JP2012087632A - Abnormality diagnostic device for fuel supply system of internal combustion engine - Google Patents

Abnormality diagnostic device for fuel supply system of internal combustion engine Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an abnormality diagnostic device for a fuel supply system of an internal combustion engine capable of diagnosing abnormality in an early stage in the case it is generated in a fuel supply system by restraining drastic deviation of an alcohol concentration learning value from the original value and avoiding unnecessary limitation of execution period of an abnormality diagnostic process of the fuel supply system due to prolongation of a concentration learning process.SOLUTION: A period from having the inflow accumulation amount after determination of oil supply reaching an amount of starting supply of a fuel of a fuel tank 1 to a delivery pipe 4 to having the fuel in the delivery pipe 4 reach an amount of being substituted to a fuel after oil supply is defined as a concentration learning period so that the concentration learning process is executed only in that period. An abnormality diagnostic process for the fuel supply system is executed based on the deviation tendency of the real air-fuel ratio and the theoretical air-fuel ratio in the period excluding the concentration learning period.

Description

この発明は、ガソリンに対して任意の割合でアルコールを含有させた燃料を使用可能な内燃機関の燃料供給系異常診断装置に関する。   The present invention relates to a fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine that can use a fuel containing alcohol at an arbitrary ratio to gasoline.

一般に内燃機関では、内燃機関の実空燃比が理論空燃比と一致するように燃料噴射弁の燃料噴射量を補正する空燃比フィードバック制御が実行されている。こうした空燃比フィードバック制御のもとで内燃機関の燃料供給系に何らかの異常が発生すると、必要な量の燃料を内燃機関に適切に供給することが困難となる。その結果、空燃比フィードバック制御ではこれを補償するように燃料噴射量が補正されるため、その補正度合いが過度に大きくなったことに基づいて燃料供給系の異常診断処理をすることが可能である。   In general, in an internal combustion engine, air-fuel ratio feedback control is performed to correct the fuel injection amount of the fuel injection valve so that the actual air-fuel ratio of the internal combustion engine matches the stoichiometric air-fuel ratio. If any abnormality occurs in the fuel supply system of the internal combustion engine under such air-fuel ratio feedback control, it becomes difficult to appropriately supply the required amount of fuel to the internal combustion engine. As a result, in the air-fuel ratio feedback control, the fuel injection amount is corrected so as to compensate for this, and therefore it is possible to perform abnormality diagnosis processing of the fuel supply system based on the excessive increase in the correction degree. .

ところで近年、ガソリンに対して任意の割合でアルコールを含有させた燃料を使用可能な内燃機関が注目されている。こうした内燃機関では、燃料に含まれるアルコール濃度によって理論空燃比が異なるため、そのアルコール濃度に応じて燃料噴射量を制御することが求められる。そこで、給油後において、燃料に含まれるアルコールの濃度を示す濃度学習値を更新するようにした内燃機関の制御装置が知られている。例えば特許文献1に記載される制御装置では、燃料タンクに給油がなされた旨判定すると、その給油後において生じる実空燃比と理論空燃比との乖離が燃料のアルコール濃度変化に起因するものであると判断し、上記実空燃比が理論空燃比に収束するまでの期間、その乖離傾向に基づいてアルコール濃度学習値を更新する濃度学習処理を実行する。そして、こうして更新されたアルコール濃度学習値に応じて燃料噴射量を補正するようにしている。   In recent years, attention has been focused on an internal combustion engine that can use a fuel containing alcohol in an arbitrary ratio with respect to gasoline. In such an internal combustion engine, since the theoretical air-fuel ratio varies depending on the alcohol concentration contained in the fuel, it is required to control the fuel injection amount in accordance with the alcohol concentration. In view of this, a control device for an internal combustion engine is known in which the concentration learning value indicating the concentration of alcohol contained in the fuel is updated after refueling. For example, in the control device described in Patent Document 1, if it is determined that the fuel tank has been refueled, the difference between the actual air-fuel ratio and the theoretical air-fuel ratio that occurs after the refueling is caused by a change in the alcohol concentration of the fuel. In the period until the actual air-fuel ratio converges to the stoichiometric air-fuel ratio, a concentration learning process for updating the alcohol concentration learning value is executed based on the deviation tendency. The fuel injection amount is corrected in accordance with the alcohol concentration learning value updated in this way.

特開2008−51063号公報JP 2008-51063 A

ここで、内燃機関の燃料供給系の異常診断処理を実行する燃料供給系異常診断装置において、上述したような濃度学習処理を併せて実行する場合には、アルコール濃度学習値の誤学習が懸念される。これは、アルコール濃度学習値の誤学習が生じると、この学習値から把握される理論空燃比と実際の理論空燃比とが乖離するため、空燃比フィードバック制御における燃料噴射量の補正度合いが本来の値とは異なるものとなり、これにより燃料供給系に異常が発生したと誤判定するといった不都合が生じるおそれがあるためである。   Here, in the fuel supply system abnormality diagnosis device that executes the abnormality diagnosis process of the fuel supply system of the internal combustion engine, when the concentration learning process as described above is executed together, there is a concern that the alcohol concentration learned value may be mislearned. The This is because when the learning error of the alcohol concentration learning value occurs, the stoichiometric air-fuel ratio grasped from the learning value and the actual stoichiometric air-fuel ratio deviate. This is because the value may be different from the value, which may cause inconvenience such as erroneous determination that an abnormality has occurred in the fuel supply system.

こうしたアルコール濃度学習値の誤学習は、例えば濃度学習処理の実行期間が適切に設定されない場合に生じる。具体的には、上記特許文献1に記載のように、給油後において実際の空燃比が理論空燃比に収束するまで濃度学習処理を実行するようにした場合には、濃度学習処理の実行中に、例えば燃料供給系の異常に基づく空燃比センサの出力値の変化が生じたときに、この濃度学習処理の実行期間が不要に長くなる場合がある。その結果、アルコール濃度学習値は、燃料供給系の異常に起因する実空燃比と理論空燃比との乖離をも補償する値として更新されることとなり、アルコールの濃度変化に起因する実空燃比と理論空燃比との乖離を補償するといったその本来の値とは異なるものとなる。更にこのように濃度学習処理の実行期間が長期化すると、その分だけ異常診断処理の実行期間が制限されてしまうため、燃料供給系の異常を適切な時期をもって検出できないこととなる。   Such mislearning of the alcohol concentration learning value occurs, for example, when the execution period of the concentration learning process is not set appropriately. Specifically, as described in Patent Document 1, when the concentration learning process is executed until the actual air-fuel ratio converges to the stoichiometric air-fuel ratio after refueling, the concentration learning process is being executed. For example, when a change in the output value of the air-fuel ratio sensor due to an abnormality in the fuel supply system occurs, the execution period of this concentration learning process may become unnecessarily long. As a result, the alcohol concentration learning value is updated as a value that also compensates for the deviation between the actual air-fuel ratio and the stoichiometric air-fuel ratio due to an abnormality in the fuel supply system. This is different from its original value of compensating for the deviation from the theoretical air-fuel ratio. Further, when the execution period of the concentration learning process is prolonged as described above, the execution period of the abnormality diagnosis process is limited by that amount, and thus an abnormality in the fuel supply system cannot be detected at an appropriate time.

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、アルコール濃度学習値が本来の値から大きく乖離してしまうことを抑制するとともに、濃度学習処理の長期化によって燃料供給系の異常診断処理の実行期間が不必要に制限されることを回避して燃料供給系に異常が発生している場合にはこれを早期に診断することのできる内燃機関の燃料供給系異常診断装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the object thereof is to suppress the alcohol concentration learning value from greatly deviating from the original value and to increase the fuel supply system by extending the concentration learning process. A fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine capable of early diagnosis when an abnormality has occurred in the fuel supply system while avoiding an unnecessary restriction on the execution period of the abnormality diagnosis process It is to provide.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項1に記載の発明は、燃料タンクのアルコール燃料を燃料圧送機構から供給通路を通じてデリバリパイプに圧送するとともに同デリバリパイプに接続された燃料噴射弁を通じて内燃機関に供給する燃料供給系を備え、同内燃機関の実空燃比が燃料のアルコール濃度に応じた理論空燃比と一致するように前記燃料噴射弁の燃料噴射量を補正する空燃比フィードバック制御を実行する空燃比フィードバック手段と、同制御を通じて求められる実空燃比と理論空燃比との乖離傾向に基づいて燃料噴射量を補正するためのアルコール濃度学習値を更新する濃度学習処理を実行する学習手段と、同乖離傾向に基づいて燃料供給系の異常診断処理を実行する異常診断手段とを有する内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記タンクに給油がなされたことを判定する給油判定手段と、給油がなされた旨の判定後に前記デリバリパイプに流入する燃料の流入積算量を算出する算出手段とを備え、前記学習手段は、給油が判定された後の前記流入積算量が、前記デリバリパイプに前記燃料タンクの燃料が供給され始める量に達してから同デリバリパイプの燃料が給油後の燃料に置換される量に達するまでの期間を濃度学習期間とし、同期間に限定して前記濃度学習処理を実行するものであり、前記異常診断手段は、前記濃度学習期間を除く期間における前記乖離傾向に基づいて前記異常診断処理を実行することを要旨とする。
In the following, means for achieving the above object and its effects are described.
The invention according to claim 1 includes a fuel supply system that supplies alcohol fuel in a fuel tank to a delivery pipe through a supply passage from a fuel delivery mechanism and supplies the fuel to an internal combustion engine through a fuel injection valve connected to the delivery pipe. Air-fuel ratio feedback means for performing air-fuel ratio feedback control for correcting the fuel injection amount of the fuel injection valve so that the actual air-fuel ratio of the internal combustion engine matches the stoichiometric air-fuel ratio according to the alcohol concentration of the fuel; Learning means for executing a concentration learning process for updating an alcohol concentration learning value for correcting a fuel injection amount based on a deviation tendency between a required actual air-fuel ratio and a theoretical air-fuel ratio, and a fuel supply system based on the deviation tendency In the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine having abnormality diagnosis means for executing the abnormality diagnosis process, the tank is not refueled. Refueling determining means for determining that the fuel has been supplied, and calculating means for calculating an integrated amount of inflow of fuel flowing into the delivery pipe after determining that refueling has been performed. The concentration learning period is a period from when the accumulated amount of inflow reaches the amount at which fuel in the fuel tank starts to be supplied to the delivery pipe until it reaches the amount at which the fuel in the delivery pipe is replaced with fuel after refueling. The concentration learning process is executed only during the same period, and the abnormality diagnosis means executes the abnormality diagnosis process based on the deviation tendency in a period excluding the concentration learning period. .

上記構成では、給油がなされた後にデリバリパイプに流入する燃料の流入積算量を算出し、その流入積算量によって濃度学習処理の実行期間を設定するようにしている。すなわち、この流入積算量が、給油後の燃料がデリバリパイプに供給され始める量に達したときを濃度学習処理の開始時期とする一方、デリバリパイプの燃料が給油後の燃料に置換される量に達したときを濃度学習処理の終了時期としている。このため、燃料のアルコール濃度変化による空燃比の変化が生じると想定される適切な期間をもって濃度学習処理を実行することができ、燃料供給系の異常に基づき空燃比が変化した場合であってもその影響を最小限に留めることができ、濃度学習処理が不必要に長期化するような事態を回避することができる。その結果、こうした濃度学習処理の長期化に起因してアルコール濃度学習値が本来の値から大きく乖離してしまうことを抑制することができるとともに、燃料供給系の異常診断処理の実行期間が制限されてしまうことを回避することができ、燃料供給系に異常が発生している場合にはこれを早期に診断できるようになる。   In the above configuration, the accumulated inflow amount of the fuel flowing into the delivery pipe after refueling is calculated, and the execution period of the concentration learning process is set based on the inflow accumulated amount. That is, when the accumulated inflow amount reaches the amount at which the fuel after refueling starts to be supplied to the delivery pipe, the concentration learning process is started, while the fuel at the delivery pipe is replaced with the fuel after refueling. The time when it is reached is the end time of the density learning process. For this reason, the concentration learning process can be executed with an appropriate period in which the change in the air-fuel ratio due to the change in the alcohol concentration of the fuel is expected to occur, even if the air-fuel ratio has changed due to an abnormality in the fuel supply system. The influence can be kept to a minimum, and a situation in which the concentration learning process is unnecessarily prolonged can be avoided. As a result, it is possible to prevent the alcohol concentration learning value from greatly deviating from the original value due to the lengthening of the concentration learning processing, and the execution period of the abnormality diagnosis processing of the fuel supply system is limited. If the fuel supply system has an abnormality, this can be diagnosed early.

ここで、デリバリパイプに流入する燃料の流入積算量については燃料圧送機構の燃料圧送量及び燃料噴射量のいずれか一方を選択的に積算することで算出することができる。すなわち、燃料圧送機構から圧送される燃料がすべてデリバリパイプに流入する場合には、その燃料圧送量を積算することで流入積算量を算出することができる一方、デリバリパイプから排出される燃料が燃料噴射量と同量となる場合には、その燃料噴射量を積算することで流入積算量を算出することができる。さらに、燃料供給系において、燃料圧送機構から圧送される燃料がすべて流入する状態とデリバリパイプから排出される燃料が燃料噴射量と同量となる状態とが適宜切り替えられる場合であれば、その状態に合わせたかたちで逐次積算する対象を燃料圧送量と燃料噴射量との間で切り替えることもできる。   Here, the inflow integrated amount of fuel flowing into the delivery pipe can be calculated by selectively integrating either one of the fuel pumping amount and the fuel injection amount of the fuel pumping mechanism. That is, when all the fuel pumped from the fuel pumping mechanism flows into the delivery pipe, the inflow integrated amount can be calculated by integrating the fuel pumping amount, while the fuel discharged from the delivery pipe is the fuel. When the amount is the same as the injection amount, the inflow integrated amount can be calculated by integrating the fuel injection amount. Further, in the fuel supply system, if the state in which all the fuel pumped from the fuel pumping mechanism flows in and the state in which the fuel discharged from the delivery pipe is equal to the fuel injection amount are appropriately switched, that state It is also possible to switch the target to be sequentially accumulated between the fuel pumping amount and the fuel injection amount.

なお、「燃料供給系の異常」には、燃料噴射特性が本来の特性から大きく乖離するなどの燃料噴射弁の異常はもとより、デリバリパイプ等の燃料供給用配管の異常の他、燃料噴射量の設定に際して用いられる吸入空気量センサや実空燃比を検出する空燃比センサの異常も含まれる。   The “fuel supply system abnormality” includes not only the abnormality of the fuel injection valve such as the fuel injection characteristic deviating greatly from the original characteristic, but also the abnormality of the fuel supply piping such as the delivery pipe, as well as the fuel injection amount. This includes abnormalities in the intake air amount sensor used for setting and the air-fuel ratio sensor that detects the actual air-fuel ratio.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記異常診断手段は、給油がなされた旨判定されてから前記濃度学習処理が開始されるまでの期間を前記異常診断処理の実行期間として含むことを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the first aspect, the abnormality diagnosis unit is configured to start the concentration learning process after determining that refueling has been performed. This period is included as an execution period of the abnormality diagnosis process.

給油がなされた場合であっても、濃度学習処理が開始されるまでの期間では、給油前の燃料が燃料噴射弁から内燃機関に供給される。この給油前の燃料については、前回の給油によって変化したアルコール濃度に応じて濃度学習値が既に更新されているため、上述した濃度学習処理が開始されるまでの期間においては、その更新されたアルコール濃度学習値に基づいて適宜補正された燃料噴射量をもって燃料供給が行われる。したがって、給油後であっても濃度学習処理が実行される前の期間であれば異常診断処理は実行可能であり、同期間に異常診断処理を実行することで異常診断処理の実行頻度を高めることができ、燃料供給系の異常を早期に検出できるようになる。   Even when refueling is performed, the fuel before refueling is supplied from the fuel injection valve to the internal combustion engine until the concentration learning process is started. For the fuel before refueling, since the concentration learning value has already been updated according to the alcohol concentration changed by the previous refueling, the updated alcohol is used in the period until the concentration learning process described above is started. The fuel supply is performed with the fuel injection amount appropriately corrected based on the concentration learning value. Therefore, even after refueling, the abnormality diagnosis process can be executed during the period before the concentration learning process is executed, and the abnormality diagnosis process is executed during the same period to increase the frequency of executing the abnormality diagnosis process. This makes it possible to detect an abnormality in the fuel supply system at an early stage.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記学習手段は、前記流入積算量が前記供給通路の容積以上になったことを条件とし、その条件が成立したときを前記濃度学習処理の開始時期である旨判定する開始時期判定手段を備えることを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, the learning means is provided on the condition that the integrated inflow amount is equal to or larger than a volume of the supply passage. The gist of the present invention is to provide a start time determination means for determining that the time when the condition is satisfied is the start time of the concentration learning process.

燃料タンクに給油がなされた場合であっても、その給油後の燃料がすぐにデリバリパイプに流入することはなく、まず初めは供給通路に残留している給油前の燃料がデリバリパイプに流入する。そして、この供給通路に残留している給油前の燃料がすべてデリバリパイプに流入した後に、給油後の燃料がデリバリパイプに流入するようになる。したがって、上記構成によるように、流入積算量が供給通路の容積以上となったときを濃度学習処理の開始時期である旨判定して同処理を開始することにより同濃度学習処理を適切な時期に開始することができるようになる。   Even when the fuel tank is refueled, the fuel after refueling does not immediately flow into the delivery pipe, but first the fuel before refueling remaining in the supply passage flows into the delivery pipe. . Then, after all the fuel before refueling remaining in the supply passage flows into the delivery pipe, the fuel after refueling flows into the delivery pipe. Therefore, as described above, when the accumulated inflow amount exceeds the volume of the supply passage, it is determined that the concentration learning process is started, and the concentration learning process is started at an appropriate time by starting the process. Will be able to start.

請求項4に記載の発明は、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記学習手段は、前記流入積算量が前記供給通路の容積及び前記デリバリパイプの容積により定まる所定量以上になったことを条件とし、その条件が成立したときを前記濃度学習処理の終了時期である旨判定する終了時期判定手段を備えることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the internal combustion engine fuel supply system abnormality diagnosis device according to any one of the first to third aspects, the learning means is configured such that the integrated inflow amount is equal to the volume of the supply passage and the volume of the supply passage. The gist of the invention is that it comprises an end time determination means for determining that the concentration learning process is ended when the condition is satisfied, when the amount exceeds a predetermined amount determined by the volume of the delivery pipe.

給油後においてデリバリパイプの燃料が給油後の燃料に置換されるまでに要する流入積算量は、供給通路の容積及びデリバリパイプの容積によって一義的に決定することができる。したがって、上記構成によるように、流入積算量が供給通路の容積及びデリバリパイプの容積により定まる所定量以上になったときを濃度学習処理の終了時期である旨判定して同処理を終了することにより同濃度学習処理を適切な時期に終了することができるようになる。   The accumulated inflow amount required until the fuel in the delivery pipe is replaced with the fuel after refueling after refueling can be uniquely determined by the volume of the supply passage and the volume of the delivery pipe. Therefore, as described above, when the accumulated inflow amount is equal to or greater than a predetermined amount determined by the volume of the supply passage and the volume of the delivery pipe, it is determined that the concentration learning process is finished and the process is terminated. The same concentration learning process can be ended at an appropriate time.

請求項5に記載の発明は、請求項4に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記終了時期判定手段は前記流入積算量をΣQdel、前記供給通路の容積をVa及び前記デリバリパイプの容積をVbとしたとき、以下の条件が成立したときを前記濃度学習処理の終了時期として判定することを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the fourth aspect, the end timing determining means sets the integrated inflow amount to ΣQdel, the volume of the supply passage to Va, and the delivery pipe. The gist of this is to determine when the following condition is satisfied as the end time of the concentration learning process, where Vb is Vb.


ΣQdel≧Va+Vb・α
α:2.5≦α≦3.5

ここで、本発明者は、デリバリパイプに給油後の燃料が流入され始めると、その後の流入積算量がデリバリパイプの容積の2.5〜3.5倍に達すれば同デリバリパイプの燃料が給油後の燃料に置換されるとの知見を実験により得た。したがって、上記構成によるように、供給通路の容積と、デリバリパイプの容積のα倍(2.5≦α≦3.5)の値とを加えた値まで流入積算量が達したときを濃度学習処理の終了時期である旨判定して同処理を終了することができる。

ΣQdel ≧ Va + Vb · α
α: 2.5 ≦ α ≦ 3.5

Here, when the fuel after refueling starts to flow into the delivery pipe, the inventor refuels the fuel in the delivery pipe if the subsequent inflow integrated amount reaches 2.5 to 3.5 times the volume of the delivery pipe. The knowledge that it was replaced with later fuel was obtained by experiments. Therefore, as in the above configuration, the concentration learning is performed when the inflow integrated amount reaches the value obtained by adding the volume of the supply passage and the value of α times the volume of the delivery pipe (2.5 ≦ α ≦ 3.5). The process can be ended by determining that it is the end time of the process.

請求項6に記載の発明は、請求項1〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記燃料圧送機構は、前記デリバリパイプに供給する燃料の圧力を高圧状態とこれよりも低い低圧状態とに少なくとも切り替え可能であることを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to any one of the first to fifth aspects, the fuel pumping mechanism increases the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe. The gist is that at least switching between a state and a lower pressure state than this state is possible.

アルコールの理論空燃比はガソリンの理論空燃比よりも小さいため、燃料のアルコール濃度が高くなるほど、同一の機関出力を確保するために必要な燃料噴射量は増大する。したがって、こうしたアルコールとガソリンとの混合燃料を使用可能な内燃機関の燃料供給系にあっては、ガソリンのみを燃料として使用する内燃機関の燃料供給系と比較して燃料噴射量を広範囲にわたって制御する必要が生じる。特に、アルコール濃度が高い燃料を使用している状況で機関出力の要求値が増大した場合には、それに見合う量の燃料を噴射することができなくなる。一方、燃料噴射圧を高めてこれに対応することもできるが、この場合には燃料噴射量が少ないときの燃料噴射時間が短くなるため、燃料噴射時間の制御精度を高める必要が生じることとなる。上記構成の燃料圧送機構は、デリバリパイプに供給する燃料の圧力を少なくとも低圧状態と高圧状態とに切り替え可能であるため、それに合わせて燃料噴射弁の噴射圧についても2段階に設定することができる。そのため、燃料噴射量を広範囲にわたって適切に制御することができるようになる。   Since the theoretical air-fuel ratio of alcohol is smaller than the theoretical air-fuel ratio of gasoline, the higher the alcohol concentration of fuel, the greater the fuel injection amount required to ensure the same engine output. Therefore, in the fuel supply system of the internal combustion engine that can use such a mixed fuel of alcohol and gasoline, the fuel injection amount is controlled over a wide range compared to the fuel supply system of the internal combustion engine that uses only gasoline as fuel. Need arises. In particular, when the required value of the engine output increases in a situation where fuel with a high alcohol concentration is used, it is impossible to inject an amount of fuel commensurate with it. On the other hand, it is possible to cope with this by increasing the fuel injection pressure. In this case, however, the fuel injection time when the fuel injection amount is small is shortened, so that it is necessary to increase the control accuracy of the fuel injection time. . The fuel pressure feed mechanism configured as described above can switch the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe between at least a low pressure state and a high pressure state, and accordingly, the injection pressure of the fuel injection valve can be set in two stages. . Therefore, the fuel injection amount can be appropriately controlled over a wide range.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記燃料供給系は、前記デリバリパイプの余剰燃料を前記燃料タンクに戻すリターン通路と、同リターン通路に設けられて前記デリバリパイプの燃料圧力が所定の開弁圧以上であるときに開弁する調圧弁とを備え、前記燃料圧送機構は、前記供給通路を通じて前記燃料タンクの燃料を前記デリバリパイプに供給する燃料ポンプと、前記供給通路において前記燃料ポンプよりも下流側に接続されるとともに同供給通路の燃料を前記燃料タンクに戻すリリーフ通路と、同リリーフ通路と前記供給通路との連通状態を切り替える切替弁とを含み、前記切替弁を開弁状態とし前記リリーフ通路を通じて前記供給通路の燃料を前記燃料タンクに戻すことで前記デリバリパイプの燃料圧力を前記低圧状態に設定する一方、前記切替弁を閉弁状態とし前記調圧弁を開弁させて前記デリバリパイプの余剰燃料を前記リターン通路を通じて前記燃料タンクに戻すことで前記デリバリパイプの燃料圧力を前記高圧状態に設定するものであり、前記算出手段は、前記切替弁の開弁時には前記燃料噴射弁の燃料噴射量に基づき前記流入積算量を算出する一方、前記切替弁の閉弁時には前記燃料ポンプの燃料圧送量に基づき前記流入積算量を算出することを要旨とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the sixth aspect, the fuel supply system includes a return path for returning surplus fuel in the delivery pipe to the fuel tank, and the return. A pressure regulating valve that is provided in a passage and opens when the fuel pressure of the delivery pipe is equal to or higher than a predetermined valve opening pressure, and the fuel pressure feeding mechanism supplies the fuel in the fuel tank to the delivery pipe through the supply passage. A fuel pump for supplying the fuel to the fuel tank, a relief passage connected to the downstream side of the fuel pump in the supply passage and returning the fuel in the supply passage to the fuel tank, and a communication state between the relief passage and the supply passage. A switching valve for switching, and opening the switching valve to return the fuel in the supply passage to the fuel tank through the relief passage. While setting the fuel pressure of the variable pipe to the low pressure state, the delivery valve is closed, the pressure regulating valve is opened, and surplus fuel in the delivery pipe is returned to the fuel tank through the return passage. The calculation means calculates the inflow integrated amount based on the fuel injection amount of the fuel injection valve when the switching valve is opened, while closing the switching valve. The gist is to calculate the inflow integrated amount based on the fuel pumping amount of the fuel pump at the time of valve operation.

上記構成にあっては、切替弁が開弁状態にあってリリーフ通路を通じて燃料が燃料タンクへ戻されるときには、燃料ポンプから圧送される燃料の一部がデリバリパイプに流入するとともに、同デリバリパイプに流入した燃料は全て燃料噴射弁から内燃機関に供給される。一方、切替弁が閉弁状態にあってリターン通路を通じてデリバリパイプの余剰燃料が燃料タンクへ戻されるときには、燃料ポンプから圧送される燃料は全てデリバリパイプに流入するとともに、同デリバリパイプに流入した燃料の一部が燃料噴射弁から内燃機関に供給される。したがって、上記構成のように、切替弁の開弁時には燃料噴射弁の燃料噴射量に基づき流入積算量を算出する一方、切替弁の閉弁時には燃料ポンプの燃料圧送量に基づき流入積算量を算出することにより、デリバリパイプへの流入積算量を適切に算出することができる。これにより、濃度学習処理の実行期間を適切に設定することができるようになる。   In the above configuration, when the switching valve is open and the fuel is returned to the fuel tank through the relief passage, a part of the fuel pumped from the fuel pump flows into the delivery pipe and enters the delivery pipe. All of the fuel that flows in is supplied from the fuel injection valve to the internal combustion engine. On the other hand, when surplus fuel in the delivery pipe is returned to the fuel tank through the return passage when the switching valve is closed, all the fuel pumped from the fuel pump flows into the delivery pipe and the fuel that has flowed into the delivery pipe. A part of the fuel is supplied from the fuel injection valve to the internal combustion engine. Therefore, as in the above configuration, when the switching valve is opened, the inflow integrated amount is calculated based on the fuel injection amount of the fuel injection valve, while when the switching valve is closed, the integrated inflow amount is calculated based on the fuel pumping amount of the fuel pump. By doing so, the integrated amount of inflow into the delivery pipe can be calculated appropriately. Thereby, the execution period of the density learning process can be set appropriately.

請求項8に記載の発明は、請求項7に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、前記燃料圧送機構は、給油がなされた旨の判定後から前記濃度学習期間が経過するまで前記デリバリパイプの燃料圧力を前記高圧状態に維持することを要旨とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the seventh aspect, the fuel pumping mechanism is configured to perform the operation until the concentration learning period elapses after it is determined that refueling has been performed. The gist is to maintain the fuel pressure of the delivery pipe at the high pressure state.

同構成では、給油がなされた旨の判定後に、デリバリパイプの燃料圧力を高圧状態に設定しリターン通路を通じてデリバリパイプの余剰燃料を燃料タンクに戻すようにしているため、デリバリパイプの燃料が給油後の燃料に置換されるまでに要する時間、換言すれば濃度学習処理の実行期間を短く設定することができるため、この濃度学習処理の実行期間において、燃料供給系の異常に基づき空燃比センサの出力値が変化する機会をより低減させることができ、これによりアルコール濃度学習値が誤学習されることをより抑制することができるようになる。さらに、異常診断処理の実行期間を長く設定することができるため、燃料供給系の異常をより早期に診断することができるようになる。   In this configuration, after determining that refueling has been performed, the fuel pressure in the delivery pipe is set to a high pressure state, and excess fuel in the delivery pipe is returned to the fuel tank through the return passage. It is possible to set the time required until the fuel is replaced, in other words, the execution period of the concentration learning process, so that the output of the air-fuel ratio sensor is based on the abnormality in the fuel supply system during the execution of the concentration learning process. Opportunities for the value to change can be further reduced, which can further suppress the erroneous learning of the alcohol concentration learning value. Furthermore, since the execution period of the abnormality diagnosis process can be set longer, an abnormality in the fuel supply system can be diagnosed earlier.

本発明にかかる内燃機関の燃料供給系異常診断装置を具体化した第1の実施形態の燃料供給系異常診断装置及びその診断対象である燃料供給系の構成図。1 is a configuration diagram of a fuel supply system abnormality diagnosis apparatus according to a first embodiment that embodies a fuel supply system abnormality diagnosis apparatus for an internal combustion engine according to the present invention and a fuel supply system that is a diagnosis target thereof. 同実施形態における濃度学習処理の実行期間を設定するための期間設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the period setting process for setting the execution period of the density | concentration learning process in the embodiment. 同実施形態における濃度学習処理の処理手順を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a processing procedure of density learning processing in the embodiment. 同実施形態における空燃比学習処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the air fuel ratio learning process in the embodiment. 同実施形態における異常診断処理の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the abnormality diagnosis process in the embodiment. 濃度学習処理、及び異常診断処理の各実行期間の設定態様並びに空燃比学習値及び濃度学習値の推移を示すタイミングチャート。The timing chart which shows the setting aspect of each execution period of a density | concentration learning process and an abnormality diagnosis process, and transition of an air fuel ratio learning value and a density | concentration learning value. 第2の実施形態の燃料供給系異常診断装置及びその診断対象である燃料供給系の構成図。The block diagram of the fuel supply system abnormality diagnostic apparatus of 2nd Embodiment and the fuel supply system which is the diagnostic object. 同実施形態における濃度学習処理の実行期間を設定するための期間設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the period setting process for setting the execution period of the density | concentration learning process in the embodiment. 第3の実施形態における濃度学習処理の実行期間を設定するための期間設定処理についてその処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence about the period setting process for setting the execution period of the density | concentration learning process in 3rd Embodiment.

(第1の実施形態)
以下、図1〜図6を参照して、本発明にかかる内燃機関の燃料供給系異常診断装置(以下、診断装置)を具体化した第1の実施形態について説明する。
(First embodiment)
A first embodiment that embodies a fuel supply system abnormality diagnosis device (hereinafter referred to as a diagnosis device) for an internal combustion engine according to the present invention will be described below with reference to FIGS.

図1は、燃料供給系異常診断装置及びその診断対象である内燃機関の燃料供給系を示している。この内燃機関は、ガソリンに対して任意の割合でアルコール(具体的にはエタノール)を含有させた燃料を使用可能なV型多気筒内燃機関である。   FIG. 1 shows a fuel supply system abnormality diagnosing device and a fuel supply system of an internal combustion engine that is the object of diagnosis. This internal combustion engine is a V-type multi-cylinder internal combustion engine that can use fuel containing alcohol (specifically, ethanol) at an arbitrary ratio to gasoline.

燃料タンク1には、その内部に貯留された燃料を圧送する電動式の燃料ポンプ2と、燃料の残量を検出する燃料レベルゲージ21とが設けられている。また、燃料ポンプ2から吐出された燃料を一対のデリバリパイプ4に移送する供給通路3には、同供給通路3の燃料の一部を燃料タンク1に戻すリリーフ通路6が接続されている。このリリーフ通路6において燃料タンク1に開放されている端部には、供給通路3及びリリーフ通路6の燃料圧力が所定の低圧PL以上であるときに開弁する低圧プレッシャレギュレータ8が設けられている。また、リリーフ通路6において低圧プレッシャレギュレータ8の上流側部位には、同リリーフ通路6と供給通路3との連通状態を切り替える電磁駆動式の切替弁7が設けられている。   The fuel tank 1 is provided with an electric fuel pump 2 that pumps fuel stored therein and a fuel level gauge 21 that detects the remaining amount of fuel. In addition, a relief passage 6 for returning a part of the fuel in the supply passage 3 to the fuel tank 1 is connected to the supply passage 3 for transferring the fuel discharged from the fuel pump 2 to the pair of delivery pipes 4. A low-pressure pressure regulator 8 that opens when the fuel pressure in the supply passage 3 and the relief passage 6 is equal to or higher than a predetermined low-pressure PL is provided at the end of the relief passage 6 that is open to the fuel tank 1. . In addition, an electromagnetically driven switching valve 7 for switching the communication state between the relief passage 6 and the supply passage 3 is provided in the relief passage 6 upstream of the low-pressure pressure regulator 8.

上記供給通路3は、デリバリパイプ4の一方に形成された燃料流入口4aに接続されている。これらデリバリパイプ4には、燃料を噴射してこれを内燃機関の各気筒に供給する複数の燃料噴射弁5がそれぞれ接続されている。また、デリバリパイプ4の他方の端部4bには、同デリバリパイプ4の余剰燃料を燃料タンク1に戻すリターン通路10が接続されている。また、このリターン通路10には、デリバリパイプ4の燃料圧力が所定の高圧PH以上であるときに開弁する高圧プレッシャレギュレータ9が設けられている。この高圧プレッシャレギュレータ9は、デリバリパイプ4の燃料圧力、換言すれば燃料噴射弁5の燃料噴射圧を所定の高圧PHに調圧する調圧弁として機能する。上述した所定の低圧PL及び所定の高圧PHは、使用される燃料がガソリン100%であるときからアルコール濃度が最高濃度(例えば85%)であるときまで燃料噴射量を広範囲にわたって適切に制御するうえで適切な燃料噴射圧が得られるように設定されている。   The supply passage 3 is connected to a fuel inlet 4 a formed on one side of the delivery pipe 4. A plurality of fuel injection valves 5 for injecting fuel and supplying it to each cylinder of the internal combustion engine are connected to these delivery pipes 4 respectively. A return passage 10 is connected to the other end 4 b of the delivery pipe 4 to return the surplus fuel from the delivery pipe 4 to the fuel tank 1. The return passage 10 is provided with a high pressure regulator 9 that opens when the fuel pressure in the delivery pipe 4 is equal to or higher than a predetermined high pressure PH. The high pressure pressure regulator 9 functions as a pressure regulating valve that regulates the fuel pressure of the delivery pipe 4, in other words, the fuel injection pressure of the fuel injection valve 5 to a predetermined high pressure PH. The predetermined low pressure PL and the predetermined high pressure PH described above are used to appropriately control the fuel injection amount over a wide range from when the fuel used is 100% gasoline to when the alcohol concentration is the highest concentration (for example, 85%). Thus, an appropriate fuel injection pressure is set.

なお、燃料ポンプ2、リリーフ通路6、切替弁7、及び低圧プレッシャレギュレータ8は、燃料タンク1のアルコール燃料を供給通路3を通じてデリバリパイプ4に圧送する燃料圧送機構30としての機能を有している。   The fuel pump 2, the relief passage 6, the switching valve 7, and the low-pressure pressure regulator 8 have a function as a fuel pumping mechanism 30 that pumps the alcohol fuel in the fuel tank 1 to the delivery pipe 4 through the supply passage 3. .

燃料噴射弁5及び燃料圧送機構30を総括的に制御する電子制御装置20には、上述した燃料レベルゲージ21の他、吸入空気量を検出するエアフロメータ22、機関回転速度を検出する回転速度センサ23、内燃機関の排気通路に設けられて同内燃機関の空燃比に応じた信号を出力する空燃比センサ24等が接続されている。そして、電子制御装置20は、演算ユニット(CPU)をはじめ、各種制御プログラムや演算マップ、制御の実行に際して算出されるデータ等を記憶保持する複数のメモリ20aを備えている。なお、メモリ20aの一部は、図示しないバッテリにより電力が供給されることにより機関停止中においてもその記憶された情報を保持するバックアップメモリとして機能する。電子制御装置20は、これらセンサの検出信号をそれぞれ取り込み、それらの検出結果に基づいて空燃比フィードバック制御(燃料噴射制御)の他、切替弁7の開閉制御を実行する。   In addition to the fuel level gauge 21 described above, the electronic control device 20 that controls the fuel injection valve 5 and the fuel pumping mechanism 30 collectively includes an air flow meter 22 that detects the intake air amount, and a rotation speed sensor that detects the engine rotation speed. 23, an air-fuel ratio sensor 24 provided in the exhaust passage of the internal combustion engine and outputting a signal corresponding to the air-fuel ratio of the internal combustion engine is connected. The electronic control unit 20 includes a calculation unit (CPU) and a plurality of memories 20a that store and hold various control programs, calculation maps, data calculated when the control is executed, and the like. A part of the memory 20a functions as a backup memory that retains the stored information even when the engine is stopped by being supplied with power by a battery (not shown). The electronic control unit 20 takes in the detection signals of these sensors, and executes open / close control of the switching valve 7 in addition to air-fuel ratio feedback control (fuel injection control) based on the detection results.

この開閉制御において、例えば、内燃機関が高負荷高回転状態であり、且つ燃料のアルコール濃度が高いときには、必要とされる燃料噴射量が相対的に多くなるため、上記切替弁7を閉弁してデリバリパイプ4の燃料圧力を所定の高圧PHに調整する。すなわち、燃料圧送機構30によりデリバリパイプ4に供給される燃料の圧力が高圧状態となる。一方、内燃機関が低負荷低回転状態であり、且つ燃料のアルコール濃度が低いときには、必要とされる燃料噴射量が相対的に少なくなるため、上記切替弁7を開弁してデリバリパイプ4の燃料圧力を所定の低圧PLに調整する。すなわち、燃料圧送機構30によりデリバリパイプ4に供給される燃料の圧力が低圧状態となる。   In this open / close control, for example, when the internal combustion engine is in a high-load high-rotation state and the alcohol concentration of the fuel is high, the required fuel injection amount becomes relatively large, so the switching valve 7 is closed. Then, the fuel pressure of the delivery pipe 4 is adjusted to a predetermined high pressure PH. That is, the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe 4 by the fuel pumping mechanism 30 becomes a high pressure state. On the other hand, when the internal combustion engine is in a low-load low-rotation state and the alcohol concentration of the fuel is low, the required fuel injection amount becomes relatively small. Therefore, the switching valve 7 is opened and the delivery pipe 4 is The fuel pressure is adjusted to a predetermined low pressure PL. That is, the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe 4 by the fuel pumping mechanism 30 becomes a low pressure state.

また、燃料噴射制御において、エアフロメータ22により検出される吸入空気量、すなわち機関負荷と、回転速度センサ23により検出される機関回転速度とに基づいて、ガソリンを噴射する場合を基準とした基本燃料噴射量QBASEが算出される。そして、この基本燃料噴射量QBASEが、後述するフィードバック補正値FAF、空燃比学習値KG及び燃料に含まれるアルコールの濃度に対応する濃度学習値EGにより補正され、最終的な燃料噴射量QFINが算出される(式(1)参照)。   In the fuel injection control, the basic fuel is based on the case where gasoline is injected based on the intake air amount detected by the air flow meter 22, that is, the engine load and the engine rotational speed detected by the rotational speed sensor 23. An injection amount QBASE is calculated. The basic fuel injection amount QBASE is corrected by a feedback correction value FAF, an air-fuel ratio learning value KG, which will be described later, and a concentration learning value EG corresponding to the concentration of alcohol contained in the fuel, and a final fuel injection amount QFIN is calculated. (See equation (1)).


QFIN←QBASE・{(1.0+EG/100)・(1.0+(FAF+KG)/100)} …(1)
FAF:フィードバック補正値(%)
KG:空燃比学習値(%)
EG:濃度学習値(%)

ここで、フィードバック補正値FAFは0%をその基準値とし、空燃比フィードバック制御の実行中に空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離度合に応じて適宜設定される。すなわち、フィードバック補正値FAFは、空燃比AFが理論空燃比SAFよりもリッチであれば、そのリッチ度合に応じて小さい値に設定され、空燃比AFが理論空燃比よりもリーンであれば、そのリーン度合に応じて大きい値に設定される。なおここで、理論空燃比SAFとは、燃料が吸入空気に含まれる酸素によって完全燃焼するときの燃料に対する吸入空気の重量比である。

QFIN ← QBASE · {(1.0 + EG / 100) · (1.0+ (FAF + KG) / 100)} (1)
FAF: Feedback correction value (%)
KG: Air-fuel ratio learning value (%)
EG: Concentration learning value (%)

Here, the feedback correction value FAF is set to 0% as a reference value, and is appropriately set according to the degree of deviation between the air-fuel ratio AF and the theoretical air-fuel ratio SAF during the execution of the air-fuel ratio feedback control. That is, if the air-fuel ratio AF is richer than the stoichiometric air-fuel ratio SAF, the feedback correction value FAF is set to a small value according to the richness, and if the air-fuel ratio AF is leaner than the stoichiometric air-fuel ratio, A large value is set according to the degree of lean. Here, the stoichiometric air-fuel ratio SAF is a weight ratio of the intake air to the fuel when the fuel is completely burned by oxygen contained in the intake air.

また、燃料供給系、例えば燃料噴射弁5やエアフロメータ22について、その噴射特性や検出特性が経時的に変化したり、個体差が存在していたりした場合、空燃比フィードバック制御の実行中において理論空燃比SAFに対する空燃比AFの定常的な偏りが生じるようになる。こうした定常的な偏りを補正するため、フィードバック補正値FAFに基づいて、上述した空燃比学習値KGを更新する空燃比学習処理が電子制御装置20によって実行される。これにより、理論空燃比SAFよりもリッチ側又はリーン側に空燃比AFが定常的に偏る乖離傾向が生じた場合には、これを空燃比学習値KGによって補償することができるようになり、フィードバック補正値FAFをその基準値である0%近傍に戻すことができる。   Further, when the fuel supply system, for example, the fuel injection valve 5 or the air flow meter 22 has its injection characteristic or detection characteristic changed with time or there is an individual difference, a theory is given during execution of the air-fuel ratio feedback control. A steady deviation of the air-fuel ratio AF with respect to the air-fuel ratio SAF occurs. In order to correct such a steady bias, the air / fuel ratio learning process for updating the air / fuel ratio learning value KG described above is executed by the electronic control unit 20 based on the feedback correction value FAF. As a result, when a deviation tendency in which the air-fuel ratio AF is steadily biased to the rich side or the lean side from the stoichiometric air-fuel ratio SAF can be compensated by the air-fuel ratio learning value KG, feedback is possible. The correction value FAF can be returned to the vicinity of 0% which is the reference value.

さらに、アルコール、すなわちエタノールの理論空燃比(約9.0)はガソリンの理論空燃比(約14.7)よりも小さいため、燃料のアルコール濃度が高くなるほど同燃料の理論空燃比SAFは小さくなる。そのため、燃料噴射弁5の燃料噴射量が同一であれば、アルコール濃度が高いときほど空燃比AFはリーン側に偏る傾向を示し、アルコール濃度が低いときほど空燃比AFはリッチ側に偏る傾向を示す。したがって、給油前に使用していた燃料と異なるアルコール濃度の燃料が燃料タンク1に給油されることに伴い、燃料噴射弁5から噴射される燃料のアルコール濃度が変化した場合には、空燃比AFがリッチ側又はリーン側に偏る傾向が生じることとなる。そこで、フィードバック補正値FAFに基づいて、これら空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離傾向を補償するための濃度学習値EGを更新する濃度学習処理が電子制御装置20によって実行される。   Further, since the theoretical air-fuel ratio (about 9.0) of alcohol, that is, ethanol is smaller than the theoretical air-fuel ratio (about 14.7) of gasoline, the theoretical air-fuel ratio SAF of the fuel decreases as the alcohol concentration of the fuel increases. . Therefore, if the fuel injection amount of the fuel injection valve 5 is the same, the air-fuel ratio AF tends to lean toward the lean side as the alcohol concentration increases, and the air-fuel ratio AF tends to lean toward the rich side as the alcohol concentration decreases. Show. Therefore, when the alcohol concentration of the fuel injected from the fuel injection valve 5 changes as the fuel having a different alcohol concentration from the fuel used before refueling is supplied to the fuel tank 1, the air-fuel ratio AF. Tends to be biased toward the rich side or lean side. Therefore, based on the feedback correction value FAF, the electronic control unit 20 executes a concentration learning process for updating the concentration learning value EG for compensating for the deviation tendency between the air-fuel ratio AF and the theoretical air-fuel ratio SAF.

ここで、こうした空燃比フィードバック制御のもとで内燃機関の燃料供給系に何らかの異常が発生すると、燃料噴射特性が大きく変化するため、必要な量の燃料を内燃機関に適切に噴射供給することが困難となる。そこで、電子制御装置20は、空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離傾向を示す空燃比学習値KGに基づいて燃料供給系の異常診断処理を実行するようにしている。なお、燃料供給系の異常とは、燃料噴射特性が本来の特性から大きく乖離するなどの燃料噴射弁5の異常はもとより、供給通路3、デリバリパイプ4等の燃料供給用配管の異常他、基本燃料噴射量QBASEの設定に際して用いられるエアフロメータ22や空燃比センサ24の異常も含まれる。   Here, if any abnormality occurs in the fuel supply system of the internal combustion engine under such air-fuel ratio feedback control, the fuel injection characteristics change greatly, so that the required amount of fuel can be appropriately injected and supplied to the internal combustion engine. It becomes difficult. Therefore, the electronic control unit 20 executes an abnormality diagnosis process of the fuel supply system based on the air-fuel ratio learning value KG indicating the tendency of deviation between the air-fuel ratio AF and the theoretical air-fuel ratio SAF. The abnormality of the fuel supply system is not only the abnormality of the fuel injection valve 5 such as the fuel injection characteristic greatly deviating from the original characteristic, but also the abnormality of the fuel supply piping such as the supply passage 3 and the delivery pipe 4, etc. The abnormality of the air flow meter 22 and the air-fuel ratio sensor 24 used when setting the fuel injection amount QBASE is also included.

ところで、上述したように、濃度学習処理と異常診断処理とは、いずれも空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離傾向に基づき実行されるため、濃度学習値EGの誤学習が懸念される。これは、濃度学習値EGの誤学習が生じると、濃度学習値EGから把握される理論空燃比SAFと実際の理論空燃比SAFとが乖離するため、空燃比フィードバック制御における燃料噴射量の補正度合いが本来の値とは異なるものとなって燃料噴射量QFINが適切に算出できなくなり、これにより燃料供給系に異常が発生したと誤判定するといった不都合が生じるおそれがあるためである。   Incidentally, as described above, since both the concentration learning process and the abnormality diagnosis process are executed based on the deviation tendency between the air-fuel ratio AF and the stoichiometric air-fuel ratio SAF, there is a concern about erroneous learning of the concentration learning value EG. This is because if the false learning of the concentration learning value EG occurs, the theoretical air-fuel ratio SAF grasped from the concentration learning value EG deviates from the actual theoretical air-fuel ratio SAF, so the degree of correction of the fuel injection amount in the air-fuel ratio feedback control Is different from the original value, and the fuel injection amount QFIN cannot be calculated appropriately, and this may cause a problem of erroneous determination that an abnormality has occurred in the fuel supply system.

こうした濃度学習値EGの誤学習は、例えば濃度学習処理の実行期間が適切に設定されない場合に生じる。すなわち、燃料供給系の異常に起因して空燃比AFが変化しているときに濃度学習処理が実行されると、濃度学習値EGは、燃料供給系の異常に起因する空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離をも補償する値として更新されることとなり、アルコールの濃度変化に起因する空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離を補償するといった本来の値とは大きく異なるものとなる。また、濃度学習処理の実行期間が不適切に長く設定されると、その分だけ異常診断処理の実行期間が制限されてしまうため、燃料供給系の異常を適切な時期をもって検出できないこととなる。   Such erroneous learning of the density learning value EG occurs, for example, when the execution period of the density learning process is not set appropriately. In other words, when the concentration learning process is executed when the air-fuel ratio AF is changing due to an abnormality in the fuel supply system, the concentration learning value EG is equal to the air-fuel ratio AF and the theoretical sky due to the abnormality in the fuel supply system. The value is also updated as a value that compensates for the deviation from the fuel ratio SAF, which is significantly different from the original value that compensates for the deviation between the air-fuel ratio AF and the stoichiometric air-fuel ratio SAF due to a change in alcohol concentration. Further, if the execution period of the concentration learning process is set inappropriately long, the execution period of the abnormality diagnosis process is limited by that amount, so that an abnormality of the fuel supply system cannot be detected at an appropriate time.

そこで、本実施形態では、図2に示す処理を実行することにより、濃度学習処理及び異常診断処理の各実行期間を設定するようにしている。同図に示す一連の処理は、内燃機関の始動後において電子制御装置20により所定の周期をもって繰り返し実行される。   Therefore, in the present embodiment, the execution period of the density learning process and the abnormality diagnosis process is set by executing the process shown in FIG. A series of processes shown in the figure is repeatedly executed with a predetermined cycle by the electronic control unit 20 after the internal combustion engine is started.

本処理が開始されると、まず、給油フラグFが「OFF」であるか否かが判定される(ステップS101)。本判定では、電子制御装置20のメモリ20aに記憶された給油フラグFを読み込むことにより判定される。   When this process is started, first, it is determined whether or not the refueling flag F is “OFF” (step S101). In this determination, the determination is made by reading the refueling flag F stored in the memory 20a of the electronic control unit 20.

そして、給油フラグFが「OFF」である旨判定される場合には(ステップS101:YES)、次に、給油がなされたか否かが判定される(ステップS102)。具体的には、燃料レベルゲージ21の出力値に基づき燃料タンク1の燃料が所定量以上増加した旨判定されたときに給油がなされた旨判定される。本ステップでの処理が給油判定手段により実行される処理に相当する。   If it is determined that the refueling flag F is “OFF” (step S101: YES), it is then determined whether refueling has been performed (step S102). Specifically, when it is determined that the fuel in the fuel tank 1 has increased by a predetermined amount or more based on the output value of the fuel level gauge 21, it is determined that refueling has been performed. The processing in this step corresponds to the processing executed by the fuel supply determination unit.

そして、給油がなされていない旨判定される場合には(ステップS102:NO)、燃料のアルコール濃度が変化されておらず濃度学習処理を実行することを要しないと判断することができるので本処理が終了される。その後は、空燃比センサ24の出力値に基づき空燃比フィードバック制御、空燃比学習制御、及び異常診断処理がそれぞれ実行される。   Then, when it is determined that the fuel is not supplied (step S102: NO), it can be determined that the alcohol concentration of the fuel is not changed and it is not necessary to execute the concentration learning process. Is terminated. Thereafter, air-fuel ratio feedback control, air-fuel ratio learning control, and abnormality diagnosis processing are executed based on the output value of the air-fuel ratio sensor 24, respectively.

一方、給油がなされた旨判定される場合には(ステップS102:YES)、給油フラグFが「ON」に設定されるとともに(ステップS103)、この給油フラグFの情報がメモリ20aに記憶される。   On the other hand, when it is determined that refueling has been performed (step S102: YES), the refueling flag F is set to “ON” (step S103), and information on the refueling flag F is stored in the memory 20a. .

続いて、切替弁7が閉弁され(ステップS104)、これによりデリバリパイプ4の燃料圧力PDが高圧状態に設定される。すなわち、切替弁7が閉弁されると、燃料ポンプ2から圧送される燃料はすべてデリバリパイプ4に流入する。そして、デリバリパイプ4の燃料圧力PDが所定の高圧PH以上に達すると(PD≧PH)高圧プレッシャレギュレータ9が開弁し、デリバリパイプ4の余剰燃料がリターン通路10を通じて燃料タンク1に戻される。これにより、デリバリパイプ4の燃料圧力PDが所定の高圧PHに調整され、高圧状態に設定される。   Subsequently, the switching valve 7 is closed (step S104), whereby the fuel pressure PD of the delivery pipe 4 is set to a high pressure state. That is, when the switching valve 7 is closed, all the fuel pressure-fed from the fuel pump 2 flows into the delivery pipe 4. When the fuel pressure PD of the delivery pipe 4 reaches a predetermined high pressure PH (PD ≧ PH), the high pressure pressure regulator 9 is opened, and surplus fuel in the delivery pipe 4 is returned to the fuel tank 1 through the return passage 10. As a result, the fuel pressure PD of the delivery pipe 4 is adjusted to a predetermined high pressure PH and set to a high pressure state.

こうして切替弁7が閉弁状態にあるときには、上述したように、燃料ポンプ2から圧送される燃料はすべてデリバリパイプ4に流入するため、続いて、給油後におけるデリバリパイプ4への燃料の流入積算量ΣQdelが、燃料ポンプ2の燃料圧送量(ポンプ吐出量Qp)を用いて次式(2)により算出される(ステップS105)。   When the switching valve 7 is in the closed state in this way, as described above, all the fuel pressure-fed from the fuel pump 2 flows into the delivery pipe 4, and then the inflow integration of the fuel into the delivery pipe 4 after refueling is continued. The amount ΣQdel is calculated by the following equation (2) using the fuel pumping amount (pump discharge amount Qp) of the fuel pump 2 (step S105).


流入積算量ΣQdel←前回の流入積算量ΣQdel+ポンプ吐出量Qp …(2)

なお、上式(2)における前回の流入積算量ΣQdelは、前回の本ステップS105の処理実行時に算出した流入積算量ΣQdelであって、ポンプ吐出量Qpは、前回の処理実行時から今回の処理実行時までに燃料ポンプ2から圧送された燃料量である。本ステップS105の処理が算出手段により実行される処理に相当する。

Inflow integrated amount ΣQdel ← Previous inflow integrated amount ΣQdel + pump discharge amount Qp (2)

Note that the previous inflow integrated amount ΣQdel in the above equation (2) is the inflow integrated amount ΣQdel calculated at the time of the previous execution of the processing of step S105, and the pump discharge amount Qp is the current processing from the previous processing execution time. This is the amount of fuel pumped from the fuel pump 2 by the time of execution. The processing in step S105 corresponds to processing executed by the calculation unit.

ところで、給油がなされた場合には、まず供給通路3に残留していた給油前の燃料が初めにデリバリパイプ4に流入するとともに、この給油前の燃料が燃料噴射弁5から内燃機関に供給される。そして、この供給通路3に残留していた給油前の燃料がすべてデリバリパイプ4に流入した後に、給油後の燃料がデリバリパイプ4に流入するとともに、デリバリパイプ4において給油前の燃料との置換が開始される。   By the way, when refueling is performed, first the fuel before refueling remaining in the supply passage 3 first flows into the delivery pipe 4 and the fuel before refueling is supplied from the fuel injection valve 5 to the internal combustion engine. The After all the fuel before refueling remaining in the supply passage 3 flows into the delivery pipe 4, the fuel after refueling flows into the delivery pipe 4 and is replaced with the fuel before refueling in the delivery pipe 4. Be started.

そこで、まず、算出された流入積算量ΣQdelが次式(3)の関係を満たすか否かが判定される(ステップS106)。

流入積算量ΣQdel≧供給通路容積Va …(3)

そして、本処理において肯定判定がなされる場合には(ステップS106:YES)、給油後の燃料がデリバリパイプ4に流入していると判断することができる。なお、上記ステップS102の判定処理において給油がなされた旨判定された後(ステップS102:YES)、上記ステップS106の判定処理において初めて肯定判定がなされる場合には(ステップS106:YES)、濃度学習処理の開始時期である旨判定される。このステップS106での判定処理が開始時期判定手段により実行される処理に相当する。
Therefore, first, it is determined whether or not the calculated inflow integrated amount ΣQdel satisfies the relationship of the following equation (3) (step S106).

Inflow integrated amount ΣQdel ≧ supply passage volume Va (3)

If an affirmative determination is made in this process (step S106: YES), it can be determined that the fuel after refueling flows into the delivery pipe 4. If it is determined that refueling has been performed in the determination process of step S102 (step S102: YES), and if a positive determination is made for the first time in the determination process of step S106 (step S106: YES), concentration learning is performed. It is determined that it is time to start processing. The determination process in step S106 corresponds to a process executed by the start time determination unit.

続いて流入積算量ΣQdelが次式(4)の関係を満たすか否かが判定される(ステップS107)。

流入積算量ΣQdel≧供給通路容積Va+デリバリパイプ容積Vb×3 …(4)

ここで、発明者の実験により、デリバリパイプ4に給油後の燃料が供給され始めると、その後の流入積算量ΣQdelが同デリバリパイプ4の容積Vbの2.5〜3.5倍に達するまでに、同デリバリパイプ4の燃料がほぼ給油後の燃料に置換されるとの知見が得られており、特にデリバリパイプ4の容積Vbの3倍を指標とすることにより好適に同デリバリパイプ4の燃料の置換が判断できることが判明している。そのため、上記ステップS107の判定処理において否定判定がなされる場合には(ステップS107:NO)、すなわち流入積算量ΣQdelが次式(5)の関係を満たす場合には、デリバリパイプ4において給油後の燃料と給油前の燃料との置換が実行されている期間である旨判断することができる。
Subsequently, it is determined whether or not the inflow integrated amount ΣQdel satisfies the relationship of the following equation (4) (step S107).

Inflow integrated amount ΣQdel ≧ supply passage volume Va + delivery pipe volume Vb × 3 (4)

Here, according to the inventor's experiment, when the fuel after refueling starts to be supplied to the delivery pipe 4, the subsequent inflow integrated amount ΣQdel is 2.5 to 3.5 times the volume Vb of the delivery pipe 4. In addition, the knowledge that the fuel in the delivery pipe 4 is almost replaced by the fuel after refueling has been obtained. In particular, the fuel of the delivery pipe 4 can be suitably obtained by using three times the volume Vb of the delivery pipe 4 as an index. It has been found that the replacement of can be determined. Therefore, when a negative determination is made in the determination process of step S107 (step S107: NO), that is, when the inflow integrated amount ΣQdel satisfies the relationship of the following equation (5), It can be determined that it is a period in which replacement of fuel with fuel before refueling is being executed.


流入積算量ΣQdel<供給通路容積Va+デリバリパイプ容積Vb×3 …(5)

そして、こうしたデリバリパイプ4における燃料の置換に伴い、燃料噴射弁5から内燃機関に供給される燃料のアルコール濃度が徐々に変化するため、この燃料のアルコール濃度変化により空燃比AFが変化するようになる。そこで、上記ステップS107の判定処理において否定判定がなされる場合には(ステップS107:NO)、空燃比AFの変化に基づきアルコール濃度学習値EGを更新する濃度学習処理が実行され(ステップS108)、本処理が一旦終了される。この濃度学習処理の詳細については後述する。

Inflow integrated amount ΣQdel <supply passage volume Va + delivery pipe volume Vb × 3 (5)

As the fuel in the delivery pipe 4 is replaced, the alcohol concentration of the fuel supplied from the fuel injection valve 5 to the internal combustion engine gradually changes, so that the air-fuel ratio AF changes due to the alcohol concentration change of the fuel. Become. Therefore, when a negative determination is made in the determination process of step S107 (step S107: NO), a concentration learning process for updating the alcohol concentration learning value EG based on the change in the air-fuel ratio AF is executed (step S108). This process is temporarily terminated. Details of the density learning process will be described later.

また、この濃度学習処理の実行中において、ステップS101からの処理が再び実行される場合には、給油フラグFが「ON」に設定されているため、ステップS101の判定処理で否定判定がなされ(ステップS101:NO)、続いてステップS105の処理が実行される。そして、次のステップS106の判定処理の実行時には、既に給油後の燃料がデリバリパイプ4に流入しているため、肯定判定がなされ(ステップS106:YES)、続いて、ステップS107の判定処理が実行される。   Further, when the process from step S101 is executed again during the execution of the concentration learning process, since the refueling flag F is set to “ON”, a negative determination is made in the determination process of step S101 ( Step S101: NO) Subsequently, the process of step S105 is executed. Then, when the determination process of the next step S106 is executed, since the fuel after refueling has already flowed into the delivery pipe 4, a positive determination is made (step S106: YES), and then the determination process of step S107 is executed. Is done.

一方、上記ステップS107の判定処理において上式(4)を満たすとして肯定判定がなされる場合には(ステップS107:YES)、デリバリパイプ4の燃料がすべて給油後の燃料に置換されていると判断することができる。したがって、濃度学習処理が実行されている場合であって、上記ステップS107の判定処理において初めて肯定判定がなされる場合には(ステップS107:YES)、濃度学習処理の終了時期である旨判定される。このステップS107での判定処理が終了時期判定手段により実行される処理に相当する。   On the other hand, if an affirmative determination is made that the above equation (4) is satisfied in the determination process of step S107 (step S107: YES), it is determined that all the fuel in the delivery pipe 4 has been replaced with the fuel after refueling. can do. Therefore, if the concentration learning process is being executed and if the determination is affirmative for the first time in the determination process of step S107 (step S107: YES), it is determined that it is the end time of the concentration learning process. . The determination process in step S107 corresponds to a process executed by the end time determination unit.

こうして濃度学習処理が終了されると、給油フラグFが「OFF」に設定される(ステップS109)。そして、濃度学習処理が終了された後に空燃比AFの変化が生じた場合には、この空燃比AFの変化は燃料のアルコール濃度以外の要因、例えば燃料供給系の異常によるものであると判断することできる。   When the concentration learning process is thus completed, the fuel supply flag F is set to “OFF” (step S109). If the change in the air-fuel ratio AF occurs after the concentration learning process is completed, it is determined that the change in the air-fuel ratio AF is caused by a factor other than the alcohol concentration of the fuel, for example, an abnormality in the fuel supply system. I can.

ところで、上記ステップS106の判定処理において否定判定がなされる場合には(ステップS106:NO)、すなわち流入積算量ΣQdelが次式(6)の関係を満たす場合には、供給通路3に残留している給油前の燃料が未だデリバリパイプ4に流入している状態であると判断することができる。   By the way, when a negative determination is made in the determination process of step S106 (step S106: NO), that is, when the inflow integrated amount ΣQdel satisfies the relationship of the following equation (6), it remains in the supply passage 3. It can be determined that the fuel before refueling is still flowing into the delivery pipe 4.


流入積算量ΣQdel<供給通路容積Va …(6)

そして、給油前の燃料については、前回の給油によって変化したアルコール濃度に応じて濃度学習値EGが既に更新されているため、この既に更新された濃度学習値EGに基づいて燃料噴射量QFINが算出される。そのため、この状態において空燃比AFの変化が生じた場合には、この空燃比AFの変化は燃料のアルコール濃度変化以外の要因、例えば燃料供給系の異常によるものであると判断することができる。

Inflow integrated amount ΣQdel <supply passage volume Va (6)

For the fuel before refueling, since the concentration learning value EG has already been updated according to the alcohol concentration changed by the previous refueling, the fuel injection amount QFIN is calculated based on the already updated concentration learning value EG. Is done. Therefore, if a change in the air-fuel ratio AF occurs in this state, it can be determined that this change in the air-fuel ratio AF is due to factors other than changes in the alcohol concentration of the fuel, for example, an abnormality in the fuel supply system.

そこで、上記ステップS106の判定処理により否定判定がなされる場合(ステップS106:NO)、又は上記ステップS107の判定処理により肯定判定がなされる場合(ステップS107:YES)には、空燃比学習処理が実行されるとともに(ステップS110)、異常診断処理(ステップS111)が実行され、本処理は終了される。これら空燃比学習処理及び異常診断処理の詳細については後述する。   Therefore, when a negative determination is made by the determination process of step S106 (step S106: NO) or when an affirmative determination is made by the determination process of step S107 (step S107: YES), the air-fuel ratio learning process is performed. When executed (step S110), an abnormality diagnosis process (step S111) is executed, and this process ends. Details of the air-fuel ratio learning process and the abnormality diagnosis process will be described later.

次に、図3を参照して、上述したステップS108において実行される濃度学習処理の処理手順を説明する。
本処理では、まず、濃度学習値EGの更新条件が成立したか否かが判定される(ステップS201)。具体的には、次式(7)により、フィードバック補正値FAFの絶対値が判定値αを超えているか否かが判定される。
Next, with reference to FIG. 3, the processing procedure of the density learning process executed in step S108 described above will be described.
In this process, first, it is determined whether or not an update condition for the density learning value EG is satisfied (step S201). Specifically, it is determined by the following equation (7) whether or not the absolute value of the feedback correction value FAF exceeds the determination value α.


フィードバック補正値FAFの絶対値|FAF|>判定値α …(7)

なお、判定値αは、空燃比AFの変化が燃料のアルコール濃度変化に起因すると判断することのできる適切な値が予め設定されるとともに、電子制御装置20のメモリ20aに記憶されている。

Absolute value of feedback correction value FAF | FAF |> determination value α (7)

As the determination value α, an appropriate value that can be determined that the change in the air-fuel ratio AF is caused by the change in the alcohol concentration of the fuel is set in advance, and is stored in the memory 20a of the electronic control unit 20.

ここで、給油に伴い燃料のアルコール濃度が高くなった場合には、空燃比AFがリーン側に偏るため、空燃比フィードバック制御を通じて燃料噴射量QFINを増量すべくフィードバック補正値FAF(%)について正の値が設定される(FAF>0)。一方、給油に伴い燃料のアルコール濃度が低くなった場合には、空燃比AFがリッチ側に偏るため、空燃比フィードバック制御を通じて燃料噴射量QFINを減量すべくフィードバック補正値FAF(%)について負の値が設定される(FAF<0)。   Here, when the alcohol concentration of the fuel increases with refueling, the air-fuel ratio AF is biased toward the lean side. Therefore, the feedback correction value FAF (%) is corrected to increase the fuel injection amount QFIN through the air-fuel ratio feedback control. Is set (FAF> 0). On the other hand, when the alcohol concentration of the fuel decreases with refueling, the air-fuel ratio AF is biased to the rich side. Therefore, the feedback correction value FAF (%) is negative to reduce the fuel injection amount QFIN through the air-fuel ratio feedback control. A value is set (FAF <0).

そこで、上記判定処理において濃度学習値EGの更新条件が成立している旨判定される場合には(ステップS201:YES)、濃度学習値EGが更新され(ステップS202)、本処理が終了される。具体的には、フィードバック補正値FAFが正の値であるときには、濃度学習値EGが一定値Aだけ増加される(EG←EG+A)。一方、フィードバック補正値FAFが負の値であるときには、濃度学習値EGが一定値Aだけ減少される(EG←EG−A)。   Therefore, when it is determined in the determination process that the update condition of the density learning value EG is satisfied (step S201: YES), the density learning value EG is updated (step S202), and this process ends. . Specifically, when the feedback correction value FAF is a positive value, the concentration learning value EG is increased by a constant value A (EG ← EG + A). On the other hand, when the feedback correction value FAF is a negative value, the concentration learning value EG is decreased by a constant value A (EG ← EG−A).

このようにして濃度学習値EGが制御周期ごとに一定値ずつ増加、又は減少されることにより、濃度学習処理の実行期間中において給油後の燃料のアルコール濃度に応じた濃度学習値EGにまで更新される。   In this way, the concentration learning value EG is updated to a concentration learning value EG corresponding to the alcohol concentration of the fuel after refueling during the execution of the concentration learning process by increasing or decreasing by a constant value every control cycle. Is done.

一方、上述した判定処理において濃度学習値EGの更新条件が成立していない旨判定される場合には(ステップS201:NO)、濃度学習処理の実行期間であっても、空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離度合いが小さいと判断することができる。これは、給油後の燃料のアルコール濃度が給油前の燃料のアルコール濃度と同一であるとき等に生じる。したがって、この場合には濃度学習値EGが更新されることなく本処理が終了される。   On the other hand, when it is determined in the above-described determination process that the update condition of the concentration learning value EG is not satisfied (step S201: NO), the air-fuel ratio AF and the theoretical sky are determined even during the execution period of the concentration learning process. It can be determined that the degree of deviation from the fuel ratio SAF is small. This occurs when the alcohol concentration of the fuel after refueling is the same as the alcohol concentration of the fuel before refueling. Accordingly, in this case, the present process is terminated without updating the density learning value EG.

次に、図4を参照して、上述したステップS110において実行される空燃比学習処理の処理手順を説明する。
本処理では、まず、空燃比学習値KGの更新条件が成立したか否かが判定される(ステップS301)。具体的には、次式(8)により、フィードバック補正値FAFの絶対値が判定値βを超えているか否かが判定される。
Next, with reference to FIG. 4, the process procedure of the air-fuel ratio learning process executed in step S110 described above will be described.
In this process, first, it is determined whether or not an update condition for the air-fuel ratio learning value KG is satisfied (step S301). Specifically, whether or not the absolute value of the feedback correction value FAF exceeds the determination value β is determined by the following equation (8).


フィードバック補正値FAFの絶対値|FAF|>判定値β …(8)

なお、判定値βは、フィードバック補正値FAFに定常的な偏りが生じている旨判断することのできる適切な値が予め設定されるとともに、電子制御装置20のメモリ20aに記憶されている。

Absolute value of feedback correction value FAF | FAF |> determination value β (8)

As the determination value β, an appropriate value for determining that a steady bias has occurred in the feedback correction value FAF is set in advance and is stored in the memory 20a of the electronic control unit 20.

そして、本判定処理において空燃比学習値KGの更新条件が成立している旨判定される場合には(ステップS301:YES)、空燃比学習値KGが更新される(ステップS302)。具体的には、フィードバック補正値FAF(%)が正の値である場合には(FAF>0)、空燃比学習値KGが一定値Bだけ増加される(KG←KG+B)。一方、フィードバック補正値FAFが負の値である場合には(FAF<0)、空燃比学習値KGが一定値Bだけ減少される(KG←KG−B)。   If it is determined in this determination process that the update condition for the air-fuel ratio learned value KG is satisfied (step S301: YES), the air-fuel ratio learned value KG is updated (step S302). Specifically, when the feedback correction value FAF (%) is a positive value (FAF> 0), the air-fuel ratio learning value KG is increased by a constant value B (KG ← KG + B). On the other hand, when the feedback correction value FAF is a negative value (FAF <0), the air-fuel ratio learning value KG is decreased by a constant value B (KG ← KG−B).

一方、上述した判定処理において空燃比学習値KGの更新条件が成立していない旨判定される場合には(ステップS301:NO)、フィードバック補正値FAFが基準値である0%近傍であると判断することができるため、空燃比学習値KGが更新されることなく本処理が終了される。   On the other hand, when it is determined in the determination process described above that the update condition of the air-fuel ratio learning value KG is not satisfied (step S301: NO), it is determined that the feedback correction value FAF is close to the reference value of 0%. Therefore, the present process is terminated without updating the air-fuel ratio learned value KG.

続いて、図5を参照して、上述したステップS111において実行される異常診断処理の処理手順を説明する。
本処理が開始されると、次式(9)により、上述した空燃比学習処理により更新された空燃比学習値KGの絶対値が判定値γを超えているか否かが判定される(ステップS401)。
Next, with reference to FIG. 5, the processing procedure of the abnormality diagnosis process executed in step S111 described above will be described.
When this process is started, it is determined whether or not the absolute value of the air-fuel ratio learning value KG updated by the above-described air-fuel ratio learning process exceeds the determination value γ by the following equation (9) (step S401). ).


空燃比学習値KGの絶対値|KG|>判定値γ …(9)

なお、判定値γは、燃料供給系の異常に起因して空燃比学習値KGが過度に大きくなっている、又は小さくなっていると判断することのできる適切な値が予め設定されるとともに、電子制御装置20のメモリ20aに記憶されている。

Absolute value of air-fuel ratio learning value KG | KG |> judgment value γ (9)

The determination value γ is set in advance to an appropriate value with which it can be determined that the air-fuel ratio learning value KG is excessively large or small due to an abnormality in the fuel supply system, It is stored in the memory 20a of the electronic control unit 20.

そして、上述した判定処理において肯定判定がなされる場合には(ステップS401:YES)、燃料供給系に異常が発生している旨判断することができるため、異常判定がされて(ステップS402)、本処理が終了される。   If an affirmative determination is made in the determination process described above (step S401: YES), it can be determined that an abnormality has occurred in the fuel supply system, so an abnormality determination is made (step S402). This process is terminated.

一方、上記判定処理において否定判定がなされる場合には(ステップS401:NO)、燃料供給系に異常は発生していない旨判断することができ、本処理は終了される。
次に、図6を参照して、給油がなされた後における濃度学習処理、及び異常診断処理の各実行期間の設定態様について説明する。なお、本実施形態では、上述したように、空燃比学習処理と異常診断処理が続いて実行されるためこれらの実行期間は同一である。
On the other hand, when a negative determination is made in the determination process (step S401: NO), it can be determined that no abnormality has occurred in the fuel supply system, and the present process is terminated.
Next, with reference to FIG. 6, the setting aspect of each execution period of the concentration learning process and the abnormality diagnosis process after refueling will be described. In the present embodiment, as described above, since the air-fuel ratio learning process and the abnormality diagnosis process are executed subsequently, these execution periods are the same.

内燃機関の始動後の時刻t1において給油がなされた旨判定されると、給油フラグFが「ON」に設定される。そして、時刻t1から時刻t2までの間には、まず供給通路3に残留している給油前の燃料がデリバリパイプ4に流入するため、濃度学習処理は停止状態にある一方、空燃比学習処理及び異常診断処理が実行される。   If it is determined that refueling has been performed at time t1 after the start of the internal combustion engine, the refueling flag F is set to “ON”. Then, between time t1 and time t2, the fuel before refueling remaining in the supply passage 3 first flows into the delivery pipe 4, so that the concentration learning process is stopped, while the air-fuel ratio learning process and Abnormality diagnosis processing is executed.

時刻t2において、給油後の燃料がデリバリパイプ4に供給され始めた旨が流入積算量ΣQdelに基づき判定されると、この時刻t2が濃度学習処理の開始時期と判定され、濃度学習処理が開始される。そして、この濃度学習処理の実行期間においてフィードバック補正値FAFが変化し、同フィードバック補正値FAFの絶対値が判定値αを超えると(|FAF|>α)、それに伴い濃度学習値EGが更新される。   When it is determined based on the integrated inflow amount ΣQdel that the fuel after refueling has started to be supplied to the delivery pipe 4 at time t2, this time t2 is determined as the start time of the concentration learning process, and the concentration learning process is started. The Then, when the feedback correction value FAF changes during the execution period of the concentration learning process and the absolute value of the feedback correction value FAF exceeds the determination value α (| FAF |> α), the concentration learning value EG is updated accordingly. The

時刻t3において、デリバリパイプ4の燃料が給油後の燃料に置換された旨が流入積算量ΣQdelに基づき判定されると、この時刻t3が濃度学習処理の終了時期と判定され、濃度学習処理が終了される。なお、時刻t2から時刻t3までの期間が濃度学習期間に相当する。   When it is determined at time t3 that the fuel in the delivery pipe 4 has been replaced with fuel after refueling based on the integrated inflow amount ΣQdel, this time t3 is determined as the end time of the concentration learning process, and the concentration learning process ends. Is done. Note that the period from time t2 to time t3 corresponds to the concentration learning period.

濃度学習処理の終了に伴い、空燃比学習処理及び異常診断処理が開始される。そして、これら空燃比学習処理及び異常診断処理の実行期間である時刻t4においてフィードバック補正値FAFが変化し、同フィードバック補正値FAFの絶対値が判定値βを超えると(|FAF|>β)、それに伴い空燃比学習値KGが更新される。さらに、時刻t5において、空燃比学習値KGの絶対値が判定値γを超えると(|KG|>γ)、異常判定がなされ、異常フラグが「ON」に設定される。   As the concentration learning process ends, the air-fuel ratio learning process and the abnormality diagnosis process are started. When the feedback correction value FAF changes at time t4, which is the execution period of these air-fuel ratio learning process and abnormality diagnosis process, and the absolute value of the feedback correction value FAF exceeds the determination value β (| FAF |> β), Accordingly, the air-fuel ratio learning value KG is updated. Further, when the absolute value of the air-fuel ratio learning value KG exceeds the determination value γ (| KG |> γ) at time t5, an abnormality determination is made and the abnormality flag is set to “ON”.

以上説明した第1の実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
(1)給油がなされた後にデリバリパイプ4に流入する燃料の流入積算量ΣQdelが算出され、その流入積算量ΣQdelによって濃度学習処理の実行期間が設定される(ステップS106、ステップS107)。すなわち、この流入積算量ΣQdelが、給油後の燃料がデリバリパイプ4に供給され始める量に達したときが濃度学習処理の開始時期とされる一方(ステップS106:YES)、デリバリパイプ4の燃料が給油後の燃料に置換される量に達したとき(ステップS107:YES)が濃度学習処理の終了時期とされる。このため、燃料のアルコール濃度変化による空燃比AFの変化が生じると想定される適切な期間をもって濃度学習処理を実行することができ、燃料供給系の異常に基づき空燃比AFが変化した場合であってもその影響を最小限に留めることができ、濃度学習処理が不必要に長期化するような事態を回避することができる。その結果、こうした濃度学習処理の長期化に起因してアルコール濃度学習値EGが本来の値から大きく乖離してしまうことを抑制することができるとともに、燃料供給系の異常診断処理の実行期間が制限されてしまうことを回避することができ、燃料供給系に異常が発生している場合にはこれを早期に診断できるようになる。
According to 1st Embodiment described above, there can exist the following effects.
(1) The accumulated inflow amount ΣQdel of the fuel flowing into the delivery pipe 4 after refueling is calculated, and the execution period of the concentration learning process is set by the inflow accumulated amount ΣQdel (steps S106 and S107). That is, when the accumulated inflow amount ΣQdel reaches the amount at which the fuel after refueling begins to be supplied to the delivery pipe 4, the concentration learning process is started (step S106: YES), while the fuel in the delivery pipe 4 is The time when the amount replaced with the fuel after refueling is reached (step S107: YES) is the end time of the concentration learning process. For this reason, the concentration learning process can be executed with an appropriate period in which the change in the air-fuel ratio AF due to the change in the alcohol concentration of the fuel is expected to occur. However, the influence can be kept to a minimum, and a situation in which the concentration learning process is unnecessarily prolonged can be avoided. As a result, it is possible to prevent the alcohol concentration learning value EG from greatly deviating from the original value due to such prolonged concentration learning processing, and to limit the execution period of the abnormality diagnosis processing of the fuel supply system This can be avoided, and if an abnormality occurs in the fuel supply system, it can be diagnosed early.

(2)給油後であって、濃度学習処理が実行される前の期間において、異常診断処理が実行されるため、異常診断処理の実行頻度を高めることができ、燃料供給系の異常を早期に検出できるようになる。   (2) Since the abnormality diagnosis process is executed in a period after refueling and before the concentration learning process is executed, the frequency of executing the abnormality diagnosis process can be increased, and an abnormality in the fuel supply system can be detected early. Can be detected.

(3)流入積算量ΣQdelが供給通路3の容積Va以上となったときが濃度学習処理の開始時期である旨判定され(ステップS106:YES)、濃度学習処理が開始されるため、同濃度学習処理を適切な時期に開始することができる。   (3) It is determined that the concentration learning process is started when the accumulated inflow amount ΣQdel is equal to or greater than the volume Va of the supply passage 3 (step S106: YES), and the concentration learning process is started. Processing can be started at an appropriate time.

(4)流入積算量ΣQdelが供給通路3の容積Va及びデリバリパイプ4の容積Vbにより定まる所定量以上になったとき(ステップS107:YES)が濃度学習処理の終了時期である旨判定されて同処理が終了されるため、同濃度学習処理を適切な時期に終了することができる。   (4) When the accumulated inflow amount ΣQdel is greater than or equal to a predetermined amount determined by the volume Va of the supply passage 3 and the volume Vb of the delivery pipe 4 (step S107: YES), it is determined that the concentration learning processing end time is reached. Since the process is terminated, the same concentration learning process can be terminated at an appropriate time.

(5)デリバリパイプ4に給油後の燃料が流入され始めた後、流入積算量ΣQdelがデリバリパイプ4の容積の3倍に達したときに(ステップS107:YES)、濃度学習処理の終了時期である旨判定されて同処理が終了されるため、同濃度学習処理を適切な時期に終了することができる。   (5) After the fuel after refueling starts to flow into the delivery pipe 4, when the inflow integrated amount ΣQdel reaches three times the volume of the delivery pipe 4 (step S107: YES), the concentration learning process ends. Since the determination is made and the process is terminated, the density learning process can be terminated at an appropriate time.

(6)燃料ポンプ2の燃料圧送量(ポンプ吐出量)Qpに基づき流入積算量ΣQdelが算出されるため(ステップS105)、この流入積算量ΣQdelを適切に算出することができる。これにより、濃度学習処理の実行期間を適切に設定することができる。   (6) Since the inflow integrated amount ΣQdel is calculated based on the fuel pumping amount (pump discharge amount) Qp of the fuel pump 2 (step S105), the inflow integrated amount ΣQdel can be appropriately calculated. Thereby, the execution period of the density learning process can be set appropriately.

(7)本実施形態における内燃機関では、ガソリンのみを燃料として使用する内燃機関の燃料供給系と比較して燃料噴射量を広範囲にわたって制御する必要が生じる。特に、アルコール濃度が高い燃料を使用している状況で機関出力の要求値が増大した場合には、それに見合う量の燃料を噴射することができなくなる。一方、燃料噴射圧を高めてこれに対応することもできるが、この場合には燃料噴射量が少ないときの燃料噴射時間が短くなるため、燃料噴射時間の制御精度を高める必要が生じることとなる。本実施形態では、切替弁7の開閉を切り替えることにより、デリバリパイプ4に供給する燃料の圧力を低圧状態と高圧状態とに切り替え可能であるため、それに合わせて燃料噴射弁5の噴射圧についても2段階に設定することができる。そのため、燃料噴射量を広範囲にわたって適切に制御することができるようになる。   (7) In the internal combustion engine in the present embodiment, it is necessary to control the fuel injection amount over a wide range as compared with the fuel supply system of the internal combustion engine that uses only gasoline as fuel. In particular, when the required value of the engine output increases in a situation where fuel with a high alcohol concentration is used, it is impossible to inject an amount of fuel commensurate with it. On the other hand, it is possible to cope with this by increasing the fuel injection pressure. In this case, however, the fuel injection time when the fuel injection amount is small is shortened, so that it is necessary to increase the control accuracy of the fuel injection time. . In the present embodiment, the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe 4 can be switched between the low pressure state and the high pressure state by switching the opening and closing of the switching valve 7, so that the injection pressure of the fuel injection valve 5 is also adjusted accordingly. Two stages can be set. Therefore, the fuel injection amount can be appropriately controlled over a wide range.

(8)給油がなされた旨の判定後に、切替弁7が閉弁されることにより(ステップS104)リターン通路10を通じてデリバリパイプ4の余剰燃料が燃料タンク1に戻されるため、デリバリパイプ4の燃料が給油後の燃料に置換されるまでに要する時間、換言すれば濃度学習処理の実行期間を短く設定することができる。そのため、この濃度学習処理の実行期間において、燃料供給系の異常に基づき空燃比センサ24の出力値が変化する機会をより低減させることができ、これにより濃度学習値が誤学習されることをより抑制することができるようになる。さらに、異常診断処理の実行期間を長く設定することができるため、燃料供給系の異常をより早期に診断することができるようになる。   (8) After determining that the fuel has been supplied, the switching valve 7 is closed (step S104), so that the surplus fuel in the delivery pipe 4 is returned to the fuel tank 1 through the return passage 10, so that the fuel in the delivery pipe 4 It is possible to set the time required until the fuel is replaced with the fuel after refueling, in other words, the execution period of the concentration learning process. Therefore, in the execution period of the concentration learning process, the opportunity for the output value of the air-fuel ratio sensor 24 to change based on the abnormality of the fuel supply system can be further reduced, and thus the concentration learning value is erroneously learned. It becomes possible to suppress. Furthermore, since the execution period of the abnormality diagnosis process can be set longer, an abnormality in the fuel supply system can be diagnosed earlier.

(第2の実施形態)
次に、図7及び図8を参照して、本発明にかかる内燃機関の内燃機関の燃料供給系異常診断装置を具体化した第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、上記第1の実施形態と同一の構成については、同一の符号を付すことにより詳細な説明を省略する。
(Second Embodiment)
Next, with reference to FIG. 7 and FIG. 8, the second embodiment that embodies the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the present invention is different from the first embodiment. The explanation will be focused on. In addition, about the same structure as the said 1st Embodiment, detailed description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

図7に示すように、本実施形態における燃料圧送機構40には、リリーフ通路6に切替弁7が設けられていないとともに、デリバリパイプ4には、同デリバリパイプ4から燃料タンク1へ余剰燃料を戻すリターン通路10が設けられていない。   As shown in FIG. 7, the fuel pumping mechanism 40 in this embodiment is not provided with the switching valve 7 in the relief passage 6, and surplus fuel is supplied from the delivery pipe 4 to the fuel tank 1 in the delivery pipe 4. The return passage 10 for returning is not provided.

本実施形態の燃料圧送機構40の燃料ポンプ41は、デリバリパイプ4に供給する燃料の圧力を、低圧状態と高圧状態の2段階に切り替え可能に構成されている。具体的には、低圧状態として、上述した第1実施形態における低圧プレッシャレギュレータ8の開弁圧である所定の低圧PLに調整される。一方、高圧状態として、上述した第1実施形態における高圧プレッシャレギュレータ9の開弁圧である所定の高圧PHに調整される。なお、同実施形態におけるプレッシャレギュレータ42は、リリーフ通路6の燃料圧力が所定の高圧PH以上になるときに開弁するように設定されている。   The fuel pump 41 of the fuel pumping mechanism 40 of the present embodiment is configured to be able to switch the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe 4 between a low pressure state and a high pressure state. Specifically, the low pressure state is adjusted to a predetermined low pressure PL that is the valve opening pressure of the low pressure pressure regulator 8 in the first embodiment described above. On the other hand, the high pressure state is adjusted to a predetermined high pressure PH that is the valve opening pressure of the high pressure regulator 9 in the first embodiment. Note that the pressure regulator 42 in the embodiment is set to open when the fuel pressure in the relief passage 6 exceeds a predetermined high pressure PH.

本実施形態では、上述した第1の実施形態において実行される図2に示す処理に代わり、図8に示す処理が実行される。なお、図3〜図4に示す各処理は、本実施形態においても同様に実行される。   In the present embodiment, the process shown in FIG. 8 is executed instead of the process shown in FIG. 2 executed in the first embodiment described above. Note that the processes shown in FIGS. 3 to 4 are executed in the same manner in this embodiment.

図8に示す処理が開始されると、ステップS501からステップS503まで、図2のステップS101からステップS103に示す各処理と同一の処理が順に実行される。
ここで、本実施形態では、デリバリパイプ4から排出される燃料が燃料噴射量と同量である。そこで、給油後におけるデリバリパイプ4への燃料の流入積算量ΣQdelが、燃料噴射弁5の燃料噴射量Qinjを用いて次式(10)により算出される(ステップS504)。
When the process shown in FIG. 8 is started, the same processes as those shown in steps S101 to S103 in FIG. 2 are sequentially executed from step S501 to step S503.
Here, in this embodiment, the fuel discharged from the delivery pipe 4 is the same amount as the fuel injection amount. Therefore, the integrated flow amount ΣQdel of fuel into the delivery pipe 4 after refueling is calculated by the following equation (10) using the fuel injection amount Qinj of the fuel injection valve 5 (step S504).


流入積算量ΣQdel←前回の流入積算量ΣQdel+燃料噴射量Qinj…(10)

なお、上式(10)における前回の流入積算量ΣQdelは、前回の本ステップS504の処理実行時に算出した流入積算量ΣQdelであって、燃料噴射量Qinjは、前回の処理実行時から今回の処理実行時までに燃料噴射弁5から噴射された燃料量である。本ステップS504の処理が算出手段により実行される処理に相当する。

Inflow integrated amount ΣQdel ← Previous inflow integrated amount ΣQdel + fuel injection amount Qinj (10)

Note that the previous inflow integrated amount ΣQdel in the above equation (10) is the inflow integrated amount ΣQdel calculated during the previous execution of the processing in step S504, and the fuel injection amount Qinj is the current processing from the previous processing execution time. This is the amount of fuel injected from the fuel injection valve 5 by the time of execution. The processing in step S504 corresponds to processing executed by the calculation unit.

こうして流入積算量ΣQdelが算出されると、以下のステップS505からステップS510において、上述した図2のステップS106からステップS111に示す各処理が順に実行される。   When the inflow integrated amount ΣQdel is calculated in this way, in the following steps S505 to S510, the processes shown in steps S106 to S111 of FIG.

以上説明した第2の実施形態によれば、上記(1)〜(5)、(7)に示す作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
(9)燃料ポンプ2の燃料噴射量Qinjに基づき流入積算量ΣQdelが算出されるため(ステップS504)、この流入積算量ΣQdelを適切に算出することができる。これにより、濃度学習処理の実行期間を適切に設定することができる。
According to 2nd Embodiment demonstrated above, in addition to the effect shown to said (1)-(5), (7), there can exist the following effects.
(9) Since the inflow integrated amount ΣQdel is calculated based on the fuel injection amount Qinj of the fuel pump 2 (step S504), the inflow integrated amount ΣQdel can be appropriately calculated. Thereby, the execution period of the density learning process can be set appropriately.

(第3の実施形態)
次に、図9を参照して、本発明にかかる内燃機関の内燃機関の燃料供給系異常診断装置を具体化した第3の実施形態について説明する。
(Third embodiment)
Next, a third embodiment in which the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the present invention is embodied will be described with reference to FIG.

本実施形態では、上述した第1の実施形態において実行される図2に示す処理の一部に代わり、図9に示す各処理が実行される。
すなわち、図2のステップS103の処理が終了されると、図8に示すように、切替弁7の閉弁条件が成立したか否かが判定される(ステップS601)。具体的には、内燃機関がアイドル運転時ではない旨判定されるときに、閉弁条件が成立した旨判定される。
In this embodiment, each process shown in FIG. 9 is executed instead of a part of the process shown in FIG. 2 executed in the first embodiment.
That is, when the process of step S103 of FIG. 2 is completed, as shown in FIG. 8, it is determined whether or not the closing condition of the switching valve 7 is satisfied (step S601). Specifically, when it is determined that the internal combustion engine is not in idle operation, it is determined that the valve closing condition is satisfied.

そして、切替弁7の閉弁条件が成立した旨判定される場合には(ステップS601:YES)、切替弁7が閉弁される(ステップS602)。そして、切替弁7の閉弁時には、燃料ポンプ2から圧送される燃料はすべてデリバリパイプ4に流入するため、次式(11)により流入積算量ΣQdelが算出される(ステップS603)。なお、同式は、第1の実施形態における上式(2)と同一である。   If it is determined that the closing condition of the switching valve 7 is satisfied (step S601: YES), the switching valve 7 is closed (step S602). When the switching valve 7 is closed, all of the fuel pressure-fed from the fuel pump 2 flows into the delivery pipe 4, so the inflow integrated amount ΣQdel is calculated by the following equation (11) (step S603). This equation is the same as the above equation (2) in the first embodiment.


流入積算量ΣQdel←前回の流入積算量ΣQdel+ポンプ吐出量Qp …(11)

一方、内燃機関のアイドル運転時であって、切替弁7の閉弁条件が成立していない旨判定される場合には(ステップS601:NO)、切替弁7が開弁される(ステップS604)。そして、切替弁7の開弁時には、燃料ポンプ2から圧送される燃料の一部がデリバリパイプ4に流入するとともに、同デリバリパイプ4に流入した燃料は全て燃料噴射弁5から内燃機関に供給される。したがって、次式(12)により流入積算量ΣQdelが算出される(ステップS605)。なお、同式は、第2の実施形態における上式(10)と同一である。

Inflow integrated amount ΣQdel ← Previous inflow integrated amount ΣQdel + pump discharge amount Qp (11)

On the other hand, when the internal combustion engine is idling and it is determined that the closing condition of the switching valve 7 is not satisfied (step S601: NO), the switching valve 7 is opened (step S604). . When the switching valve 7 is opened, part of the fuel pumped from the fuel pump 2 flows into the delivery pipe 4 and all the fuel that flows into the delivery pipe 4 is supplied from the fuel injection valve 5 to the internal combustion engine. The Accordingly, the integrated inflow amount ΣQdel is calculated by the following equation (12) (step S605). This equation is the same as the above equation (10) in the second embodiment.


流入積算量ΣQdel←前回の流入積算量ΣQdel+燃料噴射量Qinj…(12)

こうして、上記ステップS603又はステップS605において流入積算量ΣQdelが算出されると、図2に示すステップS106の処理に移行されるとともに、それ以降の各処理が順に実行される。なお、上記ステップS603及びステップS605の各処理が、算出手段により実行される処理に相当する。

Inflow integrated amount ΣQdel ← Previous inflow integrated amount ΣQdel + fuel injection amount Qinj (12)

Thus, when the inflow integrated amount ΣQdel is calculated in step S603 or step S605, the process proceeds to step S106 shown in FIG. 2, and the subsequent processes are sequentially executed. In addition, each process of said step S603 and step S605 is equivalent to the process performed by a calculation means.

以上説明した第3の実施形態によれば、上記(1)〜(5)、(7)、(8)に示す作用効果に加え、以下の作用効果を奏することができる。
(10)切替弁7の開閉状態に応じて、燃料ポンプ2の燃料圧送量(ポンプ吐出量)Qpに基づく流入積算量ΣQdelの算出と、燃料ポンプ2の燃料噴射量Qinjに基づく流入積算量ΣQdelの算出とが切り替えて実行されるため、流入積算量ΣQdelを適切に算出することができる。これにより、濃度学習処理の実行期間を適切に設定することができる。
According to 3rd Embodiment described above, in addition to the effect shown to said (1)-(5), (7), (8), there can exist the following effects.
(10) Calculation of the integrated inflow amount ΣQdel based on the fuel pumping amount (pump discharge amount) Qp of the fuel pump 2 and the integrated inflow amount ΣQdel based on the fuel injection amount Qinj of the fuel pump 2 according to the open / close state of the switching valve 7 Therefore, the inflow integrated amount ΣQdel can be appropriately calculated. Thereby, the execution period of the density learning process can be set appropriately.

(その他の実施形態)
なお、この発明にかかる内燃機関の燃料供給系異常診断装置は、上記各実施の形態にて例示した構成に限定されるものでなく、それら各実施の形態を適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
(Other embodiments)
Note that the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to the present invention is not limited to the configuration exemplified in each of the above-described embodiments, and for example, the following embodiments in which those embodiments are appropriately changed Can also be implemented.

・上述した第3の実施形態では、切替弁7の閉弁条件として内燃機関がアイドル運転時ではない旨を設定する例を示したが(ステップS601)、閉弁条件としてはこれに限られない。例えば、内燃機関がアイドル運転時ではないこと、且つ空燃比センサ24が活性化されていることを閉弁条件としてもよい。   -In 3rd Embodiment mentioned above, although the example which sets that the internal combustion engine was not at the time of idle driving | operation was shown as a valve closing condition of the switching valve 7 (step S601), it is not restricted to this. . For example, the valve closing condition may be that the internal combustion engine is not in idle operation and the air-fuel ratio sensor 24 is activated.

・上記各実施形態では、デリバリパイプ4に給油後の燃料が流入され始めた後、流入積算量ΣQdelがデリバリパイプ4の容積の3倍に達したときを濃度学習処理の終了時期である旨判定する例を示したが(ステップS107、ステップS506)、終了時期の設定方法についてはこの例に限られない。例えば、デリバリパイプ4に給油後の燃料が流入され始めた後、流入積算量ΣQdelがデリバリパイプ4の容積の3.5倍に達したときを終了時期と判定するといった態様を採用することもできる。すなわち、流入積算量ΣQdelがデリバリパイプ4の燃料が給油後の燃料に置換される量に達したことが判定できる態様であれば、判定条件である供給通路3の容積及びデリバリパイプ4の容積により定まる所定量を適宜設定することができる。ただし、異常診断処理の実行期間が不必要に制限されることを抑えるため、濃度学習期間が不適切に長くなることを抑えるべく終了時期を適切に設定することが望ましい。この場合であっても、上記(1)〜(4)、(6)〜(10)に示す各作用効果を奏することができる。   In each of the above embodiments, it is determined that the concentration learning processing end time is when the accumulated inflow amount ΣQdel reaches three times the volume of the delivery pipe 4 after the fuel after refueling starts to flow into the delivery pipe 4. Although the example which performs is shown (step S107, step S506), about the setting method of an end time, it is not restricted to this example. For example, it is possible to adopt a mode in which it is determined that the end time is when the accumulated inflow amount ΣQdel reaches 3.5 times the volume of the delivery pipe 4 after the fuel after refueling starts to flow into the delivery pipe 4. . In other words, if the integrated inflow amount ΣQdel can be determined to have reached the amount at which the fuel in the delivery pipe 4 is replaced with the fuel after refueling, it depends on the volume of the supply passage 3 and the volume of the delivery pipe 4 that are the determination conditions. A predetermined amount can be set as appropriate. However, in order to suppress the execution period of the abnormality diagnosis process from being unnecessarily limited, it is desirable to appropriately set the end time so as to prevent the concentration learning period from being unduly prolonged. Even in this case, the effects shown in the above (1) to (4) and (6) to (10) can be achieved.

・上記各実施形態では、空燃比学習値KGの更新条件が成立する否かの判定処理において、フィードバック補正値FAFの絶対値が判定値βを超えているか否か(|FAF|>β)により判定される例を示したが(ステップS301)、この判定条件についてもこの例に限られない。例えば、こうしたフィードバック補正値FAFの判定条件に加えて、機関回転速度及び吸入空気量の変化が小さく内燃機関の運転条件が安定していることを判定条件とし、これら判定条件が満たされるときに空燃比学習値KGを更新するようにしてもよい。   In each of the above embodiments, whether or not the absolute value of the feedback correction value FAF exceeds the determination value β (| FAF |> β) in the determination processing as to whether or not the update condition of the air-fuel ratio learning value KG is satisfied. Although an example of determination is shown (step S301), the determination condition is not limited to this example. For example, in addition to the determination condition of the feedback correction value FAF, the determination condition is that the change in the engine speed and the intake air amount is small and the operation condition of the internal combustion engine is stable. The fuel ratio learning value KG may be updated.

・上記第2の実施形態では、流入積算量ΣQdelが燃料噴射量Qinjにより算出される例を示した(ステップS504)。しかし、同実施形態においてデリバリパイプ4の燃料圧力が低圧状態に設定されるときには、所定の高圧PH以上の圧力が作用したときに開弁するプレッシャレギュレータ42が閉弁状態にあるため、燃料ポンプ41から圧送される燃料はすべてデリバリパイプ4に供給される。したがって、このようにデリバリパイプ4の燃料圧力が低圧状態に設定されるときには、ステップS105の処理に示すようにポンプ吐出量Qpにより流入積算量ΣQdelを算出するようにしてもよい。すなわち、この場合には、燃料圧送機構40から圧送される燃料がすべて流入する状態(低圧状態)と、デリバリパイプ4から排出される燃料が燃料噴射量と同量となる状態(低圧状態及び高圧状態)とが適宜切り替えられるため、その状態に合わせたかたちで逐次積算する対象をポンプ吐出量Qpと燃料噴射量Qinjとの間で切り替えるようにすればよい。この場合であっても、上述した各作用効果を奏することができる。   In the second embodiment, an example is shown in which the integrated inflow amount ΣQdel is calculated from the fuel injection amount Qinj (step S504). However, in the same embodiment, when the fuel pressure of the delivery pipe 4 is set to a low pressure state, the pressure regulator 42 that opens when a pressure higher than a predetermined high pressure PH is applied is in a closed state, so that the fuel pump 41 All the fuel pumped from is supplied to the delivery pipe 4. Therefore, when the fuel pressure of the delivery pipe 4 is set to the low pressure state as described above, the inflow integrated amount ΣQdel may be calculated from the pump discharge amount Qp as shown in the process of step S105. That is, in this case, the state in which all the fuel pumped from the fuel pumping mechanism 40 flows (low pressure state) and the state in which the fuel discharged from the delivery pipe 4 becomes the same amount as the fuel injection amount (low pressure state and high pressure). Therefore, it is only necessary to switch the target to be sequentially accumulated between the pump discharge amount Qp and the fuel injection amount Qinj in accordance with the state. Even in this case, the above-described effects can be achieved.

・上記第2の実施形態では、燃料圧送機構40にリリーフ通路6が設けられた例を示したが、このリリーフ通路6を省略するとともに、上記第1の実施形態で示したようにデリバリパイプ4にリターン通路10を設ける態様を採用してもよい。この場合には、燃料圧送機構40から圧送される燃料がすべて流入する状態と、デリバリパイプ4から排出される燃料が燃料噴射量と同量となる状態とが適宜切り替えられるため、その状態に合わせたかたちで逐次積算する対象をポンプ吐出量Qpと燃料噴射量Qinjとの間で切り替えるようにすればよい。この場合であっても、上述した各作用効果を奏することができる。   In the second embodiment, the example in which the relief passage 6 is provided in the fuel pumping mechanism 40 has been described. However, the relief passage 6 is omitted, and the delivery pipe 4 is used as shown in the first embodiment. A mode in which the return passage 10 is provided may be employed. In this case, the state where all of the fuel pumped from the fuel pumping mechanism 40 flows in and the state where the fuel discharged from the delivery pipe 4 has the same amount as the fuel injection amount are appropriately switched. The target to be sequentially accumulated may be switched between the pump discharge amount Qp and the fuel injection amount Qinj. Even in this case, the above-described effects can be achieved.

・上記第2の実施形態では、デリバリパイプ4に供給する燃料の圧力を、低圧状態と高圧状態の2段階に切り替え可能に構成された燃料ポンプ41を設ける例を示したが、さらに多段階の圧力状態に切り替え可能に構成された燃料ポンプを採用することもできる。この場合であっても、内燃機関の運転状態及び燃料のアルコール濃度に応じてデリバリパイプ4に供給する燃料の圧力を切り替えることにより、燃料噴射量を適切に制御することができるとともに、少なくとも上記(1)〜(4)に示す各作用効果を奏することができる。   In the second embodiment, the example in which the fuel pump 41 configured to switch the fuel pressure supplied to the delivery pipe 4 between the low pressure state and the high pressure state is shown. A fuel pump configured to be switchable to a pressure state may be employed. Even in this case, the fuel injection amount can be appropriately controlled by switching the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe 4 in accordance with the operation state of the internal combustion engine and the alcohol concentration of the fuel, and at least the above ( Each effect shown to 1)-(4) can be show | played.

・さらに、上記第2の実施形態では、デリバリパイプ4に供給する燃料の圧力を、低圧状態と高圧状態の2段階に切り替え可能に構成された燃料ポンプ41を設ける例を示したが、デリバリパイプ4の燃料圧力を一定に保持すべく同一の吐出圧で燃料を圧送する燃料ポンプを採用するようにしてもよい。この場合には、使用される燃料がガソリン100%であるときからアルコール濃度が最高濃度(本実施形態では85%)であるときまで燃料噴射量を広範囲にわたって適切に制御することのできる燃料噴射弁を採用するようにすればよい。この場合であっても、少なくとも上記(1)〜(4)に示す各作用効果を奏することができる。   Furthermore, in the second embodiment, the example in which the fuel pump 41 configured to be able to switch the pressure of the fuel supplied to the delivery pipe 4 between the low pressure state and the high pressure state is shown. In order to keep the fuel pressure 4 constant, a fuel pump that pumps fuel at the same discharge pressure may be employed. In this case, the fuel injection valve capable of appropriately controlling the fuel injection amount over a wide range from when the fuel used is 100% gasoline to when the alcohol concentration is the highest concentration (85% in this embodiment). Should be adopted. Even in this case, at least the effects shown in the above (1) to (4) can be achieved.

・上記各実施形態で示した空燃比フィードバック制御、濃度学習処理、空燃比学習処理の各実行態様については、これらの例に限られない。すなわち、空燃比センサ24の出力値に応じた空燃比AFと理論空燃比SAFとの乖離傾向に基づき燃料噴射量の補正をすることのできる態様であれば、適宜変更することができる。   The execution modes of the air-fuel ratio feedback control, the concentration learning process, and the air-fuel ratio learning process shown in the above embodiments are not limited to these examples. That is, as long as the fuel injection amount can be corrected based on the deviation tendency between the air-fuel ratio AF and the stoichiometric air-fuel ratio SAF according to the output value of the air-fuel ratio sensor 24, it can be changed as appropriate.

・上記各実施形態では、燃料ポンプ2,41とデリバリパイプ4とが供給通路3にて連通されているとともに、この供給通路3の途中にはリリーフ通路6のみが接続されている例を示した。しかし、この供給通路3からさらに分岐する燃料通路を設ける例を採用してもよい。この場合であっても、燃料のアルコール濃度変化による空燃比の変化が生じると想定される適切な期間となるべく、デリバリパイプ4への流入積算量に基づき濃度学習期間を設定するとともに、この濃度学習期間を除く期間において異常診断処理を実行することにより、上記(1)に示す作用効果を奏することができる。   In each of the above embodiments, the fuel pumps 2 and 41 and the delivery pipe 4 are communicated with each other through the supply passage 3, and only the relief passage 6 is connected in the middle of the supply passage 3. . However, an example in which a fuel passage is further branched from the supply passage 3 may be employed. Even in this case, the concentration learning period is set based on the integrated amount of inflow into the delivery pipe 4 so as to be an appropriate period in which the change in the air-fuel ratio due to the change in the alcohol concentration of the fuel occurs. By executing the abnormality diagnosis process in a period other than the period, the operational effects shown in (1) above can be achieved.

・上記各実施形態では、燃料として使用するアルコールとしてエタノールを使用する例を示したが、内燃機関に使用可能である旨保証されたアルコールであれば、例えばメタノール、プロパノール、ブタノール等、異なるアルコールを燃料として使用することもできる。この場合であっても、上述した各作用効果を奏することができる。   In each of the above embodiments, an example is shown in which ethanol is used as the alcohol used as the fuel. However, different alcohols such as methanol, propanol, and butanol can be used as long as the alcohol is guaranteed to be usable in the internal combustion engine. It can also be used as fuel. Even in this case, the above-described effects can be achieved.

1…燃料タンク、2,41…燃料ポンプ、3…供給通路、4…デリバリパイプ、5…燃料噴射弁、6…リリーフ通路、7…切替弁、8…低圧プッシャレギュレータ、9…高圧プレッシャレギュレータ、10…リターン通路、20…電子制御装置(空燃比フィードバック手段、学習手段、異常診断手段)、21…燃料レベルゲージ、22…エアフロメータ、23…回転速度センサ、24…空燃比センサ、30,40…燃料圧送機構、41…プレッシャレギュレータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fuel tank 2,41 ... Fuel pump, 3 ... Supply passage, 4 ... Delivery pipe, 5 ... Fuel injection valve, 6 ... Relief passage, 7 ... Switching valve, 8 ... Low pressure pusher regulator, 9 ... High pressure pressure regulator, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Return path, 20 ... Electronic control unit (Air-fuel ratio feedback means, learning means, abnormality diagnosis means), 21 ... Fuel level gauge, 22 ... Air flow meter, 23 ... Rotational speed sensor, 24 ... Air-fuel ratio sensor, 30, 40 ... fuel pumping mechanism, 41 ... pressure regulator.

Claims (8)

燃料タンクのアルコール燃料を燃料圧送機構から供給通路を通じてデリバリパイプに圧送するとともに同デリバリパイプに接続された燃料噴射弁を通じて内燃機関に供給する燃料供給系を備え、同内燃機関の実空燃比が燃料のアルコール濃度に応じた理論空燃比と一致するように前記燃料噴射弁の燃料噴射量を補正する空燃比フィードバック制御を実行する空燃比フィードバック手段と、同制御を通じて求められる実空燃比と理論空燃比との乖離傾向に基づいて燃料噴射量を補正するためのアルコール濃度学習値を更新する濃度学習処理を実行する学習手段と、同乖離傾向に基づいて燃料供給系の異常診断処理を実行する異常診断手段とを有する内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、
前記タンクに給油がなされたことを判定する給油判定手段と、
給油がなされた旨の判定後に前記デリバリパイプに流入する燃料の流入積算量を算出する算出手段とを備え、
前記学習手段は、給油が判定された後の前記流入積算量が、前記デリバリパイプに前記燃料タンクの燃料が供給され始める量に達してから同デリバリパイプの燃料が給油後の燃料に置換される量に達するまでの期間を濃度学習期間とし、同期間に限定して前記濃度学習処理を実行するものであり、
前記異常診断手段は、前記濃度学習期間を除く期間における前記乖離傾向に基づいて前記異常診断処理を実行する
ことを特徴とする内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
A fuel supply system is provided for supplying alcohol fuel in the fuel tank to the delivery pipe through the supply passage from the fuel pumping mechanism and to the internal combustion engine through a fuel injection valve connected to the delivery pipe. Air-fuel ratio feedback means for performing air-fuel ratio feedback control for correcting the fuel injection amount of the fuel injection valve so as to coincide with the theoretical air-fuel ratio according to the alcohol concentration of the fuel, and the actual air-fuel ratio and the theoretical air-fuel ratio obtained through the control And a learning means for executing a concentration learning process for updating an alcohol concentration learning value for correcting the fuel injection amount based on a deviation tendency between the fuel supply system and an abnormality diagnosis for executing an abnormality diagnosis process for the fuel supply system based on the deviation tendency An internal combustion engine fuel supply system abnormality diagnosis device comprising:
Refueling determination means for determining that the tank has been refueled;
Calculating means for calculating an integrated amount of fuel flowing into the delivery pipe after determining that refueling has been performed;
The learning means replaces the fuel in the delivery pipe with the fuel after refueling after the accumulated inflow amount after the fuel supply is determined reaches the amount at which the fuel in the fuel tank starts to be supplied to the delivery pipe. The period until the amount is reached is the concentration learning period, and the concentration learning process is executed only during the same period,
The fuel supply system abnormality diagnosis apparatus for an internal combustion engine, wherein the abnormality diagnosis unit executes the abnormality diagnosis process based on the deviation tendency in a period excluding the concentration learning period.
前記異常診断手段は、給油がなされた旨判定されてから前記濃度学習処理が開始されるまでの期間を前記異常診断処理の実行期間として含む
請求項1に内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
The fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the abnormality diagnosis unit includes a period from when it is determined that refueling has been performed to when the concentration learning process is started as an execution period of the abnormality diagnosis process.
請求項1又は2に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、
前記学習手段は、前記流入積算量が前記供給通路の容積以上になったことを条件とし、その条件が成立したときを前記濃度学習処理の開始時期である旨判定する開始時期判定手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
In the fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to claim 1 or 2,
The learning means is provided with a start time determination means for determining that the concentration learning processing start time is a time when the inflow integrated amount becomes equal to or larger than the volume of the supply passage and the condition is satisfied. An abnormality diagnosis device for a fuel supply system of an internal combustion engine, characterized by comprising:
請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置において、
前記学習手段は、前記流入積算量が前記供給通路の容積及び前記デリバリパイプの容積により定まる所定量以上になったことを条件とし、その条件が成立したときを前記濃度学習処理の終了時期である旨判定する終了時期判定手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
The fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3,
The learning means is provided on the condition that the accumulated inflow amount is equal to or greater than a predetermined amount determined by the volume of the supply passage and the volume of the delivery pipe, and when the condition is satisfied, the concentration learning process ends. A fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine, comprising: an end timing determination means for determining the effect.
前記終了時期判定手段は前記流入積算量をΣQdel、前記供給通路の容積をVa及び前記デリバリパイプの容積をVbとしたとき、以下の条件が成立したときを前記濃度学習処理の終了時期として判定する

ΣQdel≧Va+Vb・α
α:2.5≦α≦3.5

請求項4に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
The end time determining means determines that the concentration learning process ends when the following conditions are satisfied, where ΣQdel is the inflow integrated amount, Va is the volume of the supply passage, and Vb is the volume of the delivery pipe.

ΣQdel ≧ Va + Vb · α
α: 2.5 ≦ α ≦ 3.5

The fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to claim 4.
前記燃料圧送機構は、前記デリバリパイプに供給する燃料の圧力を高圧状態とこれよりも低い低圧状態とに少なくとも切り替え可能である
請求項1〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
The fuel supply of the internal combustion engine according to any one of claims 1 to 5, wherein the fuel pumping mechanism is capable of switching at least a pressure of fuel supplied to the delivery pipe between a high pressure state and a low pressure state lower than the high pressure state. System abnormality diagnosis device.
前記燃料供給系は、前記デリバリパイプの余剰燃料を前記燃料タンクに戻すリターン通路と、同リターン通路に設けられて前記デリバリパイプの燃料圧力が所定の開弁圧以上であるときに開弁する調圧弁とを備え、
前記燃料圧送機構は、前記供給通路を通じて前記燃料タンクの燃料を前記デリバリパイプに供給する燃料ポンプと、前記供給通路において前記燃料ポンプよりも下流側に接続されるとともに同供給通路の燃料を前記燃料タンクに戻すリリーフ通路と、同リリーフ通路と前記供給通路との連通状態を切り替える切替弁とを含み、
前記切替弁を開弁状態とし前記リリーフ通路を通じて前記供給通路の燃料を前記燃料タンクに戻すことで前記デリバリパイプの燃料圧力を前記低圧状態に設定する一方、前記切替弁を閉弁状態とし前記調圧弁を開弁させて前記デリバリパイプの余剰燃料を前記リターン通路を通じて前記燃料タンクに戻すことで前記デリバリパイプの燃料圧力を前記高圧状態に設定するものであり、
前記算出手段は、前記切替弁の開弁時には前記燃料噴射弁の燃料噴射量に基づき前記流入積算量を算出する一方、前記切替弁の閉弁時には前記燃料ポンプの燃料圧送量に基づき前記流入積算量を算出する
請求項6に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
The fuel supply system is provided with a return passage for returning surplus fuel of the delivery pipe to the fuel tank, and a valve that is provided in the return passage and opens when the fuel pressure of the delivery pipe is equal to or higher than a predetermined valve opening pressure. A pressure valve,
The fuel pumping mechanism is connected to a fuel pump that supplies fuel in the fuel tank to the delivery pipe through the supply passage, and is connected to the downstream side of the fuel pump in the supply passage, and the fuel in the supply passage is supplied to the fuel A relief passage returning to the tank, and a switching valve for switching a communication state between the relief passage and the supply passage,
The switching valve is opened and the fuel in the supply passage is returned to the fuel tank through the relief passage to set the fuel pressure of the delivery pipe to the low pressure state, while the switching valve is closed. Opening the pressure valve and returning the excess fuel of the delivery pipe to the fuel tank through the return passage to set the fuel pressure of the delivery pipe to the high pressure state,
The calculating means calculates the inflow integration amount based on the fuel injection amount of the fuel injection valve when the switching valve is opened, while the inflow integration amount is based on the fuel pumping amount of the fuel pump when the switching valve is closed. The fuel supply system abnormality diagnosis device for an internal combustion engine according to claim 6, wherein the amount is calculated.
前記燃料圧送機構は、給油がなされた旨の判定後から前記濃度学習期間が経過するまで前記デリバリパイプの燃料圧力を前記高圧状態に維持する
請求項7に記載の内燃機関の燃料供給系異常診断装置。
The fuel supply system abnormality diagnosis for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the fuel pumping mechanism maintains the fuel pressure of the delivery pipe at the high pressure state after the concentration learning period elapses after it is determined that refueling has been performed. apparatus.
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