JP2012096595A

JP2012096595A - Driving wheel supporting structure for electric vehicle

Info

Publication number: JP2012096595A
Application number: JP2010243976A
Authority: JP
Inventors: Kengo Yano; 謙吾矢野; Nobuyuki Kuroki; 伸之黒木; Koichiro Honda; 幸一郎本田; Masahiro Tomoda; 昌宏友田; Seiichi Tateishi; 清一立石; Mami Hayata; 真実早田; Kenta Tanaka; 権太田中; Osamu Iimuro; 修飯室; Kenji Tanaka; 健司田中; Taisuke Umikawa; 太輔海川
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2012-05-24

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving wheel supporting structure for an electric vehicle which can contribute to the miniaturization of a vehicle body and the improvement of flexibility in a layout of the vehicle body.SOLUTION: The driving wheel supporting structure for an electric single wheel vehicle includes: a fork 3 having a pair of right and left arms 5R and 5L so as to support an axle 11 by the arms 5R and 5L; a driving wheel 2 rotatably supported by the axle 11; a driving electric motor 30 provided between a hub 16 of the driving wheel 2 and the axle 11; a battery 42 which supplies power to the electric motor 30; and a control unit 50 including a motor driver which controls the electric motor 30. The battery 42 is disposed inside one arm 5L of the fork 3, and the control unit 50 is disposed inside the other arm 5R of the fork 3.

Description

この発明は、電動車両の駆動車輪支持構造に関するものである。 The present invention relates to a drive wheel support structure for an electric vehicle.

電動モータにより駆動車輪を駆動する鞍乗り型電動車両には、電動モータに電力を供給するバッテリや、電動モータを制御するモータドライバを含む制御ユニット等が搭載される。従来は、これらバッテリや制御ユニット等を車体フレームに設置している（例えば、特許文献１参照）。 A saddle-ride type electric vehicle that drives driving wheels by an electric motor is equipped with a control unit including a battery that supplies electric power to the electric motor, a motor driver that controls the electric motor, and the like. Conventionally, these batteries, control units, and the like are installed in a vehicle body frame (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−３３７７８０号公報JP 2002-337780 A

しかしながら、バッテリや制御ユニット等を車体フレームに設置するとなると、それらの格納スペースを車体フレームに確保しなければならないため、車体が大型化してしまうという課題がある。また、車体レイアウトの自由度が下がるという課題もある。 However, when a battery, a control unit, or the like is installed on the vehicle body frame, the storage space for the battery must be secured in the vehicle body frame, which causes a problem that the vehicle body becomes large. There is also a problem that the degree of freedom of the body layout is lowered.

そこで、この発明は、車体のコンパクト化、車体レイアウトの自由度向上に貢献できる電動車両の駆動車輪支持構造を提供するものである。 Accordingly, the present invention provides a drive wheel support structure for an electric vehicle that can contribute to a compact vehicle body and an improved degree of freedom in the vehicle body layout.

この発明に係る電動車両の駆動車輪支持構造では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、
左右一対の支柱（５Ｌ，５Ｒ）を有し該支柱（５Ｌ，５Ｒ）により車軸（１１）を支持するフォーク（３）と、
前記車軸（１１）に回転可能に軸支された駆動車輪（２，１１０，１２３）と、
前記駆動車輪（２，１１０，１２３）のハブ（１６）と前記車軸（１１）との間に設けられた駆動用の電動モータ（３０）と、
前記電動モータ（３０）に電力を供給するバッテリ（４２）と、
前記電動モータ（３０）を制御するモータドライバを含む制御ユニット（５０）と、
を備え、前記フォーク（３）の前記左右一対の支柱（５Ｌ，５Ｒ）のうちの一方の支柱（５Ｌ）の内部に前記バッテリ（４２）が配置され、他方の支柱（５Ｒ）の内部に前記制御ユニット（５０）が配置されていることを特徴とする電動車両（１，１００）の駆動車輪支持構造である。 The drive wheel support structure for an electric vehicle according to the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
The invention according to claim 1
A fork (3) having a pair of left and right columns (5L, 5R) and supporting the axle (11) by the columns (5L, 5R);
Drive wheels (2, 110, 123) rotatably supported on the axle (11);
An electric motor for driving (30) provided between the hub (16) of the driving wheel (2, 110, 123) and the axle (11);
A battery (42) for supplying electric power to the electric motor (30);
A control unit (50) including a motor driver for controlling the electric motor (30);
The battery (42) is disposed inside one of the struts (5L) of the pair of left and right struts (5L, 5R) of the fork (3), and the battery (42) is disposed inside the other strut (5R). A drive wheel support structure for an electric vehicle (1, 100), wherein a control unit (50) is arranged.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記電動モータ（３０）は、前記フォーク（３）の前記一方の支柱（５Ｌ）よりも前記他方の支柱（５Ｒ）に近い位置に偏位して配置されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1, wherein the electric motor (30) is closer to the other strut (5R) than the one strut (5L) of the fork (3). It is characterized by being arranged in a deviated position.

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記フォーク（３）の前記一方の支柱（５Ｌ）は外側に開いたコ字形断面をなし、このコ字形断面の凹部（２４）に前記バッテリ（４２）が着脱可能に取り付けられていることを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the one strut (5L) of the fork (3) has a U-shaped cross section that is open to the outside. The battery (42) is detachably attached to the recess (24).

請求項４に係る発明は、請求項３に記載の発明において、前記バッテリ（４２）の装着状態にて、前記一方の支柱（５Ｌ）の前記凹部（２４）における開放側の端部が前記バッテリ（４２）よりも外方に突出していることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, in the mounted state of the battery (42), the end on the open side of the concave portion (24) of the one column (5L) is the battery. It protrudes outward from (42).

請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記電動車両（１）は、
前記フォーク（３）の前記左右一対の支柱（５Ｌ，５Ｒ）が連結される連結部（６）に接続され、上端部にハンドル（６５）を有し、該ハンドル（６５）に前記電動モータ（３０）の出力を変更するアクセル（６６Ｒ）が設けられたハンドルシャフト（４）と、
前記車軸（１１）と同軸上に前記フォーク（３）に設置された足載せ部（７０）と、
を備える一輪車両（１）であることを特徴とする The invention according to claim 5 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric vehicle (1) is:
The fork (3) is connected to a connecting portion (6) to which the pair of left and right struts (5L, 5R) are connected, and has a handle (65) at an upper end, and the electric motor ( 30) a handle shaft (4) provided with an accelerator (66R) for changing the output;
A footrest (70) installed on the fork (3) coaxially with the axle (11);
It is a one-wheeled vehicle (1) provided with

請求項６に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記電動車両（１００）は、
前記フォーク（３）の前記左右一対の支柱（５Ｌ，５Ｒ）が連結される連結部（６）に接続され、上端部にハンドル（６５）を有し、該ハンドル（６５）に前記電動モータ（３０）の出力を変更するアクセル（６６Ｒ）が設けられたハンドルシャフト（４）と、
前記ハンドルシャフト（４）を挿通させて回動可能に支持するヘッドパイプ（１０５）を前方上部に有するメインフレーム（１０１）および該メインフレーム（１０１）の後方に連結されたシートフレーム（１０２）を有する車体フレーム（１０４）と、
前記車体フレーム（１０４）の後部に揺動可能に取り付けられたスイングアーム（１１３）と、
前記スイングアーム（１１３）に軸支された１つ以上の後輪（１１２）と、
前記車体フレーム（１０４）と前記後輪（１１２）との間に設けられた後輪緩衝器（１１４）と、
を備える複数車輪車両（１００）であることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric vehicle (100) includes:
The fork (3) is connected to a connecting portion (6) to which the pair of left and right struts (5L, 5R) are connected, and has a handle (65) at an upper end, and the electric motor ( 30) a handle shaft (4) provided with an accelerator (66R) for changing the output;
A main frame (101) having a head pipe (105) inserted through the handle shaft (4) and rotatably supported, and a seat frame (102) connected to the rear of the main frame (101). A body frame (104) having,
A swing arm (113) swingably attached to a rear portion of the vehicle body frame (104);
One or more rear wheels (112) pivotally supported on the swing arm (113);
A rear wheel shock absorber (114) provided between the vehicle body frame (104) and the rear wheel (112);
It is a multi-wheel vehicle (100) provided with.

請求項７に係る発明は、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の発明において、前記電動車両（１００）は、
前輪（１２３）を回転可能に支持し、前記前輪（１００）を操向するハンドル（１２５）を上端部に有し、該ハンドル（１２５）に前記電動モータ（３０）の出力を変更するアクセル（１２６）が設けられたハンドルシャフト（１２４）と、
前記ハンドルシャフト（１２４）を挿通させて回動可能に支持するヘッドパイプ（１０５）を前方上部に有するメインフレーム（１０１）および該メインフレーム（１０１）の後方に連結されたシートフレーム（１０２）を有する車体フレーム（１０４）と、
を備え、後輪（１２１）を前記駆動車輪として軸支する前記フォーク（３）が前記車体フレーム（１０４）の後部に揺動可能に取り付けられ、前記車体フレーム（１０４）と前記後輪（１２１）との間に後輪緩衝器（１１４）が設けられた複数車輪車両（１００）であることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the electric vehicle (100) includes:
A front wheel (123) is rotatably supported, a handle (125) for steering the front wheel (100) is provided at an upper end, and an accelerator (125) for changing the output of the electric motor (30) is provided on the handle (125). 126) a handle shaft (124) provided with;
A main frame (101) having a head pipe (105) inserted through the handle shaft (124) and rotatably supported, and a seat frame (102) connected to the rear of the main frame (101). A body frame (104) having,
The fork (3) that pivotally supports a rear wheel (121) as the drive wheel is swingably attached to a rear portion of the body frame (104), and the body frame (104) and the rear wheel (121) ) Is a multi-wheel vehicle (100) provided with a rear wheel shock absorber (114).

請求項１に係る発明によれば、バッテリ（４２）をフォーク（３）の一方の支柱（５Ｌ）の内部に配置し、制御ユニット（５０）を他方の支柱（５Ｒ）の内部に配置しているので、フォーク（３）の内部のデッドスペースを有効に利用して、電動車両（１，１００）をコンパクトに構成することができる。また、バッテリ（４２）および制御ユニット（５０）を車体フレーム（４）に設置しないので、車体レイアウトの自由度が向上する。 According to the first aspect of the present invention, the battery (42) is disposed inside the one pillar (5L) of the fork (3), and the control unit (50) is disposed inside the other pillar (5R). Therefore, the electric vehicle (1, 100) can be configured compactly by effectively using the dead space inside the fork (3). Further, since the battery (42) and the control unit (50) are not installed on the vehicle body frame (4), the degree of freedom of the vehicle body layout is improved.

請求項２に係る発明によれば、電動モータ（３０）を、重量の大きいバッテリ（４２）が配置されている一方の支柱（５Ｌ）よりも、重量の小さい制御ユニット（５０）が配置されている他方の支柱（５Ｒ）に近い位置に偏位して配置しているので、重量バランスを左右でほぼ均等にすることができる。
請求項３に係る発明によれば、バッテリ（４２）の着脱を容易に行うことができる。
請求項４に係る発明によれば、フォーク（３）に外方から物がぶつかった場合にも、支柱（５Ｌ）によってバッテリ（４２）を保護することができる。 According to the invention which concerns on Claim 2, the control unit (50) with a weight smaller than one support | pillar (5L) with which the heavy battery (42) is arrange | positioned is arranged for the electric motor (30). Since it is deviated and arranged at a position close to the other supporting column (5R), the weight balance can be made substantially equal on the left and right.
According to the invention of claim 3, the battery (42) can be easily attached and detached.
According to the fourth aspect of the present invention, the battery (42) can be protected by the support (5L) even when an object hits the fork (3) from the outside.

請求項５に係る発明によれば、電動一輪車両をコンパクトに構成することができる。
請求項６に係る発明によれば、前輪駆動型の電動複数車輪車両をコンパクトに構成することができるとともに、車体レイアウトの自由度が向上する。。
請求項７に係る発明によれば、後輪駆動型の電動複数車輪車両をコンパクトに構成することができるとともに、車体レイアウトの自由度が向上する。。 According to the invention which concerns on Claim 5, an electric unicycle vehicle can be comprised compactly.
According to the invention which concerns on Claim 6, while being able to comprise a front-wheel drive type electric multiple wheel vehicle compactly, the freedom degree of a vehicle body layout improves. .
According to the seventh aspect of the invention, the rear wheel drive type electric multi-wheel vehicle can be configured in a compact manner, and the degree of freedom of the vehicle body layout is improved. .

この発明に係る電動車両の駆動車輪支持構造を採用した電動一輪車両の外観斜視図である。1 is an external perspective view of an electric unicycle vehicle that employs a drive wheel support structure for an electric vehicle according to the present invention. 前記電動一輪車両における駆動車輪支持部の断面図である。It is sectional drawing of the drive wheel support part in the said electric monocycle. 前記電動一輪車両の使用状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the use condition of the said electric unicycle vehicle. この発明に係る電動車両の駆動車輪支持構造を採用した前輪駆動型の電動二輪車両の概略側面図である。1 is a schematic side view of a front wheel drive type electric two-wheeled vehicle that employs a drive wheel support structure for an electric vehicle according to the present invention. この発明に係る電動車両の駆動車輪支持構造を採用した後輪駆動型の電動二輪車両の概略側面図である。1 is a schematic side view of a rear wheel drive type electric two-wheeled vehicle that employs a drive wheel support structure for an electric vehicle according to the present invention.

以下、この発明に係る電動車両の駆動車輪支持構造の実施例を図１から図５の図面を参照して説明する。
図１は、この発明に係る電動車両の駆動車輪支持構造を採用した電動一輪車両の外観斜視図である。
電動一輪車両１は、駆動車輪２と、駆動車輪２を支持するフォーク３と、フォーク３に連結され上部にハンドル６５を有するハンドルシャフト４と、を主要構成として備えている。
図２に示すように、フォーク３は、正面視において、左右一対のアーム部（支柱）５Ｌ，５Ｒがその上部を連結部６によって互いに連結させた逆Ｕ字状をなしている。
また、フォーク３は、左側のアーム部５Ｌおよび連結部６の左半分を形成する第１部材７と、右側のアーム部５Ｒを形成する第２部材８と、連結部６の右半分を形成する第３部材９とから構成されており、第３部材９に第１部材７および第２部材８を連結固定して前記した逆Ｕ字状のフォーク３が形成される。 Embodiments of a drive wheel support structure for an electric vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings of FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view of an electric unicycle vehicle employing a drive wheel support structure for an electric vehicle according to the present invention.
The electric one-wheel vehicle 1 includes a drive wheel 2, a fork 3 that supports the drive wheel 2, and a handle shaft 4 that is connected to the fork 3 and has a handle 65 at the top.
As shown in FIG. 2, the fork 3 has an inverted U shape in which a pair of left and right arm portions (supports) 5 </ b> L and 5 </ b> R are connected to each other by a connecting portion 6 in a front view.
Further, the fork 3 forms a first member 7 that forms the left half of the left arm portion 5L and the connecting portion 6, a second member 8 that forms the right arm portion 5R, and a right half of the connecting portion 6. The first member 7 and the second member 8 are connected and fixed to the third member 9 to form the inverted U-shaped fork 3 described above.

第１部材７と第２部材８の下端部、すなわちアーム部５Ｌ，５Ｒの下端部には、それぞれ車軸固定用のフランジ部１０が互いに対向して設けられている。
アーム部５Ｌ，５Ｒのフランジ部１０には、駆動車輪２を回転可能に軸支する車軸１１が架け渡されて固定されている。
中空軸で構成された車軸１１は、その両端部がアーム部５Ｌ，５Ｒのフランジ部１０を貫通し、さらに筒状のステップ７０の端部を貫通しており、車軸１１の先端部に形成された雄ねじ部にナット１２を螺合することにより、車軸１１はアーム部５Ｌ，５Ｒに固定されている。また、これにより、足載せ部となる左右のステップ７０が車軸１１と同軸上に配置されて共締めされ、フランジ部１０から外方に突出した状態で固定される。 Axle-fixing flanges 10 are provided opposite to each other at the lower ends of the first member 7 and the second member 8, that is, the lower ends of the arms 5L and 5R.
An axle 11 that rotatably supports the drive wheel 2 is bridged and fixed to the flange portion 10 of the arm portions 5L and 5R.
The axle 11 composed of a hollow shaft has both end portions penetrating the flange portions 10 of the arm portions 5L and 5R, and further penetrating the end portion of the cylindrical step 70, and is formed at the distal end portion of the axle 11. The axle 11 is fixed to the arm portions 5L and 5R by screwing the nut 12 into the male screw portion. Further, by this, the left and right steps 70 serving as the footrest portions are arranged coaxially with the axle 11 and fastened together, and are fixed in a state of protruding outward from the flange portion 10.

駆動車輪２は、車軸１１に取り付けられるハブ１６と、タイヤ１７が取り付けられるリム１８と、ハブ１６とリム１８とを連結する複数本のスポーク１９とを備えている。
ハブ１６は、径方向の内側を開いた断面Ｕ字形で環状をなし、径方向内側の左右の端部が軸受２０，２０を介して車軸１１に回転可能に取り付けられている。ハブ１６は、車軸１１において左側のアーム部５Ｌよりも右側のアーム部５Ｒに近い位置に偏位して取り付けられている。一方、タイヤ１７が取り付けられたリム１８は、左右のアーム部５Ｌ，５Ｒのほぼ中央に配置されており、そのためにスポーク１９は径方向外側に進むにしたがって左側のアーム部５Ｌに接近するように屈曲形成されている。
また、ハブ１６は、リム１８およびスポーク１９と一体に形成された第１ハブ部１６ａと、第１ハブ部１６ａにボルト１６ｃにより連結固定された第２ハブ部１６ｂとから構成されており、第１ハブ部１６ａと第２ハブ部１６ｂの径方向内側の端部に前記した軸受２０がそれぞれ配置されている。 The drive wheel 2 includes a hub 16 attached to the axle 11, a rim 18 to which the tire 17 is attached, and a plurality of spokes 19 that connect the hub 16 and the rim 18.
The hub 16 has an annular shape with a U-shaped cross section that opens radially inward, and the left and right ends on the radially inner side are rotatably attached to the axle 11 via bearings 20 and 20. The hub 16 is attached to the axle 11 at a position closer to the right arm portion 5R than the left arm portion 5L. On the other hand, the rim 18 to which the tire 17 is attached is disposed at the approximate center of the left and right arm portions 5L, 5R, so that the spoke 19 approaches the left arm portion 5L as it proceeds radially outward. It is bent.
The hub 16 includes a first hub portion 16a formed integrally with the rim 18 and the spoke 19, and a second hub portion 16b connected and fixed to the first hub portion 16a by a bolt 16c. The bearings 20 described above are arranged at the radially inner ends of the first hub portion 16a and the second hub portion 16b.

ハブ１６と車軸１１との間に駆動車輪２を駆動する電動モータ３０が設けられている。電動モータ３０は、所謂アウターロータ型の三相交流モータであり、車軸１１に固定されたステータ３１と、ステータ３１の外側に配置されて回転するロータとから構成されていて、駆動車輪２のハブ１６がロータとなっている。ステータ３１は、車軸１１に固定された環状のヨーク部から放射状に延びる複数のティース３３と、各ティース３３に巻回されたコイル３４とを備えている。ロータとしてのハブ１６においてティース３３と対向する内周面には、複数のマグネット３５が周方向等間隔に固定されている。ステータ３１のコイル３４に三相交流電流を通電し回転磁界を発生させると、ハブ１６が回転し、その結果、駆動車輪２が回転駆動される。 An electric motor 30 that drives the drive wheel 2 is provided between the hub 16 and the axle 11. The electric motor 30 is a so-called outer rotor type three-phase AC motor, which is composed of a stator 31 fixed to the axle 11 and a rotor that is disposed outside the stator 31 and rotates. 16 is a rotor. The stator 31 includes a plurality of teeth 33 extending radially from an annular yoke portion fixed to the axle 11, and coils 34 wound around the teeth 33. A plurality of magnets 35 are fixed at equal intervals in the circumferential direction on the inner peripheral surface of the hub 16 serving as the rotor that faces the teeth 33. When a three-phase alternating current is applied to the coil 34 of the stator 31 to generate a rotating magnetic field, the hub 16 rotates, and as a result, the driving wheel 2 is rotationally driven.

コイル３４に電力を供給する三相ケーブル３６は、ハブ１６内に位置する車軸１１に形成された挿通孔１１ａから車軸１１内に引き込まれ、ハブ１６の外側であって右側のアーム部５Ｒに近い側に位置する車軸１１に形成された挿通孔１１ｂから車軸１１の外に引き出され、コネクタ３７に接続されている。なお、挿通孔１１ｂには封水用のブッシュ３８が取り付けられている。 The three-phase cable 36 that supplies power to the coil 34 is drawn into the axle 11 from an insertion hole 11a formed in the axle 11 located in the hub 16, and is outside the hub 16 and close to the right arm portion 5R. It is pulled out of the axle 11 from an insertion hole 11 b formed in the axle 11 located on the side, and is connected to a connector 37. A sealing water bush 38 is attached to the insertion hole 11b.

フォーク３において左側のアーム部５Ｌの内部にはバッテリユニット４０が配置されている。
バッテリユニット４０は、一側を開放させた樹脂製の矩形箱形のケース４１を備え、ケース４１内にバッテリ４２とバッテリ４２の充放電状況を管理する図示しないＢＭＵ（battery managing unit）が設置されている。ケース４１の開口４１ａから露出するバッテリ４２の表面には端子４３ａ，４３ｂが設けられている。ケース４１の下壁部４１ｂには、略円錐状の係止突部４４が下方に向けて突出しており、ケース４１の上壁部４１ｃには、係止孔４５が設けられるとともに、この係止孔４５を跨ぎ断面コ字状に形成されたグリップ４６が設けられている。グリップ４６は、バッテリユニット４０を持ち運ぶ際に手で把持する部分となる。 A battery unit 40 is disposed inside the left arm portion 5L of the fork 3.
The battery unit 40 includes a resin-made rectangular box-shaped case 41 with one side open, and a battery 42 and a BMU (battery managing unit) (not shown) for managing the charge / discharge status of the battery 42 are installed in the case 41. ing. Terminals 43 a and 43 b are provided on the surface of the battery 42 exposed from the opening 41 a of the case 41. A substantially conical locking projection 44 protrudes downward from the lower wall portion 41b of the case 41, and a locking hole 45 is provided in the upper wall portion 41c of the case 41. A grip 46 having a U-shaped cross section is provided across the hole 45. The grip 46 is a part to be gripped by hand when carrying the battery unit 40.

フォーク３の第１部材７において前述したフランジ部１０よりも上方部分は、横断面形状が外側に開いた略コ字形に形成されていて、右側のアーム部５Ｒに対向して配置される背板部２１と、背板部２１の前後端部から外側に延出する一対の側板部２２，２２とを備えており、両側板部２２，２２の下縁が底板部２３によって接続されている。そして、背板部２１と両側板部２２，２２と底板部２３とに囲まれて、前記バッテリユニット４０を収容するための凹部２４が形成されている。なお、両側板部２２，２２間の離間寸法は、バッテリユニット４０の幅寸法より若干大きい寸法に設定されており、凹部２４に対するバッテリユニット４０の挿脱をスムーズに行うことができ、且つ幅方向（図２における紙面に垂直な方向）に殆どがたつかないように設定されている。 The upper part of the first member 7 of the fork 3 above the flange portion 10 described above is formed in a substantially U-shape whose cross-sectional shape is open to the outside, and is arranged to face the right arm portion 5R. Part 21 and a pair of side plate parts 22, 22 extending outward from the front and rear end parts of back plate part 21, and the lower edges of both side plate parts 22, 22 are connected by bottom plate part 23. A recess 24 for accommodating the battery unit 40 is formed surrounded by the back plate portion 21, the side plate portions 22, 22 and the bottom plate portion 23. In addition, the separation dimension between the side plate portions 22 and 22 is set to be slightly larger than the width dimension of the battery unit 40, and the battery unit 40 can be smoothly inserted into and removed from the recess 24, and the width direction It is set so that it hardly touches (in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2).

底板部２３の略中央には、前記バッテリユニット４０のケース４１の係止突部４４が挿入可能な嵌合孔２３ａが形成されている。
第１部材７の背板部２１において左側のアーム部５Ｌに対応する位置には開口部２１ａが形成されており、開口部２１ａより上位に位置する背板部２１からフック２５が外方に向かって延設されている。
バッテリユニット４０は、第１部材７の底板部２３とフック２５との間に収容されており、バッテリユニット４０のケース４１の係止突部４４を底板部２３の嵌合孔２３ａに嵌入し、ケース４１の係止孔４５にフック２５の係止爪２５ａを係止させることによって、左側のアーム部５Ｌの内部に取り付けられている。この取り付け状態において、バッテリユニット４０の端子４３ａ，４３ｂは第１部材７の開口部２１ａ内に位置する。また、このバッテリユニット４０は、係止爪２５ａを係止孔４５から離脱し、係止突部４４を嵌合孔２３ａから離脱することによって、アーム部５Ｌから取り外すことができる。つまり、バッテリユニット４０は左側のアーム部５Ｌに着脱可能に取り付けられている。 A fitting hole 23 a into which the locking protrusion 44 of the case 41 of the battery unit 40 can be inserted is formed at the approximate center of the bottom plate portion 23.
An opening 21a is formed in the back plate portion 21 of the first member 7 at a position corresponding to the left arm portion 5L, and the hook 25 faces outward from the back plate portion 21 positioned higher than the opening 21a. It is extended.
The battery unit 40 is accommodated between the bottom plate portion 23 of the first member 7 and the hook 25, and the locking projection 44 of the case 41 of the battery unit 40 is fitted into the fitting hole 23a of the bottom plate portion 23. The locking claw 25a of the hook 25 is locked in the locking hole 45 of the case 41 so that it is attached to the inside of the left arm portion 5L. In this attached state, the terminals 43 a and 43 b of the battery unit 40 are located in the opening 21 a of the first member 7. The battery unit 40 can be detached from the arm portion 5L by detaching the locking claw 25a from the locking hole 45 and detaching the locking projection 44 from the fitting hole 23a. That is, the battery unit 40 is detachably attached to the left arm portion 5L.

このバッテリユニット４０を左側のアーム部５Ｌに装着した状態において、第１部材７の両側板部２２，２２の外端部がバッテリユニット４０の外縁よりも外側に位置するように寸法設定されている。つまり、バッテリユニット４０のケース４１が左側のアーム部５Ｌから外方に突出しないようにされており、これにより外方から左側のアーム部５Ｌに物がぶつかった場合にも、側板部２２によってバッテリユニット４０を保護することができる。なお、第１部材７の側板部２２，２２間を塞ぎバッテリユニット４０を覆うように、第１部材７に蓋体を着脱可能に取り付けることも可能である。 In a state where the battery unit 40 is mounted on the left arm portion 5L, the dimensions are set so that the outer end portions of the side plate portions 22 and 22 of the first member 7 are located outside the outer edge of the battery unit 40. . That is, the case 41 of the battery unit 40 is prevented from projecting outward from the left arm portion 5L, so that even when an object collides with the left arm portion 5L from the outside, the side plate portion 22 causes the battery. The unit 40 can be protected. In addition, it is also possible to attach a cover body to the 1st member 7 so that attachment between the side plate parts 22 and 22 of the 1st member 7 is carried out, and the battery unit 40 is covered.

第１部材７の背板部２１の内側には、開口部２１ａを塞ぐように端子板４７が固定されている。端子板４７には、端子４７ａ，４７ｂが開口部２１ａに臨んで形成されており、バッテリユニット４０を装着したときに、この端子４７ａ，４７ｂとバッテリユニット４０の端子４３ａ，４３ｂがそれぞれ接続されるようになっている。 A terminal plate 47 is fixed inside the back plate portion 21 of the first member 7 so as to close the opening 21a. Terminals 47a and 47b are formed on the terminal plate 47 so as to face the opening 21a. When the battery unit 40 is mounted, the terminals 47a and 47b and the terminals 43a and 43b of the battery unit 40 are connected to each other. It is like that.

第１部材７の上端部は第３部材９の左端部に連結されており、第１部材７の上端部と第３部材９によって連結部６が構成されている。この連結部６の上部中央には軸線を上下方向に延ばす円筒状の支持筒部２６が設けられており、支持筒部２６の左半分は第１部材７に、右半分は第３部材９に形成されている。第３部材９において支持筒部２６が形成された左側端部には、複数のボルト座部２７が設けられており、ボルト座部２７には図示しないボルト挿通孔が形成されている。一方、第１部材７において支持筒部２６が形成された右側端部には複数のボルト受台２８が設けられており、ボルト受台２８には図示しないねじ孔が形成されている。 The upper end portion of the first member 7 is connected to the left end portion of the third member 9, and the upper end portion of the first member 7 and the third member 9 constitute the connecting portion 6. A cylindrical support cylinder 26 extending in the vertical direction is provided at the upper center of the connecting part 6. The left half of the support cylinder 26 is the first member 7 and the right half is the third member 9. Is formed. A plurality of bolt seats 27 are provided at the left end portion of the third member 9 where the support tube portion 26 is formed, and the bolt seats 27 are formed with bolt insertion holes (not shown). On the other hand, a plurality of bolt receiving bases 28 are provided on the right end of the first member 7 where the support cylinder part 26 is formed, and the bolt receiving bases 28 are formed with screw holes (not shown).

支持筒部２６にはハンドルシャフト４のシャフト本体６４の下端部が差し込まれており、第３部材９のボルト座部２７のボルト挿通孔に挿通させたボルト２９を、第１部材７のボルト受台２８のねじ孔に螺合し締め付けることにより、第１部材７と第３部材９がシャフト本体６４を挟んで一体的に連結されるとともに、ハンドルシャフト４がフォーク３に固定される。シャフト本体６４の中心軸の延長線は車軸１１のほぼ中央に位置しており、つまり、シャフト本体６４のほぼ真下に駆動車輪２が位置している。 The lower end portion of the shaft main body 64 of the handle shaft 4 is inserted into the support cylinder portion 26, and the bolt 29 inserted through the bolt insertion hole of the bolt seat portion 27 of the third member 9 is received by the bolt of the first member 7. The first member 7 and the third member 9 are integrally connected with the shaft body 64 interposed therebetween, and the handle shaft 4 is fixed to the fork 3 by being screwed into the screw hole of the base 28 and tightening. The extension line of the central axis of the shaft main body 64 is located substantially at the center of the axle 11, that is, the drive wheel 2 is located almost directly below the shaft main body 64.

図１に示すように、ハンドルシャフト４は、シャフト本体６４の上部に左右方向へ延びるハンドル６５を有し、ハンドル６５は左右端部にグリップ６６Ｌ，６６Ｒを備えている。右グリップ６６Ｒはハンドル６５に対して回動可能に取り付けられてアクセルとなっており、右グリップ６６Ｒの回転角度が図示しないアクセルセンサによって検出可能となっている。前記アクセルセンサの出力信号を送信する信号ケーブル５６は、ハンドル６５およびシャフト本体６４に沿って配線され、後述する制御ユニット５０に接続されている。 As shown in FIG. 1, the handle shaft 4 has a handle 65 extending in the left-right direction at the upper part of the shaft body 64, and the handle 65 includes grips 66L and 66R at the left and right ends. The right grip 66R is pivotally attached to the handle 65 and serves as an accelerator, and the rotation angle of the right grip 66R can be detected by an accelerator sensor (not shown). A signal cable 56 for transmitting the output signal of the accelerator sensor is wired along the handle 65 and the shaft body 64 and connected to a control unit 50 described later.

第３部材９の右側端部に第２部材８の左上端部が連結されている。第２部材８の上端部には上部フランジ部１３が形成されており、上部フランジ部１３には図示しない複数のボルト挿通孔が設けられている。一方、第３部材９の右上端部には肉厚部１４が設けられており、肉厚部１４には図示しない複数のねじ孔が設けられている。そして、第２部材８の上部フランジ部１３のボルト挿通孔に挿通させたボルト１５を、第３部材９の肉厚部１４のねじ孔に螺合することにより、第２部材８と第３部材９が連結固定される。 The upper left end portion of the second member 8 is connected to the right end portion of the third member 9. An upper flange portion 13 is formed at the upper end portion of the second member 8, and the upper flange portion 13 is provided with a plurality of bolt insertion holes (not shown). On the other hand, a thick portion 14 is provided at the upper right end portion of the third member 9, and the thick portion 14 is provided with a plurality of screw holes (not shown). Then, the second member 8 and the third member are engaged by screwing the bolt 15 inserted through the bolt insertion hole of the upper flange portion 13 of the second member 8 into the screw hole of the thick portion 14 of the third member 9. 9 is connected and fixed.

第２部材８において下側のフランジ部１０と上部フランジ部１３との間は、横断面形状が内側に開いた略コ字形に形成されていて、その内部に制御ユニット５０が収容されている。ここで、第２部材８はフォーク３の右側のアーム部５Ｒを構成しているので、制御ユニット５０は、右側のアーム部５Ｒの内部に配置されることとなる。
第２部材８の内部には制御ユニット取付用ブラケット６０が設けられており、このブラケット６０に制御ユニット５０の基板５１が取り付けられている。基板５１には、電動モータ３０のモータドライバであるＰＤＵ（ｐｏｗｅｒｄｒｉｖｅｒｕｎｉｔ）と一体化されたＥＣＵ（ｅｌｅｃｔｒｉｃｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔ）、メインスイッチと連動するコンタクタ、ＤＣ−ＤＣコンバータ（いずれも図示略）等が実装されており、その実装面は樹脂モールド５２により被覆されている。 Between the lower flange portion 10 and the upper flange portion 13 in the second member 8, the transverse cross-sectional shape is formed in a substantially U-shape that opens inward, and the control unit 50 is accommodated therein. Here, since the 2nd member 8 comprises right arm part 5R of fork 3, control unit 50 will be arranged inside right arm part 5R.
A control unit mounting bracket 60 is provided inside the second member 8, and the substrate 51 of the control unit 50 is mounted on the bracket 60. The substrate 51 includes an ECU (electric control unit) integrated with a PDU (power driver unit) which is a motor driver of the electric motor 30, a contactor interlocking with the main switch, a DC-DC converter (all not shown), and the like. The mounting surface is covered with a resin mold 52.

制御ユニット５０の機能は、バッテリ４２からの電力を前記コンタクタを介して前記ＰＤＵに供給し、該ＰＤＵにて直流から三相電流に変換して、電動モータ３０に電力を供給する。また、バッテリ４２の電圧を前記ＤＣ−ＤＣコンバータにより降圧して前記ＥＣＵに供給する。さらに、前記ＥＣＵにはハンドル６５に設けられた前記アクセルセンサからの出力信号（要求出力）が入力され、要求出力に応じて前記ＥＣＵが前記ＰＤＵを介して電動モータ３０の駆動制御（出力制御）を行う。 The function of the control unit 50 is to supply electric power from the battery 42 to the PDU through the contactor, convert the direct current into a three-phase current in the PDU, and supply electric power to the electric motor 30. Further, the voltage of the battery 42 is stepped down by the DC-DC converter and supplied to the ECU. Further, an output signal (request output) from the accelerator sensor provided on the handle 65 is input to the ECU, and the ECU performs drive control (output control) of the electric motor 30 via the PDU according to the request output. I do.

また、基板５１は、その下部側に出力コネクタ５３を備え、その上部側に入力コネクタ５４を備えている。
出力コネクタ５３には前述したコネクタ３７が接続され、制御ユニット５０により制御された三相電流が三相ケーブル３６を介して電動モータ３０のコイル３４に供給される。
入力コネクタ５４には、電力ケーブル５５および信号ケーブル５６を備えるコネクタ５７が接続されている。
電力ケーブル５５は、連結部６の支持筒部２６およびハンドルシャフト４のシャフト本体６４を貫通し、さらに第１部材７の背板部２１を貫通して、端子板４７に接続されており、バッテリ４２の直流電力を制御ユニット５０に供給する。
信号ケーブル５６は、第２部材８の上端部を貫通して外部に引き出され、ハンドルシャフト４に沿って配線されて前記アクセルセンサに接続されており、該アクセルセンサの出力信号を制御ユニット５０に送信する。 The substrate 51 includes an output connector 53 on the lower side and an input connector 54 on the upper side.
The output connector 53 is connected to the connector 37 described above, and the three-phase current controlled by the control unit 50 is supplied to the coil 34 of the electric motor 30 via the three-phase cable 36.
A connector 57 including a power cable 55 and a signal cable 56 is connected to the input connector 54.
The power cable 55 passes through the support cylinder portion 26 of the connecting portion 6 and the shaft main body 64 of the handle shaft 4, and further passes through the back plate portion 21 of the first member 7, and is connected to the terminal plate 47, and is connected to the battery. 42 direct current power is supplied to the control unit 50.
The signal cable 56 passes through the upper end portion of the second member 8 and is drawn to the outside. The signal cable 56 is wired along the handle shaft 4 and connected to the accelerator sensor. The output signal of the accelerator sensor is sent to the control unit 50. Send.

このように構成された電動一輪車両１の使用者は、図３に示すように、左右の足を左右のステップ７０に載せ、左右の手で左右のグリップ６６Ｌ，６６Ｒを握り、車両のバランスを取りながら右グリップ６６Ｒを初期位置から回転させることによって、電動モータ３０の駆動力（出力）を調整し、走行速度を調整する。また、使用者は、右グリップ６６Ｒを前記初期位置に戻すことによって電動モータ３０を回生ブレーキとして機能させて、速度を落とす。 As shown in FIG. 3, the user of the electric unicycle 1 configured as described above places the left and right feet on the left and right steps 70, grasps the left and right grips 66L and 66R with the left and right hands, and balances the vehicle. While rotating, the right grip 66R is rotated from the initial position, thereby adjusting the driving force (output) of the electric motor 30 and adjusting the traveling speed. Further, the user causes the electric motor 30 to function as a regenerative brake by returning the right grip 66R to the initial position, thereby reducing the speed.

この電動一輪車両１においては、バッテリユニット４０をフォーク３の左側のアーム部５Ｌの内部に配置し、制御ユニット５０を右側のアーム部５Ｒの内部に配置しているので、フォーク３の内部のデッドスペースを有効に利用して、電動一輪車両１をコンパクトにまとめることができる。
また、電動モータ３０を、重量の大きいバッテリユニット４０が配置されている左側のアーム部５Ｌから遠ざけ、重量の小さい制御ユニット５０が配置されている右側のアーム部５Ｒに接近させて配置したので、電動一輪車両１の重量バランスを左右でほぼ均等にすることができる。
バッテリユニット４０を、第１部材７の両側板部２２，２２間に形成された外側に開いた凹部２４内に収容しているので、バッテリユニット４０の着脱を容易に行うことができる。
第１部材７の両側板部２２，２２の外端部がバッテリユニット４０の外縁よりも外側に突出しているので、外方から左側のアーム部５Ｌに物がぶつかった場合にも、側板部２２によってバッテリユニット４０を保護することができる。 In the electric unicycle 1, the battery unit 40 is disposed inside the left arm portion 5 </ b> L of the fork 3, and the control unit 50 is disposed inside the right arm portion 5 </ b> R. The electric unicycle vehicle 1 can be gathered compactly using space effectively.
In addition, since the electric motor 30 is disposed away from the left arm portion 5L where the heavy battery unit 40 is disposed and close to the right arm portion 5R where the small control unit 50 is disposed, The weight balance of the electric unicycle 1 can be made substantially equal on the left and right.
Since the battery unit 40 is accommodated in the recessed part 24 opened to the outer side formed between the both side plate parts 22 and 22 of the 1st member 7, the battery unit 40 can be attached or detached easily.
Since the outer end portions of the side plate portions 22 and 22 of the first member 7 protrude outward from the outer edge of the battery unit 40, the side plate portion 22 can be used even when an object collides with the left arm portion 5L from the outside. Thus, the battery unit 40 can be protected.

図４は、この発明の駆動車輪支持構造を採用した電動二輪車両の一例を示す概略側面図である。
この電動二輪車両１００は、側面視略矩形のメインフレーム１０１と、メインフレーム１０１の後部上側に連結されたシートフレーム１０２と、メインフレーム１０１の後部下側とシートフレーム１０２とを連結するサポートフレーム１０３とから構成された車体フレーム１０４を備えており、メインフレーム１０１の前部上側にヘッドパイプ１０５が設けられ、シートフレーム１０２の上にシート１０６が設けられている。 FIG. 4 is a schematic side view showing an example of an electric two-wheel vehicle employing the drive wheel support structure of the present invention.
This electric two-wheeled vehicle 100 includes a main frame 101 having a substantially rectangular side view, a seat frame 102 connected to the rear upper side of the main frame 101, and a support frame 103 connecting the lower rear side of the main frame 101 and the seat frame 102. A head pipe 105 is provided on the upper front side of the main frame 101, and a seat 106 is provided on the seat frame 102.

また、この電動二輪車両１００は前輪駆動型であり、前輪（駆動車輪）１１０の支持部１１１が前記した電動一輪車両１と同じ構成となっている。そして、ヘッドパイプ１０５に、ハンドルシャフト４のシャフト本体６４が回動可能に取り付けられている。
そして、後輪１１２を回転可能に軸支したスイングアーム１１３がメインフレーム１０１の後部下側に揺動可能に取り付けられ、サポートフレーム１０３とスイングアーム１１３の間、換言すると車体フレーム１０４と後輪１１２との間に、サスペンション（後輪緩衝器）１１４が設けられている。 The electric two-wheeled vehicle 100 is a front-wheel drive type, and the support portion 111 of the front wheel (drive wheel) 110 has the same configuration as the electric one-wheeled vehicle 1 described above. And the shaft main body 64 of the handle shaft 4 is attached to the head pipe 105 so that rotation is possible.
A swing arm 113 pivotally supporting the rear wheel 112 is attached to the lower rear side of the main frame 101 so as to be swingable. In other words, between the support frame 103 and the swing arm 113, in other words, the body frame 104 and the rear wheel 112. Between the two, a suspension (rear wheel shock absorber) 114 is provided.

このように構成された前輪駆動型の電動二輪車両１００においても、バッテリユニット４０をフォーク３の左側のアーム部５Ｌの内部に配置し、制御ユニット５０を右側のアーム部５Ｒの内部に配置しているので、フォーク３の内部のデッドスペースを有効に利用して、電動二輪車両１００をコンパクトにまとめることができる。また、バッテリユニット４０および制御ユニット５０を車体フレーム４等に設置しないので、車体レイアウトの自由度が向上する。 Also in the front wheel drive type electric two-wheeled vehicle 100 configured as described above, the battery unit 40 is disposed inside the left arm portion 5L of the fork 3, and the control unit 50 is disposed inside the right arm portion 5R. Therefore, the electric two-wheeled vehicle 100 can be made compact by effectively using the dead space inside the fork 3. Further, since the battery unit 40 and the control unit 50 are not installed on the vehicle body frame 4 or the like, the degree of freedom of the vehicle body layout is improved.

なお、図示を省略するが、車体フレーム１０４に補助バッテリを装着し、補助バッテリからも制御ユニット５０を介して電動モータ３０に電力を供給可能に構成してもよい。
なお、後輪１１２を２つ設けて、電動三輪車両とすることも可能である。 Although not shown, an auxiliary battery may be attached to the vehicle body frame 104 so that electric power can be supplied from the auxiliary battery to the electric motor 30 via the control unit 50.
It is possible to provide an electric three-wheeled vehicle by providing two rear wheels 112.

また、この発明の駆動車輪支持構造を、後輪駆動型の電動二輪車両の後輪支持部に適用することも可能である。
例えば、図５に示すように、駆動車輪としての後輪１２１を回転可能に軸支する後輪支持部１２２を、車体フレーム１０４におけるメインフレーム１０１の後部下側に揺動可能に取り付け、シート１０６を支持するシートフレーム１０２をメインフレーム１０１の後部上側に連結し、サポートフレーム１０３と後輪支持部１２２の間にサスペンション１１４を設け、メインフレーム１０１のヘッドパイプ１０５に、前輪１２３を回転可能に軸支したハンドルシャフト１２４を回動可能に取り付け、ハンドルシャフト１２４の上部にハンドル１２５を設け、ハンドル１２５の左右にグリップ１２６を設け、一方のグリップ１２６をアクセルとし、アクセルセンサ（図示略）を装備する。そして、後輪支持部１２２を、この発明に係る駆動車輪支持構造で構成する。すなわち、フォークの左右一対のアーム部（支柱）により車軸を介して後輪１２１を軸支し、後輪１２１のハブと車軸との間に駆動用の電動モータを内蔵し、左右一対のアーム部のうちの一方のアーム部の内部にバッテリを配置し、他方のアーム部の内部に制御ユニットを配置し、前記アクセルセンサと前記制御ユニットを図示しないケーブルにより接続する。 The drive wheel support structure of the present invention can also be applied to a rear wheel support portion of a rear wheel drive type electric two-wheeled vehicle.
For example, as shown in FIG. 5, a rear wheel support portion 122 that pivotally supports a rear wheel 121 as a drive wheel is rotatably attached to the lower side of the rear portion of the main frame 101 in the vehicle body frame 104, and the seat 106 The seat frame 102 that supports the rear frame is coupled to the upper rear portion of the main frame 101, a suspension 114 is provided between the support frame 103 and the rear wheel support portion 122, and the front pipe 123 of the main frame 101 is pivotally connected to the head pipe 105. A supported handle shaft 124 is rotatably attached, a handle 125 is provided at the upper part of the handle shaft 124, grips 126 are provided on the left and right of the handle 125, one grip 126 is an accelerator, and an accelerator sensor (not shown) is provided. . And the rear-wheel support part 122 is comprised with the drive wheel support structure which concerns on this invention. That is, the rear wheel 121 is pivotally supported via a axle by a pair of left and right arm portions (posts) of the fork, and an electric motor for driving is built in between the hub of the rear wheel 121 and the axle. A battery is disposed in one of the arms, a control unit is disposed in the other arm, and the accelerator sensor and the control unit are connected by a cable (not shown).

このように構成された後輪駆動型の電動二輪車両１００においても、フォークの内部のデッドスペースを有効に利用して、電動二輪車両１００をコンパクトにまとめることができる。また、バッテリユニット４０および制御ユニット５０を車体フレーム４等に設置しないので、車体レイアウトの自由度が向上する。 Also in the rear wheel drive type electric two-wheeled vehicle 100 configured as described above, the electric two-wheeled vehicle 100 can be compactly combined by effectively using the dead space inside the fork. Further, since the battery unit 40 and the control unit 50 are not installed on the vehicle body frame 4 or the like, the degree of freedom of the vehicle body layout is improved.

１電動一輪車両（電動車両）
２駆動車輪
３フォーク
４ハンドルシャフト
５Ｌ，５Ｒアーム部（支柱）
６連結部
１１車軸
１６ハブ
２４凹部
３０電動モータ
４２バッテリ
５０制御ユニット
６５ハンドル
６６Ｒグリップ（アクセル）
７０ステップ（足載せ部）
１００電動二輪車両（電動車両）
１０１メインフレーム
１０２シートフレーム
１０４車体フレーム
１０５ヘッドパイプ
１１０前輪（駆動車輪）
１１２後輪
１１３スイングアーム
１１４サスペンション（後輪緩衝器）
１２１後輪（駆動車輪）
１２２後輪支持部
１２３前輪
１２４ハンドルシャフト
１２５ハンドル
１２６グリップ（アクセル） 1 Electric unicycle (electric vehicle)
2 Drive wheel 3 Fork 4 Handle shaft 5L, 5R Arm (support)
6 connecting portion 11 axle 16 hub 24 recess 30 electric motor 42 battery 50 control unit 65 handle 66R grip (accelerator)
70 steps (foot rest)
100 Electric motorcycle (electric vehicle)
101 Main frame 102 Seat frame 104 Body frame 105 Head pipe 110 Front wheel (drive wheel)
112 Rear wheel 113 Swing arm 114 Suspension (rear wheel shock absorber)
121 Rear wheel (drive wheel)
122 Rear wheel support portion 123 Front wheel 124 Handle shaft 125 Handle 126 Grip (accelerator)

Claims

A fork (3) having a pair of left and right columns (5L, 5R) and supporting the axle (11) by the columns (5L, 5R);
Drive wheels (2, 110, 123) rotatably supported on the axle (11);
An electric motor for driving (30) provided between the hub (16) of the driving wheel (2, 110, 123) and the axle (11);
A battery (42) for supplying electric power to the electric motor (30);
A control unit (50) including a motor driver for controlling the electric motor (30);
The battery (42) is disposed inside one of the struts (5L) of the pair of left and right struts (5L, 5R) of the fork (3), and the battery (42) is disposed inside the other strut (5R). A drive wheel support structure for an electric vehicle (1, 100), wherein a control unit (50) is arranged.

The said electric motor (30) is deviated and arrange | positioned in the position close | similar to said other support | pillar (5R) rather than said one support | pillar (5L) of the said fork (3). The drive wheel support structure of the electric vehicle (1,100) described in 1.

The one strut (5L) of the fork (3) has an outward U-shaped cross section, and the battery (42) is detachably attached to a recess (24) of the U-shaped cross section. A drive wheel support structure for an electric vehicle (1, 100) according to claim 1 or 2.

The open end of the recess (24) of the one column (5L) protrudes outward from the battery (42) when the battery (42) is mounted. Item 4. A drive wheel support structure for an electric vehicle (1,100) according to item 3.

The electric vehicle (1)
The fork (3) is connected to a connecting portion (6) to which the pair of left and right struts (5L, 5R) are connected, and has a handle (65) at an upper end, and the electric motor ( 30) a handle shaft (4) provided with an accelerator (66R) for changing the output;
A footrest (70) installed on the fork (3) coaxially with the axle (11);
5. The drive wheel support structure for an electric vehicle (1) according to claim 1, wherein the drive wheel support structure is an unicycle vehicle (1) comprising:

The electric vehicle (100)
The fork (3) is connected to a connecting portion (6) to which the pair of left and right struts (5L, 5R) are connected, and has a handle (65) at an upper end, and the electric motor ( 30) a handle shaft (4) provided with an accelerator (66R) for changing the output;
A main frame (101) having a head pipe (105) inserted through the handle shaft (4) and rotatably supported, and a seat frame (102) connected to the rear of the main frame (101). A body frame (104) having,
A swing arm (113) swingably attached to a rear portion of the vehicle body frame (104);
One or more rear wheels (112) pivotally supported on the swing arm (113);
A rear wheel shock absorber (114) provided between the vehicle body frame (104) and the rear wheel (112);
The drive wheel support structure of the electric vehicle (100) according to any one of claims 1 to 4, wherein the drive wheel support structure is a multi-wheel vehicle (100) comprising:

The electric vehicle (100)
A front wheel (123) is rotatably supported, a handle (125) for steering the front wheel (100) is provided at an upper end, and an accelerator (125) for changing the output of the electric motor (30) is provided on the handle (125). 126) a handle shaft (124) provided with;
A main frame (101) having a head pipe (105) inserted through the handle shaft (124) and rotatably supported, and a seat frame (102) connected to the rear of the main frame (101). A body frame (104) having,
The fork (3) that pivotally supports a rear wheel (121) as the drive wheel is swingably attached to a rear portion of the body frame (104), and the body frame (104) and the rear wheel (121) 5) A multi-wheel vehicle (100) provided with a rear wheel shock absorber (114) between the electric vehicle (100) and the electric vehicle (100) according to any one of claims 1 to 4 Drive wheel support structure.