JP2012098131A - Light distribution property measuring device, light distribution property inspection device, light distribution property measuring program, light distribution property measuring method and light distribution property inspection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、光源の配光特性を測定または検査する配光特性測定装置、配光特性検査装置、配光特性測定プログラム、配光特性測定方法および配光特性検査方法に関する。 The present invention relates to a light distribution characteristic measurement apparatus, a light distribution characteristic inspection apparatus, a light distribution characteristic measurement program, a light distribution characteristic measurement method, and a light distribution characteristic inspection method for measuring or inspecting a light distribution characteristic of a light source.
LED等の光源の放射強度と放射方向との関係、すなわち配光特性の良否を検査する場合、まず当該光源の放射強度を正確に測定する必要がある。そして、このような放射強度の測定では、測光上の考え方は一般的な光度測定と同様であり、色補正係数による視感度補正や、測光距離、周囲の反射光の除去等に注意すればよい。 When inspecting the relationship between the radiation intensity and the radiation direction of a light source such as an LED, that is, the quality of the light distribution characteristic, it is first necessary to accurately measure the radiation intensity of the light source. In such measurement of radiation intensity, the concept of photometry is the same as that of general photometry, and attention should be paid to visibility correction using color correction coefficients, photometry distance, removal of ambient reflected light, etc. .
但し、放射強度の測定では、光源から照射される光の放射強度を、順次に角度を変えた方向から測定する必要がある。従って、従来の配光特性の検査では、例えば特許文献1に記載されるように、光源を固定してその周囲を測光器が回転する手法を用いるか、あるいは、測光器を固定してその周囲を光源が回転する手法を用いて、光源の放射強度を測定していた。 However, in the measurement of the radiation intensity, it is necessary to measure the radiation intensity of the light emitted from the light source from the direction where the angles are sequentially changed. Therefore, in the conventional inspection of light distribution characteristics, for example, as described in Patent Document 1, a method in which a light source is fixed and a photometer rotates around the light source is used, or a photometer is fixed and its surroundings are used. The radiation intensity of the light source was measured using a method in which the light source was rotated.
しかしながら、特許文献1を始めとする従来の配光特性の検査手法は、一つの光源に対して、角度を変えた複数の方向から放射強度を測定しなければならないため、生産ラインにおける全ての光源を高速かつ瞬時に検査するには不向きであった。また、光源として用いられるLEDは、長い時間点灯させると、自己発熱によって放射強度が変化してしまう。従って、従来のように角度を変えながら複数の方向から放射強度を測定すると、測定中に光源の放射強度が変化し、正確に測定することができないという問題があった。 However, the conventional light distribution characteristic inspection methods such as Patent Document 1 must measure the radiation intensity from a plurality of directions with different angles with respect to one light source. It was unsuitable for high-speed and instantaneous inspection. Further, when an LED used as a light source is lit for a long time, the radiation intensity changes due to self-heating. Therefore, when the radiation intensity is measured from a plurality of directions while changing the angle as in the prior art, there is a problem in that the radiation intensity of the light source changes during the measurement and cannot be measured accurately.
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、測定対象または検査対象となる光源の配光特性を瞬時に測定または判定することで、生産ラインにおける光源を高速に検査することができるとともに、光源の放射強度を正確に測定することができる配光特性測定装置、配光特性検査装置、配光特性測定プログラム、配光特性測定方法および配光特性検査方法を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and can quickly inspect a light source in a production line by measuring or determining a light distribution characteristic of a light source to be measured or inspected instantaneously. Another object is to provide a light distribution characteristic measurement device, a light distribution characteristic inspection device, a light distribution characteristic measurement program, a light distribution characteristic measurement method, and a light distribution characteristic inspection method capable of accurately measuring the radiation intensity of the light source. To do.
前記課題を解決するために本発明に係る配光特性測定置は、所定の測定位置に搬送された光源の上部および周囲を覆うように半球状に形成され、半球の頂点が前記光源の中心軸と一致するように配置される半球状拡散板と、前記半球状拡散板の上方に所定間隔を置いて設置されるとともに、光軸が前記光源の中心軸と一致するように配置され、前記光源から照射され前記半球状拡散板を透過した光を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が撮像した画像に所定の処理を施す画像処理装置と、を備え、前記光源の配光特性を測定する配光特性測定装置であって、前記画像処理装置が、前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出手段と、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出手段と、を備える構成とした。 In order to solve the above problems, the light distribution characteristic measurement device according to the present invention is formed in a hemispherical shape so as to cover the upper part and the periphery of the light source conveyed to a predetermined measurement position, and the vertex of the hemisphere is the central axis of the light source. A hemispherical diffuser plate disposed so as to coincide with the hemispherical diffuser plate, and disposed at a predetermined interval above the hemispherical diffuser plate, and disposed so that an optical axis coincides with a central axis of the light source. And an image processing device that performs predetermined processing on an image captured by the imaging device, and that measures light distribution characteristics of the light source. An optical characteristic measurement device, wherein the image processing device is on an X-axis and a Y-axis on the basis of a central pixel of the image among vertical light intensities corresponding to pixel values of an image captured by the imaging device. X-axis vertical light showing the vertical light intensity at Vertical light intensity extracting means for extracting a predetermined number of degrees and Y axis vertical light intensity, and X indicating a position corresponding to the pixel from which the X axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device The X-axis vertical light intensity according to the vertical distance to the axis-corresponding position, the distance from the X-axis corresponding position to the light source, and the distance from the X-axis corresponding position to the installation surface of the light source. Y-axis correspondence indicating the position corresponding to the pixel from which the Y-axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device while converting to the X-axis sectional radiation intensity indicating the sectional radiation intensity at the X-axis corresponding position The Y-axis vertical light intensity is converted to the Y-axis according to the vertical distance to the position, the distance from the Y-axis corresponding position to the light source, and the distance from the Y-axis corresponding position to the installation surface of the light source. In corresponding position A radiation intensity calculating means for converting the Y-axis cross-sectional radiation intensity showing a kick sectional radiation intensity, and configured to include a.
このような構成によれば、配光特性測定装置は、放射強度算出手段によって、垂直光強度抽出手段で抽出されたX軸上およびY軸上における垂直方向の垂直光強度を、光源を基準とした所定角度の放射強度に変換することができる。従って、配光特性検査装置は、光源から照射された光を撮像装置で撮像するだけで、光源の放射強度の値を容易に取得することができる。 According to such a configuration, the light distribution characteristic measuring apparatus uses the radiant intensity calculation means to calculate the vertical light intensity in the vertical direction on the X axis and the Y axis extracted by the vertical light intensity extraction means with reference to the light source. It is possible to convert the radiation intensity to a predetermined angle. Therefore, the light distribution characteristic inspection device can easily acquire the value of the radiation intensity of the light source simply by imaging the light emitted from the light source with the imaging device.
また、本発明に係る配光特性測定装置は、前記放射強度算出手段が、下記式(1)によって前記X軸断面放射強度を算出するとともに、下記式(2)によって前記Y軸断面放射強度を算出することが好ましい。 Further, in the light distribution characteristic measuring apparatus according to the present invention, the radiation intensity calculating means calculates the X-axis cross-sectional radiation intensity by the following formula (1), and the Y-axis cross-sectional radiation intensity by the following formula (2). It is preferable to calculate.
ここで、式(1)および式(2)において、WxはX軸断面放射強度、WyはY軸断面放射強度、wxはX軸垂直光強度、wyはY軸垂直光強度、dは撮像装置から半球状拡散板の頂点までの距離、rは半球状拡散板の半径、θはX軸対応位置またはY軸対応位置と光源とを結んだ仮想線が、X軸対応位置またはY軸対応位置と光源の設置面とを結んだ垂直線となす角度、を示している。 Here, in Formula (1) and Formula (2), W x is the X-axis cross-sectional radiation intensity, W y is the Y-axis cross-sectional radiation intensity, w x is the X-axis vertical light intensity, and w y is the Y-axis vertical light intensity, d is the distance from the imaging device to the apex of the hemispherical diffuser plate, r is the radius of the hemispherical diffuser plate, θ is the X-axis corresponding position or Y-axis corresponding position and the virtual line connecting the light source to the X-axis corresponding position or The angle between the vertical line connecting the Y-axis corresponding position and the light source installation surface is shown.
このような構成によれば、配光特性測定装置は、放射強度算出手段によって、撮像装置からX軸対応位置またはY軸対応位置までの垂直距離と、所定角度の余弦値(X軸対応位置またはY軸対応位置と光源とを結んだ仮想線が、X軸対応位置またはY軸対応位置と光源の設置面とを結んだ垂直線となす角度の余弦値)に基づいて、垂直光強度抽出手段で抽出された垂直光強度を、光源を基準とした所定角度の放射強度に変換するため、光源から照射された光を撮像装置で撮像するだけで、光源の放射強度の値を容易に取得することができる。 According to such a configuration, the light distribution characteristic measurement device uses the radiation intensity calculation means to calculate the vertical distance from the imaging device to the X-axis corresponding position or the Y-axis corresponding position and the cosine value (X-axis corresponding position or Vertical light intensity extraction means based on the imaginary line connecting the Y-axis corresponding position and the light source to the X-axis corresponding position or the vertical line connecting the Y-axis corresponding position and the light source installation surface) In order to convert the vertical light intensity extracted in step 1 into a radiation intensity at a predetermined angle with respect to the light source, it is possible to easily obtain the value of the light intensity of the light source simply by imaging the light emitted from the light source with an imaging device. be able to.
また、前記課題を解決するために本発明に係る配光特性検査装置は、前記した配光特性測定装置と、当該配光特性測定装置によって測定された配光特性の良否を判定する配光特性判定手段と、を備える配光特性検査装置であって、配光特性判定手段が、前記配光特性測定装置の放射強度算出手段によって測定された前記X軸断面放射強度および前記Y軸断面放射強度が、予め用意されたX軸断面放射強度の上下限値およびY軸断面放射強度の上下限値の範囲内であるか否かを判定することで、前記光源のX軸上およびY軸上における配光特性の良否を判定する配光特性判定手段を備える構成とした。 In order to solve the above problems, a light distribution characteristic inspection apparatus according to the present invention includes a light distribution characteristic measuring apparatus and a light distribution characteristic for determining whether the light distribution characteristic measured by the light distribution characteristic measuring apparatus is good or bad. A light distribution characteristic inspection apparatus comprising: a determination means, wherein the light distribution characteristic determination means measures the X-axis cross-section radiation intensity and the Y-axis cross-section radiation intensity measured by the radiation intensity calculation means of the light distribution characteristic measurement device. Is determined to be within the range of the upper and lower limit values of the X-axis cross-sectional radiation intensity and the Y-axis cross-sectional radiation intensity prepared in advance, so that the light source on the X-axis and the Y-axis The light distribution characteristic determining means for determining the quality of the light distribution characteristic is provided.
このような構成によれば、配光特性検査装置は、光源から照射された光を撮像装置で撮像するだけで、光源の放射強度の値を容易に取得することができるため、配光特性の良否をより精度良く判定することができる。 According to such a configuration, the light distribution characteristic inspection device can easily acquire the value of the light intensity of the light source simply by imaging the light emitted from the light source with the imaging device. The quality can be determined with higher accuracy.
また、前記課題を解決するために本発明に係る配光特性測定プログラムは、所定の測定位置に搬送された光源から照射され、当該光源の上部および周囲を覆う半球状拡散板を透過した光を撮像装置によって撮像し、当該撮像した画像から、前記光源の配光測定を測定するために、コンピュータを、前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出手段、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出手段、として機能させる構成とした。 Further, in order to solve the above problems, a light distribution characteristic measurement program according to the present invention emits light transmitted from a light source conveyed to a predetermined measurement position and transmitted through a hemispherical diffusion plate covering the upper part and the periphery of the light source. In order to measure the light distribution measurement of the light source from the imaged image captured by the imaging device, a computer is used to detect the image of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image captured by the imaging device. Vertical light intensity extracting means for extracting a predetermined number of X-axis vertical light intensity and Y-axis vertical light intensity indicating vertical light intensity on the X-axis and Y-axis with respect to the central pixel, and the hemisphere from the imaging device A vertical distance to the X-axis corresponding position indicating a position corresponding to the pixel from which the X-axis vertical light intensity is extracted on the cylindrical diffuser, a distance from the X-axis corresponding position to the light source, and the X-axis correspondence The X-axis vertical light intensity is converted into an X-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the position corresponding to the X-axis according to the distance from the light source to the installation surface of the light source, and from the imaging device to the hemisphere From the vertical distance to the Y-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the Y-axis vertical light intensity is extracted on the cylindrical diffuser, the distance from the Y-axis corresponding position to the light source, and the Y-axis corresponding position A function to function as radiation intensity calculating means for converting the Y-axis vertical light intensity into a Y-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the Y-axis corresponding position according to the distance to the installation surface of the light source; did.
このような構成によれば、配光特性測定プログラムは、放射強度算出手段によって、垂直光強度抽出手段で抽出されたX軸上およびY軸上における垂直方向の垂直光強度を、光源を基準とした所定角度の放射強度に変換することができる。従って、配光特性検査装置は、光源から照射された光を撮像装置で撮像するだけで、光源の放射強度の値を容易に取得することができる。 According to such a configuration, the light distribution characteristic measurement program uses the radiant intensity calculation unit to calculate the vertical light intensity in the vertical direction on the X axis and the Y axis extracted by the vertical light intensity extraction unit, using the light source as a reference. It is possible to convert the radiation intensity to a predetermined angle. Therefore, the light distribution characteristic inspection device can easily acquire the value of the radiation intensity of the light source simply by imaging the light emitted from the light source with the imaging device.
また、前記課題を解決するために本発明に係る配光特性測定方法は、測定対象となる光源の配光特性を測定する配光特性測定方法であって、ハンドラによって、前記光源の中心軸が半球状拡散板の半球の頂点と撮像装置の光軸とに一致するように、当該光源を搬送する光源搬送工程と、前記撮像装置によって、前記光源から照射され前記半球状拡散板を透過した光を撮像する撮像工程と、垂直光強度抽出手段によって、前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出工程と、放射強度算出手段によって、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出工程と、を行う手順とした。 Further, in order to solve the above problems, a light distribution characteristic measuring method according to the present invention is a light distribution characteristic measuring method for measuring a light distribution characteristic of a light source to be measured, wherein a central axis of the light source is determined by a handler. A light source transporting step for transporting the light source so as to coincide with the vertex of the hemisphere of the hemispherical diffusion plate and the optical axis of the imaging device; and the light irradiated from the light source by the imaging device and transmitted through the hemispherical diffusion plate Of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image picked up by the image pickup device by the vertical light intensity extraction means on the X axis and the Y axis on the basis of the central pixel of the image X-axis vertical light intensity and Y-axis vertical light intensity indicating the vertical light intensity in the image are extracted from the imaging device onto the hemispherical diffuser plate by a vertical light intensity extracting step for extracting a predetermined number of each and a radiation intensity calculating means. The vertical distance to the X-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the X-axis vertical light intensity is extracted, the distance from the X-axis corresponding position to the light source, and the installation surface of the light source from the X-axis corresponding position According to the distance to the X-axis, the X-axis vertical light intensity is converted into an X-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the X-axis corresponding position, and the Y on the hemispherical diffuser plate from the imaging device. The vertical distance to the Y-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the axis vertical light intensity is extracted, the distance from the Y-axis corresponding position to the light source, and the Y-axis corresponding position to the installation surface of the light source According to the distance, a radiation intensity calculation step of converting the Y-axis vertical light intensity into a Y-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the Y-axis corresponding position is performed.
このような手順によれば、配光特性測定方法は、放射強度算出手段によって、垂直光強度抽出手段で抽出されたX軸上およびY軸上における垂直方向の垂直光強度を、光源を基準とした所定角度の放射強度に変換することができる。従って、配光特性検査装置は、光源から照射された光を撮像装置で撮像するだけで、光源の放射強度の値を容易に取得することができる。 According to such a procedure, in the light distribution characteristic measuring method, the vertical light intensity in the vertical direction on the X axis and the Y axis extracted by the vertical light intensity extracting means by the radiation intensity calculating means is used as a reference for the light source. It is possible to convert the radiation intensity to a predetermined angle. Therefore, the light distribution characteristic inspection device can easily acquire the value of the radiation intensity of the light source simply by imaging the light emitted from the light source with the imaging device.
また、前記課題を解決するために本発明に係る配光特性検査方法は、検査対象となる光源の配光特性を検査する配光特性検査方法であって、ハンドラによって、前記光源の中心軸が半球状拡散板の半球の頂点と撮像装置の光軸とに一致するように、当該光源を搬送する光源搬送工程と、前記撮像装置によって、前記光源から照射され前記半球状拡散板を透過した光を撮像する撮像工程と、垂直光強度抽出手段によって、前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出工程と、放射強度算出手段によって、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出工程と、配光特性判定手段によって、変換された前記X軸断面放射強度が、予め用意されたX軸断面放射強度の上下限値の範囲内であるか否かを判定するとともに、変換された前記Y軸断面放射強度が、予め用意されたY軸断面放射強度の上下限値の範囲内であるか否かを判定することで、前記光源のX軸上およびY軸上における配光特性の良否を判定する配光特性判定工程と、を行う手順とした。 In order to solve the above problems, a light distribution characteristic inspection method according to the present invention is a light distribution characteristic inspection method for inspecting a light distribution characteristic of a light source to be inspected. A light source transporting step for transporting the light source so as to coincide with the vertex of the hemisphere of the hemispherical diffusion plate and the optical axis of the imaging device; and the light irradiated from the light source by the imaging device and transmitted through the hemispherical diffusion plate Of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image picked up by the image pickup device by the vertical light intensity extraction means on the X axis and the Y axis on the basis of the central pixel of the image X-axis vertical light intensity and Y-axis vertical light intensity indicating the vertical light intensity in the image are extracted from the imaging device onto the hemispherical diffuser plate by a vertical light intensity extracting step for extracting a predetermined number of each and a radiation intensity calculating means. The vertical distance to the X-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the X-axis vertical light intensity is extracted, the distance from the X-axis corresponding position to the light source, and the installation surface of the light source from the X-axis corresponding position According to the distance to the X-axis, the X-axis vertical light intensity is converted into an X-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the X-axis corresponding position, and the Y on the hemispherical diffuser plate from the imaging device. The vertical distance to the Y-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the axis vertical light intensity is extracted, the distance from the Y-axis corresponding position to the light source, and the Y-axis corresponding position to the installation surface of the light source In accordance with the distance, the Y-axis vertical light intensity is converted into a Y-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the Y-axis corresponding position, and the light distribution characteristic determination unit converts the radiation intensity calculation step. X-axis cross section It is determined whether the radiant intensity is within the range of the upper and lower limits of the X-axis cross-sectional radiation intensity prepared in advance, and the converted Y-axis cross-sectional radiant intensity is the Y-axis cross-sectional radiant intensity prepared in advance. The light distribution characteristic determining step of determining whether the light distribution characteristic on the X axis and the Y axis of the light source is good or not is determined by determining whether or not the value is within the range of the upper and lower limit values.
このような手順によれば、配光特性検査方法は、放射強度算出手段によって、垂直光強度抽出手段で抽出されたX軸上およびY軸上における垂直方向の垂直光強度を、光源を基準とした所定角度の放射強度に変換することができる。従って、配光特性検査装置は、光源から照射された光を撮像装置で撮像するだけで、光源の放射強度の値を容易に取得することができるため、配光特性の良否をより精度良く判定することができる。 According to such a procedure, in the light distribution characteristic inspection method, the vertical light intensity in the vertical direction on the X axis and the Y axis extracted by the vertical light intensity extraction means by the radiation intensity calculation means is used as a reference for the light source. It is possible to convert the radiation intensity to a predetermined angle. Accordingly, the light distribution characteristic inspection device can easily obtain the value of the light intensity of the light source by simply capturing the light emitted from the light source with the image pickup device, and therefore, the quality of the light distribution characteristic can be determined with higher accuracy. can do.
本発明に係る配光特性測定装置、配光特性検査装置、配光特性測定プログラム、配光特性測定方法および配光特性検査方法によれば、光源の放射強度を角度ごとに測定する必要がなく、一つの光源に対して一方向から一度の測定を行えばよいため、検査対象となる光源の配光特性を瞬時に判定することができ、生産ラインにおける光源を高速に検査することができる。また、本発明に係る配光特性測定装置、配光特性検査装置、配光特性測定プログラム、配光特性測定方法および配光特性検査方法によれば、一定角度における光を撮像して放射強度を算出するため、光源の放射強度を正確に測定することができる。 According to the light distribution characteristic measurement device, the light distribution characteristic inspection device, the light distribution characteristic measurement program, the light distribution characteristic measurement method, and the light distribution characteristic inspection method according to the present invention, there is no need to measure the radiation intensity of the light source for each angle. Since it is only necessary to perform measurement once from one direction for one light source, the light distribution characteristic of the light source to be inspected can be determined instantaneously, and the light source in the production line can be inspected at high speed. In addition, according to the light distribution characteristic measurement device, the light distribution characteristic inspection device, the light distribution characteristic measurement program, the light distribution characteristic measurement method, and the light distribution characteristic inspection method according to the present invention, the radiation intensity is obtained by imaging light at a certain angle. Since it calculates, the radiation intensity of a light source can be measured correctly.
以下、本発明の実施形態に係る配光特性検査装置200について、図面を参照しながら説明する。なお、各図面が示す部材のサイズや位置関係等は、説明を明確にするため省略あるいは誇張していることがある。さらに以下の説明において、同一の名称、符号については、原則として同一もしくは同質の部材を示しており、詳細説明を適宜省略する。
Hereinafter, a light distribution
配光特性検査装置200は、検査対象となる光源10の配光特性を検査するものである。配光特性検査装置200は、後記する図7に示すように、配光特性測定装置100と、配光特性判定手段110と、を独立の構成として備えている。以下の説明では、まず配光特性測定装置100の構成について説明した後に、配光特性判定手段110の構成について説明する。
The light distribution
<配光特性測定装置>
配光特性測定装置は、測定対象となる光源の配光特性を測定するものである。配光特性測定装置100は、図1に示すように、ハンドラ20と、半球状拡散板30と、外光遮断箱40と、撮像装置50と、画像処理装置60と、点灯電源70と、PC80と、を主な構成として備えている。なお、図1では、説明の便宜上、半球状拡散板30と外光遮断箱40は断面図で示している。以下、各構成について、詳細に説明する。
<Light distribution characteristic measuring device>
The light distribution characteristic measuring device measures the light distribution characteristic of a light source to be measured. As shown in FIG. 1, the light distribution
光源10は、配光特性測定装置100の測定対象となる光の照射源である。光源10は、具体的にはLED(Light Emitting Diode)で構成されるが、その形状、大きさ、波長等は特に限定されない。光源10は、図1に示すように、リードフレーム11が図示しない固定部材を介して搬送機構21に固定されており、当該搬送機構21によって、所定の測定位置に一つずつ搬送されるように構成されている。なお、所定の測定位置とは、図1に示すように、光源10の中心軸が半球状拡散板30の半球の頂点(天頂)と撮像装置50の光軸とに一致する位置のことを意味している。また、光源10は、図1に示すように、リードフレーム11が点灯電源70と電気的に接続されており、当該点灯電源70からの点灯電流に従って点灯するように構成されている。
The
ハンドラ20は、光源10を所定の測定位置に搬送するとともに、測定後の光源10を配光特性別に分類するものである。ハンドラ20は、図1に示すように、搬送機構21と、図示しない把持部と、制御部22と、を備えている。
The
搬送機構21は、制御部22の指示に従って、複数の光源10を一つずつ所定の測定位置へと搬送するものである。また、把持部は、制御部22の指示に従って、光源10が設置面(固定面)に対して垂直となるように、当該光源10を固定(クランプ)するものである。また、制御部22は、搬送装置21および把持部の動作を制御するとともに、光源10の点灯を指示するものである。
The
制御部22は、具体的には、配光特性測定装置100の動作が開始すると、図2に示すように、測定開始指示を生成し、これを点灯電源制御手段66に出力することで、光源10を点灯させる。また、制御部22は、搬送指示を生成し、これを搬送機構21に出力することで、測定対象となる光源10を所定の測定位置に搬送する。そして、制御部22は、光源10の配光特性の測定が終了し、図2に示すように、放射強度算出手段63からハンドラ20に対して測定結果が入力されると、次の光源10を測定位置に搬送するように、搬送機構21を制御する。また、制御部22は、前記した測定結果に従って、光源10を配光特性別にランク分けし、測定済みの光源10をランク別に収容する所定の収容場所まで搬送するように、搬送機構21を制御する。
Specifically, when the operation of the light distribution
半球状拡散板30は、光源10から照射された光を投影するとともに、周囲に拡散させるためのものである。半球状拡散板30は、例えば、所定厚さのガラス製または樹脂製の板を半球状に湾曲させて形成される。また、図示は省略したものの、半球状拡散板30は、内部の全面にサンドブラストが施され、内部面に微細な凹凸が形成されている。そして、半球状拡散板30は、当該凹凸によって、光源10から照射された光を投影するだけでなく、周囲に拡散できるように構成されている。
The
半球状拡散板30は、図1に示すように、半球状に形成され、搬送機構21によって所定の測定位置に搬送された光源10の上部と周囲とを覆うように設置される。また、半球状拡散板30は、図1に示すように、その半球の頂点が、搬送された光源10の測定位置において当該光源10の中心軸と一致するように配置される。なお、半球状拡散板30は、測定対象がLEDの場合は、指向性の角度が180°を超えることがないため、ここでは、搬送される光源10から所定間隔上方に配置されている
As shown in FIG. 1, the
外光遮断箱40は、光源10の光の照射領域を外光から遮断するためのものである。外光遮断箱40は、例えば図1に示すように、箱状に形成され、半球状拡散板30の上部と周囲とを覆うように配置される。配光特定測定装置100は、このように外光遮断箱40によって外光を遮断することで、後記する撮像装置50によって、検査対象となる光源10の光のみを正確に撮像することができる。
The external light blocking box 40 is for blocking the light irradiation area of the
撮像装置50は、光源10から照射された光を撮像するものである。撮像装置50は、具体的には、図1に示すように、光源10から照射され半球状拡散板30を透過した光を撮像する。撮像装置50は、具体的には、CCDカメラ等の一般的なカラーカメラで構成され、図1に示すように、撮像した画像データを画像処理装置60に対して出力するように構成されている。
The
撮像装置50は、図1に示すように、半球状拡散板30の上方に所定間隔を置いて設置される。なお、撮像装置50と半球状拡散板30の頂点との間隔は、測定の条件に合わせて任意に設定することができる。撮像装置50は、図1に示すように、外光遮断箱40の上部を貫通して設置される。また、撮像装置50は、図1に示すように、その光軸が半球状拡散板30の頂点と、光源10の中心軸と、に一致するように配置される。
As shown in FIG. 1, the
画像処理装置60は、撮像装置50が撮像した画像に所定の処理を施すことで、光源10の配光特性を測定するものである。画像処理装置60は、具体的には、図2に示すように、垂直光強度抽出手段61と、抽出条件記憶手段62と、放射強度算出手段63と、点灯電源制御手段66と、を主な構成として備えている。以下、各構成について、詳細に説明する。
The
垂直光強度抽出手段61は、撮像装置50が撮像した画像から垂直光強度を抽出するものである。垂直光強度抽出手段61は、具体的には、図2に示すように、撮像装置50が撮像した画像データの各画素の画素値を参照することで、当該画素値に対応した垂直光強度を抽出する。また、垂直光強度抽出手段61は、各画素値に対応する垂直光強度のうち、画像の中心画素を基準とするX軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度と、画像の中心画素を基準とするY軸上における垂直光強度を示すY軸垂直光強度と、をそれぞれ所定個数ずつ抽出する。
The vertical light intensity extraction means 61 is for extracting the vertical light intensity from the image captured by the
垂直光強度抽出手段61は、図3に示すように、X軸垂直光強度として、X軸と所定角度間隔の放射強度等線との交点位置における垂直光強度を抽出することが好ましい。また、垂直光強度抽出手段61は、Y軸垂直光強度として、Y軸と所定角度間隔の放射強度等線との交点位置の垂直光強度を抽出することが好ましい。
As shown in FIG. 3, the vertical light
ここで、図3の上方に示す図は、半球状拡散板30を上方から撮像した画像であり、等高線を同心円状に付加したものである。また、図3の下方に示す図は、図3の上方に示す図を立体視した場合におけるX軸断面(X軸上の放射強度等線)を示している。なお、図3の上方に示す図を立体視した場合におけるY軸断面(Y軸上の放射強度等線)も、図3の下方に示す図と同様の図となる。そして、例えば、図3の上方に示す図における「X+45°」は、X軸上かつ半球状拡散板30の頂点(天頂)からプラス方向に45°の位置を示している。
Here, the figure shown in the upper part of FIG. 3 is an image obtained by imaging the
垂直光強度抽出手段61は、例えば図3の下方に示す図のように、放射強度等線の角度間隔を5°間隔とした場合、画像データからX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度をそれぞれ35個ずつ抽出する。なお、放射強度等線の角度間隔は特に限定されず、測定の条件に合わせて任意に設定することができる。また、放射強度等線の角度間隔は、図2に示すように、抽出条件記憶手段62に抽出条件として予め記憶され、測定開始と同時に、当該抽出条件記憶手段62から垂直光強度抽出手段61に入力されるように構成されている。
For example, as shown in the lower part of FIG. 3, the vertical light
垂直光強度抽出手段61には、図2に示すように、撮像装置50から画像データが入力されるとともに、抽出条件記憶手段62から抽出条件が入力される。そして、垂直光強度抽出手段61には、前記した手法によって画像データからX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を抽出し、図2に示すように、これらを放射強度算出手段63に出力する。なお、垂直光強度抽出手段61は、撮像装置50から入力された画像データを一時的に記憶する図示しない記憶手段を備えていてもよい。
As shown in FIG. 2, the vertical light
抽出条件記憶手段62は、放射強度等線の角度間隔を示す抽出条件を記憶するものである。抽出条件記憶手段62は、具体的には、データを記憶することができるメモリ、ハードディスク等で具現される。抽出条件記憶手段62には、図2に示すように、PC80からユーザが設定した抽出条件が入力され、測定開始と同時に、これを垂直光強度抽出手段61に出力する。
The extraction condition storage means 62 stores extraction conditions indicating the angular intervals of radiation intensity contour lines. Specifically, the extraction condition storage unit 62 is implemented by a memory, a hard disk, or the like that can store data. As shown in FIG. 2, extraction conditions set by the user from the
放射強度算出手段63は、垂直光強度を断面放射強度に変換するものである。放射強度算出手段63は、具体的には、図4に示すように、撮像装置50から半球状拡散板30上におけるX軸対応位置Pxまでの垂直距離eと、X軸対応位置Pxから光源10までの距離r(=半球状拡散板30の半径r)と、X軸対応位置Pxから光源10の設置面fまでの距離b’と、に応じて、X軸垂直光強度を図5(a)に示すX軸断面放射強度に変換する。また、放射強度算出手段63は、同様に、撮像装置50から半球状拡散板30上におけるY軸対応位置Pyまでの垂直距離eと、Y軸対応位置Pyから光源10までの距離rと、Y軸対応位置Pyから光源10の設置面fまでの距離b’と、に応じて、Y軸垂直光強度を図5(b)に示すY軸断面放射強度に変換する。
The radiant intensity calculation means 63 converts the vertical light intensity into the cross-sectional radiant intensity. Specifically, as shown in FIG. 4, the radiation intensity calculation means 63 is based on the vertical distance e from the
なお、図4は、光源10と半球状拡散板30と撮像装置50との関係を模式的に示した図である。また、図5において、縦軸は断面放射強度を示し、横軸は光源10を基準とした+90°から−90°までの放射角度を示している。また、X軸対応位置Pxとは、半球状拡散板30上におけるX軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示しており、Y軸対応位置Pyとは、半球状拡散板30上におけるY軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示している。また、X軸断面放射強度とは、X軸対応位置Pxにおける断面放射強度を示しており、Y軸断面放射強度とは、Y軸対応位置Pyにおける断面放射強度を示している。そして、設置面fとは、図4に示すように、光源10の光出射面に接した水平面のことを示している。
FIG. 4 is a diagram schematically showing the relationship among the
放射強度算出手段63は、下記式(1)によってX軸断面放射強度Wxを算出するとともに、下記式(2)によってY軸断面放射強度Wyを算出することが好ましい。 The radiant intensity calculating means 63 preferably calculates the X-axis cross-sectional radiant intensity W x by the following formula (1) and calculates the Y-axis cross-sectional radiant intensity W y by the following formula (2).
ここで、前記式(1)および前記式(2)において、WxはX軸断面放射強度、WyはY軸断面放射強度、wxはX軸垂直光強度、wyはY軸垂直光強度、dは撮像装置50から半球状拡散板30の頂点までの距離、rは半球状拡散板30の半径、θはX軸対応位置PxまたはY軸対応位置Pyと光源10とを結んだ仮想線αが、X軸対応位置PxまたはY軸対応位置Pyと光源10の設置面とを結んだ垂直線βとなす角度、を示している。
Here, in the above formulas (1) and (2), W x is the X-axis cross-sectional radiation intensity, W y is the Y-axis cross-sectional radiation intensity, w x is the X-axis vertical light intensity, and w y is the Y-axis vertical light. Intensity, d is the distance from the
前記式(1)は、所定のX軸対応位置PxにおけるX軸垂直光強度wxを、撮像装置50からX軸対応位置Pxまでの垂直距離eの二乗に比例して増加させ、かつ、光源10からX軸対応位置Pxまでの距離と光源10の設置面fからX軸対応位置Pxまでの距離との距離比cosθに比例して減少させることで、X軸垂直光強度wxをX軸断面放射強度Wxに変換するものである。また、前記式(2)は、所定のY軸対応位置PyにおけるY軸垂直光強度wyを、撮像装置50からY軸対応位置Pyまでの垂直距離eの二乗に比例して増加させ、かつ、光源10からY軸対応位置Pyまでの距離と光源10の設置面fからY軸対応位置Pyまでの距離との距離比cosθに比例して減少させることで、Y軸垂直光強度wyをY軸断面放射強度Wyに変換するものである。これらは、光源10から所定角度θ傾いた場合の放射強度が余弦値cosθに比例するという入射角の余弦の法則と、光源10からの放射強度が撮像装置50から測定点までの距離の二乗に逆比例するという逆二乗の法則と、を応用したものである。 Equation (1) increases the X-axis vertical light intensity w x at a predetermined X-axis corresponding position P x in proportion to the square of the vertical distance e from the imaging device 50 to the X-axis corresponding position P x , and The X-axis vertical light intensity w is reduced in proportion to the distance ratio cos θ between the distance from the light source 10 to the X-axis corresponding position P x and the distance from the installation surface f of the light source 10 to the X-axis corresponding position P x. x is converted into X-axis cross-sectional radiation intensity W x . Further, the formula (2), the Y-axis vertical light intensity w y in a given Y-axis corresponding position P y, increases in proportion to the square of the vertical distance e from the imaging device 50 to the Y-axis corresponding position P y and to decrease in proportion to the distance ratio cosθ and the distance from the installation surface f of the distance and the light source 10 from the light source 10 to the Y-axis corresponding position P y to Y-axis corresponding position P y, Y-axis vertical light The intensity w y is converted into the Y-axis cross-sectional radiation intensity W y . These are the cosine law that the incident intensity is proportional to the cosine value cos θ when tilted from the light source 10 by a predetermined angle θ, and the radiation intensity from the light source 10 is the square of the distance from the imaging device 50 to the measurement point. This is an application of the inverse square law that is inversely proportional.
このような構成によれば、配光特性測定装置100は、放射強度算出手段63によって、撮像装置50からX軸対応位置またはY軸対応位置までの垂直距離と、所定角度の余弦値cosθ(X軸対応位置PxまたはY軸対応位置Pyと光源10とを結んだ仮想線αが、X軸対応位置PxまたはY軸対応位置Pyと光源10の設置面fとを結んだ垂直線βとなす角度θの余弦値cosθ)に基づいて、垂直光強度抽出手段61で抽出された垂直光強度を、光源10を基準とした所定角度の放射強度に変換するため、光源10から照射された光を撮像装置50で撮像するだけで、光源10の放射強度の値を容易に取得することができる。
According to such a configuration, the light distribution
放射強度算出手段63には、図2に示すように、垂直光強度抽出手段61からX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度が入力される。そして、放射強度算出手段63は、前記した手法によってX軸断面放射強度およびY軸断面放射強度を算出し、図2に示すように、これらをハンドラ20に出力する。
As shown in FIG. 2, the X-axis vertical light intensity and the Y-axis vertical light intensity are input to the radiation
点灯電源制御手段66は、点灯電源70に対して光源10の点灯指示を行うものである。点灯電源制御手段66には、図2に示すように、ハンドラ20から、測定開始指示力される。そして、点灯電源制御手段66は、図2に示すように、当該測定開始指示に基づいて点灯指示を生成し、これを点灯電源70に出力する。
The lighting power source control means 66 instructs the
点灯電源70は、光源10を点灯あるいは消灯させるためのものである。点灯電源70には、図2に示すように、点灯電源制御手段66から点灯指示が入力される。そして、点灯電源70は、当該点灯指示に従って、測定対象となる光源10に対して点灯電流を供給する。
The
PC80は、ユーザの操作に従って、抽出条件記憶手段62に対して抽出条件を入力するものである。また、PC80は、放射強度算出手段63から放射強度の測定結果が入力されることで、図示しない表示モニタによって、図5に示すようなX軸断面放射強度分布図およびY軸断面放射強度分布図によって、配光特性の測定結果を表示することもできる。
The
また、PC80は、例えば、測定したX軸断面放射強度またはY軸断面放射強度を図6に示すような配光特性分布に変換し、これを図示しない表示モニタによって表示することもできる。ここで、図6において、半球の頂点を基準とした左右の外周方向は放射角度を示し、半球の中心点を基準とした半径方向は放射強度を示している。
Further, for example, the
以上のような構成を備える配光特性測定装置100は、放射強度算出手段63によって、垂直光強度抽出手段61で抽出されたX軸上およびY軸上における垂直方向の垂直光強度を、光源10を基準とした所定角度の放射強度に変換することができる。従って、配光特性検査装置100は、光源10から照射された光を撮像装置50で撮像するだけで、光源10の放射強度の値を容易に取得することができる。
The light distribution
また、本発明に係る配光特性測定装置100によれば、光源10の放射強度を角度ごとに測定する必要がなく、一つの光源10に対して一方向から一度の測定を行えばよいため、検査対象となる光源10の配光特性を瞬時に判定することができ、生産ラインにおける光源10を高速に検査することができる。そして、配光特性測定装置100によれば、一定角度における光を撮像して放射強度を算出するため、光源10の放射強度を正確に測定することができる。
Further, according to the light distribution
<配光特性判定手段>
配光特性判定手段110は、配光特性測定装置100によって測定された配光特性の良否を判定するものである。配光特性判定手段110は、図7に示すように、配光特性測定装置100と協働することで、配光特性検査装置200として機能する。配光特性判定手段110は、図7に示すように、配光特性判定手段(配光特性比較手段)64と、判定条件記憶手段65と、を備えている。以下、各構成について、詳細に説明する。
<Light distribution characteristic judging means>
The light distribution
配光特性判定手段(配光特性比較手段)64は、光源10の配光特性の良否を判定(比較)するものである。配光特性判定手段64は、具体的には、図8(a)に示すように、放射強度算出手段63によって算出されたX軸断面放射強度と、予め用意されたX軸断面放射強度の上下限値(上限値および下限値)とを比較し、X軸断面放射強度のそれぞれが上下限値の範囲内にあるか否かを判定する。また、配光特性判定手段64は、図8(b)に示すように、放射強度算出手段63によって算出されたY軸断面放射強度と、予め用意されたY軸断面放射強度の上下限値とを比較し、Y軸断面放射強度のそれぞれが上下限値の範囲内にあるか否かを判定する。
The light distribution characteristic determining means (light distribution characteristic comparing means) 64 determines (compares) the quality of the light distribution characteristics of the
なお、図8において、縦軸は断面放射強度を示し、横軸は光源10を基準とした+90°から−90°までの放射角度を示している。また、図8において、○でプロットしたものはX軸断面放射強度、×でプロットしたものはX軸断面放射強度の上限値、△でプロットしたものはX軸断面放射強度の下限値、を示している。また、上下限値は特に限定されず、検査の条件に合わせて任意に設定することができる。そして、上下限値は、図7に示すように、判定条件記憶手段65に判定条件として予め記憶され、検査開始と同時に、当該判定条件記憶手段65から配光特性判定手段64に入力されるように構成されている。
In FIG. 8, the vertical axis represents the cross-sectional radiation intensity, and the horizontal axis represents the radiation angle from + 90 ° to −90 ° with respect to the
X軸断面放射強度およびY軸断面照射強度のそれぞれの上下限値は、配光特性検査装置200による検査開始前に、図示しない放射強度測定装置によって、事前に基準LEDの角度ごとに変化する放射強度を測定することで定めることができる。例えば一例としては、まず光源10を設置面に対して垂直(設置面と半球状拡散板30を結ぶ直線に対して角度0°)に設置する。そして、半球状拡散板30の頂点を100%として、放射強度を測定する。次に、光源10を頂点から+5°(あるいは−5°)傾け、その地点を100%として放射強度を測定する。これを+90°から−90°までの範囲、およびX軸断面およびY軸断面において、繰り返し測定することで、X軸断面放射強度およびY軸断面照射強度のそれぞれの上下限値を定めることができる。
The upper and lower limit values of the X-axis cross-section radiation intensity and the Y-axis cross-section irradiation intensity are radiations that change in advance for each angle of the reference LED by a radiation intensity measurement device (not shown) before the inspection by the light distribution
配光特性判定手段64には、図7に示すように、放射強度算出手段63からX軸断面放射強度およびY軸断面放射強度が入力される。そして、配光特性判定手段64は、前記した手法によってX軸断面放射強度およびY軸断面放射強度の良否を判定し、図7に示すように、その判定結果をハンドラ20に出力する。なお、配光特性判定手段64は、放射強度算出手段63から入力されたX軸断面放射強度およびY軸断面放射強度を一時的に記憶する図示しない記憶手段を備えていてもよい。
As shown in FIG. 7, the light distribution
なお、配光特性検査装置200におけるPC80には、ハンドラ20から判定結果が入力されてもよい。この場合、PC80は、当該ハンドラ20から入力された判定結果として、図8に示すようなX軸断面放射強度分布の上下限値との判定結果図およびY軸断面放射強度分布の上下限値との判定結果図を、図示しない表示モニタによって表示することができる。
Note that the determination result may be input from the
以上のような構成を備える配光特性検査装置200は、光源10から照射された光を撮像装置50で撮像するだけで、光源10の放射強度の値を容易に取得することができるため、配光特性の良否をより精度良く判定することができる。
The light distribution
<配光特性測定プログラムおよび配光特性検査プログラム>
配光特性測定装置100および配光特性検査装置200は、一般的なコンピュータを、前記した各手段および各部として機能させるプログラムにより動作させることで実現することができる。このプログラムは、通信回線を介して配布することも可能であるし、CD−ROM等の記録媒体に書き込んで配布することも可能である。
<Light distribution characteristic measurement program and light distribution characteristic inspection program>
The light distribution
<配光特性測定方法>
以下、本発明の実施形態に係る配光特性測定装置100の動作、すなわち配光特性測定方法について、簡単に説明する。配光特性測定方法は、光源搬送工程と、撮像工程と、垂直光強度抽出工程と、放射強度算出工程と、を行う。
<Light distribution characteristics measurement method>
Hereinafter, the operation of the light distribution
光源搬送工程は、光源10を所定の測定位置まで搬送する工程である。光源搬送工程では、具体的には、ハンドラ20によって搬送機構21を制御し、光源10の中心軸が半球状拡散板30の半球の頂点と撮像装置50の光軸とに一致するように、光源10を搬送する。そして、この光源搬送工程の後に、撮像工程を行う。
The light source transport process is a process of transporting the
撮像工程は、光源搬送工程によって所定の測定位置まで搬送された光源10から照射された光を撮像する工程である。撮像工程では、具体的には、撮像装置50によって、光源10から照射され半球状拡散板30を透過した光を撮像し、画像データを生成する。そして、この撮像工程の後に、垂直光強度抽出工程を行う。
The imaging step is a step of imaging light emitted from the
垂直光強度抽出工程は、撮像工程で撮像された画像から垂直光強度を抽出する工程である。垂直光強度抽出工程では、具体的には、垂直光強度抽出手段61によって、撮像装置50が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、X軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する。そして、この垂直光強度抽出工程の後に、放射強度算出工程を行なう。
The vertical light intensity extraction step is a step of extracting the vertical light intensity from the image captured in the imaging step. Specifically, in the vertical light intensity extraction step, the X-axis vertical light intensity and the Y-axis vertical light out of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image captured by the
なお、垂直光強度抽出工程では、前記したように、X軸垂直光強度として、X軸と所定角度間隔の放射強度等線との交点位置における垂直光強度を抽出することが好ましく、Y軸垂直光強度として、Y軸と所定角度間隔の放射強度等線との交点位置の垂直光強度を抽出することが好ましい(図3参照)。 In the vertical light intensity extraction step, as described above, it is preferable to extract the vertical light intensity at the intersection of the X axis and the radiation intensity contour line at a predetermined angular interval as the X axis vertical light intensity. As the light intensity, it is preferable to extract the vertical light intensity at the intersection point between the Y axis and the radiation intensity contour line at a predetermined angular interval (see FIG. 3).
放射強度算出工程は、垂直光強度抽出工程で抽出された垂直光強度を放射強度に変換する工程である。放射強度算出工程は、具体的には、放射強度算出手段63によって、撮像装置50からX軸対応位置までの垂直距離と、X軸対応位置から光源10までの距離とX軸対応位置から光源10の設置面までの距離との距離比と、に応じて、X軸垂直光強度をX軸断面放射強度に変換する。また、放射強度算出工程では、放射強度算出手段63によって、撮像装置50からY軸対応位置までの垂直距離と、Y軸対応位置から光源10までの距離と、Y軸対応位置から光源10の設置面までの距離と、に応じて、Y軸垂直光強度をY軸断面放射強度に変換する。
The radiation intensity calculation process is a process of converting the vertical light intensity extracted in the vertical light intensity extraction process into a radiation intensity. Specifically, in the radiation intensity calculation step, the radiation
なお、放射強度算出工程では、前記したように、放射強度算出手段63によって、下記式(1)でX軸断面放射強度Wxを算出するとともに、下記式(2)でY軸断面放射強度Wyを算出することが好ましい(図4参照)。 In the radiation intensity calculating step, as described above, the X-axis sectional radiation intensity W x is calculated by the following formula (1) by the radiation intensity calculating means 63, and the Y-axis sectional radiation intensity W by the following formula (2). It is preferable to calculate y (see FIG. 4).
ここで、前記式(1)および前記式(2)において、WxはX軸断面放射強度、WyはY軸断面放射強度、wxはX軸垂直光強度、wyはY軸垂直光強度、dは撮像装置50から半球状拡散板30の頂点までの距離、rは半球状拡散板30の半径、θはX軸対応位置PxまたはY軸対応位置Pyと光源10とを結んだ仮想線αが、X軸対応位置PxまたはY軸対応位置Pyと光源10の設置面とを結んだ垂直線βとなす角度、を示している。
Here, in the above formulas (1) and (2), W x is the X-axis cross-sectional radiation intensity, W y is the Y-axis cross-sectional radiation intensity, w x is the X-axis vertical light intensity, and w y is the Y-axis vertical light. Intensity, d is the distance from the
<配光特性検査方法>
以下、本発明の実施形態に係る配光特性検査装置200の動作、すなわち配光特性検査方法について、簡単に説明する。配光特性検査方法は、前記した配光特性測定方法における光源搬送工程と、撮像工程と、垂直光強度抽出工程と、放射強度算出工程と、に加えて、配光特性判定工程を行うことを特徴としている。
<Light distribution characteristic inspection method>
Hereinafter, the operation of the light distribution
配光特性判定工程は、放射強度算出工程によって算出した光源10の配光特性の良否を判定する工程である。配光特性判定工程では、具体的には、配光特性判定手段64によって、X軸断面放射強度と予め用意されたX軸断面放射強度の上下限値とを比較することで、光源10のX軸上における配光特性の良否を判定する。また、配光特性判定工程では、配光特性判定手段64によって、Y軸断面放射強度と予め用意されたY軸断面放射強度の上下限値とを比較することで、光源10のY軸上における配光特性の良否を判定する。
The light distribution characteristic determination step is a step of determining whether or not the light distribution characteristic of the
以上、本発明に係る配光特性測定装置 配光特性検査装置、配光特性測定プログラム、配光特性測定方法および配光特性検査方法について、発明を実施するための形態により具体的に説明したが、本発明の趣旨はこれらの記載に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて広く解釈されなければならない。また、これらの記載に基づいて種々変更、改変等したものも本発明の趣旨に含まれることはいうまでもない。 The light distribution characteristic measuring apparatus, the light distribution characteristic measuring apparatus, the light distribution characteristic measuring program, the light distribution characteristic measuring method, and the light distribution characteristic inspecting method according to the present invention have been specifically described above by the mode for carrying out the invention. The gist of the present invention is not limited to these descriptions, but should be broadly interpreted based on the description of the scope of claims. Needless to say, various changes and modifications based on these descriptions are also included in the spirit of the present invention.
例えば、前記した配光特性測定装置100および配光特性検査装置200は、放射強度算出手段63が前記式(1)によってX軸断面放射強度Wxを算出するとともに、前記式(2)によってY軸断面放射強度Wyを算出することが好ましいとしたが、前記式(1)および前記式(2)における「(d+(r−rcosθ))2/cosθ」を、定数Cx(θ)およびCy(θ)として予め算出しておき、放射強度算出手段63において、X軸垂直光強度wxと定数Cx(θ)とを乗算することでX軸断面放射強度Wxを算出し、Y軸垂直光強度wyと定数Cy(θ)とを乗算することでY軸断面放射強度Wyを算出する構成としてもよい。すなわち、放射強度算出手段63は、下記式(3)によってX軸断面放射強度Wxを算出するとともに、下記式(4)によってY軸断面放射強度Wyを算出してもよい。これにより、配光特性測定装置100および配光特性検査装置200は、生産ラインにおける光源10をより高速に検査することができる。
For example, in the light distribution
また、例えば前記した配光特性測定装置100および配光特性検査装置200では、図2および図7に示すように、画像処理装置60が点灯電源制御手段66を備える構成としたが、例えばハンドラ20が点灯電源制御手段66を備え、点灯電源70を直接制御する構成としてもよい。
Further, for example, in the light distribution
また、例えば前記した配光特性検査装置200では、図7に示すように、配光特性測定装置100と、配光特性判定手段110と、を別個の構成として説明したが、当該配光特性判定手段110を配光特性測定装置100における画像処理装置60の内部に備える構成としてもよい。
For example, in the light distribution
また、前記した配光特性測定装置100および配光特性検査装置200では、図1に示すように、半球状拡散板30を光源10から所定間隔だけ上方に配置されているが、当該半球状拡散板30によって光源10の上方および周囲を完全に覆い、搬送される光源10が通過できる切欠を搬送方向に形成してもよい。あるいは、このような切欠を形成せずに、光源10が測定位置に搬送される度に半球状拡散板30、外光遮断箱40および撮像装置50を上方に移動させ、光源10を通過させるように構成してもよい。
Further, in the light distribution
10 光源
11 リードフレーム
20 ハンドラ
21 搬送機構
22 制御部
30 半球状拡散板
40 外光遮断箱
50 撮像装置
60 画像処理装置
61 垂直光強度抽出手段
62 抽出条件記憶手段
63 放射強度算出手段
64 配光特性判定手段(配光特性比較手段)
65 判定条件記憶手段
66 点灯電源制御手段
70 点灯電源
80 PC
100 配光特性測定装置
110 配光特性判定手段
200 配光特性検査装置
DESCRIPTION OF
65 judgment condition storage means 66 lighting power control means 70
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記画像処理装置は、
前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出手段と、
前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出手段と、
を備えることを特徴とする配光特性測定装置。 A hemispherical diffusion plate formed in a hemispherical shape so as to cover the upper part and the periphery of the light source conveyed to a predetermined measurement position, and arranged so that the apex of the hemisphere coincides with the central axis of the light source; An imaging device that is installed above the plate at a predetermined interval, is arranged so that an optical axis thereof coincides with a central axis of the light source, and images light emitted from the light source and transmitted through the hemispherical diffusion plate; An image processing device that performs a predetermined process on an image captured by the imaging device, and a light distribution characteristic measuring device that measures a light distribution property of the light source,
The image processing apparatus includes:
Of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image captured by the imaging device, the X-axis vertical light intensity and the Y-axis indicating the vertical light intensity on the X-axis and the Y-axis with respect to the center pixel of the image Vertical light intensity extracting means for extracting a predetermined number of vertical light intensities, and
A vertical distance to an X-axis corresponding position indicating a position corresponding to a pixel from which the X-axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device; a distance from the X-axis corresponding position to the light source; The X-axis vertical light intensity is converted into an X-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the X-axis corresponding position according to the distance from the X-axis corresponding position to the light source installation surface, and the imaging A vertical distance from a device to a Y-axis corresponding position indicating a position corresponding to a pixel obtained by extracting the Y-axis vertical light intensity on the hemispherical diffusion plate, a distance from the Y-axis corresponding position to the light source, and the Y A radiation intensity calculating means for converting the Y-axis vertical light intensity into a Y-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the Y-axis corresponding position according to a distance from the axis corresponding position to the installation surface of the light source;
A light distribution characteristic measuring apparatus comprising:
但し、式(1)および式(2)において、WxはX軸断面放射強度、WyはY軸断面放射強度、wxはX軸垂直光強度、wyはY軸垂直光強度、dは撮像装置から半球状拡散板の頂点までの距離、rは半球状拡散板の半径、θはX軸対応位置またはY軸対応位置と光源とを結んだ仮想線が、X軸対応位置またはY軸対応位置と光源の設置面とを結んだ垂直線となす角度、を示している。
The said radiation intensity calculation means calculates the said X-axis cross-section radiation intensity by following formula (1), and calculates the said Y-axis cross-section radiation intensity by following formula (2). Light distribution characteristic measuring device.
However, in the formula (1) and (2), W x X-axis cross-sectional radiation intensity, W y is the Y-axis cross-sectional radiation intensity, w x is the X-axis vertical light intensity, w y is the Y-axis vertical light intensity, d Is the distance from the imaging device to the apex of the hemispherical diffusion plate, r is the radius of the hemispherical diffusion plate, θ is the X-axis corresponding position or Y-axis corresponding position and the phantom line connecting the light source and the X-axis corresponding position or Y An angle formed by a vertical line connecting the axis corresponding position and the light source installation surface is shown.
前記配光特性判定手段は、前記配光特性測定装置の放射強度算出手段によって測定された前記X軸断面放射強度および前記Y軸断面放射強度が、予め用意されたX軸断面放射強度の上下限値およびY軸断面放射強度の上下限値の範囲内であるか否かを判定することで、前記光源のX軸上およびY軸上における配光特性の良否を判定する配光特性判定手段を備えることを特徴とする配光特性検査装置。 A light distribution characteristic inspection apparatus comprising: the light distribution characteristic measurement apparatus according to claim 1; and a light distribution characteristic determination unit that determines whether the light distribution characteristic measured by the light distribution characteristic measurement apparatus is good or bad. There,
The light distribution characteristic determining means is configured such that the X-axis cross-sectional radiation intensity and the Y-axis cross-sectional radiation intensity measured by the radiation intensity calculating means of the light distribution characteristic measuring device are prepared in advance. A light distribution characteristic determination means for determining whether the light distribution characteristic on the X axis and the Y axis of the light source is good or not by determining whether the value and the upper and lower limit values of the Y-axis cross-sectional radiation intensity are within the range A light distribution characteristic inspection apparatus comprising:
前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出手段、
前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出手段、
として機能させることを特徴とする配光特性測定プログラム。 The light emitted from the light source transported to a predetermined measurement position and transmitted through the hemispherical diffusion plate covering the top and the periphery of the light source is imaged by the imaging device, and the light distribution measurement of the light source is measured from the captured image Computer to
Of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image captured by the imaging device, the X-axis vertical light intensity and the Y-axis indicating the vertical light intensity on the X-axis and the Y-axis with respect to the center pixel of the image Vertical light intensity extraction means for extracting a predetermined number of vertical light intensities,
A vertical distance to an X-axis corresponding position indicating a position corresponding to a pixel from which the X-axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device; a distance from the X-axis corresponding position to the light source; The X-axis vertical light intensity is converted into an X-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the X-axis corresponding position according to the distance from the X-axis corresponding position to the light source installation surface, and the imaging A vertical distance from a device to a Y-axis corresponding position indicating a position corresponding to a pixel obtained by extracting the Y-axis vertical light intensity on the hemispherical diffusion plate, a distance from the Y-axis corresponding position to the light source, and the Y A radiation intensity calculating means for converting the Y-axis vertical light intensity into a Y-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the Y-axis corresponding position, depending on a distance from the axis corresponding position to the installation surface of the light source;
A light distribution characteristic measurement program characterized by functioning as
ハンドラによって、前記光源の中心軸が半球状拡散板の半球の頂点と撮像装置の光軸とに一致するように、当該光源を搬送する光源搬送工程と、
前記撮像装置によって、前記光源から照射され前記半球状拡散板を透過した光を撮像する撮像工程と、
垂直光強度抽出手段によって、前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出工程と、
放射強度算出手段によって、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出工程と、
を行うことを特徴とする配光特性測定方法。 A light distribution characteristic measuring method for measuring a light distribution characteristic of a light source to be measured,
A light source transporting step of transporting the light source by the handler so that the central axis of the light source coincides with the hemispherical apex of the hemispherical diffusion plate and the optical axis of the imaging device;
An imaging step of imaging light emitted from the light source and transmitted through the hemispherical diffusion plate by the imaging device;
X indicating the vertical light intensity on the X-axis and the Y-axis with respect to the center pixel of the image, out of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image captured by the imaging device by the vertical light intensity extraction unit A vertical light intensity extracting step of extracting a predetermined number of the axis vertical light intensity and the Y axis vertical light intensity,
A vertical distance from the imaging device to the X-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the X-axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device, and the X-axis corresponding position from the X-axis corresponding position. Depending on the distance to the light source and the distance from the X-axis corresponding position to the light source installation surface, the X-axis vertical light intensity is changed to the X-axis cross-sectional radiation intensity indicating the cross-sectional radiation intensity at the X-axis corresponding position. The vertical distance from the imaging device to the Y-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the Y-axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device, and from the Y-axis corresponding position to the light source , And the distance from the Y-axis corresponding position to the light source installation surface, the Y-axis vertical light intensity is converted into a Y-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the Y-axis corresponding position. Release And strength calculation step,
A light distribution characteristic measuring method comprising:
ハンドラによって、前記光源の中心軸が半球状拡散板の半球の頂点と撮像装置の光軸とに一致するように、当該光源を搬送する光源搬送工程と、
前記撮像装置によって、前記光源から照射され前記半球状拡散板を透過した光を撮像する撮像工程と、
垂直光強度抽出手段によって、前記撮像装置が撮像した画像の各画素値に対応する垂直光強度のうち、前記画像の中心画素を基準とするX軸上およびY軸上における垂直光強度を示すX軸垂直光強度およびY軸垂直光強度を、それぞれ所定個数ずつ抽出する垂直光強度抽出工程と、
放射強度算出手段によって、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記X軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すX軸対応位置までの垂直距離と、前記X軸対応位置から前記光源までの距離と、前記X軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記X軸垂直光強度を前記X軸対応位置における断面放射強度を示すX軸断面放射強度に変換するとともに、前記撮像装置から前記半球状拡散板上における前記Y軸垂直光強度を抽出した画素に対応する位置を示すY軸対応位置までの垂直距離と、前記Y軸対応位置から前記光源までの距離と、前記Y軸対応位置から前記光源の設置面までの距離と、に応じて、前記Y軸垂直光強度を前記Y軸対応位置における断面放射強度を示すY軸断面放射強度に変換する放射強度算出工程と、
配光特性判定手段によって、変換された前記X軸断面放射強度が、予め用意されたX軸断面放射強度の上下限値の範囲内であるか否かを判定するとともに、変換された前記Y軸断面放射強度が、予め用意されたY軸断面放射強度の上下限値の範囲内であるか否かを判定することで、前記光源のX軸上およびY軸上における配光特性の良否を判定する配光特性判定工程と、
を行うことを特徴とする配光特性検査方法。 A light distribution characteristic inspection method for inspecting a light distribution characteristic of a light source to be inspected,
A light source transporting step of transporting the light source by the handler so that the central axis of the light source coincides with the hemispherical apex of the hemispherical diffusion plate and the optical axis of the imaging device;
An imaging step of imaging light emitted from the light source and transmitted through the hemispherical diffusion plate by the imaging device;
X indicating the vertical light intensity on the X-axis and the Y-axis with respect to the center pixel of the image, out of the vertical light intensity corresponding to each pixel value of the image captured by the imaging device by the vertical light intensity extraction unit A vertical light intensity extracting step of extracting a predetermined number of the axis vertical light intensity and the Y axis vertical light intensity,
A vertical distance from the imaging device to the X-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the X-axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device, and the X-axis corresponding position from the X-axis corresponding position. Depending on the distance to the light source and the distance from the X-axis corresponding position to the light source installation surface, the X-axis vertical light intensity is changed to the X-axis cross-sectional radiation intensity indicating the cross-sectional radiation intensity at the X-axis corresponding position. The vertical distance from the imaging device to the Y-axis corresponding position indicating the position corresponding to the pixel from which the Y-axis vertical light intensity is extracted on the hemispherical diffusion plate from the imaging device, and from the Y-axis corresponding position to the light source , And the distance from the Y-axis corresponding position to the light source installation surface, the Y-axis vertical light intensity is converted into a Y-axis cross-sectional radiation intensity indicating a cross-sectional radiation intensity at the Y-axis corresponding position. Release And strength calculation step,
The light distribution characteristic determining means determines whether the converted X-axis cross-sectional radiation intensity is within the range of upper and lower limits of the X-axis cross-sectional radiation intensity prepared in advance, and the converted Y-axis By determining whether the cross-sectional radiation intensity is within the range of the upper and lower limits of the Y-axis cross-sectional radiation intensity prepared in advance, the quality of the light distribution characteristics on the X-axis and the Y-axis of the light source is determined. A light distribution characteristic determining step,
The light distribution characteristic inspection method characterized by performing.
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JP2012103107A (en) * | 2010-11-10 | 2012-05-31 | Sony Corp | Device, method and program for measuring light distribution |
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