JP2012089944A - Imaging apparatus and imaging method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置及び撮像方法に関し、特に、天体の撮像に好適な撮像装置及び撮像方法に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus and an imaging method, and more particularly to an imaging apparatus and an imaging method suitable for imaging celestial bodies.
GPS(Global Positioning System)により現在位置の緯度及び経度等の位置情報を取得し、当該取得した位置情報を種々の処理に利用できるように構成された装置等が従来提案されている。具体的には、GPSにより現在位置の位置情報を取得し、当該取得した現在位置から見ることができる天空図を表示するような装置が提案されている。 Conventionally proposed is a device configured to acquire position information such as the latitude and longitude of the current position by GPS (Global Positioning System) and use the acquired position information for various processes. Specifically, an apparatus has been proposed that acquires position information of the current position by GPS and displays a sky map that can be viewed from the acquired current position.
また、例えば、特許文献1には、カメラにより撮影された画像データに含まれる一定の輝度を有する画素群と、天体データファイル中の天体データと、を比較することにより前記画素群に相当する天体を特定し、当該特定された画素群と天体との関連付けに基づいて、前記天体データファイルから、前記画素群に関連付けられた天体についての天体データの表示情報を取得し、前記画像データに前記表示情報を重ね合わせた合成画像データを生成する、という構成を具備する天体観測装置が開示されている。
Further, for example,
しかし、実際の天空を目視して星座を見つけるような場合においては、例えば、暗い星を視認可能な明るさで見ることができさえすれば星座を見つけることが可能な場合も多くあると考えられ、すなわち、特許文献1の合成画像に表示されるような種々の情報を必ずしも必要としない場合が考えられる。
However, in the case of finding a constellation by looking at the actual sky, for example, it may be possible to find a constellation as long as a dark star can be seen with a visible brightness. That is, there may be a case where various kinds of information displayed on the composite image of
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、撮像した天体を強調して表示させることが可能な撮像装置及び撮像方法を提供することを目的としている。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide an imaging apparatus and an imaging method capable of displaying an imaged celestial object with emphasis.
本発明の撮像装置は、レンズの画角内の被写体を撮影して画像を取得する撮像部と、前記レンズの仰角及び方位に基づいて前記レンズが向いている方向を検出する撮影方向検出部と、前記画像の取得位置及び取得時刻と、前記レンズの画角と、前記撮影方向検出部の検出結果と、に基づき、前記撮像部により取得された画像に含まれる天空の範囲を特定する撮影範囲特定部と、天体に関する情報が格納されたデータベース部と、前記撮影範囲特定部の特定結果と、前記データベース部に格納された情報と、に基づき、前記撮像部により取得された画像内に含まれる各天体の大きさ及び明るさのうちの少なくとも一方を補正する画像処理部と、を有する。 An imaging apparatus according to the present invention includes an imaging unit that captures an image of a subject within an angle of view of a lens and acquires an image, and an imaging direction detection unit that detects a direction in which the lens faces based on an elevation angle and an orientation of the lens. An imaging range that identifies a sky range included in the image acquired by the imaging unit based on the acquisition position and acquisition time of the image, the angle of view of the lens, and the detection result of the imaging direction detection unit Included in the image acquired by the imaging unit based on the specifying unit, the database unit storing information about the celestial body, the specifying result of the shooting range specifying unit, and the information stored in the database unit An image processing unit that corrects at least one of the size and brightness of each celestial body.
本発明の撮像方法は、レンズの画角内の被写体を撮影して画像を取得する撮像ステップと、前記レンズの仰角及び方位に基づいて前記レンズが向いている方向を検出する撮影方向検出ステップと、前記画像の取得位置及び取得時刻と、前記レンズの画角と、前記撮影方向検出ステップの検出結果と、に基づき、前記撮像ステップにより取得された画像に含まれる天空の範囲を特定する撮影範囲特定ステップと、前記撮影範囲特定ステップの特定結果と、データベース部に格納された天体に関する情報と、に基づき、前記撮像ステップにより取得された画像内に含まれる各天体の大きさ及び明るさのうちの少なくとも一方を補正する画像処理ステップと、を有する。 The imaging method of the present invention includes an imaging step of capturing an image of a subject within the angle of view of the lens and acquiring an image, and an imaging direction detecting step of detecting a direction in which the lens is facing based on an elevation angle and an orientation of the lens; An imaging range that identifies the sky range included in the image acquired by the imaging step based on the acquisition position and acquisition time of the image, the angle of view of the lens, and the detection result of the imaging direction detection step Of the size and brightness of each celestial body included in the image acquired by the imaging step based on the identification step, the identification result of the imaging range identification step, and the information about the celestial object stored in the database unit And an image processing step for correcting at least one of the above.
本発明における撮像装置及び撮像方法によれば、撮像した天体を強調して表示させることができる。 According to the imaging apparatus and the imaging method of the present invention, an imaged celestial body can be highlighted and displayed.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。図1から図6は、本発明の実施例に係るものである。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 relate to an embodiment of the present invention.
図1は、本発明の実施例に係るカメラの要部の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a main part of a camera according to an embodiment of the present invention.
デジタルカメラとしてのカメラ101は、図1に示すように、撮像部1と、方位センサ2と、傾きセンサ3と、撮影方向検出部4と、GPSレシーバ5と、画像処理部6と、データベース部7と、CPU8と、RAM(Random Access Memory)9と、表示部10と、表示制御部11と、メモリインターフェース12(以下、メモリI/F12)と、記録媒体13と、時計14と、操作部15と、バス16と、を有して構成されている。
As shown in FIG. 1, a
撮像部1は、レンズ、絞り機構、シャッター機構、焦点調整機構、及び、撮像素子等を備えている。また、撮像部1は、CPU8の制御に基づき、レンズの画角内の被写体を撮影するとともに、撮影した被写体に係る画像データを取得して出力するように構成されている。
The
方位センサ2は、撮像部1のレンズの方位(方位角に相当する角度)を随時検出し、検出結果を撮影方向検出部4へ出力する。
The azimuth sensor 2 detects the azimuth of the lens of the imaging unit 1 (an angle corresponding to the azimuth angle) as needed, and outputs the detection result to the photographing
傾きセンサ3は、撮像部1のレンズの仰角(水平方向を基準とした場合の傾き角に相当する角度)を随時検出し、検出結果を撮影方向検出部4へ出力する。
The
撮影方向検出部4は、方位センサ2及び傾きセンサ3からそれぞれ出力される検出結果に基づき、撮像部1のレンズが向いている方向である撮影方向を検出して出力するように構成されている。
The photographing
GPSレシーバ5は、例えば、複数のGPS衛星から受信した電波に基づいて現在位置の測位を行い、測位結果を位置データとして出力するように構成されている。
For example, the
画像処理部6は、撮像部1により取得された画像データに対して種々の画像処理を施すことにより、記録媒体13に記録する画像ファイルの生成、レックビュー表示用の画像データの生成、及び、ライブビュー表示用の画像データの生成等を行うことができるように構成されている。また、画像処理部6は、記録媒体13に記録された画像ファイルを読み込み、当該読み込んだ画像ファイルに基づいて再生表示用の画像データを生成することができるように構成されている。
The
データベース部7には、天体に関する情報としての、星データベース7aと、星座データベース7bと、星雲データベース7cと、星図データベース7dと、がそれぞれ格納されている。
The
星データベース7aには、例えば、天空の星の名称と、実現等級の値と、が各星毎に関連付けられた星データが複数格納されている。
In the
星座データベース7bには、例えば、星座の名称と、星座を構成する天体の名称と、星座の星座線と、が各星座毎に関連付けられた星座データが複数格納されている。
The
星雲データベース7cには、例えば、星雲の名称と、星雲に属する星座の名称と、が各星雲毎に関連付けられた星雲データが複数格納されている。
The
星図データベース7dには、例えば、天空中の位置及び日時と、当該位置及び日時における天体の情報と、が関連付けられた星図データが含まれている。 The star map database 7d includes, for example, star map data in which a position and date / time in the sky are associated with information on celestial bodies at the position / date and time.
CPU8は、後述の処理を行う撮影範囲特定部8aを有して構成されている。また、CPU8は、図示しない不揮発性メモリに予め書き込まれたプログラムをカメラ101の各部の動作に応じて読み込み、当該読み込んだプログラムに基づく処理等を実行する。さらに、CPU8は、ユーザの操作に応じてバス16に出力される指示に基づき、当該指示に関連する各部に対して制御を行う。
The
RAM9には、画像処理部6により処理された画像データ、及び、CPU8の演算結果に係るデータ等の各種データが一時的に記憶される。
The
表示部10は、表示制御部11の制御に応じ、撮影直後の画像データを一定時間だけ表示するレックビュー表示、記録媒体13に記録された画像ファイルの再生表示、及び、撮影する被写体の構図を動画にて確認可能なライブビュー表示等の種々の画像表示を行うことができるように構成されている。また、表示部10は、タッチパネル機能を有して構成されており、画面上に表示されるスイッチ群の操作に応じた指示を行うことができるように構成されている。
Under the control of the
表示制御部11は、画像処理部6により処理された画像データを表示させるための制御を表示部10に対して行う。また、表示制御部11は、表示部10の画面上に表示するスイッチ群、及び、種々の情報の入力を促す入力画面等の、GUI(Graphical User Interface)に関する画像データを生成可能に構成されている。さらに、表示制御部11は、表示部10に表示されるGUIの操作に応じてなされた指示を、バス16を介してCPU8へ出力する。
The
メモリI/F12は、記録媒体13をカメラ101に電気的に接続することができるように構成されている。
The memory I /
記録媒体13は、メモリカード等により構成されており、メモリI/F12に対して着脱することができるとともに、画像処理部6により生成された画像ファイルを格納することができる。
The
時計14は、現在の日付及び時刻を随時取得するとともに、取得結果を日時データとして出力するように構成されている。
The
操作部15には、電源ボタン、レリーズボタン、再生ボタン、及び、各種入力キー等の入力装置群が設けられている。
The
操作部15の電源ボタンは、ユーザの操作に応じ、カメラ101の電源をオンまたはオフに切り替えるための指示を行うことができるように構成されている。
The power button of the
操作部15のレリーズボタンは、ファーストレリーズスイッチとセカンドレリーズスイッチとからなる2段スイッチを有して構成されている。CPU8は、レリーズボタンの半押しに応じてファーストレリーズスイッチがオンされると、AE(自動露出)及びAF(自動焦点)に係る動作等を実施させるための制御を撮像部1に対して行う。また、CPU8は、レリーズボタンの全押しに応じてセカンドレリーズスイッチがオンされると、被写体の撮影を実施させるための制御を撮像部1に対して行う。
The release button of the
操作部15の再生ボタンは、ユーザの操作に応じ、被写体を撮影して得られた静止画を表示部10に表示させるための指示を行うことができるように構成されている。CPU8は、再生ボタンがオフされていることを検出した場合には、カメラ101の動作モードを撮影モードに設定し、ライブビュー表示を行うように画像処理部6及び表示制御部11を動作させる。また、CPU8は、再生ボタンがオンされていることを検出した場合には、カメラ101の動作モードを再生モードに設定し、記録媒体13に記録された画像ファイルを再生表示するように画像処理部6及び表示制御部11を動作させる。
The playback button of the
バス16は、カメラ101の内部で発生した各種データをカメラ101の各部に転送するための転送路として構成されている。また、バス16は、撮像部1と、撮影方向検出部4と、GPSレシーバ5と、画像処理部6と、データベース部7と、CPU8と、RAM9と、表示制御部11と、メモリI/F12と、時計14と、操作部15と、に接続されている。
The
ここで、以上に述べたような構成を具備するカメラ101を用いて撮影を行う場合の動作等について説明を行う。図2は、撮影モード時に行われる処理等の一例を示すフローチャートである。
Here, an operation in the case of performing shooting using the
まず、操作部15の電源ボタンの操作に応じてカメラ101の電源がオンされると、CPU8は、操作部15の再生ボタンがオンされているか否かを検出する(図2のステップS1)。そして、CPU8は、図2のステップS1において、操作部15の再生ボタンがオンされていることを検出した場合には、カメラ101の動作モードを再生モードに設定した(図2のステップS2)後、図6のステップS101に示す処理を続けて行う。
First, when the power of the
また、CPU8は、図2のステップS1において、操作部15の再生ボタンがオフされていることを検出した場合には、カメラ101の動作モードを撮影モードに設定した後、撮影方向検出部4から出力される撮影方向と、GPSレシーバ5から出力される位置データと、時計14から出力される日時データと、撮像部1のレンズの画角の広さを示す画角データと、を取得する。
In addition, when the
具体的には、例えば、撮像部1のレンズが固定の画角を有する場合には、図示しない不揮発性メモリに格納されたデータを読み込むことにより、前述の画角データを取得することができる。または、例えば、撮像部1のレンズが交換可能なレンズユニットとして構成されている場合には、各レンズユニット毎に設けられた図示しない不揮発性メモリに格納されたデータを読み込むことにより、前述の画角データを取得することができる。
Specifically, for example, when the lens of the
一方、CPU8の撮影範囲特定部8aは、撮影方向と、位置データと、日時データと、画角データと、に基づき、カメラ101のスルー画像に相当する天空の範囲を特定するための処理を行う(図2のステップS3)。
On the other hand, the shooting
また、CPU8は、撮影方向及び日時データの取得結果に基づき、カメラ101により夜空が撮影されているか否かの判定を行う(図2のステップS4)。具体的には、CPU8は、撮像部1のレンズが水平方向に対して上側を向いていることを撮影方向検出部4から出力される撮影方向に基づいて検出し、かつ、現在時刻が日没から日の出までに相当する時刻であることを日時データに基づいて検出した場合に、カメラ101により夜空が撮影されているとの判定結果を得る。
Further, the
CPU8は、図2のステップS4において、カメラ101により夜空が撮影されていないとの判定結果を得た場合には、通常の撮影モードに移行する。これに伴い、CPU8は、撮像部1により得られたスルー画像を表示部10にライブビュー表示させ(図2のステップS17)、レリーズボタンが全押しされたことを検出した際に画像データの撮影を行わせ(図2のステップS18及びステップS19)、撮影により得られた画像データを画像ファイルとして記録媒体13に記録させた後、(撮影の実施の有無に係わらず、)図2のステップS1に戻って処理を行う。
When the
CPU8は、図2のステップS4において、カメラ101により夜空が撮影されているとの判定結果を得た場合には、さらに、位置データ及び日時データの取得結果に基づいて星図データベース7dに格納された星図データを参照することにより、カメラ101のスルー画像に相当する天空の範囲に星座が存在するか否かの判定を行う(図2のステップS5)。具体的には、CPU8は、例えば、特開2008−17223号公報に開示されているような手法を用いて処理を行うことにより、カメラ101のスルー画像に相当する天空の範囲に星座が存在するか否かの判定を行う。
When the
CPU8は、図2のステップS5において、カメラ101のスルー画像に相当する天空の範囲に星座が存在しないとの判定結果を得た場合には、通常の撮影モードに移行する。これに伴い、CPU8は、撮像部1により得られたスルー画像を表示部10にライブビュー表示させ(図2のステップS17)、レリーズボタンが全押しされたことを検出した際に画像データの撮影を行わせ(図2のステップS18及びステップS19)、撮影により得られた画像データを画像ファイルとして記録媒体13に記録させた後、(撮影の実施の有無に係わらず、)図2のステップS1に戻って処理を行う。
When the
CPU8は、図2のステップS5において、カメラ101のスルー画像に相当する天空の範囲に星座が存在するとの判定結果を得た場合には、天体撮影補助モードを使用可能である旨を表示部10にガイド表示させる(図2のステップS6)。
When the
具体的には、CPU8は、カメラ101のスルー画像に相当する天空の範囲に星座が存在するとの判定結果を得た場合に、ユーザの指等で触れることにより天体撮影補助モードを使用する旨の指示を行うことが可能なスイッチ機能を有する、例えば図3の星印として示すようなアイコン201を表示部10の画面の隅部に表示させる。
Specifically, when the
その後、CPU8は、天体撮影補助モードを使用する旨の指示が行われない場合においては(図2のステップS7)、通常の撮影モードに移行する。これに伴い、CPU8は、撮像部1により得られたスルー画像を表示部10にライブビュー表示させ(図2のステップS17)、レリーズボタンが全押しされたことを検出した際に画像データの撮影を行わせ(図2のステップS18及びステップS19)、撮影により得られた画像データを画像ファイルとして記録媒体13に記録させた後、(撮影の実施の有無に係わらず、)図2のステップS1に戻って処理を行う。
Thereafter, when the instruction to use the astronomical photographing assist mode is not issued (step S7 in FIG. 2), the
一方、CPU8は、天体撮影補助モードを使用する旨の指示が行われたことを検出すると(図2のステップS7)、さらに、画角内に存在する各星座のうちの少なくとも1つを星座として識別可能な状態で撮影できるか否かの判定を行う(図2のステップS8)。
On the other hand, when the
具体的には、CPU8は、図示しないメモリ等に格納されている設定データを読み込むことにより撮影時の画像サイズの設定を取得するとともに、画角内に存在する各星座の中から最も大きく映っている星座を抽出し、当該抽出した星座の画角内における横幅Ph及び縦幅Pvを取得する。そして、CPU8は、横幅Phが撮影時の画像サイズの横幅の15%を超えていることを検出した場合、または、縦幅Pvが撮影時の画像サイズの縦幅の15%を超えていることを検出した場合のいずれかにおいて、画角内に存在する星座を星座として識別可能な状態で撮影できるとの判定結果を得る。
Specifically, the
CPU8は、図2のステップS8において、画角内に存在する星座を星座として識別可能な状態で撮影できないとの判定結果を得た場合には、後述の図2のステップS12の処理を続けて行う。
If the
CPU8は、図2のステップS8において、画角内に存在する星座を星座として識別可能な状態で撮影できるとの判定結果を得た場合には、スルー画像内に映っている各星座を強調表示させる(図2のステップS9)。
When the
ここで、図2のステップS9の強調表示の際に行われる処理について、画角内に存在する星座が1つである場合を例に挙げて説明を行う。 Here, the process performed at the time of highlighting in step S9 in FIG. 2 will be described by taking as an example the case where there is one constellation existing in the angle of view.
まず、CPU8は、星データベース7a及び星座データベース7bを参照することにより、画角内の星座を構成する各星のうち、最も明るい星の実現等級S1と、最も暗い星の実現等級S2と、をそれぞれ取得した後、S1の値からS2の値を減ずることにより、実現等級の差分値Sdを算出する。
First, the
そして、CPU8は、星座を構成する各星の中からスルー画像内に最も大きく映っている星の大きさ(面積)Dbを取得した後、下記の数式(1)を用いた演算を行うことにより、強調表示時の描画対象となる星の大きさ(面積)Dxを星座を構成する各星毎に算出する。なお、下記の数式(1)におけるSxは、強調表示時の描画対象となる星の実現等級(S2≦Sx≦S1)を示すものであって、星データベース7aを参照することにより取得可能な値である。また、下記の数式(1)におけるNは、強調表示時の拡大倍率に相当するものであって、予め所定値(例えばN=3)に設定されているとともに、ユーザの所望の値に変更することができる。
Then, the
Dx=N×Db×{S2−(Sx−S1)}/(Sd+1) ・・・(1)
一方、CPU8は、スルー画像内に映っている天体(月及び星等)を除いた部分の平均輝度Ybを算出した後、撮影時の画像データにおいて表現可能な最大輝度Ym(例えば8ビットにより表現される場合にはYm=255)の値からYbの値を減ずることにより、輝度の差分値Ywを算出する。
Dx = N * Db * {S2- (Sx-S1)} / (Sd + 1) (1)
On the other hand, the
その後、CPU8は、下記の数式(2)を用いた演算を行うことにより、強調表示時の描画対象となる星の輝度Yxを星座を構成する各星毎に算出する。
Thereafter, the
Yx={Yw−(Yw/Sd+2)×(Sx−S1)}+Yb ・・・(2)
そして、CPU8は、画像処理部6に対し、星座を構成する各星毎に算出したDx及びYxの値を用いてスルー画像内の星座を描画するように制御を行う。
Yx = {Yw− (Yw / Sd + 2) × (Sx−S1)} + Yb (2)
Then, the
一方、画像処理部6は、星座を構成する各星の大きさをDxの値に応じたものに補正して描画するとともに、星座を構成する各星の明るさをYxの値に応じたものに補正して描画する処理を行う。さらに、画像処理部6は、CPU8の演算結果により得られたYxの値に基づき、星座を構成する各星を、星の中心部から周辺部にかけて段階的に暗くなってゆくように描画する。
On the other hand, the
具体的には、画像処理部6は、スルー画像内における描画対象の星を選択し、選択した星を大きさ(面積)Dxに拡大し、拡大された星に相当する画素群に含まれる各画素の座標を特定する。そして、画像処理部6は、拡大された星に相当する画素群に含まれる各画素の輝度を、下記の数式(3)の演算結果として得られる輝度Ypを用いて決定しながら描画を行う。なお、下記の数式(3)におけるHwは、拡大された星に相当する画素群の横幅を示す値(画素数)である。また、下記の数式(3)におけるHxは、拡大された星に相当する画素群の中心画素から描画対象の画素までの距離を示す値であって、当該画素群において特定した各画素の座標に基づいて算出することができる。
Specifically, the
Yp=Yx×(Hw−Hx)/Hw ・・・(3)
そして、以上に述べた処理等を経て得られたDx、Yx及びYpの値に基づく描画が行われることにより、スルー画像内に映っている星座を構成する各星を(ライブビューにて)強調表示させることができる。さらに、以上に例示した処理等を画角内に存在する星座の数に応じて繰り返し行うことにより、画角内に星座が複数存在する場合であっても、各星座毎に(ライブビューにて)同様の強調表示を行わせることができる。
Yp = Yx × (Hw−Hx) / Hw (3)
Then, by drawing based on the values of Dx, Yx, and Yp obtained through the processing described above, each star constituting the constellation reflected in the through image is emphasized (in live view). Can be displayed. Furthermore, by repeating the above-described processing and the like according to the number of constellations present in the angle of view, even if there are multiple constellations in the angle of view, for each constellation (in live view) ) The same highlighting can be performed.
なお、画像処理部6は、以上に例示した処理等による強調表示の際に、星以外の他の光源を削除して描画を行うものとする。
It is assumed that the
また、画像処理部6は、以上に例示した処理等による強調表示の際に、星座を構成する星以外の他の星を削除して描画してもよく、または、星座を構成する星以外の他の星に対する処理を行わずに描画してもよい。
In addition, the
さらに、画像処理部6は、以上に例示した処理等による強調表示の際に、星データベース7a及び星座データベース7bを参照することにより、星座を示すための星座線を併せて描画するものであっても良い。
Further, the
なお、画像処理部6は、以上に例示した処理等において用いられるパラメータである、強調表示時の描画対象となる星の大きさ(面積)Dx、及び、強調表示時の描画対象となる星の輝度Yxを、画角内の各星座を構成する星毎に算出するものに限らず、例えば、(星座を構成する星であるか否かに関係なく、)画角内に存在する全ての星毎に算出するものであっても良い。このような場合においては、画角内に存在する全ての星の中で最も明るい星の実現等級をS1とし、画角内に存在する全ての星の中で最も暗い星の実現等級をS2とし、画角内に存在する全ての星の中で最も大きく映っている星の大きさ(面積)をDbとすることにより、画角内に存在する各星毎に個別にDx及びYxの値を求めることができる。
The
また、本実施例の画像処理部6は、星の大きさをDxの値に応じたものに補正する(拡大する)処理、及び、星の明るさをYxの値に応じたものに補正する(明るくする)処理を併せて行うものに限らず、いずれか一方の処理のみを行うものであってもよい。
Further, the
一方、CPU8は、図2のステップS9の強調表示がなされている最中に、レリーズボタンの全押しによる撮影操作が行われたか否かを判定する(図2のステップS10)。そして、CPU8は、図2のステップS9の強調表示がなされている最中に撮影操作が行われない場合には、図2のステップS1に戻って処理を行う。
On the other hand, the
また、CPU8は、図2のステップS9の強調表示がなされている最中に撮影操作が行われたことを検出すると、図2のステップS9の強調表示がなされていない状態の画像データと、図2のステップS9の強調表示がなされた状態の画像データと、の2つの画像データを一度の撮影において取得させる(図2のステップS11)。さらに、CPU8は、図2のステップS11の撮影により得られた2つの画像データに応じた画像ファイルをそれぞれ生成させ、画像ファイル同士を二つ一組として関連付けた状態で記録媒体13に記録させた後、(図2のステップS11の撮影の実施の有無に係わらず、)図2のステップS1に戻って処理を行う。
Further, when the
一方、CPU8は、図2のステップS8において、画角内に存在する星座を星座として識別可能な状態で撮影できないとの判定結果を得た場合には、星座が存在する場所を報知するための情報(例えば矢印等)を表示部10の画面内に表示させる(図2のステップS12)。
On the other hand, when the
具体的には、CPU8は、画角内に存在する星座を星座として識別可能な状態で撮影できないとの判定結果を得た場合、例えば図4に示すように、星座が存在する場所と星座名とを併せた星座情報202を、表示部10の画面内の各星座の近傍に表示させる。
Specifically, when the
その後、CPU8は、星座情報202が表示されている各星座の中から、ユーザによりいずれかの星座が選択されたか否かの判定を行う(図2のステップS13)。
Thereafter, the
具体的には、CPU8は、例えば、表示部10の画面内に表示されている各星座情報202のうちのいずれかにユーザの指等が触れたことを検出した場合に、検出結果に応じた星座が選択されたとの判定結果を得る。
Specifically, for example, when the
そして、CPU8は、図2のステップS13において、星座の選択がなされなかった場合には、図2のステップS1に戻って処理を行う。また、CPU8は、図2のステップS13において、星座情報202が表示されている各星座の中からいずれかの星座が選択されたことを検出した場合に、当該選択された星座を含むサブ画面の画像データを生成して表示部10に表示させる(図2のステップS14)。
If the constellation is not selected in step S13 in FIG. 2, the
ここで、図2のステップS14のサブ画面の画像データの生成の際に行われる処理について、図4に示す各星座の中から「かに座」が選択された場合を例に挙げて説明を行う。 Here, the processing performed when generating the image data of the sub screen in step S14 in FIG. 2 will be described by taking as an example the case where “crab” is selected from the constellations shown in FIG. Do.
CPU8は、かに座が映っている部分をスルー画像の中から切り取らせた後、予め設定された拡大倍率で拡大させる。
The
CPU8は、切り取られて拡大された状態のかに座の画像データに対し、図2のステップS9の強調表示の際に行われるものと同じ画像処理を施すことにより、かに座を構成する各星が強調表示された状態のサブ画面の画像データを生成させる。
The
そして、CPU8は、例えば図5に示すように、スルー画像内に映っているかに座に被らない位置にサブ画面203を配置して表示させる。なお、このとき、図4に示す各星座の中から選択された星座である「かに座」以外の星座情報202が一時的に非表示になるものとする。
Then, for example, as shown in FIG. 5, the
CPU8は、図2のステップS14において生成されたサブ画面203が表示されている最中に、レリーズボタンの全押しによる撮影操作が行われたか否かを判定する(図2のステップS15)。そして、CPU8は、図2のステップS14において生成されたサブ画面203が表示されている最中に撮影操作が行われない場合には、図2のステップS1に戻って処理を行う。
The
また、CPU8は、図2のステップS14において生成されたサブ画面203が表示されている最中に撮影操作が行われたことを検出すると、サブ画面203がない状態の画像データと、サブ画面203付きの画像データ(図5参照)と、の2つの画像データを一度の撮影において取得させる(図2のステップS16)。さらに、CPU8は、図2のステップS16の撮影により得られた2つの画像データに応じた画像ファイルをそれぞれ生成させ、画像ファイル同士を二つ一組として関連付けた状態で記録媒体13に記録させた後、(図2のステップS16の撮影の実施の有無に係わらず、)図2のステップS1に戻って処理を行う。
When the
次に、記録媒体13に記録された画像データを再生表示する場合の動作等について説明を行う。図6は、再生モード時に行われる処理等の一例を示すフローチャートである。
Next, operations for reproducing and displaying the image data recorded on the
CPU8は、図2のステップS2においてカメラ101の動作モードを再生モードに設定した後、表示部10に表示されるスイッチ、または、操作部15の入力装置群においてアニメーションモードが選択されたか否かの判定を行う(図6のステップS101)。
The
CPU8は、図6のステップS101において、アニメーションモードが選択されていないとの判定結果を得た場合には、通常の再生表示を行う(図6のステップS109)。これに伴い、CPU8は、記録媒体13に記録された画像ファイルを表示部10に一覧表示(サムネイル表示)させ、一覧表示されている中から選択された画像ファイルの画像データを再生表示させた後、後述の図6のステップS110の処理を続けて行う。
When the
また、CPU8は、図6のステップS101において、アニメーションモードが選択されたとの判定結果を得た場合には、さらに、強調表示時に撮影して得た二つ一組の画像データ(図2のステップS11の撮影により得られた画像データ)が記録媒体13に記録された各画像ファイルの中にあるか否かの判定を行う(図6のステップS102)。
Further, when the
CPU8は、図6のステップS102において、強調表示時に撮影して得た二つ一組の画像データが記録媒体13に記録された各画像ファイルの中にないとの判定結果を得た場合には、通常の再生表示を行う(図6のステップS109)。これに伴い、CPU8は、記録媒体13に記録された画像ファイルを表示部10に一覧表示(サムネイル表示)させ、一覧表示されている中から選択された画像ファイルの画像データを再生表示させた後、後述の図6のステップS110の処理を続けて行う。
When the
また、CPU8は、図6のステップS102において、強調表示時に撮影して得た二つ一組の画像データが記録媒体13に記録された各画像ファイルの中にあるとの判定結果を得た場合には、この判定結果に該当する二つ一組の画像ファイルを記録媒体13から全て抽出した後、抽出結果として得られた各画像ファイルの中からいずれか一組の画像ファイルを選択させるための選択画面を表示させる。
In addition, when the
その後、CPU8は、アニメーション処理を施すいずれか一組の画像ファイルが前述の選択画面において選択された(図6のステップS103)ことを検出すると、予め設定されたフレーム数Fn(例えば30fps×3秒=90フレーム)に基づき、強調表示が施される前(星の大きさを拡大する前)の画像データを1番目のフレームとして設定し、強調表示が施された後(星の大きさを拡大し終わった後)の画像データをFn番目のフレーム(最終フレーム)として設定する。そして、CPU8は、1番目のフレームの画像データを処理量=0と定め、かつ、Fn番目のフレームの画像データを処理量=1として定めることにより、1番目のフレームの画像データからFn番目のフレームの画像データへ至るアニメーション処理を行う際の1フレーム分の処理量1/Fnを決定する(図6のステップS104)。
Thereafter, when the
画像処理部6は、CPU8により決定された処理量1/Fnに基づき、図6のステップS103により選択された画像ファイルの画像データ内に含まれる各星の大きさが1フレームにつき1/Fnずつの割合で徐々に拡大してゆくように描画を行う(図6のステップS105)。なお、画像処理部6は、図6のステップS105において、各星の大きさを1フレームにつき1/Fnずつの割合で徐々に拡大してゆくに併せ、各星の明るさを1フレームにつき1/Fnずつの割合で徐々に明るくしてゆくように描画を行うものであってもよい。
Based on the
また、画像処理部6は、星データベース7a及び星座データベース7bを参照することにより、図6のステップS103において選択された画像データ内に含まれる各星座と、該各星座を示すための星座線と、を検出する。そして、画像処理部6は、CPU8により決定された処理量1/Fnに基づき、図6のステップS103により選択された画像データ内に含まれる各星座の星座線が1フレームにつき1/Fnずつの割合で徐々に付加されてゆくように描画を行う(図6のステップS106)。なお、図6のステップS106の処理により1フレーム毎に付加される星座線は、1/Fnずつ浮かび上がるように描画されるものであってもよく、または、星座を構成する各星から1/Fnずつ伸びてゆくように描画されるものであってもよい。
In addition, the
さらに、画像処理部6は、星座データベース7b及び星雲データベース7cを参照することにより、図6のステップS106により検出された各星座が属する星雲を特定する。そして、画像処理部6は、CPU8により決定された処理量1/Fnに基づき、図6のステップS103により選択された画像データ内に含まれる星雲が1フレームにつき1/Fnずつの割合で徐々に着色されてゆくように描画を行う(図6のステップS107)。
Further, the
そして、画像処理部6は、Fn番目のフレーム(最終フレーム)の画像データに達するまでの間、図6のステップS105からステップS107の処理を繰り返し行うとともに、Fn番目のフレーム(最終フレーム)の画像データに対する処理が施されたことを検出する(図6のステップS108)と、一連のアニメーション処理を完了する。
Then, the
一方、CPU8は、図6のステップS108またはステップS109の処理を経た後、(例えば操作部15の再生ボタンがオフされること等により、)再生表示を終了させる指示がなされたことを検出するまでの間、図6のステップS101以降の処理を繰り返し行う(図6のステップS110)。
On the other hand, after the process of step S108 or step S109 of FIG. 6 is performed, the
また、CPU8は、操作部15の操作に応じ、画像データの再生表示を終了させる指示がなされたことを検出する(図6のステップS110)と、再生モードにおける一連の処理を完了し、図2のステップS1の処理を再度行う。
When the
なお、本実施例によれば、天体撮影補助モードによる強調表示の際に、画角内に映っている星の大きさ及び輝度を変更して描画するような処理が行われるものに限らず、例えば、画角内に映っている星雲の輝度及び彩度を変更して描画するような処理が行われるものであってもよい。 Note that, according to the present embodiment, the highlighting in the astronomical photography assist mode is not limited to the processing in which the size and brightness of the star reflected in the angle of view is changed and drawn, For example, processing may be performed in which the brightness and saturation of the nebula reflected in the angle of view are changed and drawn.
以上に述べたように、本実施例によれば、撮像した星の大きさ及び明るさを補正して強調表示させることができるように構成されている。そのため、本実施例によれば、実際の天空を目視して天体を観察する場合に、所望の星座の発見を容易にすることができる。 As described above, according to the present embodiment, the size and brightness of the captured star can be corrected and highlighted. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to easily find a desired constellation when observing a celestial body while viewing the actual sky.
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various modifications and applications can be made without departing from the spirit of the invention.
1 撮像部
2 方位センサ
3 傾きセンサ
4 撮影方向検出部
5 GPSレシーバ
6 画像処理部
7 データベース部
8 CPU
8a 撮像範囲特定部
9 RAM
10 表示部
11 表示制御部
12 メモリI/F
13 記録媒体
14 時計
15 操作部
16 バス
101 カメラ
DESCRIPTION OF
8a Imaging
10
13
Claims (12)
前記レンズの仰角及び方位に基づいて前記レンズが向いている方向を検出する撮影方向検出部と、
前記画像の取得位置及び取得時刻と、前記レンズの画角と、前記撮影方向検出部の検出結果と、に基づき、前記撮像部により取得された画像に含まれる天空の範囲を特定する撮影範囲特定部と、
天体に関する情報が格納されたデータベース部と、
前記撮影範囲特定部の特定結果と、前記データベース部に格納された情報と、に基づき、前記撮像部により取得された画像内に含まれる各天体の大きさ及び明るさのうちの少なくとも一方を補正する画像処理部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 An imaging unit that captures an image by capturing a subject within the angle of view of the lens;
An imaging direction detection unit that detects a direction in which the lens is facing based on an elevation angle and an azimuth of the lens;
An imaging range specification that specifies the sky range included in the image acquired by the imaging unit based on the acquisition position and acquisition time of the image, the angle of view of the lens, and the detection result of the imaging direction detection unit And
A database section that stores information about celestial bodies;
Correct at least one of the size and brightness of each celestial body included in the image acquired by the imaging unit based on the specification result of the imaging range specifying unit and the information stored in the database unit An image processing unit to
An imaging device comprising:
前記画像処理部は、前記撮像部により取得された画像内に星座が含まれるとの判定結果を前記判定部が得た場合に、星座を構成する各星の大きさ及び明るさのうちの少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 A determination unit that determines whether or not a constellation is included in the image acquired by the imaging unit, based on the identification result of the imaging range identification unit and the information stored in the database unit;
The image processing unit, when the determination unit obtains a determination result that a constellation is included in the image acquired by the imaging unit, at least of the size and brightness of each star constituting the constellation The imaging apparatus according to claim 1, wherein one of the two is corrected.
前記レンズの仰角及び方位に基づいて前記レンズが向いている方向を検出する撮影方向検出ステップと、
前記画像の取得位置及び取得時刻と、前記レンズの画角と、前記撮影方向検出ステップの検出結果と、に基づき、前記撮像ステップにより取得された画像に含まれる天空の範囲を特定する撮影範囲特定ステップと、
前記撮影範囲特定ステップの特定結果と、データベース部に格納された天体に関する情報と、に基づき、前記撮像ステップにより取得された画像内に含まれる各天体の大きさ及び明るさのうちの少なくとも一方を補正する画像処理ステップと、
を有することを特徴とする撮像方法。 An imaging step of capturing an image by photographing a subject within the angle of view of the lens;
A shooting direction detection step of detecting a direction in which the lens is directed based on an elevation angle and an azimuth of the lens;
Based on the acquisition position and acquisition time of the image, the angle of view of the lens, and the detection result of the imaging direction detection step, an imaging range specification that specifies the sky range included in the image acquired by the imaging step Steps,
At least one of the size and brightness of each celestial object included in the image acquired by the imaging step based on the identification result of the imaging range identification step and the information on the celestial object stored in the database unit. An image processing step to be corrected;
An imaging method characterized by comprising:
前記画像処理ステップは、前記撮像ステップにより取得された画像内に星座が含まれるとの判定結果が前記判定ステップにより得られた場合に、星座を構成する各星の大きさ及び明るさのうちの少なくとも一方を補正することを特徴とする請求項7に記載の撮像方法。 A determination step of determining whether or not a constellation is included in the image acquired by the imaging step based on the identification result of the imaging range identification step and the information stored in the database unit;
In the image processing step, when the determination result that the constellation is included in the image acquired by the imaging step is obtained by the determination step, the size and brightness of each star constituting the constellation The imaging method according to claim 7, wherein at least one of the corrections is corrected.
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CN113301253A (en) * | 2021-05-20 | 2021-08-24 | 努比亚技术有限公司 | Auxiliary shooting method of astronomical image, mobile terminal and storage medium |
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