JP2012132932A5 - - Google Patents
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この発明の第１の局面による血液分析装置は、血液を収容するための採血管として蓋のある同じ種類の採血管を複数保持しており、採血管の種類を特定する容器種別識別子を含むバーコードを有するラックを搬送する搬送部と、前記搬送されたラックのバーコードから容器種別識別子を読み出すバーコードリーダと、前記搬送部により所定位置に搬送された採血管の蓋を貫いて血液を吸引するために鋭利な先端を有する金属製の吸引管、および前記吸引管を採血管に挿入する方向へ移動させることが可能な移動部を含む吸引部と、前記バーコードリーダによって読み出された容器種別識別子に基づいて、前記吸引部の動作を制御する制御部と、前記吸引された血液を含む測定試料を分析する分析部と、を備え、前記制御部は、前記読み出された容器種別識別子に基づいて採血管の種類を特定し、特定された採血管の種類に応じて前記吸引管が採血管の蓋を貫いて挿入される挿入位置を決定し、前記ラックに保持され、且つ、前記所定位置に搬送された蓋のある同じ種類の各採血管に対して、前記挿入位置まで前記吸引管を挿入するように前記移動部を制御するように構成されている。 The blood analyzer according to the first aspect of the present invention holds a plurality of blood collection tubes of the same type having a lid as blood collection tubes for containing blood, and includes a container type identifier that identifies the type of blood collection tube Blood is sucked through a transport unit that transports a rack having a code, a barcode reader that reads a container type identifier from the barcode of the transported rack, and a lid of a blood collection tube transported to a predetermined position by the transport unit And a suction part including a metal suction pipe having a sharp tip, a moving part capable of moving the suction pipe in a direction of inserting the suction pipe into a blood collection tube, and a container read by the barcode reader based on the type identifier, wherein comprising a controller for controlling the operation of the suction unit, and a analysis section for analyzing a measurement sample containing the aspirated blood, said control unit, said read Identifies the type of blood collection tube on the basis of the container type identifier to determine the insertion position of the suction tube is inserted through the lid of the blood collection tube in accordance with the type of blood collection tube which has been identified, is held in the rack, And it is comprised so that the said moving part may be controlled so that the said suction tube may be inserted to the said insertion position with respect to each blood collection tube of the same kind with the lid | cover conveyed to the said predetermined position.
この第１の局面による検体分析装置では、上記のように、採血管の種類を特定する容器種別識別子を含むバーコードを有するラックを搬送する搬送部と、搬送されたラックのバーコードから容器種別識別子を読み出すバーコードリーダとを設けることによって、ラックのバーコードから採血管の種類を特定する容器種別識別子を得ることができる。このラックのバーコードから得た容器種別識別子により、そのラックに保持される採血管の種類を特定することができるので、採血管のバーコードを張り替えるなどの作業を行う必要がない。このため、検査効率が低下するのを抑制することができる。また、ラックのバーコードの容器種別識別子をバーコードリーダにより読み出すだけで採血管の種類を特定することができるので、各々の採血管の形状自体（高さなど）をセンサや複雑な制御などにより特定する必要がない。このため、装置が複雑化するのを抑制することができる。また、吸引部は、採血管の蓋を貫いて血液を吸引するために鋭利な先端を有する金属製の吸引管を採血管に挿入する方向へ移動させる移動部をさらに備え、制御部は、読み出された容器種別識別子に基づいて採血管の種類を特定し、特定された採血管の種類に応じて吸引管が採血管の蓋を貫いて挿入される挿入位置を決定し、ラックに保持され、且つ、所定位置に搬送されたそれぞれの採血管に対して、決定した挿入位置まで吸引管を容器に挿入するように移動部を制御するように構成されている。そのため、ラックに保持される各採血管に対応する挿入位置に吸引管を挿入することができる。
In the sample analyzer according to the first aspect, as described above, the transport unit that transports the rack having the barcode including the container type identifier that identifies the type of the blood collection tube, and the container type from the barcode of the transported rack By providing a barcode reader that reads the identifier, a container type identifier that identifies the type of blood collection tube can be obtained from the barcode of the rack. Since the type of blood collection tube held in the rack can be specified by the container type identifier obtained from the barcode of the rack, there is no need to perform work such as replacing the barcode of the blood collection tube. For this reason, it can suppress that inspection efficiency falls. In addition, since the type of blood collection tube can be identified simply by reading the container type identifier of the rack barcode with a barcode reader, the shape of each blood collection tube itself (height, etc.) There is no need to specify. For this reason, it can suppress that an apparatus becomes complicated. The suction unit further includes a moving unit that moves a metal suction tube having a sharp tip in order to insert blood into the blood collection tube in order to suck blood through the lid of the blood collection tube. The type of blood collection tube is specified based on the container type identifier that has been taken out, and the insertion position where the suction tube is inserted through the lid of the blood collection tube is determined according to the specified type of blood collection tube , and is held in the rack. And it is comprised so that a moving part may be controlled so that a suction tube may be inserted in a container to the determined insertion position with respect to each blood collection tube conveyed to the predetermined position. Therefore, the suction tube can be inserted into the insertion position corresponding to each blood collection tube held by the rack.
上記読み出された容器種別識別子に基づいて、移動部が吸引管を移動させる構成において、好ましくは、移動部は、吸引管を上下方向に移動させるように構成されており、制御部は、前記ラックに保持され、且つ、前記搬送部により前記所定位置に搬送された蓋のある同じ種類の各採血管に対して、挿入位置まで吸引管を下降させるように移動部を制御するように構成されている。 Based on the read container type identifier, in a configuration in which the moving unit moves the suction tube, preferably, the mobile unit is configured to move the suction tube in the vertical direction, the control unit, the is held in the rack, and, for each blood collection tube of the same type with a lid that has been conveyed to the predetermined position by the transport unit, the so that Gyosu control the moving unit so as to lower the suction tube to the insertion position It is configured.
搬送機構部２は、検出機構部５に血液検体を供給するために、血液検体を収容した複数（本実施形態では、１０本）の採血管２００が載置されたラック２０１を吸引位置Ｐ（図３参照）に搬送する機能を有している。また、搬送機構部２は、未処理の血液検体を収容した採血管２００が収納されたラック２０１をセットするためのラックセット領域２ａと、検体の吸引動作が行われる検体吸引領域２ｂと、処理済みの血液検体を収容した採血管２００が収納されたラック２０１を収容するラック収容領域２ｃとを有している。ラックセット領域２ａおよびラック収容領域２ｃは、それぞれ、５つのラック２０１を収容可能である。また、図４および図５に示すように、ラックセット領域２ａには、ラックセット領域２ａにセットされたラック２０１を検体吸引領域２ｂに搬送するためのスライド可能な一対のフック部材２ｄが矢印Ａ方向にスライドするための溝２ｅが設けられている。この一対のフック部材２ｄに押圧されることにより、ラックセット領域２ａにセットされたラック２０１は、矢印Ａ方向に搬送されるように構成されている。また、検体吸引領域２ｂには、一対のフック部材２ｆが格納される一対の溝２ｇと、検体吸引領域２ｂにおいてラック２０１の移動をガイドするガイド部２ｈとが設けられている。一対のフック部材２ｆは、ラック２０１の底面に設けられた複数の凹部（図示せず）に係合することにより矢印Ｂ方向にラック２０１を採血管１本分ずつ搬送する機能を有する。また、ラック収容領域２ｃには、矢印Ｃ方向にスライド可能な押出部材２ｉが設けられている。この押出部材２ｉにより、検体吸引領域２ｂからラック収容領域２ｃに搬送されてきたラック２０１は、矢印Ｃ方向に押し出されるように構成されている。これにより、次のラック２０１が詰まることがないように構成されている。 In order to supply the blood sample to the detection mechanism unit 5, the transport mechanism unit 2 draws the rack 201 on which a plurality of (in this embodiment, ten) blood collection tubes 200 containing the blood sample are placed at the suction position P ( (See FIG. 3). Further, the transport mechanism unit 2 includes a rack set region 2a for setting a rack 201 in which a blood collection tube 200 that stores an unprocessed blood sample is stored, a sample suction region 2b in which a sample suction operation is performed, and a processing And a rack housing area 2c for housing a rack 201 in which a blood collection tube 200 containing a finished blood sample is housed. Each of the rack set area 2a and the rack accommodating area 2c can accommodate five racks 201. 4 and 5, the rack set area 2a has a pair of slidable hook members 2d for transporting the rack 201 set in the rack set area 2a to the sample aspirating area 2b. A groove 2e for sliding in the direction is provided. By being pressed by the pair of hook members 2d, the rack 201 set in the rack setting area 2a is configured to be conveyed in the direction of arrow A. Further, the sample aspirating region 2b is provided with a pair of grooves 2g in which a pair of hook members 2f are stored, and a guide portion 2h for guiding the movement of the rack 201 in the sample aspirating region 2b. The pair of hook members 2f have a function of transporting the rack 201 by one blood collection tube in the direction of arrow B by engaging with a plurality of recesses (not shown) provided on the bottom surface of the rack 201. The rack housing area 2c is provided with a push member 2i that can slide in the direction of arrow C. The rack 201 transported from the sample aspirating region 2b to the rack accommodating region 2c is pushed out in the direction of arrow C by the pushing member 2i. Thus, the next rack 201 is configured not to be clogged.
次に、ステップＳ２２において、上記ステップＳ１７において検出された液面の位置から所定量（下降量）下げた位置でピペット３３が停止される。この下降量（図１６参照）は、採血管２００の種類に応じて決定される量であり、１回の吸引で吸引される検体の量に対応している。そして、ステップＳ２３において、ピペット３３により検体が吸引される。下降量分だけを液面の位置から下げて検体を吸引することにより、ピペット３３の外面に付着する検体の量を最小限にすることが可能である。本実施形態では、このようにして検体の吸引が行われる。
Next, in step S22, the pipette 33 is stopped in position was lowered a predetermined amount (decrease amount) from the position of the detected liquid level in step S17. The descending amount (see FIG. 16) is an amount determined according to the type of the blood collection tube 200, and corresponds to the amount of the sample that is aspirated by one aspiration. In step S23, the sample is aspirated by the pipette 33. By aspirating the specimen by lowering the amount of the descent from the position of the liquid level, the amount of specimen adhering to the outer surface of the pipette 33 can be minimized. In the present embodiment, the specimen is aspirated in this way.
Claims (9)
前記搬送されたラックのバーコードから容器種別識別子を読み出すバーコードリーダと、
前記搬送部により所定位置に搬送された採血管の蓋を貫いて血液を吸引するために鋭利な先端を有する金属製の吸引管、および前記吸引管を採血管に挿入する方向へ移動させることが可能な移動部を含む吸引部と、
前記バーコードリーダによって読み出された容器種別識別子に基づいて、前記吸引部の動作を制御する制御部と、
前記吸引された血液を含む測定試料を分析する分析部と、を備え、
前記制御部は、前記読み出された容器種別識別子に基づいて採血管の種類を特定し、特定された採血管の種類に応じて前記吸引管が採血管の蓋を貫いて挿入される挿入位置を決定し、前記ラックに保持され、且つ、前記所定位置に搬送された蓋のある同じ種類の各採血管に対して、前記挿入位置まで前記吸引管を挿入するように前記移動部を制御するように構成されている、血液分析装置。 A plurality of blood collection tubes of the same type having a lid as a blood collection tube for containing blood, and a transport unit that transports a rack having a barcode including a container type identifier that identifies the type of blood collection tube;
A barcode reader that reads the container type identifier from the barcode of the transported rack;
A metal suction tube having a sharp tip for sucking blood through the lid of the blood collection tube transported to a predetermined position by the transport unit, and moving the suction tube in the direction of insertion into the blood collection tube A suction part including possible moving parts;
Based on the container type identifier read by the barcode reader, a control unit that controls the operation of the suction unit;
And a analysis section for analyzing a measurement sample containing the aspirated blood,
The control unit identifies the type of blood collection tube based on the read container type identifier, and the insertion position where the suction tube is inserted through the lid of the blood collection tube according to the identified type of blood collection tube And the moving unit is controlled so that the suction tube is inserted to the insertion position for each blood collection tube of the same type with the lid held in the rack and transported to the predetermined position. A blood analyzer configured as described above.
前記制御部は、前記ラックに保持され、且つ、前記搬送部により前記所定位置に搬送された蓋のある同じ種類の各採血管に対して、前記挿入位置まで前記吸引管を下降させるように前記移動部を制御する、請求項１〜３の何れか１項に記載の血液分析装置。 The moving unit is configured to move the suction tube in the vertical direction,
The control unit is configured to lower the suction tube to the insertion position with respect to each blood collection tube of the same type having a lid held in the rack and transported to the predetermined position by the transport unit. that Gyosu control the moving unit, the blood analyzer according to any one of claims 1 to 3.
蓋のある同じ種類の採血管を複数保持した前記ラックを搬送する搬送部と、
前記搬送されたラックのバーコードから容器種別識別子を読み出すバーコードリーダと、
前記搬送部により所定位置に搬送された採血管の蓋を貫いて血液を吸引するために鋭利な先端を有する金属製の吸引管、および前記吸引管を採血管に挿入する方向へ移動させることが可能な移動部を含む吸引部と、
前記バーコードリーダによって読み出された容器種別識別子に基づいて、前記吸引部の動作を制御する制御部と、
前記吸引された血液を含む測定試料を分析する分析部と、を備え、
前記制御部は、前記読み出された容器種別識別子に基づいて採血管の種類を特定し、特定された採血管の種類に応じて前記吸引管が採血管の蓋を貫いて挿入される挿入位置を決定し、前記ラックに保持され、且つ、前記所定位置に搬送された蓋のある同じ種類の各採血管に対して、前記挿入位置まで前記吸引管を挿入するように前記移動部を制御するように構成されている、血液分析システム。 A rack having a barcode including a container type identifier for identifying a type of blood collection tube, which can hold a plurality of blood collection tubes for containing blood;
A transport unit for transporting the rack holding a plurality of blood collection tubes of the same type with a lid ;
A barcode reader that reads the container type identifier from the barcode of the transported rack;
A metal suction tube having a sharp tip for sucking blood through the lid of the blood collection tube transported to a predetermined position by the transport unit, and moving the suction tube in the direction of insertion into the blood collection tube A suction part including possible moving parts;
Based on the container type identifier read by the barcode reader, a control unit that controls the operation of the suction unit;
And a analysis section for analyzing a measurement sample containing the aspirated blood,
The control unit identifies the type of blood collection tube based on the read container type identifier, and the insertion position where the suction tube is inserted through the lid of the blood collection tube according to the identified type of blood collection tube And the moving unit is controlled so that the suction tube is inserted to the insertion position for each blood collection tube of the same type with the lid held in the rack and transported to the predetermined position. A blood analysis system configured as described above.
前記制御部は、前記ラックに保持され、且つ、前記搬送部により前記所定位置に搬送された蓋のある同じ種類の各採血管に対して、前記挿入位置まで前記吸引管を下降させるように前記移動部を制御する、請求項６または７に記載の血液分析システム。 The moving unit is configured to move the suction tube in the vertical direction,
The control unit is configured to lower the suction tube to the insertion position with respect to each blood collection tube of the same type having a lid held in the rack and transported to the predetermined position by the transport unit. that Gyosu control the moving unit, a blood analysis system according to claim 6 or 7.
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