JP2012117960A - Data collection device and program - Google Patents

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JP2012117960A JP2010269292A JP2010269292A JP2012117960A JP 2012117960 A JP2012117960 A JP 2012117960A JP 2010269292 A JP2010269292 A JP 2010269292A JP 2010269292 A JP2010269292 A JP 2010269292A JP 2012117960 A JP2012117960 A JP 2012117960A
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trigger
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Yuichi Tokunaga
雄一 徳永
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a data collection device capable of surely collecting information when a trigger condition is satisfied, while suppressing the amount of data received form a data collecting destination.SOLUTION: Under condition that a prior measurement condition is defined as a previous step of satisfying the trigger condition, a data collection device 1 monitors operation command information from an operation command device 3, as a result of the monitoring, when determining that the prior measurement condition is satisfied, commands a control apparatus 2 to buffer the sensor value for a motor 21 and, when determining that the trigger condition is satisfied, commands the control apparatus 2 to transmit the buffered sensor value. This constitution can surely collect sensor values when the trigger condition is satisfied, while suppressing the amount of data received from the control apparatus 2.

Description

本発明は、複数の機器から効率的にデータを収集する技術に関する。   The present invention relates to a technique for efficiently collecting data from a plurality of devices.

データ収集装置は、複数の機器に接続され、各機器が取得したデータを収集し、記録する。
例えば、データ収集装置が複数の制御機器に接続されている場合は、各制御機器の故障や異常を検出するために、各制御機器の動作状態を示す状態情報を収集、記録する。
状態情報は、例えば各種のセンサ値である。
データ収集装置は、通常、データ収集装置が得ることのできる情報、例えば運転指令やセンサ値をトリガ条件とし、設定したトリガ条件が成立した時(例えば、運転指令を受信した時、特定のセンサ値が検出された時)の情報を蓄積する動作を行う。
例えば特許文献1では、トリガ条件を外部から設定可能とすることで、データ収集装置を交換しなくてもトリガ条件を変更したり、追加できるようにする方法が提案されている。
このとき、トリガ条件となる情報の時間遅延、および条件判定のための処理遅延が発生し、トリガ条件成立時の情報が取得できない問題に対処するため、特許文献1のデータ収集装置は常に制御機器から状態情報を収集し、収集した状態情報を一時的にデータ収集装置内のバッファに格納しながらトリガ条件が成立しているか否かの判断を行う。
トリガ条件の成立時には、データ収集装置はバッファ内容を記録用メモリに転送することで、バッファに蓄積されている状態情報の中からトリガ条件成立後の状態情報を記録することができる。
The data collection device is connected to a plurality of devices and collects and records data acquired by each device.
For example, when the data collection device is connected to a plurality of control devices, in order to detect a failure or abnormality of each control device, state information indicating the operation state of each control device is collected and recorded.
The state information is, for example, various sensor values.
The data collection device usually uses information that the data collection device can obtain, for example, an operation command or a sensor value as a trigger condition, and when a set trigger condition is satisfied (for example, when a drive command is received, a specific sensor value The information is accumulated.
For example, Patent Document 1 proposes a method that allows a trigger condition to be set from the outside so that the trigger condition can be changed or added without exchanging the data collection device.
At this time, in order to cope with the problem that the time delay of the information serving as the trigger condition and the processing delay for the condition determination occur and the information when the trigger condition is satisfied cannot be acquired, the data collection device of Patent Document 1 is always a control device. Status information is collected, and the collected status information is temporarily stored in a buffer in the data collection device to determine whether the trigger condition is satisfied.
When the trigger condition is satisfied, the data collection device can record the state information after the trigger condition is satisfied from the state information stored in the buffer by transferring the buffer contents to the recording memory.

特開平6−261408号公報JP-A-6-261408

従来のデータ収集装置は、このようにトリガ条件成立時の情報を得るために、情報を常に収集し続ける必要があるため、伝送負荷が高いという課題がある。
特に劣化判断や寿命予測に必要なセンサアナログ波形情報を高精度、高サンプリングに取得する場合には、大容量の情報伝送設備を必要とし、設備が高価になるという課題がある。
また、トリガ条件成立時の前後の一定の時間範囲の情報を取得するためには、バッファに常に当該時間範囲分の情報を蓄積させておく必要があり、このため、データ収集装置のバッファ容量も大規模にならざるを得ず、結果的にシステム全体が高価となる課題がある。
Since the conventional data collection apparatus needs to always collect information in order to obtain information when the trigger condition is satisfied, there is a problem that the transmission load is high.
In particular, when sensor analog waveform information necessary for deterioration judgment and life prediction is acquired with high accuracy and high sampling, there is a problem that a large capacity information transmission facility is required and the facility becomes expensive.
In addition, in order to acquire information in a certain time range before and after the trigger condition is satisfied, it is necessary to always accumulate information for the time range in the buffer. For this reason, the buffer capacity of the data collection device is also increased. There is a problem that the scale of the entire system becomes expensive as a result.

この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、データ収集先から受信するデータ量を抑制しながらトリガ条件成立時の情報を確実に収集できるデータ収集装置等を実現することを主な目的とする。   One of the main objects of the present invention is to solve the above-described problems, and a data collection device that can reliably collect information when a trigger condition is established while suppressing the amount of data received from the data collection destination. The main purpose is to realize.

本発明に係るデータ収集装置は、
データを取得するデータ取得装置から、前記データ取得装置が取得した取得データを受信するデータ収集装置であって、
前記データ取得装置と通信する通信部と、
前記データ取得装置から取得データを送信させるための条件をトリガ条件として定義する条件定義情報を記憶する条件定義情報記憶部と、
トリガ条件が成立する状況が生じる前に、取得データのバッファリングを開始するよう前記データ取得装置に指示するバッファリング開始指示を前記通信部から前記データ取得装置に対して送信するバッファリング開始指示部と、
トリガ条件が成立する状況が生じた際に、バッファリングしている取得データを送信するよう前記データ取得装置に指示するデータ送信指示を前記通信部から前記データ取得装置に対して送信するデータ送信指示部とを有することを特徴とする。
The data collection device according to the present invention is:
A data collection device for receiving acquired data acquired by the data acquisition device from a data acquisition device for acquiring data,
A communication unit communicating with the data acquisition device;
A condition definition information storage unit that stores condition definition information that defines a condition for transmitting acquisition data from the data acquisition device as a trigger condition;
A buffering start instruction unit that transmits a buffering start instruction from the communication unit to the data acquisition device to instruct the data acquisition device to start buffering of acquisition data before a situation where a trigger condition is satisfied occurs. When,
A data transmission instruction for transmitting a data transmission instruction from the communication unit to the data acquisition apparatus to transmit the buffered acquisition data when a situation where a trigger condition is satisfied occurs. Part.

本発明によれば、トリガ条件が成立する前にデータ取得装置に取得データのバッファリングを指示し、トリガ条件が成立した際にバッファリングしている取得データを送信するようデータ取得装置に指示するため、データ取得装置から受信するデータ量を抑制しながらトリガ条件成立時の取得データを確実に収集できる。   According to the present invention, the data acquisition device is instructed to buffer acquisition data before the trigger condition is satisfied, and the data acquisition device is instructed to transmit the buffered acquisition data when the trigger condition is satisfied. Therefore, it is possible to reliably collect the acquired data when the trigger condition is satisfied while suppressing the amount of data received from the data acquisition device.

実施の形態1に係るシステム構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a system configuration according to the first embodiment. 実施の形態1に係るデータ収集装置の動作の概要を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an outline of the operation of the data collection device according to the first embodiment. 実施の形態1に係る状態モデルの例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a state model according to the first embodiment. 実施の形態1に係るデータ収集装置の動作例を示すフローチャート図。FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of the data collection device according to the first embodiment. 実施の形態1に係るデータ収集装置のモジュール構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a module configuration example of the data collection device according to the first embodiment. 実施の形態1に係るデータ収集装置のハードウェア構成例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating a hardware configuration example of the data collection device according to the first embodiment.

実施の形態1.
本実施の形態では、ユーザが設定したトリガ条件に対し、トリガ条件成立の前段階を示す先行計測条件を生成し、先行計測条件が成立した時にデータ収集先の機器において情報の取得(動作状態の計測)を開始させるとともに情報のバッファリングを開始させる。
更に、トリガ条件が成立した際に、データ収集装置は、各機器においてバッファリングされている情報を受信する。
これにより、データ収集装置は、各機器から受信するデータ量を抑制するとともに、トリガ条件成立前の前段階からの情報を効率的に収集することができる。
以下、本実施の形態に係るデータ収集装置を図面を参照して説明する。
Embodiment 1 FIG.
In the present embodiment, for the trigger condition set by the user, a preceding measurement condition indicating a stage before the trigger condition is satisfied is generated, and when the preceding measurement condition is satisfied, information acquisition (operation state Measurement) and buffering of information.
Furthermore, when the trigger condition is satisfied, the data collection device receives information buffered in each device.
As a result, the data collection device can suppress the amount of data received from each device and efficiently collect information from the previous stage before the trigger condition is established.
Hereinafter, a data collection device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態に係るデータ収集装置を、一例としてモータ制御システムに適用した際の機器構成を示すシステム構成図である。   FIG. 1 is a system configuration diagram showing a device configuration when the data collection device according to the present embodiment is applied to a motor control system as an example.

図1において、データ収集装置1は、通信ケーブル等の伝送路4を介して複数の制御機器2、運転指令装置3に接続され、複数の制御機器2、運転指令装置3と通信を行い、各制御機器2からセンサ値を収集する。
データ収集装置1は、収集したセンサ値を蓄積するストレージ12を備える。
なお、データ収集装置1の詳細は後述する。
In FIG. 1, a data collection device 1 is connected to a plurality of control devices 2 and an operation command device 3 via a transmission path 4 such as a communication cable, and communicates with the plurality of control devices 2 and the operation command device 3. Sensor values are collected from the control device 2.
The data collection device 1 includes a storage 12 that accumulates collected sensor values.
Details of the data collection device 1 will be described later.

制御機器2は、運転指令装置3からの運転指令情報に基づいて、制御対象であるモータ21に対し制御信号を出力し、モータ21に配置されているセンサのセンサ値22を入力する。
また、制御機器2は、センサ値22を蓄積するバッファを備える。
なお、制御機器2はデータ取得装置の例であり、モータ21は対象機器の例である。
また、制御機器2が取得したセンサ値22は取得データの例である。
Based on the operation command information from the operation command device 3, the control device 2 outputs a control signal to the motor 21 that is a control target, and inputs a sensor value 22 of a sensor disposed in the motor 21.
In addition, the control device 2 includes a buffer that accumulates the sensor value 22.
The control device 2 is an example of a data acquisition device, and the motor 21 is an example of a target device.
The sensor value 22 acquired by the control device 2 is an example of acquired data.

運転指令装置3は、制御機器2に対する制御指示である運転指令情報を出力する。
なお、運転指令装置3からの運転指令情報は伝送路4に配置されているスイッチ装置(中継装置)により複製が生成され、各制御機器2だけでなくデータ収集装置1にも運転指令情報の複製が入力される。
The operation command device 3 outputs operation command information that is a control instruction for the control device 2.
The operation command information from the operation command device 3 is duplicated by a switch device (relay device) arranged in the transmission path 4, and the operation command information is duplicated not only in each control device 2 but also in the data collection device 1. Is entered.

図5は、本実施の形態に係るデータ収集装置1のモジュール構成例を示す。   FIG. 5 shows a module configuration example of the data collection device 1 according to the present embodiment.

図5において、トリガ条件設定部101は、データ収集装置1のユーザからトリガ条件を入力し、入力したトリガ条件を後述の収集トリガ条件記憶部104に格納するとともに、後述の先行計測条件生成部102に出力する。
なお、本実施の形態では、トリガ条件は、各制御機器2からセンサ値22(取得データ)を送信させるための条件である。
トリガ条件設定部101は、トリガ条件入力部の例である。
In FIG. 5, the trigger condition setting unit 101 inputs a trigger condition from the user of the data collection device 1, stores the input trigger condition in a collection trigger condition storage unit 104 described later, and a preceding measurement condition generation unit 102 described later. Output to.
In the present embodiment, the trigger condition is a condition for transmitting the sensor value 22 (acquired data) from each control device 2.
The trigger condition setting unit 101 is an example of a trigger condition input unit.

先行計測条件生成部102は、トリガ条件設定部101からトリガ条件を入力し、入力したトリガ条件が成立する状況の前段階の状況を表す値を先行計測条件として生成する。
先行計測条件は、各制御機器2においてセンサ値のバッファリングを開始させる条件であり、バッファリング開始条件の例である。
そして、先行計測条件生成部102は、バッファリング開始条件指定部の例である。
The preceding measurement condition generation unit 102 receives a trigger condition from the trigger condition setting unit 101, and generates a value representing a state in the previous stage of the state where the input trigger condition is satisfied as a preceding measurement condition.
The preceding measurement condition is a condition for starting buffering of sensor values in each control device 2, and is an example of a buffering start condition.
The preceding measurement condition generation unit 102 is an example of a buffering start condition designation unit.

状態モデル記憶部103は、先行計測条件生成部102が先行計測条件を生成するために用いる状態モデルを記憶している。
状態モデルとは、例えば図3に示すように、モータ21における変化特性をモデル化した情報である。
状態モデルには、先行計測条件生成部102が先行計測条件を指定する際に基準となる指定基準が示されており、基準情報の例である。
そして、状態モデル記憶部103は、基準情報記憶部の例である。
状態モデルの詳細は図3を用いて後述する。
The state model storage unit 103 stores a state model used by the preceding measurement condition generation unit 102 to generate the preceding measurement condition.
The state model is information obtained by modeling change characteristics in the motor 21, for example, as shown in FIG.
The state model indicates a specification criterion that is a reference when the preceding measurement condition generation unit 102 specifies the preceding measurement condition, and is an example of reference information.
The state model storage unit 103 is an example of a reference information storage unit.
Details of the state model will be described later with reference to FIG.

収集トリガ条件記憶部104は、先行計測条件生成部102により入力されたトリガ条件と先行計測条件生成部102により生成された先行計測条件を収集トリガ条件として記憶する。
収集トリガ条件は条件定義情報の例であり、収集トリガ条件記憶部104は条件定義情報記憶部の例である。
The collection trigger condition storage unit 104 stores the trigger condition input by the preceding measurement condition generation unit 102 and the preceding measurement condition generated by the preceding measurement condition generation unit 102 as the collection trigger condition.
The collection trigger condition is an example of condition definition information, and the collection trigger condition storage unit 104 is an example of a condition definition information storage unit.

情報管理部105は、トリガ条件が成立する状況が生じる前に、センサ値のバッファリングを開始するよう指示する計測指示(バッファリング開始指示)を通信部106から制御機器2に対して送信する。
具体的には、情報管理部105は、先行計測条件が成立する状況が生じた際に、計測指示を通信部106から制御機器2に対して送信する。
また、情報管理部105は、トリガ条件が成立する状況が生じた際に、バッファリングしているセンサ値を送信するよう指示する収集指示(データ送信指示)を通信部106から制御機器2に対して送信する。
情報管理部105は、バッファリング開始指示部及びデータ送信指示部の例である。
The information management unit 105 transmits a measurement instruction (buffering start instruction) for instructing to start buffering of the sensor value from the communication unit 106 to the control device 2 before a situation where the trigger condition is satisfied occurs.
Specifically, the information management unit 105 transmits a measurement instruction from the communication unit 106 to the control device 2 when a situation where the preceding measurement condition is satisfied occurs.
In addition, the information management unit 105 sends a collection instruction (data transmission instruction) from the communication unit 106 to the control device 2 to instruct to transmit the buffered sensor value when a situation where the trigger condition is satisfied occurs. To send.
The information management unit 105 is an example of a buffering start instruction unit and a data transmission instruction unit.

通信部106は、伝送路4を介して、複数の制御機器2、運転指令装置3とデータを送受信する。   The communication unit 106 transmits / receives data to / from the plurality of control devices 2 and the operation command device 3 via the transmission path 4.

次に動作について説明する。   Next, the operation will be described.

制御機器2は、運転指令装置3の運転指令情報を伝送路4を経由して受け取り、運転指令内容に従いモータ21の回転トルクを制御する。
制御機器2は、モータ21の制御演算や、異常判断を行うため、モータ21から電流値、トルク値等のセンサ値22を入力している。
制御機器2は、通常は制御演算や異常判断に使用した後はセンサ値22を破棄している。
The control device 2 receives the operation command information of the operation command device 3 via the transmission path 4, and controls the rotational torque of the motor 21 according to the content of the operation command.
The control device 2 inputs a sensor value 22 such as a current value and a torque value from the motor 21 in order to perform a control calculation of the motor 21 and an abnormality determination.
The control device 2 normally discards the sensor value 22 after being used for control calculation and abnormality determination.

データ収集装置1は、伝送路4をモニタすることで制御機器2への運転指令情報の複製を採取し、後述する先行計測条件の生成方法によって生成された先行計測条件の成立有無の判断を実施し、先行計測条件が成立していれば、計測指示を伝送路4経由で制御機器2に送信する。
また、データ収集装置1は、トリガ条件の成立有無の判断を実施し、トリガ条件が成立していれば、収集指示を伝送路4経由で制御機器2に送信する。
The data collection device 1 collects a copy of the operation command information to the control device 2 by monitoring the transmission line 4 and determines whether or not the preceding measurement condition generated by the method for generating the preceding measurement condition described later is satisfied. If the preceding measurement condition is satisfied, a measurement instruction is transmitted to the control device 2 via the transmission path 4.
Further, the data collection device 1 determines whether or not the trigger condition is satisfied, and transmits a collection instruction to the control device 2 via the transmission path 4 if the trigger condition is satisfied.

制御機器2は、計測指示を受信した際にセンサ値22のバッファリングを開始する。
また、制御機器2は、収集指示を受信した際にバッファリングしているセンサ値22のサンプリング情報を伝送路4に出力する。
データ収集装置1は、制御機器2からのセンサ値22のサンプリング情報を受信し、ストレージ12に蓄積する。
The control device 2 starts buffering the sensor value 22 when receiving the measurement instruction.
Further, the control device 2 outputs the sampling information of the sensor value 22 buffered when receiving the collection instruction to the transmission path 4.
The data collection device 1 receives the sampling information of the sensor value 22 from the control device 2 and accumulates it in the storage 12.

ここで、先行計測条件の生成方法を説明する。
図2は、データ収集装置1において、トリガ条件の設定から、先行計測条件を生成し、先行計測条件の成立にともなって計測指示を送信し、トリガ条件の成立にともなって収集情報を送信し、制御機器2からセンサ値22を受信し、ストレージ12にセンサ値22を蓄積するまでを示したフロー図である。
Here, a method for generating the preceding measurement condition will be described.
FIG. 2 shows that the data collection device 1 generates a preceding measurement condition from the trigger condition setting, transmits a measurement instruction when the preceding measurement condition is satisfied, and transmits collection information when the trigger condition is satisfied. FIG. 6 is a flowchart showing a process from receiving a sensor value 22 from a control device 2 to accumulating the sensor value 22 in a storage 12.

まず、トリガ条件設定部101において、ユーザが収集したいトリガを設定する。
ここでは、伝送路4をモニタすることでデータ収集装置1が収集可能な項目が、条件項目201としてリスト化される。
例えば、現在時刻、温度や湿度等の環境情報、モータ回転数等の状態情報、運転切替などの運転情報等が項目の例となる。
ユーザはリスト化された項目の中から選択する項目(トリガ条件)を指定し、トリガ条件設定部101は、ユーザが指定した項目が示される情報を入力し、ユーザが指定した項目を組み合わせて、トリガ条件の集合を設定する。
設定したトリガ条件の集合は、収集トリガ条件記憶部104に格納されるとともに、先行計測条件生成部102に引き渡される。
First, the trigger condition setting unit 101 sets a trigger that the user wants to collect.
Here, items that can be collected by the data collection device 1 by monitoring the transmission path 4 are listed as the condition items 201.
For example, the current time, environmental information such as temperature and humidity, status information such as motor rotation speed, operation information such as operation switching, and the like are examples of items.
The user specifies an item (trigger condition) to be selected from the listed items, and the trigger condition setting unit 101 inputs information indicating the item specified by the user, combines the items specified by the user, Set a set of trigger conditions.
The set of set trigger conditions is stored in the collection trigger condition storage unit 104 and delivered to the preceding measurement condition generation unit 102.

先行計測条件生成部102は、トリガ条件から先行計測条件を生成する。
先行計測条件の生成にあたり、先行計測条件生成部102は、状態モデル記憶部103から状態モデル202を取得する。
状態モデル202は、条件項目201の項目ごとに、その変化特性をモデル化したものであり、先行計測条件を指定する際の基準となる指定基準が示されている。
状態モデル202は、大きくは図3に示すような3種類のカテゴリーに分別され、先行計測条件生成部102は入力したトリガ条件が以下の3種類のカテゴリーのうちのいずれのカテゴリーに属するかを判定し、判定したカテゴリーにおける先行計測条件の状態モデルと入力したトリガ条件とに基づき、先行計測条件を生成する。
The preceding measurement condition generation unit 102 generates a preceding measurement condition from the trigger condition.
In generating the preceding measurement condition, the preceding measurement condition generating unit 102 acquires the state model 202 from the state model storage unit 103.
The state model 202 is obtained by modeling the change characteristics for each item of the condition item 201, and indicates a designation standard that is a standard for designating the preceding measurement condition.
The state model 202 is roughly divided into three types of categories as shown in FIG. 3, and the preceding measurement condition generation unit 102 determines which of the following three types of categories the input trigger condition belongs to. Then, the preceding measurement condition is generated based on the state model of the preceding measurement condition in the determined category and the input trigger condition.

図3(a)に示すモデル(1)は、時間に対し線形変化するもので、経過時間に対して値が予測できるものを示す。時刻情報がこれにあたる。
この場合、トリガ条件に対する先行計測条件は、時間変化の特性を逆引きしたものに一致するため、容易に変換することができる。
モデル(1)の状態モデルでは、例えば図3(a)に示すグラフ又は当該グラフに相当する情報が指定基準として示される。
The model (1) shown in FIG. 3A changes linearly with respect to time, and shows a value whose value can be predicted with respect to elapsed time. This is the time information.
In this case, the preceding measurement condition with respect to the trigger condition coincides with the reverse characteristic of the time change characteristic, and therefore can be easily converted.
In the state model of model (1), for example, the graph shown in FIG. 3A or information corresponding to the graph is shown as the designation criterion.

次に、図3(b)に示すモデル(2)は、連続ながら非線形変化するもので、近い時間の傾向はつかめるものの確定した時間特性は示せないものを示す。
温度、湿度、モータ回転数等の情報がこれにあたる。
モデル(2)の状態モデルでは、例えば以下に示す計算式が指定基準として示される。
モデル(2)の場合は、線形予測に基づき先行計測条件を生成する。
すなわち、運転指令装置3からの定期的な運転指令情報からそのときどきの特性傾斜aを求め、現在値y1とトリガ条件値y2が、以下の関係にある時を先行計測条件とする。
a>0:y1+a*t≧y2
a<0:y1+a*t≦y2 (t=トリガ条件に対する先行時間)
Next, the model (2) shown in FIG. 3B shows a model that continuously changes in a non-linear manner and that can grasp the tendency of near time but cannot show a fixed time characteristic.
This includes information such as temperature, humidity, and motor speed.
In the state model of model (2), for example, the following calculation formula is shown as the designation criterion.
In the case of model (2), a preceding measurement condition is generated based on linear prediction.
That is, the characteristic gradient a is obtained from the periodic operation command information from the operation command device 3 and the current measurement value y1 and the trigger condition value y2 are in the following relationship as the preceding measurement condition.
a> 0: y1 + a * t ≧ y2
a <0: y1 + a * t ≦ y2 (t = preceding time for trigger condition)

図3(c)に示すモデル(3)は、非連続変化するもので、それ自体は突発的に変化するものを示す。
運転切替がこれにあたる。
モデル(3)の状態モデルでは、以下に示す関連情報が指定基準として示される。
モデル(3)の場合、項目そのものからは先行計測条件を取得できないため、関連情報を用いる。
例えば、運転切替は、運転規定にてモータ回転がある範囲に達したときに切替るものであれば、モータ回転数にて先行計測条件を生成する。
モデル(3)の関連情報の導出方法は、前記のように仕様や規律から求めるほか、過去情報の関連性分析から求めてもよい。
The model (3) shown in FIG. 3 (c) is one that changes discontinuously, and shows itself that changes suddenly.
This is the switching operation.
In the state model of model (3), the following related information is shown as a designation criterion.
In the case of model (3), since the preceding measurement condition cannot be acquired from the item itself, related information is used.
For example, if the operation switching is performed when the motor rotation reaches a certain range in the operation regulation, the preceding measurement condition is generated based on the motor rotation speed.
The method for deriving the related information of the model (3) may be obtained from the relevance analysis of past information as well as from the specifications and discipline as described above.

以上のトリガ条件の各項目に対するモデルの種別と、先行計測条件の生成方法は、状態モデル202として部品化されており、先行計測条件生成部102は、トリガ条件設定部101から与えられたトリガ条件の項目を分解し、項目毎のモデルを抽出し、先行計測条件への変換式にトリガ条件に含められたトリガ条件値を代入し項目別の先行計測条件を導出する。
その後、先行計測条件生成部102は、項目別の先行計測条件をトリガ条件の論理式に戻し、項目別の先行計測条件が組み合わされている先行計測条件の集合を生成する。
そして、先行計測条件生成部102は、生成した先行計測条件を収集トリガ条件記憶部104に格納するが、このとき、生成した先行計測条件をオリジナルのトリガ条件と対応付けて格納する。
対応付けられた1対のトリガ条件と先行計測条件を収集トリガ条件という。
また、収集トリガ条件(トリガ条件と先行計測条件)は、情報管理部105に与えられる。
The model type and the generation method of the preceding measurement condition for each item of the above trigger conditions are componentized as the state model 202, and the preceding measurement condition generation unit 102 receives the trigger condition given from the trigger condition setting unit 101. The item for each item is extracted, the model for each item is extracted, and the trigger condition value included in the trigger condition is substituted into the conversion formula to the preceding measurement condition to derive the preceding measurement condition for each item.
Thereafter, the preceding measurement condition generation unit 102 returns the preceding measurement condition for each item to the logical expression of the trigger condition, and generates a set of preceding measurement conditions in which the preceding measurement conditions for each item are combined.
Then, the preceding measurement condition generation unit 102 stores the generated preceding measurement condition in the collection trigger condition storage unit 104, and at this time, stores the generated preceding measurement condition in association with the original trigger condition.
The pair of trigger conditions and the preceding measurement conditions that are associated with each other are referred to as collection trigger conditions.
Further, the collection trigger condition (trigger condition and preceding measurement condition) is given to the information management unit 105.

情報管理部105は、図4に示すフロー図に従い計測、収集判定を行う。
すなわち、情報管理部105は、収集トリガ条件記憶部104から収集トリガ条件(トリガ条件の集合と先行計測条件の集合)を読み出す(条件定義情報読み出しステップ)とともに、通信部106を介した伝送路4のモニタにより運転指令情報203を抽出し、抽出した運転指令情報203を先行計測条件の集合と比較し、全ての先行計測条件が成立しているか否かを判定する(S401)。
運転指令情報203と全ての先行計測条件とが合致し、先行計測条件が成立している場合(S401でYES)は、制御機器2に計測指示を出しセンサ値22のバッファリングを開始させるとともに伝送路4への出力準備を実施させる(S402)(バッファリング開始指示ステップ)。
一般的に伝送路4はイーサネット(登録商標)のような情報ネットワークが用いられるので、センサ値22は、パケットデータとして形成される。
さらに情報管理部105は、運転指令情報203のモニタを続け、次に運転指令情報203をトリガ条件の集合と比較する(S403)。
ここで運転指令情報203と全てのトリガ条件とが合致し、トリガ条件が成立している場合(S403でYES)は、情報管理部105は、制御機器2に収集指示を出し、制御機器2に生成したパケットデータを伝送路4に出力させ(データ送信指示ステップ)、パケットデータを受信し、ストレージ12にパケットデータ内のセンサ値を蓄積し(S404)、制御機器2から全てのパケットデータを受信し終えた場合に情報管理部105は収集処理を終了し(S405)、S401の状態に戻る。
一方、トリガ条件が成立していない場合は、情報管理部105は、運転指令情報203を解析し、トリガ条件から外れる傾向にあるか否かを判断する(S406)。
例えば、前述のモデル(2)に分類される項目に対して値が下降中であれば、トリガ条件を達成できない可能性が高いので、情報管理部105は、例えば、制御機器2におけるバッファリングを停止させ、バッファリングされたセンサ値を破棄させて、S401の状態に戻る。
The information management unit 105 performs measurement and collection determination according to the flowchart shown in FIG.
That is, the information management unit 105 reads out the collection trigger condition (a set of trigger conditions and a set of preceding measurement conditions) from the collection trigger condition storage unit 104 (condition definition information read step) and transmits the transmission path 4 via the communication unit 106. The operation command information 203 is extracted from the monitor, and the extracted operation command information 203 is compared with a set of preceding measurement conditions to determine whether or not all the preceding measurement conditions are satisfied (S401).
When the operation command information 203 matches all the preceding measurement conditions and the preceding measurement conditions are satisfied (YES in S401), a measurement instruction is issued to the control device 2 to start buffering of the sensor value 22 and to transmit it. Preparation for output to the path 4 is performed (S402) (buffering start instruction step).
Since an information network such as Ethernet (registered trademark) is generally used for the transmission path 4, the sensor value 22 is formed as packet data.
Further, the information management unit 105 continues to monitor the operation command information 203, and then compares the operation command information 203 with a set of trigger conditions (S403).
Here, when the operation command information 203 matches all the trigger conditions and the trigger conditions are satisfied (YES in S403), the information management unit 105 issues a collection instruction to the control device 2 to the control device 2. Output the generated packet data to the transmission line 4 (data transmission instruction step), receive the packet data, store the sensor value in the packet data in the storage 12 (S404), and receive all the packet data from the control device 2 When the process is completed, the information management unit 105 ends the collection process (S405) and returns to the state of S401.
On the other hand, when the trigger condition is not satisfied, the information management unit 105 analyzes the operation command information 203 and determines whether or not there is a tendency to deviate from the trigger condition (S406).
For example, if the value is decreasing for the item classified as the model (2), there is a high possibility that the trigger condition cannot be achieved. Therefore, the information management unit 105 performs buffering in the control device 2, for example. Stop, discard the buffered sensor value, and return to the state of S401.

このように、本実施の形態に係るデータ収集装置は、ユーザの指示に基づいて設定されたトリガ条件をもとに、先行計測条件を生成する。
これにより、先行計測条件の成立時点から制御機器においてデータの蓄積を開始し、トリガ条件成立により制御機器で蓄積されていたデータが出力される。
このため、伝送路に常時収集情報を発信する必要がなくなり、伝送負荷が減少する。
As described above, the data collection apparatus according to the present embodiment generates the preceding measurement condition based on the trigger condition set based on the user's instruction.
Thereby, accumulation of data is started in the control device from the time when the preceding measurement condition is satisfied, and the data accumulated in the control device is output when the trigger condition is satisfied.
For this reason, it is not necessary to always send the collected information to the transmission path, and the transmission load is reduced.

また、計測指示により制御装置側で収集が必要な期間の情報をパケットデータ化しているので、例えば伝送負荷に応じて分割して情報伝送するなど、低伝送容量の伝送手段でも大きなデータを伝送できる。
結果的に、高精度、高サンプリング情報を、既存伝送手段上で伝送することができる。
また、先行計測条件の生成において、各項目に対しモデルと変換式を定義し、これを部品として扱うので、トリガ条件が複雑な式となっても、先行計測条件を演算処理で生成することができる。
なお、本実施の形態では制御機器の数について言及していないが、複数の制御機器を1つのデータ収集装置で管理することができる。
この場合は、トリガ条件設定時に対象機器の指定を行うことで実現できる。
また対象機器をグループ化することで、同グループの制御機器に同時に計測、収集指示を与えることもできる。
また、図2のフローをデータ収集装置内の動作として説明したが、トリガ条件設定部101および先行計測条件生成部102の処理をデータ収集装置外の外部装置で行ってもよい。
これらを遠隔地で実施し、生成した収集トリガ条件を伝送路4を通じてデータ収集装置に伝達することで、遠隔地からのリモート収集が可能となる。
In addition, because the information for the period that needs to be collected on the control device side is converted into packet data according to the measurement instruction, large data can be transmitted even by means of transmission with low transmission capacity, for example, by dividing the information according to the transmission load and transmitting the information. .
As a result, high accuracy and high sampling information can be transmitted on the existing transmission means.
Also, in the generation of the preceding measurement conditions, a model and a conversion formula are defined for each item, and these are handled as parts. Therefore, even if the trigger condition becomes a complicated expression, the preceding measurement conditions can be generated by arithmetic processing. it can.
In this embodiment, the number of control devices is not mentioned, but a plurality of control devices can be managed by one data collection device.
This can be realized by specifying the target device when setting the trigger condition.
In addition, by grouping target devices, it is possible to simultaneously give measurement and collection instructions to the control devices of the same group.
2 has been described as the operation in the data collection device, the processing of the trigger condition setting unit 101 and the preceding measurement condition generation unit 102 may be performed by an external device outside the data collection device.
By performing these at a remote location and transmitting the generated collection trigger condition to the data collection device via the transmission path 4, remote collection from a remote location becomes possible.

以上、本実施の形態では、
ネットワーク上に設置され、ネットワーク上の運転指令情報をトリガに同ネットワーク上に接続される制御機器から計測情報を取得するデータ収集装置であって、トリガ条件に対し、先行計測条件を定義し、監視する運転指令情報が先行計測条件に合致した際に計測収集を開始するデータ収集装置を説明した。
As described above, in the present embodiment,
A data collection device that is installed on the network and acquires measurement information from a control device connected to the network using the operation command information on the network as a trigger. Define and monitor the preceding measurement conditions for the trigger conditions. A data collection device that starts measurement collection when the operation command information to be met matches the preceding measurement conditions has been described.

また、前述の先行計測条件は、トリガ条件から生成することを説明した。   Further, it has been described that the preceding measurement condition is generated from the trigger condition.

また、先行計測条件の生成方法として、トリガ候補として用意した複数の運転指令情報項目各々に対し、状態変化モデルをあらかじめ定義し、トリガ条件の選択内容に応じて先行計測条件となる情報および値を求めることで、先行計測条件を生成することを説明した。   In addition, as a method for generating the preceding measurement conditions, a state change model is defined in advance for each of the plurality of operation command information items prepared as trigger candidates, and information and values that become the preceding measurement conditions are set according to the selected contents of the trigger conditions. It has been explained that the preceding measurement condition is generated by obtaining.

また、状態変化モデルを、
(1)時間のように進行方向が一方でかつ線形変化するもの、
(2)温度のように非線形ではあるが連続性をもつもの、
(3)運転切替のように突発的、もしくは非連続的な変化するものに分別して定義することを説明した。
Also, the state change model
(1) The direction of travel is one-sided and linearly changes like time,
(2) Non-linear but continuous such as temperature,
(3) Explained that it is defined as something that changes suddenly or discontinuously like operation switching.

また、前述の状態モデル(1)については、一定時間前の情報値が確定できるので、これを先行計測条件とすることを説明した。   In the state model (1) described above, since the information value before a certain time can be determined, this has been described as the preceding measurement condition.

また、前述の状態モデル(2)については、情報の特性傾斜を監視し、その時々の傾斜角に一定時間を積算した値がトリガ条件に到達する時を先行計測条件とすることを説明した。   In the state model (2), the characteristic inclination of the information is monitored, and it has been described that the preceding measurement condition is a time when a value obtained by adding a certain time to the inclination angle reaches the trigger condition.

また、前述の状態モデル(3)については、関連する状態モデル(1)もしくは状態モデル(2)の他情報の条件の組合せとすることを説明した。   In addition, it has been described that the state model (3) is a combination of other information conditions related to the state model (1) or the state model (2).

また、前述の状態モデル(3)については、運転時の各運転指令情報の変化を収集・解析することで関連する他情報を抽出することを説明した。   Moreover, about the above-mentioned state model (3), extracting the other relevant information by collecting and analyzing the change of each driving | operation command information at the time of driving | operation was demonstrated.

最後に、本実施の形態に示したデータ収集装置1のハードウェア構成例について説明する。
図6は、本実施の形態に示すデータ収集装置1のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図6の構成は、あくまでもデータ収集装置1のハードウェア構成の一例を示すものであり、データ収集装置1のハードウェア構成は図6に記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
Finally, a hardware configuration example of the data collection device 1 shown in the present embodiment will be described.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of hardware resources of the data collection device 1 illustrated in the present embodiment.
6 is merely an example of the hardware configuration of the data collection device 1, and the hardware configuration of the data collection device 1 is not limited to the configuration illustrated in FIG. Also good.

図6において、データ収集装置1は、プログラムを実行するCPU911(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう)を備えている。
CPU911は、バス912を介して、例えば、ROM(Read Only Memory)913、RAM(Random Access Memory)914、通信ボード915、表示装置901、キーボード902、マウス903、磁気ディスク装置920と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、CPU911は、FDD904(Flexible Disk Drive)、コンパクトディスク装置905(CDD)、プリンタ装置906、スキャナ装置907と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置920の代わりに、SSD(Solid State Drive)、光ディスク装置、メモリカード(登録商標)読み書き装置などの記憶装置でもよい。
RAM914は、揮発性メモリの一例である。ROM913、FDD904、CDD905、磁気ディスク装置920の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置の一例である。
本実施の形態で説明した状態モデル記憶部103、収集トリガ条件記憶部104及びストレージ12は、RAM914、磁気ディスク装置920等により実現される。
通信ボード915、キーボード902、マウス903、スキャナ装置907、FDD904などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード915、表示装置901、プリンタ装置906などは、出力装置の一例である。
In FIG. 6, the data collection device 1 includes a CPU 911 (also referred to as a central processing unit, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a processor) that executes a program.
The CPU 911 is connected to, for example, a ROM (Read Only Memory) 913, a RAM (Random Access Memory) 914, a communication board 915, a display device 901, a keyboard 902, a mouse 903, and a magnetic disk device 920 via a bus 912. Control hardware devices.
Further, the CPU 911 may be connected to an FDD 904 (Flexible Disk Drive), a compact disk device 905 (CDD), a printer device 906, and a scanner device 907. Further, instead of the magnetic disk device 920, a storage device such as an SSD (Solid State Drive), an optical disk device, or a memory card (registered trademark) read / write device may be used.
The RAM 914 is an example of a volatile memory. The storage media of the ROM 913, the FDD 904, the CDD 905, and the magnetic disk device 920 are an example of a nonvolatile memory. These are examples of the storage device.
The state model storage unit 103, the collection trigger condition storage unit 104, and the storage 12 described in the present embodiment are realized by the RAM 914, the magnetic disk device 920, and the like.
A communication board 915, a keyboard 902, a mouse 903, a scanner device 907, an FDD 904, and the like are examples of input devices.
The communication board 915, the display device 901, the printer device 906, and the like are examples of output devices.

通信ボード915は、図1に示すように、伝送路4に接続されている。
例えば、通信ボード915は、LAN(ローカルエリアネットワーク)の他、インターネット、WAN(ワイドエリアネットワーク)、SAN(ストレージエリアネットワーク)などに接続されていてもよい。
The communication board 915 is connected to the transmission line 4 as shown in FIG.
For example, the communication board 915 may be connected to the Internet, a WAN (wide area network), a SAN (storage area network), etc. in addition to a LAN (local area network).

磁気ディスク装置920には、オペレーティングシステム921(OS)、ウィンドウシステム922、プログラム群923、ファイル群924が記憶されている。
プログラム群923のプログラムは、CPU911がオペレーティングシステム921、ウィンドウシステム922を利用しながら実行する。
The magnetic disk device 920 stores an operating system 921 (OS), a window system 922, a program group 923, and a file group 924.
The programs in the program group 923 are executed by the CPU 911 using the operating system 921 and the window system 922.

また、RAM914には、CPU911に実行させるオペレーティングシステム921のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、RAM914には、CPU911による処理に必要な各種データが格納される。
The RAM 914 temporarily stores at least part of the operating system 921 program and application programs to be executed by the CPU 911.
The RAM 914 stores various data necessary for processing by the CPU 911.

また、ROM913には、BIOS(Basic Input Output System)プログラムが格納され、磁気ディスク装置920にはブートプログラムが格納されている。
データ収集装置1の起動時には、ROM913のBIOSプログラム及び磁気ディスク装置920のブートプログラムが実行され、BIOSプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム921が起動される。
The ROM 913 stores a BIOS (Basic Input Output System) program, and the magnetic disk device 920 stores a boot program.
When the data collection device 1 is activated, the BIOS program in the ROM 913 and the boot program in the magnetic disk device 920 are executed, and the operating system 921 is activated by the BIOS program and the boot program.

上記プログラム群923には、本実施の形態の説明において「〜部」(「状態モデル記憶部103」及び「収集トリガ条件記憶部104」以外、以下同様)、として説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、CPU911により読み出され実行される。   The program group 923 executes the functions described as “to part” (except for “state model storage unit 103” and “collection trigger condition storage unit 104”) in the description of the present embodiment. The program is stored. The program is read and executed by the CPU 911.

ファイル群924には、本実施の形態の説明において、「〜の判断」、「〜の計算」、「〜の比較」、「〜の評価」、「〜の更新」、「〜の設定」、「〜の登録」、「〜の選択」、「〜の入力」、「〜の出力」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。
ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してCPU911によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出される。
そして、読み出された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのCPUの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のCPUの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
また、本実施の形態で説明しているフローチャートの矢印の部分は主としてデータや信号の入出力を示す。
データや信号値は、RAM914のメモリ、FDD904のフレキシブルディスク、CDD905のコンパクトディスク、磁気ディスク装置920の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記録される。
また、データや信号は、バス912や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
In the description of the present embodiment, in the file group 924, “determination of”, “calculation of”, “comparison of”, “evaluation of”, “update of”, “setting of”, Information, data, signal values, variable values, and parameters that indicate the results of the processes described as “Registering”, “Selecting”, “Input of”, “Output of”, etc. And “˜database”.
The “˜file” and “˜database” are stored in a recording medium such as a disk or a memory.
Information, data, signal values, variable values, and parameters stored in a storage medium such as a disk or memory are read out to the main memory or cache memory by the CPU 911 via a read / write circuit.
The read information, data, signal value, variable value, and parameter are used for CPU operations such as extraction, search, reference, comparison, calculation, calculation, processing, editing, output, printing, and display.
Information, data, signal values, variable values, and parameters are stored in the main memory, registers, cache memory, and buffers during the CPU operations of extraction, search, reference, comparison, calculation, processing, editing, output, printing, and display. It is temporarily stored in a memory or the like.
In addition, the arrows in the flowchart described in this embodiment mainly indicate input / output of data and signals.
Data and signal values are recorded on a recording medium such as a memory of the RAM 914, a flexible disk of the FDD 904, a compact disk of the CDD 905, a magnetic disk of the magnetic disk device 920, other optical disks, a mini disk, and a DVD.
Data and signals are transmitted online via a bus 912, signal lines, cables, or other transmission media.

また、本実施の形態の説明において「〜部」として説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。
すなわち、本実施の形態で説明したフローチャートに示すステップ、手順、処理により、本実施の形態に係るデータ収集装置の動作をデータ収集方法として把握することもできる。
また、「〜部」として説明しているものは、ROM913に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。
或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。
ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD等の記録媒体に記憶される。
プログラムはCPU911により読み出され、CPU911により実行される。
すなわち、プログラムは、本実施の形態の「〜部」としてコンピュータを機能させるものである。あるいは、本実施の形態の「〜部」の手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
In addition, what is described as “˜unit” in the description of the present embodiment may be “˜circuit”, “˜device”, “˜device”, and “˜step”, “˜”. “Procedure” and “˜Process” may be used.
That is, the operation of the data collection device according to the present embodiment can be grasped as a data collection method by the steps, procedures, and processes shown in the flowchart described in the present embodiment.
Further, what is described as “˜unit” may be realized by firmware stored in the ROM 913.
Alternatively, it may be implemented only by software, or only by hardware such as elements, devices, substrates, and wirings, by a combination of software and hardware, or by a combination of firmware.
Firmware and software are stored as programs in a recording medium such as a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, and a DVD.
The program is read by the CPU 911 and executed by the CPU 911.
In other words, the program causes the computer to function as “to part” of the present embodiment. Alternatively, the procedure or method of “˜unit” in the present embodiment is executed by a computer.

このように、本実施の形態に示すデータ収集装置1は、処理装置たるCPU、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータである。
そして、上記したように「〜部」として示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
As described above, the data collection device 1 shown in the present embodiment includes a CPU as a processing device, a memory as a storage device, a magnetic disk, etc., a keyboard as an input device, a mouse, a communication board, etc., a display device as an output device, a communication board, etc. It is a computer provided with.
Then, as described above, the functions indicated as “˜units” are realized using these processing devices, storage devices, input devices, and output devices.

1 データ収集装置、2 制御機器、3 運転指令装置、4 伝送路、12 ストレージ、21 モータ、101 トリガ条件設定部、102 先行計測条件生成部、103 状態モデル記憶部、104 収集トリガ条件記憶部、105 情報管理部、106 通信部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Data collection device, 2 Control apparatus, 3 Operation instruction device, 4 Transmission path, 12 Storage, 21 Motor, 101 Trigger condition setting part, 102 Prior measurement condition production | generation part, 103 State model memory | storage part, 104 Collection trigger condition memory | storage part, 105 Information management unit, 106 Communication unit.

Claims (8)

データを取得するデータ取得装置から、前記データ取得装置が取得した取得データを受信するデータ収集装置であって、
前記データ取得装置と通信する通信部と、
前記データ取得装置から取得データを送信させるための条件をトリガ条件として定義する条件定義情報を記憶する条件定義情報記憶部と、
トリガ条件が成立する状況が生じる前に、取得データのバッファリングを開始するよう前記データ取得装置に指示するバッファリング開始指示を前記通信部から前記データ取得装置に対して送信するバッファリング開始指示部と、
トリガ条件が成立する状況が生じた際に、バッファリングしている取得データを送信するよう前記データ取得装置に指示するデータ送信指示を前記通信部から前記データ取得装置に対して送信するデータ送信指示部とを有することを特徴とするデータ収集装置。
A data collection device for receiving acquired data acquired by the data acquisition device from a data acquisition device for acquiring data,
A communication unit communicating with the data acquisition device;
A condition definition information storage unit that stores condition definition information that defines a condition for transmitting acquisition data from the data acquisition device as a trigger condition;
A buffering start instruction unit that transmits a buffering start instruction from the communication unit to the data acquisition device to instruct the data acquisition device to start buffering of acquisition data before a situation where a trigger condition is satisfied occurs. When,
A data transmission instruction for transmitting a data transmission instruction from the communication unit to the data acquisition apparatus to transmit the buffered acquisition data when a situation where a trigger condition is satisfied occurs. And a data collection device.
前記条件定義情報記憶部は、
前記データ取得装置に取得データのバッファリングを開始させるための条件をバッファリング開始条件として定義する条件定義情報を記憶し、
前記バッファリング開始指示部は、
バッファリング開始条件が成立する状況が生じた際に、バッファリング開始指示を前記通信部から前記データ取得装置に対して送信することを特徴とする請求項1に記載のデータ収集装置。
The condition definition information storage unit
Storing condition definition information defining a condition for starting buffering of acquired data in the data acquisition device as a buffering start condition;
The buffering start instruction unit
The data collection device according to claim 1, wherein a buffering start instruction is transmitted from the communication unit to the data acquisition device when a situation in which a buffering start condition is satisfied occurs.
前記データ収集装置は、更に、
トリガ条件を入力するトリガ条件入力部と、
前記トリガ条件入力部により入力されたトリガ条件が成立する前段階の状況をバッファリング開始条件として指定するバッファリング開始条件指定部を有し、
前記条件定義情報記憶部は、
前記トリガ条件入力部により入力されたトリガ条件を定義するとともに、前記バッファリング開始条件指定部により指定されたバッファリング開始条件を定義する条件定義情報を記憶することを特徴とする請求項2に記載のデータ収集装置。
The data collection device further includes:
A trigger condition input section for inputting a trigger condition;
A buffering start condition designating unit for designating a state at a previous stage when the trigger condition input by the trigger condition input unit is established as a buffering start condition;
The condition definition information storage unit
The condition definition information for defining a buffering start condition designated by the buffering start condition designating unit and storing a trigger condition input by the trigger condition input unit is stored. Data collection device.
前記データ収集装置は、更に、
トリガ条件のカテゴリーを複数設け、カテゴリーごとにバッファリング開始条件を指定する際に基準となる指定基準を示す基準情報を記憶する基準情報記憶部を有し、
前記バッファリング開始条件指定部は、
前記トリガ条件入力部により入力されたトリガ条件が属するカテゴリーにおける指定基準と、前記トリガ条件入力部により入力されたトリガ条件とに基づき、当該トリガ条件に対するバッファリング開始条件を指定することを特徴とする請求項3に記載のデータ収集装置。
The data collection device further includes:
Having a plurality of trigger condition categories, and having a reference information storage unit for storing reference information indicating a specification criterion used as a reference when specifying a buffering start condition for each category,
The buffering start condition specifying unit
A buffering start condition for the trigger condition is designated based on a designation criterion in a category to which the trigger condition input by the trigger condition input unit belongs and a trigger condition input by the trigger condition input unit. The data collection device according to claim 3.
前記基準情報記憶部は、
トリガ条件のカテゴリーとして、少なくとも、時間に対して連続かつ線形に変化する事象を対象とするトリガ条件のカテゴリーと、時間に対して連続であるが非線形に変化する事象を対象とするトリガ条件のカテゴリーと、時間に対して非連続に変化する事象を対象とするトリガ条件のカテゴリーとを設けている基準情報を記憶していることを特徴とする請求項4に記載のデータ収集装置。
The reference information storage unit
As the trigger condition category, at least the trigger condition category that targets events that change continuously and linearly with time, and the trigger condition category that targets events that change continuously with time but nonlinearly 5. The data collection device according to claim 4, wherein reference information that stores a trigger condition category for an event that changes discontinuously with respect to time is stored.
前記トリガ条件入力部は、
2以上のトリガ条件を対応付けて入力し、
前記バッファリング開始条件指定部は、
前記トリガ条件入力部により入力された2以上のトリガ条件に対する2以上のバッファリング開始条件を対応付けて生成し、
前記条件定義情報記憶部は、
前記トリガ条件入力部により対応付けられて入力された2以上のトリガ条件を対応付けて定義するとともに、前記バッファリング開始条件指定部により対応付けられて生成された2以上のバッファリング開始条件を対応付けて定義する条件定義情報を記憶し、
前記バッファリング開始指示部は、
前記条件定義情報において対応付けられて定義されている2以上のバッファリング開始条件の全てが成立する状況が生じた際に、バッファリング開始指示を前記通信部から前記データ取得装置に対して送信し、
前記データ送信指示部は、
前記条件定義情報において対応付けられて定義されている2以上のトリガ条件の全てが成立する状況が生じた際に、データ送信指示を前記通信部から前記データ取得装置に対して送信することを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載のデータ収集装置。
The trigger condition input unit
Enter two or more trigger conditions in association with each other,
The buffering start condition specifying unit
Generating two or more buffering start conditions in association with two or more trigger conditions input by the trigger condition input unit;
The condition definition information storage unit
Two or more trigger conditions input in association with the trigger condition input unit are defined in association with each other, and two or more buffering start conditions generated in association with the buffering start condition specifying unit are in correspondence Memorize the condition definition information to be defined,
The buffering start instruction unit
When a situation occurs in which all of the two or more buffering start conditions defined in association with each other in the condition definition information are satisfied, a buffering start instruction is transmitted from the communication unit to the data acquisition device. ,
The data transmission instruction unit includes:
A data transmission instruction is transmitted from the communication unit to the data acquisition device when a situation in which all of two or more trigger conditions defined in association with each other in the condition definition information are satisfied occurs. The data collection device according to claim 3.
前記データ取得装置は、
所定の対象機器を管理する管理装置から前記対象機器に対する制御指示を受信し、受信した制御指示に基づいて前記対象機器を制御し、前記対象機器から出力されるデータを取得し、
前記通信部は、
前記管理装置から前記データ取得装置に送信された制御指示の複製を受信し、
前記バッファリング開始指示部は、
前記通信部により受信された制御指示の複製の内容を解析して、バッファリング開始条件が成立する状況であるか否かを判定し、
前記データ送信指示部は、
前記通信部により受信された制御指示の複製の内容を解析して、トリガ条件が成立する状況であるか否かを判定することを特徴とする請求項2〜6のいずれかに記載のデータ収集装置。
The data acquisition device includes:
Receiving a control instruction for the target device from a management device that manages a predetermined target device, controlling the target device based on the received control instruction, obtaining data output from the target device;
The communication unit is
Receiving a copy of the control instruction transmitted from the management device to the data acquisition device;
The buffering start instruction unit
Analyzing the contents of the copy of the control instruction received by the communication unit to determine whether or not the buffering start condition is satisfied,
The data transmission instruction unit includes:
The data collection according to any one of claims 2 to 6, wherein a content of a copy of the control instruction received by the communication unit is analyzed to determine whether or not a trigger condition is satisfied. apparatus.
データを取得するデータ取得装置から、前記データ取得装置が取得した取得データを受信するコンピュータに、
前記データ取得装置と通信する通信ステップと、
前記データ取得装置から取得データを送信させるための条件をトリガ条件として定義する条件定義情報を、所定の記憶領域から読み出す条件定義情報読み出しステップと、
トリガ条件が成立する状況が生じる前に、取得データのバッファリングを開始するよう前記データ取得装置に指示するバッファリング開始指示を前記通信ステップを通じて前記データ取得装置に対して送信するバッファリング開始指示ステップと、
トリガ条件が成立する状況が生じた際に、バッファリングしている取得データを送信するよう前記データ取得装置に指示するデータ送信指示を前記通信ステップを通じて前記データ取得装置に対して送信するデータ送信指示ステップとを実行させるプログラム。
From a data acquisition device that acquires data, to a computer that receives the acquisition data acquired by the data acquisition device,
A communication step of communicating with the data acquisition device;
A condition definition information reading step for reading out condition definition information defining a condition for transmitting acquisition data from the data acquisition device as a trigger condition from a predetermined storage area; and
A buffering start instruction step for transmitting a buffering start instruction for instructing the data acquisition apparatus to start buffering of acquisition data to the data acquisition apparatus through the communication step before a situation where a trigger condition is satisfied occurs. When,
A data transmission instruction for transmitting a data transmission instruction to the data acquisition apparatus to transmit the buffered acquisition data to the data acquisition apparatus through the communication step when a trigger condition is satisfied A program that executes steps.
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