JP2012094960A - Motion adaptive field interpolation device and motion adaptive field interpolation method - Google Patents

Motion adaptive field interpolation device and motion adaptive field interpolation method Download PDF

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JP2012094960A JP2010238362A JP2010238362A JP2012094960A JP 2012094960 A JP2012094960 A JP 2012094960A JP 2010238362 A JP2010238362 A JP 2010238362A JP 2010238362 A JP2010238362 A JP 2010238362A JP 2012094960 A JP2012094960 A JP 2012094960A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress erroneous detection, as a static image, of an area which has to be detected originally as a moving image, without increase in memory capacity and arithmetic quantity.SOLUTION: A motion adaptive field interpolation device, which converts an interlace image to a progressive image with a coefficient expressing a moving amount of an image based on a difference between frames is provided with: a history update part which calculates and updates an inter-frame difference history expressing a history of the difference between the frames of multiple fields; a coefficient calculation part which calculates the coefficient expressing the moving amount of the image using the inter-frame difference history; and an interpolation part which performs field interpolation on the basis of the coefficient.

Description

本発明は、フレーム間差分に基づく画像の動き量を表す係数によりインターレース画像をプログレッシブ画像に変換する動き適応型フィールド補間装置及び動き適応型フィールド補間方法に関する。   The present invention relates to a motion adaptive field interpolation device and a motion adaptive field interpolation method for converting an interlaced image into a progressive image using a coefficient representing the amount of motion of the image based on the interframe difference.

インターレース画像の各フィールドにラインを補間することでインターレース画像をプログレッシブ画像に変換するフィールド補間が知られている。フィールド補間には、補間しようとするフィールドに隣接するフィールド内に存在する画素を用いて補間するフィールド間補間と、補間しようとするフィールドと同一フィールド内に存在する画素を用いて補間するフィールド内補間とがある。フィールド内補間は動画に適し、フィールド間補間は静止画に適している。そこで、良質なプログレッシブ画像を得るため、画像の動き量を表す係数によりフィールド内補間画素とフィールド間補間画素を適応的に重み平均して補間する動き適応型フィールド補間が知られている。例えば、特許文献1には、画像の動き量を表す動き係数k(0≦k≦1)によりフィールド間補間画素とフィールド内補間画素を重み平均して補間することが開示されている。以下、特許文献1に開示されている従来例について、図面を用いて説明する。   Field interpolation is known in which an interlaced image is converted into a progressive image by interpolating lines in each field of the interlaced image. For field interpolation, inter-field interpolation is performed using pixels existing in a field adjacent to the field to be interpolated, and intra-field interpolation is performed using pixels existing in the same field as the field to be interpolated. There is. Intra-field interpolation is suitable for moving images, and inter-field interpolation is suitable for still images. Therefore, in order to obtain a high quality progressive image, motion adaptive field interpolation is known in which intra-field interpolation pixels and inter-field interpolation pixels are adaptively weighted and averaged using a coefficient representing the amount of motion of the image. For example, Patent Document 1 discloses that interpolation is performed by averaging weights between inter-field interpolation pixels and intra-field interpolation pixels using a motion coefficient k (0 ≦ k ≦ 1) representing the amount of motion of an image. Hereinafter, a conventional example disclosed in Patent Document 1 will be described with reference to the drawings.

図6は、前記特許文献1に開示されている動き適応型フィールド補間回路の構成図である。図6において、201,203,204はフィールドメモリ、202,205はラインメモリ、206,207,212,219は加算回路、208,209は乗算回路、210,211は係数乗算回路、213,214,215は減算回路、216,217,218は絶対値回路、220は係数算出回路を示す。   FIG. 6 is a configuration diagram of the motion adaptive field interpolation circuit disclosed in Patent Document 1. In FIG. In FIG. 6, 201, 203 and 204 are field memories, 202 and 205 are line memories, 206, 207, 212 and 219 are addition circuits, 208 and 209 are multiplication circuits, 210 and 211 are coefficient multiplication circuits, 213, 214, Reference numeral 215 denotes a subtraction circuit, 216, 217, and 218 denote absolute value circuits, and 220 denotes a coefficient calculation circuit.

図7は、相続く4フィールドのラインの配置を時間軸tとフィールドの垂直軸Vとにより表したものである。図7において、縦軸はラインの垂直位置を、横軸はフィールド単位の時刻を表す。i(i=1,2,…)はフィールド数を示し、白丸および黒丸はそれぞれ1本のラインを示す。更に黒丸は補間しようとするラインを示す。図6のA1,A2,B1,C1,C2,D1,Xは、図7の同じ符号で示すラインを表している。   FIG. 7 shows the arrangement of lines of four consecutive fields by a time axis t and a vertical axis V of the field. In FIG. 7, the vertical axis represents the vertical position of the line, and the horizontal axis represents time in field units. i (i = 1, 2,...) indicates the number of fields, and white circles and black circles each indicate one line. Further, a black circle indicates a line to be interpolated. A1, A2, B1, C1, C2, D1, and X in FIG. 6 represent lines indicated by the same reference numerals in FIG.

図8は、図6に示す構成図を基にした従来の処理手順を示すフローチャートである。図8の処理が補間画素1画素毎に繰り返される。一つの補間画素に対する処理が開始されると、まず、フレーム間差分SAD1とSAD2を算出する(図8、ステップS10)。図7において補間処理を実施する注目フィールドをi−1とすると、SAD1は、注目フィールド(i−1)と注目フィールドの2フィールド前(i−3)との差分絶対値である。SAD2は、注目フィールドの直前フィールド(i−2)と、注目フィールドの直後フィールド(i)との差分絶対値である。図7でいうと、SAD1はラインA1の画素とラインC1の画素との差分絶対値およびラインA2の画素とラインC2の画素との差分絶対値であり、SAD2はラインB1の画素とラインD1の画素との差分絶対値である。   FIG. 8 is a flowchart showing a conventional processing procedure based on the configuration diagram shown in FIG. The process of FIG. 8 is repeated for each interpolated pixel. When processing for one interpolation pixel is started, first, interframe differences SAD1 and SAD2 are calculated (FIG. 8, step S10). In FIG. 7, if the field of interest for which interpolation processing is performed is i-1, SAD1 is the absolute difference value between the field of interest (i-1) and two fields before the field of interest (i-3). SAD2 is a difference absolute value between the field immediately before the field of interest (i-2) and the field immediately after the field of interest (i). In FIG. 7, SAD1 is the absolute difference between the pixel on line A1 and the pixel on line C1, and the absolute difference between the pixel on line A2 and the pixel on line C2, and SAD2 is the difference between the pixel on line B1 and the pixel on line D1. This is the absolute value of the difference from the pixel.

次いで、フレーム間差分SAD1とSAD2の和SADsumを算出する(図8、ステップS20)。さらに、0≦k≦1(但し、1以上は1)になるように、動き係数k=Gain×SADsumを算出する(図8、ステップS30)。最後に、Pout=k×Pmove+(1−k)×Pstillによりフィールド補間する(図8、ステップS40)。PmoveはラインB1の画素およびラインD1の画素から補間された画素値、PstillはラインC1の画素およびラインC2の画素から補間された画素値である。このようにして補間に使われる全てのラインのフレーム間差分に基づき適応的にフィールド補間がなされる。   Next, the sum SADsum of the inter-frame differences SAD1 and SAD2 is calculated (FIG. 8, step S20). Further, a motion coefficient k = Gain × SADsum is calculated so that 0 ≦ k ≦ 1 (where 1 is 1 or more) (FIG. 8, step S30). Finally, field interpolation is performed by Pout = k × Pmove + (1−k) × Pstil (FIG. 8, step S40). Pmove is a pixel value interpolated from the pixel of line B1 and the pixel of line D1, and Pstil is a pixel value interpolated from the pixel of line C1 and the pixel of line C2. In this way, field interpolation is adaptively performed based on the inter-frame differences of all lines used for interpolation.

特公平7−12214号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-12214

しかしながら、従来の動き適応型フィールド補間によると、本来動画として検出すべき領域を静止画として誤検出してしまうことがあった。以下、このように静止画として誤検出するに至る経緯を図面に従って説明する。   However, according to the conventional motion adaptive field interpolation, an area that should originally be detected as a moving image may be erroneously detected as a still image. Hereinafter, the background of erroneous detection as a still image will be described with reference to the drawings.

ここでは、図9に示す画像パターンにおいて、太枠で示した画素(注目画素)を補間する場合を例示する。図中のi(i=1,2,…)はフィールド数を示す。画素値1.0を背景にして、画素値0と0.5の縦縞パターンが画面左から右の方向に1フィールド当たり2画素移動している。図9では、i−8フィールドからi+1フィールドまでを示しているが、太枠の注目画素は、i−8フィールド以前も画素値1.0の背景とする。トップフィールド内のラインT1,T2,T3,…は画像が存在するラインを示し、その間は画像が存在せずに間引かれたラインを示す。同様に、ボトムフィールド内のラインB1,B2,B3,…は画像が存在するラインを示し、その間は画像が存在せずに間引かれたラインを示す。   Here, the case where the pixel (target pixel) indicated by a thick frame is interpolated in the image pattern shown in FIG. I (i = 1, 2,...) In the figure indicates the number of fields. With a pixel value of 1.0 as a background, vertical stripe patterns with pixel values of 0 and 0.5 are moved by two pixels per field from the left to the right of the screen. Although FIG. 9 shows the i-8 field to the i + 1 field, the pixel of interest with a thick frame is assumed to be the background of the pixel value 1.0 before the i-8 field. Lines T1, T2, T3,... In the top field indicate lines in which an image exists, and in the meantime, lines that are thinned out without an image. Similarly, lines B1, B2, B3,... In the bottom field indicate lines in which an image exists, and in the meantime, lines are thinned out without an image.

図9の画像パターンについて図8のフローチャートに従うと図10のようになる。図10において、SAD1は太枠で示した注目画素の直上に位置する画素同士(ラインA1上の画素とラインC1上の画素)の差分絶対値、SAD2は太枠で示した注目画素と同じ場所に位置する画素同士(ラインB1上の画素とラインD1上の画素)の差分絶対値とする。まず、i−6フィールド目について説明すると、SAD1は、i−6フィールドとi−8フィールドとの差分絶対値であるため、SAD1=ABS{(i−6)−(i−8)}=0となる(図8、ステップS10)。また、SAD2は、i−5フィールドとi−7フィールドとの差分絶対値であるため、SAD2=ABS{(i−5)−(i−7)}=0となる(図8、ステップS10)。これにより、フレーム間差分SAD1とSAD2の和SADsumはSAD1+SAD2=0となり(図8、ステップS20)、図6の係数算出回路220を乗算器、Gain=8と仮定すると、動き係数kはGain×SADsum=8×0=0となる(図8、ステップS30)。その結果、Pout=k×Pmove+(1−k)×Pstill=0×Pmove+(1−0)×Pstill=Pstillであるため静止画処理を行う(図8、ステップS40)。この場合、注目画素は画素値1.0の背景となるため、静止画処理は望ましい処理と言える。以降のi−5フィールド目からi−3フィールド目についても同様の手順で望ましい処理を行う。ここで、i−2フィールド目については静止画処理を行うことになるが、この場合は動画処理を行うのが望ましい。静止画処理を行うと注目画素は画素値0となるが、縦縞パターンを表すためには画素値0.5とすべきである。また、i−1フィールド目についても静止画処理を行うことになるが、この場合も動画処理を行うのが望ましい。静止画処理を行うと注目画素は画素値0.5となるが、縦縞パターンを表すためには画素値0とすべきである。最後に、iフィールド目については望ましい処理を行う。   The image pattern in FIG. 9 is as shown in FIG. 10 according to the flowchart in FIG. In FIG. 10, SAD1 is the absolute difference value between pixels (pixels on line A1 and pixel on line C1) located immediately above the target pixel indicated by the thick frame, and SAD2 is the same location as the target pixel indicated by the thick frame. The absolute value of the difference between the pixels located at (pixels on the line B1 and pixels on the line D1). First, the i-6th field will be described. Since SAD1 is the absolute difference between the i-6 field and the i-8 field, SAD1 = ABS {(i-6)-(i-8)} = 0. (FIG. 8, step S10). Further, since SAD2 is an absolute difference value between the i-5 field and the i-7 field, SAD2 = ABS {(i-5)-(i-7)} = 0 (FIG. 8, step S10). . As a result, the sum SADsum of the inter-frame differences SAD1 and SAD2 becomes SAD1 + SAD2 = 0 (FIG. 8, step S20), and assuming that the coefficient calculation circuit 220 of FIG. 6 is a multiplier and Gain = 8, the motion coefficient k is Gain × SADsum. = 8 × 0 = 0 (FIG. 8, Step S30). As a result, since Pout = k × Pmove + (1−k) × Pstil = 0 × Pmove + (1−0) × Pstil = Pstil = still image processing is performed (FIG. 8, step S40). In this case, since the target pixel is the background of the pixel value 1.0, the still image processing can be said to be a desirable processing. Desirable processing is performed in the same procedure for the subsequent i-5th to i-3th fields. Here, the still image processing is performed for the i-2th field. In this case, it is desirable to perform the moving image processing. When still image processing is performed, the pixel of interest has a pixel value of 0, but should represent a pixel value of 0.5 in order to represent a vertical stripe pattern. In addition, the still image processing is also performed for the i-1th field. In this case, it is desirable to perform the moving image processing. When still image processing is performed, the pixel of interest has a pixel value of 0.5, but should represent a pixel value of 0 to represent a vertical stripe pattern. Finally, desirable processing is performed for the i-th field.

以上のように、従来の動き適応型フィールド補間によると、i−2フィールド目及びi−1フィールド目において本来動画として検出すべき領域を静止画として誤検出してしまう。その結果、図11に示すように、i−2フィールド目において画素値0.5とすべきところが画素値0となってしまい、また、i−1フィールド目において画素値0とすべきところが画素値0.5とってしまい、目障りな画質劣化となる問題があった。これを避けるべく、参照するフィールド数や演算量を増やし検出感度を上げる改善がなされるが、このような方法ではメモリ容量や演算量の増加を伴いコストアップになるという問題があった。つまり、図9のような画像パターンでは、i−1フィールド目の画像を正しく動画と検出するにはi−5フィールド目を参照する必要があり、5フィールド分の画像を記憶するためのメモリが必要になる。縦縞の繰り返しの数が多くなれば、より過去のフィールドを参照する必要があり、より多くのフィールド分の画像を記憶するためのメモリが必要になる。   As described above, according to the conventional motion adaptive field interpolation, an area that should be detected as a moving image in the i-2th field and the i-1th field is erroneously detected as a still image. As a result, as shown in FIG. 11, the pixel value 0.5 in the i-2 field becomes the pixel value 0, and the pixel value 0 in the i-1 field is the pixel value. There was a problem that the image quality deteriorated to an unpleasant level of 0.5. In order to avoid this, the number of fields to be referred to and the calculation amount are increased to improve the detection sensitivity. However, such a method has a problem that the cost increases with an increase in memory capacity and calculation amount. That is, in the image pattern as shown in FIG. 9, it is necessary to refer to the i-5 field in order to correctly detect the image in the i-1 field as a moving image, and the memory for storing the image for 5 fields is provided. I need it. If the number of repeated vertical stripes increases, it is necessary to refer to a past field, and a memory for storing an image for a larger number of fields is required.

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、本来動画として検出すべき領域を静止画として誤検出することをメモリ容量や演算量を増加させることなく抑制することのできる動き適応型フィールド補間装置及び動き適応型フィールド補間方法を提供することである。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to suppress erroneous detection of a region that should originally be detected as a moving image as a still image without increasing the memory capacity or the calculation amount. A motion adaptive field interpolation apparatus and a motion adaptive field interpolation method are provided.

上記課題を解決するために、本発明の実施形態に係る動き適応型フィールド補間装置は、フレーム間差分に基づく画像の動き量を表す係数によりインターレース画像をプログレッシブ画像に変換する動き適応型フィールド補間装置であって、複数フィールドのフレーム間差分の履歴を表すフレーム間差分履歴を算出しては更新する履歴更新部と、前記フレーム間差分履歴を利用して画像の動き量を表す係数を算出する係数算出部と、前記係数に基づいてフィールド補間する補間部とを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a motion adaptive field interpolation device according to an embodiment of the present invention is a motion adaptive field interpolation device that converts an interlaced image into a progressive image using a coefficient representing the amount of motion of an image based on an interframe difference. A history update unit that calculates and updates an inter-frame difference history that represents a history of inter-frame differences in a plurality of fields, and a coefficient that calculates a coefficient that represents an amount of motion of an image using the inter-frame difference history A calculation unit and an interpolation unit that performs field interpolation based on the coefficient are provided.

前記動き適応型フィールド補間装置において、前記フレーム間差分は、フィールド補間しようとする注目フィールドの直前フィールドと、前記注目フィールドの直後フィールドとの差分絶対値を利用しても良い。   In the motion adaptive field interpolation device, the difference between frames may use an absolute difference between a field immediately before the field of interest to be field-interpolated and a field immediately after the field of interest.

前記動き適応型フィールド補間装置において、前記履歴更新部は、前記フレーム間差分と前記フレーム間差分履歴の両者の和または最大値を算出してもよい。   In the motion adaptive field interpolation device, the history update unit may calculate a sum or a maximum value of both the inter-frame difference and the inter-frame difference history.

前記動き適応型フィールド補間装置において、前記履歴更新部は、フレーム間差分の履歴の度合いを決める履歴係数αを設け、前記αにより重み平均してもよい。   In the motion adaptive field interpolation device, the history update unit may provide a history coefficient α that determines the degree of history of inter-frame differences, and perform weighted averaging using the α.

前記動き適応型フィールド補間装置において、前記履歴更新部は、トップフィールド用のフレーム間差分履歴SADhtopを記憶するフィールドメモリとボトムフィールド用のフレーム間差分履歴SADhbotを格納するフィールドメモリを備え、トップフィールドのフレーム間差分に基づくフレーム間差分履歴SADhtopを算出しては前記トップフィールド用のフィールドメモリを更新し、ボトムフィールドのフレーム間差分に基づくフレーム間差分履歴SADhbotを算出しては前記ボトムフィールド用のフィールドメモリを更新してもよい。   In the motion adaptive field interpolation device, the history update unit includes a field memory that stores an interframe difference history SADhtop for a top field and a field memory that stores an interframe difference history SADhbot for a bottom field. The inter-frame difference history SADhtop is calculated based on the inter-frame difference, the field memory for the top field is updated, and the inter-frame difference history SADhbot is calculated based on the inter-frame difference of the bottom field. The memory may be updated.

上記課題を解決するために、本発明の実施形態に係る動き適応型フィールド補間方法は、 フレーム間差分に基づく画像の動き量を表す係数によりインターレース画像を変換する動き適応型フィールド補間方法であって、複数フィールドのフレーム間差分の履歴を表すフレーム間差分履歴を算出しては更新するステップと、前記フレーム間差分履歴を利用して画像の動き量を表す係数を算出するステップと、前記係数に基づいてフィールド補間するステップとを備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a motion adaptive field interpolation method according to an embodiment of the present invention is a motion adaptive field interpolation method that converts an interlaced image using a coefficient that represents the amount of motion of an image based on a difference between frames. A step of calculating and updating an inter-frame difference history representing a history of inter-frame differences of a plurality of fields, a step of calculating a coefficient representing an amount of motion of an image using the inter-frame difference history, and the coefficient And a field interpolation step based on the step.

本発明によれば、フレーム間差分履歴を注目フィールド毎に算出しては更新するようにしているので、本来動画として検出すべき領域を静止画として誤検出することをメモリ容量や演算量を増加させることなく抑制することのできる動き適応型フィールド補間装置及び動き適応型フィールド補間方法を提供することが可能である。   According to the present invention, since the inter-frame difference history is calculated and updated for each field of interest, it is possible to increase the memory capacity and the calculation amount to erroneously detect a region that should be detected as a moving image as a still image. It is possible to provide a motion-adaptive field interpolation device and a motion-adaptive field interpolation method that can be suppressed without causing a change.

本発明の実施形態における動き適応型フィールド補間回路の構成図である。It is a block diagram of the motion adaptive field interpolation circuit in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における処理結果を示す図である。It is a figure which shows the process result in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における処理結果を示す図である。It is a figure which shows the process result in embodiment of this invention. 従来技術と本発明の実施形態の検出結果を示す図である。It is a figure which shows the detection result of a prior art and embodiment of this invention. 特許文献1に開示されている動き適応型フィールド補間回路の構成図である。1 is a configuration diagram of a motion adaptive field interpolation circuit disclosed in Patent Document 1. FIG. フレーム間差分SAD1とSAD2を説明するための図である。It is a figure for demonstrating interframe difference SAD1 and SAD2. 従来の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the conventional process sequence. フィールド補間対象となる画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image used as field interpolation object. 従来の処理結果を示す図である。It is a figure which shows the conventional process result. 従来技術と本発明の実施形態のフィールド補間後の画像を示す図である。It is a figure which shows the image after the field interpolation of the prior art and embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の実施形態における動き適応型フィールド補間回路10の構成図である。この動き適応型フィールド補間回路10は、フレーム間差分に基づく画像の動き量を表す係数によりインターレース画像をプログレッシブ画像に変換する動き適応型フィールド補間装置の一例である。図1において、201,203,221はフィールドメモリ、202はラインメモリ、206,207,212,224,225は加算回路、208,209は乗算回路、210,211,222,223は係数乗算回路、214は絶対値回路、220は係数算出回路を示す。図1のB1,C1,C2,D1,Xは、図7の同じ符号で示すラインを表している。   FIG. 1 is a configuration diagram of a motion adaptive field interpolation circuit 10 according to an embodiment of the present invention. The motion adaptive field interpolation circuit 10 is an example of a motion adaptive field interpolation device that converts an interlaced image into a progressive image using a coefficient representing the amount of motion of the image based on the interframe difference. In FIG. 1, 201, 203, and 221 are field memories, 202 is a line memory, 206, 207, 212, 224, and 225 are adder circuits, 208 and 209 are multiplier circuits, 210, 211, 222, and 223 are coefficient multiplier circuits, Reference numeral 214 denotes an absolute value circuit, and 220 denotes a coefficient calculation circuit. B1, C1, C2, D1, and X in FIG. 1 represent lines indicated by the same reference numerals in FIG.

図2は、本発明の実施形態における動き適応型フィールド補間回路10の処理手順を示すフローチャートである。従来(図8)に比べて、図8ステップS10が図2ステップS11に変更され、図8ステップS20が削除されている。更に図2の破線枠で示すステップS21〜S24が追加されている。ステップS30,S40は従来と同じとする。以下、図9の太枠で示した画素(注目画素)を補間する場合を例示して従来と異なる点を中心に説明する。   FIG. 2 is a flowchart showing a processing procedure of the motion adaptive field interpolation circuit 10 in the embodiment of the present invention. Compared to the conventional case (FIG. 8), step S10 in FIG. 8 is changed to step S11 in FIG. 2, and step S20 in FIG. Further, steps S21 to S24 indicated by a broken line frame in FIG. 2 are added. Steps S30 and S40 are the same as in the prior art. Hereinafter, a case where the pixel (target pixel) indicated by a thick frame in FIG.

まず、入力画像信号をフィールドメモリ201,203とラインメモリ202により遅延し、減算器213および絶対値回路214を経由してフレーム間差分SAD2を算出する(図2、ステップS11)。次いで、1フィールド前のフレーム間差分履歴SADh(i−1)をフィールドメモリ221から読み出した後(図2、ステップS21)、加算器225によりフレーム間差分SAD2とフレーム間差分履歴SADh(i−1)の和ΣSADを算出して係数算出回路220に渡す(図2、ステップS22)。   First, the input image signal is delayed by the field memories 201 and 203 and the line memory 202, and the interframe difference SAD2 is calculated via the subtractor 213 and the absolute value circuit 214 (FIG. 2, step S11). Next, after reading the inter-frame difference history SADh (i−1) of the previous field from the field memory 221 (FIG. 2, step S21), the adder 225 causes the inter-frame difference SAD2 and the inter-frame difference history SADh (i−1). ) Is calculated and passed to the coefficient calculation circuit 220 (FIG. 2, step S22).

係数算出回路220はΣSADを受け取ると、0≦k≦1(但し、1以上は1)になるように、動き係数k=Gain×ΣSADを算出する(図2、ステップS30)。動き係数kを算出することは画像の動きを検出することであり、これにより動画であるか静止画であるかを検出(判定)することができる。加算器206,207、乗算器208,209,212、係数乗算器210,211は補間回路である。この補間回路は、Pmove=(C1+C2)/2、Pstill=(B1+D1)/2、Pout=k×Pmove+(1−k)×Pstillで表わされ、係数算出回路220から受け取った動き係数kによりフィールド補間する(図2、ステップS40)。   When the coefficient calculation circuit 220 receives ΣSAD, it calculates a motion coefficient k = Gain × ΣSAD so that 0 ≦ k ≦ 1 (where 1 is 1) (FIG. 2, step S30). The calculation of the motion coefficient k is to detect the motion of the image, thereby detecting (determining) whether it is a moving image or a still image. Adders 206 and 207, multipliers 208, 209, and 212, and coefficient multipliers 210 and 211 are interpolation circuits. This interpolation circuit is represented by Pmove = (C1 + C2) / 2, Pstil = (B1 + D1) / 2, Pout = k × Pmove + (1−k) × Pstil, and the field is represented by the motion coefficient k received from the coefficient calculation circuit 220. Interpolate (FIG. 2, step S40).

一方、係数乗算器222,223、加算器224により新しいフレーム間差分履歴SADh(i)を算出し(図2、ステップ23)、フィールドメモリ221上のSADh(i−1)をSADh(i)で更新する(図2、ステップS24)。   On the other hand, a new inter-frame difference history SADh (i) is calculated by the coefficient multipliers 222 and 223 and the adder 224 (FIG. 2, step 23), and SADh (i−1) on the field memory 221 is replaced by SADh (i). Update (FIG. 2, step S24).

係数乗算器222,223、加算器224は、SADh(i)=(1−α)×SAD2+α×SADh(i−1)で表わされる。式中の履歴係数αは、フレーム間差分の履歴の度合いを決めるための係数であり、0≦α≦1の値をとり得る。履歴係数αを1に近づけるほどより過去のフレーム間差分を利用できる。このように、フレーム間差分履歴SADh(i)は、フレーム間差分の履歴の累積値ということができる。   The coefficient multipliers 222 and 223 and the adder 224 are represented by SADh (i) = (1−α) × SAD2 + α × SADh (i−1). The history coefficient α in the equation is a coefficient for determining the degree of the history of the interframe difference, and can take a value of 0 ≦ α ≦ 1. The closer the history coefficient α is to 1, the more the past frame difference can be used. As described above, the inter-frame difference history SADh (i) can be said to be an accumulated value of the inter-frame difference history.

図9の画像パターンについて図2のフローチャートに従うと図3及び図4のようになる。まず、i−6フィールド目について説明すると、SAD2はABS{(i−5)−(i−7)}=0となり(図2、ステップS11)、太枠の注目画素は、i−8フィールド以前も画素値1.0の背景であるため、この時点でフィールドメモリ221に記憶されている1フィールド前のフレーム間差分履歴SADh(i−1)は0となる(図2、ステップS21)。これにより、フレーム間差分SAD2とフレーム間差分履歴SADh(i−1)の和ΣSADは、SAD2+SADh(i−1)=0+0=0となり(図2、ステップS22)、動き係数kは、Gain×ΣSAD=8×0=0となる(図2、ステップS30)。その結果、Pout=k×Pmove+(1−k)×Pstill=0×Pmove+(1−0)×Pstill=Pstillであるため静止画処理を行う(図2、ステップS40)。この場合、静止画処理が望ましい処理と言える点は既に説明した通りである。一方、ここでは履歴係数αを0.6と仮定し、新しいフレーム間差分履歴SADh(i)は、(1−α)×SAD2+α×SADh(i−1)=0.4×0+0.6×0=0である(図2、ステップS23)。このフレーム間差分履歴SADh(i)=0は、次のi−5フィールド目についてステップS21を実行する際、1フィールド前のフレーム間差分履歴SADh(i−1)として利用される。   The image pattern in FIG. 9 is as shown in FIGS. 3 and 4 according to the flowchart in FIG. First, the i-6th field will be described. SAD2 is ABS {(i-5)-(i-7)} = 0 (FIG. 2, step S11), and the target pixel in the thick frame is before the i-8 field. Since the background of the pixel value is 1.0, the inter-frame difference history SADh (i−1) of the previous field stored in the field memory 221 at this time is 0 (FIG. 2, step S21). As a result, the sum ΣSAD of the inter-frame difference SAD2 and the inter-frame difference history SADh (i−1) becomes SAD2 + SADh (i−1) = 0 + 0 = 0 (FIG. 2, step S22), and the motion coefficient k is Gain × ΣSAD. = 8 × 0 = 0 (FIG. 2, step S30). As a result, since Pout = k × Pmove + (1−k) × Pstil = 0 × Pmove + (1−0) × Pstil = Pstil = still image processing is performed (FIG. 2, step S40). In this case, the point that still image processing is desirable is as described above. On the other hand, the history coefficient α is assumed to be 0.6, and the new inter-frame difference history SADh (i) is (1−α) × SAD2 + α × SADh (i−1) = 0.4 × 0 + 0.6 × 0. = 0 (FIG. 2, step S23). This inter-frame difference history SADh (i) = 0 is used as the inter-frame difference history SADh (i-1) one field before when the step S21 is executed for the next i-5 field.

以降のi−5フィールド目からi−3フィールド目についても同様の手順で望ましい処理を行う。ここで、従来の動き適応型フィールド補間によると、i−2フィールド目及びi−1フィールド目において本来動画として検出すべき領域を静止画として誤検出してしまう問題があった。以下、本発明によれば動画と正しく検出されることを説明する。   Desirable processing is performed in the same procedure for the subsequent i-5th to i-3th fields. Here, according to the conventional motion adaptive type field interpolation, there is a problem that a region that should be detected as a moving image in the i-2th field and the i-1th field is erroneously detected as a still image. Hereinafter, it will be described that the video is correctly detected according to the present invention.

まず、i−2フィールド目について説明すると、SAD2はABS{(i−1)−(i−3)}=0となり(図2、ステップS11)、この時点でフィールドメモリ221に記憶されている1フィールド前のフレーム間差分履歴SADh(i−1)は0.312である(図2、ステップS21)。これにより、フレーム間差分SAD2とフレーム間差分履歴SADh(i−1)の和ΣSADは、SAD2+SADh(i−1)=0+0.312=0.312となり(図2、ステップS22)、動き係数kは、Gain×ΣSAD=8×0.312=1となる(図2、ステップS30)。その結果、Pout=k×Pmove+(1−k)×Pstill=1×Pmove+(1−1)×Pstill=Pmoveであるため動画処理を行う(図2、ステップS40)。一方、新しいフレーム間差分履歴SADh(i)は、(1−α)×SAD2+α×SADh(i−1)=0.4×0+0.6×0.312=0.1872である(図2、ステップS23)。   First, the i-2 field will be described. SAD2 becomes ABS {(i-1)-(i-3)} = 0 (FIG. 2, step S11), and 1 stored in the field memory 221 at this time. The inter-frame difference history SADh (i−1) before the field is 0.312 (FIG. 2, step S21). As a result, the sum ΣSAD of the inter-frame difference SAD2 and the inter-frame difference history SADh (i−1) becomes SAD2 + SADh (i−1) = 0 + 0.312 = 0.322 (FIG. 2, step S22), and the motion coefficient k is Gain × ΣSAD = 8 × 0.312 = 1 (FIG. 2, step S30). As a result, since Pout = k × Pmove + (1−k) × Pstil = 1 × Pmove + (1-1) × Pstil = Pmove, moving image processing is performed (FIG. 2, step S40). On the other hand, the new inter-frame difference history SADh (i) is (1−α) × SAD2 + α × SADh (i−1) = 0.4 × 0 + 0.6 × 0.312 = 0.1872 (FIG. 2, step) S23).

次いで、i−1フィールド目について説明すると、SAD2はABS{(i−0)−(i−2)}=0となり(図2、ステップS11)、この時点でフィールドメモリ221に記憶されている1フィールド前のフレーム間差分履歴SADh(i−1)は0.1872である(図2、ステップS21)。これにより、フレーム間差分SAD2とフレーム間差分履歴SADh(i−1)の和ΣSADは、SAD2+SADh(i−1)=0+0.1872=0.1872となり(図2、ステップS22)、動き係数kは、Gain×ΣSAD=8×0.1872=1となる(図2、ステップS30)。その結果、Pout=k×Pmove+(1−k)×Pstill=1×Pmove+(1−1)×Pstill=Pmoveであるため動画処理を行う(図2、ステップS40)。一方、新しいフレーム間差分履歴SADh(i)は、(1−α)×SAD2+α×SADh(i−1)=0.4×0+0.6×0.1872=0.11232である(図2、ステップS23)。以降のiフィールド目についても同様の手順で望ましい処理を行う。   Next, the i-1th field will be described. SAD2 becomes ABS {(i-0)-(i-2)} = 0 (FIG. 2, step S11), and 1 stored in the field memory 221 at this time point The inter-frame difference history SADh (i−1) before the field is 0.1872 (FIG. 2, step S21). As a result, the sum ΣSAD of the inter-frame difference SAD2 and the inter-frame difference history SADh (i−1) becomes SAD2 + SADh (i−1) = 0 + 0.1872 = 0.1872 (FIG. 2, step S22), and the motion coefficient k is Gain × ΣSAD = 8 × 0.1872 = 1 (FIG. 2, step S30). As a result, since Pout = k × Pmove + (1−k) × Pstil = 1 × Pmove + (1-1) × Pstil = Pmove, moving image processing is performed (FIG. 2, step S40). On the other hand, the new inter-frame difference history SADh (i) is (1−α) × SAD2 + α × SADh (i−1) = 0.4 × 0 + 0.6 × 0.1872 = 0.12332. S23). A desirable process is performed in the same procedure for the subsequent i-th field.

従来技術と本発明の実施形態の検出結果をまとめたものを図5に示す。この図に示すように、従来技術によると、i−2フィールド目及びi−1フィールド目において本来動画として検出すべき領域を静止画として誤検出してしまう。一方、本発明によれば、i−2フィールド目及びi−1フィールド目についても動画と正しく検出される。なお、i−5フィールド目については静止画処理が望ましいが、注目画素位置において縦縞パターンが現れるフィールドであるため、動画処理を行っても目障りな画質劣化とならない。   FIG. 5 shows a summary of the detection results of the prior art and the embodiment of the present invention. As shown in this figure, according to the prior art, in the i-2th field and the i-1th field, an area that should be detected as a moving image is erroneously detected as a still image. On the other hand, according to the present invention, the i-2 field and the i-1 field are also correctly detected as moving images. Although the still image processing is desirable for the i-5th field, since the vertical stripe pattern appears at the pixel position of interest, even if the moving image processing is performed, the image quality is not disturbed.

従来技術と本発明の実施形態のフィールド補間後の画像を図11に示す。この図に示すように、従来技術によると、i−2フィールド目において画素値0.5とすべきところが画素値0となってしまい、また、i−1フィールド目において画素値0とすべきところが画素値0.5となってしまう。一方、本発明によれば、i−2フィールド目において画素値0.5とすべきところは画素値0.5となり、また、i−1フィールド目において画素値0とすべきところは画素値0となっている。   FIG. 11 shows an image after field interpolation according to the prior art and the embodiment of the present invention. As shown in this figure, according to the prior art, the pixel value 0.5 in the i-2 field becomes the pixel value 0, and the pixel value 0 in the i-1 field. The pixel value becomes 0.5. On the other hand, according to the present invention, the pixel value 0.5 in the i-2 field becomes the pixel value 0.5, and the pixel value 0 in the i-1 field is the pixel value 0. It has become.

以上のように、本発明の実施形態における動き適応型フィールド補間回路10によれば、 フレーム間差分履歴を注目フィールド毎に算出しては更新するようにしているので、本来動画として検出すべき領域を静止画として誤検出することをメモリ容量や演算量を増加させることなく抑制することができる。これにより、安価で且つ高速に動作する回路により良質なプログレッシブ画像を得ることが可能となる。   As described above, according to the motion adaptive field interpolation circuit 10 according to the embodiment of the present invention, the inter-frame difference history is calculated and updated for each field of interest, so that an area that should originally be detected as a moving image Can be suppressed without increasing the memory capacity and the amount of computation. This makes it possible to obtain a high-quality progressive image with an inexpensive and high-speed circuit.

なお、ここでは、フレーム間差分SAD2とフレーム間差分履歴SADh(i−1)の和ΣSADを算出することとしているが(図2、ステップS22)、これに限定するものではない。例えば、この和ΣSADに代えてSAD2とSADh(i−1)の最大値を算出するようにしても同様の効果を得ることができる。   Here, the sum ΣSAD of the inter-frame difference SAD2 and the inter-frame difference history SADh (i−1) is calculated (FIG. 2, step S22), but the present invention is not limited to this. For example, the same effect can be obtained by calculating the maximum value of SAD2 and SADh (i−1) instead of the sum ΣSAD.

また、ここでは、1フィールド前のフレーム間差分履歴SADh(i−1)をフィールドメモリ221から読み出した後(図2、ステップS21)、新しいフレーム間差分履歴SADh(i)を算出してフィールドメモリ221上のSADh(i−1)をSADh(i)で更新することとしているが(図2、ステップS23→S24)、これに限定するものではない。例えば、トップフィールド用のフレーム間差分履歴SADhtopを記憶するフィールドメモリとボトムフィールド用のフレーム間差分履歴SADhbotを格納するフィールドメモリを備え、トップフィールドのフレーム間差分に基づくフレーム間差分履歴SADhtopを算出しては前記トップフィールド用のフィールドメモリを更新し、ボトムフィールドのフレーム間差分に基づくフレーム間差分履歴SADhbotを算出しては前記ボトムフィールド用のフィールドメモリを更新してもよい。このようにすれば、必要なメモリ容量は増えるものの、より良好な画質を期待することができる。   Further, here, after reading the inter-frame difference history SADh (i−1) of the previous field from the field memory 221 (FIG. 2, step S21), a new inter-frame difference history SADh (i) is calculated to calculate the field memory. Although SADh (i-1) on 221 is to be updated with SADh (i) (FIG. 2, steps S23 → S24), the present invention is not limited to this. For example, a field memory for storing the inter-frame difference history SADhtop for the top field and a field memory for storing the inter-frame difference history SADhbot for the bottom field are provided, and the inter-frame difference history SADhtop based on the top-frame difference is calculated. Alternatively, the field memory for the top field may be updated and the field memory for the bottom field may be updated by calculating the inter-frame difference history SADhbot based on the inter-frame difference of the bottom field. In this way, although a necessary memory capacity increases, a better image quality can be expected.

また、本発明は、動き適応型フィールド補間回路10として実現することができるだけでなく、このような動き適応型フィールド補間回路10が備える特徴的な処理部をステップとする動き適応型フィールド補間方法として実現したり、それらのステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。このようなプログラムは、CD−ROM等の記録媒体やインターネット等の伝送媒体を介して配信することができるのはいうまでもない。   The present invention can be implemented not only as a motion adaptive field interpolation circuit 10, but also as a motion adaptive field interpolation method using a characteristic processing unit included in such a motion adaptive field interpolation circuit 10 as a step. It can also be realized as a program that causes a computer to execute these steps. It goes without saying that such a program can be distributed via a recording medium such as a CD-ROM or a transmission medium such as the Internet.

10…動き適応型フィールド補間回路
201,203,221…フィールドメモリ
202…ラインメモリ
206,207,212,224,225…加算器
208,209…乗算器
210,211,222,223…係数乗算器
214…絶対値回路
220…係数算出回路
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motion adaptive type field interpolation circuit 201,203,221 ... Field memory 202 ... Line memory 206,207,212,224,225 ... Adder 208,209 ... Multiplier 210, 211,222,223 ... Coefficient multiplier 214 ... Absolute value circuit 220 ... Coefficient calculation circuit

Claims (6)

フレーム間差分に基づく画像の動き量を表す係数によりインターレース画像をプログレッシブ画像に変換する動き適応型フィールド補間装置であって、複数フィールドのフレーム間差分の履歴を表すフレーム間差分履歴を算出しては更新する履歴更新部と、前記フレーム間差分履歴を利用して画像の動き量を表す係数を算出する係数算出部と、前記係数に基づいてフィールド補間する補間部と、を備えることを特徴とする動き適応型フィールド補間装置。   A motion adaptive field interpolation device that converts an interlaced image into a progressive image using a coefficient that represents the amount of motion of the image based on the interframe difference, and calculates an interframe difference history that represents a history of interframe differences in a plurality of fields. A history update unit for updating, a coefficient calculation unit for calculating a coefficient representing an amount of motion of an image using the inter-frame difference history, and an interpolation unit for performing field interpolation based on the coefficient. Motion adaptive field interpolator. 前記フレーム間差分は、フィールド補間しようとする注目フィールドの直前フィールドと、前記注目フィールドの直後フィールドとの差分絶対値を利用することを特徴とする請求項1記載の動き適応型フィールド補間装置。   2. The motion adaptive field interpolation device according to claim 1, wherein the inter-frame difference uses an absolute difference value between a field immediately before a field of interest to be field-interpolated and a field immediately after the field of interest. 前記履歴更新部は、前記フレーム間差分と前記フレーム間差分履歴の両者の和または最大値を算出することを特徴とする請求項1または2記載の動き適応型フィールド補間装置。   3. The motion adaptive field interpolation device according to claim 1, wherein the history update unit calculates a sum or a maximum value of both the inter-frame difference and the inter-frame difference history. 前記履歴更新部は、フレーム間差分の履歴の度合いを決める履歴係数αを設け、前記αにより重み平均することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の動き適応型フィールド補間装置。   4. The motion adaptive field interpolation according to claim 1, wherein the history update unit provides a history coefficient α that determines a degree of a history of inter-frame differences, and performs weighted averaging using the α. 5. apparatus. 前記履歴更新部は、トップフィールド用のフレーム間差分履歴SADhtopを記憶するフィールドメモリとボトムフィールド用のフレーム間差分履歴SADhbotを格納するフィールドメモリを備え、トップフィールドのフレーム間差分に基づくフレーム間差分履歴SADhtopを算出しては前記トップフィールド用のフィールドメモリを更新し、ボトムフィールドのフレーム間差分に基づくフレーム間差分履歴SADhbotを算出しては前記ボトムフィールド用のフィールドメモリを更新することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の動き適応型フィールド補間装置。   The history update unit includes a field memory for storing an interframe difference history SADhtop for a top field and a field memory for storing an interframe difference history SADhbot for a bottom field, and an interframe difference history based on an interframe difference of a top field. The SADhtop is calculated to update the field memory for the top field, and the inter-frame difference history SADhbot based on the difference between the frames in the bottom field is calculated to update the field memory for the bottom field. The motion adaptive field interpolation device according to any one of claims 1 to 4. フレーム間差分に基づく画像の動き量を表す係数によりインターレース画像をプログレッシブ画像に変換する動き適応型フィールド補間方法であって、複数フィールドのフレーム間差分の履歴を表すフレーム間差分履歴を算出しては更新するステップと、前記フレーム間差分履歴を利用して画像の動き量を表す係数を算出するステップと、前記係数に基づいてフィールド補間するステップと、を備えることを特徴とする動き適応型フィールド補間方法。   A motion adaptive field interpolation method that converts an interlaced image into a progressive image using a coefficient that represents the amount of motion of the image based on the interframe difference, and calculates an interframe difference history that represents a history of interframe differences in a plurality of fields. A motion adaptive field interpolation comprising: an updating step; a step of calculating a coefficient representing an amount of motion of an image using the inter-frame difference history; and a field interpolation based on the coefficient. Method.
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