JP2012131009A - Rotation-locking structure, shifted-rotation locking structure, and chuck device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、例えば、回転をロックできる回転ロック構造体、さらには変速された回転をロックできる回転ロック変速構造体、それらを備えたチャック装置に関する。 The present invention relates to, for example, a rotation lock structure that can lock rotation, a rotation lock transmission structure that can lock a rotated rotation, and a chuck device including them.
従来より、電動工具における先端側に、ドライバ治具やドリル治具等の回転治具の基軸を挿入し、ジョーにより締め付けて固定するチャック装置に関し、締め付け状態をロックできるチャック装置が提案されている(特許文献1参照)。 Conventionally, a chuck device that can lock a tightening state has been proposed with respect to a chuck device in which a base of a rotating jig such as a driver jig or a drill jig is inserted at the front end side of an electric power tool and fastened by a jaw. (See Patent Document 1).
これにより、電動工具の作動時の振動や回転負荷によって、チャック装置の締め付け状態が緩んでチャック装置から回転治具が不用意に外れるといった問題を解消することができるとされている。 Thereby, it is said that the problem that the tightening state of the chuck device is loosened and the rotating jig is unintentionally detached from the chuck device due to vibration or rotational load during operation of the electric tool can be solved.
しかし、このチャック装置の場合、回転入力手段とラチェット機構とが一体的であるため、回転入力手段から回転が入力される場合、常にラチェット機構が作動しており、入力する回転力を増大させる必要が生じるおそれがあった。 However, in this chuck device, since the rotation input means and the ratchet mechanism are integrated, the ratchet mechanism always operates when rotation is input from the rotation input means, and it is necessary to increase the input rotational force. Could occur.
そこでこの発明は、例えば、チャック装置等に装着し、所望状態において回転をロックできる回転ロック構造体、さらには変速された回転をロックできる回転ロック変速構造体、それらを備えたチャック装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides, for example, a rotation lock structure that can be mounted on a chuck device or the like and can lock the rotation in a desired state, a rotation lock transmission structure that can lock a rotated rotation, and a chuck device including them. For the purpose.
この発明は、回転入力手段からの回転の入力を許容する回転入力体と、回転固定された回転固定体と、前記回転入力体から入力された回転を出力する回転出力体と、一回転方向の前記回転出力体による回転出力を許容するが、他回転方向の前記回転出力体の回転出力をロックする回転ロック手段と、前記回転入力手段に対する当該回転ロック手段におけるロックの作動を切り替える作動切替手段を備えた回転ロック構造体であることを特徴とする。 The present invention includes a rotation input body that allows an input of rotation from the rotation input means, a rotation fixed body that is rotationally fixed, a rotation output body that outputs rotation input from the rotation input body, A rotation lock means for allowing rotation output by the rotation output body but locking the rotation output of the rotation output body in the other rotation direction; and an operation switching means for switching the operation of the lock in the rotation lock means with respect to the rotation input means. It is the rotation lock structure provided, It is characterized by the above-mentioned.
上述の回転入力手段に対する当該回転ロック手段におけるロックの作動を切り替える作動切替手段は、回転入力手段に対する回転ロックとロック解除とを切り替える手段とすることができる。
この構成により、回転入力手段の回転入力に対して回転ロック手段による回転ロックとロック解除とを切り替えることができ、所望の回転規制を実現することができる。
The operation switching unit that switches the lock operation of the rotation lock unit with respect to the rotation input unit described above can be a unit that switches between rotation lock and lock release for the rotation input unit.
With this configuration, it is possible to switch between rotation locking and unlocking by the rotation lock unit with respect to the rotation input of the rotation input unit, and it is possible to realize desired rotation regulation.
この発明の態様として、前記回転入力体、前記回転固定体、及び前記回転出力体とを同軸上に配置するリング状に形成するとともに、前記回転入力手段に接続するリング状のリング状接続体を備え、前記作動切替手段を、該リング状接続体及び前記回転固定体の各対向面に形成し、噛合して前記解放方向への回転を拘束する噛合ギアと、前記リング状接続体及び前記回転固定体のうち少なくとも一方を前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが離間すべく、他方側から離間する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが噛合すべく、前記リング状接続体及び前記回転固定体のうち少なくとも一方を他方側に押し付けて各噛合ギアを噛合させる押付機構とで構成することができる。 As an aspect of the present invention, a ring-shaped ring-shaped connection body that is formed in a ring shape that coaxially arranges the rotation input body, the rotation fixed body, and the rotation output body, and that is connected to the rotation input means. An engagement gear that is formed on each of the opposing surfaces of the ring-shaped connection body and the rotation fixing body, meshes and restrains rotation in the release direction, and the ring-shaped connection body and the rotation An urging means for urging at least one of the fixed bodies in a direction away from the other side so that the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body are separated from each other, and an urging force by the urging means Then, a pressing machine that presses at least one of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body to the other side and meshes the meshing gears so that the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body are engaged with each other. It can be composed of a.
この構成により、簡易な構造で確実に回転ロックとロック解除とを切り替えることができる。
詳しくは、作動切替手段を、該リング状接続体及び前記回転固定体の各対向面に形成し、噛合して前記解放方向への回転を拘束する噛合ギアと、前記リング状接続体及び前記回転固定体のうち少なくとも一方を前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが離間すべく、他方側から離間する方向に付勢する付勢手段と、前記付勢手段による付勢力に抗して、前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが噛合すべく、前記リング状接続体及び前記回転固定体のうち少なくとも一方を他方側に押し付けて各噛合ギアを噛合させる押付機構とで構成しているため、通常状態においては、付勢手段によって、前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが離間することとなる。したがって、回転入力手段によって入力された回転は許容される。
With this configuration, it is possible to reliably switch between rotation lock and lock release with a simple structure.
Specifically, the operation switching means is formed on each facing surface of the ring-shaped connecting body and the rotation fixing body, meshing gears that mesh and restrain rotation in the releasing direction, the ring-shaped connecting body, and the rotation An urging means for urging at least one of the fixed bodies in a direction away from the other side so that the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body are separated from each other, and an urging force by the urging means Then, a pressing mechanism that presses at least one of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body to the other side and meshes the respective meshing gears so that the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body are engaged with each other. Therefore, in the normal state, the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body are separated by the biasing means. Therefore, the rotation input by the rotation input means is allowed.
そして、押付機構によって付勢手段の付勢力に抗して、前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが噛合することとなり、回転入力手段によって入力された回転はロックされる。 Then, the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body mesh with each other against the urging force of the urging means by the pressing mechanism, and the rotation input by the rotation input means is locked.
このように、付勢手段によるリング状接続体及び回転固定体の各噛合ギアの離間と、付勢手段の付勢力に抗した押付機構によるリング状接続体及び回転固定体の各噛合ギアの噛合によって、回転入力手段からの回転ロックとロック解除とを容易且つ確実に切り替えることができる。 In this way, the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body are separated by the biasing means, and the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body are pressed by the pressing mechanism against the biasing force of the biasing means. Thus, it is possible to easily and reliably switch between rotation lock and lock release from the rotation input means.
またこの発明は、上述の回転ロック構造体における前記回転入力体を第1回転入力体、前記回転固定体を第1回転固定体、前記回転出力体を第1回転出力体とするとともに、前記回転入力手段を、軸心上に配置された第2回転出力体、第2回転固定体、及び第2回転入力体を備えるとともに、前記軸心に対して偏心回転する偏心回転体と、該回転入力体から入力された入力回転によって前記偏心回転体を前記偏心回転する偏心回転手段と、該偏心回転体の偏心回転を、前記入力回転に対して変速した該偏心回転体の変速自転回転に変換する回転変速変換手段と、該回転変速変換手段によって自転回転しながら偏心回転する前記偏心回転体の変速自転回転を変速して、前記第2回転出力体における同軸心上の回転に変換して伝達する回転変速変換伝達手段とを備えた回転変速構造体で構成し、前記リング状接続体と前記第2回転固定体を接続した回転ロック変速構造体であることを特徴とする。 In the above-described rotation lock structure, the rotation input body is a first rotation input body, the rotation fixing body is a first rotation fixing body, and the rotation output body is a first rotation output body. The input means includes a second rotation output body, a second rotation fixed body, and a second rotation input body arranged on an axis, and an eccentric rotation body that rotates eccentrically with respect to the axis, and the rotation input An eccentric rotation means for eccentrically rotating the eccentric rotator by input rotation input from a body, and converting the eccentric rotation of the eccentric rotator into a variable speed rotation of the eccentric rotator that is shifted with respect to the input rotation. Rotational shift conversion means and the rotational rotation of the eccentric rotator that rotates eccentrically while rotating by the rotational shift conversion means are shifted, converted into coaxial rotation in the second rotation output body, and transmitted. Rotational speed change Constituted by comprising a transmitting means rotating gear structure, wherein the a rotating lock gear structure ring connector that connects the second rotation fixing member.
上記変速は、増速あるいは減速とすることができる。
これにより、回転変速構造体において、回転入力体を介して入力された回転を回転出力体から変速して出力される回転のうち一方向の回転をロックすることができる。
The shift can be increased or decreased.
Thereby, in the rotation speed change structure, the rotation in one direction among the rotations output by shifting the rotation input via the rotation input body from the rotation output body can be locked.
したがって、所望の回転方向の回転力を得ることができる。つまり、例えば、変速が減速である場合は、回転出力体からトルクアップした回転を回転出力体から出力することができる。つまり、小さな力で回転入力体を回転操作することで大きなトルクの回転を回転出力体から出力することができるとともに、出力される回転のうち一方向の回転をロックすることができる。 Therefore, a rotational force in a desired rotational direction can be obtained. That is, for example, when the speed change is a deceleration, the rotation output from the rotation output body can be output from the rotation output body. That is, by rotating the rotation input body with a small force, rotation of a large torque can be output from the rotation output body, and rotation in one direction among the output rotations can be locked.
この発明の態様として、前記第2回転出力体、前記第2回転固定体、前記第2回転入力体、及び前記偏心回転体をリング状に形成するとともに、前記偏心回転手段を、前記第2回転入力体における前記軸心に対して偏心した位置において、前記偏心回転体の自転回転可能な嵌合を許容する偏心嵌合凹部で構成し、前記回転変速変換手段を、リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転固定体との対向面に介在し、入力された前記偏心回転体の偏心回転力を、前記偏心回転体の変速自転回転力に変速変換して出力する回転変速変換機構で構成するとともに、回転変速変換伝達手段を、リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転出力体との対向面に介在し、偏心回転及び自転回転する前記偏心回転体から入力された自転回転力を、偏心回転を吸収しながら変速して、前記第2回転出力体に伝達する回転変速変換伝達機構で構成することができる。 As an aspect of the present invention, the second rotation output body, the second rotation fixed body, the second rotation input body, and the eccentric rotation body are formed in a ring shape, and the eccentric rotation means is used for the second rotation. An eccentric fitting recess allowing the rotation of the eccentric rotator to rotate at a position eccentric with respect to the axis of the input body, and the rotational speed changing means is the ring-shaped eccentric rotator. And the second rotationally fixed body that is ring-shaped, and the rotational rotational speed that is output by converting the eccentric rotational force of the input eccentric rotational body into the rotational rotational rotational force of the eccentric rotational body. The eccentric rotator that is configured by a conversion mechanism and that has a rotational speed change transmission means interposed between opposing surfaces of the ring-shaped eccentric rotator and the ring-shaped second rotation output body, and that rotates eccentrically and rotates. Rotation input from Force and to shift while absorbing eccentric rotation, it is possible to configure a rotary speed converter transmission mechanism for transmitting to the second rotational output member.
この構成により、前記軸心部分が開放された、つまり中空の回転変速変換伝達機構を構成することができる。
詳しくは、前記第2回転出力体、前記第2回転固定体、前記第2回転入力体、及び前記偏心回転体をリング状に形成するとともに、前記第2回転入力体における前記軸心に対して偏心した位置において、前記偏心回転体の自転回転可能な嵌合を許容する偏心嵌合凹部で前記偏心回転手段を構成するため、第2回転入力体を回転操作することによって偏心回転体を軸心から偏心した位置で偏心回転することができる。
With this configuration, it is possible to configure a rotary rotation speed change transmission mechanism in which the shaft center portion is opened, that is, a hollow.
Specifically, the second rotation output body, the second rotation fixed body, the second rotation input body, and the eccentric rotation body are formed in a ring shape, and with respect to the axis of the second rotation input body In the eccentric position, the eccentric rotating means is constituted by an eccentric fitting recess allowing the rotation of the eccentric rotating body to be rotated, so that the eccentric rotating body is pivoted by rotating the second rotation input body. Can be eccentrically rotated at a position eccentric from the center.
また、前記回転変速変換手段を、リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転固定体との対向面に介在し、入力された前記偏心回転体の偏心回転力を、前記偏心回転体の変速自転回転力に変速変換して出力する回転変速変換機構で構成するとともに、回転変速変換伝達手段を、リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転出力体との対向面に介在し、偏心回転及び自転回転する前記偏心回転体から入力された自転回転力を、偏心回転を吸収しながら変速して、前記第2回転出力体に伝達する回転変速変換伝達機構で構成するため、第2回転入力体の回転操作による偏心回転体の偏心回転を、軸心を中心とする回転として第2回転出力体から出力することができる。 Further, the rotational speed change conversion means is interposed between opposing surfaces of the ring-shaped eccentric rotating body and the ring-shaped second rotating fixed body, and the input eccentric rotational force of the eccentric rotating body is converted to the eccentricity. The rotary shift conversion mechanism is configured to convert the rotational speed of the rotating body into a rotational rotational force of the rotating body and output the rotational speed. The rotational shift conversion transmission means includes the ring-shaped eccentric rotating body and the ring-shaped second rotational output body. A rotational shift conversion transmission mechanism that shifts the rotational force of the rotational force input from the eccentric rotating body that is interposed between the opposing surfaces and that rotates eccentrically and rotates, while absorbing the eccentric rotation, and transmits it to the second rotational output body. Since it comprises, the eccentric rotation of the eccentric rotation body by rotation operation of a 2nd rotation input body can be output from a 2nd rotation output body as rotation centering on an axis.
なお、前記回転変速変換手段を、リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転固定体との対向面に介在させ、回転変速変換伝達手段を、リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転出力体との対向面に介在させているため、軸心周りが開放された、つまり中空の回転変速変換伝達機構を構成することができる。 The rotational shift conversion means is interposed between the opposed surfaces of the ring-shaped eccentric rotating body and the ring-shaped second rotating fixed body, and the rotational shift conversion transmitting means is connected to the ring-shaped eccentric rotating body. Since the ring-shaped second rotating output body is interposed between the opposite surfaces, the shaft center can be opened, that is, a hollow rotational speed change transmission mechanism can be configured.
したがって、第2回転出力体に接続する例えばチャック本体等の回転出力対象を、軸心部分に装備する、つまり回転出力対象の外周側に回転変速変換伝達機構を装備することができる。 Therefore, for example, a rotation output target such as a chuck main body connected to the second rotation output body can be mounted on the shaft center portion, that is, a rotation speed change transmission mechanism can be mounted on the outer peripheral side of the rotation output target.
またこの発明の態様として、前記回転変速変換機構及び前記回転変速変換伝達機構を、前記偏心回転体及び前記第2回転出力体の対向面、並びに前記偏心回転体及び前記第2回転固定体の対向面のそれぞれに形成した環状の係合溝と、係合溝に係合する複数の係合体とで構成し、該係合溝を、前記対向面のうち一方面において、径外方向に凸な外凸円弧溝を周方向に連続して環状に配置した外凸環状係合溝と、前記対向面のうち他方面において、径内方向に凸な内凸円弧溝を周方向に連続して環状に配置した内凸環状係合溝とで構成し、前記外凸円弧溝の配置数と内凸円弧溝の配置数を異ならせ、前記係合体を、前記外凸円弧溝の配置数と内凸円弧溝の配置数とを平均数備えることができる。 Further, as an aspect of the present invention, the rotational transmission conversion mechanism and the rotational transmission conversion transmission mechanism are arranged such that the eccentric rotating body and the second rotation output body are opposed to each other, and the eccentric rotating body and the second rotation fixed body are opposed to each other. An annular engaging groove formed on each of the surfaces and a plurality of engaging bodies engaged with the engaging grooves, and the engaging grooves are convex in the radially outward direction on one of the opposing surfaces. An outer convex annular engagement groove in which an outer convex arc groove is annularly arranged continuously in the circumferential direction, and an inner convex arc groove convex in the radially inward direction on the other side of the opposing surfaces is annular in the circumferential direction. And the number of the outer convex arc grooves and the number of the inner convex arc grooves are different from each other. An average number of arc grooves can be provided.
上記係合体は、球体やローラ体で構成することができる。
上記円弧溝は、球体である係合体の係合を許容する断面円弧溝形状やローラ状である係合体の係合を許容する断面溝形状等で構成し、上述の径外方向に凸な外凸円弧溝を周方向に連続して環状に配置した外凸環状係合溝は正面視略雲形の溝、上述の径内方向に凸な内凸円弧溝を周方向に連続して環状に配置した内凸環状係合溝は正面視略吹き出し型の溝とすることができる。
The engaging body can be formed of a spherical body or a roller body.
The arc groove has a cross-sectional arc groove shape that allows engagement of a spherical engagement body, a cross-section groove shape that allows engagement of a roller-like engagement body, and the like. The outer convex annular engagement groove in which the convex arc grooves are annularly arranged continuously in the circumferential direction is a substantially cloud-shaped groove when viewed from the front, and the inner convex arc groove convex in the radial direction is annularly arranged in the circumferential direction. The inner convex annular engagement groove can be a substantially blow-out type groove when viewed from the front.
この構成により、簡易な構造でありながら、確実に、一方向の回転をロックしながら、変速して回転を出力することができる。
詳しくは、それぞれの対向面に形成した外凸環状係合溝と、内凸環状係合溝との両方に係合体が係合するため、簡易な構造で確実に、回転を出力することができる。
With this configuration, while having a simple structure, it is possible to shift and output the rotation while reliably locking the rotation in one direction.
Specifically, since the engagement body engages with both the outer convex annular engagement groove and the inner convex annular engagement groove formed on the opposing surfaces, rotation can be reliably output with a simple structure. .
また、係合溝を外凸環状係合溝と、内凸環状係合溝とで構成しているため、偏心回転体の偏心量を径外方向に凸な外凸円弧溝と径内方向に凸な内凸円弧溝とによって吸収して、自転回転に変換して出力することができる。 Further, since the engaging groove is composed of the outer convex annular engaging groove and the inner convex annular engaging groove, the eccentric amount of the eccentric rotating body is increased in the radially outward direction and in the radially outward direction. It can be absorbed by the convex in-convex arc groove, converted into rotation and output.
また、前記外凸円弧溝の配置数と内凸円弧溝の配置数を異ならせ、前記係合体を、前記外凸円弧溝の配置数と内凸円弧溝の配置数とを平均数備えているため、出力する回転を簡易な構造で確実に変速することができる。例えば、第2回転固定体の側面に形成する係合溝における円弧溝の数より第2回転出力体に形成する係合溝における円弧溝の数を多く設定することで減速することができ、その逆の場合、増速することができる。 Further, the number of the outer convex arc grooves and the number of the inner convex arc grooves are different from each other, and the engaging body has an average number of the outer convex arc grooves and the inner convex arc grooves. Therefore, the output rotation can be reliably shifted with a simple structure. For example, the speed can be reduced by setting a larger number of arc grooves in the engagement grooves formed in the second rotation output body than the number of arc grooves in the engagement grooves formed in the side surface of the second rotation fixed body. In the opposite case, the speed can be increased.
またこの発明は、前記軸心上で回転可能な駆動軸を有する駆動装置に装着するチャック装置であって、前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、前記軸孔に連絡して前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪とを備え、前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して移動させるナットリングを第1回転出力体で構成する態様で上述の回転ロック変速構造体を装着したことを特徴とする。 The present invention is also a chuck device to be mounted on a drive device having a drive shaft rotatable on the shaft center, the shaft being disposed on the shaft center and allowing insertion of a base shaft of a rotating jig on the tip side. A substantially cylindrical chuck body having a hole, and a plurality of chuck claws arranged in communication with the shaft hole so as to be movable with respect to the chuck body, and rotatably held by the chuck body The above-mentioned rotation lock transmission structure is mounted in a form in which a nut ring that moves the plurality of chuck claws synchronously by being screwed to the chuck body is constituted by a first rotation output body.
上記回転可能な駆動軸を有する駆動装置は、振動ドリルや電動ドライバ等の回転電動工具とすることができる。
上記回転治具とは、回転するドリル治具や、プラスやマイナスのドライバ治具とすることができる。なお、上記チャック爪はジョーともいう。
The drive device having the rotatable drive shaft can be a rotary electric tool such as a vibration drill or an electric screwdriver.
The rotating jig can be a rotating drill jig or a plus or minus driver jig. The chuck claw is also called a jaw.
この構成により、確実に、チャック爪で回転治具の基軸を締め付けた締め付け状態でロックすることができる。またさらに、例えば、回転変速構造体を減速するように設定した場合、少ない力による回転入力操作によって、確実な締め付け及び開放を操作することができる。 According to this configuration, it is possible to reliably lock in a tightened state in which the base shaft of the rotating jig is fastened with the chuck claws. Still further, for example, when the rotational speed change structure is set to decelerate, reliable tightening and release can be performed by a rotational input operation with a small force.
詳しくは、回転変速構造体に対する回転入力操作によって入力された回転を変速して第2回転出力体に接続したナットリング(第1回転出力体)から回転出力することができる。したがって、チャック爪の締付けや開放を回転変速構造体に対する回転入力操作で行うことができる。 Specifically, the rotation input by the rotation input operation on the rotation transmission structure can be changed and output from the nut ring (first rotation output body) connected to the second rotation output body. Therefore, the chuck pawl can be tightened or released by a rotation input operation on the rotary transmission structure.
また、例えば、所定の回転力を超える回転入力によってロックの作動を切り替える作動切替手段を回転ロック手段に備えた場合、チャック爪の締め付け状態において不用意な開放を規制し、ロック状態を保持することができる。 In addition, for example, when the rotation switching unit is provided with an operation switching unit that switches the operation of the lock by a rotational input exceeding a predetermined rotational force, inadvertent release is restricted in the tightened state of the chuck pawl, and the locked state is maintained. Can do.
この発明によれば、例えば、チャック装置等に装着し、所望状態において回転をロックできる回転ロック構造体、さらには変速された回転をロックできる回転ロック変速構造体、それらを備えたチャック装置を提供することができる。 According to the present invention, for example, a rotation lock structure that can be mounted on a chuck device or the like and can lock the rotation in a desired state, a rotation lock transmission structure that can lock a rotated rotation, and a chuck device including them are provided. can do.
この発明の一実施の形態を以下図面に基づいて詳述する。
図1はチャック装置1の斜視図を示し、図2はチャック装置1の縦断面図を示し、図3はチャック装置1の各構成要素の分解斜視図を示し、図4はチャック装置1の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示している。
An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
1 is a perspective view of the
なお、図4において、バックスリーブ10、インナースリーブ20、アウタースリーブ30、及びキャップ50は断面図と正面図を示し、チャックボディユニット40は側面図と正面図を示し、減速ユニット100及びロックユニット300は断面図及び背面図を示している。
In FIG. 4, the
チャック装置1は、例えば、利用者が使用時に握るハンドル部を備えた電動工具(図示省略)における先端部分に配置されたスピンドルに装着される。このような電動工具では、チャック装置1にドリルビッドのような装着治具を装着し、本体内部に配置された正転及び逆転が選択可能なモータの回転駆動力をスピンドルに伝達する。そして、スピンドルの先端に装着されたチャック装置1は、モータの出力軸からの回転出力によって回転する構成である。
For example, the
なお、電動工具は、一般的なコード付きの電動工具だけでなく、バッテリー式ハンドタイプの電動工具であってもよい。また装着治具についてもドライバやグラインダまたはルータ等その他のものであってもよい。さらに駆動源についても電動だけではなく圧縮空気や油圧駆動等であってもよい。 The power tool may be a battery-type hand-type power tool as well as a general power tool with a cord. The mounting jig may be a driver, a grinder, a router, or the like. Further, the drive source may be not only electric but also compressed air or hydraulic drive.
また、チャック装置1は、図3及び図4に示すように、後方(図3及び図4において左上)から前方(図3及び図4において右下)に向かって順に、バックスリーブ10、インナースリーブ20、アウタースリーブ30、チャックボディユニット40、ロックユニット300、減速ユニット100及びキャップ50を配置し、組付けて構成している。
Further, as shown in FIGS. 3 and 4, the
そして、バックスリーブ10、インナースリーブ20、アウタースリーブ30、ロックユニット300、減速ユニット100及びキャップ50はリング状に形成され、チャックボディユニット40の長手方向に平行な軸心L上に配置されている。
The
バックスリーブ10は、後述するチャックボディユニット40の後胴部41の圧入を許容するセンター孔10aを正面視中心に備えたリング部10bと、リング部10bの内周縁部及び外周縁部においてチャックボディユニット40側向きに突出するフランジ部10c,10dとで構成している。
The
なお、外周側のフランジ部10dの外周面には、軸心Lに平行なリブ10eを複数備えている。また、外周側のフランジ部10dの前側先端部の内周面には、後述するインナースリーブ20の後端部における後側挿入部20aの嵌め込みを許容する嵌込溝10fを形成している。
A plurality of
インナースリーブ20は、バックスリーブ10のフランジ部10dと後述するアウタースリーブ30のスリーブ本体30aとの間に介在するスリーブであり、フランジ部10dやスリーブ本体30aと略同径の正面視リング状に形成している。
The
そして、インナースリーブ20は、バックスリーブ10の嵌込溝10fに挿入する後側挿入部20aをバックスリーブ10側の後端部に形成し、アウタースリーブ30のスリーブ本体30aの後端部内側に挿入する前側挿入部20bをアウタースリーブ30側の前端部に形成することによって、径外向きの断面凸型形状で形成している。
The
アウタースリーブ30は、円筒状のスリーブ本体30aの前側内周面に、径内側に突出する回転入力用係止凸部30bを周方向に等間隔で四箇所備えるとともに、アウタースリーブ30の外周面に、軸心Lに平行なリブ30cを複数備えている。
The
チャックボディユニット40は、上述したバックスリーブ10のセンター孔10aに圧入される後胴部41、第1フランジ部42、後中胴部43、第2フランジ部44、後述するロックユニット300の装着を許容する前中胴部45、並びに、減速ユニット100及びキャップ50の装着を許容する前胴部46とで後方からこの順で構成し、装着治具の基軸の挿入を許容するセンター孔40aが、正面視中央に形成され、長手方向に貫通している。
The
また、第2フランジ部44の前側における前中胴部45において、後述するベアリングカバー330の回転係止凸部333の係合を許容する回転係止凹部49を周方向において等間隔に三箇所備えている。
Further, the front
さらに、第1フランジ部42、後中胴部43、第2フランジ部44、前中胴部45及び前胴部46にかけて、チャックボディユニット40の外側からセンター孔40aに向かって、つまり軸心Lに交差する方向のジョー装着孔47を周方向において等間隔に三箇所配置し、各ジョー装着孔47においてスライド可能にジョー48を挿着している。
Furthermore, from the outside of the
なお、ジョー48は、図2に示すように、後述するロックユニット300におけるナットリング360のネジ溝360aと螺合するネジ溝48aを後方側の外側面に有する略円柱状に形成している。さらに、ジョー48の前側内側面は、略円柱状の軸心方向に対して交叉する方向で、軸心Lに対して略平行な押圧面48bを形成し、該押圧面48bの幅方向中央には、カーバイド製のチップ48cを装備している。このような構成のジョー48を、上述したように、軸心Lに対して周方向における三方向において、押圧面48bが軸心Lに平行となる姿勢でジョー装着孔47に挿着している。
As shown in FIG. 2, the
緩み方向R’(図16参照)の回転を規制する、つまり回転をロックするロックユニット300についての詳細な説明は後述するが、ロックユニット300は、正面視リング状で、チャックボディユニット40の前中胴部45に装着可能であり、ロックユニット300の構成部品であるベアリングカバー330の回転係止凸部333を回転係止凹部49に係合することによって、ベアリングカバー330が前中胴部45に対して回転固定している。
Although a detailed description of the
そして、ロックユニット300の構成部品であるロックカバー380を減速ユニット100のロックリング130に接続し、ロックユニット300のナットリング360を減速ユニット100のインナースリーブ110に接続している。
A
入力された回転を減速して出力する減速ユニット100についての詳細な説明は後述するが、減速ユニット100は、正面視リング状で、チャックボディユニット40の前胴部46の後側に装着可能であり、減速ユニット100の構成部品であるアウターリング200をアウタースリーブ30に接続している。
Although the detailed description of the
キャップ50は、寝位の円錐台形状であり、正面視中央において軸心L方向に貫通し、前胴部46の先端の嵌着を許容する嵌着凹部51を備えている。
このような構成により、チャック装置1は、アウタースリーブ30を回転操作した回転によってアウターリング200から回転が減速ユニット100に入力され、減速ユニット100で減速された回転は、出力リング190を介してインナースリーブ110からトルクアップされて出力される。
The
With such a configuration, the
そして、出力リング190に接続されたインナースリーブ110を介して、ナットリング360が回転するため、ナットリング360に螺合するジョー48がジョー装着孔47をスライドして、センター孔40aに挿入された装着治具の基軸を締め付けて固定することができる。
Then, since the
このようなチャック装置1の構成要素である減速ユニット100及びロックユニット300について、以下で詳細に説明する。
まず、減速ユニット100について、図5乃至図11とともに説明する。
The
First, the
なお、図5は減速ユニット100の各構成要素の分解斜視図を示し、図6は減速ユニット100の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示し、図7は減速ユニット100の各構成要素の組み付けについて説明する分解斜視図による説明図を示している。
5 shows an exploded perspective view of each component of the
また、図8は減速ユニット100の縦断面図を示し、図9は減速ユニット100における押付リング210の締め付けについての説明図を示し、図10は減速ユニット100における回転変速変換機構についての説明図を示し、図11は偏心リング160の偏心回転についての説明図を示している。
8 is a longitudinal sectional view of the
さらに詳しくは、図6において、インナースリーブ110及びボールベアリングアッセンブリ170は側面図及び背面図を示し、ボールアッセンブリ120,140,180、アウターリング200及び押付リング210は断面図及び背面図を示している。
More specifically, in FIG. 6, the
さらにまた、ロックリング130、及び偏心リング160は側面図並びに正面図及び背面図を示し、出力リング190は断面図並びに正面図及び背面図を示し、クリックスプリング150は側面図と正面図を示し、押付リング210は断面図及び正面図を示している。軸方向ベアリングボール220は、同心円状に配置した状態での側面図及び正面図を示している。
Furthermore, the
また、図7(a)はボールベアリングアッセンブリ170を偏心リング160に組み付けるとともに、クリックスプリング150をロックリング130の前側リング133に組付けた状態の正面側からの減速ユニット100の分解斜視図を示し、図7(b)は同状態の背面側からの減速ユニット100の分解斜視図を示している。
FIG. 7A is an exploded perspective view of the
また、図9は、組付け状態の減速ユニット100において、アウターリング200の図示を省略するとともに、インナースリーブ110と押付リング210とを実線で図示し、減速ユニット100におけるその他の構成要素を点線で図示した状態の斜視図を示している。
Further, FIG. 9 omits the illustration of the
また、図10(a)はロックリング130及び第2ボールアッセンブリ140の正面図及び偏心リング160の背面図を示し、図10(b)は偏心リング160及び第3ボールアッセンブリ180の正面図及び出力リング190の背面図を示している。
10A shows a front view of the
また、図11は、アウターリング200の第2収容凹部202に偏心リング160を収容した状態の背面図によるアウターリング200を回転した状態における偏心リング160の偏心回転について説明する説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram for explaining the eccentric rotation of the
なお、減速ユニット100は、図5及び図6に示すように、後方(図5及び図6において左上)から前方(図5及び図6において右下)に向かって順に、インナースリーブ110、第1ボールアッセンブリ120、ロックリング130、第2ボールアッセンブリ140、クリックスプリング150、偏心リング160、ボールベアリングアッセンブリ170、第3ボールアッセンブリ180、出力リング190、軸方向ベアリングボール220、アウターリング200、及び押付リング210を配置し、組付けて構成している。
As shown in FIGS. 5 and 6, the
そして、ロックリング130、第2ボールアッセンブリ140、クリックスプリング150、偏心リング160、ボールベアリングアッセンブリ170、第3ボールアッセンブリ180、出力リング190、アウターリング200、及び押付リング210はリング状に形成され、軸心Lを中心として配置されている。さらに、軸方向ベアリングボール220は、45個のボールを、軸心Lを中心として同心円状に配置している。
The
インナースリーブ110は、後述する第1ボールアッセンブリ120の嵌合を許容する前胴部111と、後述するロックユニット300に接続される後胴部112とで構成している。インナースリーブ110は、後胴部112を前胴部111より一回り大きな径で形成することで、片断面略L字状のリング体に形成している。
The
前胴部111の外周面の先端側には、後述する押付リング210の螺合を許容するネジ溝117を所定長さ形成するとともに、後述する出力リング190の嵌合凸部192の嵌め込みを許容する嵌込凹部118を形成している。
A
また、後胴部112の前面には、後述する第1ボールアッセンブリ120のゲージ122の係合を許容する正面視円形の係合溝112aを有している。さらに、後胴部112の内周面における周方向の三箇所であって、インナースプリング350のラチェット−カム機構部352に対応する位置には、カム溝113を形成している。なお、カム溝113は、後述するロックユニット300の一部を構成している。
Further, on the front surface of the
カム溝113は、図13に示すように、ラチェット−カム機構部352の締め付け側のカムアーム353bのカム凸部353baが差動位置によっていずれかに係止する2つのカム溝115a,115bと、ラチェット片353cを備えた緩み側のカムアーム353bの先端におけるカム凸部353baが周方向に摺動して中心側に押圧するラチェット溝114とで構成している(図14e部拡大図参照)。
As shown in FIG. 13, the
なお、2つのカム溝115a,115bの周方向の配置角度は、後述する差動角度に対応するとともに、ラチェット溝114において、係止するカム凸部353baが最も径外側になる位置と、最も径内側位置になる回転角度に対応している。
The circumferential angle of the two
また、前胴部111の内周縁から径内側方向及び後胴部112側に向かって突出する差動凸部116を、周方向において等間隔に三箇所備えている。差動凸部116は、上述の軸心方向凹部364と、周方向に差動可能に遊嵌する構成である。なお、各差動凸部116の背面の中央には、後述するギャップクリアボール370を遊嵌状態で収容するボール収容凹部116aを形成している。
Further, three
第1ボールアッセンブリ120は、ボール121と、ボール121の遊嵌する遊嵌孔を備えたゲージ122とで構成している。ゲージ122は、前側リング133の外径と略同じ内径で形成され、軸心L方向に薄いリング体である。そして、遊嵌孔は、ゲージ122を軸心L方向に貫通している。
The
なお、本実施形態において、ゲージ122における遊嵌孔及び遊嵌孔に遊嵌するボール121を21ずつ備えている。これにより、インナースリーブ110と後述するロックリング130との回転をスムーズにしている。
In the present embodiment, there are 21 free fit holes in the
ロックリング130は、径外側に突出する嵌合凸部132を径方向において等間隔に四箇所配置した後側リング部131と、後側リング部131よりひとまわり径が小さく、外周面にクリックスプリング150の嵌着を許容する前側リング133とを一体構成している。
The
そして、前側リング133の前面には、径外方向に凸な外凸円弧溝135aを周方向に連続して環状に配置した外凸環状係合溝135を形成し、背面には、第1ボールアッセンブリ120のボール121の径合する背面視円形の円形溝137を形成している。
Then, an outer convex
なお、外凸環状係合溝135は、後述する第2ボールアッセンブリ140のボール141の径よりわずかに大きな径の円弧断面溝で形成している。また、外凸環状係合溝135は、20の外凸円弧溝135aを周方向に連続して環状を構成している。
The outer convex
また、前側リング133の側周面の4箇所には、クリックスプリング150の嵌合凹部153と嵌合して後述するクリックスプリング150の相対回転を拘束する嵌合凸部136を形成している。
Further, at four locations on the side peripheral surface of the
さらには、後側リング部131の外周に配置した嵌合凸部132は、後述するロックユニット300の側周部381に形成した切欠き凹部383に嵌合するように周方向において等間隔に四箇所備えている。
Further, the
第2ボールアッセンブリ140は、ボール141と、ボール141の遊嵌する遊嵌孔を備えたゲージ142とで構成している。ゲージ142は、後述する前側リング133の外径と略同じ内径で形成され、軸心L方向に薄いリング体である。そして、遊嵌孔は、ゲージ142を軸心L方向に貫通している。なお、本実施形態において、ゲージ142における遊嵌孔及び遊嵌孔に遊嵌するボール141を21ずつ備えている。
The
クリックスプリング150は、ロックリング130の前側リング133に嵌着するリング体であり、リング本体151と、後述するアウターリング200のクリック溝204に係止するカム凸部152aを先端部に備えたカムアーム152とで、所望の弾性を有するバネ鋼材で構成している。
The
なお、カムアーム152は、リング本体151における周方向の4箇所に形成し、先端部のカム凸部152aは径外側向きに凸な円弧形状で形成している。また、カムアーム152の基部には、凸部152aとクリック溝204との係合状態におけるカムアーム152による付勢力を調整するための径内側向きに凸な付勢力調整部152bを形成している。
さらに、リング本体151の周方向4箇所に、上述のロックリング130における嵌合凸部136に嵌合する嵌合凹部153を形成している。
The
Furthermore, the fitting recessed part 153 fitted to the fitting
偏心リング160は、外周面にボールベアリングアッセンブリ170が嵌合する外周円弧溝161を形成した、前側リング133と略同外径のリング体である。そして、径外方向に凸な外凸円弧溝162aを周方向に連続して環状に配置した外凸環状係合溝162を前面に形成し、径内方向に凸な内凸円弧溝163aを周方向に連続して環状に配置した内凸環状係合溝163を背面に形成している。
The
なお、外周円弧溝161は、後述するボールベアリングアッセンブリ170のボール171の径よりわずかに大きな径の円弧断面溝で形成している。
また、外凸環状係合溝162及び内凸環状係合溝163は、22の外凸円弧溝162a及び内凸円弧溝163aを周方向に連続して環状を構成している。そして、外凸環状係合溝162及び内凸環状係合溝163は、第2ボールアッセンブリ140や第3ボールアッセンブリ180のボール141,181の径よりわずかに大きな径の円弧断面溝で形成している。
The outer
Further, the outer convex
ボールベアリングアッセンブリ170は、ボール171と、ボール171の遊嵌する遊嵌孔を備えたベアリングゲージ172とで構成している。ベアリングゲージ172は、前側リング133よりひとまわり大きな径で形成され、径方向に薄いリング体である。そして、遊嵌孔は、ベアリングゲージ172を径方向に貫通する構成である。
なお、本実施形態において、ベアリングゲージ172における遊嵌孔及び遊嵌孔に遊嵌するボール171を30ずつ備えている。
The
In the present embodiment, there are provided 30 loose fitting holes in the
第3ボールアッセンブリ180は、第2ボールアッセンブリ140と同様の構成であり、ボール181と、ボール181の遊嵌する遊嵌孔を備えたゲージ182とで構成している。なお、本実施形態において、ゲージ182における遊嵌孔及び遊嵌孔に遊嵌するボール181を23ずつ備えている。
The
出力リング190はリング体であり、径内方向に凸な内凸円弧溝191aを周方向に連続して環状に配置した内凸環状係合溝191を背面に形成している。
なお、内凸環状係合溝191は、24の内凸円弧溝191aを周方向に連続して環状を構成している。そして、内凸環状係合溝191は、第3ボールアッセンブリ180のボール181の径よりわずかに大きな径の円弧断面溝で形成している。
The
The inner convex
また、リング状の出力リング190の内周面には、上述のインナースリーブ110の前胴部111に形成した嵌込凹部118に嵌合する嵌合凸部192を周方向において等間隔に三箇所配置している。
さらにまた、出力リング190の正面の外側角部には、後述する軸方向ベアリングボール220の係合を許容する外周側係合溝193を備えている。
Further, on the inner peripheral surface of the ring-shaped
Furthermore, an outer peripheral
アウターリング200は、後方側の円筒部200aと、前側の先絞り部200bとで構成している。
なお、円筒部200aには、上述のアウタースリーブ30の回転入力用係止凸部30bと嵌合する嵌合スリット203aを周方向に四箇所形成している。
The
The
そして、円筒部200aの内側に、出力リング190の収容を許容する第1収容凹部201、外周にボールベアリングアッセンブリ170が嵌めこまれた偏心リング160の収容を許容する第2収容凹部202、前側リング133の収容を許容する第3収容凹部203を備えている(図6a部拡大図参照)。
The
なお、第1収容凹部201と第3収容凹部203は、アウターリング200と同心上に形成しているが、第2収容凹部202は所定量偏心して形成している(図11参照)。
In addition, although the 1st accommodation recessed
また、第1収容凹部201の内周面には、出力リング190の外周側係合溝193に係合した軸方向ベアリングボール220の係合を許容する内周面溝201aを形成している。
Further, an inner
軸方向ベアリングボール220は、45個備えており、出力リング190の外周側係合溝193と、アウターリング200の第1収容凹部201の内周面溝201aとの間で挟まれるように係合している。
45
さらに、円筒部200aの内側の後端部に、上述のクリックスプリング150の凸部152aが係合するクリック溝204を形成している。なお、クリック溝204は、回転方向に対称な溝形状が周方向に連続して形成され、両回転方向に凸部152aが係合解除することができる形状である。
Further, a
押付リング210は、インナースリーブ110の前胴部111に形成したネジ溝117に螺合するネジ溝211を内周面に形成したリング体であり、押付リング210の螺入出のための治具を挿入するための治具用穴212を正面の二箇所に備えている。
The
なお、押付リング210は、回転する出力リング190を後方(図8において左側)に押し付けた際の押付リング210と出力リング190との摩擦を低減するため、高強度の樹脂や、フッ素コーティングのような低摩擦の表面処理を施している。
The
このように構成することによって、アウターリング200の内側に、インナースリーブ110の前胴部111、ロックリング130の前側リング133、第2ボールアッセンブリ140、クリックスプリング150、偏心リング160、ボールベアリングアッセンブリ170、第3ボールアッセンブリ180、出力リング190、軸方向ベアリングボール220及び押付リング210が組み付けられて減速ユニット100を構成することができる。
With this configuration, inside the
このとき、ロックリング130と偏心リング160との間では、図10(a)に示すように、前側リング133の前面に形成した外凸環状係合溝135と、偏心リング160の背面に形成した内凸環状係合溝163との間に、第2ボールアッセンブリ140のボール141が係合することとなる。
At this time, between the
なお、外凸環状係合溝135を20個の外凸円弧溝135aによって形成するとともに、内凸環状係合溝163を22個の内凸円弧溝163aによって形成している。そして、第2ボールアッセンブリ140のボール141を、外凸円弧溝135aと内凸円弧溝163aの個数の平均値である21個備えている。
The outer convex
また、偏心リング160と出力リング190との間では、図10(b)に示すように、偏心リング160の前面に形成した外凸環状係合溝162と、出力リング190におけるリングフランジ部162の背面に形成した内凸環状係合溝191との間に、第3ボールアッセンブリ180のボール181が係合することとなる。
Further, between the
なお、外凸環状係合溝162を22個の外凸円弧溝162aによって形成するとともに、内凸環状係合溝191を24個の内凸円弧溝191aによって形成している。そして、第3ボールアッセンブリ180のボール181を、外凸円弧溝162aと内凸円弧溝191aの個数の平均値である23個備えている。
The outer convex
また、アウターリング200の内側に、インナースリーブ110の前胴部111、ロックリング130の前側リング133、第2ボールアッセンブリ140、クリックスプリング150、偏心リング160、ボールベアリングアッセンブリ170、第3ボールアッセンブリ180、出力リング190、軸方向ベアリングボール220及び押付リング210が組み付けられた減速ユニット100において、軸心Lに対して偏心した第2収容凹部202に収容された偏心リング160は、アウターリング200を回転させることによって、アウターリング200と同心軸上に配置したその他の構成要素に対して、図11に示すように、偏心回転することとなる。
Further, on the inner side of the
ここで、減速ユニット100におけるアウターリング200を回転入力体、ロックリング130を回転固定体及び出力リング190を回転出力体とし、アウターリング200に回転が入力されると、図11に示すように、第2収容凹部202に収容された偏心リング160は偏心回転する。
Here, when the
そして、偏心回転する偏心リング160の内凸環状係合溝163と、回転固定されたロックリング130の外凸環状係合溝135との両方に第2ボールアッセンブリ140のボール141が係合しているため、偏心リング160の偏心回転を、回転固定された外凸環状係合溝135を反力として偏心リング160に自転回転に変換することができる。したがって、偏心リング160は、第2収容凹部202において、自転回転しながら偏心回転することとなる。
Then, the
そして、第2収容凹部202において、自転回転しながら偏心回転する偏心リング160の外凸環状係合溝162と、出力リング190の内凸環状係合溝191の両方に第3ボールアッセンブリ180が係合しているため、第3収容凹部203において自転回転可能に収容された出力リング190は、自転回転しながら偏心回転する偏心リング160の偏心分を吸収しながら、自転回転することとなる。
In the
なお、回転固定されたロックリング130における外凸環状係合溝135の外凸円弧溝135aの波数、第2ボールアッセンブリ140のボール141の個数、偏心リング160における内凸環状係合溝163の内凸円弧溝163aの波数、第3ボールアッセンブリ180のボール181の個数、並びに出力リング190における内凸環状係合溝191の内凸円弧溝191aの波数を段階的に大きく設定しているため、減速ユニット100では、アウターリング200に入力された回転に比べて、出力リング190を介してインナースリーブ110から出力する回転を減速することができる。つまり、アウターリング200に入力された回転をトルクアップし、出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。
Note that the wave number of the outer convex
また、図9に示すように、押付リング210をインナースリーブ110における前胴部111のネジ溝117に対して螺入することによって、ロックリング130、第2ボールアッセンブリ140、偏心リング160、第3ボールアッセンブリ180、及び出力リング190を、インナースリーブ110における後胴部112と押付リング210とで挟み込むことができる。
Further, as shown in FIG. 9, the
したがって、押付リング210のインナースリーブ110に対する螺入出によって、ロックリング130、第2ボールアッセンブリ140、偏心リング160、第3ボールアッセンブリ180、出力リング190及びの軸心Lの密着度合いを調整することができる。
Therefore, the degree of contact between the
そのため、押付リング210を螺入することによって、前側リング133の外凸環状係合溝135、第2ボールアッセンブリ140のボール141及び偏心リング160の内凸環状係合溝163、並びに、偏心リング160の外凸環状係合溝162、第3ボールアッセンブリ180のボール181及び出力リング190の内凸環状係合溝191の係合力を向上することができる。したがって、アウターリング200から入力された回転を確実に減速し、出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。
Therefore, by screwing the
なお、このように、インナースリーブ110に対して螺入した押付リング210は、出力リング190を偏心リング160側に押し付けるが、軸方向ベアリングボール220を外周側係合溝193に係合しているため、出力リング190の回転を阻害することなく、出力リング190はスムーズに回転することができる。
In this way, the
上述したように、減速ユニット100は、軸心L上に配置された出力リング190、ロックリング130、及びアウターリング200を備えるとともに、アウターリング200において偏心した第2収容凹部202によって軸心Lに対して偏心回転する偏心リング160と、偏心リング160の偏心回転を、入力回転に対して変速した偏心リング160の変速自転回転に変換する外凸環状係合溝135、内凸環状係合溝163及びボール141と、外凸環状係合溝135、内凸環状係合溝163及びボール141によって自転回転しながら偏心回転する偏心リング160の変速自転回転を変速して、出力リング190における同軸心L上の回転に変換して伝達する外凸環状係合溝162、内凸環状係合溝191及びボール181とを備えたことにより、アウターリング200から入力された回転を変速して出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。
As described above, the
したがって、トルクアップした回転を出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。つまり、小さな力でアウターリング200を回転操作することで大きなトルクの回転を出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。
Therefore, the rotation with increased torque can be output from the
また、出力リング190、ロックリング130、アウターリング200、及び偏心リング160をリング状に形成するとともに、アウターリング200における軸心Lに対して偏心した位置に形成した第2収容凹部202で、偏心リング160を自転回転可能に収容し、リング状の偏心リング160と、リング状のロックリング130との対向面に外凸環状係合溝135及び内凸環状係合溝163を形成しているため、入力された偏心リング160の偏心回転力を、偏心リング160の変速自転回転力に変速変換して出力することができる。
Further, the
また、リング状の偏心リング160と、リング状の出力リング190との対向面に外凸環状係合溝162及び内凸環状係合溝191を形成し、偏心回転及び自転回転する偏心リング160から入力された自転回転力を、偏心回転を吸収しながら変速して、出力リング190に伝達できるとともに、軸心L部分が開放された、つまり中空の減速ユニット100を構成することができる。
Further, an outer convex
詳しくは、出力リング190、ロックリング130、アウターリング200、及び偏心リング160を、リング状に形成するとともにアウターリング200における軸心Lに対して偏心した位置に形成した第2収容凹部202に収容するため、アウターリング200を回転操作することによって偏心リング160を軸心Lに対して偏心した位置で偏心回転することができる。
Specifically, the
また、リング状の偏心リング160と、リング状のロックリング130との対向面に外凸環状係合溝135及び内凸環状係合溝163を形成し、入力された偏心リング160の偏心回転力を、偏心リング160の変速自転回転力に変速変換して出力する。そして、リング状の偏心リング160と、リング状の出力リング190との対向面に外凸環状係合溝162及び内凸環状係合溝191を形成し、偏心回転及び自転回転する偏心リング160から入力された自転回転力を、偏心回転を吸収しながら変速して、出力リング190に伝達するため、アウターリング200の回転操作による偏心リング160の偏心回転を、軸心Lを中心とする回転として出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。
Further, an outer convex
なお、リング状の偏心リング160と、リング状のロックリング130との対向面に外凸環状係合溝135及び内凸環状係合溝163を形成し、リング状の偏心リング160と、リング状の出力リング190との対向面に外凸環状係合溝162及び内凸環状係合溝191を形成しているため、軸心L周りが開放された、つまり中空の減速ユニット100を構成することができる。
In addition, an outer convex
また、偏心リング160及び出力リング190の対向面、並びに偏心リング160及びロックリング130の対向面のそれぞれに形成した環状の係合溝と、係合溝に係合する複数のボール141,181とを備え、係合溝を対向面のうち一方面において、径外方向に凸な外凸円弧溝135a,162aを周方向に連続して環状に配置した外凸環状係合溝135,162と、対向面のうち他方面において、径内方向に凸な内凸円弧溝163a,191aを周方向に連続して環状に配置した内凸環状係合溝163,191とで構成し、外凸円弧溝135a,162aの波数と内凸円弧溝163a,191aの波数とを異ならせ、ボール141,181を外凸円弧溝135a,162aの波数と内凸円弧溝163a,191aの波数とを平均数備えることにより、確実に変速して回転を伝達することができる。
Also, annular engagement grooves formed on the opposing surfaces of the
詳しくは、それぞれの対向面に形成した外凸環状係合溝135,162と、内凸環状係合溝163,191との両方にボール141,181が係合するため、簡易な構造で確実に、回転を伝達することができる。
Specifically, since the
また、偏心リング160の偏心量を径外方向に凸な外凸環状係合溝135,162と径内方向に凸な内凸環状係合溝163,191とによって吸収して、自転回転に変換して伝達することができる。
Further, the eccentric amount of the
また、外凸円弧溝135a,162aの波数と内凸円弧溝163a,191aの波数を異ならせ、ボール141,181を、外凸円弧溝135a,162aの波数と内凸円弧溝163a,191aの波数との平均数備えているため、伝達する回転を簡易な構造で確実に減速することができる。なお、円弧溝の波数やボールの個数を調整することによって、増速することもできる。
Further, the wave numbers of the outer
また、係合溝135,162,163,191とボール141,181との係合状態における軸心L方向の係合力を向上させる押付リング210を備えたことにより、より確実に、アウターリング200から入力された回転を変速して出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。
Further, since the
詳しくは、係合溝135,162,163,191とボール141,181の係合力が向上するため、より確実に、アウターリング200から入力された回転を変速して出力リング190を介してインナースリーブ110から出力することができる。
またボール141,181は球体のボールであるため、簡易な構造で、効率よく、回転を減速しながら伝達することができる。
Specifically, since the engagement force between the
Further, since the
また、ロックリング130に回転固定されたクリックスプリング150のカムアーム152の凸部152aが適宜の付勢力を作用させながらアウターリング200のクリック溝204に係合しているため、ロックリング130に対してアウターリング200の回転方向の遊びを規制することができる。また、カムアーム152に付勢力調整部152bを形成したことによって、カムアーム152の凸部152aがクリック溝204に作用させる付勢力を調整できるため、より適切にロックリング130に対するアウターリング200の遊びを規制することができる。
Further, the
次に、ロックユニット300について、図12乃至図16とともに説明する。図12はロックユニット300の各構成要素の正面側からの分解斜視図を示し、図13はロックユニット300の各構成要素の背面側からの分解斜視図を示している。
Next, the
また、図14はロックユニット300の各構成要素の正面や背面、及び側面や断面を併記した分解説明図を示し、図15はロックユニット300における規制切替機構について説明する縦断面図による説明図を示し、図16はロックユニット300におけるラチェット機構についての説明図を示している。
FIG. 14 is an exploded explanatory view showing the front, back, side, and cross section of each component of the
なお、図14において、ロックカバー380は断面図と正面図を示し、ラバーリング320とインナースプリング350は断面図と背面図を示し、ベアリングカバー330とナットリング360は断面図と正面図及び背面図を示し、ベアリングボール340は所定個数を配置した状態の側面図と正面図を示している。さらに、図14において、減速ユニット100を構成するインナースリーブ110について側面図と正面図及び背面図を図示している。
In FIG. 14, the
また、図15(a)はロックカバー380の噛合ギア384とベアリングカバー330の噛合ギア335とが離間したフリー状態のロックユニット300の断面図を示し、図15(b)はロックカバー380の噛合ギア384とベアリングカバー330の噛合ギア335とが噛合したロック状態のロックユニット300の断面図を示している。
15A is a sectional view of the
さらに、ロックユニット300におけるラチェット機構についての説明図である図16における図16(a)はラチェットフリー状態におけるカム凸部353baとカム溝113との背面図を示し、図16(b)は同状態のラチェット片353cとラチェットギア334との背面図を示している。そして、図16(c)はラチェット状態におけるカム凸部353baとカム溝113との背面図を示し、図16(d)は同状態のラチェット片353cとラチェットギア334との背面図を示している。
Further, FIG. 16A, which is an explanatory view of the ratchet mechanism in the
なお、ロックユニット300は、ロックメインユニット310と、ロックカバー380と、減速ユニット100を構成するインナースリーブ110の後胴部112に形成したカム溝113とで構成し、ロックメインユニット310は、ラバーリング320、ベアリングカバー330、24個のベアリングボール340、インナースプリング350、ナットリング360、及びギャップクリアボール370で構成している。
The
さらに詳しくは、ロックユニット300は、図12及び図14に示すように、後方(図12及び図14において左上)から前方(図12及び図14において右下)に向かって順に、ロックカバー380、ラバーリング320、ベアリングカバー330、24個のベアリングボール340、インナースプリング350、ナットリング360、3個のギャップクリアボール370及びインナーカムリング110を配置し、組付けて構成している。
More specifically, as shown in FIGS. 12 and 14, the
そして、ロックカバー380、ラバーリング320、ベアリングカバー330、インナースプリング350、ナットリング360及びインナースリーブ110はリング状に形成され、軸心Lを中心として配置されている。そして、24個のベアリングボール340及び3個のギャップクリアボール370は、軸心Lを中心として同心円上に配置している。
The
ロックカバー380は、背面側のリング部382と、リング部382の外周縁から正面側に突出する側周部381とで構成している。側周部381の先端側端部には、上述の減速ユニット100の後側リング部131の外周面に形成した嵌合凸部132の嵌合を許容する切欠き凹部383を、嵌合凸部132に対応する位置であり、周方向において等間隔な四箇所に形成している。
The
また、リング部382の正面側の内周縁側には、ギア歯方向が放射状であり、後述するベアリングカバー330のリング部331の背面に形成した噛合ギア335と噛合する噛合ギア384を形成している。
Further, on the inner peripheral edge side of the front side of the
ラバーリング320は、ロックカバー380の側周部381とリング部382との断面隅角部内側に配置可能な断面略直角三角形状のリング体であり、弾性を有するラバーで構成している。
The
ベアリングカバー330は、チャックボディユニット40における前中胴部45に装着できる貫通孔を有するリング部331と、リング部331から前方に突出する側周部332とで構成する断面略L型のリング体である。
The
さらに、リング部331における貫通孔の周縁部には、回転係止凹部49に係止する回転係止凸部333を等間隔に三箇所で形成するとともに、リング部331の内周面の前方部分に、インナースプリング350におけるラチェット片353cが係止するラチェットギア334を形成している。
Further, on the peripheral edge of the through hole in the
なお、ラチェットギア334は、3の倍数である75個のギア歯で構成している。また、ラチェットギア334は、緩み方向、すなわち電動工具1を前方正面から見て反時計回り方向(図16矢印R’方向)に対しては回転拘束し、締め付け方向すなわち電動工具1を前方正面から見て時計回り方向(図16矢印R方向)には回転可能なギア歯形状で形成している。
The
また、リング部331の背面側の内周縁には、ギア歯方向が放射状であり、上述のロックカバー380の噛合ギア384に形成した噛合ギア384に噛合する噛合ギア335を形成している。
ベアリングボール340は、ベアリングカバー330のリング部331と側周部332との断面隅角部内側に配置する鋼球である。
Further, a
The bearing
インナースプリング350は、ベアリングカバー330の断面隅角部内側に配置したベアリングボール340を挟み込む挟込リング部351と、挟込リング部351の周方向における三箇所から前方に突出するラチェット−カム機構部352とで構成している。
The
ラチェット−カム機構部352は、図12のa部拡大図に示すように、後述するナットリング360の係止外周溝363に嵌め込む嵌込片353aと、該嵌込片353aより後方側で周方向に広がり、インナースリーブ110のカム溝113に係止するカム凸部353baを先端部に備えたカムアーム353bと、締め付け方向と反対側の緩み方向、すなわち正面視反時計回り方向(矢印a方向)のカムアーム353bにおけるカム凸部353baの後方側で反時計回り方向に突出するラチェット片353cとで構成している。
The ratchet-
なお、インナースプリング350は、インナースリーブ110のカム溝113にカム凸部353baがカムアーム353bの付勢力によって付勢しながら係止すべく弾性を有するバネ鋼材で構成している。
The
ナットリング360は、内周面にジョー48のネジ溝48aと螺合するネジ溝360aが形成された後リング部361と、後リング部361の前側に備え、後リング部361より一回り径の大きな前リング部362とで構成している。
The
なお、前リング部362の外周面には、図3に示すように、周方向において等間隔に三箇所配置し、嵌込片353aの嵌め込みを許容する係止外周溝363を形成している。
As shown in FIG. 3, the outer peripheral surface of the
また、前リング部362の係止外周溝363と係止外周溝363との中間部分には、前側端面から後方に向かう軸心方向凹部364を形成している。なお、軸心方向凹部364は、後述するインナースリーブ110の差動凸部116に対して周方向に広く形成している。また、各軸心方向凹部364の前面において、差動凸部116が締め付け位置(正面視右側)にある際におけるギャップクリアボール370が係合する、正面視円形の係合凹部364aを形成している。
Further, an axial recessed
さらに、ギャップクリアボール370は、上述の差動凸部116の各背面に形成され、ボール収容凹部116aに遊嵌状態で収容される。なお、ボール収容凹部116aに収容されたギャップクリアボール370は、図15に示すように、差動凸部116の背面からわずかに後方に突出する態様で収容される。
Further, the gap
このように構成したロックカバー380、ラバーリング320、ベアリングカバー330、ベアリングボール340、インナースプリング350、ナットリング360、ギャップクリアボール370及びインナースリーブ110を組み付けることによりロックユニット300を構成することができる。
The
なお、このとき、ナットリング360及びインナースリーブ110を、少ない回転力で差動回転させるために、ナットリング360と、インナースリーブ110との間に軸方向のわずかな隙間、すなわちギャップGを設けて組み付けている(図15参照(b))。また、軸心方向凹部364に形成した係合凹部364aは、上述のギャップGを低減し、ロック解除時における軸方向の遊びを消化するために、ギャップGに対応する深さで形成している。
At this time, in order to differentially rotate the
したがって、ロックユニット300では、インナースリーブ110から締付方向Rの回転(図16参照)が入力された場合、図16(c)に示すように、カム凸部353baがカム溝115bとラチェット溝114における規制位置となるため、図16(d)に示すように、ラチェット片353cがラチェットギア334に噛み合った状態となる。よって、締付方向Rの回転は許容するもの、緩み方向R’の回転をロックするロック状態とすることができる。
Therefore, in the
そして、このロック状態において、カムアーム353bの弾性を超える緩み方向R’の回転がインナースリーブ110から入力されると、図16(a)に示すように、カム凸部353baがカム溝115aとラチェット溝114における開放位置となるため、図16(b)に示すように、ラチェット片353c径内側に付勢されてラチェットギア334と噛み合い状態が解消する。よって、締付方向R及び緩み方向R’のいずれの回転も許容するラチェットフリー状態とすることができる。
In this locked state, when rotation in the loosening direction R ′ exceeding the elasticity of the
また、ロックユニット300と、上述の減速ユニット100とを減速ユニット100の嵌合凸部192と、ロックユニット300の差動凸部116とを嵌合するとともに、減速ユニット100の嵌合凸部132と、ロックユニット300の切欠き凹部383とを嵌合して組付け、減速ロックユニット2を構成することができる。
Further, the
この減速ロックユニット2は、減速ユニット100のアウターリング200から入力された回転を減速して出力リング190を介してインナースリーブ110から出力するため、ロックユニット300は、嵌合凸部192を介して減速ユニット100によって減速された回転を入力することができる。また、減速ユニット100のロックリング130は、嵌合凸部132及び切欠き凹部383を介してロックカバー380に固定されるため、ロックリング130とロックカバー380とを一体化することができる。
Since the
しかし、図15(a)に示すように、ラバーリング320によって、ベアリングカバー330はロックカバー380に対して離間する方向に付勢されているため、ロックカバー380の噛合ギア384とベアリングカバー330の噛合ギア335とは噛合していない。したがって、この状態においては、ロックユニット300によるロック機能は減速ユニット100に及ばないこととなる。
However, as shown in FIG. 15A, the
逆に、ベアリングカバー330がラバーリング320の付勢力に抗してロックカバー380の噛合ギア384と、ベアリングカバー330の噛合ギア335とが噛合する場合(図15(b)参照)、ロックリング130は、一体化されたロックカバー380によって回転固定される。
On the contrary, when the
このような、減速ロックユニット2を、アウタースリーブ30とともに、チャックボディユニット40に装着し、チャック装置1を構成することによって、確実に、ジョー48で装着治具の基軸を締め付けた締め付け状態でロックすることができるとともに、締め付け状態を確実に開放することができる。また、少ない力による回転入力操作によって、確実な締め付け及び開放を操作することができる。
By mounting such a
また、減速ロックユニット2に対する回転入力操作によって入力された回転を変速して出力リング190に伝達し、インナースリーブ110を介して接続したナットリング360から回転出力することができる。したがって、ジョー48による締付けや開放を減速ロックユニット2に対する回転入力操作で行うことができる。
Further, the rotation input by the rotation input operation with respect to the
詳しくは、アウタースリーブ30に入力された回転操作は、アウタースリーブ30の回転入力用係止凸部30bと、アウターリング200の嵌合スリット203aとが嵌合しているため、アウターリング200に伝達される。そして、上述したような減速ユニット100における減速作用によって、アウターリング200から入力された回転は減速されて出力リング190を介してインナースリーブ110から出力される。
Specifically, the rotation operation input to the
さらに、出力リング190の嵌合凸部192と嵌合された差動凸部116によって、減速ユニット100から入力された減速回転はロックユニット300に入力される。
Further, the reduced speed rotation input from the
このときの減速回転が締付方向Rの回転であれば、差動凸部116と遊嵌する軸心方向凹部364によって、ナットリング360が締付方向Rに回転して、ネジ溝360aがチャックボディユニット40のジョー装着孔47に挿入したジョー48のネジ溝48aと螺合して、ジョー48が前方中央に向かって前進し、センター孔40aに挿入された装着治具の基軸を締め付けて固定することができる。
If the reduction rotation at this time is rotation in the tightening direction R, the
なお、この状態において、上述したように、ロックユニット300は締付方向Rの回転は許容するもの、緩み方向R’の回転をロックするロック状態にある。
しかし、ベアリングカバー330の噛合ギア335とロックカバー380の噛合ギア384とが螺合していないため、ロックユニット300による回転規制は、減速ユニット100に作用しない状態である。
In this state, as described above, the
However, since the
そして、さらなる締付方向Rの回転が入力されると、既に装着治具の基軸を締め付けたジョー48は前進できず、締め付け状態にあるジョー48を反力とし、ネジ溝48aとネジ溝360aとの螺合力によって、ナットリング360は後方に移動する。
When a further rotation in the tightening direction R is input, the
このナットリング360の後方移動によって、インナースプリング350、ベアリングボール340及びベアリングカバー330は後方に押し付けられ、図15(b)に示すように、ベアリングカバー330の噛合ギア335とロックカバー380の噛合ギア384とが螺合することとなる。
By the rearward movement of the
すると、切欠き凹部383及び嵌合凸部132の嵌合によりロックカバー380とロックリング130とが一体化されているため、ロックユニット300のロック状態が減速ユニット100に及ぶこととなる。したがって、ジョー48で装着治具の基軸を締め付けた締め付け状態が緩むことのないロック状態を確保することができる。
Then, since the
なお、このような構造によって、ロック状態を確保できるチャック装置1では、減速ユニット100の減速作用を利用しているため、少ない力での回転操作をトルクアップして、確実な締め付け状態を確立することができる。
In addition, in the
さらには、このロック状態に移行するためのインナースリーブ110から入力される締付方向Rの回転は、インナースリーブ110とナットリング360との間に設けた軸方向のギャップGによって、各構成部品による摩擦等による組み付け状態で生じる差動負荷の発生を抑制しているため、ギャップGを設けていない場合に比べて小さな回転力の入力でロック状態に移行することができる。
Further, the rotation in the tightening direction R inputted from the
また、ロックユニット300では緩み方向R’の回転をロックするロック状態であるものの、ジョー48が装着治具の基軸を締め付けた状態からのさらなる回転入力によるラバーリング320の付勢力に抗したベアリングカバー330の噛合ギア335とロックカバー380の噛合ギア384が噛合するまでは、ロックユニット300のロック状態が減速ユニット100に及ばないため、それまでは自由に、締付方向R及び緩み方向R’の回転操作が可能であり、利用者にとって利用しやすい構成である。
Further, although the
なお、このようなロック状態において、回転入力が規制された緩み方向R’にアウタースリーブ30を回転操作するとき、上述したように、カムアーム353bの弾性を超える緩み方向R’の回転がインナースリーブ110から入力されると、カム凸部353baがカム溝115aとラチェット溝114における開放位置となり、ラチェット片353cが径内側に付勢されてラチェットギア334との噛み合い状態が解消してラチェットフリー状態となる。よって、締付方向R及び緩み方向R’のいずれの回転も許容するフリー状態とすることができる。
In such a locked state, when the
なお、ジョー48が装着治具の基軸を締め付けた状態での使用によって、締め付け状態が固着した場合であっても、回転入力が規制された緩み方向R’へのアウタースリーブ30の回転操作によって、差動凸部116とナットリング360とが緩み方向R’に差動回転する。この差動回転によって、軸心方向凹部364の係合凹部364aに係合していたギャップクリアボール370は、係合凹部364aから外れ、軸心方向凹部364の表面を軸方向後方に押し付けることとなる。
Note that even when the
このように、ギャップクリアボール370によるナットリング360の後方への押し付けにより、ギャップGは低減され、インナースリーブ110に対するロックメインユニット310の遊びは解消されるため、緩み方向R’の回転入力であっても、減速ユニット100が機能し、小さな回転力で、ジョー48の固着状態を解消して、締付方向R及び緩み方向R’のいずれの回転も許容するフリー状態とすることができる。
In this way, the gap G is reduced by pushing the
この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、この発明の回転出力体は、インナースリーブ110及び出力リング190に対応し、
以下同様に、
回転固定体は、ロックリング130に対応し、
回転入力体は、アウターリング200に対応し、
偏心回転体は、偏心リング160に対応し、
偏心回転手段及び偏心嵌合凹部は、第2収容凹部202に対応し、
回転変速変換手段及び回転変速変換機構は、外凸環状係合溝135,162及びボール141に対応し、
回転変速変換伝達手段及び回転変速変換伝達機構は、内凸環状係合溝163,191及びボール181に対応し、
回転変速構造体は、減速ユニット100に対応し、
係合溝は、外凸環状係合溝135,162又は内凸環状係合溝163,191に対応し、
係合体及び球体は、ボール141,181に対応し、
係合力向上手段は、インナースリーブ110のネジ溝117及び押付リング210に対応し、
回転ロック手段は、ロックユニット300に対応し、
回転ロック変速構造体は、減速ロックユニット2に対応し、
作動切替手段は、ロックカバー380における噛合ギア384、ベアリングカバー330における噛合ギア335及びラバーリング320に対応し、
チャック本体は、チャックボディユニット40に対応し、
軸孔は、センター孔40aに対応し、
チャック爪は、ジョー48に対応するも、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
In the correspondence between the configuration of the present invention and the above-described embodiment, the rotation output body of the present invention corresponds to the
Similarly,
The rotating fixed body corresponds to the
The rotary input body corresponds to the
The eccentric rotating body corresponds to the
The eccentric rotation means and the eccentric fitting recess correspond to the
The rotational transmission conversion means and the rotational transmission conversion mechanism correspond to the outer convex
The rotational transmission conversion transmission means and the rotational transmission conversion transmission mechanism correspond to the inner convex
The rotary transmission structure corresponds to the
The engagement grooves correspond to the outer convex
The engaging body and the sphere correspond to the
The engaging force improving means corresponds to the
The rotation lock means corresponds to the
The rotation lock transmission structure corresponds to the
The operation switching means corresponds to the
The chuck body corresponds to the
The shaft hole corresponds to the
The chuck claw corresponds to the
The present invention is not limited only to the configuration of the above-described embodiment, and many embodiments can be obtained.
例えば、上述の減速ユニット100において、アウターリング200の第2収容凹部202に収容することによって偏心回転した偏心リング160の偏心回転力をロックリング130の前側リング133、偏心リング160の外凸環状係合溝162及び内凸環状係合溝163、出力リング190の内凸環状係合溝191、第2ボールアッセンブリ140のボール141、並びに第3ボールアッセンブリ180のボール181で減速した回転に変換して出力したが、ギア機構を用いて減速する構成であってもよい。
For example, in the
また、減速ユニット100を入力した回転を減速してロックユニット300に伝達するために、ロックユニット300と組付けて減速ロックユニット2を構成したが、例えば、同じ構成を用いて、ナット等の締め付けるものに転用してもよい。これにより、小さな力で回転入力するだけで、トルクアップされて確実に螺入出することができる。
Further, in order to decelerate the rotation input to the
減速ユニット100におけるインナースリーブ110のカム溝113をロックユニット300の構成の一部として用いたが、カム溝113を有する別部材をロックユニット300に備えて構成してもよい。
Although the
1…チャック装置
2…減速ロックユニット
40…チャックボディユニット
40a…センター孔
48…ジョー
100…減速ユニット
110…インナースリーブ
113…カム溝
117…ネジ溝
130…ロックリング
133…前側リング
135,162…外凸環状係合溝
135a,162a…外凸円弧溝
141,181…ボール
160…偏心リング
162…外凸環状係合溝
162a…外凸円弧溝
163,191…内凸環状係合溝
163a,191a…内凸円弧溝
190…出力リング
200…アウターリング
202…第2収容凹部
210…押付リング
300…ロックユニット
320…ラバーリング
330…ベアリングカバー
335…噛合ギア
360…ナットリング
380…ロックカバー
384…噛合ギア
R…締付方向
L…軸心
DESCRIPTION OF
Claims (6)
回転固定された回転固定体と、
前記回転入力体から入力された回転を出力する回転出力体と、
一回転方向の前記回転出力体による回転出力を許容するが、他回転方向の前記回転出力体の回転出力をロックする回転ロック手段と、
前記回転入力手段に対する当該回転ロック手段におけるロックの作動を切り替える作動切替手段を備えた
回転ロック構造体。 A rotation input body that allows rotation input from the rotation input means;
A rotating fixed body fixed in rotation;
A rotation output body for outputting rotation input from the rotation input body;
Rotation lock means that allows rotation output by the rotation output body in one rotation direction but locks the rotation output of the rotation output body in the other rotation direction;
A rotation lock structure comprising operation switching means for switching the lock operation of the rotation lock means with respect to the rotation input means.
前記回転入力手段に接続するリング状のリング状接続体を備え、
前記作動切替手段を、
該リング状接続体及び前記回転固定体の各対向面に形成し、噛合して前記解放方向への回転を拘束する噛合ギアと、
前記リング状接続体及び前記回転固定体のうち少なくとも一方を前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが離間すべく、他方側から離間する方向に付勢する付勢手段と、
前記付勢手段による付勢力に抗して、前記リング状接続体及び前記回転固定体の各噛合ギアが噛合すべく、前記リング状接続体及び前記回転固定体のうち少なくとも一方を他方側に押し付けて各噛合ギアを噛合させる押付機構とで構成した
請求項1に記載の回転ロック構造体。 While forming the rotation input body, the rotation fixed body, and the rotation output body in a ring shape arranged coaxially,
A ring-shaped connecting body connected to the rotation input means;
The operation switching means;
A meshing gear that is formed on each facing surface of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body and meshes to restrain the rotation in the releasing direction;
A biasing means for biasing at least one of the ring-shaped connection body and the rotation fixed body in a direction away from the other side so that the meshing gears of the ring-shaped connection body and the rotation fixed body are separated from each other;
At least one of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body is pressed against the other side so that the meshing gears of the ring-shaped connecting body and the rotating fixed body mesh with each other against the biasing force of the biasing means. The rotation lock structure according to claim 1, comprising a pressing mechanism that meshes each meshing gear.
前記回転入力手段を、
軸心上に配置された第2回転出力体、第2回転固定体、及び第2回転入力体を備えるとともに、
前記軸心に対して偏心回転する偏心回転体と、
該回転入力体から入力された入力回転によって前記偏心回転体を前記偏心回転する偏心回転手段と、
該偏心回転体の偏心回転を、前記入力回転に対して変速した該偏心回転体の変速自転回転に変換する回転変速変換手段と、
該回転変速変換手段によって自転回転しながら偏心回転する前記偏心回転体の変速自転回転を変速して、前記第2回転出力体における同軸心上の回転に変換して伝達する回転変速変換伝達手段とを備えた回転変速構造体で構成し、
前記リング状接続体と前記第2回転固定体を接続した
回転ロック変速構造体。 In the rotation lock structure according to claim 2, the rotation input body is a first rotation input body, the rotation fixing body is a first rotation fixing body, and the rotation output body is a first rotation output body.
The rotation input means;
A second rotation output body, a second rotation fixed body, and a second rotation input body disposed on the axis;
An eccentric rotating body that rotates eccentrically with respect to the axis;
An eccentric rotating means for eccentrically rotating the eccentric rotating body by input rotation input from the rotating input body;
Rotational shift conversion means for converting the eccentric rotation of the eccentric rotator into a shift rotation rotation of the eccentric rotator shifted with respect to the input rotation;
Rotational shift conversion transmission means for shifting the rotational rotation of the eccentric rotator that rotates eccentrically while rotating by the rotational shift conversion means, and converting and transmitting the rotation to the coaxial rotation of the second rotation output body; Comprising a rotational transmission structure with
A rotation-lock transmission structure in which the ring-shaped connection body and the second rotation fixed body are connected.
前記偏心回転手段を、前記第2回転入力体における前記軸心に対して偏心した位置において、前記偏心回転体の自転回転可能な嵌合を許容する偏心嵌合凹部で構成し、
前記回転変速変換手段を、
リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転固定体との対向面に介在し、
入力された前記偏心回転体の偏心回転力を、前記偏心回転体の変速自転回転力に変速変換して出力する回転変速変換機構で構成するとともに、
回転変速変換伝達手段を、
リング状の前記偏心回転体と、リング状の前記第2回転出力体との対向面に介在し、
偏心回転及び自転回転する前記偏心回転体から入力された自転回転力を、偏心回転を吸収しながら変速して、前記第2回転出力体に伝達する回転変速変換伝達機構で構成した
請求項3に記載の回転ロック変速構造体。 The second rotation output body, the second rotation fixed body, the second rotation input body, and the eccentric rotation body are formed in a ring shape,
The eccentric rotating means is configured by an eccentric fitting recess that allows fitting of the eccentric rotating body in a rotationally rotatable manner at a position eccentric with respect to the axis of the second rotating input body,
The rotational shift conversion means;
Interposed in the opposing surface of the ring-shaped eccentric rotating body and the ring-shaped second rotating fixed body,
A rotational shift conversion mechanism that shifts and converts the input eccentric rotational force of the eccentric rotating body into a shift rotation rotational force of the eccentric rotating body, and outputs it.
Rotational shift conversion transmission means,
Interposed in the opposing surface of the ring-shaped eccentric rotating body and the ring-shaped second rotating output body,
4. The rotary shift conversion transmission mechanism configured to shift the rotational rotation force input from the eccentric rotating body that rotates eccentrically and rotates to transmit the rotational rotation force while absorbing the eccentric rotation to the second rotation output body. The rotation lock transmission structure as described.
前記偏心回転体及び前記第2回転出力体の対向面、並びに前記偏心回転体及び前記第2回転固定体の対向面のそれぞれに形成した環状の係合溝と、係合溝に係合する複数の係合体とで構成し、
該係合溝を
前記対向面のうち一方面において、径外方向に凸な外凸円弧溝を周方向に連続して環状に配置した外凸環状係合溝と、
前記対向面のうち他方面において、径内方向に凸な内凸円弧溝を周方向に連続して環状に配置した内凸環状係合溝とで構成し、
前記外凸円弧溝の配置数と内凸円弧溝の配置数を異ならせ、
前記係合体を、前記外凸円弧溝の配置数と内凸円弧溝の配置数とを平均数備えた
請求項4に記載の回転ロック変速構造体。 The rotational transmission conversion mechanism and the rotational transmission conversion transmission mechanism;
An annular engaging groove formed on each of the opposing surfaces of the eccentric rotating body and the second rotating output body, and the opposing surfaces of the eccentric rotating body and the second rotating fixed body, and a plurality of engaging grooves. Of the engagement body,
An outer convex annular engagement groove in which one of the opposing surfaces of the engagement groove has an outer convex arc groove convex in the radially outward direction continuously arranged in the circumferential direction; and
On the other side of the opposing surface, the inner convex arcuate groove that is convex in the radially inward direction is configured with an inner convex annular engagement groove that is continuously annularly arranged in the circumferential direction,
Differentiating the number of outer convex arc grooves and the number of inner convex arc grooves,
The rotation lock transmission structure according to claim 4, wherein the engagement body includes an average number of the outer convex arc grooves and the inner convex arc grooves.
前記軸心上に配置され、先端側に回転治具の基軸の挿入を許容する軸孔を有する略円筒状のチャック本体と、
前記軸孔に連絡して前記チャック本体に対して移動可能に配置された複数のチャック爪とを備え、
前記チャック本体に回動可能に保持されるとともに、前記チャック本体に対する螺合によって前記複数のチャック爪を同期して移動させるナットリングを第1回転出力体で構成する態様で請求項5の回転ロック変速構造体を装着した
チャック装置。 A chuck device mounted on a drive device having a drive shaft rotatable on the axis,
A substantially cylindrical chuck body that is disposed on the axis and has a shaft hole that allows insertion of the base shaft of the rotating jig on the tip side;
A plurality of chuck claws arranged in communication with the shaft hole so as to be movable with respect to the chuck body;
6. The rotation lock according to claim 5, wherein a nut ring that is rotatably held by the chuck body and that moves the plurality of chuck claws synchronously by screwing with the chuck body is constituted by a first rotation output body. A chuck device equipped with a speed change structure.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010287266A JP2012131009A (en) | 2010-12-24 | 2010-12-24 | Rotation-locking structure, shifted-rotation locking structure, and chuck device |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015039756A (en) * | 2013-08-23 | 2015-03-02 | 株式会社 ムラテクノロジー | Screw structure and chuck device |
US10758987B2 (en) | 2015-09-22 | 2020-09-01 | Stryker Corporation | Chuck with locking device |
JP2022122236A (en) * | 2021-02-09 | 2022-08-22 | 株式会社 ムラテクノロジー | Chuck device and electric power tool |
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2010
- 2010-12-24 JP JP2010287266A patent/JP2012131009A/en not_active Withdrawn
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US10758987B2 (en) | 2015-09-22 | 2020-09-01 | Stryker Corporation | Chuck with locking device |
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