JP2012093828A - Vehicle information storage device - Google Patents

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Shoichiro Hanai
正一郎 花井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To store optional vehicle information desired by a user and navigation information in association with each other.SOLUTION: A vehicle information storage device 1 stores a camera image, acceleration, etc., and an intersection, a curve, etc. selected by the user from among the vehicle information stored on RAM 4 in association with each other on a flash memory 5, when the user performs vehicle information selection operation for selecting the vehicle information on, e.g., the camera image, the acceleration, etc., the user performs detailed item selection operation for fixing, e.g., positions of the intersection, the curve, etc., a vehicle position is within a predetermined distance from the position fixed by the user, and the navigation information entered from a navigation device 28 meets a predetermined condition.

Description

本発明は、車両走行中の車両情報を順次記憶する揮発性記憶手段と、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を記憶可能な不揮発性記憶手段とを備えた車両情報記憶装置に関する。   The present invention relates to a vehicle information storage device including volatile storage means for sequentially storing vehicle information during vehicle travel and nonvolatile storage means capable of storing vehicle information stored in the volatile storage means.

従来より、車両走行中の車両情報（例えばカメラ画像や加速度情報等）を順次記憶させておくことで、車両事故発生前後の車両情報を証拠として残す車両情報記憶装置が普及し始めている（例えば特許文献１及び２参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, vehicle information storage devices that leave vehicle information before and after the occurrence of a vehicle accident as evidence by sequentially storing vehicle information (for example, camera images and acceleration information) while the vehicle is running have begun to spread (for example, patents). Reference 1 and 2).

特開２００４−６２６８９号公報JP 2004-62689 A 特開２００８−１６５４３３号公報JP 2008-165433 A

特許文献１及び２に開示されている従来の車両情報記憶装置は、装置電源がオフで記憶内容が消去されるＲＡＭ（揮発性メモリ）と、装置電源がオフでも記憶内容が消去されないフラッシュメモリ（不揮発性メモリ）とを備え、車両走行中の車両情報をＲＡＭに順次記憶させておき、所定条件（例えば加速度が閾値以上になった等の条件）が成立すると、ＲＡＭに記憶されている車両情報のうち所定の車両情報（例えば車両事故を解析する際に有用となる車両情報）をフラッシュメモリに記憶させることで、車両事故発生前後の車両情報をフラッシュメモリに記憶させ、フラッシュメモリに記憶された車両情報を読出して車両事故を解析するように構成されている。   The conventional vehicle information storage device disclosed in Patent Documents 1 and 2 includes a RAM (volatile memory) in which stored contents are erased when the apparatus power is turned off, and a flash memory in which stored contents are not erased even when the apparatus power is turned off ( The vehicle information stored in the RAM is stored when a predetermined condition (for example, the condition that the acceleration is equal to or greater than the threshold) is satisfied. The vehicle information before and after the occurrence of the vehicle accident is stored in the flash memory by storing predetermined vehicle information (for example, vehicle information that is useful when analyzing a vehicle accident) of the vehicle, and stored in the flash memory. The vehicle information is read to analyze a vehicle accident.

このように従来の車両情報記憶装置は、所定条件が成立した場合に所定の車両情報を記憶させることができるが、任意の車両情報を記憶させることができない。その一方、ユーザにおいては、ナビゲーション装置が広く普及していることに伴い、例えば自分の運転癖を把握したりするために車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させたいという要望がある。しかしながら、従来の車両情報記憶装置では、このようなユーザの要望に応えることはできない。   As described above, the conventional vehicle information storage device can store predetermined vehicle information when a predetermined condition is satisfied, but cannot store arbitrary vehicle information. On the other hand, with the widespread use of navigation devices, there is a demand for users to store vehicle information and navigation information in association with each other, for example, in order to grasp their own driving wheel. However, the conventional vehicle information storage device cannot meet such user demands.

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザが所望とする任意の車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることができ、付加価値を高めることができる車両情報記憶装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to make it possible to store arbitrary vehicle information desired by a user and navigation information in association with each other, thereby increasing the added value. An object is to provide an information storage device.

請求項１に記載した発明によれば、揮発性記憶手段は、車両情報出力手段から車両情報入力手段に入力された車両情報を順次記憶し、不揮発性記憶手段は、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を記憶可能である。車両情報選択操作受付手段は、ユーザによる車両情報を選択する車両情報選択操作を受付け、制御手段は、ナビゲーション装置からナビゲーション情報入力手段に入力されたナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報と、ナビゲーション情報とを関連付けて不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the first aspect of the present invention, the volatile storage means sequentially stores the vehicle information input from the vehicle information output means to the vehicle information input means, and the nonvolatile storage means is stored in the volatile storage means. Vehicle information can be stored. When the vehicle information selection operation accepting unit accepts a vehicle information selection operation for selecting vehicle information by the user, and the control unit determines that the navigation information input from the navigation device to the navigation information input unit satisfies a predetermined condition, Of the vehicle information stored in the storage means, the vehicle information selected by the vehicle information selection operation accepted by the vehicle information selection operation reception means and the navigation information are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means.

これにより、ユーザが車両情報を選択する車両情報選択操作を行い、ナビゲーション情報が所定条件を満たすと、そのユーザが選択した車両情報とナビゲーション情報とが関連付けられて不揮発性記憶手段に記憶されるので、ユーザが所望とする任意の車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることができ、付加価値を高めることができる。即ち、ユーザにおいては、このようにして関連付けられて記憶された車両情報とナビゲーション情報とを読出して分析することで、例えば自分の運転癖を把握したりすることができる。   Accordingly, when the user performs a vehicle information selection operation for selecting vehicle information and the navigation information satisfies a predetermined condition, the vehicle information selected by the user and the navigation information are associated and stored in the nonvolatile storage means. Any vehicle information desired by the user and navigation information can be stored in association with each other, and the added value can be increased. That is, the user can grasp, for example, his or her driving wheel by reading and analyzing the vehicle information and the navigation information stored in association with each other in this way.

請求項２に記載した発明によれば、制御手段は、車両位置と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定位置とが所定条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定位置とを関連付けて不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the second aspect of the present invention, when the control unit determines that the vehicle position and the set position set by the user with the navigation device satisfy the predetermined condition, the vehicle information stored in the volatile storage unit. The vehicle information selected by the vehicle information selection operation accepting means received by the vehicle information selection operation accepting means and the set position set by the user in the navigation device are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means.

これにより、ユーザが設定位置を設定し、車両位置と設定位置とが所定条件を満たすと、ユーザが選択した車両情報と、ユーザが設定した設定位置とが関連付けられて不揮発性記憶手段に記憶されるので、ユーザが所望とする任意の車両情報と設定位置とを関連付けて記憶させることができる。即ち、ユーザにおいては、予め設定した設定位置でどのような運転をしたか等を把握することができ、例えば交差点やカーブ等を設定位置として設定することで、交差点やカーブ等でどのような運転をしたか等を把握することができる。   Thus, when the user sets a set position and the vehicle position and the set position satisfy a predetermined condition, the vehicle information selected by the user and the set position set by the user are associated and stored in the non-volatile storage means. Therefore, arbitrary vehicle information desired by the user can be stored in association with the set position. In other words, the user can grasp what kind of driving has been performed at a preset setting position, for example, what kind of driving at the intersection, curve, etc. by setting the intersection, curve, etc. as the setting position. You can know if you did.

請求項３に記載した発明によれば、制御手段は、車両走行経路と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した案内経路とが所定条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した案内経路とを関連付けて不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the third aspect of the present invention, when the control means determines that the vehicle travel route and the guide route set by the user with the navigation device satisfy the predetermined condition, the vehicle stored in the volatile storage means. Of the information, the vehicle information selected by the vehicle information selection operation accepted by the vehicle information selection operation accepting means and the guide route set by the user using the navigation device are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means.

これにより、ユーザが案内経路を設定し、車両走行経路と案内経路とが所定条件を満たすと、ユーザが選択した車両情報と、ユーザが設定した案内経路とが関連付けられて不揮発性記憶手段に記憶されるので、ユーザが所望とする任意の車両情報と案内経路とを関連付けて記憶させることができる。即ち、ユーザにおいては、予め設定した案内経路でどのような運転をしたか等を把握することができ、目的地に至るまでどのような運転をしたか等を把握することができる。   Accordingly, when the user sets a guide route and the vehicle travel route and the guide route satisfy a predetermined condition, the vehicle information selected by the user and the guide route set by the user are associated and stored in the nonvolatile storage means. Therefore, any vehicle information desired by the user and the guide route can be stored in association with each other. That is, the user can grasp what kind of driving has been performed on the preset guidance route, and can know what kind of driving has been performed until reaching the destination.

請求項４に記載した発明によれば、制御手段は、現在時刻と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定時刻とが所定条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定時刻とを関連付けて不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the invention described in claim 4, when the control means determines that the current time and the set time set by the user with the navigation device satisfy the predetermined condition, the vehicle information stored in the volatile storage means The vehicle information selected by the vehicle information selection operation accepting means received by the vehicle information selection operation accepting means and the set time set by the user in the navigation device are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means.

これにより、ユーザが設定時刻を設定し、現在時刻と設定時刻とが所定条件を満たすと、ユーザが選択した車両情報と、ユーザが設定した設定時刻とが関連付けられて不揮発性記憶手段に記憶されるので、ユーザが所望とする任意の車両情報と設定時刻とを関連付けて記憶させることができる。即ち、ユーザにおいては、予め設定した設定時刻でどのような運転をしたか等を把握することができ、例えば夜間の時間帯を設定時刻として設定することで、夜間の時間帯でどのような運転をしたか等を把握することができる。   Thus, when the user sets a set time and the current time and the set time satisfy a predetermined condition, the vehicle information selected by the user and the set time set by the user are associated and stored in the nonvolatile storage means. Therefore, arbitrary vehicle information desired by the user and the set time can be stored in association with each other. In other words, the user can grasp what kind of driving has been performed at a preset time, for example, what kind of driving at the night time by setting the night time as the set time. You can know if you did.

請求項５に記載した発明によれば、車両情報出力手段は、車両周囲を撮影した画像を特定可能な画像情報を出力する撮影手段を含み、制御手段は、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された画像情報とナビゲーション情報とを関連付けて不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the invention described in claim 5, the vehicle information output means includes imaging means for outputting image information capable of specifying an image taken around the vehicle, and the control means determines that the navigation information satisfies a predetermined condition. Then, the image information selected by the vehicle information selection operation accepted by the vehicle information selection operation accepting means among the vehicle information stored in the volatile storage means is associated with the navigation information and stored in the nonvolatile storage means.

これにより、ユーザが車両情報を選択する車両情報選択操作として画像情報を選択する操作を行うことで、ユーザが選択した画像情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることができる。即ち、ユーザにおいては、このようにして関連付けられて記憶された画像情報とナビゲーション情報とを読出して分析することで、車両がどのような地点を走行している場合にどのような運転をしたか等を把握することができる。   Thus, the image information selected by the user and the navigation information can be stored in association with each other by performing an operation of selecting the image information as a vehicle information selection operation in which the user selects the vehicle information. In other words, in the user, what kind of driving the vehicle is driving by reading and analyzing the image information and the navigation information stored in association with each other in this way. Etc. can be grasped.

請求項６に記載した発明によれば、車両情報出力手段は、車両の加速度を特定可能な加速度情報を出力する加速度検出手段を含み、制御手段は、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された加速度情報とナビゲーション情報とを関連付けて不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the invention described in claim 6, the vehicle information output means includes acceleration detection means for outputting acceleration information capable of specifying the acceleration of the vehicle, and when the control means determines that the navigation information satisfies a predetermined condition, Of the vehicle information stored in the volatile storage means, the acceleration information selected by the vehicle information selection operation received by the vehicle information selection operation reception means and the navigation information are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means.

これにより、ユーザが車両情報を選択する車両情報選択操作として加速度情報を選択する操作を行うことで、ユーザが選択した加速度情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることができる。即ち、ユーザにおいては、このようにして関連付けられて記憶された加速度情報とナビゲーション情報とを読出して分析することで、どのくらいの加速度が生じている場合にどのような運転をしたか等を把握することができる。   Accordingly, the acceleration information selected by the user and the navigation information can be stored in association with each other by performing an operation of selecting acceleration information as a vehicle information selection operation in which the user selects vehicle information. In other words, the user reads and analyzes the acceleration information and the navigation information stored in association with each other in this manner, thereby grasping what kind of driving is performed when the acceleration is occurring. be able to.

請求項７に記載した発明によれば、ナビゲーション機能選択操作受付手段は、ユーザによるナビゲーション機能を選択するナビゲーション機能選択操作を受付け、制御手段は、ナビゲーション機能選択操作受付手段に受付けられたナビゲーション機能選択操作により選択されたナビゲーション機能に基づいて車両情報を選択し、ナビゲーション情報が記憶条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち当該ナビゲーション機能に基づいて選択した車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the seventh aspect of the present invention, the navigation function selection operation accepting means accepts a navigation function selection operation for selecting a navigation function by the user, and the control means selects the navigation function selected by the navigation function selection operation accepting means. When the vehicle information is selected based on the navigation function selected by the operation and it is determined that the navigation information satisfies the storage condition, the vehicle information selected based on the navigation function among the vehicle information stored in the volatile storage means And the navigation information are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means.

これにより、ユーザがナビゲーション機能を選択するナビゲーション機能選択操作を行い、ナビゲーション情報が所定条件を満たすと、そのユーザが選択したナビゲーション機能に基づいて選択した車両情報と、ナビゲーション情報とが関連付けられて不揮発性記憶手段に記憶されるので、ユーザが車両情報を選択する車両情報選択操作を行わなくとも、ユーザが選択したナビゲーション機能に基づいた車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることができる。   Thus, when the user performs a navigation function selection operation for selecting a navigation function and the navigation information satisfies a predetermined condition, the vehicle information selected based on the navigation function selected by the user and the navigation information are associated with each other in a nonvolatile manner. Therefore, the vehicle information based on the navigation function selected by the user and the navigation information can be stored in association with each other without performing the vehicle information selection operation in which the user selects the vehicle information.

請求項８に記載した発明によれば、駆動源停止判定手段は、車両の駆動源が停止したか否かを判定し、外部出力手段は、車両の駆動源が停止したと駆動源停止判定手段が判定したことを条件として、不揮発性記憶手段に関連付けられて記憶された車両情報とナビゲーション情報とを装置外部に出力可能となる。   According to the eighth aspect of the invention, the drive source stop determining means determines whether or not the vehicle drive source has stopped, and the external output means determines that the drive source stop determination means that the vehicle drive source has stopped. If it is determined that the vehicle information and the navigation information stored in association with the non-volatile storage means can be output to the outside of the apparatus.

これにより、車両の駆動源が停止したタイミング、即ち、ユーザが降車することが想定されるタイミングで、不揮発性記憶手段に関連付けられて記憶された車両情報とナビゲーション情報とを装置外部に出力させることができ、利便性を高めることができる。又、この場合、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を装置外部に出力させるのではなく、ユーザが選択することで不揮発性記憶手段にナビゲーション情報と関連付けられて記憶された車両情報、即ち、ユーザが必要とする車両情報だけを選択的に装置外部に出力させることができ、利便性を高めることができる。   Thereby, the vehicle information and the navigation information stored in association with the nonvolatile storage means are output to the outside of the device at the timing when the driving source of the vehicle is stopped, that is, when the user is assumed to get off. Can improve convenience. In this case, the vehicle information stored in the volatile storage means is not output to the outside of the apparatus, but the vehicle information stored in association with the navigation information in the nonvolatile storage means by selection by the user, that is, Only the vehicle information required by the user can be selectively output to the outside of the apparatus, and convenience can be improved.

請求項９に記載した発明によれば、制御手段は、車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された一の車両情報が所定条件を満たしたと判定すると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された他の車両情報とナビゲーション情報とを不揮発性記憶手段に関連付けて記憶させる。   According to the ninth aspect of the present invention, when the control unit determines that the one vehicle information selected by the vehicle information selection operation received by the vehicle information selection operation reception unit satisfies the predetermined condition, the volatile storage unit The other vehicle information selected by the vehicle information selection operation accepted by the vehicle information selection operation accepting means among the vehicle information stored in the navigation information is stored in association with the nonvolatile storage means.

これにより、ナビゲーション情報が所定条件を満たした場合に、ユーザが所望とする任意の車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることだけでなく、ユーザが選択した一の車両情報が所定条件を満たした場合にも、ユーザが選択した他の車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることができる。   Thus, when the navigation information satisfies a predetermined condition, not only the vehicle information desired by the user and the navigation information are stored in association with each other, but also one vehicle information selected by the user satisfies the predetermined condition. In this case, the other vehicle information selected by the user and the navigation information can be stored in association with each other.

請求項１０に記載した発明によれば、強制記憶操作受付手段は、ユーザによる強制記憶操作を受付け、制御手段は、ユーザによる強制記憶操作が強制記憶操作受付手段に受付けられると、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を不揮発性記憶手段に記憶させる。   According to the tenth aspect of the present invention, the forced storage operation accepting unit accepts a forced storage operation by the user, and the control unit receives the forced storage operation by the user when the forced storage operation accepting unit accepts the volatile storage unit. Vehicle information stored in the non-volatile storage means.

これにより、ユーザが強制記憶操作を行うことで、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたか否かに関係なく、揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を不揮発性記憶手段に記憶させることができ、例えば緊急事態（例えば車両事故等）が発生した場合にユーザが強制記憶操作を行うことで、緊急事態が発生した直後の車両情報を記憶させることができ、従来からの車両事故を解析する際に有用となる車両情報を記憶する機能を担保することができる。   Thereby, the vehicle information stored in the volatile storage means can be stored in the nonvolatile storage means regardless of whether or not the navigation information satisfies the predetermined condition by performing a forced storage operation by the user. For example, when an emergency situation (for example, a vehicle accident or the like) occurs, the user can perform a forced memory operation so that vehicle information immediately after the occurrence of the emergency situation can be stored, and when analyzing a conventional vehicle accident A function of storing useful vehicle information can be secured.

本発明の一実施形態を示す機能ブロック図Functional block diagram showing an embodiment of the present invention （ａ）は選択対象選択画面を示す図、（ｂ）はカメラ選択画面を示す図(A) is a diagram showing a selection target selection screen, (b) is a diagram showing a camera selection screen （ａ）は加速度選択画面を示す図、（ｂ）は詳細項目選択画面を示す図(A) is a figure which shows an acceleration selection screen, (b) is a figure which shows a detailed item selection screen 位置選択画面を示す図Figure showing the position selection screen （ａ）はナビゲーション機能選択画面を示す図、（ｂ）は燃費選択画面を示す図(A) is a figure which shows a navigation function selection screen, (b) is a figure which shows a fuel consumption selection screen （ａ）は安全運転選択画面を示す図、（ｂ）は旅の記録選択画面を示す図(A) is a diagram showing a safe driving selection screen, (b) is a diagram showing a travel record selection screen 表示画面の遷移を示す図Diagram showing transition of display screen フローチャートflowchart 図８相当図Equivalent to FIG. 図８相当図Equivalent to FIG. 図８相当図Equivalent to FIG. 図８相当図Equivalent to FIG. 車両情報がフラッシュメモリに記憶される条件を示す図The figure which shows the conditions by which vehicle information is memorize | stored in flash memory

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は車両情報記憶装置の全体構成を機能ブロック図により示している。車両情報記憶装置１は、車両に搭載されており、特に車両事故により衝撃を受けたとしても損傷し難いように例えば後部座席の下に固定状態で設置され、強固な筐体で保護されている。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram showing the overall configuration of the vehicle information storage device. The vehicle information storage device 1 is mounted on a vehicle, and is installed in a fixed state, for example, under a rear seat so as to be difficult to be damaged even if it receives an impact due to a vehicle accident, and is protected by a strong housing. .

車両情報記憶装置１は、制御部２（本発明でいう制御手段、駆動源停止判定手段に相当）と、車両ＬＡＮインタフェースＩＦ（ＩＦ）部３（本発明でいう車両情報入力手段に相当）と、ＲＡＭ４（本発明でいう揮発性記憶手段に相当）と、フラッシュメモリ５（本発明でいう不揮発性記憶手段に相当）と、出力ＩＦ部６（本発明でいう外部出力手段に相当）と、ナビゲーション装置ＩＦ部７（本発明でいうナビゲーション情報入力手段）と、ディスプレイ装置ＩＦ部８（本発明でいう車両情報選択操作受付手段、ナビゲーション機能選択操作受付手段に相当）と、緊急スイッチＩＦ部９（本発明でいう強制記憶操作受付手段に相当）を備えて構成されている。   The vehicle information storage device 1 includes a control unit 2 (corresponding to control means and drive source stop determination means in the present invention), a vehicle LAN interface IF (IF) unit 3 (corresponding to vehicle information input means in the present invention), and RAM 4 (corresponding to volatile storage means in the present invention), flash memory 5 (corresponding to nonvolatile storage means in the present invention), output IF section 6 (corresponding to external output means in the present invention), Navigation device IF unit 7 (navigation information input means in the present invention), display device IF unit 8 (corresponding to vehicle information selection operation reception means and navigation function selection operation reception means in the present invention), emergency switch IF unit 9 (Corresponding to the forced storage operation accepting means in the present invention).

制御部２は、周知のマイクロコンピュータからなるＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバス等を有し、制御プログラムを実行することで、車両ＬＡＮＩＦ部３、ＲＡＭ４、フラッシュメモリ５、出力ＩＦ部６、ナビゲーション装置ＩＦ部７、ディスプレイ装置ＩＦ部８の動作を制御する。   The control unit 2 includes a CPU, a RAM, a ROM, an I / O bus, and the like that are well-known microcomputers, and by executing a control program, the vehicle LANIF unit 3, the RAM 4, the flash memory 5, the output IF unit 6, The operations of the navigation device IF unit 7 and the display device IF unit 8 are controlled.

車両ＬＡＮＩＦ部３は、車両に搭載されている各種装置１０（本発明でいう車両情報出力手段に相当）、各種センサ１１（本発明でいう車両情報出力手段に相当）、各種スイッチ１２（本発明でいう車両情報出力手段に相当）と車載ＬＡＮ１３を介して接続されている。各種装置１０は、カメラ装置１４（本発明でいう撮影手段に相当）、エンジン制御装置１５、ブレーキ制御装置１６、トランスミッション制御装置１７、エアバッグ制御装置１８等を含む。カメラ装置１４はカメラ画像を特定可能な信号を出力し、エンジン制御装置１５はエンジン回転数を特定可能な信号を出力し、ブレーキ制御装置１６はブレーキ油圧を特定可能な信号を出力し、トランスミッション制御装置１７はシフトポジションを特定可能な信号を出力し、エアバッグ制御装置１８はエアバッグ開閉状態を特定可能な信号を出力する。   The vehicle LANIF unit 3 includes various devices 10 (corresponding to vehicle information output means in the present invention) mounted on the vehicle, various sensors 11 (corresponding to vehicle information output means in the present invention), various switches 12 (invention). The vehicle information output means) and the vehicle-mounted LAN 13. Various devices 10 include a camera device 14 (corresponding to the photographing means in the present invention), an engine control device 15, a brake control device 16, a transmission control device 17, an airbag control device 18, and the like. The camera device 14 outputs a signal that can specify the camera image, the engine control device 15 outputs a signal that can specify the engine speed, the brake control device 16 outputs a signal that can specify the brake hydraulic pressure, and transmission control. The device 17 outputs a signal that can specify the shift position, and the airbag control device 18 outputs a signal that can specify the open / close state of the airbag.

各種センサ１１は、加速度センサ１９（本発明でいう加速度検出手段に相当）、速度センサ２０、アクセルセンサ２１、ブレーキセンサ２２、ステアリングセンサ２３、シートベルトセンサ２４等を含む。加速度センサ１９は加速度を特定可能な信号を出力し、速度センサ２０は速度（車速）を特定可能な信号を出力し、アクセルセンサ２１はアクセル開度を特定可能な信号を出力し、ブレーキセンサ２２はブレーキ踏み量を特定可能な信号を出力し、ステアリングセンサ２３はステアリング角度を特定可能な信号を出力し、シートベルトセンサ２４はシートベルト装着状態を特定可能な信号を出力する。   The various sensors 11 include an acceleration sensor 19 (corresponding to acceleration detecting means in the present invention), a speed sensor 20, an accelerator sensor 21, a brake sensor 22, a steering sensor 23, a seat belt sensor 24, and the like. The acceleration sensor 19 outputs a signal that can specify the acceleration, the speed sensor 20 outputs a signal that can specify the speed (vehicle speed), the accelerator sensor 21 outputs a signal that can specify the accelerator opening, and the brake sensor 22. Outputs a signal that can specify the brake depression amount, the steering sensor 23 outputs a signal that can specify the steering angle, and the seat belt sensor 24 outputs a signal that can specify the seat belt wearing state.

各種スイッチ１２は、イグニッションスイッチ２５、アクセサリスイッチ２６等を含む。イグニッションスイッチ２５は当該イグニッションスイッチ２５のオンオフを特定可能な信号を出力する。アクセサリスイッチ２６は当該アクセサリスイッチ２６のオンオフを特定可能な信号を出力する。これら各種装置１０、各種センサ１１、各種スイッチ１２から出力される信号により特定される情報は車両情報として総称される。尚、上記した以外の装置、センサ、スイッチを含んでいても良い。   The various switches 12 include an ignition switch 25, an accessory switch 26, and the like. The ignition switch 25 outputs a signal that can specify whether the ignition switch 25 is on or off. The accessory switch 26 outputs a signal that can specify whether the accessory switch 26 is on or off. Information specified by signals output from these various devices 10, various sensors 11, and various switches 12 is collectively referred to as vehicle information. Note that devices, sensors, and switches other than those described above may be included.

車両ＬＡＮＩＦ部３は、これら各種装置１０、各種センサ１１、各種スイッチ１２から出力された信号を車載ＬＡＮ１３を介して入力すると、その入力した信号を制御部２及びＲＡＭ４に出力する。制御部２は、車両ＬＡＮＩＦ部３から出力された信号を入力すると、その入力した信号により特定される車両情報を解析する。   When the vehicle LANIF unit 3 inputs signals output from these various devices 10, various sensors 11, and various switches 12 via the in-vehicle LAN 13, the vehicle LANIF unit 3 outputs the input signals to the control unit 2 and the RAM 4. When the signal output from the vehicle LANIF unit 3 is input, the control unit 2 analyzes the vehicle information specified by the input signal.

ＲＡＭ４は、車両ＬＡＮＩＦ部３から出力された信号を入力すると、その入力した信号により特定される車両情報を順次記憶する。即ち、ＲＡＭ４は、記憶容量を超えて車両ＬＡＮＩＦ部３から信号を入力した場合には、その時点で記憶している最古の車両情報を消去しながら最新の信号により特定される車両情報を記憶する（上書きする）ことで、車両ＬＡＮＩＦ部３から入力した信号により特定される車両情報を順次記憶する。尚、車両情報記憶装置１の装置電源がオフすると、ＲＡＭ４に記憶されている記憶内容（車両情報）は消去される。   When the signal output from the vehicle LANIF unit 3 is input, the RAM 4 sequentially stores vehicle information specified by the input signal. That is, when a signal is input from the vehicle LANIF unit 3 exceeding the storage capacity, the RAM 4 stores the vehicle information specified by the latest signal while erasing the oldest vehicle information stored at that time. By doing (overwriting), the vehicle information specified by the signal input from the vehicle LANIF unit 3 is sequentially stored. In addition, when the apparatus power supply of the vehicle information storage device 1 is turned off, the stored contents (vehicle information) stored in the RAM 4 are deleted.

フラッシュメモリ５は、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報の一部を記憶可能に構成されている。制御部２は、転送指令をＲＡＭ４に出力すると共に書込指令をフラッシュメモリ５に出力することで、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報の一部をフラッシュメモリ５に記憶させる（コピーする）。尚、車両情報記憶装置１の装置電源がオフしても、フラッシュメモリ５に記憶されている記憶内容は消去されずに保持される。   The flash memory 5 is configured to be able to store a part of the vehicle information stored in the RAM 4. The control unit 2 outputs a transfer command to the RAM 4 and outputs a write command to the flash memory 5 to store (copy) a part of the vehicle information stored in the RAM 4 in the flash memory 5. Even if the device power supply of the vehicle information storage device 1 is turned off, the stored contents stored in the flash memory 5 are retained without being erased.

出力ＩＦ部６は、例えばユーザが携帯可能な外部装置２７との間で通信機能を有し、外部装置２７との間で通信可能な状態であることを条件として、制御部２から読出指令を入力すると、フラッシュメモリ５に記憶されている情報（後述する車両情報とナビゲーション情報）を読出し、その読出した情報を外部装置２７に送信する。外部装置２７は、表示機能を有し、出力ＩＦ部６から送信された情報を受信すると、その受信した情報を表示することで、フラッシュメモリ５に記憶されている情報をユーザに提供する。尚、出力ＩＦ部６と外部装置２７との間で行う通信は、有線通信であっても良いし近距離無線通信であっても良く、有線通信の例としてはＵＳＢ通信が挙げられ、近距離無線通信の例としてはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信等が挙げられる。   The output IF unit 6 has a communication function with the external device 27 that can be carried by the user, for example, and is provided with a read command from the control unit 2 on the condition that communication with the external device 27 is possible. When input, information (vehicle information and navigation information described later) stored in the flash memory 5 is read, and the read information is transmitted to the external device 27. When the external device 27 has a display function and receives the information transmitted from the output IF unit 6, the external device 27 displays the received information to provide the user with the information stored in the flash memory 5. The communication performed between the output IF unit 6 and the external device 27 may be wired communication or short-range wireless communication. An example of wired communication is USB communication. Examples of wireless communication include Bluetooth (registered trademark) communication.

ナビゲーション装置ＩＦ部７は、ナビゲーション装置２８から送信されたナビゲーション情報を受信する機能を有し、ナビゲーション装置２８から送信されたナビゲーション情報を受信すると、その受信したナビゲーション情報を制御部２に出力する。ナビゲーション装置２８から送信されたナビゲーション情報には、車両位置（車両の現在位置）、車両走行経路、現在時刻が含まれる。又、ナビゲーション装置２８は、車両位置を特定する機能、目的地を設定する機能、車両位置から目的地までの経路を探索する機能、記録媒体に格納されている地図データベース２９から読出した地図を描画する機能、車両位置や経路を重畳表示する機能、経路を案内する機能等、周知のナビゲーション動作に関する機能を有する。尚、車両情報記憶装置１とナビゲーション装置２８とは例えば有線接続されている。   The navigation device IF unit 7 has a function of receiving the navigation information transmitted from the navigation device 28. When the navigation information transmitted from the navigation device 28 is received, the navigation device IF unit 7 outputs the received navigation information to the control unit 2. The navigation information transmitted from the navigation device 28 includes the vehicle position (the current position of the vehicle), the vehicle travel route, and the current time. The navigation device 28 also has a function for specifying the vehicle position, a function for setting the destination, a function for searching for a route from the vehicle position to the destination, and a map read from the map database 29 stored in the recording medium. Functions relating to well-known navigation operations, such as a function for superimposing and displaying vehicle positions and routes, a function for guiding routes, and the like. The vehicle information storage device 1 and the navigation device 28 are connected by, for example, a wire.

ディスプレイ装置３０は、ナビゲーション装置２８の操作入力装置として機能する操作入力部３１、ナビゲーション装置２８の表示装置として機能する表示部３２を有する。即ち、ディスプレイ装置３０は、例えばユーザによる目的地を設定すべく目的地設定操作、地図の縮尺を変更すべく縮尺変更操作等の各種操作を操作入力部３１にて受付ける機能を有すると共に、メニュー画面、目的地設定画面、経路案内画面等の各種画面を表示部３２にて表示する機能を有する。   The display device 30 includes an operation input unit 31 that functions as an operation input device for the navigation device 28 and a display unit 32 that functions as a display device for the navigation device 28. That is, the display device 30 has a function of accepting various operations such as a destination setting operation for setting a destination by a user and a scale changing operation for changing the scale of the map by the operation input unit 31, and a menu screen. The display unit 32 has a function of displaying various screens such as a destination setting screen and a route guidance screen.

又、ディスプレイ装置３０は、ユーザが所望とする車両情報を選択すべく車両情報選択操作を操作入力部３１にて受付けると、ユーザが選択した車両情報を特定可能な車両情報選択信号をディスプレイ装置ＩＦ部８に送信する。ディスプレイ装置ＩＦ部８は、ディスプレイ装置３０から送信された車両情報選択信号を受信すると、その受信した車両情報選択信号を制御部２に出力する。制御部２は、ディスプレイ装置ＩＦ部８から出力された車両情報選択信号を入力すると、その入力した車両情報選択信号により特定される車両情報、即ち、ユーザが操作入力部３１にて選択した車両情報を設定する（記憶する）。   Further, when the display device 30 receives a vehicle information selection operation by the operation input unit 31 to select vehicle information desired by the user, the display device IF displays a vehicle information selection signal that can identify the vehicle information selected by the user. Transmit to unit 8. When receiving the vehicle information selection signal transmitted from the display device 30, the display device IF unit 8 outputs the received vehicle information selection signal to the control unit 2. When the control unit 2 receives the vehicle information selection signal output from the display device IF unit 8, the vehicle information specified by the input vehicle information selection signal, that is, the vehicle information selected by the user using the operation input unit 31. Is set (stored).

又、ディスプレイ装置３０は、ユーザが所望とする詳細項目（後述する「地図」、「案内経路」、「時刻」）を選択すべく詳細項目選択操作を操作入力部３１にて受付けると、ユーザが選択した詳細項目を特定可能な詳細項目選択信号をディスプレイ装置ＩＦ部８に送信する。ディスプレイ装置ＩＦ部８は、ディスプレイ装置３０から送信された詳細項目選択信号を受信すると、その受信した詳細項目選択信号を制御部２に出力する。制御部２は、ディスプレイ装置ＩＦ部８から出力された詳細項目選択信号を入力すると、その入力した詳細項目選択信号により特定される詳細項目、即ち、ユーザが操作入力部３１にて選択した詳細項目を設定する。   Further, when the display device 30 accepts a detailed item selection operation by the operation input unit 31 in order to select a detailed item desired by the user (a “map”, “guidance route”, and “time” described later), the user inputs A detailed item selection signal capable of specifying the selected detailed item is transmitted to the display apparatus IF unit 8. When receiving the detailed item selection signal transmitted from the display device 30, the display device IF unit 8 outputs the received detailed item selection signal to the control unit 2. When the detailed item selection signal output from the display device IF unit 8 is input to the control unit 2, the detailed item specified by the input detailed item selection signal, that is, the detailed item selected by the user using the operation input unit 31 Set.

更に、ディスプレイ装置３０は、ユーザが所望とするナビゲーション機能（後述する「燃費」、「安全運転」、「旅の記録」）を選択すべくナビゲーション機能選択操作を操作入力部３１にて受付けると、ユーザが選択したナビゲーション機能を特定可能なナビゲーション機能選択信号をディスプレイ装置ＩＦ部８に送信する。ディスプレイ装置ＩＦ部８は、ディスプレイ装置３０から送信されたナビゲーション機能選択信号を受信すると、その受信したナビゲーション機能選択信号を制御部２に出力する。制御部２は、ディスプレイ装置ＩＦ部８から出力されたナビゲーション機能選択信号を入力すると、その入力したナビゲーション機能選択信号により特定されるナビゲーション機能、即ち、ユーザが操作入力部３１にて選択したナビゲーション機能を設定する。尚、車両情報記憶装置１とディスプレイ装置３０とは例えば有線接続されている。   Further, when the display device 30 receives a navigation function selection operation at the operation input unit 31 in order to select a navigation function desired by the user (“fuel consumption”, “safe driving”, “journey record” described later), A navigation function selection signal capable of specifying the navigation function selected by the user is transmitted to the display apparatus IF unit 8. When the display device IF unit 8 receives the navigation function selection signal transmitted from the display device 30, the display device IF unit 8 outputs the received navigation function selection signal to the control unit 2. When the navigation function selection signal output from the display device IF unit 8 is input to the control unit 2, the navigation function specified by the input navigation function selection signal, that is, the navigation function selected by the user using the operation input unit 31. Set. Note that the vehicle information storage device 1 and the display device 30 are connected by wire, for example.

緊急スイッチＩＦ部９は、ユーザが緊急スイッチ３３を操作したことに応じて当該緊急スイッチ３３から送信された緊急信号を受信すると、その受信した緊急信号を制御部２に出力する。緊急スイッチ３３は、例えばユーザが緊急事態の発生を感知したことで迅速に操作可能な位置に配置されており、ユーザが運転中でも容易に操作可能なスイッチである。又、車両情報記憶装置１と緊急スイッチ３３とは例えば有線接続されている。   When receiving an emergency signal transmitted from the emergency switch 33 in response to the user operating the emergency switch 33, the emergency switch IF unit 9 outputs the received emergency signal to the control unit 2. The emergency switch 33 is a switch that can be easily operated even when the user is driving, for example, when the user senses the occurrence of an emergency and is disposed at a position where the user can quickly operate. Further, the vehicle information storage device 1 and the emergency switch 33 are connected by wire, for example.

このように構成された車両情報記憶装置１は、車両に搭載されている状態では、上記したアクセサリスイッチ２６からアクセサリ信号を入力することでアクセサリスイッチ２６のオンオフと連動するように接続されており、アクセサリスイッチ２６がオンである場合に装置電源がオンし（起動し）、アクセサリスイッチ２６がオフである場合に装置電源がオフする（停止する）ように構成されている。尚、車両情報記憶装置１は、装置電源がオンしている状態（起動している状態）では、通常動作することで機能を制限することなく動作し、装置電源がオフしている状態（停止している状態）では、通常動作よりも消費電力が少ない低消費電力動作することで機能を制限して動作する。   The vehicle information storage device 1 configured as described above is connected so as to be interlocked with on / off of the accessory switch 26 by inputting an accessory signal from the accessory switch 26 described above when mounted in the vehicle. When the accessory switch 26 is on, the apparatus power is turned on (started up), and when the accessory switch 26 is off, the apparatus power is turned off (stopped). It should be noted that the vehicle information storage device 1 operates without restricting functions by operating normally when the device power is on (activated), and the device power is off (stopped). In the operation state, the operation is performed with limited functions by the low power consumption operation that consumes less power than the normal operation.

上記した構成では、ユーザが車両情報選択操作、詳細項目選択操作（上記した「地図」、「案内経路」、「時刻」を選択する操作）、ナビゲーション機能選択操作（上記した「燃費」、「安全運転」、「旅の記録」を選択する操作）をディスプレイ装置３０の操作入力部３１にて行うことで、ユーザが選択した車両情報、詳細項目、ナビゲーション機能を制御部２に設定可能である。以下、ユーザが行う車両情報選択操作、詳細項目選択操作、ナビゲーション機能選択操作について、図２乃至図７を参照して説明する。図２乃至図７は、ユーザが車両情報選択操作、詳細項目選択操作、ナビゲーション機能選択操作を行う過程で表示される表示画面の一例を示しており、図７は当該表示画面の遷移の一例を示している。   In the above configuration, the user selects vehicle information, selects detailed items (selects “map”, “guide route”, and “time” described above), and selects navigation functions (“fuel consumption”, “safety” described above). The operation information and detailed items and navigation functions selected by the user can be set in the control unit 2 by performing the “operation” and “operation for selecting“ recording trip ”) on the operation input unit 31 of the display device 30. Hereinafter, the vehicle information selection operation, detailed item selection operation, and navigation function selection operation performed by the user will be described with reference to FIGS. 2 to 7 show examples of display screens displayed in the process of the user performing vehicle information selection operation, detailed item selection operation, and navigation function selection operation. FIG. 7 shows an example of transition of the display screen. Show.

制御部２は、メニュー画面（図示せず）をディスプレイ装置３０（の表示部３２）に表示させている状態では、「選択対象選択画面」キー、「ナビゲーション機能選択画面」キーを表示させており、ユーザがメニュー画面にて「選択対象選択画面」キー、「ナビゲーション機能選択画面」キーを操作可能としている。制御部２は、ユーザがメニュー画面にて「選択対象選択画面」キーを操作したと判定すると、図２（ａ）に示すように、選択対象選択画面４１をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「カメラ」キー４１ａ、「加速度」キー４１ｂ、「ナビ」キー４１ｃ、「速度」キー４１ｄ、「アクセル」キー４１ｅ、「ブレーキ」キー４１ｆを操作可能とする。   The control unit 2 displays a “selection object selection screen” key and a “navigation function selection screen” key in a state where a menu screen (not shown) is displayed on the display device 30 (the display unit 32 thereof). The user can operate the “selection object selection screen” key and the “navigation function selection screen” key on the menu screen. When the control unit 2 determines that the user has operated the “selection target selection screen” key on the menu screen, the control unit 2 displays the selection target selection screen 41 on the display device 30 as illustrated in FIG. The “camera” key 41a, “acceleration” key 41b, “navigation” key 41c, “speed” key 41d, “acceleration” key 41e, and “brake” key 41f are made operable.

制御部２は、ユーザが選択対象選択画面４１にて「カメラ」キー４１ａを操作したと判定すると、図２（ｂ）に示すように、カメラ選択画面４２をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「前（左）」キー４２ａ、「前（右）」キー４２ｂ、「後（左）」キー４２ｃ、「後（右）」キー４２ｄを操作可能とする。この場合、ユーザは、車両左前方を撮影する「前（左）」、車両右前方を撮影する「前（右）」、車両左後方を撮影する「後（左）」、車両右後方を撮影する「後（右）」の４台のカメラ装置のうち少なくとも何れか１つを選択可能である。尚、カメラ装置は４台に限られるものではなく、前方正面を撮影するカメラ装置、後方正面を撮影するカメラ装置、左右を撮影するカメラ装置等が選択可能であっても良い。又、撮像角度を可変なカメラ装置であれば、撮影角度を指定可能としても良い。   When the control unit 2 determines that the user has operated the “camera” key 41a on the selection target selection screen 41, the control unit 2 displays the camera selection screen 42 on the display device 30 as illustrated in FIG. The "front (left)" key 42a, the "front (right)" key 42b, the "rear (left)" key 42c, and the "rear (right)" key 42d are operable. In this case, the user captures “front (left)” that captures the front left of the vehicle, “front (right)” that captures the front right of the vehicle, “rear (left)” that captures the rear left of the vehicle, and the rear right of the vehicle. It is possible to select at least one of the “rear (right)” four camera devices. Note that the number of camera devices is not limited to four, and a camera device that captures the front front, a camera device that captures the rear front, a camera device that captures the left and right, and the like may be selectable. Further, if the camera device has a variable imaging angle, the imaging angle may be designated.

制御部２は、ユーザが選択対象選択画面４１にて「加速度」キー４１ｂを操作したと判定すると、図３（ａ）に示すように、加速度選択画面４３をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「発進」キー４３ａ、「停止」キー４３ｂ、「カーブ」キー４３ｃ、「小」キー４３ｄ〜４３ｆ、「中」キー４３ｇ〜４３ｉ、「大」キー４３ｊ〜４３ｌを操作可能とする。この場合、ユーザは、発進、停止、カーブというように記憶させたい運転動作や道路形状を選択可能であり、更に、各々の加速度の程度を「小」、「中」、「大」のうちから選択可能である。ユーザが「発進」や「停止」を選択した場合であれば、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサが用いられ、続けて「小」を選択した場合であれば、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサから出力される値の大きさが「小」の数値を記憶する。又、「小」と「中」とを選択した場合であれば、車両の前後方向の加速度を検出する加速度センサから出力される値の大きさが「小」と「中」の両方の数値を記憶する。又、ユーザが「カーブ」を選択した場合であれば、車両の左右方向の加速度を検出する加速度センサが用いられる。尚、これら「小」、「中」、「大」に代えて、具体的な加速度の数値を入力するようにしても良い。   When the control unit 2 determines that the user has operated the “acceleration” key 41b on the selection target selection screen 41, the control unit 2 displays the acceleration selection screen 43 on the display device 30 as illustrated in FIG. The “start” key 43a, “stop” key 43b, “curve” key 43c, “small” keys 43d to 43f, “medium” keys 43g to 43i, and “large” keys 43j to 43l are made operable. In this case, the user can select the driving operation and road shape to be memorized, such as start, stop, and curve, and further, the degree of each acceleration can be selected from “small”, “medium”, and “large”. Selectable. If the user selects “start” or “stop”, an acceleration sensor that detects the longitudinal acceleration of the vehicle is used, and if “small” is subsequently selected, A numerical value having a small value output from the acceleration sensor for detecting acceleration is stored. If “Small” and “Medium” are selected, the value output from the acceleration sensor that detects the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle is the value of both “Small” and “Medium”. Remember. If the user selects “Curve”, an acceleration sensor that detects acceleration in the left-right direction of the vehicle is used. Instead of these “small”, “medium”, and “large”, a specific acceleration value may be input.

制御部２は、ユーザが選択対象選択画面４１にて「ナビ」キー４１ｃを操作したと判定すると、図３（ｂ）に示すように、詳細項目選択画面４４をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「地図」キー４４ａ、「案内経路」キー４４ｂ、「時刻」キー４４ｃを操作可能とする。即ち、ユーザは詳細項目選択画面４４にて「地図」キー４４ａ、「案内経路」キー４４ｂ、「時刻」キー４４ｃを操作することで、詳細項目を選択可能である。   When the control unit 2 determines that the user has operated the “navigation” key 41 c on the selection target selection screen 41, the control unit 2 displays a detailed item selection screen 44 on the display device 30 as shown in FIG. Can operate the “map” key 44a, the “guide route” key 44b, and the “time” key 44c. That is, the user can select a detailed item by operating the “map” key 44 a, “guide route” key 44 b, and “time” key 44 c on the detailed item selection screen 44.

制御部２は、ユーザが詳細項目選択画面４４にて「地図」キー４４ａを操作したと判定すると、図４に示すように、位置選択画面４５をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが位置（本発明でいう設定位置に相当）を選択可能とする。この場合、ユーザは自分が選択した車両情報を記憶させたい位置を位置選択画面４５にて選択可能である。即ち、ユーザは、表示されている地図上の所望の位置（図４では「Ｐ１」、「Ｐ２」にて示す位置）を指定することで、その指定した位置を、自分が選択した車両情報を記憶させたい位置として選択可能である。同様に、ユーザは、詳細項目選択画面４４にて「案内経路」キー４４ｂを操作し、所望の案内経路を指定することで、その指定した案内経路を、自分が選択した車両情報を記憶させたい経路として選択可能であり、詳細項目選択画面４４にて「時刻」キー４４ｃを操作し、所望の時刻を指定することで、その指定した時刻を、自分が選択した車両情報を記憶させたい時刻として選択可能である。   When it is determined that the user has operated the “map” key 44a on the detailed item selection screen 44, the control unit 2 displays a position selection screen 45 on the display device 30 as shown in FIG. (Corresponding to the setting position in the invention) can be selected. In this case, the user can select a position on the position selection screen 45 where the vehicle information selected by the user is to be stored. That is, the user designates a desired position on the displayed map (the positions indicated by “P1” and “P2” in FIG. 4), and the vehicle information that he / she has selected is designated. It can be selected as a position to be memorized. Similarly, the user operates the “guidance route” key 44b on the detailed item selection screen 44 and designates a desired guidance route so that the vehicle information selected by the user is stored in the designated guidance route. It can be selected as a route, and by operating the “time” key 44c on the detailed item selection screen 44 and specifying a desired time, the specified time is set as the time at which the vehicle information selected by the user is to be stored. Selectable.

又、制御部２は、ユーザがメニュー画面にて「ナビゲーション機能選択画面」キーを操作したと判定すると、図５（ａ）に示すように、ナビゲーション機能選択画面４６をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「燃費」キー４６ａ、「安全運転」キー４６ｂ、「旅の記録」キー４６ｃを操作可能とする。即ち、ユーザはナビゲーション機能選択画面４６にて「燃費」キー４６ａ、「安全運転」キー４６ｂ、「旅の記録」キー４６ｃを操作することで、ナビゲーション機能を選択可能である。   When the control unit 2 determines that the user has operated the “navigation function selection screen” key on the menu screen, the control unit 2 displays the navigation function selection screen 46 on the display device 30 as shown in FIG. The user can operate the "fuel consumption" key 46a, the "safe driving" key 46b, and the "journey record" key 46c. That is, the user can select the navigation function by operating the “fuel consumption” key 46 a, “safe driving” key 46 b, and “record trip” key 46 c on the navigation function selection screen 46.

制御部２は、ユーザがナビゲーション機能選択画面４６にて「燃費」キー４６ａを操作したと判定すると、上記した各種装置１０、各種センサ１１、各種スイッチ１２から出力される信号により特定される車両情報のうち燃費に関する車両情報を自動的に選択し、図５（ｂ）に示すように、その選択した車両情報を示す燃費選択画面４７をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「アクセル開度」キー４７ａ、「燃料噴射量」キー４７ｂ、「エアコン温度」キー４７ｃ、「アイドル時間」キー４７ｄを操作可能とする。この場合、制御部２は、ユーザが燃費選択画面４７にて例えば「アクセル開度」キー４７ａを操作すると、燃費に関する車両情報としてアクセル開度を記憶対象とする。   When the control unit 2 determines that the user has operated the “fuel consumption” key 46 a on the navigation function selection screen 46, vehicle information specified by signals output from the various devices 10, the various sensors 11, and the various switches 12 described above. Vehicle information relating to fuel efficiency is automatically selected from among them, and as shown in FIG. 5B, a fuel consumption selection screen 47 showing the selected vehicle information is displayed on the display device 30, and the user presses the “accelerator opening” key. 47a, "fuel injection amount" key 47b, "air conditioner temperature" key 47c, and "idle time" key 47d are made operable. In this case, when the user operates, for example, the “accelerator opening” key 47a on the fuel consumption selection screen 47, the control unit 2 stores the accelerator opening as vehicle information related to fuel consumption.

制御部２は、ユーザがナビゲーション機能選択画面４６にて「安全運転」キー４６ｂを操作したと判定すると、上記した各種装置１０、各種センサ１１、各種スイッチ１２から出力される信号により特定される車両情報のうち安全運転に関する車両情報を自動的に選択し、図６（ａ）に示すように、その選択した車両情報を示す安全運転選択画面４８をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「位置」キー４８ａ、「時刻」キー４８ｂ、「アクセル開度」キー４８ｃ、「ブレーキ踏力」キー４８ｄを操作可能とする。この場合、制御部２は、ユーザが安全運転選択画面４８にて例えば「位置」キー４８ａを操作すると、安全運転に関する車両情報として位置を記憶対象とする。   When the control unit 2 determines that the user has operated the “safe driving” key 46 b on the navigation function selection screen 46, the vehicle specified by the signals output from the various devices 10, the various sensors 11, and the various switches 12 described above. Vehicle information related to safe driving is automatically selected from the information, and a safe driving selection screen 48 showing the selected vehicle information is displayed on the display device 30 as shown in FIG. The key 48a, the “time” key 48b, the “accelerator opening” key 48c, and the “brake pedaling force” key 48d are made operable. In this case, when the user operates, for example, the “position” key 48 a on the safe driving selection screen 48, the control unit 2 stores the position as vehicle information related to safe driving.

制御部２は、ユーザがナビゲーション機能選択画面４６にて「旅の記録」キー４６ｃを操作したと判定すると、上記した各種装置１０、各種センサ１１、各種スイッチ１２から出力される信号により特定される車両情報のうち旅の記録に関する車両情報を自動的に選択し、図６（ｂ）に示すように、その選択した車両情報を示す旅の記録選択画面４９をディスプレイ装置３０に表示させ、ユーザが「位置」キー４９ａ、「時刻」キー４９ｂ、「カメラ」キー４９ｃ、「マイク」キー４９ｄを操作可能とする。この場合、制御部２は、ユーザが旅の記録選択画面４９にて例えば「位置」キー４９ａを操作すると、旅の記録に関する車両情報として位置を記憶対象とする。   When the control unit 2 determines that the user has operated the “record trip” key 46 c on the navigation function selection screen 46, the control unit 2 is specified by signals output from the various devices 10, the various sensors 11, and the various switches 12. The vehicle information related to the travel record is automatically selected from the vehicle information, and the travel record selection screen 49 showing the selected vehicle information is displayed on the display device 30 as shown in FIG. The “position” key 49a, “time” key 49b, “camera” key 49c, and “microphone” key 49d are operable. In this case, when the user operates, for example, the “position” key 49 a on the travel record selection screen 49, the control unit 2 stores the position as vehicle information related to the travel record.

このようにして、制御部２は、ナビゲーション機能として、燃費、安全運転、旅の記録のうち何れかがユーザにより選択されると、そのユーザにより選択されたナビゲーション機能に必要な車両情報を自動的に選択することで、ユーザが自らで車両情報を選択する手間を省略させる。   In this way, when the user selects any one of the fuel consumption, safe driving, and travel records as the navigation function, the control unit 2 automatically obtains vehicle information necessary for the navigation function selected by the user. This makes it unnecessary for the user to select vehicle information by himself / herself.

次に、上記した構成の作用について、図８乃至図１３を参照して説明する。
車両情報制御装置１において、制御部２は、車両情報制御装置１の装置電源がオン（アクセサリスイッチ２６がオン）している状態では、メイン処理を行い、メイン処理におけるサブ処理として、選択操作受付処理（ステップＳ１）、車両情報記憶処理（ステップＳ２）、車両情報出力処理（ステップＳ３）、強制記憶操作受付処理（ステップＳ４）を行う。即ち、制御部２は、選択操作受付処理、車両情報記憶処理、車両情報出力処理、強制記憶操作受付処理を所定周期で定期的に行う。以下、各処理について順次説明する。 Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS.
In the vehicle information control device 1, the control unit 2 performs a main process when the device power of the vehicle information control device 1 is turned on (the accessory switch 26 is turned on), and accepts a selection operation as a sub-process in the main process. Processing (step S1), vehicle information storage processing (step S2), vehicle information output processing (step S3), and forced storage operation acceptance processing (step S4) are performed. That is, the control unit 2 periodically performs selection operation reception processing, vehicle information storage processing, vehicle information output processing, and forced storage operation reception processing at a predetermined cycle. Hereinafter, each process will be described sequentially.

（１）選択操作受付処理
制御部２は、メイン処理から選択操作受付処理への移行タイミングになると、選択操作受付処理を開始する。制御部２は、選択操作受付処理を開始すると、ユーザが車両情報選択操作を行ったか否かを判定し（ステップＳ１１）、ユーザが詳細項目選択操作を行ったか否かを判定し（ステップＳ１２）、ユーザがナビゲーション機能選択操作を行ったか否かを判定する（ステップＳ１３）。 (1) Selection operation reception process The control unit 2 starts the selection operation reception process at the transition timing from the main process to the selection operation reception process. When the selection operation acceptance process is started, the control unit 2 determines whether or not the user has performed a vehicle information selection operation (step S11), and determines whether or not the user has performed a detailed item selection operation (step S12). Then, it is determined whether or not the user has performed a navigation function selection operation (step S13).

ここで、制御部２は、ユーザが車両情報選択操作を操作入力部３１にて行ったことに応じて、ディスプレイ装置３０から送信された車両情報選択信号をディスプレイ装置ＩＦ部８を通じて入力すると、ユーザが車両情報選択操作を行ったと判定し（ステップＳ１１にて「ＹＥＳ」）、その入力した車両情報選択信号に基づいて、ユーザにより選択された車両情報を設定する（ステップＳ１４）。   Here, the control unit 2 inputs the vehicle information selection signal transmitted from the display device 30 through the display device IF unit 8 in response to the user performing the vehicle information selection operation on the operation input unit 31. Determines that the vehicle information selection operation has been performed ("YES" in step S11), and sets the vehicle information selected by the user based on the input vehicle information selection signal (step S14).

又、制御部２は、ユーザが詳細項目選択操作を操作入力部３１にて行ったことに応じて、ディスプレイ装置３０から送信された詳細項目選択信号をディスプレイ装置ＩＦ部８を通じて入力すると、ユーザが詳細項目選択操作を行ったと判定し（ステップＳ１２にて「ＹＥＳ」）、その入力した詳細項目選択信号に基づいて、ユーザにより選択された詳細項目を設定する（ステップＳ１５）。   The control unit 2 inputs a detailed item selection signal transmitted from the display device 30 through the display device IF unit 8 in response to the user performing a detailed item selection operation on the operation input unit 31. It is determined that a detailed item selection operation has been performed (“YES” in step S12), and the detailed item selected by the user is set based on the input detailed item selection signal (step S15).

更に、制御部２は、ユーザがナビゲーション機能選択操作を操作入力部３１にて行ったことに応じて、ディスプレイ装置３０から送信されたナビゲーション機能選択信号をディスプレイ装置ＩＦ部８を通じて入力すると、ユーザがナビゲーション機能選択操作を行ったと判定し（ステップＳ１３にて「ＹＥＳ」）、その入力したナビゲーション機能選択信号に基づいて、ユーザにより選択されたナビゲーション機能を設定する（ステップＳ１６）。   Further, the control unit 2 inputs the navigation function selection signal transmitted from the display device 30 through the display device IF unit 8 in response to the user performing a navigation function selection operation on the operation input unit 31, and the user then It is determined that the navigation function selection operation has been performed (“YES” in step S13), and the navigation function selected by the user is set based on the input navigation function selection signal (step S16).

即ち、制御部２は、ユーザが車両情報選択操作、詳細項目選択操作、ナビゲーション機能選択操作のうち何れも行っていないと判定すると、選択操作受付処理を終了してメイン処理にリターンするが、ユーザが車両情報選択操作、詳細項目選択操作、ナビゲーション機能選択操作のうち何れかを行ったと判定すると、ユーザにより選択された車両情報、詳細項目、ナビゲーション機能のうち何れかを設定し、選択操作受付処理を終了してメイン処理にリターンする。   That is, if the control unit 2 determines that the user has not performed any of the vehicle information selection operation, the detailed item selection operation, and the navigation function selection operation, the control unit 2 ends the selection operation reception process and returns to the main process. Determines that the vehicle information selection operation, the detailed item selection operation, or the navigation function selection operation has been performed, the vehicle information selected by the user, the detailed item, or the navigation function is set, and a selection operation reception process is performed. And return to the main process.

（２）車両情報記憶処理
制御部２は、メイン処理から車両情報記憶処理への移行タイミングになると、車両情報記憶処理を開始する。制御部２は、車両情報記憶処理を開始すると、ナビゲーション装置２８からナビゲーション装置ＩＦ部８を通じて入力したナビゲーション情報が所定条件を満たしたか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部２は、ナビゲーション装置２８からナビゲーション装置ＩＦ部８を通じて入力したナビゲーション情報が所定条件を満たしていないと判定すると（ステップＳ２１にて「ＮＯ」）、車両情報記憶処理を終了してメイン処理にリターンする。 (2) Vehicle information storage process The control part 2 will start a vehicle information storage process, when it becomes a transition timing from a main process to a vehicle information storage process. When starting the vehicle information storage process, the control unit 2 determines whether or not the navigation information input from the navigation device 28 through the navigation device IF unit 8 satisfies a predetermined condition (step S21). When the control unit 2 determines that the navigation information input from the navigation device 28 through the navigation device IF unit 8 does not satisfy the predetermined condition ("NO" in step S21), the control unit 2 ends the vehicle information storage process and enters the main process. Return.

一方、制御部２は、例えばナビゲーション装置２８からナビゲーション装置ＩＦ部７を通じて入力した車両位置が、ユーザによる詳細項目選択操作により選択された位置から所定距離以内になったり（本発明でいう車両位置と設定位置とが所定条件を満たしたり）、ナビゲーション装置２８からナビゲーション装置ＩＦ部７を通じて入力した車両走行経路が、ユーザによる詳細項目選択操作により選択された案内経路と一致したり（本発明でいう車両走行経路と案内経路とが所定条件を満たしたり）、ナビゲーション装置２８からナビゲーション装置ＩＦ部７を通じて入力した現在時刻が、ユーザによる詳細項目選択操作により選択された時刻と一致したり（本発明でいう現在時刻と設定時刻とが所定条件を満たしたり）したと判定し、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定すると（ステップＳ２１にて「ＹＥＳ」）、転送指令をＲＡＭ４に出力すると共に書込指令をフラッシュメモリ５に出力することで、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちユーザによる車両情報選択操作により選択された車両情報と、ナビゲーション装置２８からナビゲーション装置ＩＦ部８を通じて入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させ（ステップＳ２２）、車両情報記憶処理を終了してメイン処理にリターンする。   On the other hand, the control unit 2 may, for example, have the vehicle position input from the navigation device 28 through the navigation device IF unit 7 within a predetermined distance from the position selected by the detailed item selection operation by the user (the vehicle position in the present invention). Or the vehicle travel route input from the navigation device 28 through the navigation device IF unit 7 matches the guide route selected by the detailed item selection operation by the user (the vehicle in the present invention). The travel route and the guide route satisfy predetermined conditions), or the current time input from the navigation device 28 through the navigation device IF unit 7 coincides with the time selected by the detailed item selection operation by the user (in the present invention). The current time and the set time meet certain conditions) If it is determined that the operation information satisfies the predetermined condition (“YES” in step S21), the transfer command is output to the RAM 4 and the write command is output to the flash memory 5, thereby the vehicle information stored in the RAM 4 being stored. Of these, the vehicle information selected by the vehicle information selection operation by the user and the navigation information input from the navigation device 28 through the navigation device IF unit 8 are associated with each other and stored in the flash memory 5 (step S22), and the vehicle information storage processing is terminated. And return to the main process.

即ち、制御部２は、例えばユーザが車両情報選択操作にてカメラ画像や加速度を選択し、ユーザが詳細項目選択操作にて位置を選択していれば、車両位置が当該ユーザより設定された位置から所定距離以内になると、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちカメラ画像や加速度と、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させる。同様に、ユーザが詳細項目選択操作にて案内経路を選択していれば、車両走行経路が当該ユーザにより選択された案内経路と一致すると、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちカメラ画像や加速度と、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させる。又、ユーザが詳細項目選択操作にて時刻を選択していれば、現在時刻が当該ユーザにより選択された時刻と一致すると、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちカメラ画像や加速度と、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させる。   That is, for example, if the user selects a camera image or acceleration by a vehicle information selection operation and the user has selected a position by a detailed item selection operation, the control unit 2 is a position set by the user. When the distance is within a predetermined distance, the camera image and acceleration of the vehicle information stored in the RAM 4 and the navigation information input from the navigation device 28 are associated with each other and stored in the flash memory 5. Similarly, if the user has selected the guide route by the detailed item selection operation, if the vehicle travel route matches the guide route selected by the user, the camera image and acceleration of the vehicle information stored in the RAM 4 And the navigation information input from the navigation device 28 are stored in the flash memory 5 in association with each other. Further, if the user has selected the time by the detailed item selection operation, if the current time coincides with the time selected by the user, the camera image and acceleration in the vehicle information stored in the RAM 4, and the navigation device The navigation information input from 28 is associated with and stored in the flash memory 5.

（３）車両情報出力処理
制御部２は、メイン処理から車両情報出力処理への移行タイミングになると、車両情報出力処理を開始する。制御部２は、車両情報出力処理を開始すると、装置電源がオフしたか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部２は、装置電源がオフしていないと判定すると（ステップＳ３１にて「ＮＯ」）、車両情報出力処理を終了してメイン処理にリターンする。 (3) Vehicle information output process The control part 2 will start a vehicle information output process, if it becomes a transition timing from a main process to a vehicle information output process. When starting the vehicle information output process, the controller 2 determines whether or not the apparatus power supply is turned off (step S31). If control unit 2 determines that the apparatus power supply is not turned off ("NO" in step S31), it ends the vehicle information output process and returns to the main process.

一方、制御部２は、アクセサリスイッチ２６から車両ＬＡＮＩＦ部３を通じて入力したアクセサリ信号に基づいて装置電源がオフした判定すると（ステップＳ３１にて「ＹＥＳ」）、出力ＩＦ部６と外部装置２７とが通信可能であることを条件として、読出指令を出力ＩＦ部６に出力することで、フラッシュメモリ５に関連付けられて記憶された車両情報とナビゲーション情報とを読出し、その読出した車両情報とナビゲーション情報とを出力ＩＦ部６から外部装置２７に送信させ（ステップＳ３２）、車両情報出力処理を終了してメイン処理にリターンする。尚、制御部２は、装置電源がオフしていることを条件に車両情報出力処理を行うので、車両情報出力処理を上記した低消費電力動作により行う。   On the other hand, when the control unit 2 determines that the apparatus power supply is turned off based on the accessory signal input from the accessory switch 26 through the vehicle LANIF unit 3 (“YES” in step S31), the output IF unit 6 and the external device 27 are connected. On the condition that communication is possible, the vehicle information and the navigation information stored in association with the flash memory 5 are read out by outputting a read command to the output IF unit 6, and the read vehicle information and navigation information Is transmitted from the output IF unit 6 to the external device 27 (step S32), the vehicle information output process is terminated, and the process returns to the main process. Since the control unit 2 performs the vehicle information output process on condition that the apparatus power is off, the vehicle information output process is performed by the above-described low power consumption operation.

（４）強制記憶操作受付処理
制御部２は、メイン処理から強制記憶操作受付処理への移行タイミングになると、強制記憶操作受付処理を開始する。制御部２は、強制記憶操作受付処理を開始すると、ユーザが緊急スイッチ３３を操作したか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部２は、ユーザが緊急スイッチ３３を操作していないと判定すると（ステップＳ４１にて「ＮＯ」）、強制記憶操作受付処理を終了してメイン処理にリターンする。 (4) Forced storage operation acceptance process The control unit 2 starts the forced storage operation acceptance process at the timing of transition from the main process to the forced storage operation acceptance process. When starting the forced storage operation acceptance process, the control unit 2 determines whether or not the user has operated the emergency switch 33 (step S41). When determining that the user has not operated the emergency switch 33 (“NO” in step S41), the control unit 2 ends the forced storage operation reception process and returns to the main process.

一方、制御部２は、ユーザが緊急スイッチ３３を操作したことに応じて、緊急スイッチ３３から送信された緊急信号を緊急スイッチＩＦ部９を通じて入力し、ユーザが緊急スイッチ３３を操作したと判定すると（ステップＳ４１にて「ＹＥＳ」）、ナビゲーション装置２８からナビゲーション装置ＩＦ部８を通じて入力したナビゲーション情報が所定条件を満たしたか否かに関係なく、転送指令をＲＡＭ４に出力すると共に書込指令をフラッシュメモリ５に出力することで、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報をフラッシュメモリに記憶させ（ステップＳ４２）、強制記憶操作受付処理を終了してメイン処理にリターンする。   On the other hand, when the control unit 2 inputs the emergency signal transmitted from the emergency switch 33 through the emergency switch IF unit 9 in response to the user operating the emergency switch 33, the control unit 2 determines that the user has operated the emergency switch 33. (“YES” in step S41), a transfer command is output to the RAM 4 and a write command is sent to the flash memory regardless of whether the navigation information input from the navigation device 28 through the navigation device IF unit 8 satisfies a predetermined condition. By outputting to 5, the vehicle information stored in the RAM 4 is stored in the flash memory (step S42), the forced storage operation acceptance process is terminated, and the process returns to the main process.

ところで、以上は、ナビゲーション情報が所定条件を満たした場合に、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちユーザにより選択された車両情報と、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させたり、ユーザが緊急スイッチ３３を操作した場合に、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報をフラッシュメモリ５に強制記憶させたりする場合を説明したが、ユーザが選択した何れかの車両情報（本発明でいう一の車両情報に相当）が所定条件を満たした場合に、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちユーザが選択した何れかの別の車両情報（本発明でいう他の車両情報に相当）と、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させるようにしても良い。   By the way, as described above, when the navigation information satisfies a predetermined condition, the vehicle information selected by the user among the vehicle information stored in the RAM 4 and the navigation information input from the navigation device 28 are associated with each other in the flash memory 5. In the case where the vehicle information stored in the RAM 4 is forcibly stored in the flash memory 5 when the user operates the emergency switch 33, any vehicle information selected by the user ( When the vehicle information stored in the RAM 4 satisfies a predetermined condition (corresponding to one vehicle information in the present invention), any other vehicle information selected by the user from the vehicle information stored in the RAM 4 (other vehicle information in the present invention) And the navigation information input from the navigation device 28 in association with each other and stored in the flash memory 5 It may be caused.

即ち、制御部２は、ユーザが例えば車速と加速度とを選択している場合には、図１３（ａ）に示すように、車速を基準とすれば、車速が閾値以上である期間（「ｔ１」〜「ｔ２」にて示す期間）で、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちユーザが選択した加速度と、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させる。又、制御部２は、図１３（ｂ）に示すように、加速度を基準とすれば、加速度が閾値以上である期間（「ｔ１１」〜「ｔ１２」にて示す期間）で、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちユーザが選択した車速と、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させる。   That is, when the user has selected, for example, the vehicle speed and acceleration, the control unit 2 uses the vehicle speed as a reference as shown in FIG. ”To“ t2 ”), the acceleration selected by the user from the vehicle information stored in the RAM 4 and the navigation information input from the navigation device 28 are associated with each other and stored in the flash memory 5. As shown in FIG. 13B, the control unit 2 stores the acceleration in the RAM 4 in a period (a period indicated by “t11” to “t12”) in which the acceleration is equal to or greater than a threshold value based on the acceleration. The vehicle speed selected by the user among the current vehicle information and the navigation information input from the navigation device 28 are associated with each other and stored in the flash memory 5.

以上に説明したように本実施形態によれば、車両情報記憶装置１において、ユーザが例えばカメラ画像や加速度等の車両情報を選択する車両情報選択操作を行い、ユーザが例えば交差点やカーブ等の位置を設定する詳細項目選択操作を行い、車両位置が当該ユーザより設定された位置から所定距離以内になり、ナビゲーション装置２８から入力したナビゲーション情報が所定条件を満たすと、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報のうちユーザが選択したカメラ画像や加速度等と交差点やカーブ等とを関連付けてフラッシュメモリ５に記憶させるように構成したので、ユーザが所望とする任意の車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて記憶させることができ、付加価値を高めることができる。即ち、ユーザにおいては、例えば交差点やカーブ等でのカメラ画像や加速度を分析することで、どのような運転をしたか等を把握することができる。   As described above, according to the present embodiment, in the vehicle information storage device 1, the user performs a vehicle information selection operation for selecting vehicle information such as a camera image and acceleration, and the user performs a position such as an intersection or a curve. Vehicle information stored in the RAM 4 when the vehicle position is within a predetermined distance from the position set by the user and the navigation information input from the navigation device 28 satisfies the predetermined condition. The camera image and acceleration selected by the user are associated with intersections and curves and stored in the flash memory 5, so that any vehicle information desired by the user and navigation information are stored in association with each other. Can add value. That is, the user can grasp what kind of driving, for example, by analyzing camera images and accelerations at intersections and curves.

又、ユーザが緊急スイッチ３３を操作することで、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたか否かに関係なく、ＲＡＭ４に記憶されている車両情報をフラッシュメモリ５に記憶させるように構成したので、例えばユーザが緊急事態（例えば車両事故等）を感知して緊急スイッチ３３を操作することで、従来からの車両事故を解析する際に有用となる車両情報を記憶する機能を担保することができる。   Further, since the user operates the emergency switch 33, the vehicle information stored in the RAM 4 is stored in the flash memory 5 regardless of whether or not the navigation information satisfies a predetermined condition. However, by sensing an emergency situation (for example, a vehicle accident or the like) and operating the emergency switch 33, it is possible to secure a function of storing vehicle information that is useful when analyzing a conventional vehicle accident.

本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
ＲＡＭ４に記憶されている車両情報をフラッシュメモリ５に強制記憶させる条件としては、ユーザが緊急スイッチ３３を操作した場合に限らず、加速度が閾値以上になった場合やエアバッグが展開した場合等、車両事故が発生する可能性が高い現象を特定し得る条件でも良く、それらが単独であっても良いし複数が組み合わされても良い。
フラッシュメモリ５における記憶領域をユーザ識別情報（ユーザＩＤ）と対応付けて複数に分割し、複数のユーザの各人が選択した車両情報をユーザ識別情報と対応付け、ユーザ識別情報毎にユーザが選択した車両情報とナビゲーション情報とをフラッシュメモリ５に関連付けて記憶させることで、複数のユーザがフラッシュメモリ５を共有するようにしても良い。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be modified or expanded as follows.
The condition for forcibly storing the vehicle information stored in the RAM 4 in the flash memory 5 is not limited to the case where the user operates the emergency switch 33, and the case where the acceleration exceeds a threshold value or the airbag is deployed, etc. It may be a condition that can identify a phenomenon that is likely to cause a vehicle accident, and may be a single condition or a combination of two or more.
The storage area in the flash memory 5 is divided into a plurality in association with user identification information (user ID), the vehicle information selected by each of the plurality of users is associated with the user identification information, and the user selects for each user identification information A plurality of users may share the flash memory 5 by storing the vehicle information and the navigation information associated with the flash memory 5.

フラッシュメモリ５に関連付けられて記憶された車両情報とナビゲーション情報とを読出す手段として外部装置２７を用いることに限らず、フラッシュメモリ５に相当する記憶媒体を車両情報記憶装置１に対して着脱可能に設け、ユーザが降車する際に記憶媒体を車両情報記憶装置１から取外し、車両情報記憶装置１から取外した記憶媒体を例えば読出装置等に接続することで、記憶媒体に関連付けられて記憶された車両情報とナビゲーション情報とを読出すようにしても良い。   Not only the external device 27 is used as means for reading vehicle information and navigation information stored in association with the flash memory 5, but also a storage medium corresponding to the flash memory 5 can be attached to and detached from the vehicle information storage device 1. The storage medium is removed from the vehicle information storage device 1 when the user gets off, and the storage medium removed from the vehicle information storage device 1 is connected to, for example, a reading device, and stored in association with the storage medium. Vehicle information and navigation information may be read out.

図面中、１は車両情報記憶装置、２は制御部（制御手段、駆動源停止判定手段）、３は車両ＬＡＮＩＦ部（車両情報入力手段）、４はＲＡＭ（揮発性記憶手段）、５はフラッシュメモリ（不揮発性記憶手段）、６は出力ＩＦ部（外部出力手段）、７はナビゲーション装置ＩＦ部（ナビゲーション情報入力手段）、８はディスプレイ装置ＩＦ部（車両情報選択操作受付手段、ナビゲーション機能選択操作受付手段）、９は緊急スイッチＩＦ部（強制記憶操作受付手段、１０は各種装置（車両情報出力手段）、１１は各種センサ（車両情報出力手段）、１２は各種スイッチ（車両情報出力手段）、１４はカメラ装置（撮影手段）、１９は加速度センサ（加速度検出手段）である。   In the drawings, 1 is a vehicle information storage device, 2 is a control section (control means, drive source stop determination means), 3 is a vehicle LANIF section (vehicle information input means), 4 is RAM (volatile storage means), and 5 is flash. Memory (nonvolatile storage means), 6 is an output IF section (external output means), 7 is a navigation apparatus IF section (navigation information input means), 8 is a display apparatus IF section (vehicle information selection operation accepting means, navigation function selection operation) Receiving means), 9 is an emergency switch IF unit (forced storage operation receiving means, 10 is various devices (vehicle information output means), 11 is various sensors (vehicle information output means), 12 is various switches (vehicle information output means), Reference numeral 14 is a camera device (photographing means), and 19 is an acceleration sensor (acceleration detecting means).

Claims (10)

車両情報出力手段から出力された車両走行中の車両情報を入力する車両情報入力手段と、
前記車両情報入力手段に入力された車両情報を順次記憶する揮発性記憶手段と、
前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を記憶可能な不揮発性記憶手段と、
ユーザによる車両情報を選択する車両情報選択操作を受付ける車両情報選択操作受付手段と、
ナビゲーション装置から出力されたナビゲーション情報を入力するナビゲーション情報入力手段と、
ナビゲーション装置から前記ナビゲーション情報入力手段に入力されたナビゲーション情報が所定条件を満たしたか否かを判定する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 Vehicle information input means for inputting vehicle information during vehicle traveling output from the vehicle information output means;
Volatile storage means for sequentially storing vehicle information input to the vehicle information input means;
Non-volatile storage means capable of storing vehicle information stored in the volatile storage means;
Vehicle information selection operation reception means for receiving a vehicle information selection operation for selecting vehicle information by a user;
Navigation information input means for inputting navigation information output from the navigation device;
Control means for determining whether or not the navigation information input from the navigation device to the navigation information input means satisfies a predetermined condition,
The control means is selected by a vehicle information selection operation received by the vehicle information selection operation reception means from the vehicle information stored in the volatile storage means when it is determined that the navigation information satisfies a predetermined condition. The vehicle information storage device, wherein the vehicle information and the navigation information are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means. 請求項１に記載した車両情報記憶装置において、
前記制御手段は、車両位置と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定位置とが所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定位置とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 In the vehicle information storage device according to claim 1,
The control means, when it is determined that the vehicle position and the set position set by the user with the navigation device satisfy a predetermined condition, the vehicle information selection operation among the vehicle information stored in the volatile storage means A vehicle information storage device, wherein vehicle information selected by a vehicle information selection operation received by a reception unit and a setting position set by a user using a navigation device are associated with each other and stored in the nonvolatile storage unit. 請求項１又は２に記載した車両情報記憶装置において、
前記制御手段は、車両走行経路と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した案内経路とが所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した案内経路とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 In the vehicle information storage device according to claim 1 or 2,
The control means selects the vehicle information out of the vehicle information stored in the volatile storage means when it is determined that the vehicle travel route and the guide route set by the user with the navigation device satisfy a predetermined condition. Vehicle information storage device characterized in that vehicle information selected by vehicle information selection operation accepted by operation accepting means and a guide route set by a user by a navigation device are associated with each other and stored in said nonvolatile memory means . 請求項１乃至３の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
前記制御手段は、現在時刻と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定時刻とが所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された車両情報と、ユーザがナビゲーション装置にて設定した設定時刻とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 In the vehicle information storage device according to any one of claims 1 to 3,
When the control means determines that the current time and the set time set by the user with the navigation device satisfy a predetermined condition, the vehicle information selection operation among the vehicle information stored in the volatile storage means A vehicle information storage device, wherein vehicle information selected by a vehicle information selection operation received by a reception unit and a set time set by a user using a navigation device are associated with each other and stored in the nonvolatile storage unit. 請求項１乃至４の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
前記車両情報出力手段は、車両周囲を撮影した画像を特定可能な画像情報を出力する撮影手段を含み、
前記制御手段は、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された画像情報とナビゲーション情報とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 In the vehicle information storage device according to any one of claims 1 to 4,
The vehicle information output means includes imaging means for outputting image information capable of specifying an image taken around the vehicle,
The control means is selected by a vehicle information selection operation received by the vehicle information selection operation reception means from the vehicle information stored in the volatile storage means when it is determined that the navigation information satisfies a predetermined condition. The vehicle information storage device, wherein the image information and the navigation information are associated and stored in the nonvolatile storage means. 請求項１乃至５の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
前記車両情報出力手段は、車両の加速度を特定可能な加速度情報を出力する加速度検出手段を含み、
前記制御手段は、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された加速度情報とナビゲーション情報とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 The vehicle information storage device according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle information output means includes acceleration detection means for outputting acceleration information capable of specifying the acceleration of the vehicle,
The control means is selected by a vehicle information selection operation received by the vehicle information selection operation reception means from the vehicle information stored in the volatile storage means when it is determined that the navigation information satisfies a predetermined condition. Acceleration information and navigation information are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means. 請求項１乃至６の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
ユーザによるナビゲーション機能を選択するナビゲーション機能選択操作を受付けるナビゲーション機能選択操作受付手段を備え、
前記制御手段は、前記ナビゲーション機能選択操作受付手段に受付けられたナビゲーション機能選択操作により選択されたナビゲーション機能に基づいて車両情報を選択し、ナビゲーション情報が所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち当該ナビゲーション機能に基づいて選択した車両情報と、ナビゲーション情報とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 The vehicle information storage device according to any one of claims 1 to 6,
A navigation function selection operation receiving means for receiving a navigation function selection operation for selecting a navigation function by a user;
The control means selects the vehicle information based on the navigation function selected by the navigation function selection operation received by the navigation function selection operation accepting means, and determines that the navigation information satisfies a predetermined condition. Vehicle information selected from the vehicle information stored in the sex storage means based on the navigation function and the navigation information are associated with each other and stored in the nonvolatile storage means. 請求項１乃至７の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
車両の駆動源が停止したか否かを判定する駆動源停止判定手段と、
車両の駆動源が停止したと前記駆動源停止判定手段が判定したことを条件として、前記不揮発性記憶手段に関連付けられて記憶された車両情報とナビゲーション情報とを装置外部に出力可能となる外部出力手段と、を備えたことを特徴とする車両情報記憶装置。 The vehicle information storage device according to any one of claims 1 to 7,
Driving source stop determining means for determining whether or not the driving source of the vehicle has stopped;
External output capable of outputting vehicle information and navigation information stored in association with the non-volatile storage means to the outside of the apparatus on condition that the drive source stop determination means determines that the drive source of the vehicle has stopped And a vehicle information storage device. 請求項１乃至８の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
前記制御手段は、前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された一の車両情報が所定条件を満たしたと判定した場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報のうち前記車両情報選択操作受付手段に受付けられた車両情報選択操作により選択された他の車両情報とナビゲーション情報とを関連付けて前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 The vehicle information storage device according to any one of claims 1 to 8,
When the control means determines that one vehicle information selected by the vehicle information selection operation accepted by the vehicle information selection operation acceptance means satisfies a predetermined condition, the vehicle stored in the volatile storage means Of the information, the other vehicle information selected by the vehicle information selection operation accepted by the vehicle information selection operation accepting means and the navigation information are associated with each other and stored in the non-volatile memory means. . 請求項１乃至９の何れかに記載した車両情報記憶装置において、
ユーザによる強制記憶操作を受付ける強制記憶操作受付手段を備え、
前記制御手段は、ユーザによる強制記憶操作が前記強制記憶操作受付手段に受付けられた場合に、前記揮発性記憶手段に記憶されている車両情報を前記不揮発性記憶手段に記憶させることを特徴とする車両情報記憶装置。 The vehicle information storage device according to any one of claims 1 to 9,
A forced storage operation receiving means for receiving a forced storage operation by a user;
The control means stores vehicle information stored in the volatile storage means in the non-volatile storage means when a forced storage operation by a user is accepted by the forced storage operation reception means. Vehicle information storage device.
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