JP2012088759A - Medical image processing apparatus and medical image processing program - Google Patents
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Abstract
Description
この発明の実施形態は、医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムに関する。 Embodiments described herein relate generally to a medical image processing apparatus and a medical image processing program.
Ｘ線ＣＴ装置、超音波診断装置、又はＭＲＩ装置などの医用画像撮影装置によって、被検体を表すボリュームデータを取得することができる。ボリュームデータを用いて３次元画像を表示する場合に、クリッピング処理を行うことにより３次元画像の一部を非表示にすることがある。例えばボリュームデータに交差する切断面と視点との間の画像を非表示にし、視点から切断面に向かう方向を観察方向として、切断面を１つの観察方向から見た３次元画像を表示することがある。 Volume data representing a subject can be acquired by a medical imaging apparatus such as an X-ray CT apparatus, an ultrasonic diagnostic apparatus, or an MRI apparatus. When displaying a three-dimensional image using volume data, a part of the three-dimensional image may be hidden by performing clipping processing. For example, it is possible to hide the image between the cut surface and the viewpoint intersecting with the volume data, and display a three-dimensional image when the cut surface is viewed from one observation direction with the direction from the viewpoint toward the cut surface as the observation direction. is there.
しかしながら、切断面に対して１つの観察方向から見た３次元画像のみを表示するだけでは、複数の部位を比較することは困難である。 However, it is difficult to compare a plurality of parts only by displaying only a three-dimensional image viewed from one observation direction with respect to the cut surface.
この実施形態は、複数の部位を容易に比較できる医用画像処理装置、及び医用画像処理プログラムを提供することを目的とする。 An object of this embodiment is to provide a medical image processing apparatus and a medical image processing program that can easily compare a plurality of parts.
この実施形態に係る医用画像処理装置は、医用画像撮影装置によって取得されたボリュームデータを受けて、ボリュームデータに基づいて医用画像データを生成する。この実施形態に係る医用画像処理装置は、設定手段と、第１の画像生成手段と、第２の画像生成手段と、表示制御手段と、を有する。設定手段は、ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、ボリュームデータに対して第１の視線方向と第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する。第１の画像生成手段は、第１のクリッピング面から第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成手段は、第２のクリッピング面から第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。表示制御手段は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる。 The medical image processing apparatus according to this embodiment receives volume data acquired by the medical image photographing apparatus and generates medical image data based on the volume data. The medical image processing apparatus according to this embodiment includes a setting unit, a first image generation unit, a second image generation unit, and a display control unit. The setting means sets a first clipping plane and a second clipping plane for the volume data, and a second line of sight opposite to the first line-of-sight direction and the first line-of-sight direction for the volume data. Set the direction and. The first image generation means generates first medical image data that can be seen from the first clipping plane toward the first line-of-sight direction based on the volume data. The second image generation means generates second medical image data that can be seen from the second clipping plane toward the second line-of-sight direction based on the volume data. The display control means causes the display means to display the first medical image based on the first medical image data and the second medical image based on the second medical image data side by side.
図１を参照して、この実施形態に係る医用画像処理装置について説明する。この実施形態に係る医用画像処理装置１は、例えば医用画像撮影装置９０に接続されている。
A medical image processing apparatus according to this embodiment will be described with reference to FIG. The medical
（医用画像撮影装置９０）
医用画像撮影装置９０には、Ｘ線ＣＴ装置やＭＲＩ装置などの撮影装置が用いられる。医用画像撮影装置９０は、被検体を撮影することで被検体を表す医用画像データを生成する。例えば医用画像撮影装置９０は、３次元の撮影領域を撮影することで３次元の撮影領域を表すボリュームデータを生成する。例えば医用画像撮影装置９０としてのＸ線ＣＴ装置は、３次元の撮影領域を撮影することにより、位置がそれぞれ異なる複数の断面におけるＣＴ画像データを生成する。Ｘ線ＣＴ装置は、複数のＣＴ画像データを用いてボリュームデータを生成する。医用画像撮影装置９０は、ボリュームデータを医用画像処理装置１に出力する。
(Medical image capturing device 90)
As the medical
（医用画像処理装置１）
医用画像処理装置１は、画像記憶部２と、設定部３と、画像生成部４と、表示制御部５と、表示部６と、入力部７と、を有する。
(Medical image processing apparatus 1)
The medical
（画像記憶部２）
画像記憶部２は、医用画像撮影装置９０によって生成されたボリュームデータを記憶する。なお、医用画像撮影装置９０がボリュームデータを生成せずに、医用画像処理装置１がボリュームデータを生成してもよい。この場合、医用画像処理装置１は、医用画像撮影装置９０によって生成された複数の医用画像データ（例えばＣＴ画像データ）を受けて、複数の医用画像データに基づいてボリュームデータを生成する。この場合、画像記憶部２は、医用画像処理装置１によって生成されたボリュームデータを記憶する。
(Image storage unit 2)
The
（設定部３）
設定部３は、クリッピング面設定部５１と視線方向設定部５２とを有する。設定部３は、ボリュームデータにクリッピング処理を行うためのクリッピング面と視線方向とを設定する。この実施形態では、２つのクリッピング面（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を設定する。
(Setting part 3)
The setting unit 3 includes a clipping plane setting unit 51 and a line-of-sight direction setting unit 52. The setting unit 3 sets a clipping plane and a line-of-sight direction for performing clipping processing on the volume data. In this embodiment, two clipping planes (a first clipping plane and a second clipping plane) are set.
例えば操作者が入力部７を用いて、クリッピング面を設定するための設定条件を入力する。設定条件には、クリッピング面を設定するための基準となる基準面Ｓの位置、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌ、及び、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（以下、「第１の移動方向」と称する）が含まれる。操作者は入力部７を用いて、上記の設定条件を入力する。なお、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌは零であってもよい。また、操作者が入力部７を用いて、観察方向である第１の視線方向ＤＡを指定する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌを示す距離情報、第１の移動方向を示す第１の移動方向情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報が、入力部７から設定部３に出力される。 For example, the operator uses the input unit 7 to input setting conditions for setting a clipping plane. The setting conditions include the position of the reference surface S serving as a reference for setting the clipping surface, the distance L from the reference surface S to the first clipping surface, and the direction of the first clipping surface viewed from the reference surface S. (Hereinafter referred to as “first moving direction”). The operator uses the input unit 7 to input the above setting conditions. Note that the distance L from the reference plane S to the first clipping plane may be zero. In addition, the operator uses the input unit 7 to specify the first line-of-sight direction DA that is the observation direction. Coordinate information indicating the position of the reference plane S, distance information indicating the distance L from the reference plane S to the first clipping plane, first movement direction information indicating the first movement direction, and the first line-of-sight direction DA. The first line-of-sight direction information shown is output from the input unit 7 to the setting unit 3.
例えば、後述する画像生成部４がボリュームデータを画像記憶部２から読み込んで、そのボリュームデータにボリュームレンダリングを施すことにより３次元画像データを生成する。または、画像生成部４が、ボリュームデータにＭＰＲ処理（Ｍｕｌｔｉ Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）を施すことにより、任意の断面における画像データ（ＭＰＲ画像データ）を生成してもよい。表示制御部５は、３次元画像又はＭＰＲ画像を表示部６に表示させる。操作者は表示部６に表示されている３次元画像やＭＰＲ画像を参照して、入力部７を用いて、基準面Ｓの位置、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離Ｌ、第１の移動方向、及び第１の視線方向ＤＡを指定する。例えば、腫瘍などの関心領域に交差する面を基準面Ｓとして指定したり、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したり、心臓の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したりする使用例が考えられる。
For example, the
（クリッピング面設定部３１）
クリッピング面設定部３１は、操作者によって入力された設定条件に従って、２つのクリッピング面（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を設定する。クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ離れた面を第１のクリッピング面とし、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ離れた面を第２のクリッピング面とする。例えば、第１の移動方向が基準面Ｓに直交している場合、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓに直交する第１の移動方向に距離Ｌ離れた面を第１のクリッピング面とし、基準面Ｓに直交する第２の移動方向に距離Ｌ離れた面を第２のクリッピング面とする。この場合、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とは、基準面Ｓに平行となる。なお、第１の移動方向が基準面Ｓに直交していない場合には、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とは基準面Ｓに対して傾いた状態となる。また、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離（以下、「第１の距離」と称する場合がある）と、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの距離（以下、「第２の距離」と称する場合がある）とは、同じ距離であってもよいし、異なる距離であってよい。例えば操作者が入力部７を用いて、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの第１の距離と、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの第２の距離とを入力してもよい。また、基準面Ｓからの距離が零の場合には、クリッピング面設定部３１は、基準面の位置に第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定する。
(Clipping plane setting unit 31)
The clipping
（視線方向設定部３２）
視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報を受けて、第１のクリッピング面に対しては第１の視線方向ＤＡを視線方向に設定し、第２のクリッピング面に対しては第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢを視線方向に設定する。
(Gaze direction setting unit 32)
The line-of-sight
設定部３は、第１のクリッピング面の位置を示す座標情報、第２のクリッピング面の位置を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 includes coordinate information indicating the position of the first clipping plane, coordinate information indicating the position of the second clipping plane, first line-of-sight information indicating the first line-of-sight direction DA, and second line-of-sight direction Second line-of-sight direction information indicating DB is output to the
（画像生成部４）
画像生成部４は、第１の画像生成部４１と第２の画像生成部４２とを有する。画像生成部４はボリュームデータを画像記憶部２から読み込んで、ボリュームデータに基づいて３次元画像データやＭＰＲ画像データなどの医用画像データを生成する。
(Image generation unit 4)
The
（第１の画像生成部４１）
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて、第１の３次元画像データや第１のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面よりも手前側にある画像が表されない。すなわち、第１の医用画像データにおいては、第１のクリッピング面よりも手前側の画像が非表示となる。
(First image generation unit 41)
The first
（第２の画像生成部４２）
第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第２のクリッピング面から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて、第２の３次元画像データや第２のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに沿って見た場合に、第２のクリッピング面よりも手前側にある画像が表されない。すなわち、第２の医用画像データにおいては、第２のクリッピング面よりも手前側の画像が非表示となる。
(Second image generation unit 42)
The second
画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The
（表示制御部５）
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像と、を表示部６に並べて表示させる。
(Display control unit 5)
The
（表示部６、入力部７）
表示部６は、ＣＲＴや液晶ディスプレイなどのモニタで構成されている。表示部６は、画像生成部４によって生成された３次元画像やＭＰＲ画像等の医用画像を表示する。入力部７は、キーボードやマウスなどの入力装置で構成されている。
(Display unit 6, input unit 7)
The display unit 6 includes a monitor such as a CRT or a liquid crystal display. The display unit 6 displays a medical image such as a three-dimensional image or MPR image generated by the
次に、基準面及びクリッピング面の設定例について説明する。 Next, an example of setting the reference plane and the clipping plane will be described.
（第１の設定例）
図２及び図３を参照して、基準面からの距離が零の場合の処理について説明する。図２は、基準面の設定例を示す図である。図３は、クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。一例として、頭部を観察対象とする。図２に示す医用画像１００は、被検体の頭部を表す３次元画像である。表示制御部５は、頭部を表す医用画像１００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、頭部に交差する基準面Ｓを指定する。例えば、被検体の右脳と左脳とを比較したい場合には、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離として零を入力する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
(First setting example)
Processing when the distance from the reference plane is zero will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a diagram illustrating an example of setting a reference plane. FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a medical image generated by the clipping process. As an example, the head is the observation target. A
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
The clipping
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 indicates coordinate information indicating the reference plane S (first clipping plane and second clipping plane), first line-of-sight direction information indicating the first line-of-sight direction DA, and second line-of-sight direction DB. The second line-of-sight direction information is output to the
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて、第１の３次元画像データや第１のＭＰＲ画像データなどの第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、基準面Ｓよりも手前側にある画像、すなわち、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて、第２の３次元画像データや第２のＭＰＲ画像データなどの第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、基準面Ｓよりも手前側にある画像、すなわち、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
図３に、第１の医用画像と第２の医用画像とを示す。表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像２１０と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像２２０とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像２１０には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって頭部の内部を見たときの像が表されている。第２の医用画像２２０には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって頭部の内部を見たときの像が表されている。すなわち、第１の医用画像２１０と第２の医用画像２２０とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から頭部の内部を見たときの像が表されている。このように、表示制御部５は、２つの医用画像（第１の医用画像２１０及び第２の医用画像２２０）を本開きの状態にして並べて表示部６に表示させる。
FIG. 3 shows a first medical image and a second medical image. The
以上のように、第１の視線方向ＤＡから見た第１の医用画像と、第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢから見た第２の医用画像とを生成して表示することにより、操作者は互いに反対方向から観察対象を観察して、複数の部位を容易に比較することが可能となる。例えば頭部を観察対象とする場合に、頭部の中心を通る面に基準面Ｓを設定することにより、第１の医用画像２１０には右脳が表され、第２の医用画像２２０には左脳が表される。これにより、操作者は互いに反対方向から頭部の内部を観察することが可能となる。すなわち、右脳と左脳とを同時に観察することができるため、右脳と左脳とを容易に比較することが可能となる。このように左右対称の部位を観察するときには、その部位の中心を通る位置に基準面Ｓを設定することにより、右側部位と左側部位とを容易に比較することが可能となる。
As described above, the first medical image viewed from the first line-of-sight direction DA and the second medical image viewed from the second line-of-sight direction DB opposite to the first line-of-sight direction DA are generated. Display, the operator can observe the observation object from opposite directions and easily compare a plurality of parts. For example, when the head is the observation target, the right brain is represented in the first
（第２の設定例）
次に、図４及び図５を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とが異なる位置に設定される場合の処理について説明する。図４は、クリッピング面の設定例を示す図である。図５は、クリッピング処理により生成された医用画像を模式的に示す図である。表示制御部５は、３次元画像としての医用画像３００を表示部６に表示させる。医用画像３００には、部位３１０、３２０、３３０が表されている。操作者は入力部７を用いて、医用画像３００に交差する基準面Ｓを指定する。例えば部位３１０が腫瘍やポリー部などの病変部であり、その病変部を観察したい場合には、操作者は入力部７を用いて部位３１０に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。例えば、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとを入力する。第１の距離ＬＡは、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの距離である。第２の距離ＬＢは、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの距離である。なお、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとは同じ距離であってもよいし、異なる距離であってもよい。第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとが同じ距離の場合には、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡだけを入力するようにしてもよい。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。基準面Ｓの位置を示す座標情報、第１の距離ＬＡを示す距離情報、第２の距離ＬＢを示す距離情報、第１の移動方向を示す第１の移動方向情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
(Second setting example)
Next, processing when the first clipping plane and the second clipping plane are set at different positions will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of setting a clipping plane. FIG. 5 is a diagram schematically illustrating a medical image generated by clipping processing. The
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に第１の距離ＬＡ離れた面を第１のクリッピング面ＳＡとする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に第２の距離ＬＢ離れた面を第２のクリッピング面ＳＢとする。図４に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡとは反対の方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢとは反対の方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡから第２のクリッピング面ＳＢを向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢから第１のクリッピング面ＳＡを向いた方向である。
The clipping
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡの位置を示す座標情報、第２のクリッピング面ＳＢの位置を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す方向情報、及び、第２の視線方向ＤＢを示す方向情報を、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 includes coordinate information indicating the position of the first clipping plane SA, coordinate information indicating the position of the second clipping plane SB, direction information indicating the first line-of-sight direction DA, and a second line-of-sight direction DB. Is output to the
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡよりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡから第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢよりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢから第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
図５に、第１の医用画像と第２の医用画像とを示す。表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像４１０と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像４２０とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像４１０には、第１のクリッピング面ＳＡから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表されている。具体的には、第１の医用画像４１０には、部位３１０と部位３２０とが表されている。第２の医用画像４２０には、第２のクリッピング面ＳＢから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表されている。具体的には、第２の医用画像４２０には、部位３１０と部位３３０とが表されている。このように、第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０とには、互いに反対方向から見たときの像が表されている。また、第１のクリッピング面ＳＡと第２のクリッピング面ＳＢとの間の領域においては、第１の視線方向ＤＡと第２の視線方向ＤＢとが重なっているため、その領域における組織は、第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０との両方に表される。そのことにより、その領域における組織を、第１の視線方向ＤＡ及び第２の視線方向ＤＢの両方向（前後両方）から観察することが可能となる。例えば、部位３１０は第１の医用画像４１０と第２の医用画像４２０とに表されているため、第１の視線方向ＤＡ及び第２の視線方向ＤＢの両方から部位３１０を観察することが可能となる。
FIG. 5 shows a first medical image and a second medical image. The
（第３の設定例）
次に、図６を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させる場合の処理について説明する。図６は、クリッピング面の設定例を示す図である。図６（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離として零を入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
(Third setting example)
Next, a process for moving the first clipping plane and the second clipping plane will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of setting a clipping plane. As shown in FIG. 6A, the
図６（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
As shown in FIG. 6A, the clipping
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 indicates coordinate information indicating the reference plane S (first clipping plane and second clipping plane), first line-of-sight direction information indicating the first line-of-sight direction DA, and second line-of-sight direction DB. The second line-of-sight direction information is output to the
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
The
そして、操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる距離を入力する。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図６（ｂ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ１を入力する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。距離Ｌ１を示す距離情報及び第１の移動方向を示す第１の移動方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。 Then, the operator uses the input unit 7 to input a distance for moving the first clipping plane and the second clipping plane. That is, in a state where the first medical image and the second medical image are displayed on the display unit 6, the operator uses the input unit 7 to determine the distance (first distance) from the reference plane S to the clipping plane. And the second distance). As an example, as shown in FIG. 6B, the operator uses the input unit 7 to input the same distance L1 for the first distance and the second distance. Further, the operator uses the input unit 7 to designate the direction of the first clipping plane (first moving direction) viewed from the reference plane S. The distance information indicating the distance L1 and the first movement direction information indicating the first movement direction are output from the input unit 7 to the setting unit 3.
図６（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。図６（ｂ）に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡと同じ方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢと同じ方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向とは反対の方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向とは反対の方向である。
As illustrated in FIG. 6B, the clipping
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ１の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ１の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 outputs coordinate information indicating the position of the first clipping plane SA1 and coordinate information indicating the position of the second clipping plane SB1 to the
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡ１よりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢ１よりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。また、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１とは、それぞれ基準面Ｓから距離Ｌ１離れている。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向とは反対の方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向とは反対の方向である。そのため、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１との間にある組織は、医用画像に表されない。このように、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させることにより、基準面Ｓからそれぞれ離れた位置における２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離Ｌ１離れた位置における２つの医用画像を容易に比較することが可能となる。
The
さらに操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる。すなわち、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた位置における第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図６（ｃ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ２を入力する。距離Ｌ２を示す距離情報は、入力部７から設定部３に出力される。一例として、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる方向は変えないものとする。 Further, the operator uses the input unit 7 to move the first clipping plane and the second clipping plane. That is, in a state where the first medical image and the second medical image at a position away from the reference plane S by the distance L1 are displayed on the display unit 6, the operator uses the input unit 7 to move from the reference plane S. Input distances (first distance and second distance) to the clipping plane. As an example, as shown in FIG. 6C, the operator uses the input unit 7 to input the same distance L2 for the first distance and the second distance. The distance information indicating the distance L2 is output from the input unit 7 to the setting unit 3. As an example, the direction in which the first clipping plane and the second clipping plane are moved is not changed.
図６（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ２とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の方向に距離Ｌ２離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ２とする。
As shown in FIG. 6C, the clipping
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ２の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ２の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 outputs coordinate information indicating the position of the first clipping plane SA2 and coordinate information indicating the position of the second clipping plane SB2 to the
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。すなわち、第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡ側にあるボリュームデータに基づいて第１の医用画像データを生成する。これにより、第１の医用画像データには、第１の視線方向ＤＡに沿って見た場合に、第１のクリッピング面ＳＡ２よりも手前側にある画像、すなわち、第１のクリッピング面ＳＡ２から第２の視線方向ＤＢ側にある画像が表されない。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データを生成する。すなわち、第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢ側にあるボリュームデータに基づいて第２の医用画像データを生成する。これにより、第２の医用画像データには、第２の視線方向ＤＢに向かって見た場合に、第２のクリッピング面ＳＢ２よりも手前側にある画像、すなわち、第２のクリッピング面ＳＢ２から第１の視線方向ＤＡ側にある画像が表されない。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。
The
以上のように、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を徐々に変えることにより、視点の位置を変えつつ、２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離離れた位置における２つの医用画像を、視点の位置を徐々に変えながら容易に比較することが可能となる。 As described above, by gradually changing the distances from the reference plane S to the first clipping plane and the second clipping plane, it is possible to compare two medical images while changing the position of the viewpoint. For example, it is possible to easily compare two medical images at positions away from the reference plane S by the same distance while gradually changing the viewpoint position.
（第４の設定例）
次に、図７を参照して、第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させる場合の処理について説明する。図７は、クリッピング面の設定例を示す図である。図７（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を零として入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
(Fourth setting example)
Next, a process for moving the first clipping plane and the second clipping plane will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of setting a clipping plane. As shown in FIG. 7A, the
図７（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
As shown in FIG. 7A, the clipping
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 indicates coordinate information indicating the reference plane S (first clipping plane and second clipping plane), first line-of-sight direction information indicating the first line-of-sight direction DA, and second line-of-sight direction DB. The second line-of-sight direction information is output to the
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とでは、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
The
そして、操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる距離を入力する。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図７（ｂ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ１を入力する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。距離Ｌ１を示す距離情報及び第１の移動方向を示す第１の移動方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。 Then, the operator uses the input unit 7 to input a distance for moving the first clipping plane and the second clipping plane. That is, in a state where the first medical image and the second medical image are displayed on the display unit 6, the operator uses the input unit 7 to determine the distance (first distance) from the reference plane S to the clipping plane. And the second distance). As an example, as shown in FIG. 7B, the operator uses the input unit 7 to input the same distance L1 for the first distance and the second distance. Further, the operator uses the input unit 7 to designate the direction of the first clipping plane (first moving direction) viewed from the reference plane S. The distance information indicating the distance L1 and the first movement direction information indicating the first movement direction are output from the input unit 7 to the setting unit 3.
図７（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。図７（ｂ）に示す例では、第１の移動方向は、第１の視線方向ＤＡとは反対の方向である。すなわち、第１の移動方向は、第２の視線方向ＤＢと同じ方向である。また、第２の移動方向は、第２の視線方向ＤＢとは反対の方向である。すなわち、第２の移動方向は、第１の視線方向ＤＡと同じ方向である。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向である。
As illustrated in FIG. 7B, the clipping
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ１の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ１の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 outputs coordinate information indicating the position of the first clipping plane SA1 and coordinate information indicating the position of the second clipping plane SB1 to the
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。また、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１とは、それぞれ基準面Ｓから距離Ｌ１離れている。また、第１の視線方向ＤＡは、第１のクリッピング面ＳＡ１から第２のクリッピング面ＳＢ１を向いた方向である。また、第２の視線方向ＤＢは、第２のクリッピング面ＳＢ１から第１のクリッピング面ＳＡ１を向いた方向である。そのため、第１のクリッピング面ＳＡ１と第２のクリッピング面ＳＢ１との間にある組織は、第１の医用画像と第２の医用画像とにそれぞれ表されることになる。このように第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを移動させることにより、基準面Ｓからそれぞれ離れた位置における２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離Ｌ１離れた位置における２つの医用画像を容易に比較することが可能となる。
The
さらに操作者が入力部７を用いて、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる。すなわち、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた位置における第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離（第１の距離及び第２の距離）を入力する。一例として図７（ｃ）に示すように、操作者は入力部７を用いて、第１の距離と第２の距離とで同じ距離Ｌ２を入力する。距離Ｌ２を示す距離情報は、入力部７から設定部３に出力される。一例として、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面を移動させる方向を変えないものとする。 Further, the operator uses the input unit 7 to move the first clipping plane and the second clipping plane. That is, in a state where the first medical image and the second medical image at a position away from the reference plane S by the distance L1 are displayed on the display unit 6, the operator uses the input unit 7 to move from the reference plane S. Input distances (first distance and second distance) to the clipping plane. As an example, as shown in FIG. 7C, the operator uses the input unit 7 to input the same distance L2 for the first distance and the second distance. The distance information indicating the distance L2 is output from the input unit 7 to the setting unit 3. As an example, it is assumed that the direction in which the first clipping plane and the second clipping plane are moved is not changed.
図７（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ２とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ２離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ２とする。
As shown in FIG. 7C, the clipping
設定部３は、第１のクリッピング面ＳＡ２の位置を示す座標情報と第２のクリッピング面ＳＢ２の位置を示す座標情報とを、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 outputs coordinate information indicating the position of the first clipping plane SA2 and coordinate information indicating the position of the second clipping plane SB2 to the
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データを生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、第１のクリッピング面ＳＡ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、第２のクリッピング面ＳＢ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。
The
以上のように、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を徐々に変えることにより、視点の位置を変えつつ、２つの医用画像を比較することが可能となる。例えば基準面Ｓからそれぞれ同じ距離離れた位置における２つの医用画像を、視点の位置を徐々に変えながら容易に比較することが可能となる。 As described above, by gradually changing the distances from the reference plane S to the first clipping plane and the second clipping plane, it is possible to compare two medical images while changing the position of the viewpoint. For example, it is possible to easily compare two medical images at positions away from the reference plane S by the same distance while gradually changing the viewpoint position.
（第５の設定例）
次に、図８を参照して、基準面Ｓを移動させる場合の処理について説明する。図８は、クリッピング面の設定例を示す図である。図８（ａ）に示すように、表示制御部５は、３次元画像としての医用画像５００を表示部６に表示させる。操作者は入力部７を用いて、医用画像５００に交差する基準面Ｓを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、第１の視線方向ＤＡを指定する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を入力する。一例として、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を零として入力した場合について説明する。基準面Ｓを示す座標情報、距離（零）を示す距離情報、及び第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報は、入力部７から設定部３に出力される。
(Fifth setting example)
Next, with reference to FIG. 8, a process for moving the reference plane S will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of setting a clipping plane. As shown in FIG. 8A, the
図８（ａ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓの位置を第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
As shown in FIG. 8A, the clipping
設定部３は、基準面Ｓ（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報、第１の視線方向ＤＡを示す第１の視線方向情報、及び第２の視線方向ＤＢを示す第２の視線方向情報を、画像生成部４に出力する。
The setting unit 3 indicates coordinate information indicating the reference plane S (first clipping plane and second clipping plane), first line-of-sight direction information indicating the first line-of-sight direction DA, and second line-of-sight direction DB. The second line-of-sight direction information is output to the
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓから第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓから第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓを間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。
The
そして、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、新たな基準面Ｓ１の位置を指定する。例えば図８（ｂ）に示すように、初期の基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を、新たな基準面Ｓ１として指定する。基準面Ｓ１の位置を示す座標情報は、入力部７から設定部３に出力される。 Then, in a state where the first medical image and the second medical image are displayed on the display unit 6, the operator uses the input unit 7 to specify the position of a new reference plane S <b> 1. For example, as shown in FIG. 8B, a surface that is a distance L1 away from the initial reference surface S in the first movement direction is designated as a new reference surface S1. Coordinate information indicating the position of the reference plane S <b> 1 is output from the input unit 7 to the setting unit 3.
図８（ｂ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから距離Ｌ１離れた新たな基準面Ｓ１の位置を、新たな第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。設定部３は、基準面Ｓ１（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報を画像生成部４に出力する。
As shown in FIG. 8B, the clipping
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓ１から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓ１から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とでは、基準面Ｓ１を間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。このように、基準面を移動させることにより、視点の位置を変えつつ、基準面を間にして互いに反対方向から見たときの像を比較することが可能となる。
The
さらに、第１の医用画像と第２の医用画像とが表示部６に表示されている状態で、操作者は入力部７を用いて、新たな基準面Ｓ２の位置を指定する。例えば図８（ｃ）に示すように、初期の基準面Ｓから第２の移動方向に距離Ｌ２離れた面を、新たな基準面Ｓ２として指定する。基準面Ｓ２の位置を示す座標情報は、入力部７から設定部３に出力される。 Furthermore, in a state where the first medical image and the second medical image are displayed on the display unit 6, the operator uses the input unit 7 to specify the position of a new reference plane S <b> 2. For example, as shown in FIG. 8C, a surface that is a distance L2 away from the initial reference surface S in the second movement direction is designated as a new reference surface S2. Coordinate information indicating the position of the reference plane S2 is output from the input unit 7 to the setting unit 3.
図８（ｃ）に示すように、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから距離Ｌ２離れた新たな基準面Ｓ２の位置を、新たな第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置とする。設定部３は、基準面Ｓ２（第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面）を示す座標情報を画像生成部４に出力する。
As shown in FIG. 8C, the clipping
第１の画像生成部４１は、基準面Ｓ２から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。第２の画像生成部４２は、基準面Ｓ２から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。画像生成部４は、第１の医用画像データと第２の医用画像データとを表示制御部５に出力する。
The first
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。第１の医用画像には、基準面Ｓ２から第１の視線方向ＤＡに向かって被検体を見たときの像が表される。第２の医用画像には、基準面Ｓ２から第２の視線方向ＤＢに向かって被検体を見たときの像が表される。すなわち、第１の医用画像と第２の医用画像とには、基準面Ｓ２を間にして互いに反対方向から被検体を見たときの像が表される。以上のように、基準面を徐々に移動させることにより、視点の位置を変えつつ、基準面を間にして互いに反対方向から見た状態の像を比較することが可能となる。
The
上述した設定部３、画像生成部４、及び表示制御部５のそれぞれの機能は、プログラムによって実行されてもよい。一例として、設定部３、画像生成部４、及び表示制御部５はそれぞれ、ＣＰＵ、ＧＰＵ、又はＡＳＩＣなどの図示しない処理装置と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、又はＨＤＤなどの図示しない記憶装置とによって構成されていてもよい。記憶装置には、設定部３の機能を実行するための設定プログラムと、画像生成部４の機能を実行するための画像生成プログラムと、表示制御部５の機能を実行するための表示制御プログラムと、が記憶されている。設定プログラムには、クリッピング面設定部３１の機能を実行するためのクリッピング面設定プログラムと、視線方向設定部３２の機能を実行するための視線方向設定プログラムと、が含まれる。また、画像生成プログラムには、第１の画像生成部４１の機能を実行するための第１の画像生成プログラムと、第２の画像生成部４２の機能を実行するための第２の画像生成プログラムと、が含まれる。ＣＰＵなどの処理装置が、記憶部に記憶されている各プログラムを実行することにより、各部の機能を実行する。なお、設定プログラムと画像生成プログラムと表示制御プログラムとによって、「医用画像処理プログラム」の一例を構成する。
The functions of the setting unit 3, the
（動作）
図９を参照して、この実施形態に係る医用画像処理装置１の動作について説明する。
(Operation)
The operation of the medical
（ステップＳ０１）
まず、画像生成部４がボリュームデータを画像記憶部２から読み込み、そのボリュームデータに基づいて３次元画像データやＭＰＲ画像データなどの医用画像データを生成する。表示制御部５は、３次元画像やＭＰＲ画像などの医用画像を表示部６に表示させる。
(Step S01)
First, the
（ステップＳ０２）
操作者は表示部６に表示されている３次元画像やＭＰＲ画像を参照し、入力部７を用いて基準面Ｓの位置を指定する。例えば、腫瘍などの関心領域に交差する面を基準面Ｓとして指定したり、頭部の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したり、心臓の中心を通る面を基準面Ｓとして指定したりする。また、操作者は入力部７を用いて、観察方向である第１の視線方向ＤＡを指定する。
(Step S02)
The operator refers to the three-dimensional image or MPR image displayed on the display unit 6 and designates the position of the reference plane S using the input unit 7. For example, a plane intersecting a region of interest such as a tumor is designated as the reference plane S, a plane passing through the center of the head is designated as the reference plane S, or a plane passing through the center of the heart is designated as the reference plane S. To do. The operator also uses the input unit 7 to specify the first viewing direction DA that is the viewing direction.
（ステップＳ０３）
また、操作者は入力部７を用いてクリッピング面の位置を指定する。具体的には、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから第１のクリッピング面までの第１の距離ＬＡと、基準面Ｓから第２のクリッピング面までの第２の距離ＬＢとを入力する。第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとが同じ距離の場合には、操作者は第１の距離ＬＡのみを入力するようにしてもよい。一例として、操作者は入力部７を用いて、第１の距離ＬＡと第２の距離ＬＢとで同じ距離Ｌ１を入力した場合について説明する。また、操作者は入力部７を用いて、基準面Ｓから見た第１のクリッピング面の方向（第１の移動方向）を指定する。
(Step S03)
Further, the operator designates the position of the clipping plane using the input unit 7. Specifically, the operator uses the input unit 7 to set the first distance LA from the reference plane S to the first clipping plane, and the second distance LB from the reference plane S to the second clipping plane. Enter. When the first distance LA and the second distance LB are the same distance, the operator may input only the first distance LA. As an example, a case will be described in which the operator uses the input unit 7 to input the same distance L1 between the first distance LA and the second distance LB. Further, the operator uses the input unit 7 to designate the direction of the first clipping plane (first moving direction) viewed from the reference plane S.
（ステップＳ０４）
クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とする。また、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓから第１の移動方向とは反対方向の第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。なお、第１の移動方向が基準面Ｓに直交している場合、クリッピング面設定部３１は、基準面Ｓに直交する第１の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第１のクリッピング面ＳＡ１とし、基準面Ｓに直交する第２の移動方向に距離Ｌ１離れた面を第２のクリッピング面ＳＢ１とする。視線方向設定部３２は、第１の視線方向ＤＡを示す情報を受けて、第１の視線方向ＤＡとは反対方向を第２の視線方向ＤＢとする。
(Step S04)
The clipping
（ステップＳ０５）
第１の画像生成部４１は、第１のクリッピング面ＳＡ１から第１の視線方向ＤＡに向かって見える第１の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。
(Step S05)
The first
（ステップＳ０６）
第２の画像生成部４２は、第２のクリッピング面ＳＢ１から第２の視線方向ＤＢに向かって見える第２の医用画像データをボリュームデータに基づいて生成する。
(Step S06)
The second
（ステップＳ０７）
表示制御部５は、第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と、第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを、並べて表示部６に表示させる。
(Step S07)
The
（ステップＳ０８）
そして、操作者が入力部７を用いて基準面Ｓの位置を変えると（ステップＳ０８、ＹＥＳ）、入力部７から入力された基準面Ｓの新たな座標情報が設定部３に出力される。この場合、上述したステップＳ０２からステップＳ０７までの処理が実行される。
(Step S08)
When the operator changes the position of the reference surface S using the input unit 7 (YES in step S08), new coordinate information of the reference surface S input from the input unit 7 is output to the setting unit 3. In this case, the processes from step S02 to step S07 described above are executed.
（ステップＳ０９）
一方、基準面Ｓの位置を変えずに（ステップＳ０８、ＮＯ）、操作者が入力部７を用いて基準面Ｓからクリッピング面までの距離を変えると（ステップＳ０９、ＹＥＳ）、入力部７から入力された距離情報が設定部３に出力される。この場合、上述したステップＳ０３からステップＳ０７までの処理が実行される。
(Step S09)
On the other hand, if the operator changes the distance from the reference plane S to the clipping plane using the input unit 7 (step S09, YES) without changing the position of the reference plane S (step S08, NO), from the input unit 7 The input distance information is output to the setting unit 3. In this case, the processing from step S03 to step S07 described above is executed.
なお、ステップＳ０７の処理とステップＳ０８の処理とは順番が逆であってもよいし、同時に行われてもよい。基準面Ｓの位置を変えず、基準面Ｓからクリッピング面までの距離を変えない場合には（ステップＳ０９、ＮＯ）、処理が終了する。 Note that the order of the process of step S07 and the process of step S08 may be reversed, or may be performed simultaneously. If the position of the reference surface S is not changed and the distance from the reference surface S to the clipping surface is not changed (step S09, NO), the process ends.
以上のように、観察方向である第１の視線方向ＤＡから見た画像と、第１の視線方向ＤＡとは反対方向の第２の視線方向ＤＢから見た画像とを生成して表示することにより、操作者は、互いに反対方向から見た医用画像を比較することが可能となる。また、第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面の位置を徐々に変えることにより、互いに反対方向の医用画像を、視点の位置を変えつつ表示することが可能となる。このように、互いに反対の方向から部位を観察することができるため、複数の部位を容易に比較することができる。 As described above, the image viewed from the first viewing direction DA that is the viewing direction and the image viewed from the second viewing direction DB opposite to the first viewing direction DA are generated and displayed. Thus, the operator can compare medical images viewed from opposite directions. Further, by gradually changing the positions of the first clipping plane and the second clipping plane, it is possible to display medical images in opposite directions while changing the position of the viewpoint. In this way, since the parts can be observed from opposite directions, a plurality of parts can be easily compared.
この実施形態に係る医用画像処理装置１の使用例として、以下の（１）〜（３）の使用例が考えられる。
（１）例えば右脳と左脳との間に基準面Ｓを設け、基準面Ｓから第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを互いに反対方向に徐々に離していくことにより、位置を徐々に変えながら右脳と左脳とを比較することが可能となる。このように左右対称の部位の右側部位と左側部位とを比較して観察したい場合に、左右対称の部位の中心を通る位置に基準面Ｓを設けることにより、右側部位と左側部位とを容易に比較することが可能となる。
（２）また、腫瘍などの関心領域に基準面Ｓを設け、基準面Ｓから第１のクリッピング面及び第２のクリッピング面までの距離を変えることにより、関心領域を前後両方から観察することが可能となる。例えば、第１のクリッピング面から第２のクリッピング面を向いた方向を第１の視線方向とし、第２のクリッピング面から第１のクリッピング面を向いた方向を第２の視線方向とする。これにより、第１の視線方向と第２の視線方向とが重なる領域における組織は、第１の医用画像及び第２の医用画像の両方に表される。そのため、その領域における組織を、第１の視線方向及び第２の視線方向の両方向（前後両方）から観察することが可能となる。
（３）また、心臓の中心に基準面Ｓを設けることにより、右心室、左心室、右心房、及び左心房を同時に観察することも可能である。
As usage examples of the medical
(1) For example, the reference plane S is provided between the right brain and the left brain, and the first clipping plane and the second clipping plane are gradually separated from the reference plane S in directions opposite to each other. It becomes possible to compare the right brain and the left brain while changing. In this way, when it is desired to observe the right side portion and the left side portion of the left-right symmetric portion, the right side portion and the left side portion can be easily provided by providing the reference plane S at a position passing through the center of the left-right symmetric portion. It becomes possible to compare.
(2) Further, by providing a reference plane S in a region of interest such as a tumor and changing the distances from the reference plane S to the first clipping plane and the second clipping plane, the region of interest can be observed from both the front and rear sides. It becomes possible. For example, the direction from the first clipping plane toward the second clipping plane is defined as the first viewing direction, and the direction from the second clipping plane toward the first clipping plane is defined as the second viewing direction. Thereby, the tissue in the region where the first line-of-sight direction and the second line-of-sight direction overlap is represented in both the first medical image and the second medical image. Therefore, it becomes possible to observe the tissue in that region from both directions (both front and rear) of the first viewing direction and the second viewing direction.
(3) It is also possible to observe the right ventricle, the left ventricle, the right atrium, and the left atrium simultaneously by providing the reference plane S at the center of the heart.
なお、医用画像撮影装置９０が医用画像処理装置１の機能を備えていてもよい。
The medical
この発明の実施形態を説明したが、上記の実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described, the above-described embodiment has been presented as an example, and is not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
１ 医用画像処理装置
２ 画像記憶部
３ 設定部
４ 画像生成部
５ 表示制御部
６ 表示部
７ 入力部
３１ クリッピング面設定部
３２ 視線方向設定部
４１ 第１の画像生成部
４２ 第２の画像生成部
９０ 医用画像撮影装置
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記ボリュームデータに対して第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、前記ボリュームデータに対して第１の視線方向と前記第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する設定手段と、
前記第１のクリッピング面から前記第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第１の画像生成手段と、
前記第２のクリッピング面から前記第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第２の画像生成手段と、
前記第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と前記第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする医用画像処理装置。 A medical image processing apparatus that receives volume data acquired by a medical image capturing apparatus and generates medical image data based on the volume data,
A first clipping plane and a second clipping plane are set for the volume data, and a first viewing direction and a second viewing direction opposite to the first viewing direction are set for the volume data. Setting means for setting and
First image generation means for generating first medical image data that is visible from the first clipping plane toward the first line-of-sight direction based on the volume data;
Second image generation means for generating second medical image data that is visible from the second clipping plane toward the second line-of-sight direction based on the volume data;
Display control means for displaying a first medical image based on the first medical image data and a second medical image based on the second medical image data side by side on a display means;
A medical image processing apparatus comprising:
請求項１に記載の医用画像処理装置。 The setting means is configured to be able to set the first clipping plane and the second clipping plane at the same position.
The medical image processing apparatus according to claim 1.
請求項１に記載の医用画像処理装置。 The setting means receives the designation of the reference plane for the volume data, sets the first clipping plane at a first distance in the first direction from the reference plane, and sets the first clipping plane from the reference plane. The second clipping plane is configured to be set at a position separated by a second distance in a second direction opposite to the direction of 1.
The medical image processing apparatus according to claim 1.
請求項３に記載の医用画像処理装置。 The setting means sets a direction opposite to a direction from the first clipping plane toward the second clipping plane as the first line-of-sight direction, and from the second clipping plane to the first clipping plane. The direction opposite to the direction facing is configured to be set as the second line-of-sight direction,
The medical image processing apparatus according to claim 3.
請求項３に記載の医用画像処理装置。 The setting means sets a direction from the first clipping plane toward the second clipping plane as the first line-of-sight direction, and a direction from the second clipping plane toward the first clipping plane. Is configured to be set as the second line-of-sight direction,
The medical image processing apparatus according to claim 3.
請求項３から請求項５のいずれかに記載の医用画像処理装置。 Upon receiving an instruction to move the first clipping plane and the second clipping plane, the setting means moves the first clipping plane in the first line-of-sight direction, and moves the second clipping plane. Moving in the second line-of-sight direction,
The medical image processing apparatus according to any one of claims 3 to 5.
請求項３から請求項５のいずれかに記載の医用画像処理装置。 Upon receiving an instruction to move the first clipping plane and the second clipping plane, the setting means moves the first clipping plane in a direction opposite to the first line-of-sight direction, and the second clipping plane Moving the clipping plane in the direction opposite to the second line-of-sight direction,
The medical image processing apparatus according to any one of claims 3 to 5.
請求項３から請求項７のいずれかに記載の医用画像処理装置。 The first distance and the second distance are equal;
The medical image processing apparatus according to any one of claims 3 to 7.
コンピュータに、
前記ボリュームデータに交差する第１のクリッピング面と第２のクリッピング面とを設定し、前記ボリュームデータに対する第１の視線方向と前記第１の視線方向とは反対方向の第２の視線方向とを設定する設定機能と、
前記第１のクリッピング面から前記第１の視線方向に向かって見える第１の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第１の画像生成機能と、
前記第２のクリッピング面から前記第２の視線方向に向かって見える第２の医用画像データを前記ボリュームデータに基づいて生成する第２の画像生成機能と、
前記第１の医用画像データに基づく第１の医用画像と前記第２の医用画像データに基づく第２の医用画像とを並べて表示装置に表示させる表示制御機能と、
を実行させる医用画像処理プログラム。 A medical image processing program that receives volume data acquired by a medical image capturing apparatus and generates medical image data based on the volume data,
On the computer,
A first clipping plane and a second clipping plane intersecting the volume data are set, and a first line-of-sight direction with respect to the volume data and a second line-of-sight direction opposite to the first line-of-sight direction are set. Setting function to set,
A first image generation function for generating first medical image data that is visible from the first clipping plane toward the first line-of-sight direction based on the volume data;
A second image generation function for generating second medical image data that is visible from the second clipping plane toward the second line-of-sight direction based on the volume data;
A display control function for displaying a first medical image based on the first medical image data and a second medical image based on the second medical image data side by side on a display device;
A medical image processing program for executing
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