JP2012088628A - Printer - Google Patents

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Toshiaki Yajima
俊昭 矢島
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a printer adopting an electrophotographic system especially realizing highly accurate control of an end margin position regardless of the strength or the surface characteristics of paper.SOLUTION: A printer which conveys a recording medium to an image forming part in a timing corresponding to an image formed on an image carrier comprises: first paper end detection means provided downstream in the paper conveyance direction of standby rolls which temporally stop the conveyance of the recording medium; rotation drive means for activating the rotation of rollers for conveying the recording medium; and control means which drives the rotation drive means in a state in which the end of the recording medium contacts with the standby rolls, and the conveyance of the recording medium is stopped, and which controls the drive of the rotation drive means according to the timing when the recording medium is detected by the first paper end detection means.

Description

本発明は、電子写真方式を使用した印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus using an electrophotographic system.

電子写真方式を使用した印刷装置として、例えば感光体ドラムを一様に帯電させて初期化し、この感光体ドラムに光書込みによって静電潜像を形成し、この静電潜像をトナー像化し、そのトナー像を間接的に用紙等の記録媒体に転写し、熱定着処理を行って印刷出力するプリンタ装置が知られている。   As a printing apparatus using an electrophotographic method, for example, a photosensitive drum is uniformly charged and initialized, an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum by optical writing, the electrostatic latent image is converted into a toner image, There is known a printer device that indirectly transfers the toner image to a recording medium such as paper, performs a heat fixing process, and prints it out.

この種の印刷装置では、例えばトナー像を一旦転写ベルト等の中間転写媒体に転写し(一次転写し)、その後用紙等の記録媒体に転写して(二次転写して)、記録媒体に画像形成を行う方式が採用されている。図8は上記方式の印刷装置における二次転写部近傍の構成を示す図である。   In this type of printing apparatus, for example, a toner image is temporarily transferred to an intermediate transfer medium such as a transfer belt (primary transfer), and then transferred to a recording medium such as paper (secondary transfer). A method of forming is adopted. FIG. 8 is a diagram showing a configuration in the vicinity of the secondary transfer unit in the printing apparatus of the above method.

二次転写部90は中間転写ベルト91と二次転写ローラ92で構成され、二次転写部90の用紙搬送方向上流側には待機搬送ローラ対93が配設されている。また、待機搬送ローラ対93の用紙搬送方向上流側には待機センサ94が配設され、待機搬送ローラ対93に向かって搬送される用紙の先端を検知する。   The secondary transfer unit 90 includes an intermediate transfer belt 91 and a secondary transfer roller 92, and a standby conveyance roller pair 93 is disposed upstream of the secondary transfer unit 90 in the sheet conveyance direction. A standby sensor 94 is disposed upstream of the standby conveyance roller pair 93 in the paper conveyance direction, and detects the leading edge of the paper conveyed toward the standby conveyance roller pair 93.

待機搬送ローラ対93は、待機クラッチ95を介して不図示のモータから駆動力を得ており、上記待機センサ94が用紙の先端を検出した後、所定時間後、待機搬送ローラ対95を駆動し、用紙を二次転写部90に搬送する。この際、用紙の斜行を矯正し、待機クラッチ95を駆動して用紙を二次転写部90に搬送する。   The standby conveyance roller pair 93 obtains driving force from a motor (not shown) via a standby clutch 95, and after a predetermined time after the standby sensor 94 detects the leading edge of the paper, drives the standby conveyance roller pair 95. The sheet is conveyed to the secondary transfer unit 90. At this time, the skew of the sheet is corrected and the standby clutch 95 is driven to convey the sheet to the secondary transfer unit 90.

図9はこの時のタイムチャートを示す。先ず、同図に示すaのタイミングでモータを駆動し(オンし)、不図示の感光体ドラムや搬送ローラ等を駆動する。その後、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4つの印字ヘッドから同図のb〜eのタイミングで順次印刷データに基づく露光を行い、中間ベルト91にトナー像の一次転写を行う。   FIG. 9 shows a time chart at this time. First, the motor is driven (turned on) at the timing a shown in the figure, and a photosensitive drum, a conveyance roller, etc. (not shown) are driven. Thereafter, exposure is sequentially performed based on the print data from four print heads of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) at the timings b to e in FIG. Perform primary image transfer.

その後、所定のタイミング(同図に示すfのタイミング)で不図示の給紙クラッチを駆動し、用紙を機内に搬入する。そして、例えば同図に示すgのタイミングで待機センサ94が用紙の先端を検出し、待機クラッチ95をhのタイミングで駆動し、二次転写部90にiのタイミングで用紙を再給紙する。この際、上記のように用紙の斜行を矯正し、用紙を二次転写部90に搬送する。   Thereafter, a paper feeding clutch (not shown) is driven at a predetermined timing (timing f shown in the figure), and the paper is carried into the apparatus. Then, for example, the standby sensor 94 detects the leading edge of the sheet at the timing g shown in the figure, the standby clutch 95 is driven at the timing h, and the sheet is fed again to the secondary transfer unit 90 at the timing i. At this time, the skew of the sheet is corrected as described above, and the sheet is conveyed to the secondary transfer unit 90.

尚、特許文献1に係る発明は、シート先端を係止して一時的に待機させるレジストローラを設け、更にこのローラから距離を隔てた下流側に先端検出センサと、シートの後端通過を検出する後端検出センサを設け、レジストローラの起動からシート後端が後端検出センサを通過するまでの時間に基づいてシート長を演算し、この演算結果をシート先端が先端検出センサに到達するまでの標準時間と比較してシート先端の位置ズレによる検出誤差の補正を行うものである。   The invention according to Patent Document 1 is provided with a registration roller that locks the front end of the sheet and temporarily stands by, and further detects the front end detection sensor and the passage of the rear end of the sheet downstream from the roller. The trailing edge detection sensor is provided, and the sheet length is calculated based on the time from the start of the registration roller until the trailing edge of the sheet passes the trailing edge detection sensor, and the calculation result is obtained until the leading edge of the sheet reaches the leading edge detection sensor. The detection error is corrected due to the positional deviation of the leading edge of the sheet in comparison with the standard time.

特許文献2に係る発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、屈曲部を有する搬送経路が設けられた画像形成装置において、上記屈曲部の用紙搬送方向上流側、及び用紙搬送方向下流側にそれぞれ用紙を検知する第1センサ及び第2センサを設け、該第1センサと第2センサ間を用紙が通過する通過時間を検知し、検知された通過時間に基づき用紙の剛性の強さを判定する判定手段を有するものである。   In an image forming apparatus provided with an image forming unit that forms an image on a sheet and a conveyance path having a bent part, the invention according to Patent Document 2 is provided on the upstream side in the sheet conveying direction and on the downstream side in the sheet conveying direction. Are provided with a first sensor and a second sensor for detecting the sheet, respectively, detecting a passage time for the sheet to pass between the first sensor and the second sensor, and determining the rigidity of the sheet based on the detected passage time. It has the determination means to determine.

特開2009−107781号公報JP 2009-107781 A 特開2006−267193号公報JP 2006-267193 A

しかしながら、上記従来の印刷装置では、待機搬送ローラ対93によって再給紙する際、用紙の斜行を矯正するが、用紙の剛性や表面性により、待機搬送ローラ対93で一旦停止したときの用紙の先端位置がばらつく。特に、印刷速度が、例えば50ppmを超えるような高速印刷を行う場合には、その程度は顕著になり、再給紙して二次転写部90で印刷画像と用紙の位置を合わせる際、ばらつきが生じ、その誤差が許容範囲を超える場合もある。   However, in the conventional printing apparatus, when the paper is fed again by the standby conveyance roller pair 93, the skew of the paper is corrected. However, the paper once stopped by the standby conveyance roller pair 93 due to the rigidity and surface property of the paper. The tip position varies. In particular, when high-speed printing is performed such that the printing speed exceeds, for example, 50 ppm, the degree becomes remarkable, and there is a variation when re-feeding and aligning the position of the printed image and the paper in the secondary transfer unit 90. In some cases, the error may exceed the allowable range.

また、特許文献1及び2に係る発明は、2つのセンサを使用するが、特許文献1に係る発明は位置ズレによる検出誤差を補正する発明であり、特許文献2に係る発明は用紙の剛性を判定する発明である。   The inventions according to Patent Documents 1 and 2 use two sensors, but the invention according to Patent Document 1 is an invention that corrects a detection error due to misalignment, and the invention according to Patent Document 2 reduces the rigidity of the paper. It is an invention to judge.

そこで、本件発明は高速の印刷装置であっても、用紙の腰の強弱や表面性に関係無く、先端余白位置を高精度に制御し、印字品質の優れた印刷装置を提供するものである。   Therefore, the present invention provides a printing apparatus with excellent print quality by controlling the position of the leading edge margin with high accuracy regardless of the stiffness and surface quality of the paper, even for a high-speed printing apparatus.

上記課題は第1の発明によれば、像担持体上に形成された画像と一致するタイミングで記録媒体を画像形成部に搬入する印刷装置において、前記記録媒体の搬送を一旦停止させる待機ロールの用紙搬送方向下流側に設けられた第1の用紙先端検知手段と、前記記録媒体を搬送するローラを回動させる回転駆動手段と、前記記録媒体の先端が前記待機ロールに当接し、前記記録媒体の搬送が停止している状態で、前記回転駆動手段を駆動し、前記記録媒体が前記第1の用紙先端検知手段によって検知されたタイミングに従って前記回転駆動手段の駆動制御を行なう制御手段とを有する印刷装置を提供することによって達成できる。   According to the first aspect of the present invention, there is provided a printing apparatus for carrying a recording medium into an image forming unit at a timing coincident with an image formed on an image carrier, and a standby roll for temporarily stopping the conveyance of the recording medium. A first sheet leading edge detecting unit provided on the downstream side in the sheet conveying direction; a rotation driving unit that rotates a roller that conveys the recording medium; and a leading end of the recording medium is in contact with the standby roll; Control means for driving the rotation driving means in a state in which the conveyance of the recording medium is stopped, and for controlling the driving of the rotation driving means in accordance with the timing when the recording medium is detected by the first sheet leading edge detection means. This can be achieved by providing a printing device.

また、上記課題は第2の発明によれば、前記待機ロールの用紙搬送方向上流側には、第2の用紙先端検知手段が設けられ、該第2の用紙先端検知手段は前記待機ロールでの前記記録媒体の待機量の設定に使用される印刷装置を提供することによって達成できる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a second sheet leading edge detecting means on the upstream side of the standby roll in the sheet conveying direction, and the second sheet leading edge detecting means is provided on the standby roll. This can be achieved by providing a printing apparatus used for setting the standby amount of the recording medium.

また、上記課題は第3の発明によれば、前記制御手段は、前記第1の用紙先端検知手段から検知信号を受信した後、前記回転駆動手段の駆動を停止し、転写部に送られる画像データに一致するタイミングで再度前記回転駆動手段の駆動を再開する印刷装置を提供することによって達成できる。   According to a third aspect of the present invention, the control means stops the rotation driving means after receiving a detection signal from the first paper leading edge detection means, and sends the image to the transfer section. This can be achieved by providing a printing apparatus that resumes driving of the rotation driving means again at a timing that matches the data.

また、上記課題は第4の発明によれば、前記回転駆動手段は、モータである印刷装置を提供することによって達成できる。   According to a fourth aspect of the present invention, the rotation drive means can be achieved by providing a printing apparatus that is a motor.

また、上記課題は第5の発明によれば、前記像担持体は感光体、又は転写ベルトである印刷装置を提供することによって達成できる。   According to a fifth aspect of the present invention, the above object can be achieved by providing a printing apparatus in which the image carrier is a photoreceptor or a transfer belt.

本発明によれば、待機ローラの用紙搬送方向下流側に設けられたセンサによって、該センサまで用紙搬送時間を計算し、該計算結果に基づいて予め設定した時間との比較を行い、用紙の斜行等による搬送時間の遅れ等を調整し、正確に二次転写位置に用紙を導き、転写処理を行うことができる。したがって、用紙に高品質の画像形成を行うことができる。   According to the present invention, the sensor provided on the downstream side of the standby roller in the sheet conveyance direction calculates the sheet conveyance time to the sensor, compares it with a preset time based on the calculation result, and determines the skew of the sheet. By adjusting the delay of the conveyance time due to the line or the like, the sheet can be accurately guided to the secondary transfer position and the transfer process can be performed. Therefore, high-quality image formation can be performed on the paper.

本実施形態の印刷装置の構成を説明する断面図である。It is sectional drawing explaining the structure of the printing apparatus of this embodiment. 待機搬送ローラ対及び二次転写ローラ近傍の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram in the vicinity of a standby conveyance roller pair and a secondary transfer roller. 印刷装置の回路ブロック図である。It is a circuit block diagram of a printing apparatus. 本実施形態の処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process of this embodiment. 本実施形態の処理を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the process of this embodiment. 本実施形態の印刷装置の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of the printing apparatus of this embodiment. 本実施形態の印刷装置の他の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the other modification of the printing apparatus of this embodiment. 従来の待機搬送ローラ対及び二次転写ローラ近傍の構成図である。FIG. 6 is a configuration diagram in the vicinity of a conventional standby conveyance roller pair and a secondary transfer roller. 従来の処理を説明するタイムチャートである。It is a time chart explaining the conventional process.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図1は、本実施形態に係るフルカラーの画像形成装置(以下、単にプリンタ装置という)の構成を説明する断面図である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a full-color image forming apparatus (hereinafter simply referred to as a printer apparatus) according to the present embodiment.

同図に示すプリンタ装置1は、電子写真式で二次転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置であり、画像形成部2、転写ベルトユニット3、トナー供給部4、給紙部5、ベルト式定着ユニット6、及び両面印刷用搬送ユニット7で構成されている。   A printer apparatus 1 shown in the figure is an electrophotographic secondary transfer tandem type color image forming apparatus, and includes an image forming unit 2, a transfer belt unit 3, a toner supply unit 4, a paper feeding unit 5, a belt type. The fixing unit 6 and the duplex printing transport unit 7 are configured.

上記画像形成部2は、転写ベルトユニット3の転写ベルト8の下部走行部表面8aに接して同図の右から左へ4個の現像装置9(9m、9c、9y、9k)を多段式に並設した構成からなる。この画像形成部2は、図1に示す印刷実行時位置から、それより下方の保守位置に、昇降可能にプリンタ装置1の本体フレームに保持されている。   The image forming unit 2 is in contact with the lower running unit surface 8a of the transfer belt 8 of the transfer belt unit 3 and multi-stages four developing devices 9 (9m, 9c, 9y, 9k) from right to left in FIG. It consists of a side-by-side configuration. The image forming unit 2 is held by the main body frame of the printer apparatus 1 so as to be movable up and down from a printing execution position shown in FIG. 1 to a maintenance position below it.

上記4個の現像装置9のうち下流側(図の右側)の3個の現像装置9m、9c、及び9yは、それぞれ減法混色の三原色であるマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)の色トナーによるモノカラー画像を形成し、現像装置9kは、主として文字や画像の暗黒部分等に用いられるブラック(K)トナーによるモノクロ画像を形成する。   Of the four developing devices 9, the three developing devices 9m, 9c, and 9y on the downstream side (the right side in the figure) are magenta (M), cyan (C), and yellow (Y ) Color toner is formed, and the developing device 9k forms a monochrome image using black (K) toner mainly used for dark portions of characters and images.

上記の各現像装置9は、画像を現像するトナーの色を除き全て同じ構成である。したがって、以下ブラック(K)のトナー用の現像装置9kを例にしてその構成を説明する。   Each of the developing devices 9 has the same configuration except for the color of the toner that develops the image. Therefore, the configuration of the developing device 9k for black (K) toner will be described below as an example.

現像装置9は、最上部に感光体ドラム10を備えている。この感光体ドラム10は、その周面が例えば有機光導電性材料で構成されている。この感光体ドラム10の周面近傍を取り巻いて、クリーナ11、帯電ローラ12、光書込ヘッド13、及び現像器14の現像ローラ15が配置されている。   The developing device 9 includes a photosensitive drum 10 at the top. The photosensitive drum 10 has a peripheral surface made of, for example, an organic photoconductive material. A cleaner 11, a charging roller 12, an optical writing head 13, and a developing roller 15 of the developing device 14 are disposed around the periphery of the photosensitive drum 10.

現像器14は、外部を覆う筐体16、内部に設けられた隔壁17、現像ローラ15、第1の攪拌搬送スクリュー18、及び第2の攪拌搬送スクリュー19を備えている。第1及び第2の攪拌搬送スクリュー18及び19は、特には図示しないが、スクリュー軸と、このスクリュー軸と一体に構成されて回転するフィンから成る。   The developing device 14 includes a housing 16 that covers the outside, a partition wall 17 provided inside, a developing roller 15, a first stirring and conveying screw 18, and a second stirring and conveying screw 19. Although not specifically shown, the first and second agitating and conveying screws 18 and 19 include a screw shaft and a fin that is integrally formed with the screw shaft and rotates.

この現像器14には、トナー供給部4の詳しくは後述するリザーブタンクから、同図にはM、C、Y、Kで示すようにマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)のいずれかのトナーが供給される。   The developing unit 14 includes a reserve tank, which will be described later in detail, and a magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and magenta (M) as shown by M, C, Y, and K in FIG. Either black (K) toner is supplied.

転写ベルトユニット3は、本体装置のほぼ中央で図の左右方向に扁平なループ状になって延在する無端状の上述した転写ベルト8と、この転写ベルト8を掛け渡されて転写ベルト8を図の矢印pで示す反時計回り方向に循環移動させる駆動ローラ21と従動ローラ22を備えている。   The transfer belt unit 3 has an endless transfer belt 8 that extends in the shape of a flat loop in the left-right direction in the figure at approximately the center of the main unit, and the transfer belt 8 is stretched over the transfer belt 8. A driving roller 21 and a driven roller 22 that circulate in a counterclockwise direction indicated by an arrow p in the figure are provided.

上記の転写ベルト8は、下方を循環移動するベルト表面に、ユニットと一体に組み込まれて転写ベルト8を介して感光体ドラム10に圧接する一次転写ローラ20によりトナー像を直接転写(一次転写)されて、そのトナー像を更に用紙に転写(二次転写)すべく用紙への二次転写部23まで搬送する。   The above-described transfer belt 8 is directly transferred to the surface of the belt that circulates below by a primary transfer roller 20 that is integrated with the unit and pressed against the photosensitive drum 10 via the transfer belt 8 (primary transfer). Then, the toner image is conveyed to the secondary transfer unit 23 to the paper for further transfer (secondary transfer) to the paper.

この転写ベルトユニット3には、駆動ローラ21に掛け渡されている表面に当接するクリーニングブレードを備えたベルトクリーナ24が配置されている。ベルトクリーナ24の下方には廃トナー回収容器25が着脱自在に配置されている。   The transfer belt unit 3 is provided with a belt cleaner 24 having a cleaning blade that comes into contact with the surface of the drive roller 21. A waste toner collection container 25 is detachably disposed below the belt cleaner 24.

ベルトクリーナ24は、クリーニングブレードが転写ベルト8の表面に当接して廃トナーを擦り取って除去し、その廃トナーを搬送スクリューにより下方の廃トナー回収容器25に送り込んでいる。   In the belt cleaner 24, the cleaning blade comes into contact with the surface of the transfer belt 8 to scrape and remove the waste toner, and the waste toner is sent to a waste toner collection container 25 below by a conveying screw.

トナー供給部4は、転写ベルト8の上部走行部の上方に配置されている4個のリザーブタンク26(26m、26c、26y、26k)と、これらのリザーブタンク26の上にそれぞれ着脱自在に配置されたトナー補充用のトナーカートリッジ27(27m、27c、27y、27k)で構成される。   The toner supply unit 4 includes four reserve tanks 26 (26m, 26c, 26y, and 26k) disposed above the upper running unit of the transfer belt 8, and is detachably disposed on the reserve tanks 26, respectively. And a toner cartridge 27 (27m, 27c, 27y, 27k) for toner replenishment.

4個のトナーカートリッジ27m、27c、27y、27kは、それぞれマゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)のトナーを収容し、4個のリザーブタンク26(26m、26c、26y、26k)は、それぞれ上に装着されているトナーカートリッジ27からトナーを補充される。   The four toner cartridges 27m, 27c, 27y, and 27k accommodate magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) toners, respectively, and four reserve tanks 26 (26m, 26c). , 26y, and 26k) are replenished with toner from the toner cartridge 27 mounted thereon.

これら4個のリザーブタンク26は、図1では転写ベルトユニット3の向う側に隠れて見えないが、それぞれトナー供給路により対応する現像装置9の現像器14と連結されている。   These four reserve tanks 26 are hidden behind the opposite side of the transfer belt unit 3 in FIG. 1, but are connected to the corresponding developing devices 14 of the developing device 9 by toner supply paths.

このトナー供給部4は、特には図示しないが、図1に示す印刷実行時位置から、それより上方の保守位置に、昇降可能にプリンタ1本体のフレームに保持されている。   Although not particularly shown, the toner supply unit 4 is held on the frame of the printer 1 main body so as to be able to be raised and lowered from the printing execution position shown in FIG. 1 to a maintenance position above it.

このトナー供給部4の左方には、ベルトクリーナ24の左方から駆動ローラ21の上方にかけて2つの電装部30が配設されている。電装部30には、詳しくは後述する複数の電子部品からなる制御装置が搭載された回路基盤を備えている。   Two electrical parts 30 are disposed on the left side of the toner supply unit 4 from the left side of the belt cleaner 24 to above the drive roller 21. The electrical unit 30 includes a circuit board on which a control device composed of a plurality of electronic components, which will be described in detail later, is mounted.

給紙部5は、上下2段に配置された2個の給紙カセット29(29a、29b)を備えている。2個の給紙カセット29の給紙口(図の右方)近傍には、それぞれ用紙取出ローラ31、給送ローラ32、捌きローラ33、待機搬送ローラ対34が配置されている。   The paper feed unit 5 includes two paper feed cassettes 29 (29a, 29b) arranged in two upper and lower stages. A paper take-out roller 31, a feed roller 32, a separating roller 33, and a standby conveyance roller pair 34 are disposed in the vicinity of the paper feed opening (right side of the drawing) of the two paper feed cassettes 29, respectively.

待機搬送ローラ対34の用紙搬送方向(図の鉛直上方向)には、転写ベルト8を介して従動ローラ22に圧接する二次転写ローラ35が配設されて、前述した用紙への二次転写部23を形成している。   A secondary transfer roller 35 that is in pressure contact with the driven roller 22 via the transfer belt 8 is disposed in the paper transport direction (vertically upward in the drawing) of the standby transport roller pair 34, and the secondary transfer onto the paper described above. Part 23 is formed.

この二次転写部の下流(図では上方)側にはベルト式熱定着ユニット6が配置されている。ベルト式熱定着ユニット6の更に下流側には、定着後の用紙をベルト式熱定着ユニット6から搬出する搬出ローラ対36、及びその搬出される用紙を装置上面に形成されている排紙トレー37に排紙する排紙ローラ対38が配設されている。   A belt-type heat fixing unit 6 is disposed downstream (upward in the drawing) of the secondary transfer portion. On the further downstream side of the belt-type heat fixing unit 6, a pair of carry-out rollers 36 for carrying out the fixed paper from the belt-type heat fixing unit 6, and a paper discharge tray 37 formed on the upper surface of the apparatus. A paper discharge roller pair 38 for paper discharge is provided.

両面印刷用搬送ユニット7は、外面(図の右方外側面)がプリンタ装置1の内部を側面から外部に開放又は遮蔽する開閉部材を兼ねている。   The conveyance unit 7 for double-sided printing also serves as an opening / closing member whose outer surface (right outer surface in the drawing) opens or shields the inside of the printer apparatus 1 from the side surface to the outside.

この両面印刷用搬送ユニット7は、排紙ローラ対38の直前から図の右横方向に分岐する開始返送路39a、それから下方に曲がる中間返送路39b、更に上記とは反対の左横方向に曲がって最終的に返送用紙を反転させる終端返送路39cから成る返送路39を備えている。   This duplex printing transport unit 7 has a start return path 39a that branches rightward in the figure from just before the paper discharge roller pair 38, an intermediate return path 39b that bends downward, and a left lateral direction opposite to the above. Thus, a return path 39 including a terminal return path 39c for finally inverting the return sheet is provided.

また、返送路39の途中には、5組の返送ローラ対41(41a、41b、41c、41d、41e)が配置されている。上記終端返送路41eの出口は、給紙部5の下方の給紙カセット29bに対応する待機搬送ローラ対34への搬送路に合流している。   In the middle of the return path 39, five pairs of return rollers 41 (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) are arranged. The exit of the end return path 41e joins the conveyance path to the standby conveyance roller pair 34 corresponding to the sheet feeding cassette 29b below the sheet feeding section 5.

図2は上記構成のプリンタ装置1において、上記待機搬送ローラ対34及び二次転写ローラ35周辺の構成を詳しく説明する図である。同図に示すように、待機搬送ローラ対34の用紙搬送方向上流には用紙の先端を検知するセンサ40aが配設され、待機搬送ローラ対34の用紙搬送方向下流には、同様に用紙の先端を検知するセンサ40bが配設されている。   FIG. 2 is a diagram for explaining in detail the configuration around the standby conveyance roller pair 34 and the secondary transfer roller 35 in the printer apparatus 1 having the above configuration. As shown in the figure, a sensor 40a for detecting the leading edge of the sheet is disposed upstream of the standby conveyance roller pair 34 in the sheet conveyance direction, and similarly, the leading edge of the sheet is disposed downstream of the standby conveyance roller pair 34 in the sheet conveyance direction. A sensor 40b for detecting the above is disposed.

また、待機搬送ローラ対34の駆動は待機モータ68によって行われ、二次転写ローラ35には転写ベルト8が当接し、二次転写部23を構成している。   The standby conveyance roller pair 34 is driven by a standby motor 68, and the transfer belt 8 is in contact with the secondary transfer roller 35 to constitute the secondary transfer unit 23.

図3は、上記構成のプリンタ装置1の内部回路を説明するブロック図である。同図に示すようにプリンタ装置1は、CPU(central processing unit)55を中心にして、このCPU55に、それぞれデータバスを介してインターフェイスコントローラ(I/F_CONT)56及びヘッドコントローラ(HEAD_CONT)57が接続されている。HEAD_CONT57にはプリンタ印字部58が接続されている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating an internal circuit of the printer apparatus 1 having the above configuration. As shown in the figure, the printer apparatus 1 has a central processing unit (CPU) 55 as a center, and an interface controller (I / F_CONT) 56 and a head controller (HEAD_CONT) 57 are connected to the CPU 55 via data buses. Has been. A printer printing unit 58 is connected to the HEAD_CONT 57.

また、CPU55には、ROM(read only memory)59、EEPROM(electrically erasable programmable ROM)61、本体操作部の操作パネル62、各部に配置されたセンサからの出力が入力されるセンサ部63が接続されている。このセンサ部63には上記センサ40a、40bが用紙先端を検出した際の検出信号も入力する。   The CPU 55 is connected to a ROM (read only memory) 59, an EEPROM (electrically erasable programmable ROM) 61, an operation panel 62 of the main body operation unit, and a sensor unit 63 to which outputs from sensors arranged in the respective units are input. ing. The sensor unit 63 also receives a detection signal when the sensors 40a and 40b detect the leading edge of the sheet.

ROM59には、システムプログラムが記憶され、CPU55は、このシステムプログラムに従って各部を制御して処理を行う。   The ROM 59 stores a system program, and the CPU 55 performs processing by controlling each unit in accordance with the system program.

すなわち、各部において、先ず、I/F_CONT56は、例えばパーソナルコンピュータ等のホスト機器から供給される印字データをビットマップデータに変換し、フレームメモリ65に展開する。フレームメモリ65は、ブラック(K)、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)毎に記憶エリアが設定されており、各色のデータが対応するエリアに展開される。   That is, in each unit, first, the I / F_CONT 56 converts print data supplied from a host device such as a personal computer into bitmap data and develops it in the frame memory 65. In the frame memory 65, a storage area is set for each of black (K), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y), and data of each color is developed in the corresponding area.

フレームメモリ65に展開されたデータはHEAD_CONT57に出力され、HEAD_CONT57からプリンタ印字部58に出力される。また、EEPROM61には後述する時間T1〜T3の情報が記憶されている。   The data developed in the frame memory 65 is output to the HEAD_CONT 57, and is output from the HEAD_CONT 57 to the printer printing unit 58. The EEPROM 61 stores information of times T1 to T3 described later.

プリンタ印字部58は、図1で示した感光体ドラム10、一次転写ローラ20等を含む不図示の回転駆動系、帯電ローラ12、光書込ヘッド13等の被駆動部を有する画像形成部、転写ベルトユニット3の上下移動や転写ベルト8の回転を駆動する不図示の駆動部を備えている。   The printer printing unit 58 includes a rotation driving system (not shown) including the photosensitive drum 10 and the primary transfer roller 20 shown in FIG. 1, an image forming unit having driven parts such as the charging roller 12 and the optical writing head 13, A driving unit (not shown) for driving the transfer belt unit 3 to move up and down and the rotation of the transfer belt 8 is provided.

更に、プリンタ印字部58は、ベルト式定着ユニット6のベルト駆動を行うベルト駆動部66や、待機ローラを駆動する待機モータ駆動部67を備えている。この待機モータ駆動部67は前述の待機モータ68を駆動する。   Further, the printer printing unit 58 includes a belt driving unit 66 that drives the belt of the belt-type fixing unit 6 and a standby motor driving unit 67 that drives a standby roller. The standby motor drive unit 67 drives the standby motor 68 described above.

更に、プリンタ印字部58は、用紙取出ローラ22〜排紙ローラ対31等の回転駆動される各部からなる搬送機構、発熱駆動及び回転駆動されるベルト式定着ユニット6などのプロセス負荷への駆動出力を制御する。   Further, the printer printing unit 58 outputs a drive output to a process load such as a conveyance mechanism including rotationally driven parts such as the paper take-out roller 22 to the paper discharge roller pair 31, and a belt-type fixing unit 6 that is driven and heated. To control.

そして、HEAD_CONT57から出力されたブラック(K)、マゼンダ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)の各色のデータは、プリンタ印字部58からそれぞれ対応する図1に示した光書込ヘッド13に供給される。   The black (K), magenta (M), cyan (C), and yellow (Y) data output from the HEAD_CONT 57 are respectively sent from the printer printing unit 58 to the corresponding optical writing heads 13 shown in FIG. To be supplied.

以上の構成において、以下に本実施形態の印刷装置の処理動作を説明する。
図4は本例の処理動作を説明するフローチャートであり、図5は本例の処理動作を説明するタイムチャートである。
In the above configuration, the processing operation of the printing apparatus of this embodiment will be described below.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the processing operation of this example, and FIG. 5 is a time chart for explaining the processing operation of this example.

先ず、不図示のメインモータを駆動し(オンし)、感光体ドラム10や現像ローラ15等の駆動を開始し、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の4つの印字ヘッドに印刷データを送信し、転写ベルト8に露光を行い、転写ベルト8にトナー像の一次転写を行う。その後、不図示の給紙クラッチを駆動し、用紙を機内に給紙する。機内に給紙された用紙は、用紙搬送経路を通って前述のセンサ40aに達する。   First, a main motor (not shown) is driven (turned on), and driving of the photosensitive drum 10 and the developing roller 15 is started, and yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are started. Print data is transmitted to the four print heads, the transfer belt 8 is exposed, and the toner image is primarily transferred to the transfer belt 8. Thereafter, a paper supply clutch (not shown) is driven to feed the paper into the apparatus. The paper fed into the machine reaches the sensor 40a through the paper transport path.

センサ40aは、用紙搬送経路を通って上昇する上記用紙の先端を図5(a)〜(c)に示すjにタイミング検出する。この検出により、センサ40aから用紙先端検出信号が前述のセンサ部63を介してCPU55に送信され、CPU55の制御によって、用紙の先端が待機搬送ローラ対34に当接する、予め設定された時間経過後用紙の搬送を停止する。   The sensor 40a detects the timing of the leading edge of the paper rising through the paper conveyance path at j shown in FIGS. As a result of this detection, a paper leading edge detection signal is transmitted from the sensor 40a to the CPU 55 via the sensor unit 63 described above. Under the control of the CPU 55, the leading edge of the paper comes into contact with the standby conveying roller pair 34 after a preset time has elapsed. Stop paper transport.

次に、この状態から同図(a)〜(c)に示すkのタイミングで待機モータ68を駆動し、用紙を二次転写部23に再給紙する。この用紙の再給紙によって図4に示すフローチャートの処理が開始する。   Next, from this state, the standby motor 68 is driven at a timing k shown in FIGS. 9A to 9C, and the paper is fed again to the secondary transfer unit 23. The process of the flowchart shown in FIG. 4 is started by refeeding the sheet.

先ず、再給紙された用紙はセンサ40bに達する。センサ40bは用紙の先端が到達した時間Tを記憶し(ステップ(以下、Sで示す)1)、この時間Tが予め設定した時間T3より短いか判断する(S2)。   First, the re-fed paper reaches the sensor 40b. The sensor 40b stores the time T at which the leading edge of the paper has arrived (step (hereinafter referred to as S) 1), and determines whether this time T is shorter than the preset time T3 (S2).

時間T3は前述のように予め設定された時間T1〜T3の中で最も短い時間であり、この場合図5(c)に示すタイムチャートのタイミングが対応し、待機モータ68の駆動を直ちに停止する(S3、同図(c)に示すlのタイミング)。この場合、例えば待機搬送ローラ対34から再給紙される際、用紙の先端が少し突出し、用紙先端がセンサ40bに短時間で達した場合である。   The time T3 is the shortest of the preset times T1 to T3 as described above. In this case, the timing of the time chart shown in FIG. 5C corresponds, and the drive of the standby motor 68 is immediately stopped. (S3, timing l shown in FIG. 4C). In this case, for example, when the paper is fed again from the standby conveyance roller pair 34, the leading edge of the sheet slightly protrudes and the leading edge of the sheet reaches the sensor 40b in a short time.

したがって、その後同図(c)に示す時刻Txのタイミングで待機モータ68を再駆動する(S4)。このように構成することによって、用紙先端がセンサ40bに短時間で達した場合でも、待機モータ68の最初の駆動を対応するタイミングで停止することによって、正確な位置に二次転写を行うことができる。   Therefore, after that, the standby motor 68 is driven again at the time Tx shown in FIG. With this configuration, even when the leading edge of the sheet reaches the sensor 40b in a short time, the secondary transfer can be performed at an accurate position by stopping the first drive of the standby motor 68 at a corresponding timing. it can.

次に、センサ40bが検出した時間Tが予め設定した時間T3より長い場合(S2がNO)、更にセンサ40bによって検出した時間TがT2≦T<T1であるか判断する(S5)。時間T1は予め設定された時間T1〜T3の中で最も長い時間であり、時間T2は次に長い時間である。ここで、センサ40bによって検出した時間TがT2≦T<T1である場合(S5がYES)、待機モータ68の駆動を停止し(S6、同図(b)に示すmのタイミング)、その後同図(b)に示す時刻Txのタイミングで待機モータ68を再駆動する(S7)。   Next, when the time T detected by the sensor 40b is longer than the preset time T3 (S2 is NO), it is further determined whether the time T detected by the sensor 40b is T2 ≦ T <T1 (S5). The time T1 is the longest time among the preset times T1 to T3, and the time T2 is the next longest time. Here, when the time T detected by the sensor 40b is T2 ≦ T <T1 (S5 is YES), the drive of the standby motor 68 is stopped (S6, timing m shown in FIG. 5B), and thereafter The standby motor 68 is driven again at the time Tx shown in FIG.

このように構成することによって、例えば待機搬送ローラ対34から再給紙される際、用紙のスリップ等により、用紙先端がセンサ40bに到達するまで長時間かかったとしても、対応する時間だけ待機モータ68の最初の駆動を長時間行うことによって、正確な位置に二次転写を行うことができる。   With this configuration, for example, when refeeding from the standby conveyance roller pair 34, even if it takes a long time for the leading edge of the paper to reach the sensor 40b due to paper slip or the like, the standby motor is provided for the corresponding time. By performing the first drive 68 for a long time, the secondary transfer can be performed at an accurate position.

一方、センサ40bによって検出した時間Tが、T2≦T<T1ではない場合(S5がNO)、更にセンサ40bが検出した時間TがT3≦T<T2であるか判断する(S8)。ここで、センサ40bによって検出した時間TがT3≦T<T2である場合(S8がYES)、待機モータ68の駆動を停止し(S9、同図(a)に示すnのタイミング)、その後同図(a)に示す時刻Txのタイミングで待機モータ68を再駆動する(S10)。このように構成することによって、例えば待機搬送ローラ対34から再給紙される際、用紙先端がセンサ40bに到達するまでの時間は通常の範囲内であり、対応する時間だけ待機モータ68の最初の駆動を行うことによって、正確な位置に二次転写を行うことができる。   On the other hand, if the time T detected by the sensor 40b is not T2 ≦ T <T1 (S5 is NO), it is further determined whether the time T detected by the sensor 40b is T3 ≦ T <T2 (S8). Here, when the time T detected by the sensor 40b is T3 ≦ T <T2 (S8 is YES), the drive of the standby motor 68 is stopped (S9, timing n shown in FIG. 5A), and thereafter The standby motor 68 is re-driven at the time Tx shown in FIG. With this configuration, for example, when paper is re-feeded from the standby conveyance roller pair 34, the time until the leading edge of the paper reaches the sensor 40b is within a normal range, and the initial time of the standby motor 68 for the corresponding time. By performing this driving, secondary transfer can be performed at an accurate position.

尚、センサ40bによって検出した時間TがT3を超えるような場合(S8がNO)、この時間T1は前述のように予め設定された時間T1〜T3の中で最も長い時間であり、用紙ジャムが発生したものと判断し、例えば印刷装置の駆動を停止し(S11)、エラー表示を行う。   When the time T detected by the sensor 40b exceeds T3 (S8 is NO), this time T1 is the longest time among the preset times T1 to T3 as described above, and the paper jam occurs. For example, it is determined that it has occurred, and for example, the driving of the printing apparatus is stopped (S11), and an error display is performed.

以上のように本実施形態によれば、待機搬送ローラ対34に停止した用紙を再給紙する際、割込制御部34からセンサ40bに到達する時間Tを計測し、予め設定した時間T1〜T3との比較を順次行うことによって、待機搬送ローラ対34における用紙の斜行等の搬送時間の遅れ等を把握し、待機搬送ローラ対34の駆動時間を調整し、用紙への二次転写位置を正確に設定することができる。したがって、用紙に高品質の画像形成を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, when re-feeding the stopped paper to the standby conveyance roller pair 34, the time T that reaches the sensor 40b from the interrupt control unit 34 is measured, and preset times T1 to T1 are measured. By sequentially comparing with T3, a delay in conveyance time such as skew of the paper in the standby conveyance roller pair 34 is grasped, the drive time of the standby conveyance roller pair 34 is adjusted, and the secondary transfer position to the paper Can be set accurately. Therefore, high-quality image formation can be performed on the paper.

尚、図6は本実施形態の印刷装置の変形例を示す図であり、転写ベルトを使用しない印刷装置の構成例を示す図である。同図において、給紙カセット70から給紙ローラ71によって搬出された用紙はセンサ73によって用紙の先端が検出され、前述のように待機搬送ローラ対74で一旦停止する。その後、待機モータ72を駆動し、用紙を像担持体である感光体ドラム76と転写器77で構成される転写部に搬送する。この時、前述と同様センサ75によって時間Tの検出が行われ、予め設定された時間T1〜T3との比較処理を行うことによって、用紙の斜行等に基づく印字位置の調整が行われ、正確な印字位置にトナー像の転写処理を行うことができる。その後、トナー像が転写された用紙には熱定着器78による熱定着処理が施される。   FIG. 6 is a diagram illustrating a modification of the printing apparatus according to the present embodiment, and is a diagram illustrating a configuration example of a printing apparatus that does not use a transfer belt. In the drawing, the sheet unloaded from the sheet feeding cassette 70 by the sheet feeding roller 71 is detected by the sensor 73 and temporarily stopped by the standby conveying roller pair 74 as described above. Thereafter, the standby motor 72 is driven, and the sheet is conveyed to a transfer unit including a photosensitive drum 76 as an image carrier and a transfer unit 77. At this time, the time T is detected by the sensor 75 in the same manner as described above, and the print position is adjusted based on the skew of the paper by performing comparison processing with the preset times T1 to T3. The toner image can be transferred to a proper printing position. Thereafter, the paper on which the toner image has been transferred is subjected to a heat fixing process by a heat fixing device 78.

一方、図7は本実施形態の印刷装置の他の変形例を示す図であり、転写ベルトに代えて用紙の搬送ベルトを使用する構成である。すなわち、給紙カセット80から給紙ローラ81によって搬出された用紙は上記と同様、センサ83によって先端が検出され、待機搬送ローラ対84で一旦停止する。その後、待機モータ82を駆動し、用紙を搬送ベルト86上に送り、不図示の感光体ドラムからマゼンダ(M)、シアン(C)、イエロー(Y)、ブラック(K)の印字ヘッド87M、87C、87Y、87Kによる露光を行う。この時、前述と同様センサ85によって時間Tの検出が行われ、予め設定された時間T1〜T3との比較処理を行うことによって、用紙の斜行等に基づく用紙への印字位置の調整が行われる。尚、用紙への露光後、熱定着器88による熱定着処理が施される。   On the other hand, FIG. 7 is a view showing another modified example of the printing apparatus of the present embodiment, in which a sheet conveying belt is used instead of the transfer belt. In other words, the leading edge of the sheet carried out from the sheet feeding cassette 80 by the sheet feeding roller 81 is detected by the sensor 83 and is temporarily stopped by the standby conveying roller pair 84 as described above. After that, the standby motor 82 is driven to feed the paper onto the conveying belt 86, and magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) print heads 87M and 87C from a photosensitive drum (not shown). , 87Y and 87K. At this time, the time T is detected by the sensor 85 in the same manner as described above, and the print position on the paper is adjusted based on the skew of the paper by performing comparison processing with the preset times T1 to T3. Is called. After the exposure to the paper, a heat fixing process by the heat fixing device 88 is performed.

1 プリンタ装置
2 画像形成部
3 転写ベルトユニット
4 トナー供給部
5 給紙部
6 ベルト式定着ユニット
7 両面印刷用搬送ユニット
8 転写ベルト
8a 下部走行部表面
9(9m、9c、9y、9k) 現像装置
10 感光体ドラム
11 クリーナ
12 帯電ローラ
13 光書込ヘッド
14 現像器
15 現像ローラ
16 筐体
17 隔壁
15 現像ローラ
18 第1の攪拌搬送スクリュー
19 第2の攪拌搬送スクリュー
20 一次転写ローラ
21 駆動ローラ
22 従動ローラ
23 二次転写部
24 ベルトクリーナ
25 廃トナー回収容器
26(26m、26c、26y、26k) リザーブタンク
27(27m、27c、27y、27k) トナーカートリッジ
29(29a、29b) 給紙カセット
30 電装部
31 用紙取出ローラ
32 給送ローラ
33 捌きローラ
34 待機搬送ローラ対
35 二次転写ローラ
36 搬出ローラ対
37 排紙トレー
38 排紙ローラ対
39 返送路
39a 開始返送路
39b 中間返送路
39c 終端返送路
41(41a、41b、41c、41d、41e) 返送ローラ対
42 トナー搬送路
43 トナー補給機構
44 カートリッジモータ
45 フィンスクリュウ
46 リザーブタンクモータ
47 トナー
48 フィンスクリュウ
49 現像器モータ
50 開口部
51 トナー濃度センサ
52 被検知部
53 検知部
54 検知装置
55 CPU(central processing unit)
56 インターフェイスコントローラ(I/F_CONT)
57 プリンタコントローラ(PR_CONT)
58 プリンタ印字部
59 ROM(read only memory)
61 EEPROM(electrically erasable programmable ROM)
62 操作パネル
63 センサ部
65 フレームメモリ
66 ベルト駆動部
67 待機モータ駆動部
70 給紙カセット
71 給紙ローラ
72 待機モータ
73 センサ
74 待機搬送ローラ対
75 センサ
76 感光体ドラム
77 転写器
78 熱定着器
80 給紙カセット
81 給紙ローラ
82 待機モータ
83 センサ
84 待機搬送ローラ対
85 センサ
86 搬送ベルト
87M、87C、87Y、87K 印字ヘッド
88 熱定着器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer apparatus 2 Image formation part 3 Transfer belt unit 4 Toner supply part 5 Paper feed part 6 Belt type fixing unit 7 Conveyance unit for double-sided printing 8 Transfer belt 8a Lower travel part surface 9 (9m, 9c, 9y, 9k) Developing device DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Photosensitive drum 11 Cleaner 12 Charging roller 13 Optical writing head 14 Developer 15 Developing roller 16 Housing | casing 17 Partition 15 Developing roller 18 1st stirring conveyance screw 19 2nd stirring conveyance screw 20 Primary transfer roller 21 Driving roller 22 Follower roller 23 Secondary transfer section 24 Belt cleaner 25 Waste toner collection container 26 (26m, 26c, 26y, 26k) Reserve tank 27 (27m, 27c, 27y, 27k) Toner cartridge 29 (29a, 29b) Paper feed cassette 30 Electrical equipment Part 31 Paper take-out roller 32 Feed Roller 33 Rolling roller 34 Standby conveyance roller pair 35 Secondary transfer roller 36 Unloading roller pair 37 Paper discharge tray 38 Paper discharge roller pair 39 Return path 39a Start return path 39b Intermediate return path 39c End return path 41 (41a, 41b, 41c, 41d, 41e) Return roller pair 42 Toner transport path 43 Toner supply mechanism 44 Cartridge motor 45 Fin screw 46 Reserve tank motor 47 Toner 48 Fin screw 49 Developer motor 50 Opening 51 Toner density sensor 52 Detected part 53 Detecting part 54 Detection Device 55 CPU (central processing unit)
56 Interface Controller (I / F_CONT)
57 Printer controller (PR_CONT)
58 Printer printing section 59 ROM (read only memory)
61 EEPROM (electrically erasable programmable ROM)
62 Operation Panel 63 Sensor Unit 65 Frame Memory 66 Belt Drive Unit 67 Standby Motor Drive Unit 70 Paper Feed Cassette 71 Paper Feed Roller 72 Standby Motor 73 Sensor 74 Standby Transport Roller Pair 75 Sensor 76 Photosensitive Drum 77 Transfer Device 78 Thermal Fixing Device 80 Feed cassette 81 Feed roller 82 Standby motor 83 Sensor 84 Standby transport roller pair 85 Sensor 86 Transport belts 87M, 87C, 87Y, 87K Print head 88 Thermal fixing device

Claims (5)

像担持体上に形成された画像と一致するタイミングで記録媒体を画像形成部に搬入する印刷装置において、
前記記録媒体の搬送を一旦停止させる待機ロールの用紙搬送方向下流側に設けられた第1の用紙先端検知手段と、
前記記録媒体を搬送するローラを回動させる回転駆動手段と、
前記記録媒体の先端が前記待機ロールに当接し、前記記録媒体の搬送が停止している状態で、前記回転駆動手段を駆動し、前記記録媒体が前記第1の用紙先端検知手段によって検知されたタイミングに従って前記回転駆動手段の駆動制御を行なう制御手段と、
を有することを特徴とする印刷装置。
In a printing apparatus for carrying a recording medium into an image forming unit at a timing coincident with an image formed on an image carrier,
First paper leading edge detection means provided on the downstream side in the paper conveyance direction of the standby roll for temporarily stopping the conveyance of the recording medium;
Rotation driving means for rotating a roller for conveying the recording medium;
In a state where the leading edge of the recording medium is in contact with the standby roll and conveyance of the recording medium is stopped, the rotation driving unit is driven, and the recording medium is detected by the first sheet leading edge detecting unit. Control means for performing drive control of the rotation drive means according to timing;
A printing apparatus comprising:
前記待機ロールの用紙搬送方向上流側には、第2の用紙先端検知手段が設けられ、該第2の用紙先端検知手段は前記待機ロールでの前記記録媒体の待機量の設定に使用されることを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。   A second paper leading edge detection unit is provided on the upstream side of the standby roll in the sheet conveyance direction, and the second sheet leading edge detection unit is used for setting a standby amount of the recording medium in the standby roll. The printing apparatus according to claim 1. 前記制御手段は、前記第1の用紙先端検知手段から検知信号を受信した後、前記回転駆動手段の駆動を停止し、転写部に送られる画像データに一致するタイミングで再度前記回転駆動手段の駆動を再開することを特徴とする請求項1、又は2に記載の印刷装置。   The control unit stops driving the rotation driving unit after receiving the detection signal from the first sheet leading end detection unit, and drives the rotation driving unit again at a timing coincident with the image data sent to the transfer unit. The printing apparatus according to claim 1, wherein the printing apparatus is restarted. 前記回転駆動手段は、モータであることを特徴とする請求項1、2、又は3に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the rotation driving unit is a motor. 前記像担持体は感光体、又は転写ベルトであることを特徴とする請求項1、2、3、又は4に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the image carrier is a photoconductor or a transfer belt.
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