JP2012091569A

JP2012091569A - Steering lock device

Info

Publication number: JP2012091569A
Application number: JP2010238502A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Harada; 昇一原田
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 2010-10-25
Filing date: 2010-10-25
Publication date: 2012-05-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a steering lock device configured to prevent a locking member from digging into a groove when a steering is locked.SOLUTION: In a casing 110, a lock shaft 124 is inclined toward a steering shaft 51. A lock gear 121 that engages with an engagement groove 52 of the steering shaft to regulate the rotation is supported to be movable along the lock shaft and to be rotatable around the axis of the lock shaft. The lock gear is rotated in an appropriate direction at a lock position to engage with an engagement groove of the steering shaft, thus preventing the lock gear from digging into the engagement groove.

Description

本発明は、車両のステアリングをロックするステアリングロック装置に関する。 The present invention relates to a steering lock device that locks the steering of a vehicle.

従来、自動車等の車両においては、車両の無断使用や盗難等を防止するため停車中のロック時にステアリング操作を規制するステアリングロック装置が備えられている。このステアリングロック装置は、車両のステアリングコラム部分に取り付けられ、ステアリングシャフトに形成されるスプライン状の係合溝に係合するロックバー（ロック部材）を備えている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle such as an automobile is provided with a steering lock device that regulates a steering operation when the vehicle is locked to prevent unauthorized use or theft of the vehicle. This steering lock device includes a lock bar (lock member) that is attached to a steering column portion of a vehicle and engages with a spline-like engagement groove formed on a steering shaft (see, for example, Patent Document 1).

ところで、ステアリングシャフトに設けられる上記係合溝は、ステアリングが回転操作されるどの位置でもロックできるようにするために、ステアリングシャフトの全周において一定のピッチ間隔で複数形成されている。従来のステアリングロック装置では、ステアリングシャフトの回転位置によっては、ロック時にロックバーが２つの係合溝の間（スプライン山）にバネ力で押し当てられているだけで完全に係合状態とならない場合がある（図７（ａ）参照）。しかし、この非係合状態であっても、ステアリングシャフトに連結するステアリングホイール（ハンドル）を若干左右に回転させてロックバーの先端部を係合溝に落ち込ませることにより、完全な係合状態とすることができる（図７（ｂ）参照）。 By the way, a plurality of the engagement grooves provided in the steering shaft are formed at a constant pitch interval on the entire circumference of the steering shaft so as to be locked at any position where the steering is rotated. In the conventional steering lock device, depending on the rotational position of the steering shaft, the lock bar is pressed between the two engagement grooves (spline crest) with a spring force at the time of locking, and is not completely engaged. (See FIG. 7A). However, even in this non-engaged state, the steering wheel (handle) connected to the steering shaft is slightly rotated left and right to cause the tip of the lock bar to fall into the engagement groove. (See FIG. 7B).

特開平１０−２６４７７０号公報JP-A-10-264770

しかしながら、上述の非係合状態でステアリングホイールを回転操作すると、タイヤが路面に接地する接地点とステアリングとの間に生じる捩じり応力（ステアリングシャフトを元の位置に戻す方向に作用するタイヤによる反発弾性力）Ｐが残留して、ロックバーが係合溝に噛み込んでしまう場合がある。ロックバーがタイヤからの応力を受け係合溝に噛み込んでしまうと、ロックバーをステアリングシャフトから切り離すために大きな操作力が必要となる。 However, when the steering wheel is rotated in the non-engaged state described above, the torsional stress generated between the grounding point where the tire contacts the road surface and the steering (the tire acting in the direction to return the steering shaft to the original position) In some cases, the rebound resilience P) remains and the lock bar bites into the engagement groove. When the lock bar receives stress from the tire and gets into the engagement groove, a large operating force is required to separate the lock bar from the steering shaft.

そこで、本発明の目的は、ステアリングロック時のロック部材の噛み込みを防止する構造を備えたステアリングロック装置を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a steering lock device having a structure that prevents the lock member from being caught when the steering is locked.

［１］上記目的を達成するため本発明に係るステアリングロック装置は、外周部にスプライン状の係合溝が複数形成されるステアリングシャフトに対し傾斜して設けられる軸部材と、前記軸部材に沿って移動可能であるとともに、当該移動方向に沿う軸周りに一定の角度範囲に制限されて回転可能に支持されるロック部材と、前記ステアリングシャフトに接近して前記係合溝に係合するロック位置及び前記ステアリングシャフトから離間して前記係合が解除されるアンロック位置に前記ロック部材を往復移動させる駆動手段と、を備える。 [1] In order to achieve the above object, a steering lock device according to the present invention includes a shaft member provided to be inclined with respect to a steering shaft having a plurality of spline-like engagement grooves formed on an outer peripheral portion, and along the shaft member. And a lock member that is rotatably supported by being limited to a certain angular range around an axis along the moving direction, and a lock position that approaches the steering shaft and engages with the engagement groove Driving means for reciprocating the lock member to an unlock position where the engagement is released away from the steering shaft.

［２］また、前記ロック部材は、前記ステアリングシャフトに対向する側に複数の突起部を有しており、前記駆動手段により前記ロック位置に移動されるに従って前記突起部のいずれかが前記係合溝に係合する側に回転するように前記軸部材に支持されている。 [2] The lock member has a plurality of protrusions on the side facing the steering shaft, and any one of the protrusions engages with the engagement as the drive member moves to the lock position. The shaft member is supported so as to rotate to the side engaged with the groove.

［３］また、前記ロック部材の回転が許容される前記角度範囲は、前記ステアリングシャフトに複数形成されている前記係合溝のピッチに相当する。 [3] The angle range in which the lock member is allowed to rotate corresponds to the pitch of the engagement grooves formed in the steering shaft.

本発明に係るステアリングロック装置によれば、ロック部材がステアリングシャフトの係合溝に係合するロック位置において適宜の方向に回転することで、係合溝へのロック部材の噛み込みを防止する。また、ロック位置での応力の残留をなくしてロック解除のための操作力を低減する。 According to the steering lock device of the present invention, the lock member rotates in an appropriate direction at the lock position where the lock member is engaged with the engagement groove of the steering shaft, thereby preventing the lock member from being caught in the engagement groove. Moreover, the residual stress at the lock position is eliminated, and the operation force for unlocking is reduced.

図１は、本発明の第１の実施の形態によるステアリングロック装置の断面図である。FIG. 1 is a cross-sectional view of a steering lock device according to a first embodiment of the present invention. 図２は、図１に示したステアリングロック装置の構成を主要な機構要素により模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the configuration of the steering lock device shown in FIG. 1 by using main mechanism elements. 図３は、図１に示したステアリングロック装置の動作を説明するための図である。FIG. 3 is a view for explaining the operation of the steering lock device shown in FIG. 図４は、本発明の第２の実施の形態によるステアリングロック装置の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the steering lock device according to the second embodiment of the present invention. 図５は、図４に示したステアリングロック装置の構成を主要な機構要素により模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing the structure of the steering lock device shown in FIG. 4 using main mechanism elements. 図６は、図４に示したステアリングロック装置の動作を説明するための図である。FIG. 6 is a view for explaining the operation of the steering lock device shown in FIG. 図７は、従来のステアリングロック装置の動作及び課題を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining operations and problems of a conventional steering lock device.

以下、本発明に係るステアリングロック装置の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a steering lock device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（第１の実施の形態による構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態によるステアリングロック装置１の断面図である。また、図２は、ステアリングロック装置１の構成をその主要な機構要素により示す図である。 (Configuration according to the first embodiment)
FIG. 1 is a sectional view of a steering lock device 1 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the steering lock device 1 by its main mechanism elements.

ステアリングロック装置１は、車両のステアリングコラムポスト５０にブラケット１１１を介して取り付けられる。ステアリングロック装置１は、ロック機構部とロック駆動部から概ね構成され、本実施の形態では車両のキーレスエントリーシステムに対応した電動式のロック駆動部を例に説明する。 The steering lock device 1 is attached to a steering column post 50 of a vehicle via a bracket 111. The steering lock device 1 is generally composed of a lock mechanism portion and a lock drive portion, and in the present embodiment, an electric lock drive portion corresponding to a keyless entry system of a vehicle will be described as an example.

ステアリングロック装置１のケース１１０は、例えば亜鉛ダイカスト等の金属により一体に加工成形される。そして、ケース１１０内には、以下説明するロック機構部及びロック駆動部が組み込まれて設けられている。 The case 110 of the steering lock device 1 is integrally formed with a metal such as zinc die cast, for example. And in the case 110, the lock mechanism part and lock drive part which are demonstrated below are integrated and provided.

はじめに、ステアリングロック装置１のロック機構部を説明する。ロック機構部は、ステアリングシャフト５１の回転を規制（ロック）及び許可（アンロック）するための機構部であり、図１に示されるロックギヤ１２１と、スライダ１２６と、ロックシャフト１２４と、第１及び第２のスプリング１２５，１２７とを備えている。ロックギヤ１２１及びスライダ１２６は、いずれも円柱状のロックシャフト１２４に対しその軸方向に沿って移動できるようにロックシャフト１２４に貫かれて設けられている。 First, the lock mechanism part of the steering lock device 1 will be described. The lock mechanism is a mechanism for restricting (locking) and permitting (unlocking) the rotation of the steering shaft 51. The lock gear 121, the slider 126, the lock shaft 124, the first and the second shown in FIG. Second springs 125 and 127 are provided. Both the lock gear 121 and the slider 126 are provided through the lock shaft 124 so as to move along the axial direction of the columnar lock shaft 124.

ロックシャフト１２４は、ステアリングシャフト５１の回転中心軸を含む平面上で、かつ、当該回転中心軸に対し傾いて設けられる。すなわち、図１の実施の形態によると、ロックギヤ１２１及びスライダ１２６がロックシャフト１２４の右側であるステアリングシャフト５１に比較的近いロック位置では、ロックギヤ１２１の先端部であるロックバー部１２２がステアリングシャフト５１に形成されたスプライン状（縦溝状）の係合溝５２に係合する。これにより、ステアリングシャフト５１のスプライン山５３がロックバー部１２２に阻まれて、ステアリングシャフト５１の回転が規制される。一方、ロックギヤ１２１及びスライダ１２６が左側のステアリングシャフト５１に比較的遠いアンロック位置では、ロックバー部１２２とステアリングシャフト５１との係合が解除され、ステアリングシャフト５１の回転が許可される。 The lock shaft 124 is provided on a plane including the rotation center axis of the steering shaft 51 and inclined with respect to the rotation center axis. That is, according to the embodiment of FIG. 1, when the lock gear 121 and the slider 126 are relatively close to the steering shaft 51 on the right side of the lock shaft 124, the lock bar portion 122, which is the tip of the lock gear 121, It engages with the spline-like (vertical groove-like) engagement groove 52 formed in the above. As a result, the spline crest 53 of the steering shaft 51 is blocked by the lock bar portion 122 and the rotation of the steering shaft 51 is restricted. On the other hand, at the unlock position where the lock gear 121 and the slider 126 are relatively far from the left steering shaft 51, the engagement between the lock bar portion 122 and the steering shaft 51 is released, and the rotation of the steering shaft 51 is permitted.

図１に示されるロックシャフト１２４上において、ロックギヤ１２１はステアリングシャフト５１から遠い左側に位置し、スライダ１２６はステアリングシャフト５１に近い右側に位置して設けられている。また、ロックギヤ１２１には第１のスプリング１２５のバネ力が作用し、スライダ１２６には第２のスプリング１２７のバネ力が作用することにより、ロックギヤ１２１及びスライダ１２６が互いに接している。ここで、第１のスプリング１２５のバネ力のほうが第２のスプリング１２７のバネ力よりも強い力でロックギヤ１２１に作用している。このため、ロックギヤ１２１及びスライダ１２６全体としては、ステアリングシャフト５１に接近する右側のロック位置に向けて常時付勢されている。 On the lock shaft 124 shown in FIG. 1, the lock gear 121 is located on the left side far from the steering shaft 51, and the slider 126 is located on the right side near the steering shaft 51. In addition, the spring force of the first spring 125 acts on the lock gear 121, and the spring force of the second spring 127 acts on the slider 126, so that the lock gear 121 and the slider 126 are in contact with each other. Here, the spring force of the first spring 125 acts on the lock gear 121 with a stronger force than the spring force of the second spring 127. For this reason, the lock gear 121 and the slider 126 as a whole are constantly urged toward the lock position on the right side approaching the steering shaft 51.

ロックギヤ１２１は、ロックシャフト１２４を軸に回転可能であり、かつ、その回転角度範囲が制限されている。これに対し、スライダ１２６は、ロックシャフト１２４に沿って移動可能であるがロックシャフト１２４周りの回転が規制されている。すなわち、図２に示されるように、スライダ１２６の外周部には突起部１２８が形成され、この突起部１２８がロックギヤ１２１の外周部に形成された回転規制溝１２３にそれぞれ遊嵌している。このため、スライダ１２６の突起部１２８と回転規制溝１２３との間の遊びの角度だけロックギヤ１２１の回転範囲が制限されることとなる。そして、ロックギヤ１２１の許容される回転角は、ロックバー部１２２の移動量とステアリングシャフト５０の係合溝５２のピッチ間隔とが一致する角度に相当する。 The lock gear 121 can rotate around the lock shaft 124, and its rotation angle range is limited. On the other hand, the slider 126 is movable along the lock shaft 124, but the rotation around the lock shaft 124 is restricted. That is, as shown in FIG. 2, a protrusion 128 is formed on the outer periphery of the slider 126, and the protrusion 128 is loosely fitted in a rotation restricting groove 123 formed on the outer periphery of the lock gear 121. For this reason, the rotation range of the lock gear 121 is limited by the angle of play between the protrusion 128 of the slider 126 and the rotation restricting groove 123. The allowable rotation angle of the lock gear 121 corresponds to an angle at which the amount of movement of the lock bar portion 122 matches the pitch interval of the engagement grooves 52 of the steering shaft 50.

また、図２に示されるように、ロックギヤ１２１には、ステアリングシャフト５１に向けてそれぞれ延びる２つのロックバー部１２２が、ステアリングシャフト５１の係合溝５２のピッチに対応する間隔を有して一体形成されている。なお、ロックギヤ１２１は、図示しないバネにより、２つのロックバー部１２２がステアリングシャフト５１に対向する中立位置に自動復帰するように設けられている。 As shown in FIG. 2, the lock gear 121 is integrally provided with two lock bar portions 122 extending toward the steering shaft 51 with an interval corresponding to the pitch of the engagement grooves 52 of the steering shaft 51. Is formed. The lock gear 121 is provided so that the two lock bar portions 122 are automatically returned to a neutral position facing the steering shaft 51 by a spring (not shown).

次に、上述したロック機構部を駆動する電動式のロック駆動部を説明する。ステアリングロック装置１のロック駆動部は、図１及び図２に示されるモータ１３１と、ウォームギヤ１３２と、キャリア１３３と、中間ギヤ１３５と、送りねじギヤ１３６とを備えている。 Next, an electric lock drive unit that drives the lock mechanism described above will be described. The lock drive unit of the steering lock device 1 includes the motor 131, the worm gear 132, the carrier 133, the intermediate gear 135, and the feed screw gear 136 shown in FIGS.

モータ１３１のシャフトにはウォームギヤ１３２が取り付けられ、このウォームギヤ１３２と中間ギヤ１３５とが噛合している。中間ギヤ１３５は、両端部がベアリングによりケース１１０内で回転可能に取り付けられた送りねじギヤ１３６に対し、互いの回転中心軸を同じくして一体的に設けられている。また、送りねじギヤ１３６には、キャリア１３３が螺入されており、送りねじギヤ１３６が回転することによりキャリア１３３が往復移動するように設けられている。 A worm gear 132 is attached to the shaft of the motor 131, and the worm gear 132 and the intermediate gear 135 are engaged with each other. The intermediate gear 135 is provided integrally with the feed screw gear 136 whose both ends are rotatably mounted in the case 110 by bearings with the same rotation center axis. Further, a carrier 133 is screwed into the feed screw gear 136, and the carrier 133 is provided so as to reciprocate when the feed screw gear 136 rotates.

キャリア１３３の下方部にはキャリアバー部１３４が一体に設けられ、キャリアバー部１３４の先端がロック機構部のロックギヤ１２１の係止部１２１ａを係止している。すなわち、ロック駆動部は、モータ１３１の駆動力がウォームギヤ１３２及び中間ギヤ１３５を介して送りねじギヤ１３６に伝達され、送りねじギヤ１３６を回転させることでキャリア１３３を図１における左右方向に往復移動させる。キャリアバー部１３４がロックギヤ１２１の係止部１２１ａを係止した状態で左右方向に移動することにより、これに係止されているロックギヤ１２１がステアリングシャフト５１に接近するロック位置及びステアリングシャフト５１から離間するアンロック位置に移動する。 A carrier bar part 134 is integrally provided at a lower part of the carrier 133, and the tip of the carrier bar part 134 locks the locking part 121a of the lock gear 121 of the lock mechanism part. In other words, the driving force of the motor 131 is transmitted to the feed screw gear 136 via the worm gear 132 and the intermediate gear 135, and the lock drive unit reciprocates the carrier 133 in the left-right direction in FIG. 1 by rotating the feed screw gear 136. Let When the carrier bar portion 134 moves in the left-right direction with the locking portion 121 a of the lock gear 121 locked, the lock gear 121 locked to the lock bar 121 approaches the steering shaft 51 and moves away from the steering shaft 51. Move to the unlock position.

（第１の実施の形態による動作）
ステアリングロック装置１がステアリングシャフト５１の回転を規制するロック状態にするには、モータ１３１に駆動電流を供給してキャリア１３３を図１に示される右側の位置に移動させる。このとき、キャリア１３３と一体に連動するキャリアバー部１３４とロックギヤ１２１の係止部１２１ａとの係止状態が維持されたまま、第１のスプリング１２５のバネ力によりロックギヤ１２１及びスライダ１２６がステアリングシャフト５１に接近するロック位置に移動する。 (Operation according to the first embodiment)
In order to set the steering lock device 1 in a locked state in which the rotation of the steering shaft 51 is restricted, a driving current is supplied to the motor 131 to move the carrier 133 to the right position shown in FIG. At this time, the lock gear 121 and the slider 126 are moved by the spring force of the first spring 125 while the locking state of the locking portion 121a of the lock gear 121 and the carrier bar portion 134 interlocked integrally with the carrier 133 is maintained. Move to the lock position approaching 51.

ここで、図３（ａ），（ｂ）は、ステアリングロック装置１の動作を説明するための図である。図３（ａ）は、ステアリングシャフト５１のスプライン山５３と、中立位置のロックギヤ１２１の２つのロックバー部１２２とが衝突する位置関係にある場合を示している。停車直後のステアリングシャフト５１が仮に図３（ａ）に示される位置関係にある場合であったとしても、ロック時にロックギヤ１２１がロックシャフト１２４に沿って移動しステアリングシャフト５１に接近したときには、図３（ｂ）に示されるように何れか一方のロックバー部１２２がステアリングシャフト５１の何れかの係合溝５２に案内されるようにロックギヤ１２１が回転する。 Here, FIGS. 3A and 3B are diagrams for explaining the operation of the steering lock device 1. FIG. FIG. 3A shows a case where the spline crest 53 of the steering shaft 51 and the two lock bar portions 122 of the lock gear 121 in the neutral position are in a positional relationship. Even if the steering shaft 51 immediately after stopping is in the positional relationship shown in FIG. 3A, when the lock gear 121 moves along the lock shaft 124 and approaches the steering shaft 51 when locked, FIG. As shown in (b), the lock gear 121 rotates so that any one of the lock bar portions 122 is guided to any engagement groove 52 of the steering shaft 51.

このようにロックギヤ１２１が回転することで、停車時のステアリングシャフト５１の回転位置に関わらず、円滑にロック状態とすることができる。したがって、ロックバー部１２２と係合溝５２との噛み込みを防止することができる。 By rotating the lock gear 121 in this way, the locked state can be smoothly set regardless of the rotational position of the steering shaft 51 when the vehicle is stopped. Therefore, the lock bar portion 122 and the engagement groove 52 can be prevented from being caught.

ステアリングロック装置１をアンロック状態にするには、モータ１３１に駆動電流を供給してキャリア１３３を図１に示される左側の位置に移動させる。キャリア１３３が移動するのに連動して、係止部１２１ａに係止するキャリアバー部１３４に押圧されたロックギヤ１２１が第１のスプリング１２５のバネ力に抗しながら、ステアリングシャフト５１に対して離間するアンロック位置に移動する。このとき、第２のスプリング１２７により付勢されたスライダ１２６もロックギヤ１２１に追従して移動する。 To bring the steering lock device 1 into the unlocked state, a drive current is supplied to the motor 131 to move the carrier 133 to the left position shown in FIG. In conjunction with the movement of the carrier 133, the lock gear 121 pressed by the carrier bar portion 134 locked to the locking portion 121a is separated from the steering shaft 51 while resisting the spring force of the first spring 125. Move to the unlock position. At this time, the slider 126 urged by the second spring 127 also moves following the lock gear 121.

上述したようにロックギヤ１２１には回転方向に遊びが存在するため、ロック時にロックバー部１２２と係合溝５２との間に応力が残留しない。このためロックギヤ１２１を係合溝５２から切り離すアンロックの際に不要な摩擦が生じることもなく、したがってキャリア１３３を移動させるモータ１３１の駆動力を可及的に低減することができる。 As described above, since there is play in the rotation direction in the lock gear 121, no stress remains between the lock bar portion 122 and the engagement groove 52 during locking. Therefore, unnecessary friction does not occur when the lock gear 121 is unlocked from the engagement groove 52, and therefore the driving force of the motor 131 that moves the carrier 133 can be reduced as much as possible.

（第２の実施の形態による構成）
図４は、本発明の第２の実施の形態によるステアリングロック装置２の断面図である。また、図５は、ステアリングロック装置２の構成をその主要な機構要素により示す図である。なお、上述した第１の実施の形態の説明で参照される、図１〜図３に示される構成要素と同一のものについては、同一の符号を用いて以下説明する。 (Configuration according to the second embodiment)
FIG. 4 is a cross-sectional view of the steering lock device 2 according to the second embodiment of the present invention. FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the steering lock device 2 by its main mechanism elements. The same components as those shown in FIGS. 1 to 3 that are referred to in the description of the first embodiment described above will be described below using the same reference numerals.

ステアリングロック装置２は、車両のステアリングコラムポスト５０にブラケット２１１を介して取り付けられる。ステアリングロック装置２は、ロック機構部とロック駆動部から概ね構成される。第２の実施の形態では、キーを用いた手動によるメカ式のロック駆動部を例に説明する。 The steering lock device 2 is attached to a steering column post 50 of a vehicle via a bracket 211. The steering lock device 2 is generally composed of a lock mechanism portion and a lock drive portion. In the second embodiment, a manual mechanical lock driving unit using a key will be described as an example.

ステアリングロック装置２のケース２１０は、例えば亜鉛ダイカスト等の金属により一体に加工成形される。そして、ケース２１０内には、以下説明するロック機構部及びロック駆動部が組み込まれて設けられている。 The case 210 of the steering lock device 2 is integrally formed with a metal such as zinc die cast, for example. And in the case 210, the lock mechanism part and lock drive part which are demonstrated below are integrated and provided.

ステアリングロック装置２のロック機構部は、ステアリングシャフト５１の回転を規制（ロック）及び許可（アンロック）するための機構部であり、図４に示されるロックギヤ２２１と、スライダ２２６と、ロックシャフト２２４と、第１及び第２のスプリング２２５，２２７とを備えている。ロックギヤ２２１及びスライダ２２６は、いずれも円柱状のロックシャフト２２４に対しその軸方向に沿って移動できるようにロックシャフト２２４に貫かれて設けられている。 The lock mechanism portion of the steering lock device 2 is a mechanism portion for restricting (locking) and permitting (unlocking) the rotation of the steering shaft 51. The lock gear 221, the slider 226, and the lock shaft 224 shown in FIG. And first and second springs 225 and 227. Both the lock gear 221 and the slider 226 are provided through the lock shaft 224 so as to be movable along the axial direction of the columnar lock shaft 224.

ロックシャフト２２４は、ステアリングシャフト５１の回転中心軸を含む平面上で、かつ、当該回転中心軸に対し傾いて設けられる。すなわち、図４の実施の形態によると、ロックギヤ２２１及びスライダ２２６がロックシャフト２２４の右側であるステアリングシャフト５１に比較的近いロック位置では、ロックギヤ２２１の先端部であるロックバー部２２２がステアリングシャフト５１に形成されたスプライン状（縦溝状）の係合溝５２に係合する。これにより、ステアリングシャフト５１のスプライン山５３がロックバー部２２２に阻まれて、ステアリングシャフト５１の回転が規制される。一方、ロックギヤ２２１及びスライダ２２６が左側のステアリングシャフト５１に比較的遠いアンロック位置では、ロックバー部２２２とステアリングシャフト５１との係合が解除され、ステアリングシャフト５１の回転が許可される。 The lock shaft 224 is provided on a plane including the rotation center axis of the steering shaft 51 and inclined with respect to the rotation center axis. That is, according to the embodiment of FIG. 4, when the lock gear 221 and the slider 226 are relatively close to the steering shaft 51 that is the right side of the lock shaft 224, the lock bar portion 222 that is the tip of the lock gear 221 is the steering shaft 51. It engages with the spline-like (vertical groove-like) engagement groove 52 formed in the above. Thereby, the spline crest 53 of the steering shaft 51 is blocked by the lock bar portion 222, and the rotation of the steering shaft 51 is restricted. On the other hand, at the unlock position where the lock gear 221 and the slider 226 are relatively far from the left steering shaft 51, the engagement between the lock bar portion 222 and the steering shaft 51 is released, and the rotation of the steering shaft 51 is permitted.

図４に示されるロックシャフト２２４上において、ロックギヤ２２１はステアリングシャフト５１から遠い左側に位置し、スライダ２２６はステアリングシャフト５１に近い右側に位置して設けられている。また、ロックギヤ２２１には第１のスプリング２２５のバネ力が作用し、スライダ２２６には第２のスプリング２２７のバネ力が作用することにより、ロックギヤ２２１及びスライダ２２６が互いに接している。ここで、第１のスプリング２２５のバネ力のほうが第２のスプリング２２７のバネ力よりも強い力でロックギヤ２２１に作用している。このため、ロックギヤ２２１及びスライダ２２６全体としては、ステアリングシャフト５１に接近する右側のロック位置に向けて常時付勢されている。 On the lock shaft 224 shown in FIG. 4, the lock gear 221 is located on the left side far from the steering shaft 51, and the slider 226 is located on the right side near the steering shaft 51. Further, the spring force of the first spring 225 acts on the lock gear 221, and the spring force of the second spring 227 acts on the slider 226, so that the lock gear 221 and the slider 226 are in contact with each other. Here, the spring force of the first spring 225 acts on the lock gear 221 with a stronger force than the spring force of the second spring 227. Therefore, the lock gear 221 and the slider 226 as a whole are constantly urged toward the lock position on the right side approaching the steering shaft 51.

ロックギヤ２２１は、ロックシャフト２２４を軸に回転可能であり、かつ、その回転角度範囲が制限されている。これに対し、スライダ２２６は、ロックシャフト２２４に沿って移動可能であるがロックシャフト２２４周りの回転が規制されている。すなわち、図５に示されるように、スライダ２２６の外周部には突起部２２８が形成され、この突起部２２８がロックギヤ２２１の外周部に形成された回転規制溝２２３にそれぞれ遊嵌している。このため、スライダ２２６の突起部２２８と回転規制溝２２３との間の遊びの角度だけロックギヤ２２１の回転範囲が制限されることとなる。そして、ロックギヤ２２１の許容される回転角は、ロックバー部２２２の移動量とステアリングシャフト５０の係合溝５２のピッチ間隔とが一致する角度に相当する。 The lock gear 221 can rotate around the lock shaft 224, and its rotation angle range is limited. On the other hand, the slider 226 is movable along the lock shaft 224, but the rotation around the lock shaft 224 is restricted. That is, as shown in FIG. 5, a protrusion 228 is formed on the outer periphery of the slider 226, and the protrusion 228 is loosely fitted in a rotation restricting groove 223 formed on the outer periphery of the lock gear 221. For this reason, the rotation range of the lock gear 221 is limited by the angle of play between the protrusion 228 of the slider 226 and the rotation restricting groove 223. The allowable rotation angle of the lock gear 221 corresponds to an angle at which the amount of movement of the lock bar portion 222 matches the pitch interval of the engagement grooves 52 of the steering shaft 50.

また、図５に示されるように、ロックギヤ２２１には、ステアリングシャフト５１に向けてそれぞれ延びる２つのロックバー部２２２が、ステアリングシャフト５１の係合溝５２のピッチに対応する間隔を有して一体形成されている。なお、ロックギヤ２２１は、図示しないバネにより、２つのロックバー部２２２がステアリングシャフト５１に対向する中立位置に自動復帰するように設けられている。 Further, as shown in FIG. 5, the lock gear 221 is integrally formed with two lock bar portions 222 extending toward the steering shaft 51 with an interval corresponding to the pitch of the engagement grooves 52 of the steering shaft 51. Is formed. The lock gear 221 is provided so that the two lock bar portions 222 are automatically returned to a neutral position facing the steering shaft 51 by a spring (not shown).

次に、上述したロック機構部を駆動するメカ式のロック駆動部を説明する。ステアリングロック装置２のロック駆動部は、図４及び図５に示されるシリンダ錠２３１と、カムシャフト２３２と、フォロアピース２３３とを備えている。 Next, a mechanical lock drive unit that drives the above-described lock mechanism unit will be described. The lock driving unit of the steering lock device 2 includes a cylinder lock 231, a camshaft 232, and a follower piece 233 shown in FIGS. 4 and 5.

シリンダ錠２３１は、正規のキーＫＹが挿入されることにより、キーＫＹを用いて内部のキーロータ２３１ａを「ＬＯＣＫ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」及び「ＳＴＡＲＴ」の各位置へ順次回転操作を許可する鍵装置として構成されている。シリンダ錠２３１のキーロータ２３１ａにはカムシャフト２３２が連結しており、キーＫＹの回転操作に連動してカムシャフト２３２も回転する。また、カムシャフト２３２の回転中心軸をキーシャフト２３７が貫通しており、このキーシャフト２３７にトーションバネであるリターンスプリング２３８が巻回されている。キーロータ２３１ａが「ＯＮ」から「ＳＴＡＲＴ」位置へ操作されるとき、リターンスプリング２３８による戻りバネ力がキーシャフト２３７を介してキーロータ２３１ａに作用する。 The cylinder lock 231 allows the internal key rotor 231a to be sequentially rotated to the “LOCK”, “ACC”, “ON”, and “START” positions by using the key KY when the regular key KY is inserted. It is configured as a key device. A camshaft 232 is connected to the key rotor 231a of the cylinder lock 231. The camshaft 232 also rotates in conjunction with the rotation operation of the key KY. A key shaft 237 passes through the rotation center axis of the cam shaft 232, and a return spring 238 that is a torsion spring is wound around the key shaft 237. When the key rotor 231 a is operated from the “ON” to the “START” position, the return spring force by the return spring 238 acts on the key rotor 231 a via the key shaft 237.

カムシャフト２３２の端面にはかさ歯２３２ａが形成され、このかさ歯２３２ａに噛合して回転中心軸が直交する側にイグニッションスイッチ２４０が設けられる。シリンダ錠２３１に挿入した正規のキーＫＹの回転操作によりキーロータ２３１ａが「ＬＯＣＫ」、「ＡＣＣ」、「ＯＮ」及び「ＳＴＡＲＴ」の各位置に回転し、各回転操作の位置に応じてイグニッションスイッチ２４０の各接点が電気的に切り換えられる。 A bevel tooth 232a is formed on the end face of the camshaft 232, and an ignition switch 240 is provided on the side that is meshed with the bevel tooth 232a and whose rotation center axis is orthogonal. By rotating the regular key KY inserted into the cylinder lock 231, the key rotor 231 a rotates to the “LOCK”, “ACC”, “ON”, and “START” positions, and the ignition switch 240 according to the position of each rotating operation. These contacts are electrically switched.

また、カムシャフト２３２の外周面には、フォロアピース２３３を図４における左右方向にカム動作させるカム面２３２ｂが形成されている。フォロアピース２３３の端部がロックギヤ２２１の係止部２２１ａを係止し、キーＫＹの回転操作に応じてカム動作するフォロアピース２３３にロックギヤ２２１を連動させることで、ロックギヤ２２１をステアリングシャフト５１に接近するロック位置及びステアリングシャフト５１から離間するアンロック位置に移動する。 In addition, a cam surface 232b that cams the follower piece 233 in the left-right direction in FIG. 4 is formed on the outer peripheral surface of the cam shaft 232. The end of the follower piece 233 locks the locking portion 221a of the lock gear 221, and the lock gear 221 moves closer to the steering shaft 51 by interlocking the lock gear 221 with the follower piece 233 that cams according to the rotation operation of the key KY. To the locked position and the unlocked position away from the steering shaft 51.

（第２の実施の形態による動作）
ステアリングロック装置２がステアリングシャフト５１の回転を規制するロック状態にするには、シリンダ錠２３１に挿入したキーＫＹを「ＡＣＣ」から「ＬＯＣＫ」位置へ回転操作させる。このとき、シリンダ錠２３１に連結するカムシャフト２３２が回転し、これとともにフォロアピース２３３が摺接するカムシャフト２３２のカム面２３２ｂが右方向に後退する。一方、ロックギヤ２２１を常時付勢する第１のスプリング２２５からのバネ力が係止部２２１ａを介してフォロアピース２３３にも伝達されるので、このバネ力の作用によりフォロアピース２３３がカムシャフト２３２のカム面２３２ｂに沿って摺動しながら図４に示される右側の位置に移動する。これに連動してフォロアピース２３３と係止部２２１ａとの係止状態が維持されたまま、第１のスプリング２２５のバネ力によりロックギヤ２２１及びスライダ２２６がステアリングシャフト５１に接近するロック位置に移動する。 (Operation according to the second embodiment)
In order to set the steering lock device 2 in a locked state in which the rotation of the steering shaft 51 is restricted, the key KY inserted into the cylinder lock 231 is rotated from the “ACC” position to the “LOCK” position. At this time, the camshaft 232 connected to the cylinder lock 231 rotates, and the cam surface 232b of the camshaft 232 with which the follower piece 233 is slidably moved retreats in the right direction. On the other hand, since the spring force from the first spring 225 that constantly urges the lock gear 221 is transmitted to the follower piece 233 via the locking portion 221a, the follower piece 233 is caused to move to the camshaft 232 by the action of this spring force. It moves to the right position shown in FIG. 4 while sliding along the cam surface 232b. In conjunction with this, the lock gear 221 and the slider 226 move to the lock position where the first gear 225 approaches the steering shaft 51 by the spring force of the first spring 225 while the locked state of the follower piece 233 and the locking portion 221a is maintained. .

ここで、図６（ａ），（ｂ）は、ステアリングロック装置２の動作を説明するための図である。図６（ａ）は、ステアリングシャフト５１のスプライン山５３と、中立位置のロックギヤ２２１の２つのロックバー部２２２とが衝突する位置関係にある場合を示している。停車直後のステアリングシャフト５１が仮に図６（ａ）に示される位置関係にある場合であったとしても、ロック時にロックギヤ２２１がロックシャフト２２４に沿って移動しステアリングシャフト５１に接近したときには、図６（ｂ）に示されるように何れか一方のロックバー部２２２がステアリングシャフト５１の何れかの係合溝５２に案内されるようにロックギヤ２２１が回転する。 Here, FIGS. 6A and 6B are diagrams for explaining the operation of the steering lock device 2. FIG. FIG. 6A shows a case where the spline crest 53 of the steering shaft 51 and the two lock bar portions 222 of the lock gear 221 at the neutral position are in a positional relationship. Even if the steering shaft 51 immediately after stopping is in the positional relationship shown in FIG. 6A, when the lock gear 221 moves along the lock shaft 224 and approaches the steering shaft 51 when locked, FIG. As shown in (b), the lock gear 221 rotates so that any one of the lock bar portions 222 is guided to any engagement groove 52 of the steering shaft 51.

このようにロックギヤ２２１が回転することで、停車時のステアリングシャフト５１の回転位置に関わらず、円滑にロック状態とすることができる。したがって、ロックバー部２２２と係合溝５２との噛み込みを防止することができる。 By rotating the lock gear 221 in this manner, the locked state can be smoothly set regardless of the rotational position of the steering shaft 51 when the vehicle is stopped. Therefore, the lock bar portion 222 and the engagement groove 52 can be prevented from being caught.

ステアリングロック装置２をアンロック状態にするには、シリンダ錠２３１に挿入したキーＫＹを「ＬＯＣＫ」から「ＡＣＣ」位置へ回転操作させる。このとき、カムシャフト２３２のカム面２３２ｂに摺動してフォロアピース２３３が図４に示される左側の位置に移動する。フォロアピース２３３が移動するのに連動して、フォロアピース２３３で係止されるロックギヤ２２１が第１のスプリング２２５のバネ力に抗しながら、ステアリングシャフト５１に対して離間するアンロック位置に移動する。このとき、第２のスプリング２２７により付勢されたスライダ２２６もロックギヤ２２１に追従して移動する。 To bring the steering lock device 2 into the unlocked state, the key KY inserted into the cylinder lock 231 is rotated from the “LOCK” position to the “ACC” position. At this time, the follower piece 233 slides on the cam surface 232b of the camshaft 232 and moves to the left position shown in FIG. In conjunction with the movement of the follower piece 233, the lock gear 221 locked by the follower piece 233 moves to an unlocked position away from the steering shaft 51 while resisting the spring force of the first spring 225. . At this time, the slider 226 biased by the second spring 227 also moves following the lock gear 221.

上述したようにロックギヤ２２１には回転方向に遊びが存在するため、ロック時にロックバー部２２２と係合溝５２との間に応力が残留しない。このためロックギヤ２２１を係合溝５２から切り離すアンロックの際に不要な摩擦が生じることもなく、したがってフォロアピース２３３を移動させるキーＫＹの回転操作力を可及的に低減することができる。 As described above, since there is play in the rotation direction of the lock gear 221, no stress remains between the lock bar portion 222 and the engagement groove 52 during locking. For this reason, unnecessary friction does not occur when the lock gear 221 is unlocked from the engagement groove 52, and therefore the rotational operation force of the key KY for moving the follower piece 233 can be reduced as much as possible.

以上、本発明に好適な実施の形態を説明したが、本発明はこれらの形態に限定されるものではなく、その要旨を変更しない範囲内で種々の変形、応用が可能である。 The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and applications can be made without departing from the scope of the present invention.

１，２…ステアリングロック装置、
５０…ステアリングコラムポスト、５１…ステアリングシャフト、５２…係合溝、５３…スプライン山、
１１０…ケース、１１１…ブラケット、１２１…ロックギヤ、１２１ａ…係止部、１２２…ロックバー部、１２３…回転規制溝、１２４…ロックシャフト、１２５…第１のスプリング、１２６…スライダ、１２８…突起部、１２７…第２のスプリング、１３１…モータ、１３２…ウォームギヤ、１３３…キャリア、１３４…キャリアバー部、１３５…中間ギヤ、１３６…送りネねじギヤ、
２１０…ケース、２１１…ブラケット、２２１…ロックギヤ、２２１ａ…係止部、２２２…ロックバー部、２２３…回転規制溝、２２４…ロックシャフト、２２５…第１のスプリング、２２６…スライダ、２２７…第２のスプリング、２２８…突起部、２３１…シリンダ錠、２３１ａ…キーロータ、２３２…カムシャフト、２３２ａ…かさ歯、２３２ｂ…カム面、２３３…フォロアピース、２３７…キーシャフト、２３８…リターンスプリング、２４０…イグニッションスイッチ、
ＫＹ…キー 1, 2, ... Steering lock device,
50 ... Steering column post, 51 ... Steering shaft, 52 ... Engaging groove, 53 ... Spline mountain,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 110 ... Case, 111 ... Bracket, 121 ... Lock gear, 121a ... Locking part, 122 ... Lock bar part, 123 ... Rotation restriction groove, 124 ... Lock shaft, 125 ... First spring, 126 ... Slider, 128 ... Protrusion 127 ... second spring, 131 ... motor, 132 ... worm gear, 133 ... carrier, 134 ... carrier bar, 135 ... intermediate gear, 136 ... feed screw screw gear,
210 ... case, 211 ... bracket, 221 ... lock gear, 221a ... engagement part, 222 ... lock bar part, 223 ... rotation restricting groove, 224 ... lock shaft, 225 ... first spring, 226 ... slider, 227 ... second Spring, 228 ... projection, 231 ... cylinder lock, 231a ... key rotor, 232 ... cam shaft, 232a ... bevel, 232b ... cam surface, 233 ... follower piece, 237 ... key shaft, 238 ... return spring, 240 ... ignition switch,
KY ... key

Claims

A shaft member provided to be inclined with respect to a steering shaft in which a plurality of spline-like engagement grooves are formed on the outer periphery;
A lock member that is movable along the shaft member and that is rotatably supported by being limited to a certain angular range around the axis along the moving direction;
A steering mechanism comprising: a lock position that approaches the steering shaft and engages with the engagement groove; and a drive unit that reciprocates the lock member to an unlock position that is separated from the steering shaft and released from the engagement. Locking device.

The lock member has a plurality of protrusions on the side facing the steering shaft, and one of the protrusions engages with the engagement groove as it is moved to the lock position by the driving means. The steering lock device according to claim 1, wherein the steering lock device is supported by the shaft member so as to rotate sideways.

The steering lock device according to claim 1 or 2, wherein the angle range in which the rotation of the lock member is allowed corresponds to a pitch of the engagement grooves formed in the steering shaft.