JP2012097617A - Thermal actuator, shutter mechanism, and cooling system using the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、熱アクチュエータ、シャッター機構、及びこれを用いた冷却システムに関する。 The present invention relates to a thermal actuator, a shutter mechanism, and a cooling system using the same.
熱や温度による現象の変化を利用した素子の総称であるサーモエレメントのひとつに、熱アクチュエータがある。熱アクチュエータは、温度変化を変位や力に変換して駆動力を発生する。熱アクチュエータの例として、温度変化に応じたワックス（樹脂）の溶融・固化に伴う体積変化を利用したワックスサーモエレメントが知られている。 There is a thermal actuator as one of the thermoelements, which is a generic term for elements that utilize changes in phenomena due to heat and temperature. The thermal actuator generates a driving force by converting a temperature change into a displacement or a force. As an example of a thermal actuator, a wax thermoelement using a volume change accompanying melting and solidification of a wax (resin) according to a temperature change is known.
図１（Ａ）は、感温体としてワックスを用いたサーモエレメント１００の概略構成図である。サーモエレメント１００は、感温部１０１に内蔵されたワックス１０２が感知する絶対温度に応じて、変位あるいは力を発生する。ワックス１０２が溶融すると、体積が膨張してピストン１０３を左向きの矢印の方向に変位させる。温度の低下によりワックスが冷えて固まると、バネ１０４の力でピストン１０３は元の位置、すなわち右向きの矢印の方向に復帰する。このようなサーモエレメントは、車のラジエータに流れる冷媒の流量を温度に応じて調整する弁制御や、シャワーから流れる温水の温度調節などに用いられている。その特徴は、温度感知とそれによる変位あるいは力への変換を、外部の動力なしにひとつの部品で構成できることにある。 FIG. 1A is a schematic configuration diagram of a thermo element 100 using wax as a temperature sensing element. The thermo element 100 generates a displacement or a force according to the absolute temperature sensed by the wax 102 built in the temperature sensing unit 101. When the wax 102 melts, the volume expands and the piston 103 is displaced in the direction of the left arrow. When the wax cools and hardens due to the decrease in temperature, the force of the spring 104 returns the piston 103 to its original position, that is, in the direction of the arrow pointing to the right. Such a thermo element is used for valve control for adjusting the flow rate of the refrigerant flowing through the radiator of the vehicle according to the temperature, or for adjusting the temperature of the hot water flowing from the shower. The feature is that temperature sensing and conversion to displacement or force can be configured with one component without external power.
膨張体としてのワックスの熱伝導を向上させるために、ワックスに金属粉、金属箔などの金属小片と、ワックスの融点以上の融点を有する低融点合金とを融解混合して応答性を高める提案もなされている（たとえば、特許文献１参照）。 In order to improve the thermal conductivity of the wax as an expansion body, there is also a proposal to improve the responsiveness by melting and mixing a metal piece such as metal powder or metal foil with a low melting point alloy having a melting point higher than the melting point of the wax. (For example, refer to Patent Document 1).
感温素子として、ワックス以外に、たとえば温度に応じてばね定数が変化する形状記憶合金ばねを用いる方法も知られている（たとえば、特許文献２参照）。図１（Ｂ）は、形状記憶合金ばね（感温コイルばね）５４を用いたサーモエレメント１１０の構成例を示す概略図である。この構成において、感温コイルばね５４は、温水の温度調節に用いられている。湯入口２０から導入される湯と、水入口２２から導入される水とが混ざり合う混合室３６内の温度が高くなると、感温コイルばね５４が図の左方向に延びて、湯側圧力室２８と水側圧力室３０とを隔てるピストン２６を水側圧力室３０側に変位させようとする。ピストン２６の感温コイルばね５４と反対の側に、温度に依存しないバイアスばね５６が設けられている。バイアスばね５６の端部は、ねじ６０で固定されたばね受け５８に連結されており、ピストン２６は、バイアスばね５６の付勢力と感温コイルばね５４の付勢力とが釣り合う位置に位置決めされる。 In addition to wax, for example, a method using a shape memory alloy spring whose spring constant changes according to temperature is also known as a temperature sensitive element (see, for example, Patent Document 2). FIG. 1B is a schematic diagram illustrating a configuration example of a thermo element 110 using a shape memory alloy spring (temperature-sensitive coil spring) 54. In this configuration, the temperature-sensitive coil spring 54 is used for temperature adjustment of hot water. When the temperature in the mixing chamber 36 in which the hot water introduced from the hot water inlet 20 and the water introduced from the water inlet 22 are mixed increases, the temperature-sensitive coil spring 54 extends in the left direction in the figure, and the hot water pressure chamber. An attempt is made to displace the piston 26 separating the water 28 and the water side pressure chamber 30 toward the water side pressure chamber 30. On the opposite side of the piston 26 from the temperature-sensitive coil spring 54, a temperature-independent bias spring 56 is provided. The end of the bias spring 56 is connected to a spring receiver 58 fixed by a screw 60, and the piston 26 is positioned at a position where the biasing force of the bias spring 56 and the biasing force of the temperature sensitive coil spring 54 are balanced.
図１の構成では、いずれも感温部１０１や感温コイルばね５４が検知する絶対温度に応じた動作が行なわれる。しかし、絶対温度ではなく、２つの温度の温度差に応じた変位あるいは力を生じさせたい場合がある。たとえば、空冷により内部発熱を冷却する場合、内部温度と空冷に用いる外部の空気温度の差に応じて冷却流体の流量を調整したい場合などである。このような場合、冷却システム内部の温度と外部の空気温度とをそれぞれ別のセンサで測定し、その温度差に比例してモータなどを駆動し、風量調整弁を変位させることが考えられる。あるいは、測定した温度差に応じた熱を発生させる機構を用意し、この熱によって図１（Ａ）のようなサーモエレメント１００を駆動させることが考えられる。しかし、そのような構成を実現するには、２つの温度センサと、温度差に応じた信号を出力する装置、及びモータ又はサーモエレメントが部品として必須となり、システムが複雑になる。さらに、サーモエレメント以外の部品については、それらを駆動するための電力の供給が別途必要である。 In the configuration of FIG. 1, the operation according to the absolute temperature detected by the temperature sensing unit 101 and the temperature sensing coil spring 54 is performed. However, there are cases where it is desired to generate a displacement or force according to the temperature difference between the two temperatures, not the absolute temperature. For example, when cooling the internal heat generation by air cooling, it is necessary to adjust the flow rate of the cooling fluid according to the difference between the internal temperature and the external air temperature used for air cooling. In such a case, it is conceivable that the temperature inside the cooling system and the outside air temperature are measured by separate sensors, and a motor or the like is driven in proportion to the temperature difference to displace the air volume adjustment valve. Alternatively, it is conceivable to prepare a mechanism for generating heat according to the measured temperature difference and to drive the thermo element 100 as shown in FIG. However, in order to realize such a configuration, two temperature sensors, a device that outputs a signal corresponding to a temperature difference, and a motor or a thermo element are indispensable as components, which complicates the system. Furthermore, for parts other than the thermo elements, it is necessary to separately supply power for driving them.
そこで、図２に示すように、従来のサーモエレメント１００Ａと１００Ｂを対向させ、間に変位板２０１を挿入することで、感温部１０１Ａと感温部１０１Ｂの温度差に応じた変位を得ることが考えられる。しかし、この場合、たとえば感温部１０１Ａを変位の生じない温度に保ったまま感温部１０１Ｂの温度を高くして、ピストン１０３Ｂを左の方向へ変位させようとしても、ワックス１０２の弾性は固体であっても液体であっても著しく小さいので、感温部１０１Ａ内のワックス１０２に体積変化がない以上、ピストン１０３Ｂに変位はほとんど生じない。そのため、実際には温度差に応じた変位を得ることができない。 Therefore, as shown in FIG. 2, the conventional thermoelements 100A and 100B are made to face each other, and a displacement plate 201 is inserted between them to obtain a displacement corresponding to the temperature difference between the temperature sensing part 101A and the temperature sensing part 101B. Can be considered. However, in this case, for example, even if the temperature of the temperature sensing portion 101B is increased while keeping the temperature sensing portion 101A at a temperature at which no displacement occurs, and the piston 103B is displaced in the left direction, the elasticity of the wax 102 is solid. However, since the volume of the wax 102 in the temperature sensing portion 101A is not changed, the displacement of the piston 103B hardly occurs. Therefore, in practice, a displacement corresponding to the temperature difference cannot be obtained.
そこで、本発明は、センサで温度差を測定してフィードバックをかけるなどの複雑な機構なしに、相対的な温度差に応じた変位を得ることのできる熱アクチュエータの構成と、シャッター機構、及びこれを用いた冷却システムを提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a configuration of a thermal actuator capable of obtaining a displacement corresponding to a relative temperature difference, a shutter mechanism, and a shutter mechanism without a complicated mechanism such as measuring a temperature difference with a sensor and applying feedback. It is an object of the present invention to provide a cooling system using the above.
第１の側面として、熱アクチュエータは、
可動部材と、
前記可動部材の両側に対称配置される第１及び第２のサーモエレメントであって、第１の感温部(11-1)と前記第１の感温部で検知される温度を変位量に変換する第１の変換部材とを有する第１のサーモエレメント、及び第２の感温部と前記第２の感温部で検知される温度を変位量に変換する第２の変換部材とを有する第２のサーモエレメントと、
前記可動部材を前記第１の変換部材に接続する第１の弾性部材と、
前記可動部材を前記第２の変換部材に接続する第２の弾性部材と、
を有する。
As a first aspect, the thermal actuator is
A movable member;
The first and second thermoelements arranged symmetrically on both sides of the movable member, wherein the temperature detected by the first temperature sensing part (11-1) and the first temperature sensing part is used as a displacement amount. A first thermo element having a first conversion member for conversion, a second temperature sensing unit, and a second conversion member for converting a temperature detected by the second temperature sensing unit into a displacement amount. A second thermo element;
A first elastic member connecting the movable member to the first conversion member;
A second elastic member connecting the movable member to the second conversion member;
Have
第２の側面として、上述した熱アクチュエータを用いたシャッター機構を提供する。シャッター機構は、
上述の熱アクチュエータと、
前記熱アクチュエータの前記可動部材に接続されるシャッターと、
を備え、前記シャッターは、前記熱アクチュエータの前記可動部材の変位に応じて開閉する。
As a second aspect, a shutter mechanism using the above-described thermal actuator is provided. The shutter mechanism
A thermal actuator as described above;
A shutter connected to the movable member of the thermal actuator;
The shutter opens and closes according to the displacement of the movable member of the thermal actuator.
第３の側面として、上述した熱アクチュエータを用いた冷却システムを提供する。レ客システムは、
上述した熱アクチュエータと、
前記熱アクチュエータの前記可動部材に接続され、前記可動部材の動きに応じて開閉するシャッターと、
前記可動部の変位又は前記シャッターの開閉に応じて動作する冷却ファンと、
を含み、前記熱アクチュエータの前記第１又は第２のサーモエレメントのいずれか一方は発熱体に接して配置される。
As a third aspect, a cooling system using the above-described thermal actuator is provided. The customer service system
The thermal actuator described above;
A shutter connected to the movable member of the thermal actuator and opened and closed according to the movement of the movable member;
A cooling fan that operates according to displacement of the movable part or opening and closing of the shutter;
One of the first and second thermo elements of the thermal actuator is disposed in contact with the heating element.
センサで温度差を測定してフィードバックをかけるなどの複雑な機構を用いずに、サーモエレメントの組み合わせ程度の部品数で、相対的な温度差に応じた変位を得ることができる。また、部品の駆動のための外部からの電力供給が不要となる。 Without using a complicated mechanism such as measuring the temperature difference with a sensor and applying feedback, a displacement corresponding to the relative temperature difference can be obtained with the same number of parts as the combination of thermoelements. Further, it is not necessary to supply power from outside for driving the components.
以下、図面を参照して本発明の最適な実施形態について説明する。図３は、実施形態の熱アクチュエータ１の構成例を示す図である。熱アクチュエータ１は、可動板２１と、この可動板２１の両側に対称配置された第１のサーモエレメント１０−１、及び第２のサーモエレメント１０−２を含む。第１のサーモエレメント１０−１と第２のサーモエレメント１０−２は、可動板２１を中心として、直線上に鏡映対称で配置されている。熱アクチュエータ１は、可動板２１を鏡映軸として第１及び第２のサーモエレメント１０−１、１０−２の配置が左右対称であるだけではなく、その構造や特性も対称性を有する。 DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the thermal actuator 1 according to the embodiment. The thermal actuator 1 includes a movable plate 21, a first thermo element 10-1 and a second thermo element 10-2 which are symmetrically arranged on both sides of the movable plate 21. The first thermo element 10-1 and the second thermo element 10-2 are arranged in mirror symmetry on a straight line with the movable plate 21 as the center. The thermal actuator 1 is not only symmetrical with respect to the arrangement of the first and second thermo elements 10-1 and 10-2 with the movable plate 21 as a mirror axis, but also has a symmetrical structure and characteristics.
可動部材２１は、一方の面で第１の復帰バネ１５−１により第１のサーモアクチュエータ１０−１に接続され、他方の面で第２の復帰バネ１５−２により第２のサーモアクチュエータ１０−２に接続されている。第１の復帰バネ１５−１と第２の復帰バネ１５−２の特性は同じである。可動部材２１は、第１の復帰バネ１５−１の端部と、第２の復帰バネ１５−２の端部にのみ結合されており、第１及び第２の復帰バネ１５−１、１５−２の伸縮方向と平行な方向に変位可能である。 The movable member 21 is connected to the first thermoactuator 10-1 by the first return spring 15-1 on one surface, and the second thermoactuator 10- by the second return spring 15-2 on the other surface. 2 is connected. The characteristics of the first return spring 15-1 and the second return spring 15-2 are the same. The movable member 21 is coupled only to the end of the first return spring 15-1 and the end of the second return spring 15-2, and the first and second return springs 15-1, 15-. 2 can be displaced in a direction parallel to the expansion / contraction direction.
第１のサーモエレメント１０−１は、第１の感温部１１−１を有する。第１の感温部１１−１は、熱により体積変化する物質を含む。この例では、第１の感温部１１−１は、内部に熱膨張性ワックス１２を充填した感温室として構成されている。第１のサーモエレメント１０−１のケーシング１４−１は、少なくとも感温部１１−１に対応する部分が、熱伝導率の良好な金属で形成されている。感温部１１−１は感温対象物（不図示）あるいは感温環境に配置される。感温対象物あるいは感温環境の温度上昇に応じて、感温部１１−１内のワックス１２の体積は膨張する。 The first thermo element 10-1 includes a first temperature sensing unit 11-1. The first temperature sensing unit 11-1 includes a substance that changes in volume by heat. In this example, the first temperature sensing unit 11-1 is configured as a temperature sensing greenhouse filled with a thermally expandable wax 12 inside. In the casing 14-1 of the first thermo element 10-1, at least a portion corresponding to the temperature sensing portion 11-1 is formed of a metal having good thermal conductivity. The temperature sensing unit 11-1 is arranged in a temperature sensing object (not shown) or a temperature sensing environment. The volume of the wax 12 in the temperature sensing unit 11-1 expands in response to the temperature rise of the temperature sensing object or the temperature sensing environment.
第１のサーモエレメント１０−１のケーシング１４−１内に、ワックス１２と接続する第１のピストン１３−１が挿入されている。第１のピストン１３−１は、ワックス１２の体積膨張に応じてケーシング１４−１内で平行移動し、ワックス１２が感知した温度変化を変位量に変換する変換部材である。第１のピストン１３−１のワックス１２側と反対側の端部に、第１の復帰バネ１５−１が接続されている。この構成により、感温部１１−１においてワックス１２に伝わる熱あるいは温度が高くなると、ワックス１２の体積が膨張して、ピストン１３−１が図の右側、すなわち第２のサーモエレメント１０−２側へ押し出される。ピストン１３−１の動きは、第１の復帰バネ１５−１を介して可動板２１に伝えられる。 A first piston 13-1 connected to the wax 12 is inserted into the casing 14-1 of the first thermo element 10-1. The first piston 13-1 is a conversion member that translates in the casing 14-1 according to the volume expansion of the wax 12 and converts the temperature change sensed by the wax 12 into a displacement amount. A first return spring 15-1 is connected to the end of the first piston 13-1 opposite to the wax 12 side. With this configuration, when the heat or temperature transmitted to the wax 12 increases in the temperature sensing unit 11-1, the volume of the wax 12 expands, and the piston 13-1 moves to the right side of the drawing, that is, the second thermo element 10-2 side. Pushed out. The movement of the piston 13-1 is transmitted to the movable plate 21 via the first return spring 15-1.
第２のサーモエレメント１０−２は、可動板２１を中心として、第１のサーモエレメント１０−１と対称配置され、その構成と特性は第１のサーモエレメント１０−１と同様である。すなわち、第２のサーモエレメント１０−２は、第２の感温部１１−２と、第２の感温部１１−２が感知する温度変化をサーモエレメントの軸方向の変位に変換する第２のピストン１３−２を有する。第２の感温部１１−２には、熱膨張性ワックス１２が充填されている。第２のサーモエレメント１０−２においても、感温部１１−２が感知する温度の変化に応じて、ワックス１２の体積が膨張又は収縮し、その変化はピストン１３−２と復帰バネ１５−２を介して可動板２１に伝えられる。 The second thermo element 10-2 is symmetrically arranged with the first thermo element 10-1 around the movable plate 21, and the configuration and characteristics thereof are the same as those of the first thermo element 10-1. That is, the second thermo element 10-2 converts the temperature change sensed by the second temperature sensing unit 11-2 and the second temperature sensing unit 11-2 into a displacement in the axial direction of the thermo element. Piston 13-2. The second temperature sensing part 11-2 is filled with a thermally expandable wax 12. Also in the second thermo element 10-2, the volume of the wax 12 expands or contracts according to the temperature change sensed by the temperature sensing unit 11-2, and the change is caused by the piston 13-2 and the return spring 15-2. Is transmitted to the movable plate 21 via.
可動板２１は、第１のピストン１３−１の変位による復帰ばね１５−１の付勢力と、第２のピストン１３−２の変位による復帰ばね１５−２の付勢力とが釣り合う位置に移動する。したがって、熱アクチュエータ１において、第１の感温部１１−１によって感知される温度と、第２の感温部１１−２によって感知される温度との相対的な温度差に応じて、可動板２１を変位させることができる。 The movable plate 21 moves to a position where the biasing force of the return spring 15-1 due to the displacement of the first piston 13-1 and the biasing force of the return spring 15-2 due to the displacement of the second piston 13-2 are balanced. . Therefore, in the thermal actuator 1, the movable plate according to the relative temperature difference between the temperature sensed by the first temperature sensing unit 11-1 and the temperature sensed by the second temperature sensing unit 11-2. 21 can be displaced.
仮に、第１のサーモエレメント１０−１が温度変化の大きな環境にあり、第２のサーモエレメントが温度変化のほとんどない環境にあるとすると、第１の感温部１１−１内のワックス１２が体積膨張して、第１のピストン１３−１を図面の右方向に押圧する。このとき、第２の感温部１１−２内ではワックス１２の体積変化はほとんど起こらない。本願発明に至る過程で考案される図２の構成を採用した場合、ワックス１２自体の弾性が小さいことから、第２の感温部１１−２内に体積変化がない場合に、可動板２１を移動させるのは困難である。これに対し、図３の構成を採用したことにより、第２のピストン１３−２がほとんど動かない場合であっても、復帰ばね１５−１、１５−２が同じばね定数で伸縮することにより、第１の感温部１１−１で感知された温度変化に応じて可動板２１を変位させることが可能になる。 If the first thermo element 10-1 is in an environment where the temperature change is large and the second thermo element is in an environment where there is almost no temperature change, the wax 12 in the first temperature sensing unit 11-1 is Volume expansion is performed, and the first piston 13-1 is pressed to the right in the drawing. At this time, the volume change of the wax 12 hardly occurs in the second temperature sensing unit 11-2. When the configuration of FIG. 2 devised in the process leading to the present invention is adopted, the movable plate 21 is provided when there is no volume change in the second temperature sensing part 11-2 because the elasticity of the wax 12 itself is small. It is difficult to move. On the other hand, by adopting the configuration of FIG. 3, even when the second piston 13-2 hardly moves, the return springs 15-1 and 15-2 expand and contract with the same spring constant, It becomes possible to displace the movable plate 21 according to the temperature change detected by the first temperature sensing unit 11-1.
図４は、図３の熱アクチュエータ１の動作を説明するための図である。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）に示すように、第１の感温部１１−１で感知する温度と、第２の感温部１１−２で感知する温度が等しい場合は、たとえその温度が変っても、可動板２１の位置は変化しない。熱アクチュエータ１は、相対的な温度差に応じて変位又は駆動力を生じるものだからである。 FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the thermal actuator 1 of FIG. As shown in FIGS. 4A and 4B, if the temperature sensed by the first temperature sensing unit 11-1 is equal to the temperature sensed by the second temperature sensing unit 11-2, Even if the temperature changes, the position of the movable plate 21 does not change. This is because the thermal actuator 1 generates displacement or driving force in accordance with a relative temperature difference.
具体的には、図４（Ａ）のように、第１の感温部１１−１で感知する温度Ｔ1Aと、第２の感温部１１−２で感知する温度Ｔ2Aが等しいとき（Ｔ1A＝Ｔ2A）は、用いられるワックスの特性が同じであるため、第１の感温部１１−１内の体積と第２の感温部１１−２内の体積は等しくなる。したがって、可動板２１に印加される力が釣り合い、可動板２１は等温位置にある。 Specifically, as shown in FIG. 4A, when the temperature T 1A sensed by the first temperature sensing unit 11-1 and the temperature T 2A sensed by the second temperature sensing unit 11-2 are equal ( Since T 1A = T 2A ) has the same characteristics of the wax used, the volume in the first temperature sensing unit 11-1 is equal to the volume in the second temperature sensing unit 11-2. Therefore, the force applied to the movable plate 21 is balanced, and the movable plate 21 is in an isothermal position.
次に、図４（Ｂ）のように、周囲の温度がＴBに上昇した場合でも（ＴB＞ＴAと）、第１の感温部１１−１で感知する温度Ｔ1Bと第２の感温部１１−２で感知する温度Ｔ2Bとが同じである限り、両方向から可動板２１に印加される力は釣り合っている。温度上昇によりワックスの体積が膨張したことで、第１のピストン１３−１は図面の右方向に移動し、第２のピストン１３−２は左方向に移動する。第１の復帰ばね１５−１と第２の復帰ばね１５−２は同じばね定数を有し、同じ押圧力を受けて同じだけ収縮する。したがって、可動板２１の位置に変化はない。 Next, as shown in FIG. 4 (B), the even if the ambient temperature rises to T B (and T B> T A), the temperature T 1B and second sensing by the first temperature sensing unit 11-1 As long as the temperature T 2B sensed by the temperature sensing unit 11-2 is the same, the forces applied to the movable plate 21 from both directions are balanced. As the volume of the wax expands due to the temperature rise, the first piston 13-1 moves to the right in the drawing, and the second piston 13-2 moves to the left. The first return spring 15-1 and the second return spring 15-2 have the same spring constant, and receive the same pressing force and contract by the same amount. Therefore, there is no change in the position of the movable plate 21.
次に、図４（Ｃ）のように、第１の感温部１１−１と第１の感温部１１−２が感知する温度が異なるとき、たとえば、第１の感温部１１−１が感知する温度がＴ1Cとあり、第２の感温部１１−２が感知する温度がそれよりも高い温度Ｔ2Cである場合（Ｔ1C＜Ｔ2C）、第２の感温部１１−１内の体積膨張により、ピストン１３−２は図の左方向へ移動する。他方、第１の感温部１１−１内の体積は、第２の感温部１１−２内の体積よりも小さく、ピストン１３−１の動きも小さい。可動板２１は、双方のピストン１３−１、１３−２の動きに応じて、２つの復帰ばね１５−１、１５−２の付勢力の釣り合う位置へと移動する。このときの可動板２１の変位量は、２つの感温部１１−１、１１−２が感知する温度の相対的な温度差に比例する。 Next, as shown in FIG. 4C, when the temperatures sensed by the first temperature sensing unit 11-1 and the first temperature sensing unit 11-2 are different, for example, the first temperature sensing unit 11-1 When the temperature sensed by T2C is T 1C and the temperature sensed by the second temperature sensing unit 11-2 is a higher temperature T 2C (T 1C <T 2C ), the second temperature sensing unit 11- Due to the volume expansion within 1, the piston 13-2 moves to the left in the figure. On the other hand, the volume in the first temperature sensing unit 11-1 is smaller than the volume in the second temperature sensing unit 11-2, and the movement of the piston 13-1 is also small. The movable plate 21 moves to a position where the urging forces of the two return springs 15-1 and 15-2 are balanced according to the movements of both pistons 13-1 and 13-2. The amount of displacement of the movable plate 21 at this time is proportional to the relative temperature difference between the temperatures sensed by the two temperature sensing units 11-1 and 11-2.
等温度位置を原点とし、第１の感温部１１−１及び第１の復帰バネ１５−１と、第２の感温部１１−２及び第２の復帰バネ１５−２が同じ熱・機械特性を有する場合、復帰バネ１５−１、１５−２の変位量、すなわち可動板２１の変位量は、感温部１１−２側のピストン１３−３単独の変位量の１／２となる。 The first temperature sensing unit 11-1 and the first return spring 15-1, and the second temperature sensing unit 11-2 and the second return spring 15-2 are the same heat / machine with the isothermal position as the origin. When having the characteristic, the displacement amount of the return springs 15-1 and 15-2, that is, the displacement amount of the movable plate 21 is ½ of the displacement amount of the piston 13-3 alone on the temperature sensing unit 11-2 side.
図５は、熱アクチュエータ１における感温部の温度差（℃）と可動板Ｄ変位量（ｍｍ）との関係を示すグラフである。測定に用いた熱アクチュエータ１の具体的な仕様は以下のとおりである。
・対向するケーシング１４−１、１４−２間の距離Ａ：１０ｍｍ
・第１及び第２の復帰バネのばね定数Ｂ１、Ｂ２（Ｂ１＝Ｂ２）：０．７kgf/mm
・感温部１１−１、１１−２の外側ケース素材Ｅ：銅製
・感温部１１−１、１１−２の直径Φ：１２ｍｍ
・感温部１１−１、１１−２の長さＦ：１０ｍｍ
・感温部内の熱膨張性材料Ｃ１、Ｃ２（Ｃ１＝Ｃ２）：飽和炭化水素からなる石油天然系ワックス（パラフィンワックスを含む）
・可動板Ｄ：アルミニウム製、厚さ２ｍｍ、直径２０ｍｍ
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the temperature difference (° C.) of the temperature sensing part in the thermal actuator 1 and the displacement amount (mm) of the movable plate D. Specific specifications of the thermal actuator 1 used for the measurement are as follows.
-Distance A between facing casings 14-1 and 14-2: 10 mm
-Spring constants B1 and B2 (B1 = B2) of the first and second return springs: 0.7 kgf / mm
-Outer case material E of the temperature sensing parts 11-1, 11-2: Copper-Diameter Φ of the temperature sensing parts 11-1, 11-2: 12 mm
-Length F of the temperature sensitive parts 11-1, 11-2: 10 mm
Thermally expandable materials C1 and C2 (C1 = C2) in the temperature sensitive part: petroleum natural waxes (including paraffin waxes) made of saturated hydrocarbons
-Movable plate D: made of aluminum, thickness 2 mm, diameter 20 mm
上述した構成の熱アクチュエータ１では、感温部１１−１と１１−２の温度差が約１８℃までは、温度差と変位量はほぼリニアな関係になる。感温部１１−１、１１−２の寸法や用いる熱膨張性部材Ｃ１、Ｃ２の材料、バネ定数Ｂ１、Ｂ２を調整することによって、温度差が３０℃以上にまで変位量を正比例させることができる。たとえば、ワックスに金属粉などの金属小片と、ワックスの融点以上の融点を有する低融点合金とを融解混合して熱応答性を良くすることができる。 In the thermal actuator 1 having the above-described configuration, the temperature difference and the displacement amount have a substantially linear relationship until the temperature difference between the temperature sensing portions 11-1 and 11-2 is approximately 18 ° C. By adjusting the dimensions of the temperature sensitive parts 11-1 and 11-2, the materials of the heat-expandable members C1 and C2, and the spring constants B1 and B2, the amount of displacement can be directly proportional to a temperature difference of 30 ° C. or more. it can. For example, a metal piece such as metal powder and a low melting point alloy having a melting point equal to or higher than the melting point of the wax can be melted and mixed with the wax to improve the thermal response.
図５の仕様による熱アクチュエータ１では、０ｍｍ〜４ｍｍの範囲で、温度に対してほぼ比例動作をするので、この範囲での変位を必要とする機構、たとえばシャッター機構に適用することができる。 Since the thermal actuator 1 according to the specification of FIG. 5 operates in an approximately proportional manner to the temperature in the range of 0 mm to 4 mm, it can be applied to a mechanism that requires displacement in this range, for example, a shutter mechanism.
図６は、実施形態の熱アクチュエータ１をシャッター機構３０と、これを用いた冷却システム７０に適用した例を示す。図６は冷却システム７０を上から見たときの平面配置を示す図であり、図７は図６のＡ−Ａ断面図、図８は図６のＣ−Ｃ断面図である。 FIG. 6 shows an example in which the thermal actuator 1 of the embodiment is applied to a shutter mechanism 30 and a cooling system 70 using the same. 6 is a diagram showing a planar arrangement when the cooling system 70 is viewed from above, FIG. 7 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 6, and FIG. 8 is a sectional view taken along the line CC in FIG.
冷却システム７０は、サーバラック６０に収められた複数のサーバトレイ６１（図７参照）を、共通の冷却ファン７２によって空冷するシステムである。図７の例では、水平に配置したサーバトレイ６１が、高さ方向に複数段積み重ねられており、これらのサーバトレイ６１を共通の冷却ファン７２で発生させた風によって空冷している。各サーバトレイ６１には、半導体チップ５０（図８参照）やメモリ４５などが配置された基板４１が収容されている。半導体チップ５０は、その動作時に大量の熱を発生する発熱体である。そのため、各半導体チップ５０上にヒートシンク又は放熱フィン４２が配置されている。 The cooling system 70 is a system that air-cools a plurality of server trays 61 (see FIG. 7) housed in the server rack 60 with a common cooling fan 72. In the example of FIG. 7, server trays 61 arranged horizontally are stacked in a plurality of stages in the height direction, and these server trays 61 are air-cooled by wind generated by a common cooling fan 72. Each server tray 61 accommodates a substrate 41 on which a semiconductor chip 50 (see FIG. 8), a memory 45, and the like are arranged. The semiconductor chip 50 is a heating element that generates a large amount of heat during its operation. Therefore, a heat sink or heat radiation fin 42 is disposed on each semiconductor chip 50.
熱アクチュエータ１は、第１の感温部１１−１と第２の感温部１１−２のいずれか一方がヒートシンク４２に接触し、他方がサーバラック６０の外部の雰囲気中に存在するように、固定部５３（図８参照）により各サーバアレイ６１に固定されている。図８では、図示の便宜上サーバアレイ６１の側壁は省略してあるが、熱アクチュエータ１の第２の感温部１１−２は、サーバアレイ６１とサーバラック６０の側壁の外側に配置されている。これにより、第１の感温部１１−１で半導体チップ５０から発熱する熱を感知し、第２の感温部１１−２で冷却ファン７２による空冷に用いられる外気の温度を感知する。 The thermal actuator 1 is configured such that one of the first temperature sensing unit 11-1 and the second temperature sensing unit 11-2 is in contact with the heat sink 42 and the other is present in the atmosphere outside the server rack 60. These are fixed to each server array 61 by a fixing unit 53 (see FIG. 8). In FIG. 8, the side wall of the server array 61 is omitted for convenience of illustration, but the second temperature sensing unit 11-2 of the thermal actuator 1 is disposed outside the side walls of the server array 61 and the server rack 60. . Accordingly, the first temperature sensing unit 11-1 senses heat generated from the semiconductor chip 50, and the second temperature sensing unit 11-2 senses the temperature of the outside air used for air cooling by the cooling fan 72.
各サーバトレイ６１を構成する筐体の冷却ファン７２と対向する面に、シャッター３１が設置されている。具体的には、サーバトレイ６１の冷却ファン７２と対向する面にあらかじめ所定の幅、間隔の開口又はスリット６１Ａが形成されており、冷却ファン７２との対向面に沿って、シャッター３１が水平移動する構成となっている。シャッター３１にはあらかじめ所定の幅、間隔の開口又はスリット３１Ａが形成されており、連結部３２を介して、熱アクチュエータ１の可動板２１に連結されている。サーバトレイ６１の対向面に形成されたスリット６１Ａと、シャッター３１に形成されたスリット３１Ａとの重なり具合によってシャッター機構の開口３０Ａの幅が変化する。 The shutter 31 is installed on the surface of the housing constituting each server tray 61 facing the cooling fan 72. Specifically, an opening or slit 61A having a predetermined width and interval is formed in advance on the surface of the server tray 61 facing the cooling fan 72, and the shutter 31 moves horizontally along the surface facing the cooling fan 72. It is the composition to do. An opening or slit 31A having a predetermined width and interval is formed in the shutter 31 in advance, and is connected to the movable plate 21 of the thermal actuator 1 through a connecting portion 32. The width of the opening 30 </ b> A of the shutter mechanism varies depending on the overlap between the slit 61 </ b> A formed on the opposing surface of the server tray 61 and the slit 31 </ b> A formed on the shutter 31.
可動板２１は、第１の感温部１１−１が感知するヒートシンク４２の温度と、第２の感温部１１−２が感知する外気の温度との温度差に応じて変位する。可動板２１の変位に応じて、連結部３２で連結されたシャッター３１も水平移動する。シャッター３１の初期位置を、シャッター機構３０の開口３０Ａが閉じているとき、すなわち、熱アクチュエータ１が感知する温度差が０のときの可動部材２１の位置に対応する位置だとすると、熱アクチュエータ１の第１の感温部１１−１と第１の感温部１１−２が感知する温度の温度差が大きくなるほど、シャッター機構３０の開口３０Ａが大きくなるように設計されている。 The movable plate 21 is displaced according to the temperature difference between the temperature of the heat sink 42 sensed by the first temperature sensing unit 11-1 and the temperature of the outside air sensed by the second temperature sensing unit 11-2. In accordance with the displacement of the movable plate 21, the shutter 31 connected by the connecting portion 32 also moves horizontally. If the initial position of the shutter 31 is the position corresponding to the position of the movable member 21 when the opening 30A of the shutter mechanism 30 is closed, that is, the temperature difference detected by the thermal actuator 1 is 0, the first position of the thermal actuator 1 is set. The opening 30 </ b> A of the shutter mechanism 30 is designed to increase as the temperature difference between the temperatures sensed by the first temperature sensing unit 11-1 and the first temperature sensing unit 11-2 increases.
たとえば、シャッター３１がプラスチック製で重量が６０ｇ、全開時の開口３０Ａの幅（すなわち、サーバトレイ６１の対向面に設けられたスリット６１Ａとシャッターに形成されたスリット３１Ａの開口幅）を３．５ｍｍとする。これを動かすのに必要な最大荷重（静摩擦力）は、６００ｇｆである。図５に規定される仕様の熱アクチュエータ１を用いた場合、可動板２１の変位が０．５ｍｍ相当の駆動力でシャッター３１を動かすことができる。（可動板２１が変位すると、復帰バネ１５−１、１５−２の双方が同量だけ変位するところ、復帰バネ１５−１、１５−２のばね定数は０．７kgf/mmであるから、変位量を０．５ｍｍとすると、必要な発生力は、（０．７kgf/mm）×０．５ｍｍ×２＝７００ｇｆとなる。） For example, the shutter 31 is made of plastic, has a weight of 60 g, and the width of the opening 30A when fully opened (that is, the opening width of the slit 61A provided on the opposing surface of the server tray 61 and the slit 31A formed on the shutter) is 3.5 mm. And The maximum load (static friction force) necessary to move this is 600 gf. When the thermal actuator 1 having the specifications defined in FIG. 5 is used, the shutter 31 can be moved with a driving force corresponding to a displacement of the movable plate 21 of 0.5 mm. (When the movable plate 21 is displaced, both the return springs 15-1 and 15-2 are displaced by the same amount. The spring constant of the return springs 15-1 and 15-2 is 0.7 kgf / mm. If the amount is 0.5 mm, the necessary generated force is (0.7 kgf / mm) × 0.5 mm × 2 = 700 gf.)
図５と関連して説明したように、熱アクチュエータ１は、変位量が０〜４ｍｍの間で、温度差に対してほぼ比例動作をするので、この範囲で使用することができる。シャッターの開口３１Ａの幅を３．５ｍｍとすると、７００ｇｆの荷重を発生しながら、最大３．５ｍｍ（４ｍｍ−０．５ｍｍ）の変位を確保することができる。第１の感温部１１−１と第２の感温部１１−２の温度差の範囲が０℃〜１７℃である場合、シャッター３１を全閉と全開の間で動かすことができる。このように、熱アクチュエータ１、連結部３２、及び開口３１Ａを有するシャッター３１とで、熱駆動のシャッター機構３０を構成することができる。 As described with reference to FIG. 5, the thermal actuator 1 operates approximately in proportion to the temperature difference when the displacement is between 0 and 4 mm, and thus can be used in this range. If the width of the shutter opening 31A is 3.5 mm, a maximum displacement of 3.5 mm (4 mm-0.5 mm) can be secured while generating a load of 700 gf. When the range of the temperature difference between the first temperature sensing unit 11-1 and the second temperature sensing unit 11-2 is 0 ° C. to 17 ° C., the shutter 31 can be moved between fully closed and fully opened. As described above, the thermally driven shutter mechanism 30 can be configured by the thermal actuator 1, the connecting portion 32, and the shutter 31 having the opening 31A.
サーバに用いられる空冷型の冷却システム７０は、一般に、想定される最大負荷に対応した風量がすべてのトレイ６１に同量流れるように設計してある。したがって、サーバラック６０内のサーバトレイ６１の中に最大負荷がかかっていないものがあっても、最大風量が流れることになり、そのサーバトレイ６１に対しては冷却のしすぎになる。これはファン電力の無駄遣いとなる。 The air-cooling type cooling system 70 used for the server is generally designed so that the air volume corresponding to the assumed maximum load flows through all the trays 61 in the same amount. Therefore, even if there is a server tray 61 in the server rack 60 that is not subjected to the maximum load, the maximum airflow flows, and the server tray 61 is overcooled. This is a waste of fan power.
そこで、サーバラック６０内の個々のサーバトレイ６１の負荷に応じて、各サーバトレイ６１に最適な風量を流せるように、各サーバトレイ６１に温度センサを設けて温度検出し、検出した温度に応じてシャッターをモータ駆動することが考えられるが、モータのための外部電力の供給が必要となる。 Therefore, a temperature sensor is provided in each server tray 61 so that an optimum air volume can be supplied to each server tray 61 according to the load of each server tray 61 in the server rack 60, and the temperature is detected according to the detected temperature. Although it is conceivable to drive the shutter with a motor, it is necessary to supply external electric power for the motor.
これに対して、図６〜図８に示す構成では、ヒートシンク４２の温度がサーバラック６０の外の雰囲気温度よりも高くなると、その温度差に応じて自動的にシャッター３１の開口３１Ａが開き、サーバトレイ６１内を流れる風が多くなるように設計されている。もっとも、図７に示すように、各サーバトレイ６１において半導体チップ５０の動作は様々であるから、発熱量に応じてシャッター３１の開口量も異なり、各サーバトレイ６１を流れる風の流量も様々となる。そこで、サーバラック６０に圧力センサ７５を設け、各サーバアレイ６１のシャッター３１の開度の総和から決まるサーバラック６０内の圧力の変化を検出する。検出した圧力をファン回転数制御装置７６にフィードバックすることにより、無駄のない最適な回転数で冷却ファン７２を駆動することができる。 On the other hand, in the configuration shown in FIGS. 6 to 8, when the temperature of the heat sink 42 becomes higher than the ambient temperature outside the server rack 60, the opening 31 </ b> A of the shutter 31 is automatically opened according to the temperature difference. It is designed to increase the amount of wind flowing through the server tray 61. However, as shown in FIG. 7, the operation of the semiconductor chip 50 in each server tray 61 varies. Therefore, the opening amount of the shutter 31 varies depending on the amount of heat generation, and the flow rate of the wind flowing through each server tray 61 also varies. Become. Therefore, a pressure sensor 75 is provided in the server rack 60 to detect a change in pressure in the server rack 60 determined from the sum of the opening degrees of the shutters 31 of each server array 61. By feeding back the detected pressure to the fan speed controller 76, the cooling fan 72 can be driven at an optimum speed without waste.
また、サーバルームは通常、空調が効いているが、サーバラック６０の外の雰囲気温度は、季節変化などにより、一般に数度の温度変化がある。この場合でも、サーバトレイ６１を冷却するのに必要な風量は、半導体チップ５０（すなわちヒートシンク４２）の温度と、ラック外の雰囲気温度との温度差で決まるので、ラック外の雰囲気温度が変動する場合であっても、常に最適な風量を流すためのシャッター開度が得られることになる。 The server room is normally air-conditioned, but the ambient temperature outside the server rack 60 generally varies by several degrees due to seasonal changes. Even in this case, the amount of air necessary for cooling the server tray 61 is determined by the temperature difference between the temperature of the semiconductor chip 50 (that is, the heat sink 42) and the ambient temperature outside the rack, so that the ambient temperature outside the rack varies. Even in this case, the shutter opening for always flowing the optimum air volume can be obtained.
以上、特定の実施例に基づいて説明してきたが、本発明はこれらに限定されない。シャッター３１の材質、開口幅は任意であるし、熱アクチュエータ１に用いる熱膨張性の材料も適切なものを選択することができる。また、複数のサーバトレイ６１を垂直に配置した縦型のサーバラックを冷却する冷却システムにも熱アクチュエータ１とシャッター機構３０を適用することができる。 As mentioned above, although demonstrated based on the specific Example, this invention is not limited to these. The material of the shutter 31 and the opening width are arbitrary, and an appropriate material for the thermal expansion used for the thermal actuator 1 can be selected. The thermal actuator 1 and the shutter mechanism 30 can also be applied to a cooling system that cools a vertical server rack in which a plurality of server trays 61 are arranged vertically.
また、冷却ファン７２の回転数を制御するために、シャッター機構３０の開口３０Ａから流れ出る空気圧を検出するかわりに、開口３０Ａの幅を検出する位置センサを用いてフィードバックをかけてもよい。あるいは、熱アクチュエータ１の可動板２１の位置または変位量を検出するセンサを用いてフィードバックをかけてもよい。いずれの場合も、単一のセンサのみで、サーバラック６０内の温度に応じた回転数で冷却ファン７２を駆動することができる。 Further, in order to control the number of rotations of the cooling fan 72, feedback may be applied using a position sensor that detects the width of the opening 30A instead of detecting the air pressure flowing out from the opening 30A of the shutter mechanism 30. Alternatively, feedback may be applied using a sensor that detects the position or displacement of the movable plate 21 of the thermal actuator 1. In any case, the cooling fan 72 can be driven at a rotational speed corresponding to the temperature in the server rack 60 with only a single sensor.
以上の説明に対して、以下の付記を提示する。
（付記１）
可動部材と、
前記可動部材の両側に対称配置される第１及び第２のサーモエレメントであって、第１の感温部と前記第１の感温部で検知される温度を変位量に変換する第１の変換部材とを有する第１のサーモエレメント、及び第２の感温部と前記第２の感温部で検知される温度を変位量に変換する第２の変換部材とを有する第２のサーモエレメントと、
前記可動部材を前記第１の変換部材に接続する第１の弾性部材と、
前記可動部材を前記第２の変換部材に接続する第２の弾性部材と、
を有する熱アクチュエータ。
（付記２）
前記可動部材は、前記第１の感温部で検知される第１温度と前記第２の感温部で検知される第２温度の相対的な温度差に応じて移動することを特徴とする付記１に記載の熱アクチュエータ。
（付記３）
前記第１の弾性部材及び前記第１の感温部は、前記第２の弾性部材及び前記第２の感温部と同じ熱・機械応答特性を有することを特徴とする付記１又は２に記載の熱アクチュエータ。
（付記４）
前記第１の弾性部材は、一方の端部が前記可動部材の第１の面に結合される復帰バネであり、前記第２の弾性部材は、一方の端部が前記可動部材の第２の面に結合される復帰バネであることを特徴とする付記１〜３のいずれかに記載の熱アクチュエータ。
（付記５）
前記感温部は、温度により体積変化する物質を含むことを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載の熱アクチュエータ。
（付記６）
付記１〜５のいずれかに記載の熱アクチュエータと、
前記熱アクチュエータの前記可動部材に接続されるシャッターと、
を備え、前記シャッターは、前記熱アクチュエータの前記可動部材の変位に応じて開閉することを特徴とするシャッター機構。
（付記７）
前記熱アクチュエータの前記第１又は第２のサーモエレメントのいずれか一方は発熱体に接しており、
前記発熱体に接触する前記一方のサーモエレメントの前記感温部が感知する第１温度と、他方のサーモエレメントの前記感温部が感知する第２温度の差に比例して、前記シャッター機構の開口が大きくなることを特徴とする付記６に記載のシャッター機構。
（付記８）
付記１〜５のいずれかに記載の熱アクチュエータと、
前記熱アクチュエータの前記可動部材に接続され、前記可動部材の動きに応じて開閉するシャッターと、
前記可動部の変位又は前記シャッターの開閉に応じて動作する冷却ファンと、
を含み、前記熱アクチュエータの前記第１又は第２のサーモエレメントのいずれか一方は発熱体に接して配置されることを特徴とする冷却システム。
（付記９）
前記熱アクチュエータの前記第１又は第２のサーモエレメントの他方は、前記発熱体を収容するラックの外部の雰囲気中に位置することを特徴とする付記８に記載の冷却システム。
（付記１０）
前記シャッターの開口部から流れ出る流体の圧力を検出する圧力センサをさらに含み、
前記冷却ファンは、前記圧力センサにより検出される流体の圧力に応じて動作することを特徴とする付記９に記載の冷却システム。
（付記１１）
前記シャッターの開口幅を検知する位置センサをさらに含み、
前記冷却ファンは、前記シャッターの開口幅に応じて動作することを特徴とする付記９に記載の冷却システム。
（付記１２）
前記可動部の位置または変位量を検出する位置センサをさらに含み、
前記冷却ファンは、前記可動部の位置または変位量に応じて動作することを特徴とする付記９に記載の冷却システム。
For the above explanation, the following notes are presented.
(Appendix 1)
A movable member;
The first and second thermoelements arranged symmetrically on both sides of the movable member, wherein the first temperature sensing part and the temperature detected by the first temperature sensing part are converted into displacement amounts. The 1st thermo element which has a conversion member, and the 2nd thermo element which has the 2nd conversion member which converts the temperature detected by the 2nd temperature sensing part and the 2nd temperature sensing part into the amount of displacement. When,
A first elastic member connecting the movable member to the first conversion member;
A second elastic member connecting the movable member to the second conversion member;
A thermal actuator.
(Appendix 2)
The movable member moves according to a relative temperature difference between a first temperature detected by the first temperature sensing unit and a second temperature detected by the second temperature sensing unit. The thermal actuator according to appendix 1.
(Appendix 3)
The supplementary note 1 or 2, wherein the first elastic member and the first temperature sensing part have the same thermal and mechanical response characteristics as the second elastic member and the second temperature sensing part. Thermal actuator.
(Appendix 4)
The first elastic member is a return spring having one end coupled to the first surface of the movable member, and the second elastic member has a second end of the movable member at one end. The thermal actuator according to any one of appendices 1 to 3, wherein the thermal actuator is a return spring coupled to a surface.
(Appendix 5)
The thermal actuator according to any one of appendices 1 to 4, wherein the temperature sensing part includes a substance that changes in volume depending on temperature.
(Appendix 6)
The thermal actuator according to any one of appendices 1 to 5,
A shutter connected to the movable member of the thermal actuator;
The shutter mechanism opens and closes according to the displacement of the movable member of the thermal actuator.
(Appendix 7)
Either one of the first or second thermo element of the thermal actuator is in contact with a heating element,
In proportion to the difference between the first temperature sensed by the temperature sensing part of the one thermoelement that contacts the heating element and the second temperature sensed by the temperature sensing part of the other thermoelement, the shutter mechanism The shutter mechanism according to appendix 6, wherein the opening is enlarged.
(Appendix 8)
The thermal actuator according to any one of appendices 1 to 5,
A shutter connected to the movable member of the thermal actuator and opened and closed according to the movement of the movable member;
A cooling fan that operates according to displacement of the movable part or opening and closing of the shutter;
A cooling system, wherein either one of the first and second thermo elements of the thermal actuator is disposed in contact with a heating element.
(Appendix 9)
9. The cooling system according to appendix 8, wherein the other of the first or second thermo element of the thermal actuator is located in an atmosphere outside the rack that houses the heating element.
(Appendix 10)
A pressure sensor for detecting a pressure of fluid flowing out from the opening of the shutter;
The cooling system according to appendix 9, wherein the cooling fan operates in accordance with a fluid pressure detected by the pressure sensor.
(Appendix 11)
A position sensor for detecting an opening width of the shutter;
The cooling system according to appendix 9, wherein the cooling fan operates in accordance with an opening width of the shutter.
(Appendix 12)
A position sensor for detecting a position or a displacement amount of the movable part;
The cooling system according to appendix 9, wherein the cooling fan operates according to a position or a displacement amount of the movable part.
相対的な温度差に応じた駆動が必要とされる熱アクチュエータ又はサーモエレメントに適用することができる。また、温度差を利用して開閉するシャッター機構や冷却機構に適用することができる。 The present invention can be applied to a thermal actuator or a thermo element that needs to be driven according to a relative temperature difference. Further, it can be applied to a shutter mechanism or a cooling mechanism that opens and closes using a temperature difference.
１ 熱アクチュエータ
１０−１ 第１のサーモエレメント
１０−２ 第２のサーモエレメント
１１−１ 第１の感温部
１１−２ 第２の感温部
１３−１ 第１のピストン（変換部材）
１３−２ 第２のピストン（変換部材）
１５−１ 第１の復帰バネ（弾性部材）
１５−２ 第２の復帰バネ（弾性部材）
２１ 可動板（可動部材）
３０ シャッター機構
３１ シャッター
３１Ａ 開口
３２ 連結部
７０ 冷却システム
７２ 冷却ファン
７５ センサ
７６ 回転数制御装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal actuator 10-1 1st thermo element 10-2 2nd thermo element 11-1 1st temperature sensing part 11-2 2nd temperature sensing part 13-1 1st piston (conversion member)
13-2 Second piston (conversion member)
15-1 First return spring (elastic member)
15-2 Second return spring (elastic member)
21 Movable plate (movable member)
30 Shutter mechanism 31 Shutter 31A Opening 32 Connecting part 70 Cooling system 72 Cooling fan 75 Sensor 76 Rotational speed control device
Claims (7)
前記可動部材の両側に対称配置される第１及び第２のサーモエレメントであって、第１の感温部と前記第１の感温部で検知される温度を変位量に変換する第１の変換部材とを有する第１のサーモエレメント、及び第２の感温部と前記第２の感温部で検知される温度を変位量に変換する第２の変換部材とを有する第２のサーモエレメントと、
前記可動部材を前記第１の変換部材に接続する第１の弾性部材と、
前記可動部材を前記第２の変換部材に接続する第２の弾性部材と、
を有する熱アクチュエータ。 A movable member;
The first and second thermoelements arranged symmetrically on both sides of the movable member, wherein the first temperature sensing part and the temperature detected by the first temperature sensing part are converted into displacement amounts. The 1st thermo element which has a conversion member, and the 2nd thermo element which has the 2nd conversion member which converts the temperature detected by the 2nd temperature sensing part and the 2nd temperature sensing part into the amount of displacement. When,
A first elastic member connecting the movable member to the first conversion member;
A second elastic member connecting the movable member to the second conversion member;
A thermal actuator.
前記熱アクチュエータの前記可動部材に接続されるシャッターと、
を備え、前記シャッターは、前記熱アクチュエータの前記可動部材の変位に応じて開閉することを特徴とするシャッター機構。 The thermal actuator according to any one of claims 1 to 3,
A shutter connected to the movable member of the thermal actuator;
The shutter mechanism opens and closes according to the displacement of the movable member of the thermal actuator.
前記発熱体に接触する前記一方のサーモエレメントの前記感温部が感知する第１温度と、他方のサーモエレメントの前記感温部が感知する第２温度の差に比例して、前記シャッター機構の開口が大きくなることを特徴とする請求項４に記載のシャッター機構。 Either one of the first or second thermo element of the thermal actuator is in contact with a heating element,
In proportion to the difference between the first temperature sensed by the temperature sensing part of the one thermoelement that contacts the heating element and the second temperature sensed by the temperature sensing part of the other thermoelement, the shutter mechanism The shutter mechanism according to claim 4, wherein the opening becomes large.
前記熱アクチュエータの前記可動部材に接続され、前記可動部材の動きに応じて開閉するシャッターと、
前記可動部の変位又は前記シャッターの開閉に応じて動作する冷却ファンと、
を含み、前記熱アクチュエータの前記第１又は第２のサーモエレメントのいずれか一方は発熱体に接して配置されることを特徴とする冷却システム。 The thermal actuator according to any one of claims 1 to 3,
A shutter connected to the movable member of the thermal actuator and opened and closed according to the movement of the movable member;
A cooling fan that operates according to displacement of the movable part or opening and closing of the shutter;
A cooling system, wherein either one of the first and second thermo elements of the thermal actuator is disposed in contact with a heating element.
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