JP2012133678A - 触感呈示装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】触感呈示装置1は、画像を撮像する撮像部20と、接触を検出する接触検出部40と、接触検出部40に接触する対象に触感を呈示する触感呈示部50と、撮像部20が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの位置と接触検出部40における位置とを対応させる制御部10と、を備え、制御部10は、接触検出部40が視覚障害者誘導用ブロックに対応する位置で接触を検出した場合と、視覚障害者誘導用ブロックに対応しない位置で接触を検出した場合とで、異なる触感を呈示するように触感呈示部50を制御することを特徴とする。
【選択図】図1
Description
画像を撮像する撮像部と、
接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部に接触する対象に触感を呈示する触感呈示部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの位置と前記接触検出部における位置とを対応させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、当該接触検出部が前記視覚障害者誘導用ブロックに対応する位置で接触を検出した場合と、前記視覚障害者誘導用ブロックに対応しない位置で接触を検出した場合とで、異なる触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とするものである。
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの位置に所定の障害物が存在すると判定した場合、前記接触検出部が当該所定の障害物が存在する位置に対応する位置における接触を検出したら呈示する触感と、前記接触検出部が当該所定の障害物が存在する位置以外の位置における接触を検出したら呈示する触感とを異ならせるように、前記触感呈示部を制御するものである。
前記制御部は、前記接触検出部が視覚障害者誘導用ブロックの位置のうち前記撮像部が画像を撮像している位置に対応する所定位置における接触を検出したら呈示する触感と、前記接触検出部が当該所定位置以外の位置における接触を検出したら呈示する触感とを異ならせるように、前記触感呈示部を制御するものである。
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる障害物に対応する位置が前記所定位置に所定の距離まで接近した場合、前記接触検出部が前記所定位置における接触を検出したら、所定の触感を前記接触検出部に接触する対象に呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる障害物に対応する位置が前記所定位置に接近する距離に応じて、前記所定の触感を変化させて呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの進行方向が変更される位置に対応する位置が前記所定位置に所定の距離まで接近した場合、前記接触検出部が前記所定位置における接触を検出したら、所定の触感を前記接触検出部に接触する対象に呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの進行方向が変更される位置に対応する位置が前記所定位置に接近する距離に応じて、前記所定の触感を変化させて呈示するように前記触感呈示部を制御するものである。
前記所定位置は前記接触検出部の中央下部の位置とするものである。
前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像を2次元化する処理を施すことにより、当該画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの位置を前記接触検出部における位置に対応させるように制御するものである。
10 制御部
20 撮像部
40 接触検出部
50 触感呈示部
80 記憶部
90 無線通信部
Claims (9)
- 画像を撮像する撮像部と、
接触を検出する接触検出部と、
前記接触検出部に接触する対象に触感を呈示する触感呈示部と、
前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの位置と前記接触検出部における位置とを対応させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、当該接触検出部が前記視覚障害者誘導用ブロックに対応する位置で接触を検出した場合と、前記視覚障害者誘導用ブロックに対応しない位置で接触を検出した場合とで、異なる触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。 - 前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの位置に所定の障害物が存在すると判定した場合、前記接触検出部が当該所定の障害物が存在する位置に対応する位置における接触を検出したら呈示する触感と、前記接触検出部が当該所定の障害物が存在する位置以外の位置における接触を検出したら呈示する触感とを異ならせるように、前記触感呈示部を制御する、請求項1に記載の触感呈示装置。
- 前記制御部は、前記接触検出部が視覚障害者誘導用ブロックの位置のうち前記撮像部が画像を撮像している位置に対応する所定位置における接触を検出したら呈示する触感と、前記接触検出部が当該所定位置以外の位置における接触を検出したら呈示する触感とを異ならせるように、前記触感呈示部を制御する、請求項1に記載の触感呈示装置。
- 前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる障害物に対応する位置が前記所定位置に所定の距離まで接近した場合、前記接触検出部が前記所定位置における接触を検出したら、所定の触感を前記接触検出部に接触する対象に呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項3に記載の触感呈示装置。
- 前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる障害物に対応する位置が前記所定位置に接近する距離に応じて、前記所定の触感を変化させて呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項4に記載の触感呈示装置。
- 前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの進行方向が変更される位置に対応する位置が前記所定位置に所定の距離まで接近した場合、前記接触検出部が前記所定位置における接触を検出したら、所定の触感を前記接触検出部に接触する対象に呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項3に記載の触感呈示装置。
- 前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの進行方向が変更される位置に対応する位置が前記所定位置に接近する距離に応じて、前記所定の触感を変化させて呈示するように前記触感呈示部を制御する、請求項6に記載の触感呈示装置。
- 前記所定位置は前記接触検出部の中央下部の位置である、請求項3乃至7に記載の触感呈示装置。
- 前記制御部は、前記撮像部が撮像した画像を2次元化する処理を施すことにより、当該画像に含まれる視覚障害者誘導用ブロックの位置を前記接触検出部における位置に対応させるように制御する、請求項1乃至8に記載の触感呈示装置。
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JP5755874B2 JP5755874B2 (ja) | 2015-07-29 |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017188052A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-12 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | ナビゲーション装置、及びナビゲーション方法 |
US10726740B2 (en) | 2015-01-15 | 2020-07-28 | Sony Corporation | Image processing device and image processing method |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001155142A (ja) * | 1999-12-01 | 2001-06-08 | Masaaki Takahashi | 触覚認識装置 |
JP2002065721A (ja) * | 2000-08-29 | 2002-03-05 | Komatsu Ltd | 視覚障害者用環境認識支援装置及びその方法 |
JP2004094389A (ja) * | 2002-08-29 | 2004-03-25 | Sony Corp | 入出力装置および入出力装置を有する電子機器 |
-
2010
- 2010-12-22 JP JP2010286691A patent/JP5755874B2/ja active Active
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JP2001155142A (ja) * | 1999-12-01 | 2001-06-08 | Masaaki Takahashi | 触覚認識装置 |
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