JP2012098132A - Portable terminal device - Google Patents

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Yuichiro Kishinami
雄一郎 岸波
Yasuharu Onishi
康晴 大西
Motoyoshi Komoda
元喜 菰田
Yukio Murata
行雄 村田
Atsushi Kuroda
淳 黒田
Shigeo Sato
重夫 佐藤
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NEC Casio Mobile Communications Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the size of a portable terminal device.SOLUTION: The portable terminal device comprises: a plurality of oscillators 10 which are arranged in an array; a control section for controlling the plurality of oscillators 10; and a sonic detecting section 30 which is connected to the control section. The plurality of oscillators 10 includes an oscillator 14 for oscillating an ultrasonic wave 24 used for a sensor in a first direction and an oscillator 12 for oscillating an ultrasonic wave 22 used for a speaker in a second direction that is different from the first direction. The sonic detecting section 30 detects the ultrasonic wave 24 used for a sensor that has been reflected. The control section allows the oscillator 12 to emit a warning sound when the ultrasonic wave 24 used for a sensor that has been reflected is detected.

Description

本発明は、携帯端末装置に関する。   The present invention relates to a mobile terminal device.

超音波を発振する発振装置を利用した技術として、例えばセンサやスピーカが挙げられる。センサとして超音波を利用する技術は、例えば特許文献1〜3に記載される。特許文献1は、2つの結晶像によるコントラストを比較して物体までの距離を測定する検出手段に加えて、超音波センサにより物体までの距離を測定する検出手段を備えるというものである。特許文献2は、車両周囲状況検出センサとして、車両外周囲の適宜高さ位置にアレイ状の超音波振動子を配置してバースト状音波を送受信するというものである。特許文献3は、送信波を送信する少なくとも1つの送信用の素子と、反射波を反射する複数の受信用の素子を有する送受波器を複数配列するというものである。   As a technique using an oscillating device that oscillates an ultrasonic wave, for example, a sensor and a speaker can be cited. Techniques using ultrasonic waves as sensors are described in Patent Documents 1 to 3, for example. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 includes a detection unit that measures the distance to an object by using an ultrasonic sensor in addition to the detection unit that compares the contrast between two crystal images and measures the distance to the object. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228561 is a vehicle surrounding state detection sensor in which an array of ultrasonic transducers is disposed at an appropriate height position around the outside of the vehicle to transmit and receive burst sound waves. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 arranges a plurality of transducers including at least one transmission element that transmits a transmission wave and a plurality of reception elements that reflect a reflected wave.

また、スピーカとして超音波を利用する技術は、例えば特許文献4、5に記載される。特許文献4は、圧電振動子を一面に配した振動板の他面をすり鉢形の凹形状にするというものである。特許文献5は、パラメトリック効果を利用したスピーカにおいて、振動発生源を振動膜に当節させて設けるというものである。   Moreover, the technique using an ultrasonic wave as a speaker is described in patent documents 4, 5, for example. In Patent Document 4, the other surface of the diaphragm on which the piezoelectric vibrator is arranged on one surface is formed into a mortar-shaped concave shape. Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228561 discloses a speaker using a parametric effect in which a vibration source is provided on the vibration film.

特開平9−287915号公報JP-A-9-287915 特開平7−333335号公報JP 7-333335 A 特開2009−264872号公報JP 2009-264872 A 特開2006−165923号公報JP 2006-165923 A 特開2004−282221号公報JP 2004-282221 A

携帯端末装置においては、その多機能化が進んでいる。しかし、多機能とするためには筐体の中に多くのデバイスを実装するため、携帯端末装置全体の小型化を実現することは困難であった。   In the portable terminal device, the multi-function is progressing. However, since many devices are mounted in a housing in order to achieve multiple functions, it has been difficult to reduce the size of the entire mobile terminal device.

本発明の目的は、携帯端末装置の小型化を実現することにある。   An object of the present invention is to reduce the size of a portable terminal device.

本発明によれば、アレイ状に並べられた複数の発振装置と、
前記複数の発振装置を制御する制御部と、
前記制御部に接続する音波検出部と、
を備え、
前記複数の発信装置は、
第1の方向にセンサ用の超音波を発信する第1の発振装置と、
前記第1の方向と異なる第2の方向にスピーカ用の超音波を発信する第2の発振装置と、
を含み、
前記音波検出部は、反射してきた前記センサ用の超音波を検出し、
前記制御部は、反射してきた前記センサ用の超音波を検出したときに、前記第2の発振装置から警告用の音を出力する携帯端末装置が提供される。
According to the present invention, a plurality of oscillators arranged in an array,
A control unit for controlling the plurality of oscillation devices;
A sound wave detection unit connected to the control unit;
With
The plurality of transmitting devices are
A first oscillation device for transmitting ultrasonic waves for sensors in a first direction;
A second oscillation device for transmitting ultrasonic waves for a speaker in a second direction different from the first direction;
Including
The sound wave detection unit detects reflected ultrasonic waves for the sensor,
The control unit is provided with a portable terminal device that outputs a warning sound from the second oscillation device when detecting the reflected ultrasonic waves for the sensor.

本発明によれば、携帯端末装置の小型化を実現することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the size of the mobile terminal device.

第1の実施形態に係る携帯端末装置の動作方法を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the operation | movement method of the portable terminal device which concerns on 1st Embodiment. 図1に示す携帯端末装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal device shown in FIG. 図1に示す携帯端末装置の動作方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement method of the portable terminal device shown in FIG. 図1に示す発振装置を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the oscillation apparatus shown in FIG. 図4に示す圧電振動子を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the piezoelectric vibrator shown in FIG. 第2の実施形態に係る携帯端末装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal device which concerns on 2nd Embodiment. 図6に示す携帯端末装置の動作方法を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the operation | movement method of the portable terminal device shown in FIG. 第3の実施形態に係る携帯端末装置を構成する発振装置の振動子を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the vibrator | oscillator of the oscillation apparatus which comprises the portable terminal device which concerns on 3rd Embodiment.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。尚、すべての図面において、同様な構成要素には同様の符号を付し、適宜説明を省略する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In all the drawings, the same reference numerals are given to the same components, and the description will be omitted as appropriate.

図1は、第1の実施形態に係る携帯端末装置100の動作方法を示す模式図である。図2は、図1に示す携帯端末装置100の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る携帯端末装置100は、複数の発振装置10と、制御部32と、音波検出部30と、を備えている。携帯端末装置100は、例えば携帯電話機である。   FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an operation method of the mobile terminal device 100 according to the first embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mobile terminal device 100 shown in FIG. The mobile terminal device 100 according to the present embodiment includes a plurality of oscillation devices 10, a control unit 32, and a sound wave detection unit 30. The mobile terminal device 100 is a mobile phone, for example.

複数の発振装置10は、アレイ状に並べられている。制御部32は、複数の発振装置10を制御する。音波検出部30は、制御部32に接続している。複数の発振装置10は、第1の方向にセンサ用の超音波24(20)を発振する発振装置14と、第2の方向にスピーカ用の超音波22(20)を発振する発振装置12と、を含んでいる。音波検出部30は、反射してきた超音波24を検出する。制御部32は、反射してきた超音波24を検出したときに発振装置12から警告用の音を出力する。以下、携帯端末装置100の構成について詳細に説明する。   The plurality of oscillation devices 10 are arranged in an array. The control unit 32 controls the plurality of oscillation devices 10. The sound wave detection unit 30 is connected to the control unit 32. The plurality of oscillation devices 10 includes an oscillation device 14 that oscillates sensor ultrasonic waves 24 (20) in a first direction, and an oscillation device 12 that oscillates speaker ultrasonic waves 22 (20) in a second direction. , Including. The sound wave detection unit 30 detects the reflected ultrasonic wave 24. The control unit 32 outputs a warning sound from the oscillation device 12 when detecting the reflected ultrasonic wave 24. Hereinafter, the configuration of the mobile terminal device 100 will be described in detail.

図1および図2に示すように、携帯端末装置100は、筐体60をさらに備えている。発振装置10、音波検出部30および制御部32は、筐体60の内部に形成されている。筐体60には、例えば発振装置10から発振される超音波20を通過させるための複数の孔が形成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the mobile terminal device 100 further includes a housing 60. The oscillation device 10, the sound wave detection unit 30, and the control unit 32 are formed inside the housing 60. In the case 60, for example, a plurality of holes for allowing the ultrasonic waves 20 oscillated from the oscillation device 10 to pass therethrough are formed.

発振装置10は、振動子として圧電振動子40を有している(図4参照)。制御部32は、信号生成部34を介して圧電振動子40と接続している。信号生成部34は、圧電振動子40に入力する電気信号を生成する。制御部32は、外部から入力された情報に基づいて信号生成部34を制御し、これにより発振装置10の発振を制御する。発振装置10をスピーカとして使用する場合、制御部32は信号生成部34を介してパラメトリックスピーカとしての変調信号を入力する。この場合、圧電振動子40は、20kHz以上、例えば100kHzの音波を信号の輸送波として用いる。また、発振装置10を音波センサとして使用する場合、制御部32に入力される信号は、音波を発振する旨の指令信号である。そして発振装置10を音波センサとして使用する場合、信号生成部34は圧電振動子40に圧電振動子40の共振周波数の音波を発生させる。   The oscillation device 10 has a piezoelectric vibrator 40 as a vibrator (see FIG. 4). The control unit 32 is connected to the piezoelectric vibrator 40 via the signal generation unit 34. The signal generator 34 generates an electrical signal that is input to the piezoelectric vibrator 40. The control unit 32 controls the signal generation unit 34 based on information input from the outside, thereby controlling the oscillation of the oscillation device 10. When the oscillation device 10 is used as a speaker, the control unit 32 inputs a modulation signal as a parametric speaker via the signal generation unit 34. In this case, the piezoelectric vibrator 40 uses a sound wave of 20 kHz or more, for example, 100 kHz, as a signal transport wave. When the oscillation device 10 is used as a sound wave sensor, the signal input to the control unit 32 is a command signal for oscillating sound waves. When the oscillation device 10 is used as a sound wave sensor, the signal generator 34 causes the piezoelectric vibrator 40 to generate a sound wave having a resonance frequency of the piezoelectric vibrator 40.

発振装置12は、例えば複数設けられている。また、発振装置14は、少なくとも1つ設けられており、複数設けられていてもよい。また、発振装置12と発振装置14は、入力する信号によって相互に変換することもできる。超音波24の発振される第1の方向と、超音波22の発振される第2の方向は、例えば互いに反対方向とすることができる。また、第1の方向と第2の方向は、導波管や反射部材を設けることによって、任意の角度にすることもできる。さらに、超音波24が通過する点に音響レンズを設け、超音波24の出力範囲を広角にすることもできる。これにより、音波検出部30による反射してきた超音波24の検出が確実なものとなり、携帯端末装置100の信頼性を向上させることができる。   For example, a plurality of oscillation devices 12 are provided. Further, at least one oscillation device 14 is provided, and a plurality of oscillation devices 14 may be provided. In addition, the oscillation device 12 and the oscillation device 14 can be converted into each other by an input signal. The first direction in which the ultrasonic wave 24 is oscillated and the second direction in which the ultrasonic wave 22 is oscillated can be opposite to each other, for example. Further, the first direction and the second direction can be set at an arbitrary angle by providing a waveguide or a reflecting member. Furthermore, an acoustic lens can be provided at a point where the ultrasonic wave 24 passes, and the output range of the ultrasonic wave 24 can be widened. Thereby, the detection of the ultrasonic wave 24 reflected by the sound wave detection unit 30 is ensured, and the reliability of the mobile terminal device 100 can be improved.

図4は、図1に示す発振装置10を示す断面図である。発振装置10は、圧電振動子40と、支持部材42と、振動部材44と、を備えている。圧電振動子40は、振動部材44の一面に設けられている。支持部材42は、振動部材44の縁を支持している。図4に示すように、発振装置10は、発振装置10の一面側および他面側に超音波を発振する。このため、発振装置12および発振装置14は、一つの発振装置10のうちの一面側および他面側によって構成されていてもよい。   FIG. 4 is a cross-sectional view showing the oscillation device 10 shown in FIG. The oscillation device 10 includes a piezoelectric vibrator 40, a support member 42, and a vibration member 44. The piezoelectric vibrator 40 is provided on one surface of the vibration member 44. The support member 42 supports the edge of the vibration member 44. As shown in FIG. 4, the oscillation device 10 oscillates ultrasonic waves on one surface side and the other surface side of the oscillation device 10. For this reason, the oscillation device 12 and the oscillation device 14 may be configured by one surface side and the other surface side of one oscillation device 10.

図5は、図4に示す圧電振動子40を示す断面図である。図5に示すように、圧電振動子40は、圧電体50、上部電極52および下部電極54からなる。また、圧電振動子40は、例えば円形または楕円形を有する。圧電体50は、上部電極52と下部電極54に挟まれている。また、圧電体50は、その厚さ方向に分極している。圧電体50は、圧電効果を有する材料により構成され、例えば電気機械変換効率が高い材料としてジルコン酸チタン酸鉛(PZT)またはチタン酸バリウム(BaTiO)等により構成される。また、圧電体50の厚みは、10μm〜1mmであることが好ましい。厚みが10μm未満である場合、圧電体50は脆性材料により構成されるため、取り扱い時において破損等が生じやすい。一方、厚みが1mmを超える場合、圧電体50の電界強度が低減する。このため、エネルギー変換効率の低下を招く。 FIG. 5 is a cross-sectional view showing the piezoelectric vibrator 40 shown in FIG. As shown in FIG. 5, the piezoelectric vibrator 40 includes a piezoelectric body 50, an upper electrode 52, and a lower electrode 54. The piezoelectric vibrator 40 has, for example, a circular shape or an elliptical shape. The piezoelectric body 50 is sandwiched between the upper electrode 52 and the lower electrode 54. The piezoelectric body 50 is polarized in the thickness direction. The piezoelectric body 50 is made of a material having a piezoelectric effect, for example, lead zirconate titanate (PZT) or barium titanate (BaTiO 3 ) as a material having high electromechanical conversion efficiency. The thickness of the piezoelectric body 50 is preferably 10 μm to 1 mm. When the thickness is less than 10 μm, the piezoelectric body 50 is made of a brittle material, and thus is easily damaged during handling. On the other hand, when the thickness exceeds 1 mm, the electric field strength of the piezoelectric body 50 is reduced. For this reason, the energy conversion efficiency is reduced.

上部電極52および下部電極54は、電気伝導性を有する材料によって構成され、例えば銀または銀/パラジウム合金等によって構成される。銀は、低抵抗な汎用材料であり、製造コストや製造プロセスの観点から優位である。また、銀/パラジウム合金は、耐酸化性に優れた低抵抗材料であり、信頼性に優れる。上部電極52および下部電極54の厚みは、1〜50μmであることが好ましい。厚みが1μm未満の場合、均一に成形することが難しくなる。一方、50μmを超える場合、上部電極52または下部電極54が圧電体50に対して拘束面となり、エネルギー変換効率の低下を招く。   The upper electrode 52 and the lower electrode 54 are made of a material having electrical conductivity, for example, silver or a silver / palladium alloy. Silver is a low-resistance general-purpose material and is advantageous from the viewpoint of manufacturing cost and manufacturing process. Further, the silver / palladium alloy is a low resistance material excellent in oxidation resistance and excellent in reliability. The thickness of the upper electrode 52 and the lower electrode 54 is preferably 1 to 50 μm. When the thickness is less than 1 μm, it becomes difficult to form the film uniformly. On the other hand, when exceeding 50 micrometers, the upper electrode 52 or the lower electrode 54 becomes a restraint surface with respect to the piezoelectric material 50, and causes the fall of energy conversion efficiency.

振動部材44は、金属や樹脂等、脆性材料であるセラミックに対して高い弾性率を持つ材料によって構成され、例えばリン青銅、又はステンレス等の汎用材料によって構成される。振動部材44の厚みは、5〜500μmであることが好ましい。また振動部材44の縦弾性係数は、1〜500GPaであることが好ましい。振動部材44の縦弾性係数が過度に低い、または高い場合、機械振動子としての特性や信頼性を損なうおそれがある。   The vibration member 44 is made of a material having a high elastic modulus with respect to ceramic that is a brittle material, such as metal or resin, and is made of a general-purpose material such as phosphor bronze or stainless steel. The thickness of the vibration member 44 is preferably 5 to 500 μm. The longitudinal elastic modulus of the vibration member 44 is preferably 1 to 500 GPa. When the longitudinal elastic modulus of the vibration member 44 is excessively low or high, the characteristics and reliability as a mechanical vibrator may be impaired.

音波検出部30は、例えば検出した音波の周波数が第2の発振装置から発振される超音波24の周波数であり、かつ強度が基準値以上であると特定したときに、制御部32へ一定の信号を送るように形成される。これにより、周囲環境からのノイズと反射された超音波24とを区別することができる。携帯端末装置100が携帯電話機である場合、音波検出部30は、例えばマイクロフォンによって構成することができる。   For example, when the sound wave detection unit 30 specifies that the frequency of the detected sound wave is the frequency of the ultrasonic wave 24 oscillated from the second oscillating device and the intensity is equal to or higher than the reference value, the sound wave detection unit 30 supplies a certain amount of It is configured to send a signal. Thereby, the noise from the surrounding environment and the reflected ultrasonic wave 24 can be distinguished. When the mobile terminal device 100 is a mobile phone, the sound wave detection unit 30 can be configured by a microphone, for example.

本実施形態では、パラメトリックスピーカの動作原理を利用して音響再生をする。パラメトリックスピーカの動作原理は次のようである。パラメトリックスピーカの動作原理は、AM変調やDSB変調、SSB変調、FM変調をかけた超音波を空気中に放射し、超音波が空気中に伝播する際の非線形特性により、可聴音が出現する原理で音響再生を行うというものである。ここでいう非線形とは、流れの慣性作用と粘性作用の比で示されるレイノルズ数が大きくなると、層流から乱流に推移することをいう。すなわち、音波は流体内で微少にじょう乱しているため、音波は非線形で伝播している。特に超音波を空気中に放射した場合に、非線形性に伴う高調波が顕著に発生する。また音波は、空気中の分子集団が濃淡に混在する疎密状態である。空気分子が圧縮よりも復元するのに時間が生じた場合、圧縮後に復元できない空気が、連続的に伝播する空気分子と衝突し、衝撃波が生じて可聴音が発生する。パラメトリックスピーカは、使用者の周囲にのみ音場を形成することができ、プライバシー保護という観点から優れる。   In this embodiment, sound reproduction is performed using the operation principle of a parametric speaker. The principle of operation of the parametric speaker is as follows. The principle of operation of a parametric speaker is the principle that audible sound appears due to the non-linear characteristics when ultrasonic waves that have been subjected to AM modulation, DSB modulation, SSB modulation, and FM modulation are emitted into the air and the ultrasonic waves propagate into the air. The sound reproduction is performed with Non-linear here means transition from laminar flow to turbulent flow when the Reynolds number indicated by the ratio of the inertial action and viscous action of the flow increases. That is, since the sound wave is slightly disturbed in the fluid, the sound wave propagates nonlinearly. In particular, when ultrasonic waves are radiated into the air, harmonics accompanying non-linearity are prominently generated. The sound wave is a dense state in which molecular groups in the air are mixed. When it takes time for air molecules to recover from compression, air that cannot be recovered after compression collides with continuously propagating air molecules, generating shock waves and producing audible sound. The parametric speaker can form a sound field only around the user, and is excellent from the viewpoint of privacy protection.

次に、携帯端末装置100の動作方法について説明する。図3は、図1に示す携帯端末装置100の動作方法を示すフロー図である。まず、携帯端末装置100から超音波24を発振させる(S11)。超音波24は、使用者の周囲に発振され、例えば使用者が歩行する際の進行方向へ発振される。使用者の周囲に障害物があるとき、超音波24はこの障害物によって反射する。反射してきた超音波24は、音波検出部30によって検出される(S12)。音波検出部30が反射してきた超音波24を検出したとき、制御部32は発振装置12から超音波22を発振し、これにより使用者へ警告音を出力する(S13)。また、例えば発振装置12から音楽を再生している場合において、反射された超音波24を検出したときに、音楽が警告音へ切り替わるようにしてもよい。   Next, an operation method of the mobile terminal device 100 will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an operation method of the mobile terminal device 100 shown in FIG. First, the ultrasonic wave 24 is oscillated from the portable terminal device 100 (S11). The ultrasonic wave 24 is oscillated around the user, for example, in the traveling direction when the user walks. When there is an obstacle around the user, the ultrasonic wave 24 is reflected by the obstacle. The reflected ultrasonic wave 24 is detected by the sound wave detection unit 30 (S12). When the ultrasonic wave 24 reflected by the sound wave detection unit 30 is detected, the control unit 32 oscillates the ultrasonic wave 22 from the oscillating device 12, thereby outputting a warning sound to the user (S13). Further, for example, when music is being reproduced from the oscillation device 12, the music may be switched to a warning sound when the reflected ultrasonic wave 24 is detected.

次に、本実施形態の効果を説明する。本実施形態に係る携帯端末装置100は、アレイ状に設けられた発振装置10からセンサ用の超音波24およびスピーカ用の超音波22を発振する。このように発振装置10がセンサとスピーカの機能を兼ね備えることとなり、センサ用のデバイスとスピーカ用のデバイスを別個に設ける必要がない。よって、携帯端末装置を多機能としつつ、携帯端末装置全体の小型化を実現することができる。   Next, the effect of this embodiment will be described. The mobile terminal device 100 according to the present embodiment oscillates ultrasonic waves 24 for sensors and ultrasonic waves 22 for speakers from the oscillation devices 10 provided in an array. Thus, the oscillation device 10 has the functions of a sensor and a speaker, and there is no need to provide a sensor device and a speaker device separately. Therefore, it is possible to reduce the size of the entire mobile terminal device while making the mobile terminal device multifunctional.

また、携帯端末装置が携帯電話機等である場合には、発振装置やマイクロフォンは既に実装されている。そのため、新たな部品を実装せずとも携帯端末装置の多機能化を実現することができる。   When the mobile terminal device is a mobile phone or the like, the oscillation device and the microphone are already mounted. Therefore, it is possible to realize the multi-function of the mobile terminal device without mounting new parts.

また、発振装置12は、パラメトリックスピーカを構成する。このため、使用者の周囲にのみ音場を形成することができる。よって、プライバシー保護という観点からも優れた携帯端末装置が実現できる。   The oscillation device 12 constitutes a parametric speaker. For this reason, a sound field can be formed only around the user. Therefore, an excellent portable terminal device can be realized from the viewpoint of privacy protection.

図6は、第2の実施形態に係る携帯端末装置102の構成を示すブロック図であり、第1の実施形態における図2に対応している。図7は、図6に示す携帯端末装置102の動作方法を示すフロー図であり、第1の実施形態における図3に対応している。携帯端末装置102は、図6に示すように、音波検出部30が距離を計測する機能を備える点を除いて、第1の実施形態に係る携帯端末装置100と同様の構成を有する。   FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal device 102 according to the second embodiment, and corresponds to FIG. 2 in the first embodiment. FIG. 7 is a flowchart showing an operation method of the mobile terminal device 102 shown in FIG. 6, and corresponds to FIG. 3 in the first embodiment. As shown in FIG. 6, the mobile terminal device 102 has the same configuration as the mobile terminal device 100 according to the first embodiment except that the sound wave detection unit 30 has a function of measuring a distance.

本実施形態の携帯端末装置102の動作方法は次のようである。まず、超音波24を間欠的に発振する(S22)。次いで、障害物から反射してきた超音波24を、音波検出部30によって検出する(S23)。音波検出部30は、センサ用の超音波24が発振装置14によって発振されてから音波検出部30によって検出されるまでの時間に基づいて、使用者と障害物との距離を計測する(S24)。そして、制御部32は、使用者と障害物との距離が基準値以下のときに(S25Yes)、発振装置12から警告用の音を出力する(S26)。当該基準値は、使用者が任意に設定できるものとしてもよい。   The operation method of the mobile terminal device 102 of this embodiment is as follows. First, the ultrasonic wave 24 is intermittently oscillated (S22). Next, the ultrasonic wave 24 reflected from the obstacle is detected by the sound wave detection unit 30 (S23). The sound wave detection unit 30 measures the distance between the user and the obstacle based on the time from when the ultrasonic wave for sensor 24 is oscillated by the oscillation device 14 until it is detected by the sound wave detection unit 30 (S24). . And the control part 32 outputs the sound for warning from the oscillation apparatus 12, when the distance of a user and an obstruction is below a reference value (S25Yes) (S26). The reference value may be set arbitrarily by the user.

本実施形態によっても、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、使用者と障害物との距離を測定することで、使用者は障害物との距離を把握することもできる。これにより、使用者にとって、より利便性の高い携帯端末装置を提供することができる。   Also according to this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained. Further, by measuring the distance between the user and the obstacle, the user can grasp the distance from the obstacle. Thereby, it is possible to provide a mobile terminal device that is more convenient for the user.

図8は、第3の実施形態に係る携帯端末装置を構成する発振装置10の振動子を示す分解斜視図である。第3の実施形態に係る発振装置10の振動子は、MEMSアクチュエータ70によって構成されている。この点を除いて、本実施形態に係る携帯端末装置は、第1の実施形態に係る携帯端末装置100と同様である。   FIG. 8 is an exploded perspective view showing a vibrator of the oscillation device 10 constituting the mobile terminal device according to the third embodiment. The vibrator of the oscillation device 10 according to the third embodiment is configured by a MEMS actuator 70. Except for this point, the mobile terminal device according to the present embodiment is the same as the mobile terminal device 100 according to the first embodiment.

図8に示す例において、MEMSアクチュエータ70の駆動方式は圧電方式であり、圧電薄膜層72を上部可動電極層74及び下部可動電極層76ではさんだ構造を有している。MEMSアクチュエータ70は、信号生成部34から上部可動電極層74及び下部可動電極層76に信号が入力されることにより動作する。MEMSアクチュエータ70の製造には、例えばエアロゾルデポジション法が用いられるが、この方法に限定されない。ただしエアロゾルデポジション法を用いた場合、圧電薄膜層72、上部可動電極層74及び下部可動電極層76をそれぞれ曲面上にも成膜できるため好ましい。なおMEMSアクチュエータ70の駆動方式は、静電方式、電磁方式、又は熱伝導方式であってもよい。   In the example shown in FIG. 8, the driving method of the MEMS actuator 70 is a piezoelectric method, and has a structure in which a piezoelectric thin film layer 72 is sandwiched between an upper movable electrode layer 74 and a lower movable electrode layer 76. The MEMS actuator 70 operates when signals are input from the signal generation unit 34 to the upper movable electrode layer 74 and the lower movable electrode layer 76. For example, an aerosol deposition method is used for manufacturing the MEMS actuator 70, but the method is not limited to this method. However, it is preferable to use the aerosol deposition method because the piezoelectric thin film layer 72, the upper movable electrode layer 74, and the lower movable electrode layer 76 can be formed on curved surfaces. The driving method of the MEMS actuator 70 may be an electrostatic method, an electromagnetic method, or a heat conduction method.

以上、図面を参照して本発明の実施形態について述べたが、これらは本発明の例示であり、上記以外の様々な構成を採用することもできる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described with reference to drawings, these are the illustrations of this invention, Various structures other than the above are also employable.

10、12、14 発振装置
20、22、24 超音波
30 音波検出部
32 制御部
34 信号生成部
36 距離測定部
40 圧電振動子
42 支持部材
44 振動部材
50 圧電体
52 上部電極
54 下部電極
60 筐体
70 MEMSアクチュエータ
72 圧電薄膜層
74 上部可動電極層
76 下部可動電極層
100 携帯端末装置
10, 12, 14 Oscillators 20, 22, 24 Ultrasonic wave 30 Sound wave detection unit 32 Control unit 34 Signal generation unit 36 Distance measurement unit 40 Piezoelectric vibrator 42 Support member 44 Vibration member 50 Piezoelectric body 52 Upper electrode 54 Lower electrode 60 Housing Body 70 MEMS actuator 72 Piezoelectric thin film layer 74 Upper movable electrode layer 76 Lower movable electrode layer 100 Portable terminal device

Claims (4)

アレイ状に並べられた複数の発振装置と、
前記複数の発振装置を制御する制御部と、
前記制御部に接続する音波検出部と、
を備え、
前記複数の発信装置は、
第1の方向にセンサ用の超音波を発信する第1の発振装置と、
前記第1の方向と異なる第2の方向にスピーカ用の超音波を発信する第2の発振装置と、
を含み、
前記音波検出部は、反射してきた前記センサ用の超音波を検出し、
前記制御部は、反射してきた前記センサ用の超音波を検出したときに、前記第2の発振装置から警告用の音を出力する携帯端末装置。
A plurality of oscillators arranged in an array; and
A control unit for controlling the plurality of oscillation devices;
A sound wave detection unit connected to the control unit;
With
The plurality of transmitting devices are
A first oscillation device for transmitting ultrasonic waves for sensors in a first direction;
A second oscillation device for transmitting ultrasonic waves for a speaker in a second direction different from the first direction;
Including
The sound wave detection unit detects reflected ultrasonic waves for the sensor,
The control unit is a portable terminal device that outputs a warning sound from the second oscillation device when detecting the reflected ultrasonic waves for the sensor.
請求項1に記載の携帯端末装置において、
前記音波検出部は、前記センサ用の超音波が前記第1の発振装置によって発振されてから前記音波検出部によって検出されるまでの時間に基づいて、使用者と障害物との距離を計測し、
前記制御部は、前記使用者と前記障害物との距離が基準値以下のときに、前記第2の発振装置から前記警告用の音を出力する携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1,
The sound wave detection unit measures a distance between a user and an obstacle based on a time from when the ultrasonic wave for the sensor is oscillated by the first oscillation device until it is detected by the sound wave detection unit. ,
The control unit is a portable terminal device that outputs the warning sound from the second oscillation device when a distance between the user and the obstacle is equal to or less than a reference value.
請求項1または2に記載の携帯端末装置において、
前記発振装置は、振動子として圧電振動子を有する携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1 or 2,
The oscillation device is a portable terminal device having a piezoelectric vibrator as a vibrator.
請求項1または2に記載の携帯端末装置において、
前記発振装置は、振動子としてMEMSを有し、その駆動方式は圧電方式、静電方式、電磁方式または熱伝導方式である携帯端末装置。
The mobile terminal device according to claim 1 or 2,
The oscillating device has a MEMS as a vibrator, and a driving method of the oscillating device is a piezoelectric method, an electrostatic method, an electromagnetic method, or a heat conduction method.
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