JP2012105354A - Image processing apparatus, electronic camera, and image processing program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image processing apparatus, an electronic camera, and an image processing program that perform preferred image processing even in a case where, in outputting image data, preferable gray scale characteristics matching viewing conditions are realized.SOLUTION: The image processing apparatus comprises: an acquiring unit that acquires image data; an image processing unit that performs, on the image data, image processing including gray-scale conversion processing corresponding to input/output characteristics defined by a gray scale curve consisting of only a multiplication component represented by y=k×x(where x represents an input; y represents an output; and k and n represent coefficients); a correcting unit that performs correction for increasing a luminance of the gray scale of a dark part of the image data obtained by the image processing including the gray-scale conversion processing performed by the image processing unit; and a generating unit that, on the basis of the image data obtained by the image processing including the gray-scale conversion processing performed by the image processing unit, generates a gain map corresponding a luminance level.

Description

本発明は、画像処理装置、電子カメラ、および画像処理プログラムに関する。   The present invention relates to an image processing device, an electronic camera, and an image processing program.

従来、輝度差の大きな被写体を撮影することにより、画像データの暗部階調が暗く潰れるという現象が知られている。そこで、特許文献1の発明では、暗部階調のゲインを上げることで階調を圧縮し、暗部階調の黒つぶれを改善している。   2. Description of the Related Art Conventionally, a phenomenon is known in which a dark portion gradation of image data is darkened by photographing a subject having a large luminance difference. Therefore, in the invention of Patent Document 1, the tone is compressed by increasing the gain of the dark portion gradation, and the blackening of the dark portion gradation is improved.

特許2663189号Japanese Patent No. 2663189

ところで、画像データについて、その出力時(モニタ、プリンタ、出版など)に、出力先の鑑賞条件(周囲の明るさなど)に応じた階調特性を実現したいという要望がある。上述した特許文献1の発明では、特定の鑑賞条件を想定した階調変換処理を行った後に、上述した階調の圧縮を行っているため、出力先の環境によっては、好ましい階調特性を実現できない場合がある。   By the way, there is a demand for realizing gradation characteristics corresponding to the viewing conditions (such as ambient brightness) of the output destination when outputting image data (monitor, printer, publication, etc.). In the invention of Patent Document 1 described above, since the gradation compression described above is performed after the gradation conversion process assuming a specific viewing condition, a preferable gradation characteristic is realized depending on the output destination environment. There are cases where it is not possible.

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、画像データの出力時に、鑑賞条件に応じた好ましい階調特性を実現する場合であっても対応可能なように、好適な画像処理を行うことを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and performs suitable image processing so that it can cope with the case of realizing preferable gradation characteristics according to viewing conditions when outputting image data. For the purpose.

本発明の画像処理装置は、画像データを取得する取得部と、前記画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブによって定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理部と、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う補正部と、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づいて、輝度レベルに応じたゲインマップを生成する生成部とを備える。 The image processing apparatus of the present invention is represented by an acquisition unit that acquires image data, and y = k · x n (where x is an input, y is an output, and k and n are coefficients) with respect to the image data. An image processing unit that performs image processing including gradation conversion processing according to input / output characteristics defined by a gradation curve that includes only a power component, and image processing including gradation conversion processing is performed by the image processing unit. And a gain map corresponding to the luminance level based on the image data that has been subjected to image processing including gradation conversion processing by the image processing unit. A generating unit for generating.

なお、前記生成部により生成されたゲインマップと、前記補正部による補正が行われた画像データとを関連付けて記録する記録部を備えても良い。   Note that a recording unit that records the gain map generated by the generating unit and the image data corrected by the correcting unit in association with each other may be provided.

また、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データにローパスフィルタを施すローパス処理部をさらに備え、前記補正部は、前記ローパスフィルタが施された前記画像データを用いて、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行っても良い。   The image processing unit further includes a low-pass processing unit that applies a low-pass filter to the image data that has undergone image processing including gradation conversion processing, and the correction unit uses the image data that has been subjected to the low-pass filter. Then, the image processing unit may perform correction for improving the brightness of the dark part gradation of the image data subjected to the image processing including the gradation conversion process.

また、前記取得部により取得した画像データからシーンリファード画像を生成するように設定する設定部をさらに備え、前記設定部により前記シーンリファード画像を生成するように設定されると、前記画像処理部は、前記画像データに対して、前記画像処理を施し、前記補正部は、前記補正を行い、前記生成部は、前記ゲインマップを生成しても良い。   The image processing apparatus further includes a setting unit configured to generate a scene-referred image from the image data acquired by the acquiring unit, and the image processing is performed when the setting unit is configured to generate the scene-referred image. The unit may perform the image processing on the image data, the correction unit may perform the correction, and the generation unit may generate the gain map.

また、被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、上記した何れかの画像処理装置とを備え、前記取得部は、前記撮像部から前記画像データを取得する電子カメラも本発明の具体的態様として有効である。   In addition, the image capturing unit that captures a subject image and generates image data, and any one of the above-described image processing apparatuses, and the acquisition unit includes an electronic camera that acquires the image data from the image capturing unit. It is effective as a specific embodiment.

また、上記発明に関する構成を、処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムに変換して表現したものも本発明の具体的態様として有効である。   In addition, a configuration obtained by converting the configuration related to the above invention into an image processing program for realizing image processing on image data to be processed by a computer is also effective as a specific aspect of the present invention.

本発明によれば、画像データの出力時に、鑑賞条件に応じた好ましい階調特性を実現する場合であっても対応可能なように、好適な画像処理を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to perform suitable image processing so as to be able to cope with the case where a preferable gradation characteristic corresponding to viewing conditions is realized when image data is output.

第1実施形態の電子カメラ1の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the electronic camera 1 of 1st Embodiment. 第1実施形態の電子カメラ1の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of electronic camera 1 of a 1st embodiment. 第1実施形態の電子カメラ1の撮影時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of imaging | photography of the electronic camera 1 of 1st Embodiment. 階調カーブについて説明する図である。It is a figure explaining a gradation curve. ローパスフィルタについて説明する図である。It is a figure explaining a low pass filter. 階調圧縮のパラメータfgについて説明する図である。It is a figure explaining the parameter fg of gradation compression. 第2実施形態の電子カメラ1の撮影時の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement at the time of imaging | photography of the electronic camera 1 of 2nd Embodiment.

<第1実施形態>
以下、図面を用いて本発明の第1実施形態について説明する。以下の第1実施形態では、本発明の電子カメラの一例として、一眼レフタイプの電子カメラを用いて説明する。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following first embodiment, a single lens reflex type electronic camera will be described as an example of the electronic camera of the present invention.

図1は、第1実施形態の電子カメラ1の構成を示す図である。図1に示すように、電子カメラ1は、撮影レンズ2、絞り3、クイックリターンミラー4、サブミラー5、拡散スクリーン6、コンデンサレンズ7、ペンタプリズム8、ビームスプリッタ9、接眼レンズ10、結像レンズ11、測光センサ12、シャッタ13、撮像素子14、焦点検出部15の各部を備える。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of an electronic camera 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, an electronic camera 1 includes a photographing lens 2, an aperture 3, a quick return mirror 4, a sub mirror 5, a diffusion screen 6, a condenser lens 7, a pentaprism 8, a beam splitter 9, an eyepiece lens 10, and an imaging lens. 11, a photometric sensor 12, a shutter 13, an image sensor 14, and a focus detection unit 15.

撮像素子14は、例えばCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)などの半導体デバイスである。焦点検出部15は、例えば、位相差方式の焦点検出を行い、撮影レンズ2の焦点状態を検出する。   The imaging element 14 is a semiconductor device such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor). For example, the focus detection unit 15 detects a focus state of the photographic lens 2 by performing phase difference type focus detection.

また、電子カメラ1は、撮像により生成された画像などを表示する液晶モニタなどのモニタ16、各部を制御する制御部17をさらに備える。制御部17は、内部に不図示のメモリを備え、各部を制御するためのプログラムを予め記録する。   The electronic camera 1 further includes a monitor 16 such as a liquid crystal monitor that displays an image generated by imaging, and a control unit 17 that controls each unit. The control unit 17 includes a memory (not shown) therein, and records a program for controlling each unit in advance.

非撮影時、すなわち撮影を行わない場合には、クイックリターンミラー4は、図1に示すように、45°の角度に配置される。そして、撮影レンズ2および絞り3を通過した光束は、クイックリターンミラー4で反射され、拡散スクリーン6、コンデンサレンズ7、ペンタプリズム8、ビームスプリッタ9を介して接眼レンズ10に導かれる。ユーザは、接眼レンズ10を介して被写体の像を目視することにより構図確認を行う。一方、ビームスプリッタ9により、上方に分割された光束は、結像レンズ11を介して測光センサ12の撮像面上に再結像される。また、クイックリターンミラー4を透過した光束は、サブミラー5を介して焦点検出部15に導かれる。   When not photographing, that is, when photographing is not performed, the quick return mirror 4 is disposed at an angle of 45 ° as shown in FIG. The light beam that has passed through the photographing lens 2 and the diaphragm 3 is reflected by the quick return mirror 4 and guided to the eyepiece lens 10 through the diffusion screen 6, the condenser lens 7, the pentaprism 8, and the beam splitter 9. The user confirms the composition by viewing the subject image through the eyepiece 10. On the other hand, the light beam split upward by the beam splitter 9 is re-imaged on the imaging surface of the photometric sensor 12 via the imaging lens 11. Further, the light beam transmitted through the quick return mirror 4 is guided to the focus detection unit 15 via the sub mirror 5.

一方、撮影時には、クイックリターンミラー4が、破線で示す位置に退避してシャッタ13が開放し、撮影レンズ2からの光束は撮像素子14に導かれる。   On the other hand, at the time of photographing, the quick return mirror 4 is retracted to the position indicated by the broken line, the shutter 13 is opened, and the light flux from the photographing lens 2 is guided to the image sensor 14.

図2は、第1実施形態の電子カメラ1の機能ブロック図である。図2に示すように、電子カメラ1は、図1の構成に加えて、タイミングジェネレータ20、信号処理部21、A/D変換部22、バッファメモリ23、バス24、カードインターフェース25、圧縮伸長部26、画像表示部27の各部を備える。タイミングジェネレータ20は、撮像素子14に出力パルスを供給する。また、撮像素子14で生成される画像データは、信号処理部21(撮像感度に対応するゲイン調整部を含む)およびA/D変換部22を介して、バッファメモリ23に一時記憶される。バッファメモリ23は、バス24に接続される。このバス24には、カードインターフェース25、図1で説明した制御部17、圧縮伸張部26、および画像表示部27が接続される。カードインターフェース25は、着脱自在なメモリカード28と接続し、メモリカード28に画像データを記録する。また、制御部17には、電子カメラ1のスイッチ群29(不図示のレリーズ釦などを含む)、タイミングジェネレータ20、および測光センサ12が接続される。さらに、画像表示部27は、電子カメラ1の背面に設けられたモニタ16に画像などを表示する。   FIG. 2 is a functional block diagram of the electronic camera 1 according to the first embodiment. 2, the electronic camera 1 includes a timing generator 20, a signal processing unit 21, an A / D conversion unit 22, a buffer memory 23, a bus 24, a card interface 25, and a compression / decompression unit in addition to the configuration of FIG. 26, each part of the image display unit 27 is provided. The timing generator 20 supplies output pulses to the image sensor 14. The image data generated by the image sensor 14 is temporarily stored in the buffer memory 23 via the signal processing unit 21 (including a gain adjustment unit corresponding to the imaging sensitivity) and the A / D conversion unit 22. The buffer memory 23 is connected to the bus 24. The bus 24 is connected to the card interface 25, the control unit 17, the compression / decompression unit 26, and the image display unit 27 described in FIG. The card interface 25 is connected to a removable memory card 28 and records image data on the memory card 28. The control unit 17 is connected to a switch group 29 (including a release button (not shown)) of the electronic camera 1, a timing generator 20, and a photometric sensor 12. Further, the image display unit 27 displays an image or the like on the monitor 16 provided on the back surface of the electronic camera 1.

また、電子カメラ1は、予め定められた複数の撮影モードを備える。複数の撮影モードには、例えば、マニュアルモード、フルオートモード、人物撮影モード(ポートレートモードなど)、その他のモード(風景モード、クローズアップモード、夜景モードなど)などが含まれる。これらの撮影モードは、ユーザによりスイッチ群29を介して予め選択される。   Further, the electronic camera 1 has a plurality of predetermined shooting modes. The plurality of shooting modes include, for example, a manual mode, a full auto mode, a portrait shooting mode (portrait mode, etc.), and other modes (landscape mode, close-up mode, night view mode, etc.). These shooting modes are selected in advance by the user via the switch group 29.

また、電子カメラ1は、シーンリファード(Scene-referred)の画像を生成するシーンリファードモードを備える。シーンリファードの画像とは、カラー・マネージメント・システム(Color Management System、略称:CMS)の技術において、インターナショナル・カラー・コンソーシアム(International Color Consortium、略称:ICC)などにより定義されるところの、「デバイスに依存しない色空間」の画像の一種である。「デバイスに依存しない色空間」には、入力系に対応し、シーンのありのままを取り込む「シーンリファード」の色空間と、出力系に対応し、メディアや出力における好ましい再現に依存する「アウトプットリファード(Output-referred)」の色空間とがある。上述したシーンリファードモードでは、電子カメラ1は、このようなシーンリファードの画像を生成する。   The electronic camera 1 also includes a scene referred mode for generating a scene-referred image. Scene Referred images are defined by the International Color Consortium (abbreviation: ICC) etc. in the technology of Color Management System (abbreviation: CMS). It is a kind of image of “color space independent of”. The “device-independent color space” is a “scene-referred” color space that supports the input system and captures the scene as it is, and an output system that supports the output system and depends on the preferred reproduction in the media and output. And “Output-referred” color space. In the scene-referred mode described above, the electronic camera 1 generates such a scene-referred image.

なお、シーンリファードモードは、スイッチ群29を介したユーザ操作により設定されても良いし、制御部17により自動で設定されても良い。制御部17は、例えば、上述した撮影モードと連動してシーンリファードモードを設定しても良いし、被写体認識結果などに応じてシーンリファードモードを設定しても良い。   The scene referred mode may be set by a user operation via the switch group 29 or may be automatically set by the control unit 17. For example, the control unit 17 may set the scene referral mode in conjunction with the above-described shooting mode, or may set the scene referral mode according to the subject recognition result.

以上説明した構成の電子カメラ1において、シーンリファードモードが設定された状態における撮影時の動作について、図3に示すフローチャートを用いて説明する。   In the electronic camera 1 having the above-described configuration, an operation at the time of shooting in a state where the scene referral mode is set will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

ステップS1において、制御部17は、ユーザによりスイッチ群29を介して撮影開始が指示されたか否かを判定する。そして、制御部17は、撮影開始が指示されたと判定するとステップS2に進む。   In step S <b> 1, the control unit 17 determines whether or not the user has instructed to start shooting via the switch group 29. If the control unit 17 determines that an instruction to start photographing is given, the process proceeds to step S2.

ステップS2において、制御部17は、各部を制御し、撮像素子14により被写体像を撮像し、画像データを生成する。撮像素子14により生成された画像データは、信号処理部21およびA/D変換部22を介して、バッファメモリ23に一時記憶される。   In step S <b> 2, the control unit 17 controls each unit, captures a subject image with the image sensor 14, and generates image data. Image data generated by the imaging device 14 is temporarily stored in the buffer memory 23 via the signal processing unit 21 and the A / D conversion unit 22.

ステップS3において、制御部17は、バッファメモリ23から画像データを読み出し、通常の画像処理を行う。通常の画像処理とは、ホワイトバランス調整、補間処理、色調補正処理などである。各処理の具体的な方法は公知技術と同様であるため説明を省略する。   In step S3, the control unit 17 reads the image data from the buffer memory 23 and performs normal image processing. Normal image processing includes white balance adjustment, interpolation processing, color tone correction processing, and the like. Since the specific method of each process is the same as that of a well-known technique, description is abbreviate | omitted.

ステップS4において、制御部17は、ステップS3で画像処理を施した画像データに色空間変換処理を行う。色空間変換処理は、以下の式1から式3により行われる。   In step S4, the control unit 17 performs color space conversion processing on the image data subjected to the image processing in step S3. The color space conversion process is performed by the following equations 1 to 3.

Rm[x,y]=mx11・Ri[x,y]+mx12・Gi[x,y]+mx13・Bi[x,y]・・・(式1)
Gm[x,y]=mx21・Ri[x,y]+mx22・Gi[x,y]+mx23・Bi[x,y]・・・(式2)
Bm[x,y]=mx31・Ri[x,y]+mx32・Gi[x,y]+mx33・Bi[x,y]・・・(式3)
なお、式1から式3中のRi[x,y],Gi[x,y],Bi[x,y]は、それぞれRGB画像の画像データを示す。また、mx11〜mx33は、例えば、sRGBの色空間への変換を行うための所定の係数である。
Rm [x, y] = mx11 · Ri [x, y] + mx12 · Gi [x, y] + mx13 · Bi [x, y] (Formula 1)
Gm [x, y] = mx21 · Ri [x, y] + mx22 · Gi [x, y] + mx23 · Bi [x, y] (Formula 2)
Bm [x, y] = mx31 · Ri [x, y] + mx32 · Gi [x, y] + mx33 · Bi [x, y] (Formula 3)
Note that Ri [x, y], Gi [x, y], and Bi [x, y] in Equations 1 to 3 indicate image data of RGB images, respectively. Further, mx11 to mx33 are predetermined coefficients for performing conversion into the sRGB color space, for example.

ステップS5において、制御部17は、ステップS4で色空間変換処理を施した画像データに階調変換処理を行う。階調変換処理は、以下の式4から式6により行われる。   In step S5, the control unit 17 performs a gradation conversion process on the image data subjected to the color space conversion process in step S4. The gradation conversion processing is performed by the following equations 4 to 6.

Rg[x,y]=Gm1[Rm[x,y]] ・・・(式4)
Gg[x,y]=Gm1[Gm[x,y]] ・・・(式5)
Bg[x,y]=Gm1[Bm[x,y]] ・・・(式6)
なお、式4から式6中のGm1は、例えば、図4に示す階調カーブに相当する。階調カーブGm1は、図4に示すように、ほぼ1/2.2乗の階調カーブである。
Rg [x, y] = Gm1 [Rm [x, y]] (Formula 4)
Gg [x, y] = Gm1 [Gm [x, y]] (Formula 5)
Bg [x, y] = Gm1 [Bm [x, y]] (Formula 6)
Note that Gm1 in Expressions 4 to 6 corresponds to, for example, the gradation curve shown in FIG. As shown in FIG. 4, the gradation curve Gm1 is a gradation curve having a power of approximately 1 / 2.2.

ステップS6において、制御部17は、ステップS5で階調変換処理を施した画像データに階調圧縮処理を施す。   In step S6, the control unit 17 performs a gradation compression process on the image data that has been subjected to the gradation conversion process in step S5.

制御部17は、まず、ステップS5で階調変換処理を施した画像データに対してローパス演算を行う。ローパス演算は、以下の式7から式8により行われる。   First, the control unit 17 performs a low-pass operation on the image data that has been subjected to the gradation conversion process in step S5. The low-pass calculation is performed by the following equations 7 to 8.

Y[x,y]=kr・Rg[x,y]+kg・Gg[x,y]+kb・Bg[x,y]・・・(式7)   Y [x, y] = kr · Rg [x, y] + kg · Gg [x, y] + kb · Bg [x, y] (Equation 7)

Figure 2012105354
Figure 2012105354

なお、式7中のkr,kg,kbは、所定の係数である。式7により、sRGB画像からYCbCr画像のうち、Y画像が求められる。また、式8中のLpwは、注目画素周りのローパスフィルタであり、このローパスフィルタは、図5に示す特性を有する。そして、式8により、Y画像からローパス画像であるLY画像の画像データが生成される。なお、ローパス画像は、ボケ画像の一例であり、他のローパスフィルタを用いてローパス画像を生成しても良いし、ローパス処理以外の手法を用いてボケ画像を生成しても良い。   In Equation 7, kr, kg, and kb are predetermined coefficients. From the sRGB image, the Y image among the YCbCr images is obtained by Expression 7. Further, Lpw in Expression 8 is a low-pass filter around the target pixel, and this low-pass filter has the characteristics shown in FIG. Then, according to Expression 8, image data of an LY image that is a low-pass image is generated from the Y image. The low-pass image is an example of a blurred image, and the low-pass image may be generated using another low-pass filter, or the blurred image may be generated using a method other than the low-pass processing.

次に、制御部17は、階調圧縮処理を施す。階調圧縮処理は、以下の式9から式12により行われる。   Next, the control unit 17 performs gradation compression processing. The gradation compression process is performed by the following formulas 9 to 12.

gmp[x,y]=fg(LY[x,y])・・・(式9)
Rc[x,y]=Rg[x,y]・gmp[x,y]・・・(式10)
Gc[x,y]=Gg[x,y]・gmp[x,y]・・・(式11)
Bc[x,y]=Bg[x,y]・gmp[x,y]・・・(式12)
なお、式9中のfgは階調圧縮のパラメータである。図6は、階調圧縮のパラメータfgを示す図である。パラメータfgは、図6に示すように、LY画像の画像データに応じたゲインを有する。そして、LY画像の画像データが小さいほど(処理画素を含む近傍範囲が暗いほど)、パラメータfgは大きくなる。逆に、LY画像の画像データが大きいほど(処理画素を含む近傍範囲が明るいほど)、パラメータfgは1に近づく。
gmp [x, y] = fg (LY [x, y]) (Equation 9)
Rc [x, y] = Rg [x, y] · gmp [x, y] (Equation 10)
Gc [x, y] = Gg [x, y] · gmp [x, y] (Equation 11)
Bc [x, y] = Bg [x, y] · gmp [x, y] (Equation 12)
Note that fg in Equation 9 is a gradation compression parameter. FIG. 6 is a diagram showing the gradation compression parameter fg. The parameter fg has a gain corresponding to the image data of the LY image as shown in FIG. The parameter fg increases as the image data of the LY image is smaller (the darker the neighborhood including the processing pixel is). On the contrary, the parameter fg approaches 1 as the image data of the LY image is larger (the neighborhood range including the processing pixel is brighter).

ステップS7において、制御部17は、ステップS6で階調圧縮処理を施した画像データを、シーンリファードの画像として、カードインターフェース25を介してメモリカード28に記録し、一連の処理を終了する。なお、画像データをメモリカード28に記録する前に、圧縮伸長部26を介して、必要に応じて画像圧縮処理(JPEG圧縮処理など)を施しても良い。   In step S7, the control unit 17 records the image data subjected to the gradation compression process in step S6 as a scene-referred image on the memory card 28 via the card interface 25, and ends the series of processes. Note that before the image data is recorded on the memory card 28, an image compression process (such as a JPEG compression process) may be performed as necessary via the compression / decompression unit 26.

なお、階調圧縮処理を施した画像データを記録する際に、制御部17は、式9に示したgmpをゲインマップとして画像データとともに記録しても良い。例えば、階調圧縮処理を施した画像データの付帯情報としてゲインマップを記録すれば、その画像データの読み出し時に、ゲインマップに基づいて、階調圧縮前の画像データ(式4から式6に示したRg,Gg,Bg)を作成することができる。   Note that when recording the image data subjected to the gradation compression process, the control unit 17 may record gmp shown in Expression 9 together with the image data as a gain map. For example, if a gain map is recorded as incidental information of image data subjected to gradation compression processing, image data before gradation compression (shown in Expressions 4 to 6) is read based on the gain map when the image data is read. Rg, Gg, Bg) can be created.

階調圧縮処理を施した画像データから階調圧縮前の画像データを作成する処理は、以下の式13から式15により行われる。   Processing for creating image data before gradation compression from image data that has been subjected to gradation compression processing is performed according to Equations 13 to 15 below.

Rg[x,y]=Rc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式13)
Gg[x,y]=Gc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式14)
Bg[x,y]=Bc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式15)
式13から式15の演算により、画像データの出力時に、シーンリファードの画像として、階調圧縮後の画像データと、階調圧縮前の画像データとを選択的に出力することができる。
Rg [x, y] = Rc [x, y] / gmp [x, y] (Equation 13)
Gg [x, y] = Gc [x, y] / gmp [x, y] (Expression 14)
Bg [x, y] = Bc [x, y] / gmp [x, y] (Equation 15)
By the operations of Expressions 13 to 15, it is possible to selectively output the image data after gradation compression and the image data before gradation compression as a scene-referred image when outputting the image data.

以上説明したように、第1実施形態によれば、画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブによって定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施し、画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う。従来、いわゆるS字の階調カーブなどを用いた階調変換処理後に暗部階調の明度を向上する補正を行っていた場合には、S字の階調カーブに起因して、局所的に色相回転や彩度変化が発生するという問題があったが、第1実施形態によれば、このような色相回転や彩度変化が発生するのを抑えることができる。したがって、画像データの出力時に、鑑賞条件に応じた好ましい階調特性を実現する場合であっても対応可能なように、好適な画像処理を行うことができる。 As described above, according to the first embodiment, for image data, only a power component represented by y = k · x n (where x is an input, y is an output, and k and n are coefficients). The image processing including gradation conversion processing according to the input / output characteristics defined by the gradation curve is performed, and correction is performed to improve the brightness of the dark portion gradation of the image data subjected to the image processing. Conventionally, when correction for improving the lightness of the dark portion gradation is performed after the gradation conversion process using a so-called S-shaped gradation curve, the hue locally depends on the S-shaped gradation curve. Although there has been a problem that rotation and saturation change occur, according to the first embodiment, occurrence of such hue rotation and saturation change can be suppressed. Accordingly, it is possible to perform suitable image processing so as to be able to cope with the case where a preferable gradation characteristic corresponding to viewing conditions is realized at the time of outputting image data.

また、第1実施形態によれば、また、暗部階調の明度を向上する補正のための演算結果を示す情報と、上述した補正が行われた画像データとを関連付けて記録する。したがって、関連付けた情報を利用して、シーンリファードの画像として、暗部階調の明度を向上する補正を行う前の画像を容易に得ることができる。   Further, according to the first embodiment, information indicating a calculation result for correction for improving the brightness of the dark portion gradation and the image data subjected to the above-described correction are recorded in association with each other. Therefore, by using the associated information, it is possible to easily obtain an image before correction for improving the brightness of the dark portion gradation as a scene-referred image.

<第2実施形態>
以下、図面を用いて本発明の第2実施形態について説明する。第2実施形態は、第1実施形態の変形例である。そのため、以下では、第1実施形態と異なる部分についてのみ説明する。また、第1実施形態と同様の部分については、第1実施形態と同様の符号を用いて説明する。
Second Embodiment
The second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The second embodiment is a modification of the first embodiment. Therefore, below, only a different part from 1st Embodiment is demonstrated. The same parts as those in the first embodiment will be described using the same reference numerals as those in the first embodiment.

第2実施形態は、シーンリファードの画像として、YCbCr画像を記録する実施例である。   The second embodiment is an example in which a YCbCr image is recorded as a scene-referred image.

シーンリファードの画像として、YCbCr画像を記録する場合の撮影時の動作について、図7に示すフローチャートを用いて説明する。   An operation at the time of shooting when a YCbCr image is recorded as a scene-referred image will be described with reference to a flowchart shown in FIG.

ステップS11からステップS15において、制御部17は、第1実施形態の図3のステップS1からステップS5と同様の処理を行う。   In step S11 to step S15, the control unit 17 performs the same processing as in step S1 to step S5 of FIG. 3 of the first embodiment.

ステップS16において、制御部17は、ステップS15で階調変換処理を施した画像データに階調圧縮処理を施す。   In step S16, the control unit 17 performs a gradation compression process on the image data that has been subjected to the gradation conversion process in step S15.

制御部17は、まず、ステップS14で階調変換処理を施した画像データに対してローパス演算を行う。ローパス演算は、以下の式16から式19により行われる。   First, the control unit 17 performs a low-pass operation on the image data that has been subjected to the gradation conversion process in step S14. The low-pass calculation is performed by the following equations 16 to 19.

Y[x,y]=my11・Rg[x,y]+my12・Gg[x,y]+my13・Bg[x,y]・・・(式16)
Cb[x,y]=my21・Rg[x,y]+my22・Gg[x,y]+my23・Bg[x,y] ・・・(式17)
Cr[x,y]=my31・Rg[x,y]+my32・Gg[x,y]+my33・Bg[x,y] ・・・(式18)
Y [x, y] = my11 · Rg [x, y] + my12 · Gg [x, y] + my13 · Bg [x, y] (Formula 16)
Cb [x, y] = my21 · Rg [x, y] + my22 · Gg [x, y] + my23 · Bg [x, y] (Equation 17)
Cr [x, y] = my31 * Rg [x, y] + my32 * Gg [x, y] + my33 * Bg [x, y] (Equation 18)

Figure 2012105354
Figure 2012105354

なお、式16から式18中のmy11〜my33は、それぞれ所定の係数である。式16から式18により、sRGB画像がYCbCr画像に変換される。また、式19により、YCbCr画像からにローパス画像であるLY画像の画像データが生成される。また、式19中のLpwは、第1実施形態の図3のステップS6で説明したものと同様のローパスフィルタである。なお、ローパス画像は、ボケ画像の一例であり、他のローパスフィルタを用いてローパス画像を生成しても良いし、ローパス処理以外の手法を用いてボケ画像を生成しても良い。   Note that my11 to my33 in Expressions 16 to 18 are predetermined coefficients, respectively. The sRGB image is converted into a YCbCr image by Expression 16 to Expression 18. Further, according to Expression 19, image data of an LY image that is a low-pass image is generated from a YCbCr image. Lpw in Equation 19 is a low-pass filter similar to that described in step S6 of FIG. 3 of the first embodiment. The low-pass image is an example of a blurred image, and the low-pass image may be generated using another low-pass filter, or the blurred image may be generated using a method other than the low-pass processing.

次に、制御部17は、階調圧縮処理を施す。階調圧縮処理は、以下の式20から式23により行われる。   Next, the control unit 17 performs gradation compression processing. The gradation compression process is performed by the following Expression 20 to Expression 23.

gmp[x,y]=fg(LY[x,y])・・・(式20)
Yc[x,y]=Y[x,y]・gmp[x,y]・・・(式21)
Cbc[x,y]=Cb[x,y]・gmp[x,y]・・・(式22)
Crc[x,y]=Cr[x,y]・gmp[x,y]・・・(式23)
なお、式20中のfgは、第1実施形態の図3のステップS6で説明したものと同様の階調圧縮のパラメータである。
gmp [x, y] = fg (LY [x, y]) (Equation 20)
Yc [x, y] = Y [x, y] · gmp [x, y] (Expression 21)
Cbc [x, y] = Cb [x, y] · gmp [x, y] (Equation 22)
Crc [x, y] = Cr [x, y] · gmp [x, y] (Equation 23)
Note that fg in Expression 20 is a tone compression parameter similar to that described in step S6 of FIG. 3 of the first embodiment.

ステップS18において、制御部17は、ステップS17で階調圧縮処理を施した画像データを、シーンリファードの画像として、カードインターフェース25を介してメモリカード28に記録し、一連の処理を終了する。なお、画像データをメモリカード28に記録する前に、圧縮伸長部26を介して、必要に応じて画像圧縮処理(JPEG圧縮処理など)を施しても良い。   In step S18, the control unit 17 records the image data subjected to the gradation compression process in step S17 as a scene-referred image on the memory card 28 via the card interface 25, and ends the series of processes. Note that before the image data is recorded on the memory card 28, an image compression process (such as a JPEG compression process) may be performed as necessary via the compression / decompression unit 26.

なお、階調圧縮処理を施した画像データを記録する際に、制御部17は、式20に示したgmpをゲインマップとして画像データとともに記録しても良い。例えば、階調圧縮処理を施した画像データの付帯情報としてゲインマップを記録すれば、その画像データの読み出し時に、ゲインマップに基づいて、階調圧縮前の画像データ(式16から式18に示したY,Cb,Cr)を作成することができる。   When recording the image data subjected to the gradation compression process, the control unit 17 may record gmp shown in Expression 20 together with the image data as a gain map. For example, if a gain map is recorded as incidental information of image data subjected to gradation compression processing, image data before gradation compression (shown in Expressions 16 to 18) is read based on the gain map when the image data is read. Y, Cb, Cr) can be created.

階調圧縮処理を施した画像データから階調圧縮前の画像データを作成する処理は、以下の式24から式26により行われる。   Processing for creating image data before gradation compression from image data that has been subjected to gradation compression processing is performed according to the following Expression 24 to Expression 26.

Y[x,y]=Yc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式24)
Cb[x,y]=Cbc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式25)
Cr[x,y]=Crc[x,y]/gmp[x,y]・・・(式26)
式24から式26の演算により、画像データの出力時に、シーンリファードの画像として、階調圧縮後の画像データと、階調圧縮前の画像データとを選択的に出力することができる。
Y [x, y] = Yc [x, y] / gmp [x, y] (Equation 24)
Cb [x, y] = Cbc [x, y] / gmp [x, y] (Equation 25)
Cr [x, y] = Crc [x, y] / gmp [x, y] (Equation 26)
According to the calculations of Expression 24 to Expression 26, image data after gradation compression and image data before gradation compression can be selectively output as a scene-referred image when outputting image data.

以上説明したように、第2実施形態によれば、輝度画像データおよび色差画像データに対して、暗部階調の明度を向上する補正を行う。したがって、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。   As described above, according to the second embodiment, the luminance image data and the color difference image data are corrected to improve the brightness of the dark portion gradation. Therefore, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

なお、上記各実施形態では、階調変換処理において、図4に示した階調カーブGm1を用いて階調変換処理を行う例を示した(図3ステップS5および図7ステップS15)。しかし、本発明はこの例に限定されない。y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブであれば、図4に示した階調カーブGm1以外の階調カーブを用いても本発明と同様の効果を得ることができる。図4では、sRGB色空間におけるモニタガンマに基づく、ほぼ1/2.2乗の階調カーブである階調カーブGm1を例示したが、例えば、1/2乗の階調カーブであっても良い。 In each of the above-described embodiments, an example in which the gradation conversion process is performed using the gradation curve Gm1 illustrated in FIG. 4 in the gradation conversion process (step S5 in FIG. 3 and step S15 in FIG. 7). However, the present invention is not limited to this example. If the tone curve is composed only of a power component expressed by y = k · x n (where x is an input, y is an output, k and n are coefficients), the tone curve other than the tone curve Gm1 shown in FIG. Even if the gradation curve is used, the same effect as the present invention can be obtained. Although FIG. 4 illustrates the gradation curve Gm1 that is a gradation curve of approximately 1 / 2.2 based on the monitor gamma in the sRGB color space, for example, a gradation curve of 1/2 power may be used. .

また、上記各実施形態では、階調圧縮処理を施した画像データを記録する際に、ゲインマップを画像データとともに記録する例を示したが、階調圧縮処理を施す前の画像データとともにゲインマップを記録し、その画像データの読み出し時などに階調圧縮処理を行う構成としても良い。   In each of the embodiments described above, an example in which the gain map is recorded together with the image data when the image data subjected to the gradation compression process is recorded has been described. May be recorded, and gradation compression processing may be performed when the image data is read out.

また、上記各実施形態では、記録する画像データの色空間として、sRGB色空間を例に挙げて説明したが本発明はこの例に限定されない。例えば、AdobeRGB等の色空間であっても良い。   In each of the above embodiments, the sRGB color space has been described as an example of the color space of the image data to be recorded, but the present invention is not limited to this example. For example, a color space such as AdobeRGB may be used.

また、上述した各実施形態では、本発明の技術を電子カメラ1において実現する例について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、コンパクトタイプの電子カメラや動画撮影を行うムービーカメラなどにも本発明を同様に適用することができる。   Further, in each of the above-described embodiments, the example in which the technique of the present invention is realized in the electronic camera 1 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be similarly applied to a compact type electronic camera, a movie camera for taking a moving image, and the like.

また、コンピュータと画像処理プログラムとにより、上記各実施形態で説明した画像処理装置をソフトウェア的に実現しても良い。この場合、図3のフローチャートで説明したステップS3以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。または、図7のフローチャートで説明したステップS13以降の処理の一部または全部をコンピュータで実現する構成とすれば良い。コンピュータで実現するためには、画像データとともに、階調圧縮モードであるか否かの情報などをコンピュータに供給すれば良い。このような情報は画像データのEXIF情報などを利用して供給することができる。このような構成とすることにより、本実施形態と同様の処理を実施することが可能になる。   Further, the image processing apparatus described in each of the above embodiments may be realized by software using a computer and an image processing program. In this case, what is necessary is just to make it the structure which implement | achieves part or all of the process after step S3 demonstrated with the flowchart of FIG. 3 with a computer. Or what is necessary is just to set it as the structure which implement | achieves a part or all of the process after step S13 demonstrated with the flowchart of FIG. 7 with a computer. In order to be realized by a computer, information such as whether or not the image is in the gradation compression mode may be supplied to the computer together with the image data. Such information can be supplied using the EXIF information of the image data. By adopting such a configuration, it is possible to perform the same processing as in the present embodiment.

なお、本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、前述の実施例はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、すべて本発明の範囲内のものである。   The present invention can be implemented in various other forms without departing from the spirit or main features thereof. For this reason, the above-described embodiments are merely examples in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is indicated by the scope of claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

1…電子カメラ,2…撮影レンズ,14…撮像素子,17…制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic camera, 2 ... Shooting lens, 14 ... Image sensor, 17 ... Control part

Claims (9)

画像データを取得する取得部と、
前記画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブによって定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理部と、
前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う補正部と、
前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づいて、輝度レベルに応じたゲインマップを生成する生成部と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
An acquisition unit for acquiring image data;
With respect to the image data, input / output characteristics defined by a gradation curve consisting only of a power component represented by y = k · x n (where x is an input, y is an output, and k and n are coefficients). Accordingly, an image processing unit that performs image processing including gradation conversion processing,
A correction unit for performing correction to improve the brightness of the dark portion gradation of the image data subjected to image processing including gradation conversion processing by the image processing unit;
An image processing apparatus comprising: a generation unit configured to generate a gain map corresponding to a luminance level based on image data on which image processing including gradation conversion processing has been performed by the image processing unit.
請求項1に記載の画像処理装置において、
前記生成部により生成されたゲインマップと、前記補正部による補正が行われた画像データとを関連付けて記録する記録部を備える
ことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to claim 1.
An image processing apparatus comprising: a recording unit that records the gain map generated by the generating unit and the image data corrected by the correcting unit in association with each other.
請求項1または請求項2に記載の画像処理装置において、
前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データにローパスフィルタを施すローパス処理部をさらに備え、
前記補正部は、前記ローパスフィルタが施された前記画像データを用いて、前記画像処理部により階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う
ことを特徴とする撮像装置。
The image processing apparatus according to claim 1 or 2,
A low-pass processing unit that applies a low-pass filter to the image data subjected to image processing including gradation conversion processing by the image processing unit;
The correction unit uses the image data subjected to the low-pass filter to perform correction for improving the brightness of the dark portion gradation of the image data subjected to image processing including gradation conversion processing by the image processing unit. An imaging apparatus characterized by that.
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の画像処理装置において、
前記取得部により取得した画像データからシーンリファード画像を生成するように設定する設定部をさらに備え、
前記設定部により前記シーンリファード画像を生成するように設定されると、
前記画像処理部は、前記画像データに対して、前記画像処理を施し、
前記補正部は、前記補正を行い、
前記生成部は、前記ゲインマップを生成する
ことを特徴とする画像処理装置。
The image processing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A setting unit configured to generate a scene-referred image from the image data acquired by the acquiring unit;
When set to generate the scene-referred image by the setting unit,
The image processing unit performs the image processing on the image data,
The correction unit performs the correction,
The image processing apparatus, wherein the generation unit generates the gain map.
被写体像を撮像して画像データを生成する撮像部と、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の画像処理装置とを備え、
前記取得部は、前記撮像部から前記画像データを取得する
ことを特徴とする電子カメラ。
An imaging unit that captures a subject image and generates image data;
An image processing apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The electronic camera, wherein the acquisition unit acquires the image data from the imaging unit.
処理対象の画像データに対する画像処理をコンピュータで実現するための画像処理プログラムであって、
前記画像データを取得する取得ステップと、
前記画像データに対して、y=k・x(ただし、xは入力、yは出力、k,nは係数)で表されるべき乗成分のみから成る階調カーブにより定義される入出力特性にしたがった階調変換処理を含む画像処理を施す画像処理ステップと、
前記画像処理ステップにおいて階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う補正ステップと、
前記画像処理ステップにおいて階調変換処理を含む画像処理が施された画像データに基づいて、輝度レベルに応じたゲインマップを生成する生成ステップと
をコンピュータで実現することを特徴とする画像処理プログラム。
An image processing program for realizing image processing on image data to be processed by a computer,
An acquisition step of acquiring the image data;
With respect to the image data, input / output characteristics defined by a gradation curve consisting only of a power component represented by y = k · x n (where x is an input, y is an output, and k and n are coefficients). Therefore, an image processing step for performing image processing including gradation conversion processing,
A correction step for performing correction to improve the brightness of the dark gradation of the image data subjected to image processing including gradation conversion processing in the image processing step;
An image processing program that realizes, on a computer, a generation step that generates a gain map according to a luminance level based on image data that has undergone image processing including gradation conversion processing in the image processing step.
請求項8に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記生成ステップにおいて生成されたゲインマップと、前記補正ステップおいて補正が行われた画像データとを関連付けて記録する記録ステップを備える
ことを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 8,
An image processing program comprising: a recording step of recording the gain map generated in the generation step in association with the image data corrected in the correction step.
請求項6または請求項7に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記画像処理ステップにおいて階調変換処理を含む画像処理が施された画像データにローパスフィルタを施すローパス処理ステップをさらに有し、
前記補正ステップでは、前記ローパスフィルタが施された前記画像データを用いて、前記画像処理ステップにおいて階調変換処理を含む画像処理が施された画像データの暗部階調の明度を向上する補正を行う
ことを特徴とする画像処理プログラム。
The image processing program according to claim 6 or 7,
The image processing step further includes a low-pass processing step of applying a low-pass filter to the image data subjected to image processing including gradation conversion processing;
In the correction step, using the image data that has been subjected to the low-pass filter, correction is performed to improve the brightness of the dark portion gradation of the image data that has been subjected to image processing including gradation conversion processing in the image processing step. An image processing program characterized by that.
請求項6から請求項8の何れか1項に記載の画像処理プログラムにおいて、
前記取得ステップにおいて取得した画像データからシーンリファード画像を生成するように設定する設定ステップをさらに有し、
前記設定ステップにおいて前記シーンリファード画像を生成するように設定されると、
前記画像処理ステップでは、前記画像データに対して、前記画像処理を施し、
前記補正ステップでは、前記補正を行い、
前記生成ステップでは、前記ゲインマップを生成する
ことを特徴とする画像処理装置。
In the image processing program according to any one of claims 6 to 8,
A setting step for setting to generate a scene-referred image from the image data acquired in the acquiring step;
When set to generate the scene-referred image in the setting step,
In the image processing step, the image processing is performed on the image data,
In the correction step, the correction is performed,
In the generation step, the gain map is generated.
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