JP2012128634A - Input device - Google Patents

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Ayano Ito
綾野 伊藤
Yuichiro Shigematsu
祐一郎 重松
Yoshihisa Hirano
善久 平野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device which reduces visual line movement and facilitates an input operation.SOLUTION: The input device 1 includes: a housing 10 which has an input opening 121 formed on the surface 120 thereof; a slide plate 2 as a slide member which has a larger surface area than that of the input opening 121 and is supported so as to be slidable on the housing 10; and a detection section 6 as a movement amount detection section which detects the movement amount of the slide plate 2 and outputs detection information as movement amount detection information.

Description

本発明は、入力装置に関する。   The present invention relates to an input device.

従来の技術として、上側にタッチ面を有するカバー部材と、タッチ面になされた操作を検出する検出電極が設けられた検出部と、を備えるタッチパッド装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。   As a conventional technique, a touchpad device including a cover member having a touch surface on the upper side and a detection unit provided with a detection electrode for detecting an operation performed on the touch surface is known (for example, Patent Document 1). reference).

このタッチパッド装置は、タッチ面に触れた操作者の指の位置の情報を検出部から出力し、この位置の情報を用いることにより、エアーコンディショナー装置やナビゲーション装置等の操作が可能となる。   The touch pad device outputs information on the position of the finger of the operator who touched the touch surface from the detection unit, and by using this position information, it is possible to operate the air conditioner device, the navigation device, and the like.

特開2010−128854号公報JP 2010-128854 A

しかし、従来のタッチパッド装置は、操作の際、操作者が常に表示部を見ながら操作しなければならないという問題があった。   However, the conventional touch pad device has a problem that the operator must always operate while looking at the display unit.

従って、本発明の目的は、視線移動を減らし、入力操作を容易にする入力装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an input device that reduces line-of-sight movement and facilitates an input operation.

本発明の一態様は、表面に入力開口が形成された筐体と、入力開口の面積よりも大きい表面積を有し、筐体に対してスライド可能に支持されたスライド部材と、スライド部材の移動量を検出して移動量検出情報を出力する移動量検出部と、を備えた入力装置を提供する。   One embodiment of the present invention includes a housing having an input opening formed on a surface thereof, a slide member having a surface area larger than the area of the input opening and supported so as to be slidable with respect to the housing, and movement of the slide member There is provided an input device including a movement amount detection unit that detects an amount and outputs movement amount detection information.

本発明によれば、視線移動を減らし、入力操作を容易にすることができる。   According to the present invention, it is possible to reduce line-of-sight movement and facilitate an input operation.

図1(a)は、実施の形態に係る入力装置の斜視図であり、(b)は、入力装置の展開図である。FIG. 1A is a perspective view of the input device according to the embodiment, and FIG. 1B is a development view of the input device. 図2は、実施の形態に係る入力装置の要部断面図であり、(b)は、入力装置の上面図であり、(c)は、スライド板の側面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the input device according to the embodiment, (b) is a top view of the input device, and (c) is a side view of the slide plate. 図3は、実施の形態に係る入力装置を搭載した車両内部の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of the interior of the vehicle on which the input device according to the embodiment is mounted. 図4は、実施の形態に係る入力装置に関するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram relating to the input device according to the embodiment. 図5(a)は、実施の形態に係る入力装置の電源投入前の上面図であり、(b)は、入力装置の電源投入後の上面図である。FIG. 5A is a top view of the input device according to the embodiment before the power is turned on, and FIG. 5B is a top view of the input device after the power is turned on. 図6(a)〜(c)は、ポインタによる第2のアイコンの選択に関する模式図である。6A to 6C are schematic diagrams relating to selection of the second icon by the pointer. 図7(a)〜(c)は、実施の形態に係る入力装置になされた操作入力の様子を示す上面図である。7A to 7C are top views showing a state of operation input performed on the input device according to the embodiment.

[実施の形態の要約]
実施の形態に係る入力装置は、表面に入力開口が形成された筐体と、入力開口の面積よりも大きい表面積を有し、筐体に対してスライド可能に支持されたスライド部材と、スライド部材の移動量を検出して移動量検出情報を出力する移動量検出部と、を備える。
[Summary of Embodiment]
An input device according to an embodiment includes a housing having an input opening formed on a surface thereof, a slide member having a surface area larger than the area of the input opening, and slidably supported with respect to the housing, and a slide member A movement amount detection unit that detects the movement amount of the movement amount and outputs movement amount detection information.

[実施の形態]
(入力装置1の構成)
図1(a)は、実施の形態に係る入力装置の斜視図であり、(b)は、入力装置の展開図である。図2は、実施の形態に係る入力装置の要部断面図であり、(b)は、入力装置の上面図であり、(c)は、スライド板の側面図である。図3は、実施の形態に係る入力装置を搭載した車両内部の概略図である。以下において、上下左右は、特に断らない限り、引用する図面における上下左右を示すものとする。また、以下の各図において、各部材の大きさの比は、異なる場合がある。
[Embodiment]
(Configuration of input device 1)
FIG. 1A is a perspective view of the input device according to the embodiment, and FIG. 1B is a development view of the input device. FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the input device according to the embodiment, (b) is a top view of the input device, and (c) is a side view of the slide plate. FIG. 3 is a schematic diagram of the interior of the vehicle on which the input device according to the embodiment is mounted. In the following description, up, down, left, and right indicate top, bottom, left, and right in the drawings to be cited unless otherwise specified. In each of the following drawings, the ratio of the sizes of the members may be different.

入力装置1は、例えば、図1(a)に示す入力開口121に露出するスライド板2を操作することによるスライド板2の移動量を検出し、検出した移動量に基づいた移動量検出情報としての検出情報を出力するように構成されている。   For example, the input device 1 detects the amount of movement of the slide plate 2 by operating the slide plate 2 exposed to the input opening 121 shown in FIG. 1A, and as movement amount detection information based on the detected amount of movement. The detection information is output.

この入力装置1は、主に、表面120に入力開口121が形成された筐体10と、入力開口121の面積よりも大きい表面積を有し、筐体10に対してスライド可能に支持されたスライド部材としてのスライド板2と、スライド板2の移動量を検出して検出情報を出力する移動量検出部としての検出部6と、を備えて概略構成されている。   The input device 1 mainly includes a casing 10 having an input opening 121 formed on a surface 120, and a slide having a surface area larger than the area of the input opening 121 and slidably supported with respect to the casing 10. A slide plate 2 as a member and a detection unit 6 as a movement amount detection unit that detects the movement amount of the slide plate 2 and outputs detection information are schematically configured.

また、入力装置1は、複数の電磁石4からなる電磁石群40と、この電磁石群40が配置された基板5と、を備えている。   The input device 1 includes an electromagnet group 40 including a plurality of electromagnets 4 and a substrate 5 on which the electromagnet group 40 is disposed.

筐体10は、例えば、図1(a)に示すように、上面が開口となる箱形状を有する下部筐体11と、下部筐体11の上面を覆う蓋となる上部筐体12と、を備えて概略構成されている。筐体10は、一例として、図3に示すように、車両7の運転席と助手席との間のセンターコンソール70に設けられる。筐体10は、例えば、センターコンソール70の表面と上部筐体12の表面120とに段差が生じないように、センターコンソール70に形成された開口に収納される。なお、入力装置1は、筐体10としてセンターコンソール70を用いても良い。このとき、入力開口121は、センターコンソール70に形成される。また、入力装置1は、例えば、筐体10として、入力装置1が搭載される電子機器の筐体を用いても良い。   For example, as illustrated in FIG. 1A, the housing 10 includes a lower housing 11 having a box shape whose upper surface is an opening, and an upper housing 12 serving as a lid that covers the upper surface of the lower housing 11. In general, it is structured. As an example, the housing 10 is provided in a center console 70 between a driver seat and a passenger seat of the vehicle 7 as shown in FIG. The housing 10 is housed in an opening formed in the center console 70 so that no step is generated between the surface of the center console 70 and the surface 120 of the upper housing 12, for example. The input device 1 may use the center console 70 as the housing 10. At this time, the input opening 121 is formed in the center console 70. In addition, the input device 1 may use, for example, a housing of an electronic device in which the input device 1 is mounted as the housing 10.

入力開口121は、例えば、表示装置71の表示画面71aのアスペクト比(例えば16:9)に対応する形状を有する。つまり、この入力開口121の長手方向の幅をW、短手方向の幅をH、表示画面71aのアスペクト比を16:9とすると、W:Hは16:9である。 The input opening 121 has a shape corresponding to the aspect ratio (for example, 16: 9) of the display screen 71a of the display device 71, for example. That is, if the width in the longitudinal direction of the input opening 121 is W 1 , the width in the lateral direction is H 1 , and the aspect ratio of the display screen 71a is 16: 9, W 1 : H 1 is 16: 9.

スライド板2は、例えば、図1(b)に示すように、矩形状を有する板である。このスライド板2の表面200は、例えば、図2(c)に示すように、摩擦係数が裏面201より高くなるように、複数の凹凸が形成されている。従って、操作者の指により、スライド板2がスライド操作されたとき、指とスライド板2の表面200との摩擦力により、スライド板2は、指に追随して筐体10に対してスライド移動する。   The slide plate 2 is a plate having a rectangular shape, for example, as shown in FIG. On the front surface 200 of the slide plate 2, for example, as shown in FIG. 2C, a plurality of irregularities are formed so that the friction coefficient is higher than that of the back surface 201. Therefore, when the slide plate 2 is slid by the operator's finger, the slide plate 2 follows the finger and slides relative to the housing 10 by the frictional force between the finger and the surface 200 of the slide plate 2. To do.

また、スライド板2の裏面201には、図2(a)に示すように、電磁石4から発生する磁場に応じて、少なくとも吸引力または反発力のいずれかに応答する磁場応答部材としての磁石202が設けられている。この磁石202は、例えば、円柱形状を有する永久磁石であり、スライド板2の中央に配置されている。磁石202は、例えば、電磁石4と対向する端部側の極性は、S極であり、スライド板2と接する端部側の極性はN極であるものとする。この磁石202の極性は、逆であっても良い。ここで、以下では、磁石202が入力開口121の中央に位置するとき、スライド板2がホームポジションに位置すると呼ぶものとする。なお、スライド板2は、磁石202上の表面200に、操作者の指による判別ができる程度の他の領域とは異なる凸部または凹部が設けられても良い。   Further, on the back surface 201 of the slide plate 2, as shown in FIG. 2A, a magnet 202 as a magnetic field response member that responds to at least either an attractive force or a repulsive force according to the magnetic field generated from the electromagnet 4. Is provided. The magnet 202 is a permanent magnet having a cylindrical shape, for example, and is disposed at the center of the slide plate 2. For example, the polarity of the end of the magnet 202 facing the electromagnet 4 is the S pole, and the polarity of the end contacting the slide plate 2 is the N pole. The polarity of the magnet 202 may be reversed. Here, hereinafter, when the magnet 202 is located at the center of the input opening 121, it is assumed that the slide plate 2 is located at the home position. Note that the slide plate 2 may be provided with a convex portion or a concave portion on the surface 200 on the magnet 202 that is different from other regions that can be discriminated by the operator's finger.

また、例えば、表示装置71の表示画面71aに対するポインタの位置と、入力開口121に対する磁石202の位置とは、対応していている。つまり、入力開口121と表示装置71の表示画面とは、1:1対応となる。なお、磁場応答部材は、電磁石群40の磁場による少なくとも吸引力または反発力のいずれかに応答する部材であれば良く、例えば、電磁石または強磁性体であっても良い。なお、磁場応答部材が強磁性体である場合、強磁性体と磁場との間には反発力は発生しないので、引込力により、表示装置71に表示された選択可能な被選択画像にポインタ711を引き込むことが可能となる。   For example, the position of the pointer with respect to the display screen 71 a of the display device 71 corresponds to the position of the magnet 202 with respect to the input opening 121. That is, the input opening 121 and the display screen of the display device 71 have a 1: 1 correspondence. The magnetic field response member may be a member that responds to at least either the attractive force or the repulsive force due to the magnetic field of the electromagnet group 40, and may be an electromagnet or a ferromagnetic material, for example. When the magnetic field response member is a ferromagnetic material, no repulsive force is generated between the ferromagnetic material and the magnetic field, so that the pointer 711 points to a selectable selected image displayed on the display device 71 by the pulling force. Can be pulled in.

ここで、スライド板2は、例えば、操作者の指が、入力開口121の隅に操作されたとき、入力開口121にスライド板2の縁が露出しないように、スライド板2の長手方向の幅Wが2×Wより大きく、短手方向の幅Hが2×Hより大きくなるように構成されている。つまり、ポインタ711の位置と磁石202の位置が対応しているため、ポインタ711が表示画面71aの隅に位置するときは、磁石202もまた、入力開口121の隅に位置し、対向する隅にポインタを移動させるときは、磁石202もまた対向する隅に移動するため、磁石202は、入力開口121の外側に移動しないので、スライド板2は、上記に示す大きさで十分である。 Here, the slide plate 2 is, for example, a width in the longitudinal direction of the slide plate 2 so that the edge of the slide plate 2 is not exposed to the input opening 121 when the operator's finger is operated at the corner of the input opening 121. W 2 is larger than 2 × W 1 and the width H 2 in the lateral direction is larger than 2 × H 1 . That is, since the position of the pointer 711 and the position of the magnet 202 correspond, when the pointer 711 is positioned at the corner of the display screen 71a, the magnet 202 is also positioned at the corner of the input opening 121 and is positioned at the opposite corner. When the pointer is moved, since the magnet 202 is also moved to the opposite corner, the magnet 202 does not move to the outside of the input opening 121. Therefore, the size of the slide plate 2 is sufficient.

また、スライド板2は、一例として、図1(b)に示す支持部3により支持される。この支持部3は、例えば、裏面側からスライド板2をスライド操作可能に支持するものであり、4つのベアリング30と、この4つのベアリング30を支持する4つのベアリング支持部31と、を備えて概略構成されている。なお、支持部3は、上記の構成に限定されず、例えば、スライド板2を案内するために上部筐体12に設けられたガイドにより支持する構造、スライドベアリングを用いた構造等を用いて構成されても良い。ここで、スライド操作可能に支持するとは、例えば、磁石202と支持部3が接触しない範囲で、スライド板2の平面内の移動を規制しないように支持することを意味する。   Moreover, the slide plate 2 is supported by the support part 3 shown in FIG.1 (b) as an example. The support 3 supports, for example, the slide plate 2 so as to be slidable from the back side, and includes four bearings 30 and four bearing support portions 31 that support the four bearings 30. It is roughly structured. Note that the support unit 3 is not limited to the above-described configuration, and is configured using, for example, a structure that supports the slide plate 2 by a guide provided on the upper housing 12 or a structure that uses a slide bearing. May be. Here, “supporting to be slidable” means, for example, supporting so as not to restrict movement of the slide plate 2 in the plane within a range in which the magnet 202 and the support portion 3 do not contact each other.

ベアリング30は、例えば、四角柱形状を有し、両端部に開口301が形成された本体300と、複数のボール302と、を備えて概略構成されている。このベアリング30は、例えば、金属材料を用いて形成され、本体300に直線状に並べて形成された開口内にボール302が挿入されている。また、ベアリング30は、例えば、入力開口121の形状に合わせて、入力開口121の長手方向の辺には、長手方向の長さに対応したベアリングが配置され、短手方向には、長手方向のベアリングよりも短いベアリングが配置されている。   The bearing 30 has, for example, a quadrangular prism shape and is roughly configured to include a main body 300 having openings 301 at both ends and a plurality of balls 302. The bearing 30 is formed using, for example, a metal material, and a ball 302 is inserted into an opening formed in a straight line on the main body 300. Further, for example, in accordance with the shape of the input opening 121, a bearing corresponding to the length in the longitudinal direction is arranged on the side in the longitudinal direction of the input opening 121, and the bearing 30 has a longitudinal direction in the lateral direction. A shorter bearing than the bearing is arranged.

ボール302は、例えば、金属材料を用いて球形状に形成されている。このボール302は、本体300に対して回転可能となるように本体300の開口に挿入されている。ボール302は、図2(a)に示すように、本体300の表面から一部が突出しており、この突出した部分が、スライド板2と接触している。ボール302は、スライド板2の移動と共に、スライド板2との摩擦力によってスライド板2の移動方向に回転する。この回転により、スライド板2は、支持部3に対して滑らかにスライド移動する。   The ball 302 is formed in a spherical shape using a metal material, for example. The ball 302 is inserted into the opening of the main body 300 so as to be rotatable with respect to the main body 300. As shown in FIG. 2A, a part of the ball 302 protrudes from the surface of the main body 300, and the protruding part is in contact with the slide plate 2. The ball 302 rotates in the moving direction of the slide plate 2 by the frictional force with the slide plate 2 as the slide plate 2 moves. By this rotation, the slide plate 2 slides smoothly with respect to the support portion 3.

また、ベアリング支持部31は、例えば、L字形状を有し、その端部には、それぞれ突起310が形成されている。この突起310は、ベアリング30の開口301に挿入され、ベアリング30は、ベアリング支持部31に取り付けられる。このベアリング支持部31は、例えば、下部筐体11に取り付けられている。この4つのベアリング30と4つのベアリング支持部31とにより、支持部3が形成され、4つのベアリング30上にスライド板2が載せられ、スライド板2は支持されると共に、スライド移動する。なお、支持部3は、スライド板2に設けられた磁石202が接触しない位置に配置されているものとする。   Further, the bearing support portion 31 has, for example, an L shape, and a protrusion 310 is formed at each end thereof. The protrusion 310 is inserted into the opening 301 of the bearing 30, and the bearing 30 is attached to the bearing support portion 31. The bearing support portion 31 is attached to the lower housing 11, for example. The four bearings 30 and the four bearing support portions 31 form the support portion 3, and the slide plate 2 is placed on the four bearings 30. The slide plate 2 is supported and slid. In addition, the support part 3 shall be arrange | positioned in the position where the magnet 202 provided in the slide plate 2 does not contact.

図4は、実施の形態に係る入力装置に関するブロック図である。入力装置1は、例えば、図4に示すように、複数の電磁石4を制御する電磁石制御部100を備えている。   FIG. 4 is a block diagram relating to the input device according to the embodiment. For example, as illustrated in FIG. 4, the input device 1 includes an electromagnet controller 100 that controls a plurality of electromagnets 4.

電磁石4は、例えば、図1(b)および図2(a)に示すように、入力開口121に応じて基板5上に配置されている。この電磁石4は、図4に示す電源部72から電磁石制御部100を介して供給される電力により、基板5に接する端部と、入力開口121側の端部と、が極性を持つように構成されている。この電源部72は、例えば、車両7のバッテリーからの供給される電圧を入力装置1等に適した電圧に変換して供給する。   For example, as shown in FIGS. 1B and 2A, the electromagnet 4 is disposed on the substrate 5 in accordance with the input opening 121. The electromagnet 4 is configured such that an end in contact with the substrate 5 and an end on the input opening 121 side have polarity by power supplied from the power supply unit 72 shown in FIG. 4 via the electromagnet control unit 100. Has been. For example, the power supply unit 72 converts the voltage supplied from the battery of the vehicle 7 into a voltage suitable for the input device 1 or the like and supplies the converted voltage.

電磁石制御部100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等からなる制御部、および電源部72と任意の電磁石4との接続を切り替えることができるスイッチ部を備えて概略構成されている。ROMは、例えば、電磁石制御部100を動作させるために必要な電磁石4の位置情報や電磁石4を制御するための情報等を含むファームウェアが格納される。RAMは、例えば、電磁石制御部100のCPUが動作する際に、一時的にデータを格納するものであり、また、検出情報に応じた磁石202の位置を格納するものである。   The electromagnet control unit 100 switches the connection between a control unit including a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and the power supply unit 72 and an arbitrary electromagnet 4. It is schematically configured with a switch part that can be used. The ROM stores, for example, firmware including position information of the electromagnet 4 necessary for operating the electromagnet control unit 100, information for controlling the electromagnet 4, and the like. For example, the RAM temporarily stores data when the CPU of the electromagnet control unit 100 operates, and also stores the position of the magnet 202 corresponding to the detection information.

この電磁石制御部100の制御部は、例えば、車両7の制御部700から出力された制御信号に基づいてスイッチ部を制御して、表示装置71に表示された表示画像に応じて電磁石4の極性、磁場41の生成および消失を制御する。具体的には、制御信号は、例えば、ポインタ711により選択可能な被選択画像の位置情報等を含み、制御部は、この位置情報と、検出部6から出力された検出情報に基づいてスイッチ部を切り替えて電磁石4を制御する。また、電磁石制御部100による極性の切り替えは、電磁石4に供給する電流の方向を反対方向に変えることにより行われる。   For example, the control unit of the electromagnet control unit 100 controls the switch unit based on a control signal output from the control unit 700 of the vehicle 7, and the polarity of the electromagnet 4 according to the display image displayed on the display device 71. Control the generation and disappearance of the magnetic field 41. Specifically, the control signal includes, for example, position information of a selected image that can be selected by the pointer 711, and the control unit switches the switch unit based on the position information and the detection information output from the detection unit 6. Is switched to control the electromagnet 4. The polarity switching by the electromagnet controller 100 is performed by changing the direction of the current supplied to the electromagnet 4 to the opposite direction.

また、電磁石制御部100は、電磁石4による吸引力および反発力を制御することにより、例えば、スライド板2の移動を規制することにより、選択することができない領域を形成することができる。   Further, the electromagnet control unit 100 can form a region that cannot be selected by controlling the movement of the slide plate 2 by controlling the attractive force and the repulsive force by the electromagnet 4, for example.

基板5は、例えば、プリント配線基板であり、下部筐体11の底部に配置される。この基板5は、例えば、図示しないコネクタを有し、このコネクタを介して信号等の入出力を行う。   The substrate 5 is, for example, a printed wiring board, and is disposed at the bottom of the lower housing 11. The substrate 5 has, for example, a connector (not shown), and inputs and outputs signals and the like through this connector.

検出部6は、例えば、電源部72から供給された電力に基づいて光をスライド板2に向けて照射する発光素子と、スライド板2を反射した光を受光する受光素子と、を含む光センサである。この検出部6は、例えば、スライド板2に光を照射することが可能な基板5上に配置されている。   The detection unit 6 includes, for example, a light sensor that emits light toward the slide plate 2 based on electric power supplied from the power supply unit 72 and a light receiving element that receives light reflected from the slide plate 2. It is. For example, the detection unit 6 is disposed on a substrate 5 that can irradiate the slide plate 2 with light.

また、車両7は、例えば、図4に示すように、電源部72と、表示装置71を制御する制御部700と、を備えて概略構成されている。制御部700は、例えば、CPU、RAMおよびROM等を含んで概略構成されている。制御部700は、例えば、入力装置1から出力されるポインタ位置情報に基づいてポインタ711を含む表示画像を表示装置71に表示させるための表示信号を生成し、表示装置71に出力するように構成されている。また、制御部700は、例えば、表示装置71に表示される表示画像に含まれるポインタ711により選択される被選択画像の位置情報に応じて電磁石4を制御するための制御信号を生成し、入力装置1に出力するように構成されている。なお、制御部700は、車両7の車両ECU(Electric Control Unit)であっても良いし、車両7に搭載されたカーナビゲーション装置、オーディオ装置および空調装置等の電子機器の制御部であっても良い。   In addition, the vehicle 7 is schematically configured to include a power supply unit 72 and a control unit 700 that controls the display device 71 as shown in FIG. 4, for example. For example, the control unit 700 includes a CPU, a RAM, a ROM, and the like. For example, the control unit 700 is configured to generate a display signal for causing the display device 71 to display a display image including the pointer 711 based on the pointer position information output from the input device 1, and to output the display signal to the display device 71. Has been. In addition, the control unit 700 generates a control signal for controlling the electromagnet 4 according to the position information of the selected image selected by the pointer 711 included in the display image displayed on the display device 71, for example. It is configured to output to the device 1. The control unit 700 may be a vehicle ECU (Electric Control Unit) of the vehicle 7, or may be a control unit of an electronic device such as a car navigation device, an audio device, and an air conditioner mounted on the vehicle 7. good.

以下に、実施の形態に係る入力装置1の動作について各図を参照しながら説明する。   Hereinafter, the operation of the input device 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings.

(実施の形態の動作)
図5(a)は、実施の形態に係る入力装置の電源投入前の上面図であり、(b)は、入力装置の電源投入後の上面図である。以下では、例えば、図5(a)に示す電磁石群40の電磁石について、紙面の左下の電磁石4を(1、1)、左上の電磁石4を(1、5)、右下の電磁石4を(5、1)、および右上の電磁石4を(5、5)等の座標で示すこととする。まず、車両7の電源投入後に、磁石202が、入力開口121の中央に移動する、スライド板2のホームポジションへの移動について説明する。
(Operation of the embodiment)
FIG. 5A is a top view of the input device according to the embodiment before the power is turned on, and FIG. 5B is a top view of the input device after the power is turned on. In the following, for example, regarding the electromagnets of the electromagnet group 40 shown in FIG. 5A, the lower left electromagnet 4 is (1, 1), the upper left electromagnet 4 is (1, 5), and the lower right electromagnet 4 is ( 5, 1), and the upper right electromagnet 4 are indicated by coordinates such as (5, 5). First, the movement of the slide plate 2 to the home position where the magnet 202 moves to the center of the input opening 121 after the vehicle 7 is turned on will be described.

(スライド板2をホームポジションに移動させる動作について)
入力装置1は、例えば、ポインタ711が表示画面の隅に操作された状態、つまり、スライド板2の磁石202が、入力開口121の隅に位置する状態にあるものとする。
(About the operation to move the slide plate 2 to the home position)
For example, the input device 1 is assumed to be in a state where the pointer 711 is operated at the corner of the display screen, that is, the magnet 202 of the slide plate 2 is positioned at the corner of the input opening 121.

車両7の電源が投入された後、電磁石制御部100は、例えば、車両7の電源が遮断される前の磁石202の位置情報をRAMから読み出し、磁石202を中央に移動させるため、磁石202と中央(3、3)の電磁石4との間に位置する(4、4)および(4、3)の電磁石4に電力を供給する。   After the vehicle 7 is turned on, the electromagnet controller 100 reads, for example, the position information of the magnet 202 before the vehicle 7 is turned off from the RAM and moves the magnet 202 to the center. Electric power is supplied to the electromagnets 4 (4, 4) and (4, 3) located between the electromagnets 4 at the center (3, 3).

この電力の供給により、(4、4)および(4、3)の電磁石4は、磁場41を発生させる。この際の電磁石4の極性は、いずれもスライド板2と対向する端部側がN極となる。つまり、磁石202の電磁石4側の極性がN極であることから、磁石202には、(4、4)および(4、3)の電磁石4の方向に吸引力が付与される。従って、スライド板2は、(4、4)および(4、3)の電磁石4の方向に移動する。   With this power supply, the electromagnets 4 (4, 4) and (4, 3) generate a magnetic field 41. The polarities of the electromagnets 4 at this time are N poles on the end side facing the slide plate 2. That is, since the polarity of the magnet 202 on the electromagnet 4 side is N-pole, an attractive force is applied to the magnet 202 in the direction of the electromagnets 4 (4, 4) and (4, 3). Therefore, the slide plate 2 moves in the direction of the electromagnets 4 (4, 4) and (4, 3).

続いて、電磁石制御部100は、検出部6から出力された検出情報に基づいて(4、4)および(4、3)の電磁石4の磁場41を消失させ、新たに(3、3)の電磁石4に電力を供給し、磁石202に対する吸引力を発生させる。   Subsequently, the electromagnet control unit 100 eliminates the magnetic field 41 of the electromagnets 4 (4, 4) and (4, 3) based on the detection information output from the detection unit 6, and newly (3, 3). Electric power is supplied to the electromagnet 4 to generate an attractive force for the magnet 202.

磁石202は、この(3、3)の電磁石4による吸引力により、(3、3)の電磁石4の直上に移動する。この移動により、スライド板2は、図5(b)に示すように、ホームポジションに移動することとなる。   The magnet 202 moves immediately above the electromagnet 4 of (3, 3) by the attractive force of the electromagnet 4 of (3, 3). By this movement, the slide plate 2 moves to the home position as shown in FIG.

(操作者に操作感を付与する動作について)
次に、スライド板2の磁石202が受ける吸引力および反発力により、操作者に操作感を付与する動作について説明する。
(About operations that give the operator a sense of operation)
Next, the operation | movement which gives an operation feeling to an operator by the attractive force and the repulsive force which the magnet 202 of the slide plate 2 receives is demonstrated.

図6(a)〜(c)は、ポインタによる第2のアイコンの選択に関する模式図である。図7(a)〜(c)は、実施の形態に係る入力装置になされた操作入力の様子を示す上面図である。ポインタ711が図6(a)に示す位置にあるとき、磁石202は、図7(a)に示す位置にあり、ポインタ711が図6(b)に示す位置にあるとき、磁石202は、図7(b)に示す位置にあり、ポインタ711が図6(c)に示す位置にあるとき、磁石202は、図7(c)に示す位置にあるものとする。以下では、図6(a)に示すポインタ711により、第2のアイコン713を選択する動作について説明する。   6A to 6C are schematic diagrams relating to selection of the second icon by the pointer. 7A to 7C are top views showing a state of operation input performed on the input device according to the embodiment. When the pointer 711 is in the position shown in FIG. 6A, the magnet 202 is in the position shown in FIG. 7A, and when the pointer 711 is in the position shown in FIG. 7B, when the pointer 711 is at the position shown in FIG. 6C, the magnet 202 is assumed to be at the position shown in FIG. 7C. Hereinafter, an operation of selecting the second icon 713 using the pointer 711 illustrated in FIG. 6A will be described.

なお、図6(a)に示す表示画像710に表示される第1のアイコン712〜第3のアイコン714は、ポインタ711を重ねることにより、選択することができる被選択画像である。電磁石制御部100は、例えば、第1のアイコン712の中央にポインタ711を吸引する吸引力を発生させるため、(1、3)の電磁石4aをN極とする。また、電磁石制御部100は、例えば、第2のアイコン713の中央にポインタ711を吸引する吸引力を発生させるため、(3、3)の電磁石4bをN極とする。さらに、電磁石制御部100は、例えば、第3のアイコン713の中央にポインタ711を吸引する吸引力を発生させるため、(5、3)の電磁石4cをN極とする。また、さらに、電磁石制御部100は、例えば、電磁石4a〜電磁石4c以外の電磁石4の極性をS極とするものとする。なお、電磁石制御部100は、電磁石4a〜電磁石4c以外の電磁石4に電力を供給しない制御を行っても良い。   Note that the first icon 712 to the third icon 714 displayed on the display image 710 shown in FIG. 6A are selected images that can be selected by overlapping the pointer 711. For example, the electromagnet control unit 100 uses the (1, 3) electromagnet 4a as the N pole in order to generate an attractive force that attracts the pointer 711 at the center of the first icon 712. In addition, the electromagnet control unit 100 sets the (3, 3) electromagnet 4b as the N pole in order to generate an attractive force that attracts the pointer 711 at the center of the second icon 713, for example. Furthermore, the electromagnet control unit 100 sets the electromagnet 4c of (5, 3) as an N pole in order to generate an attractive force that attracts the pointer 711 at the center of the third icon 713, for example. Furthermore, the electromagnet controller 100 assumes that the polarities of the electromagnets 4 other than the electromagnets 4a to 4c are, for example, the S pole. The electromagnet control unit 100 may perform control not to supply power to the electromagnets 4 other than the electromagnets 4a to 4c.

また、電磁石制御部100は、各アイコンに対応する電磁石4a〜電磁石4cの磁場を、他の電磁石4の磁場よりも大きくするため、他の電磁石4よりも大きい電力を電磁石4a〜電磁石4cに供給する。   In addition, the electromagnet controller 100 supplies the electromagnet 4a to the electromagnet 4c with electric power larger than that of the other electromagnets 4 in order to make the magnetic fields of the electromagnets 4a to 4c corresponding to the icons larger than the magnetic fields of the other electromagnets 4. To do.

操作者は、図6(a)に示す位置にポインタ711が位置することを確認すると、図7(a)に示す入力開口121に露出するスライド板2に指を接触させ、入力開口121の中心に向けて操作する。   When the operator confirms that the pointer 711 is positioned at the position shown in FIG. 6A, the operator makes a finger contact with the slide plate 2 exposed to the input opening 121 shown in FIG. Operate towards.

この操作の際、操作者は、主に、(2、3)および(2、4)の電磁石4から反発力を付与されて反力を、スライド板2を介して感じる。さらに、操作者は、ポインタ711が移動して図6(b)および図7(b)に示すように、(2、3)と(3、3)の電磁石4の間に磁石202が位置するとき、(3、3)の電磁石4bによる吸引力が付与されて第2のアイコン713への引込力を、スライド板2を介して感じることとなる。   During this operation, the operator feels the reaction force through the slide plate 2 by applying a repulsion force mainly from the electromagnets 4 of (2, 3) and (2, 4). Further, the operator moves the pointer 711, and the magnet 202 is positioned between the electromagnets 4 of (2, 3) and (3, 3) as shown in FIGS. 6 (b) and 7 (b). At this time, the attraction force by the electromagnet 4b of (3, 3) is applied and the retraction force to the second icon 713 is felt through the slide plate 2.

続いて、操作者は、(3、3)の電磁石4bによる引込力により、図6(c)および図7(c)に示すように、第2のアイコン713の中央、すなわち、スライド板2の磁石202が電磁石4bの直上に位置するようにスライド板2を移動させる。この移動により、ポインタ711は、第2のアイコン713上に位置することとなる。   Subsequently, as shown in FIGS. 6 (c) and 7 (c), the operator moves the center of the second icon 713, that is, the slide plate 2 by the pulling force of the electromagnet 4b (3, 3). The slide plate 2 is moved so that the magnet 202 is positioned immediately above the electromagnet 4b. By this movement, the pointer 711 is positioned on the second icon 713.

(実施の形態の効果)
本実施の形態に係る入力装置1によれば、入力装置1および表示装置71に対する視線移動を減らすことができる。また、入力装置1は、電磁石4により、任意の領域に吸引力および反発力を生成することにより、操作者に適度な操作感(フィードバック)を付与することができる。また、入力装置1は、モータやアクチュエータを用いて操作者に操作感を付与する入力装置と比べ、構成部材が少なく、製造コストを抑えることができる。
(Effect of embodiment)
According to the input device 1 according to the present embodiment, the line-of-sight movement with respect to the input device 1 and the display device 71 can be reduced. In addition, the input device 1 can impart an appropriate operational feeling (feedback) to the operator by generating an attractive force and a repulsive force in an arbitrary region by the electromagnet 4. Further, the input device 1 has fewer constituent members than the input device that gives an operator a feeling of operation using a motor or an actuator, and the manufacturing cost can be reduced.

なお、入力装置1は、例えば、電磁石4に供給される電力を制御することにより、電磁石4と電磁石4の間にポインタ711を引き込むことができる。   Note that the input device 1 can pull the pointer 711 between the electromagnet 4 and the electromagnet 4 by controlling the power supplied to the electromagnet 4, for example.

また、入力装置1は、例えば、車両7に搭載される電子機器に限定されず、コンピュータ、文具、携帯電話、ATM(Automated teller machine)、電化製品等の電子機器を例とする様々な入力を必要とする装置に搭載可能である。   Further, the input device 1 is not limited to an electronic device mounted on the vehicle 7, for example, and various inputs such as a computer, a stationery, a mobile phone, an ATM (Automated teller machine), and an electronic device such as an appliance are exemplified. It can be installed in the required equipment.

また、入力装置1は、例えば、表示画面と入力開口とのアスペクト比が一致する絶対座標の操作であったがこれに限定されず、相対座標の操作に用いても良い。   The input device 1 is, for example, an absolute coordinate operation in which the aspect ratios of the display screen and the input opening coincide with each other. However, the input device 1 is not limited to this, and may be used for a relative coordinate operation.

また、入力装置1は、例えば、スライド板2に対して行われたプッシュ操作に基づく信号を出力する構成としても良い。   The input device 1 may be configured to output a signal based on a push operation performed on the slide plate 2, for example.

以上、本発明のいくつかの実施の形態を説明したが、これらの実施の形態は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更等を行うことができる。また、これら実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態は、発明の範囲及び要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   As mentioned above, although some embodiment of this invention was described, these embodiment is only an example and does not limit the invention which concerns on a claim. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and the like can be made without departing from the scope of the present invention. In addition, not all the combinations of features described in these embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention. Furthermore, these embodiments are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1…入力装置、2…スライド板、3…支持部、4、4a〜4c…電磁石、5…基板、6…検出部、7…車両、10…筐体、11…下部筐体、12…上部筐体、30…ベアリング、31…ベアリング支持部、40…電磁石群、41…磁場、70…センターコンソール、71…表示装置、71a…表示画面、72…電源部、100…電磁石制御部、120…表面、121…入力開口、200…表面、201…裏面、202…磁石、300…本体、301…開口、302…ボール、310…突起、700…制御部、710…表示画像、711…ポインタ、712…第1のアイコン、713…第2のアイコン、714…第3のアイコン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Input device, 2 ... Slide board, 3 ... Support part, 4, 4a-4c ... Electromagnet, 5 ... Board | substrate, 6 ... Detection part, 7 ... Vehicle, 10 ... Housing | casing, 11 ... Lower housing | casing, 12 ... Upper part Housing, 30 ... bearing, 31 ... bearing support, 40 ... electromagnet group, 41 ... magnetic field, 70 ... center console, 71 ... display device, 71a ... display screen, 72 ... power supply, 100 ... electromagnet controller, 120 ... Front surface 121 ... Input opening 200 ... Front surface 201 ... Back surface 202 ... Magnet 300 ... Main body 301 ... Opening 302 ... Ball 310 ... Protrusion 700 ... Control part 710 ... Display image 711 ... Pointer 712 ... first icon, 713 ... second icon, 714 ... third icon

Claims (3)

表面に入力開口が形成された筐体と、
前記入力開口の面積よりも大きい表面積を有し、前記筐体に対してスライド可能に支持されたスライド部材と、
前記スライド部材の移動量を検出して移動量検出情報を出力する移動量検出部と、
を備えた入力装置。
A housing with an input opening formed on the surface;
A slide member having a surface area larger than an area of the input opening and slidably supported with respect to the housing;
A movement amount detection unit that detects a movement amount of the slide member and outputs movement amount detection information;
An input device with.
前記スライド部材の前記入力開口に露出する表面の裏面に対向して設けられた少なくとも1つの電磁石と、
前記スライド部材の前記裏面に設けられ、前記電磁石から発生する磁場に応じて、少なくとも吸引力または反発力のいずれかに応答する磁場応答部材と、
前記電磁石の極性、前記磁場の生成および消失を制御する電磁石制御部と、
を備えた請求項1に記載の入力装置。
At least one electromagnet provided opposite to the back surface of the surface exposed to the input opening of the slide member;
A magnetic field response member that is provided on the back surface of the slide member and responds to at least either an attractive force or a repulsive force according to a magnetic field generated from the electromagnet;
An electromagnet controller that controls the polarity of the electromagnet, the generation and disappearance of the magnetic field, and
The input device according to claim 1, comprising:
前記電磁石制御部は、表示画面に表示される選択可能な被選択画像、および前記被選択画像を選択するための選択画像の位置情報を含む表示画像情報を取得し、取得した前記表示画像情報に基づいて前記被選択画像に前記選択画像を引き込むように前記少なくとも1つの電磁石を制御して前記磁場応答部材を介して前記スライド部材を移動させる請求項2に記載の入力装置。   The electromagnet control unit obtains display image information including a selectable selected image displayed on a display screen and position information of a selected image for selecting the selected image, and the acquired display image information The input device according to claim 2, wherein the slide member is moved via the magnetic field response member by controlling the at least one electromagnet so as to draw the selected image into the selected image based on the selected image.
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