JP2012108954A - Input device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an input device capable of receiving input in plural stages according to a pressed area at a different pressing force depending on operation by an operator.SOLUTION: An input device 10 that receives input in plural stages according to a pressed area includes: an area detection unit 40 for detecting a pressed area of input by pressing; and a control unit 20 for, each time the area detection unit 40 detects a pressed area satisfying a first area reference for receiving input in a first stage, executing control so as to set a second area reference for receiving input in a second stage.

Description

本発明は、入力装置に関するものであり、特に、押圧面積に応じて、入力を複数段階で受け付ける入力装置に関するものである。   The present invention relates to an input device, and more particularly to an input device that accepts input in a plurality of stages according to a pressing area.

従来、携帯電話機やデジタルカメラ等をはじめとする各種の電子機器には、一般的に、操作者が操作入力を行うための入力装置として、タクトスイッチやメンブレンスイッチ等のメカスイッチ(メカニカルスイッチ)が使用されている。特に、最近では、小型の端末機器に種々の多彩な機能が搭載されていることが多く、そのような端末機器の筐体表面には、各種のスイッチで構成されるキーやボタンなどが配設されている。   Conventionally, in various electronic devices such as mobile phones and digital cameras, mechanical switches (mechanical switches) such as tact switches and membrane switches are generally used as input devices for an operator to input operations. in use. In particular, recently, a variety of functions are often installed in small terminal devices, and keys and buttons composed of various switches are arranged on the surface of the casing of such terminal devices. Has been.

このようなスイッチは、通常、1つのスイッチに対して1つの動作(またはプログラム)が割り当てられている。例えば、携帯電話機の場合、テンキーに対して押圧入力が検知されると、各キーに対応する数字が出力されたり、またメニューキーに対して押圧入力が検知されると、メニュー画面が表示されたりする。   In such a switch, one operation (or program) is usually assigned to one switch. For example, in the case of a cellular phone, when a press input is detected for a numeric keypad, a number corresponding to each key is output, and when a press input is detected for a menu key, a menu screen is displayed. To do.

しかしながら、複数の動作を連続して行いたい場合などに、ひとつひとつの動作を、それぞれの動作が割り当てられた別個のスイッチを用いて行うと、非常に手間がかかり面倒な操作となる場合もある。そこで、1つのスイッチを使用して、そのスイッチに入力が検知されるたびに複数の動作が順番に実行されるような設定も考えられるが、このような入力方式の場合、動作が実行される順番を予め規定しなければならない。そのため、操作者が所望する任意の動作が即座に実行されるような操作を行うことはできない。   However, when it is desired to perform a plurality of operations in succession, if each operation is performed using a separate switch to which each operation is assigned, it may be very time-consuming and troublesome. In view of this, it is possible to use a single switch so that a plurality of operations are executed in sequence each time an input is detected on the switch. In such an input method, the operation is executed. The order must be defined in advance. Therefore, it is not possible to perform an operation in which any operation desired by the operator is immediately executed.

以上のような問題に対処し得るものとして、1つのスイッチに対する入力の態様に応じて、複数の動作を割り当てることができる入力装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。   As an apparatus that can cope with the above problems, an input device that can assign a plurality of operations in accordance with an input mode for one switch has been proposed (for example, see Patent Document 1).

この特許文献1に記載の入力装置は、操作を行う際の入力にかかる操作力(押圧力)に応じて、入力を2段階で受け付けることができる。   The input device described in Patent Document 1 can accept input in two stages according to an operation force (pressing force) applied to an input when performing an operation.

図8は、特許文献1に記載の操作装置100の内部構造を概略的に示す断面図である。図8に示すように、この操作装置100は、第1の検出手段200および第2の検出手段300共にメンブレンスイッチで構成されており、第1の検出手段200の(押圧する方向の)下方に、第2の検出手段300を設けている。操作者の指Fが直接触れる部分は可撓性の部材で構成され、操作者が操作装置100を押圧すると、この可撓性部材が撓むことにより、その押圧力を第1の検出手段200に伝達する。操作者が指Fを低加重(第1の操作力)で第1の接点S3に対応する位置を押し下げると、第1の上側導電部201cと第1の下側導電部202cとが互いに接触して第1の接点S3が導通し、これを第1段階の入力としている。さらに、前記低加重よりも大きな高加重(第2の操作力)をかけて指Fを押し下げると、第2の上側導電部301cと第2の下側導電部302cとが接触して第2の接点T3が導通し、これを第2段階の入力としている。なお、図8においては、操作装置100に対して操作者の指Fの第2の操作力による押圧が行われたことにより、第1の接点S3が第1段階の入力を検知したのみならず、第2の接点T3が第2段階の入力まで検知した様子を示している。   FIG. 8 is a cross-sectional view schematically showing the internal structure of the operating device 100 described in Patent Document 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 8, the operating device 100 includes both a first detection unit 200 and a second detection unit 300 configured by a membrane switch, and is below the first detection unit 200 (in the pressing direction). Second detection means 300 is provided. The portion directly touched by the operator's finger F is composed of a flexible member. When the operator presses the operating device 100, the flexible member is bent, and the pressing force is detected by the first detecting means 200. To communicate. When the operator depresses the finger F at a position corresponding to the first contact S3 with a low load (first operating force), the first upper conductive portion 201c and the first lower conductive portion 202c come into contact with each other. Thus, the first contact S3 becomes conductive, and this is used as the first stage input. Further, when the finger F is pushed down by applying a high load (second operating force) larger than the low load, the second upper conductive portion 301c and the second lower conductive portion 302c come into contact with each other, and the second The contact T3 conducts, and this is used as the second stage input. In FIG. 8, the first contact S <b> 3 not only detects the first-stage input due to the operation device 100 being pressed by the second operating force of the operator's finger F. The second contact point T3 shows the state of detection up to the second stage input.

このような入力装置は、操作者の入力の押圧力に応じて入力を2段階で受け付けることにより、これらの各段階に異なる動作を割り当てることができる。このような入力装置を用いることにより、操作者は、1つのスイッチ(入力装置)を用いて、このスイッチに対して押圧入力を行うという1つの動作を行う際の押圧力を調整することにより、複数の入力を区別して行うことができる。   Such an input device can assign different operations to each of these stages by receiving input in two stages according to the pressing force of the operator's input. By using such an input device, the operator uses one switch (input device) to adjust the pressing force when performing one operation of performing a pressing input to this switch, A plurality of inputs can be distinguished.

すなわち、このような2段階の入力を受け付ける入力装置によれば、操作者が弱い押圧力によってボタンを押圧する状態を保つことにより、1段目の入力を行うことができる。このような入力状態は、「半押し」とも称され、以下、「第1段階の入力」と記す。また、このような入力装置によれば、操作者が第1段階の入力よりも強い押圧力によってボタンを押し込むことにより、2段目の入力を行うことができる。このような入力状態は、「全押し」とも称され、以下、「第2段階の入力」と記す。   That is, according to the input device that accepts such two-stage input, the first-stage input can be performed by maintaining the state where the operator presses the button with a weak pressing force. Such an input state is also referred to as “half-press”, and is hereinafter referred to as “first-stage input”. In addition, according to such an input device, the operator can perform the second-stage input by pressing the button with a stronger pressing force than the first-stage input. Such an input state is also referred to as “full press”, and is hereinafter referred to as “second stage input”.

このようなメカスイッチにより、押圧力に応じて2段階で入力を受け付ける入力装置の典型的な用途の例として、カメラのシャッターボタンが存在する。通常、デジタルカメラなどの機能を搭載した携帯端末などにおいては、操作者が第1段階の入力を行う「半押し」の入力を行うことにより、AE(Auto Exposure(自動露出))やAF(Auto Focus(オートフォーカス))を調整する機能をオンにすることができる。その状態で、操作者が第2段階の入力を行う「全押し」の入力を行うことにより、シャッターを切る動作を行うことができる。このように、第1段階の入力と、第2段階の入力とで異なる動作を割り当てることができ、なおかつ、操作者は、その異なる動作を所望に応じて区別して操作することができる。   A shutter button of a camera exists as an example of a typical application of an input device that receives input in two stages according to the pressing force by such a mechanical switch. Usually, in a portable terminal equipped with a function such as a digital camera, the operator performs “half-press” input for performing the first-stage input, so that AE (Auto Exposure) or AF (Auto Exposure) is performed. Focus (autofocus) adjustment function can be turned on. In this state, the operator can perform the operation of releasing the shutter by performing “full press” input for performing the second-stage input. In this way, different operations can be assigned to the first-stage input and the second-stage input, and the operator can distinguish and operate the different operations as desired.

なお、押圧力に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置は、メカスイッチに限定されるものではない。例えば、表示装置と位置入力装置とを組み合わせて構成したタッチパネル式の入力装置においても、ソフトウェアによる処理を行うことにより、押圧力に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置が提案されている(例えば、特許文献2参照)。   Note that an input device that accepts a plurality of steps of input according to the pressing force is not limited to a mechanical switch. For example, even in a touch panel type input device configured by combining a display device and a position input device, an input device that accepts a plurality of stages of input in accordance with a pressing force by performing processing by software has been proposed (for example, , See Patent Document 2).

この特許文献2に記載のタッチパネル式入力装置は、表示画面の表面部に設けられるタッチパネルの押圧操作位置を検出する位置検出手段と、タッチパネルに対する押圧力を検出する圧力検出手段とを備えている。この入力装置は、タッチパネルの1回の押圧操作により、位置検出手段の検出位置に応じた入力と、圧力検出手段の検出に応じた多段階の入力との2系統の入力を行うことができる。   The touch panel type input device described in Patent Document 2 includes a position detection unit that detects a pressing operation position of a touch panel provided on a surface portion of a display screen, and a pressure detection unit that detects a pressing force on the touch panel. This input device can perform two systems of input, that is, input according to the detection position of the position detection means and multistage input according to detection by the pressure detection means, by a single pressing operation of the touch panel.

この入力装置によれば、操作者が表示画面上のタッチパネルを押圧操作した際に、その押圧操作位置によって、第1系統の入力を行うことができ、同時に、その際のタッチパネルに対する押圧力によって、第2系統の入力を行うことができる。このとき、タッチパネルに対する押圧力に応じて、多段階、すなわち3段階以上の選択が可能となる。したがって、操作者は、タッチパネルに1回の押圧操作を行うことにより、2系統の入力を行うことができ、押圧操作を行う回数を低減することができる。   According to this input device, when the operator presses the touch panel on the display screen, the first system input can be performed by the pressing operation position, and at the same time, by the pressing force on the touch panel at that time, The second system input can be performed. At this time, it is possible to select multiple stages, that is, three or more stages according to the pressing force on the touch panel. Therefore, the operator can perform two systems of input by performing a single pressing operation on the touch panel, and can reduce the number of pressing operations.

このように、メカスイッチを用いた入力装置においても、またタッチパネルを用いた入力装置においても、押圧力に応じて複数段階で入力を受け付けることができる。このような入力装置では、押圧力に応じて入力を複数段階に区別して受け付けることにより、複数の機能を1つのボタンやキーに集約できるため、操作入力に係るキーやボタンの数を低減することができる。特に、携帯端末のような小型の端末の場合には、端末の筐体が小型であるため、あまり多くのキーやボタンを端末本体に配設することは困難である。したがって、携帯端末において、少ないキーやボタンを用いることにより複数の機能を使い分けることができれば、端末本体に配設しなければならないキーやボタンを減らすというメリットがある。   As described above, both the input device using the mechanical switch and the input device using the touch panel can accept input in a plurality of stages according to the pressing force. In such an input device, it is possible to consolidate a plurality of functions into one button or key by distinguishing and receiving the input in a plurality of stages according to the pressing force, thereby reducing the number of keys or buttons related to the operation input. Can do. In particular, in the case of a small terminal such as a portable terminal, it is difficult to dispose a large number of keys and buttons on the terminal body because the casing of the terminal is small. Accordingly, if a plurality of functions can be properly used by using a small number of keys and buttons in a portable terminal, there is an advantage that the number of keys and buttons that must be arranged in the terminal body is reduced.

特開2006−134609号公報JP 2006-134609 A 特開2006−039745号公報JP 2006-039745 A

しかしながら、特許文献1に記載の操作装置100においては、第1の検出手段200のメンブレンスイッチおよび第2の検出手段300のメンブレンスイッチのそれぞれの配置構成などの各仕様は、設計時または製造時に既に規定されているものである。また、メンブレンスイッチを構成する部材の可撓性の度合いなども、製品製造時に決まるものであり、このような構成の仕様を後から変更することは一般に困難である。   However, in the operating device 100 described in Patent Document 1, specifications such as the arrangement configuration of the membrane switch of the first detection unit 200 and the membrane switch of the second detection unit 300 are already set at the time of design or manufacture. It is specified. In addition, the degree of flexibility of the members constituting the membrane switch is determined at the time of product manufacture, and it is generally difficult to change the specifications of such a configuration later.

そのため、このような入力装置において、どの程度の押圧力により第1段階の入力が受け付けられ、またどの程度の押圧力により第2段階の入力が受け付けられるのかは、操作者が実際に入力操作を行い、試行錯誤により感覚的に把握するしかない。すなわち、入力装置が要求する規定された押圧力に、それぞれの操作者が、自らの押圧力を適合させるより仕方ないのである。   For this reason, in such an input device, how much pressing force the first stage input is received and how much the second stage input is received is determined by the operator actually performing the input operation. There is no choice but to understand it through trial and error. In other words, each operator has no choice but to adapt his / her own pressing force to the prescribed pressing force required by the input device.

一般に、細かい作業や、手先の微妙な力加減の調整は、操作者の得手不得手による個人差が激しい。したがって、手先の器用な人にとっては特別な困難なく自然に行うことができるような態様の入力操作であっても、一般的な全ての操作者がそのような入力操作に即座に対応できるとは限らない。   In general, fine adjustments and adjustments to the delicate force of the hand tend to vary greatly depending on the operator's strengths and weaknesses. Therefore, even if it is an input operation in such a manner that it can be naturally performed without special difficulties for a dexterous hand, it is said that all general operators can immediately respond to such an input operation. Not exclusively.

そのため、操作者は入力装置に第1段階の入力のみに留めたいにもかかわらず、微妙な力加減の適切な調整ができずに押圧力を加え過ぎてボタンやキーを一気に押し込んでしまい、意図せずに第2段階の入力までしてしまう恐れがある。特に、押圧入力を行う際の押圧力の程度は、操作者が目視できるものではないため、操作者はどの程度の押圧力を加えれば、各段階の入力が受け付けられるのかを正確に把握することは困難である。   For this reason, the operator wants to keep only the input at the first stage on the input device, but cannot properly adjust the delicate force and presses the button or key at a stretch by applying too much pressing force. There is a risk that the input of the second stage may be performed without. In particular, since the level of the pressing force at the time of pressing input is not visible to the operator, the operator must know exactly how much pressing force should be applied to accept the input at each stage. It is difficult.

このような事情は、上記特許文献2の場合においても同様である。特許文献2に記載のタッチパネル式入力装置は、圧力検出手段が受け付ける押圧力の閾値を予め設定しておかなければ、押圧力に応じて複数段階で入力を区別して受け付けることはできない。したがって、入力装置が要求する規定された押圧力に、それぞれの操作者が、自らの押圧力を適合させなければならない。そのため、操作者によっては、やはり微妙な力加減の適切な調整ができずに押圧力を加え過ぎてしまい、第1段階の入力で留めたいにもかかわらず、意図せずに第2段階の入力までしてしまうという問題が残る。   Such a situation is the same as in the case of Patent Document 2 described above. The touch panel type input device described in Patent Document 2 cannot distinguish and accept inputs in a plurality of stages according to the pressing force unless a threshold value of the pressing force accepted by the pressure detection means is set in advance. Therefore, each operator must adapt his / her pressing force to the specified pressing force required by the input device. Therefore, depending on the operator, it is impossible to properly adjust the delicate force, and excessive pressure is applied, so that the input at the first stage is not intended, but the input at the second stage is not intended. The problem remains.

なお、上記特許文献2に記載のタッチパネル式入力装置は、メカスイッチを用いているのではなく、圧力検出手段が受け付ける押圧力に基づいて、制御部がソフトウェア的に制御を行うことができる。そのため、制御部における設定の変更により、圧力検出手段が押圧力を受け付ける閾値を後から変更することも、不可能ではないと考えられる。   Note that the touch panel type input device described in Patent Document 2 does not use a mechanical switch, but the control unit can perform software control based on the pressing force received by the pressure detection unit. Therefore, it is considered impossible to change the threshold value at which the pressure detection means accepts the pressing force later by changing the setting in the control unit.

しかしながら、操作者を変更するたびに、その操作者に合わせて、圧力検出手段が押圧力を受け付ける閾値を変更し直すことは、極めて煩雑な作業となる。さらに、同じ操作者が操作する場合であっても、操作者が操作を行う際の押圧力は、その操作を行う場合によって変動するのが普通である。したがって、やはり、入力装置に押圧力を加え過ぎてしまい、第1段階の入力で留めたいにもかかわらず、意図せずに第2段階の入力までしてしまうという問題は解消することはできない。   However, every time the operator is changed, it is extremely troublesome to change the threshold at which the pressure detection means accepts the pressing force in accordance with the operator. Furthermore, even when the same operator operates, the pressing force when the operator performs an operation usually varies depending on the operation. Therefore, the problem that the pressing force is excessively applied to the input device and the input at the first stage is not intended but the input at the second stage is unintentionally cannot be solved.

例えば、上記した入力装置をカメラのシャッターボタンに適用した場合、操作者の押圧力の調整が適切になされずに、第1段階の入力を超えて一気に第2段階の入力まで受け付けてしまうと、AE、AF機能が適切に動作する前にシャッターを切ってしまう。この場合、AE、AF機能が適切に動作せずに、ピント外れの画像が撮影されたりする恐れがある。また、上述したような、入力装置が検知する押圧力に応じて何かの量などを調整する処理を行う場合や、押圧力に応じた段階的な処理を割り当てる場合も、一気に第2段階の入力まで受け付けてしまうと、操作者の意図しない動作が行われる不都合が想定される。   For example, when the above-described input device is applied to a shutter button of a camera, if the operator's pressing force is not properly adjusted and the input of the second stage is accepted at once without exceeding the input of the first stage, The shutter is released before the AE and AF functions operate properly. In this case, an out-of-focus image may be taken without the AE and AF functions operating properly. Also, when performing the process of adjusting the amount of something according to the pressing force detected by the input device as described above, or when assigning a stepwise process according to the pressing force, the second stage is performed at once. If the input is accepted, an inconvenience that an operation not intended by the operator is performed is assumed.

このように、各段階の入力を受け付ける閾値を固定値としてしまうと、操作者の意図しない入力がされてしまうという問題が残る。操作者の意図しない入力がなされてしまうと、このような操作入力は、入力装置にとっては正当な処理手順にしたがって動作を行っているだけであるが、操作者にとっては誤動作でしかない。   Thus, if the threshold value for accepting input at each stage is set to a fixed value, there remains a problem that input unintended by the operator is made. If an input unintended by the operator is made, such an operation input only operates according to a processing procedure that is valid for the input device, but it is only a malfunction for the operator.

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、押圧力に基づく押圧面積に応じた複数段階の入力を、操作者の操作ごとに異なる押圧力にて受け付けることができる入力装置を提供することにある。   Therefore, the objective of this invention made | formed in view of this situation provides the input device which can accept the input of the multistep according to the pressing area based on pressing force with different pressing force for every operation of an operator. There is.

上記目的を達成する請求項1に係る発明は、
押圧面積に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置であって、
押圧による入力の押圧面積を検出する面積検出部と、
前記面積検出部が、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積を検出する毎に、異なる第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を設定するように制御する制御部と、を備え、
前記制御部が、前記第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を、前記第1の面積基準が満たされた後に前記面積検出部が検出する押圧面積に基づいて設定することを特徴とするものである。
The invention according to claim 1 that achieves the above object is as follows:
An input device that accepts multiple stages of input according to the pressing area,
An area detection unit for detecting a pressing area of input by pressing;
A control unit that controls to set a second area standard that receives a different second-stage input each time the area detection unit detects a pressed area that satisfies a first area standard that receives a first-stage input. And comprising
The control unit sets a second area criterion for receiving the second-stage input based on a pressing area detected by the area detection unit after the first area criterion is satisfied. Is.

請求項2に係る発明は、請求項1に記載の入力装置において、
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後における押圧面積の変化率が最初に所定値以下に減少した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定するものである。
The invention according to claim 2 is the input device according to claim 1,
An area change rate calculating unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detecting unit;
The control unit, based on the pressing area when the rate of change of the pressing area after the area detecting unit detects the pressing area that satisfies the first area criterion first decreases below a predetermined value, The area standard is set.

請求項3に係る発明は、請求項1に記載の入力装置において、
前記面積検出部が押圧面積を検出してから前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出するまでの間における押圧面積の平均変化率を算出するとともに、前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の所定期間における押圧面積の変化率が、前記平均変化率と比べて所定値以上減少した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定するものである。
The invention according to claim 3 is the input device according to claim 1,
While calculating the average rate of change of the pressed area from when the area detecting unit detects the pressed area until detecting the pressed area that satisfies the first area criterion, the area of the pressed area detected by the area detecting unit It further includes an area change rate calculation unit for calculating a change rate with time,
The control unit is configured such that the pressing rate when the rate of change of the pressing area in a predetermined period after the pressing of the area detecting unit detects the pressing area satisfying the first area criterion is reduced by a predetermined value or more compared to the average rate of change. The second area reference is set based on the area.

請求項4に係る発明は、請求項1に記載の入力装置において、
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を所定期間毎に算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の第1の所定期間における押圧面積の変化率が、当該第1所定期間の直前の第2の所定期間における押圧面積の変化率と比べて所定値以上減少した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定するものである。
The invention according to claim 4 is the input device according to claim 1,
An area change rate calculation unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit for each predetermined period;
The control unit has a second predetermined ratio immediately before the first predetermined period in which the change rate of the pressed area in the first predetermined period after the area detecting unit detects a pressed area that satisfies the first area criterion. The second area reference is set based on the pressing area when the pressing area has decreased by a predetermined value or more compared to the rate of change of the pressing area during the period.

請求項5に係る発明は、請求項1に記載の入力装置において、
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下に減少してから第2の所定値以上に増大した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定するものである。
The invention according to claim 5 is the input device according to claim 1,
An area change rate calculating unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detecting unit;
The controller is configured such that the rate of change of the pressing area after the area detecting unit detects a pressing area that satisfies the first area criterion decreases to a second predetermined value or more after the rate of change of the pressing area decreases to a first predetermined value or less. The second area reference is set based on the pressing area when increased.

請求項6に係る発明は、請求項1に記載の入力装置において、
前記面積検出部が押圧面積を検出してから前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出するまでの間における押圧面積の平均変化率を算出するとともに、前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の所定期間における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下に減少してから増大して、前記平均変化率との差が第2の所定値以内となった際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定するものである。
The invention according to claim 6 is the input device according to claim 1,
While calculating the average rate of change of the pressed area from when the area detecting unit detects the pressed area until detecting the pressed area that satisfies the first area criterion, the area of the pressed area detected by the area detecting unit It further includes an area change rate calculation unit for calculating a change rate with time,
The control unit increases after the rate of change of the pressing area in the predetermined period after the area detecting unit detects the pressing area that satisfies the first area criterion decreases to a first predetermined value or less, The second area reference is set based on the pressing area when the difference from the average change rate is within the second predetermined value.

請求項7に係る発明は、請求項1に記載の入力装置において、
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を所定期間毎に算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の第1の所定期間における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下に減少してから、当該第1の所定期間の直前の第2の所定期間における押圧面積の変化率と比べて第2の所定値以上増大した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定するものである。
The invention according to claim 7 is the input device according to claim 1,
An area change rate calculation unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit for each predetermined period;
The control unit is configured so that the rate of change of the pressing area in the first predetermined period after the area detecting unit detects the pressing area that satisfies the first area criterion is reduced to a first predetermined value or less. The second area reference is set based on the pressing area when the pressing area is increased by a second predetermined value or more compared to the rate of change of the pressing area in the second predetermined period immediately before the first predetermined period. is there.

請求項8に係る発明は、請求項1乃至7の何れか1項に記載の入力装置において、
音、振動、表示のうち少なくとも1つを用いた報知情報を発生する報知情報発生部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部により検出される押圧面積が第1の面積基準を満たした際に、前記報知情報発生部が前記報知情報を発生するように制御するものである。
The invention according to claim 8 is the input device according to any one of claims 1 to 7,
A notification information generating unit that generates notification information using at least one of sound, vibration, and display;
The control unit controls the notification information generation unit to generate the notification information when a pressing area detected by the area detection unit satisfies a first area standard.

また、請求項9に係る発明は、
押圧面積に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置を用いる入力方法であって、
押圧による入力の押圧面積を検出する面積検出ステップと、
前記面積検出ステップにおいて、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積が検出される毎に、異なる第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を、前記第1の面積基準が満たされた後に検出される押圧面積に基づいて設定するように制御するステップと、
を有することを特徴とするものである。
The invention according to claim 9 is
An input method using an input device that accepts a plurality of stages of input according to the pressing area,
An area detecting step for detecting an input pressing area by pressing;
In the area detection step, each time a pressed area that satisfies the first area criterion for receiving the first stage input is detected, a second area criterion for receiving a different second stage input is used as the first area criterion. Controlling to set based on the pressing area detected after is satisfied,
It is characterized by having.

本発明の入力装置によれば、面積検出部が、第1段階の入力を受け付ける第1の基準を満たす押圧面積を検出する毎に、第2段階の入力を受け付ける第2の基準が設定される。すなわち、本発明の入力装置は、操作者がその都度操作を行う際に、第2段階の入力を受け付ける面積の基準値を設定する。したがって、本発明によれば、押圧面積に応じた複数段階の入力を、操作者の操作ごとに異なる押圧力にて受け付けることができる。これにより、操作者が入力装置に押圧面積を加え過ぎてしまい、第1段階の入力で留めたいにもかかわらず、意図せずに第2段階の入力までしてしまうという問題は解消される。   According to the input device of the present invention, each time the area detection unit detects a pressed area that satisfies the first reference for receiving the first-stage input, the second reference for receiving the second-stage input is set. . That is, the input device of the present invention sets the reference value of the area for receiving the second-stage input when the operator performs an operation each time. Therefore, according to the present invention, it is possible to accept a plurality of steps of input corresponding to the pressing area with different pressing forces for each operation of the operator. This eliminates the problem that the operator adds too much pressing area to the input device and unintentionally performs the second stage input even though the operator wants to keep the first stage input.

第1実施の形態に係る入力装置の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows roughly the internal structure of the input device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施の形態に係る入力装置を構成する各機能部の実装構造の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the mounting structure of each function part which comprises the input device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施の形態に係る入力装置による入力受付処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the input reception process by the input device which concerns on 1st Embodiment. 第1実施の形態に係る入力装置の面積検出部によって検出される押圧面積が変化する様子を表したグラフである。It is a graph showing a mode that the press area detected by the area detection part of the input device which concerns on 1st Embodiment changes. 第4実施の形態に係る入力装置の面積検出部によって検出される押圧面積が変化する様子を表したグラフである。It is a graph showing a mode that the press area detected by the area detection part of the input device which concerns on 4th Embodiment changes. 本実施の形態に係る入力装置による入力受付処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the input reception process by the input device which concerns on this Embodiment. 第7実施の形態に係る入力装置の面積検出部によって検出される押圧面積が変化する様子を表したグラフである。It is a graph showing a mode that the press area detected by the area detection part of the input device which concerns on 7th Embodiment changes. 従来技術による操作装置の内部構造を概略的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematically the internal structure of the operating device by a prior art.

以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して説明する。以下の各実施の形態においては、本発明の入力装置の一例として、携帯電話やPDAなどのような携帯端末であってタッチパネルを備えているものを想定して説明する。しかしながら、本発明の入力装置は、これらの携帯端末に限定されるものではなく、例えば、デジタルカメラ、ポータブルオーディオプレーヤ、ノートPC、ミニノートPCなどの、入力装置を備える種々の端末とすることができる。また、本発明の入力装置は、携帯端末に限定されるものでもなく、銀行のATMや駅の乗車券販売機など、入力装置を備える任意の端末とすることもできる。さらに、本発明の入力装置は、後述するように、タッチパネルを有する端末に限定されるものでもない。本発明は、操作者の操作入力を受け付けるタッチパネルまたは押しボタン(あるいはキー)などのスイッチと、そのスイッチにかかる押圧面積を検出できる機能を有するものであれば、任意の入力装置に適用することができる。
(第1実施の形態)
図1は、本実施の形態に係る入力装置10の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図1に示すように、入力装置10は、制御部20と、タッチパネル30と、面積検出部40と、振動部50と、記憶部60と、音声出力部70と、を備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In each of the following embodiments, an example of an input device of the present invention will be described assuming a mobile terminal such as a mobile phone or a PDA that includes a touch panel. However, the input device of the present invention is not limited to these portable terminals, and may be various terminals including an input device such as a digital camera, a portable audio player, a notebook PC, and a mini-notebook PC. it can. The input device of the present invention is not limited to a portable terminal, and may be any terminal equipped with an input device such as a bank ATM or a station ticket vending machine. Furthermore, as will be described later, the input device of the present invention is not limited to a terminal having a touch panel. The present invention can be applied to any input device as long as it has a function of detecting a switch and a push area (or key) that accepts an operation input by an operator and a pressing area applied to the switch. it can.
(First embodiment)
FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing the internal configuration of the input device 10 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 1, the input device 10 includes a control unit 20, a touch panel 30, an area detection unit 40, a vibration unit 50, a storage unit 60, and an audio output unit 70.

制御部20は、携帯端末10の各機能ブロックをはじめとして携帯端末10の全体を制御および管理する。なお、この制御部20は、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を演算処理により算出する面積変化率算出部22を備えている。   The control unit 20 controls and manages the entire mobile terminal 10 including each functional block of the mobile terminal 10. The control unit 20 includes an area change rate calculation unit 22 that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit 40 by an arithmetic process.

本実施の形態では、タッチパネル30は、表示部32と、入力部34とを備えている。このタッチパネル30は、操作者の入力を受け付ける入力部34を、表示部32の前面に重畳させて配設することにより構成する。   In the present embodiment, the touch panel 30 includes a display unit 32 and an input unit 34. The touch panel 30 is configured by arranging an input unit 34 that receives an input from an operator so as to overlap the front surface of the display unit 32.

タッチパネル30の表示部32は、例えば液晶ディスプレイ(LCD)または有機ELディスプレイなどで構成する。この表示部32は、各アプリケーションに対応する表示を行う他、入力部34への操作者の操作入力を受け付ける各種キーやボタンなどで構成するユーザインタフェースを所定の表示領域に描画して表示する。以下、このように、タッチパネル30の入力部34に対する操作者の操作入力を受け付けるために、操作者が目視により認識できるように表示部32に表示する各種キーやボタンなどの画像を、単に「オブジェクト」と記す。表示部32をタッチパネル30のユーザインタフェースとして使用する場合、この表示部32には、キーまたは押しボタンやスライドレバー等の、操作関連のオブジェクトを表示する。   The display unit 32 of the touch panel 30 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) or an organic EL display. In addition to displaying corresponding to each application, the display unit 32 draws and displays a user interface composed of various keys and buttons for accepting an operation input from the operator to the input unit 34 in a predetermined display area. Hereinafter, in order to accept the operator's operation input to the input unit 34 of the touch panel 30 as described above, images such as various keys and buttons displayed on the display unit 32 so that the operator can visually recognize them are simply “object”. ". When the display unit 32 is used as a user interface of the touch panel 30, an operation-related object such as a key or a push button or a slide lever is displayed on the display unit 32.

また、この表示部32の前面には、操作者の指やスタイラスペンなどによる入力を受け付けるマトリクススイッチ等で構成した入力部34を配設する。この入力部34は、操作者の指先などの接触(押圧)による入力を検知する(受け付ける)ことにより、当該接触(押圧)による入力が検知された位置に対応する信号を出力する。このような構成により、タッチパネル30は、操作者からの操作入力を受け付けると共に、各アプリケーションに応じて入力結果など各種情報の表示を行うことができる。   Further, on the front surface of the display unit 32, an input unit 34 configured by a matrix switch or the like that receives input from an operator's finger or stylus pen is disposed. The input unit 34 detects (accepts) an input by contact (pressing) such as an operator's fingertip, and thereby outputs a signal corresponding to a position where the input by the contact (pressing) is detected. With such a configuration, the touch panel 30 can receive an operation input from an operator and display various information such as an input result according to each application.

面積検出部40は、タッチパネル30(または入力部34)に対する押圧面積を検出するもので、例えば、マトリクススイッチで構成する。この面積検出部40は、操作者が操作入力を行う際の押圧による入力の押圧面積を検出する。例えば、操作者が指を使って押圧入力を行った場合、タッチパネル30(または入力部34)と指との接触面の面積を押圧面積として検出する。押圧面積検出部40は必ずしも、正確な押圧面積の数値を検出する必要はない。例えば、時間経過と共に押圧面積がどのように変化していくのか検出できればよく、マトリクススイッチにより、検出される入力が始めは1点のみであったのが、2点、3点と円環状に内側から外側へと順次検出されていくことにより押圧面積が増加していると、分かるものであれば良い。   The area detection unit 40 detects a pressing area with respect to the touch panel 30 (or the input unit 34), and is configured by, for example, a matrix switch. The area detection unit 40 detects a pressing area of an input by pressing when an operator performs an operation input. For example, when the operator performs pressing input using a finger, the area of the contact surface between the touch panel 30 (or the input unit 34) and the finger is detected as the pressing area. The pressing area detection unit 40 does not necessarily need to detect an accurate numerical value of the pressing area. For example, it is only necessary to detect how the pressing area changes with the passage of time. The input detected by the matrix switch is only one point at the beginning, but it is two points, three points inside the ring. What is necessary is just to understand that the pressing area is increased by sequentially detecting from the outside to the outside.

このように、本願では、操作者が押圧入力をする際に使用する指やスタイラスペンなどの物体と、タッチパネル30(または入力部34)とが接触した面の面積を「押圧面積」と称する。   Thus, in this application, the area of the surface where the touch panel 30 (or the input unit 34) is in contact with an object such as a finger or a stylus pen that is used when the operator performs press input is referred to as a “press area”.

なお、入力部32および面積検出部40を、マトリクススイッチを用いて構成する場合は、マトリクススイッチを共用して、入力部32および面積検出部40を構成することができる。   When the input unit 32 and the area detection unit 40 are configured using a matrix switch, the input unit 32 and the area detection unit 40 can be configured by sharing the matrix switch.

振動部50は、タッチパネル30(または入力部34)に振動を伝えるもので、例えば、圧電素子または超音波振動子などを用いて構成する。この振動部50が振動することにより、入力部34を押圧している操作者の指などに対して振動を伝えることができる。この振動により、操作者の所定の入力がタッチパネル30に対して行われた際に、当該所定の入力が正常に受け付けられたことを操作者に報知することができる。したがって、本実施の形態では、振動部50が報知情報発生部を構成する。なお、報知情報発生部である振動部50が振動を発生することにより、ユーザに報知することができる所定の情報(振動による合図など)を、以下、「報知情報」と称する。   The vibration unit 50 transmits vibration to the touch panel 30 (or the input unit 34), and is configured using, for example, a piezoelectric element or an ultrasonic transducer. When the vibration unit 50 vibrates, the vibration can be transmitted to an operator's finger or the like pressing the input unit 34. Due to this vibration, when the operator's predetermined input is performed on the touch panel 30, the operator can be notified that the predetermined input has been normally received. Therefore, in the present embodiment, the vibration unit 50 constitutes a notification information generation unit. The predetermined information (such as a signal by vibration) that can be notified to the user when the vibration unit 50 serving as the notification information generation unit generates vibration is hereinafter referred to as “notification information”.

記憶部60は、各種アプリケーションおよび入力された各種情報などを記憶するとともに、ワークメモリなどとしても機能する。特に、本実施の形態では、記憶部60は、面積検出部40が検出する操作者による押圧入力の押圧面積や、面積変化率算出部22が算出する押圧面積の時間的な変化率などを、制御部20が処理するために一時的に保持する。   The storage unit 60 stores various applications and various input information, and also functions as a work memory. In particular, in the present embodiment, the storage unit 60 indicates the pressing area of the pressing input by the operator detected by the area detecting unit 40, the temporal change rate of the pressing area calculated by the area change rate calculating unit 22, and the like. The control unit 20 temporarily holds the data for processing.

以上のような構成により、面積検出部40が検出する押圧面積に段階的な閾値を設定すれば、入力装置10は、操作者による操作入力の押圧面積に応じて、複数段階の入力を受け付けることができる。   With the configuration as described above, if a stepwise threshold is set for the pressed area detected by the area detection unit 40, the input device 10 receives a plurality of levels of input according to the pressed area of the operation input by the operator. Can do.

音声出力部70は、ブザーやスピーカなどで構成し、制御部20の制御により、操作者が聴覚により認識できるような音を発生する。すなわち、音声出力部70は、所定の音などを出力することにより、入力部34を押圧している操作者に対して、音による情報を伝えることができる。この音声出力部70から出力する音を、上述した振動部50が発生する振動の報知情報の代わりに、あるいは当該報知情報とともに用いることもできる。振動
とともに音も発生させることにより、操作者の所定の入力がタッチパネル30に対して行われた際に、当該所定の入力が正常に受け付けられたことを、一層確実に操作者に報知することができる。
The audio output unit 70 is configured by a buzzer, a speaker, and the like, and generates a sound that can be recognized by the operator through the control of the control unit 20. That is, the audio output unit 70 can convey information by sound to an operator who is pressing the input unit 34 by outputting a predetermined sound or the like. The sound output from the sound output unit 70 can be used in place of or together with the notification information of the vibration generated by the vibration unit 50 described above. By generating sound as well as vibration, when the operator's predetermined input is performed on the touch panel 30, the operator can be more surely notified that the predetermined input has been normally received. it can.

図2(A)は、図1に示した入力装置10のタッチパネル30、面積検出部40、および振動部50の実装構造の一例を示す図である。なお、図2(A)は、入力装置10の要部断面図を示す。   2A is a diagram illustrating an example of a mounting structure of the touch panel 30, the area detection unit 40, and the vibration unit 50 of the input device 10 illustrated in FIG. Note that FIG. 2A is a cross-sectional view of a main part of the input device 10.

図2(A)においては、操作者が、表示部32に表示されたボタンなどのオブジェクトの表示を押圧する際に、表示部32における当該オブジェクトの表示位置に対応する位置の入力部34を、指で押圧している様子を表している。入力部34は、操作者の指による入力の押圧を検出することにより、当該入力の押圧位置を検出する。また、面積検出部40は、操作者が入力部34を押圧している指と入力部34との接触面の面積を検出する。このため、面積検出部40は、入力部34にかかる押圧力に基づく押圧面積を伝達するように、入力部34の背面に配置する。振動部50は、面積検出部40が検出した押圧面積に基づいて、適切なタイミングで操作者の指に振動を与える。このため、振動部50は、入力部34に振動を伝達できるように、例えば入力部34に接触するように配置する。振動部50が発生する振動は、制御部20が、面積検出部40により検出された押圧面積に基づいて制御する。この際、制御部20が行う制御については後述する。   2A, when the operator presses the display of an object such as a button displayed on the display unit 32, the input unit 34 at a position corresponding to the display position of the object on the display unit 32 is displayed. It shows a state of pressing with a finger. The input unit 34 detects the pressing position of the input by detecting the pressing of the input by the operator's finger. In addition, the area detection unit 40 detects the area of the contact surface between the finger pressing the input unit 34 by the operator and the input unit 34. For this reason, the area detection part 40 is arrange | positioned in the back surface of the input part 34 so that the pressing area based on the pressing force concerning the input part 34 may be transmitted. The vibration unit 50 applies vibration to the operator's finger at an appropriate timing based on the pressed area detected by the area detection unit 40. For this reason, the vibration part 50 is arrange | positioned so that the input part 34 may be contacted so that a vibration can be transmitted to the input part 34, for example. The vibration generated by the vibration unit 50 is controlled by the control unit 20 based on the pressed area detected by the area detection unit 40. At this time, the control performed by the control unit 20 will be described later.

なお、上述したように、本実施の形態に係る入力装置は、タッチパネルを有するものに限定されない。図2(B)は、タッチパネルを用いずに構成した本実施の形態に係る入力装置10の実装構造の一例を示す図である。なお、図2(B)は、タッチパネルを用いない場合の入力装置10の要部断面図を示す。   As described above, the input device according to the present embodiment is not limited to one having a touch panel. FIG. 2B is a diagram illustrating an example of a mounting structure of the input device 10 according to the present embodiment configured without using a touch panel. Note that FIG. 2B is a cross-sectional view of a main part of the input device 10 when a touch panel is not used.

図2(B)においては、入力装置10は、タッチパネルを用いないため表示部32が存在せず、入力結果などの情報を表示する必要がある場合には、表示部を別に設ける。したがって、図2(B)に示す入力装置10においては、操作者は、表示部に表示されたオブジェクトに対して押圧による入力(押圧入力)をするのではなく、物理的に存在するボタンまたはキーに対して押圧入力を行う。このように、入力部34を用いない構成においては、面積検出部40が入力部34を兼ねるものとすることができる。すなわち、この場合、面積検出部40が押圧面積を検出していれば入力部34に対する入力がオンであるとして扱い、また面積検出部40が押圧面積を検出していなければ入力部34に対する入力がオフであるとして扱うことができる。   In FIG. 2B, since the input device 10 does not use a touch panel, the display unit 32 does not exist, and when it is necessary to display information such as an input result, a separate display unit is provided. Accordingly, in the input device 10 shown in FIG. 2B, the operator does not input (press input) the object displayed on the display unit by pressing (button input), but physically exists. Press input to As described above, in the configuration in which the input unit 34 is not used, the area detection unit 40 can also serve as the input unit 34. That is, in this case, if the area detection unit 40 detects the pressed area, the input to the input unit 34 is regarded as ON, and if the area detection unit 40 does not detect the pressed area, the input to the input unit 34 is not received. Can be treated as being off.

図2(B)に示す例では、入力装置10の筐体(ベース部材)の凹部に面積検出部40を設置して、面積検出部40の上に振動部50を配置している。したがって、振動部50の上側表面は、操作者の押圧入力を直接受け付けることができ、面積検出部40は、振動部50が受け付ける押圧入力の押圧面積を検出する。また、振動部50は、面積検出部40が検出した押圧面積に基づいて、適切なタイミングで操作者の指に直接振動を与える。この場合、振動部50の上側表面はボタンまたはキーなどと同様の働きをするため、操作者の押圧入力を受け付ける振動部50の形状は、ボタンのキートップの形状とし、そのキートップに当該ボタンの機能などを明記することにより、当該機能を示すことができる。   In the example shown in FIG. 2B, the area detection unit 40 is installed in the concave portion of the casing (base member) of the input device 10, and the vibration unit 50 is arranged on the area detection unit 40. Therefore, the upper surface of the vibration unit 50 can directly receive the operator's pressing input, and the area detection unit 40 detects the pressing area of the pressing input received by the vibration unit 50. Further, the vibration unit 50 directly applies vibrations to the operator's finger at an appropriate timing based on the pressed area detected by the area detection unit 40. In this case, since the upper surface of the vibration unit 50 functions in the same manner as a button or a key, the shape of the vibration unit 50 that receives an operator's pressing input is the shape of the key top of the button, This function can be shown by clearly specifying the function.

なお、本実施の形態において、タッチパネルを用いない入力装置10の構造は、図2(B)に示したような構造に限定されるものではない。本実施の形態においては、入力装置10の入力に係る機能部としては、少なくとも、操作者の押圧による入力の押圧面積を検出する面積検出部40と、操作者に振動による報知情報を発生する報知情報発生部としての振動部50と、があればよい。したがって、例えば、従来のメカスイッチに面積検出部40および振動部50を付加することにより、あるいはこれらの機能を有する従来のスイッチを用いることにより、本発明の入力装置の入力に係る機能部を構成することもできる。   In the present embodiment, the structure of the input device 10 that does not use a touch panel is not limited to the structure shown in FIG. In the present embodiment, the function unit related to the input of the input device 10 includes at least an area detection unit 40 that detects a pressing area of an input by the operator's pressing, and a notification that generates notification information due to vibration to the operator. What is necessary is just to have the vibration part 50 as an information generation part. Therefore, for example, by adding the area detection unit 40 and the vibration unit 50 to the conventional mechanical switch, or by using the conventional switch having these functions, the function unit related to the input of the input device of the present invention is configured. You can also

次に、本実施の形態に係る入力装置10による入力受付処理について説明する。図3は、本実施の形態に係る入力装置10による入力受付処理の流れを説明するフローチャートである。なお、本実施の形態において、入力装置10を用いた入力受付処理を行うに際し、この入力装置10の操作者は、入力装置10が押圧面積に応じて少なくとも2段階の複数段階の入力を受け付ける入力装置であることを認識しているものとする。   Next, input acceptance processing by the input device 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 3 is a flowchart for explaining the flow of input reception processing by the input device 10 according to the present embodiment. In the present embodiment, when performing an input reception process using the input device 10, an operator of the input device 10 inputs that the input device 10 receives at least two stages of input according to the pressed area. It is assumed that the device is recognized.

入力装置10において、制御部20は、入力部34に対して操作者の押圧入力がなされたことにより、面積検出部40が押圧面積を検出したか否かを監視している。入力装置10による入力受付処理は、面積検出部40が押圧面積を検出した時点から開始する。入力装置10による入力受付処理が開始すると、制御部20は、操作者の押圧入力による押圧面積が増すことにより、面積検出部40が、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積を検出したか否かを判定する(ステップS11)。   In the input device 10, the control unit 20 monitors whether or not the area detecting unit 40 has detected the pressing area when the operator's pressing input is made to the input unit 34. The input reception process by the input device 10 starts when the area detection unit 40 detects the pressed area. When the input receiving process by the input device 10 is started, the control unit 20 increases the pressing area by the operator's pressing input, so that the area detection unit 40 satisfies the first area criterion for receiving the first stage input. It is determined whether or not an area has been detected (step S11).

なお、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準とは、基準となる所定の押圧面積の閾値である。この閾値を超える押圧面積を面積検出部40が検出した場合、制御部20は、入力装置10において規定された第1段階の入力が受け付けられたものとして処理する。また、この第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準は、予め設定された所定の押圧面積を閾値とするが、後から操作者の好みに応じて変更できるようにしてもよい。   Note that the first area reference that receives the first-stage input is a threshold value of a predetermined pressing area that serves as a reference. When the area detection unit 40 detects a pressing area that exceeds this threshold, the control unit 20 processes that the first-stage input defined in the input device 10 has been received. Further, the first area reference for accepting the input of the first stage uses a predetermined pressing area set in advance as a threshold value, but may be changed later according to the preference of the operator.

ステップS11において、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積が検出されない場合は待ち状態となる。一方、ステップS11において第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積が検出された場合、制御部20は、報知情報発生部が所定の報知情報を発生するように制御する(ステップS12)。すなわち、本実施の形態においては、制御部20は、振動部50が所定の態様の振動を発生するように制御する。振動部50が振動を発生させる際、制御部20は、予め記憶部60に記憶してある波形などの情報を読み出すことにより、振動部50が発生する振動の態様を制御する。これにより、操作者は、振動が発生した時点で、第1段階の入力が入力装置10に正常に受け付けられたことを認識することができる。   In step S11, when a pressing area that satisfies the first area criterion for receiving the input of the first stage is not detected, a waiting state is entered. On the other hand, when a pressed area that satisfies the first area criterion for accepting the first-stage input is detected in step S11, the control unit 20 controls the notification information generation unit to generate predetermined notification information (step S11). S12). That is, in the present embodiment, the control unit 20 controls the vibration unit 50 so as to generate a predetermined mode of vibration. When the vibration unit 50 generates vibration, the control unit 20 reads out information such as a waveform stored in the storage unit 60 in advance, thereby controlling the mode of vibration generated by the vibration unit 50. Thereby, the operator can recognize that the input of the first stage has been normally received by the input device 10 when the vibration is generated.

また、このような処理とともに、制御部20は、第1段階の入力を受け付けたことに応じて、入力装置10において規定された第1段階の入力に対応する動作を行うように処理を行う(ステップS13)。例えば、入力装置10がカメラのシャッターボタンに適用されている場合、ステップS13の処理は、入力装置10が「半押し」された場合の動作、すなわちAEやAFを調整する機能をオンにする動作を行うことに相当する。   In addition to such processing, the control unit 20 performs processing so as to perform an operation corresponding to the first-stage input defined in the input device 10 in response to receiving the first-stage input ( Step S13). For example, when the input device 10 is applied to a shutter button of a camera, the processing in step S13 is an operation when the input device 10 is “half-pressed”, that is, an operation for turning on a function for adjusting AE or AF. Is equivalent to

図4は、面積検出部40によって検出される、操作者の押圧入力の押圧面積が変化する様子を表したグラフである。X軸方向は時間の推移を表し、Y軸方向は面積検出部40が検出する押圧面積を表す。図4(A)において、操作者がタッチパネル30の入力部34に触れた時点がP0であり、そのときの押圧面積がAr0であることを示している。この後、操作者が入力する押圧力を増大させたため、面積検出部40が検出する押圧面積は徐々増大し、ある時点P1において、第1段階の入力を受け付けるべく予め定めた第1の面積基準Ar1に達した様子を表している。   FIG. 4 is a graph showing how the pressing area of the operator's pressing input detected by the area detection unit 40 changes. The X-axis direction represents a time transition, and the Y-axis direction represents a pressed area detected by the area detection unit 40. In FIG. 4A, the point in time when the operator touches the input unit 34 of the touch panel 30 is P0, and the pressing area at that time is Ar0. Thereafter, since the pressing force input by the operator is increased, the pressing area detected by the area detecting unit 40 gradually increases, and at a certain time point P1, a first area standard that is set in advance to accept the input of the first stage. It shows how Ar1 has been reached.

この時、振動の発生により第1段階の入力が正常に受け付けられたことを認識した操作者は、一気に第2段階の入力まで行われないようにしようとする意識が働くため、入力を行う押圧力を維持する(つまり押圧力の増大を抑制する)動作を行う。ここで、第1段階の入力が正常に受け付けられたことは、振動の発生により、どのような操作者であっても認識できる。しかしながら、第1段階の入力が受け付けられたと操作者が認識した後、その入力の押圧力を維持する際の押圧力は、操作者によってかなりの個人差がある。   At this time, the operator who recognizes that the first-stage input has been normally received due to the occurrence of vibration is conscious of trying not to perform the second-stage input at once. An operation for maintaining the pressure (that is, suppressing an increase in the pressing force) is performed. Here, any operator can recognize that the first-stage input has been normally received by the occurrence of vibration. However, after the operator recognizes that the first-stage input has been accepted, the pressing force for maintaining the input pressing force varies considerably depending on the operator.

例えば、図4(A)に示す押圧面積のグラフにおいては、押圧面積がAr1に達したP1の時点からも、操作者は押圧力を抑制させずにそのまま増大させてから、Psの時点で押圧力を(増大させずに)維持させている。普段からボタンなどを強く押圧する傾向のある操作者の場合、第1段階の入力が受け付けられて振動部50による振動が発生してすぐに押圧力を維持させたつもりでも、比較的大きな押圧力で押圧入力を維持することが想定される。   For example, in the graph of the pressing area shown in FIG. 4A, the operator increases the pressing force without suppressing the pressing force from the time P1 when the pressing area reaches Ar1, and then presses the pressing area at the time Ps. The pressure is maintained (without increasing). In the case of an operator who tends to strongly press a button or the like, even if the first stage input is accepted and vibration is generated by the vibration unit 50 and the intention is to maintain the pressing force immediately, a relatively large pressing force It is assumed that the pressing input is maintained.

一方、図4(B)に示す押圧面積のグラフにおいては、操作者は、押圧面積がAr1に達したP1の時点から比較的すぐに押圧力の増大を抑制し、Psの時点で押圧力を維持させている。普段からボタンなどを弱く押圧する傾向のある操作者の場合、第1段階の入力が受け付けられて振動部50による振動が発生すると、すぐに押圧力を維持させることが想定される。   On the other hand, in the graph of the pressing area shown in FIG. 4B, the operator suppresses the increase of the pressing force relatively immediately from the time point P1 when the pressing area reaches Ar1, and increases the pressing force at the time point Ps. Maintained. In the case of an operator who normally tends to press a button weakly, it is assumed that the pressing force is maintained immediately when the first stage input is accepted and vibration is generated by the vibration unit 50.

図4(A)に示すPsの時点における押圧面積Arsと、図4(B)に示すPsの時点における押圧面積Arsとを比較すると、図4(B)の押圧面積Arsの方がかなり小さな値であることがわかる。このように、第1段階の入力が受け付けられたと認識した後、操作者がその入力の押圧力を維持する際の押圧力は、かなり個人差があることがわかる。また、同じ操作者においても、操作の度に、第1段階の入力の押圧力を維持する際の押圧力は変動することが想定される。   When the pressing area Ars at the time Ps shown in FIG. 4A is compared with the pressing area Ars at the time Ps shown in FIG. 4B, the pressing area Ars in FIG. It can be seen that it is. Thus, after recognizing that the input of the first stage has been accepted, it can be seen that the pressing force when the operator maintains the pressing force of the input varies considerably between individuals. In addition, even in the same operator, it is assumed that the pressing force at the time of maintaining the first-stage input pressing force varies with each operation.

そこで、本実施の形態では、第1段階の入力が受け付けられたと操作者が認識した後、操作者が入力の押圧力を維持する時点Psにおける押圧面積Arsを基準として、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2を設定する。すなわち、制御部20は、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を面積検出部40が検出する毎に、第1の面積基準が満たされた後に面積検出部40が検出する押圧面積Arsに基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2を設定する。この時、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2は、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準Ar1より大なる値とする。   Therefore, in the present embodiment, after the operator recognizes that the first-stage input has been received, the second-stage input is performed based on the pressing area Ars at the time point Ps at which the operator maintains the input pressing force. A second area reference Ar2 to be accepted is set. That is, every time the area detection unit 40 detects the pressed area Ar1 that satisfies the first area standard that receives the input of the first stage, the control unit 20 causes the area detection unit 40 to execute after the first area standard is satisfied. Based on the pressed area Ars to be detected, a second area reference Ar2 that accepts the second-stage input is set. At this time, the second area reference Ar2 that receives the second-stage input is set to a value larger than the first area reference Ar1 that receives the first-stage input.

このような処理を行うために、制御部20は、操作者が入力の押圧力を維持する時点Psにおける押圧面積Arsの決定を行う(ステップS14)。本実施の形態において、面積変化率算出部22は、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する。そこで、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後であるステップS14において、制御部20は、面積変化率算出部22が算出する押圧面積の変化率が最初に所定値以下に減少した際の押圧面積を、押圧面積Arsとして決定する。したがって、制御部20は、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を検出した後、面積変化率算出部22が算出する押圧面積の変化率が最初に所定値以下に減少した際の押圧面積Arsに基づいて、第2の面積基準Ar2を設定する。   In order to perform such processing, the control unit 20 determines the pressing area Ars at the point Ps when the operator maintains the input pressing force (step S14). In the present embodiment, the area change rate calculation unit 22 calculates the temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit 40. Therefore, in step S14 after the area detection unit 40 detects a pressed area that satisfies the first area criterion, the control unit 20 first determines that the change rate of the pressed area calculated by the area change rate calculation unit 22 is a predetermined value. The pressing area when reduced below is determined as the pressing area Ars. Therefore, after the area detecting unit 40 detects the pressing area Ar1 that satisfies the first area criterion, the control unit 20 first decreases the change rate of the pressed area calculated by the area change rate calculating unit 22 to a predetermined value or less. Based on the pressing area Ars at the time, the second area reference Ar2 is set.

ここで、押圧面積の変化率が所定値以下に減少する場合の「所定値」とは、例えばゼロに近い小さな値などにして、操作者が入力の押圧力の増大を抑制して押圧力を維持している時点Psを特定できるようにするのが好適である。なお、図4のグラフに示した曲線の接線の傾きは、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を表している。したがって、本実施の形態では、図4において、面積検出部40が押圧面積Ar1を検出した時点P1の後、最初にグラフの接線の傾きがゼロに近くなる、すなわちY軸とほぼ平行になるような時点Psにおける押圧面積を押圧面積Arsとして決定する。   Here, the “predetermined value” when the rate of change of the pressing area decreases below a predetermined value is, for example, a small value close to zero, and the operator suppresses the increase in the input pressing force and reduces the pressing force. It is preferable to be able to identify the time point Ps maintained. In addition, the inclination of the tangent of the curve shown in the graph of FIG. 4 represents the temporal change rate of the pressing area detected by the area detection unit 40. Therefore, in the present embodiment, in FIG. 4, after the time point P1 when the area detection unit 40 detects the pressing area Ar1, the slope of the tangent line of the graph is first close to zero, that is, substantially parallel to the Y axis. The pressing area at a certain point Ps is determined as the pressing area Ars.

ステップS14において、押圧面積Arsが決定されたら、制御部20は、押圧面積Arsに所定の加算幅の値を加えたものを、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2として設定する(ステップS15)。このようにして設定された第2の面積基準Ar2は、図4(A)および(B)を対比すれば明らかなように、同じ加算幅の値を付加しても、操作者が入力の押圧力を維持した時点Psにおける押圧面積Arsに応じて異なるものになる。   When the pressing area Ars is determined in step S14, the control unit 20 sets a value obtained by adding a predetermined addition width value to the pressing area Ars as the second area reference Ar2 that receives the input of the second stage ( Step S15). The second area reference Ar2 set in this way is clear from the comparison of FIGS. 4A and 4B, and even if the same added width value is added, the operator does not press the input. The pressure varies depending on the pressing area Ars at the time Ps when the pressure is maintained.

この後、制御部20は、操作者の押圧入力による押圧面積が増すことにより、面積検出部40が、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を満たす押圧面積を検出したか否かを判定する(ステップS16)。   Thereafter, the control unit 20 determines whether or not the area detection unit 40 has detected a pressing area that satisfies the second area criterion for receiving the second-stage input due to an increase in the pressing area by the operator's pressing input. Determination is made (step S16).

第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準とは、上述の処理により設定した所定の押圧面積の閾値である。このように第2の面積基準が設定された後、この閾値を超える押圧面積を面積検出部40が検出した場合、制御部20は、入力装置10において規定された第2段階の入力が受け付けられたものとして処理する。   The second area standard that receives the second-stage input is a threshold value of a predetermined pressing area set by the above-described processing. After the second area reference is set in this way, when the area detection unit 40 detects a pressing area that exceeds the threshold, the control unit 20 receives the second-stage input defined in the input device 10. Treat as

ステップS16において、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を満たす押圧面積が検出されない場合は待ち状態となる。一方、ステップS16において第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を満たす押圧面積が検出された場合、制御部20は、報知情報発生部が所定の報知情報を発生するように制御する(ステップS17)。すなわち、制御部20は、振動部50が所定の態様の振動を発生するように制御する。これにより、操作者は、振動が発生した時点で、第2段階の入力が入力装置10に正常に受け付けられたことを認識することができる。なお、この第2段階の入力を受け付けた際の報知情報は、上述した第1段階の入力を受け付けた際の報知情報と異なる態様の振動にすれば、操作者は入力の段階を容易に区別することができる。   In step S16, when a pressed area that satisfies the second area criterion for accepting the second-stage input is not detected, a waiting state is entered. On the other hand, when a pressed area that satisfies the second area criterion for accepting the second-stage input is detected in step S16, the control unit 20 controls the notification information generation unit to generate predetermined notification information (step S16). S17). In other words, the control unit 20 controls the vibration unit 50 to generate a predetermined mode of vibration. As a result, the operator can recognize that the input of the second stage has been normally received by the input device 10 when the vibration is generated. Note that if the notification information when the second-stage input is received is different in vibration from the above-described notification information when the first-stage input is received, the operator can easily distinguish the input stage. can do.

また、このような処理とともに、制御部20は、第2段階の入力を受け付けたことに応じて、入力装置10において規定された第2段階の入力に対応する動作を行うように処理を行う(ステップS18)。例えば、入力装置10がカメラのシャッターボタンに適用されている場合、ステップS18の処理は、入力装置10が「全押し」された場合の動作、すなわちAE、AF機能が適切に動作した後にシャッターを切る動作を行うことに相当する。   In addition to such processing, the control unit 20 performs processing to perform an operation corresponding to the second-stage input defined in the input device 10 in response to receiving the second-stage input ( Step S18). For example, when the input device 10 is applied to the shutter button of the camera, the processing in step S18 is performed when the input device 10 is “fully pressed”, that is, after the AE and AF functions are appropriately operated. This corresponds to performing a cutting operation.

このように、本実施の形態によれば、第1の面積基準が満たされた後の押圧面積に基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を設定する。したがって、操作者が初めて入力装置10を操作する場合でも、押圧力の加減がわからずに、いきなり「全押し」をしてしまうリスクはない。また、複数の異なる操作者が同じ入力装置10を用いても、入力装置10が、それぞれの操作者の入力操作時の押圧力に順応して、適切な押圧面積の第2の面積基準を設定する。したがって、それぞれの操作者が入力装置10の要求する押圧面積に合わせて操作を行う必要はない。   As described above, according to the present embodiment, the second area reference that accepts the second-stage input is set based on the pressed area after the first area reference is satisfied. Therefore, even when the operator operates the input device 10 for the first time, there is no risk of suddenly “full pressing” without knowing the amount of pressing force. In addition, even when a plurality of different operators use the same input device 10, the input device 10 adjusts the pressing force at the time of the input operation of each operator and sets the second area standard of an appropriate pressing area. To do. Therefore, it is not necessary for each operator to perform an operation in accordance with the pressing area required by the input device 10.

また、本実施の形態の入力装置10は、操作者が一旦押圧力を維持する動作を行わないと(すなわちPsの時点における押圧面積Arsが決定されないと)、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準が設定されない。そのため、入力装置10は、第1段階の入力の処理を開始してから終了するまでに、すなわち第2段階の入力を受け付けるまでに、十分な時間を取ることが可能である。したがって、操作者がいきなり「全押し」の操作を行ったために、第1段階の入力に係る処理が正常に完了する前に第2段階の入力に係る処理が開始してしまう、という不都合を回避することもできる。
(第2実施の形態)
次に、本発明の第2実施の形態に係る入力装置について説明する。本発明の第2実施の
形態は、上述した第1実施の形態において、図3で説明したステップS14における押圧面積Arsの決定の仕方を変更する。それ以外の点については、第1実施の形態とほぼ同様に実施することができる。第2実施の形態に係る入力装置は、第1実施の形態で説明した入力装置10と同じ構成により実施することができ、制御部20(および面積変化率算出部22)の処理および動作が異なるものである。したがって、上述した第1実施の形態と同じ説明は適宜省略する。
In addition, the input device 10 according to the present embodiment receives the second-stage input unless the operator performs an operation to maintain the pressing force once (that is, the pressing area Ars at the time point Ps is not determined). No area standard is set. Therefore, the input device 10 can take a sufficient time from the start of the first-stage input process to the end thereof, that is, until the second-stage input is received. Therefore, it is possible to avoid the inconvenience that the process related to the second-stage input starts before the process related to the first-stage input is normally completed because the operator suddenly performs the “full press” operation. You can also
(Second Embodiment)
Next, an input device according to a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment of the present invention, the method of determining the pressing area Ars in step S14 described in FIG. 3 in the first embodiment described above is changed. Other points can be implemented in substantially the same manner as in the first embodiment. The input device according to the second embodiment can be implemented with the same configuration as the input device 10 described in the first embodiment, and the processing and operation of the control unit 20 (and the area change rate calculation unit 22) are different. Is. Therefore, the same description as the first embodiment described above is omitted as appropriate.

第2実施の形態に係る入力装置10において、面積変化率算出部22は、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出することは、第1実施の形態と同じである。第2実施の形態においては、面積変化率算出部22はさらに、面積検出部40が押圧面積を検出してから第1の面積基準を満たす押圧面積を検出するまでの間における押圧面積の平均変化率を算出する。すなわち、面積変化率算出部22は、図4において、操作者の押圧入力による押圧面積Ar0を面積検出部40が検出した時点P0から、操作者が入力する押圧力を増大させて押圧面積が第1の面積基準Ar1に達した時点P1までの押圧面積の平均変化率を算出する。以上の処理が、図3におけるステップS11において行われる。   In the input device 10 according to the second embodiment, the area change rate calculation unit 22 calculates the temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit 40 as in the first embodiment. . In the second embodiment, the area change rate calculation unit 22 further changes the average change of the pressed area from when the area detecting unit 40 detects the pressed area until the pressed area that satisfies the first area criterion is detected. Calculate the rate. That is, in FIG. 4, the area change rate calculation unit 22 increases the pressing force input by the operator from the time point P0 when the area detection unit 40 detects the pressing area Ar0 due to the operator's pressing input, so that the pressing area becomes the first pressing area. The average change rate of the pressed area up to the point P1 when the area standard Ar1 is reached is calculated. The above processing is performed in step S11 in FIG.

この後、ステップS12における報知情報の発生により、操作者は、ステップS13における第1段階の入力受付処理が行われることが認識できるため、入力を行う押圧力を維持しようとする(つまり押圧力の増大を抑制する)。   Thereafter, since the notification information is generated in step S12, the operator can recognize that the first-stage input receiving process in step S13 is performed, so that the pressing force for inputting is maintained (that is, the pressing force is reduced). Suppresses the increase).

第2実施の形態では、このように、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を検出した後(つまりP1の後)、面積変化率算出部22は、所定期間の変化率を算出する。この「所定期間」とは、面積変化率算出部22が押圧力の時間的な変化率を算出するのに好適な、例えば0.1秒間隔などの期間を適当に規定する。操作者が入力を行う押圧力を維持しようとする時点Ps付近においては、面積変化率算出部22が算出する上述の所定期間における押圧面積の変化率は、P0の時点からP1の時点までの押圧面積の平均変化率に比べて、急激に減少する。   In the second embodiment, after the area detection unit 40 detects the pressed area Ar1 that satisfies the first area standard (that is, after P1), the area change rate calculation unit 22 changes the change rate during a predetermined period. Is calculated. The “predetermined period” appropriately defines a period such as an interval of 0.1 second, which is suitable for the area change rate calculation unit 22 to calculate the temporal change rate of the pressing force. In the vicinity of the time point Ps at which the pressing force input by the operator is to be maintained, the change rate of the pressed area in the predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22 is the pressure from the time point P0 to the time point P1. Compared to the average rate of change in area, it decreases rapidly.

したがって、本実施の形態では、ステップS14において、制御部20が、上述した所定期間における押圧面積の減少する変化率と、面積変化率算出部22が算出した上述の平均変化率とを比較する。この比較の結果、制御部20は、上記所定期間における押圧面積の変化率が、上記平均変化率よりも所定値以上減少した際の押圧面積を、押圧面積Arsとして決定する。すなわち、本実施の形態では、図4において、P0の時点からP1の時点までのグラフの平均の傾きと比べて、その後の所定期間における曲線の接線の傾きが所定値以上に大きく減少した時点Psにおける押圧面積を押圧面積Arsとして決定する。   Therefore, in the present embodiment, in step S14, the control unit 20 compares the above-described rate of change of the pressed area during the predetermined period with the above-described average change rate calculated by the area change rate calculating unit 22. As a result of the comparison, the control unit 20 determines, as the pressing area Ars, the pressing area when the rate of change of the pressing area in the predetermined period has decreased by a predetermined value or more than the average rate of change. That is, in the present embodiment, in FIG. 4, when the slope of the tangent of the curve in the subsequent predetermined period greatly decreases to a predetermined value or more compared to the average slope of the graph from the time point P0 to the time point P1. The pressing area at is determined as the pressing area Ars.

なお、この本実施の形態において「所定値」とは、あまり僅少な値を設定すると、操作者が入力を行う押圧力を維持しようとしていないにもかかわらず、その時点がPsと扱われて、その時点における押圧面積が押圧面積Arsとして決定されてしまう。したがって、この「所定値」は、ある程度の大きさを持つようにして、あまり僅少な値は設定しないようにする。   In this embodiment, when the “predetermined value” is set to a very small value, the point is treated as Ps even though the operator does not intend to maintain the pressing force for input. The pressing area at that time is determined as the pressing area Ars. Therefore, the “predetermined value” has a certain size and is not set to a very small value.

このように、本実施の形態においても、操作者が入力の押圧力を維持していると想定される時点Psにおける押圧面積Arsの決定を適切に行うため、上述した第1実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(第3実施の形態)
次に、本発明の第3実施の形態に係る入力装置について説明する。本発明の第3実施の形態は、上述した第2実施の形態同様に、第1実施の形態において、図3で説明したステップS14における押圧面積Arsの決定の仕方を変更する。第3実施の形態に係る入力装置は、第1実施の形態で説明した入力装置10と同じ構成により実施することができ、制御部20(および面積変化率算出部22)の動作が異なるものである。したがって、上述した第1および第2実施の形態と同じ説明は適宜省略する。
Thus, also in the present embodiment, in order to appropriately determine the pressing area Ars at the time point Ps where the operator is assumed to maintain the input pressing force, the same as in the first embodiment described above. The effect of can be obtained.
(Third embodiment)
Next, an input device according to a third embodiment of the invention will be described. As in the second embodiment described above, the third embodiment of the present invention changes the method of determining the pressing area Ars in step S14 described in FIG. 3 in the first embodiment. The input device according to the third embodiment can be implemented with the same configuration as the input device 10 described in the first embodiment, and the operation of the control unit 20 (and the area change rate calculation unit 22) is different. is there. Therefore, the same descriptions as those of the first and second embodiments described above are omitted as appropriate.

第3実施の形態に係る入力装置10においては、面積変化率算出部22は、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を所定期間毎に算出する。この「所定期間」は、操作者の入力による押圧面積が大きく変化した場合に、直前の所定期間と比較して当該変化を検出できるような、例えば0.2秒間隔などの期間を適当に規定する。   In the input device 10 according to the third embodiment, the area change rate calculation unit 22 calculates the temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit 40 for each predetermined period. This “predetermined period” appropriately defines a period such as an interval of 0.2 seconds so that the change can be detected in comparison with the immediately preceding predetermined period when the pressing area by the operator's input changes greatly. To do.

第3実施の形態では、図3のステップS11において、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を検出した後(つまりP1の後)、面積変化率算出部22は、所定期間毎の変化率を算出する。操作者が入力を行う押圧力を維持しようとする時点Ps付近においては、面積変化率算出部22が算出する上述の所定期間における押圧面積の変化率は、その直前の所定期間における押圧面積の変化率に比べて、急激に減少する。   In the third embodiment, after the area detection unit 40 detects the pressed area Ar1 that satisfies the first area standard (that is, after P1) in step S11 of FIG. 3, the area change rate calculation unit 22 performs the predetermined period of time. The rate of change for each is calculated. In the vicinity of the time point Ps at which the pressing force input by the operator is to be maintained, the change rate of the pressed area in the predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22 is the change in the pressed area in the immediately preceding predetermined period. Compared to the rate, it decreases rapidly.

したがって、本実施の形態では、ステップS14において、制御部20は、面積変化率算出部22が算出する第1の所定期間における押圧面積の変化率と、当該第1の所定期間の直前の第2の所定期間において面積変化率算出部22が算出した押圧面積の変化率とを比較する。この比較の結果、制御部20は、第1の所定期間の変化率が、第2の所定期間に比べて所定値以上減少した際の押圧面積を、押圧面積Arsとして決定する。すなわち、本実施の形態では、図4において、P1の時点以降の所定期間における曲線の接線の傾きが、その直前の所定期間における曲線の接線の傾きと比べて、所定値を超えて大きく減少した時点Psにおける押圧面積を押圧面積Arsとして決定する。   Therefore, in this embodiment, in step S14, the control unit 20 changes the pressing area change rate in the first predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22 and the second immediately before the first predetermined period. The change rate of the pressed area calculated by the area change rate calculation unit 22 in the predetermined period is compared. As a result of this comparison, the control unit 20 determines, as the pressing area Ars, the pressing area when the rate of change in the first predetermined period has decreased by a predetermined value or more compared to the second predetermined period. That is, in the present embodiment, in FIG. 4, the slope of the tangent line of the curve in a predetermined period after the time point P1 is greatly reduced beyond a predetermined value compared to the slope of the tangent line of the curve in the immediately preceding predetermined period. The pressing area at the time point Ps is determined as the pressing area Ars.

なお、この本実施の形態において「所定値」とは、あまり僅少な値を設定すると、操作者が入力を行う押圧力を維持しようとしていないにもかかわらず、その時点がPsと扱われて、その時点における押圧面積が押圧面積Arsとして決定されてしまう。したがって、この「所定値」は、ある程度の大きさを持つようにして、あまり僅少な値は設定しないようにする。   In this embodiment, when the “predetermined value” is set to a very small value, the point is treated as Ps even though the operator does not intend to maintain the pressing force for input. The pressing area at that time is determined as the pressing area Ars. Therefore, the “predetermined value” has a certain size and is not set to a very small value.

このように、本実施の形態においても、操作者が入力の押圧力を維持していると想定される時点Psにおける押圧面積Arsの決定を適切に行うため、上述した第1および第2実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(第4実施の形態)
次に、本発明の第4実施の形態に係る入力装置について説明する。上述した第1〜第3実施の形態では、図4に示したように、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を検出した後(P1の後)、操作者が押圧力を維持しようとする時点Psにおける押圧面積Arsに基づいて、第2段階の入力を受け付ける押圧面積を設定した。本発明の第4実施の形態は、図5に示すように、Psの時点の後、操作者が入力を行う押圧力を維持しようとしていた状態から再び押圧力を増大させる時点Ps’における押圧面積Ars’に基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2’を設定する。それ以外の点については、第1〜第3実施の形態とほぼ同じように実施することができる。本実施の形態に係る入力装置は、第1〜第3実施の形態で説明した入力装置10と同じ構成により実施することができ、制御部20(および面積変化率算出部22)の動作が異なるものである。したがって、上述した各実施の形態と同じ説明は適宜省略する。
As described above, also in the present embodiment, in order to appropriately determine the pressing area Ars at the time point Ps where the operator is assumed to maintain the input pressing force, the first and second embodiments described above are performed. The same effect as the form can be obtained.
(Fourth embodiment)
Next, an input device according to a fourth embodiment of the invention will be described. In the first to third embodiments described above, as shown in FIG. 4, after the area detection unit 40 detects the pressing area Ar1 that satisfies the first area standard (after P1), the operator presses the pressing force. Based on the pressing area Ars at the time point Ps to maintain the pressure, the pressing area for receiving the second-stage input was set. In the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, after the time point Ps, the pressing area at the time point Ps ′ at which the pressing force is increased again from the state where the operator tried to maintain the pressing force to input. Based on Ars ′, a second area reference Ar2 ′ that accepts the second-stage input is set. About another point, it can implement in substantially the same way as 1st-3rd embodiment. The input device according to the present embodiment can be implemented with the same configuration as the input device 10 described in the first to third embodiments, and the operation of the control unit 20 (and the area change rate calculation unit 22) is different. Is. Therefore, the same descriptions as those of the above-described embodiments are omitted as appropriate.

図5(A)に示すように、第1段階の入力がP1の時点で受け付けられたと操作者が認識した後、Psの時点から入力の押圧力を維持しようとしていても、以降の押圧面積が変動することも考えられる。これは、入力装置10に対して、いわゆる「半押し」の状態で押圧力を維持するためであり、操作者は一定の押圧力を維持したつもりであっても、実際には、その押圧力が徐々に逃げてしまうことも考えられる。   As shown in FIG. 5A, after the operator recognizes that the first-stage input has been accepted at the time P1, even if the input pressing force is maintained from the time Ps, the subsequent pressing area is It can be fluctuated. This is for maintaining the pressing force in a so-called “half-pressed” state with respect to the input device 10, and even if the operator intends to maintain a certain pressing force, the pressing force is actually reduced. May gradually escape.

図5(A)に示す押圧面積のグラフでは、操作者はPsの時点から入力の押圧力を維持しているつもりであるが、その押圧力が徐々に逃げてしまい、面積検出部40が検出する押圧面積が徐々に減少している様子を示している。図5(A)においては、Psの時点で操作者が入力の押圧力を維持して第1段階の入力が受け付けられたと認識した後で、再び押圧力を増大させる時点Ps’までに(操作者が意図せずに)減少した押圧面積を、「変動幅」として示してある。   In the graph of the pressing area shown in FIG. 5A, the operator intends to maintain the input pressing force from the point of Ps, but the pressing force gradually escapes and is detected by the area detecting unit 40. It shows a state where the pressing area to be gradually reduced. In FIG. 5A, the operator maintains the input pressing force at the time point Ps and recognizes that the first-stage input has been received, and then increases to the time point Ps ′ at which the pressing force is increased again (operation The reduced pressing area (unintentionally by the person) is shown as “variation width”.

一方、図5(B)に示すように、第1段階の入力がP1の時点で受け付けられたと操作者が認識した後、Psの時点から入力の押圧力を維持しようとしていても、以降の押圧面積が徐々に増大することも考えられる。これは、操作者は一定の押圧力を維持したつもりであっても、実際には、その押圧力が意図せずに徐々に強まってしまうことも考えられるからである。   On the other hand, as shown in FIG. 5B, after the operator recognizes that the input of the first stage has been accepted at the time point P1, even if the input pressure is maintained from the time point Ps, It is conceivable that the area gradually increases. This is because even if the operator intends to maintain a certain pressing force, the pressing force may actually gradually increase unintentionally.

図5(B)に示す押圧面積のグラフでは、操作者はPsの時点から入力の押圧力を維持しているつもりであるが、その押圧力が徐々に強まってしまい、面積検出部40が検出する押圧面積が徐々に増大している様子を示している。図5(B)においては、Psの時点で操作者が入力の押圧力を維持して第1段階の入力が受け付けられたと認識した後で、再び押圧力を増大させる時点Ps’までに(操作者が意図せずに)増大した押圧面積を、「変動幅」として示してある。   In the graph of the pressing area shown in FIG. 5B, the operator intends to maintain the input pressing force from the point of Ps, but the pressing force gradually increases, and the area detection unit 40 detects the pressing force. It shows that the pressing area to be gradually increased. In FIG. 5B, the operator maintains the input pressing force at the time point Ps and recognizes that the first-stage input has been received, and then increases to the time point Ps ′ at which the pressing force is increased again (operation). The increased pressing area (unintentionally by the person) is shown as “variation width”.

このように、操作者の押圧力が意図せず徐々に弱まっている(または強まっている)場合、操作者は自らの押圧力を一定に維持しているという意識があると考えられる。そのため、このような場合に、押圧力の維持が開始されるPsの時点における押圧面積Arsに基づいて第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を設定すると、この第2の面積基準は、操作者の予測に反して重く(または軽く)感じられる恐れがある。   As described above, when the pressing force of the operator gradually decreases (or increases) unintentionally, it is considered that the operator has a consciousness of maintaining his / her pressing force constant. Therefore, in such a case, if the second area reference that accepts the second stage input is set based on the pressing area Ars at the time point Ps at which the pressing force is maintained, the second area reference is Contrary to the operator's expectation, it may be felt heavy (or light).

すなわち、例えば、図5(A)のPsの時点における押圧面積Arsに基づいて第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を設定すると、実際にはその後操作者の押圧力が若干弱まっているため、操作者にとって、第2の面積基準を満たす押圧面積は重く感じられる。一方、図5(B)のPsの時点における押圧面積Arsに基づいて第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を設定すると、実際にはその後操作者の押圧力が若干強まっているため、操作者にとって、第2の面積基準を満たす押圧面積は軽く感じられる。あるいは、この場合、徐々に強まっている押圧力が、押圧面積Arsに基づいて設定された第2の面積基準に達してしまい、操作者の意図に反して第2段階の入力が受け付けられてしまう恐れもある。   That is, for example, if the second area reference for accepting the second-stage input is set based on the pressing area Ars at the time Ps in FIG. 5A, the operator's pressing force is actually slightly reduced thereafter. Therefore, the pressing area that satisfies the second area standard is felt heavy for the operator. On the other hand, when the second area reference for accepting the second stage input is set based on the pressing area Ars at the time point Ps in FIG. 5B, the operator's pressing force is actually slightly increased thereafter. For the operator, the pressing area that satisfies the second area criterion is felt light. Alternatively, in this case, the gradually increasing pressing force reaches the second area reference set based on the pressing area Ars, and the second-stage input is accepted against the operator's intention. There is also a fear.

したがって、本実施の形態では、操作者が押圧力の維持を開始する時点Psにおける押圧面積Arsではなく、操作者が押圧力を再び増大させる時点Ps’における押圧面積Ars’に基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2’を設定する。   Therefore, in the present embodiment, the second is based not on the pressing area Ars at the time point Ps at which the operator starts to maintain the pressing force but on the pressing area Ars ′ at the time point Ps ′ at which the operator increases the pressing force again. A second area reference Ar2 ′ that accepts stage input is set.

第4実施の形態に係る入力装置10においては、面積変化率算出部22は、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する。したがって、制御部20は、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を検出した後、面積変化率算出部22が算出する押圧面積の変化率に基づいて、押圧面積の維持が開始される時点Psの後で、押圧面積の増大が開始される時点Ps’を決定する。   In the input device 10 according to the fourth embodiment, the area change rate calculation unit 22 calculates the temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit 40. Therefore, after the area detecting unit 40 detects the pressing area Ar1 that satisfies the first area standard, the control unit 20 maintains the pressing area based on the pressing area change rate calculated by the area changing rate calculating unit 22. After the start time point Ps, the time point Ps ′ at which the increase of the pressing area is started is determined.

すなわち、制御部20は、面積変化率算出部22が算出する押圧面積の変化率がPsの時点で一旦第1の所定値以下に減少(Ps)してから第2の所定値を超えて増大した際(Ps’)における押圧面積Ars’に基づいて、第2の面積基準Ars2’を設定する。ここで、上述の「第1の所定値」は、第1実施の形態で説明した、押圧面積の変化率が所定値以下に減少する場合の「所定値」と同様の技術的思想に基づいて設定する。また、「第2の所定値」は、操作者が押圧力を再び増大させて押圧面積が急激に変化する時点Ps’を適切に決定できるように、例えば図5(B)に示したPs〜Ps’間のように押圧面積が徐々に増大する際の変化率とは明確に区別できるような適当な値を設定する。   In other words, the control unit 20 temporarily decreases (Ps) below the first predetermined value at the time when the pressing area change rate calculated by the area change rate calculating unit 22 is Ps, and then increases beyond the second predetermined value. The second area reference Ars2 ′ is set based on the pressing area Ars ′ at (Ps ′). Here, the above-mentioned “first predetermined value” is based on the same technical idea as the “predetermined value” described in the first embodiment when the rate of change of the pressing area decreases below the predetermined value. Set. Further, the “second predetermined value” is set to, for example, Ps˜ shown in FIG. 5B so that the operator can appropriately determine the time point Ps ′ at which the pressing area is suddenly changed by increasing the pressing force again. An appropriate value that can be clearly distinguished from the rate of change when the pressing area gradually increases as in Ps ′ is set.

次に、本実施の形態に係る入力装置10による入力受付処理について説明する。図6は、本実施の形態に係る入力装置10による入力受付処理の流れを説明するフローチャートである。図6に示すフローチャートは、第1〜第3実施の形態にて説明した図3のフローチャートにおいて、ステップS14とステップS15との間に、新たにステップS21を挿入したものである。すなわち、ステップS14において、操作者が入力を行う押圧力を維持しようとしている時点Psにおける押圧面積Arsが決定されたら、次に、制御部20は、押圧面積Ars’が決定されたか否かを判定する(ステップS21)。   Next, input acceptance processing by the input device 10 according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining the flow of input reception processing by the input device 10 according to the present embodiment. The flowchart shown in FIG. 6 is obtained by newly inserting step S21 between step S14 and step S15 in the flowchart of FIG. 3 described in the first to third embodiments. That is, in step S14, when the pressing area Ars at the time point Ps at which the operator is to maintain the pressing force to be input is determined, the control unit 20 next determines whether or not the pressing area Ars ′ has been determined. (Step S21).

ステップS21において、押圧面積Ars’が決定されない場合は待ち状態となる。一方、ステップS21において押圧面積Ars’が決定された場合、制御部20は、ステップ15以降の処理を続行する。すなわち、ステップS21において、押圧面積Ars’が決定されたら、制御部20は、押圧面積Ars’に所定の加算幅の値を加えたものを、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2’として設定する(ステップS15)。以降の処理は、図3のフローチャートにて説明したものと同様になるため、説明を省略する。   In step S21, when the pressing area Ars' is not determined, the process waits. On the other hand, when the pressing area Ars' is determined in step S21, the control unit 20 continues the processing from step 15 onward. That is, when the pressing area Ars ′ is determined in step S21, the control unit 20 uses the second area reference Ar2 that receives the input of the second stage, which is obtained by adding the value of the predetermined addition width to the pressing area Ars ′. 'Is set (step S15). The subsequent processing is the same as that described in the flowchart of FIG.

このように、本実施の形態によれば、押圧力を再び増大させる時点Ps’における押圧面積Ars’に基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2’を設定する。このため、例えば図5(A)に示すように、操作者が押圧力の維持を開始したPsの時点から意図せずに押圧力を徐々に弱めてしまった場合でも、再び押圧力の増大を開始したPs’の時点の押圧面積Ars’に本来の加算幅を付加して第2の面積基準Ar2’とする。また、例えば図5(B)に示すように、操作者が押圧力の維持を開始したPsの時点から意図せずに押圧力を徐々に強まってしまった場合でも、再び押圧力の増大を開始したPs’の時点の押圧面積Ars’に本来の加算幅を付加して第2の面積基準Ar2’とする。そのため、これらのどちらの場合であっても、操作者がPsの時点から維持しているつもりでも実際には変動してしまった押圧力に基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2’が設定される。したがって、操作者は、自らの押圧力が意図せずに変動してしまった場合でも、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準が操作者の予測に反して重く(または軽く)感じられることはなくなり、違和感のない操作を行うことができる。
(第5実施の形態)
次に、本発明の第5実施の形態に係る入力装置について説明する。第5実施の形態に係る入力装置は、第4実施の形態で説明した入力装置10と同じ構成により実施することができ、制御部20(および面積変化率算出部22)の動作が異なるものである。したがって、上述した第4実施の形態と同じ説明は適宜省略する。
Thus, according to the present embodiment, the second area reference Ar2 ′ that accepts the second-stage input is set based on the pressing area Ars ′ at the time point Ps ′ at which the pressing force is increased again. For this reason, as shown in FIG. 5A, for example, even when the operator gradually decreases the pressing force unintentionally from the point of Ps at which the pressing force starts to be maintained, the pressing force is increased again. The original added width is added to the pressing area Ars ′ at the time point of Ps ′ that is started, and the result is used as the second area reference Ar2 ′. For example, as shown in FIG. 5 (B), even if the operator gradually increases the pressing force unintentionally from the point of Ps at which the pressing force starts to be maintained, the increase in the pressing force is started again. The original added width is added to the pressed area Ars ′ at the time of Ps ′ to be the second area reference Ar2 ′. Therefore, in either of these cases, the second area that accepts the input of the second stage based on the pressing force that has actually fluctuated even though the operator intends to maintain from the point of Ps. A reference Ar2 ′ is set. Therefore, even when the pressing force of the operator fluctuates unintentionally, the second area criterion for accepting the second stage input feels heavy (or light) against the operator's prediction. This makes it possible to perform operations without feeling uncomfortable.
(Fifth embodiment)
Next, an input device according to a fifth embodiment of the invention will be described. The input device according to the fifth embodiment can be implemented by the same configuration as the input device 10 described in the fourth embodiment, and the operation of the control unit 20 (and the area change rate calculation unit 22) is different. is there. Therefore, the same description as that of the fourth embodiment described above is omitted as appropriate.

本発明の第5実施の形態は、上述した第4実施の形態と同様に、操作者が押圧力を再び増大させる時点Ps’における押圧面積Ars’に基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2’を設定する。第5実施の形態では、上述の第4実施の形態における押圧面積Ars’の決定の仕方を変更する。ここで、本実施の形態において押圧面積Ars’の決定の仕方を変更するに際しては、上述した第2実施の形態で第1実施の形態における押圧面積Arsの決定の仕方を変更したのと同様の手法により行う。   As in the fourth embodiment described above, the fifth embodiment of the present invention receives the second-stage input based on the pressing area Ars ′ at the time point Ps ′ at which the operator increases the pressing force again. An area reference Ar2 ′ of 2 is set. In the fifth embodiment, the method of determining the pressing area Ars ′ in the above-described fourth embodiment is changed. Here, in changing the method of determining the pressing area Ars ′ in the present embodiment, the same manner as that of changing the method of determining the pressing area Ars in the first embodiment in the second embodiment described above. It is done by the method.

第5実施の形態に係る入力装置10において、面積変化率算出部22は、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出することは、第4実施の形態と同じである。第5実施の形態においては、面積変化率算出部22はさらに、面積検出部40が押圧面積を検出してから第1の面積基準を満たす押圧面積を検出するまでの間における押圧面積の平均変化率を算出する。すなわち、面積変化率算出部22は、図5において、操作者の押圧入力による押圧面積Ar0を面積検出部40が検出した時点P0から、操作者が入力する押圧力を増大させて押圧面積が第1の面積基準Ar1に達した時点P1までの押圧面積の平均変化率を算出する。以上の処理が、図6におけるステップS11において行われる。   In the input device 10 according to the fifth embodiment, the area change rate calculation unit 22 calculates the time change rate of the pressed area detected by the area detection unit 40 as in the fourth embodiment. . In the fifth embodiment, the area change rate calculation unit 22 further changes the average change in the pressed area from when the area detecting unit 40 detects the pressed area until the pressed area that satisfies the first area criterion is detected. Calculate the rate. That is, the area change rate calculation unit 22 increases the pressing force input by the operator from the time point P0 when the area detection unit 40 detects the pressing area Ar0 due to the pressing input by the operator in FIG. The average change rate of the pressed area up to the point P1 when the area standard Ar1 is reached is calculated. The above processing is performed in step S11 in FIG.

この後、図6のステップS12における報知情報の発生により、操作者は、ステップS13における第1段階の入力受付処理が行われることが認識できるため、入力を行う押圧力を維持しようとする(つまり押圧力の増大を抑制する)。   After that, since the notification information in step S12 in FIG. 6 is generated, the operator can recognize that the first-stage input receiving process in step S13 is performed, and therefore tries to maintain the pressing force for inputting (that is, Suppresses increase in pressing force).

第5実施の形態では、このように、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を検出した後(つまりP1の後)、面積変化率算出部22は、所定期間の変化率を算出する。この「所定期間」とは、面積変化率算出部22が押圧力の時間的な変化率を算出するのに好適な、例えば0.1秒間隔などの期間を適当に規定する。操作者が入力を行う押圧力を維持しようとする時点Ps付近においては、面積変化率算出部22が算出する上述の所定期間における押圧面積の変化率は、P0の時点からP1の時点までの押圧面積の平均変化率に比べて、一旦急激に減少する。   In the fifth embodiment, after the area detection unit 40 detects the pressed area Ar1 that satisfies the first area standard (that is, after P1), the area change rate calculation unit 22 changes the change rate for a predetermined period. Is calculated. The “predetermined period” appropriately defines a period such as an interval of 0.1 second, which is suitable for the area change rate calculation unit 22 to calculate the temporal change rate of the pressing force. In the vicinity of the time point Ps at which the pressing force input by the operator is to be maintained, the change rate of the pressed area in the predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22 is the pressure from the time point P0 to the time point P1. Compared with the average change rate of the area, it decreases rapidly once.

したがって、本実施の形態では、ステップS14において、制御部20は、面積変化率算出部22が算出した上述の所定期間における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下まで減少したか否かを判定する。すなわち、本実施の形態では、ステップS14において、図5に示すP1の時点以降のグラフの傾きが第1の所定値以下まで大きく減少した時点Psを決定する。ここで、押圧面積の変化率が第1の所定値以下に減少する場合の「第1の所定値」とは、第1実施の形態で説明した「所定値」と同様の技術的思想に基づいて、例えばゼロに近い小さな値などにして、操作者が入力の押圧力の増大を抑制して押圧力を維持している時点Psを特定できるようにする。   Therefore, in the present embodiment, in step S14, the control unit 20 determines whether or not the change rate of the pressed area in the predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22 has decreased to a first predetermined value or less. Determine. That is, in the present embodiment, in step S14, the time point Ps at which the slope of the graph after the time point P1 shown in FIG. 5 is greatly reduced to the first predetermined value or less is determined. Here, the “first predetermined value” when the rate of change of the pressing area decreases below the first predetermined value is based on the same technical idea as the “predetermined value” described in the first embodiment. Thus, for example, a small value close to zero is set so that the operator can specify the time point Ps at which the pressing force is maintained by suppressing an increase in the input pressing force.

ステップS14にて押圧面積Arsが検出される時点Psが決定されたら、制御部20は、面積変化率算出部40が算出する所定期間の変化率がその後増大する時点Ps’の押圧面積Ars’を決定する(ステップS21)。本実施の形態では、このPs’の時点の決定の際、制御部20は、上述した所定期間における押圧面積の変化率と、面積変化率算出部22が算出した上述の平均変化率とを比較する。この比較の結果、制御部20は、上記所定期間における押圧面積の変化率と、上記平均変化率との差が第2の所定値以内となった際の押圧面積を、押圧面積Ars’として決定する。すなわち、本実施の形態では、図5において、Psの時点以後の所定期間における曲線の接線の傾きが増大して、P0の時点からP1の時点までのグラフの平均の傾きと比べて、両者の差が第2の所定値以内となった時点Ps’における押圧面積を押圧面積Ars’として決定する。つまり、Psの時点以後の所定期間における曲線の接線の傾きが増大して、P0の時点からP1の時点までのグラフの平均の傾きと例えばほぼ同じになった時点Ps’における押圧面積を、押圧面積Ars’として決定する。   When the time point Ps at which the pressing area Ars is detected is determined in step S14, the control unit 20 sets the pressing area Ars ′ at the time point Ps ′ at which the rate of change of the predetermined period calculated by the area change rate calculating unit 40 increases thereafter. Determine (step S21). In this embodiment, when determining the time point Ps ′, the control unit 20 compares the change rate of the pressed area in the predetermined period described above with the above-described average change rate calculated by the area change rate calculation unit 22. To do. As a result of this comparison, the control unit 20 determines the pressing area when the difference between the change rate of the pressing area in the predetermined period and the average change rate is within the second predetermined value as the pressing area Ars ′. To do. That is, in the present embodiment, in FIG. 5, the slope of the tangent line of the curve in a predetermined period after the time point Ps increases, and compared with the average slope of the graph from the time point P0 to the time point P1. The pressing area at the time point Ps ′ when the difference is within the second predetermined value is determined as the pressing area Ars ′. That is, the slope of the tangent line of the curve in a predetermined period after the time point Ps is increased, and the pressing area at the time point Ps ′ at which the average inclination of the graph from the time point P0 to the time point P1 becomes substantially the same as the pressing point Determined as area Ars ′.

なお、本実施の形態において「第2の所定値」とは、例えばゼロに近い小さな値などにして、P0の時点からP1の時点までの押圧面積の平均変化率と、Psの時点以後の所定期間における変化率とがほぼ同じになった時点をPs’として決定できるようにする。   In the present embodiment, the “second predetermined value” is, for example, a small value close to zero, and the average change rate of the pressed area from the time point P0 to the time point P1 and a predetermined value after the time point Ps. A time point at which the rate of change in the period becomes almost the same can be determined as Ps ′.

このように、本実施の形態においても、操作者が入力の押圧力を維持していると想定される時点Ps’における押圧面積Ars’の決定を適切に行うため、上述した第4実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(第6実施の形態)
次に、本発明の第6実施の形態に係る入力装置について説明する。第6実施の形態に係る入力装置は、第4および第5実施の形態で説明した入力装置10と同じ構成により実施することができ、制御部20(および面積変化率算出部22)の動作が異なるものである。したがって、上述した第4および第5実施の形態と同じ説明は適宜省略する
本発明の第6実施の形態は、上述した第4および第5実施の形態と同様に、操作者が押圧力を再び増大させる時点Ps’における押圧面積Ars’に基づいて、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準P2’を設定する。第6実施の形態でも、上述の第4実施の形態における押圧面積Ars’の決定の仕方を変更する。ここで、本実施の形態において押圧面積Ars’の決定の仕方を変更するに際しては、上述した第3実施の形態で第1実施の形態における押圧面積Arsの決定の仕方を変更したのと同様の手法により行う。
As described above, also in the present embodiment, in order to appropriately determine the pressing area Ars ′ at the time point Ps ′ where the operator is assumed to maintain the input pressing force, the fourth embodiment described above is used. The same effect can be obtained.
(Sixth embodiment)
Next, an input device according to a sixth embodiment of the invention will be described. The input device according to the sixth embodiment can be implemented by the same configuration as the input device 10 described in the fourth and fifth embodiments, and the operation of the control unit 20 (and the area change rate calculation unit 22) is the same. Is different. Accordingly, the same description as in the fourth and fifth embodiments described above will be omitted as appropriate. In the sixth embodiment of the present invention, the operator again applies the pressing force, as in the fourth and fifth embodiments described above. Based on the pressing area Ars ′ at the point of time Ps ′ to be increased, a second area reference P2 ′ that accepts the input of the second stage is set. Also in the sixth embodiment, the method of determining the pressing area Ars ′ in the above-described fourth embodiment is changed. Here, in changing the method of determining the pressing area Ars ′ in the present embodiment, the same manner as in the method of determining the pressing area Ars in the first embodiment in the third embodiment described above. It is done by the method.

第6実施の形態に係る入力装置10においては、面積変化率算出部22は、面積検出部40が検出する押圧面積の時間的な変化率を所定期間毎に算出する。この「所定期間」は、第3実施の形態で説明した「所定の期間」と同様に、操作者の入力による押圧面積が大きく変化した場合に、直前の所定期間と比較して当該変化を検出できるような、例えば0.2秒間隔などの期間を適当に規定する。   In the input device 10 according to the sixth embodiment, the area change rate calculation unit 22 calculates the temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit 40 for each predetermined period. Similar to the “predetermined period” described in the third embodiment, this “predetermined period” detects the change in comparison with the immediately preceding predetermined period when the pressing area by the operator's input changes greatly. For example, a period such as an interval of 0.2 seconds is appropriately defined.

第6実施の形態では、図6のステップS11において、面積検出部40が第1の面積基準を満たす押圧面積Ar1を検出した後(つまりP1の後)、面積変化率算出部22は、所定期間毎の変化率を算出する。操作者が入力を行う押圧力を維持しようとする時点Ps付近においては、面積変化率算出部22が算出する上述の所定期間における押圧面積の変化率は、その直前の所定期間における押圧面積の変化率に比べて、一旦急激に減少する。   In the sixth embodiment, after the area detection unit 40 detects the pressed area Ar1 that satisfies the first area standard (that is, after P1) in step S11 of FIG. 6, the area change rate calculation unit 22 performs the predetermined period of time. The rate of change for each is calculated. In the vicinity of the time point Ps at which the pressing force input by the operator is to be maintained, the change rate of the pressed area in the predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22 is the change in the pressed area in the immediately preceding predetermined period. Compared to the rate, it decreases rapidly once.

したがって、本実施の形態でも、第5実施の形態と同様に、ステップS14において、制御部20は、面積変化率算出部22が算出した上述の所定期間における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下まで減少したか否かを判定する。すなわち、ステップS14において、図5に示すP1の時点以降のグラフの傾きが第1の所定値以下まで大きく減少した時点Psを決定する。ここで、上記「第1の所定値」とは、第5実施の形態と同様に、例えばゼロに近い小さな値などにして、操作者が入力の押圧力の増大を抑制して押圧力を維持している時点Psを特定できるようにする。   Therefore, also in the present embodiment, as in the fifth embodiment, in step S14, the control unit 20 indicates that the change rate of the pressed area in the predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22 is the first rate. It is determined whether or not the value has decreased to a predetermined value or less. That is, in step S14, a time point Ps at which the slope of the graph after the time point P1 shown in FIG. 5 significantly decreases to a first predetermined value or less is determined. Here, as in the fifth embodiment, the “first predetermined value” is set to a small value close to zero, for example, and the operator suppresses an increase in the input pressing force and maintains the pressing force. It is possible to specify the point Ps of the current time.

ステップS14にて押圧面積Arsが検出される時点Psが決定されたら、制御部20は、面積変化率算出部22が算出する第1の所定期間における押圧面積の変化率と、当該第1の所定期間の直前の第2の所定期間における押圧面積の変化率とを比較する。この比較の結果、制御部20は、第1の所定期間の変化率が、第2の所定期間に比べて第2の所定値以上増大した際の押圧面積を、押圧面積Ars’として決定する(ステップS21)。すなわち、本実施の形態では、図5において、P1の時点以降の所定期間における曲線の接線の傾きが、その直前の所定期間における曲線の接線の傾きと比べて、第2の所定値を超えて大きく増大した時点Ps’における押圧面積を押圧面積Ars’として決定する。   When the time point Ps at which the pressing area Ars is detected is determined in step S14, the control unit 20 determines the change rate of the pressing area in the first predetermined period calculated by the area change rate calculation unit 22, and the first predetermined value. The change rate of the pressing area in the second predetermined period immediately before the period is compared. As a result of this comparison, the control unit 20 determines, as the pressing area Ars ′, the pressing area when the rate of change in the first predetermined period has increased by a second predetermined value or more compared to the second predetermined period ( Step S21). That is, in the present embodiment, in FIG. 5, the slope of the tangent line of the curve in a predetermined period after the time point P1 exceeds the second predetermined value as compared with the slope of the tangent line of the curve in the predetermined period immediately before that. The pressing area at the time point Ps ′ that greatly increases is determined as the pressing area Ars ′.

なお、この本実施の形態における「第2の所定値」は、あまり僅少な値を設定すると、わずかな押圧面積の変化により、その時点がPs’として扱われて、その時点における押圧面積が押圧面積Ars’として決定されてしまう。この場合、操作者が入力を行う押圧力を維持しようとしているにもかかわらず、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準P2’が勝手に設定されてしまう。したがって、この「第2の所定値」は、ある程度の大きさを持つようにして、あまり僅少な値は設定しないようにする。   Note that if the “second predetermined value” in this embodiment is set to a very small value, the time is treated as Ps ′ due to a slight change in the pressure area, and the pressure area at that time is the pressure. It is determined as the area Ars ′. In this case, the second area reference P2 'for accepting the second-stage input is arbitrarily set although the operator intends to maintain the pressing force for the input. Therefore, the “second predetermined value” has a certain size and is not set to a very small value.

このように、本実施の形態においても、操作者が入力の押圧力を維持していると想定される時点Ps’における押圧面積Ars’の決定を適切に行うため、上述した第4および第5実施の形態と同様の効果を得ることができる。
(第7実施の形態)
次に、本発明の第7実施の形態に係る入力装置について説明する。第7実施の形態に係る入力装置は、第4〜第6実施の形態で説明した入力装置10と同じ構成により実施することができ、制御部20(および面積変化率算出部22)の動作が異なるものである。したがって、上述した第4〜第6実施の形態と同じ説明は適宜省略する。
As described above, also in the present embodiment, in order to appropriately determine the pressing area Ars ′ at the time point Ps ′ where the operator is assumed to maintain the input pressing force, the fourth and fifth described above are performed. The same effect as the embodiment can be obtained.
(Seventh embodiment)
Next, an input device according to a seventh embodiment of the invention will be described. The input device according to the seventh embodiment can be implemented by the same configuration as the input device 10 described in the fourth to sixth embodiments, and the operation of the control unit 20 (and the area change rate calculation unit 22) is performed. Is different. Therefore, the same descriptions as those of the fourth to sixth embodiments are omitted as appropriate.

上述した第4〜第6実施の形態では、操作者が押圧力の維持を開始したPsの時点から意図せずに押圧力を徐々に弱めてしまった場合でも、再び押圧力の増大を開始したPs’の時点の押圧面積Ars’に本来の加算幅を付加して第2の面積基準Ar2’を設定した。しかしながら、押圧力の維持を開始したPsの時点から、操作者が意図せずに押圧力をかなり弱めてしまった場合、この時点Ps’の押圧面積Ars’に本来の加算幅を付加して第2の面積基準Ar2’を設定すると、この面積基準Ar2’も非常に小さな値となる。このように、第1の入力が受け付けられた後で、第2の入力を受け付ける第2の面積基準Ar2’があまりにも低い押圧面積の値になると、操作者が入力を行う押圧力の微妙なブレなどにより、意図せずに第2の入力が受け付けられてしまう恐れもある。   In the fourth to sixth embodiments described above, even when the operator gradually decreases the pressing force unintentionally from the time point Ps at which the maintenance of the pressing force is started, the increase of the pressing force is started again. The second area reference Ar2 ′ was set by adding the original added width to the pressed area Ars ′ at the time of Ps ′. However, if the operator has unintentionally weakened the pressing force from the point of Ps at which the pressing force is maintained, the original added width is added to the pressing area Ars ′ at this point Ps ′. If an area reference Ar2 ′ of 2 is set, the area reference Ar2 ′ also has a very small value. Thus, after the first input is accepted, if the second area reference Ar2 ′ for accepting the second input has a value of the press area that is too low, the pressing force that the operator inputs is delicate. There is a possibility that the second input is unintentionally accepted due to blurring or the like.

したがって、第7実施の形態では、図7に示すように、押圧力の増大が開始されたPs’の時点の押圧面積Ars’があまりにも小さな値の場合、本来の加算幅に演算を加えて大きくしたものを第2の面積基準Ar2’’とする。具体的には、Ps’の時点における押圧面積Ars’に所定の加算幅を付加した押圧面積Ar2’が第1の面積基準Ar1を下回ってしまう場合、制御部20は、この加算幅が第1の面積基準Ar1を超えるように加算幅を増大したものを第2の面積基準Ar2’’とする。   Therefore, in the seventh embodiment, as shown in FIG. 7, when the pressing area Ars ′ at the time of Ps ′ where the increase of the pressing force is started is too small, an operation is added to the original addition width. The enlarged one is defined as a second area reference Ar2 ″. Specifically, when the pressing area Ar2 ′ obtained by adding a predetermined additional width to the pressing area Ars ′ at the time of Ps ′ falls below the first area reference Ar1, the control unit 20 determines that the additional width is the first. In this case, a value obtained by increasing the addition width so as to exceed the area standard Ar1 is defined as a second area standard Ar2 ″.

このように、本実施の形態によれば、第1の入力が受け付けられた後で、操作者が押圧力をかなり弱めてしまった場合でも、操作者が入力を行う押圧力の微妙なブレなどにより、意図せずに第2の入力が受け付けられてしまうことはなくなる。なお、この第7実施の形態において、Psの時点の後に、押圧面積があまりにも減少してしまった場合には、もはや「半押し」として扱うことが適切でない場合もあり得る。このような場合のために、一旦第1段階の入力がなされた後で、押圧面積が例えばゼロに近いような小さな値になってしまった際は、一度受け付けた第1段階の入力がリセットされるような、下限の閾値を設定するのが望ましい。   As described above, according to the present embodiment, even when the operator has considerably weakened the pressing force after the first input is received, the operator may have a slight fluctuation in the pressing force that is input. Thus, the second input is not received unintentionally. In the seventh embodiment, if the pressing area has decreased too much after the time point Ps, it may be no longer appropriate to treat it as “half-pressing”. For such a case, once the first stage input is made and the pressed area becomes a small value such as near zero, the first stage input once accepted is reset. It is desirable to set a lower limit threshold value.

上述したような、操作者による押圧入力の押圧面積に応じて入力を複数段階で受け付ける入力装置は、カメラのシャッター以外にも、種々の他の用途を想定することができる。例えば、給湯器や給水器などにおいて、給湯や給水の量を調整するスイッチとして、このような入力装置を用いることもできる。すなわち、このような入力装置を給湯ボタンや給水ボタンとして用いれば、操作者がボタンを押圧する押圧面積に応じて、供給される湯や水の量を調整することができる。したがって、軽い押圧力による入力に対しては少量の湯や水が供給され、押圧力を増した入力に対しては湯や水の供給が増大するようにできる。   The input device that receives input in a plurality of stages according to the pressing area of the pressing input by the operator as described above can assume various other uses besides the shutter of the camera. For example, such an input device can be used as a switch for adjusting the amount of hot water supply or water supply in a water heater or a water heater. That is, if such an input device is used as a hot water supply button or a water supply button, the amount of hot water or water supplied can be adjusted according to the pressing area where the operator presses the button. Therefore, a small amount of hot water or water is supplied for an input with a light pressing force, and the supply of hot water or water can be increased for an input with an increased pressing force.

その他、入力装置に対する押圧面積に応じて、ライトの光の量を調整したり、モータの動力を調整したりするなどの各種動作を割り当てることも考えられる。   In addition, it is also conceivable to assign various operations such as adjusting the amount of light of the light or adjusting the power of the motor according to the pressing area against the input device.

また、例えばマウスなどの入力デバイスのボタンなどに、押圧面積に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置を適用することもできる。この場合、ボタンの「半押し」に対してはシングルクリックに対応する動作を、また「全押し」に対してはダブルクリックに対応する動作を割り当てることなどが考えられる。   Further, for example, an input device that accepts a plurality of steps of input according to the pressed area can be applied to a button of an input device such as a mouse. In this case, an operation corresponding to a single click may be assigned to the “half press” of the button, and an operation corresponding to a double click may be assigned to the “full press”.

このように、押圧面積に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置は、特に、押圧力に応じて何かの量などを調整する処理を行う場合や、押圧力に応じた段階的な処理を割り当てる場合の入力装置に用いるのに好適である。   In this way, an input device that accepts input in a plurality of stages according to the pressing area, particularly when performing a process of adjusting the amount of something according to the pressing force, or a stepwise process according to the pressing force. It is suitable for use as an input device when assigning.

なお、本発明は、上述した各実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変更または変形が可能である。例えば、上述した各実施の形態においては、各段階の入力が受け付けられた場合には、振動部50が振動することにより、操作者に報知情報を報知した。しかしながら、この報知情報は、必ずしも振動である必要はなく、入力装置10に入力が正常に受け付けられたことを操作者に認識させる情報であれば、任意の形態の情報とすることができる。   In addition, this invention is not limited only to each embodiment mentioned above, Many changes or deformation | transformation are possible. For example, in each of the above-described embodiments, when the input at each stage is accepted, the vibration unit 50 vibrates to notify the operator of the notification information. However, the notification information is not necessarily vibration, and can be information in any form as long as the information allows the operator to recognize that the input is normally received by the input device 10.

したがって、本発明に係る入力装置は報知情報発生部を備え、この報知情報発生部は、音、振動、表示のうち少なくとも1つを用いた報知情報を発生することにより、入力が正常に受け付けられたことを操作者に認識させる。具体的には、制御部20が、面積検出部40により検出される押圧面積が第1の面積基準を満たした際に、報知情報発生部が前記報知情報を発生するように制御する。第2の面積基準が満たされた際の報知情報についても同様である。この報知情報発生部は、振動部50の他、例えば音声出力部70から所定の音などを出力したり、表示部32または他のディスプレイなどの表示部に視覚的に認識できるような表示を表示することにより、操作者に報知情報を報知することができる。なお、上述したように、第1段階の入力を受け付けた際の報知情報と、第2段階の入力を受け付けた際の報知情報とを異なる態様の振動にすれば、操作者は入力の段階を容易に区別することができる。   Therefore, the input device according to the present invention includes a notification information generation unit, and the notification information generation unit generates notification information using at least one of sound, vibration, and display, so that input is normally received. Make the operator aware of this. Specifically, the control unit 20 controls the notification information generation unit to generate the notification information when the pressed area detected by the area detection unit 40 satisfies the first area standard. The same applies to the notification information when the second area criterion is satisfied. In addition to the vibration unit 50, the notification information generation unit outputs a predetermined sound or the like from the audio output unit 70, or displays a display that can be visually recognized on a display unit such as the display unit 32 or another display. Thus, notification information can be notified to the operator. As described above, if the notification information when the first-stage input is received and the notification information when the second-stage input is received have different vibrations, the operator changes the input stage. It can be easily distinguished.

また、上述の各実施の形態において、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準P1は予め定めた固定値とすることを想定して説明したが、この第1の面積基準P1も可変にすることもできる。この場合、例えば、制御部20は、操作者が面積検出部40に対して日常的に押圧入力を行う際の押圧面積の履歴を記憶部60に蓄積しておき、この押圧面積の履歴に基づいて、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準P1を設定することも考えられる。また、この第1の面積基準P1の値は、予め設定するだけでなく、必要に応じて、操作者が適宜変更または調整できるようにするのが望ましい。このようにすれば、操作中に、操作者が第1の面積基準P1の設定について違和感を持った場合、自然な操作ができるように、その場で適宜設定を変更することができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the first area reference P1 that receives the input of the first stage has been described assuming that it is a predetermined fixed value. However, the first area reference P1 is also variable. You can also In this case, for example, the control unit 20 accumulates, in the storage unit 60, a history of the pressed area when the operator performs a daily pressing input to the area detecting unit 40, and based on the history of the pressed area. Thus, it is conceivable to set the first area reference P1 that receives the input of the first stage. In addition, it is desirable that the value of the first area reference P1 is not only set in advance, but also can be changed or adjusted by the operator as needed. In this way, if the operator feels uncomfortable about the setting of the first area reference P1 during the operation, the setting can be appropriately changed on the spot so that a natural operation can be performed.

なお、上述の説明では、面積基準の値を「押圧面積の閾値」に見立て、面積基準の値に達した場合に「面積基準を満たす」と判定する態様について説明した。しかしながら、「面積基準を満たす」と判定できる態様はこれに限定されるものではなく、いくつもの態様を含むことが想定できる。例えば、入力装置10に対する操作者の押圧入力による押圧面積が上記面積基準の値を超えた場合に「面積基準を満たす」と判定することもできる。また、上記面積基準の値を示す押圧面積が面積検出部40によって検出された場合に「面積基準を満たす」と判定することもできる。   In the above description, the mode of determining that “the area standard is satisfied” is described when the area standard value is regarded as the “pressed area threshold value” and the area standard value is reached. However, the aspect that can be determined as “satisfying the area criterion” is not limited to this, and it can be assumed that various aspects are included. For example, it can be determined that “the area criterion is satisfied” when the pressing area by the operator's pressing input to the input device 10 exceeds the value of the area criterion. Further, when the pressed area indicating the value of the area reference is detected by the area detection unit 40, it can be determined that “the area reference is satisfied”.

また、上述の説明において、例えば、所定値「以上」または所定値「以下」のような表現の技術的思想が意味する内容は必ずしも厳密な意味ではなく、入力装置の仕様に応じて、基準となる値を含む場合または含まない場合の意味を包含するものとする。例えば、所定値「以上」とは、増大する値が所定値に達した場合のみならず、所定値を超えた場合も含意し得るものとする。また、例えば所定値「以下」とは、減少する値が所定値に達した場合のみならず、所定値を下回った場合、つまり所定値未満になった場合も含意し得るものとする。   In the above description, for example, the meaning of the technical idea of the expression such as the predetermined value “above” or “predetermined value“ below ”is not necessarily a strict meaning. The meaning of the case where the value is included or not included is included. For example, the predetermined value “greater than or equal to” can be implied not only when the increasing value reaches the predetermined value but also when the predetermined value is exceeded. In addition, for example, the predetermined value “below” may imply not only when the decreasing value reaches the predetermined value, but also when the value decreases below the predetermined value, that is, when the value decreases below the predetermined value.

このように、本実施の形態では、第1段階の入力を受け付けるたびに(毎に)、第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準P2を新たに設定する。つまり、新たな第1段階の入力を受け付ける前であって、面積検出部40により検出される押圧面積が第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準P2を満たした際に、第2段階の入力を受け付けるようにする。これにより、以前操作した際に第2段階の入力を受け付けた第2の面積基準P2の設定が保持されることがないため、操作者が一気に押圧力を加えた場合であっても、第2段階の入力まで受け付けられてしまうという誤操作(操作者の意図しない操作)はなくなる。   As described above, in this embodiment, every time the first-stage input is received (every time), the second area reference P2 that receives the second-stage input is newly set. That is, before accepting a new first-stage input, when the pressed area detected by the area detection unit 40 satisfies the second area criterion P2 for accepting the second-stage input, Accept input. Accordingly, since the setting of the second area reference P2 that has received the second-stage input during the previous operation is not maintained, even if the operator applies a pressing force all at once, the second area reference P2 is not retained. There is no erroneous operation (operation not intended by the operator) in which a stage input is accepted.

また、本実施の形態では、押圧面積を各段階の入力を受け付ける基準としたが、押圧入力をする際に発生する表面電荷を基準としても、本発明の目的を達成することができる。各段階の入力を受け付ける基準を表面電荷に変更しただけであり、各実施の形態で説明した入力装置10と同じ構成により実施することができる。なお、表面電荷は、操作者の指先とタッチパネル30が、近接または接触(押圧)したことにより発生し、接触面積が大きくなるほど増加する特徴を有する。このため、操作者の指先とタッチパネル30が近接した場合でも表面電荷が発生することから、非接触の場合にも対応することができ、種々の装置に対応することが可能となる。   In this embodiment, the pressing area is used as a reference for receiving input at each stage. However, the object of the present invention can be achieved using the surface charge generated when pressing input as a reference. Only the reference for accepting input at each stage is changed to surface charge, and can be implemented by the same configuration as the input device 10 described in each embodiment. The surface charge is generated when the operator's fingertip and the touch panel 30 are close to each other or in contact (pressed), and has a feature that increases as the contact area increases. For this reason, even when the fingertip of the operator and the touch panel 30 are close to each other, surface charges are generated, so that it is possible to deal with non-contact cases and it is possible to deal with various devices.

10 入力装置
20 制御部
22 面積変化率算出部
30 タッチパネル
32 表示部
34 入力部
40 面積検出部
50 振動部
60 記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Input device 20 Control part 22 Area change rate calculation part 30 Touch panel 32 Display part 34 Input part 40 Area detection part 50 Vibrating part 60 Storage part

Claims (9)

押圧面積に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置であって、
押圧による入力の押圧面積を検出する面積検出部と、
前記面積検出部が、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積を検出する毎に、異なる第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を設定するように制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を、前記第1の面積基準が満たされた後に前記面積検出部が検出する押圧面積に基づいて設定する
ことを特徴とする入力装置
An input device that accepts multiple stages of input according to the pressing area,
An area detection unit for detecting a pressing area of input by pressing;
A control unit that controls to set a second area standard that receives a different second-stage input each time the area detection unit detects a pressed area that satisfies a first area standard that receives a first-stage input. And comprising
The control unit sets a second area criterion for receiving the input of the second stage based on a pressing area detected by the area detection unit after the first area criterion is satisfied. Input device
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後における押圧面積の変化率が最初に所定値以下に減少した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定する、請求項1に記載の入力装置。
An area change rate calculating unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detecting unit;
The control unit, based on the pressing area when the rate of change of the pressing area after the area detecting unit detects the pressing area that satisfies the first area criterion first decreases below a predetermined value, The input device according to claim 1, wherein an area reference is set.
前記面積検出部が押圧面積を検出してから前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出するまでの間における押圧面積の平均変化率を算出するとともに、前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の所定期間における押圧面積の変化率が、前記平均変化率と比べて所定値以上減少した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定する、請求項1に記載の入力装置。
While calculating the average rate of change of the pressed area from when the area detecting unit detects the pressed area until detecting the pressed area that satisfies the first area criterion, the area of the pressed area detected by the area detecting unit It further includes an area change rate calculation unit for calculating a change rate with time,
The control unit is configured such that the pressing rate when the rate of change of the pressing area in a predetermined period after the pressing of the area detecting unit detects the pressing area satisfying the first area criterion is reduced by a predetermined value or more compared to the average rate of change. The input device according to claim 1, wherein the second area reference is set based on an area.
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を所定期間毎に算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の第1の所定期間における押圧面積の変化率が、当該第1所定期間の直前の第2の所定期間における押圧面積の変化率と比べて所定値以上減少した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定する、請求項1に記載の入力装置。
An area change rate calculation unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit for each predetermined period;
The control unit has a second predetermined ratio immediately before the first predetermined period in which the change rate of the pressed area in the first predetermined period after the area detecting unit detects a pressed area that satisfies the first area criterion. The input device according to claim 1, wherein the second area reference is set based on a pressing area when the pressing area has decreased by a predetermined value or more as compared with a change rate of the pressing area in a period.
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下に減少してから第2の所定値以上に増大した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定する、請求項1に記載の入力装置。
An area change rate calculating unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detecting unit;
The controller is configured such that the rate of change of the pressing area after the area detecting unit detects the pressing area that satisfies the first area criterion decreases to a second predetermined value or more after the pressing area decreases to a first predetermined value or less. The input device according to claim 1, wherein the second area reference is set based on a pressing area when increased.
前記面積検出部が押圧面積を検出してから前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出するまでの間における押圧面積の平均変化率を算出するとともに、前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の所定期間における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下に減少してから増大して、前記平均変化率との差が第2の所定値以内となった際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定する、請求項1に記載の入力装置。
While calculating the average rate of change of the pressed area from when the area detecting unit detects the pressed area until detecting the pressed area that satisfies the first area criterion, the area of the pressed area detected by the area detecting unit It further includes an area change rate calculation unit for calculating a change rate with time,
The control unit increases after the rate of change of the pressing area in the predetermined period after the area detecting unit detects the pressing area that satisfies the first area criterion decreases to a first predetermined value or less, The input device according to claim 1, wherein the second area reference is set based on a pressing area when a difference from the average change rate is within a second predetermined value.
前記面積検出部が検出する押圧面積の時間的な変化率を所定期間毎に算出する面積変化率算出部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部が前記第1の面積基準を満たす押圧面積を検出した後の第1の所定期間における押圧面積の変化率が、第1の所定値以下に減少してから、当該第1の所定期間の直前の第2の所定期間における押圧面積の変化率と比べて第2の所定値以上増大した際の押圧面積に基づいて、前記第2の面積基準を設定する、請求項1に記載の入力装置。
An area change rate calculation unit that calculates a temporal change rate of the pressed area detected by the area detection unit for each predetermined period;
The control unit is configured so that the rate of change of the pressing area in the first predetermined period after the area detecting unit detects the pressing area that satisfies the first area criterion is reduced to a first predetermined value or less. The second area reference is set based on a pressing area when the pressing area has increased by a second predetermined value or more compared with a rate of change of the pressing area in the second predetermined period immediately before the first predetermined period. Item 2. The input device according to Item 1.
音、振動、表示のうち少なくとも1つを用いた報知情報を発生する報知情報発生部をさらに備え、
前記制御部は、前記面積検出部により検出される押圧面積が第1の面積基準を満たした際に、前記報知情報発生部が前記報知情報を発生するように制御する、請求項1乃至7の何れか1項に記載の入力装置。
A notification information generating unit that generates notification information using at least one of sound, vibration, and display;
8. The control unit according to claim 1, wherein the control unit controls the notification information generation unit to generate the notification information when a pressing area detected by the area detection unit satisfies a first area standard. The input device according to any one of the above.
押圧面積に応じて複数段階の入力を受け付ける入力装置を用いる入力方法であって、
押圧による入力の押圧面積を検出する面積検出ステップと、
前記面積検出ステップにおいて、第1段階の入力を受け付ける第1の面積基準を満たす押圧面積が検出される毎に、異なる第2段階の入力を受け付ける第2の面積基準を、前記第1の面積基準が満たされた後に検出される押圧面積に基づいて設定するように制御するステップと、
を有することを特徴とする入力方法。
An input method using an input device that accepts a plurality of stages of input according to the pressing area,
An area detecting step for detecting an input pressing area by pressing;
In the area detection step, each time a pressed area that satisfies the first area criterion for receiving the first stage input is detected, a second area criterion for receiving a different second stage input is used as the first area criterion. Controlling to set based on the pressing area detected after is satisfied,
An input method characterized by comprising:
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