JP2012126007A - Thermal transfer printer - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a size of a body by making a platen roller which also functions as a feeding roller movable.SOLUTION: The platen roller 4 changes from a feeding state, a paper conveying state, to a printing state along a moving trajectory regulated by cooperation of a guide hole of a guide member and an enlarged hole of a bearing member. During that time, a meshing state between a driving gear 30 and a platen roller gear 4b is changed. In the printing state, both of them are not meshed, and the platen roller 4 presses a thermal head 9. In the feeding state, both of them are meshed, and the platen roller 4 is driven by rotation by the driving gear 30 as well as the platen roller 4 presses a paper stack 3 from above, thus feeding is performed. In the paper conveying state, the platen roller 4 make no contact with either the thermal head 9 or the paper stack 3.

Description

本発明は、プラテンローラが給紙ローラの機能を兼ねる熱転写プリンタに関する。   The present invention relates to a thermal transfer printer in which a platen roller also functions as a paper feed roller.

従来、低コスト化や省スペース化を目的として、プラテンローラが給紙ローラの機能を兼ねるようにした熱転写方式のプリンタが知られている(下記特許文献1、2)。この種のプリンタを、図9を用いて説明する。   Conventionally, for the purpose of cost reduction and space saving, a thermal transfer type printer in which a platen roller also functions as a paper feed roller is known (Patent Documents 1 and 2 below). This type of printer will be described with reference to FIG.

図9は、プラテンローラが給紙ローラの機能を兼ねる従来のプリンタの断面図である。このプリンタは、サーマルヘッド51、プラテンローラ52、インクシート53を備える。底部の用紙収納部に印刷前の用紙束54が収納されている。   FIG. 9 is a cross-sectional view of a conventional printer in which the platen roller also functions as a paper feed roller. This printer includes a thermal head 51, a platen roller 52, and an ink sheet 53. A sheet bundle 54 before printing is stored in the bottom sheet storage section.

印刷工程においては、サーマルヘッド51とプラテンローラ52とで、用紙とインクシート53を挟持して用紙を搬送しつつ、画像データを基にサーマルヘッド51を発熱させる。そしてその発熱により用紙にインクシート53のインクを熱転写することで用紙に画像を形成する。   In the printing process, the thermal head 51 and the platen roller 52 heat the thermal head 51 based on the image data while sandwiching the paper and the ink sheet 53 and transporting the paper. An image is formed on the paper by thermally transferring the ink on the ink sheet 53 to the paper by the generated heat.

サーマルヘッド51は、ヘッドアーム部材56に締結固定されている。ヘッドアーム部材56は軸56aを中心に回転可能で、不図示のカム機構によってサーマルヘッド51が上下動することが可能となっている。印刷前の用紙束54の下に押圧部材55が配置されており、押圧部材55が印刷前の用紙束54をプラテンローラ52側に押し上げることで、用紙束54をプラテンローラ52側に付勢する。この状態で、プラテンローラ52の回転駆動によって1枚の用紙を給紙させることで、プラテンローラ52が給紙ローラの機能を兼ねている。   The thermal head 51 is fastened and fixed to the head arm member 56. The head arm member 56 can rotate around a shaft 56a, and the thermal head 51 can move up and down by a cam mechanism (not shown). A pressing member 55 is disposed under the sheet bundle 54 before printing, and the pressing member 55 pushes the sheet bundle 54 before printing toward the platen roller 52, thereby urging the sheet bundle 54 toward the platen roller 52. . In this state, the platen roller 52 also functions as a sheet feeding roller by feeding a single sheet by rotating the platen roller 52.

給紙された用紙は、サーマルヘッド51とプラテンローラ52の間に搬送され、ヘッドアーム部材56が回動してサーマルヘッド51がプラテンローラ52側に移動してプラテンローラ52を押圧し、上述したように熱転写が行われる。   The fed paper is conveyed between the thermal head 51 and the platen roller 52, the head arm member 56 rotates, the thermal head 51 moves to the platen roller 52 side, and presses the platen roller 52. Thus, thermal transfer is performed.

特開2002−283635号公報JP 2002-283635 A 特開平7−290775号公報JP 7-290775 A

しかしながら、良好な熱転写をするためには、サーマルヘッド51には、プラテンローラ52を押圧する十分な力が必要である。そのため、ヘッドアーム部材56は十分な剛性を必要とし、比較的大きな部品となる傾向があった(特許文献1も参照)。しかも、インクシートカセットをプリンタ本体の側方から挿入する一般的な構成をとった場合には、ヘッドアーム部材56は必然的にインクシートカセットの上方に配置する必要がある。また、ヘッドアーム部材56がサーマルヘッド51を保持して移動するための可動スペースも必要である。これらから、プリンタ本体に大きいスペースが必要となり、本体の大型化に繋がるという問題があった。   However, in order to perform good thermal transfer, the thermal head 51 needs a sufficient force to press the platen roller 52. Therefore, the head arm member 56 requires sufficient rigidity and tends to be a relatively large component (see also Patent Document 1). In addition, when a general configuration is adopted in which the ink sheet cassette is inserted from the side of the printer main body, the head arm member 56 is necessarily disposed above the ink sheet cassette. Further, a movable space for the head arm member 56 to move while holding the thermal head 51 is also necessary. For these reasons, there is a problem that a large space is required in the printer main body, leading to an increase in the size of the main body.

さらに、給紙の際、印刷前の用紙束54をプラテンローラ52側へ押し上げるため押圧部材55を用紙束54の下に配設する必要があり、その点でもプリンタ本体の薄型化、小型化の妨げなっていた。   Further, when feeding paper, it is necessary to dispose the pressing member 55 under the paper bundle 54 in order to push up the paper bundle 54 before printing to the platen roller 52 side. It was hindering.

本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、給紙ローラの機能を兼ねるプラテンローラを可動式にして、本体を小型化することができる熱転写プリンタを提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a thermal transfer printer capable of reducing the size of the main body by making the platen roller that also functions as a paper feed roller movable. There is to do.

上記目的を達成するために本発明の熱転写プリンタは、サーマルヘッドと、用紙を収納する収納部と、前記サーマルヘッドによる印刷処理時に、前記サーマルヘッドとで用紙を挟持し、給紙時には、前記収納部から用紙を給紙するための給紙ローラとして機能するプラテンローラと、前記印刷処理時には前記プラテンローラを前記サーマルヘッドの側に移動させ、前記給紙時には前記プラテンローラを前記収納部の側に移動させる移動手段とを有することを特徴とする。   In order to achieve the above object, the thermal transfer printer according to the present invention includes a thermal head, a storage unit for storing paper, and the thermal head for holding the paper during the printing process by the thermal head, and the storage is performed during paper feeding. A platen roller that functions as a paper feed roller for feeding paper from the printing unit, and the platen roller is moved toward the thermal head during the printing process, and the platen roller is moved toward the storage unit during the paper feeding. And moving means for moving.

本発明によれば、給紙ローラの機能を兼ねるプラテンローラを可動式にして、本体を小型化することができる。   According to the present invention, the main body can be reduced in size by making the platen roller that also functions as a paper feed roller movable.

本発明の第1の実施の形態に係る熱転写プリンタの縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view of a thermal transfer printer according to a first embodiment of the present invention. 給紙状態、用紙搬送状態、印刷状態におけるプリンタの縦断面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the printer in a paper feeding state, a paper transporting state, and a printing state. 移動機構の一部の斜視図である。It is a one part perspective view of a moving mechanism. 移動機構を含む構成部分の上面図、A−A線に沿う移動機構の待機状態の断面図である。It is a top view of the component including a moving mechanism, and sectional drawing of the standby state of the moving mechanism along an AA line. 図4(a)のA−A線に沿う移動機構の給紙状態、印刷状態の断面図である。It is sectional drawing of the paper feeding state of the moving mechanism in alignment with the AA line of Fig.4 (a), and a printing state. 図4(a)の下側、上側から見た移動機構の要部の左側面図、右側面図である。It is the left view of the principal part of the moving mechanism seen from the lower side of FIG. 左側のガイド部材の側面図である。It is a side view of the left guide member. 本発明の第2の実施の形態に係るプリンタの給紙状態、用紙搬送状態、印刷状態の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the paper feed state, paper transport state, and printing state of the printer according to the second embodiment of the present invention. プラテンローラが給紙ローラの機能を兼ねる従来のプリンタの断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a conventional printer in which a platen roller also functions as a paper feed roller.

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(第1の実施の形態)
図1、図2は、本発明の第1の実施の形態に係る熱転写プリンタの縦断面図である。このプリンタの本体1は、給紙ローラの機能を兼ねるプラテンローラ4を備える。プラテンローラ4は可動するよう構成される。図1、図2では、プラテンローラ4を移動させるための移動機構を構成する部品の図示を省略している。移動機構については、図3〜図6で後述する。本プリンタの全体の動作制御は、不図示の制御部が司る。
(First embodiment)
1 and 2 are longitudinal sectional views of the thermal transfer printer according to the first embodiment of the present invention. A main body 1 of the printer includes a platen roller 4 that also functions as a paper feed roller. The platen roller 4 is configured to move. In FIG. 1 and FIG. 2, illustration of components constituting a moving mechanism for moving the platen roller 4 is omitted. The moving mechanism will be described later with reference to FIGS. A control unit (not shown) controls the overall operation of the printer.

まず、図1、図2を参照して、給紙から印刷、排紙までの印刷工程と共に全体の概略構成について説明する。図1は、印刷工程が開始される前の待機時の状態(待機状態)を示している。図2(a)、(b)は、それぞれ、給紙時の状態、給紙後でインクの熱転写前における用紙搬送時の状態を示している。図2(c)は、印刷中(熱転写時)の状態を示している。以降、便宜上、図1の左方、右方をそれぞれ前方、後方と呼称する。   First, with reference to FIGS. 1 and 2, the overall schematic configuration will be described together with the printing steps from paper feeding to printing and paper ejection. FIG. 1 shows a standby state before the printing process is started (standby state). FIGS. 2A and 2B respectively show a state during paper feeding and a state during paper conveyance after the paper feeding and before thermal transfer of ink. FIG. 2C shows a state during printing (during thermal transfer). Hereinafter, for the sake of convenience, the left side and the right side of FIG.

以降、給紙時の状態を給紙状態、用紙搬送時の状態を用紙搬送状態(第2の状態)、印刷中(熱転写時)の状態を印刷状態と称する。サーマルヘッド9とプラテンローラ4とで用紙を挟持することが可能な状態が「第1の状態」、プラテンローラ4による給紙が可能な状態が「第3の状態」である。   Hereinafter, a state during paper feeding is referred to as a paper feeding state, a state during paper transportation is referred to as a paper transportation state (second state), and a state during printing (during thermal transfer) is referred to as a printing state. A state in which a sheet can be sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 4 is a “first state”, and a state in which paper can be fed by the platen roller 4 is a “third state”.

図1に示すように、筐体ケース2a、2b、2c、2dにより、本体1の内部の印刷機構を覆う筐体が構成される。本体1の底部の収納部19に印刷前の用紙が積載され、用紙束3となっている。図1では用紙束3は満載の状態を表している。図2では、プラテンローラ4の移動の様子がわかりやすいように、用紙束3の残量は少ない状態で描かれている。筐体ケース2dが回動軸2d1を中心として図1の反時計方向に回動して開くことで、用紙束3を収納部19に収納することができる。   As shown in FIG. 1, a casing that covers the printing mechanism inside the main body 1 is configured by the casing cases 2a, 2b, 2c, and 2d. Sheets before printing are stacked in the storage unit 19 at the bottom of the main body 1 to form a sheet bundle 3. In FIG. 1, the sheet bundle 3 is in a fully loaded state. In FIG. 2, the remaining amount of the sheet bundle 3 is drawn with a small amount so that the movement of the platen roller 4 can be easily understood. The housing case 2d is rotated counterclockwise in FIG. 1 about the rotation shaft 2d1, and the sheet bundle 3 can be stored in the storage unit 19.

本体1内の上部にサーマルヘッド9及びインクシートカセット12が配設される。サーマルヘッド9は本体1に対して固定的な位置に配設され、その下部に発熱体9aを有する。インクシートカセット12は、長尺状のインクシート10を保護するケースであり、供給側ケース12aと巻取り側ケース12bとが連結されてなる。供給側ケース12aと巻取り側ケース12bとはサーマルヘッド9を挟む位置に位置する。供給側ケース12aには供給側ボビン11aが収納され、巻取り側ケース12bには巻取り側ボビン11bが収納されている。インクシートカセット12には、サーマルヘッド9と巻取り側ボビン11bとの間において、インクシート10の通過位置を規制するピン12cが設けられている。   A thermal head 9 and an ink sheet cassette 12 are disposed in the upper part of the main body 1. The thermal head 9 is disposed at a fixed position with respect to the main body 1, and has a heating element 9a at the lower part thereof. The ink sheet cassette 12 is a case for protecting the long ink sheet 10 and is configured by connecting a supply side case 12a and a winding side case 12b. The supply side case 12a and the take-up side case 12b are located at positions where the thermal head 9 is sandwiched. A supply-side bobbin 11a is stored in the supply-side case 12a, and a winding-side bobbin 11b is stored in the winding-side case 12b. The ink sheet cassette 12 is provided with a pin 12c for regulating the passage position of the ink sheet 10 between the thermal head 9 and the take-up bobbin 11b.

筐体の後部において、筐体ケース2aと筐体ケース2bとの間に開口部Cが形成される。筐体の前部において、筐体ケース2aと筐体ケース2cとの間に開口部Dが形成される。本体1内の後部寄りには搬送ローラ対6a、6bが設けられる。搬送ローラ対6a、6bのうち一方の搬送ローラが駆動ローラで他方の搬送ローラが従動ローラである。本体1の前部には排紙ローラ対16a、16bが設けられる。排紙ローラ対16a、16bのうち一方の排紙ローラは駆動ローラで他方の排紙ローラは従動ローラである。   In the rear part of the housing, an opening C is formed between the housing case 2a and the housing case 2b. In the front part of the housing, an opening D is formed between the housing case 2a and the housing case 2c. Conveying roller pairs 6 a and 6 b are provided near the rear part in the main body 1. One of the transport roller pairs 6a and 6b is a drive roller, and the other transport roller is a driven roller. A pair of paper discharge rollers 16 a and 16 b are provided at the front of the main body 1. One of the paper discharge roller pairs 16a and 16b is a drive roller, and the other paper discharge roller is a driven roller.

本体1の前後方向中央部には、グリップローラ13とそれに対向するピンチローラ14とが配設される。グリップローラ13は不図示のステッピングモータに連結された駆動ローラであり、不図示の制御部からの信号により、1枚ずつ搬送される用紙3aの送り量を制御することが可能である。ピンチローラ14は従動ローラであり、グリップローラ13により付勢されている。前後方向における搬送ローラ対6a、6bとローラ13、14との間において、搬送ガイド8が配設される。搬送ローラ対6a、6bのすぐ前方にセンサ7が設けられる。ローラ13、14のすぐ前方にセンサ15が設けられる。   A grip roller 13 and a pinch roller 14 facing the grip roller 13 are disposed at the center in the front-rear direction of the main body 1. The grip roller 13 is a drive roller connected to a stepping motor (not shown), and can control the feed amount of the paper 3a conveyed one by one by a signal from a control unit (not shown). The pinch roller 14 is a driven roller and is urged by the grip roller 13. A conveyance guide 8 is disposed between the conveyance roller pair 6a, 6b and the rollers 13, 14 in the front-rear direction. A sensor 7 is provided immediately in front of the pair of conveyance rollers 6a and 6b. A sensor 15 is provided immediately in front of the rollers 13 and 14.

プラテンローラ4は、回転軸であるプラテンローラ軸4aを中心として回動可能である。プラテンローラ軸4aは、左右方向(図1の手前から奥方向)に沿って延設される。プラテンローラ軸4aの図1の手前側の端部にはプラテンローラギア4bが回転一体に締結され、プラテンローラギア4bは従動ギアとして機能している。   The platen roller 4 is rotatable about a platen roller shaft 4a that is a rotation shaft. The platen roller shaft 4a extends in the left-right direction (from the front to the back in FIG. 1). A platen roller gear 4b is fastened integrally with the end of the platen roller shaft 4a on the near side in FIG. 1, and the platen roller gear 4b functions as a driven gear.

プラテンローラ4は、後述する移動機構により、プラテンローラ軸4a及びプラテンローラギア4bと共に略上下方向に移動可能である。プラテンローラ4は、給紙を行う給紙状態(図2(a))で最も低く、サーマルヘッド9による印刷処理時、すなわちインクの熱転写を行う印刷状態(図2(c))で最も高い位置に位置する。従って、プラテンローラ4は、給紙状態と印刷状態との間において、途中に用紙搬送状態を経由して状態が遷移する。   The platen roller 4 can be moved in a substantially vertical direction together with the platen roller shaft 4a and the platen roller gear 4b by a moving mechanism described later. The platen roller 4 is the lowest in the paper feeding state (FIG. 2A) in which paper feeding is performed, and is the highest in the printing state by the thermal head 9, that is, in the printing state in which ink is thermally transferred (FIG. 2C). Located in. Accordingly, the state of the platen roller 4 changes between the paper feeding state and the printing state via the paper conveyance state in the middle.

収納部19の後部近傍には、駆動ギア軸30aが、左右方向(図1の手前から奥方向)に沿って延設され、本体1に対して固定された位置に配設される。駆動ギア軸30aの図1の手前側の端部には、駆動ギア30が回転一体に締結されている。プラテンローラギア4bと駆動ギア30はいずれも、用紙束3の幅方向(図1の手前から奥方向)より外側、この例では紙面手前側に位置し、用紙束3及び搬送される用紙3aとは干渉しない位置に配置されている。   In the vicinity of the rear portion of the storage portion 19, a drive gear shaft 30 a extends in the left-right direction (from the front to the back in FIG. 1) and is disposed at a position fixed to the main body 1. The drive gear 30 is fastened integrally with the end of the drive gear shaft 30a on the near side in FIG. Both the platen roller gear 4b and the drive gear 30 are located outside the width direction of the sheet bundle 3 (from the front to the rear in FIG. 1), in this example, the front side of the sheet, and the sheet bundle 3 and the conveyed sheet 3a Are arranged at positions where they do not interfere.

駆動ギア30は不図示のステッピングモータを駆動源として図1の時計方向に回転する。後述するように、プラテンローラ4が移動することで、駆動ギア30とプラテンローラギア4bとは、噛み合う状態にもなり噛み合わない状態にもなる。両者が噛み合った状態では、駆動ギア30からの回転トルクがプラテンローラギア4bへ伝達され、プラテンローラ4が反時計方向に回動する。   The drive gear 30 rotates in a clockwise direction in FIG. 1 using a stepping motor (not shown) as a drive source. As will be described later, when the platen roller 4 moves, the drive gear 30 and the platen roller gear 4b are engaged with each other and are not engaged. In a state where the two mesh with each other, the rotational torque from the drive gear 30 is transmitted to the platen roller gear 4b, and the platen roller 4 rotates counterclockwise.

印刷状態(図2(c))においては、駆動ギア30とプラテンローラギア4bは噛み合わず、プラテンローラ4は駆動ギア30から回転トルクを受けない。つまり、プラテンローラ4は、駆動ギア30を駆動させても回転せず、自由回転する状態になる。且つ、プラテンローラ4は、移動機構により付勢されてサーマルヘッド9を押圧する。また、給紙状態(図2(a))においては、駆動ギア30とプラテンローラギア4bが噛み合ってプラテンローラ4が駆動ギア30により回転駆動される。つまり、移動機構によりプラテンローラ4を給紙状態に移動させた状態で駆動ギア30を駆動することにより、プラテンローラ4は回転駆動される。且つ、プラテンローラ4は、後述する引張バネ33の付勢力によって付勢されて用紙束3を上方から押圧する。   In the printing state (FIG. 2C), the drive gear 30 and the platen roller gear 4 b do not mesh with each other, and the platen roller 4 does not receive rotational torque from the drive gear 30. That is, the platen roller 4 does not rotate even when the drive gear 30 is driven, and is in a state of free rotation. The platen roller 4 is urged by the moving mechanism and presses the thermal head 9. In the paper feeding state (FIG. 2A), the drive gear 30 and the platen roller gear 4 b are engaged with each other, and the platen roller 4 is rotationally driven by the drive gear 30. That is, the platen roller 4 is rotationally driven by driving the drive gear 30 in a state where the platen roller 4 is moved to the paper feeding state by the moving mechanism. The platen roller 4 is urged by an urging force of a tension spring 33 to be described later and presses the sheet bundle 3 from above.

待機状態(図1)、及び用紙搬送状態(図2(b))においては、プラテンローラ4は、サーマルヘッド9と用紙束3のいずれにも接触しない。これらの状態においては、駆動ギア30とプラテンローラギア4bとの噛み合い状態は問わず、噛み合っても噛み合わなくてもよい。   In the standby state (FIG. 1) and the sheet transport state (FIG. 2B), the platen roller 4 does not contact either the thermal head 9 or the sheet bundle 3. In these states, the engagement state of the drive gear 30 and the platen roller gear 4b is not limited, and the engagement may or may not be engaged.

図1の待機状態において印刷動作が指示され開始されると、印刷工程として、プラテンローラ4等の状態は、給紙状態→用紙搬送状態→印刷状態と遷移する。   When a printing operation is instructed and started in the standby state of FIG. 1, the state of the platen roller 4 and the like transitions as a printing process from a paper feeding state → a paper conveying state → a printing state.

まず、図1の待機状態から、プラテンローラ4が下がって、プラテンローラギア4bが駆動ギア30と噛み合いつつ用紙束3に押し付けられる給紙状態となる。駆動ギア30からの回転トルクの伝達により、プラテンローラ4がプラテンローラ軸4aを中心として反時計回りに回動することで、用紙束3の最上面に位置する1枚の用紙3aが後方へと搬送される。そして、その用紙3aの進行方向先端が斜面5に突き当たり、プラテンローラ4がさらに回転することで、用紙3aが斜面5を伝って搬送されていく(図2(a))。   First, from the standby state of FIG. 1, the platen roller 4 is lowered, and the platen roller gear 4 b is engaged with the drive gear 30 and pressed against the sheet bundle 3. By transmitting rotational torque from the drive gear 30, the platen roller 4 rotates counterclockwise about the platen roller shaft 4a, so that one sheet 3a located on the uppermost surface of the sheet bundle 3 moves backward. Be transported. Then, the leading end of the sheet 3a in the advancing direction hits the inclined surface 5, and the platen roller 4 further rotates, whereby the sheet 3a is conveyed along the inclined surface 5 (FIG. 2A).

斜面5の途中には、重走防止の間隙である分離部5aが設けられている。分離部5aは、1枚の用紙3aの厚み分の隙間であることで、1枚の用紙3aのみが下流側へ通過する。   In the middle of the slope 5, a separation portion 5a, which is a gap for preventing heavy running, is provided. The separation unit 5a is a gap corresponding to the thickness of one sheet 3a, so that only one sheet 3a passes downstream.

搬送が進み、用紙3aが搬送ローラ対6a、6bに挟持されると、プラテンローラ4は上昇して用紙束3から離間する。それと共に、搬送ローラ対6a、6bの駆動力によって用紙3aは引き続き後方に搬送される。ここで、プラテンローラ4が離間するタイミングについては、センサ7によって用紙3aの先端(図2(b)でいう右端)が検知されたことで規定される。すなわち、用紙3aの先端が検知された後、さらに用紙3aが搬送ローラ対6a、6bに確実に挟持されるための所定量だけ搬送された後に、プラテンローラ4の離間が行われる。さらに用紙の搬送が進むと、用紙3aの先端は、筐体の後側の開口部Cからプリンタの本体1の外へ一旦出される(図2(b))。   When the conveyance proceeds and the sheet 3a is sandwiched between the conveyance roller pairs 6a and 6b, the platen roller 4 rises and separates from the sheet bundle 3. At the same time, the sheet 3a is continuously conveyed backward by the driving force of the conveying roller pair 6a, 6b. Here, the timing at which the platen roller 4 is separated is defined by the sensor 7 detecting the leading edge of the paper 3a (the right edge in FIG. 2B). That is, after the leading edge of the paper 3a is detected, the platen roller 4 is separated after the paper 3a is further transported by a predetermined amount so as to be securely held between the transport roller pairs 6a and 6b. When the sheet is further conveyed, the leading edge of the sheet 3a is once taken out of the printer main body 1 from the opening C on the rear side of the casing (FIG. 2B).

さらに搬送が進み、センサ7が用紙3aの進行方向後端(図2(b)でいう左端)を検知すると、搬送ローラ対6a、6bは逆回転する。すると、今度は用紙3aの後端であった端が先頭となって、搬送ガイド8の上面を前方に通過し、サーマルヘッド9側へと搬送されていく。   When the conveyance further proceeds and the sensor 7 detects the rear end (left end in FIG. 2B) of the sheet 3a in the traveling direction, the pair of conveyance rollers 6a and 6b rotate in the reverse direction. Then, this time, the end which was the rear end of the sheet 3a becomes the top, passes the upper surface of the conveyance guide 8 forward, and is conveyed to the thermal head 9 side.

用紙の搬送が進み、用紙3aの進行方向先端(図2(c)でいう左端)がグリップローラ13とピンチローラ14とに挟持され、その下流側のセンサ15が用紙3aの先端を検知すると、用紙3aの搬送は一旦停止する。そして、プラテンローラ4はサーマルヘッド9側へ押し付けられ、用紙3aとインクシート10がサーマルヘッド9とプラテンローラ4とに挟まれ圧接された状態となる(図2(c))。このとき、プラテンローラギア4bは駆動ギア30とは噛み合っていないので、プラテンローラ4は従動ローラとなって、用紙3aの搬送に伴って回動する。   When the conveyance of the sheet advances, the leading end (left end in FIG. 2C) of the sheet 3a is sandwiched between the grip roller 13 and the pinch roller 14, and the downstream sensor 15 detects the leading end of the sheet 3a. The conveyance of the sheet 3a is temporarily stopped. Then, the platen roller 4 is pressed against the thermal head 9 side, and the paper 3a and the ink sheet 10 are sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 4 and are in pressure contact with each other (FIG. 2C). At this time, since the platen roller gear 4b does not mesh with the drive gear 30, the platen roller 4 becomes a driven roller and rotates as the paper 3a is conveyed.

グリップローラ13の回転駆動により用紙3aが下流側へ搬送されると同時に、巻取り側ボビン11bの回転によりインクシート10が巻き取られ、用紙3aとインクシート10は同期して搬送される。サーマルヘッド9とプラテンローラ4によって、インクシート10と用紙3aが挟持された状態で、画像データの情報に基づいてサーマルヘッド9の発熱体9aが発熱する。これにより、インクシート10のインクが用紙3aに熱転写され、文字等の画像が形成されていく。   The paper 3a is conveyed downstream by the rotation of the grip roller 13, and at the same time, the ink sheet 10 is taken up by the rotation of the take-up bobbin 11b, and the paper 3a and the ink sheet 10 are conveyed synchronously. While the ink sheet 10 and the paper 3a are sandwiched between the thermal head 9 and the platen roller 4, the heating element 9a of the thermal head 9 generates heat based on the information of the image data. As a result, the ink on the ink sheet 10 is thermally transferred to the paper 3a, and images such as characters are formed.

ここで、フルカラー印刷の場合は、イエロー、マゼンタ、シアンの3色を繰り返し重ねて熱転写することでフルカラーの画像が形成される。1色目の熱転写が終わると、グリップローラ13を逆回転させ用紙3aの下流側の先端(図2(c)でいう左端)を印刷開始位置まで一旦戻し、その後、グリップローラ13を正回転させて、2色目以降の熱転写を開始する。3色の熱転写が完了すると、最後に保護フィルムが同様の熱転写によりオーバーコートされ、印刷が完了する。印刷完了後は、用紙3aは、排紙ローラ対16a、16bに挟持され、筐体の前側の開口部Dから本体1の外部へ排紙される。   Here, in the case of full-color printing, a full-color image is formed by repeatedly superposing three colors of yellow, magenta, and cyan and performing thermal transfer. When the first color thermal transfer is completed, the grip roller 13 is rotated in the reverse direction, and the downstream end (the left end in FIG. 2C) of the paper 3a is temporarily returned to the printing start position, and then the grip roller 13 is rotated forward. The thermal transfer for the second and subsequent colors is started. When the three-color thermal transfer is completed, the protective film is finally overcoated by the same thermal transfer, and printing is completed. After printing is completed, the sheet 3a is sandwiched between the pair of discharge rollers 16a and 16b, and discharged from the opening D on the front side of the housing to the outside of the main body 1.

印刷完了後、続けて次の印刷動作に移る場合は、プラテンローラ4は印刷状態から給紙状態に遷移する。しかし、次の印刷予定がない場合は、プラテンローラ4は印刷状態から待機状態に遷移する。   When the next printing operation is to be continued after the printing is completed, the platen roller 4 transitions from the printing state to the paper feeding state. However, when there is no next printing schedule, the platen roller 4 changes from the printing state to the standby state.

次に、図3〜図5を参照してプラテンローラ4を移動させる移動機構の構成について説明する。   Next, the configuration of a moving mechanism that moves the platen roller 4 will be described with reference to FIGS.

図3は、移動機構の一部の斜視図である。図4(a)は、移動機構を含む構成部分の上面図である。図4(b)、図5(a)、(b)は、図4(a)のA−A線に沿う移動機構の断面図であり、それぞれ、待機状態、給紙状態、印刷状態を示している。   FIG. 3 is a perspective view of a part of the moving mechanism. FIG. 4A is a top view of a component including a moving mechanism. 4 (b), 5 (a), and 5 (b) are cross-sectional views of the moving mechanism along the line AA in FIG. 4 (a), showing a standby state, a paper feeding state, and a printing state, respectively. ing.

移動機構は、軸受け部材(保持部)22、アーム部材23、レバー部材24、レバー回転軸25、レバーシャフト26、カム27、カム軸27a、圧縮バネ28及びプラテンローラガイド部材29を有して構成される。図4(a)に示すように、プラテンローラガイド部材29(以下、「ガイド部材29」とも略記する)は、用紙束3の幅方向において用紙束3を挟んで左右に配設され、本体1に固定される。   The moving mechanism includes a bearing member (holding portion) 22, an arm member 23, a lever member 24, a lever rotating shaft 25, a lever shaft 26, a cam 27, a cam shaft 27a, a compression spring 28, and a platen roller guide member 29. Is done. As shown in FIG. 4A, the platen roller guide member 29 (hereinafter also abbreviated as “guide member 29”) is disposed on the left and right sides of the sheet bundle 3 in the width direction of the sheet bundle 3. Fixed to.

図3、図4(b)等に示すように、軸受け部材22は、前後方向に長い長穴22aを有し、長穴22a内にプラテンローラ軸4aが回動自在、且つ前後方向に相対的に変位自在に挿入されている。アーム部材23は、前後方向の途中で段差が形成され、後半部が高く、水平部23aとなっている。アーム部材23の前半部が低くなっており、その先端23cの上に軸受け部材22が固定されている。   As shown in FIGS. 3 and 4B and the like, the bearing member 22 has a long hole 22a that is long in the front-rear direction, and the platen roller shaft 4a is rotatable in the long hole 22a and is relatively relative to the front-rear direction. It is inserted freely in the displacement. The arm member 23 has a level difference in the middle in the front-rear direction, the rear half is high, and a horizontal portion 23a. The front half of the arm member 23 is lowered, and the bearing member 22 is fixed on the tip 23c.

図4(b)に示すように、アーム部材23の水平部23aとレバー部材24の先端部24aとの間には圧縮バネ28が介装されている。また、アーム部材23の前半部の後端の左右端部に突設された突部23bの上にレバー部材24の先端部24aが位置している。用紙搬送状態、待機状態、給紙状態においては、圧縮バネ28の付勢力により、先端部24aが突部23bに当接状態となり、これにより、レバー部材24は、アーム部材23に対して固定的な状態となる。アーム部材23とレバー部材24とは、共にレバー回転軸25に軸支される。レバー回転軸25は、左右のガイド部材29に軸支されている。従って、先端部24aが突部23bに当接している限りにおいては、レバー部材24がレバー回転軸25を中心に回動すると、アーム部材23もそれに連動し、シーソーのように両者が一体に回動する。   As shown in FIG. 4B, a compression spring 28 is interposed between the horizontal portion 23 a of the arm member 23 and the distal end portion 24 a of the lever member 24. Further, the distal end portion 24 a of the lever member 24 is positioned on the protruding portion 23 b that protrudes from the left and right end portions of the rear end of the front half of the arm member 23. In the paper transporting state, standby state, and paper feeding state, the leading end 24 a comes into contact with the projecting portion 23 b by the biasing force of the compression spring 28, so that the lever member 24 is fixed to the arm member 23. It becomes a state. Both the arm member 23 and the lever member 24 are pivotally supported by the lever rotation shaft 25. The lever rotation shaft 25 is pivotally supported by the left and right guide members 29. Therefore, as long as the distal end 24a is in contact with the protrusion 23b, when the lever member 24 rotates about the lever rotation shaft 25, the arm member 23 is also interlocked with the lever member 24, and both rotate together like a seesaw. Move.

左右方向に延びたレバーシャフト26が左右のレバー部材24の後端を繋いでいる(図3)。レバー部材24の後端は、本体1に一端が固定された引張バネ33によって常に上方に付勢されている(図4(b))。従って、アーム部材23及び軸受け部材22を介して、プラテンローラ軸4aが、レバー回転軸25を中心とした下方の回動方向(図4(b)の反時計方向)に常に付勢されている。   A lever shaft 26 extending in the left-right direction connects the rear ends of the left and right lever members 24 (FIG. 3). The rear end of the lever member 24 is always urged upward by a tension spring 33 having one end fixed to the main body 1 (FIG. 4B). Therefore, the platen roller shaft 4a is always urged in the downward rotation direction (counterclockwise in FIG. 4B) around the lever rotation shaft 25 via the arm member 23 and the bearing member 22. .

レバーシャフト26の直ぐ後方に、左右方向に延びたカム軸27aが配設される(図3)。カム軸27aは本体1に対して軸支される。左右のカム27はカム軸27aに固定され一体に回動するようになっている。左右のカム27のいずれか一方が、不図示のステッピングモータを駆動源とする駆動ギアと連結されている。不図示の制御部によるステッピングモータの駆動制御により、両カム27の回転角が制御され、各カム27のカム面27bをレバーシャフト26に押し付けたり、退避させたりすることができる。これにより、レバー部材24及びアーム部材23を介してプラテンローラ4の位置が制御される。   A cam shaft 27a extending in the left-right direction is disposed immediately behind the lever shaft 26 (FIG. 3). The cam shaft 27 a is pivotally supported with respect to the main body 1. The left and right cams 27 are fixed to a cam shaft 27a and rotate integrally. One of the left and right cams 27 is connected to a drive gear that uses a stepping motor (not shown) as a drive source. By controlling the driving of the stepping motor by a control unit (not shown), the rotation angle of both cams 27 is controlled, and the cam surface 27b of each cam 27 can be pressed against the lever shaft 26 or retracted. Thereby, the position of the platen roller 4 is controlled via the lever member 24 and the arm member 23.

給紙の際には、図5(a)に示すように、カム27が時計回りに回転した初期位置に位置する。すると、引張バネ33によって付勢されているレバー部材24の後端(カム27側の端部)と共にレバーシャフト26が上方に持ち上げられ、レバー回転軸25を支点としてプラテンローラ4が下がる。プラテンローラ4は、引張バネ33の付勢力によって用紙束3の最上面を押圧する。軸受け部材22やアーム部材23の先端23cは、用紙束3の幅方向(図4(a)の上下方向)において用紙束3から避けられた位置にあり、干渉することはない。   At the time of paper feeding, as shown in FIG. 5A, the cam 27 is positioned at the initial position rotated clockwise. Then, the lever shaft 26 is lifted upward together with the rear end (end portion on the cam 27 side) of the lever member 24 biased by the tension spring 33, and the platen roller 4 is lowered with the lever rotation shaft 25 as a fulcrum. The platen roller 4 presses the uppermost surface of the sheet bundle 3 by the urging force of the tension spring 33. The bearing member 22 and the tip 23c of the arm member 23 are located away from the sheet bundle 3 in the width direction of the sheet bundle 3 (vertical direction in FIG. 4A) and do not interfere with each other.

搬送の際には、カム27は、引張バネ33の付勢力に抗して初期位置から反時計回りに回転し、カム面27bがレバーシャフト26を押し下げる。すると、レバー部材24及びアーム部材23がレバー回転軸25を中心に時計方向に回動し、プラテンローラ4が少し上がる。プラテンローラ4は用紙束3の最上面から離間する。   During conveyance, the cam 27 rotates counterclockwise from the initial position against the urging force of the tension spring 33, and the cam surface 27 b pushes down the lever shaft 26. Then, the lever member 24 and the arm member 23 are rotated clockwise around the lever rotation shaft 25, and the platen roller 4 is slightly raised. The platen roller 4 is separated from the uppermost surface of the sheet bundle 3.

印刷の際には、カム27は、用紙搬送状態からさらに反時計回りに回転し、カム面27bがレバーシャフト26をさらに押し下げる。すると、レバー部材24及びアーム部材23がレバー回転軸25を中心に図5(b)の時計方向に回動する。そして、図5(b)に示すように、プラテンローラ4がサーマルヘッド9に当接すると、それ以降は、軸受け部材22は変位できないので、レバー部材24が回動する分だけ圧縮バネ28が縮むことになる。従って、印刷状態においては、レバー部材24が圧縮バネ28を介してアーム部材23を押し上げることで、プラテンローラ4をサーマルヘッド9へ押し付ける状態となる。印刷時に良好な熱転写を行うためには、プラテンローラ4は所定の力でサーマルヘッド9へ押し付ける必要があり、圧縮バネ28の圧縮量をカム27の回転角度によって制御することでそれが実現される。   At the time of printing, the cam 27 further rotates counterclockwise from the paper conveyance state, and the cam surface 27b further pushes down the lever shaft 26. Then, the lever member 24 and the arm member 23 rotate about the lever rotation shaft 25 in the clockwise direction of FIG. As shown in FIG. 5B, when the platen roller 4 comes into contact with the thermal head 9, the bearing member 22 cannot be displaced thereafter, so that the compression spring 28 is contracted by the amount of rotation of the lever member 24. It will be. Therefore, in the printing state, the lever member 24 pushes up the arm member 23 via the compression spring 28, thereby pressing the platen roller 4 against the thermal head 9. In order to perform good thermal transfer during printing, the platen roller 4 needs to be pressed against the thermal head 9 with a predetermined force, which is realized by controlling the compression amount of the compression spring 28 by the rotation angle of the cam 27. .

図5(b)では、アーム部材23の突部23bとレバー部材24の先端部24aとが離間し、圧縮バネ28が、給紙状態(図5(a))や待機状態(図4(b))のときよりも圧縮されている状態が示されている。   In FIG. 5B, the protrusion 23b of the arm member 23 and the tip 24a of the lever member 24 are separated from each other, and the compression spring 28 is in a paper feeding state (FIG. 5A) or a standby state (FIG. 4B). )) Is shown in a more compressed state.

図6(a)、(b)は、それぞれ図4(a)の下側、上側から見た移動機構の要部の左側面図、右側面図である。図7は、左側のガイド部材29の側面図である。図6(a)及び図7に現れている左側のガイド部材29には、インクシートカセット12を挿入するための挿入口29aが形成されている。その他の部分の構成は、左右のガイド部材29で共通である。   FIGS. 6A and 6B are a left side view and a right side view of the main part of the moving mechanism as seen from the lower side and the upper side of FIG. 4A, respectively. FIG. 7 is a side view of the left guide member 29. In the left guide member 29 appearing in FIGS. 6A and 7, an insertion port 29 a for inserting the ink sheet cassette 12 is formed. The other parts of the configuration are common to the left and right guide members 29.

ガイド部材29にはまた、レール状のガイド穴(規制部)29bが形成されている。左右のガイド部材29のガイド穴29bには、プラテンローラ軸4aの端部が挿通係合している。プラテンローラ軸4aが移動する際、ガイド穴29bは、印刷時における用紙3aの搬送方向に平行な方向(前後方向)におけるプラテンローラ軸4aの位置を規制する。後に図7で詳述するように、ガイド穴29bと軸受け部材22の長穴22aとが協働して、プラテンローラ軸4aに垂直な方向におけるプラテンローラ軸4a(ひいてはプラテンローラ4)の移動軌道(RA、RB)を規定する。   The guide member 29 is also formed with a rail-shaped guide hole (regulator) 29b. The end portions of the platen roller shaft 4 a are inserted into and engaged with the guide holes 29 b of the left and right guide members 29. When the platen roller shaft 4a moves, the guide hole 29b regulates the position of the platen roller shaft 4a in a direction (front-rear direction) parallel to the conveyance direction of the paper 3a during printing. As will be described in detail later with reference to FIG. 7, the guide hole 29b and the elongated hole 22a of the bearing member 22 cooperate to move the trajectory of the platen roller shaft 4a (and hence the platen roller 4) in the direction perpendicular to the platen roller shaft 4a. (RA, RB) is defined.

サーマルヘッド9には、位置決め用ピン9bが固定されている(図4(a)、図6、図7)。位置決め用ピン9bは、ガイド部材29の位置決め穴(図示せず)と嵌合されている。このようにガイド部材29という一つの部材でサーマルヘッド9とプラテンローラ4のそれぞれを位置規制することによって、サーマルヘッド9とプラテンローラ4の位置合わせを精度良く行うことができ、印画品質の向上に貢献できる。   Positioning pins 9b are fixed to the thermal head 9 (FIGS. 4A, 6 and 7). The positioning pin 9b is fitted in a positioning hole (not shown) of the guide member 29. As described above, the position of the thermal head 9 and the platen roller 4 is regulated by a single member called the guide member 29, so that the thermal head 9 and the platen roller 4 can be accurately aligned, thereby improving the printing quality. Can contribute.

図7に示すように、ガイド穴29bは、その形状から、下側領域29bAと上側領域29bBとに大別して把握できる。図7において、円弧軌跡RAは、駆動ギア30とプラテンローラ4のプラテンローラギア4bとが噛み合っている状態において、プラテンローラ軸4aと駆動ギア軸30aとの軸間(距離)を半径rとして、駆動ギア軸30aの軸中心を中心に描いた軌跡である。軌跡RBは、円弧軌跡RA上の点からサーマルヘッド9の発熱体9aに向かう鉛直方向の直線である。下側領域29bAは、円弧軌跡RAに沿った円弧状に形成され、上側領域29bBは、軌跡RBに沿った直線状または略直線状に形成される。円弧軌跡RAと軌跡RBとの交点にて、下側領域29bAと上側領域29bBとが滑らかに繋がっている。   As shown in FIG. 7, the guide hole 29b can be roughly classified into a lower region 29bA and an upper region 29bB from the shape thereof. In FIG. 7, the arc locus RA has a radius r between the axis (distance) between the platen roller shaft 4 a and the drive gear shaft 30 a in a state where the drive gear 30 and the platen roller gear 4 b of the platen roller 4 are engaged with each other. This is a locus drawn around the axis center of the drive gear shaft 30a. The locus RB is a straight line in the vertical direction from the point on the arc locus RA toward the heating element 9a of the thermal head 9. The lower region 29bA is formed in an arc shape along the arc locus RA, and the upper region 29bB is formed in a straight line shape or a substantially straight line shape along the locus RB. The lower area 29bA and the upper area 29bB are smoothly connected at the intersection of the arc locus RA and the locus RB.

カム27の回動によりレバー部材24、アーム部材23及び軸受け部材22を介してプラテンローラ軸4aが移動する際、プラテンローラ軸4aは、軸受け部材22の長穴22a内を前後方向に変位可能である。その結果、プラテンローラ軸4aは、ガイド穴29b内を、円弧軌跡RA及び軌跡RBを辿って移動できる。   When the platen roller shaft 4a moves through the lever member 24, the arm member 23, and the bearing member 22 by the rotation of the cam 27, the platen roller shaft 4a can be displaced in the longitudinal direction in the elongated hole 22a of the bearing member 22. is there. As a result, the platen roller shaft 4a can move in the guide hole 29b following the arc locus RA and the locus RB.

プラテンローラ軸4aは、給紙状態(図2(a)、図5(a))では下側領域29bA内に位置し、印刷状態(図2(c)、図5(b))では上側領域29bBの最上部近傍に位置する。用紙搬送状態(図2(b))や待機状態(図1、図4(b))では、下側領域29bAの上部から上側領域29bBにかけての範囲における所定位置に位置する。円弧軌跡RAと軌跡RBとで連続する軌道が、プラテンローラ4(プラテンローラ軸4a)の移動軌道となる。   The platen roller shaft 4a is positioned in the lower region 29bA in the paper feeding state (FIGS. 2A and 5A), and the upper region in the printing state (FIGS. 2C and 5B). Located near the top of 29bB. In the paper transporting state (FIG. 2B) and the standby state (FIGS. 1 and 4B), it is located at a predetermined position in the range from the upper portion of the lower region 29bA to the upper region 29bB. A trajectory that is continuous between the arc trajectory RA and the trajectory RB is a moving trajectory of the platen roller 4 (platen roller shaft 4a).

プラテンローラ軸4aが下側領域29bAと係合している状態では、プラテンローラ軸4aの軸中心が円弧軌跡RA上にある。そのため、プラテンローラギア4bと駆動ギア30とは適切に噛み合うことができ、駆動ギア30からの回転トルクがプラテンローラギア4bへ伝達される。   In a state where the platen roller shaft 4a is engaged with the lower region 29bA, the axis center of the platen roller shaft 4a is on the arc locus RA. Therefore, the platen roller gear 4b and the drive gear 30 can mesh appropriately, and the rotational torque from the drive gear 30 is transmitted to the platen roller gear 4b.

ここで、給紙の繰り返しにより、収納部19における用紙束3の残量に応じて用紙束3の最上位置は変化し、プラテンローラ4の用紙束3への当接位置は用紙束3の満載状態から最後の1枚に至るまで徐々に変化していく。給紙状態においてはプラテンローラ軸4aの軸中心が円弧軌跡RA上に位置することで、プラテンローラ軸4aと駆動ギア軸30aとの軸間が半径rで一定に保たれる。このようにプラテンローラ4の移動軌道が規定されていることにより、給紙状態におけるどの位置においてもプラテンローラギア4bと駆動ギア30とが常に噛み合い、適切な給紙動作が確保される。下側領域29bAの長さは、用紙束3が1枚から満載の状態となるまでの最上位置の変化にプラテンローラ4が十分に追従可能な長さとされている。   Here, as the paper feeding is repeated, the uppermost position of the sheet bundle 3 changes according to the remaining amount of the sheet bundle 3 in the storage unit 19, and the contact position of the platen roller 4 with the sheet bundle 3 is full of the sheet bundle 3. It gradually changes from the state to the last one. In the paper feeding state, the center of the platen roller shaft 4a is positioned on the arc locus RA, so that the distance between the platen roller shaft 4a and the drive gear shaft 30a is kept constant at the radius r. Since the movement trajectory of the platen roller 4 is defined in this manner, the platen roller gear 4b and the drive gear 30 are always meshed at any position in the paper feeding state, and an appropriate paper feeding operation is ensured. The length of the lower area 29bA is set such that the platen roller 4 can sufficiently follow the change in the uppermost position until the sheet bundle 3 is fully loaded.

給紙状態から用紙搬送状態に遷移すると、プラテンローラ軸4aの軸中心が円弧軌跡RAの上部から軌跡RBの下部までの範囲に位置する。そのときの設定位置によっては、プラテンローラギア4bと駆動ギア30との噛み合いは不十分となるかまたは噛み合わなくなる。   When the sheet feeding state is changed to the sheet conveying state, the axis center of the platen roller shaft 4a is located in the range from the upper part of the arc locus RA to the lower part of the locus RB. Depending on the set position at that time, the engagement between the platen roller gear 4b and the drive gear 30 may be insufficient or may not be engaged.

用紙搬送状態から印刷状態に遷移する際には、プラテンローラ軸4aの軸中心が軌跡RBを辿って上方に移動し、印刷状態では軌跡RBの最上部付近に位置するようになる。そうなると、プラテンローラギア4bと駆動ギア30との噛み合いは完全に外れており、プラテンローラ4がサーマルヘッド9を押圧する状態となる。プラテンローラ4は用紙3aの搬送に追従する従動ローラとなる。   When transitioning from the paper transport state to the printing state, the axis center of the platen roller shaft 4a moves upward along the locus RB, and in the printing state, it is positioned near the top of the locus RB. Then, the engagement between the platen roller gear 4b and the drive gear 30 is completely disengaged, and the platen roller 4 is in a state of pressing the thermal head 9. The platen roller 4 is a driven roller that follows the conveyance of the sheet 3a.

本実施の形態によれば、ガイド部材29のガイド穴29bと軸受け部材22の長穴22aとが協働して、プラテンローラ軸4aの軸方向に垂直な方向におけるプラテンローラ4の移動軌道(円弧軌跡RA及び軌跡RB)を規定する。この移動軌道に従って、プラテンローラ4が給紙状態、用紙搬送状態、印刷状態と遷移する。そして、プラテンローラ4は、給紙状態においては用紙束3の最上面を押圧すると共に、プラテンローラギア4bと駆動ギア30とが噛み合い、給紙動作を確実に行える。一方、印刷状態においては、プラテンローラギア4bと駆動ギア30とが噛み合わずに、プラテンローラ4がサーマルヘッド9を押圧する。   According to the present embodiment, the guide hole 29b of the guide member 29 and the elongated hole 22a of the bearing member 22 cooperate to move the platen roller 4 in the direction perpendicular to the axial direction of the platen roller shaft 4a (circular arc). A trajectory RA and a trajectory RB) are defined. The platen roller 4 transits to a paper feeding state, a paper transporting state, and a printing state according to this movement trajectory. The platen roller 4 presses the uppermost surface of the sheet bundle 3 in the paper feeding state, and the platen roller gear 4b and the drive gear 30 mesh with each other, so that the paper feeding operation can be performed reliably. On the other hand, in the printing state, the platen roller 4 presses the thermal head 9 without the platen roller gear 4 b and the drive gear 30 meshing with each other.

このように、まず、プラテンローラ4が給紙ローラの機能を兼ねるので、省スペース化が図られる。また、プラテンローラ4が可動式であり、サーマルヘッド9を押圧するための位置と給紙を行うための位置とに変位可能であるので、サーマルヘッド9を可動式に構成しなくてもよい。これにより、サーマルヘッド9を保持するアーム等やそれらの可動・退避スペースも不要となり、プリンタの本体1を小型化することができる。   Thus, first, the platen roller 4 also functions as a paper feed roller, so that space saving is achieved. Further, since the platen roller 4 is movable and can be displaced between a position for pressing the thermal head 9 and a position for feeding paper, the thermal head 9 may not be configured to be movable. This eliminates the need for an arm or the like for holding the thermal head 9 and a movable / retracting space for them, and allows the printer body 1 to be downsized.

また、給紙状態においては、引張バネ33の付勢力によって、プラテンローラ4の位置が、収納部19における用紙束3の残量に応じて用紙束3の最上位置の変化に追従する。しかも、プラテンローラ軸4aと駆動ギア軸30aとの軸間が半径rで一定に保たれる。これらにより、給紙時の回転駆動力を一定に確保した状態で用紙束3を押圧できるので、用紙束3を下方から付勢するための機構を設けなくてもよく、本体1のコンパクト化、薄型化が可能となる。   In the paper feeding state, the position of the platen roller 4 follows the change in the uppermost position of the sheet bundle 3 according to the remaining amount of the sheet bundle 3 in the storage unit 19 by the urging force of the tension spring 33. In addition, the distance between the platen roller shaft 4a and the drive gear shaft 30a is kept constant at the radius r. As a result, the sheet bundle 3 can be pressed in a state in which the rotational driving force at the time of paper feeding is kept constant, so that it is not necessary to provide a mechanism for urging the sheet bundle 3 from below. Thinning is possible.

また、サーマルヘッド9はガイド部材29に固定され、且つ、プラテンローラ軸4aの位置を規制するガイド穴29bが、ガイド部材29に設けられている。これにより、サーマルヘッド9とガイド穴29bとの相対的な位置決めがなされるので、プラテンローラ4の移動軌道が正確となる。   The thermal head 9 is fixed to the guide member 29, and a guide hole 29b for regulating the position of the platen roller shaft 4a is provided in the guide member 29. Thereby, since the relative positioning of the thermal head 9 and the guide hole 29b is performed, the movement trajectory of the platen roller 4 becomes accurate.

ところで、プラテンローラ軸4aの前後方向の位置を規制する規制部としてガイド穴29bをレール状に構成した。しかし、これに限られない。例えば、給紙状態から印刷状態に遷移する行程において、プラテンローラ軸4aの軸中心を円弧軌跡RAに追従させるためには、最低限、下側領域29bAのうち後端縁29bA1(図7)に相当する部分が存在すればよい。プラテンローラギア4bの前側には駆動ギア30が存在するため、プラテンローラ軸4aの前方への移動は規制されているからである。   By the way, the guide hole 29b is formed in a rail shape as a restricting portion that restricts the position of the platen roller shaft 4a in the front-rear direction. However, it is not limited to this. For example, in order to make the axis center of the platen roller shaft 4a follow the arc locus RA during the transition from the paper feeding state to the printing state, at least the rear edge 29bA1 (FIG. 7) of the lower region 29bA. The corresponding part should just exist. This is because the drive gear 30 is present on the front side of the platen roller gear 4b, so that the forward movement of the platen roller shaft 4a is restricted.

また、プラテンローラギア4bが駆動ギア30との噛み合いを外れるために、円弧軌跡RAから軌跡RBに移行するには、最低限、上側領域29bBのうち前端縁29bB1(図7)に相当する部分が存在すればよい。これに加えて、プラテンローラ4がサーマルヘッド9を押圧したときに、プラテンローラ軸4bの前後方向のガタを押えるための当接面を確保すれば、サーマルヘッド9に対するプラテンローラ4の位置決めは可能となる。   Further, since the platen roller gear 4b is disengaged from the drive gear 30, in order to shift from the arc locus RA to the locus RB, at least the portion corresponding to the front edge 29bB1 (FIG. 7) in the upper region 29bB is present. It only has to exist. In addition to this, when the platen roller 4 presses the thermal head 9, the platen roller 4 can be positioned with respect to the thermal head 9 by securing a contact surface for pressing back and forth of the platen roller shaft 4 b. It becomes.

さらに、上側領域29bBは、直線的に延設される必要はなく、軌跡RBが円弧軌跡RAの外側に向かって延びるように、上側領域29bBを形成すればよい。従って、多少湾曲していてもよい。   Furthermore, the upper region 29bB does not need to extend linearly, and the upper region 29bB may be formed so that the locus RB extends toward the outside of the arc locus RA. Therefore, it may be somewhat curved.

また、プラテンローラ軸4aの前後方向の位置を規制する規制部としての、ガイド穴29bに相当するものは、ガイド部材29に設けることは必須でなく、本体1に対して固定的な部分に設ければよい。   Further, the portion corresponding to the guide hole 29b as a restricting portion for restricting the position of the platen roller shaft 4a in the front-rear direction is not necessarily provided in the guide member 29, and is provided in a portion fixed to the main body 1. Just do it.

(第2の実施の形態)
図8(a)〜(c)は、本発明の第2の実施の形態に係るプリンタの縦断面図である。本第2の実施の形態では、上記した第1の実施の形態(図2等)に対して、搬送ローラ対6a、6b及びセンサ7を廃止すると共に、搬送ガイド31及びセンサ32を設けた点が異なり、その他の構成は同様である。
(Second Embodiment)
8A to 8C are longitudinal sectional views of a printer according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, in contrast to the first embodiment (FIG. 2 and the like) described above, the conveyance roller pair 6a, 6b and the sensor 7 are eliminated, and the conveyance guide 31 and the sensor 32 are provided. However, other configurations are the same.

図8(a)、(b)、(c)は、それぞれ、給紙状態、用紙搬送状態、印刷状態を示している。ただし、図8(b)の用紙搬送状態では、用紙3aの搬送方向が途中で前方から後方に切り替わる。   FIGS. 8A, 8B, and 8C show a paper feeding state, a paper transporting state, and a printing state, respectively. However, in the paper conveyance state of FIG. 8B, the conveyance direction of the paper 3a is switched from the front to the rear in the middle.

給紙状態(図8(a))では、プラテンローラ4が用紙束3を押圧している。搬送ガイド31は、用紙3aをサーマルヘッド9の方向へ導くガイド形状となっている。給紙された1枚の用紙3aの進行方向先端が前方に向かい、グリップローラ13とピンチローラ14とに挟持されると、プラテンローラ4は用紙束3から離間し、用紙束3とサーマルヘッド9のどちらにも当接しない位置で停止する(図8(b))。   In the paper feeding state (FIG. 8A), the platen roller 4 presses the sheet bundle 3. The conveyance guide 31 has a guide shape that guides the sheet 3 a toward the thermal head 9. When the leading edge of the fed sheet 3 a is directed forward and is sandwiched between the grip roller 13 and the pinch roller 14, the platen roller 4 is separated from the sheet bundle 3, and the sheet bundle 3 and the thermal head 9. It stops at a position where it does not contact either of them (FIG. 8B).

グリップローラ13の回転駆動により用紙3aが一旦、下流側へ搬送され、用紙3aの進行方向後端(図8(b)でいう右端)がセンサ32を通過すると、グリップローラ13は逆回転し、用紙3aを後方(図8(b)の右方)へ搬送する。その後、用紙3aの前端(図8(b)でいう左端)が、グリップローラ13の近傍のセンサ15により検知されると、プラテンローラ4はサーマルヘッド9へ押圧するように移動する(図8(c))。   When the paper 3a is once transported to the downstream side by the rotational driving of the grip roller 13, and the rear end (the right end in FIG. 8B) of the paper 3a passes the sensor 32, the grip roller 13 rotates in the reverse direction. The paper 3a is conveyed backward (to the right in FIG. 8B). Thereafter, when the front end (left end in FIG. 8B) of the sheet 3a is detected by the sensor 15 in the vicinity of the grip roller 13, the platen roller 4 moves so as to press against the thermal head 9 (FIG. 8 ( c)).

この状態からグリップローラ13の回転方向は再び正転となり、用紙3aはインクシート10と共に前方(図8(c)の左方)へ搬送される。そして、画像データに基づいてサーマルヘッド9の発熱体9aが発熱することで、用紙3aにインクが熱転写され、画像が形成されていく。   From this state, the rotation direction of the grip roller 13 becomes normal again, and the sheet 3a is conveyed forward (to the left in FIG. 8C) together with the ink sheet 10. Then, when the heating element 9a of the thermal head 9 generates heat based on the image data, the ink is thermally transferred to the paper 3a and an image is formed.

本実施の形態によれば、プリンタの本体1を小型化することができる。しかも、第1の実施の形態に比べて搬送ローラ対6a、6bが不要となるので、小型化、低コスト化に一層寄与することが可能となる。   According to the present embodiment, the main body 1 of the printer can be reduced in size. Moreover, since the pair of transport rollers 6a and 6b is not required as compared with the first embodiment, it is possible to further contribute to size reduction and cost reduction.

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。   Although the present invention has been described in detail based on preferred embodiments thereof, the present invention is not limited to these specific embodiments, and various forms within the scope of the present invention are also included in the present invention. included. A part of the above-described embodiments may be appropriately combined.

4 プラテンローラ
4a プラテンローラ軸
4b プラテンローラギア
9 サーマルヘッド
22 軸受け部材
29 プラテンローラガイド部材
29b ガイド穴
30 駆動ギア
30a 駆動ギア軸
33 引張バネ
4 Platen Roller 4a Platen Roller Shaft 4b Platen Roller Gear 9 Thermal Head 22 Bearing Member 29 Platen Roller Guide Member 29b Guide Hole 30 Drive Gear 30a Drive Gear Shaft 33 Tension Spring

Claims (6)

サーマルヘッドと、
用紙を収納する収納部と、
前記サーマルヘッドによる印刷処理時に、前記サーマルヘッドとで用紙を挟持し、給紙時には、前記収納部から用紙を給紙するための給紙ローラとして機能するプラテンローラと、
前記印刷処理時には前記プラテンローラを前記サーマルヘッドの側に移動させ、前記給紙時には前記プラテンローラを前記収納部の側に移動させる移動手段とを有することを特徴とする熱転写プリンタ。
Thermal head,
A storage section for storing paper;
A platen roller that functions as a paper feed roller for sandwiching paper with the thermal head at the time of printing processing by the thermal head and feeding paper from the storage unit at the time of paper feeding;
A thermal transfer printer comprising: a moving unit that moves the platen roller toward the thermal head during the printing process and moves the platen roller toward the storage unit during the paper feeding.
前記移動手段は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで用紙を挟持することが可能な第1の状態から、第2の状態を介して、前記プラテンローラによる給紙が可能な第3の状態に、前記プラテンローラを移動させ、その際、前記プラテンローラを、前記第1の状態から前記第2の状態までは略直線状に移動させ、前記第2の状態から前記第3の状態までは円弧状に移動させることを特徴とする請求項1に記載の熱転写プリンタ。   The moving means changes from a first state in which a sheet can be sandwiched between the thermal head and the platen roller to a third state in which paper can be fed by the platen roller via a second state. The platen roller is moved. At this time, the platen roller is moved substantially linearly from the first state to the second state, and from the second state to the third state, the circle is moved. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the thermal transfer printer is moved in an arc shape. 前記移動手段により前記プラテンローラが移動するに際し、前記プラテンローラが前記第1の状態から前記第3の状態までの間で遷移するように、前記プラテンローラの移動軌道を規定する規定手段を有することを特徴とする請求項2に記載の熱転写プリンタ。   When the platen roller is moved by the moving unit, the platen roller has a defining unit that defines a moving trajectory of the platen roller so that the platen roller transitions from the first state to the third state. The thermal transfer printer according to claim 2. 前記プラテンローラの回転軸に設けられた従動ギアと、前記従動ギアと噛み合うことで前記プラテンローラを回転駆動することが可能な駆動ギアとを有し、前記第3の状態では、前記従動ギアと前記駆動ギアとが噛み合い、前記第1の状態では、前記従動ギアと前記駆動ギアとは離間して噛み合わないことを特徴とする請求項2または3に記載の熱転写プリンタ。   A driven gear provided on a rotation shaft of the platen roller; and a drive gear capable of rotating the platen roller by meshing with the driven gear, and in the third state, 4. The thermal transfer printer according to claim 2, wherein the drive gear meshes with each other, and the driven gear and the drive gear are separated from each other and do not mesh with each other in the first state. 5. 前記第1の状態では、前記プラテンローラは自由回転することを特徴とする請求項4に記載の熱転写プリンタ。   The thermal transfer printer according to claim 4, wherein the platen roller rotates freely in the first state. 前記移動手段により前記プラテンローラが移動するに際し、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで用紙を挟持することが可能な第1の状態から、第2の状態を介して、前記プラテンローラによる給紙が可能な第3の状態に移動するように、前記プラテンローラの移動軌道を規定する規定手段と、
前記プラテンローラの回転軸に設けられた従動ギアと、
前記従動ギアと噛み合うことで前記プラテンローラを回転駆動することが可能な駆動ギアとを有し、
前記規定手段は、前記第3の状態では、前記従動ギアと前記駆動ギアとが噛み合い、前記第1の状態では、前記従動ギアと前記駆動ギアとが離間して噛み合わなくなるように、前記プラテンローラの移動軌道を規定し、さらに、前記第2の状態から前記第3の状態までは、前記プラテンローラの移動軌道が、前記プラテンローラの軸中心と前記駆動ローラの軸中心との距離が一定となる円弧状となるように規定することを特徴とする請求項1に記載の熱転写プリンタ。
When the platen roller is moved by the moving means, the paper is fed by the platen roller through the second state from the first state where the thermal head and the platen roller can hold the paper. Defining means for defining a movement trajectory of the platen roller to move to a possible third state;
A driven gear provided on the rotation shaft of the platen roller;
A drive gear capable of rotationally driving the platen roller by meshing with the driven gear;
In the third state, the defining means is configured so that the driven gear and the driving gear mesh with each other, and in the first state, the driven gear and the driving gear are separated from each other so as not to mesh with each other. Further, from the second state to the third state, the movement trajectory of the platen roller has a constant distance between the axis center of the platen roller and the axis center of the drive roller. The thermal transfer printer according to claim 1, wherein the thermal transfer printer is defined to have an arc shape.
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