JP2012137943A - Construction situation recording system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ネットワークカメラなどの撮像手段を用いて、建設現場における施工状況を撮像し、施工における各種の進行状況を確認できる施工状況記録システムに関する。 The present invention relates to a construction status recording system that uses an imaging means such as a network camera to capture an image of a construction status at a construction site and check various progress statuses in the construction.
従来、建設現場においては、施工状況を把握するため、施工状況の区切り毎に、施工日時、施工場所、施工内容などを記載した黒板を施工状況と一緒に写真撮影して管理することが行われていた。このような施工管理では、実際の施工内容と施工管理との間にタイムラグが生じることとなり、リアルタイムに施工状況を確認、把握することは困難であった。また、人手による作業であるため記録することを忘れてしまうなど、人為的なミスが発生する場合もあり、正確な施工状況を把握することは困難であった。 Conventionally, in order to grasp the construction status at construction sites, a blackboard describing the construction date and time, construction location, construction details, etc. is photographed and managed together with the construction status for each division of construction status. It was. In such construction management, there is a time lag between the actual construction content and construction management, and it is difficult to confirm and grasp the construction status in real time. In addition, since it is a manual work, there is a case where a human error such as forgetting to record, it is difficult to grasp an accurate construction situation.
このような、施工管理上の問題点を解決するため、特許文献１には、建設現場に設置されたカメラと、施工現場における工程表を記憶するデータ記憶部、及び、カメラをリモートコントロールするとともに工程の実績を表示する制御部を備えたサーバを有し、通信回線を介してサーバに接続された端末に、カメラの映像と工程表を表示する現場管理システムが開示されている。さらに、この特許文献１では、端末にて表示されるカメラの映像を複数のコマ画像として表示することや、複数のカメラからの映像を端末の一画面に同時に表示することも可能としている。
In order to solve such problems in construction management,
また、特許文献２には、撮影方向を遠隔操作可能とするネットワークカメラにて撮像された撮像画像と、計画情報に基づいて、任意の時点における工程の実施予定状況を任意の視点からみた想定画像とを表示する工程管理装置について開示されている。この工程管理装置では、実際の施工現場における撮像画像と、ネットワークカメラの視点での想定画像とを表示することで、実際の施工現場に赴くことなく、容易に、撮像画像と想定画像を比較し、施工状況を把握することが可能となる。
Further,
ところで、大規模な建設現場では、施工現場は広大となり、１台のカメラで撮像することは困難である。特許文献１、特許文献２に開示される技術では、カメラを稼働制御することで、注目する箇所を撮影することもできるが、注目箇所以外の施工現場は撮影されないこととなってしまう。特に、過去の撮像情報を遡って見たい場合には、施工現場全体の観察を行うことは困難となる。
By the way, in a large-scale construction site, the construction site is vast, and it is difficult to capture an image with one camera. In the techniques disclosed in
広角レンズなどを用いて、１台のカメラで施工現場全体を撮像することも考えられるが、画素数が限られていることや、撮像箇所によって焦点位置が異なるなど、注目する箇所の詳細を観察することはできない。また、特許文献１、特許文献２にもみられるように、施工現場を複数台のカメラで撮像することも考えられるが、各カメラでは視点が異なったものとなるため、各カメラの撮像情報をつきあわせて施工状況を把握しなければならず、施工管理は煩雑な作業となってしまう。
Although it is conceivable to image the entire construction site with a single camera using a wide-angle lens, etc., observe the details of the area of interest, such as the limited number of pixels and the focal point position depending on the imaging area. I can't do it. In addition, as seen in
以上の課題を解決するため、本発明に係る施工状況記録システムは、撮像位置を可変可能な撮像手段を制御して施工現場を撮像するシステムにおいて、予め設定されている複数の撮像位置を前記撮像手段に順次撮像させる撮像ターンを、繰り返し実行する撮像制御処理と、各撮像ターンで撮像された複数の撮像情報を合成して合成撮像情報を生成する合成処理と、合成撮像情報に対し、合成の際、使用された少なくとも１つの撮像情報の撮像日時に基づいて、日時タグを決定する日時タグ決定処理と、指定手段にて指定された指定日時に対応する日時タグを有する合成撮像情報を表示出力させる表示出力処理と、を備えることを特徴とするものである。 In order to solve the above problems, a construction status recording system according to the present invention is a system for imaging a construction site by controlling an imaging means capable of changing an imaging position, and imaging a plurality of preset imaging positions. An imaging control process that repeatedly executes imaging turns that are sequentially captured by the means, a synthesis process that generates a composite imaging information by combining a plurality of imaging information captured at each imaging turn, and a composite imaging information At the time, based on the imaging date and time of at least one used imaging information, a date tag determination process for determining a date tag, and composite imaging information having a date tag corresponding to the specified date specified by the specifying means is displayed and output. Display output processing to be performed.
さらに、本発明に係る施工状況記録システムにおいて、前記表示出力処理は、前記指定手段の指定に基づいて合成撮像情報の表示範囲を変更することを特徴とするものである。 Furthermore, the construction status recording system according to the present invention is characterized in that the display output processing changes a display range of the composite imaging information based on designation by the designation means.
さらに、本発明に係る施工状況記録システムにおいて、前記表示出力処理は、指定された時間間隔に対応する日時タグを有する合成撮像情報を順次、表示出力させることを特徴とするものである。 Furthermore, in the construction status recording system according to the present invention, the display output processing sequentially displays and outputs composite imaging information having a date / time tag corresponding to a specified time interval.
さらに、本発明に係る施工状況記録システムにおいて、前記表示出力処理は、合成撮像情報を順次表示出力させる際、指定手段からの指定に基づいて施工開始時刻、施工終了時刻を記録することを特徴とするものである。 Furthermore, in the construction status recording system according to the present invention, the display output process records the construction start time and the construction end time based on designation from the designation means when the composite imaging information is sequentially displayed and output. To do.
さらに、本発明に係る施工状況記録システムにおいて、前記検索手段は、指定された時間間隔に対応する日時タグを有する複数の合成撮像情報を同時に表示出力させることを特徴とするものである。 Furthermore, the construction status recording system according to the present invention is characterized in that the search means simultaneously displays and outputs a plurality of composite imaging information having date and time tags corresponding to designated time intervals.
また、本発明に係る施工状況記録プログラムは、撮像位置を可変可能な撮像手段を制御して施工現場を撮像するプログラムにおいて、予め設定されている複数の撮像位置を前記撮像手段に順次撮像させる撮像ターンを、繰り返し実行する撮像制御処理と、各撮像ターンで撮像された複数の撮像情報を合成して合成撮像情報を生成する合成処理と、合成撮像情報に対し、合成の際、使用された少なくとも１つの撮像情報の撮像日時に基づいて、日時タグを決定する日時タグ決定処理と、指定手段にて指定された指定日時に対応する日時タグを有する合成撮像情報を表示出力させる表示出力処理と、をコンピューターに実行させることを特徴とするものである。 The construction status recording program according to the present invention is a program for controlling an imaging unit capable of changing an imaging position to image a construction site, and causing the imaging unit to sequentially image a plurality of preset imaging positions. An imaging control process that repeatedly executes a turn, a synthesis process that generates a composite imaging information by synthesizing a plurality of imaging information captured at each imaging turn, and at least the composite imaging information that was used during the synthesis A date tag determination process for determining a date tag based on an imaging date of one imaging information, a display output process for displaying and outputting composite imaging information having a date tag corresponding to the specified date specified by the specifying means, Is executed by a computer.
図１は、本発明の実施形態に係る施工状況記録システムの構成を示す図である。本実施形態に係る施工状況記録システムは、サーバ装置２を主要構成として有するものであって、外部構成として、施工（建設）現場に設置されるネットワークカメラ１、ネットワークカメラ１を通信網としてのインターネットに接続するルータ１３、インターネットに接続し、撮像情報を閲覧、そして、工程表などの施工状況を管理するためのパーソナルコンピュータ３を備えている。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a construction status recording system according to an embodiment of the present invention. The construction status recording system according to the present embodiment has a
ネットワークカメラ１は、施工現場毎に配置されており、サーバ装置２からの遠隔制御にて施工現場を静止画にて撮像し、撮像した撮像情報をサーバ装置２に送信する。図に示されるようにサーバ装置２は、複数の施工現場を管理することも可能であって、施工現場毎に撮像情報、並びに、その工程表などの管理を行う。
The
サーバ装置２は、制御手段２１、通信手段２２、記憶手段２３等を備えて構成される情報処理装置であって、撮像制御処理、合成処理、日時タグ決定処理、閲覧処理などを実行可能としている。撮像制御処理は、ネットワークカメラ１の撮像位置、撮像タイミングなどをネットワークカメラの撮像位置、撮像タイミングなどを遠隔制御する処理であって、遠隔制御を行うことで撮像情報を取得する。撮像情報には、ネットワークカメラ１を示す識別情報、撮像年月日、撮像時刻を含む撮像日時、撮像位置（撮像方向）などの撮像関連情報が含まれている。取得した撮像情報は記憶手段２３に記憶される。
The
合成処理は、遠隔制御にて撮像位置を変えつつ取得した、複数の撮像情報を１つの画像（合成撮像情報）に合成する処理である。詳細については後述することとなるが、合成された合成撮像情報は、施工現場の広範囲にわたって見渡すことのできるパノラマ画像となる。 The combining process is a process of combining a plurality of pieces of imaging information acquired while changing the imaging position by remote control into one image (composite imaging information). Although details will be described later, the synthesized composite imaging information becomes a panoramic image that can be seen over a wide range of the construction site.
閲覧処理は、ログインしたパーソナルコンピュータ３に対し、指定された撮像日時、撮像位置における施工現場の画像を提供する処理である。サーバ装置２にはＪＡＶＡスクリプトなどで記述された閲覧プログラムが用意されており、外部からアクセスしたパーソナルコンピュータ３は、インターネット閲覧ソフトにて施工現場の画像を閲覧することが可能となっている。
The browsing process is a process for providing the logged-in personal computer 3 with an image of the construction site at the designated imaging date and time and imaging position. The
図２は、本発明の実施形態に係るネットワークカメラの撮像範囲を示す図である。広範囲にわたる施工現場を一度に撮像するには、広角レンズを用いて撮像を行うことが考えられるが、広角レンズでは、撮像した画像の歪みが画像周辺部で大きく、また、解像度も限られたものとなる。工程の進行状況を確認するには、画像にて作業工程の詳細を観察する必要がある。さらに規模の大きい施工現場では複数の作業工程が同時期に実行されることが多く行われる。そのため、解像度、歪みの少ない画像で観察できることが好ましい。さらに、施工現場における１つの作業工程は、短くても数分程度であって、比較的長いスパンで行われる。 FIG. 2 is a diagram illustrating an imaging range of the network camera according to the embodiment of the present invention. In order to image a wide range of construction sites at once, it is conceivable to perform imaging using a wide-angle lens, but with a wide-angle lens, distortion of the captured image is large at the periphery of the image, and resolution is also limited. It becomes. In order to confirm the progress of the process, it is necessary to observe the details of the work process with an image. Further, a large number of construction sites often perform a plurality of work processes at the same time. Therefore, it is preferable that the image can be observed with less resolution and distortion. Further, one work process at the construction site is at least several minutes at a minimum, and is performed with a relatively long span.
本実施形態では、これら施工現場の作業の特徴に着目したものであって、ネットワークカメラ１の撮像範囲を可変制御するとともに、施工現場を複数の撮像範囲に分けて撮像し、撮像したものを合成することで施工現場全体を観察可能としている。ネットワークカメラ１が１つの撮像範囲を撮像してから次の撮像範囲を撮像するまでには、数秒の時間間隔が必要とされ、施工現場全体を撮像するには数十秒から数分必要となるが、その程度の時間であれば作業工程の観察においては誤差とみなすことが可能である。
In the present embodiment, attention is paid to the features of the work at the construction site. The imaging range of the
図３は、本発明の実施形態に係るネットワークカメラを示す図である。ネットワークカメラ１は、撮像するためのレンズ１１を備えており、筐体内部にはＣＣＤなどの撮像素子、画像処理部、通信制御部などを備えて構成されている。本実施形態では、ＬＡＮケーブ
ル１２を利用して外部サーバ装置２などと通信することが可能となっている。図示はしないが電源を供給する電源ケーブルも接続される。本実施形態のネットワークカメラ１は、図の破線矢印で示すようにレンズ１１をＡの方向（パン方向）、Ｂの方向（チルト方向）、Ｃの方向（ズーム）に稼働させ撮像範囲を可変させることが可能となっている。
FIG. 3 is a diagram illustrating the network camera according to the embodiment of the present invention. The
この撮像方向の制御は、ＬＡＮケーブル１２を介して入力される制御信号に基づいて実行される。また、レンズ１１にて撮像している撮像情報はＬＡＮケーブル１２側にリアルタイムで出力することも可能である。そのため、遠隔制御している側では撮像情報を確認しつつ、レンズ１１の移動方向を制御することも可能である。さらに、レンズ１１はズーム機構も備えるものであって、遠隔制御にて撮像範囲の拡大、縮小を行うことも可能となっている。本実施形態ではネットワークカメラ１の制御にＬＡＮケーブル１２を使用する有線制御を利用するものであるが、無線ＬＡＮを利用した無線制御としてもよい。しかしながら、施工現場でのネットワークカメラ１の制御、並びに、撮像情報の取得をより確実なものとするためには有線制御にて行うことが好ましい。
The control of the imaging direction is executed based on a control signal input via the
図４は、本発明の実施形態に係る合成撮像情報形成の様子を示す図である。図２で説明したように、ネットワークカメラ１による１回の撮像では、施工現場全体を撮像することはできない。そのため、図３で説明したようにネットワークカメラ１をＡの方向、Ｂの方向に稼働させて撮像範囲を可変し、施工現場全体を撮像することとしている。図に示すＡ１〜Ａ１２は、それぞれがネットワークカメラ１による１回の撮像情報であって、図に示すように複数の撮像情報を合成（接合）することで、施工現場全体を見渡すことのできる１つの合成撮像情報を形成することができる。合成背撮像情報の形成については、撮像の際、ネットワークカメラ１から取得したパン、チルト、ズームなどの撮像位置に関する情報を用いたり、隣接する撮像情報との相関をとり相関度合いの高い箇所で接合するなど、周知の複数撮像情報を用いたパノラマ化技術を利用して実行することが可能である。
FIG. 4 is a diagram showing a state of composite imaging information formation according to the embodiment of the present invention. As described with reference to FIG. 2, the entire construction site cannot be imaged by one imaging by the
この図４に示される一連の撮像処理（１回の撮像ターン）を繰り返し行うことで、時間軸上において複数の合成撮像情報を取得することができる。なお、１回の撮像ターン内にて撮像される複数の撮像情報は、それぞれ所定の撮像位置にて撮像される。また、各撮像情報を撮像する順番は、必ずしも毎回、同じ順番で行う必要はない。例えば、図４では、まず、各撮像情報の添字番号順に撮像を実行し、次の撮像ターンでは、添字番号を遡るように撮像を実行することとしてもよい。この場合、撮像ターン間でのネットワークカメラ１の移動量を少なくし、撮像ターン間の所要時間を短くすることが可能となる。
By repeatedly performing a series of imaging processes (one imaging turn) shown in FIG. 4, a plurality of composite imaging information can be acquired on the time axis. Note that a plurality of pieces of imaging information imaged in one imaging turn are respectively imaged at predetermined imaging positions. In addition, it is not always necessary to perform the imaging order of each imaging information in the same order every time. For example, in FIG. 4, first, imaging may be performed in the order of the subscript number of each imaging information, and in the next imaging turn, imaging may be performed so as to go back to the subscript number. In this case, it is possible to reduce the amount of movement of the
図５は、本発明の実施形態に係る撮像情報取得の様子を示すタイムチャートである。図４にて説明したように合成撮像情報を形成する複数の撮像情報は、１つの撮像ターン内にて順次撮像される。図に示すように撮像時刻ｔ１〜ｔ１２にて順次、撮像情報Ａ１〜Ａ１２の撮像が実行される。本実施形態で用いたネットワークカメラ１では、各撮像情報の撮像間隔ｔを４〜８秒程度必要としている。そのため、１つの撮像ターンにかかる所要時間は最短で４８秒程度必要となる。１つの撮像ターンが終了すると、必要に応じて設定されている撮像ターン間の時間間隔Ｔを経過後、次の撮像ターン（撮像情報Ｂ１〜Ｂ１２）が実行される。
FIG. 5 is a time chart showing a state of imaging information acquisition according to the embodiment of the present invention. As described with reference to FIG. 4, a plurality of pieces of imaging information forming the composite imaging information are sequentially imaged in one imaging turn. As shown in the drawing, imaging of the imaging information A1 to A12 is sequentially executed at imaging times t1 to t12. In the
取得した撮像情報は、前述の合成処理で１つの合成撮像情報に変換されることとなるが、施工管理を行うため、各合成撮像情報がどの時点での施工状況であるのかを判断するため、時刻に関する指標が必要とされる。そのため、本実施形態では、各撮像ターンで形成される合成撮像情報に対し、取得時刻の指標となる時刻タグを決定することとしている。この時刻タグは、撮像情報が有する撮像時刻によって決定されるものであって、例えば、撮像ターンＡに対する時刻タグＴａは、各撮像情報Ａ１〜Ａ１２の撮像時刻ｔ１〜撮像時刻ｔ１２の期間内の何れかの時刻、もしくは、撮像時刻ｔ１〜撮像時刻ｔ１２の期間内の
何れかの期間として決定される。時刻タグの決定方法については、各撮像ターン間で共通にしておくことが好ましい。後で説明する合成撮像情報の閲覧に際しては、決定された時刻タグに基づいて検索が実行されることとなる。
The acquired imaging information will be converted into one composite imaging information by the above-described synthesis processing, but in order to perform construction management, in order to determine at which point each composite imaging information is the construction status, An indicator of time is required. For this reason, in the present embodiment, a time tag that is an index of acquisition time is determined for the composite imaging information formed in each imaging turn. This time tag is determined by the imaging time included in the imaging information. For example, the time tag Ta for the imaging turn A is any of the imaging times t1 to t12 of the imaging information A1 to A12 within the period. Or any period within the period from imaging time t1 to imaging time t12. About the determination method of a time tag, it is preferable to make it common between each imaging turns. When browsing the composite imaging information described later, a search is executed based on the determined time tag.
図６には、本発明の実施形態に係る時系列での合成撮像情報を示す図が示されている。各撮像ターンにて形成される合成撮像情報は、決定された時刻タグＴａ〜Ｔｄ…の順で時系列の情報とすることができる。閲覧処理では、合成撮像情報全体を閲覧させることも可能ではあるが、本実施形態では、この合成撮像情報中、指定された表示領域部分を閲覧させることとしている。図中、矩形形状で示される表示領域部分を指定することで、各合成撮像情報において、同じ表示領域、すなわち、施工現場での同じ撮像位置部分を時間軸上で観察することが可能となる。また、表示領域部分は、矢印で示すように全方向に移動させることが可能であって、施工現場で必要とされる部分に表示領域を移動させて観察することが可能である。 FIG. 6 shows a diagram showing the composite imaging information in time series according to the embodiment of the present invention. The composite imaging information formed in each imaging turn can be time-series information in the order of the determined time tags Ta to Td. In the browsing process, it is possible to browse the entire composite imaging information, but in the present embodiment, the designated display area portion is browsed in the composite imaging information. In the figure, by specifying a display area portion indicated by a rectangular shape, it is possible to observe the same display area, that is, the same imaging position portion at the construction site on the time axis in each composite imaging information. Further, the display area portion can be moved in all directions as indicated by arrows, and the display area can be moved to a portion required at the construction site and observed.
では、図１で説明したパーソナルコンピュータ３に対して実行される閲覧処理について、図７〜図１０を用いて説明する。パーソナルコンピュータ３では、インターネット閲覧ソフト（ブラウザ）を用い、施工状況の観察、管理が行われる。そのためサーバ装置２では、それに必要な閲覧プログラムが用意されている。図７〜図１０は、何れもパーソナルコンピュータ３の表示部で表示されるインターネット閲覧ソフト上のウィンドウ画面であって、ユーザーは、この画面を見ながら合成撮像情報の閲覧、施工管理を行うことが可能となっている。図７は、合成撮像情報の連続表示を示すウィンドウ図、図８は、工程表示部の詳細を示す図、図９は、合成撮像情報の時刻別表示を示すウィンドウ図、図１０は、合成撮像情報のカレンダー表示を示すウィンドウ図である。
Now, browsing processing executed on the personal computer 3 described with reference to FIG. 1 will be described with reference to FIGS. The personal computer 3 uses an Internet browsing software (browser) to observe and manage the construction status. Therefore, in the
図７では、１つの表示窓４４に、合成撮像情報の指定部分を時間的に連続して表示させることができる。ユーザーが、時間窓４４の上部に示された時刻表示バー４８をカーソル４１にて操作することで、指定された時刻に対応する時刻タグを有する合成撮像情報が表示窓４４に表示される。なお、図には示されていないが、年月日などの指定を行うことも可能である。
In FIG. 7, the designated portion of the composite imaging information can be continuously displayed in time on one
表示させる時間間隔を表示間隔設定部４２にて指定し、再生操作部４３にて所望の再生動作（左から逆再生早送り、逆再生、停止、再生、再生早送り）を指定することで、再生動作に応じた合成撮像情報が表示窓４４に順次、表示される。具体的には、指定時刻に対応する時刻タグを有する合成撮像情報を、表示間隔設定部４２にて設定された時間間隔で順次読み出して表示窓４４に表示する。本実施形態では、１分、２分、５分の何れかの撮像間隔で撮像された合成撮像情報を、１秒、０．１秒、０．０５秒の時間間隔にて再生表示させることが可能となっている。例えば、５分間隔で撮像された合成撮像情報を１秒の時間間隔で表示させた場合には、１時間分の合成撮像情報を１２秒、２４時間（１日）分の合成撮像情報を２８８秒で再生表示させることが可能であって、作業の開始・終了を効率的に把握することが可能となる。
The display
また、表示窓４４に表示される画像は、表示窓周囲に位置する４方向の移動スイッチにて移動させることが可能となっている。これは図６で説明したように、合成撮像情報中にて表示領域を移動可能とすることに相当している。ユーザーは移動スイッチをカーソル４１で操作して、所望の施工位置を観察することが可能となっている。
The image displayed on the
このような操作にてユーザーは、複数の合成撮像情報中、注目する施工箇所を詳細に観察することが可能となる。さらに本実施形態では、この画面に施工表５０を同時に表示して施工管理を行うことも可能となっている。施工表５０は、サーバ装置２の記憶手段２３に記憶された施工データに基づいて示されるチャート図である。本実施形態では、予め建
築部材毎の施工開始時刻、施工終了時刻が予定として入力されている。ユーザーは表示窓４４に施工状況を表示させて各施工状況を確認しつつ、実際の施工開始時間、施工終了時刻を入力する施工管理を行うことが可能となっている。
By such an operation, the user can observe in detail the construction site to which attention is paid in the plurality of pieces of composite imaging information. Furthermore, in this embodiment, it is also possible to perform construction management by simultaneously displaying the construction table 50 on this screen. The construction table 50 is a chart diagram that is shown based on construction data stored in the storage means 23 of the
その施工管理について、工程表５０中、破線Ａで囲んだ部分を参考として説明する。図８は、工程表示部の詳細を示す図であって、図８（Ａ）は入力前の表示形態が、図８（Ｂ）は入力後の表示形態が示されている。両図において、部材名称５１、予定／実績５２、施工開始時刻５３、施工終了時刻５４、タイムチャート５５、施工所用時間５６が示されている。
The construction management will be described with reference to a portion surrounded by a broken line A in the
ユーザーは、施工状況を入力する部材名称をカーソル４１にて指定操作（クリック）する。次に、時刻表示バーなどを利用して当該部材名称に対応する建築部材を表示窓４４中に表示させる。次に再生操作部２３にて順方向、逆方向に再生を行い、当該建築部材の施工状況を確認する。このとき、当該建築部材の施工開始が表示窓に表示されているときに、実績（Ｒ）側の施工開始時刻欄を指定操作する。この実績側の施工開始時刻欄には、そのときに表示されている合成撮像情報に対応する時刻タグに応じた時刻が入力される。時刻タグが１つの時刻を示したものである場合には、時刻タグをそのまま入力することとなるが、時刻タグが期間を示したものである場合には、期間中の所定時刻が入力される。
The user designates (clicks) the member name for inputting the construction status with the
終了時刻欄についても同様に、建築部材の施工終了時が表示窓４４に表示されているときに、実績側の施工終了時刻欄を指定操作することで、表示されている合成撮像情報に対応する時刻タグに応じた時刻が入力されることとなる。実績側の入力に応じて、実績側のタイムチャート５５、施工所要時間５６が表示される。ユーザーはタイムチャート５５にて視覚的に施工予定、施工実績を確認することができるとともに、施工所要時間５６にて数値の上での施工予定、施工実績を確認することが可能となる。
Similarly, for the end time column, when the construction end time of the building member is displayed on the
なお、本実施形態では、施工管理する建築部材を指定した上で、表示窓４４上で当該建築部材を探すこととしているが、この処理を簡易化することも考えられる。例えば、図８（Ａ）にて部材名称を指定した場合、その施工開始時刻の予定は既知のため、当該予定時刻に対応した合成撮像情報を表示させ、建築部材の探索を簡易化することが考えられる。ユーザーは、その前後での合成撮像情報を探索することで、該当する建築部材を容易に見つけることができる。
In this embodiment, the building member to be managed is designated, and then the building member is searched for on the
また、建築物のＣＡＤ情報を使用して建築部材の位置を利用することも考えられる。３次元ＣＡＤでは、建築物を構造上、あらゆる方向から観察することが可能である。ネットワークカメラ１と同じ視点位置からみた建築物をＣＡＤ情報で形成し、合成撮像情報と対応させることで、合成撮像情報中、注目する建築部材の配置位置を容易に見つけることが可能となる。施工管理において、部材名称５１が指定操作されたときに、対応する建築部材の施工時間、施工位置を合成撮像情報中にて容易に見つけることが可能となる。建築部材の指定は、建築名称のみならず、予定（Ｐ）側の施工開始時刻欄、施工終了時刻欄、あるいは、タイムチャート５５を指定操作することで行うこととしてもよい。
It is also conceivable to use the position of the building member using the CAD information of the building. In the three-dimensional CAD, it is possible to observe the building from any direction on the structure. By forming a building viewed from the same viewpoint position as the
さらに、入力した実績（Ｒ）側の施工開始時刻欄、施工終了時刻欄、あるいは、タイムチャート５５を指定することで、入力時における表示窓４４の表示状況を再現することとしてもよい。この場合、施工開始時刻、施工終了時刻に対応付けて、合成撮像情報中の表示領域が記録される。工程表５０側から実際の施工状況を表示させ、施工状況を再度確認することが可能となる。
Furthermore, it is good also as reproducing the display condition of the
以上、建築部材について施工管理を行う旨を説明したが、施工管理は建設部材のみに限らず、例えば、搬出入車のチェックや、コンクリートの打設作業など、施工現場における
あらゆる工程について行うことができる。また、施工現場における施工工程の実績を収集し、データベース化することで、以後に行われる施工予定をより正確なものとすることが可能となる。さらに、施工工程毎に映像でその状況を確認することができ工事計画データベースとして活用することができ、技術の伝承も容易に行うことが可能となる。そして、ネットワークカメラ１による無人作業であるため、人手を必要とせず、そして、人為的なミスも防ぐことができる。
As described above, the construction management for building members has been explained. However, the construction management is not limited to construction members, but can be carried out for every process at the construction site such as check-in / out of vehicles and concrete placement work. it can. Further, by collecting the results of the construction process at the construction site and creating a database, it is possible to make the construction schedule to be performed later more accurate. Furthermore, the situation can be confirmed by video for each construction process, which can be utilized as a construction plan database, and the technology can be easily transferred. And since it is an unmanned operation by the
図９は、合成撮像情報の時刻別表示を示すウィンドウ図である。図７では１つの表示窓４４中に合成画像情報をアニメーションのように時間的に変移させて表示させていたが、本実施形態の時刻別表示では、複数の表示窓中に異なる時刻の施工状況を表示させ、施工状況の推移を観察することが可能となっている。ユーザーは期間設定部４５と、時間間隔設定部４６をカーソル４１で指定して、複数の表示窓に合成撮像情報を表示させることが可能である。各表示窓には、期間設定部４５にて設定した設定期間、再生時間間隔設定部４６にて設定した時間間隔に対応した時刻タグを有する合成撮像情報が表示される。
FIG. 9 is a window diagram showing a time-based display of composite imaging information. In FIG. 7, the composite image information is displayed in a
この場合も、図６で説明した合成撮像情報中、表示領域部分が各表示窓に表示される。表示領域部分の移動は、図中右上に表示されたスイッチをカーソル４１で指定操作することで実行される。なお、本実施形態では、表示領域部分を移動させた場合、全ての表示窓中に表示される表示領域部分に反映されることとなる。そのため、ユーザーは同一の施工部分を、複数の時刻にわたって観察することが可能となる。
Also in this case, the display area portion is displayed on each display window in the composite imaging information described with reference to FIG. The movement of the display area is performed by performing a designation operation with the
図１０は、合成撮像情報のカレンダー表示を示すウィンドウ図である。本実施形態では、年月設定部４７にて所望の施工年、施工月を指定入力することで、当該施工月を含む施工状況をカレンダー表示することが可能となっている。各表示窓に表示させる合成撮像情報の読み出しについては、図９の場合と同様であって、指定された施工月の各日に対応した時刻タグを有する合成撮像情報が読み出される。この実施形態においても、図中右上に表示されたスイッチを操作することで、所望の表示領域を選択することができる。表示領域に関する操作は、全ての表示窓に表示される合成撮像情報に反映されることとなる。
FIG. 10 is a window diagram showing a calendar display of the composite imaging information. In the present embodiment, by designating and inputting a desired construction year and construction month in the year /
図９、図１０では、説明したように時刻別表示、カレンダー表示について説明したが、これら実施形態では、多様な間隔で同じ施工箇所、すなわち、合成撮像情報中における同じ表示領域を観察することが可能であって、施工の進捗状況を一目で確認することが可能となっている。 9 and 10, the time-based display and the calendar display have been described as described above. However, in these embodiments, the same construction location, that is, the same display area in the composite imaging information can be observed at various intervals. It is possible, and it is possible to check the progress of construction at a glance.
本実施形態では、ネットワークカメラ１のパン機能、チルト機能を用いることで、施工現場における撮像位置を移動させることとしたが、ネットワークカメラ１にはズーム機能を備える機種もあり、このズーム機能を利用することでさらに詳細な施工状況を撮像することも可能となる。
In the present embodiment, the panning and tilting functions of the
図１１は、ネットワークカメラのズーム機能を示す図であって、図１２は、ズーム機能を利用した各種撮像情報を示す図である。ズーム機能は、光学系を可変させることで撮像対象の拡大を図る機能であって、図１１に示されるように撮像範囲を可変することが可能である。図では広角側にて撮像された撮像情報Ａ１、ズーム機能を利用して撮像された撮像情報Ａ１-ａ、さらにズームを行った場合の撮像情報Ａ１ーｂが示されている。 FIG. 11 is a diagram illustrating a zoom function of the network camera, and FIG. 12 is a diagram illustrating various pieces of imaging information using the zoom function. The zoom function is a function of enlarging the imaging target by changing the optical system, and the imaging range can be changed as shown in FIG. In the figure, imaging information A1 imaged on the wide-angle side, imaging information A1-a imaged using the zoom function, and imaging information A1-b when zooming is performed are shown.
図１２（ａ）は、このように撮像された場合を示した図であって、広角側のＡ１からズーム側のＡ１−ｂが示されている。図中、各撮像情報の大きさは異なっているが、どの撮像情報も解像度は同じである。Ａ１−ｂ側ではより詳細な施工状況を観察することが可能となる。施工現場において、観察すべき場所が予め決まっている場合には、このように注目箇所を中心としてズーム機能を動作させ、より詳細な撮像情報を取得することとしても
よい。閲覧処理では、拡大、縮小スイッチの操作に応じて広範囲にわたる場合は、広角側で撮像した撮像情報を、拡大した場合にはズーム機能にて撮像された撮像情報を切り換えて表示させる。
FIG. 12A is a diagram showing a case where the image is captured in this way, and shows A1-b on the zoom side from A1 on the wide-angle side. In the drawing, the size of each piece of imaging information is different, but the resolution of any imaging information is the same. On the A1-b side, it becomes possible to observe a more detailed construction situation. In the construction site, when a place to be observed is determined in advance, the zoom function may be operated around the target location as described above to acquire more detailed imaging information. In the browsing process, in the case of a wide range according to the operation of the enlargement / reduction switch, the imaging information imaged on the wide-angle side is switched and when the image is enlarged, the imaging information imaged by the zoom function is switched and displayed.
図１２（ｂ）は、広角側の撮像情報Ａ１に対して、撮像情報を９つに分割した領域毎にズーム機能を動作させて撮像し、Ａ１-ａ〜Ａ１-ｉまでの詳細な撮像情報を取得した場合が示されている。このように、各領域について全てズーム機能を働かせて撮像することで、注目点のみならず施工現場を詳細に確認することが可能となる。 FIG. 12B shows the detailed imaging information from A1-a to A1-i by operating the zoom function for each area obtained by dividing the imaging information into nine areas for the imaging information A1 on the wide angle side. The case of getting is shown. Thus, it is possible to confirm not only the attention point but also the construction site in detail by imaging with the zoom function for each region.
なお、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。 Note that the present invention is not limited to these embodiments, and embodiments configured by appropriately combining the configurations of the respective embodiments also fall within the scope of the present invention.
１…ネットワークカメラ、１１…レンズ、１２…ＬＡＮケーブル、１３…ルータ、２…サーバ装置、２１…制御手段、２２…通信手段、２３…記憶手段、３ａ〜３ｂ…パーソナルコンピュータ、４１…カーソル、４２…表示間隔設定部、４３…再生操作部、４４…表示窓、４５…期間設定部、４６…時間間隔設定部、４７…年月設定部、４８…時刻表示バー５０…工程表示部、５１…部材名称、５２…予定／実績（Ｐ：予定、Ｒ：実績）、５３…施工開始時刻、５４…施工終了時刻、５５…タイムチャート、５６…施工所要時間
DESCRIPTION OF
Claims (6)
予め設定されている複数の撮像位置を前記撮像手段に順次撮像させる撮像ターンを、繰り返し実行する撮像制御処理と、
各撮像ターンで撮像された複数の撮像情報を合成して合成撮像情報を生成する合成処理と、
合成撮像情報に対し、合成の際、使用された少なくとも１つの撮像情報の撮像日時に基づいて、日時タグを決定する日時タグ決定処理と、
指定手段にて指定された指定日時に対応する日時タグを有する合成撮像情報を表示出力させる表示出力処理と、を備えることを特徴とする
施工状況記録システム。 In the construction status imaging system that controls the imaging means that can change the imaging position and images the construction site,
An imaging control process for repeatedly executing an imaging turn for causing the imaging means to sequentially capture a plurality of preset imaging positions;
A synthesis process for generating composite imaging information by combining a plurality of imaging information captured in each imaging turn;
Date and time tag determination processing for determining a date and time tag based on the imaging date and time of at least one imaging information used at the time of combining the combined imaging information,
A construction status recording system comprising: a display output process for displaying and outputting composite imaging information having a date and time tag corresponding to a specified date and time specified by a specifying means.
請求項１に記載の施工状況記録システム。 The construction status recording system according to claim 1, wherein the display output process changes a display range of the composite imaging information based on designation by the designation unit.
請求項１または請求項２に記載の施工状況記録システム。 The construction status recording system according to claim 1, wherein the display output processing sequentially displays and outputs composite imaging information having a date tag corresponding to a specified time interval.
請求項３に記載の施工状況記録システム。 The construction status recording system according to claim 3, wherein the display output processing records construction start time and construction end time based on designation from a designation unit when sequentially displaying and outputting composite imaging information.
請求項１または請求項２に記載の施工状況記録システム。 The construction status recording system according to claim 1, wherein the search unit simultaneously displays and outputs a plurality of composite imaging information having date and time tags corresponding to a designated time interval.
予め設定されている複数の撮像位置を前記撮像手段に順次撮像させる撮像ターンを、繰り返し実行する撮像制御処理と、
各撮像ターンで撮像された複数の撮像情報を合成して合成撮像情報を生成する合成処理と、
合成撮像情報に対し、合成の際、使用された少なくとも１つの撮像情報の撮像日時に基づいて、日時タグを決定する日時タグ決定処理と、
指定手段にて指定された指定日時に対応する日時タグを有する合成撮像情報を表示出力させる表示出力処理と、をコンピューターに実行させることを特徴とする
施工状況撮像プログラム。 In the construction status imaging program that controls the imaging means that can change the imaging position and images the construction site,
An imaging control process for repeatedly executing an imaging turn for causing the imaging means to sequentially capture a plurality of preset imaging positions;
A synthesis process for generating composite imaging information by combining a plurality of imaging information captured in each imaging turn;
Date and time tag determination processing for determining a date and time tag based on the imaging date and time of at least one imaging information used at the time of combining the combined imaging information,
A construction status imaging program causing a computer to execute display output processing for displaying and outputting composite imaging information having a date tag corresponding to a designated date designated by a designation means.
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