JP2012132419A - Apparatus and method for detecting failure of fuel supply valve in gas engine - Google Patents

Apparatus and method for detecting failure of fuel supply valve in gas engine Download PDF

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昭宏 竹内
Tsukasa Imamura
司 今村
Yosuke Nonaka
洋輔 野中
Hiroyoshi Ishii
宏佳 石井
Yoshinari Sakai
能成 酒井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for detecting a failure of a fuel supply valve supplying through injection gaseous fuel during air supply in a gas engine, and especially, a failure detection apparatus and method of the fuel supply valve in the gas engine, which can detect gas leakage during a valve closing period, generated during operation in the fuel supply valve.SOLUTION: The failure detection apparatus includes: an oxygen concentration sensor 51 arranged in an air supply port 13; and a failure transmitter determining, with an oxygen concentration signal of the oxygen concentration sensor 51 inputted thereto, the fuel supply valve 26 to be abnormal, and outputting a failure signal, when an oxygen concentration of the gas supply port 13 is lower than a predetermined threshold.

Description

本発明は、ガスエンジンにおいて給気中に気体燃料を噴射供給する燃料供給弁の異常を検知する装置および方法、特に、燃料供給弁において運転中に発生する閉弁時のガス漏洩を検出することができる異常検知装置および方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for detecting an abnormality of a fuel supply valve that injects and supplies gaseous fuel during supply in a gas engine, and in particular, to detect a gas leak when the fuel supply valve is closed during operation. The present invention relates to an abnormality detection apparatus and method capable of performing the above.

圧縮天然ガス、液化プロパンガス、圧縮水素などの気体燃料を利用するガスエンジンは、電力供給はもとより、排熱を利用したコージェネレーション設備などにも利用できる、高効率でクリーンなエンジンとして大きな注目を集めている。
一般に、多連のシリンダを備えるガスエンジンは、気体燃料供給系として、ガス燃料貯留装置から圧力調整弁とフィルタを通って気体燃料が供給される燃料ガス供給ヘッダーと、エンジンシリンダ毎に設けられ、燃料ガス供給ヘッダーから枝管を介して気体燃料が供給される燃料供給弁とを備える。燃料供給弁は、給気ポート内に気体燃料を噴射することにより、所定量の燃料ガスを均等に混合した給気を生成して、エンジンサイクル毎に開く給気弁を介してエンジンシリンダ内に供給するように構成されている。
Gas engines that use gaseous fuels such as compressed natural gas, liquefied propane gas, and compressed hydrogen attract great attention as high-efficiency, clean engines that can be used not only for power supply but also for cogeneration facilities that use exhaust heat. Collecting.
In general, a gas engine having multiple cylinders is provided for each engine cylinder as a gaseous fuel supply system, a fuel gas supply header in which gaseous fuel is supplied from a gas fuel storage device through a pressure regulating valve and a filter, And a fuel supply valve for supplying gaseous fuel from the fuel gas supply header via the branch pipe. The fuel supply valve injects gaseous fuel into the air supply port to generate air supply in which a predetermined amount of fuel gas is evenly mixed, and enters the engine cylinder via an air supply valve that opens every engine cycle. It is configured to supply.

ガスエンジンでは、エンジンサイクル毎に気体燃料を供給する必要があり、また、エンジンシリンダ内で効率よく燃焼させるため、ガス濃度を的確に調整する必要がある。さらに、ガスエンジンでは、エンジンシリンダに供給する燃料の容積がガソリンなどの液体燃料と比較して大きい。
このため、燃料供給弁には、たとえば電磁力駆動により開弁期間を規定することによって正確に計量して燃料ガスを供給できるようにした、短いストロークで大きな開口を形成する形式の、大容量で高速動作可能な電磁弁が利用されている。
In a gas engine, it is necessary to supply gaseous fuel for each engine cycle, and it is necessary to accurately adjust the gas concentration in order to efficiently burn in the engine cylinder. Furthermore, in the gas engine, the volume of fuel supplied to the engine cylinder is larger than that of liquid fuel such as gasoline.
For this reason, the fuel supply valve has a large capacity in the form of forming a large opening with a short stroke so that fuel gas can be accurately measured and supplied by regulating the valve opening period by electromagnetic force drive, for example. High-speed solenoid valves are used.

このような燃料供給弁として、弁体と弁座が複数の同心円状の溝が付いた大面積の平面で接するようになっていて、開弁時にはたとえば0.3mm弱程度のわずかなストロークでも弁体の溝と弁座の溝が連通して開口となるため大量のガスを通すことができ、強力なソレノイドと強力なバネにより全閉と全開の間で2〜3ms程度の高速開閉を行うことができる、ソレノイド駆動のフェースタイプのポペット弁などを使用することができる。   As such a fuel supply valve, the valve body and the valve seat come into contact with a large area plane with a plurality of concentric grooves, and even when the valve is opened, even a slight stroke of about 0.3 mm or less is used. A large amount of gas can be passed because the body groove and the valve seat groove communicate with each other, and a high-speed opening and closing of about 2 to 3 ms is possible between the fully closed and fully opened state by a powerful solenoid and a powerful spring. It is possible to use a solenoid-driven face-type poppet valve or the like.

燃料供給弁の燃料ガスの供給側には目の細かいフィルタが設置されており、また給気配管から燃料供給弁への逆流は少ないので、普通は、異物が燃料供給弁の弁座部分に到達することはない。しかし、フィルタの異常やエンジンシリンダにおける異常によっては、燃料供給弁に異物が侵入して噛み込む事態が発生しないともいえない。燃料供給弁は、弁体と弁座の大面積のフェース同士が当接して閉止するので、フェースの間に異物が噛み込むと、わずかなギャップができただけでも大量のガスが漏れ出すことになる。   A fine filter is installed on the fuel gas supply side of the fuel supply valve, and since there is little backflow from the air supply pipe to the fuel supply valve, foreign matter usually reaches the valve seat of the fuel supply valve. Never do. However, it cannot be said that a situation where foreign matter enters the fuel supply valve and bites into the fuel supply valve does not occur due to an abnormality in the filter or an abnormality in the engine cylinder. The fuel supply valve closes with the large-area faces of the valve body and valve seat coming into contact with each other, so if a foreign object is caught between the faces, a large amount of gas will leak even if a slight gap is created. Become.

燃料供給弁にガス漏洩異常が発生すると、エンジンシリンダにおける混合気のガス濃度が可燃範囲より濃い側に外れる場合に燃焼しなくなるばかりでなく、未燃の混合気が排気マニホールドに流れ下って他のシリンダからの排気ガスと集合して混合したときに、排気ガス中の酸素によって燃料ガスが希釈されて、排気マニホールド内の混合気が可燃範囲に属する空燃比を示すようになる場合が生じる。
排気マニホールドにおける混合気が可燃範囲にあれば、排気マニホールドで着火し燃焼することにより放出されるエネルギーが、排気マニホールドの下流に存在する過給機、排気ガス浄化用の触媒、ボイラ、消音機などを損傷させるおそれがある。
If a gas leakage abnormality occurs in the fuel supply valve, not only will the combustion not occur when the gas concentration of the mixture in the engine cylinder falls outside the flammable range, but the unburned mixture will flow down to the exhaust manifold When the exhaust gas from the cylinder is collected and mixed, the fuel gas is diluted by oxygen in the exhaust gas, and the air-fuel ratio in the exhaust manifold may exhibit an air-fuel ratio that belongs to the combustible range.
If the air-fuel mixture in the exhaust manifold is within the flammable range, the energy released by ignition and combustion in the exhaust manifold is a turbocharger, exhaust gas purification catalyst, boiler, silencer, etc. existing downstream of the exhaust manifold. May be damaged.

このため、燃料供給弁の閉弁時にガス漏洩が生じたときには、直ちにそれを検知して、エンジンの停止など、何らかの対策をとることができるようにすることが望まれる。このためには、ガスエンジンの動作中に燃料供給弁のガス漏洩を直ちに検知する異常検知装置が必要となる。   For this reason, when a gas leak occurs when the fuel supply valve is closed, it is desired to detect it immediately and take some measures such as stopping the engine. For this purpose, an abnormality detection device that immediately detects the gas leakage of the fuel supply valve during operation of the gas engine is required.

特開2006−250141号公報JP 2006-250141 A 特開2002−332878号公報JP 2002-332878 A

特許文献1は、ロータリエンジンなどのガスエンジンに燃料として水素を供給する水素噴射弁について、閉止時に開いたままとなりガスの漏洩を生じる故障すなわち開故障を検出する装置について開示している。開示された開故障検出装置は、水素噴射弁の上流に遮断弁を設けて、検査するときに水素噴射弁と遮断弁を閉止して、これら弁に挟まれた燃料供給通路内の圧力を観察し、圧力が低下すれば水素噴射弁に漏洩があると判断するものである。
特許文献1記載の装置は、水素の遮断弁を閉止して検査する必要があるので、エンジンが停止しているときにしか検査できない。したがって、運転中に異物が噛み込んで完全な閉止ができなくなる事故を発生後直ちに検知して対策することには使用できない。
Patent Document 1 discloses a device that detects a failure that occurs when a hydrogen injection valve that supplies hydrogen as a fuel to a gas engine such as a rotary engine remains open when closed, that is, a gas leak occurs, that is, an open failure. The disclosed open failure detection device is provided with a shutoff valve upstream of the hydrogen injection valve, closes the hydrogen injection valve and the shutoff valve when inspecting, and observes the pressure in the fuel supply passage sandwiched between these valves If the pressure decreases, the hydrogen injector is judged to have a leak.
Since the apparatus described in Patent Document 1 needs to be inspected with the hydrogen shutoff valve closed, it can be inspected only when the engine is stopped. Therefore, it cannot be used to detect and take measures immediately after the occurrence of an accident in which a foreign object becomes caught during operation and cannot be completely closed.

特許文献2は、ガスエンジンの給気マニホールドに供給する給気中に燃料ガスを噴射するインジェクタ(ニードル弁)のガス漏れを検出できるようにした燃料噴射装置を開示している。開示された燃料噴射装置は、排気マニホールドの酸素濃度を検出して求める実測の空気過剰率と、エンジンの回転数と給気マニホールドにおける過給圧とから求める目標の空気過剰率との偏差が無くなるように燃料噴射装置のインジェクタの開度を調整し、そのときの開弁指令と使用初期の同じ条件におけるインジェクタの開弁指令との差が大きくなったら意図しない漏洩が生じていると判定するものである。   Patent Document 2 discloses a fuel injection device that can detect a gas leak of an injector (needle valve) that injects fuel gas during supply to a supply manifold of a gas engine. The disclosed fuel injection device eliminates the deviation between the actual excess air ratio obtained by detecting the oxygen concentration in the exhaust manifold and the target excess air ratio obtained from the engine speed and the supercharging pressure in the air supply manifold. In this way, the opening degree of the injector of the fuel injection device is adjusted, and if the difference between the valve opening command at that time and the valve opening command of the injector under the same conditions in the initial stage of use becomes large, it is determined that unintended leakage has occurred It is.

特許文献2記載の装置は、給気に対するガス燃料の噴射装置における漏洩を検出するものであるが、多連のシリンダの各々に分配する前の給気マニホールドにおける空気過剰率を調整するものであるため、1つのシリンダに異常が生じる事態に対応するものではない。また、排気マニホールドにおける空気過剰率の測定値が用いられるので、少なくとも排気マニホールドに変化が現れるまで異常を検知することができず、迅速な対応をとるための助けにならない。   The device described in Patent Document 2 detects leakage in the gas fuel injection device with respect to the supply air, but adjusts the excess air ratio in the supply air manifold before distribution to each of the multiple cylinders. Therefore, it does not correspond to a situation where an abnormality occurs in one cylinder. Further, since the measured value of the excess air ratio in the exhaust manifold is used, an abnormality cannot be detected at least until a change appears in the exhaust manifold, and it does not help to take a quick response.

シリンダから排出されたばかりの排気ガスにおける酸素濃度は、燃料供給弁が正常で正常燃焼したときには12%から13%程度であり、失火したときは約20%となる。これに対して、燃料供給弁がたとえば異物の噛み込みなどで完全閉止できない故障が発生したときは、給気ポートの給気に気体燃料が高濃度に溜まり、燃料濃度が可燃範囲を外れた給気がシリンダに供給された場合には、燃焼室で燃焼しないで排気されるので、排気ポートにおける酸素濃度は大きく低下する。   The oxygen concentration in the exhaust gas just discharged from the cylinder is about 12% to 13% when the fuel supply valve is normal and burns normally, and about 20% when misfiring. On the other hand, when a failure occurs that the fuel supply valve cannot be completely closed due to, for example, a foreign object being caught, gas fuel accumulates at a high concentration in the supply air at the supply port, and the fuel concentration is out of the combustible range. When the air is supplied to the cylinder, it is exhausted without being combusted in the combustion chamber, so that the oxygen concentration in the exhaust port is greatly reduced.

この現象を利用して、シリンダ毎に、排気ポートに酸素濃度センサを設置して、排気ガス中の酸素濃度を計測し、排気ガス中の酸素濃度が正常燃焼時の値より大きく下回る場合に警報を発生するようにすることが考えられる。   Utilizing this phenomenon, an oxygen concentration sensor is installed in the exhaust port for each cylinder, and the oxygen concentration in the exhaust gas is measured. If the oxygen concentration in the exhaust gas is significantly lower than the value during normal combustion, an alarm is issued. It is conceivable to generate

しかし、排気ポートにおける酸素濃度に基づいて燃料供給弁の異常を検知する方法は、少なくとも燃料過多の低酸素混合気が排気ポートに排気されるまで異常検知することができない。したがって、排気マニホールドで他のシリンダから流入する酸素と混合してアフターファイアを生じる現象を効果的に抑制することは困難である。   However, the method of detecting an abnormality of the fuel supply valve based on the oxygen concentration in the exhaust port cannot detect the abnormality until at least the low-oxygen mixture with excessive fuel is exhausted to the exhaust port. Therefore, it is difficult to effectively suppress the phenomenon of causing afterfire by mixing with oxygen flowing from other cylinders in the exhaust manifold.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ガスエンジンにおいて給気中に気体燃料を噴射供給する燃料供給弁の異常を検知して報知できる装置および方法、特に、燃料供給弁において運転中に発生する閉弁時の気体燃料漏洩を迅速に検出することができるガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置および方法を提供することである。   Therefore, the problem to be solved by the present invention is an apparatus and method capable of detecting and notifying an abnormality of a fuel supply valve that injects and supplies gaseous fuel during supply in a gas engine, and particularly occurs during operation of the fuel supply valve. An object of the present invention is to provide an abnormality detection device and method for a fuel supply valve in a gas engine that can quickly detect gas fuel leakage when the valve is closed.

上記課題を解決するため、本発明のガスエンジンにおいて気体燃料を給気ポートに供給する燃料供給弁の異常検知装置は、給気ポートに設置した酸素濃度センサと、酸素濃度センサの酸素濃度信号を入力し、給気ポートの酸素濃度が予め記憶された閾値より低い場合に燃料供給弁の異常と判定して異常信号を出力する異常発信装置と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, an abnormality detection device for a fuel supply valve that supplies gaseous fuel to an air supply port in a gas engine of the present invention includes an oxygen concentration sensor installed in the air supply port and an oxygen concentration signal of the oxygen concentration sensor. And an abnormal transmission device that determines that the fuel supply valve is abnormal and outputs an abnormal signal when the oxygen concentration of the air supply port is lower than a threshold value stored in advance.

また、上記課題を解決するため、本発明のガスエンジンにおいて気体燃料を給気ポートに供給する燃料供給弁の異常検知方法は、給気ポートにおける酸素濃度を測定し、測定した酸素濃度が予め設定された閾値より低下した場合に燃料供給弁の異常と判定して異常信号を出力することを特徴とする。   Further, in order to solve the above-mentioned problem, the abnormality detection method of the fuel supply valve for supplying gaseous fuel to the supply port in the gas engine of the present invention measures the oxygen concentration in the supply port, and the measured oxygen concentration is preset. The fuel supply valve is judged to be abnormal when it falls below the threshold value, and an abnormal signal is output.

燃料供給弁が正常な時は、燃料供給弁の閉弁状態では気体燃料が給気ポートに流入しないので、酸素濃度は大気とほぼ同じ値になっている。また、燃料供給弁の開弁期間においても、給気弁が開いていて、燃料供給弁から供給された気体燃料は給気に搬送されて燃焼室に素早く送入されてしまうため、酸素濃度センサに燃料噴射ジェットが直接掛からない限り、酸素濃度の測定値は大気とほぼ同じ値になる。   When the fuel supply valve is normal, gaseous fuel does not flow into the supply port when the fuel supply valve is closed, so that the oxygen concentration is substantially the same as that of the atmosphere. Further, even during the opening period of the fuel supply valve, the air supply valve is open, and the gaseous fuel supplied from the fuel supply valve is transported to the air supply and quickly fed into the combustion chamber. As long as the fuel injection jet is not directly applied, the measured value of the oxygen concentration is almost the same as that of the atmosphere.

一方、燃料供給弁に異物の噛み込みなど何らかの異常が発生して弁が完全閉止できない状態になると、気体燃料が高圧の燃料ヘッダーから給気ポートに供給され続ける。その状態で給気弁が閉止されると空気の供給が止まるので、給気ポートの酸素濃度は急激に低下していく。特に、エンジンの回転速度が低い場合は、1サイクル中に吸気弁が閉じている実際の時間が長くなるので、給気ポート内の酸素濃度は著しく低下する。   On the other hand, when some abnormality such as a foreign matter is caught in the fuel supply valve and the valve cannot be completely closed, gaseous fuel continues to be supplied from the high-pressure fuel header to the air supply port. When the air supply valve is closed in this state, the supply of air is stopped, so that the oxygen concentration in the air supply port decreases rapidly. In particular, when the rotational speed of the engine is low, the actual time during which the intake valve is closed during one cycle becomes longer, so that the oxygen concentration in the supply port is significantly reduced.

本発明のガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置は、酸素濃度センサにより給気ポート内の酸素濃度を監視しておいて、酸素濃度が適当な閾値より低下したときに、燃料供給弁に異常が発生したと判断して警報する。   The abnormality detection device for a fuel supply valve in a gas engine according to the present invention monitors an oxygen concentration in an air supply port with an oxygen concentration sensor, and detects an abnormality in the fuel supply valve when the oxygen concentration falls below an appropriate threshold. It is judged that has occurred and an alarm is given.

本発明では、燃料供給弁に漏洩事故が発生したときには、同じサイクル中で給気行程が終了した直後に燃料供給弁の異常を検知することができる。また、測定対象の酸素濃度は、正常時には全期間に亘ってほぼ20〜21%と狭い幅で安定している上、異常時には酸素濃度が急激に低下するので、異常検出のための閾値はたとえば15%など比較的高く設定することにより、高速回転でも検出し易くし、また低速回転であっても迅速に検出することができる。
本発明により、エンジン運転中に発生した異物噛み込みなど、燃料供給弁の異常を発生後直ちに高い信頼性で検知して報知するので、燃料漏洩事故が大きな事故に発展しないように適切な対策をとることができる。
In the present invention, when a leakage accident occurs in the fuel supply valve, an abnormality of the fuel supply valve can be detected immediately after the air supply stroke is completed in the same cycle. In addition, the oxygen concentration of the measurement target is stable within a narrow range of approximately 20 to 21% over the entire period when normal, and the oxygen concentration rapidly decreases when abnormal, so the threshold for detecting abnormality is, for example, By setting a relatively high value such as 15%, it is easy to detect even at high speed rotation, and it is possible to detect quickly even at low speed rotation.
According to the present invention, abnormalities in the fuel supply valve such as foreign object biting that occurred during engine operation are detected and notified immediately with high reliability, so appropriate measures are taken to prevent a fuel leakage accident from developing into a major accident. Can take.

なお、異常検知装置は、サイクル位相に基づいて、クランク軸の回転が適宜な位相位置になったときに、酸素濃度情報を取得するようにしてもよい。サイクル位相は、クランク軸の回転を検出する回転位相計から直接入力する測定信号に基づいて判定することができる。また、エンジン制御装置を経由して入力することもできる。さらに、特定の位相位置では、エンジン制御装置が生成する指令信号を入力して情報取得タイミングとして利用することもできる。   The abnormality detection device may acquire the oxygen concentration information when the rotation of the crankshaft reaches an appropriate phase position based on the cycle phase. The cycle phase can be determined based on a measurement signal input directly from a rotational phase meter that detects rotation of the crankshaft. Moreover, it can also input via an engine control apparatus. Furthermore, at a specific phase position, a command signal generated by the engine control device can be input and used as information acquisition timing.

本発明のガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置および方法は、ガスエンジンにおいて燃料供給弁に異物の噛み込みなどを原因とする閉弁期間の漏洩異常が発生したときに、エンジンの稼働中でも直ちに異常を検知して異常信号を発生するので、排気マニホールドにおける燃焼などの事故に発展する前に有効な措置をとることが可能になる。   The apparatus and method for detecting an abnormality of a fuel supply valve in a gas engine according to the present invention immediately when a leakage abnormality occurs during a valve closing period due to a foreign matter being caught in the fuel supply valve in the gas engine. Since an abnormality is detected and an abnormality signal is generated, it becomes possible to take effective measures before an accident such as combustion in the exhaust manifold develops.

本発明の1実施例に係るガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置を説明するフローシートである。It is a flow sheet explaining the abnormality detection apparatus of the fuel supply valve in the gas engine which concerns on one Example of this invention. 本実施例における酸素濃度センサの取付位置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the attachment position of the oxygen concentration sensor in a present Example. 本実施例における燃料供給弁異物噛み込み時の給気ポート内酸素濃度を表すグラフである。It is a graph showing the oxygen concentration in a supply port at the time of the fuel supply valve foreign material biting in a present Example. 本実施例の異常検出原理を説明するグラフである。It is a graph explaining the abnormality detection principle of a present Example. 本実施例の給気ポートにおける異常時の酸素濃度変化例を示すグラフである。It is a graph which shows the example of oxygen concentration change at the time of abnormality in the air supply port of a present Example. 本実施例の異常検出手順を説明する流れ図ある。It is a flowchart explaining the abnormality detection procedure of a present Example.

以下、図面を参照して、本発明のガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置および方法の実施形態について説明する。なお、図番の異なる図面においても、同一の機能を有する構成要素には同一の参照番号を付して、理解の容易化を図った。
図1は、本発明の1実施例に係る燃料供給弁の異常検知装置を適用したガスエンジンの概要を示すフローシートである。
Hereinafter, embodiments of a fuel supply valve abnormality detection device and method in a gas engine of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings with different figure numbers, the same reference numerals are assigned to the components having the same functions to facilitate understanding.
FIG. 1 is a flow sheet showing an outline of a gas engine to which a fuel supply valve abnormality detection device according to one embodiment of the present invention is applied.

本実施例に係るガスエンジン10は、液体燃料を使う内燃機関と同様、シリンダヘッド20とエンジンシリンダ11の側壁とピストン12で囲まれた空間を燃焼室とし、燃焼室には給気弁15を介して給気ポート13が接続され、排気弁16を介して排気ポート14が接続されている。
給気弁15を開いて燃焼室に燃料ガスと混合された給気を供給し、点火プラグ19で点火すると燃焼室内のガスが膨張してピストン12がエンジンシリンダ11の中を押し下げられ、コネクティングロッドを介してクランク軸21を回転させる。
In the gas engine 10 according to the present embodiment, a space surrounded by the cylinder head 20, the side wall of the engine cylinder 11 and the piston 12 is used as a combustion chamber, as in the case of an internal combustion engine using liquid fuel. The air supply port 13 is connected via the exhaust valve 16, and the exhaust port 14 is connected via the exhaust valve 16.
When the air supply valve 15 is opened to supply air supply mixed with fuel gas to the combustion chamber, and the ignition plug 19 ignites, the gas in the combustion chamber expands and the piston 12 is pushed down in the engine cylinder 11 to connect the connecting rod. The crankshaft 21 is rotated via

クランク軸21は、ガスエンジンを構成する多連のシリンダそれぞれのピストンにより適宜な位相差をもって駆動されて連続的に回転する。クランク軸21の回転に伴いピストン12が下死点を通過して押し上げられている間に排気弁16が開いて、燃焼ガスが排気ポート14を通して排除される。
クランク軸21が回転することにより発電機22を駆動して電力を生成することができる。
燃焼室は、ピストン12が往復運動する主燃焼室17と、主燃焼室17の天井部に開口を有し点火プラグ19が設けられた副室18で構成して、性能向上を図っている。
The crankshaft 21 is continuously rotated by being driven with an appropriate phase difference by the pistons of the multiple cylinders constituting the gas engine. As the crankshaft 21 rotates, the exhaust valve 16 opens while the piston 12 is pushed up through the bottom dead center, and the combustion gas is removed through the exhaust port 14.
When the crankshaft 21 rotates, the generator 22 can be driven to generate electric power.
The combustion chamber is composed of a main combustion chamber 17 in which the piston 12 reciprocates, and a sub chamber 18 having an opening in the ceiling of the main combustion chamber 17 and provided with a spark plug 19 to improve performance.

給気は、過給機35を通って給気マニホールド23に供給される。給気マニホールド23は、複数のシリンダの給気ポート13と枝管で接続され、各シリンダに均質の給気を分配する。なお、過給機35は排気ガスのエネルギーを使って給気の密度を高めるもので、給気の密度を高めることによってエンジンの出力を増大させることができる。   The supply air is supplied to the supply air manifold 23 through the supercharger 35. The air supply manifold 23 is connected to the air supply ports 13 of a plurality of cylinders by branch pipes, and distributes homogeneous air supply to each cylinder. The supercharger 35 uses the energy of the exhaust gas to increase the supply air density, and the output of the engine can be increased by increasing the supply air density.

ガスエンジン10の各シリンダでは、シリンダ毎に、それぞれ給気ポート13において給気中に気体燃料を噴射注入して、適宜なガス濃度を有する混合気を生成し燃焼室に供給する。
一方、排気ポート14に排出された排気ガスは、複数のシリンダの排気ポート14と枝管で接続された排気マニホールド24に集合した後に、過給機35、脱臭脱硝装置36、ボイラ37、消音機38などの排気ガス処理装置を順次通過して、大気に放出される。
脱臭脱硝装置36は、吸着材や触媒などを用いて、臭気成分と窒素酸化物を除去する装置である。
In each cylinder of the gas engine 10, for each cylinder, gaseous fuel is injected and injected into the air supply at the air supply port 13 to generate an air-fuel mixture having an appropriate gas concentration and supply it to the combustion chamber.
On the other hand, the exhaust gas discharged to the exhaust port 14 gathers in the exhaust manifold 24 connected to the exhaust ports 14 of a plurality of cylinders by branch pipes, and then is connected to a supercharger 35, a deodorizing and denitrating device 36, a boiler 37, and a silencer. The exhaust gas processing device such as 38 is sequentially passed and released to the atmosphere.
The deodorization / denitration device 36 is a device that removes odor components and nitrogen oxides using an adsorbent or a catalyst.

気体燃料は、ボンベやタンクなどの気体燃料貯留装置31に供給され保持されていて、遮断弁32を介してレギュレータ33に供給され、レギュレータ33で適宜な圧力に調整された上で燃料ヘッダー25に供給される。燃料ヘッダー25は、シリンダ毎に枝管28を備えて、枝管28の先に絞り34を介して燃料供給管29を接続している。燃料供給管29の下端は燃料供給弁26の供給口に接続されて、燃料供給弁26にヘッダー25からの気体燃料を供給する。   The gaseous fuel is supplied to and held in a gaseous fuel storage device 31 such as a cylinder or tank, is supplied to the regulator 33 via the shutoff valve 32, and is adjusted to an appropriate pressure by the regulator 33 before being supplied to the fuel header 25. Supplied. The fuel header 25 includes a branch pipe 28 for each cylinder, and a fuel supply pipe 29 is connected to the tip of the branch pipe 28 via a throttle 34. The lower end of the fuel supply pipe 29 is connected to the supply port of the fuel supply valve 26, and the gaseous fuel from the header 25 is supplied to the fuel supply valve 26.

燃料供給弁26は、わずかなストロークで大きな開口を形成して短時間で大量のガスを流せる電磁弁で、平板で形成された弁座と、弁座の平板の平面と接して流路を遮断する平板で形成された弁体を有する、ソレノイド駆動のフェースタイプのポペット弁などが使用される。なお、弁座の平板と弁体の平板には、それぞれ同心円状に貫通溝が形成されていて、弁座と弁体が平面接触するときには、貫通溝同士が互いにずれて当たって通路を遮断して閉弁状態になり、弁座と弁体が離れるときには僅かに別れただけで複数の貫通溝同士が導通して大きな開口を形成するようになっている。   The fuel supply valve 26 is an electromagnetic valve that forms a large opening with a small stroke and allows a large amount of gas to flow in a short time. For example, a solenoid-driven face-type poppet valve having a valve body formed of a flat plate is used. The flat plate of the valve seat and the flat plate of the valve body are each formed with a concentric through-groove. When the valve seat and the valve body are in plane contact with each other, the through-grooves are offset from each other to block the passage. When the valve seat and the valve body are separated from each other, the plurality of through grooves are electrically connected to each other to form a large opening when the valve seat is separated from the valve body.

また、燃料ヘッダー25における気体燃料を十分高い圧力に調整して、燃圧と給気圧との差圧を50〜200kPa程度にすることにより、大流量を確保することができる。
さらに、燃料供給弁26の弁体を引きつける電磁石は強力で、弁体を弁座から短時間で引き外して大きな開口を形成させることができ、また、弁体を弁座に押し付けるバネも強力であるので、弁の開閉は2〜3ms程度の速い応答性を有する。
Further, by adjusting the gaseous fuel in the fuel header 25 to a sufficiently high pressure so that the differential pressure between the fuel pressure and the supply air pressure is about 50 to 200 kPa, a large flow rate can be secured.
Furthermore, the electromagnet that attracts the valve body of the fuel supply valve 26 is strong, and the valve body can be removed from the valve seat in a short time to form a large opening, and the spring that presses the valve body against the valve seat is also powerful. Therefore, the opening and closing of the valve has a quick response of about 2 to 3 ms.

燃料供給弁26の出口は、給気ポート13に開口しており、給気ポート13の給気中に気体燃料を噴射して混入する。
なお、燃料供給弁26の開弁時間により、気体燃料の供給量を高い再現性を持って設定することができる。
The outlet of the fuel supply valve 26 opens to the air supply port 13, and gaseous fuel is injected and mixed into the air supplied from the air supply port 13.
The supply amount of the gaseous fuel can be set with high reproducibility according to the valve opening time of the fuel supply valve 26.

各シリンダの制御は、エンジン制御装置40により実施される。エンジン制御装置40には、たとえば給気ポート13に設けられた圧力発信器42から供給される給気圧力信号や、クランク軸21の回転位相を測定する回転位相計41から供給されるクランク角度信号や、発電機22の性能を測定する諸元の指標などを入力して、ガスエンジン10の状況を把握する。   Each cylinder is controlled by the engine control device 40. The engine control device 40 includes, for example, an air supply pressure signal supplied from a pressure transmitter 42 provided at the air supply port 13 and a crank angle signal supplied from a rotational phase meter 41 that measures the rotational phase of the crankshaft 21. Further, an index of specifications for measuring the performance of the generator 22 is input to grasp the state of the gas engine 10.

これらの情報に基づき、発電機22の現状出力を算定して、設定された目標出力と比較し、偏差がある場合は、その偏差を解消するように各種の制御変数を調整する。エンジン制御装置40は、給気圧力を用いて給気中に供給する気体燃料の量を調整し、燃焼室中の空燃比を制御することができる。また、クランク角度に基づいて、点火プラグ19、給気弁15、排気弁16、燃料供給弁26などの開閉タイミングを算定したり、これらに作動指令を発したりする機能を有する。
なお、エンジン制御装置40は、必要なときには、全てのシリンダにおける燃料供給弁26に閉弁指令を与えるなどして、エンジンの緊急停止を行うことができる。
Based on this information, the current output of the generator 22 is calculated and compared with the set target output. If there is a deviation, various control variables are adjusted to eliminate the deviation. The engine control device 40 can control the air-fuel ratio in the combustion chamber by adjusting the amount of gaseous fuel supplied during supply using the supply pressure. Further, it has functions of calculating opening / closing timings of the ignition plug 19, the air supply valve 15, the exhaust valve 16, the fuel supply valve 26, etc., and issuing an operation command to them based on the crank angle.
Note that the engine control device 40 can perform an emergency stop of the engine by giving a valve closing command to the fuel supply valves 26 in all the cylinders when necessary.

本実施例に係る燃料供給弁の異常検知装置は、燃料供給弁26の異常を動作中に検出することができる機能を有することを特徴とする。
燃料供給弁26は、平板で形成された弁座と、弁座の平板の平面と接して流路を遮断する平板で形成された弁体を有し、0.3mm未満の極めて小さなストロークで開閉の切り替えをする。
このため、極めて小さな異物が嵌入しただけでも弁体の平面と弁座の平面が密着して閉止することができなくなり、弁の閉止不良となって、大量の気体燃料が漏洩して給気中に混入する。
The abnormality detection device for the fuel supply valve according to this embodiment has a function of detecting an abnormality of the fuel supply valve 26 during operation.
The fuel supply valve 26 has a valve seat formed of a flat plate and a valve body formed of a flat plate that contacts the flat surface of the flat plate of the valve seat and blocks the flow path, and opens and closes with a very small stroke of less than 0.3 mm. Switch.
For this reason, even if a very small foreign object is inserted, the flat surface of the valve body and the flat surface of the valve seat cannot be closed tightly, and the valve cannot be closed properly. Mixed in.

燃料供給弁26にガス漏洩異常が発生すると、燃焼室における混合気のガス濃度が可燃範囲より濃い側にずれて燃焼しなくなったり、未燃の混合気が排気マニホールド24に流れ下って他のシリンダからの排気ガスと集合して、排気ガス中の酸素と混合したときに、排気マニホールド24内の混合気の空燃比が可燃範囲に入るようになったりするおそれがある。
また、給気弁15が閉止した後でも気体燃料が供給されて、給気ポート13に燃料過濃の混合気が生成するので、次の給気行程で燃焼室に供給されても燃焼せずに排気ポート14に排出され、他のシリンダからの排気ガスと集合する排気マニホールド24において可燃範囲にある混合気が継続的に生成するおそれをもたらす。
When a gas leakage abnormality occurs in the fuel supply valve 26, the gas concentration of the air-fuel mixture in the combustion chamber shifts to a richer side than the combustible range and combustion does not occur, or the unburned air-fuel mixture flows down to the exhaust manifold 24 and other cylinders. The air-fuel ratio of the air-fuel mixture in the exhaust manifold 24 may enter the flammable range when it is combined with the exhaust gas from the exhaust gas and mixed with the oxygen in the exhaust gas.
Further, even after the air supply valve 15 is closed, gaseous fuel is supplied, and an air-fuel rich mixture is generated in the air supply port 13, so that it does not burn even if supplied to the combustion chamber in the next air supply stroke. In the exhaust manifold 24 that is discharged to the exhaust port 14 and collects exhaust gases from other cylinders, there is a risk that an air-fuel mixture in the combustible range is continuously generated.

排気マニホールド24における混合気が可燃範囲にあって排気マニホールド24で着火し燃焼することにより余剰のエネルギーが放出されると、下流に存在する過給機35の構造、脱臭脱硝装置36の吸着剤や触媒、ボイラ37の熱交換器、消音機38の構造などを損傷させるおそれがある。
これらの装置が損傷を受ければ、大がかりな補修工事が必要となり、大きな被害を受けることになる。
If surplus energy is released when the air-fuel mixture in the exhaust manifold 24 is in the combustible range and ignites and burns in the exhaust manifold 24, the structure of the supercharger 35 existing downstream, the adsorbent of the deodorizing and denitration device 36, There is a risk of damaging the catalyst, the heat exchanger of the boiler 37, the structure of the silencer 38, and the like.
If these devices are damaged, a large-scale repair work is required, resulting in a great damage.

このため、本実施例では、燃料供給弁26の閉弁時にガス漏洩が生じたときに、直ちにそれを検知して報知する異常検知装置を備えて、エンジン制御装置40に警報信号を伝送して予め決められた緊急停止措置などをとるようにしたり、運転員に報知して高度な判断の下に、エンジンの緊急停止など、適宜な対策をとるようにしたりすることを可能にしている。
本実施例の異常検知装置は、給気ポート13に設けた酸素濃度センサ51と、酸素濃度センサ51の酸素濃度信号を入力し、給気ポート13の酸素濃度が予め記憶された閾値より低い場合に燃料供給弁26の異常と判定して異常信号を出力する異常発信装置50と、を備える。
For this reason, in this embodiment, when a gas leakage occurs when the fuel supply valve 26 is closed, an abnormality detection device that immediately detects and informs the gas leakage is transmitted, and an alarm signal is transmitted to the engine control device 40. It is possible to take a predetermined emergency stop measure or to take appropriate measures such as an emergency stop of the engine based on advanced judgment by informing the operator.
When the oxygen concentration sensor 51 provided in the air supply port 13 and the oxygen concentration signal of the oxygen concentration sensor 51 are input to the abnormality detection device of this embodiment, the oxygen concentration of the air supply port 13 is lower than a prestored threshold value. And an abnormality transmitter 50 that determines that the fuel supply valve 26 is abnormal and outputs an abnormality signal.

図2は、給気ポート13における酸素濃度を測定する酸素濃度センサ51を設置する位置を説明する一部切り欠き正面図である。
燃料ヘッダー25から気体燃料を計量して供給する燃料供給管29が燃料供給弁26の入り口に接続されている。燃料供給弁26の出口は給気ポート13に開口され、燃料供給弁26が開弁状態のときに給気ポート13の給気中に気体燃料を噴射して混合させるようになっている。
FIG. 2 is a partially cutaway front view for explaining the position where the oxygen concentration sensor 51 for measuring the oxygen concentration in the air supply port 13 is installed.
A fuel supply pipe 29 for measuring and supplying gaseous fuel from the fuel header 25 is connected to the inlet of the fuel supply valve 26. The outlet of the fuel supply valve 26 is opened to the air supply port 13, and gaseous fuel is injected and mixed during supply of the air supply port 13 when the fuel supply valve 26 is open.

ここで、酸素濃度センサ51は、給気ポート13における燃料供給管29の直ぐ下流の側壁に取り付けられて、給気の酸素濃度を測定して酸素濃度信号を異常発信装置50に伝送する。酸素濃度センサ51は、燃料供給弁26からの燃料噴射を直接受ける位置でなく、正常時には噴射された気体燃料と空気が混合される前の位置に設置されている。したがって、燃料供給弁26が正常に作動しているときには、酸素濃度センサ51の測定出力は、給気として取り込んだ空気の酸素濃度に対応する値になる。   Here, the oxygen concentration sensor 51 is attached to the side wall of the supply port 13 immediately downstream of the fuel supply pipe 29, measures the oxygen concentration of the supply air, and transmits an oxygen concentration signal to the abnormality transmitter 50. The oxygen concentration sensor 51 is installed not at a position that directly receives fuel injection from the fuel supply valve 26 but at a position before the injected gaseous fuel and air are mixed in a normal state. Therefore, when the fuel supply valve 26 is operating normally, the measurement output of the oxygen concentration sensor 51 becomes a value corresponding to the oxygen concentration of the air taken in as supply air.

しかし、燃料供給弁26に、異物の噛み込みなどで閉弁期間においても気体燃料を給気ポート13に流し込むような故障が発生したときは、給気行程が終わって給気弁15が閉弁し新しい空気が給気ポート13に流入しなくなると、給気ポート13に滞留する給気における気体燃料の割合が急激に増大し、酸素濃度が減少することになる。   However, if a failure occurs in the fuel supply valve 26 such that foreign fuel is caught in the gas supply port 13 even during the valve closing period, the supply stroke ends and the supply valve 15 is closed. If new air does not flow into the supply port 13, the ratio of gaseous fuel in the supply air staying in the supply port 13 increases rapidly, and the oxygen concentration decreases.

図3は、燃料供給弁が異物を噛み込んで密閉ができなくなった時の給気ポート13における酸素濃度を表すグラフである。グラフは、横軸にエンジン回転数と負荷をとり、縦軸に酸素濃度をとって、燃料供給弁26が正常なときと異常なときの酸素濃度をエンジン回転数と負荷をパラメータとして棒グラフで表したものである。
燃料供給弁26が異常なときの酸素濃度は、1サイクルの期間だけ燃料が蓄積される値を算定して表示している。
FIG. 3 is a graph showing the oxygen concentration in the air supply port 13 when the fuel supply valve bites foreign matter and cannot be sealed. The graph shows the engine speed and load on the horizontal axis and the oxygen concentration on the vertical axis, and the oxygen concentration when the fuel supply valve 26 is normal and abnormal is represented by a bar graph with the engine speed and load as parameters. It is a thing.
The oxygen concentration when the fuel supply valve 26 is abnormal is calculated and displayed as a value in which fuel is accumulated only for one cycle.

エンジン回転数が小さい間は、1サイクル期間が長く気体燃料の漏洩時間が長くなるため、酸素の残留量がより大きく減少して給気ポート13の中の酸素濃度は殆どゼロになる。エンジン回転数が大きくなると1サイクル毎の酸素漏洩量が少なくなり酸素濃度の低下量が小さくなるが、エンジン回転数が722rpmあるいは720rpmのときにも、1サイクル期間後の酸素濃度は15%程度まで低下することが分かる。   While the engine speed is low, the cycle period is long and the leakage time of the gaseous fuel is long, so that the residual amount of oxygen is further reduced and the oxygen concentration in the supply port 13 becomes almost zero. When the engine speed increases, the amount of oxygen leakage per cycle decreases and the amount of decrease in oxygen concentration decreases. However, even when the engine speed is 722 rpm or 720 rpm, the oxygen concentration after one cycle period is up to about 15%. It turns out that it falls.

また、図4は、横軸に時間、縦軸に酸素濃度を示すグラフで、給気ポート13における酸素濃度変化を概念的に表して本実施例の異常検出原理を説明するグラフである。
燃料供給弁26が正常である間は、給気ポート13における酸素濃度は大気とほぼ同じ20〜21%になる。燃料供給弁26が作動して気体燃料の噴射があっても、酸素濃度センサ51が検出する酸素濃度は、余り変動しない。
FIG. 4 is a graph showing time on the horizontal axis and oxygen concentration on the vertical axis, and is a graph for conceptually showing the oxygen concentration change in the air supply port 13 and explaining the abnormality detection principle of this embodiment.
While the fuel supply valve 26 is normal, the oxygen concentration in the air supply port 13 is 20 to 21%, which is almost the same as the atmosphere. Even if the fuel supply valve 26 is operated and gaseous fuel is injected, the oxygen concentration detected by the oxygen concentration sensor 51 does not change much.

燃料供給弁26に異常が発生して閉弁状態でも気体燃料が給気ポート13に供給されるようになると、給気行程が終了した途端に給気ポート13における酸素濃度が急減する。燃料過濃になった給気は、次の給気行程を迎えると外気から吸引する新鮮な空気に押されて燃焼室に送入される。このとき、普通は、図4に表示したように、給気ポート13の容積と燃焼室の容積の関係から、給気ポート13の混合気と空気が入れ替わって酸素濃度が回復するところまで至らない。給気行程中に、給気ポート13の混合気が全て新しい給気と入れ替わる場合も、燃料供給弁26が閉弁状態で漏洩する故障が解消されていなければ、給気行程が終了した時点で再び酸素濃度が急減することになる。   Even if the fuel supply valve 26 becomes abnormal and the gaseous fuel is supplied to the supply port 13 even when the fuel supply valve 26 is closed, the oxygen concentration in the supply port 13 rapidly decreases as soon as the supply stroke is completed. When the next air supply stroke is reached, the fuel-rich air supply is pushed into the combustion chamber by being pushed by fresh air drawn from the outside air. At this time, normally, as shown in FIG. 4, due to the relationship between the volume of the air supply port 13 and the volume of the combustion chamber, the mixture and air of the air supply port 13 are interchanged so that the oxygen concentration does not recover. . Even when all the air-fuel mixture in the air supply port 13 is replaced with new air supply during the air supply stroke, if the failure that the fuel supply valve 26 leaks in the closed state has not been resolved, the air supply stroke is completed. Again, the oxygen concentration decreases rapidly.

このように、給気ポートにおける酸素濃度は、燃料供給弁26が正常なときは空気と同程度の値を示し、燃料供給弁26に故障があるときは給気行程が終了した時点で急激に低下するので、適宜な閾値を設定して、酸素濃度が閾値を下回るときに異常があると判定することができる。酸素濃度の閾値は、エンジン回転数により適値を選択するようにすればよいが、たとえば閾値を17%とすればエンジン回転数が720rpmになっても利用することができる。   Thus, the oxygen concentration at the air supply port shows a value similar to that of air when the fuel supply valve 26 is normal, and suddenly when the air supply stroke is completed when the fuel supply valve 26 has a failure. Therefore, it can be determined that there is an abnormality when the oxygen concentration falls below the threshold. An appropriate value for the threshold value of the oxygen concentration may be selected depending on the engine speed. However, for example, if the threshold value is 17%, the oxygen concentration threshold value can be used even when the engine speed reaches 720 rpm.

なお、酸素濃度センサ51の特性や給気ポート13における設置状況によっては、検出される酸素濃度が燃料噴射によって低下する場合がある。このような場合には、酸素濃度低下量だけに基づいて判断するのでは、正常な燃料供給弁26を異常と誤認する可能性がある。そこで、酸素濃度を監視するタイミングを適宜なサイクル位相時点に設定して、噴射による酸素濃度低下現象のノイズを回避し酸素濃度低下が燃料供給弁26の異常により生じるとみなせる場合に限定して正しい判定をすることができる。   Depending on the characteristics of the oxygen concentration sensor 51 and the installation status at the air supply port 13, the detected oxygen concentration may decrease due to fuel injection. In such a case, there is a possibility that the normal fuel supply valve 26 may be mistaken as abnormal if it is determined based only on the oxygen concentration decrease amount. Therefore, it is correct only when the timing for monitoring the oxygen concentration is set to an appropriate cycle phase time point to avoid the noise of the oxygen concentration lowering phenomenon caused by injection and to be considered that the oxygen concentration lowering is caused by the abnormality of the fuel supply valve 26 Judgment can be made.

燃料供給弁26の異常を原因として給気ポート13の酸素濃度が低下する現象は、たとえば、給気弁15が閉じた直後のタイミングや給気後の圧縮行程が始まるピストン12の下死点位置近傍のタイミングにおける酸素濃度を使うことにより確実に検知できる。このため、異常発信装置50がさらにサイクル位相情報を取り込んで、燃料噴射のタイミングを避けて、給気弁15が閉止した後の酸素濃度低下を評価するようにすることができる。   The phenomenon that the oxygen concentration of the supply port 13 decreases due to the abnormality of the fuel supply valve 26 is, for example, the timing immediately after the supply valve 15 is closed or the bottom dead center position of the piston 12 at which the compression stroke after supply starts. It can be reliably detected by using the oxygen concentration at a nearby timing. For this reason, the abnormality transmission device 50 can further capture the cycle phase information, avoid the fuel injection timing, and evaluate the decrease in oxygen concentration after the supply valve 15 is closed.

サイクル位相情報は、クランク軸21に設置した回転位相計41から直接受信して酸素濃度を評価する時刻の指定に利用するようにしてもよい。
また、エンジン制御装置40が、燃料供給弁26の閉弁指令信号を供給し、ピストン12の下死点通過情報を利用して弁に対する指令信号を発生したりするので、異常発信装置50はエンジン制御装置40から燃料供給弁26の閉弁指令信号やピストン12の下死点通過情報を入力して利用するようにしてもよい。
The cycle phase information may be directly received from the rotational phase meter 41 installed on the crankshaft 21 and used for designating the time for evaluating the oxygen concentration.
In addition, the engine control device 40 supplies a valve closing command signal for the fuel supply valve 26 and generates a command signal for the valve using the bottom dead center passage information of the piston 12. The control device 40 may input and use a closing command signal for the fuel supply valve 26 or bottom dead center passage information of the piston 12.

この判定手順は単純であるが、燃料供給弁26に異常が発生したら給気行程が終了した直後に検出することができるので、排気ガスの後処理工程に重大な影響を与える前に適切な対策をとる余裕が生じる。
異常発信装置50が、異常検出時に異常発生を報知する信号をエンジン制御装置40に供給して、エンジン制御装置40が直ちにエンジンを緊急停止する措置をとるようにすれば、排気マニホールド24における混合気の燃焼は起こらず、排ガス処理工程における各機器に損傷を与えないようにすることができる。
また、異常発信装置50とエンジン制御装置40を直接接続しないで、異常発信装置50が異常発生の報知をし、操作員がその報知を受けてエンジン制御装置40を介し適宜の対策を施すようにしてもよい。
Although this determination procedure is simple, if an abnormality occurs in the fuel supply valve 26, it can be detected immediately after the air supply stroke is completed. Therefore, appropriate measures can be taken before the exhaust gas aftertreatment process is seriously affected. There is room to take.
If the abnormality transmission device 50 supplies a signal for notifying the occurrence of abnormality when the abnormality is detected to the engine control device 40 so that the engine control device 40 immediately takes an emergency stop, the air-fuel mixture in the exhaust manifold 24 can be obtained. No combustion occurs, and it is possible to prevent damage to each device in the exhaust gas treatment process.
Also, the abnormality transmission device 50 and the engine control device 40 are not directly connected, but the abnormality transmission device 50 notifies the occurrence of the abnormality, and the operator receives the notification and takes appropriate measures via the engine control device 40. May be.

図5は、本実施例の給気ポートにおける異常時の酸素濃度変化例を示すグラフである。図は、横軸にピストンが上死点にある時をゼロとしたクランク角度をとり、縦軸に酸素濃度をとって、起動時において、ピストンが上死点にあるときに燃料供給弁26が閉止できなくなって燃料が漏洩したときに給気ポート13における酸素濃度が減少する様子を酸素濃度センサ51で測定した結果を示したものである。
図に表された例では、初め19%程度あった酸素濃度が急激に減少して、クランク角度が240°になるところでほぼゼロになり、酸素濃度減少に基づく燃料漏洩は1回転内で十分検出が可能であることが分かる。
FIG. 5 is a graph showing an example of oxygen concentration change at the time of abnormality in the air supply port of the present embodiment. In the figure, the abscissa indicates the crank angle with zero when the piston is at top dead center, and the ordinate indicates the oxygen concentration. When the piston is at top dead center at startup, the fuel supply valve 26 The result of having measured the state that the oxygen concentration in the air supply port 13 decreases when the fuel leaks because it cannot be closed is shown by the oxygen concentration sensor 51.
In the example shown in the figure, the oxygen concentration, which was about 19% at the beginning, suddenly decreases and becomes almost zero when the crank angle reaches 240 °, and fuel leakage based on the decrease in oxygen concentration is sufficiently detected within one rotation. It is understood that is possible.

図6は、燃料供給弁の異常検知装置が実行する異常検出手順を例示して説明する流れ図である。
本実施例の異常検知装置は、エンジン制御装置40からサイクル位相の情報を取り込んで(S11)、たとえば対象とするシリンダの給気および圧縮行程における下死点のタイミングなど、給気弁15が閉じている時点であれば(S12)、給気ポート13内の酸素濃度を測定して出力する酸素濃度センサ51の、給気弁15が閉じているタイミングにおける測定信号を取り込んで(S13)、この測定値を所定の閾値と比較して(S14)、酸素濃度が閾値より低くなったら燃料供給弁26に異常が発生したと判断して異常検出信号を発生する(S15)。なお、現時点が給気弁の閉弁期間でないときや(S12)、酸素濃度が閾値より高いときは(S14)、本作業の初め段階に戻って、再び第1の段階(S11)に戻って次の作業手順における初めの操作に入る。
異常検出信号は、エンジン制御装置40に供給して、緊急停止操作を開始させるようにしてもよい。あるいは、操業者の判断を求めるために警報に留めるようにしてもよい。
FIG. 6 is a flowchart illustrating an abnormality detection procedure executed by the fuel supply valve abnormality detection device.
The abnormality detection device of the present embodiment takes in the information of the cycle phase from the engine control device 40 (S11), and the intake valve 15 is closed, for example, the timing of bottom dead center in the supply and compression strokes of the target cylinder. If this is the time (S12), the measurement signal at the timing when the supply valve 15 is closed of the oxygen concentration sensor 51 that measures and outputs the oxygen concentration in the supply port 13 is captured (S13). The measured value is compared with a predetermined threshold (S14), and when the oxygen concentration becomes lower than the threshold, it is determined that an abnormality has occurred in the fuel supply valve 26, and an abnormality detection signal is generated (S15). When the current time is not the closing period of the air supply valve (S12) or when the oxygen concentration is higher than the threshold value (S14), the process returns to the initial stage of the work and returns to the first stage (S11) again. The first operation in the next work procedure starts.
The abnormality detection signal may be supplied to the engine control device 40 to start an emergency stop operation. Alternatively, an alarm may be used to determine the operator's judgment.

図6に表した手順は、異常発信装置50が、エンジン制御装置40から取得する位相信号に基づいて酸素濃度測定値を評価するタイミングを選択するようにしたものである。
酸素濃度センサが正常時における燃料噴射時の濃度低下に応答しない場合には、位相信号に基づく手順(S11,S12)が不要になる。
また、サイクル位相信号は、クランク軸21に設置した回転位相計41から異常検知装置に直接受信するようにすることもできる。
The procedure shown in FIG. 6 is such that the abnormality transmission device 50 selects the timing for evaluating the oxygen concentration measurement value based on the phase signal acquired from the engine control device 40.
If the oxygen concentration sensor does not respond to a decrease in concentration during normal fuel injection, the procedure (S11, S12) based on the phase signal is not necessary.
Further, the cycle phase signal may be directly received by the abnormality detection device from the rotation phase meter 41 installed on the crankshaft 21.

燃料供給弁26の閉弁状態を判定するため、燃料供給弁26の作動指令信号や給気弁15の閉弁時のサイクル位相信号を使う方法もある。たとえば、燃料供給弁26を閉じる指令が発せられた後、適宜な時間が経過すれば、通常は完全に気体燃料の流れが止まって、給気ポート13の酸素濃度はほぼ空気の酸素濃度に戻っている。したがって、エンジン制御装置40から燃料供給弁26の閉弁指令信号を取得することにより、簡単に判定に使用するタイミング信号を得ることができる。あるいは、燃料供給弁26が閉じた後、適宜な時間が経過した後に給気弁15が閉じるので、給気弁15が閉じる時あるいは閉じている間のサイクル位相信号を利用してもよい。
また、本実施例における異常発信装置は、専用の電子回路により構成してもよく、また汎用のマイクロコンピュータにより構成することもできる。さらに、ガスエンジンのための制御装置を構成する電子回路の一部により構成するようにしてもよい。
In order to determine the closed state of the fuel supply valve 26, there is a method using an operation command signal of the fuel supply valve 26 or a cycle phase signal when the air supply valve 15 is closed. For example, after a command to close the fuel supply valve 26 is issued, if an appropriate time elapses, the flow of gaseous fuel normally stops completely, and the oxygen concentration of the supply port 13 returns to almost the oxygen concentration of air. ing. Therefore, by acquiring the valve closing command signal for the fuel supply valve 26 from the engine control device 40, a timing signal used for the determination can be easily obtained. Alternatively, since the air supply valve 15 is closed after an appropriate time has elapsed after the fuel supply valve 26 is closed, a cycle phase signal may be used when the air supply valve 15 is closed or while it is closed.
Further, the abnormality transmission device in the present embodiment may be configured by a dedicated electronic circuit or may be configured by a general-purpose microcomputer. Furthermore, you may make it comprise with a part of electronic circuit which comprises the control apparatus for gas engines.

本実施例は、副室を備えた4サイクルガスエンジンを例にとって発明を説明するものであるが、副室がなくても、また2サイクルエンジンであっても、発明に係る技術的思想を適用できることはいうまでもない。また、図で説明するガスエンジンは発電機を駆動するものであるが、車輪やスクリューなどを駆動して車両や船舶の運行に利用するものであってもよい。   In the present embodiment, the invention will be described by taking a four-cycle gas engine having a sub chamber as an example, but the technical idea according to the invention can be applied even if there is no sub chamber or a two-cycle engine. Needless to say, it can be done. Moreover, although the gas engine demonstrated in a figure drives a generator, it may drive a wheel, a screw, etc., and may utilize it for operation of a vehicle or a ship.

本発明のガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置および方法は、燃料供給弁の異常を発生直後に検出するので、検出信号をそのまま制御装置に供給して緊急停止をしたり、操作員に報知して適切な対処を促したりして、燃焼ガス処理工程の諸装置や触媒などを破損することを防止することができるので、ガスエンジンを利用する発電や回転動力分野などにおいて、効果的に利用することができる。   The fuel supply valve abnormality detection device and method in the gas engine according to the present invention detects an abnormality of the fuel supply valve immediately after the occurrence, so that the detection signal is supplied to the control device as it is to make an emergency stop or notify the operator. It is possible to prevent damage to equipment and catalysts in the combustion gas treatment process by promoting appropriate countermeasures, so it can be used effectively in the field of power generation and rotational power using gas engines. can do.

10 ガスエンジン
11 エンジンシリンダ
12 ピストン
13 給気ポート
14 排気ポート
15 給気弁
16 排気弁
17 主燃焼室
18 副室
19 点火プラグ
20 シリンダヘッド
21 クランク軸
22 発電機
23 給気マニホールド
24 排気マニホールド
25 燃料ヘッダー
26 燃料供給弁
28 燃料供給管(枝管)
29 燃料供給管
31 気体燃料貯留装置
32 遮断弁
33 レギュレータ
34 絞り
35 過給機
36 脱臭脱硝装置
37 ボイラ
38 消音機
40 エンジン制御装置
41 回転位相計
42 圧力センサ
50 異常発信装置
51 酸素濃度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Gas engine 11 Engine cylinder 12 Piston 13 Supply port 14 Exhaust port 15 Supply valve 16 Exhaust valve 17 Main combustion chamber 18 Subchamber 19 Spark plug 20 Cylinder head 21 Crankshaft 22 Generator 23 Supply manifold 24 Exhaust manifold 25 Fuel Header 26 Fuel supply valve 28 Fuel supply pipe (branch pipe)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 29 Fuel supply pipe 31 Gaseous fuel storage device 32 Shut-off valve 33 Regulator 34 Restriction 35 Supercharger 36 Deodorization denitration device 37 Boiler 38 Silencer 40 Engine control device 41 Rotary phase meter 42 Pressure sensor 50 Abnormal transmission device 51 Oxygen concentration sensor

Claims (5)

ガスエンジンにおいて気体燃料を給気ポートに供給する燃料供給弁の異常を検知する異常検知装置であって、
給気ポートに設置した酸素濃度センサと、
該酸素濃度センサの酸素濃度信号を入力し、前記給気ポートの酸素濃度が予め記憶された閾値より低い場合に前記燃料供給弁の異常と判定して異常信号を出力する異常発信装置と、
を備えることを特徴とするガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置。
An abnormality detection device that detects an abnormality of a fuel supply valve that supplies gaseous fuel to an intake port in a gas engine,
An oxygen concentration sensor installed at the air supply port;
An abnormality transmitter that inputs an oxygen concentration signal of the oxygen concentration sensor and determines that the fuel supply valve is abnormal and outputs an abnormality signal when the oxygen concentration of the supply port is lower than a prestored threshold;
An abnormality detection device for a fuel supply valve in a gas engine, comprising:
前記異常発信装置が、前記ガスエンジンのサイクル位相信号を取得して、クランク軸の回転位相が適宜な位相位置になったときに、前記酸素濃度信号を取得すること
を特徴とする請求項1記載のガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置。
2. The abnormality transmitting device acquires the cycle phase signal of the gas engine, and acquires the oxygen concentration signal when the rotational phase of the crankshaft reaches an appropriate phase position. For detecting an abnormality of a fuel supply valve in a gas engine in Japan.
前記ガスエンジンのサイクル位相信号は、前記ガスエンジンで回転するクランクの回転位相を検出するセンサから直接にあるいはエンジン制御装置を介して間接に取得することを特徴とする請求項1または2記載のガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置。   3. The gas according to claim 1, wherein the cycle phase signal of the gas engine is acquired directly from a sensor that detects a rotational phase of a crank that rotates in the gas engine or indirectly through an engine control device. An abnormality detection device for a fuel supply valve in an engine. ガスエンジンにおいて気体燃料を給気ポートに供給する燃料供給弁の異常を検知する異常検知方法であって、
前記給気ポートにおける酸素濃度を測定し、
該酸素濃度が予め設定された閾値より低下した場合に前記燃料供給弁の異常と判定して異常検知信号を出力する、
ことを特徴とするガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知方法。
An abnormality detection method for detecting an abnormality in a fuel supply valve that supplies gaseous fuel to an intake port in a gas engine,
Measuring the oxygen concentration at the air supply port;
When the oxygen concentration falls below a preset threshold, it is determined that the fuel supply valve is abnormal, and an abnormality detection signal is output.
An abnormality detection method for a fuel supply valve in a gas engine.
請求項1から3のいずれか1項に記載の燃料供給弁の異常検知装置を備えたガスエンジン。   A gas engine comprising the fuel supply valve abnormality detection device according to any one of claims 1 to 3.
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JP2017150437A (en) * 2016-02-26 2017-08-31 いすゞ自動車株式会社 Internal combustion engine, vehicle, and control method of internal combustion engine

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