JP2012088533A - Fixing device and image forming apparatus - Google Patents

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史晃 瀧口
Junya Yoda
純也 与田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an induction heating type fixing device capable of reducing temperature unevenness of a heating belt for heating a paper on which a toner image is formed.SOLUTION: In the fixing device, a power control section 503 controls for adding a second voltage (second physical quantity) to a first voltage (first physical quantity), and controlling for supplying power to a coil 11, in a fixing process of fixing a toner image on a paper. The first voltage is set based on a power indication value for indicating the power supplied to the coil 11. The second voltage is set so as to obtain power opposite phase to the actual power which has been supplied to the coil 11 by supplying the first voltage to the coil 11 while rotating a heating belt 15.

Description

本発明は誘導加熱方式の定着装置及びそれを備える画像形成装置に関する。   The present invention relates to an induction heating type fixing device and an image forming apparatus including the same.

定着装置は電子写真方式の画像形成装置に備えられており、トナー画像が形成された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー画像を用紙に定着させる。定着装置の加熱方式の一つとして誘導加熱方式がある。この方式によれば、ハロゲンランプ方式に比べて急速かつ高効率な加熱が可能となる。   The fixing device is provided in an electrophotographic image forming apparatus, and heats and pressurizes the paper on which the toner image is formed, thereby fixing the toner image on the paper. There is an induction heating method as one of the heating methods of the fixing device. According to this method, it is possible to perform heating more rapidly and efficiently than the halogen lamp method.

誘導加熱方式の定着装置として、ニッケルのフィルム層を含む定着ベルトと、定着ベルトの上側に配置された上側誘導加熱部材と、定着ベルトの下側に配置された下側誘導加熱部材と、を備えるものが提案されている(例えば特許文献1参照)。上側誘導加熱部材及び下側誘導加熱部材には、それぞれ誘導コイルが配置されている。誘導コイルに高周波電流を流すことにより、定着ベルトを誘導加熱する。定着ベルトは加熱部材の一例であり、トナー画像が形成された用紙を加熱する。この定着装置によれば、定着ベルトが走行時に振動することで定着ベルトと誘導コイルとのギャップが変動しても、定着ベルトの温度ムラを小さくすることができる。理由は以下の通りである。   As an induction heating type fixing device, a fixing belt including a nickel film layer, an upper induction heating member disposed above the fixing belt, and a lower induction heating member disposed below the fixing belt are provided. Have been proposed (see, for example, Patent Document 1). An induction coil is disposed in each of the upper induction heating member and the lower induction heating member. The fixing belt is induction-heated by passing a high-frequency current through the induction coil. The fixing belt is an example of a heating member, and heats the paper on which the toner image is formed. According to this fixing device, even when the gap between the fixing belt and the induction coil fluctuates due to the vibration of the fixing belt during traveling, the temperature unevenness of the fixing belt can be reduced. The reason is as follows.

この定着装置では上側誘導加熱部材が定着ベルトの上に位置し、下側誘導加熱部材が定着ベルトの下に位置する。したがって、定着ベルトが走行時に振動した場合に、定着ベルトと上側誘導加熱部材の誘導コイルとのギャップが大きくなれば、定着ベルトと下側誘導加熱部材の誘導コイルとのギャップが小さくなる。逆に、定着ベルトと上側誘導加熱部材の誘導コイルとのギャップが小さくなれば、定着ベルトと下側誘導加熱部材の誘導コイルとのギャップが大きくなる。よって、定着ベルトが振動しても定着ベルトに作用する磁界強度の変化を小さくできるので、定着ベルトの温度ムラを小さくすることができる。   In this fixing device, the upper induction heating member is positioned above the fixing belt, and the lower induction heating member is positioned below the fixing belt. Therefore, if the gap between the fixing belt and the induction coil of the upper induction heating member becomes large when the fixing belt vibrates during traveling, the gap between the fixing belt and the induction coil of the lower induction heating member becomes small. Conversely, if the gap between the fixing belt and the induction coil of the upper induction heating member is reduced, the gap between the fixing belt and the induction coil of the lower induction heating member is increased. Therefore, even if the fixing belt vibrates, the change in the magnetic field strength acting on the fixing belt can be reduced, so that the temperature unevenness of the fixing belt can be reduced.

特開2007−108417号公報JP 2007-108417 A

上記定着装置では誘導加熱部材を上側誘導加熱部材と下側誘導加熱部材に分け、上側誘導加熱部材を定着ベルトの上方に配置し、下側誘導加熱部材を定着ベルトの下方に配置している。このため、誘導加熱部材の設置場所の自由度が低下する。また、上側誘導加熱部材の誘導コイルと下側誘導加熱部材の誘導コイルとにそれぞれ電力を供給するインバータ回路が必要となるので、その分だけコストがかかる可能性がある。   In the fixing device, the induction heating member is divided into an upper induction heating member and a lower induction heating member, the upper induction heating member is disposed above the fixing belt, and the lower induction heating member is disposed below the fixing belt. For this reason, the freedom degree of the installation place of an induction heating member falls. In addition, an inverter circuit that supplies electric power to the induction coil of the upper induction heating member and the induction coil of the lower induction heating member is required, which may increase the cost.

本発明はトナー画像が形成された用紙を加熱する加熱部材の温度ムラを小さくすることができる誘導加熱式の定着装置及びそれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an induction heating type fixing device capable of reducing temperature unevenness of a heating member that heats a sheet on which a toner image is formed, and an image forming apparatus including the same.

上記目的を達成する本発明の一の局面に係る定着装置は、誘導加熱用のコイルと、前記コイルにより発生した磁束によって渦電流が流れて誘導加熱された状態で、回転しながらトナー画像が形成された用紙を加熱する加熱部材と、前記用紙が前記加熱部材によって加熱された状態で、回転しながら前記用紙を加圧する加圧部材と、前記トナー画像を前記用紙に定着させる定着処理において、電流又は電圧である第1の物理量に第2の物理量を加算して前記コイルに供給する制御をする電力制御部と、を備え、前記第1の物理量は、前記コイルへの供給電力を指示する電力指示値に基づいたものであり、前記第2の物理量は、前記加熱部材を回転させながら前記コイルに前記第1の物理量が供給されることによって、前記コイルに供給された実際の電力に対して逆位相の電力が得られるものである。   The fixing device according to one aspect of the present invention that achieves the above object forms a toner image while rotating with an induction heating coil and an eddy current flowing by induction magnetic flux generated by the magnetic flux generated by the coil. In a fixing process for fixing the toner image to the paper, a heating member for heating the paper, a pressure member for pressing the paper while rotating the paper while the paper is heated by the heating member, Or a power control unit that performs control for adding the second physical quantity to the first physical quantity that is a voltage and supplying the second physical quantity to the coil, wherein the first physical quantity is power for instructing power to be supplied to the coil. The second physical quantity is an actual value supplied to the coil by supplying the first physical quantity to the coil while rotating the heating member. In which the power of the opposite phase is obtained for the power.

コイルへの供給電力を指示する電力指示値に基づいた第1の物理量を、加熱部材が回転された状態でコイルに供給した場合、加熱部材とコイルとのギャップが変動することが原因で、コイルに供給される実際の電力は電力指示値と異なる。本発明では、その実際の電力に対して逆位相の電力が得られる第2の物理量を用いる。逆位相とは一方の電力の位相に対して他方の電力の位相が180度ずれていることであり、振幅が等しい場合と振幅が等しくない場合のいずれも含む。そして、本発明によれば、定着処理において、第1の物理量に第2の物理量を加算してコイルに供給しているので、コイルに供給される電力を電力指示値に近づけることができる。したがって、上記ギャップが変動しても加熱部材に流れる渦電流の変動量を小さくすることができるので、コイルにより発生する磁束の強度変化を小さくでき、その結果、加熱部材の温度ムラを小さくすることができる。   When the first physical quantity based on the power instruction value that instructs the power supplied to the coil is supplied to the coil in a state where the heating member is rotated, the gap between the heating member and the coil fluctuates. The actual power supplied to is different from the power command value. In the present invention, the second physical quantity that can obtain the power in the opposite phase to the actual power is used. The reverse phase means that the phase of one power is shifted by 180 degrees with respect to the phase of one power, and includes both cases where the amplitudes are equal and amplitudes are not equal. According to the present invention, in the fixing process, since the second physical quantity is added to the first physical quantity and supplied to the coil, the power supplied to the coil can be brought close to the power instruction value. Therefore, even if the gap fluctuates, the fluctuation amount of the eddy current flowing through the heating member can be reduced, so that the change in the strength of the magnetic flux generated by the coil can be reduced, and as a result, the temperature unevenness of the heating member can be reduced. Can do.

上記構成において、前記第2の物理量は、前記逆位相の電力として、前記電力指示値と前記コイルに供給された実際の電力との差と等しい電力が得られる物理量である。   In the above configuration, the second physical quantity is a physical quantity that can obtain power equal to the difference between the power instruction value and the actual power supplied to the coil as the power of the opposite phase.

この構成によれば、定着処理において、第1の物理量に第2の物理量を加算してコイルに供給することにより、コイルに供給される電力を電力指示値と同じにすることができる。この構成での第2の物理量は、逆位相の電力のうち、コイルに供給された実際の電力の振幅と等しい振幅を有する電力が得られる物理量である。   According to this configuration, in the fixing process, by adding the second physical quantity to the first physical quantity and supplying the same to the coil, the power supplied to the coil can be made the same as the power instruction value. The second physical quantity in this configuration is a physical quantity from which power having an amplitude equal to the amplitude of the actual power supplied to the coil is obtained out of the antiphase power.

上記構成において、前記第1の物理量が電圧であれば電流であり、電流であれば電圧である第3の物理量を測定するものであり、前記加熱部材を回転させながら前記コイルに前記第1の物理量が供給されることによって、前記コイルに供給される前記第3の物理量を測定する物理量測定部と、前記第1の物理量と前記物理量測定部で測定された前記第3の物理量とを用いて前記コイルに供給された実際の電力を演算し、前記実際の電力に対して逆位相の電力が得られる前記第2の物理量を演算する物理量演算部と、を備えることができる。   In the above configuration, if the first physical quantity is a voltage, the current is a current, and if the current is a current, a third physical quantity that is a voltage is measured. While rotating the heating member, the first physical quantity is applied to the coil. Using the physical quantity measuring unit that measures the third physical quantity supplied to the coil by supplying the physical quantity, and using the first physical quantity and the third physical quantity measured by the physical quantity measuring unit. A physical quantity computing unit that computes the actual power supplied to the coil and computes the second physical quantity that provides power in the opposite phase to the actual power.

この構成によれば、第2の物理量を演算することができるので、加熱部材を回転させながらコイルに第1の物理量を供給した場合にコイルに供給される実際の電力が、定着装置の工場出荷時から経時的に変化しても、その変化に対応することができる。   According to this configuration, since the second physical quantity can be calculated, the actual power supplied to the coil when the first physical quantity is supplied to the coil while rotating the heating member is the factory shipment of the fixing device. Even if it changes from time to time, it is possible to cope with the change.

上記構成において、前記物理量演算部は、前記コイルに供給された実際の電力の周期を、前記加熱部材が1回転する周期として、前記コイルに供給された実際の電力を演算することができる。   In the above-described configuration, the physical quantity calculation unit can calculate the actual power supplied to the coil, with the cycle of the actual power supplied to the coil as a cycle of one rotation of the heating member.

この構成は、加熱部材を回転させながらコイルに第1の物理量を供給した場合にコイルに供給される実際の電力の周期を、加熱部材が1回転する周期と同じと見なしている。この構成によればコイルに供給される実際の電力の演算において周期の演算を省略することができる。   In this configuration, when the first physical quantity is supplied to the coil while rotating the heating member, the period of the actual power supplied to the coil is considered to be the same as the period of one rotation of the heating member. According to this configuration, the calculation of the period can be omitted in the calculation of the actual power supplied to the coil.

上記構成において、前記加熱部材の1回転を検知できるセンサを備え、前記物理量演算部は、前記センサで検知された前記加熱部材が1回転する周期を、前記コイルに供給された実際の電力の周期として、前記コイルに供給された実際の電力を演算することができる。   In the above-described configuration, the sensor includes a sensor capable of detecting one rotation of the heating member, and the physical quantity calculation unit determines a cycle of the rotation of the heating member detected by the sensor as a cycle of an actual power supplied to the coil. As a result, the actual power supplied to the coil can be calculated.

この構成によれば、センサで加熱部材の1回転を検知するので、加熱部材が1回転する周期が定着装置の工場出荷時から経時的に変化しても、それに対応することができる。   According to this configuration, since one rotation of the heating member is detected by the sensor, it is possible to cope with a change in the period of one rotation of the heating member over time from the factory shipment of the fixing device.

上記構成において、前記物理量演算部は、予め記憶された前記加熱部材が1回転する周期を、前記コイルに供給された実際の電力の周期として、前記コイルに供給された実際の電力を演算することができる。   In the above configuration, the physical quantity calculation unit calculates the actual power supplied to the coil, with a cycle of the rotation of the heating member stored in advance as a cycle of the actual power supplied to the coil. Can do.

この構成によれば、加熱部材の1回転を検知できるセンサを設けなくてもよい。   According to this configuration, it is not necessary to provide a sensor that can detect one rotation of the heating member.

上記目的を達成する本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記用紙に前記トナー画像を形成する画像形成部と、上記定着装置と、を備える。   An image forming apparatus according to another aspect of the present invention that achieves the above object includes an image forming unit that forms the toner image on the sheet, and the fixing device.

本発明は、本発明の一の局面に係る定着装置を画像形成装置に適用したものであり、上述した定着装置の効果を得ることができる。   In the present invention, the fixing device according to one aspect of the present invention is applied to an image forming apparatus, and the effects of the above-described fixing device can be obtained.

本発明によれば、トナー画像が形成された用紙を加熱する加熱部材の温度ムラを小さくすることができる。   According to the present invention, temperature unevenness of a heating member that heats a sheet on which a toner image is formed can be reduced.

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造の概略を示す図である。1 is a diagram illustrating an outline of an internal structure of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 定着部の一例の構造を示す縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view which shows the structure of an example of a fixing part. センタコアの平面図である。It is a top view of a center core. 図1に示す画像形成装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the image forming apparatus illustrated in FIG. 1. コイルに供給したい電力指示値の電力のデータ、電力指示値の電力の下でコイルに実際に供給される供給電力のデータ及び逆位相の電力のデータを示すグラフである。It is a graph which shows the data of the electric power of the electric power instruction value which wants to supply to a coil, the data of the electric power actually supplied to the coil under the electric power of an electric power instruction value, and the data of the electric power of an antiphase. 逆位相の電力のデータを取得することを説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining acquiring the data of the electric power of an antiphase. 本実施形態に係る定着装置による定着処理を説明するフローチャートである。6 is a flowchart for describing a fixing process by the fixing device according to the embodiment.

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図1は本発明の一実施形態に係る画像形成装置1の内部構造の概略を示す図である。画像形成装置1は例えば、コピー、プリンタ、スキャナ及びファクシミリの機能を有するデジタル複合機に適用することができる。画像形成装置1は装置本体100、装置本体100の上に配置された原稿読取部200、原稿読取部200の上に配置された原稿給送部300及び装置本体100の上部前面に配置された操作部400を備える。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of the internal structure of an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 can be applied to, for example, a digital multifunction machine having functions of a copy, a printer, a scanner, and a facsimile. The image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 100, a document reading unit 200 disposed on the apparatus main body 100, a document feeding unit 300 disposed on the document reading unit 200, and an operation disposed on the upper front surface of the apparatus main body 100. Part 400 is provided.

原稿給送部300は自動原稿送り装置として機能し、原稿載置部301に置かれた複数枚の原稿を連続的に原稿読取部200に送ることができる。   The document feeder 300 functions as an automatic document feeder, and can continuously send a plurality of documents placed on the document placement unit 301 to the document reading unit 200.

原稿読取部200は露光ランプ等を搭載したキャリッジ201、ガラス等の透明部材により構成された原稿台203、CCD(Charge Coupled Device)センサ(不図示)及び原稿読取スリット205を備える。原稿台203に載置された原稿を読み取る場合、キャリッジ201を原稿台203の長手方向に移動させながらCCDセンサにより原稿を読み取る。これに対して、原稿給送部300から給送された原稿を読み取る場合、キャリッジ201を原稿読取スリット205と対向する位置に移動させて、原稿給送部300から送られてきた原稿を、原稿読取スリット205を通してCCDセンサにより読み取る。CCDセンサは読み取った原稿を画像データとして出力する。   The document reading unit 200 includes a carriage 201 on which an exposure lamp or the like is mounted, a document table 203 made of a transparent member such as glass, a CCD (Charge Coupled Device) sensor (not shown), and a document reading slit 205. When reading a document placed on the document table 203, the document is read by the CCD sensor while moving the carriage 201 in the longitudinal direction of the document table 203. On the other hand, when reading a document fed from the document feeding unit 300, the carriage 201 is moved to a position facing the document reading slit 205, and the document fed from the document feeding unit 300 is scanned. Reading is performed by the CCD sensor through the reading slit 205. The CCD sensor outputs the read original as image data.

装置本体100は用紙貯留部101、画像形成部103及び定着部105を備える。用紙貯留部101は装置本体100の最下部に配置されており、用紙の束を貯留することができる用紙トレイ107を備える。用紙トレイ107に貯留された用紙の束において、最上位の用紙がピックアップローラ109の駆動により、用紙搬送路111へ向けて繰り出される。用紙は用紙搬送路111を通って、画像形成部103へ搬送される。   The apparatus main body 100 includes a sheet storage unit 101, an image forming unit 103, and a fixing unit 105. The sheet storage unit 101 is disposed at the lowermost part of the apparatus main body 100 and includes a sheet tray 107 that can store a bundle of sheets. In the bundle of sheets stored in the sheet tray 107, the uppermost sheet is fed out toward the sheet conveyance path 111 by driving the pickup roller 109. The sheet is conveyed to the image forming unit 103 through the sheet conveyance path 111.

画像形成部103は搬送されてきた用紙にトナー画像を形成する。画像形成部103は感光体ドラム113、露光部115、現像部117及び転写部119を備える。露光部115は画像データ(原稿読取部200から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)に対応する光を生成し、一様に帯電された感光体ドラム113の周面に照射する。これにより、感光体ドラム113の周面には画像データに対応する静電潜像が形成される。この状態で感光体ドラム113の周面に現像部117からトナーを供給することにより、周面には画像データに対応するトナー画像が形成される。このトナー画像は転写部119によって先ほど説明した用紙貯留部101から搬送されてきた用紙に転写される。   The image forming unit 103 forms a toner image on the conveyed paper. The image forming unit 103 includes a photosensitive drum 113, an exposure unit 115, a developing unit 117, and a transfer unit 119. The exposure unit 115 generates light corresponding to image data (image data output from the document reading unit 200, image data transmitted from a personal computer, image data received by facsimile, etc.), and is uniformly charged photosensitive drum. The peripheral surface 113 is irradiated. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 113. In this state, a toner image corresponding to image data is formed on the peripheral surface by supplying toner from the developing unit 117 to the peripheral surface of the photosensitive drum 113. This toner image is transferred by the transfer unit 119 to the sheet conveyed from the sheet storage unit 101 described above.

トナー画像が転写された用紙は定着部105に送られる。定着部105において、トナー画像と用紙に熱と圧力が加えられて、トナー画像を用紙に定着させる。用紙はスタックトレイ121又は排紙トレイ123に排紙される。   The sheet on which the toner image is transferred is sent to the fixing unit 105. In the fixing unit 105, heat and pressure are applied to the toner image and the paper to fix the toner image on the paper. The paper is discharged to the stack tray 121 or the paper discharge tray 123.

操作部400は操作キー部401と表示部403を備える。表示部403はタッチパネル機能を有しており、ソフトキーを含む画面が表示される。ユーザは画面を見ながらソフトキーを操作することによって、コピー等の機能の実行に必要な設定等をする。   The operation unit 400 includes an operation key unit 401 and a display unit 403. The display unit 403 has a touch panel function, and displays a screen including soft keys. The user operates the soft keys while viewing the screen to make settings necessary for executing functions such as copying.

操作キー部401にはハードキーからなる操作キーが設けられている。具体的にはスタートキー405、テンキー407、ストップキー409、リセットキー411、コピー、プリンタ、スキャナ及びファクシミリを切り換えるための機能切換キー413等が設けられている。   The operation key unit 401 is provided with operation keys including hard keys. Specifically, a start key 405, a numeric key 407, a stop key 409, a reset key 411, a function switching key 413 for switching between copy, printer, scanner, and facsimile are provided.

スタートキー405はコピー、ファクシミリ送信等の動作を開始させるキーである。テンキー407はコピー部数、ファクシミリ番号等の数字を入力するキーである。ストップキー409はコピー動作等を途中で中止させるキーである。リセットキー411は設定された内容を解除するキーである。   A start key 405 is a key for starting operations such as copying and facsimile transmission. A numeric keypad 407 is a key for inputting numbers such as the number of copies and a facsimile number. A stop key 409 is a key for stopping a copying operation or the like halfway. A reset key 411 is a key for canceling the set contents.

機能切換キー413はコピーキー及び送信キー等を備えており、コピー機能、送信機能等を相互に切り替えるキーである。コピーキーを操作すれば、コピーの初期画面が表示部403に表示される。送信キーを操作すれば、ファクシミリ送信及びメール送信の初期画面が表示部403に表示される。   The function switching key 413 includes a copy key, a transmission key, and the like, and is a key for switching between a copy function and a transmission function. When the copy key is operated, an initial copy screen is displayed on the display unit 403. When the transmission key is operated, an initial screen for facsimile transmission and mail transmission is displayed on the display unit 403.

次に、定着部105について詳細に説明する。図2は定着部105の一例の構造を示す縦断面図である。定着部105は加熱ローラ13、加熱ベルト(加熱部材の一例)15、定着ローラ17、加圧ローラ(加圧部材の一例)19、センサ21及び誘導加熱ユニット23を備える。これらは図2の紙面の垂直方向に延びている。   Next, the fixing unit 105 will be described in detail. FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an example of the structure of the fixing unit 105. The fixing unit 105 includes a heating roller 13, a heating belt (an example of a heating member) 15, a fixing roller 17, a pressure roller (an example of a pressure member) 19, a sensor 21, and an induction heating unit 23. These extend in the direction perpendicular to the paper surface of FIG.

定着ローラ17と加熱ローラ13とに無端の加熱ベルト15が掛けられている。定着ローラ17の表層はシリコーンスポンジの弾性層である。定着ローラ17の回転に従動して、加熱ベルト15、加熱ローラ13及び加圧ローラ19が回転する。定着ローラ17の近傍にはサーミスタ25が配置されている。サーミスタ25によって定着ローラ17の温度を測定する。   An endless heating belt 15 is hung on the fixing roller 17 and the heating roller 13. The surface layer of the fixing roller 17 is a silicone sponge elastic layer. Following the rotation of the fixing roller 17, the heating belt 15, the heating roller 13, and the pressure roller 19 are rotated. A thermistor 25 is disposed in the vicinity of the fixing roller 17. The temperature of the fixing roller 17 is measured by the thermistor 25.

加熱ベルト15は基材、表層及び離型層を備える。基材は強磁性材料(例えばニッケル)を含む。表層は基材の上に形成されており、薄膜の弾性層(例えばシリコーンゴム)を含む。離型層は表層をコーティングしており、例えばPFA(ポリテトラフルオロエチレン)を含む。   The heating belt 15 includes a base material, a surface layer, and a release layer. The substrate includes a ferromagnetic material (eg, nickel). The surface layer is formed on the substrate and includes a thin elastic layer (eg, silicone rubber). The release layer coats the surface layer and includes, for example, PFA (polytetrafluoroethylene).

加熱ローラ13は芯材及びその周囲に形成された離型層(例えばPFA)を備える。芯材は磁性金属(例えば鉄)を含む。   The heating roller 13 includes a core material and a release layer (for example, PFA) formed around the core material. The core material includes a magnetic metal (for example, iron).

センサ21は定着ローラ17と加熱ローラ13との間であって、加熱ベルト15の近くに配置されている。センサ21は加熱ベルト15の1回転を検知するセンサである。センサ21は例えば、投光部と受光部を備える光センサである。投光部から照射された光は加熱ベルト15で反射され、反射された光は受光部で受光される。加熱ベルト15の所定箇所には他の箇所と光の反射率が異なるマーク27が設けられている。加熱ベルト15が回転して、マーク27がセンサ21によって検知された時の加熱ベルト15の位置が、加熱ベルト15のホームポジションを示している。   The sensor 21 is disposed between the fixing roller 17 and the heating roller 13 and in the vicinity of the heating belt 15. The sensor 21 is a sensor that detects one rotation of the heating belt 15. The sensor 21 is, for example, an optical sensor that includes a light projecting unit and a light receiving unit. The light emitted from the light projecting unit is reflected by the heating belt 15, and the reflected light is received by the light receiving unit. A mark 27 having a different light reflectivity from other portions is provided at a predetermined portion of the heating belt 15. The position of the heating belt 15 when the heating belt 15 rotates and the mark 27 is detected by the sensor 21 indicates the home position of the heating belt 15.

加圧ローラ19は定着ローラ17と加熱ベルト15を介して接触して配置されている。トナー画像が形成された用紙39は、回転する加熱ベルト15と加圧ローラ19とでニップされて、用紙搬送路の下流側へ送られる。ニップの際に、トナー画像が形成された用紙39は加熱ベルト15により加熱され、加圧ローラ19により加圧されて、トナー画像が用紙39に定着させられる。加圧ローラ19の近傍にはサーミスタ29が配置されている。サーミスタ29によって加圧ローラ19の温度を測定する。   The pressure roller 19 is disposed in contact with the fixing roller 17 via the heating belt 15. The sheet 39 on which the toner image is formed is nipped by the rotating heating belt 15 and the pressure roller 19 and sent to the downstream side of the sheet conveyance path. At the time of the nip, the paper 39 on which the toner image is formed is heated by the heating belt 15 and is pressed by the pressure roller 19, and the toner image is fixed on the paper 39. A thermistor 29 is disposed in the vicinity of the pressure roller 19. The thermistor 29 measures the temperature of the pressure roller 19.

誘導加熱ユニット23は加熱ローラ13の上側半分を覆って配置されている。誘導加熱ユニット23は誘導加熱用のコイル11、アーチコア31、サイドコア33及びセンタコア35を備える。   The induction heating unit 23 is disposed so as to cover the upper half of the heating roller 13. The induction heating unit 23 includes an induction heating coil 11, an arch core 31, a side core 33, and a center core 35.

センタコア35を挟んで、コイル11の用紙搬送方向上流側部分と下流側部分、一対のアーチコア31及び一対のサイドコア33が配置されている。   An upstream portion and a downstream portion of the coil 11 in the sheet conveyance direction, a pair of arch cores 31 and a pair of side cores 33 are disposed with the center core 35 interposed therebetween.

コイル11は、加熱ベルト15のうち加熱ローラ13に掛けられている部分及び加熱ローラ13と所定のギャップを設けて配置されている。   The coil 11 is disposed with a predetermined gap from the portion of the heating belt 15 that is hung on the heating roller 13 and the heating roller 13.

アーチコア31の一方がコイル11の一方を覆って配置され、アーチコア31の他方がコイル11の他方を覆って配置されている。アーチコア31の材料はフェライトである。   One of the arch cores 31 is disposed so as to cover one of the coils 11, and the other of the arch cores 31 is disposed so as to cover the other of the coils 11. The material of the arch core 31 is ferrite.

アーチコア31の端部の一方側にセンタコア35が配置され、端部の他方側にサイドコア33が配置されている。サイドコア33の材料はフェライトである。アーチコア31の一方、サイドコア33の一方及びセンタコア35によって形成された空間に、コイル11の一方が配置されている。アーチコア31の他方、サイドコア33の他方及びセンタコア35によって形成された空間に、コイル11の他方が配置されている。   A center core 35 is disposed on one side of the end of the arch core 31, and a side core 33 is disposed on the other side of the end. The material of the side core 33 is ferrite. One of the coils 11 is disposed in a space formed by one of the arch cores 31, one of the side cores 33, and the center core 35. In the space formed by the other of the arch core 31, the other of the side cores 33, and the center core 35, the other of the coils 11 is disposed.

センタコア35は筒型の形状を有する。センタコア35の材料はフェライトである。センタコア35は図示しない回転機構により、回転可能にされている。図3はセンタコア35の平面図である。センタコア35はその両端部に遮蔽層37が設けられている。図3の(A)は遮蔽層37が誘導加熱用ユニット23の外側に位置した状態を示し、(B)は遮蔽層37が加熱ローラ13の両端と対向している状態を示している。   The center core 35 has a cylindrical shape. The material of the center core 35 is ferrite. The center core 35 is rotatable by a rotation mechanism (not shown). FIG. 3 is a plan view of the center core 35. The center core 35 is provided with shielding layers 37 at both ends thereof. 3A shows a state where the shielding layer 37 is located outside the induction heating unit 23, and FIG. 3B shows a state where the shielding layer 37 faces both ends of the heating roller 13. FIG.

遮蔽層37の材料としては、非磁性かつ良導電部材が好ましく、例えば無酸素銅が用いられる。遮蔽層37は遮蔽層37の面に垂直な磁界が貫通することによる誘導電流により逆磁界を発生させ、錯交磁束をキャンセルすることで遮蔽する。また、良導電性部材を用いることで渦電流によるジュール発熱を抑制し、効率よく磁界を遮蔽することができる。   The material of the shielding layer 37 is preferably a non-magnetic and highly conductive member, for example, oxygen-free copper. The shielding layer 37 is shielded by generating a reverse magnetic field by an induced current caused by the penetration of a magnetic field perpendicular to the surface of the shielding layer 37 and canceling the complex magnetic flux. Further, by using a highly conductive member, Joule heat generation due to eddy current can be suppressed, and the magnetic field can be efficiently shielded.

定着部105での誘導加熱について簡単に説明する。コイル11に高周波電流を流すことで、コイル11により磁界(交番磁束)が発生する。この磁界によって加熱ローラ13及び加熱ベルト15に渦電流が流れてジュール熱が発生し、加熱ローラ13及び加熱ベルト15が誘導加熱される。   The induction heating in the fixing unit 105 will be briefly described. By applying a high-frequency current to the coil 11, a magnetic field (alternating magnetic flux) is generated by the coil 11. Due to this magnetic field, an eddy current flows through the heating roller 13 and the heating belt 15 to generate Joule heat, and the heating roller 13 and the heating belt 15 are induction-heated.

ここで、加熱ベルト15は加熱部材の一例である。加熱部材はコイル11により発生した磁束によって渦電流が流れて誘導加熱された状態で、回転しながらトナー画像が形成された用紙39を加熱する。加圧ローラ19は加圧部材の一例である。加圧部材は用紙39が加熱部材によって加熱された状態で、回転しながら用紙39を加圧する。   Here, the heating belt 15 is an example of a heating member. The heating member heats the paper 39 on which the toner image is formed while rotating in a state where the eddy current flows by the magnetic flux generated by the coil 11 and induction heating. The pressure roller 19 is an example of a pressure member. The pressure member pressurizes the sheet 39 while rotating in a state where the sheet 39 is heated by the heating member.

用紙39のサイズが大きければ、センタコア35は図3の(A)の状態にされ、小さければセンタコア35は図3の(B)の状態にされる。これにより、用紙39のサイズが小さい場合に、加熱ローラ13及び加熱ベルト15の両端部が過度に誘導加熱されることを防止している。   If the size of the sheet 39 is large, the center core 35 is in the state of FIG. 3A, and if small, the center core 35 is in the state of FIG. Thereby, when the size of the paper 39 is small, both end portions of the heating roller 13 and the heating belt 15 are prevented from being excessively heated by induction.

画像形成装置1の説明に戻る。図4は図1に示す画像形成装置1の構成を示すブロック図である。画像形成装置1は装置本体100、原稿読取部200、原稿給送部300、操作部400、制御部500、通信部600及び共振電源701がバスによって相互に接続された構成を有する。装置本体100、原稿読取部200、原稿給送部300及び操作部400に関しては既に説明したので、説明を省略する。   Returning to the description of the image forming apparatus 1. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus 1 shown in FIG. The image forming apparatus 1 has a configuration in which an apparatus main body 100, a document reading unit 200, a document feeding unit 300, an operation unit 400, a control unit 500, a communication unit 600, and a resonance power source 701 are connected to each other via a bus. Since the apparatus main body 100, the document reading unit 200, the document feeding unit 300, and the operation unit 400 have already been described, description thereof will be omitted.

制御部500はCPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)及び画像メモリ等を備える。CPUは画像形成装置1を動作させるために必要な制御を、装置本体100等の画像形成装置1の上記構成要素に対して実行する。ROMは画像形成装置1の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。RAMはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリは画像データ(原稿読取部200から出力された画像データ、パソコンから送信された画像データ、ファクシミリ受信の画像データ等)を一時的に記憶する。   The control unit 500 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), an image memory, and the like. The CPU executes control necessary for operating the image forming apparatus 1 on the above-described components of the image forming apparatus 1 such as the apparatus main body 100. The ROM stores software necessary for controlling the operation of the image forming apparatus 1. The RAM is used for temporary storage of data generated during execution of software, storage of application software, and the like. The image memory temporarily stores image data (image data output from the document reading unit 200, image data transmitted from a personal computer, image data received by facsimile, etc.).

制御部500は回転制御部501、電力制御部503及び電圧演算部505を備える。回転制御部501は画像形成装置1に備えられるモータ及びクラッチ等を制御して、定着ローラ17の回転を制御する。定着ローラ17の回転に従動して、加熱ベルト15、加熱ローラ13及び加圧ローラ19が回転する。したがって、加熱ローラ13、加熱ベルト15、定着ローラ17及び加圧ローラ19は、回転制御部501によって回転制御される。   The control unit 500 includes a rotation control unit 501, a power control unit 503, and a voltage calculation unit 505. The rotation control unit 501 controls the rotation of the fixing roller 17 by controlling a motor, a clutch, and the like provided in the image forming apparatus 1. Following the rotation of the fixing roller 17, the heating belt 15, the heating roller 13, and the pressure roller 19 are rotated. Accordingly, the rotation control unit 501 controls the rotation of the heating roller 13, the heating belt 15, the fixing roller 17, and the pressure roller 19.

電力制御部503は定着処理において、共振電源701を制御して第1の電圧に第2の電圧を加算してコイル11に供給する制御をする。第1の電圧は第1の物理量を意味し、第2の電圧は第2の物理量を意味する。第1の電圧はコイル11への供給電力を指示する電力指示値に基づいたものである。第1の電圧は一定電圧であり、第1の電圧をコイル11に供給すれば、理想的な状態では電力指示値の電力がコイル11へ供給される。   In the fixing process, the power control unit 503 controls the resonance power supply 701 to add the second voltage to the first voltage and supply it to the coil 11. The first voltage means a first physical quantity, and the second voltage means a second physical quantity. The first voltage is based on a power instruction value that instructs power supplied to the coil 11. The first voltage is a constant voltage, and if the first voltage is supplied to the coil 11, the power of the power instruction value is supplied to the coil 11 in an ideal state.

第2の電圧は、加熱ベルト15を回転させながらコイル11に第1の電圧が供給されることによってコイル11に供給された実際の電力に対して、逆位相の電力を生じさせる電圧である。さらに、第2の電圧は、コイル11に供給された実際の電力の振幅と等しい振幅を有する逆位相の電力が得られる電圧であり、言い換えれば電力指示値とコイル11に供給された実際の電力との差と等しい電力を生じさせる電圧である。   The second voltage is a voltage that generates electric power in an antiphase with respect to the actual electric power supplied to the coil 11 by supplying the first voltage to the coil 11 while rotating the heating belt 15. Furthermore, the second voltage is a voltage at which the power of the opposite phase having the amplitude equal to the amplitude of the actual power supplied to the coil 11 is obtained, in other words, the power instruction value and the actual power supplied to the coil 11. Is a voltage that produces power equal to the difference between

図5はコイル11への供給電力を指示する電力指示値D1、コイル11に供給された実際の電力D2、電力D2に対して逆位相の電力D3の一例を示すグラフである。電力指示値D1は1000Wの一定電力である。第1の電圧は電力指示値D1に基づく一定の電圧である。しかし、加熱ベルト15を回転させながらコイル11に第1の電圧を供給した場合、コイルに11に供給された実際の電力D2は電力指示値D1と異なる。この理由を説明する。   FIG. 5 is a graph showing an example of a power instruction value D1 for instructing power supplied to the coil 11, an actual power D2 supplied to the coil 11, and a power D3 having an opposite phase to the power D2. The power instruction value D1 is a constant power of 1000W. The first voltage is a constant voltage based on the power instruction value D1. However, when the first voltage is supplied to the coil 11 while rotating the heating belt 15, the actual power D2 supplied to the coil 11 is different from the power command value D1. The reason for this will be explained.

共振電源701は一定電圧である第1の電圧を出力するフィードバック制御がされている。加熱ローラ13、加熱ベルト15及び定着ローラ17の回転に応じて加熱ベルト15とコイル11とのギャップの変動が不可避的に発生する。したがって、加熱ローラ13及び加熱ベルト15に流れる渦電流が変化するので、それに応じて、共振電源701からコイル11に供給される電流(第3の物理量)が変動する。その結果、コイル11に第1の電圧を供給しても、コイル11に供給された実際の電力D2は一定電力である電力指示値D1と一致せずに、脈動した電力となる。   The resonant power supply 701 is feedback controlled to output a first voltage that is a constant voltage. As the heating roller 13, the heating belt 15, and the fixing roller 17 rotate, the gap between the heating belt 15 and the coil 11 inevitably changes. Therefore, since the eddy current flowing through the heating roller 13 and the heating belt 15 changes, the current (third physical quantity) supplied from the resonance power source 701 to the coil 11 changes accordingly. As a result, even if the first voltage is supplied to the coil 11, the actual power D <b> 2 supplied to the coil 11 does not coincide with the power command value D <b> 1 that is constant power, and becomes pulsating power.

符号D3で示す電力は逆位相の電力として、コイル11に供給された実際の電力D2の振幅(電力指示値D1を基準にした振幅)と等しい振幅を有する電力であり、言い換えれば電力指示値D1とコイル11に供給された実際の電力D2との差と等しい電力である。従って、電力D2と電力D3を加算すれば、電力指示値D1と一致する。   The power indicated by reference sign D3 is power having an amplitude equal to the amplitude of the actual power D2 supplied to the coil 11 (amplitude based on the power command value D1) as power of opposite phase, in other words, the power command value D1. Is equal to the difference between the actual power D2 supplied to the coil 11 and the actual power D2. Therefore, if the electric power D2 and the electric power D3 are added, it coincides with the electric power instruction value D1.

加熱ローラ13とコイル11とのギャップの変動は、加熱ローラ13の偏心で生じる。また、そのギャップの変動は、定着ローラ17及び加圧ローラ19のそれぞれの偏心によって、定着ベルト15が加熱ローラ13を引っ張り、加熱ローラ13の回転軸が撓む等の原因でも生じる。そこで、加熱ローラ13の1回転の周期でなく、加熱ベルト15の1回転の周期を電力D2及び電力D3の1周期と見なしている。   The fluctuation of the gap between the heating roller 13 and the coil 11 is caused by the eccentricity of the heating roller 13. The fluctuation of the gap also occurs due to the eccentricity of the fixing roller 17 and the pressure roller 19 such that the fixing belt 15 pulls the heating roller 13 and the rotating shaft of the heating roller 13 is bent. Therefore, instead of the period of one rotation of the heating roller 13, the period of one rotation of the heating belt 15 is regarded as one period of the electric power D2 and the electric power D3.

図4の説明に戻る。画像形成装置1は物理量測定部の一例である電流計703を備える。電流計703は加熱ベルト15を回転させながらコイル11に第1の電圧(第1の物理量)が供給されることによって、コイル11に供給される電流(第3の物理量)を測定する。第1の物理量が電圧であれば第3の物理量は電流であり、第1の物理量が電流であれば第3の物理量は電圧である。本実施形態では第1の物理量が電圧であり、第3の物理量が電流である。   Returning to the description of FIG. The image forming apparatus 1 includes an ammeter 703 that is an example of a physical quantity measuring unit. The ammeter 703 measures the current (third physical quantity) supplied to the coil 11 by supplying the first voltage (first physical quantity) to the coil 11 while rotating the heating belt 15. If the first physical quantity is voltage, the third physical quantity is current, and if the first physical quantity is current, the third physical quantity is voltage. In the present embodiment, the first physical quantity is a voltage, and the third physical quantity is a current.

電圧演算部505は物理量演算部の一例であり、第1の電圧(第1の物理量)と電流計703で測定された電流(第3の物理量)とを用いて、コイル11に供給された実際の電力D2を演算し、実際の電力D2に対して逆位相の電力D3が得られる第2の電圧(第2の物理量)を演算する。   The voltage calculation unit 505 is an example of a physical quantity calculation unit, and the actual voltage supplied to the coil 11 using the first voltage (first physical quantity) and the current (third physical quantity) measured by the ammeter 703. Power D2 is calculated, and a second voltage (second physical quantity) for obtaining power D3 having an opposite phase to the actual power D2 is calculated.

通信部600はファクシミリ通信部601及びネットワークI/F部603を備える。ファクシミリ通信部601は相手先ファクシミリとの電話回線の接続を制御するNCU(Network Control Unit)及びファクシミリ通信用の信号を変復調する変復調回路を備える。ファクシミリ通信部601は電話回線605に接続される。   The communication unit 600 includes a facsimile communication unit 601 and a network I / F unit 603. The facsimile communication unit 601 includes an NCU (Network Control Unit) for controlling connection of a telephone line with a destination facsimile and a modulation / demodulation circuit for modulating / demodulating a signal for facsimile communication. The facsimile communication unit 601 is connected to the telephone line 605.

ネットワークI/F部603はLAN(Local Area Network)607に接続される。ネットワークI/F部603はLAN607に接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。   A network I / F unit 603 is connected to a LAN (Local Area Network) 607. A network I / F unit 603 is a communication interface circuit for executing communication with a terminal device such as a personal computer connected to the LAN 607.

次に、本実施形態に係る定着装置の動作について主に図2及び図4を用いて説明する。定着装置は図4に示す定着部105、回転制御部501、電力制御部503、電圧演算部505及び電流計703を備える。定着装置は定着処理の前提として、以下に示すステップで逆位相の電力D3が得られる第2の電圧のデータを取得する。図6は第2の電圧のデータを取得することを説明するフローチャートである。   Next, the operation of the fixing device according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. The fixing device includes a fixing unit 105, a rotation control unit 501, a power control unit 503, a voltage calculation unit 505, and an ammeter 703 shown in FIG. As a premise of the fixing process, the fixing device acquires second voltage data from which the power D3 having the opposite phase can be obtained in the following steps. FIG. 6 is a flowchart for explaining the acquisition of the second voltage data.

第2の電圧のデータは例えば画像形成装置1の自動メンテナンス時に取得する。自動メンテナンスとは画像形成装置1において画像を形成した用紙の枚数が予め定められた枚数に到達すれば、画像形成装置1がメンテナンス動作をして自動的にメンテナンスをすることである。   The second voltage data is acquired, for example, during automatic maintenance of the image forming apparatus 1. The automatic maintenance means that when the number of sheets on which images are formed in the image forming apparatus 1 reaches a predetermined number, the image forming apparatus 1 performs a maintenance operation and automatically performs maintenance.

回転制御部501が定着ローラ17を回転させる制御して定着ローラ17が回転する。これにより、加熱ベルト15が回転する。加熱ベルト15が回転することにより、加熱ローラ13が回転する。また、定着ローラ17が回転することによって加圧ローラ19が従動して回転する(ステップS1)。   The rotation controller 501 controls the fixing roller 17 to rotate, and the fixing roller 17 rotates. Thereby, the heating belt 15 rotates. As the heating belt 15 rotates, the heating roller 13 rotates. Further, when the fixing roller 17 rotates, the pressure roller 19 is driven and rotated (step S1).

電力制御部503はコイル11への供給電力を指示する電力指示値D1に基づいた第1の電圧を、共振電源701からコイル11に供給させる制御をする。これにより、共振電源701からコイル11に高周波電流が流れて、加熱ローラ13及び加熱ベルト15が誘導加熱される(ステップS3)。   The power control unit 503 performs control to supply the first voltage from the resonance power source 701 to the coil 11 based on the power instruction value D1 that instructs the power supplied to the coil 11. Thereby, a high frequency current flows from the resonance power source 701 to the coil 11, and the heating roller 13 and the heating belt 15 are induction-heated (step S3).

加熱ベルト15が回転して、マーク27がセンサ21の検知範囲を通過した時、センサ21がマーク27を検知する(ステップS5)。   When the heating belt 15 rotates and the mark 27 passes the detection range of the sensor 21, the sensor 21 detects the mark 27 (step S5).

センサ21がマーク27を検知した時、すなわち加熱ベルト15がホームポジションに位置した時、制御部500は電流計703を用いてコイル11に供給される電流の測定を開始する(ステップS7)。   When the sensor 21 detects the mark 27, that is, when the heating belt 15 is located at the home position, the control unit 500 starts measuring the current supplied to the coil 11 using the ammeter 703 (step S7).

共振電源701からコイル11に一定電圧である第1の電圧が供給されている。上記したように、加熱ローラ13、加熱ベルト15及び定着ローラ17の回転に応じて加熱ローラ13とコイル11とのギャップの変動が不可避的に発生する。したがって、加熱ローラ13及び加熱ベルト15に流れる渦電流が変化するので、それに応じて、コイル11に供給される電流が変動する。   A first voltage, which is a constant voltage, is supplied from the resonance power source 701 to the coil 11. As described above, the gap between the heating roller 13 and the coil 11 inevitably changes according to the rotation of the heating roller 13, the heating belt 15, and the fixing roller 17. Therefore, since the eddy current flowing through the heating roller 13 and the heating belt 15 changes, the current supplied to the coil 11 varies accordingly.

電流計703で測定されたコイル11に供給される電流のデータは電圧演算部505へ送られ、電圧演算部505のメモリ507に記憶される。これにより、コイル11に供給された電流のデータがメモリ507に記憶される。   Data of the current supplied to the coil 11 measured by the ammeter 703 is sent to the voltage calculation unit 505 and stored in the memory 507 of the voltage calculation unit 505. As a result, data on the current supplied to the coil 11 is stored in the memory 507.

センサ21がマーク27を検知してから、加熱ベルト15が1回転すると、マーク27がセンサ21の検知範囲に来るので、センサ21がマーク27を再び検知する(ステップS9)。   When the heating belt 15 rotates once after the sensor 21 detects the mark 27, the mark 27 comes within the detection range of the sensor 21, so the sensor 21 detects the mark 27 again (step S9).

センサ21がマーク27を再び検知した時、すなわち加熱ベルト15がホームポジションに再び位置した時、制御部500は電流計703を用いたコイル11に供給される電流の測定を終了する(ステップS11)。   When the sensor 21 detects the mark 27 again, that is, when the heating belt 15 is again positioned at the home position, the control unit 500 ends the measurement of the current supplied to the coil 11 using the ammeter 703 (step S11). .

電圧演算部505は第1の電圧とメモリ507に記憶されているコイル11に供給された電流とを用いて、加熱ベルト15の1回転の周期において、コイル11に供給された実際の電力D2を演算する(ステップS13)。すなわち、加熱ベルト15の1回転の周期において、各位相での電力(言い換えれば振幅)を演算する。電圧演算部505はその演算された電力D2に対して逆位相の電力D3を演算する。そして、逆位相の電力D3が得られる第2の電圧を演算する(ステップS15)。電圧演算部505は、それを第2の電圧の最新データとして電力制御部503のメモリ509に記憶させる。   The voltage calculation unit 505 uses the first voltage and the current supplied to the coil 11 stored in the memory 507 to calculate the actual power D2 supplied to the coil 11 in the period of one rotation of the heating belt 15. Calculation is performed (step S13). That is, the power (in other words, amplitude) at each phase is calculated in the period of one rotation of the heating belt 15. The voltage calculation unit 505 calculates a power D3 having an opposite phase with respect to the calculated power D2. Then, the second voltage at which the anti-phase power D3 is obtained is calculated (step S15). The voltage calculation unit 505 stores it in the memory 509 of the power control unit 503 as the latest data of the second voltage.

なお、画像形成装置1の工場出荷時及びその後に取得した実際の電力D2のデータ、第2の電圧データをメモリ507に蓄積しておき、最新の第2の電圧データを演算する際にそれらのデータを利用してもよい。   Note that the actual power D2 data and the second voltage data acquired at the time of factory shipment of the image forming apparatus 1 and after that are stored in the memory 507, and when the latest second voltage data is calculated, these data are stored. Data may be used.

以上が第2の電圧のデータを取得するステップである。次に、本実施形態に係る定着装置による定着処理について説明する。図7はその処理を説明するフローチャートである。画像形成装置1において画像形成ジョブが発生すると、回転制御部501の制御により、加熱ローラ13、加熱ベルト15、定着ローラ17及び加圧ローラ19が回転させられる(ステップS21)。   The above is the step of acquiring the second voltage data. Next, fixing processing by the fixing device according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining the processing. When an image forming job is generated in the image forming apparatus 1, the heating roller 13, the heating belt 15, the fixing roller 17, and the pressure roller 19 are rotated under the control of the rotation control unit 501 (step S21).

センサ21がマーク27を検知した時(ステップS23)、電力制御部503はメモリ509に記憶されている第2の電圧の最新データを読み出して、第1の電圧に第2の電圧を加算した電圧を共振電源701からコイル11に供給させる制御をする(ステップS25)。これによって、コイル11に第1の電圧が供給されることでコイル11に供給された実際の電力D2に対して、逆位相の電力D3を加算して、コイル11に供給することができる。つまり、コイル11に電力指示値D1の電力を供給することができる。   When the sensor 21 detects the mark 27 (step S23), the power control unit 503 reads the latest data of the second voltage stored in the memory 509, and adds the second voltage to the first voltage. Is supplied from the resonance power source 701 to the coil 11 (step S25). As a result, when the first voltage is supplied to the coil 11, the electric power D <b> 3 having the opposite phase can be added to the actual electric power D <b> 2 supplied to the coil 11 and supplied to the coil 11. That is, it is possible to supply the coil 11 with the power of the power instruction value D1.

そして、図4に示す画像形成部103において、画像データを基にして静電潜像を形成し、静電潜像を現像してトナー画像を形成し、トナー画像を用紙39に形成する処理がされる(ステップS27)。   Then, the image forming unit 103 shown in FIG. 4 forms an electrostatic latent image based on the image data, develops the electrostatic latent image to form a toner image, and forms a toner image on the paper 39. (Step S27).

トナー画像が形成された用紙39は定着部105に送られて、加熱ベルト15と加圧ローラ19とでニップされて用紙搬送路の下流へ送られる。このニップの際にトナー画像は用紙39に定着する(ステップS29)。   The paper 39 on which the toner image is formed is sent to the fixing unit 105, nipped by the heating belt 15 and the pressure roller 19, and sent downstream of the paper conveyance path. At the time of this nip, the toner image is fixed on the paper 39 (step S29).

本実施形態の主な効果を説明する。   The main effects of this embodiment will be described.

コイル11への供給電力を指示する電力指示値D1に基づいた第1の電圧を、加熱ベルト15が回転された状態でコイル11に供給した場合、加熱ベルト15とコイル11とのギャップが変動することが原因で、コイル11に供給される実際の電力D2は電力指示値D1と異なる。本実施形態では、電力指示値D1とコイル11に供給された実際の電力D2との差と等しい逆位相の電力D3を生じさせる第2の電圧を用いる。そして本実施形態によれば、ステップS25で説明したように、定着処理において、第1の電圧に第2の電圧を加算してコイル11に供給しているので、コイル11に供給される電力を電力指示値D1と同じにすることができる。したがって、上記ギャップが変動しても加熱ベルト15に流れる渦電流の変動量を小さくすることができるので、コイル11により発生する磁束の強度変化を小さくでき、その結果、加熱ベルト15の周方向の温度ムラを小さくすることができる。   When the first voltage based on the power instruction value D1 for instructing the power supplied to the coil 11 is supplied to the coil 11 while the heating belt 15 is rotated, the gap between the heating belt 15 and the coil 11 varies. For this reason, the actual power D2 supplied to the coil 11 is different from the power command value D1. In the present embodiment, a second voltage that generates a power D3 having an antiphase equal to the difference between the power command value D1 and the actual power D2 supplied to the coil 11 is used. According to the present embodiment, as described in step S25, since the second voltage is added to the first voltage and supplied to the coil 11 in the fixing process, the power supplied to the coil 11 is supplied. It can be the same as the power instruction value D1. Therefore, even if the gap fluctuates, the fluctuation amount of the eddy current flowing through the heating belt 15 can be reduced, so that the change in the strength of the magnetic flux generated by the coil 11 can be reduced. As a result, the circumferential direction of the heating belt 15 can be reduced. Temperature unevenness can be reduced.

なお、本実施形態では、コイル11に供給された実際の電力D2の振幅と等しい振幅を有する逆位相の電力D3の場合で説明したが、逆位相の電力D3が実際の電力D2と振幅が等しくない態様でもよい。この態様では、定着処理において、第1の電圧に第2の電圧を加算してコイル11に供給することにより、コイル11に供給される電力を電力指示値D1に近づけることができる。   In the present embodiment, the case of the antiphase power D3 having the same amplitude as that of the actual power D2 supplied to the coil 11 has been described. However, the antiphase power D3 has the same amplitude as the actual power D2. There may be no aspect. In this aspect, in the fixing process, by adding the second voltage to the first voltage and supplying it to the coil 11, the power supplied to the coil 11 can be brought close to the power instruction value D1.

また、本実施形態によれば、第1の電圧に第2の電圧を加算してコイル11に供給することで、加熱ローラ13及び加熱ベルト15の周方向の温度ムラを小さくしている。したがって、加熱ベルト15の上下に誘導加熱部材を設ける必要がないので、誘導加熱部材(誘導加熱ユニット23)の設置場所の自由度を向上させることができる。また、加熱ベルト15の上下に誘導加熱部材を設ける必要がないことにより、上側の誘導加熱部材のコイルと下側の誘導加熱部材のコイルとにそれぞれ電力を供給するインバータ回路を設ける必要がないので、その分だけコストを下げることが可能性とある。   Further, according to this embodiment, the second voltage is added to the first voltage and supplied to the coil 11 to reduce the temperature unevenness in the circumferential direction of the heating roller 13 and the heating belt 15. Therefore, since it is not necessary to provide induction heating members above and below the heating belt 15, the degree of freedom of the installation location of the induction heating member (induction heating unit 23) can be improved. In addition, since there is no need to provide induction heating members above and below the heating belt 15, there is no need to provide inverter circuits for supplying power to the upper induction heating member coil and the lower induction heating member coil, respectively. There is a possibility to reduce the cost accordingly.

さらに、本実施形態によれば、ステップS15で説明したように、定着装置が第2の電圧を演算する機能を有する。したがって、加熱ベルト15を回転させながらコイル11に第1の電圧を供給した場合にコイル11に供給される実際の電力D2が、画像形成装置1の工場出荷時から経時的に変化しても、その変化に対応することができる。   Further, according to the present embodiment, as described in step S15, the fixing device has a function of calculating the second voltage. Therefore, even if the actual power D2 supplied to the coil 11 when the first voltage is supplied to the coil 11 while rotating the heating belt 15 changes over time from the factory shipment of the image forming apparatus 1, It can respond to the change.

また、本実施形態によれば、加熱ベルト15を回転させながらコイル11に第1の電圧を供給した場合にコイル11に供給される実際の電力D2の周期を、加熱ベルト15が1回転する周期と同じと見なしている。よって、コイル11に供給される実際の電力D2の演算において周期の演算を省略することができる。   Further, according to the present embodiment, when the first voltage is supplied to the coil 11 while rotating the heating belt 15, the actual period of the electric power D <b> 2 supplied to the coil 11 is the period of one rotation of the heating belt 15. Is considered the same. Therefore, the calculation of the cycle can be omitted in the calculation of the actual power D2 supplied to the coil 11.

本実施形態によれば、ステップS5,S9で説明したように、センサ21で加熱ベルト15の1回転を検知している。したがって、加熱ベルト15が1回転する周期が画像形成装置1の工場出荷時から経時的に変化しても、それに対応することができる。   According to the present embodiment, one rotation of the heating belt 15 is detected by the sensor 21 as described in steps S5 and S9. Therefore, even if the period of one rotation of the heating belt 15 changes with time from the time of shipment of the image forming apparatus 1, it is possible to cope with it.

本実施形態の変形例について説明する。   A modification of this embodiment will be described.

ステップS13で説明したように、本実施形態では、センサ21で検知された加熱ベルト15が1回転する周期を用いて、コイル11に供給される実際の電力D2を測定している。変形例1では加熱ベルト15が1回転する周期のデータを、電圧演算部505のメモリ507に予め記憶させている。電圧演算部505はメモリ507に予め記憶された加熱ベルト15が1回転する周期を用いて、コイル11に供給される実際の電力D2を測定する。変形例1によれば、加熱ベルト15の1回転を検知できるセンサ21を設けなくてもよい。   As described in step S <b> 13, in the present embodiment, the actual power D <b> 2 supplied to the coil 11 is measured using a cycle in which the heating belt 15 detected by the sensor 21 rotates once. In the first modification, data of a cycle in which the heating belt 15 rotates once is stored in advance in the memory 507 of the voltage calculation unit 505. The voltage calculation unit 505 measures the actual power D <b> 2 supplied to the coil 11 using the period of one rotation of the heating belt 15 stored in advance in the memory 507. According to the first modification, the sensor 21 that can detect one rotation of the heating belt 15 may not be provided.

本実施形態では逆位相の電力D3を生じさせる第2の電圧を電圧演算部505で演算している。変形例2では画像形成装置1の工場出荷時に第2の電圧のデータをメモリ509に予め記憶させる。変形例2によれば第2の電圧の演算が不要なので、電圧演算部505を設ける必要がなくなる。   In the present embodiment, the voltage calculation unit 505 calculates the second voltage that generates the power D3 having the opposite phase. In the second modification, the data of the second voltage is stored in the memory 509 in advance when the image forming apparatus 1 is shipped from the factory. According to the modified example 2, since the calculation of the second voltage is unnecessary, it is not necessary to provide the voltage calculation unit 505.

本実施形態では加熱ベルト式の定着装置を説明している。変形例3では加熱ベルト15を備えておらず、加熱ローラ13と定着ローラ17を兼用するローラを備えている。兼用するローラと加圧ローラ19とでトナー画像が形成された用紙39を加熱及び加圧する。   In this embodiment, a heating belt type fixing device is described. In the third modification, the heating belt 15 is not provided, but a roller that serves as both the heating roller 13 and the fixing roller 17 is provided. The sheet 39 on which the toner image is formed is heated and pressed by the roller that also serves as the pressure roller 19.

1 画像形成装置
11 誘導加熱用のコイル
15 加熱ベルト(加熱部材の一例)
19 加圧ローラ(加圧部材の一例)
21 センサ
505 電圧演算部(物理量演算部の一例)
703 電流計(物理量測定部の一例)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 11 Coil 15 for induction heating Heating belt (an example of a heating member)
19 Pressure roller (an example of a pressure member)
21 Sensor 505 Voltage calculator (an example of a physical quantity calculator)
703 Ammeter (Example of physical quantity measurement unit)

Claims (7)

誘導加熱用のコイルと、
前記コイルにより発生した磁束によって渦電流が流れて誘導加熱された状態で、回転しながらトナー画像が形成された用紙を加熱する加熱部材と、
前記用紙が前記加熱部材によって加熱された状態で、回転しながら前記用紙を加圧する加圧部材と、
前記トナー画像を前記用紙に定着させる定着処理において、電流又は電圧である第1の物理量に第2の物理量を加算して前記コイルに供給する制御をする電力制御部と、を備え、
前記第1の物理量は、前記コイルへの供給電力を指示する電力指示値に基づいたものであり、
前記第2の物理量は、前記加熱部材を回転させながら前記コイルに前記第1の物理量が供給されることによって、前記コイルに供給された実際の電力に対して逆位相の電力が得られるものである定着装置。
A coil for induction heating;
A heating member that heats a sheet on which a toner image is formed while rotating in a state in which an eddy current flows and is induction-heated by magnetic flux generated by the coil;
A pressure member that pressurizes the paper while rotating in a state where the paper is heated by the heating member;
A power control unit that performs control for adding the second physical quantity to the first physical quantity that is current or voltage and supplying the second physical quantity to the coil in a fixing process for fixing the toner image on the paper;
The first physical quantity is based on a power command value that instructs power supplied to the coil,
The second physical quantity is obtained by supplying the first physical quantity to the coil while rotating the heating member, thereby obtaining an electric power having an opposite phase to the actual power supplied to the coil. A fixing device.
前記第2の物理量は、前記逆位相の電力として、前記電力指示値と前記コイルに供給された実際の電力との差と等しい電力が得られる物理量である請求項1に記載の定着装置。   2. The fixing device according to claim 1, wherein the second physical quantity is a physical quantity that can obtain power equal to a difference between the power instruction value and the actual power supplied to the coil as the power of the opposite phase. 前記第1の物理量が電圧であれば電流であり、電流であれば電圧である第3の物理量を測定するものであり、前記加熱部材を回転させながら前記コイルに前記第1の物理量が供給されることによって、前記コイルに供給される前記第3の物理量を測定する物理量測定部と、
前記第1の物理量と前記物理量測定部で測定された前記第3の物理量とを用いて前記コイルに供給された実際の電力を演算し、前記実際の電力に対して逆位相の電力が得られる前記第2の物理量を演算する物理量演算部と、を備える請求項1又は2に記載の定着装置。
If the first physical quantity is a voltage, the current is a current, and if the current is a current, the third physical quantity is a voltage, and the first physical quantity is supplied to the coil while rotating the heating member. A physical quantity measuring unit for measuring the third physical quantity supplied to the coil,
Using the first physical quantity and the third physical quantity measured by the physical quantity measuring unit, the actual power supplied to the coil is calculated, and the power in the opposite phase to the actual power is obtained. The fixing device according to claim 1, further comprising: a physical quantity computing unit that computes the second physical quantity.
前記物理量演算部は、前記コイルに供給された実際の電力の周期を、前記加熱部材が1回転する周期として、前記コイルに供給された実際の電力を演算する請求項3に記載の定着装置。   4. The fixing device according to claim 3, wherein the physical quantity calculation unit calculates the actual power supplied to the coil by setting the cycle of the actual power supplied to the coil as a cycle in which the heating member rotates once. 前記加熱部材の1回転を検知できるセンサを備え、
前記物理量演算部は、前記センサで検知された前記加熱部材が1回転する周期を、前記コイルに供給された実際の電力の周期として、前記コイルに供給された実際の電力を演算する請求項4に記載の定着装置。
A sensor capable of detecting one rotation of the heating member;
The physical quantity calculation unit calculates the actual power supplied to the coil, with a period of one rotation of the heating member detected by the sensor as a period of the actual power supplied to the coil. The fixing device according to 1.
前記物理量演算部は、予め記憶された前記加熱部材が1回転する周期を、前記コイルに供給された実際の電力の周期として、前記コイルに供給された実際の電力を演算する請求項4に記載の定着装置。   The said physical quantity calculating part calculates the actual electric power supplied to the said coil by making into a period of the actual electric power supplied to the said coil the period when the said heating member memorize | stored previously is made into one rotation. Fixing device. 前記用紙に前記トナー画像を形成する画像形成部と、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の定着装置と、を備える画像形成装置。
An image forming unit that forms the toner image on the paper;
An image forming apparatus comprising: the fixing device according to claim 1.
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