JP2012133052A - Image forming apparatus - Google Patents

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JP2012133052A JP2010283863A JP2010283863A JP2012133052A JP 2012133052 A JP2012133052 A JP 2012133052A JP 2010283863 A JP2010283863 A JP 2010283863A JP 2010283863 A JP2010283863 A JP 2010283863A JP 2012133052 A JP2012133052 A JP 2012133052A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus in which potential unevenness in a bright part derived from exposure sensitivity unevenness in a photoreceptor may be detected by a simple structure.SOLUTION: An image forming apparatus 100 comprises: a photoreceptor 11; charging means 17; exposing means 10; current detecting means 44 for detecting a DC current flowing through the charging means 17; and control means 47 for forming, on the rotating photoreceptor 11, a measurement electrostatic latent image, which is changed in position along a rotation axis direction of the photoreceptor 11 in a stepwise manner or continuously to reach a charging part C and has a prescribed width along the rotation axis direction of the photoreceptor 11, and for obtaining information on an exposure sensitivity distribution along the rotation axis direction of the photoreceptor 11 on the basis of a value of the DC current detected by the current detecting means 44 when the measurement electrostatic latent image reaches the charging part C.

Description

本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus.

従来、電子写真方式を利用した画像形成装置では、電子写真感光体(以下、単に「感光体」という。)上に静電潜像(静電像)を形成し、この静電潜像をトナーによって現像した後、最終的に紙などの転写材に転写して定着させることで画像出力物を得る。   2. Description of the Related Art Conventionally, in an image forming apparatus using an electrophotographic method, an electrostatic latent image (electrostatic image) is formed on an electrophotographic photosensitive member (hereinafter simply referred to as “photosensitive member”), and this electrostatic latent image is used as a toner. Then, the image is finally transferred and fixed on a transfer material such as paper to obtain an image output.

一般に、感光体は、電荷発生層および電荷輸送層で構成された感光層を金属製のドラムまたは金属製のベルト上に形成して構成されている。感光体は、プリント開始の信号により一定方向に駆動される。   In general, a photoreceptor is constituted by forming a photosensitive layer composed of a charge generation layer and a charge transport layer on a metal drum or a metal belt. The photoconductor is driven in a certain direction by a print start signal.

感光体の表面は、帯電装置に一定の帯電電圧(帯電バイアス)が印加されることにより、放電または電荷注入によって一定の電位に帯電させられる。このときの感光体の表面電位を暗部電位(VD電位)と呼ぶ。   The surface of the photoreceptor is charged to a constant potential by discharging or charge injection by applying a constant charging voltage (charging bias) to the charging device. The surface potential of the photosensitive member at this time is called a dark portion potential (VD potential).

帯電した感光体の表面には、入力された画像データに基づいてオン/オフ制御されるレーザ光やLED光などが照射される。感光体上の光が照射された位置は電位の絶対値が低下するため、感光体の表面には静電潜像が形成される。この露光された部分の電位を明部電位(VL電位)と呼ぶ。   The surface of the charged photoreceptor is irradiated with laser light, LED light, or the like that is controlled to be turned on / off based on the input image data. Since the absolute value of the potential decreases at the position irradiated with light on the photoconductor, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photoconductor. The potential of the exposed portion is called a bright portion potential (VL potential).

そして、感光体に対向して配置された現像装置に一定の現像電圧(現像バイアス)が印加されることで、所定の電荷が付与されているトナーが、感光体上の静電潜像に転移させられる。これにより、静電潜像はトナー像として現像される。   Then, a constant development voltage (development bias) is applied to the developing device disposed opposite to the photoconductor, so that the toner having a predetermined charge is transferred to the electrostatic latent image on the photoconductor. Be made. Thereby, the electrostatic latent image is developed as a toner image.

感光体上の露光部に感光体の帯電極性と同極性に帯電したトナーを付着させる反転現像方式の場合、現像時の感光体上のトナー載り量は、感光体を露光した際の電位であるVL電位と現像電圧の直流成分の電位との関係で決まる。   In the case of a reversal development method in which a toner charged with the same polarity as the charged polarity of the photosensitive member is attached to the exposed portion on the photosensitive member, the amount of toner on the photosensitive member at the time of development is the potential when the photosensitive member is exposed. It is determined by the relationship between the VL potential and the potential of the DC component of the development voltage.

ところで、画像形成動作時に、感光体の感光層は、レーザ光やLED光などによる露光メモリの影響を受ける。そのため、感光体の使用状態により露光後のVL電位が変化してしまう。   By the way, during the image forming operation, the photosensitive layer of the photosensitive member is affected by the exposure memory by laser light, LED light or the like. Therefore, the VL potential after exposure changes depending on the usage state of the photoreceptor.

特に、感光体の長手方向(表面の移動方向と略直交する方向)に偏った画像パターンを長期にわたり出力したり、小サイズの転写材に画像を連続出力したりした場合には、感光体の長手方向のVL電位ムラが発生し、同方向の画像濃度ムラが発生することがある。すなわち、露光メモリによる露光感度変動などによって感光体の長手方向における露光感度ムラが発生してVL電位ムラが発生し、これにより同方向における画像濃度ムラが発生することがある。   In particular, when an image pattern biased in the longitudinal direction of the photoconductor (direction substantially perpendicular to the moving direction of the surface) is output over a long period of time or an image is continuously output on a small transfer material, VL potential unevenness in the longitudinal direction may occur, and image density unevenness in the same direction may occur. That is, exposure sensitivity unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor occurs due to exposure sensitivity fluctuations caused by the exposure memory and the like, and VL potential unevenness occurs, which may cause image density unevenness in the same direction.

近年では、デジタル技術の進歩に伴い、出力画像の高品質化が急速に進んでいる。なかでも、DTP(Desktop Publishing)の世界では出力物の色見安定性や面内均一性への要望は強く、各種キャリブレーション技術や、電子写真プロセスの安定化を実現させる様々な技術が開発されている。   In recent years, with the advancement of digital technology, the quality of output images is rapidly increasing. In particular, in the world of DTP (Desktop Publishing), there is a strong demand for color-viewing stability and in-plane uniformity of the output, and various calibration technologies and various technologies that realize stabilization of the electrophotographic process have been developed. ing.

出力物の面内均一性については、感光体における諸特性の均一性が重要な課題となっており、特に、上述のような露光感度ムラによる感光体の面内のVL電位ムラを補正する技術が有効である。   Regarding the in-plane uniformity of the output material, the uniformity of various characteristics in the photoconductor is an important issue, and in particular, a technique for correcting the VL potential non-uniformity in the surface of the photoconductor due to the above-described non-uniformity of exposure sensitivity. Is effective.

特許文献1および2には、感光体の露光部の電位特性に応じてレーザ点灯時間を補正することにより、感光体の軸方向のVL電位を均一にする技術が開示されている。   Patent Documents 1 and 2 disclose a technique for making the VL potential in the axial direction of the photosensitive member uniform by correcting the laser lighting time according to the potential characteristic of the exposed portion of the photosensitive member.

また、特許文献3には、次のような方法が開示されている。すなわち、電位センサを感光体の軸方向に移動させて、感光体の軸方向に分解した各エリアの感光体の1回転における電位ムラのプロファイルデータを測定する。そして、感光体に像露光を照射する経路に、透過率を電圧レベルで調整可能な光透過部材を設けて、光量を調整して電位ムラの補正を行う。   Patent Document 3 discloses the following method. That is, the potential sensor is moved in the axial direction of the photosensitive member, and the profile data of the potential unevenness in one rotation of the photosensitive member in each area decomposed in the axial direction of the photosensitive member is measured. Then, a light transmission member capable of adjusting the transmittance at the voltage level is provided in a path for irradiating the photosensitive member with image exposure, and the amount of light is adjusted to correct potential unevenness.

さらに、特許文献4には、次のような方法が開示されている。すなわち、電位計測手段を感光体の主走査方向に走査させながら感光体を回転させることで、螺旋状に感光体の1周分の感度ムラを測定する。そして、その測定結果を用いて、画像形成時に露光手段の露光量の補正を行う。   Further, Patent Document 4 discloses the following method. That is, by rotating the photoconductor while the potential measuring unit scans in the main scanning direction of the photoconductor, the sensitivity unevenness of one round of the photoconductor is measured spirally. Then, using the measurement result, the exposure amount of the exposure unit is corrected at the time of image formation.

これらの技術は、感光体の長手方向における露光部の電位特性(露光感度)に応じて、VL電位が一定になるように、感光体の長手方向における各位置で露光量の補正を行うものである。具体的には、図21に示すように、最も露光感度が低く、VL電位の絶対値が最も高くなる位置(すなわち、図21中のVLmaxとなる位置)にVL電位をあわせるべく、その位置以外の露光量を低下させる。これらの技術によれば、VL電位が同等になるため、画像信号と最終的に得られる画像濃度を、感光体の長手方向で一定になるように補正することが可能となる。   In these techniques, the exposure amount is corrected at each position in the longitudinal direction of the photoreceptor so that the VL potential is constant according to the potential characteristics (exposure sensitivity) of the exposed portion in the longitudinal direction of the photoreceptor. is there. Specifically, as shown in FIG. 21, in order to adjust the VL potential to the position where the exposure sensitivity is the lowest and the absolute value of the VL potential is the highest (that is, the position where VLmax in FIG. 21), other than that position. The exposure amount is reduced. According to these techniques, since the VL potential is equal, it is possible to correct the image signal and the finally obtained image density so as to be constant in the longitudinal direction of the photosensitive member.

特開昭63−49778号公報JP 63-49778 A 特開昭63−49779号公報JP-A-63-49779 特開平03−243967号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-243967 特開2004−258482号公報JP 2004-258482 A

しかしながら、上述のような従来の技術には、次のような課題がある。   However, the conventional techniques as described above have the following problems.

特許文献1および2に記載されている技術においては、感光体の使用初期における電位特性に応じたレーザ点灯時間の補正データを予め記憶手段に記憶している。したがって、装置の使用初期においては良好な画像を得ることができるが、長期使用後の感光体の長手方向のVL電位ムラに対しては効果がない。   In the techniques described in Patent Documents 1 and 2, correction data for the laser lighting time corresponding to the potential characteristics in the initial use of the photoconductor is stored in advance in the storage means. Therefore, a good image can be obtained in the initial use of the apparatus, but there is no effect on the VL potential unevenness in the longitudinal direction of the photosensitive member after long-term use.

また、特許文献3および4に記載されている技術においては、電位センサと、感光体の長手方向全域の電位を測定するため電位センサの移動機構とが必要になる。しかし、近年では、装置の更なる小型化やコストダウンが求められており、上記電位センサや移動機構を搭載すること自体が困難な場合がある。   Further, the techniques described in Patent Documents 3 and 4 require a potential sensor and a mechanism for moving the potential sensor in order to measure the potential in the entire longitudinal direction of the photosensitive member. However, in recent years, there is a demand for further downsizing and cost reduction of the device, and it may be difficult to mount the potential sensor and the moving mechanism.

したがって、本発明の目的は、簡易な構成で、感光体の露光感度ムラによる明部電位ムラを検知することのできる画像形成装置を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting light portion potential unevenness due to exposure sensitivity unevenness of a photoreceptor with a simple configuration.

上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、回転可能な感光体と、電圧が印加されることで帯電部において前記感光体の表面を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた前記感光体を露光して前記感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、前記帯電手段に流れる直流電流を検知する電流検知手段と、回転する前記感光体上に、前記感光体の回転軸線方向における位置を段階的にまたは連続的に変化させながら前記帯電部に到達する、前記感光体の回転軸線方向に所定の幅を有する計測用静電潜像を形成させ、前記計測用静電潜像が前記帯電部に到達することで前記電流検知手段によって検知された直流電流の値から、前記感光体の回転軸線方向における露光感度の分布に係る情報を計測する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置である。   The above object is achieved by the image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention exposes a rotatable photoreceptor, charging means for charging the surface of the photoreceptor at a charging portion when a voltage is applied, and the photoreceptor charged by the charging means. An exposure means for forming an electrostatic latent image on the photoconductor, a current detection means for detecting a direct current flowing through the charging means, and a position of the photoconductor in the rotational axis direction on the rotating photoconductor. The measurement electrostatic latent image having a predetermined width in the rotation axis direction of the photoconductor, which reaches the charging unit while changing the stepwise or continuously, is formed, and the measurement electrostatic latent image is Control means for measuring information related to the distribution of exposure sensitivity in the rotation axis direction of the photoconductor from the value of the direct current detected by the current detection means by reaching the charging unit. Image formation It is the location.

本発明によれば、簡易な構成で、感光体の露光感度ムラによる明部電位ムラを検知することができる。   According to the present invention, it is possible to detect light portion potential unevenness due to exposure sensitivity unevenness of the photoreceptor with a simple configuration.

本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に従うVL電位補正制御に係る機能ブロック図である。It is a functional block diagram concerning VL potential correction control according to the present invention. 図1の画像形成装置における帯電ローラに対する電圧印加系を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a voltage application system for a charging roller in the image forming apparatus of FIG. 1. 感光体の周方向の電位ムラの一例を表すグラフ図である。It is a graph showing an example of potential unevenness in the circumferential direction of the photoreceptor. 感光体の長手方向の電位ムラの一例を表すグラフ図である。It is a graph showing an example of potential unevenness in the longitudinal direction of the photoreceptor. 露光補正を行わない状態で出力したハーフトーン画像の模式図である。It is a schematic diagram of the halftone image output in the state which does not perform exposure correction. 本発明に従う感度ムラ計測モードの実行を判断する動作の一例のフローチャート図である。It is a flowchart figure of an example of the operation | movement which judges execution of the sensitivity nonuniformity measurement mode according to this invention. 本発明に従う感度ムラ計測モードにおける動作の一例のフローチャート図である。It is a flowchart figure of an example of the operation | movement in the sensitivity nonuniformity measurement mode according to this invention. 本発明に従う感度ムラ計測モードにおける潜像パターンの一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of the latent image pattern in the sensitivity nonuniformity measurement mode according to this invention. 帯電部に到達した潜像パターンの位置と帯電ローラの位置との関係を示す模式図、および帯電部での感光体の表面電位を示すグラフ図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the position of the latent image pattern that has reached the charging unit and the position of the charging roller, and a graph showing the surface potential of the photosensitive member at the charging unit. 帯電部に到達した潜像パターンの位置と帯電ローラの位置との関係を示す模式図、および帯電部での感光体の表面電位を示すグラフ図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the position of the latent image pattern that has reached the charging unit and the position of the charging roller, and a graph showing the surface potential of the photosensitive member at the charging unit. VD電位とVL電位の電位差と、電流検知手段に流れる直流電流との関係の一例を示すグラフ図である。It is a graph which shows an example of the relationship between the electric potential difference of VD electric potential and VL electric potential, and the direct current which flows into an electric current detection means. (a)電流検知手段に流れる直流電流と感光体の長手方向の位置との関係を示すグラフ図、(b)求められた感光体の長手方向におけるVL電位の分布を示すグラフ図である。(A) A graph showing the relationship between the direct current flowing through the current detection means and the position in the longitudinal direction of the photoconductor, and (b) a graph showing the distribution of the VL potential in the longitudinal direction of the photoconductor obtained. 露光量の補正方法を説明するためのグラフ図である。It is a graph for demonstrating the correction method of exposure amount. 感光体の長手方向において露光補正を行った状態で出力したハーフトーン画像の模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram of a halftone image output in a state where exposure correction is performed in the longitudinal direction of the photoreceptor. (a)本発明に従う感度ムラ計測モードにおける潜像パターンの他の例を示す模式図、(b)帯電部に到達した潜像パターンの位置と帯電ローラの位置との関係を示す模式図である。(A) A schematic diagram showing another example of a latent image pattern in the sensitivity unevenness measurement mode according to the present invention, (b) a schematic diagram showing a relationship between the position of the latent image pattern reaching the charging unit and the position of the charging roller. . 求められた感光体の長手方向におけるVL電位の分布を示すグラフ図である。It is a graph showing the distribution of the VL potential in the longitudinal direction of the obtained photoreceptor. (a)本発明に従う感度ムラ計測モードにおける潜像パターンの他の例を示す模式図、(b)帯電部に到達した潜像パターンの位置と帯電ローラの位置との関係を示す模式図である。(A) A schematic diagram showing another example of a latent image pattern in the sensitivity unevenness measurement mode according to the present invention, (b) a schematic diagram showing a relationship between the position of the latent image pattern reaching the charging unit and the position of the charging roller. . 感光体の全域(長手方向および周方向)に潜像パターンを形成した様子を示す模式図である。It is a schematic diagram showing a state in which a latent image pattern is formed in the entire area (longitudinal direction and circumferential direction) of the photoreceptor. 感光体の長手方向および周方向において露光補正を行った状態で出力したハーフトーン画像の模式図である。It is a schematic diagram of a halftone image output in a state where exposure correction is performed in the longitudinal direction and the circumferential direction of the photoreceptor. 感光体の長手方向の露光補正の概念図である。It is a conceptual diagram of exposure correction in the longitudinal direction of the photoreceptor.

以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。   The image forming apparatus according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings.

実施例1
1.画像形成装置の全体的な構成および動作
図1は、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体的な構成を示す。本実施例の画像形成装置100は、電子写真方式を利用したデジタル複写機であり、原稿画像のコピーや画像データに従ったプリントを行うことができる。
Example 1
1. FIG. 1 shows an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment is a digital copying machine using an electrophotographic method, and can copy a document image or print in accordance with image data.

画像形成装置100は、原稿画像を光学的に読み込んで電気信号に変換する原稿読み取り部(リーダー)Rと、画像情報に従って画像形成を行う画像形成部(プリンタ)Pと、を有する。   The image forming apparatus 100 includes a document reading unit (reader) R that optically reads a document image and converts it into an electrical signal, and an image forming unit (printer) P that forms an image according to image information.

原稿読み取り部Rには、原稿給紙装置1、原稿台ガラス面2、スキャナユニット4、ミラー5、6、7、イメージセンサ部9などが設けられている。   The document reading unit R includes a document feeder 1, a document table glass surface 2, a scanner unit 4, mirrors 5, 6, and 7, an image sensor unit 9, and the like.

画像形成部Pには、像担持体としてのドラム型の感光体(感光ドラム)11が設けられている。本実施例では、感光体11は、帯電極性が負極性の有機光導電体(OPC)の層を備える有機感光体であり、駆動手段としてのモータ(図示せず)によって図示矢印R1方向に回転駆動される。感光体11の周囲には、その回転方向に沿って次の各手段が配置されている。   The image forming unit P is provided with a drum-type photosensitive member (photosensitive drum) 11 as an image carrier. In this embodiment, the photoconductor 11 is an organic photoconductor provided with a layer of organic photoconductor (OPC) having a negative charge polarity, and is rotated in the direction indicated by the arrow R1 by a motor (not shown) as a driving means. Driven. Around the photoconductor 11, the following means are arranged along the rotation direction.

まず、帯電手段としてのローラ状の帯電部材である帯電ローラ17である。次に、現像手段としての現像装置13である。次に、転写手段としてのローラ状の転写部材である転写ローラ12である。次に、クリーニング手段としてのクリーナ14である。   First, the charging roller 17 is a roller-shaped charging member as a charging unit. Next, there is a developing device 13 as a developing unit. Next, the transfer roller 12 is a roller-shaped transfer member as a transfer unit. Next, a cleaner 14 as a cleaning means.

帯電ローラ17は、感光体11の表面に接触してニップ部(帯電ニップ)を形成する。ここで、注入帯電方式では、ニップ部において感光体の表面の帯電処理が行われる。注入帯電方式とは、導電性の部材を感光体の表面に接触させ、導電性の部材から感光体の表面に電荷を注入して感光体の表面を帯電するものであり、導電性の部材として磁気ブラシが多く用いられている。注入帯電方式は放電現象を利用しない帯電方式である。一方、接触放電方式では、帯電ニップの上下流の帯電部材と感光体の表面との間の微小空隙において帯電処理が行われる。したがって、注入帯電方式では、帯電ニップを帯電部Cと呼び、接触放電方式では、感光体の表面と帯電部材との間の微小空隙を帯電部Cと呼ぶ。   The charging roller 17 is in contact with the surface of the photoreceptor 11 to form a nip portion (charging nip). Here, in the injection charging method, the surface of the photoreceptor is charged at the nip portion. The injection charging method is a method in which a conductive member is brought into contact with the surface of the photoreceptor, and charges are injected from the conductive member to the surface of the photoreceptor to charge the surface of the photoreceptor. Many magnetic brushes are used. The injection charging method is a charging method that does not use the discharge phenomenon. On the other hand, in the contact discharge method, the charging process is performed in a minute gap between the charging member upstream and downstream of the charging nip and the surface of the photoreceptor. Therefore, in the charging method, the charging nip is referred to as a charging portion C, and in the contact discharge method, a minute gap between the surface of the photoreceptor and the charging member is referred to as a charging portion C.

本実施例では、接触放電方式で、感光体11の表面の帯電処理を行う。尚、本実施例では、帯電部材として帯電ローラ17を用いるので、感光体11の回転方向において帯電ニップの上下流に微小空隙が存在する。感光体11の表面の帯電処理は、装置の構成によって、この上下流の微小空隙のうち上流側または下流側のいずれかにおいて主に行われたり、両方で行われたりする。本実施例では、主に上流側の微小空隙で感光体11の表面の帯電処理が行われるものとする。したがって、本実施例では、特に、この上流側の微小空隙が帯電部Cとなる。   In this embodiment, the surface of the photoconductor 11 is charged by a contact discharge method. In this embodiment, since the charging roller 17 is used as the charging member, there are minute gaps upstream and downstream of the charging nip in the rotation direction of the photoconductor 11. Depending on the configuration of the apparatus, the surface of the photoconductor 11 is charged mainly on either the upstream side or the downstream side of the upper and downstream micro-gaps, or both. In this embodiment, it is assumed that the surface of the photoconductor 11 is charged mainly in the minute gap on the upstream side. Therefore, in the present embodiment, in particular, the upstream minute gap is the charging portion C.

尚、詳しくは後述するように、本実施例では、計測用静電潜像が帯電部Cに到達することで帯電ローラ17に流れる電流を検知して露光補正を行う。この際、本実施例では、計測用静電潜像が、帯電部Cとしての感光体11の回転方向において帯電ニップの上流側の微小空隙(帯電ギャップ)到達することで帯電ローラ17に流れる電流値を検知して露光補正を行う。但し、上述のように帯電ローラ17を感光体11に接触させるような構成では、帯電ニップの上下流に微小空隙が存在する。そのため、下流側の微小空隙で帯電処理が行われる場合には、計測用静電潜像が帯電ニップを通過した時、すなわち、計測用静電潜像が帯電部Cとしての下流側の微小空隙に到達することで帯電ローラ17に流れる電流値を検知して露光補正を行ってもよい。   In this embodiment, as will be described in detail later, exposure correction is performed by detecting the current flowing through the charging roller 17 when the electrostatic latent image for measurement reaches the charging portion C. At this time, in this embodiment, the measurement electrostatic latent image reaches the minute gap (charging gap) on the upstream side of the charging nip in the rotation direction of the photosensitive member 11 as the charging unit C, and thus the current flowing through the charging roller 17. The value is detected and exposure correction is performed. However, in the configuration in which the charging roller 17 is brought into contact with the photoconductor 11 as described above, there are minute gaps upstream and downstream of the charging nip. Therefore, in the case where the charging process is performed in the minute gap on the downstream side, when the electrostatic latent image for measurement passes through the charging nip, that is, the minute electrostatic gap on the downstream side as the charging portion C is measured. The exposure correction may be performed by detecting the value of the current flowing through the charging roller 17 when the value reaches.

現像装置13は、現像剤であるトナーを担持して搬送する現像剤担持体としての現像ローラを有しており、この現像ローラと感光体11との対向部である現像部Gにおいて静電潜像の現像を行う。また、転写ローラ12は、感光体11の表面に接触して転写部(転写ニップ)Tを形成する。   The developing device 13 has a developing roller as a developer carrying member that carries and conveys toner as a developer, and an electrostatic latent image is developed in a developing portion G that is a facing portion between the developing roller and the photoconductor 11. Develop the image. The transfer roller 12 is in contact with the surface of the photoconductor 11 to form a transfer portion (transfer nip) T.

また、画像形成部Pには、画像情報に従って感光体11を露光する露光手段としての露光装置10が設けられている。本実施例では、露光装置10は、レーザスキャナである。露光装置10は、感光体11の回転方向において帯電部Cよりも下流側、かつ、現像部Gよりも上流側の露光部Eで、感光体11の表面をその長手方向(表面の移動方向と略直交する方向;回転軸線方向)に走査しながら露光する。   Further, the image forming unit P is provided with an exposure device 10 as an exposure unit that exposes the photoconductor 11 in accordance with image information. In the present embodiment, the exposure apparatus 10 is a laser scanner. The exposure apparatus 10 has an exposure unit E downstream of the charging unit C and upstream of the developing unit G in the rotation direction of the photoconductor 11, and the surface of the photoconductor 11 in the longitudinal direction (the moving direction of the surface). Exposure is performed while scanning in a direction substantially perpendicular to the rotation axis direction.

さらに、画像形成部Pには、定着手段としての定着装置19、転写材Sの供給手段を構成する転写材積載部21、22、搬送ローラ23などが設けられている。   Further, the image forming unit P is provided with a fixing device 19 as a fixing unit, transfer material stacking units 21 and 22 constituting a transfer material S supply unit, a conveyance roller 23, and the like.

例えば、コピーを行う場合、原稿読み取り部Rにおいて、原稿給紙装置1上に積載された原稿が、1枚ずつ順次原稿台ガラス面2上に搬送される。原稿が搬送されると、スキャナユニット4のランプ3が点灯し、かつ、スキャナユニット4が移動して、原稿に光が照射される。原稿からの反射光は、ミラー5、6、7を介してイメージセンサ部9に入力される。イメージセンサ部9に入力された画像信号は、直接露光装置10に入力されるか、または一旦画像メモリ(図示せず)に記憶され、再び読み出された後に加工されて、露光装置10に入力される。   For example, when copying is performed, in the document reading unit R, the documents stacked on the document feeder 1 are sequentially conveyed onto the document table glass surface 2 one by one. When the document is conveyed, the lamp 3 of the scanner unit 4 is turned on, and the scanner unit 4 is moved to irradiate the document with light. Reflected light from the document is input to the image sensor unit 9 via the mirrors 5, 6, and 7. The image signal input to the image sensor unit 9 is input directly to the exposure apparatus 10 or temporarily stored in an image memory (not shown), read out again, processed, and input to the exposure apparatus 10. Is done.

一方、画像形成部Pでは、感光体11の表面が、帯電部Cにおいて、帯電ローラ17により所定のVD電位に一様に帯電処理される。本実施例では、帯電ローラ17は、金属製の芯金の外回りに発泡スポンジで形成された弾性層を備える発泡弾性ローラである。図3は、帯電ローラ17に対する帯電電圧印加系の概略構成を示す機能ブロック図である。図3に示すように、帯電ローラ17の芯金17aには、帯電電圧印加手段としての帯電電源50が接続されている。感光体11の帯電処理を行う際には、帯電電源50から芯金17aを介して所定の条件の帯電電圧(帯電バイアス)が帯電ローラ17に印加される。これにより、感光体11の周面が所定の極性・電位に帯電させられる。本実施例では、帯電電圧は、直流電圧(Vdc)と交流電圧(Vac)とを重畳した振動電圧である。すなわち、帯電電源50は、直流(DC)電源51と交流(AC)電源52とを有しており、帯電ローラ17に直流電圧と交流電圧とを重畳した振動電圧を印加する。なお、詳しくは後述するように、帯電電源50には、感光体11を介して帯電ローラ17に流れる直流電流値を測定する電流値測定回路とされる電流検知手段44が接続されている。   On the other hand, in the image forming unit P, the surface of the photoconductor 11 is uniformly charged to a predetermined VD potential by the charging roller 17 in the charging unit C. In the present embodiment, the charging roller 17 is a foamed elastic roller provided with an elastic layer formed of a foamed sponge around the outside of a metal core. FIG. 3 is a functional block diagram showing a schematic configuration of a charging voltage application system for the charging roller 17. As shown in FIG. 3, a charging power source 50 as a charging voltage applying unit is connected to the cored bar 17 a of the charging roller 17. When the photosensitive member 11 is charged, a charging voltage (charging bias) under a predetermined condition is applied to the charging roller 17 from the charging power source 50 via the cored bar 17a. As a result, the peripheral surface of the photoconductor 11 is charged to a predetermined polarity and potential. In this embodiment, the charging voltage is an oscillating voltage obtained by superimposing a DC voltage (Vdc) and an AC voltage (Vac). That is, the charging power source 50 includes a direct current (DC) power source 51 and an alternating current (AC) power source 52, and applies an oscillating voltage obtained by superimposing a direct current voltage and an alternating current voltage to the charging roller 17. As will be described in detail later, the charging power supply 50 is connected to a current detection unit 44 that is a current value measuring circuit that measures a direct current value flowing through the charging roller 17 via the photosensitive member 11.

帯電処理された感光体11上には、露光部Eにおいて、露光装置10が画像情報に従って発生する光が照射される。これによって、感光体11上に画像情報に従った静電潜像(静電像)が形成される。   Light that is generated by the exposure apparatus 10 in accordance with image information is irradiated on the photosensitive member 11 that has been charged in the exposure unit E. As a result, an electrostatic latent image (electrostatic image) according to the image information is formed on the photoreceptor 11.

感光体11上に形成された静電潜像は、現像部Gにおいて、現像装置13によって現像剤であるトナーによってトナー像として現像される。本実施例の画像形成装置100では、反転現像方式が採用されている。すなわち、一様に帯電処理された感光体11上における、露光によって電荷が減衰させられた露光部に、感光体11の帯電極性(本実施例では負極性)と同極性に帯電したトナーが付着させられる。現像動作時に、現像装置13の現像ローラには、現像電圧印加手段としての現像電源(図示せず)から所定の現像電圧(現像バイアス)が印加される。本実施例では、現像電圧として、直流電圧と交流電圧とが重畳された振動電圧が印加される。現像電圧の直流成分の電位(以下、「現像電位」という。)は、感光体11のVD電位とVL電位との間の電位に設定されている。   The electrostatic latent image formed on the photoreceptor 11 is developed as a toner image by the developing device 13 with toner as a developer in the developing unit G. In the image forming apparatus 100 of this embodiment, a reversal development method is adopted. That is, the toner charged to the same polarity as the charged polarity (negative polarity in this embodiment) of the photosensitive member 11 adheres to the exposed portion of the uniformly charged photosensitive member 11 where the charge is attenuated by exposure. Be made. During the developing operation, a predetermined developing voltage (developing bias) is applied to the developing roller of the developing device 13 from a developing power source (not shown) as a developing voltage applying unit. In this embodiment, an oscillating voltage in which a DC voltage and an AC voltage are superimposed is applied as the developing voltage. The potential of the DC component of the development voltage (hereinafter referred to as “development potential”) is set to a potential between the VD potential and the VL potential of the photoconductor 11.

また、感光体11上への静電潜像の形成とタイミングを合わせて、転写材積載部21または22から転写部Tへと転写材Sが搬送される。そして、転写部Tにおいて、感光体11上から転写材S上へと、トナー像が転写される。   Further, the transfer material S is conveyed from the transfer material stacking portion 21 or 22 to the transfer portion T in synchronization with the formation of the electrostatic latent image on the photoconductor 11. Then, in the transfer portion T, the toner image is transferred from the photoconductor 11 to the transfer material S.

その後、トナー像が転写された転写材Sは、定着装置19に搬送され、ここで加熱および加圧されることで、その上にトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された転写材Sは、排紙部20から画像形成装置100の外部に排出される。   Thereafter, the transfer material S onto which the toner image has been transferred is conveyed to a fixing device 19 where the toner image is fixed thereon by being heated and pressed. Thereafter, the transfer material S on which the toner image is fixed is discharged from the paper discharge unit 20 to the outside of the image forming apparatus 100.

また、転写工程後の感光体11の表面は、クリーナ14で清掃される。すなわち、転写工程後に感光体11の表面に残留したトナー(転写残トナー)は、クリーナ14において、クリーニング部材としてのクリーニングブレードで回転する感光体11の表面から掻き取られて回収容器内に回収される。   Further, the surface of the photoconductor 11 after the transfer process is cleaned by a cleaner 14. That is, toner (transfer residual toner) remaining on the surface of the photoconductor 11 after the transfer process is scraped off from the surface of the photoconductor 11 rotated by a cleaning blade as a cleaning member in the cleaner 14 and collected in a collection container. The

クリーナ14で清掃された感光体11の表面は、帯電ローラ17によって再び帯電処理され、その後上述の露光、現像、転写の各工程が繰り返されることで、複数枚の転写材Sに対して画像形成が行われる。   The surface of the photoconductor 11 cleaned by the cleaner 14 is charged again by the charging roller 17, and then the above-described exposure, development, and transfer processes are repeated to form an image on a plurality of transfer materials S. Is done.

なお、本実施例では、感光体11の直径は30mmであり、感光体11の長手方向における画像形成可能領域の長さは300mmである。また、本実施例では、帯電ローラ17の長手方向(表面の移動方向と略直交する方向;回転軸線方向)の長さは320mmである。また、本実施例では、感光体11上のVD電位は−500Vに設定されている。したがって、本実施例では、帯電ローラ17には、帯電電圧として、−500Vの直流電圧(直流成分)と、周波数2kHzの交流電圧(交流成分)とを重畳した振動電圧が印加される。また、本実施例では、現像電位は−350Vに設定されている。   In the present embodiment, the diameter of the photoconductor 11 is 30 mm, and the length of the image formable region in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is 300 mm. In the present embodiment, the length of the charging roller 17 in the longitudinal direction (direction approximately perpendicular to the moving direction of the surface; the direction of the rotation axis) is 320 mm. In this embodiment, the VD potential on the photoconductor 11 is set to -500V. Therefore, in this embodiment, a vibration voltage in which a DC voltage (DC component) of −500 V and an AC voltage (AC component) with a frequency of 2 kHz are superimposed is applied to the charging roller 17 as a charging voltage. In this embodiment, the developing potential is set to -350V.

2.制御態様
図2は、本実施例における後述のVL電位補正制御に関連する画像形成部Pの機能ブロックを示す。
2. Control Mode FIG. 2 shows functional blocks of the image forming unit P related to VL potential correction control described later in the present embodiment.

画像形成部Pには、感光体11、帯電ローラ17、半導体レーザ31、画像信号生成部32、レーザ駆動制御部33、補正手段34、コリメートレンズ35、回転多面鏡36、fθレンズ37、ミラー38が設けられている。また、画像形成部Pには、ビームディテクト(以下、「BD」という。)手段39、補正値記憶手段42、補正値算出手段43、電流検知手段44、感光体回転位置検知手段45、潜像位置記憶手段46、制御部47、出力枚数カウンタ48などが設けられている。半導体レーザ31、コリメートレンズ35、回転多面鏡36、fθレンズ37、ミラー38は、露光装置10を構成する。また、例えば図2において個別の機能ブロックとして示されている補正手段34、補正値記憶手段42、補正値算出手段43、潜像位置記憶手段46、制御部47、出力枚数カウンタ48の全てまたは一部が、統合された回路として構成されていてもよい。所望により、画像信号生成部32、レーザ駆動制御部33、電流検知手段44の全てまたは一部についても同様である。なお、本実施例では、制御手段としての制御部47が、図2中の他の機能ブロックを含む画像形成装置100の全体の動作を統括的に制御する。   The image forming unit P includes a photoconductor 11, a charging roller 17, a semiconductor laser 31, an image signal generation unit 32, a laser drive control unit 33, a correction unit 34, a collimator lens 35, a rotary polygon mirror 36, an fθ lens 37, and a mirror 38. Is provided. Further, the image forming unit P includes a beam detect (hereinafter referred to as “BD”) means 39, a correction value storage means 42, a correction value calculation means 43, a current detection means 44, a photosensitive member rotation position detection means 45, and a latent image. A position storage means 46, a control unit 47, an output number counter 48, and the like are provided. The semiconductor laser 31, the collimator lens 35, the rotary polygon mirror 36, the fθ lens 37, and the mirror 38 constitute the exposure apparatus 10. Further, for example, all or one of the correction means 34, the correction value storage means 42, the correction value calculation means 43, the latent image position storage means 46, the control unit 47, and the output number counter 48 shown as individual functional blocks in FIG. The unit may be configured as an integrated circuit. The same applies to all or part of the image signal generation unit 32, the laser drive control unit 33, and the current detection unit 44 as desired. In this embodiment, the control unit 47 as a control unit controls the overall operation of the image forming apparatus 100 including other functional blocks in FIG.

まず、画像信号aと、補正信号bとに従って、レーザ駆動制御部33が、半導体レーザ31の発光電流cの電流値または発光時間を制御する。このときの電流制御方法は、電流の絶対値を制御しても、電流を流す時間を制御しても、その両方でもよい。上記画像信号aは、BD手段39から出力されるBD信号eに同期して、画像信号生成部32により生成される。また、上記補正信号bは、BD手段39から出力されるBD信号eと感光体回転位置検知手段45から出力される感光体位置信号fに同期して、補正手段34から出力される。   First, the laser drive control unit 33 controls the current value or the light emission time of the light emission current c of the semiconductor laser 31 according to the image signal a and the correction signal b. The current control method at this time may be either controlling the absolute value of the current, controlling the time during which the current flows, or both. The image signal a is generated by the image signal generation unit 32 in synchronization with the BD signal e output from the BD means 39. The correction signal b is output from the correction unit 34 in synchronization with the BD signal e output from the BD unit 39 and the photoconductor position signal f output from the photoconductor rotation position detection unit 45.

ここで、補正手段34から出力される補正信号bは、感光体11の表面の2次元的な位置に対応する補正値であり、補正値記憶手段42に記憶されている。この補正値は、詳しくは後述する感光体11の感度ムラを計測する感度ムラ計測モードが行われた際に、補正値算出手段43によって算出される。詳しくは後述するが、補正値算出手段43は、露光装置10によって感光体11に形成した静電潜像の位置と、その静電潜像が帯電部Cに到達した際に電流検知手段44が検知した電流値に基づき、上記補正値を算出する。   Here, the correction signal b output from the correction unit 34 is a correction value corresponding to a two-dimensional position on the surface of the photoconductor 11, and is stored in the correction value storage unit 42. This correction value is calculated by the correction value calculation means 43 when a sensitivity unevenness measurement mode for measuring sensitivity unevenness of the photoconductor 11 described later in detail is performed. As will be described in detail later, the correction value calculation unit 43 is configured so that the current detection unit 44 detects the position of the electrostatic latent image formed on the photoconductor 11 by the exposure device 10 and when the electrostatic latent image reaches the charging unit C. The correction value is calculated based on the detected current value.

また、感光体回転位置検知手段45としては、感光体11に設けられたホームポジション指示手段をホームポジション検知手段によって検知し、その検知タイミングと感光体11の回転速度とから感光体11の回転位置を検知するものを用いることができる。ホームポジション検知手段としては、例えば光学センサを用いることができ、この光学センサによって感光体11に設けられた切り欠きや反射シールなどとされるホームポジション指示手段を検知することができる。   Further, as the photoconductor rotation position detection means 45, the home position instruction means provided on the photoconductor 11 is detected by the home position detection means, and the rotation position of the photoconductor 11 is determined from the detection timing and the rotation speed of the photoconductor 11. Can be used. As the home position detecting means, for example, an optical sensor can be used, and this optical sensor can detect a home position indicating means such as a notch or a reflective seal provided in the photoconductor 11.

半導体レーザ31から照射されたレーザ光dは、コリメートレンズ35により平行光にされる。平行光に変換されたレーザ光dは、回転多面鏡36により走査され、fθレンズ37により面倒れなどの光学的な歪みが補正され、ミラー38により反射されて、感光体11の表面に照射される。これにより、感光体11上に静電潜像が形成される。   The laser beam d emitted from the semiconductor laser 31 is collimated by the collimator lens 35. The laser beam d converted into parallel light is scanned by the rotating polygon mirror 36, optical distortion such as surface tilt is corrected by the fθ lens 37, reflected by the mirror 38, and irradiated on the surface of the photoreceptor 11. The Thereby, an electrostatic latent image is formed on the photoreceptor 11.

3.感光体の感度ムラ
画像形成時には、帯電処理された感光体11上に、露光装置10が発生する光が照射されて、静電潜像が形成されるが、感光体11の表面には2次元的な各位置における露光感度ムラが存在することがある。
3. Sensitivity Unevenness of Photoreceptor At the time of image formation, an electrostatic latent image is formed by irradiating light generated by the exposure device 10 onto the charged photoreceptor 11, but a two-dimensional surface is formed on the surface of the photoreceptor 11. There may be uneven exposure sensitivity at various positions.

図4は、感光体11上を一様なハーフトーン画像(一例として256階調のうち128レベル)を形成するレーザ光量で露光したときの、感光体11の周方向(副走査方向)の電位ムラを表すグラフを示す。図4には、感光体11の長手方向(主走査方向)の任意の5点におけるそれぞれの周方向の電位ムラを表すグラフが示されている。感光体11の長手方向の各点において、絶対量は違うものの、感光体11の周方向の電位ムラの分布は同じような形になっている。   FIG. 4 shows the potential in the circumferential direction (sub-scanning direction) of the photoconductor 11 when the photoconductor 11 is exposed with a laser light amount that forms a uniform halftone image (for example, 128 levels out of 256 gradations). The graph showing a nonuniformity is shown. FIG. 4 is a graph showing potential unevenness in each circumferential direction at arbitrary five points in the longitudinal direction (main scanning direction) of the photoconductor 11. At each point in the longitudinal direction of the photoconductor 11, the distribution of potential unevenness in the circumferential direction of the photoconductor 11 is similar, although the absolute amount is different.

図5は、感光体11上を一様なハーフトーン画像(一例として256階調のうち128レベル)を形成するレーザ光量で露光したときの、感光体11の長手方向の電位ムラを表すグラフを示す。図5には、感光体11の周方向の任意の5点におけるそれぞれの長手方向の電位ムラを表すグラフが示されている。感光体11の周方向の各点において、絶対量は違うものの、感光体11の長手方向の電位ムラ分布は同じような形になっている。また、図5に示す感光体11の長手方向の電位ムラと、図4に示す感光体11の周方向の電位ムラとを比較すると、長手方向の電位ムラの方が、電位の最大値と最小値との差が大きいことがわかる。   FIG. 5 is a graph showing potential unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor 11 when the photoconductor 11 is exposed with a laser light amount that forms a uniform halftone image (for example, 128 levels out of 256 gradations). Show. FIG. 5 shows a graph representing potential unevenness in the longitudinal direction at arbitrary five points in the circumferential direction of the photoconductor 11. Although the absolute amount is different at each point in the circumferential direction of the photoconductor 11, the potential unevenness distribution in the longitudinal direction of the photoconductor 11 has the same shape. Further, when the potential unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor 11 shown in FIG. 5 is compared with the potential unevenness in the peripheral direction of the photoconductor 11 shown in FIG. It can be seen that the difference from the value is large.

図6は、出力されたハーフトーン画像の画像濃度を模式的に表現したものである。画像濃度が高い部分を濃い色で表現している。   FIG. 6 schematically represents the image density of the output halftone image. The portion with high image density is expressed in dark color.

露光感度が高くVL電位の絶対値が低くなるポイントでは、現像電位とのコントラストが大きいため、画像濃度が高くなる。一方、露光感度が低くVL電位の絶対値が高くなるポイントでは、現像電位とのコントラストが小さいため、画像濃度が低くなる。上述のように、感光体11の長手方向の電位ムラは、感光体11の周方向の電位ムラと比較して大きい傾向があるため、感光体11の長手方向の画像濃度差が大きい画像が出力される。   At the point where the exposure sensitivity is high and the absolute value of the VL potential is low, the image density is high because the contrast with the development potential is large. On the other hand, at the point where the exposure sensitivity is low and the absolute value of the VL potential is high, the image density is low because the contrast with the development potential is small. As described above, since the potential unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor 11 tends to be larger than the potential unevenness in the circumferential direction of the photoconductor 11, an image having a large image density difference in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is output. Is done.

感光体11の感度ムラの補正は、感光体11の長手方向、周方向の双方に対して行うことが最も望ましい。しかし、上述のような感光体11の感度ムラの大きさの傾向から、主に感光体11の長手方向の感度ムラを補正することが望まれる。本実施例では、感光体11の長手方向の感度ムラの補正を行う。   It is most desirable to correct the sensitivity unevenness of the photoconductor 11 in both the longitudinal direction and the circumferential direction of the photoconductor 11. However, it is desired to mainly correct the sensitivity unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor 11 from the tendency of the sensitivity nonuniformity of the photoconductor 11 as described above. In this embodiment, the sensitivity unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is corrected.

4.感度ムラ計測モード
本実施例の画像形成装置100は、感光体11の感度ムラを計測する感度ムラ計測モードを備えている。感度ムラ計測モードは、予め設定されたタイミングで行われる。このタイミングは、装置の使用状況や、感光体11の膜厚などによって自由に設定することができる。例えば多くの画像形成が行われた直後や、小サイズ紙が連続して出力された直後など、感光体11の面内で感度ムラが大きくなると予想されるタイミングで行われることが望ましい。本実施例では、感度ムラ計測モードは、毎電源投入時および前回の感度ムラ計測モードからの累積出力枚数が1000枚を越えたときのジョブ(一の画像形成開始指示による単数または複数の転写材への一連の画像形成動作)終了時に行われる。
4). Sensitivity unevenness measurement mode The image forming apparatus 100 of this embodiment includes a sensitivity unevenness measurement mode for measuring the sensitivity unevenness of the photoconductor 11. The sensitivity unevenness measurement mode is performed at a preset timing. This timing can be freely set according to the usage status of the apparatus, the film thickness of the photoreceptor 11, and the like. For example, it is desirable to perform the timing at which the sensitivity unevenness is expected to increase in the surface of the photoconductor 11, such as immediately after many image formations are performed or small-size paper is continuously output. In this embodiment, the sensitivity unevenness measurement mode is a job when the power is turned on and when the cumulative output number from the previous sensitivity unevenness measurement mode exceeds 1000 (one or a plurality of transfer materials according to one image formation start instruction). At the end of a series of image forming operations).

次に、図7および図8のフローチャートを参照して、感度ムラ計測モードについて説明する。   Next, the sensitivity unevenness measurement mode will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

図7に示すように、コピー、プリントなどのジョブが開始されて画像出力が行われ(S101)、当該ジョブが終了する(S102)と、制御部47は出力枚数カウンタ48から出力枚数情報を読み取る(S103)。そして、制御部47は、累積出力枚数が1000枚以上であるか否かを判断し(S104)、累積出力枚数が1000枚以上であった場合(S104:Yes)には、感度ムラ計測モード(図8)を開始する(S105)。制御部47は、感度ムラ計測モードを実行すると、出力枚数カウンタ48をリセットする(S106)。一方、制御部47は、累積出力枚数が1000枚に満たない場合(S104:No)には、感度ムラ計測モードを開始せずに、画像形成装置の動作を停止する。なお、本実施例では、制御部47は、画像形成装置100の電源投入時には必ず感度ムラ計測モード(図8)を開始する。   As shown in FIG. 7, a job such as copying or printing is started and image output is performed (S101). When the job ends (S102), the control unit 47 reads the output sheet number information from the output sheet counter 48. (S103). Then, the control unit 47 determines whether or not the cumulative output number is 1000 or more (S104). If the cumulative output number is 1000 or more (S104: Yes), the sensitivity unevenness measurement mode ( 8) is started (S105). When executing the sensitivity unevenness measurement mode, the control unit 47 resets the output number counter 48 (S106). On the other hand, when the cumulative number of output sheets is less than 1000 (S104: No), the control unit 47 stops the operation of the image forming apparatus without starting the sensitivity unevenness measurement mode. In the present embodiment, the control unit 47 always starts the sensitivity unevenness measurement mode (FIG. 8) when the image forming apparatus 100 is powered on.

図8を参照して、制御部47は、感度ムラ計測モードを開始すると、通常の画像形成時と同様に、感光体11を回転駆動させて、その表面を帯電ローラ17により帯電させる(S201)。   Referring to FIG. 8, when the sensitivity unevenness measurement mode is started, the control unit 47 drives the photosensitive member 11 to rotate and charges the surface thereof by the charging roller 17 in the same manner as in normal image formation (S201). .

次に、制御部47は、露光装置10に、一様に帯電した感光体11上に、感光体11の感度ムラを計測するための計測用静電潜像(以下「潜像パターン」という。)を形成させる(S202)。本実施例では、図9に示すように、感光体11の長手方向に所定の幅を有し、周方向に所定の長さを有する複数の帯状の潜像パターンを形成する。具体的には、感光体11の長手方向に50mmの幅を有し、周方向に50mmの長さを有する潜像パターンを、感光体11の周方向でオーバーラップしないように、感光体11の回転に伴い感光体11の長手方向の一方の端部側から他方の端部側に向けて6個形成する。これにより、感光体11の長手方向の全域にわたって潜像パターンを形成することができる。本実施例では、潜像パターンは、ハーフトーン画像(一例として256段階のうち128レベル)の画像を形成する場合のレーザ光量で一様に露光することで形成する。すなわち、計測用静電潜像を形成するときの露光手段による感光体の露光量は一定である。この潜像パターンの情報は、画像信号生成部32に予め設定されており、レーザ駆動制御部33が、画像信号生成部32からのこの情報に従って露光装置10を駆動することで、潜像パターンが形成される。このとき、レーザ駆動制御部33には、補正手段34から補正信号は入力されない。また、潜像パターンを形成する際に、同時に、感光体回転位置検知手段45が感光体11の周方向の位置を検知する(S202)。   Next, the control unit 47 refers to an electrostatic latent image for measurement (hereinafter referred to as a “latent image pattern”) for measuring sensitivity unevenness of the photoconductor 11 on the photoconductor 11 uniformly charged by the exposure apparatus 10. ) Is formed (S202). In this embodiment, as shown in FIG. 9, a plurality of strip-like latent image patterns having a predetermined width in the longitudinal direction of the photoconductor 11 and a predetermined length in the circumferential direction are formed. Specifically, the latent image pattern having a width of 50 mm in the longitudinal direction of the photoconductor 11 and a length of 50 mm in the circumferential direction is formed on the photoconductor 11 so as not to overlap in the circumferential direction of the photoconductor 11. In accordance with the rotation, six pieces are formed from one end side in the longitudinal direction of the photoconductor 11 toward the other end side. Thereby, a latent image pattern can be formed over the entire area of the photoconductor 11 in the longitudinal direction. In this embodiment, the latent image pattern is formed by uniformly exposing with a laser light amount when forming a halftone image (for example, 128 levels out of 256 steps). That is, the exposure amount of the photosensitive member by the exposure unit when forming the measurement electrostatic latent image is constant. The information on the latent image pattern is preset in the image signal generation unit 32, and the laser drive control unit 33 drives the exposure apparatus 10 in accordance with this information from the image signal generation unit 32, so that the latent image pattern is generated. It is formed. At this time, no correction signal is input from the correction unit 34 to the laser drive control unit 33. At the same time as forming the latent image pattern, the photosensitive member rotation position detecting means 45 detects the circumferential position of the photosensitive member 11 (S202).

なお、以下の説明では、最初に潜像パターンが形成される感光体11の長手方向の一方の端部側を「手前側」ともいう。そして、感光体11の長手方向の他方の端部側を、「奥側」ともいう。   In the following description, one end side in the longitudinal direction of the photoconductor 11 on which a latent image pattern is first formed is also referred to as “front side”. The other end side in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is also referred to as a “back side”.

次に、制御部47は、感光体11の表面における潜像パターンの2次元的な潜像位置情報を算出し、算出した潜像位置情報を潜像位置記憶手段46に記憶させる(S203)。制御部47は、感光体回転位置検知手段45によって検知された潜像パターンの感光体11の周方向の位置と、画像信号生成部32に予め設定されている情報からわかる潜像パターンの感光体11の長手方向の位置とから、潜像位置情報を算出する。   Next, the control unit 47 calculates two-dimensional latent image position information of the latent image pattern on the surface of the photoconductor 11, and stores the calculated latent image position information in the latent image position storage unit 46 (S203). The control unit 47 detects the latent image pattern from the circumferential position of the latent image pattern detected by the photosensitive member rotation position detecting unit 45 and information preset in the image signal generation unit 32. The latent image position information is calculated from the position of 11 in the longitudinal direction.

ここで、感度ムラ計測モードが行われている際には、帯電ローラ17および露光装置10以外で、感光体11の電位に影響する要素(本実施例では、転写ローラ12)の動作は行われない。したがって、上述のようにして形成された感光体11上の潜像パターンの電位は、そのまま感光体11に保持され、感光体11の回転に伴って再び帯電部Cに到達する。   Here, when the sensitivity unevenness measurement mode is performed, the operation of the elements (in this embodiment, the transfer roller 12) that affects the potential of the photoconductor 11 is performed except for the charging roller 17 and the exposure device 10. Absent. Therefore, the potential of the latent image pattern on the photoconductor 11 formed as described above is held on the photoconductor 11 as it is, and reaches the charging portion C again as the photoconductor 11 rotates.

図10は、潜像パターンAが帯電部Cに到達した時点における、感光体11の表面の潜像パターンの位置と帯電ローラ17の位置との関係および帯電部Cでの感光体11の表面電位を模式的に示す。同様に、図11は、他の潜像パターンBが帯電部Cに到達した時点における、感光体11の表面の潜像パターンの位置と帯電ローラ17の位置との関係および帯電部Cでの感光体11の表面電位を模式的に示す。感光体11の長手方向の位置は、感光体11の長手方向における画像形成可能領域の手前側の端部の位置を0mmとし、奥側の端部の位置を300mmとして示す。図10および図11に示すように、帯電部Cにおいて、各潜像パターンA、Bの電位は、それぞれの位置における感光体11の露光感度に応じたVL電位になっている。   FIG. 10 shows the relationship between the position of the latent image pattern on the surface of the photoconductor 11 and the position of the charging roller 17 when the latent image pattern A reaches the charging unit C, and the surface potential of the photoconductor 11 at the charging unit C. Is shown schematically. Similarly, FIG. 11 shows the relationship between the position of the latent image pattern on the surface of the photosensitive member 11 and the position of the charging roller 17 at the time when another latent image pattern B reaches the charging portion C, and the photosensitive portion C. The surface potential of the body 11 is shown schematically. The position of the photoconductor 11 in the longitudinal direction is shown by assuming that the position of the end on the near side of the image formable area in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is 0 mm and the position of the end on the back side is 300 mm. As shown in FIGS. 10 and 11, in the charging unit C, the potentials of the latent image patterns A and B are VL potentials corresponding to the exposure sensitivity of the photoconductor 11 at the respective positions.

図8を再び参照して、制御部47は、感光体回転位置検知手段45の検知結果により、各潜像パターンが帯電部Cに到達したことを検知する(S204)。各潜像パターンが帯電部Cに到達すると、それぞれの潜像パターンのVL電位に応じた電荷が、帯電ローラ17から感光体11に向けて移動し、その位置の感光体11の表面電位の絶対値は再び一様にVD電位まで上昇する。このとき移動した電荷は、帯電ローラ17と電気的に接続された電流検知手段44によって、直流電流として検知される(S205)。   Referring to FIG. 8 again, the control unit 47 detects that each latent image pattern has reached the charging unit C based on the detection result of the photoconductor rotation position detection unit 45 (S204). When each latent image pattern reaches the charging portion C, a charge corresponding to the VL potential of each latent image pattern moves from the charging roller 17 toward the photoconductor 11, and the absolute value of the surface potential of the photoconductor 11 at that position. The value again rises uniformly to the VD potential. The electric charge moved at this time is detected as a direct current by the current detection means 44 electrically connected to the charging roller 17 (S205).

ここで、図12は、露光量を変更しながら感光体11の長手方向に50mmの幅を有する潜像パターンを形成し、VD電位と潜像パターンのVL電位との電位差と、そのときに電流検知手段44に流れる電流との関係を求めたものである。ここで、VL電位は、電位センサを用いて実験的に求めた。なお、潜像パターンを形成する際の露光量を変更する他は、本実施例の画像形成装置100における感度ムラ計測モードに係る設定と実質的に同一とした。当然ながら、この関係は潜像パターンの幅によっても変化し、幅が広いほど電流値が大きくなる関係にあるが、ここでは、本実施例と同等の50mmの幅で潜像パターンを形成した。   Here, FIG. 12 shows a case where a latent image pattern having a width of 50 mm is formed in the longitudinal direction of the photoconductor 11 while changing the exposure amount, the potential difference between the VD potential and the VL potential of the latent image pattern, and the current at that time. The relationship with the current flowing through the detection means 44 is obtained. Here, the VL potential was obtained experimentally using a potential sensor. The setting for the sensitivity unevenness measurement mode in the image forming apparatus 100 of the present embodiment is substantially the same except that the exposure amount when forming the latent image pattern is changed. Of course, this relationship also changes depending on the width of the latent image pattern, and the current value increases as the width increases. Here, the latent image pattern is formed with a width of 50 mm, which is the same as in this embodiment.

図12に示すように、VD電位と潜像パターンのVL電位との電位差と、電流検知手段44で検知される直流電流との関係は、比例の関係にある。本実施例の設定では、電位差100Vあたり0.3μAの直流電流が流れることが判明した。このように、VD電位と潜像パターンのVL電位との電位差は、帯電ローラ17に流れる直流電流の値で表現することができる。   As shown in FIG. 12, the relationship between the potential difference between the VD potential and the VL potential of the latent image pattern and the direct current detected by the current detecting means 44 is proportional. In the setting of this example, it was found that a DC current of 0.3 μA flows per 100 V potential difference. Thus, the potential difference between the VD potential and the VL potential of the latent image pattern can be expressed by the value of the direct current flowing through the charging roller 17.

図8に戻ると、本実施例では、補正値算出手段43が、予め設定されている図12の関係を用いることにより、電流検知手段44によって検知された直流電流値から、各潜像パターンについてのVD電位とVL電位との電位差を求める(S206)。   Returning to FIG. 8, in this embodiment, the correction value calculation unit 43 uses the preset relationship of FIG. 12 to determine each latent image pattern from the DC current value detected by the current detection unit 44. The potential difference between the VD potential and the VL potential is obtained (S206).

一方、前述のようにして潜像位置記憶手段46に記憶されている潜像位置情報から、各潜像パターンの位置を検出することが可能である。したがって、本実施例では、補正値算出手段43が、上述のようにして求めた電位差と、感光体11の表面における潜像パターンの2次元的な位置との関係を算出する(S207)。   On the other hand, the position of each latent image pattern can be detected from the latent image position information stored in the latent image position storage means 46 as described above. Therefore, in the present embodiment, the correction value calculation unit 43 calculates the relationship between the potential difference obtained as described above and the two-dimensional position of the latent image pattern on the surface of the photoreceptor 11 (S207).

具体的には、図13(a)に示すように、例えば、前述の潜像パターンAが帯電部Cに到達した際(図10)には0.75μAの直流電流が流れ、前述の潜像パターンBが帯電部Cに到達した際(図11)には0.6μAの直流電流が流れていた。この場合、図12の関係から、潜像パターンAにおけるVD電位とVL電位との電位差は250V程度であり、潜像パターンBにおけるVD電位とVL電位との電位差は200V程度であることがわかる。算出されたVD電位とVL電位との電位差から求めたVL電位を、図13(b)に実線で示す。   Specifically, as shown in FIG. 13A, for example, when the above-described latent image pattern A reaches the charging portion C (FIG. 10), a direct current of 0.75 μA flows, and the above-described latent image When the pattern B reached the charging part C (FIG. 11), a direct current of 0.6 μA was flowing. In this case, it can be seen from the relationship in FIG. 12 that the potential difference between the VD potential and the VL potential in the latent image pattern A is about 250 V, and the potential difference between the VD potential and the VL potential in the latent image pattern B is about 200 V. The VL potential obtained from the potential difference between the calculated VD potential and VL potential is shown by a solid line in FIG.

ここで、実験的に電位センサを用いて求めた潜像パターンA、Bの実際のVL電位は、図13(b)に破線で示す通りであり、本実施例の方法により精度良くVD電位とVL電位との電位差(或いはVL電位)を求め得ることがわかる。   Here, the actual VL potentials of the latent image patterns A and B obtained experimentally by using the potential sensor are as shown by the broken lines in FIG. 13B, and the VD potential is accurately obtained by the method of this embodiment. It can be seen that the potential difference (or VL potential) from the VL potential can be obtained.

図8に戻って、補正値算出手段43は、上述のようにして求めたVD電位とVL電位との電位差の分布から、画像形成時に補正手段34がレーザ駆動制御部33に入力する露光信号の補正値(補正信号)に変換する(S208)。具体的には、補正値算出手段43は、感光体11の長手方向における各潜像パターンの位置に対応する各領域毎に、求めたVD電位とVL電位との電位差から、露光信号の補正値を算出する。そして、補正値算出手段43は、感光体11の長手方向の位置に対応させて、露光信号の補正値を補正値記憶手段42に記憶させる(S209)。本実施例では、感光体11の長手方向に6個の潜像パターンを形成し、感光体11の長手方向の全域にわたる感度ムラを計測した。したがって、本実施例では、感光体11の長手方向における各潜像パターンの位置に対応して、感光体11の長手方向に6分割された領域毎に、露光信号の補正値が算出されて記憶される。以上により、計測モードが終了する。   Returning to FIG. 8, the correction value calculation unit 43 calculates the exposure signal input to the laser drive control unit 33 by the correction unit 34 from the distribution of the potential difference between the VD potential and the VL potential obtained as described above. Conversion into a correction value (correction signal) (S208). Specifically, the correction value calculation means 43 calculates the exposure signal correction value from the obtained potential difference between the VD potential and the VL potential for each region corresponding to the position of each latent image pattern in the longitudinal direction of the photoconductor 11. Is calculated. Then, the correction value calculation unit 43 stores the correction value of the exposure signal in the correction value storage unit 42 in correspondence with the position in the longitudinal direction of the photoconductor 11 (S209). In this example, six latent image patterns were formed in the longitudinal direction of the photoconductor 11, and sensitivity unevenness over the entire area in the longitudinal direction of the photoconductor 11 was measured. Therefore, in this embodiment, the correction value of the exposure signal is calculated and stored for each region divided into six in the longitudinal direction of the photoconductor 11 corresponding to the position of each latent image pattern in the longitudinal direction of the photoconductor 11. Is done. Thus, the measurement mode ends.

5.VL電位の補正
画像形成時には、補正値記憶手段42に記憶した補正値に基づいて、露光信号の補正を行う。具体的には、補正値記憶手段42に記憶されている補正値(補正信号)bを用いて、補正手段34がレーザ駆動制御部33から出力されるレーザ31の発光電流cを補正する。
5. Correction of VL potential At the time of image formation, the exposure signal is corrected based on the correction value stored in the correction value storage means 42. Specifically, using the correction value (correction signal) b stored in the correction value storage unit 42, the correction unit 34 corrects the light emission current c of the laser 31 output from the laser drive control unit 33.

本実施例では、最も露光感度が低く、VL電位の絶対値が最も高くなる位置にVL電位をあわせるべく、その位置以外の露光量を低下させる。このVL電位を合わせるために露光量を低下させる方法自体は、従来公知の方法など任意の方法を採用することができる(図21参照)。具体的には、感度ムラ計測モードにおいて、補正値算出手段43は、感光体11の長手方向において最もVL電位の絶対値が高い(すなわち、VD電位とVL電位との電位差が最も大きい)位置を検知する。ここでは、図13(b)に示すように、感光体11の長手方向の位置で200mm〜250mmの領域のVL電位の絶対値が最も高いことが検知される。この場合、図14に示すように、補正値算出手段43は、当該VL電位の絶対値が最も高い領域については、露光信号の補正を行わないように補正値を設定する。一方、当該VL電位の絶対値が最も高い領域以外の領域については、同じ階調レベルのVL電位が上記VL電位の絶対値が最も高い領域のものと略等しくなるように、露光量を低下させる補正値を設定する。例えば、潜像パターンの階調レベルにおいてVL電位を上記VL電位の絶対値が最も高い領域のものと同じにするのに必要な露光量の低減割合で、他の階調レベルにおける露光量も低減させることができる。   In this embodiment, the exposure amount other than that position is reduced so that the VL potential is adjusted to the position where the exposure sensitivity is the lowest and the absolute value of the VL potential is the highest. An arbitrary method such as a conventionally known method can be adopted as the method for reducing the exposure amount in order to match the VL potential (see FIG. 21). Specifically, in the sensitivity unevenness measurement mode, the correction value calculation unit 43 has a position where the absolute value of the VL potential is the highest in the longitudinal direction of the photoconductor 11 (that is, the potential difference between the VD potential and the VL potential is the largest). Detect. Here, as shown in FIG. 13B, it is detected that the absolute value of the VL potential in the region of 200 mm to 250 mm at the position in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is the highest. In this case, as shown in FIG. 14, the correction value calculation unit 43 sets the correction value so that the exposure signal is not corrected in the region where the absolute value of the VL potential is the highest. On the other hand, for regions other than the region where the absolute value of the VL potential is the highest, the exposure amount is reduced so that the VL potential of the same gradation level is substantially equal to that of the region where the absolute value of the VL potential is the highest. Set the correction value. For example, at the gradation level of the latent image pattern, the exposure amount at other gradation levels is also reduced by the reduction ratio of the exposure amount necessary to make the VL potential the same as that of the region having the highest absolute value of the VL potential. Can be made.

そして、画像形成時には、補正値記憶手段42に記憶されているこの補正値(補正信号)bを用いて、補正手段34がレーザ駆動制御部33から出力されるレーザ31の発光電流cを補正する。   At the time of image formation, the correction unit 34 corrects the emission current c of the laser 31 output from the laser drive control unit 33 using the correction value (correction signal) b stored in the correction value storage unit 42. .

このように、本実施例では、感光体11の長手方向の複数位置に形成された潜像パターンが帯電部Cに達したときに帯電ローラ17に流れる直流電流に基づいて露光電位の分布を検知する。そして、検知された露光電位のムラを打ち消すように露光量を補正する。   As described above, in this embodiment, the distribution of the exposure potential is detected based on the direct current flowing through the charging roller 17 when the latent image patterns formed at a plurality of positions in the longitudinal direction of the photoconductor 11 reach the charging portion C. To do. Then, the exposure amount is corrected so as to cancel the unevenness of the detected exposure potential.

ここで、本実施例では、レーザ光量の最大値の制御として、半導体レーザ31の発光電流cの発光時間を制御しているが、発光電流cの電流値を制御して、露光量の補正を行ってもよい。   Here, in this embodiment, the emission time of the emission current c of the semiconductor laser 31 is controlled as a control of the maximum value of the laser light amount. However, the exposure value is corrected by controlling the current value of the emission current c. You may go.

本実施例に従って露光量の補正を行った状態で、実際にハーフトーン画像(一例として256階調の128レベル)を出力すると、図15に模式的に示すような画像が得られる。このように、補正を行わないときに出力した画像(図6)と比較すると、VL電位ムラに起因する濃度ムラが改善され、良好な画質を得ることができる。   When a halftone image (for example, 128 levels of 256 gradations) is actually output in a state where the exposure amount is corrected according to the present embodiment, an image as schematically shown in FIG. 15 is obtained. Thus, compared with the image (FIG. 6) output when correction is not performed, density unevenness due to VL potential unevenness is improved, and good image quality can be obtained.

このように、本実施例では、画像形成装置100は、回転可能な感光体11と、電圧が印加されることで帯電部Cにおいて感光体11の表面を帯電させる帯電手段17と、を有する。また、画像形成装置100は、帯電手段17によって帯電させられた感光体11を露光して感光体上に静電潜像を形成する露光手段10と、帯電手段17に流れる直流電流を検知する電流検知手段44と、制御手段47と、を有する。そして、本実施例では、制御手段47は、回転する感光体上に、感光体11の回転軸線方向における位置を段階的に変化させて帯電部Cに到達する、感光体11の回転軸線方向に所定の幅を有する計測用静電潜像(潜像パターン)を形成させる。また、制御手段47は、この計測用静電潜像が帯電部Cに到達することで電流検知手段44によって検知された直流電流の値から、感光体11の回転軸線方向における露光感度の分布に係る情報を計測する。また、本実施例の画像形成装置100は、計測された露光感度の分布に応じて、画像出力時の露光手段10の露光量を補正する補正手段34を有する。   As described above, in this embodiment, the image forming apparatus 100 includes the rotatable photosensitive member 11 and the charging unit 17 that charges the surface of the photosensitive member 11 in the charging unit C when a voltage is applied. Further, the image forming apparatus 100 exposes the photosensitive member 11 charged by the charging unit 17 to form an electrostatic latent image on the photosensitive member, and a current for detecting a direct current flowing through the charging unit 17. It has a detection means 44 and a control means 47. In this embodiment, the control unit 47 changes the position of the photoconductor 11 in the rotation axis direction stepwise on the rotating photoconductor to reach the charging unit C in the rotation axis direction of the photoconductor 11. An electrostatic latent image for measurement (latent image pattern) having a predetermined width is formed. Further, the control means 47 changes the exposure sensitivity distribution in the direction of the rotation axis of the photoconductor 11 from the direct current value detected by the current detection means 44 when the electrostatic latent image for measurement reaches the charging portion C. This information is measured. Further, the image forming apparatus 100 according to the present exemplary embodiment includes a correction unit 34 that corrects the exposure amount of the exposure unit 10 at the time of image output according to the distribution of the measured exposure sensitivity.

以上説明したように、本実施例によれば、簡易な構成で、感光体の露光感度ムラによる明部電位ムラを検知することができる。すなわち、本実施例によれば、感光体11の電位を測定する電位センサを有しない簡易な構成であっても、感光体11の感度ムラによる明部電位ムラを良好に検知することができる。そして、この明部電位ムラを、露光量を調整することによって補正することができる。したがって、感光体11の個体差による感度のばらつきや劣化後の感度ばらつきにも対応することが可能となる。特に、本実施例では、より顕著に現れることの多い感光体11の長手方向のVL電位ムラの発生を抑制して、高品質の画像を出力することができる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to detect the light portion potential unevenness due to the exposure sensitivity unevenness of the photoconductor with a simple configuration. That is, according to the present embodiment, even in a simple configuration that does not include a potential sensor that measures the potential of the photoconductor 11, it is possible to satisfactorily detect light portion potential unevenness due to sensitivity nonuniformity of the photoconductor 11. Then, this bright portion potential unevenness can be corrected by adjusting the exposure amount. Therefore, it is possible to cope with variations in sensitivity due to individual differences of the photoconductors 11 and variations in sensitivity after degradation. In particular, in this embodiment, it is possible to suppress the occurrence of VL potential unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor 11 that often appears more noticeably, and to output a high-quality image.

実施例2
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施例1のものと同じである。したがって、実施例1の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
Example 2
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. Accordingly, elements having the same or corresponding functions and configurations as those of the image forming apparatus of Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例では、感度ムラ計測モードで用いる潜像パターンが実施例1と異なる。   In this embodiment, the latent image pattern used in the sensitivity unevenness measurement mode is different from that in the first embodiment.

本実施例では、感度ムラ計測モードにおいて、図16(a)に示すような帯状の潜像パターンが形成される。具体的には、感光体11の長手方向に50mmの幅の露光領域を、感光体11の長手方向の手前側から奥側に向けて徐々に中心位置を移動させていくことで、連続する帯状の潜像パターンを形成する。これにより、感光体11の長手方向の全域にわたって潜像パターンを形成することができる。すなわち、本実施例では、制御手段47は、回転する感光体上に、感光体11の回転軸線方向における位置を連続的に変化させて帯電部Cに到達する、感光体11の回転軸線方向に所定の幅を有する計測用静電潜像(潜像パターン)を形成させる。   In this embodiment, a band-like latent image pattern as shown in FIG. 16A is formed in the sensitivity unevenness measurement mode. Specifically, an exposure region having a width of 50 mm in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is gradually moved from the front side to the back side in the longitudinal direction of the photoconductor 11 to gradually move the continuous position. The latent image pattern is formed. Thereby, a latent image pattern can be formed over the entire area of the photoconductor 11 in the longitudinal direction. In other words, in this embodiment, the control unit 47 continuously changes the position of the photoconductor 11 in the rotation axis direction on the rotating photoconductor to reach the charging unit C in the direction of the rotation axis of the photoconductor 11. An electrostatic latent image for measurement (latent image pattern) having a predetermined width is formed.

図16(b)は、潜像パターンが帯電部Cに到達した時点における、感光体11の表面の潜像パターンの位置と帯電ローラ17の位置との関係を模式的に示す。   FIG. 16B schematically shows the relationship between the position of the latent image pattern on the surface of the photoconductor 11 and the position of the charging roller 17 when the latent image pattern reaches the charging portion C.

実施例1と同様の方法で算出した感光体11の長手方向の各位置におけるVD電位とVL電位との電位差から、感光体11の長手方向の各位置に対するVL電位を求めると、図17に示すようになる。   FIG. 17 shows the VL potential at each position in the longitudinal direction of the photoconductor 11 obtained from the potential difference between the VD potential and the VL potential at each position in the longitudinal direction of the photoconductor 11 calculated by the same method as in the first embodiment. It becomes like this.

実施例1では感光体11の長手方向の複数の領域に対して、段階的に感光体11の感度ムラを求めていた。これに対して、本実施例では、連続する帯状の潜像パターンを用いることで、感光体11の長手方向において連続的に感光体11の感度ムラを求めることができる。すなわち、感光体11の長手方向におけるVL電位ムラをより精度良く求めることができる。そして、感光体11の長手方向において連続的に変化する感度ムラの情報に基づいて、感光体11の長手方向の各位置に対して連続的に変化する露光量の補正値を求めることができる。したがって、このようにして求めた露光量の補正値を用いることで、より精度よく、感光体の露光感度ムラによる明部電位ムラの発生を抑制することができる。   In Example 1, the sensitivity unevenness of the photoconductor 11 is obtained in a stepwise manner for a plurality of longitudinal regions of the photoconductor 11. On the other hand, in this embodiment, the sensitivity unevenness of the photoconductor 11 can be continuously obtained in the longitudinal direction of the photoconductor 11 by using a continuous belt-like latent image pattern. That is, the VL potential unevenness in the longitudinal direction of the photoconductor 11 can be obtained with higher accuracy. Then, based on the sensitivity unevenness information that continuously changes in the longitudinal direction of the photoconductor 11, the exposure value correction value that continuously changes for each position in the longitudinal direction of the photoconductor 11 can be obtained. Therefore, by using the exposure value correction value obtained in this manner, it is possible to more accurately suppress the occurrence of bright portion potential unevenness due to exposure sensitivity unevenness of the photoreceptor.

実施例3
次に、本発明の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成および動作は、実施例1のものと同じである。したがって、実施例1の画像形成装置のものと同一またはそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
Example 3
Next, another embodiment of the present invention will be described. The basic configuration and operation of the image forming apparatus of the present embodiment are the same as those of the first embodiment. Accordingly, elements having the same or corresponding functions and configurations as those of the image forming apparatus of Embodiment 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施例では、感度ムラ計測モードで用いる潜像パターンが実施例1、2と異なる。   In this embodiment, the latent image pattern used in the sensitivity unevenness measurement mode is different from those in the first and second embodiments.

本実施例では、感度ムラ計測モードにおいて、実施例2と同様の、図18(a)に示すような帯状の潜像パターンが形成される。具体的には、感光体11の長手方向に50mmの幅の露光領域を、感光体11の長手方向の手前側から奥側に向けて徐々に中心位置を移動させていくことで、連続する帯状の潜像パターンを形成していく。   In this embodiment, in the sensitivity unevenness measurement mode, a belt-like latent image pattern as shown in FIG. Specifically, an exposure region having a width of 50 mm in the longitudinal direction of the photoconductor 11 is gradually moved from the front side to the back side in the longitudinal direction of the photoconductor 11 to gradually move the continuous position. The latent image pattern is formed.

ここで、実施例2では、感光体11の長手方向における手前側から奥側に向けて1回だけ潜像パターンを形成した。これに対し、本実施例では、図18(b)に示すように上述のような潜像パターンを感光体11の長手方向の手前側から奥側に向けて複数回形成する。潜像パターンの感光体11の長手方向における幅50mmの範囲は常に1箇所のみが帯電部Cに到達するようにする。   Here, in Example 2, the latent image pattern was formed only once from the front side to the back side in the longitudinal direction of the photoconductor 11. On the other hand, in this embodiment, as shown in FIG. 18B, the latent image pattern as described above is formed a plurality of times from the front side to the back side in the longitudinal direction of the photoconductor 11. In the range of the width of 50 mm in the longitudinal direction of the photosensitive member 11 of the latent image pattern, only one portion always reaches the charging portion C.

これにより、図19に示すように、感光体11の長手方向の全域だけでなく周方向の略全域にも、潜像パターンを形成することができる。そのため、感光体11の長手方向および周方向の2次元的な各位置におけるVL電位を求めることができる。図19に示す例では、複数回数形成する帯状の潜像パターン間に間隙があるが、当該間隙は設けられていなくてもよい。その場合、感光体11の周方向の全域にわたって潜像パターンを形成することができ、より詳しく感光体11の長手方向および周方向の2次元的な各位置におけるVL電位を求めることができる。   As a result, as shown in FIG. 19, a latent image pattern can be formed not only on the entire area in the longitudinal direction of the photoreceptor 11 but also on the entire area in the circumferential direction. Therefore, the VL potential at each two-dimensional position in the longitudinal direction and the circumferential direction of the photoconductor 11 can be obtained. In the example shown in FIG. 19, there is a gap between the strip-like latent image patterns formed a plurality of times, but the gap may not be provided. In this case, a latent image pattern can be formed over the entire area in the circumferential direction of the photoconductor 11, and the VL potential at each two-dimensional position in the longitudinal direction and the circumferential direction of the photoconductor 11 can be obtained in more detail.

このように、本実施例では、感光体11の回転軸線方向の同一位置において、感光体11の周方向の異なる位置に形成された計測用静電潜像(潜像パターン)が複数回にわたり帯電部Cに到達するように、感光体上に計測用静電潜像を形成する。そして、この計測用静電潜像が帯電部Cに到達することで電流検知手段44によって検知された直流電流の値から、感光体11の回転軸線方向および周方向における露光感度の分布に係る情報を計測する。   As described above, in this embodiment, the measurement electrostatic latent images (latent image patterns) formed at different positions in the circumferential direction of the photoconductor 11 at the same position in the rotation axis direction of the photoconductor 11 are charged a plurality of times. An electrostatic latent image for measurement is formed on the photoreceptor so as to reach part C. Then, information relating to the distribution of exposure sensitivity in the rotation axis direction and circumferential direction of the photoconductor 11 from the value of the direct current detected by the current detection means 44 when the electrostatic latent image for measurement reaches the charging portion C. Measure.

実施例1、2で感光体11の長手方向について行った露光補正と同様の露光補正を、感光体11の周方向にも行い(即ち、感光体11の面内の略全域の2次元的な各位置について行い)、実際にハーフトーン画像(一例として256階調の128レベル)を出力する。すると、図20に模式的に示すような画像が得られる。このように、補正を行わないときに出力した画像(図6)や、長手方向のみ補正を行って出力した画像(図15)と比較すると、VL電位ムラに起因する濃度ムラが大幅に改善され、良好な画質を得ることができる。   Exposure correction similar to the exposure correction performed in the longitudinal direction of the photoconductor 11 in the first and second embodiments is also performed in the circumferential direction of the photoconductor 11 (that is, two-dimensionally in a substantially entire area of the surface of the photoconductor 11. This is performed for each position), and a halftone image (for example, 128 levels of 256 gradations) is output. Then, an image schematically shown in FIG. 20 is obtained. As described above, the density unevenness due to the VL potential unevenness is greatly improved as compared with the image output when the correction is not performed (FIG. 6) and the image output after the correction only in the longitudinal direction (FIG. 15). Good image quality can be obtained.

10 露光装置
11 感光体
17 帯電ローラ
33 レーザ駆動制御部
34 補正手段
42 補正値記憶手段
43 補正値算出手段
44 電流検知手段
45 感光体回転位置検知手段
46 潜像位置記憶手段
47 制御部(制御手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Exposure apparatus 11 Photoconductor 17 Charging roller 33 Laser drive control part 34 Correction | amendment means 42 Correction value memory | storage means 43 Correction value calculation means 44 Current detection means 45 Photoconductor rotation position detection means 46 Latent image position storage means 47 Control part (control means) )

Claims (4)

回転可能な感光体と、
電圧が印加されることで帯電部において前記感光体の表面を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段によって帯電させられた前記感光体を露光して前記感光体上に静電潜像を形成する露光手段と、
前記帯電手段に流れる直流電流を検知する電流検知手段と、
回転する前記感光体上に、前記感光体の回転軸線方向における位置を段階的にまたは連続的に変化させて前記帯電部に到達する、前記感光体の回転軸線方向に所定の幅を有する計測用静電潜像を形成させ、前記計測用静電潜像が前記帯電部に到達することで前記電流検知手段によって検知された直流電流の値から、前記感光体の回転軸線方向における露光感度の分布に係る情報を計測する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
A rotatable photoreceptor,
Charging means for charging the surface of the photosensitive member at a charging portion by applying a voltage;
Exposure means for exposing the photoreceptor charged by the charging means to form an electrostatic latent image on the photoreceptor;
Current detection means for detecting a direct current flowing in the charging means;
On the rotating photoconductor, the position in the rotation axis direction of the photoconductor is changed stepwise or continuously to reach the charging unit, and has a predetermined width in the rotation axis direction of the photoconductor The distribution of exposure sensitivity in the rotation axis direction of the photoconductor from the value of the direct current detected by the current detection means when the electrostatic latent image for measurement is formed and the electrostatic latent image for measurement reaches the charging unit. Control means for measuring information related to
An image forming apparatus comprising:
前記制御手段は、前記感光体の回転軸線方向の同一位置において、前記感光体の周方向の異なる位置に形成された前記計測用静電潜像が複数回にわたり前記帯電部に到達するように、前記感光体上に前記計測用静電潜像を形成させ、前記計測用静電潜像が前記帯電部に到達することで前記電流検知手段によって検知された直流電流の値から、前記感光体の回転軸線方向および周方向における露光感度の分布に係る情報を計測することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The control means is configured so that the measurement electrostatic latent images formed at different positions in the circumferential direction of the photoconductor reach the charging unit a plurality of times at the same position in the rotation axis direction of the photoconductor. The electrostatic latent image for measurement is formed on the photoconductor, and the value of the DC current detected by the current detection unit when the electrostatic latent image for measurement reaches the charging unit is determined based on the value of the photoconductor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein information relating to a distribution of exposure sensitivity in a rotation axis direction and a circumferential direction is measured. 前記計測された露光感度の分布に応じて、画像出力時の前記露光手段の露光量を補正する補正手段を有することを特徴とする請求項1または2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: a correction unit that corrects an exposure amount of the exposure unit at the time of outputting an image according to the measured distribution of exposure sensitivity. 前記計測用静電潜像を形成するときの前記露光手段による前記感光体の露光量は一定であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein an exposure amount of the photoconductor by the exposure unit when forming the measurement electrostatic latent image is constant.
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