JP2012103941A - Image processing device and image processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To realize an image processing device that performs correction to the frontal eye line with natural facial expression.SOLUTION: After an around-eye image MG is cut out from a frontal-eye-line face image SG obtained by photographing in a state where a user is looking straight at a camera (imaging means 12), when a deviated-eye-line face image HG obtained by photographing the face in a state where the user is gazing at a display screen of display means 14 is acquired, if the photographing distance in photographing the deviated-eye-line face image HG is smaller than a predetermined distance, the cut-out around-eye image MG is combined with the acquired deviated-eye-line face image HG and they are displayed on the screen of the display means 14, so that correction to the frontal eye line with natural facial expression can be performed. Also, since composition with the deviated-eye-line face image HG is performed using the around-eye image MG including a facial contour, even when the photographing distance in photographing the around-eye image MG is different from the photographing distance in photographing the deviated-eye-line face image HG, thanks to many feature points, correction to the frontal eye line with natural facial expression can be performed by scaling.

Description

本発明は、例えば撮影機能を備える携帯端末に用いて好適な画像処理装置および画像処理方法に関する。   The present invention relates to an image processing apparatus and an image processing method suitable for use in, for example, a portable terminal having a photographing function.

撮影機能を用いてテレビ電話を具現する携帯端末では、自分撮り用のカメラと表示部とが同一面の異なる箇所に配設される為、通話者同士の視線の不一致が生じる。通話者同士の視線の不一致を解消する技術として、例えば特許文献1には、予め用意しておいた正視目の画像データを、伝送する画像信号から推定した顔の向きに応じて拡大縮小し、拡大縮小された正視目の画像データを、画像信号から抽出した顔領域の目の部分に置き換えて目線補正する技術が開示されている。   In a portable terminal that embodies a videophone using a photographing function, a self-portrait camera and a display unit are arranged at different locations on the same plane, so that the line of sight of callers does not match. As a technique for eliminating the disagreement between the line of sight of the callers, for example, in Patent Document 1, the image data for the normal eye prepared in advance is enlarged or reduced according to the orientation of the face estimated from the image signal to be transmitted, There is disclosed a technique for correcting the line of sight by replacing the enlarged and reduced normal eye image data with the eye part of the face region extracted from the image signal.

また、近年では、撮影機能を用いてハンドミラーと呼ばれる機能を具現するタイプの携帯端末も開発されている。ハンドミラー機能とは、図10に図示するように、自分撮り用のカメラCと表示部Dとが同一面の異なる箇所に配置され、カメラCで撮影した自分の顔を表示部Dの画面に表示する機能であり、化粧のノリ具合などを確かめる手鏡として代用される。   In recent years, a portable terminal of a type that realizes a function called a hand mirror using a photographing function has been developed. As shown in FIG. 10, the hand mirror function is that the camera C for self-portrait and the display unit D are arranged in different places on the same plane, and the face taken by the camera C is displayed on the screen of the display unit D. This is a display function and can be used as a hand mirror to check the makeup of the makeup.

特開2000−137789号公報JP 2000-137789 A

上述したように、ハンドミラー機能では、カメラCと表示部Dとの配置位置が離間している為、例えば図10に図示する一例であれば、表示部Dの表示画面を見つめるユーザの顔をカメラCで撮影すると、下向きになる目線、すなわち伏し目の顔として撮られてしまい、不自然な表情として写される。こうした弊害は、ユーザの顔の位置が表示部Dの表示画面に近づけば近づくほど顕著になる。   As described above, in the hand mirror function, since the arrangement positions of the camera C and the display unit D are separated from each other, for example, in the example illustrated in FIG. 10, the user's face looking at the display screen of the display unit D is displayed. When taking a picture with the camera C, it is taken as a face that faces downward, that is, a face with a downturn, and is taken as an unnatural expression. Such adverse effects become more prominent as the position of the user's face approaches the display screen of the display unit D.

そこで、上記特許文献1に開示の技術を適用して目線補正することが考えられるが、単に予め用意しておいた正視目の画像データを、画像信号から推定した顔の向きに応じて拡大縮小し、拡大縮小された正視目の画像データを、画像信号から抽出した顔領域の目の部分に置き換えるだけでは、自然な表情の正視目線に補正することが出来ないという問題を有する。   Therefore, it is conceivable to correct the line of sight by applying the technique disclosed in the above-mentioned Patent Document 1, but simply enlarge the image data prepared in advance according to the orientation of the face estimated from the image signal. However, there is a problem that it is not possible to correct the normal vision line of the natural expression simply by replacing the enlarged and reduced normal vision image data with the eyes of the face area extracted from the image signal.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、自然な表情の正視目線に補正することができる画像処理装置、画像処理方法およびプログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an image processing apparatus, an image processing method, and a program capable of correcting a natural expression to the normal line of sight.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得手段と、前記正視顔画像取得手段により取得された正視顔画像中の目元部分を切り出して目元画像を生成する目元切取手段と、目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得手段と、前記偏視顔画像取得手段により取得された偏視顔画像中の目元部分に、前記目元切取手段により生成された目元画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正手段とを具備することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a normal-view facial image acquisition unit that acquires a normal-view facial image by photographing a face of a normal view line, and a normal-view facial image acquired by the normal-view facial image acquisition unit. An eye-cutting unit that cuts out an eye part of the eye and generates an eye image; a biased face image acquisition unit that captures a biased face image by taking a face that is deviated from a state in which the line of sight is normal; Eye correction means for correcting the eye line in the eccentric face image by combining the eye image generated by the eye clipping means with the eye part in the eccentric face image acquired by the eye face image acquisition means. It is characterized by that.

請求項2に記載の発明では、正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得手段と、前記正視顔画像取得手段により取得された正視顔画像中の両眼の瞳部分を切り出して瞳画像を生成する瞳切取手段と、目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得手段と、前記偏視顔画像取得手段により取得された偏視顔画像中の両眼の瞳部分に、前記瞳切取手段により生成された瞳画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正手段とを具備することを特徴とする。   In the invention described in claim 2, a normal-view face image acquisition unit that acquires a normal-view face image by photographing a face with a normal view line, and a pupil portion of both eyes in the normal-view face image acquired by the normal-view face image acquisition unit A pupil cut-out means for generating a pupil image by cutting out an eye, a biased face image acquisition means for acquiring a biased face image by photographing a biased face deviating from a state in which the line of sight is normal, and acquisition of the biased face image Eye correction means for correcting the line of sight in the eccentric face image by synthesizing the pupil image generated by the pupil cutting means with the pupil portion of both eyes in the eccentric face image acquired by the means. It is characterized by.

請求項3に記載の発明では、目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得手段と、前記偏視顔画像取得手段により取得された偏視顔画像中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度とを判定する判定手段と、前記判定手段により判定された眼球の大きさと眼球の回転角度とに応じて、偏視顔画像中の瞳に回転補正を施して正視目線の瞳画像を生成する瞳画像生成手段と、前記瞳画像生成手段により生成された瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成して目線を補正する目線補正手段とを具備することを特徴とする。   In the invention described in claim 3, the image is obtained by an eccentric face image acquiring unit that acquires an eccentric face image by photographing an eccentric face that deviates from a state in which the line of sight is normal. The determination means for determining the size of the eyeball and the rotation angle of the eyeball from the pupil in the biased face image, and according to the eyeball size and the rotation angle of the eyeball determined by the determination means, A pupil image generating means for generating a pupil image with a normal line of sight by performing rotation correction on the pupil, and combining the pupil image generated by the pupil image generating means with the binocular position in the eccentric face image Eye-line correcting means for correcting.

上記請求項3に従属する請求項4に記載の発明では、前記目線補正手段は、偏視顔画像中の瞳の径を計測し、計測した瞳の径に応じて、前記瞳画像生成手段により生成された正視目線の瞳画像の大きさを拡大縮小する拡大縮小手段と、前記拡大縮小手段により拡大縮小された正視目線の瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成する合成手段とを備えることを特徴とする。   In the invention according to claim 4 that is dependent on claim 3, the eye line correction unit measures the diameter of the pupil in the eccentric face image, and the pupil image generation unit performs the measurement according to the measured pupil diameter. Enlarging / reducing means for enlarging / reducing the size of the generated normal-eyeline pupil image, and synthesizing means for synthesizing the normal-eyeline pupil image enlarged / reduced by the enlarging / reducing means to the binocular position in the eccentric face image It is characterized by providing.

上記請求項1〜3の何れかに従属する請求項5に記載の発明では、被写体との撮影距離を測距する測距手段と、偏視顔画像を撮像した時に、前記測距手段により測距された撮影距離が所定距離未満であれば、前記目線補正手段を実行させ、一方、撮影距離が所定距離以上ならば、前記目線補正手段を不実行とする制御手段とを備えることを特徴とする。 In the invention according to claim 5, which is dependent on any one of claims 1 to 3, the distance measuring means for measuring the shooting distance to the subject, and the distance measuring means when the eccentric face image is captured. And a control unit that executes the line-of-sight correction unit when the distance of the shooting distance is less than a predetermined distance, and that disables the line-of-sight correction unit when the shooting distance is equal to or greater than the predetermined distance. To do.

請求項6に記載の発明では、正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得ステップと、前記正視顔画像取得ステップにより取得された正視顔画像中の目元部分を切り出して目元画像を生成する目元切取ステップと、目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の目元部分に、前記目元切取ステップにより生成された目元画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正ステップとを具備することを特徴とする。   In the invention according to claim 6, a normal face image acquisition step of acquiring a normal face image by photographing the face of the normal line of sight, and an eye part in the normal face image acquired by the normal face image acquisition step is cut out. Acquired by an eye clipping step that generates an eye image, an eccentric face image acquisition step that captures an eccentric face image that deviates from a state where the line of sight is normal, and acquires an eccentric face image, and the eccentric face image acquisition step. And a eye line correcting step of correcting the eye line in the eccentric face image by synthesizing the eye image generated by the eye cutting step with the eye part in the eccentric face image.

請求項7に記載の発明では、正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得ステップと、前記正視顔画像取得ステップにより取得された正視顔画像中の両眼の瞳部分を切り出して瞳画像を生成する瞳切取ステップと、目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の両眼の瞳部分に、前記瞳切取ステップにより生成された瞳画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正ステップとを具備することを特徴とする。   In the invention according to claim 7, a normal-view face image acquisition step of capturing a normal-view face image by acquiring a normal-view face, and a binocular pupil portion in the normal-view image acquired by the normal-view image acquisition step A pupil cutting step for generating a pupil image by cutting out the image, a biased face image acquisition step for acquiring a biased face image by photographing a biased face that deviates from a state in which the eye is viewed normally, and acquiring the biased face image And a line of sight correction step of correcting the line of sight in the eccentric face image by synthesizing the pupil image generated in the pupil cutting step with the pupil portion of both eyes in the eccentric face image acquired in the step. It is characterized by.

請求項8に記載の発明では、目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度とを判定する判定ステップと、前記判定ステップにより判定された眼球の大きさと眼球の回転角度とに応じて、偏視顔画像中の瞳に回転補正を施して正視目線の瞳画像を生成する瞳画像生成ステップと、前記瞳画像生成ステップにより生成された瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成して目線を補正する目線補正ステップとを具備することを特徴とする。   In the invention according to claim 8, the image is obtained by an eccentric face image acquisition step of acquiring an eccentric face image by photographing an eccentric face deviating from a state in which the line of sight is normal, and the eccentric face image acquisition step. The determination step of determining the size of the eyeball and the rotation angle of the eyeball from the pupil in the biased face image, and the size of the eyeball determined by the determination step and the rotation angle of the eyeball, A pupil image generation step for generating a pupil image with a normal line of sight by performing rotation correction on the pupil, and combining the pupil image generated by the pupil image generation step with a binocular position in the eccentric face image And a line of sight correction step for correcting.

上記請求項8に従属する請求項9に記載の発明では、前記目線補正ステップは、偏視顔画像中の瞳の径を計測し、計測した瞳の径に応じて、前記瞳画像生成ステップにより生成された正視目線の瞳画像の大きさを拡大縮小する拡大縮小ステップと、前記拡大縮小ステップにより拡大縮小された正視目線の瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成する合成ステップとを備えることを特徴とする。   In the invention according to claim 9, which is dependent on claim 8, the eye line correcting step measures the diameter of the pupil in the eccentric face image and performs the pupil image generating step according to the measured pupil diameter. An enlargement / reduction step for enlarging / reducing the size of the generated pupil image of the normal line of sight, and a combining step for combining the pupil image of the normal line of sight enlarged / reduced by the enlargement / reduction step with the binocular position in the eccentric face image It is characterized by providing.

上記請求項6〜9の何れかに従属する請求項10に記載の発明では、被写体との撮影距離を測距する測距ステップと、偏視顔画像を撮像した時に、前記測距ステップにより測距された撮影距離が所定距離未満であれば、前記目線補正ステップを実行させ、一方、撮影距離が所定距離以上ならば、前記目線補正ステップを不実行とする制御手ステップとを備えることを特徴とする。   In the invention according to claim 10 that depends on any one of claims 6 to 9, a distance measuring step for measuring a shooting distance to a subject and a distance measuring step when an eccentric face image is captured. A control step for executing the eye-correction step if the distance is less than a predetermined distance, and for not executing the eye-correction step if the imaging distance is greater than or equal to the predetermined distance. And

本発明では、自然な表情の正視目線に補正することができる。   In the present invention, it is possible to correct to a normal visual line of a natural expression.

第1実施形態による撮影装置100の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of a photographing apparatus 100 according to a first embodiment. 第1実施形態による目線補正処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the eye-gaze correction process by 1st Embodiment. 第1実施形態による目線補正処理の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the eye-gaze correction process by 1st Embodiment. 第2実施形態による撮影装置100の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the imaging device 100 by 2nd Embodiment. 第2実施形態による目線補正処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the eye-gaze correction process by 2nd Embodiment. 第2実施形態による目線補正処理の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the eye-gaze correction process by 2nd Embodiment. 第3実施形態による撮影装置100の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the imaging device 100 by 3rd Embodiment. 第3実施形態による目線補正処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the eye-gaze correction process by 3rd Embodiment. 第3実施形態による目線補正処理の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the eye-gaze correction process by 3rd Embodiment. 背景技術を説明するための図である。It is a figure for demonstrating background art.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
[第1実施形態]
(1)構成
図1は、第1実施形態による画像処理装置を備えた撮影装置100の全体構成を示すブロック図である。この図において、測距手段11は、例えばアクティブ方式で構成され、被写体までの距離を測距する。なお、測距手段11が位相差検出やコントラスト検出する公知のパッシブ方式で構成される場合には、後述する撮像手段12から出力される画像データ(撮像データ)に基づき測距する。撮像手段12は、CCD等の個体撮像素子などから構成され、測距手段11により測距された撮影距離に基づきフォーカシングされた被写体を撮影して得た画像データを発生する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
(1) Configuration FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a photographing apparatus 100 including an image processing apparatus according to the first embodiment. In this figure, the distance measuring means 11 is configured by an active method, for example, and measures the distance to the subject. When the distance measuring unit 11 is configured by a known passive method for detecting a phase difference or contrast, the distance is measured based on image data (imaging data) output from the imaging unit 12 described later. The imaging means 12 is composed of an individual imaging element such as a CCD, and generates image data obtained by photographing a subject that is focused based on the photographing distance measured by the distance measuring means 11.

制御手段13は、CPU、ROMおよびRAM等から構成され、本発明の要旨に係わる目元切取手段131および合成手段132の各機能を具現する。すなわち、目元切取手段131では、撮像手段12が撮影したユーザの正視顔画像SG(図3参照)から目元画像MGを切り取る。正視顔画像SGは、カメラ(撮像手段12)を正視した状態のユーザの顔を撮像した画像を指す。目元画像MGとは、図3に図示するように、撮像手段12により撮影された正視顔画像SGにおいて、顔の輪郭の一部および鼻の一部形状を含む目元領域の画像を指す。   The control means 13 is composed of a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and implements the functions of the eye cutout means 131 and the composition means 132 according to the gist of the present invention. That is, the eye cut-out means 131 cuts out the eye image MG from the user's orthographic face image SG (see FIG. 3) taken by the image pickup means 12. The orthographic face image SG indicates an image obtained by imaging the face of the user in a state where the camera (imaging means 12) is viewed normally. As shown in FIG. 3, the eye image MG refers to an image of the eye area including a part of the face outline and a part of the nose in the orthographic face image SG photographed by the imaging unit 12.

目元切取手段131により切り取られた目元画像MGは、図示されていない一時記憶手段(RAM)に格納保存される。合成手段132では、表示手段14の表示画面を見つめているユーザの顔を撮像手段12により撮影して取得した偏視顔画像HG(図3参照)に、一時記憶手段(RAM)から読み出した目元画像MGを合成して目線補正画像を生成する。偏視顔画像HGとは、目線が正視した状態から外れた偏視顔を撮影した画像を指す。表示手段14は、例えばカラーLCDパネル等から構成され、制御手段13(合成手段132)から出力される目線補正画像を画面表示する。   The eye image MG cut by the eye cutting means 131 is stored and saved in a temporary storage means (RAM) not shown. In the synthesizing unit 132, the eye read from the temporary storage unit (RAM) to the eccentric face image HG (see FIG. 3) acquired by photographing the face of the user looking at the display screen of the display unit 14 with the imaging unit 12. The image MG is synthesized to generate a line-of-sight correction image. The prejudice face image HG refers to an image obtained by photographing a prejudice face deviating from a state in which the line of sight is viewed normally. The display unit 14 is composed of, for example, a color LCD panel, and displays a line-of-sight correction image output from the control unit 13 (compositing unit 132) on the screen.

(2)動作
次に、図2〜図3を参照して第1実施形態の動作を説明する。図2は、目元切取手段131および合成手段132を含む制御手段13が実行する目線補正処理の動作を示すフローチャートである。目線補正処理が実行されると、制御手段13はステップS101に処理を進め、カメラ(撮像手段12)を正面から見つめるようにユーザに指示する。ユーザへの指示は、表示部14に指示内容を文字として画面表示する態様でもよいし、指示内容を音声ガイダンスする態様でも構わない。
(2) Operation Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing the eye-line correction process performed by the control means 13 including the eye-cutting means 131 and the synthesizing means 132. When the line-of-sight correction process is executed, the control unit 13 advances the process to step S101, and instructs the user to look at the camera (imaging unit 12) from the front. The instruction to the user may be an aspect in which the instruction content is displayed on the screen as characters on the display unit 14, or may be an aspect in which the instruction content is voice-guided.

続いて、ステップS102では、ユーザがカメラ(撮像手段12)を正視した状態を撮影して正視顔画像SGを取得する目元撮影処理を実行する。この目元撮影処理では、ユーザの顔がカメラに対して正視した状態を検出した時に、自動的に正視顔画像SGを撮影する態様の他、ユーザ操作(シャッタボタン押下)で正視顔画像SGを撮影する態様としても構わない。また、撮影範囲はユーザの顔全体でもよいし、顔の目元領域だけを撮影するようにしてもよい。取得された正視顔画像SGが制御手段13に供給されると、図3に図示するように、目元切取手段131が正視顔画像SGから目元画像MGを切り出して一時記憶手段(RAM)に格納保存する。   Subsequently, in step S102, an eye-capturing process is performed in which a state in which the user views the camera (imaging unit 12) is viewed and an orthographic face image SG is acquired. In this eye-photographing process, when a state in which the user's face is normally viewed with respect to the camera is detected, in addition to a mode in which the normal-view facial image SG is automatically captured, the normal-view facial image SG is captured by a user operation (shutter button depression) It does not matter as a mode to do. The imaging range may be the entire face of the user or only the eye area of the face. When the acquired orthographic face image SG is supplied to the control means 13, as shown in FIG. 3, the eye cutout means 131 cuts out the eye image MG from the orthographic face image SG and stores it in the temporary storage means (RAM). To do.

正視顔画像SGから目元画像MGを切り出し終えると、ステップS103に進み、前述したハンドミラー機能用の撮影モードに切り替える旨の切替通知を表示手段14に画面表示する。続いて、次のステップS104では、切替通知に従ってユーザが表示手段14の表示画面を見つめている状態の顔、つまり目線が正視した状態から外れた偏視顔を撮影して偏視顔画像HGを取得する。具体的には、例えば図10に図示する一例であれば、伏し目の偏視顔画像HGが撮影される。続いて、ステップS105では、偏視顔画像HGを撮影した時に、測距手段11により測距された撮影距離が所定距離未満であるか否かを判断する。   When the eye image MG has been cut out from the normal-view face image SG, the process proceeds to step S103, and a switching notification for switching to the above-described shooting mode for the hand mirror function is displayed on the display unit 14. Subsequently, in the next step S104, a face in a state where the user is staring at the display screen of the display unit 14 according to the switching notification, that is, an eccentric face deviating from a state where the line of sight is viewed from the right side is photographed to obtain an eccentric face image HG. get. Specifically, for example, in the example illustrated in FIG. Subsequently, in step S105, it is determined whether or not the shooting distance measured by the distance measuring unit 11 is less than a predetermined distance when the eccentric face image HG is shot.

撮影距離が所定距離以上の場合には、撮影した画像の解像度から目線が特定できなかったり、目線補正を施すほど視線の偏りが生じなかったりする為、上記ステップS105の判断結果は「NO」になり、本処理を終える。これに対し、撮影距離が所定距離未満であれば、目線補正を施す必要があるので、上記ステップS105の判断結果は「YES」になり、ステップS106に進む。   If the shooting distance is greater than or equal to the predetermined distance, the line of sight cannot be identified from the resolution of the captured image, or the line of sight does not deviate enough to correct the line of sight, so the determination result in step S105 is “NO”. This processing is finished. On the other hand, if the shooting distance is less than the predetermined distance, it is necessary to correct the line of sight, so the determination result in step S105 is “YES”, and the flow proceeds to step S106.

そして、ステップS106では、図3に図示するように、合成手段132が一時記憶手段(RAM)から読み出した目元画像MGを偏視顔画像HGに合成して目線補正画像を生成し、生成した目線補正画像を表示手段14に画面表示して本処理を終える。なお、偏視顔画像HGに目元画像MGを合成するには、顔の輪郭や鼻の位置、目の大きさ、瞳の大きさ等から輪郭線のズレが最小となるように目元画像MGを拡大縮小して偏視顔画像HGに上書き合成して表示手段14に画面表示する。   In step S106, as shown in FIG. 3, the eye image MG read from the temporary storage means (RAM) by the synthesizing unit 132 is synthesized with the eccentric face image HG to generate a line-of-sight correction image, and the generated eye line is generated. The corrected image is displayed on the screen of the display means 14 and the present process ends. In order to synthesize the eye image MG with the eccentric face image HG, the eye image MG is adjusted so that the deviation of the contour line is minimized from the face contour, nose position, eye size, pupil size, and the like. The image is enlarged and reduced, overwritten and combined with the eccentric face image HG, and displayed on the display unit 14.

以上のように、第1実施形態では、ユーザがカメラ(撮像手段12)を正視した状態で撮影して得た正視顔画像SGから目元画像MGを切り出した後、ユーザが表示手段14の表示画面を見つめている状態の顔を撮影して偏視顔画像HGを取得すると、その偏視顔画像HGを撮影した時の撮影距離が所定距離未満であれば、取得した偏視顔画像HGに、切り出した目元画像MGを合成して表示手段14に画面表示するので、自然な表情の正視目線に補正できる。また、顔の輪郭を含む目元画像MGを用いて偏視顔画像HGに合成しているので、目元画像MGを撮影した時の撮影距離と偏視顔画像HGを撮影した時の撮影距離とが異なる場合でも特徴点が多数ある為に拡大縮小することで自然な表情の正視目線に補正できる。   As described above, in the first embodiment, after the user cuts out the eye image MG from the normal-view face image SG obtained by photographing the camera (imaging unit 12) with the front view, the user displays the display screen of the display unit 14. When the image of the face being stared is photographed to obtain the eccentric face image HG, if the photographing distance at the time of photographing the oblique face image HG is less than a predetermined distance, Since the cut-out eye image MG is synthesized and displayed on the display unit 14, it can be corrected to a normal visual line of sight with a natural expression. In addition, since the eye image MG including the face outline is combined with the eccentric face image HG, the shooting distance when the eye image MG is shot and the shooting distance when the bias face image HG is shot are calculated. Even if they are different, since there are many feature points, it can be corrected to a normal visual line of sight by scaling up and down.

なお、上述した第1実施形態では、偏視顔画像HGに目元画像MGを合成する際に、顔の輪郭を参照するようにしたが、髪などのノイズ情報も少なからず含まれる為、必ずしも顔の輪郭を参照する必要はない。また、偏視顔画像HGに目元画像MGを合成する際に、鼻の位置を参照するようにしたが、これについても必ずしも参照の必要はない。また、同様に、本実施形態では、正視顔画像SGから目元画像MGを切り出す際に、顔の輪郭の一部および鼻の一部形状を含む目元領域を切り出すようにしたが、これに限らず、顔や鼻の一部を含まない目元だけの目元画像MGを切り出す態様としても構わない。   In the first embodiment described above, when the eye image MG is synthesized with the eccentric face image HG, the outline of the face is referred to. However, since the noise information such as hair is included in some cases, the face is not necessarily included. There is no need to refer to the contour of In addition, when the eye image MG is synthesized with the eccentric face image HG, the position of the nose is referred to, but it is not always necessary to refer to this. Similarly, in this embodiment, when the eye image MG is cut out from the orthographic face image SG, the eye area including a part of the face outline and a part of the nose shape is cut out, but the present invention is not limited thereto. The eye image MG of only the eye that does not include a part of the face or nose may be cut out.

[第2実施形態]
次に、図4〜図6を参照して第2実施形態について説明する。
(1)構成
図4は、第2実施形態による画像処理装置を備えた撮影装置100の全体構成を示すブロック図である。この図において、上述した第1実施形態と共通する構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。第2実施形態が上述の第1実施形態と相違する点は、制御手段13が瞳切取手段133と、瞳径計測手段134aおよび白目塗潰手段134bを備える合成手段134とを具備することにある。以下、第1実施形態と相違する構成について説明する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS.
(1) Configuration FIG. 4 is a block diagram showing an overall configuration of a photographing apparatus 100 including an image processing apparatus according to the second embodiment. In this figure, the same number is attached | subjected to the component which is common in 1st Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted. The second embodiment is different from the first embodiment described above in that the control unit 13 includes a pupil cutting unit 133 and a synthesizing unit 134 including a pupil diameter measuring unit 134a and a white-eye painting unit 134b. . Hereinafter, a configuration different from the first embodiment will be described.

瞳切取手段133は、撮像手段12により撮影されたユーザの正視顔画像SG(図6参照)から瞳画像EGを切り取る。正視顔画像SGは、カメラ(撮像手段12)を正視した状態のユーザの顔を撮像した画像を指す。瞳画像EGとは、図6に図示するように、撮像手段12により撮影された正視顔画像SGにおける両眼の瞳の画像を指す。瞳切取手段133により切り取られた瞳画像EGは、図示されていない一時記憶手段(RAM)に格納保存される。   The pupil cutout means 133 cuts out the pupil image EG from the user's orthographic face image SG (see FIG. 6) taken by the imaging means 12. The orthographic face image SG indicates an image obtained by imaging the face of the user in a state where the camera (imaging means 12) is viewed normally. As illustrated in FIG. 6, the pupil image EG indicates a binocular pupil image in the orthographic face image SG photographed by the imaging means 12. The pupil image EG cut by the pupil cutting unit 133 is stored and saved in a temporary storage unit (RAM) not shown.

瞳径計測手段134aは、表示手段14の表示画面を見つめているユーザの顔を撮像手段12により撮影して取得した偏視顔画像HG(図6参照)中の瞳の径や、瞳切取手段133により切り取られた瞳画像EG中の瞳の径を計測する。白目塗潰手段134bは、偏視顔画像HG中の瞳を白目に塗り潰す。塗り潰しには予め用意してあるテクスチャー画像を用いる。合成手段134では、瞳径計測手段134aにより計測された偏視顔画像HG中の瞳の径と瞳画像EG中の瞳の径との比に応じた拡大縮小率に従って瞳画像EG中の瞳の大きさを拡大縮小し、拡大縮小された瞳画像EGを、白目塗潰手段134bにより両眼の瞳が白目に塗り潰された偏視顔画像HG中の両眼位置に合成する。瞳は眼の略中央部に合成することが望ましいのは言うまでもない。   The pupil diameter measuring unit 134a includes a pupil diameter in an eccentric face image HG (see FIG. 6) acquired by photographing the face of the user looking at the display screen of the display unit 14 with the imaging unit 12, and pupil cutting unit. The diameter of the pupil in the pupil image EG cut out by 133 is measured. The white eye painting unit 134b paints the pupil in the eccentric face image HG with white eyes. A texture image prepared in advance is used for painting. In the synthesizing unit 134, the pupil of the pupil image EG is determined according to an enlargement / reduction ratio corresponding to the ratio of the pupil diameter in the eccentric face image HG measured by the pupil diameter measuring unit 134a and the pupil diameter in the pupil image EG. The enlarged and reduced pupil image EG is combined with the binocular position in the eccentric face image HG in which the eyes of both eyes are filled with white eyes by the white eye painting unit 134b. Needless to say, it is desirable to synthesize the pupil at the approximate center of the eye.

(2)動作
次に、図5〜図6を参照して第2実施形態の動作を説明する。図5は、瞳切取手段133と、瞳径計測手段134aおよび白目塗潰手段134bを備える合成手段134とを具備する制御手段13が実行する目線補正処理の動作を示すフローチャートである。本処理が実行されると、制御手段13はステップS201に処理を進め、カメラ(撮像手段12)を正面から見つめるようにユーザに指示する。ユーザへの指示は、表示部14に指示内容を文字として画面表示する態様でもよいし、指示内容を音声ガイダンスする態様でも構わない。
(2) Operation Next, the operation of the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a flowchart illustrating the eye-line correction process performed by the control unit 13 including the pupil cutting unit 133 and the synthesizing unit 134 including the pupil diameter measuring unit 134a and the white-eye painting unit 134b. When this process is executed, the control means 13 advances the process to step S201, and instructs the user to look at the camera (imaging means 12) from the front. The instruction to the user may be an aspect in which the instruction content is displayed on the screen as characters on the display unit 14, or may be an aspect in which the instruction content is voice-guided.

続いて、ステップS202では、ユーザがカメラ(撮像手段12)を正視した状態を撮影して正視顔画像SG(図6参照)を取得する瞳撮影処理を実行する。この瞳撮影処理では、ユーザの顔がカメラに対して正視した状態を検出した時に、自動的に正視顔画像SGを撮影する態様の他、ユーザ操作(シャッタボタン押下)で正視顔画像SGを撮影する態様としても構わない。また、撮影範囲はユーザの顔全体でもよいし、顔の目元領域だけを撮影するようにしてもよい。取得された正視顔画像SGが制御手段13に供給されると、図6に図示するように、瞳切取手段133が正視顔画像SGから瞳画像EGを切り出して一時記憶手段(RAM)に格納保存する。   Subsequently, in step S202, a pupil photographing process is performed in which a state in which the user views the camera (imaging unit 12) is photographed to obtain a stereographic face image SG (see FIG. 6). In this pupil photographing process, when a state in which the user's face is normally viewed with respect to the camera is detected, the normal facial image SG is captured by a user operation (shutter button depression) in addition to a mode in which the normal facial image SG is automatically captured. It does not matter as a mode to do. The imaging range may be the entire face of the user or only the eye area of the face. When the acquired orthographic face image SG is supplied to the control means 13, as shown in FIG. 6, the pupil cutting means 133 cuts out the pupil image EG from the orthographic face image SG and stores it in the temporary storage means (RAM). To do.

正視顔画像SGから瞳画像EGを切り出し終えると、ステップS203に進み、前述したハンドミラー機能用の撮影モードに切り替える旨を表す切替通知を表示手段14に画面表示する。続いて、次のステップS204では、切替通知に従ってユーザが表示手段14の表示画面を見つめている状態の顔、つまり目線が正視した状態から外れた偏視顔を撮影して偏視顔画像HG(図6参照)を取得する。具体的には、例えば図10に図示する一例であれば、伏し目の偏視顔画像HGが撮影される。続いて、ステップS205では、偏視顔画像HGを撮影した時に、測距手段11により測距された撮影距離が所定距離未満であるか否かを判断する。   When the extraction of the pupil image EG from the normal-view face image SG is completed, the process proceeds to step S203, and a switching notification indicating that the photographing mode for the hand mirror function is switched is displayed on the display unit 14 on the screen. Subsequently, in the next step S204, a face in a state where the user is gazing at the display screen of the display unit 14 according to the switching notification, that is, an eccentric face deviating from a state in which the line of sight is viewed from the right side is photographed. (See FIG. 6). Specifically, for example, in the example illustrated in FIG. Subsequently, in step S205, it is determined whether or not the photographing distance measured by the distance measuring unit 11 is less than a predetermined distance when the eccentric face image HG is photographed.

撮影距離が所定距離以上の場合には、撮影した画像の解像度から目線が特定できなかったり、目線補正を施すほど視線の偏りが生じなかったりする為、上記ステップS205の判断結果は「NO」になり、目線補正することなく本処理を終える。これに対し、撮影距離が所定距離未満であれば、目線補正を施す必要があるので、上記ステップS205の判断結果が「YES」になり、ステップS206に進む。   If the shooting distance is greater than or equal to the predetermined distance, the line of sight cannot be identified from the resolution of the captured image, or the line of sight does not deviate enough to correct the line of sight, so the determination result in step S205 is “NO”. Thus, the present process is finished without correcting the line of sight. On the other hand, if the shooting distance is less than the predetermined distance, it is necessary to correct the line of sight, so the determination result in step S205 is “YES”, and the flow proceeds to step S206.

ステップS206では、偏視顔画像HG中の両眼の瞳を、予め用意してあるテクスチャー画像を用いて白目に塗り潰す。そして、ステップS207では、偏視顔画像HG中の瞳の径と瞳画像EG中の瞳の径とを計測し、計測した両径の比に応じた拡大縮小率に従い、瞳画像EG中の瞳の大きさを拡大縮小し、拡大縮小された瞳の瞳画像EGを、上記ステップS205において両眼の瞳が白目に塗り潰された偏視顔画像HG中の両眼位置に合成して表示手段14に画面表示する。   In step S206, the pupils of both eyes in the eccentric face image HG are filled with white eyes using a texture image prepared in advance. In step S207, the diameter of the pupil in the eccentric face image HG and the diameter of the pupil in the pupil image EG are measured, and the pupil in the pupil image EG is determined according to the enlargement / reduction ratio corresponding to the ratio between the measured diameters. The pupil image EG of the enlarged and reduced pupil is synthesized with the binocular position in the eccentric face image HG in which the eyes of both eyes are filled with white eyes in the above-described step S205, and the display means 14 Display on the screen.

以上のように、第2実施形態では、ユーザがカメラ(撮像手段12)を正視した状態で撮影して得た正視顔画像SGから瞳画像EGを切り出した後、ユーザが表示手段14の表示画面を見つめている状態の顔を撮影して偏視顔画像HGを取得すると、その偏視顔画像HGを撮影した時の撮影距離が所定距離未満であれば、偏視顔画像HG中の両眼の瞳を予め用意してあるテクスチャー画像を用いて白目に塗り潰し、偏視顔画像HG中の瞳の径と瞳画像EG中の瞳の径とを計測し、計測した両径の比に応じた拡大縮小率に従い、瞳画像EG中の瞳の大きさを拡大縮小し、拡大縮小された瞳の瞳画像EGを、両眼の瞳が白目に塗り潰された偏視顔画像HG中の両眼位置に合成して表示手段14に画面表示するので、自然な表情の正視目線に補正できる。また、自然な表情の正視目線に補正することによって、あたかも正視したユーザの顔が表示手段14の画面に表示されるハンドミラー機能を実現することが出来る。   As described above, in the second embodiment, after the user cuts out the pupil image EG from the normal-view face image SG obtained by photographing the camera (imaging unit 12) with the front view, the user displays the display screen of the display unit 14. When a face in a state of staring is photographed to obtain an oblique face image HG, if the photographing distance when the oblique face image HG is photographed is less than a predetermined distance, both eyes in the oblique face image HG The pupil of the image is filled with white eyes using a texture image prepared in advance, the diameter of the pupil in the eccentric face image HG and the diameter of the pupil in the pupil image EG are measured, and the ratio of both measured diameters is determined. According to the enlargement / reduction ratio, the size of the pupil in the pupil image EG is enlarged / reduced, and the pupil image EG of the enlarged / reduced pupil is converted into the binocular position in the eccentric face image HG in which the eyes of both eyes are filled with white eyes. Is displayed on the display means 14 so that it can be corrected to the natural line of sight. That. In addition, by correcting to the normal line of sight of a natural expression, it is possible to realize a hand mirror function in which the face of the user who is looking normal is displayed on the screen of the display unit 14.

なお、本実施形態では、瞳のみを切り取って合成しているので、合成領域が最小限となるため、より一層自然な表情の正視目線に補正することが可能になる。また、合成の際には、瞳と目蓋の関係も考慮する必要がある。すなわち、目蓋が瞳にかかるような場合には、目蓋にマスク処理を施して白目部分を透明化して目蓋を隠すようにして合成することも可能であるが、瞳に目蓋がかかってしまう状況では表示手段14を見ていないものと見なし、上記ステップS207の合成処理を行わないようにする態様としても構わない。   In the present embodiment, since only the pupil is cut out and synthesized, the synthesis area is minimized, so that it is possible to correct the eyesight to a more natural expression. Further, in the synthesis, it is necessary to consider the relationship between the pupil and the eyelid. In other words, when the eyelid covers the pupil, it is possible to perform synthesis by masking the eyelid to make the white eye transparent and concealing the eyelid. In such a situation, it may be considered that the display unit 14 is not viewed and the composition processing in step S207 is not performed.

[第3実施形態]
次に、図7〜図9を参照して第3実施形態について説明する。
(1)構成
図7は、第3実施形態による画像処理装置を備えた撮影装置100の全体構成を示すブロック図である。この図において、前述した第1実施形態と共通する構成要素には同一の番号を付し、その説明を省略する。第3実施形態が前述の第1実施形態と相違する点は、制御手段13が眼球大きさ及び回転角度判定手段135、瞳回転補正手段136、白目塗潰手段137aを備える合成手段137を具備することにある。以下、第1実施形態と相違する構成について説明する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS.
(1) Configuration FIG. 7 is a block diagram showing an overall configuration of a photographing apparatus 100 including an image processing apparatus according to the third embodiment. In this figure, the same number is attached | subjected to the same component as 1st Embodiment mentioned above, and the description is abbreviate | omitted. The third embodiment is different from the first embodiment described above in that the control unit 13 includes a synthesizing unit 137 including an eyeball size and rotation angle determining unit 135, a pupil rotation correcting unit 136, and a white eye filling unit 137a. There is. Hereinafter, a configuration different from the first embodiment will be described.

眼球大きさ及び回転角度判定手段135は、表示手段14の表示画面を見つめているユーザの顔を撮像手段12により撮影して取得した偏視顔画像HG中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度を判定する。この点について図9を参照して説明する。図9は瞳の水平方向で最大幅の線を横径L、横径Lの中央と垂直方向で最大幅の線を縦半径Rとした図である。目線が下を向いて偏視(伏し目)になった場合、瞳の横径Lは正視の状態と変わらないが、偏視状態の縦半径Rは正視状態の縦半径Rに比べ小さくなる。眼球径が瞳径に比例するものと考えれば、瞳の横径Lから眼球の大きさが分かる。また、正視状態から偏視状態になったときに眼球が球として回転したと考えると、その横径Lと縦半径Rとの比率から回転角度を算出することが出来る。   The eyeball size and rotation angle determination means 135 rotates the eyeball size and the eyeball from the pupil in the eccentric face image HG acquired by photographing the user's face looking at the display screen of the display means 14 by the imaging means 12. Determine the angle. This point will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram in which a line having the maximum width in the horizontal direction of the pupil has a horizontal diameter L, and a line having the maximum width in the vertical direction from the center of the horizontal diameter L is set to a vertical radius R. When the line of sight faces downward and becomes biased (oblique), the lateral diameter L of the pupil is not different from the normal vision state, but the vertical radius R in the biased state is smaller than the vertical radius R in the normal vision state. Assuming that the eyeball diameter is proportional to the pupil diameter, the size of the eyeball can be determined from the lateral diameter L of the pupil. Further, when it is considered that the eyeball has rotated as a sphere when changing from the normal vision state to the biased state, the rotation angle can be calculated from the ratio between the horizontal diameter L and the vertical radius R.

瞳回転補正手段136は、眼球大きさ及び回転角度判定手段135により判定された眼球大きさ及び回転角度に基づき正視状態の瞳に補正する。すなわち、図9に図示する通り、瞳の横径Lの中央を略瞳中心位置とし、この瞳中心位置を頂点とした三角形T(あるいは扇形状)の画像について眼球径と回転角を考慮した角度回転補正を行って正視状態の瞳画像を生成する。白目塗潰手段137aは、偏視顔画像HG中の瞳を白目に塗り潰す。塗り潰しには予め用意してあるテクスチャー画像を用いる。合成手段137では、眼球大きさ及び回転角度判定手段135および瞳回転補正手段136により生成された正視状態の瞳画像を、白目塗潰手段137aにより両眼の瞳が白目に塗り潰された偏視顔画像HG中の両眼位置に合成する。   The pupil rotation correction unit 136 corrects the pupil in the normal vision state based on the eyeball size and the rotation angle determined by the eyeball size and rotation angle determination unit 135. That is, as illustrated in FIG. 9, an angle in which the center of the lateral diameter L of the pupil is the approximate pupil center position, and the triangle T (or fan-shaped) image having the pupil center position as a vertex is in consideration of the eyeball diameter and the rotation angle. A pupil image in a normal vision state is generated by performing rotation correction. The white eye painting unit 137a paints the pupil in the eccentric face image HG with white eyes. A texture image prepared in advance is used for painting. In the synthesizing unit 137, the orthographic face image generated by the eyeball size and rotation angle determining unit 135 and the pupil rotation correcting unit 136 is converted into an eccentric face in which the eyes of both eyes are filled with white eyes by the white eye painting unit 137 a. The image is synthesized at the binocular position in the image HG.

(2)動作
次に、図8〜図9を参照して第3実施形態の動作を説明する。図8は、眼球大きさ及び回転角度判定手段135、瞳回転補正手段136、白目塗潰手段137aを備える合成手段137を具備する制御手段13が実行する目線補正処理の動作を示すフローチャートである。本処理が実行されると、制御手段13はステップS301において、ユーザが表示手段14の表示画面を見つめている状態の顔、つまり目線が正視した状態から外れた偏視顔を撮影して偏視顔画像HGを取得する。
(2) Operation Next, the operation of the third embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing the eye correction processing performed by the control unit 13 including the synthesizing unit 137 including the eyeball size and rotation angle determining unit 135, the pupil rotation correcting unit 136, and the white eye filling unit 137a. When this process is executed, in step S301, the control means 13 captures an image of a face in which the user is staring at the display screen of the display means 14, that is, an eccentric face deviated from a state in which the line of sight is not normal. A face image HG is acquired.

偏視顔画像HGを取得すると、ステップS302に処理を進め、図9に図示するように、眼球大きさ及び回転角度判定手段135が偏視顔画像HG中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度を判定する。続いて、ステップS303では、上記ステップS302で判定された眼球大きさ及び回転角度に基づき正視状態の瞳に補正する角度回転補正を行って正視状態の瞳画像を生成する。次に、ステップS304では、偏視顔画像HGを撮影した時に、測距手段11により測距された撮影距離が所定距離未満であるか否かを判断する。   When the eccentric face image HG is acquired, the process proceeds to step S302, and as shown in FIG. 9, the eyeball size and rotation angle determination unit 135 rotates the eyeball size and eyeball from the pupil in the eccentric face image HG. Determine the angle. Subsequently, in step S303, angle rotation correction is performed to correct the normal vision pupil based on the eyeball size and rotation angle determined in step S302, thereby generating a normal vision pupil image. Next, in step S304, it is determined whether or not the shooting distance measured by the distance measuring unit 11 is less than a predetermined distance when the eccentric face image HG is shot.

撮影距離が所定距離以上の場合には、撮影した画像の解像度から目線が特定できなかったり、目線補正を施すほど視線の偏りが生じなかったりする為、上記ステップS304の判断結果は「NO」になり、本処理を終える。一方、撮影距離が所定距離未満であれば、上記ステップS304の判断結果は「YES」になり、ステップS305に進む。ステップS305では、偏視顔画像HG中の両眼の瞳を、予め用意してあるテクスチャー画像を用いて白目に塗り潰す。そして、ステップS306では、偏視顔画像HG中の瞳の径を計測し、計測した瞳の径に応じて、上記ステップS303において生成された正視状態の瞳画像の大きさを拡大縮小し、拡大縮小した正視状態の瞳画像を、両眼の瞳が白目に塗り潰された偏視顔画像HG中の両眼位置に合成して表示手段14に画面表示する。   If the shooting distance is greater than or equal to the predetermined distance, the line of sight cannot be identified from the resolution of the captured image, or the line of sight does not deviate enough to correct the line of sight, so the determination result in step S304 is “NO”. This processing is finished. On the other hand, if the shooting distance is less than the predetermined distance, the determination result in Step S304 is “YES”, and the process proceeds to Step S305. In step S305, the eyes of both eyes in the eccentric face image HG are filled with white eyes using a texture image prepared in advance. In step S306, the diameter of the pupil in the eccentric face image HG is measured, and the size of the pupil image in the normal vision state generated in step S303 is enlarged and reduced according to the measured pupil diameter. The reduced pupil image in the normal vision state is synthesized on the binocular position in the eccentric face image HG in which the eyes of both eyes are filled with white eyes and displayed on the display unit 14.

以上のように、第3実施形態では、ユーザが表示手段14の表示画面を見つめている状態の顔を撮影して偏視顔画像HGを取得すると、その偏視顔画像HG中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度を判定し、判定された眼球大きさ及び回転角度に基づき正視状態の瞳に補正する角度回転補正を行って正視状態の瞳画像を生成する。そして、偏視顔画像HGを撮影した時の撮影距離が所定距離未満であれば、偏視顔画像HG中の両眼の瞳を、予め用意してあるテクスチャー画像を用いて白目に塗り潰した後、偏視顔画像HG中の瞳の径を計測し、計測した瞳の径に応じて正視状態の瞳画像の大きさを拡大縮小し、拡大縮小した正視状態の瞳画像を、両眼の瞳が白目に塗り潰された偏視顔画像HG中の両眼位置に合成して表示手段14に画面表示するので、自然な表情の正視目線に補正できる。また、自然な表情の正視目線に補正することによって、あたかも正視したユーザの顔が表示手段14の画面に表示されるハンドミラー機能を実現することが出来る。   As described above, in the third embodiment, when a user faces the display screen of the display unit 14 while photographing the face and acquires the eccentric face image HG, the eyeball is viewed from the pupil in the eccentric face image HG. And a rotation angle of the eyeball are determined, and an angle rotation correction is performed to correct the pupil in the normal vision state based on the determined eyeball size and rotation angle, thereby generating a normal vision pupil image. Then, if the shooting distance when shooting the eccentric face image HG is less than a predetermined distance, the eyes of both eyes in the eccentric face image HG are filled with white eyes using a texture image prepared in advance. The diameter of the pupil in the eccentric face image HG is measured, the size of the pupil image in the normal vision state is enlarged / reduced according to the measured diameter of the pupil, and the enlarged / reduced pupil image in the normal vision state is converted into the pupil of both eyes. Is combined with the positions of both eyes in the biased face image HG filled with white eyes and displayed on the display means 14, so that it can be corrected to a normal viewing line of a natural expression. In addition, by correcting to the normal line of sight of a natural expression, it is possible to realize a hand mirror function in which the face of the user who is looking normal is displayed on the screen of the display unit 14.

また、第3実施形態では、瞳の水平方向で最大幅の線を横径L、横径Lの中央と垂直方向で最大幅の線を縦半径Rとして、瞳の横径Lの中央を略瞳中心位置とし処理を簡素化したが、厳密には瞳中心は横径Lの下方に位置するため、撮影角度によっては補正画像がいびつになる場合もある。このような場合は眼球の大きさと回転角度に応じて瞳中心位置を下へ補正して、ここを頂点とした三角形T(あるいは扇形状)の画像を取得するようにしてもよい。   In the third embodiment, the maximum width line in the horizontal direction of the pupil is the horizontal diameter L, the maximum width line in the vertical direction is the vertical radius R, and the center of the horizontal diameter L of the pupil is substantially the same. Although the processing is simplified with the pupil center position, strictly speaking, since the pupil center is located below the lateral diameter L, the corrected image may be distorted depending on the photographing angle. In such a case, the pupil center position may be corrected downward according to the size of the eyeball and the rotation angle, and a triangle T (or fan-shaped) image having this as a vertex may be acquired.

なお、瞳画像を偏視顔画像HGに合成する際には、瞳と目蓋の関係も考慮する必要がある。すなわち、偏視顔画像HG中の目蓋が瞳にかかるような場合には、目蓋にマスク処理を施して白目部分を透明化して目蓋を隠すようにして合成することも可能であるが、瞳に目蓋がかかってしまう状況では表示手段14を見ていないものと見なし、上記ステップS207の合成処理を行わないようにする態様としても構わない。   Note that when the pupil image is combined with the eccentric face image HG, it is necessary to consider the relationship between the pupil and the eyelid. That is, when the eyelid in the eccentric face image HG covers the pupil, it is possible to perform synthesis by masking the eyelid to make the white eye portion transparent and hide the eyelid. In a situation where the eyes are covered with the eyes, it may be considered that the display unit 14 is not viewed and the combining process in step S207 is not performed.

また、白目塗潰手段137aにて予め用意したテクスチャー画像で白目を塗り潰す処理としたが、これに替えて、瞳を回転補正する際に白目部分をも含めた三角形T(又は扇形状)にて回転補正し、目蓋を考慮した合成を施すようにしてもよい。更に、上述した実施形態では、眼球径を考慮した回転角度補正を行ったが、これに限らず、瞳の横径Lと縦半径Rとの比率で定まる扁平率の瞳を円形となるように補正する態様としてもよい。こうした補正の場合には、三角形T(又は扇形状)で補正し、全周へ展開する必要が無くなる。   In addition, although the white eye is painted with the texture image prepared in advance by the white eye painting unit 137a, instead of this, the triangle T (or fan shape) including the white eye portion is included when the pupil is rotationally corrected. Then, the rotation may be corrected and composition may be performed in consideration of the eye lid. Furthermore, in the above-described embodiment, the rotation angle correction is performed in consideration of the eyeball diameter. However, the present invention is not limited to this, and the pupil having a flatness ratio determined by the ratio between the horizontal diameter L and the vertical radius R of the pupil is circular. It is good also as an aspect corrected. In the case of such correction, it is not necessary to correct with the triangle T (or fan shape) and develop it all around.

加えて、上述した第1〜第3実施形態では、説明の簡略化を図る為、目線が正視した状態から外れた偏視の一例として伏し目を例示したが、本発明の要旨は伏し目に限定されず、目線が正視した状態から上下左右のいずれか一方向へ外れた偏視に適用できることは言うまでもない。   In addition, in the first to third embodiments described above, for the purpose of simplifying the description, the bind-off eyes are illustrated as an example of the bias that deviates from the state where the line of sight is viewed from the front, but the gist of the present invention is limited to the cover-up eyes. Needless to say, the present invention can be applied to a deviation that deviates in one of the vertical and horizontal directions from a state in which the line of sight is viewed normally.

以下に、本発明に関する付記事項を記載する。
(付記1)
コンピュータに、
正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得ステップと、
前記正視顔画像取得ステップにて取得された正視顔画像中の目元部分を切り出して目元画像を生成する目元切取ステップと、
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、
前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の目元部分に、前記目元切取ステップにより生成された目元画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
The following are additional notes regarding the present invention.
(Appendix 1)
On the computer,
An orthographic face image acquisition step of capturing the orthographic face image by acquiring the orthographic face image;
Eye cut-out step of cutting out the eye part in the normal face image acquired in the normal face image acquiring step and generating an eye image;
A biased face image acquisition step of capturing a biased face image by photographing a biased face that deviates from a state in which the line of sight is normal.
A line of sight correction step of correcting the line of sight in the eccentric face image by synthesizing the eye part image generated by the eye part cutting step with the eye part of the part of the eccentric face image acquired by the step of acquiring the eccentric face image. A program characterized by being executed.

(付記2)
コンピュータに、
正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得ステップと、
前記正視顔画像取得ステップにて取得された正視顔画像中の両眼の瞳部分を切り出して瞳画像を生成する瞳切取ステップと、
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、
前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の両眼の瞳部分に、前記瞳切取ステップで生成された瞳画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
(Appendix 2)
On the computer,
An orthographic face image acquisition step of capturing the orthographic face image by acquiring the orthographic face image;
A pupil cutting step of generating a pupil image by cutting out the pupil portion of both eyes in the orthographic face image acquired in the orthographic face image acquiring step;
A biased face image acquisition step of capturing a biased face image by photographing a biased face that deviates from a state in which the line of sight is normal.
A line of sight correction that corrects the line of sight in the eccentric face image by synthesizing the pupil image generated in the pupil cutting step with the pupil part of both eyes in the side of the eccentric face image acquired in the step of acquiring the eccentric face image. A program characterized by causing steps to be executed.

(付記3)
コンピュータに、
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、
前記偏視顔画像取得ステップにて取得された偏視顔画像中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度とを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで判定された眼球の大きさと眼球の回転角度とに応じて、偏視顔画像中の瞳に回転補正を施して正視目線の瞳画像を生成する瞳画像生成ステップと、
前記瞳画像生成ステップにて生成された瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成して目線を補正する目線補正ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
(Appendix 3)
On the computer,
A biased face image acquisition step of capturing a biased face image by photographing a biased face that deviates from a state in which the line of sight is normal.
A determination step of determining the size of the eyeball and the rotation angle of the eyeball from the pupil in the biased face image acquired in the biased face image acquisition step;
A pupil image generation step of generating a pupil image of the normal line of sight by performing rotation correction on the pupil in the eccentric face image according to the size of the eyeball determined in the determination step and the rotation angle of the eyeball;
A program for performing a line of sight correction step of correcting the line of sight by combining the pupil image generated in the pupil image generation step with the binocular position in the eccentric face image.

(付記4)
前記目線補正ステップは、
偏視顔画像中の瞳の径を計測し、計測した瞳の径に応じて、前記瞳画像生成ステップで生成された正視目線の瞳画像の大きさを拡大縮小する拡大縮小ステップと、
前記拡大縮小ステップにて拡大縮小された正視目線の瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成する合成ステップと
を備えることを特徴とする付記3に記載のプログラム。
(Appendix 4)
The eye correction step includes
An enlargement / reduction step of measuring the diameter of the pupil in the prejudice face image, and enlarging / reducing the size of the pupil image of the normal line of sight generated in the pupil image generation step according to the measured pupil diameter,
The program according to claim 3, further comprising: a combining step of combining the pupil image of the normal line of sight enlarged and reduced in the enlargement / reduction step with the binocular position in the eccentric face image.

(付記5)
被写体との撮影距離を測距する測距ステップと、
偏視顔画像を撮像した時に、前記測距ステップで測距された撮影距離が所定距離未満であれば、前記目線補正ステップを実行させ、一方、撮影距離が所定距離以上ならば、前記目線補正ステップを不実行とする制御ステップと
を備えることを特徴とする付記1〜3の何れかに記載のプログラム。
(Appendix 5)
A distance measuring step for measuring the shooting distance to the subject;
If the photographing distance measured in the distance measuring step is less than a predetermined distance when an eccentric face image is captured, the eye line correcting step is executed. On the other hand, if the photographing distance is not less than the predetermined distance, the eye line correction is performed. The program according to any one of appendices 1 to 3, further comprising: a control step that disables the step.

11 測距手段
12 撮像手段
13 制御手段
131 目元切取手段
132 合成手段
133 瞳切取手段
134 合成手段
134a 瞳径計測手段
134b 白目塗潰手段
135 眼球大きさ及び回転角度判定手段
136 瞳回転補正手段
137 合成手段
137a 白目塗潰手段
14 表示手段
100 撮影装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Distance measuring means 12 Imaging means 13 Control means 131 Eye segment cutting means 132 Compositing means 133 Pupil clipping means 134 Combining means 134a Pupil diameter measuring means 134b White eye filling means 135 Eyeball size and rotation angle determining means 136 Pupil rotation correcting means 137 Compositing Means 137a White-eye painting means 14 Display means 100 Imaging device

Claims (10)

正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得手段と、
前記正視顔画像取得手段により取得された正視顔画像中の目元部分を切り出して目元画像を生成する目元切取手段と、
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得手段と、
前記偏視顔画像取得手段により取得された偏視顔画像中の目元部分に、前記目元切取手段により生成された目元画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
A normal face image acquisition means for capturing a normal line of sight and acquiring a normal face image;
Eye segment cutting means for generating an eye image by cutting out an eye part in the orthographic face image acquired by the orthographic face image acquiring means;
A biased face image acquisition means for capturing a biased face image by photographing a biased face deviating from a state in which the line of sight is normal;
Eye correction means for correcting the eye in the eccentric face image by combining the eye image generated by the eye clipping means with the eye portion in the eccentric face image acquired by the eccentric face image acquiring means. An image processing apparatus comprising:
正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得手段と、
前記正視顔画像取得手段により取得された正視顔画像中の両眼の瞳部分を切り出して瞳画像を生成する瞳切取手段と、
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得手段と、
前記偏視顔画像取得手段により取得された偏視顔画像中の両眼の瞳部分に、前記瞳切取手段により生成された瞳画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
A normal face image acquisition means for capturing a normal line of sight and acquiring a normal face image;
Pupil cutting means for cutting out the pupil part of both eyes in the orthographic face image acquired by the orthographic face image acquiring means and generating a pupil image;
A biased face image acquisition means for capturing a biased face image by photographing a biased face deviating from a state in which the line of sight is normal;
A line of sight correction that corrects the line of sight in the eccentric face image by synthesizing the pupil image generated by the pupil cutting unit with the pupil part of both eyes in the side of the eccentric face image acquired by the side of the eccentric face image. And an image processing apparatus.
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得手段と、
前記偏視顔画像取得手段により取得された偏視顔画像中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度とを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された眼球の大きさと眼球の回転角度とに応じて、偏視顔画像中の瞳に回転補正を施して正視目線の瞳画像を生成する瞳画像生成手段と、
前記瞳画像生成手段により生成された瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成して目線を補正する目線補正手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
A biased face image acquisition means for capturing a biased face image by photographing a biased face deviating from a state in which the line of sight is normal;
Determination means for determining the size of the eyeball and the rotation angle of the eyeball from the pupil in the eccentric face image acquired by the eccentric face image acquisition means;
A pupil image generating unit that performs rotation correction on the pupil in the eccentric face image according to the size of the eyeball determined by the determining unit and the rotation angle of the eyeball, and generates a pupil image of the normal line of sight;
An image processing apparatus comprising: eye correction means for correcting eyes by synthesizing the pupil image generated by the pupil image generation means with the binocular position in the eccentric face image.
前記目線補正手段は、
偏視顔画像中の瞳の径を計測し、計測した瞳の径に応じて、前記瞳画像生成手段により生成された正視目線の瞳画像の大きさを拡大縮小する拡大縮小手段と、
前記拡大縮小手段により拡大縮小された正視目線の瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成する合成手段と
を備えることを特徴とする請求項3記載の画像処理装置。
The line of sight correction means includes
An enlargement / reduction unit that measures the diameter of the pupil in the prejudice face image and enlarges / reduces the size of the pupil image of the normal line of sight generated by the pupil image generation unit according to the measured pupil diameter;
The image processing apparatus according to claim 3, further comprising: a combining unit configured to combine the pupil image of the normal line of sight enlarged / reduced by the enlarging / reducing unit with a binocular position in the eccentric face image.
被写体との撮影距離を測距する測距手段と、
偏視顔画像を撮像した時に、前記測距手段により測距された撮影距離が所定距離未満であれば、前記目線補正手段を実行させ、一方、撮影距離が所定距離以上ならば、前記目線補正手段を不実行とする制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載の画像処理装置。
Ranging means for measuring the shooting distance to the subject;
If the photographing distance measured by the distance measuring unit is less than a predetermined distance when the eccentric face image is captured, the eye line correcting unit is executed. On the other hand, if the photographing distance is not less than the predetermined distance, the eye line correction is performed. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising a control unit that disables the unit.
正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得ステップと、
前記正視顔画像取得ステップにより取得された正視顔画像中の目元部分を切り出して目元画像を生成する目元切取ステップと、
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、
前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の目元部分に、前記目元切取ステップにより生成された目元画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正ステップと
を具備することを特徴とする画像処理方法。
An orthographic face image acquisition step of capturing the orthographic face image by acquiring the orthographic face image;
An eye clipping step for generating an eye image by cutting out the eye part of the eye viewing face image acquired by the eye viewing face image acquiring step;
A biased face image acquisition step of capturing a biased face image by photographing a biased face that deviates from a state in which the line of sight is normal.
A line of sight correction step of correcting the line of sight in the eccentric face image by synthesizing the eye part image generated by the eye part cutting step with the eye part of the part of the eccentric face image acquired by the step of acquiring the eccentric face image. An image processing method comprising:
正視目線の顔を撮影して正視顔画像を取得する正視顔画像取得ステップと、
前記正視顔画像取得ステップにより取得された正視顔画像中の両眼の瞳部分を切り出して瞳画像を生成する瞳切取ステップと、
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、
前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の両眼の瞳部分に、前記瞳切取ステップにより生成された瞳画像を合成して偏視顔画像中の目線を補正する目線補正ステップと
を具備することを特徴とする画像処理方法。
An orthographic face image acquisition step of capturing the orthographic face image by acquiring the orthographic face image;
A pupil cutting step of generating a pupil image by cutting out the pupil portions of both eyes in the orthographic face image acquired by the orthographic face image acquiring step;
A biased face image acquisition step of capturing a biased face image by photographing a biased face that deviates from a state in which the line of sight is normal.
A line of sight correction that corrects the line of sight in the eccentric face image by synthesizing the pupil image generated by the pupil cutting step with the pupil part of both eyes in the side of the eccentric face image acquired by the step of acquiring the eccentric face image. An image processing method comprising the steps of:
目線が正視した状態から外れた偏視の顔を撮影して偏視顔画像を取得する偏視顔画像取得ステップと、
前記偏視顔画像取得ステップにより取得された偏視顔画像中の瞳から眼球の大きさと眼球の回転角度とを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより判定された眼球の大きさと眼球の回転角度とに応じて、偏視顔画像中の瞳に回転補正を施して正視目線の瞳画像を生成する瞳画像生成ステップと、
前記瞳画像生成ステップにより生成された瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成して目線を補正する目線補正ステップと
を具備することを特徴とする画像処理方法。
A biased face image acquisition step of capturing a biased face image by photographing a biased face that deviates from a state in which the line of sight is normal.
A determination step of determining the size of the eyeball and the rotation angle of the eyeball from the pupil in the eccentric face image acquired by the eccentric face image acquisition step;
A pupil image generating step of generating a pupil image of the normal line of sight by performing rotation correction on the pupil in the eccentric face image according to the size of the eyeball determined by the determining step and the rotation angle of the eyeball;
An eye processing method comprising: a eye line correcting step of correcting the eye line by synthesizing the pupil image generated in the pupil image generating step with a binocular position in the eccentric face image.
前記目線補正ステップは、
偏視顔画像中の瞳の径を計測し、計測した瞳の径に応じて、前記瞳画像生成ステップにより生成された正視目線の瞳画像の大きさを拡大縮小する拡大縮小ステップと、
前記拡大縮小ステップにより拡大縮小された正視目線の瞳画像を、偏視顔画像中の両眼位置に合成する合成ステップと
を備えることを特徴とする請求項8記載の画像処理方法。
The eye correction step includes
An enlargement / reduction step of measuring the diameter of the pupil in the prejudice face image, and enlarging / reducing the size of the pupil image of the normal line of sight generated by the pupil image generation step according to the measured pupil diameter,
The image processing method according to claim 8, further comprising: a combining step of combining the pupil image of the normal line of sight enlarged / reduced by the enlargement / reduction step with the binocular position in the eccentric face image.
被写体との撮影距離を測距する測距ステップと、
偏視顔画像を撮像した時に、前記測距ステップにより測距された撮影距離が所定距離未満であれば、前記目線補正ステップを実行させ、一方、撮影距離が所定距離以上ならば、前記目線補正ステップを不実行とする制御手ステップと
を備えることを特徴とする請求項6〜9の何れかに記載の画像処理方法。
A distance measuring step for measuring the shooting distance to the subject;
If the photographing distance measured by the distance measuring step is less than a predetermined distance when the eccentric face image is captured, the eye line correcting step is executed. On the other hand, if the photographing distance is not less than the predetermined distance, the eye line correction is performed. The image processing method according to claim 6, further comprising: a control hand step that does not execute the step.
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