JP2012131149A - Liquid injection device, and control method - Google Patents

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俊華 張
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and reliably perform flushing operation.SOLUTION: A printing apparatus 100 includes: a temperature sensor S1 detecting a temperature; a recording head 24 injecting ink form a nozzle; and a control section 60 outputting a modified temperature in which a correction temperature is subtracted from a temperature detected at the flushing operation to a drive signal generation section 64 while outputting a temperature at printing operation. The drive signal generation section 64 generates and supplies the drive signal according to the supplied temperature to the recording head 24.

Description

本発明は、インク等の液体を噴射する技術に関する。   The present invention relates to a technique for ejecting a liquid such as ink.

圧電振動子や発熱素子等の圧力発生素子により圧力室内の圧力を変化させることで圧力室内の液体(例えばインク)をノズルから噴射する液体噴射技術が従来から提案されている。この技術においては、ノズルの目詰まり等を防止するために強制的に各ノズルから液体を噴射するフラッシング動作が採用される。
特許文献1には、フラッシング動作に関連して温度に応じて吐出回数を変更する技術が開示されている。
また、特許文献2には、印字に使う波形を用いてフラッシング動作を行う技術が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a liquid ejecting technique for ejecting liquid (for example, ink) in a pressure chamber from a nozzle by changing the pressure in the pressure chamber by a pressure generating element such as a piezoelectric vibrator or a heating element has been proposed. In this technique, a flushing operation for forcibly ejecting liquid from each nozzle is employed in order to prevent nozzle clogging and the like.
Patent Document 1 discloses a technique for changing the number of ejections according to the temperature in relation to the flushing operation.
Patent Document 2 discloses a technique for performing a flushing operation using a waveform used for printing.

特開2005−238780号公報JP 2005-238780 A 特開2002−36594号公報JP 2002-36594 A

しかしながら、特許文献1に記載の技術は、温度に応じて吐出回数が変化するのでフラッシング時間が温度によって変化してしまう。また、増粘の程度が大きい場合には、吐出回数を増やしたとしても弱い吐出力では液体を吐出することができないといった問題があった。
また、特許文献2に記載の技術は、ある温度において、印字に使う波形と同じ波形を用いてフラッシングを行うので、フラッシング動作時の吐出力は印字動作と同じである。このため、液体が増粘している場合に確実にフラッシングできるとは限らないといった問題があった。
以上の事情を考慮して、本発明は、より確実にフラッシング動作を行うことなどを解決課題とする。
However, in the technique described in Patent Document 1, the number of ejections varies depending on the temperature, so that the flushing time varies depending on the temperature. Further, when the degree of thickening is large, there is a problem that even if the number of ejections is increased, the liquid cannot be ejected with a weak ejection force.
Further, the technique described in Patent Document 2 performs flushing using a waveform that is the same as that used for printing at a certain temperature, and thus the ejection force during the flushing operation is the same as that of the printing operation. For this reason, there has been a problem that it is not always possible to perform flushing reliably when the liquid is thickened.
In consideration of the above circumstances, an object of the present invention is to perform a flushing operation more reliably.

以上の課題を解決するため、本発明の液体噴射装置は、温度を検出する温度検出部と、液体が充填された圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧力室内の圧力を変動させる圧力発生部とを含み、前記圧力室内の圧力の変動に応じて前記圧力室内の前記液体を前記ノズルから噴射する噴射部と、印字動作時に検出された温度に応じて印字用信号を生成し、フラッシング動作時に前記印字用信号より吐出力の大きいフラッシング用信号を生成し、前記圧力発生部に供給する信号生成部と、を備える。
この発明によれば、フラッシング用信号は、温度に応じて吐出力が可変する印字用信号よりも吐出力が大きい。したがって、液体が増粘した場合であっても、ノズル近傍の液体をより確実に吐出させることができ、印字の信頼性を向上させることができる。
In order to solve the above problems, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes a temperature detection unit that detects temperature, a pressure chamber filled with liquid, a nozzle that communicates with the pressure chamber, and a pressure in the pressure chamber. A pressure generating unit for causing the liquid in the pressure chamber to be ejected from the nozzle in response to a change in pressure in the pressure chamber, and generating a printing signal in accordance with the temperature detected during a printing operation. A signal generation unit that generates a flushing signal having a larger ejection force than the printing signal during the flushing operation and supplies the flushing signal to the pressure generation unit.
According to the present invention, the flushing signal has a larger ejection force than the printing signal whose ejection force varies depending on the temperature. Therefore, even when the liquid is thickened, the liquid in the vicinity of the nozzle can be discharged more reliably, and the printing reliability can be improved.

上述した液体噴射装置において、前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度よりも低い温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成することが好ましい。この発明によれば、検出温度よりも低い温度の印字用信号を用いてフラッシングを行うので、印字動作時と比較してフラッシング動作時の吐出力を大きくできる。また、フラッシング用信号を印字用信号と兼用できるので、構成を簡素化できる。   In the liquid ejecting apparatus described above, it is preferable that the signal generation unit generates the printing signal corresponding to a temperature lower than the detected temperature as the flushing signal during the flushing operation. According to the present invention, since the flushing is performed using the printing signal having a temperature lower than the detected temperature, the ejection force during the flushing operation can be increased as compared with the printing operation. Further, since the flushing signal can be used also as the printing signal, the configuration can be simplified.

上述した液体噴射装置において、前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度から一定の補正温度を減算して得た修正温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成することが好ましい。この発明によれば、一定の補正温度を採用するので、簡易に修正温度を生成することができる。また、単に検出された温度の替わりに修正温度を生成すれば、印字用信号をフラッシング用信号として用いることができるので、構成を簡素化できる。   In the liquid ejecting apparatus described above, the signal generation unit generates, as the flushing signal, the printing signal corresponding to a corrected temperature obtained by subtracting a certain correction temperature from the detected temperature during the flushing operation. Is preferred. According to the present invention, since a fixed correction temperature is adopted, a corrected temperature can be easily generated. In addition, if a corrected temperature is generated instead of the detected temperature, the print signal can be used as the flushing signal, so that the configuration can be simplified.

上述した液体噴射装置において、湿度を検出する湿度検出部を備え、前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度と検出された湿度に基づいて、前記印字用信号より吐出力の大きいフラッシング用信号を生成し、前記圧力発生部に供給することが好ましい。ノズル近傍の液体の増粘はメニスカスから液体が蒸発することが一因であるが、蒸発の程度は湿度に依存する。この発明によれば、温度のみならず湿度を考慮してフラッシング用信号を生成するので、より確実に増粘した液体を吐出して、印字の信頼性を向上させることができる。   In the liquid ejecting apparatus described above, a humidity detection unit that detects humidity is provided, and the signal generation unit is configured to perform flushing having a larger ejection force than the printing signal based on the detected temperature and the detected humidity during the flushing operation. It is preferable to generate a signal for use and supply it to the pressure generator. The thickening of the liquid near the nozzle is partly due to the evaporation of the liquid from the meniscus, but the degree of evaporation depends on the humidity. According to the present invention, since the flushing signal is generated in consideration of not only the temperature but also the humidity, it is possible to more reliably discharge the thickened liquid and improve the printing reliability.

より具体的には、前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度と検出された湿度に基づいて補正温度を生成し、検出された温度から前記補正温度を減算して得た修正温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成することが好ましい。この発明によれば、温度だけでなく湿度を補正温度に反映させるので、温度に応じて印字用信号を生成する場合に、湿度を考慮して簡単に印字用信号をフラッシング用信号に用いることが可能となる。   More specifically, the signal generation unit generates a correction temperature based on the detected temperature and the detected humidity during the flushing operation, and a corrected temperature obtained by subtracting the correction temperature from the detected temperature. It is preferable that the printing signal corresponding to is generated as the flushing signal. According to the present invention, not only the temperature but also the humidity is reflected in the correction temperature. Therefore, when the printing signal is generated according to the temperature, the printing signal can be easily used as the flushing signal in consideration of the humidity. It becomes possible.

上述した液体噴射装置において、印字動作が可能な下限温度を定められており、前記信号生成部は、フラッシング動作時に、前記修正温度が前記下限温度を下回る場合、前記下限温度に対応する前記印字用信号よりも吐出力の大きいフラッシング用信号を生成することが好ましい。この発明によれば、印字用信号の下限温度が定められている場合でも、より吐出力の大きなフラッシング用信号を生成できるので、特に、温度が低い場合であっても、確実にフラッシングを行うことができる。   In the liquid ejecting apparatus described above, a lower limit temperature at which a printing operation can be performed is determined, and the signal generation unit is configured to perform the printing corresponding to the lower limit temperature when the correction temperature is lower than the lower limit temperature during a flushing operation. It is preferable to generate a flushing signal having a larger ejection force than the signal. According to the present invention, even when the lower limit temperature of the printing signal is determined, a flushing signal with a larger ejection force can be generated, so that even if the temperature is low, the flushing can be performed reliably. Can do.

上述した液体噴射装置において、前記信号生成部は、前記フラッシング動作の開始から所定の吐出回数までは、前記印字用信号より吐出力の大きいフラッシング用信号を生成し、前記所定の吐出回数を経過した後は、検出された温度に応じた前記印字用信号をフラッシング用信号として生成することが好ましい。フラッシング動作を開始した直後は、メニスカス近傍の増粘した液体を吐出する必要があるため、より吐出力の大きな信号で圧力発生部を駆動する必要があるが、増粘した液体が吐出された後は、通常の吐出力でフラッシングを行うことができる。この発明によれば、フラッシング開始時についてだけ、吐出力の大きな信号を用いるので、増粘した液体を確実に吐出でき、しかも、吐出する液体の量を減らすことができる。   In the liquid ejecting apparatus described above, the signal generation unit generates a flushing signal having a larger ejection force than the printing signal from the start of the flushing operation to a predetermined number of ejections, and the predetermined number of ejections has elapsed. After that, it is preferable to generate the printing signal corresponding to the detected temperature as a flushing signal. Immediately after starting the flushing operation, it is necessary to discharge the thickened liquid in the vicinity of the meniscus, so it is necessary to drive the pressure generating unit with a signal with a larger discharge force, but after the thickened liquid is discharged Can perform flushing with a normal discharge force. According to the present invention, since a signal having a large discharge force is used only at the start of flushing, the thickened liquid can be discharged reliably, and the amount of liquid to be discharged can be reduced.

本発明に係る液体噴射装置の制御方法は、温度を検出する温度検出部と、液体が充填された圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧力室内の圧力を変動させる圧力発生部とを含み、前記圧力室内の圧力の変動に応じて前記圧力室内の前記液体を前記ノズルから噴射する噴射部とを備えた液体噴射装置を制御する方法であって、印字動作時には検出された温度に応じて印字用信号を生成して前記圧力発生部に供給し、フラッシング動作時には検出された温度よりも低い温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成して前記圧力発生部に供給することを特徴とする。この発明によれば、フラッシング用信号は温度に応じて吐出力が可変する印字用信号よりも吐出力が大きい。したがって、液体が増粘した場合であっても、ノズル近傍の液体をより確実に吐出させることができ、印字の信頼性を向上させることができる。   The method for controlling a liquid ejecting apparatus according to the present invention includes a temperature detection unit that detects temperature, a pressure chamber filled with liquid, a nozzle that communicates with the pressure chamber, and a pressure generation unit that varies the pressure in the pressure chamber. A liquid ejecting apparatus comprising: an ejecting unit that ejects the liquid in the pressure chamber from the nozzle in accordance with a change in pressure in the pressure chamber, the temperature detected during a printing operation In response to this, a printing signal is generated and supplied to the pressure generating unit, and the printing signal corresponding to a temperature lower than the detected temperature during the flushing operation is generated as the flushing signal to the pressure generating unit. It is characterized by supplying. According to the present invention, the flushing signal has a larger ejection force than the printing signal whose ejection force varies depending on the temperature. Therefore, even when the liquid is thickened, the liquid in the vicinity of the nozzle can be discharged more reliably, and the printing reliability can be improved.

本発明の第1実施形態に係る印刷装置の部分的な模式図である。It is a partial schematic diagram of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. 記録ヘッドの断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view of a recording head. 第1実施形態の印刷装置の電気的な構成のブロック図である。1 is a block diagram of an electrical configuration of a printing apparatus according to a first embodiment. 駆動信号の波形図である。It is a wave form diagram of a drive signal. 記録ヘッドの電気的な構成のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of an electrical configuration of a recording head. 温度と噴射パルスとの関係を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the relationship between temperature and an injection pulse. 下限温度を下回る場合におけるフラッシング用の噴射パルスの一例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows an example of the injection pulse for flushing in the case of falling below a minimum temperature. 下限温度を下回る場合におけるフラッシング用の噴射パルスの一例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows an example of the injection pulse for flushing in the case of falling below a minimum temperature. 下限温度を下回る場合におけるフラッシング用の噴射パルスの一例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows an example of the injection pulse for flushing in the case of falling below a minimum temperature. 第2実施形態の印刷装置の電気的な構成のブロック図である。It is a block diagram of the electric constitution of the printing apparatus of 2nd Embodiment. テーブルの記憶内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the memory content of a table.

<A:第1実施形態>
図1は、本発明の第1実施形態に係るインクジェット方式の印刷装置100の部分的な模式図である。印刷装置100は、微細な液滴状のインクを記録紙300に噴射する液体噴射装置であり、キャリッジ12と移動機構14と用紙搬送機構16とキャップ18とを具備する。
<A: First Embodiment>
FIG. 1 is a partial schematic view of an ink jet printing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. The printing apparatus 100 is a liquid ejecting apparatus that ejects fine droplet-shaped ink onto the recording paper 300, and includes a carriage 12, a moving mechanism 14, a sheet conveying mechanism 16, and a cap 18.

キャリッジ12には、インクカートリッジ22と記録ヘッド24とが搭載される。インクカートリッジ22は、記録紙300に噴射されるインク(液体)を貯留する容器である。記録ヘッド24は、インクカートリッジ22に貯留されたインクを記録紙300に噴射する液体吐出部として機能する。なお、印刷装置100の筐体(図示略)にインクカートリッジ22を固定して記録ヘッド24にインクを供給する構成も採用され得る。   An ink cartridge 22 and a recording head 24 are mounted on the carriage 12. The ink cartridge 22 is a container that stores ink (liquid) ejected onto the recording paper 300. The recording head 24 functions as a liquid ejection unit that ejects the ink stored in the ink cartridge 22 onto the recording paper 300. A configuration in which the ink cartridge 22 is fixed to a housing (not shown) of the printing apparatus 100 and ink is supplied to the recording head 24 can also be employed.

図1の移動機構14は、案内軸122に沿ってキャリッジ12を主走査方向(記録紙300の幅方向)に往復させる。キャリッジ12の位置は、リニアエンコーダー等の検出器(図示略)で検出されて移動機構14の制御に利用される。用紙搬送機構16は、キャリッジ12の往復に並行して記録紙300を副走査方向に移動させる。キャリッジ12の往復時に記録ヘッド24が記録紙300にインクを噴射することで所望の画像が記録紙300に記録(印刷)される。   The moving mechanism 14 in FIG. 1 reciprocates the carriage 12 along the guide shaft 122 in the main scanning direction (width direction of the recording paper 300). The position of the carriage 12 is detected by a detector (not shown) such as a linear encoder and used for controlling the moving mechanism 14. The paper transport mechanism 16 moves the recording paper 300 in the sub-scanning direction in parallel with the reciprocation of the carriage 12. When the carriage 12 reciprocates, the recording head 24 ejects ink onto the recording paper 300, whereby a desired image is recorded (printed) on the recording paper 300.

移動機構14は、吐出面が記録紙300に対向する範囲の外側の位置(以下「待避位置」という)まで記録ヘッド24を移動させることが可能である。待避位置にある記録ヘッド24の吐出面に対向するようにキャップ18が配置される。キャップ18は、記録ヘッド24の吐出面を封止する。キャップ18の近傍には吐出面を払拭するワイパー(図示略)が配置される。   The moving mechanism 14 can move the recording head 24 to a position outside the range where the ejection surface faces the recording paper 300 (hereinafter referred to as “retraction position”). The cap 18 is disposed so as to face the ejection surface of the recording head 24 in the retracted position. The cap 18 seals the ejection surface of the recording head 24. A wiper (not shown) for wiping the discharge surface is disposed in the vicinity of the cap 18.

図2は、記録ヘッド24の断面図(主走査方向に垂直な断面)である。図2に示すように、記録ヘッド24は、振動ユニット42と収容体44と流路ユニット46とを具備する。振動ユニット42は、圧電振動子422とケーブル424と固定板426とを有する。圧電振動子422は、圧電材料と電極とが交互に積層された縦振動型の圧電素子であり、ケーブル424を介して供給される駆動信号に応じて振動する。圧電振動子422を固定した固定板426が収容体44の内壁面に接合された状態で振動ユニット42は収容体44に収容される。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the recording head 24 (cross section perpendicular to the main scanning direction). As shown in FIG. 2, the recording head 24 includes a vibration unit 42, a container 44, and a flow path unit 46. The vibration unit 42 includes a piezoelectric vibrator 422, a cable 424, and a fixed plate 426. The piezoelectric vibrator 422 is a longitudinal vibration type piezoelectric element in which piezoelectric materials and electrodes are alternately stacked, and vibrates according to a drive signal supplied via the cable 424. The vibration unit 42 is housed in the housing body 44 in a state where the fixed plate 426 to which the piezoelectric vibrator 422 is fixed is bonded to the inner wall surface of the housing body 44.

流路ユニット46は、相互に対向する基板462と基板464との間隙に流路形成板466を介挿した構造体である。流路形成板466は、圧力室50と供給路52と貯留室54とを含む空間を基板462と基板464との間隙に形成する。圧力室50は、振動ユニット42毎に隔壁で個別に区画されるとともに供給路52を介して貯留室54に連通する。インクカートリッジ22から供給されるインクは貯留室54に貯留される。各ノズル56は、各圧力室50に対応するように基板462に形成される。各ノズル56は、流路ユニット46の外部と圧力室50とを連通させる貫通孔である。以上の説明から理解されるように、貯留室54から供給路52と圧力室50とノズル56とを経由して外部に至るインクの流路が形成される。   The flow path unit 46 is a structure in which a flow path forming plate 466 is inserted in a gap between the substrates 462 and 464 facing each other. The flow path forming plate 466 forms a space including the pressure chamber 50, the supply path 52, and the storage chamber 54 in the gap between the substrate 462 and the substrate 464. The pressure chamber 50 is individually partitioned by a partition for each vibration unit 42 and communicates with the storage chamber 54 via the supply path 52. Ink supplied from the ink cartridge 22 is stored in the storage chamber 54. Each nozzle 56 is formed on the substrate 462 so as to correspond to each pressure chamber 50. Each nozzle 56 is a through hole that allows the outside of the flow path unit 46 to communicate with the pressure chamber 50. As understood from the above description, an ink flow path is formed from the storage chamber 54 to the outside via the supply path 52, the pressure chamber 50, and the nozzle 56.

基板464は、弾性材料で形成された平板材である。基板464のうち圧力室50の反対側の領域には島状の振動板48が形成される。振動板48には圧電振動子422の先端面(自由端)が接合される。したがって、駆動信号の供給により圧電振動子422が振動すると、振動板48を介して基板464が変位することで圧力室50の容積が変化して圧力室50内のインクの圧力が変動する。すなわち、圧電振動子422は、圧力室50内の圧力を変動させる圧力発生素子として機能する。以上に説明した圧力室50内の圧力の変動に応じてノズル56からインクを噴射することが可能である。すなわち、圧電振動子422と圧力室50とノズル56とで構成される要素は、インクを噴射する単位(以下「単位噴射部U」という)として機能する。   The substrate 464 is a flat plate made of an elastic material. An island-shaped diaphragm 48 is formed in a region of the substrate 464 opposite to the pressure chamber 50. A front end surface (free end) of the piezoelectric vibrator 422 is joined to the vibration plate 48. Therefore, when the piezoelectric vibrator 422 is vibrated by the supply of the drive signal, the substrate 464 is displaced via the vibration plate 48, whereby the volume of the pressure chamber 50 is changed and the pressure of the ink in the pressure chamber 50 is changed. That is, the piezoelectric vibrator 422 functions as a pressure generating element that varies the pressure in the pressure chamber 50. Ink can be ejected from the nozzle 56 in accordance with the fluctuation of the pressure in the pressure chamber 50 described above. That is, the element constituted by the piezoelectric vibrator 422, the pressure chamber 50, and the nozzle 56 functions as a unit for ejecting ink (hereinafter referred to as “unit ejecting unit U”).

図3は、印刷装置100の電気的な構成のブロック図である。図3に示すように、印刷装置100は、制御装置102と印刷処理部(プリントエンジン)104とを具備する。制御装置102は、印刷装置100の全体を制御する要素であり、制御部60と記憶部62と駆動信号発生部64と外部I/F(interface)66と内部I/F68とを有する。記録紙300に印刷される画像を示す印刷データDPが外部装置(例えばホストコンピューター)300から外部I/F66に供給され、内部I/F68には印刷処理部104が接続される。印刷処理部104は、制御装置102による制御のもとで記録紙300に画像を記録する要素であり、前述の記録ヘッド24と移動機構14と用紙搬送機構16とを有する。   FIG. 3 is a block diagram of an electrical configuration of the printing apparatus 100. As illustrated in FIG. 3, the printing apparatus 100 includes a control device 102 and a print processing unit (print engine) 104. The control device 102 is an element that controls the entire printing apparatus 100, and includes a control unit 60, a storage unit 62, a drive signal generation unit 64, an external I / F (interface) 66, and an internal I / F 68. Print data DP indicating an image to be printed on the recording paper 300 is supplied from an external device (for example, a host computer) 300 to the external I / F 66, and the print processing unit 104 is connected to the internal I / F 68. The print processing unit 104 is an element that records an image on the recording paper 300 under the control of the control device 102, and includes the recording head 24, the moving mechanism 14, and the paper transport mechanism 16 described above.

印刷装置100の動作期間は、印刷実行期間と印刷準備期間とを包含する。印刷実行期間は、制御装置102による制御のもとで印刷処理部104が記録紙300に画像を記録する期間(すなわち、実際に印刷が実行される期間)である。他方、印刷準備期間は、印刷実行期間での動作を準備する期間であり、例えば印刷装置100の電源が投入された直後(印刷実行期間の開始前)に設定される。各圧力室50内のインクは、ノズル56内に露出する表面(メニスカス)からの水分の蒸発等に起因して経時的に増粘する。印刷準備期間では、圧力室50内のインクの噴射が増粘等に起因して阻害される状態が、ノズル56からインクが適正に噴射される状態に改善されるように記録ヘッド24(各単位噴射部U)を調整する期間である。具体的には、印刷準備期間では微振動の付与とフラッシング動作とが実行される。なお、印刷準備期間の時期は任意である。例えば、印刷準備期間を定期的に設定した構成も採用される。   The operation period of the printing apparatus 100 includes a print execution period and a print preparation period. The print execution period is a period during which the print processing unit 104 records an image on the recording paper 300 under the control of the control device 102 (that is, a period during which printing is actually executed). On the other hand, the print preparation period is a period for preparing an operation in the print execution period, and is set immediately after the printing apparatus 100 is turned on (before the start of the print execution period), for example. The ink in each pressure chamber 50 thickens with time due to evaporation of moisture from the surface (meniscus) exposed in the nozzle 56. In the print preparation period, the recording head 24 (each unit is set so that the state in which the ejection of the ink in the pressure chamber 50 is hindered due to thickening or the like is improved to the state in which the ink is properly ejected from the nozzle 56. This is the period for adjusting the injection part U). Specifically, the application of fine vibration and the flushing operation are executed during the print preparation period. The timing of the print preparation period is arbitrary. For example, a configuration in which the print preparation period is set periodically is also employed.

記憶部62は、制御プログラム等を記憶するROMと、画像の印刷に必要な各種のデータを一時的に記憶するRAMとを有する。制御部60は、記憶部62に記憶された制御プログラムの実行で印刷装置100の各要素(例えば印刷処理部104)を統括的に制御する。例えば、制御部60は、圧力室50内のインクの噴射とインクに対する微振動の付与(すなわち非噴射)との何れかを指示する制御データDCを生成する。微振動とは、圧力室50内のインクがノズル56から噴射されない程度の振動を意味する。   The storage unit 62 includes a ROM that stores a control program and the like, and a RAM that temporarily stores various data necessary for image printing. The control unit 60 comprehensively controls each element (for example, the print processing unit 104) of the printing apparatus 100 by executing the control program stored in the storage unit 62. For example, the control unit 60 generates control data DC instructing either ejection of ink in the pressure chamber 50 or application of fine vibration to the ink (that is, non-ejection). The slight vibration means such vibration that ink in the pressure chamber 50 is not ejected from the nozzle 56.

温度センサーS1は、環境温度を検出して制御部60に出力する。制御部60は、外部装置400から外部I/F66に供給される印刷データDPに応じてインクの噴射/非噴射(微振動)を指示する制御データDCを印刷実行期間にて生成する。すなわち、記録紙300に対するインクの噴射で印刷データDPに応じた画像を記録紙300に記録する動作を記録ヘッド24に実行させる。また、制御部60は、印刷準備期間にて微振動の付与やフラッシング動作が実行されるように記録ヘッド24を制御する。
さらに、制御部60は、駆動信号発生部64に対して温度信号を出力する。より具体的には、印刷実行期間においては、温度センサーS1で検出された温度を示す温度信号を出力し、印刷準備期間のフラッシング動作時には温度センサーS1で検出された温度よりも低い温度を示す温度信号を出力する。
The temperature sensor S <b> 1 detects the environmental temperature and outputs it to the control unit 60. The control unit 60 generates control data DC instructing ink ejection / non-ejection (fine vibration) in the print execution period according to the print data DP supplied from the external device 400 to the external I / F 66. That is, the recording head 24 is caused to execute an operation of recording an image corresponding to the print data DP on the recording paper 300 by ejecting ink onto the recording paper 300. In addition, the control unit 60 controls the recording head 24 so that a fine vibration is applied and a flushing operation is performed during the print preparation period.
Further, the controller 60 outputs a temperature signal to the drive signal generator 64. More specifically, a temperature signal indicating the temperature detected by the temperature sensor S1 is output during the printing execution period, and a temperature indicating a temperature lower than the temperature detected by the temperature sensor S1 during the flushing operation during the printing preparation period. Output a signal.

噴射パルスPD1および噴射パルスPD2の各々は、圧電振動子422に供給された場合に所定量のインクがノズル56から噴射するように圧力室50を振動させる駆動パルスである。この例では、第1噴射パルスPD1は第2噴射パルスPD2よりも大きなドットを形成することができる。   Each of the ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2 is a drive pulse that vibrates the pressure chamber 50 so that a predetermined amount of ink is ejected from the nozzle 56 when supplied to the piezoelectric vibrator 422. In this example, the first ejection pulse PD1 can form a larger dot than the second ejection pulse PD2.

図5は、記録ヘッド24の電気的な構成の模式図である。図5に示すように、記録ヘッド24は、相異なる単位噴射部Uに対応する複数の駆動回路32を有する。駆動信号発生部64が生成した駆動信号COM1および駆動信号COM2は、内部I/F68を介して複数の駆動回路32に共通に供給される。また、制御部60が生成した制御データDCは内部I/F68を介して各駆動回路32に供給される。   FIG. 5 is a schematic diagram of an electrical configuration of the recording head 24. As shown in FIG. 5, the recording head 24 includes a plurality of drive circuits 32 corresponding to different unit injection units U. The drive signal COM1 and the drive signal COM2 generated by the drive signal generator 64 are commonly supplied to the plurality of drive circuits 32 via the internal I / F 68. The control data DC generated by the control unit 60 is supplied to each drive circuit 32 via the internal I / F 68.

各駆動回路32は、制御部60から供給される制御データDCに応じた区間を駆動信号COM1または駆動信号COM2から選択して圧電振動子422に供給する。例えば、制御データDCがインクの噴射を指示する場合、駆動回路32は、駆動信号COM1の噴射パルスPD1と駆動信号COM2の噴射パルスPD2とを選択して圧電振動子422に供給する。したがって、圧力室50内のインクがノズル56から噴射される。   Each drive circuit 32 selects a section corresponding to the control data DC supplied from the control unit 60 from the drive signal COM 1 or the drive signal COM 2 and supplies the selected section to the piezoelectric vibrator 422. For example, when the control data DC instructs ink ejection, the drive circuit 32 selects the ejection pulse PD1 of the drive signal COM1 and the ejection pulse PD2 of the drive signal COM2 and supplies them to the piezoelectric vibrator 422. Therefore, the ink in the pressure chamber 50 is ejected from the nozzle 56.

ところで、インクの粘度は温度が下がる程、大きくなる。温度の高い状態と比較して温度の低い状態で同じ量のインクを吐出するためには、より吐出力の大きいパルスを圧電振動子422に供給する必要がある。このため、制御部60は、温度信号を駆動信号発生部64に供給している。駆動信号発生部64は、温度信号に応じて吐出力を調整した駆動信号COM1および駆動信号COM2を生成する。   By the way, the viscosity of the ink increases as the temperature decreases. In order to eject the same amount of ink in a low temperature state as compared to a high temperature state, it is necessary to supply a pulse having a larger ejection force to the piezoelectric vibrator 422. For this reason, the control unit 60 supplies the temperature signal to the drive signal generation unit 64. The drive signal generator 64 generates a drive signal COM1 and a drive signal COM2 in which the ejection force is adjusted according to the temperature signal.

具体的には、温度が低くなる程、インクの吐出力が大きくなるようにパルスの波形を調整する。図6に噴射パルスPD1と温度の関係を示す。温度においてT1<T2<T3である場合、噴射パルスPD1の最高電位Vhと最低電位VLとの電位差は、w11>w12>w13となる。このように温度に応じてインクの吐出力を制御することによって、温度に応じてインクの粘度が変化しても安定してインクを噴射することができる。   Specifically, the pulse waveform is adjusted so that the ink ejection force increases as the temperature decreases. FIG. 6 shows the relationship between the injection pulse PD1 and the temperature. When T1 <T2 <T3 in terms of temperature, the potential difference between the highest potential Vh and the lowest potential VL of the ejection pulse PD1 is w11> w12> w13. By controlling the ink ejection force according to the temperature as described above, the ink can be stably ejected even if the viscosity of the ink changes according to the temperature.

また、制御部60は、記録ヘッド24にフラッシング動作を実行させる手段としても機能する。制御部60は、印刷準備期間において記録ヘッド24にフラッシング動作を実行させる。フラッシング動作は、記録ヘッド24を待避位置(キャップ18上)に移動させた状態で各単位噴射部Uに強制的にインクを噴射させる動作である。制御部60は、インクの噴射を指示する制御データDCを各駆動回路32に供給することで各単位噴射部Uにフラッシング動作(すなわち、噴射パルスPD1および噴射パルスPD2の選択)を実行させる。フラッシング動作で各ノズル56から噴射されたインクは、待避位置のキャップ18に受容される。以上のフラッシング動作により、各ノズル56の目詰まりや圧力室50内への気泡の侵入が解消されるとともにインクの増粘が解消される。フラッシング動作における各単位噴射部Uからのインクの噴射量は、制御部60が各単位噴射部Uに制御データDCを供給してインク噴射回数を設定することにより可変に制御される。   The control unit 60 also functions as means for causing the recording head 24 to perform a flushing operation. The controller 60 causes the recording head 24 to perform a flushing operation during the print preparation period. The flushing operation is an operation for forcibly ejecting ink to each unit ejection unit U in a state where the recording head 24 is moved to the retracted position (on the cap 18). The control unit 60 supplies the control data DC instructing ink ejection to each drive circuit 32 to cause each unit ejection unit U to perform a flushing operation (that is, selection of the ejection pulse PD1 and the ejection pulse PD2). Ink ejected from each nozzle 56 in the flushing operation is received by the cap 18 at the retreat position. By the above flushing operation, clogging of each nozzle 56 and intrusion of bubbles into the pressure chamber 50 are eliminated and ink thickening is eliminated. The amount of ink ejected from each unit ejection unit U in the flushing operation is variably controlled by the control unit 60 supplying control data DC to each unit ejection unit U and setting the number of ink ejections.

ところで、フラッシング動作はノズルのメニスカスから水分が蒸発すること等に起因するメニスカス近傍のインクの増粘を抑制するために実行される。このため、フラッシング動作時に、その時点の温度に対応した印字用の噴射パルスで圧電振動子422を駆動してもインクを噴射できない可能性がある。そこで、本実施形態では、印字用の噴射パルスよりも吐出力の大きい噴射パルスを用いてフラッシング動作を行う。このため、フラッシング動作時には、温度センサーS1で検出された温度よりも低い温度に対応する噴射パルスを生成するように制御部60は駆動信号発生部64を制御する。すなわち、制御部60と駆動信号発生部64とは、印字動作時に検出された温度に応じて印字用の噴射パルス(印字用信号)を生成し、フラッシング動作時に印字用の噴射パルスより吐出力の大きいフラッシング用の噴射パルス(フラッシング用信号)を生成し、圧電振動子422に供給する手段として機能する。   By the way, the flushing operation is executed in order to suppress the thickening of the ink in the vicinity of the meniscus resulting from the evaporation of water from the meniscus of the nozzle. For this reason, at the time of the flushing operation, there is a possibility that ink cannot be ejected even if the piezoelectric vibrator 422 is driven by the ejection pulse for printing corresponding to the temperature at that time. Therefore, in this embodiment, the flushing operation is performed using an ejection pulse having a larger ejection force than the ejection pulse for printing. For this reason, at the time of the flushing operation, the control unit 60 controls the drive signal generation unit 64 so as to generate an injection pulse corresponding to a temperature lower than the temperature detected by the temperature sensor S1. That is, the control unit 60 and the drive signal generation unit 64 generate a printing ejection pulse (printing signal) according to the temperature detected during the printing operation, and discharge force is generated from the printing ejection pulse during the flushing operation. It functions as a means for generating a large flushing injection pulse (flushing signal) and supplying it to the piezoelectric vibrator 422.

具体的には、制御部60は、温度センサーS1で検出された温度をTxとしたとき、温度Txから補正温度Thを減算して修正温度Ts(=Tx−Th)を得る。そして、制御部60は、修正温度Tsを駆動信号発生部64に供給する。駆動信号発生部64は、実際の温度Txより補正温度Thだけ低い修正温度Tsに対応した駆動信号COM1および駆動信号COM2を生成する。なお、制御部60は、フラッシング動作の全ての期間において修正温度Tsを出力してもよいが、本実施形態では、フラッシング期間の開始から所定数のインク吐出に相当する期間だけ修正温度Tsを出力し、その後のフラッシング期間においては検出された温度Txを出力する。これにより、駆動信号生成部64は、フラッシング動作の開始から所定の吐出回数までは、検出された温度Txの印字用の噴射パルスより吐出力の大きいフラッシング用の噴射パルスを生成し、所定の吐出回数を経過した後は、検出された温度Txに応じた印字用の噴射パルスを生成する。フラッシング動作を開始した直後は、メニスカス近傍の増粘したインクを吐出する必要があるため、より吐出力の大きな噴射パルスで圧電振動子422を駆動する必要があるが、増粘したインクが吐出された後は、通常の吐出力でフラッシングを行うことができる。このように、フラッシング開始時についてだけ、吐出力の大きな噴射パルスを用いるので、増粘したインクを確実に吐出でき、しかも、吐出するインク量を減らすことができる。   Specifically, when the temperature detected by the temperature sensor S1 is Tx, the control unit 60 subtracts the correction temperature Th from the temperature Tx to obtain a corrected temperature Ts (= Tx−Th). Then, the controller 60 supplies the corrected temperature Ts to the drive signal generator 64. The drive signal generator 64 generates the drive signal COM1 and the drive signal COM2 corresponding to the corrected temperature Ts that is lower than the actual temperature Tx by the correction temperature Th. Note that the control unit 60 may output the correction temperature Ts during the entire flushing operation, but in the present embodiment, the control unit 60 outputs the correction temperature Ts only during a period corresponding to a predetermined number of ink ejections from the start of the flushing period. In the subsequent flushing period, the detected temperature Tx is output. Accordingly, the drive signal generation unit 64 generates a flushing ejection pulse having a larger ejection force than the printing ejection pulse at the detected temperature Tx from the start of the flushing operation to a predetermined number of ejections. After the number of times has elapsed, a printing ejection pulse corresponding to the detected temperature Tx is generated. Immediately after the start of the flushing operation, it is necessary to eject the thickened ink near the meniscus. Therefore, it is necessary to drive the piezoelectric vibrator 422 with an ejection pulse having a larger ejection force, but the thickened ink is ejected. After that, flushing can be performed with a normal discharge force. Thus, since the ejection pulse having a large ejection force is used only at the start of flushing, the thickened ink can be ejected reliably, and the amount of ink to be ejected can be reduced.

また、補正温度Thは一定であってもよいし、可変にしてもよい。可変にする場合には、検出された温度Txを変数とする演算によって修正温度Tsを算出してもよい。また、温度センサーS1で検出された温度Txと補正温度Thと対応づけて記憶したテーブルを記憶部62に設け、これを参照して補正温度Thを取得すればよい。さらに、検出された温度Txと修正温度Tsと対応づけて記憶したテーブルを記憶部62に設け、これを参照して修正温度Tsを直接取得してもよい。補正温度Thを一定にする場合には、演算やテーブルを不要にできるので構成を簡素化できる。また、補正温度Thを可変にする場合には、インクの温度特性に応じてきめ細かい対応が可能となるので、より確実にフラッシングが可能となる。   Further, the correction temperature Th may be constant or variable. In the case of making it variable, the corrected temperature Ts may be calculated by calculation using the detected temperature Tx as a variable. Further, a table stored in association with the temperature Tx detected by the temperature sensor S1 and the correction temperature Th may be provided in the storage unit 62, and the correction temperature Th may be acquired with reference to this table. Further, a table storing the detected temperature Tx and the corrected temperature Ts in association with each other may be provided in the storage unit 62, and the corrected temperature Ts may be directly acquired with reference to the table. When the correction temperature Th is kept constant, the configuration can be simplified because calculations and tables can be dispensed with. Further, when the correction temperature Th is made variable, a fine response can be made according to the temperature characteristics of the ink, so that flushing can be performed more reliably.

ところで、印字用の噴射パルスの最高電位と最低電位との電位差は、印刷装置100の使用温度範囲の下限温度Tminにおいて最も大きくなる。駆動信号発生部64の電源電圧は、下限温度Tminに対して最高電位と最低電位との電位差が最も大きい噴射パルスが生成できるように設計され、その以上の電位差の噴射パルスを生成不能な場合がある。修正温度Tsが下限温度Tmin未満の場合、駆動信号発生部64は、フラッシング動作時に下限温度Tminに対応する駆動信号COM1および駆動信号COM2を発生してもよいが、確実にフラッシングができるとは限らない。そこで、修正温度Tsが下限温度Tmin未満であった場合、駆動信号発生部64は、フラッシング用の駆動信号を生成してもよい。   By the way, the potential difference between the highest potential and the lowest potential of the ejection pulse for printing becomes the largest at the lower limit temperature Tmin of the operating temperature range of the printing apparatus 100. The power supply voltage of the drive signal generator 64 is designed so that an injection pulse having the largest potential difference between the highest potential and the lowest potential with respect to the lower limit temperature Tmin can be generated, and there is a case where an injection pulse having a potential difference higher than that cannot be generated. is there. When the corrected temperature Ts is lower than the lower limit temperature Tmin, the drive signal generator 64 may generate the drive signal COM1 and the drive signal COM2 corresponding to the lower limit temperature Tmin during the flushing operation, but it is not always possible to perform flushing reliably. Absent. Therefore, when the corrected temperature Ts is lower than the lower limit temperature Tmin, the drive signal generator 64 may generate a drive signal for flushing.

この場合、噴射パルスは、図7に示すように基準電位VREFと最低電位VLと差電圧Vcをフラッシング用の噴射パルスの方が小さくなるようにしてもよい。
あるいは、図8に示すように期間p1における噴射パルスの波形を急峻にしてもよい(立ち上がり時間を短く)。
さらに、記録ヘッド24の共振を利用してより強い吐出力を有する噴射パルスを生成してもよい。具体的には、記録ヘッド24の固有振動周期をTcとしたとき、図9に示すように圧力室の膨張開始から収縮開始に至るまでの時間と、固有振動周期Tcの半分の時間との差がより小さくなるように噴射パルスを生成してもよい。この場合には、以下に示す式(1)が成立する。
|T1−Tc/2|>|T2−Tc/2|……式(1)
In this case, as shown in FIG. 7, the injection pulse may be such that the reference potential VREF, the lowest potential VL, and the differential voltage Vc are smaller in the flushing injection pulse.
Alternatively, as shown in FIG. 8, the waveform of the ejection pulse in the period p1 may be steep (the rise time is shortened).
Further, an ejection pulse having a stronger ejection force may be generated using the resonance of the recording head 24. Specifically, when the natural vibration period of the recording head 24 is Tc, as shown in FIG. 9, the difference between the time from the start of expansion of the pressure chamber to the start of contraction and the half time of the natural vibration period Tc. The injection pulse may be generated so that becomes smaller. In this case, the following formula (1) is established.
| T1-Tc / 2 |> | T2-Tc / 2 | ...... Formula (1)

このように本実施形態においては、温度に応じた印字用の噴射パルスを生成するとともに、当該温度よりも低い温度の印字用の噴射パルスをフラッシング用の噴射パルスとして生成する。これにより、増粘したインクを通常の印字よりも吐出力の大きな噴射パルスを用いて噴射することができるので、印字の信頼性を向上させることができる。さらに、フラッシング用の噴射パルスを印字用の噴射パルスと兼用できるので、構成をより簡素化することができる。また、温度に応じて吐出力の異なるフラッシング用の噴射パルスを生成できるので、確実にフラッシングを行うことができる。さらに、温度の高い時には、低い時と比較して最高電位と最低電位との電位差の小さなフラッシング用の噴射パルスを用いるので消費電力を低減できる。   As described above, in this embodiment, the printing ejection pulse corresponding to the temperature is generated, and the printing ejection pulse having a temperature lower than the temperature is generated as the flushing ejection pulse. As a result, the ink having increased viscosity can be ejected using ejection pulses having a larger ejection force than that of normal printing, so that the reliability of printing can be improved. Furthermore, since the flushing ejection pulse can also be used as the printing ejection pulse, the configuration can be further simplified. In addition, since flushing injection pulses having different ejection forces depending on the temperature can be generated, flushing can be performed reliably. Further, when the temperature is high, the flushing injection pulse having a small potential difference between the highest potential and the lowest potential is used compared to when the temperature is low, so that power consumption can be reduced.

<B:第2実施形態>
上述した第1実施形態においては、温度センサーS1で検出した温度よりも低い温度に対応する印字用の噴射パルスをフラッシング用の噴射パルスとして利用した。これに対して図10に示す第2実施形態に係る印刷装置200は、湿度センサーS2および補正テーブルTBLを備える点で相違し、その他は図3に示す第1実施形態の印刷装置100と同様に構成されている。
湿度センサーS2は、環境の湿度Wxを検出して制御部60に出力する。補正テーブルTBLには、検出された温度Txおよび湿度Wxと補正温度Thとが対応付けられて記憶されている。図11に補正テーブルTBLの記憶内容の一例を示す。この例では、同じ温度帯に着目すると、湿度が高くなる程、補正温度Thは小さくなる。すなわち、吐出力の小さな噴射パルスを用いる。これは、湿度が高くなるとメニスカスからインクが蒸発する量が小さくなるため、増粘の度合いが小さくなるからである。
このように、第2実施形態では、温度のみならず湿度を考慮してフラッシングに用いる噴射パルスを生成したので、より確実に増粘したインクを吐出することができ、印字の信頼性を向上させることができる。なお、補正テーブルTBLは、記憶部62に設けてもよい。
<B: Second Embodiment>
In the first embodiment described above, a printing ejection pulse corresponding to a temperature lower than the temperature detected by the temperature sensor S1 is used as a flushing ejection pulse. On the other hand, the printing apparatus 200 according to the second embodiment shown in FIG. 10 is different in that it includes a humidity sensor S2 and a correction table TBL, and the others are similar to the printing apparatus 100 of the first embodiment shown in FIG. It is configured.
The humidity sensor S2 detects the environmental humidity Wx and outputs it to the control unit 60. In the correction table TBL, the detected temperature Tx and humidity Wx and the correction temperature Th are stored in association with each other. FIG. 11 shows an example of the contents stored in the correction table TBL. In this example, focusing on the same temperature range, the correction temperature Th decreases as the humidity increases. That is, an ejection pulse with a small ejection force is used. This is because as the humidity increases, the amount of ink evaporated from the meniscus decreases, and the degree of thickening decreases.
As described above, in the second embodiment, since the ejection pulse used for the flushing is generated in consideration of not only the temperature but also the humidity, it is possible to eject the thickened ink more reliably and improve the printing reliability. be able to. The correction table TBL may be provided in the storage unit 62.

<C:変形例>
以上の各形態は多様に変形される。具体的な変形の態様を以下に例示する。以下の例示から任意に選択された2以上の態様は相互に矛盾しない限り適宜に併合され得る。
(1)変形例1
以上の各形態では、複数系統の駆動信号(COM1,COM2)を記録ヘッド24に供給したが、1系統の駆動信号のみを各圧電振動子422の駆動に使用する構成や3系統以上の駆動信号を各圧電振動子422の駆動に使用する構成も採用され得る。1系統の駆動信号を使用する構成では、例えば、噴射パルスPD1と微振動パルスPS1と微振動パルスPS2とが時系列に配列された駆動信号が記録ヘッド24に供給される。また、駆動信号の各パルス(PD1,PD2,PS1,PS2)の波高や波形は任意である。
<C: Modification>
Each of the above forms can be variously modified. Specific modifications are exemplified below. Two or more aspects arbitrarily selected from the following examples can be appropriately combined as long as they do not contradict each other.
(1) Modification 1
In each of the above embodiments, a plurality of systems of drive signals (COM1, COM2) are supplied to the recording head 24. However, only one system of drive signals is used to drive each piezoelectric vibrator 422, or three or more systems of drive signals. A configuration in which each is used for driving each piezoelectric vibrator 422 may also be employed. In a configuration using one system of drive signals, for example, a drive signal in which the ejection pulse PD1, the fine vibration pulse PS1, and the fine vibration pulse PS2 are arranged in time series is supplied to the recording head 24. The pulse height and waveform of each pulse (PD1, PD2, PS1, PS2) of the drive signal are arbitrary.

(2)変形例2
インクの増粘の度合は、インクの種類によって相違する。そこで、インクカートリッジ22にインクの種類を示すデータを記憶したメモリーを設け、制御部60がキャリッジ12に装着されたインクカートリッジ22からインクの種類を示すデータを読み出し、インクの種類に応じて補正温度Thを変更するようにしてもよい。第1実施形態であれば、固定の補正温度Thを切り替えるか、あるいは、検出された温度Txと補正温度Thとを対応づけて記憶したメモリーをインクの種類に応じて用意し、これを切り替えるようにすればよい。第2実施形態では、テーブルTBLをインクの種類に応じて用意し、これを切り替えるようにすればよい。これにより、より確実に増粘したインクを吐出させることができる。
(2) Modification 2
The degree of ink thickening differs depending on the type of ink. Therefore, a memory storing data indicating the ink type is provided in the ink cartridge 22, and the control unit 60 reads out the data indicating the ink type from the ink cartridge 22 mounted on the carriage 12, and corrects the correction temperature according to the ink type. Th may be changed. According to the first embodiment, a fixed correction temperature Th is switched, or a memory storing the detected temperature Tx and the correction temperature Th in association with each other is prepared according to the type of ink, and this is switched. You can do it. In the second embodiment, the table TBL may be prepared according to the type of ink and switched. As a result, the thickened ink can be discharged more reliably.

(3)変形例3
以上の各形態では縦振動型の圧電振動子422を例示したが、圧力室50内の圧力を変化させる要素(圧力発生素子)の構成は以上の例示に限定されない。例えば、例えば撓み振動型の圧電振動子422や静電アクチュエーター等の振動体を利用することも可能である。また、本発明の圧力発生部は、圧力室50に機械的な振動を付与する要素に限定されない。例えば、圧力室50の加熱で気泡を発生させて圧力室50内の圧力を変化させる発熱素子(ヒーター)を圧力発生部として利用することも可能である。すなわち、本発明の圧力発生部は、圧力室50内の圧力を変化させる要素として包括され、圧力を変化させる方法(ピエゾ方式/サーマル方式)や構成の如何は不問である。
(3) Modification 3
In each of the above embodiments, the longitudinal vibration type piezoelectric vibrator 422 is illustrated, but the configuration of the element (pressure generating element) that changes the pressure in the pressure chamber 50 is not limited to the above examples. For example, a vibrating body such as a flexural vibration type piezoelectric vibrator 422 or an electrostatic actuator may be used. Further, the pressure generating unit of the present invention is not limited to an element that imparts mechanical vibration to the pressure chamber 50. For example, a heat generating element (heater) that changes the pressure in the pressure chamber 50 by generating bubbles by heating the pressure chamber 50 can be used as the pressure generating unit. That is, the pressure generator of the present invention is included as an element for changing the pressure in the pressure chamber 50, and the method for changing the pressure (piezo method / thermal method) and the configuration are not questioned.

(4)変形例4
以上の各形態の印刷装置100は、プロッターやファクシミリ装置,コピー機等の各種の機器に採用され得る。もっとも、本発明の液体噴射装置の用途は画像の印刷に限定されない。例えば、各色材の溶液を噴射する液体噴射装置は、液晶表示装置のカラーフィルターを形成する製造装置として利用される。また、液体状の導電材料を噴射する液体噴射装置は、例えば有機EL(Electroluminescence)表示装置や電界放出表示装置(FED:Field Emission Display)等の表示装置の電極を形成する電極製造装置として利用される。また、生体有機物の溶液を噴射する液体噴射装置は、生物化学素子(バイオチップ、マイクロアレイ)を製造するチップ製造装置として利用される。
(4) Modification 4
The printing apparatus 100 of each of the above forms can be employed in various devices such as a plotter, a facsimile machine, and a copier. However, the application of the liquid ejecting apparatus of the present invention is not limited to image printing. For example, a liquid ejecting apparatus that ejects a solution of each color material is used as a manufacturing apparatus that forms a color filter of a liquid crystal display device. In addition, a liquid ejecting apparatus that ejects a liquid conductive material is used as an electrode manufacturing apparatus that forms electrodes of a display device such as an organic EL (Electroluminescence) display device or a field emission display (FED). The A liquid ejecting apparatus that ejects a bioorganic solution is used as a chip manufacturing apparatus that manufactures biochemical elements (biochips, microarrays).

また、以上の各形態では、記録ヘッド24を搭載したキャリッジ12が主走査方向に移動するシリアル型の印刷装置100を例示したが、記録紙の幅方向の全域にわたって複数のノズルが配列するように主走査方向に長尺状に構成されたライン型の記録ヘッドを利用した印刷装置にも本発明を適用することが可能である。   Further, in each of the above embodiments, the serial type printing apparatus 100 in which the carriage 12 on which the recording head 24 is mounted moves in the main scanning direction is illustrated, but a plurality of nozzles are arranged over the entire area in the width direction of the recording paper. The present invention can also be applied to a printing apparatus using a line-type recording head that is elongated in the main scanning direction.

100……印刷装置、12……キャリッジ、14……移動機構、16……用紙搬送機構、18……キャップ、20……噴射検出部、22……インクカートリッジ、24……記録ヘッド、32……駆動回路、42……振動ユニット、422……圧電振動子、60……制御部、62……記憶部、64……駆動信号発生部、66……外部I/F、68……内部I/F、72……着弾部材、76……検出回路、200……記録紙、300……外部装置、S1……温度センサー、S2……湿度センサー、補正TBL……テーブル、PD1,PD2……噴射パルス。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Printing apparatus, 12 ... Carriage, 14 ... Movement mechanism, 16 ... Paper conveyance mechanism, 18 ... Cap, 20 ... Ejection detection part, 22 ... Ink cartridge, 24 ... Recording head, 32 ... ... Drive circuit, 42 ... Vibration unit, 422 ... Piezoelectric vibrator, 60 ... Control part, 62 ... Storage part, 64 ... Drive signal generation part, 66 ... External I / F, 68 ... Internal I / F, 72... Landing member, 76... Detection circuit, 200 .. recording paper, 300 .. external device, S1... Temperature sensor, S2 .. humidity sensor, correction TBL ... table, PD1, PD2. Injection pulse.

Claims (8)

温度を検出する温度検出部と、
液体が充填された圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧力室内の圧力を変動させる圧力発生部とを含み、前記圧力室内の圧力の変動に応じて前記圧力室内の前記液体を前記ノズルから噴射する噴射部と、
印字動作時に検出された温度に応じて印字用信号を生成し、フラッシング動作時に前記印字用信号より吐出力の大きいフラッシング用信号を生成し、前記圧力発生部に供給する信号生成部と、
を備えた液体噴射装置。
A temperature detector for detecting the temperature;
A pressure chamber filled with a liquid, a nozzle communicating with the pressure chamber, and a pressure generating unit that varies the pressure in the pressure chamber, and the liquid in the pressure chamber is changed according to the pressure variation in the pressure chamber. An injection unit for injecting from the nozzle;
A signal generation unit that generates a printing signal according to the temperature detected during the printing operation, generates a flushing signal having a larger ejection force than the printing signal during the flushing operation, and supplies the flushing signal to the pressure generation unit;
A liquid ejecting apparatus comprising:
前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度よりも低い温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成することを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。   The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the signal generation unit generates the printing signal corresponding to a temperature lower than the detected temperature as the flushing signal during a flushing operation. 前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度から一定の補正温度を減算して得た修正温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成することを特徴とする請求項2に記載の液体噴射装置。   The signal generation unit generates the printing signal corresponding to a correction temperature obtained by subtracting a fixed correction temperature from the detected temperature as the flushing signal during a flushing operation. The liquid ejecting apparatus according to 1. 湿度を検出する湿度検出部を備え、
前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度と検出された湿度に基づいて、前記印字用信号より吐出力の大きいフラッシング用信号を生成し、前記圧力発生部に供給する、
ことを特徴とする請求項1に記載の液体噴射装置。
It has a humidity detector that detects humidity,
The signal generation unit generates a flushing signal having a larger ejection force than the printing signal based on the detected temperature and the detected humidity during the flushing operation, and supplies the flushing signal to the pressure generation unit.
The liquid ejecting apparatus according to claim 1.
前記信号生成部は、フラッシング動作時に、検出された温度と検出された湿度に基づいて補正温度を生成し、検出された温度から前記補正温度を減算して得た修正温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成する、
ことを特徴とする請求項4に記載の液体噴射装置。
The signal generating unit generates a correction temperature based on the detected temperature and the detected humidity during the flushing operation, and the printing unit corresponding to the correction temperature obtained by subtracting the correction temperature from the detected temperature Generating a signal as the flushing signal;
The liquid ejecting apparatus according to claim 4.
印字動作が可能な下限温度を定められており、
前記信号生成部は、フラッシング動作時に、前記修正温度が前記下限温度を下回る場合、前記下限温度に対応する前記印字用信号よりも吐出力の大きいフラッシング用信号を生成する、
ことを特徴とする請求項3又は5に記載の液体噴射装置。
The lower limit temperature at which printing operation is possible is set,
The signal generation unit generates a flushing signal having a larger ejection force than the printing signal corresponding to the lower limit temperature when the correction temperature is lower than the lower limit temperature during the flushing operation.
The liquid ejecting apparatus according to claim 3, wherein the liquid ejecting apparatus is a liquid ejecting apparatus.
前記信号生成部は、前記フラッシング動作の開始から所定の吐出回数までは、前記印字用信号より吐出力の大きいフラッシング用信号を生成し、前記所定の吐出回数を経過した後は、検出された温度に応じた前記印字用信号をフラッシング用信号として生成する、ことを特徴とする請求項1乃至6のうちいずれか1項に記載の液体噴射装置。   The signal generator generates a flushing signal having a larger ejection force than the printing signal from the start of the flushing operation to a predetermined number of ejections, and the detected temperature after the predetermined number of ejections has elapsed. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the printing signal corresponding to the frequency is generated as a flushing signal. 温度を検出する温度検出部と、液体が充填された圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、前記圧力室内の圧力を変動させる圧力発生部とを含み、前記圧力室内の圧力の変動に応じて前記圧力室内の前記液体を前記ノズルから噴射する噴射部とを備えた液体噴射装置の制御方法であって、
印字動作時には検出された温度に応じて印字用信号を生成して前記圧力発生部に供給し、
フラッシング動作時には検出された温度よりも低い温度に対応する前記印字用信号を前記フラッシング用信号として生成して前記圧力発生部に供給する、
ことを特徴とする液体噴射装置の制御方法。
A temperature detector that detects temperature; a pressure chamber filled with liquid; a nozzle that communicates with the pressure chamber; and a pressure generator that varies the pressure in the pressure chamber. A control method for a liquid ejecting apparatus comprising: an ejection unit that ejects the liquid in the pressure chamber from the nozzle in response.
A printing signal is generated according to the detected temperature during the printing operation and supplied to the pressure generating unit,
Generating the printing signal corresponding to a temperature lower than the detected temperature during the flushing operation as the flushing signal and supplying the signal to the pressure generating unit;
A control method for a liquid ejecting apparatus.
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