JP2012124657A - Active tag communication method and active tag communication system - Google Patents

Active tag communication method and active tag communication system Download PDF

Info

Publication number
JP2012124657A
JP2012124657A JP2010272595A JP2010272595A JP2012124657A JP 2012124657 A JP2012124657 A JP 2012124657A JP 2010272595 A JP2010272595 A JP 2010272595A JP 2010272595 A JP2010272595 A JP 2010272595A JP 2012124657 A JP2012124657 A JP 2012124657A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tag
radio frame
data
reader
position information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010272595A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5372896B2 (en
Inventor
Hirotaka Yoshioka
弘貴 吉岡
Hideyuki Tsuboi
秀幸 坪井
Atsuya Andou
篤也 安藤
Toshio Ito
俊夫 伊藤
Hiroyuki Nakamura
宏之 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Telegraph and Telephone Corp filed Critical Nippon Telegraph and Telephone Corp
Priority to JP2010272595A priority Critical patent/JP5372896B2/en
Publication of JP2012124657A publication Critical patent/JP2012124657A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5372896B2 publication Critical patent/JP5372896B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To use a tag for a long period of time even when the number of times of transmission increases by reducing power consumption of the tag, in an active tag communication system in which a transmission cycle needs to be made short in order to cope with high-speed movement.SOLUTION: In an active tag communication method, a tag 10 for transmitting a radio frame in a prescribed transmission cycle and a reader 20 for receiving the radio frame transmitted from the tag 10 are provided, and communication is performed between the fixed tag 10 and the moving reader 20. The radio frame of the tag 10 does not include ID data for specifying the tag 10. The reader 20 includes storage means for storing the position information on the tag 10 and the ID data in correspondence, refers to the storage means on the basis of the position information on the reader 20 detected by using prescribed position information detection means, acquires the ID data corresponding to the position information, specifies the tag 10 which has transmitted the radio frame, and executes reception processing of the radio frame.

Description

本発明は、アクティブタグの省電力化のためのアクティブタグ通信方法およびアクティブタグ通信システムに関する。   The present invention relates to an active tag communication method and an active tag communication system for power saving of an active tag.

アクティブタグ通信システムは、電源を有するタグと、当該タグから送信されるIDやセンサ情報を受信するリーダとにより構成される(非特許文献1)。電源を有するタグから電波を送信することにより、例えば10〜100 m程度の長距離通信が可能となり、利用範囲が大きく広がっている。   The active tag communication system includes a tag having a power source and a reader that receives ID and sensor information transmitted from the tag (Non-Patent Document 1). By transmitting radio waves from a tag having a power source, long-distance communication of, for example, about 10 to 100 m is possible, and the range of use is greatly expanded.

従来のアクティブタグ通信システムは、例えば物品管理のために静止状態での通信またはベルトコンベアなどの低速移動中での通信を想定し、タグの送信周期は例えば数十秒以上に設定されることが多かった。しかし、タグまたはリーダの少なくとも一方が例えば車両に搭載されて時速数十kmと高速で移動するアクティブタグ通信システムでは、リーダとタグが限られた通信圏内で通信を行うために、タグの送信周期を短くする必要がある。しかし、電池を電源とするタグの送信周期を短くすると、送信回数が増えて電池寿命が短くなり長期間使用できなくなる。   A conventional active tag communication system assumes communication in a stationary state or communication during low-speed movement such as a belt conveyor for article management, for example, and the tag transmission cycle may be set to several tens of seconds or more, for example. There were many. However, in an active tag communication system in which at least one of a tag and a reader is mounted on a vehicle and moves at a high speed of several tens of kilometers, for example, the tag and the tag are transmitted in order to perform communication within a limited communication area. Need to be shortened. However, if the transmission cycle of the tag that uses the battery as a power source is shortened, the number of transmissions increases, the battery life is shortened, and the tag cannot be used for a long time.

阪田史郎、嶋本薫編著、「無線通信技術大全」、pp.349-354、株式会社リックテレコム、2007年2月Shiro Sakata, Satoshi Shimamoto, “Encyclopedia of Wireless Communication Technology”, pp.349-354, Rick Telecom, February 2007

タグの消費電流は、待機状態で数〜数十μA程度であるが、信号送信時には数〜数十mAである。よって、信号送信時の消費電流を抑えることにより省電力化を実現する方法も検討されているが、現状では消費電流を数μAオーダまで低減する技術は実現していない。   The current consumption of the tag is about several to several tens of μA in the standby state, but is several to several tens of mA during signal transmission. Therefore, a method for realizing power saving by suppressing current consumption at the time of signal transmission has been studied. However, at present, a technique for reducing current consumption to the order of several μA has not been realized.

本発明は、高速移動に対応するために送信周期を短くする必要があるアクティブタグ通信システムにおいて、タグの消費電力を低減することにより送信回数が増えても長期間使用を可能にするアクティブタグ通信方法およびアクティブタグ通信システムを提供することを目的とする。   The present invention relates to an active tag communication system that enables a long-term use even if the number of transmissions is increased by reducing the power consumption of the tag in an active tag communication system that needs to shorten the transmission cycle in order to cope with high-speed movement. It is an object to provide a method and an active tag communication system.

第1の発明は、所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置のタグと移動するリーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信方法において、タグの無線フレームは、当該タグを特定するIDデータを含まない構成であり、リーダは、タグの位置情報とIDデータとを対応付けて記憶する記憶手段を備え、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報に基づいて記憶手段を参照し、当該位置情報に対応するIDデータを取得し、無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する。   A first invention includes a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs active communication between a fixedly arranged tag and a moving reader In the tag communication method, the tag radio frame does not include ID data for specifying the tag, and the reader includes storage means for storing the tag position information and the ID data in association with each other, and has a predetermined position. Based on the position information of the reader detected using the information detection means, the storage means is referred to, ID data corresponding to the position information is obtained, the tag that transmitted the radio frame is specified, and the radio frame is received. To do.

第2の発明は、所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置のタグと移動するリーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信方法において、タグの無線フレームは、隣接する少数のタグを識別する数ビット以下の簡易IDデータを含む構成であり、リーダは、タグの位置情報と簡易IDデータとタグを特定するIDデータとを対応付けて記憶する記憶手段を備え、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報および受信した無線フレームの簡易IDデータに基づいて記憶手段を参照し、当該位置情報および簡易IDデータに対応するIDデータを取得し、無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する。   The second invention includes a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs active communication between a fixedly arranged tag and a moving reader In the tag communication method, the wireless frame of the tag is configured to include simple ID data of several bits or less for identifying a small number of adjacent tags, and the reader is ID data for specifying the tag position information, the simple ID data, and the tag. Are stored in association with each other, and the storage means is referred to based on the position information of the reader detected using the predetermined position information detection means and the simple ID data of the received radio frame, and the position information and ID data corresponding to the simple ID data is acquired, the tag that transmitted the radio frame is specified, and the radio frame is received.

第1の発明または第2の発明におけるアクティブタグ通信方法において、所定の位置情報検出手段は、GPS信号の受信によりリーダの位置情報を検出する。   In the active tag communication method according to the first or second invention, the predetermined position information detecting means detects the position information of the reader by receiving the GPS signal.

第3の発明は、所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置のタグと移動するリーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信方法において、タグの無線フレームは、当該タグを特定するIDデータを含まない構成であり、タグの近傍に配置されるID通知用タグからタグのIDデータを含むID通知用無線フレームを送信し、リーダは、タグから送信される無線フレームとID通知用タグから送信されるID通知用無線フレームとを受信し、ID通知用無線フレームからIDデータを取得し、無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する。   A third invention includes a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs active communication between a fixedly arranged tag and a moving reader In the tag communication method, the tag radio frame does not include ID data for specifying the tag, and an ID notification radio frame including the tag ID data is transmitted from the ID notification tag arranged in the vicinity of the tag. The reader receives the wireless frame transmitted from the tag and the ID notification wireless frame transmitted from the ID notification tag, acquires the ID data from the ID notification wireless frame, and selects the tag that transmitted the wireless frame. The radio frame is identified and processed.

第4の発明は、所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置のタグと移動するリーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信システムにおいて、タグは、当該タグを特定するIDデータを含まない無線フレームを送信する構成であり、リーダは、タグの位置情報とIDデータとを対応付けて記憶する記憶手段と、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報に基づいて記憶手段を参照し、当該位置情報に対応するIDデータを取得し、無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する処理手段とを備える。   4th invention has the tag which transmits a radio | wireless frame with a predetermined transmission period, and the reader which receives the radio | wireless frame transmitted from the tag, and is active which communicates between the tag of fixed arrangement | positioning, and the moving reader | leader In the tag communication system, the tag is configured to transmit a radio frame that does not include ID data for specifying the tag, and the reader includes storage means for storing the tag position information and ID data in association with each other, and a predetermined unit. Based on the position information of the reader detected using the position information detection means, the storage means is referred to, ID data corresponding to the position information is acquired, the tag that transmitted the radio frame is specified, and the radio frame is received. And processing means for processing.

第5の発明は、所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置のタグと移動するリーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信システムにおいて、タグは、隣接する少数のタグを識別する数ビット以下の簡易IDデータを含む無線フレームを送信する構成であり、リーダは、タグの位置情報と簡易IDデータとタグを特定するIDデータとを対応付けて記憶する記憶手段と、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報および受信した無線フレームの簡易IDデータに基づいて記憶手段を参照し、当該位置情報および簡易IDデータに対応するIDデータを取得し、無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する処理手段とを備える。   A fifth invention includes a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs active communication between a fixedly arranged tag and a moving reader In a tag communication system, a tag is configured to transmit a radio frame including simple ID data of several bits or less that identifies a small number of adjacent tags, and a reader specifies tag position information, simple ID data, and a tag. The storage means for storing the ID data in association with each other, the position information of the reader based on the position information of the reader detected using the predetermined position information detection means and the simple ID data of the received radio frame, and the position information And processing means for acquiring ID data corresponding to the simple ID data, specifying the tag that transmitted the radio frame, and receiving the radio frame Equipped with a.

第4の発明または第5の発明のアクティブタグ通信システムにおいて、所定の位置情報検出手段は、GPS信号の受信によりリーダの位置情報を検出する構成である。   In the active tag communication system according to the fourth or fifth invention, the predetermined position information detecting means is configured to detect the position information of the reader by receiving a GPS signal.

第6の発明は、所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置のタグと移動するリーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信システムにおいて、タグは、当該タグを特定するIDデータを含まない無線フレームを送信する構成であり、タグの近傍に配置され、タグのIDデータを含むID通知用無線フレームを送信するID通知用タグを備え、リーダは、タグから送信される無線フレームとID通知用タグから送信されるID通知用無線フレームとを受信し、ID通知用無線フレームからIDデータを取得し、無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する処理手段を備える。   A sixth invention includes a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs active communication between a fixedly arranged tag and a moving reader In a tag communication system, a tag is configured to transmit a radio frame that does not include ID data that identifies the tag, and is arranged in the vicinity of the tag, and an ID notification that transmits an ID notification radio frame including the ID data of the tag The reader receives a wireless frame transmitted from the tag and an ID notification wireless frame transmitted from the ID notification tag, acquires ID data from the ID notification wireless frame, and transmits the wireless frame. And a processing means for receiving the radio frame by specifying the tag.

本発明は、タグとリーダとの間で送受信される無線フレームから、タグを特定するIDデータを全部または一部削除することによりフレーム長を短縮し、送信時間の短縮によって信号送信時の消費電力を低減する。これにより、電池を内蔵するタグの使用期間を長くすることができる。   The present invention shortens the frame length by deleting all or part of ID data specifying a tag from a wireless frame transmitted and received between the tag and the reader, and reduces power consumption during signal transmission by shortening the transmission time. Reduce. Thereby, the use period of the tag incorporating a battery can be lengthened.

本発明のアクティブタグ通信システムの実施例1の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of Example 1 of the active tag communication system of this invention. 実施例1の無線フレームのフレームフォーマットの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a frame format of a radio frame according to the first embodiment. 実施例1のタグ10およびリーダ20の構成例を示す図である。2 is a diagram illustrating a configuration example of a tag 10 and a reader 20 according to the first embodiment. FIG. 本発明のアクティブタグ通信システムの実施例2の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of Example 2 of the active tag communication system of this invention. 実施例2の無線フレームのフレームフォーマットの一例を示す図である。6 is a diagram illustrating an example of a frame format of a radio frame according to Embodiment 2. FIG. 本発明のアクティブタグ通信システムの実施例3の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of Example 3 of the active tag communication system of this invention. 実施例3の無線フレームのフレームフォーマットの一例を示す図である。10 is a diagram illustrating an example of a frame format of a radio frame according to Embodiment 3. FIG. 実施例3のデータ通信用のタグ10、ID通知用タグ40およびリーダ20の構成例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of a data communication tag 10, an ID notification tag 40, and a reader 20 according to a third embodiment.

図1は、本発明のアクティブタグ通信システムの実施例1の構成例を示す。
図1において、実施例1のアクティブタグ通信システムは、道路のマンホール1に設置されるタグ10と、道路を走行する車両2に搭載されるリーダ20およびGPS装置30により構成される。道路のマンホール1に設置されるタグ10は、マンホール1内のセンサ3が収集したデータを無線フレームとして所定の送信周期で送信する。一方、道路を走行する車両2に搭載したリーダ20は当該無線フレームを受信し、センサ3が収集したデータを取得する。
FIG. 1 shows a configuration example of Embodiment 1 of the active tag communication system of the present invention.
1, the active tag communication system according to the first embodiment includes a tag 10 installed in a manhole 1 on a road, a reader 20 and a GPS device 30 mounted on a vehicle 2 traveling on the road. The tag 10 installed in the manhole 1 on the road transmits data collected by the sensor 3 in the manhole 1 as a radio frame at a predetermined transmission cycle. On the other hand, the reader 20 mounted on the vehicle 2 traveling on the road receives the radio frame and acquires data collected by the sensor 3.

ここで、タグ10とリーダ20の通信範囲をタグ10から例えば半径10mとし、車両2の走行速度を例えば60km/時(16.7m/秒)とすると、当該通信範囲の20mを車両2が走行中に、タグ10が送信する無線フレームをリーダ20が受信するためには、無線フレームの送信周期は約1秒よりも短く設定する必要がある。   Here, assuming that the communication range of the tag 10 and the reader 20 is, for example, a radius of 10 m from the tag 10 and the traveling speed of the vehicle 2 is, for example, 60 km / hour (16.7 m / second), the vehicle 2 is traveling 20 m of the communication range In addition, in order for the reader 20 to receive a wireless frame transmitted by the tag 10, the transmission cycle of the wireless frame needs to be set shorter than about 1 second.

本発明は、このような送信周期を維持しなからタグ10の消費電力を低減するために、タグ10が送信する無線フレームのフレーム長を短縮することにより送信時間を短縮し、信号送信時の消費電力を低減することを特徴とする。   In the present invention, in order to reduce the power consumption of the tag 10 without maintaining such a transmission cycle, the transmission time is shortened by shortening the frame length of the radio frame transmitted by the tag 10. It is characterized by reducing power consumption.

実施例1では、リーダ20がGPS装置30で得られる車両2の位置情報から車両付近のタグ10を特定する。すなわち、リーダ20は、タグ10の位置情報とIDデータを対応付けるテーブルを有し、当該テーブルを参照してGPS装置30から入力する位置情報からタグ10のIDデータを特定し、受信した無線フレームとタグを対応付ける。これにより、タグ10が送信する無線フレームからIDデータの省略が可能になり、フレーム長の短縮によって信号送信時の消費電力を低減することができる。   In the first embodiment, the reader 20 identifies the tag 10 near the vehicle from the position information of the vehicle 2 obtained by the GPS device 30. That is, the reader 20 has a table that associates the position information of the tag 10 with the ID data, specifies the ID data of the tag 10 from the position information input from the GPS device 30 with reference to the table, and the received radio frame Associate tags. As a result, the ID data can be omitted from the radio frame transmitted by the tag 10, and the power consumption during signal transmission can be reduced by shortening the frame length.

なお、リーダ20が位置情報を取得する手段は、GPS信号を用いるGPS装置30に限らず、同等の位置特定精度を有する位置情報検出手段があればそれでもよい。以下に示す実施例2においても同様である。   The means for the reader 20 to acquire the position information is not limited to the GPS device 30 using the GPS signal, but may be any position information detection means having equivalent position specifying accuracy. The same applies to Example 2 described below.

図2は、実施例1の無線フレームのフレームフォーマットの一例を示す。
図2において、従来のフレームフォーマットは、プリアンブル1バイト、IDデータ4バイト、センサデータ1バイト、EOF(誤り検出)1バイトの合計7バイト(56ビット)である。実施例1のフレームフォーマットは、IDデータ領域を削除し、プリアンブル1バイト、センサデータ1バイト、EOF(誤り検出)1バイトの合計3バイト(24ビット)である。タグ10とリーダ20との間の伝送速度が2400bps であれば、フレーム長を7バイトから3バイトに短くすることにより、送信時間を23.3m秒から10m秒に大幅に短縮し、タグ10の信号送信時の消費電力を低減することができる。
FIG. 2 illustrates an example of a frame format of the radio frame according to the first embodiment.
In FIG. 2, the conventional frame format is a total of 7 bytes (56 bits) including a preamble 1 byte, ID data 4 bytes, sensor data 1 byte, and EOF (error detection) 1 byte. In the frame format of the first embodiment, the ID data area is deleted, and the total of 3 bytes (24 bits) including a preamble 1 byte, sensor data 1 byte, and EOF (error detection) 1 byte. If the transmission speed between the tag 10 and the reader 20 is 2400 bps, the transmission time is greatly reduced from 23.3 ms to 10 ms by shortening the frame length from 7 bytes to 3 bytes. Power consumption during transmission can be reduced.

図3は、実施例1のタグ10およびリーダ20の構成例を示す。
図3において、タグ10は、センサ3から入力するデータを処理し、無線フレームを生成するデータ処理部11と、無線フレームを所定の送信周期で送信する送信部12とを備える。この無線フレームのIDデータは図2に示すように削除されており、通常はどのタグから送信されたものかリーダ20は判別できない。
FIG. 3 shows a configuration example of the tag 10 and the reader 20 of the first embodiment.
In FIG. 3, the tag 10 includes a data processing unit 11 that processes data input from the sensor 3 and generates a radio frame, and a transmission unit 12 that transmits the radio frame at a predetermined transmission cycle. The ID data of the wireless frame is deleted as shown in FIG. 2, and the reader 20 cannot usually determine from which tag the data is transmitted.

リーダ20は、GPS装置30から位置情報を入力する位置特定部21と、タグ10の位置情報とIDデータを対応付けて記憶している記憶部22と、位置特定部21で得られた位置情報に基づいて記憶部22を参照し、当該位置情報に対応するタグのIDデータを判定するタグID判定部23と、タグ10から送信された無線フレームを受信する受信部24と、タグID判定部23で判定されたタグのIDデータに基づいて受信部24に受信した無線フレームのセンサデータを当該タグから送信されたものとして処理するデータ処理部25とを備える。   The reader 20 includes a position specifying unit 21 that inputs position information from the GPS device 30, a storage unit 22 that stores the position information of the tag 10 and ID data in association with each other, and the position information obtained by the position specifying unit 21. The tag ID determination unit 23 that determines the ID data of the tag corresponding to the position information, the reception unit 24 that receives the radio frame transmitted from the tag 10, and the tag ID determination unit A data processing unit 25 that processes the sensor data of the wireless frame received by the receiving unit 24 based on the tag ID data determined in 23 as being transmitted from the tag.

実施例1は、GPSの位置特定精度(例えば数m)に対して、隣接するタグの間隔が十分に離れている場合(例えば数十m)のように、GPSの位置情報から1つのタグが特定できる場合に適用される。一方、GPSの位置特定精度とタグの間隔の関係が逆であれば、GPSの位置情報からタグを一意に特定できないことになる。実施例2は、このような状況に対応するために、GPSの位置情報と各タグの簡易IDデータを補完的に利用することにより、IDデータの短縮によってフレーム長を短縮することを特徴とする。   In the first embodiment, one tag is obtained from GPS position information as in the case where the interval between adjacent tags is sufficiently large (for example, several tens of meters) with respect to the GPS position specifying accuracy (for example, several meters). Applicable when identifiable. On the other hand, if the relationship between the GPS position specifying accuracy and the tag interval is reversed, the tag cannot be uniquely specified from the GPS position information. In order to cope with such a situation, the second embodiment is characterized in that the frame length is shortened by shortening the ID data by complementarily using the GPS position information and the simple ID data of each tag. .

図4は、本発明のアクティブタグ通信システムの実施例2の構成例を示す。
図4において、実施例2のアクティブタグ通信システムは、道路のマンホール1Aに設置されるタグ10Aと、マンホール1Bに設置されるタグ10Bと、道路を走行する車両2に搭載されるリーダ20およびGPS装置30により構成される。タグ10A,10Bは、それぞれセンサ3A,3Bが収集したデータを送信し、リーダ20は各無線フレームを受信してセンサ3A,3Bが収集したデータを取得する。ここで、タグ10A,10BがGPSの位置特定精度に比べて近接しており、GPSの位置情報からはタグ10A,10Bを区別できないものとする。
FIG. 4 shows a configuration example of Embodiment 2 of the active tag communication system of the present invention.
4, the active tag communication system according to the second embodiment includes a tag 10A installed in a manhole 1A on a road, a tag 10B installed on a manhole 1B, a reader 20 and a GPS mounted on a vehicle 2 traveling on the road. The device 30 is configured. The tags 10A and 10B transmit the data collected by the sensors 3A and 3B, respectively, and the reader 20 receives each wireless frame and acquires the data collected by the sensors 3A and 3B. Here, it is assumed that the tags 10A and 10B are close to each other compared with the GPS position specifying accuracy, and the tags 10A and 10B cannot be distinguished from the GPS position information.

タグ10A,10Bからそれぞれ送信される無線フレームのフレームフォーマットは、図5に示すように、簡易IDデータとして2つのタグを識別するための1ビットを割り当て、プリアンブル1バイト、センサデータ1バイト、EOF(誤り検出)1バイトを合せて25ビットとする。   As shown in FIG. 5, the frame format of the radio frame transmitted from each of the tags 10A and 10B is assigned 1 bit for identifying two tags as simple ID data, 1 byte for preamble, 1 byte for sensor data, EOF (Error detection) 1 byte is 25 bits.

実施例2では、リーダ20は、タグ10A,10Bの位置情報と、1ビットの簡易IDデータと、タグを特定する本来のIDデータを対応付けるテーブルを有し、当該テーブルを参照してGPS装置30から入力する位置情報と受信フレームの簡易IDデータからタグ10A,10Bの本来のIDデータを特定し、受信フレームとタグを対応付ける。これにより、タグ10A,10Bが送信する無線フレームのIDデータを32ビットから1ビットの簡易IDデータに短縮可能になり、フレーム長の短縮によって信号送信時の消費電力を低減することができる。   In the second embodiment, the reader 20 has a table that associates the position information of the tags 10A and 10B, the 1-bit simple ID data, and the original ID data for identifying the tag, and refers to the table to refer to the GPS device 30. The original ID data of the tags 10A and 10B is specified from the position information inputted from the above and the simple ID data of the received frame, and the received frame is associated with the tag. As a result, the ID data of the radio frame transmitted by the tags 10A and 10B can be shortened from 32 bits to 1-bit simple ID data, and the power consumption during signal transmission can be reduced by shortening the frame length.

なお、GPSの位置特定精度に対して近接しているタグが3以上ある場合には、それらを識別できる簡易IDデータのビット数を割り当てればよい。ただし、従来のようにIDデータとして32ビットは必要なく、当該タグが4以下であれば2ビットでよく、フレーム長の短縮効果は極めて大きい。   If there are three or more tags that are close to the GPS position identification accuracy, the number of bits of simple ID data that can identify them may be assigned. However, 32 bits are not necessary as ID data as in the prior art, and if the tag is 4 or less, 2 bits are sufficient, and the effect of shortening the frame length is extremely great.

また、複数のタグが近接している場合には、それらのタグから送信された無線フレームが衝突してリーダが受信できない場合が考えられる。しかし、タグとリーダとの間の伝送速度が2400bps でフレーム長が25ビットであれば、送受信時間は10m秒程度であるため、各タグが 100m秒間隔で送信したとして衝突確率は約1/10程度である。また、衝突が起こったとしても、送信間隔をある範囲でランダムに拡散する衝突回避機能により、2回以上連続して受信が失敗する確率は非常に低い。   When a plurality of tags are close to each other, there may be a case where radio frames transmitted from these tags collide and the reader cannot receive them. However, if the transmission speed between the tag and the reader is 2400 bps and the frame length is 25 bits, the transmission / reception time is about 10 ms, so the collision probability is about 1/10 even if each tag transmits at 100 ms intervals. Degree. Moreover, even if a collision occurs, the probability of reception failing twice or more consecutively is very low due to the collision avoidance function that randomly spreads the transmission interval within a certain range.

実施例2のタグ10およびリーダ20の構成は、図3に示す実施例1のものと基本的に同じであるが、次の点が異なる。タグ10のデータ処理部11は、簡易IDデータを含めて無線フレームを形成する。リーダ20の記憶部22は、タグ10の位置情報と、簡易IDデータと、本来のIDデータを対応付けて記憶する。リーダ20のデータ処理部25は、受信した無線フレームから得られた簡易IDデータをタグID判定部23に通知し、タグID判定部23は位置特定部21で得られた位置情報と受信した無線フレームから得られた簡易IDデータに基づいて記憶部22を参照し、タグの本来のIDデータを判定する。データ処理部25は、タグID判定部23で判定されたタグのIDデータに基づいて、受信部24に受信した無線フレームのセンサデータを当該タグから送信されたものとして処理する。   The configurations of the tag 10 and the reader 20 of the second embodiment are basically the same as those of the first embodiment shown in FIG. 3 except for the following points. The data processing unit 11 of the tag 10 forms a radio frame including simple ID data. The storage unit 22 of the reader 20 stores the position information of the tag 10, simple ID data, and original ID data in association with each other. The data processing unit 25 of the reader 20 notifies the simple ID data obtained from the received wireless frame to the tag ID determining unit 23, and the tag ID determining unit 23 receives the position information obtained by the position specifying unit 21 and the received wireless information. Based on the simple ID data obtained from the frame, the storage unit 22 is referenced to determine the original ID data of the tag. Based on the tag ID data determined by the tag ID determination unit 23, the data processing unit 25 processes the wireless frame sensor data received by the reception unit 24 as being transmitted from the tag.

実施例1,2は、GPSの位置情報を利用してタグを特定することにより、無線フレームのIDデータを全部または一部削除してフレーム長を短縮可能にしたものである。実施例3は、GPSの位置情報を利用する代わりにID通知用タグとデータ通信用のタグを設置し、両タグからそれぞれ送信される各無線フレームをリーダが受信することを特徴とする。   In the first and second embodiments, the tag length is specified by using the GPS position information so that the frame length can be shortened by deleting all or part of the ID data of the radio frame. The third embodiment is characterized in that an ID notification tag and a data communication tag are installed instead of using GPS position information, and the reader receives each wireless frame transmitted from each tag.

図6は、本発明のアクティブタグ通信システムの実施例3の構成例を示す。
図6において、実施例3のアクティブタグ通信システムは、道路のマンホール1に設置されるデータ通信用のタグ10およびマンホール1の近辺の地面に設置されるID通知用タグ40と、道路を走行する車両2に搭載されるリーダ20により構成される。データ通信用のタグ10から送信される無線フレームのフレームフォーマットは、実施例1と同様にIDデータ領域を削除し、プリアンブル1バイト、センサデータ1バイト、EOF(誤り検出)1バイトを合せて3バイト(24ビット)である。したがって、データ通信用のタグ10では、フレーム長の短縮によって信号送信時の消費電力を低減することができる。
FIG. 6 shows an example of the configuration of Embodiment 3 of the active tag communication system of the present invention.
In FIG. 6, the active tag communication system according to the third embodiment travels on the road with the data communication tag 10 installed in the manhole 1 on the road and the ID notification tag 40 installed on the ground near the manhole 1. The reader 20 is mounted on the vehicle 2. The frame format of the wireless frame transmitted from the data communication tag 10 is 3 in the same manner as in the first embodiment, except that the ID data area is deleted and the preamble 1 byte, sensor data 1 byte, and EOF (error detection) 1 byte are combined. It is a byte (24 bits). Therefore, in the tag 10 for data communication, the power consumption at the time of signal transmission can be reduced by shortening the frame length.

一方、ID通知用タグ40から送信される無線フレームのフレームフォーマットは、図7に示すように、プリアンブル1バイト、IDデータ4バイト、EOF(誤り検出)1バイトの合計6バイト(48ビット)である。したがって、従来の無線フレームに比べてフレーム長の短縮効果は小さいが、ID通知用タグ40を地面に設置することにより、送信電力を下げてもマンホール1内のタグ10と同等の通信距離を確保することができる。これにより、ID通知用タグ40における信号送信時の消費電力を低減することができ、データ通信用のタグ10の消費電力と合せても、従来のタグにおける消費電力よりも低減することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, the frame format of the radio frame transmitted from the ID notification tag 40 is 6 bytes (48 bits) in total: 1 byte of preamble, 4 bytes of ID data, and 1 byte of EOF (error detection). is there. Therefore, although the effect of shortening the frame length is small compared with the conventional radio frame, the communication distance equivalent to the tag 10 in the manhole 1 is secured even if the transmission power is lowered by installing the ID notification tag 40 on the ground. can do. Thereby, the power consumption at the time of signal transmission in the ID notification tag 40 can be reduced, and even when combined with the power consumption of the tag 10 for data communication, the power consumption of the conventional tag can be reduced.

また、本実施例のID通知用タグ40は地面に設置されるため、マンホール1内に設置されるデータ通信用のタグ10に比べて電池交換作業が容易である。すなわち、マンホール1内で電池交換が容易でないデータ通信用のタグ10の消費電力を削減できることは、実施例1と同様に極めて大きな効果といえる。   In addition, since the ID notification tag 40 of this embodiment is installed on the ground, battery replacement work is easier than the data communication tag 10 installed in the manhole 1. That is, it can be said that reducing the power consumption of the data communication tag 10 in which the battery replacement is not easy in the manhole 1 is an extremely large effect as in the first embodiment.

図8は、実施例3のデータ通信用のタグ10、ID通知用タグ40およびリーダ20の構成例を示す。
図8において、データ通信用のタグ10は、センサ3から入力するデータを処理し、無線フレームを生成するデータ処理部11と、無線フレームを所定の送信周期で送信する送信部12とを備える。この無線フレームのIDデータは図7に示すように削除されており、通常はどのタグから送信されたものかリーダ20は判別できない。
FIG. 8 illustrates a configuration example of the data communication tag 10, the ID notification tag 40, and the reader 20 according to the third embodiment.
In FIG. 8, the tag 10 for data communication includes a data processing unit 11 that processes data input from the sensor 3 and generates a radio frame, and a transmission unit 12 that transmits the radio frame at a predetermined transmission cycle. The ID data of this radio frame is deleted as shown in FIG. 7, and the reader 20 cannot usually determine from which tag the data is transmitted.

ID通知用タグ40は、プリアンブル1バイト、IDデータ4バイト、EOF(誤り検出)1バイトの合計6バイト(48ビット)の無線フレームを生成するデータ処理部41と、無線フレームを所定の送信周期で送信する送信部42とを備える。なお、データ通信用のタグ10から送信される無線フレームの送信周期と、ID通知用タグ40から送信される無線フレームの送信周期は同じであることが好ましいが、必ずしも同期している必要はない。   The ID notification tag 40 includes a data processing unit 41 that generates a total of 6 bytes (48 bits) of 1 byte of preamble, 4 bytes of ID data, and 1 byte of EOF (error detection), and a wireless frame with a predetermined transmission cycle. And a transmission unit 42 for transmission. The transmission cycle of the wireless frame transmitted from the data communication tag 10 and the transmission cycle of the wireless frame transmitted from the ID notification tag 40 are preferably the same, but they are not necessarily synchronized. .

リーダ20は、データ通信用のタグ10から送信された無線フレームを受信する受信部24と、ID通知用タグ40から送信された無線フレームを受信する受信部26を備える。なお、データ通信用のタグ10から送信された無線フレームはID通知用タグ40から送信された無線フレームは、例えば異なる周波数に設定することにより識別される。データ処理部25は、受信部26に受信した無線フレームを処理してID通知用タグ40から通知されたタグのIDデータを取得し、当該タグのIDデータに基づいて受信部24に受信した無線フレームのセンサデータを当該タグから送信されたものとして処理する。   The reader 20 includes a receiving unit 24 that receives a wireless frame transmitted from the data communication tag 10 and a receiving unit 26 that receives a wireless frame transmitted from the ID notification tag 40. The radio frame transmitted from the data communication tag 10 is identified by setting the radio frame transmitted from the ID notification tag 40 to a different frequency, for example. The data processing unit 25 processes the wireless frame received by the receiving unit 26 to acquire the ID data of the tag notified from the ID notification tag 40 and receives the wireless data received by the receiving unit 24 based on the ID data of the tag. The sensor data of the frame is processed as being transmitted from the tag.

1 マンホール
2 車両
3 センサ
10 タグ
11 データ処理部
12 送信部
20 リーダ
21 位置特定部
22 記憶部
23 タグID判定部
24 受信部
25 データ処理部
26 受信部
30 GPS装置
40 ID通知用タグ
41 データ処理部
42 送信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Manhole 2 Vehicle 3 Sensor 10 Tag 11 Data processing part 12 Transmission part 20 Reader 21 Position specification part 22 Storage part 23 Tag ID determination part 24 Receiving part 25 Data processing part 26 Receiving part 30 GPS apparatus 40 ID notification tag 41 Data processing Part 42 Transmitter

Claims (8)

所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、前記タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置の前記タグと移動する前記リーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信方法において、
前記タグの無線フレームは、当該タグを特定するIDデータを含まない構成であり、
前記リーダは、前記タグの位置情報と前記IDデータとを対応付けて記憶する記憶手段を備え、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報に基づいて前記記憶手段を参照し、当該位置情報に対応する前記IDデータを取得し、前記無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する
ことを特徴とするアクティブタグ通信方法。
An active tag communication method comprising: a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle; and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performing communication between the fixedly arranged tag and the moving reader In
The radio frame of the tag is configured not to include ID data for specifying the tag,
The reader includes storage means for storing the tag position information and the ID data in association with each other, and refers to the storage means based on the reader position information detected using a predetermined position information detection means. An active tag communication method comprising: acquiring the ID data corresponding to the position information, specifying a tag that has transmitted the radio frame, and receiving the radio frame.
所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、前記タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置の前記タグと移動する前記リーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信方法において、
前記タグの無線フレームは、隣接する少数のタグを識別する数ビット以下の簡易IDデータを含む構成であり、
前記リーダは、前記タグの位置情報と前記簡易IDデータと前記タグを特定するIDデータとを対応付けて記憶する記憶手段を備え、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報および受信した前記無線フレームの簡易IDデータに基づいて前記記憶手段を参照し、当該位置情報および簡易IDデータに対応する前記IDデータを取得し、前記無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する
ことを特徴とするアクティブタグ通信方法。
An active tag communication method comprising: a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle; and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performing communication between the fixedly arranged tag and the moving reader In
The radio frame of the tag is configured to include simple ID data of several bits or less that identify a small number of adjacent tags,
The reader includes storage means for storing the tag position information, the simple ID data, and ID data for identifying the tag in association with each other, and the reader position information detected using a predetermined position information detection means And referring to the storage means based on the received simple ID data of the radio frame, acquiring the ID data corresponding to the position information and simple ID data, identifying the tag that transmitted the radio frame, and An active tag communication method characterized by receiving and processing a frame.
請求項1または請求項2に記載のアクティブタグ通信方法において、
前記所定の位置情報検出手段は、GPS信号の受信により前記リーダの位置情報を検出することを特徴とするアクティブタグ通信方法。
In the active tag communication method according to claim 1 or 2,
The active tag communication method, wherein the predetermined position information detecting means detects position information of the reader by receiving a GPS signal.
所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、前記タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置の前記タグと移動する前記リーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信方法において、
前記タグの無線フレームは、当該タグを特定するIDデータを含まない構成であり、
前記タグの近傍に配置されるID通知用タグから前記タグのIDデータを含むID通知用無線フレームを送信し、
前記リーダは、前記タグから送信される無線フレームと前記ID通知用タグから送信されるID通知用無線フレームとを受信し、前記ID通知用無線フレームから前記IDデータを取得し、前記無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する
ことを特徴とするアクティブタグ通信方法。
An active tag communication method comprising: a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle; and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performing communication between the fixedly arranged tag and the moving reader In
The radio frame of the tag is configured not to include ID data for specifying the tag,
Transmitting an ID notification radio frame including ID data of the tag from an ID notification tag arranged in the vicinity of the tag;
The reader receives a radio frame transmitted from the tag and an ID notification radio frame transmitted from the ID notification tag, acquires the ID data from the ID notification radio frame, and transmits the radio frame to the ID notification radio frame. An active tag communication method, comprising: identifying a transmitted tag and receiving the radio frame.
所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、前記タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置の前記タグと移動する前記リーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信システムにおいて、
前記タグは、当該タグを特定するIDデータを含まない無線フレームを送信する構成であり、
前記リーダは、前記タグの位置情報と前記IDデータとを対応付けて記憶する記憶手段と、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報に基づいて前記記憶手段を参照し、当該位置情報に対応する前記IDデータを取得し、前記無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する処理手段とを備えた
ことを特徴とするアクティブタグ通信システム。
An active tag communication system comprising: a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle; and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs communication between the fixedly arranged tag and the moving reader In
The tag is configured to transmit a radio frame that does not include ID data that identifies the tag,
The reader refers to the storage means based on the position information of the reader detected using a predetermined position information detection means, storage means for storing the tag position information and the ID data in association with each other, An active tag communication system comprising: processing means for acquiring the ID data corresponding to the position information, specifying a tag that has transmitted the radio frame, and receiving the radio frame.
所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、前記タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置の前記タグと移動する前記リーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信システムにおいて、
前記タグは、隣接する少数のタグを識別する数ビット以下の簡易IDデータを含む無線フレームを送信する構成であり、
前記リーダは、前記タグの位置情報と前記簡易IDデータと前記タグを特定するIDデータとを対応付けて記憶する記憶手段と、所定の位置情報検出手段を用いて検出されるリーダの位置情報および受信した前記無線フレームの簡易IDデータに基づいて前記記憶手段を参照し、当該位置情報および簡易IDデータに対応する前記IDデータを取得し、前記無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する処理手段とを備えた
ことを特徴とするアクティブタグ通信システム。
An active tag communication system comprising: a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle; and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs communication between the fixedly arranged tag and the moving reader In
The tag is configured to transmit a radio frame including simple ID data of several bits or less that identifies a small number of adjacent tags,
The reader includes storage means for storing the tag position information, the simple ID data, and ID data for identifying the tag in association with each other, reader position information detected using a predetermined position information detection means, and Based on the received simple ID data of the wireless frame, the storage means is referred to, the ID data corresponding to the position information and simple ID data is obtained, the tag that transmitted the wireless frame is specified, and the wireless frame is specified. An active tag communication system comprising: processing means for receiving and processing.
請求項5または請求項6に記載のアクティブタグ通信システムにおいて、
前記所定の位置情報検出手段は、GPS信号の受信により前記リーダの位置情報を検出する構成である
ことを特徴とするアクティブタグ通信システム。
The active tag communication system according to claim 5 or 6,
The active tag communication system, wherein the predetermined position information detecting means is configured to detect position information of the reader by receiving a GPS signal.
所定の送信周期で無線フレームを送信するタグと、前記タグから送信された無線フレームを受信するリーダとを備え、固定配置の前記タグと移動する前記リーダとの間で通信を行うアクティブタグ通信システムにおいて、
前記タグは、当該タグを特定するIDデータを含まない無線フレームを送信する構成であり、
前記タグの近傍に配置され、前記タグのIDデータを含むID通知用無線フレームを送信するID通知用タグを備え、
前記リーダは、前記タグから送信される無線フレームと前記ID通知用タグから送信されるID通知用無線フレームとを受信し、前記ID通知用無線フレームから前記IDデータを取得し、前記無線フレームを送信したタグを特定して当該無線フレームを受信処理する処理手段を備えた
ことを特徴とするアクティブタグ通信システム。
An active tag communication system comprising: a tag that transmits a radio frame at a predetermined transmission cycle; and a reader that receives a radio frame transmitted from the tag, and performs communication between the fixedly arranged tag and the moving reader In
The tag is configured to transmit a radio frame that does not include ID data that identifies the tag,
An ID notification tag that is arranged in the vicinity of the tag and transmits an ID notification radio frame including ID data of the tag,
The reader receives a radio frame transmitted from the tag and an ID notification radio frame transmitted from the ID notification tag, acquires the ID data from the ID notification radio frame, and transmits the radio frame to the ID notification radio frame. An active tag communication system comprising processing means for specifying a transmitted tag and receiving the radio frame.
JP2010272595A 2010-12-07 2010-12-07 Active tag communication method and active tag communication system Active JP5372896B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010272595A JP5372896B2 (en) 2010-12-07 2010-12-07 Active tag communication method and active tag communication system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010272595A JP5372896B2 (en) 2010-12-07 2010-12-07 Active tag communication method and active tag communication system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012124657A true JP2012124657A (en) 2012-06-28
JP5372896B2 JP5372896B2 (en) 2013-12-18

Family

ID=46505664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010272595A Active JP5372896B2 (en) 2010-12-07 2010-12-07 Active tag communication method and active tag communication system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5372896B2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005293348A (en) * 2004-04-01 2005-10-20 Honda Motor Co Ltd Road information recording device
JP2010252571A (en) * 2009-04-17 2010-11-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Method for researching facility situation, method for registering facility asset, car navigation device, and radio tag

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005293348A (en) * 2004-04-01 2005-10-20 Honda Motor Co Ltd Road information recording device
JP2010252571A (en) * 2009-04-17 2010-11-04 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> Method for researching facility situation, method for registering facility asset, car navigation device, and radio tag

Also Published As

Publication number Publication date
JP5372896B2 (en) 2013-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10299078B2 (en) BLE-based positioning method and apparatus
US9677966B2 (en) Water leak sensor management method, water leak sensor performing the same and storage media storing the same
US20130039357A1 (en) Communication control system with ad hoc wireless communication function
US9823333B2 (en) Power and network independent locating of a lost device
JPWO2018135539A1 (en) Position detection system
CN106465427A (en) Electronic device and method
CN104053231A (en) Real-time positioning method and system
JP2017158069A (en) Radio communication device, positional information notification system, positional information transmission method, and computer program
JP2017097750A (en) Positioning system, wireless tag device, and positioning method thereof
CN105659705A (en) Light controlling system and registration method thereof
JP5372896B2 (en) Active tag communication method and active tag communication system
US11968601B2 (en) System and methods for asset tracking, asset grouping, and error recovery
CN103428631A (en) Wireless communication apparatus with help seeking function and help seeking method thereof
TW201445171A (en) System and method for locating wireless nodes
EP2209342B1 (en) Carrying out carrier sense by an active tag apparatus
JP2020072281A (en) Portable radio terminal and positioning system
US10541759B2 (en) Underground communication system
CN203912205U (en) Automatic tracking system
KR101055898B1 (en) Distance measuring device and method in wireless communication system
JP2021034809A (en) Security system
WO2013046817A1 (en) Information processing device
JP2018072892A (en) Communication device, communication system, communication method, communication program, and recording medium
JP2013245950A (en) Mobile position detection method
US20230039245A1 (en) Tracking Tags
JP7192183B2 (en) Mobile wireless terminal and positioning system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130205

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20130906

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130917

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130918

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5372896

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350