification sound generating mechanism shown in FIG. 14 has a structure in which a sealed space 541 is connected to a back incident tube 570 that receives sound generated from the back surface of the sounding body 3 by a thin duct 542. The rear incident tube 570 is connected to the first sound guide portion 501b through the back sound guide portion 571. In this configuration, according to the Helmholtz resonance formula of Formula (3), it is possible to emphasize a desired arbitrary frequency with respect to the sound radiated from the first opening 401 to which the back surface sound guide section 570 is connected in the vicinity.
図１５〜図１７は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置のさらに別の報知音発生機構を示す概略構成図である。図１５に示す報知音発生機構は、導音部５０１ｂに一部内径が異なる部分５５０を設け、断面積が不連続に変化する部分を設けたものである。また、図１６に示す報知音発生機構は、導音部５０１ｃの音の伝播経路の途中の断面積を変化させた部分５５１を設けた。さらに、図１７に示す報知音発生機構は、発音体３から分岐部５１０までの間の導音部５０３ａ、すなわち共通の導音部の音の伝播経路の途中に断面積を変化させた部分５５２を設けた。これら、図１５〜図１７に示した構成においては、レイリーの理論による式（５）により、導音部の長さを同じにして所望の任意の周波数を強調することが出来る。波長の節となるところの断面積を狭める（腹となるところの断面積を広くする）とピッチ(音感での音の高さ）が高くなり、節にあたる断面積を広くする（腹となる断面積を狭める）とピッチが低くなる。図１７に示す構成のように、導音部の共通の場所に、レイリー効果をつけると、全ての開口部に影響が及ぶ。図１５、図１６に示す構成のように、特定の開口部に近い場所に、レイリー効果をつけると、主に特定の開口部に影響が及ぶ。 15 to 17 are schematic configuration diagrams showing still another notification sound generating mechanism of the notification sound generating apparatus for an electric vehicle according to the fourth embodiment of the present invention. The notification sound generating mechanism shown in FIG. 15 is provided with a portion 550 having a partially different inner diameter in the sound guide portion 501b and a portion where the cross-sectional area changes discontinuously. In addition, the notification sound generating mechanism shown in FIG. 16 is provided with a portion 551 in which the cross-sectional area in the middle of the sound propagation path of the sound guide portion 501c is changed. Further, the notification sound generating mechanism shown in FIG. 17 is a sound guide part 503a between the sounding body 3 and the branching part 510, that is, a part 552 in which the cross-sectional area is changed in the middle of the sound propagation path of the common sound guide part. Was provided. In these configurations shown in FIGS. 15 to 17, the desired arbitrary frequency can be emphasized by making the length of the sound guide portion the same by the equation (5) based on Rayleigh theory. Narrowing the cross-sectional area at the node of the wavelength (increasing the cross-sectional area at the antinode) increases the pitch (the pitch of the sound in the sense of sound), and widens the cross-sectional area at the node (cuts off the antinode) If the area is narrowed), the pitch is lowered. When the Rayleigh effect is applied to the common place of the sound guide portions as in the configuration shown in FIG. 17, all the openings are affected. As shown in FIGS. 15 and 16, when the Rayleigh effect is applied to a location close to a specific opening, the specific opening is mainly affected.
図１８は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置のさらに別の報知音発生機構を示す概略構成図である。図１８に示す報知音発生機構は、各個別導音部５０１ｄ、５０２ごとの内径が異なる構成としたものである。この構成においては、式（４）に従って、所望の任意の周波数を強調することが出来る。内径が小さいと、音が高く、内径が大きいと音が低くなる。 FIG. 18 is a schematic configuration diagram showing still another notification sound generating mechanism of the notification sound generating apparatus for an electric vehicle according to the fourth embodiment of the present invention. The notification sound generating mechanism shown in FIG. 18 has a configuration in which the inner diameters of the individual sound guide portions 501d and 502 are different. In this configuration, a desired arbitrary frequency can be emphasized according to the equation (4). When the inner diameter is small, the sound is high, and when the inner diameter is large, the sound is low.
図１９は、本発明の実施の形態４による電動移動体の報知音発生装置のさらに別の報知音発生機構を示す概略構成図である。図１９に示す報知音発生機構は、導音部５０１の開口部４０１付近に吸音フィルタ５６０を備えたものである。このように、導音部の音の伝播経路に、吸音フィルタを装着することで、音圧を下げることが出来、開口部４０１から放射される音が、開口部４０２から放射される音よりも小さくなる。 FIG. 19 is a schematic configuration diagram showing still another notification sound generating mechanism of the notification sound generating device for an electric vehicle according to the fourth embodiment of the present invention. The notification sound generating mechanism shown in FIG. 19 includes a sound absorbing filter 560 in the vicinity of the opening 401 of the sound guide portion 501. In this way, by installing the sound absorption filter in the sound propagation path of the sound guide portion, the sound pressure can be lowered, and the sound emitted from the opening 401 is more than the sound emitted from the opening 402. Get smaller.
以上のように、本発明によれば、導音部５０の形状により、開口部から放射される音質を変えることができるため、例えば、電動移動体の前方から放射される音と後方から放射される音質を変えることができる。このようにして、従来の内燃機関自動車と同様に、例えば前方からはエンジン音に相当した音を、後方からは前方とは異なる排気音に類似した音質の音を放射するようにすれば、電動移動体の周囲の歩行者などに、より自然な感覚で電動移動体の空間位置の認知を可能とし、電動移動体の存在を認識させることができる。 As described above, according to the present invention, since the sound quality radiated from the opening can be changed depending on the shape of the sound guide section 50, for example, the sound radiated from the front of the electric vehicle and the radiated from the rear. The sound quality can be changed. Thus, as in the case of a conventional internal combustion engine vehicle, for example, a sound corresponding to an engine sound is emitted from the front, and a sound having a sound quality similar to an exhaust sound different from the front is emitted from the rear. A pedestrian or the like around the moving body can recognize the spatial position of the electric moving body with a more natural sense, and can recognize the presence of the electric moving body.
実施の形態５．
実施の形態５は、電動移動体特有の自然な音を発生する電動移動体の報知音発生装置を提供するための実施の形態である。図２０（Ａ）は、この発明の実施の形態５による報知音発生装置を搭載した電動移動体の構成を示す概念図であり、図２０（Ｂ）は図２０（Ａ）の電動移動体を底部から見た図である。図２０において、図１と同一符号は同一または相当する部分を示す。図２０において、電動移動体１の一部を構成する構成部材４１の振動を振動検知センサ４０にて検知し、その検知信号を振動検知信号処理器４３によって信号処理し報知音発生制御器７に入力される。上記報知音発生制御器７は電動移動体の構成部材４１の振動に応じた周波数成分の信号を電気信号として振動子３４に入力する。例えば、電動移動体１である電気自動車の底部に設けられている床ガード（バッテリーガード）に、振動子３４が振動することにより床ガードそのものが振動して音を発するように取り付けられている。また、例えば、電動移動体１である電気自動車のタイヤハウスに設けられているタイヤガード（泥除け）に、振動子３４が振動することによりタイヤガードそのものが振動して音を発するように取り付けられている。このように、振動子３４が電動移動体１の構成部材を兼用した発音体３を励振することにより、発音体３は電動移動体の構成部材４１の発する音により近い報知音を発生する。
Embodiment 5 FIG.
Embodiment 5 is an embodiment for providing a notification sound generator for an electric vehicle that generates a natural sound unique to the electric vehicle. FIG. 20 (A) is a conceptual diagram showing a configuration of an electric vehicle equipped with a notification sound generating device according to Embodiment 5 of the present invention, and FIG. 20 (B) shows the electric vehicle of FIG. 20 (A). It is the figure seen from the bottom part. 20, the same reference numerals as those in FIG. 1 denote the same or corresponding parts. In FIG. 20, the vibration detection sensor 40 detects the vibration of the constituent member 41 that constitutes a part of the electric vehicle 1, and the detection signal is signal-processed by the vibration detection signal processor 43 to the notification sound generation controller 7. Entered. The notification sound generation controller 7 inputs a signal having a frequency component corresponding to the vibration of the constituent member 41 of the electric vehicle to the vibrator 34 as an electric signal. For example, a floor guard (battery guard) provided at the bottom of an electric vehicle that is the electric vehicle 1 is attached so that the floor guard itself vibrates and emits sound when the vibrator 34 vibrates. In addition, for example, the vibrator guard 34 is attached to a tire guard (mudguard) provided in a tire house of an electric vehicle that is the electric vehicle 1 so that the tire guard itself vibrates and emits sound. Yes. Thus, when the vibrator 34 excites the sounding body 3 that also serves as a constituent member of the electric mobile body 1, the sounding body 3 generates a notification sound that is closer to the sound emitted by the constituent member 41 of the electric mobile body.
なお、図２０（Ｂ）に示すように、電動移動体１の報知音として好ましい振動成分を有する電動移動体の構成部材４１として、電動移動体１を駆動する電動モータ５１、電動モータ５１を電気的に制御するリアクトル５２、電動モータ５１の駆動電源５３を冷却する冷却ファン５４、等がある。これら電動移動体の構成部材５１、５２、５４は何れも自己の稼動により振動を発生する。この振動を振動検知センサ４０にて検知し、報知音を構成することにより、歩行者などが自動車や単車等の聞き慣れた騒音に近い自然な報知音として電動移動体１の接近を感じ取ることができる。なお、内燃機関と電動モータの何れかによって駆動されるハイブリッド車においては振動を検知する構成部材は電動モータ５１でも内燃機関５０であってもよく、また、他の構成部材として電動移動体の骨組みを構成し、電動モータ５１、リアクトル５２、駆動電源５３、及び、冷却ファン５４、タイヤ、車輪軸等を支持するシャーシ６１の振動を検知するようにしてもよい。 As shown in FIG. 20B, the electric motor 51 that drives the electric mobile body 1 and the electric motor 51 are electrically used as the constituent member 41 of the electric mobile body having a vibration component preferable as a notification sound of the electric mobile body 1. There are a reactor 52 that is controlled automatically, a cooling fan 54 that cools the drive power supply 53 of the electric motor 51, and the like. All of the structural members 51, 52, and 54 of the electric mobile body generate vibration due to their own operation. By detecting this vibration with the vibration detection sensor 40 and composing a notification sound, a pedestrian or the like can perceive the approach of the electric vehicle 1 as a natural notification sound close to familiar noises such as cars and single cars. it can. In the hybrid vehicle driven by either the internal combustion engine or the electric motor, the constituent member for detecting the vibration may be the electric motor 51 or the internal combustion engine 50. Further, as another constituent member, the framework of the electric vehicle is used. The vibration of the chassis 61 that supports the electric motor 51, the reactor 52, the drive power supply 53, the cooling fan 54, the tire, the wheel shaft, and the like may be detected.
振動を検知する電動移動体の構成部材４１は一つであっても良いが、電動移動体における複数の振動源を利用するため、異なる複数の構成部材の振動を夫々振動検知センサ４０により検知して、異なる振動成分を振動検知信号処理器４３により合成することで、電動移動体を一つの音源とみなすようにできる。また、振動に応じた周波数成分の信号を基にして、報知音発生制御器７が発音体を制御することにより、車両の動作状態、走行状態によって、異なる報知音として放射しても良い。この場合、報知音発生制御器７は振動検知信号処理器４３によって処理された異なる複数の構成部材４１の振動に応じた周波数成分の信号を電気信号として振動子３４に入力し、振動子３４、及び発音体３によって報知音を発生する。 Although there may be only one component 41 of the electric vehicle that detects vibrations, vibrations of different components are detected by the vibration detection sensor 40 in order to use a plurality of vibration sources in the electric vehicle. Thus, by combining the different vibration components by the vibration detection signal processor 43, the electric mobile body can be regarded as one sound source. Further, the notification sound generation controller 7 may control the sounding body based on the signal of the frequency component corresponding to the vibration, so that different notification sounds may be emitted depending on the operation state and the running state of the vehicle. In this case, the notification sound generation controller 7 inputs signals of frequency components corresponding to the vibrations of the different component members 41 processed by the vibration detection signal processor 43 to the vibrator 34 as electrical signals. The sound generator 3 generates a notification sound.
図２１は、この発明の実施の形態５による電動移動体の振動検知センサ４０の取り付け位置、すなわち振動を検知する電動移動体の構成部材の例を示す図である。図２１において、図２０と同一符号は同一または相当する部分を示す。図２１に示すように、振動検知センサ４０を、例えば電動移動体である電気自動車の床ガード１１やモーターガード板１３、あるいはトランクガード板１４に設置し、これらガード板の振動を検知してもよい。同様に、振動検知センサ４０を電動移動体である電気自動車のドアパネル６２、ボンネットパネル６３、もしくは、トランクパネル６５等の電気自動車の骨組みを覆うパネル部分に設置し、これらのパネル振動を検知してもよい。同様に、路面と接するタイヤ、モータの回転を伝達する車輪軸のような走行中の回転をする部分に振動検知センサを設置し、回転による振動を検知してもよい。 FIG. 21 is a diagram showing an example of a mounting position of the vibration detection sensor 40 of the electric vehicle according to the fifth embodiment of the present invention, that is, an example of a constituent member of the electric vehicle that detects vibration. 21, the same reference numerals as those in FIG. 20 denote the same or corresponding parts. As shown in FIG. 21, the vibration detection sensor 40 is installed, for example, on the floor guard 11, the motor guard plate 13, or the trunk guard plate 14 of an electric vehicle that is an electric vehicle, and vibrations of these guard plates are detected. Good. Similarly, the vibration detection sensor 40 is installed in a panel portion covering the framework of the electric vehicle such as the door panel 62, the bonnet panel 63, or the trunk panel 65 of the electric vehicle which is an electric vehicle, and detects the panel vibration. Also good. Similarly, a vibration detection sensor may be installed in a portion that rotates during traveling, such as a tire that is in contact with the road surface and a wheel shaft that transmits the rotation of the motor, and vibration due to the rotation may be detected.
以上のように、電動移動体の一つあるいは複数の構成部材の振動を振動検知センサ４０が検知して、振動検知信号処理器４３から出力される、振動に応じた周波数成分の信号を基にして、報知音発生制御器７が発音体を制御する。これにより、報知音発生機構６が電動移動体の構成部材の発生音に近似した報知音を放射することができる。特に、電動移動体における複数の振動源を利用するため、異なる複数の構成部材の振動を夫々振動検知センサ４０により検知して、異なる振動成分を振動検知信号処理器４３により合成することで、電動移動体を一つの音源とみなすようにできる。また、振動に応じた周波数成分の信号を基にして、報知音発生制御器７が発音体を制御することにより、車両の動作状態、走行状態によって、異なる報知音として、報知音発生機構６が電動移動体の構成部材の発生音に近似した報知音を放射するようにできる。特に、電動移動体１から下向きに放射された場合は、放射された音は、電動移動体１と路面の間から電動移動体１の道路への投影面外部前後左右に向けて放出される。このようにして、報知音は電動移動体１の周囲に電動移動体特有の自然な音質で効率良く放射され、より自然な報知音として、歩行者などに電動移動体１の存在を気付かせることができる。 As described above, the vibration detection sensor 40 detects the vibration of one or more constituent members of the electric movable body, and is output from the vibration detection signal processor 43 based on the signal of the frequency component corresponding to the vibration. Then, the notification sound generation controller 7 controls the sounding body. Thereby, the notification sound generation mechanism 6 can emit the notification sound approximate to the generation sound of the constituent members of the electric vehicle. In particular, in order to use a plurality of vibration sources in the electric mobile body, vibrations of a plurality of different constituent members are detected by the vibration detection sensor 40 and different vibration components are synthesized by the vibration detection signal processor 43, so that A moving object can be regarded as one sound source. In addition, the notification sound generation controller 6 controls the sound generator based on the signal of the frequency component corresponding to the vibration, so that the notification sound generation mechanism 6 serves as a different notification sound depending on the operation state and the running state of the vehicle. A notification sound similar to the sound generated by the constituent members of the electric vehicle can be radiated. In particular, when radiated downward from the electric vehicle 1, the radiated sound is emitted from between the electric vehicle 1 and the road surface to the front, back, left and right of the projection surface on the road of the electric vehicle 1. In this way, the notification sound is efficiently radiated around the electric vehicle 1 with natural sound quality unique to the electric vehicle, and a pedestrian or the like is made aware of the presence of the electric vehicle 1 as a more natural notification sound. Can do.
なお、実施の形態５では電動移動体１の構成部材を兼用した発音体３を振動子３４にて振動させることにより報知音を発生させる形態について説明したが、発音体３はスピーカなどの拡声装置であっても同様の効果が得られる。また、本実施の形態５における振動検知センサ４０を設けた構成を適用する報知音発生機構としては、実施の形態１〜４で説明したいずれかの報知音発生機構でもよく、またそれ以外の報知音発生機構であっても良い。さらに、特許文献１に示される技術を応用して、報知音発生制御器７が走行環境を判定し、自車両の存在を周囲に報知する必要性を判断して、走行環境に応じて発音体３の発する音を制御するようにしても良い。また、特許文献２に示される技術を応用して、報知音発生制御器７が自車両の存在を自車両周囲へ警報するタイミングを判断して、自車両の存在を自車両周囲へ報知するタイミングであると判断されたときに発音体３が音を発するように制御しても良い。さらに、特許文献３に示される技術を応用して、報知音発生制御器７が物体検知器と車速検出器を備え、物体を検知した場合、車速に応じて発音体３が発する音の大きさを制御するようにしても良い。その他、必要に応じて発音体３に対して種々の制御を行うことが可能である。また、報知音発生制御器７は、電動移動体を制御するために設けられている種々の制御器（通常コンピュータ）のうちの一つあるいは複数の一部で構成しても良く、発音体や報知音発生機構を所望に制御できる制御器であればどのような構成であっても良い。 In the fifth embodiment, the sound generating body 3 that also serves as a constituent member of the electric vehicle 1 has been described as generating a notification sound by vibrating the vibrator 34. However, the sound generating body 3 is a loudspeaker such as a speaker. However, the same effect can be obtained. Further, the notification sound generation mechanism to which the configuration provided with the vibration detection sensor 40 in the fifth embodiment is applied may be any of the notification sound generation mechanisms described in the first to fourth embodiments, and other notifications. A sound generation mechanism may be used. Furthermore, by applying the technique disclosed in Patent Document 1, the notification sound generation controller 7 determines the traveling environment, determines the necessity of reporting the presence of the host vehicle to the surroundings, and according to the traveling environment, the sounding body You may make it control the sound which 3 emits. Further, by applying the technique disclosed in Patent Document 2, the notification sound generation controller 7 determines the timing at which the presence of the own vehicle is warned to the surroundings of the own vehicle, and the timing at which the presence of the own vehicle is notified to the surroundings of the own vehicle. It may be controlled so that the sounding body 3 emits a sound when it is determined. Further, by applying the technique disclosed in Patent Document 3, the notification sound generation controller 7 includes an object detector and a vehicle speed detector, and when detecting an object, the loudness of sound produced by the sounding body 3 according to the vehicle speed. May be controlled. In addition, various controls can be performed on the sound generator 3 as necessary. Further, the notification sound generation controller 7 may be composed of one or a part of various controllers (usually computers) provided for controlling the electric vehicle. Any controller may be used as long as it can control the notification sound generating mechanism as desired.
以上、各実施の形態において、電動移動体として電気自動車やハイブリッド自動車を例に取り上げて説明したが、本発明は電気自動車やハイブリッド自動車以外の静粛性の高い電動移動体、例えばゴルフカートやフォークリフトなど、電動移動体全般に適用できる。
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、あるいはその構成要件を省略したりすることが可能である。
As described above, in each embodiment, the electric vehicle and the hybrid vehicle have been described as examples of the electric vehicle. However, the present invention is a highly quiet electric vehicle other than the electric vehicle and the hybrid vehicle, such as a golf cart and a forklift. It can be applied to all electric vehicles.
In the present invention, it is possible to freely combine the respective embodiments within the scope of the invention, to appropriately modify the respective embodiments, or to omit the constituent elements thereof.
１：電動移動体 ２：報知音発生装置
３：発音体 ４０１〜４０４、４０ｎ：開口部
５、５０１〜５０４、５０ｎ、５０１ａ〜５０１ｄ：導音部
５１０〜５１２：分岐部 ５２０〜５２２、５２ｎ：弁
５４０、５４１：片端が閉塞された共鳴部 ５５０〜５５２：断面積を変化させた部分
５６０：消音フィルタ ６：報知音発生機構
７：報知音発生制御部 ７１：弁制御部
４０：振動検知センサ
４１：振動検知センサで振動を検知する電動移動体の構成部材
４３：振動検知信号処理器
1: Electric mobile unit 2: Notification sound generator 3: Sound generators 401-404, 40n: Openings 5, 501-504, 50n, 501a-501d: Sound guides 510-512: Branches 520-522, 52n: Valves 540, 541: Resonance part with one end closed 550-552: Cross section changed part 560: Silencer filter 6: Notification sound generation mechanism 7: Notification sound generation control part 71: Valve control part 40: Vibration detection sensor 41: Constituent member 43 of an electric vehicle that detects vibration with a vibration detection sensor 43: Vibration detection signal processor
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