JP2012077862A - Wet brake device - Google Patents

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Yutaka Komaru
豊 小丸
Takashi Niitome
隆志 新留
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wet brake device capable of striking a balance between the securement of durability of a brake plate and the securement of braking performance.SOLUTION: Between a brake case 32 and a brake piston 49, a brake pressure adjusting oil chamber 58 is provided into which lubricating oil 59 in a pressurized state flows. Further, by the lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58, force opposed to urging force of a spring member 53 is applied to the brake piston 49. Thereby, without reducing the urging force of the spring member 53, it is possible to prevent application of sudden excessive force to a rotation side brake plate 47 and a non-rotation side brake plate 48 from the brake piston 49 during braking, and both of securement of durability of the brake plates 47, 48 and securement of braking performance can be satisfied.

Description

本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の旋回式の建設機械に装備される旋回装置等に用いられ、回転軸に制動力を付与する湿式ブレーキ装置に関する。   The present invention relates to a wet brake device that is used in a turning device or the like installed in a turning construction machine such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane and applies a braking force to a rotating shaft.

一般に、旋回式の建設機械の代表例としての油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、該下部走行体上に旋回輪を介して旋回可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部側に設けられた作業装置とにより大略構成されている。そして、下部走行体と上部旋回体との間には旋回装置が設けられ、この旋回装置を作動させることにより下部走行体上で上部旋回体が旋回する構成となっている。   In general, a hydraulic excavator as a representative example of a swivel type construction machine includes a lower traveling body capable of self-propelling, an upper revolving body mounted on the lower traveling body via a swirling wheel so as to be capable of swiveling, and the upper revolving body. It is roughly constituted by a working device provided on the front side of the body. And a turning device is provided between the lower traveling body and the upper turning body, and the upper turning body turns on the lower traveling body by operating this turning device.

ここで、旋回装置は、例えば、上部旋回体に取付けられ入力回転を減速して出力する減速装置と、該減速装置の上側に設けられ減速装置にモータ軸の回転を入力する電動モータ等の旋回モータと、減速装置によって減速されたモータ軸の回転を旋回輪に出力する出力軸と、旋回モータの回転に対して制動力を付与する湿式ブレーキ装置とを備えて構成されている(例えば、特許文献1参照)。   Here, the turning device is, for example, a turning device such as a reduction device that is attached to the upper turning body and decelerates and outputs an input rotation, and an electric motor that is provided on the upper side of the reduction device and inputs rotation of a motor shaft to the reduction device. A motor, an output shaft that outputs the rotation of the motor shaft decelerated by the reduction gear to the turning wheel, and a wet brake device that applies a braking force to the rotation of the turning motor (for example, a patent) Reference 1).

また、旋回装置の湿式ブレーキ装置は、回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で回転軸よりも半径方向の外側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重なり合う状態でブレーキケース内に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、ばね部材の付勢力によって回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを摩擦係合させることにより回転軸に制動力を付与し、外部からブレーキ解除圧が供給されることによりばね部材に抗して回転軸に対する制動を解除するブレーキピストンと、ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口およびブレーキケースから潤滑油が流出する潤滑油流出口とにより大略構成されている(例えば、特許文献1参照)。   Further, the wet brake device of the swivel device includes a brake case in which a rotation shaft is rotatably inserted, a plurality of rotation-side brake plates disposed radially outside the rotation shaft in the brake case, and the respective rotations. Rotating by frictionally engaging the non-rotating side brake plate with the non-rotating side brake plate by the biasing force of the spring member and the non-rotating side brake plates arranged in the brake case in a state of alternately overlapping with the side brake plate A brake piston which applies braking force to the shaft and releases brake against the rotating shaft against the spring member by supplying brake release pressure from the outside, and lubrication in which lubricating oil flows into the brake case. An oil inflow port and a lubricating oil outflow port from which the lubricating oil flows out from the brake case are roughly configured (see, for example, Patent Document 1).

特開2006−25580号公報JP 2006-25580 A

ところで、上述した従来技術では、例えば制動開始時等に、ばね部材の付勢力によって、ブレーキピストンから回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とに急激に過大な力が加わり、これら各ブレーキ板の耐久性を確保しにくくなるという問題がある。   By the way, in the above-described prior art, for example, at the start of braking, an excessive force is suddenly applied from the brake piston to the rotating side brake plate and the non-rotating side brake plate by the biasing force of the spring member. There is a problem that it is difficult to ensure durability.

特に、高負荷で高速回転する回転軸を制動する急制動時や非常停止時等に、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とに急激に過大な力が加わることは、回転側ブレーキ板(摩擦板)の早期摩耗、損傷に繋がる等、好ましくない。   In particular, an excessively large force is applied to the rotation-side brake plate and the non-rotation-side brake plate during sudden braking or emergency stop for braking a rotating shaft that rotates at a high speed with a high load. This is not preferable because it leads to early wear and damage of the friction plate).

一方、制動時に回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とに急激に過大な力が加わることを防止するために、ばね部材の付勢力を小さくすることが考えられるが、この場合は、所望の制動性能(ブレーキ性能、停止性能)を得られなくなる虞がある。   On the other hand, it is conceivable to reduce the urging force of the spring member in order to prevent an excessive force from being applied suddenly to the rotating brake plate and the non-rotating brake plate during braking. There is a possibility that braking performance (brake performance, stop performance) cannot be obtained.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、ブレーキ板の耐久性の確保と制動性能の確保とを両立できる湿式ブレーキ装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object thereof is to provide a wet brake device capable of ensuring both the durability of the brake plate and the braking performance.

上述した課題を解決するため本発明は、回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で前記回転軸よりも半径方向の外側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重なり合う状態で前記ブレーキケース内に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、ばね部材の付勢力によって前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを摩擦係合させることにより前記回転軸に制動力を付与し、外部からブレーキ解除圧が供給されることにより前記ばね部材に抗して前記回転軸に対する制動を解除するブレーキピストンと、前記ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口および前記ブレーキケースから前記潤滑油が流出する潤滑油流出口とを備えてなる湿式ブレーキ装置に適用される。   In order to solve the above-described problem, the present invention provides a brake case in which a rotation shaft is rotatably inserted, a plurality of rotation-side brake plates disposed radially outside the rotation shaft in the brake case, A plurality of non-rotating brake plates arranged in the brake case in a state of alternately overlapping with each rotating brake plate, and the rotating brake plate and the non-rotating brake plate are frictionally engaged by a biasing force of a spring member. A brake piston that applies a braking force to the rotating shaft and releases a brake against the rotating shaft against the spring member when a brake releasing pressure is supplied from the outside, and is provided in the brake case. A wet brake device including a lubricating oil inlet into which lubricating oil flows and a lubricating oil outlet from which the lubricating oil flows out from the brake case It is use.

そして、請求項1の発明が採用する構成の特徴は、前記ブレーキピストンと前記ブレーキケースとの間には、前記潤滑油の一部が加圧状態で流入する油室を設け、該油室に流入する潤滑油により前記ブレーキピストンに対し前記ばね部材の付勢力が加わる方向とは逆方向の力を付与する構成としたことにある。   A feature of the configuration adopted by the invention of claim 1 is that an oil chamber into which a part of the lubricating oil flows in a pressurized state is provided between the brake piston and the brake case. The configuration is such that a force in a direction opposite to the direction in which the biasing force of the spring member is applied to the brake piston by the inflowing lubricating oil is provided.

また、請求項2の発明は、前記ブレーキケースは、前記ピストンが摺動可能に挿嵌されるピストン挿嵌穴部と、該ピストン挿嵌穴部の底部に形成された段部から該ピストン挿嵌穴部より小径な穴径をもって軸方向に延び前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを収容するブレーキ板収容穴部とにより構成し、前記ブレーキピストンは、前記ピストン挿嵌穴部に摺動可能に挿嵌されるピストン本体部と、該ピストン本体部よりも小径に形成され該ピストン本体部から前記ブレーキ板収容穴部内に突出し前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを押圧する押圧部とにより構成し、前記油室は、前記ブレーキケースのピストン挿嵌穴部の段部と前記ブレーキピストンのピストン本体部の底面との間に画成される構成としたことにある。   According to a second aspect of the present invention, the brake case includes a piston insertion hole portion into which the piston is slidably inserted, and a step portion formed at a bottom portion of the piston insertion hole portion. A brake plate receiving hole portion that extends in the axial direction with a smaller hole diameter than the fitting hole portion and accommodates the rotation side brake plate and the non-rotation side brake plate, and the brake piston is formed in the piston insertion hole portion. A piston main body portion that is slidably inserted, and has a smaller diameter than the piston main body portion, protrudes from the piston main body portion into the brake plate accommodation hole portion, and presses the rotating side brake plate and the non-rotating side brake plate The oil chamber is defined between a step portion of the piston insertion hole portion of the brake case and a bottom surface of the piston main body portion of the brake piston.

また、請求項3の発明は、前記潤滑油流入口は、前記ブレーキケースの外部から前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との外径側部位に向けて前記潤滑油を流入させるものであり、前記潤滑油流出口は、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との内径側部位から排出された前記潤滑油を前記ブレーキケースの外部へ流出させるものであり、前記潤滑油流入口と前記油室との間には、これら潤滑油流入口と油室とを連通する油路を設け、前記回転側ブレーキ板と前記非回転側ブレーキ板との間には、これら各ブレーキ板の外径側部位から内径側部位へと流れる潤滑油に抵抗を与える油溝を設け、前記潤滑油流入口よりも上流側には、該潤滑油流入口を通じて前記ブレーキケース内に流入する潤滑油の流量を制御する流量調整機構を設け、前記油室には、前記潤滑油流入口から前記ブレーキケース内に流入する潤滑油の一部が前記油路を通じて流入する構成としたことにある。   According to a third aspect of the present invention, the lubricating oil inlet allows the lubricating oil to flow from the outside of the brake case toward an outer diameter side portion of the rotating side brake plate and the non-rotating side brake plate. The lubricating oil outlet is configured to allow the lubricating oil discharged from the inner diameter side portion of the rotating side brake plate and the non-rotating side brake plate to flow out of the brake case; An oil passage that communicates between the lubricating oil inlet and the oil chamber is provided between the rotation chamber brake plate and the non-rotation side brake plate. An oil groove that provides resistance to the lubricating oil flowing from the outer diameter side portion to the inner diameter side portion is provided, and upstream of the lubricating oil inlet, the lubricating oil flowing into the brake case through the lubricating oil inlet is provided. A flow adjustment mechanism that controls the flow rate Only, to the oil chamber is to partially from the lubricating oil inlet of the lubricating oil flowing into the brake case has a structure which flows through the oil passage.

また、請求項4の発明は、前記流量調整機構は、前記回転軸の回転速度に応じて前記潤滑油の流量を制御する構成としたことにある。   According to a fourth aspect of the present invention, the flow rate adjusting mechanism is configured to control the flow rate of the lubricating oil in accordance with the rotational speed of the rotating shaft.

さらに、請求項5の発明は、前記非回転側ブレーキ板には前記回転側ブレーキ板と摩擦係合する摩擦材を設け、該摩擦材には前記油溝を設ける構成としたことにある。   Further, the invention of claim 5 is that the non-rotating side brake plate is provided with a friction material that frictionally engages with the rotating side brake plate, and the friction material is provided with the oil groove.

請求項1の発明によれば、ブレーキピストンとブレーキケースとの間に加圧状態の潤滑油が流入する油室を設ける構成としたので、油室に流入する潤滑油により、ブレーキピストンに対しばね部材の付勢力に対抗する力が付与される。これにより、制動時に、ブレーキピストンから回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とに急激に過大な力が加わることを抑制することができ、ブレーキ板の耐久性の確保、湿式ブレーキ装置の信頼性の向上を図ることができる。   According to the first aspect of the present invention, since the oil chamber into which the pressurized lubricating oil flows is provided between the brake piston and the brake case, the spring that is applied to the brake piston by the lubricating oil that flows into the oil chamber is provided. A force that opposes the biasing force of the member is applied. As a result, it is possible to suppress an excessive force from being applied suddenly from the brake piston to the rotating brake plate and the non-rotating brake plate during braking, ensuring the durability of the brake plate, and the reliability of the wet brake device. Can be improved.

しかも、油圧室に流入する潤滑油の流量を調節することにより、ばね部材の付勢力に対抗する力を調節することができるため、ばね部材の付勢力を小さくしなくても、制動時に各ブレーキ板に急激に過大な力が加わることを抑制することができる。このため、制動性能の低下を抑えつつ、各ブレーキ板に急激に過大な力が加わることを抑制することができ、耐久性の確保と制動性能の確保とを両立することができる。   Moreover, since the force against the biasing force of the spring member can be adjusted by adjusting the flow rate of the lubricating oil flowing into the hydraulic chamber, each brake can be applied during braking without reducing the biasing force of the spring member. It can suppress that an excessive force is suddenly applied to a board. For this reason, it can suppress that excessive force is suddenly applied to each brake board, suppressing the fall of braking performance, and can ensure durability and ensuring of braking performance.

また、請求項2の発明によれば、油室は、ブレーキケースのピストン挿嵌穴部の段部とブレーキピストンのピストン本体部の底面との間に画成される構成としたので、当該油室に流入する潤滑油により、ブレーキピストンに対しばね部材の付勢力に対抗する力を付与することができる。   According to the invention of claim 2, the oil chamber is defined between the stepped portion of the piston insertion hole portion of the brake case and the bottom surface of the piston main body portion of the brake piston. The lubricating oil flowing into the chamber can impart a force against the urging force of the spring member to the brake piston.

また、請求項3の発明によれば、潤滑油流入口よりも上流側には、該潤滑油流入口からブレーキ板の外径側部位に向けて流入する潤滑油の流量を制御する流量調整機構を設け、ブレーキ板には、該ブレーキ板の外径側部位から内径側部位へと流れる潤滑油に抵抗を与える油溝を設け、さらに、油室には、潤滑油流入口からブレーキ板の外径側部位に向けて流入する潤滑油の一部が油路を通じて流入する構成とした。このため、流量調整機構により潤滑油の流量を制御することにより、油室の圧力、すなわち、ばね部材の付勢力に対抗する力の大きさを制御することができる。   According to the invention of claim 3, the flow rate adjusting mechanism for controlling the flow rate of the lubricating oil flowing from the lubricating oil inlet toward the outer diameter side portion of the brake plate upstream of the lubricating oil inlet. The brake plate is provided with an oil groove that provides resistance to the lubricating oil flowing from the outer diameter side portion to the inner diameter side portion of the brake plate. A part of the lubricating oil that flows toward the radial side portion flows through the oil passage. For this reason, by controlling the flow rate of the lubricating oil by the flow rate adjusting mechanism, the pressure of the oil chamber, that is, the magnitude of the force that opposes the biasing force of the spring member can be controlled.

この場合に、潤滑油の流量を大きくし、油室の圧力を大きくすると、ブレーキピストンから各ブレーキ板に加わる力を小さくすることができ、各ブレーキ板の早期摩耗、損傷を防止することができる。しかも、各ブレーキ板の外径側部位から内径側部位へと流れる潤滑油の量も増えるため、各ブレーキ板の摩擦係合部の冷却性能を向上することもできる。   In this case, if the flow rate of the lubricating oil is increased and the pressure in the oil chamber is increased, the force applied to each brake plate from the brake piston can be reduced, and early wear and damage of each brake plate can be prevented. . In addition, since the amount of lubricating oil flowing from the outer diameter side portion to the inner diameter side portion of each brake plate increases, the cooling performance of the friction engagement portion of each brake plate can be improved.

一方、潤滑油の流量を小さくし、油室の圧力を小さくすると、ブレーキピストンから各ブレーキ板に加わる力を大きくすることができ、回転軸に付与される制動力を大きくすることができる。従って、流量調整機構による潤滑油の流量の調節により、耐久性と制動性能とをより一層向上させることができる。   On the other hand, if the flow rate of the lubricating oil is reduced and the pressure in the oil chamber is reduced, the force applied from the brake piston to each brake plate can be increased, and the braking force applied to the rotating shaft can be increased. Therefore, durability and braking performance can be further improved by adjusting the flow rate of the lubricating oil by the flow rate adjusting mechanism.

また、請求項4の発明によれば、回転軸の回転速度に応じて流量調整機構により潤滑油の流量を制御する構成としたので、油室の圧力、すなわち、ブレーキピストンから各ブレーキ板に加わる力を、制動時の運転状況(回転軸の回転速度)に対応した適切な値に調節することができる。   According to the invention of claim 4, since the flow rate of the lubricating oil is controlled by the flow rate adjusting mechanism according to the rotational speed of the rotary shaft, the pressure of the oil chamber, that is, the brake piston is applied to each brake plate. The force can be adjusted to an appropriate value corresponding to the driving situation (rotational speed of the rotating shaft) during braking.

この場合に、回転軸が高速で回転するときに、潤滑油の流量を大きくし、油室の圧力を大きくすれば、各ブレーキ板の早期摩耗と損傷とを防止できる。また、各ブレーキ板の摩擦係合部を流通する潤滑油の流量も増えるため、冷却性能を確保することもできる。一方、回転軸の回転速度の低下に伴って、潤滑油の流量を小さくし、油室の圧力を小さくすれば、回転軸に付与される制動力が大きくなり、回転軸が停止するまでの時間を短縮することができる。このため、耐久性と制動性能との更なる向上を図ることができる。   In this case, if the flow rate of the lubricating oil is increased and the pressure in the oil chamber is increased when the rotating shaft rotates at high speed, early wear and damage of each brake plate can be prevented. Further, since the flow rate of the lubricating oil flowing through the friction engagement portions of each brake plate increases, the cooling performance can be ensured. On the other hand, if the flow rate of the lubricating oil is reduced and the pressure in the oil chamber is reduced as the rotational speed of the rotary shaft decreases, the braking force applied to the rotary shaft increases and the time until the rotary shaft stops. Can be shortened. For this reason, the durability and the braking performance can be further improved.

さらに、請求項5の発明によれば、回転しない非回転側ブレーキ板に摩擦材を設ける構成としたので、回転側ブレーキ板を軽量にでき、制動解除時の引き摺り抵抗を低減することができる。しかも、回転しない非回転側ブレーキ板の摩擦材に油溝を設ける構成としたので、当該油溝を流通する潤滑油に遠心力が直接的に加わらず、摩擦係合面の冷却効果を高めることができる。   Further, according to the invention of claim 5, since the friction material is provided on the non-rotating side brake plate that does not rotate, the rotating side brake plate can be reduced in weight, and the drag resistance when releasing the brake can be reduced. In addition, since the oil groove is provided in the friction material of the non-rotating brake plate that does not rotate, centrifugal force is not directly applied to the lubricating oil flowing through the oil groove, and the cooling effect of the friction engagement surface is enhanced. Can do.

本発明の実施の形態による湿式ブレーキ装置が適用される油圧ショベルを示す正面図である。1 is a front view showing a hydraulic excavator to which a wet brake device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の実施の形態による湿式ブレーキ装置を備えた旋回装置を示す要部縦断面図である。It is a principal part longitudinal cross-sectional view which shows the turning apparatus provided with the wet brake device by embodiment of this invention. 図2中の湿式ブレーキ装置を制動解除時の状態で示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the wet brake device in FIG. 2 in the state at the time of braking cancellation | release. 湿式ブレーキ装置を示す図3中の矢示IV−IV方向からみた横断面図である。It is a cross-sectional view seen from the direction of arrows IV-IV in FIG. 湿式ブレーキ装置をブレーキピストンを省略して示す図3中の矢示V−V方向からみた横断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view of the wet brake device as viewed from the direction of arrows V-V in FIG. 3 with the brake piston omitted. 湿式ブレーキ装置の組付け状態を示す分解断面図である。It is an exploded sectional view showing an assembly state of a wet brake device. 湿式ブレーキ装置に供給される潤滑油、ブレーキ解除圧の供給経路を制動時の状態で示す油圧回路図である。It is a hydraulic circuit diagram which shows the supply path | route of the lubricating oil supplied to a wet brake device, and brake release pressure in the state at the time of braking. ブレーキケース、回転側ブレーキ板、非回転側ブレーキ板、ブレーキピストン、油室等を制動時の状態で示す図7中の(VIII)部拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of a portion (VIII) in FIG. 7 illustrating a brake case, a rotation-side brake plate, a non-rotation-side brake plate, a brake piston, an oil chamber, and the like in a braking state. 非回転側ブレーキ板を単体で示す平面図である。It is a top view which shows a non-rotation side brake board alone. 非回転側ブレーキ板を示す図9中の矢示X−X方向からみた拡大断面図である。It is an expanded sectional view seen from the arrow XX direction in FIG. 9 which shows a non-rotation side brake board. 回転側ブレーキ板を単体で示す平面図である。It is a top view which shows a rotation side brake board alone. 図7中のコントローラによる潤滑油の流量制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the flow control processing of the lubricating oil by the controller in FIG. 本発明の第1の変形例による湿式ブレーキ装置を示す図4と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 4 which shows the wet brake device by the 1st modification of this invention. 本発明の第2の変形例による湿式ブレーキ装置を示す図8と同様な断面図である。It is sectional drawing similar to FIG. 8 which shows the wet brake device by the 2nd modification of this invention.

以下、本発明に係る湿式ブレーキ装置の実施の形態を、油圧ショベルに装備される旋回装置に適用した場合を例に挙げ、図1ないし図12を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the wet brake device according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12 by taking as an example a case where the wet brake device is applied to a turning device equipped in a hydraulic excavator.

図中、1は旋回式の建設機械の代表例である油圧ショベルを示し、該油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、該下部走行体2上に旋回可能に搭載された上部旋回体3とにより大略構成され、上部旋回体3の前部側には作業装置4が俯仰動可能に設けられている。また、下部走行体2と上部旋回体3との間には後述の旋回輪5が設けられ、上部旋回体3は旋回輪5を介して下部走行体2上に旋回可能に支持されている。   In the figure, reference numeral 1 denotes a hydraulic excavator which is a typical example of a swing type construction machine. The hydraulic excavator 1 is mounted on a self-propelled crawler type lower traveling body 2 and can swing on the lower traveling body 2. The upper revolving unit 3 is generally configured, and a working device 4 is provided on the front side of the upper revolving unit 3 so as to be able to move up and down. Further, a turning wheel 5 described later is provided between the lower traveling body 2 and the upper turning body 3, and the upper turning body 3 is supported on the lower traveling body 2 via the turning wheel 5 so as to be turnable.

5は下部走行体2と上部旋回体3との間に設けられた旋回輪を示し、該旋回輪5は、図1に示す下部走行体2の丸胴2A上に固定された内輪5Aと、上部旋回体3のベースとなる旋回フレーム3Aの下面側に固定された外輪5Bと、内輪5Aと外輪5Bとの間に設けられた多数の鋼球5C(1個のみ図示)とにより構成され、内輪5Aの内周側には、全周にわたって内歯5Dが形成されている。そして、後述の旋回装置11が作動して旋回フレーム3Aに固定された外輪5Bが内輪5Aの周囲を回転することにより、上部旋回体3が下部走行体2上で旋回動作を行う構成となっている。   Reference numeral 5 denotes a turning wheel provided between the lower traveling body 2 and the upper turning body 3, and the turning wheel 5 includes an inner ring 5A fixed on the round body 2A of the lower traveling body 2 shown in FIG. The outer ring 5B is fixed to the lower surface side of the turning frame 3A serving as the base of the upper turning body 3, and a plurality of steel balls 5C (only one is shown) provided between the inner ring 5A and the outer ring 5B. Internal teeth 5D are formed on the inner circumference side of the inner ring 5A over the entire circumference. Then, the turning device 11 described later is operated and the outer ring 5B fixed to the turning frame 3A rotates around the inner wheel 5A, so that the upper turning body 3 performs a turning operation on the lower traveling body 2. Yes.

11は下部走行体2上に旋回輪5を介して搭載された上部旋回体3を旋回させる旋回装置を示し、該旋回装置11は、後述の減速装置12、電動モータ21、出力軸27、湿式ブレーキ装置31等により構成されている。   Reference numeral 11 denotes a turning device for turning the upper turning body 3 mounted on the lower traveling body 2 via the turning wheel 5. The turning device 11 includes a reduction gear 12, an electric motor 21, an output shaft 27, a wet type, which will be described later. It is comprised by the brake device 31 grade | etc.,.

12は上部旋回体3の旋回フレーム3A上に取付けられた減速装置で、該減速装置12は、後述する電動モータ21から入力される入力回転を減速して後述の出力軸27に出力するものである。ここで、減速装置12は、後述のハウジング13と、1段目の遊星歯車減速機構18と、2段目の遊星歯車減速機構19と、3段目の遊星歯車減速機構20とにより大略構成されている。   A reduction gear 12 is mounted on the turning frame 3A of the upper turning body 3. The reduction gear 12 decelerates an input rotation input from an electric motor 21 described later and outputs it to an output shaft 27 described later. is there. Here, the speed reducer 12 is roughly constituted by a housing 13 described later, a first stage planetary gear speed reduction mechanism 18, a second stage planetary gear speed reduction mechanism 19, and a third stage planetary gear speed reduction mechanism 20. ing.

13は減速装置12の外殻をなすハウジングで、該ハウジング13は、旋回フレーム3Aの上面側に取付けられた円筒状の下側ハウジング14と、該下側ハウジング14の上端側に取付けられた円筒状の上側ハウジング15とからなり、旋回フレーム3Aの上面から上方(上,下方向)に延びている。ここで、下側ハウジング14の上,下方向の両端側には、大径な円板状の下フランジ部14A,上フランジ部14Bがそれぞれ設けられている。そして、下フランジ部14Aは、ボルト16を用いて旋回フレーム3Aに固定され、上フランジ部14Bには、上側ハウジング15が取付けられている。   A housing 13 forms an outer shell of the speed reducer 12. The housing 13 includes a cylindrical lower housing 14 attached to the upper surface side of the revolving frame 3A and a cylinder attached to the upper end side of the lower housing 14. The upper housing 15 is formed to extend upward (upward and downward) from the upper surface of the swivel frame 3A. Here, a large-diameter disk-like lower flange portion 14A and upper flange portion 14B are provided on both upper and lower ends of the lower housing 14, respectively. The lower flange portion 14A is fixed to the turning frame 3A using a bolt 16, and the upper housing 15 is attached to the upper flange portion 14B.

一方、上側ハウジング15の下端側には、大径な円板状の下フランジ部15Aが設けられ、該下フランジ部15Aは、ボルト17を用いて下側ハウジング14の上フランジ部14Bに固定されている。また、上側ハウジング15の上端側には、後述の電動モータ21が取付けられている。さらに、上側ハウジング15の内周側には、上,下方向に離間して3つの内歯車15B,15C,15Dが、それぞれ全周にわたって形成されている。   On the other hand, a large-diameter disk-like lower flange portion 15A is provided on the lower end side of the upper housing 15, and the lower flange portion 15A is fixed to the upper flange portion 14B of the lower housing 14 using bolts 17. ing. An electric motor 21 described later is attached to the upper end side of the upper housing 15. Further, three internal gears 15B, 15C, and 15D are formed on the inner peripheral side of the upper housing 15 so as to be spaced apart upward and downward, respectively, over the entire periphery.

18は上側ハウジング15内に配設された1段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構18は、後述する電動モータ21のモータ軸25にスプライン結合された太陽歯車18Aと、該太陽歯車18Aと上側ハウジング15の内歯車15Bとに噛合し、太陽歯車18Aの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車18B(1個のみ図示)と、該各遊星歯車18Bを回転可能に支持するキャリア18Cとにより構成されている。   Reference numeral 18 denotes a first-stage planetary gear reduction mechanism disposed in the upper housing 15, and the planetary gear reduction mechanism 18 includes a sun gear 18A splined to a motor shaft 25 of an electric motor 21 described later, and the sun gear. A plurality of planetary gears 18B (only one is shown) meshing with the gear 18A and the internal gear 15B of the upper housing 15 and revolving around the sun gear 18A, and each planetary gear 18B is rotatably supported. It is comprised by the carrier 18C.

19は遊星歯車減速機構18の下側に配設された2段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構19は、1段目の遊星歯車減速機構18のキャリア18Cにスプライン結合された太陽歯車19Aと、該太陽歯車19Aと上側ハウジング15の内歯車15Cとに噛合し、太陽歯車19Aの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車19Bと、該各遊星歯車19Bを回転可能に支持するキャリア19Cとにより構成されている。   Reference numeral 19 denotes a second stage planetary gear reduction mechanism disposed below the planetary gear reduction mechanism 18, and the planetary gear reduction mechanism 19 is splined to the carrier 18 </ b> C of the first stage planetary gear reduction mechanism 18. A sun gear 19A, a plurality of planet gears 19B that mesh with the sun gear 19A and the internal gear 15C of the upper housing 15 and revolve around the sun gear 19A, and rotatably support the planet gears 19B. Carrier 19C.

20は遊星歯車減速機構19の下側に配設された3段目(最終段)の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構20は、2段目の遊星歯車減速機構19のキャリア19Cにスプライン結合された太陽歯車20Aと、該太陽歯車20Aと上側ハウジング15の内歯車15Dとに噛合し、太陽歯車20Aの周囲を自転しつつ公転する複数の遊星歯車20Bと、該各遊星歯車20Bを回転可能に支持するキャリア20Cとにより構成されている。そして、遊星歯車減速機構20のキャリア20Cは、後述する出力軸27の上端側にスプライン結合される構成となっている。   Reference numeral 20 denotes a third-stage (final stage) planetary gear reduction mechanism disposed on the lower side of the planetary gear reduction mechanism 19, and the planetary gear reduction mechanism 20 is attached to the carrier 19C of the second-stage planetary gear reduction mechanism 19. A plurality of planetary gears 20B that mesh with the spline-coupled sun gear 20A, the sun gear 20A, and the internal gear 15D of the upper housing 15 and revolve around the sun gear 20A, and the planetary gears 20B. The carrier 20C is rotatably supported. The carrier 20C of the planetary gear reduction mechanism 20 is splined to the upper end side of the output shaft 27 described later.

21は減速装置12の上側に設けられた電動モータで、該電動モータ21は、後述の出力軸27を駆動するための回転源となるものである。ここで、電動モータ21は、下端側に大径な下フランジ部22Aが設けられた円筒状のモータケース22と、該モータケース22内に固定して設けられた固定子23、および回転可能に設けられた回転子24と、該回転子24と一体に回転する回転軸としてのモータ軸25とにより大略構成されている。   An electric motor 21 is provided on the upper side of the speed reducer 12, and the electric motor 21 serves as a rotation source for driving an output shaft 27 described later. Here, the electric motor 21 includes a cylindrical motor case 22 provided with a lower flange portion 22A having a large diameter on the lower end side, a stator 23 fixedly provided in the motor case 22, and a rotatable portion. The rotor 24 is provided and a motor shaft 25 as a rotating shaft that rotates integrally with the rotor 24.

この場合、モータケース22の中心部には、軸方向(上,下方向)に貫通する軸挿通孔22Bが形成され、モータケース22の上端側には、軸挿通孔22Bを取囲んで後述のオイルシール56が嵌合する有底のシール嵌合部22Cが設けられている。そして、モータケース22の下フランジ部22Aを、ボルト26を用いて上側ハウジング15の上端部に固定することにより、減速装置12の上端側に電動モータ21が取付けられている。   In this case, a shaft insertion hole 22B penetrating in the axial direction (upward and downward) is formed in the central portion of the motor case 22, and the shaft insertion hole 22B is surrounded on the upper end side of the motor case 22 to be described later. A bottomed seal fitting portion 22C into which the oil seal 56 is fitted is provided. Then, the electric motor 21 is attached to the upper end side of the reduction gear 12 by fixing the lower flange portion 22 </ b> A of the motor case 22 to the upper end portion of the upper housing 15 using a bolt 26.

一方、モータ軸25の両端側は、モータケース22の軸挿通孔22Bを通じて外部に突出し、モータ軸25の下端側には全周にわたって下側雄スプライン部25Aが形成され、モータ軸25の上端側には全周にわたって上側雄スプライン部25Bが形成されている。そして、減速装置12の上端側に電動モータ21を取付けた状態で、モータ軸25の下側雄スプライン部25Aは、上側ハウジング15内に突出し、1段目の遊星歯車減速機構18の太陽歯車18Aにスプライン結合される構成となっている。また、モータ軸25の上側雄スプライン部25Bは、図3に示すように、後述のブレーキケース32内に突出し、該ブレーキケース32内を上,下方向に延びる構成となっている。   On the other hand, both end sides of the motor shaft 25 protrude outside through a shaft insertion hole 22B of the motor case 22, and a lower male spline portion 25A is formed on the lower end side of the motor shaft 25 over the entire circumference. The upper male spline portion 25B is formed over the entire circumference. Then, with the electric motor 21 attached to the upper end side of the speed reducer 12, the lower male spline portion 25A of the motor shaft 25 protrudes into the upper housing 15, and the sun gear 18A of the first stage planetary gear speed reduction mechanism 18 is reached. It is configured to be splined together. Further, as shown in FIG. 3, the upper male spline portion 25B of the motor shaft 25 protrudes into a brake case 32, which will be described later, and extends upward and downward in the brake case 32.

27はハウジング13内に回転可能に設けられた出力軸で、該出力軸27は、下側ハウジング14内に上側軸受28,下側軸受29を介して回転可能に支持され、ハウジング13内を上,下方向(軸方向)に延びている。ここで、出力軸27の上端側には雄スプライン部27Aが形成され、該雄スプライン部27Aは、3段目の遊星歯車減速機構20のキャリア20Cにスプライン結合されている。一方、出力軸27の下端側にはピニオン27Bが一体に設けられ、該ピニオン27Bは、下側ハウジング14の下端部から下方に突出し、旋回輪5の内輪5Aに設けられた内歯5Dに噛合している。   An output shaft 27 is rotatably provided in the housing 13, and the output shaft 27 is rotatably supported in the lower housing 14 via an upper bearing 28 and a lower bearing 29. , Extending downward (axial direction). Here, a male spline portion 27A is formed on the upper end side of the output shaft 27, and the male spline portion 27A is splined to the carrier 20C of the planetary gear reduction mechanism 20 at the third stage. On the other hand, a pinion 27B is integrally provided on the lower end side of the output shaft 27. The pinion 27B protrudes downward from the lower end portion of the lower housing 14 and meshes with an internal tooth 5D provided on the inner ring 5A of the swiveling wheel 5. is doing.

従って、電動モータ21のモータ軸25の回転は、遊星歯車減速機構18,19,20によって3段減速された状態で出力軸27に伝達され、出力軸27は大きな回転力(トルク)をもって低速で回転する。これにより、出力軸27のピニオン27Bは、旋回輪5の内歯5Dに噛合しつつ内輪5Aに沿って公転し、このピニオン27Bの公転力がハウジング13を介して旋回フレーム3Aに伝わることにより、図1に示す上部旋回体3が、下部走行体2上で旋回動作を行う構成となっている。   Accordingly, the rotation of the motor shaft 25 of the electric motor 21 is transmitted to the output shaft 27 while being decelerated by three stages by the planetary gear speed reduction mechanisms 18, 19, and 20, and the output shaft 27 has a large rotational force (torque) and is low speed. Rotate. Thereby, the pinion 27B of the output shaft 27 revolves along the inner ring 5A while meshing with the inner teeth 5D of the turning wheel 5, and the revolution force of the pinion 27B is transmitted to the turning frame 3A via the housing 13. An upper swing body 3 shown in FIG. 1 is configured to perform a swing operation on the lower traveling body 2.

次に、31は本実施の形態による湿式ブレーキ装置を示し、該湿式ブレーキ装置31は、電動モータ21の上端側に配設されている。ここで、湿式ブレーキ装置31は、電動モータ21のモータ軸25の回転に対して制動力を付与するネガティブ型のブレーキ装置からなり、図3ないし図7等に示すように、後述のブレーキケース32、潤滑油流入口40、潤滑油流出口42、回転側ブレーキ板47、非回転側ブレーキ板48、ブレーキピストン49、ばね部材53、ブレーキ解除用油室57、ブレーキ圧調整油室58等により構成されている。   Next, reference numeral 31 denotes a wet brake device according to the present embodiment, and the wet brake device 31 is disposed on the upper end side of the electric motor 21. Here, the wet brake device 31 is a negative brake device that applies a braking force to the rotation of the motor shaft 25 of the electric motor 21. As shown in FIGS. , Lubricating oil inlet 40, lubricating oil outlet 42, rotation side brake plate 47, non-rotation side brake plate 48, brake piston 49, spring member 53, brake release oil chamber 57, brake pressure adjustment oil chamber 58, etc. Has been.

32は湿式ブレーキ装置31の外殻をなすブレーキケースで、該ブレーキケース32は、回転軸としてのモータ軸25の上端部を回転可能に嵌入(挿入)するものである。ここで、ブレーキケース32は、後述のケース本体33と、蓋体38とにより大略構成されている。   A brake case 32 forms an outer shell of the wet brake device 31. The brake case 32 is rotatably inserted (inserted) into the upper end portion of the motor shaft 25 as a rotating shaft. Here, the brake case 32 is roughly constituted by a case body 33 and a lid body 38 which will be described later.

33は内部に回転側ブレーキ板47、非回転側ブレーキ板48、ブレーキピストン49等を収容するケース本体で、該ケース本体33は、上端側の開口端が後述の蓋体38により塞がれる段付き円筒状の円筒部33Aと、該円筒部33Aの下端側に設けられた円板状のフランジ部33Bとにより大略構成されている。そして、電動モータ21を構成するモータケース22の上端部に、ケース本体33のフランジ部33Bをボルト34を用いて固定することにより、電動モータ21の上端側に湿式ブレーキ装置31が着脱可能に取付けられている。   Reference numeral 33 denotes a case main body that accommodates a rotation-side brake plate 47, a non-rotation-side brake plate 48, a brake piston 49, and the like. The case main body 33 is a step whose upper end is opened by a lid 38 described later. This is roughly constituted by a cylindrical portion 33A having a cylindrical shape and a disc-shaped flange portion 33B provided on the lower end side of the cylindrical portion 33A. Then, the wet brake device 31 is detachably attached to the upper end side of the electric motor 21 by fixing the flange portion 33B of the case body 33 to the upper end portion of the motor case 22 constituting the electric motor 21 by using a bolt 34. It has been.

35は後述のブレーキピストン49が摺動可能に挿嵌されるピストン挿嵌穴部で、該ピストン挿嵌穴部35は、ケース本体33の開口端側に位置して後述のブレーキ板収容穴部36と共にケース本体33の円筒部33Aを形成するものである。ここで、ピストン挿嵌穴部35は、開口端側に位置する大径穴部35Aと、該大径穴部35Aの下側に位置して該大径穴部35Aよりも内径が小さい小径穴部35Bと、該小径穴部35Bとブレーキ板収容穴部36の開口端とを連続する段部35Cとにより構成されている。   Reference numeral 35 denotes a piston insertion hole portion into which a later-described brake piston 49 is slidably inserted. The piston insertion hole portion 35 is located on the opening end side of the case body 33 and is described later. A cylindrical portion 33A of the case body 33 is formed together with 36. Here, the piston insertion hole 35 includes a large-diameter hole 35A positioned on the opening end side, and a small-diameter hole positioned below the large-diameter hole 35A and having an inner diameter smaller than that of the large-diameter hole 35A. The portion 35B is constituted by a step portion 35C that continues the small-diameter hole portion 35B and the opening end of the brake plate accommodation hole portion 36.

36は後述の回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とを収容するブレーキ板収容穴部で、該ブレーキ板収容穴部36は、ピストン挿嵌穴部35の底部に形成された段部35Cから該ピストン挿嵌穴部35より小径な穴径をもって軸方向に延びるものである。そして、ブレーキ板収容穴部36は、有底な環状の穴部としてケース本体33に形成されている。また、ブレーキ板収容穴部36の内周面には、軸方向に延びる複数の係合凹溝36Aが周方向に一定の間隔をもって(等間隔に)形成され、該係合凹溝36Aには非回転側ブレーキ板48の係合凸部48Dが係合する構成となっている。   Reference numeral 36 denotes a brake plate accommodation hole that accommodates a later-described rotation-side brake plate 47 and a non-rotation-side brake plate 48, and the brake plate accommodation hole 36 is a step formed at the bottom of the piston insertion hole 35. It extends in the axial direction from 35C with a smaller hole diameter than the piston insertion hole 35. The brake plate accommodation hole 36 is formed in the case body 33 as a bottomed annular hole. A plurality of engaging grooves 36A extending in the axial direction are formed on the inner peripheral surface of the brake plate housing hole 36 at regular intervals (equal intervals) in the circumferential direction. The engaging projection 48D of the non-rotating side brake plate 48 is engaged.

37はケース本体33のうちブレーキ板収容穴部36の下側に設けられた軸挿通孔で、該軸挿通孔37は、モータ軸25の上側雄スプライン部25Bと後述のアダプタ44とが挿通されるものである。ここで、軸挿通孔37には、後述の軸受45を取付ける環状の軸受取付部37Aが径方向内側に向けて突設されている。   Reference numeral 37 denotes a shaft insertion hole provided below the brake plate accommodation hole 36 in the case main body 33. The shaft insertion hole 37 is inserted into the upper male spline portion 25B of the motor shaft 25 and an adapter 44 described later. Is. Here, in the shaft insertion hole 37, an annular bearing mounting portion 37 </ b> A for attaching a bearing 45 described later is provided projecting radially inward.

38はケース本体33の円筒部33Aの開口端を塞ぐ円板状の蓋体で、該蓋体38は、ケース本体33の上端側にボルト等(図示せず)を用いて着脱可能に取付けられるものである。そして、蓋体38とケース本体33の開口端との間には、両者間を液密に封止する環状のシール39が設けられている。   Reference numeral 38 denotes a disc-shaped lid that closes the open end of the cylindrical portion 33A of the case body 33. The lid 38 is detachably attached to the upper end side of the case body 33 using bolts or the like (not shown). Is. An annular seal 39 is provided between the lid body 38 and the opening end of the case body 33 to seal between the two in a liquid-tight manner.

40はケース本体33のうちブレーキ板収容穴部36に設けられた潤滑油流入口で、該潤滑油流入口40は、ブレーキケース32の内部に後述の潤滑油59を流入させるものである。ここで、潤滑油流入口40は、ブレーキ板収容穴部36のうち、後述の回転側ブレーキ板47および非回転側ブレーキ板48の外径側部位に対向する位置に開口している。これにより、ブレーキケース32の外部から潤滑油59が、潤滑油流入口40を通じて回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48との外径側部位に向けて流入するように構成している。   Reference numeral 40 denotes a lubricating oil inlet provided in the brake plate accommodation hole 36 in the case body 33, and the lubricating oil inlet 40 allows a lubricating oil 59 described later to flow into the brake case 32. Here, the lubricating oil inflow port 40 is opened at a position in the brake plate accommodation hole portion 36 that opposes outer diameter side portions of a rotation-side brake plate 47 and a non-rotation-side brake plate 48 described later. Thereby, the lubricating oil 59 flows from the outside of the brake case 32 through the lubricating oil inlet 40 toward the outer diameter side portions of the rotating brake plate 47 and the non-rotating brake plate 48.

41はブレーキ板収容穴部36のうち潤滑油流入口40に対応する部位に設けられた油溝で、該油溝41は、図8等に示すように、ブレーキ板収容穴部36の内周面に上,下方向に延びる油溝として形成されている。そして、この油溝41により、上,下方向に重なり合う各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48との外径側部位に潤滑油59が均一に流通するように構成している。また、油溝41は、潤滑油流入口40と後述のブレーキ圧調整油室58とを連通する油路としての役割も有しており、潤滑油流入口40からブレーキケース32内に流入する潤滑油59の一部が、油溝41を通じてブレーキ圧調整油室58に流入する構成となっている。   41 is an oil groove provided in a portion corresponding to the lubricating oil inlet 40 in the brake plate accommodation hole 36, and the oil groove 41 is an inner periphery of the brake plate accommodation hole 36 as shown in FIG. It is formed as an oil groove extending upward and downward on the surface. The oil groove 41 is configured so that the lubricating oil 59 is evenly distributed to the outer diameter side portions of the rotation-side brake plates 47 and the non-rotation-side brake plates 48 that overlap in the upward and downward directions. The oil groove 41 also has a role as an oil passage that communicates the lubricating oil inlet 40 and a brake pressure adjusting oil chamber 58 to be described later, and lubrication flows into the brake case 32 from the lubricating oil inlet 40. A part of the oil 59 flows into the brake pressure adjusting oil chamber 58 through the oil groove 41.

42は蓋体38の中心部に設けられた潤滑油流出口で、潤滑油流出口42は、潤滑油流入口40を通じてブレーキケース32内に供給され回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48との内径側部位から排出された潤滑油59を、ブレーキケース32の外部へ流出させるものである。   Reference numeral 42 denotes a lubricating oil outlet provided in the center of the lid body 38. The lubricating oil outlet 42 is supplied into the brake case 32 through the lubricating oil inlet 40 and is supplied to the rotating brake plate 47 and the non-rotating brake plate 48. The lubricating oil 59 discharged from the inner diameter side portion is caused to flow out of the brake case 32.

43はケース本体33のうちピストン挿嵌穴部35に対応する部位に設けられたブレーキ解除圧流入口で、該ブレーキ解除圧流入口43は、後述のブレーキ解除用油室57に開口するものである。そして、ブレーキ解除圧流入口43を通じてブレーキ解除用油室57に圧油が供給されることにより、後述のブレーキピストン49がばね部材53に抗して回転側ブレーキ板47等から離間し、電動モータ21のモータ軸25に対する制動を解除する構成となっている。   Reference numeral 43 denotes a brake release pressure inlet provided in a portion of the case body 33 corresponding to the piston insertion hole 35. The brake release pressure inlet 43 opens into a brake release oil chamber 57 described later. Then, when the pressure oil is supplied to the brake release oil chamber 57 through the brake release pressure inlet 43, a brake piston 49 described later is separated from the rotation side brake plate 47 and the like against the spring member 53, and the electric motor 21. The brake for the motor shaft 25 is released.

44はブレーキケース32内に挿入されたモータ軸25の上端側に着脱可能に取付けられるアダプタを示し、該アダプタ44は円筒状に形成され、その内周側には、モータ軸25の上側雄スプライン部25Bにスプライン結合される雌スプライン部44Aが形成されている。一方、アダプタ44の外周側には、軸方向に延びる雄スプライン部44Bが全周にわたって形成され、この雄スプライン部44Bには、後述の回転側ブレーキ板47の雌スプライン部47Aが係合する構成となっている。   An adapter 44 is detachably attached to the upper end side of the motor shaft 25 inserted into the brake case 32. The adapter 44 is formed in a cylindrical shape, and an upper male spline of the motor shaft 25 is formed on the inner peripheral side thereof. A female spline portion 44A that is splined to the portion 25B is formed. On the other hand, on the outer peripheral side of the adapter 44, a male spline portion 44B extending in the axial direction is formed over the entire periphery, and a female spline portion 47A of a rotation-side brake plate 47 described later is engaged with the male spline portion 44B. It has become.

45はアダプタ44とブレーキケース32との間に設けられた軸受で、該軸受45は、ブレーキケース32のケース本体33に対してアダプタ44を回転可能に支持するものである。ここで、軸受45は、アダプタ44の下端側外周に嵌合する内輪45Aと、ケース本体33の軸挿通孔37に軸受取付部37Aを介して取付けられる外輪45Bと、内輪45Aと外輪45Bとの間に設けられた複数の鋼球45Cとにより構成され、内輪45Aの下端側は、アダプタ44の外周側に取付けられた止め輪46によって支持されている。   A bearing 45 is provided between the adapter 44 and the brake case 32, and the bearing 45 rotatably supports the adapter 44 with respect to the case body 33 of the brake case 32. Here, the bearing 45 includes an inner ring 45A that is fitted to the outer periphery on the lower end side of the adapter 44, an outer ring 45B that is attached to the shaft insertion hole 37 of the case body 33 via a bearing attachment portion 37A, and an inner ring 45A and an outer ring 45B. The lower end side of the inner ring 45 </ b> A is supported by a retaining ring 46 attached to the outer peripheral side of the adapter 44.

47はブレーキケース32内でモータ軸25よりも半径方向の外側に配置された複数枚の回転側ブレーキ板を示し、該各回転側ブレーキ板47は、図11等に示すように、例えば鉄鋼材等の金属材料により円環状の板体として形成され、後述の非回転側ブレーキ板48と軸方向(上,下方向)に交互に重なり合う状態で、ケース本体33のブレーキ板収容穴部36内に収容されている。   Reference numeral 47 denotes a plurality of rotation-side brake plates arranged radially outside the motor shaft 25 in the brake case 32. Each rotation-side brake plate 47 is made of, for example, a steel material as shown in FIG. It is formed as an annular plate body by a metal material such as a non-rotating brake plate 48 (described later) and alternately overlaps in the axial direction (upward and downward) in the brake plate housing hole 36 of the case body 33. Contained.

ここで、回転側ブレーキ板47の内径側部位(中心部)には係合孔としての雌スプライン部47Aが設けられており、該雌スプライン部47Aを、モータ軸25に取付けられたアダプタ44の雄スプライン部44Bに、軸方向に移動可能に係合している。これにより、各回転側ブレーキ板47は、アダプタ44に対して軸方向に移動可能な状態で、該アダプタ44を介してモータ軸25と一体に回転する構成となっている。   Here, a female spline portion 47A as an engagement hole is provided in the inner diameter side portion (center portion) of the rotation-side brake plate 47, and the female spline portion 47A is connected to the adapter 44 attached to the motor shaft 25. The male spline portion 44B is engaged so as to be movable in the axial direction. Accordingly, each rotation-side brake plate 47 is configured to rotate integrally with the motor shaft 25 via the adapter 44 while being movable in the axial direction with respect to the adapter 44.

また、図11に示すように、回転側ブレーキ板47の径方向外側部位は、後述の非回転側ブレーキ板48の摩擦材48Bが当接する当接部47Bとなり、該当接部47Bと雌スプライン部47Aとの間は、摩擦材48Bが接触しない摩擦材非接触面47Cとなっている。そして、摩擦材非接触面47Cには、上,下方向に貫通する複数の貫通孔47Dが設けられている。   Further, as shown in FIG. 11, the radially outer portion of the rotation-side brake plate 47 is a contact portion 47B with which a friction material 48B of a non-rotation-side brake plate 48, which will be described later, contacts, and the corresponding contact portion 47B and the female spline portion. Between 47A, it is the friction material non-contact surface 47C which the friction material 48B does not contact. The friction material non-contact surface 47C is provided with a plurality of through holes 47D penetrating upward and downward.

ここで、これら各貫通孔47Dは、潤滑油流入口40を通じてケース本体33内に供給され、後述する摩擦材48Bの油溝48Fを通じて回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48との間を外径側から内径側に向けて流通した潤滑油59を、潤滑油流出口42へ向けて上,下方向に流通させる役目を有している。   Here, each of these through holes 47D is supplied into the case body 33 through the lubricating oil inlet 40, and between the rotating brake plate 47 and the non-rotating brake plate 48 through an oil groove 48F of a friction material 48B described later. The lubricating oil 59 circulated from the outer diameter side toward the inner diameter side serves to circulate upward and downward toward the lubricating oil outlet 42.

48は各回転側ブレーキ板47と交互に重なり合う状態でブレーキケース32内に配置された複数枚の非回転側ブレーキ板を示し、該各非回転側ブレーキ板48は、各回転側ブレーキ板47と上,下方向に対面して配置された状態で、ケース本体33のブレーキ板収容穴部36内に収容されている。そして、非回転側ブレーキ板48は、図9および図10等に示すように、例えば鉄鋼材等の金属材料により円環状の板体として形成された基板48Aと、該基板48Aの軸方向(上,下方向)両側面に設けられ、回転側ブレーキ板47との間で制動力を発生する一対の摩擦材48Bとにより大略構成されている。   Reference numeral 48 denotes a plurality of non-rotating side brake plates disposed in the brake case 32 in a state of alternately overlapping each rotating side brake plate 47, and each non-rotating side brake plate 48 is connected to each rotating side brake plate 47. It is accommodated in the brake plate accommodation hole 36 of the case body 33 in a state of facing the upper and lower directions. The non-rotating side brake plate 48 includes, as shown in FIGS. 9 and 10, etc., a substrate 48A formed as an annular plate with a metal material such as a steel material, and the axial direction (upper side) of the substrate 48A. , Downward direction) and is substantially constituted by a pair of friction materials 48B which are provided on both side surfaces and generate a braking force between the rotation side brake plates 47.

ここで、基板48Aの内径側部位(中心部)には、モータ軸25に係合するアダプタ44の軸径D0(図4参照)よりも大きな内径D1を有する大径孔48Cが設けられている。一方、基板48Aの外径側部位(外周縁部)には、ブレーキ板収容穴部36の内周面に形成された係合凹溝36Aに係合する係合凸部48Dが周方向に一定の間隔をもって(等間隔に)形成されている。そして、各係合凸部48Dと各係合凹溝36Aとの係合により、各非回転側ブレーキ板48は、ブレーキケース32に対して軸方向に移動可能となり、かつブレーキケース32に対して非回転となっている。   Here, a large-diameter hole 48C having an inner diameter D1 larger than the shaft diameter D0 (see FIG. 4) of the adapter 44 engaged with the motor shaft 25 is provided in the inner diameter side portion (center portion) of the substrate 48A. . On the other hand, an engagement convex portion 48D that engages with an engagement groove 36A formed on the inner peripheral surface of the brake plate accommodation hole portion 36 is constant in the circumferential direction on the outer diameter side portion (outer peripheral edge portion) of the board 48A. (Equal intervals). Each non-rotating side brake plate 48 can move in the axial direction with respect to the brake case 32 by the engagement between each engagement convex portion 48 </ b> D and each engagement concave groove 36 </ b> A, and with respect to the brake case 32. It is not rotating.

また、摩擦材48Bは、例えばセラミックや焼結合金、ペーパ系、ゴム系、樹脂系等の素材により環状に形成されたもので、基板48Aの軸方向両側面で大径孔48Cよりも外径側部位に固定されている。ここで、本実施の形態の場合には、図9および図10等に示すように、大径孔48Cの内径D1と摩擦材48Bの内径D1とを同じ大きさにしている。   The friction material 48B is formed in an annular shape from a material such as ceramic, sintered alloy, paper, rubber, or resin, and has an outer diameter larger than the large-diameter hole 48C on both sides in the axial direction of the substrate 48A. It is fixed to the side part. Here, in the case of the present embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, etc., the inner diameter D1 of the large-diameter hole 48C and the inner diameter D1 of the friction material 48B are made the same size.

また、摩擦材48Bのうち回転側ブレーキ板47の当接部47Bと当接する摩擦係合面48Eには、周方向に円弧状に傾斜した「サンバースト溝」と呼ばれる複数の油溝48Fが設けられている。そして、各油溝48Fにより、ブレーキケース32内に潤滑油流入口40から流入した潤滑油59が、各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48との間を外径側から内径側に向けて流通するように構成している。   In addition, a plurality of oil grooves 48 </ b> F called “sunburst grooves” inclined in an arc shape in the circumferential direction are provided on the friction engagement surface 48 </ b> E that contacts the contact portion 47 </ b> B of the rotation-side brake plate 47 in the friction material 48 </ b> B. It has been. Then, each oil groove 48F causes the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 from the lubricating oil inlet 40 to pass between the rotating brake plates 47 and the non-rotating brake plates 48 from the outer diameter side to the inner diameter side. It is configured to circulate toward the market.

ここで、本実施の形態の場合には、後述のブレーキピストン49によりモータ軸25に制動力を付与したときに、潤滑油流入口40からブレーキケース32内に流入する潤滑油59が、摩擦材48Bの各油溝48Fのみを通じて、各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48との間を外径側から内径側に向けて流通するように構成している。このために、本実施の形態の場合には、ブレーキピストン49により各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させたときに、ブレーキケース32内で各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48との外径側部位から内径側部位へと潤滑油59を流通させる油路が、各非回転側ブレーキ板48の摩擦材48Bの摩擦係合面48Eに設けた各油溝48Fのみによって形成されている。   Here, in the case of the present embodiment, when a braking force is applied to the motor shaft 25 by a brake piston 49 described later, the lubricating oil 59 that flows into the brake case 32 from the lubricating oil inlet 40 is a friction material. Only through each oil groove 48F of 48B, it is configured to circulate between each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48 from the outer diameter side toward the inner diameter side. For this reason, in the case of the present embodiment, when each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48 are frictionally engaged by the brake piston 49, each rotation-side brake in the brake case 32. An oil passage through which the lubricating oil 59 flows from the outer diameter side portion to the inner diameter side portion of the plate 47 and each non-rotation side brake plate 48 is formed on the friction engagement surface 48E of the friction material 48B of each non-rotation side brake plate 48. It is formed only by the provided oil grooves 48F.

また、各油溝48Fは、ブレーキピストン49により各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させたときに、これら各ブレーキ板47,48の間を外径側から内径側に向けて流通する潤滑油59に抵抗を与える役目を有している。すなわち、ブレーキピストン49により各ブレーキ板47,48を摩擦係合させたときに、各ブレーキ板47,48の外径側から内径側に流通する潤滑油59が各油溝48Fによって絞られるように構成している。換言すれば、各ブレーキ板47,48の外径側部位よりも下流側へ流通する潤滑油59の流量が、各油溝48Fの断面積に応じた値に制限されるように構成している。これにより、各ブレーキ板47,48の外径側部位よりも上流側の潤滑油59の流量、すなわち、後述のブレーキ圧調整油室58に流入する潤滑油59の流量を、後述の可変絞り60を用いて調節できるようにしている。   Further, each oil groove 48F is formed between the respective brake plates 47 and 48 from the outer diameter side when the respective rotary side brake plates 47 and the respective non-rotational side brake plates 48 are frictionally engaged by the brake piston 49. It has the role of imparting resistance to the lubricating oil 59 that circulates toward the inner diameter side. That is, when the brake plates 47 and 48 are frictionally engaged by the brake piston 49, the lubricating oil 59 flowing from the outer diameter side to the inner diameter side of the brake plates 47 and 48 is throttled by the oil grooves 48F. It is composed. In other words, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing downstream from the outer diameter side portion of each brake plate 47, 48 is limited to a value corresponding to the cross-sectional area of each oil groove 48F. . As a result, the flow rate of the lubricating oil 59 upstream of the outer diameter side portion of each brake plate 47, 48, that is, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58 described later is changed to a variable throttle 60 described later. It can be adjusted using.

49はブレーキケース32(ケース本体33)のピストン挿嵌穴部35に軸方向に摺動可能に挿嵌されたブレーキピストンで、該ブレーキピストン49は、回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とを押圧して摩擦係合させることにより、モータ軸25に制動力を付与するものである。ここで、ブレーキピストン49は、段付き円筒状に形成され、後述のピストン本体部50と、押圧部51と、ばね収容穴52とにより大略構成されている。   A brake piston 49 is fitted in the piston insertion hole 35 of the brake case 32 (case body 33) so as to be slidable in the axial direction. The brake piston 49 includes a rotating brake plate 47 and a non-rotating brake plate. A braking force is applied to the motor shaft 25 by pressing and frictionally engaging the motor 48. Here, the brake piston 49 is formed in a stepped cylindrical shape, and is roughly constituted by a piston main body portion 50, a pressing portion 51, and a spring accommodating hole 52, which will be described later.

50はピストン挿嵌穴部35に摺動可能に挿嵌されるピストン本体部で、該ピストン本体部50は、ピストン挿嵌穴部35の大径穴部35Aに挿嵌される大径筒部50Aと、ピストン挿嵌穴部35の小径穴部35Bに挿嵌される小径筒部50Bと、後述の押圧部51が突設される底面50Cとにより大略構成されている。   Reference numeral 50 denotes a piston main body portion slidably fitted into the piston insertion hole portion 35, and the piston main body portion 50 is inserted into the large diameter hole portion 35 </ b> A of the piston insertion hole portion 35. 50A, the small diameter cylinder part 50B inserted by the small diameter hole part 35B of the piston insertion hole part 35, and the bottom face 50C by which the below-mentioned press part 51 protrudes are comprised roughly.

51は回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とを押圧する押圧部で、該押圧部51は、ピストン本体部50の小径筒部50Bよりも小径に形成され、該小径筒部50Bの底面50Cからからブレーキ板収容穴部36内に突出している。   Reference numeral 51 denotes a pressing portion that presses the rotation-side brake plate 47 and the non-rotation-side brake plate 48. The pressing portion 51 is formed to have a smaller diameter than the small-diameter cylindrical portion 50B of the piston main body 50, and the small-diameter cylindrical portion 50B Projecting from the bottom surface 50 </ b> C into the brake plate accommodation hole 36.

52はブレーキピストン49の上端側に周方向に離間して設けられた複数個(1個のみ図示)のばね収容穴で、該ばね収容穴52は、軸方向に延びる有底穴として形成され、内部に後述のばね部材53が収容されている。   52 is a plurality (only one is shown) of spring receiving holes provided on the upper end side of the brake piston 49 so as to be spaced apart in the circumferential direction. The spring receiving holes 52 are formed as bottomed holes extending in the axial direction. A spring member 53 to be described later is housed inside.

53はブレーキピストン49を下方(回転側ブレーキ板47等に接近する方向)に向けて常時付勢するばね部材で、該ばね部材53は、例えば圧縮コイルばね等の弾性部材により構成され、ブレーキピストン49のばね収容穴52内に圧縮された状態で設置されている。そして、後述のブレーキ解除用油室57内に圧油(ブレーキ解除圧)が供給されていないときに、ばね部材53の付勢力によってブレーキピストン49が各ブレーキ板47,48を押圧して摩擦係合させる。これにより、各回転側ブレーキ板47の回転が規制され、アダプタ44を介してモータ軸25に制動力が付与される。   53 is a spring member that constantly urges the brake piston 49 downward (in the direction of approaching the rotation-side brake plate 47 and the like). The spring member 53 is constituted by an elastic member such as a compression coil spring, for example. It is installed in a compressed state in 49 spring accommodating holes 52. When pressure oil (brake release pressure) is not supplied into a brake release oil chamber 57 to be described later, the brake piston 49 presses the brake plates 47 and 48 by the urging force of the spring member 53 to cause frictional engagement. Combine. Thereby, the rotation of each rotation-side brake plate 47 is restricted, and a braking force is applied to the motor shaft 25 via the adapter 44.

54はブレーキピストン49の大径筒部50Aの外周側に設けられた環状の上側シール、55はブレーキピストン49の小径筒部50Bの外周側に設けられた環状の下側シールを示している。これら上側シール54と下側シール55とは、ブレーキピストン49(ピストン本体部50)の外周面とブレーキケース32(ピストン挿嵌穴部35)の内周面との間を液密に封止するものである。   Reference numeral 54 denotes an annular upper seal provided on the outer peripheral side of the large-diameter cylindrical portion 50A of the brake piston 49, and 55 denotes an annular lower seal provided on the outer peripheral side of the small-diameter cylindrical portion 50B of the brake piston 49. The upper seal 54 and the lower seal 55 provide a liquid-tight seal between the outer peripheral surface of the brake piston 49 (piston main body portion 50) and the inner peripheral surface of the brake case 32 (piston insertion hole portion 35). Is.

56は軸受45よりも下側に位置して電動モータ21のモータ軸25の外周側に設けられたオイルシールを示し、該オイルシール56は、ブレーキケース32内に供給される後述の潤滑油59を電動モータ21に対して封止するものである。   Reference numeral 56 denotes an oil seal located below the bearing 45 and provided on the outer peripheral side of the motor shaft 25 of the electric motor 21. The oil seal 56 is a lubricating oil 59 to be described later supplied into the brake case 32. Is sealed with respect to the electric motor 21.

57はブレーキケース32の内周面とブレーキピストン49の外周面との間に設けられたブレーキ解除用油室を示している。ここで、ブレーキ解除用油室57は、ピストン本体部50の大径筒部50Aと小径筒部50Bとの間の角隅部とピストン挿嵌穴部35の大径穴部35Aと小径穴部35Bとの間の角隅部との間に全周にわたって環状に形成され、上側シール54と下側シール55とによって上,下方向から挟まれている。そして、ブレーキ解除用油室57には、ケース本体33に設けられたブレーキ解除圧流入口43が連通している。   Reference numeral 57 denotes a brake releasing oil chamber provided between the inner peripheral surface of the brake case 32 and the outer peripheral surface of the brake piston 49. Here, the brake releasing oil chamber 57 includes a corner portion between the large-diameter cylinder portion 50A and the small-diameter cylinder portion 50B of the piston main body portion 50, a large-diameter hole portion 35A and a small-diameter hole portion of the piston insertion hole portion 35. It is formed in an annular shape over the entire circumference between the corners between the upper seal 54 and the lower seal 35B, and is sandwiched between the upper seal 54 and the lower seal 55 from above and below. A brake release pressure inlet 43 provided in the case body 33 communicates with the brake release oil chamber 57.

従って、ブレーキ解除圧流入口43を通じてブレーキ解除用油室57内に圧油(ブレーキ解除圧)が供給されていないときには、ブレーキピストン49が、ばね部材53の付勢力によって各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させることにより、アダプタ44を介してモータ軸25に制動力が付与される。   Accordingly, when pressure oil (brake release pressure) is not supplied into the brake release oil chamber 57 through the brake release pressure inlet 43, the brake piston 49 is connected to each rotation-side brake plate 47 and each of the rotation side brake plates 47 by the urging force of the spring member 53. By frictionally engaging the non-rotating side brake plate 48, a braking force is applied to the motor shaft 25 via the adapter 44.

一方、ブレーキ解除圧流入口43を通じてブレーキ解除用油室57内に圧油が供給されたときには、ブレーキピストン49がばね部材53に抗して回転側ブレーキ板47等から離間することにより、モータ軸25に対する制動が解除される。   On the other hand, when the pressure oil is supplied into the brake release oil chamber 57 through the brake release pressure inlet 43, the brake piston 49 is separated from the rotation side brake plate 47 and the like against the spring member 53, so that the motor shaft 25 is separated. Is released from braking.

58はブレーキケース32の内周面とブレーキピストン49の外周面との間に設けられた油室としてのブレーキ圧調整油室を示し、該ブレーキ圧調整油室58は、ブレーキケース32のピストン挿嵌穴部35の段部35Cとブレーキピストン49のピストン本体部50の底面50Cとの間に全周にわたって画成されている。   Reference numeral 58 denotes a brake pressure adjusting oil chamber as an oil chamber provided between the inner peripheral surface of the brake case 32 and the outer peripheral surface of the brake piston 49, and the brake pressure adjusting oil chamber 58 is inserted into the piston of the brake case 32. Between the step portion 35C of the fitting hole portion 35 and the bottom surface 50C of the piston main body portion 50 of the brake piston 49, the entire circumference is defined.

ここで、ブレーキ圧調整油室58には、潤滑油流入口40からブレーキケース32内に流入する潤滑油59の一部が油溝41を通じて加圧状態で流入する。そして、ブレーキ圧調整油室58に流入する潤滑油59により、ブレーキピストン49に対しばね部材53の付勢力が加わる方向とは逆方向の力が付与されるようにしている。すなわち、ブレーキピストン49にばね部材53の付勢力が下向きに加わるのに対して、ブレーキ圧調整油室58に流入する潤滑油59により、ブレーキピストン49に対し上向きの力が加わるようにしている。そして、これにより、制動時に、ばね部材53の付勢力によりブレーキピストン49から各回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とに急激に過大な力が加わることを抑制できるようにしている。   Here, a part of the lubricating oil 59 that flows into the brake case 32 from the lubricating oil inlet 40 flows into the brake pressure adjusting oil chamber 58 through the oil groove 41 in a pressurized state. The lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58 applies a force in the direction opposite to the direction in which the urging force of the spring member 53 is applied to the brake piston 49. That is, the urging force of the spring member 53 is applied downward to the brake piston 49, whereas an upward force is applied to the brake piston 49 by the lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58. As a result, during braking, it is possible to suppress a sudden excessive force from the brake piston 49 being applied to each rotation-side brake plate 47 and the non-rotation-side brake plate 48 by the urging force of the spring member 53.

次に、59はブレーキケース32内に供給される潤滑油を示し、該潤滑油59は、ブレーキケース32内に収容された各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを潤滑することにより、モータ軸25に対する制動時に回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48との摩擦係合によって発生する熱を冷却するものである。   Next, 59 indicates a lubricating oil supplied into the brake case 32, and the lubricating oil 59 lubricates each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48 accommodated in the brake case 32. Thus, the heat generated by the frictional engagement between the rotation-side brake plate 47 and the non-rotation-side brake plate 48 during braking with respect to the motor shaft 25 is cooled.

ここで、本実施の形態では、図7に示すように、潤滑油59として、下部走行体2に搭載された走行用の油圧モータ(図示せず)や、作業装置4に設けられた油圧シリンダ等の油圧アクチュエータ70に供給される作動油を利用している。そして、潤滑油流入口40からブレーキケース32内に流入する潤滑油59を、油圧アクチュエータ70を駆動して加圧状態にある作動油の戻り油とすることにより、この潤滑油59が、ブレーキ圧調整油室58に加圧状態で流入するように構成している。   Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 7, as a lubricating oil 59, a traveling hydraulic motor (not shown) mounted on the lower traveling body 2 or a hydraulic cylinder provided in the working device 4 is used. The hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator 70 is used. Then, the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 from the lubricating oil inlet 40 is driven into the pressurized hydraulic oil by driving the hydraulic actuator 70 so that the lubricating oil 59 is supplied with the brake pressure. It is configured to flow into the adjustment oil chamber 58 in a pressurized state.

60はブレーキケース32の潤滑油流入口40よりも潤滑油59の流通方向上流側、すなわち、後述する潤滑油管路76の途中に設けられた流量調整機構としての可変絞りを示している。ここで、可変絞り60は、図7に示すように、潤滑油流入口40を通じてブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量を、例えばコントローラ61からの信号に応じて制御するものである。そして、例えば制動時等に、可変絞り60によりブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量を制御することにより、ブレーキ圧調整油室58に流入する潤滑油59の流量を調節できるようにしている。これにより、ブレーキ圧調整油室58の圧力、すなわち、ばね部材53の付勢力に対抗する力の大きさを調節することができ、制動時にブレーキピストン49から回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とに加わる力を調節することができる。   Reference numeral 60 denotes a variable throttle as a flow rate adjusting mechanism provided upstream of the lubricating oil inlet 40 of the brake case 32 in the flow direction of the lubricating oil 59, that is, in the middle of a lubricating oil conduit 76 described later. Here, as shown in FIG. 7, the variable throttle 60 controls the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 through the lubricating oil inlet 40 in accordance with a signal from the controller 61, for example. For example, during braking, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58 can be adjusted by controlling the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 by the variable throttle 60. Yes. Thereby, the pressure of the brake pressure adjusting oil chamber 58, that is, the magnitude of the force that opposes the urging force of the spring member 53 can be adjusted, and the braking side brake plate 47 and the non-rotating side brake can be adjusted from the brake piston 49 during braking. The force applied to the plate 48 can be adjusted.

ここで、本実施の形態の場合には、可変絞り60は、潤滑油流入口40からブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量、すなわち、ブレーキ圧調整油室58の圧力を、電動モータ21のモータ軸25の回転速度に応じて制御(調節)できるように構成している。このために、コントローラ61には、モータ軸25の回転速度を検出する回転センサ62の検出信号を入力している。また、コントローラ61のメモリには、後述の図12に示す処理(潤滑油59の流量制御処理)を行うプログラムが格納されている。   Here, in the case of the present embodiment, the variable throttle 60 is configured to change the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 from the lubricating oil inlet 40, that is, the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58. The motor shaft 25 can be controlled (adjusted) according to the rotational speed of the motor shaft 25. For this purpose, a detection signal of a rotation sensor 62 that detects the rotation speed of the motor shaft 25 is input to the controller 61. Further, the memory of the controller 61 stores a program for performing processing (flow rate control processing of the lubricating oil 59) shown in FIG.

そして、例えば非常停止時等の制動時に、コントローラ61は、回転センサ62の検出信号によりモータ軸25が高速(例えば予め設定した閾値よりも大きい速度)で回転していると判定したときは、可変絞り60に潤滑油59の流量を大きくする旨の信号を出力する。これにより、ブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量、すなわち、ブレーキ圧調整油室58の圧力が大きくなり、各ブレーキ板47,48に過大な力が加わることを抑えつつモータ軸25に必要な制動力を付与することができる。   For example, during braking such as during an emergency stop, the controller 61 is variable when it is determined by the detection signal of the rotation sensor 62 that the motor shaft 25 is rotating at a high speed (for example, a speed greater than a preset threshold value). A signal to increase the flow rate of the lubricating oil 59 is output to the throttle 60. As a result, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32, that is, the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58 increases, and the motor shaft 25 is restrained from applying excessive force to the brake plates 47 and 48. Necessary braking force can be applied.

また、例えば制動中に、コントローラ61は、回転センサ62の検出信号によりモータ軸25の速度が低下している(例えば予め設定した閾値以下の速度になった)と判定したときは、可変絞り60に潤滑油59の流量を小さくする旨の信号を出力する。これにより、ブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量、すなわち、ブレーキ圧調整油室58の圧力が小さくなり、モータ軸25に付与される制動力が大きくなるから、このモータ軸25が停止するまでの時間を短縮することができる。   Further, for example, during braking, when the controller 61 determines that the speed of the motor shaft 25 is decreasing (for example, the speed is equal to or lower than a preset threshold) by the detection signal of the rotation sensor 62, the variable aperture 60 In addition, a signal to reduce the flow rate of the lubricating oil 59 is output. As a result, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32, that is, the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58 is reduced, and the braking force applied to the motor shaft 25 is increased, so that the motor shaft 25 is stopped. The time until it can be shortened.

次に、ブレーキ解除用油室57に対する圧油(ブレーキ解除圧)の供給と、ブレーキケース32内への潤滑油59の供給を行う油圧回路について、図7を参照しつつ説明する。   Next, a hydraulic circuit for supplying pressure oil (brake release pressure) to the brake releasing oil chamber 57 and supplying lubricating oil 59 into the brake case 32 will be described with reference to FIG.

図中、63は上部旋回体3に搭載されたパイロットポンプ、64はメインポンプを示し、これらパイロットポンプ63およびメインポンプ64は、エンジン、電動モータ等の原動機65によって回転駆動されることにより、作動油タンク66に貯溜された作動油を吐出するものである。   In the figure, reference numeral 63 denotes a pilot pump mounted on the upper swing body 3, and 64 denotes a main pump. The pilot pump 63 and the main pump 64 are operated by being rotated by a prime mover 65 such as an engine or an electric motor. The hydraulic oil stored in the oil tank 66 is discharged.

そして、パイロットポンプ63から吐出したパイロット圧油は、パイロット管路67を通じて制御弁装置68の油圧パイロット部に導入され、操作機器(図示せず)に対する操作に応じて制御弁装置68を制御する。   Then, the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 63 is introduced into the hydraulic pilot portion of the control valve device 68 through the pilot pipe line 67, and the control valve device 68 is controlled in accordance with an operation on the operation device (not shown).

一方、メインポンプ64から吐出した圧油は、吐出管路69を通じて制御弁装置68に導入され、操作機器(図示せず)によって制御された制御弁装置68を介して所望の油圧アクチュエータ70に供給される。また、他の油圧アクチュエータ70からの戻り油は、制御弁装置68から戻り管路71を通じて冷却器72(オイルクーラ)に導入され、該冷却器72で冷却された後、作動油タンク66に環流する構成となっている。   On the other hand, the pressure oil discharged from the main pump 64 is introduced into the control valve device 68 through the discharge pipe 69 and supplied to the desired hydraulic actuator 70 via the control valve device 68 controlled by an operating device (not shown). Is done. The return oil from the other hydraulic actuators 70 is introduced from the control valve device 68 through the return pipe 71 to the cooler 72 (oil cooler), cooled by the cooler 72, and then returned to the hydraulic oil tank 66. It is the composition to do.

73はパイロット管路67の途中部位とブレーキケース32のブレーキ解除圧流入口43との間を連通させるブレーキ解除圧管路を示し、74はブレーキ解除圧管路73の途中に設けられたブレーキ制御弁を示している。ここで、ブレーキ制御弁74は、例えば3ポート2位置の電磁弁からなり、電磁パイロット部74Aにコントローラ61から信号が供給されていないときには弁位置(A)を保持し、電磁パイロット部74Aにコントローラ61から信号が供給されたときには弁位置(B)に切換えられるものである。   Reference numeral 73 denotes a brake release pressure pipe that communicates between a midway portion of the pilot pipe 67 and the brake release pressure inlet 43 of the brake case 32, and 74 denotes a brake control valve provided in the middle of the brake release pressure pipe 73. ing. Here, the brake control valve 74 is composed of, for example, a 3 port 2 position electromagnetic valve, and holds the valve position (A) when no signal is supplied from the controller 61 to the electromagnetic pilot section 74A, and the electromagnetic pilot section 74A has a controller. When a signal is supplied from 61, the valve position (B) is switched.

従って、例えば油圧ショベル1の停止時においてコントローラ61から電磁パイロット部74Aに信号が供給されていない状態、または、例えば油圧ショベル1の稼働時に運転者が非常ブレーキスイッチ75を操作(ON)することによりコントローラ61から電磁パイロット部74Aに信号が供給されなくなった状態では、ブレーキ制御弁74が弁位置(A)を保持することにより、湿式ブレーキ装置31のブレーキ解除用油室57内への圧油の供給が停止される。これにより、図7に示すように、ブレーキピストン49がばね部材53の付勢力によって各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させることにより、モータ軸25に対して制動力が付与される。   Accordingly, for example, when the hydraulic excavator 1 is stopped, a signal is not supplied from the controller 61 to the electromagnetic pilot section 74A, or when the driver operates (ON) the emergency brake switch 75 when the hydraulic excavator 1 is operated, for example. In a state in which no signal is supplied from the controller 61 to the electromagnetic pilot section 74A, the brake control valve 74 holds the valve position (A), so that the pressure oil into the brake releasing oil chamber 57 of the wet brake device 31 is retained. Supply is stopped. As a result, as shown in FIG. 7, the brake piston 49 frictionally engages each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48 by the urging force of the spring member 53, thereby causing the motor shaft 25 to move. A braking force is applied.

一方、油圧ショベル1の稼働時においてコントローラ61から電磁パイロット部74Aに信号が供給されると、ブレーキ制御弁74が弁位置(B)に切換わることにより、パイロットポンプ63から吐出したパイロット圧油の一部が、ブレーキケース32のブレーキ解除圧流入口43を通じてブレーキ解除用油室57内に供給される。これにより、図3に示すように、ブレーキピストン49がばね部材53に抗して回転側ブレーキ板47等から離間し、各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48との摩擦係合を解除することにより、モータ軸25に対する制動が解除される。   On the other hand, when a signal is supplied from the controller 61 to the electromagnetic pilot section 74A during the operation of the hydraulic excavator 1, the brake control valve 74 is switched to the valve position (B), so that the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 63 is reduced. A part is supplied into the brake release oil chamber 57 through the brake release pressure inlet 43 of the brake case 32. As a result, as shown in FIG. 3, the brake piston 49 is separated from the rotation side brake plate 47 and the like against the spring member 53, and the friction engagement between each rotation side brake plate 47 and each non-rotation side brake plate 48 is achieved. Is released, the braking on the motor shaft 25 is released.

一方、76は戻り管路71とブレーキケース32の潤滑油流入口40との間を連通する潤滑油管路で、該潤滑油管路76の一端側は冷却器72よりも上流側で戻り管路71の途中部位に接続され、他端側はケース本体33の潤滑油流入口40に接続されている。   On the other hand, 76 is a lubricating oil conduit that communicates between the return conduit 71 and the lubricating oil inlet 40 of the brake case 32, and one end side of the lubricating oil conduit 76 is upstream of the cooler 72 and the return conduit 71. The other end side is connected to the lubricating oil inlet 40 of the case body 33.

従って、油圧ショベル1の稼働時において、制御弁装置68を通じて油圧アクチュエータ70から作動油タンク66に環流する戻り油の一部は、潤滑油管路76から潤滑油流入口40を通じてブレーキケース32内に潤滑油59として供給される。そして、潤滑油59は、各回転側ブレーキ板47、各非回転側ブレーキ板48等を潤滑した後、各回転側ブレーキ板47の貫通孔47D、各非回転側ブレーキ板48の大径孔48Cを通じて蓋体38側に導出され、該蓋体38の潤滑油流出口42を通じて作動油タンク66に環流する。   Therefore, when the hydraulic excavator 1 is in operation, a part of the return oil that circulates from the hydraulic actuator 70 to the hydraulic oil tank 66 through the control valve device 68 is lubricated into the brake case 32 from the lubricating oil conduit 76 through the lubricating oil inlet 40. Supplied as oil 59. Then, the lubricating oil 59 lubricates each rotation-side brake plate 47, each non-rotation-side brake plate 48, etc., and then the through hole 47D of each rotation-side brake plate 47 and the large-diameter hole 48C of each non-rotation-side brake plate 48. Through the lubricating oil outlet 42 of the lid 38 and circulates to the hydraulic oil tank 66.

このように、本実施の形態では、ケース本体33の潤滑油流入口40と蓋体38の潤滑油流出口42とを通じて、ブレーキケース32内で潤滑油59が常に循環する構成となっている。これにより、例えば上部旋回体3の旋回動作を湿式ブレーキ装置31によって急停止させるような場合に、各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48との摩擦係合によって大量の熱が発生したとしても、この熱をブレーキケース32内を循環する潤滑油59によって効率よく冷却することができる。   Thus, in the present embodiment, the lubricating oil 59 is constantly circulated in the brake case 32 through the lubricating oil inlet 40 of the case body 33 and the lubricating oil outlet 42 of the lid 38. Thereby, for example, when the turning operation of the upper turning body 3 is suddenly stopped by the wet brake device 31, a large amount of heat is generated due to the frictional engagement between each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48. Even so, this heat can be efficiently cooled by the lubricating oil 59 circulating in the brake case 32.

また、潤滑油管路76の途中には、潤滑油管路76に流れる戻り油を制限する可変絞り60が設けられている。この可変絞り60は、コントローラ61からの信号に応じて潤滑油管路76を流通する戻り油(潤滑油59)の流量を調節することにより、潤滑油流入口40を通じてブレーキケース32内に流入する潤滑油の流量を調節するものである。   A variable throttle 60 that restricts the return oil flowing in the lubricating oil conduit 76 is provided in the middle of the lubricating oil conduit 76. The variable throttle 60 adjusts the flow rate of the return oil (lubricating oil 59) that flows through the lubricating oil conduit 76 in accordance with a signal from the controller 61, whereby the lubricating oil flowing into the brake case 32 through the lubricating oil inlet 40 is obtained. It adjusts the oil flow rate.

ここで、コントローラ61には、モータ軸25の回転速度を検出する回転センサ62の検出信号を入力している。これにより、例えば非常停止時等の制動時に、潤滑油流入口40からブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量、すなわち、ブレーキ圧調整油室58の圧力を、電動モータ21のモータ軸25の回転速度に応じて制御(調節)できるように構成している。   Here, the detection signal of the rotation sensor 62 that detects the rotation speed of the motor shaft 25 is input to the controller 61. Thus, for example, during braking such as an emergency stop, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 from the lubricating oil inlet 40, that is, the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58 is set to the motor shaft 25 of the electric motor 21. It is configured so that it can be controlled (adjusted) according to the rotation speed.

本実施の形態による湿式ブレーキ装置31は上述の如き構成を有するもので、油圧ショベル1の停止時においては、図7に示すように、ブレーキ制御弁74が弁位置(A)を保持することにより、湿式ブレーキ装置31のブレーキ解除用油室57内への圧油の供給が停止される。これにより、ブレーキピストン49がばね部材53の付勢力によって各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させる。この結果、モータ軸25に対して制動力が付与され、上部旋回体3は下部走行体2上で静止した状態を保つ。   The wet brake device 31 according to the present embodiment has the above-described configuration. When the excavator 1 is stopped, the brake control valve 74 holds the valve position (A) as shown in FIG. The supply of pressure oil into the brake releasing oil chamber 57 of the wet brake device 31 is stopped. As a result, the brake piston 49 frictionally engages each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48 by the biasing force of the spring member 53. As a result, a braking force is applied to the motor shaft 25, and the upper swing body 3 remains stationary on the lower traveling body 2.

次に、油圧ショベル1の原動機65を作動させると、ブレーキ制御弁74の電磁パイロット部74Aにコントローラ61から信号が供給され、ブレーキ制御弁74が弁位置(B)に切換わる。これにより、パイロットポンプ63から吐出したパイロット圧油の一部が、ブレーキケース32のブレーキ解除圧流入口43を通じてブレーキ解除用油室57内に供給される。これにより、図3に示すように、ブレーキピストン49がばね部材53に抗して回転側ブレーキ板47等から離間し、各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48との摩擦係合が解除されることにより、モータ軸25に対する制動が解除される。   Next, when the prime mover 65 of the excavator 1 is operated, a signal is supplied from the controller 61 to the electromagnetic pilot section 74A of the brake control valve 74, and the brake control valve 74 is switched to the valve position (B). As a result, part of the pilot pressure oil discharged from the pilot pump 63 is supplied into the brake release oil chamber 57 through the brake release pressure inlet 43 of the brake case 32. As a result, as shown in FIG. 3, the brake piston 49 is separated from the rotation side brake plate 47 and the like against the spring member 53, and the friction engagement between each rotation side brake plate 47 and each non-rotation side brake plate 48 is achieved. Is released, the braking on the motor shaft 25 is released.

この状態で、電動モータ21のモータ軸25が回転すると、このモータ軸25の回転が、減速装置12の各遊星歯車減速機構18,19,20によって3段減速されて出力軸27に伝わり、ピニオン27Bは大きな回転力(トルク)をもって回転する。そして、ピニオン27Bが、旋回輪5の内輪5Aに設けた内歯5Dに噛合しつつ内輪5Aに沿って公転し、このピニオン27Bの公転力がハウジング13を介して旋回フレーム3Aに伝わることにより、上部旋回体3が下部走行体2上で旋回動作を行う。   In this state, when the motor shaft 25 of the electric motor 21 rotates, the rotation of the motor shaft 25 is reduced by three stages by the planetary gear reduction mechanisms 18, 19, and 20 of the reduction gear 12 and transmitted to the output shaft 27, and the pinion 27B rotates with a large rotational force (torque). Then, the pinion 27B revolves along the inner ring 5A while meshing with the inner teeth 5D provided on the inner ring 5A of the turning wheel 5, and the revolution force of the pinion 27B is transmitted to the turning frame 3A via the housing 13, The upper swing body 3 performs a swing operation on the lower traveling body 2.

このとき、油圧ショベル1に搭載された各種の油圧アクチュエータ70から作動油タンク66に環流する戻り油の一部は、潤滑油管路76から潤滑油流入口40を通じてブレーキケース32内に潤滑油59として供給される。そして、この潤滑油59は、各回転側ブレーキ板47、各非回転側ブレーキ板48等を潤滑、冷却、洗浄した後、各回転側ブレーキ板47の貫通孔47D、各非回転側ブレーキ板48の大径孔48Cを通じて蓋体38側に導出され、蓋体38の潤滑油流出口42を通じて作動油タンク66に環流する。   At this time, part of the return oil that circulates from the various hydraulic actuators 70 mounted on the hydraulic excavator 1 to the hydraulic oil tank 66 is supplied as lubricating oil 59 into the brake case 32 from the lubricating oil conduit 76 through the lubricating oil inlet 40. Supplied. The lubricating oil 59 lubricates, cools, and cleans each rotation-side brake plate 47, each non-rotation-side brake plate 48, etc., and then passes through the through-hole 47D of each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48. The large-diameter hole 48 </ b> C is led out to the lid body 38 side, and flows back to the hydraulic oil tank 66 through the lubricating oil outlet 42 of the lid body 38.

また、このような制動解除時には、電動モータ21のモータ軸25と共に湿式ブレーキ装置31の各回転側ブレーキ板47が回転(空転)するが、これら各回転側ブレーキ板47には摩擦材を設けていないため、各回転側ブレーキ板47を軽量にでき、引き摺り抵抗を低減することができる。また、制動解除時にも回転しない非回転側ブレーキ板48の摩擦材48Bに油溝48Fを設けているため、当該油溝48Fを流通する潤滑油59に遠心力が直接的に加わらず、回転側ブレーキ板47および非回転側ブレーキ板48の外径側から内径側に向けて潤滑油59を効率よく流通させることができる。   Further, when such braking is released, each rotation-side brake plate 47 of the wet brake device 31 rotates (idling) together with the motor shaft 25 of the electric motor 21, and each rotation-side brake plate 47 is provided with a friction material. Therefore, each rotation-side brake plate 47 can be reduced in weight, and drag resistance can be reduced. Further, since the oil groove 48F is provided in the friction material 48B of the non-rotation side brake plate 48 that does not rotate even when the brake is released, the centrifugal force is not directly applied to the lubricating oil 59 flowing through the oil groove 48F, and the rotation side Lubricating oil 59 can be distributed efficiently from the outer diameter side to the inner diameter side of the brake plate 47 and the non-rotating side brake plate 48.

さらに、回転側ブレーキ板47および非回転側ブレーキ板48の内径側に流通した潤滑油59は、回転側ブレーキ板47の貫通孔47Dと非回転側ブレーキ板48の大径孔48Cとを通じて上,下方向に流通する。これにより、回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48との内径側からブレーキケース32の潤滑油流出口42に向けて潤滑油59を効率よく流通させることができる。   Further, the lubricating oil 59 circulated on the inner diameter side of the rotation-side brake plate 47 and the non-rotation-side brake plate 48 passes through the through-hole 47D of the rotation-side brake plate 47 and the large-diameter hole 48C of the non-rotation-side brake plate 48, Circulates downward. Thereby, the lubricating oil 59 can be efficiently circulated from the inner diameter side of the rotating side brake plate 47 and the non-rotating side brake plate 48 toward the lubricating oil outlet 42 of the brake case 32.

次に、例えば運転者により非常ブレーキスイッチ75が操作(ON)された場合等、上部旋回体3の旋回動作を緊急停止する場合には、ブレーキ制御弁74の電磁パイロット部74Aにコントローラ61からの信号の供給が遮断され、ブレーキ制御弁74は弁位置(B)から弁位置(A)に切換る。これにより、湿式ブレーキ装置31のブレーキ解除用油室57に対する圧油の供給が停止され、ブレーキピストン49が、ばね部材53の付勢力によって各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させることにより、モータ軸25に対して制動力が付与されるので、上部旋回体3の旋回動作を停止させることができる。   Next, when the turning operation of the upper-part turning body 3 is urgently stopped, for example, when the emergency brake switch 75 is operated (ON) by the driver, the electromagnetic pilot section 74A of the brake control valve 74 is supplied from the controller 61. The signal supply is cut off, and the brake control valve 74 is switched from the valve position (B) to the valve position (A). As a result, the supply of the pressure oil to the brake releasing oil chamber 57 of the wet brake device 31 is stopped, and the brake piston 49 is rotated by the urging force of the spring member 53 to each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48. Since the braking force is applied to the motor shaft 25 by the frictional engagement, the turning operation of the upper turning body 3 can be stopped.

このとき、各種の油圧アクチュエータ70からの戻り油が、潤滑油流入口40からブレーキケース32内に潤滑油59として供給されるが、この潤滑油59の流量は、コントローラ61を用いて可変絞り60により制御(調節)される。そして、これにより、ブレーキ圧調整油室58に流入する潤滑油59の量、すなわち、ブレーキ圧調整油室58の圧力(油圧)を調節することにより、ブレーキピストン49から回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とに加わる力を調節する。   At this time, the return oil from the various hydraulic actuators 70 is supplied as the lubricating oil 59 from the lubricating oil inlet 40 into the brake case 32, and the flow rate of the lubricating oil 59 is changed using the controller 61. Is controlled (adjusted). Then, by adjusting the amount of the lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58, that is, the pressure (hydraulic pressure) of the brake pressure adjusting oil chamber 58, the brake piston 49 and the rotation-side brake plate 47 are separated from each other. The force applied to the rotation side brake plate 48 is adjusted.

ここで、コントローラ61を用いて制動時(例えば非常停止時)に潤滑油59の流量を制御する処理(流量制御処理)について、図12の流れ図を参照しつつ説明する。   Here, processing (flow rate control processing) for controlling the flow rate of the lubricating oil 59 during braking (for example, during emergency stop) using the controller 61 will be described with reference to the flowchart of FIG.

原動機65等の起動により図12に示す処理動作がスタートすると、先ず、ステップ1で非常ブレーキが操作(ON)されたか否かの判定を行う。この判定は、例えば非常ブレーキスイッチ75のON−OFF信号等により行うことができる。   When the processing operation shown in FIG. 12 is started by the activation of the prime mover 65 and the like, first, in step 1, it is determined whether or not the emergency brake is operated (ON). This determination can be performed by, for example, an ON-OFF signal of the emergency brake switch 75.

このステップ1で、非常ブレーキが操作されていないと判定された場合には、再度ステップ1に戻り、非常ブレーキが操作されたか否かの判定を繰り返す。このような非常ブレーキが操作されていない状態では、例えばコントローラ61は、ブレーキケース32内に供給される潤滑油59の流量がブレーキ解除時(非制動時)に必要とされる量に調節されるように、可変絞り60に信号を出力する。   If it is determined in step 1 that the emergency brake is not operated, the process returns to step 1 again, and the determination of whether or not the emergency brake is operated is repeated. In such a state where the emergency brake is not operated, for example, the controller 61 adjusts the flow rate of the lubricating oil 59 supplied into the brake case 32 to an amount required when the brake is released (during non-braking). Thus, a signal is output to the variable aperture 60.

一方、ステップ1で、非常ブレーキが操作されたと判定された場合には、ステップ2に進み、回転センサ62の検出信号から電動モータ21のモータ軸25の回転速度Vを読込む。そして、ステップ3に進み、モータ軸25が高速で回転しているか否かを判定する。すなわち、ステップ3では、ステップ2で読み込んだモータ軸25の回転速度Vが、例えば予め設定した閾値Vtを超えているか否かを判定する。   On the other hand, if it is determined in step 1 that the emergency brake has been operated, the process proceeds to step 2 where the rotational speed V of the motor shaft 25 of the electric motor 21 is read from the detection signal of the rotation sensor 62. Then, the process proceeds to step 3 to determine whether or not the motor shaft 25 is rotating at high speed. That is, in step 3, it is determined whether or not the rotational speed V of the motor shaft 25 read in step 2 exceeds, for example, a preset threshold value Vt.

ここで、閾値Vtは、ブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量を大きくするか否か(ブレーキピストン49から各ブレーキ板47,48に加わる力を小さくするか否か)を判定する速度として、予め計算、実験等により求めておき、コントローラ61のメモリ等に記憶(格納)しておく。   Here, the threshold value Vt is a speed for determining whether or not to increase the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 (whether or not to reduce the force applied from the brake piston 49 to the brake plates 47 and 48). As described above, it is obtained in advance by calculation, experiment or the like and stored (stored) in the memory of the controller 61 or the like.

そして、ステップ3で、モータ軸25が高速で回転している、すなわち、モータ軸25の回転速度Vが閾値Vtよりも大きいと判定された場合には、ステップ4に進む。このステップ4では、ブレーキケース32内に供給される潤滑油59の流量を大きくする。すなわち、コントローラ61から可変絞り60に潤滑油59の流量を大きくする旨の信号を出力し、ブレーキケース32内に供給される潤滑油59の流量を大きくすることにより、ブレーキ圧調整油室58の圧力(油圧)を大きくする。   If it is determined in step 3 that the motor shaft 25 is rotating at a high speed, that is, the rotational speed V of the motor shaft 25 is greater than the threshold value Vt, the process proceeds to step 4. In step 4, the flow rate of the lubricating oil 59 supplied into the brake case 32 is increased. That is, the controller 61 outputs a signal indicating that the flow rate of the lubricating oil 59 is increased to the variable throttle 60 and increases the flow rate of the lubricating oil 59 supplied into the brake case 32, whereby the brake pressure adjusting oil chamber 58. Increase pressure (hydraulic pressure).

そして、ステップ4で、ブレーキ圧調整油室58の圧力(油圧)を大きくしたならば、ステップ5に進み、非常ブレーキを作動させる。すなわち、コントローラ61から電磁パイロット部74Aへの信号の供給を遮断し、ブレーキ制御弁74を弁位置(B)から弁位置(A)に切換えることにより、ブレーキ解除用油室57内への圧油の供給を停止する。   If the pressure (hydraulic pressure) in the brake pressure adjusting oil chamber 58 is increased in step 4, the process proceeds to step 5 to operate the emergency brake. That is, the supply of the signal from the controller 61 to the electromagnetic pilot section 74A is shut off, and the pressure control oil into the brake releasing oil chamber 57 is switched by switching the brake control valve 74 from the valve position (B) to the valve position (A). Stop supplying.

これにより、ブレーキピストン49が、ばね部材53の付勢力によって各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させることにより、モータ軸25に対して制動力が付与される。このとき、ブレーキ圧調整油室58の圧力を大きくしているため、ブレーキピストン49から各ブレーキ板47,48に急激に過大な力が加わることを抑制できる。   As a result, the brake piston 49 frictionally engages each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48 by the urging force of the spring member 53, thereby applying a braking force to the motor shaft 25. . At this time, since the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58 is increased, it is possible to suppress an excessive force from being applied suddenly from the brake piston 49 to the brake plates 47 and 48.

次いで、ステップ6に進み、回転センサ62の検出信号から電動モータ21のモータ軸25の回転速度Vを読込む。そして、ステップ7に進み、モータ軸25が低速で回転しているか否かを判定する。すなわち、ステップ7では、ステップ6で読み込んだモータ軸25の回転速度Vが、例えば予め設定した閾値Vt以下であるか否かを判定する。   Next, the process proceeds to step 6 where the rotational speed V of the motor shaft 25 of the electric motor 21 is read from the detection signal of the rotation sensor 62. Then, the process proceeds to step 7 to determine whether or not the motor shaft 25 is rotating at a low speed. That is, in step 7, it is determined whether or not the rotational speed V of the motor shaft 25 read in step 6 is equal to or lower than a preset threshold value Vt, for example.

そして、ステップ7で、モータ軸25が低速で回転していない、すなわち、モータ軸25の回転速度Vが閾値Vt以下でない(未だ高速で回転している)と判定された場合には、ステップ5とステップ6との間に戻り、再度ステップ6でモータ軸25の回転速度Vを読み込み、続くステップ7で再度モータ軸25が低速で回転しているか否かを判定する。   If it is determined in step 7 that the motor shaft 25 is not rotating at a low speed, that is, the rotation speed V of the motor shaft 25 is not less than or equal to the threshold value Vt (still rotating at a high speed), step 5 Then, the process returns to between Step 6 and Step 6, and the rotation speed V of the motor shaft 25 is read again at Step 6, and it is determined at Step 7 whether the motor shaft 25 is rotating at a low speed again.

一方、ステップ7で、モータ軸25が低速で回転している、すなわち、モータ軸25の回転速度Vが閾値Vt以下であると判定された場合には、ステップ8に進む。このステップ8では、ブレーキケース32内に供給される潤滑油59の流量を小さくする。すなわち、コントローラ61から可変絞り60に潤滑油59の流量を小さくする旨の信号を出力し、ブレーキケース32内に供給される潤滑油59の流量を小さくすることにより、ブレーキ圧調整油室58の圧力(油圧)を小さくする。   On the other hand, if it is determined in step 7 that the motor shaft 25 is rotating at a low speed, that is, the rotational speed V of the motor shaft 25 is equal to or less than the threshold value Vt, the process proceeds to step 8. In step 8, the flow rate of the lubricating oil 59 supplied into the brake case 32 is reduced. That is, the controller 61 outputs a signal for reducing the flow rate of the lubricating oil 59 to the variable throttle 60 and reduces the flow rate of the lubricating oil 59 supplied into the brake case 32, thereby Reduce pressure (hydraulic pressure).

これにより、ブレーキピストン49から各ブレーキ板47,48に加わる力が大きくなり、モータ軸25に付与される制動力が大きくなるから、このモータ軸25が停止するまでの時間を短縮できる。そして、ステップ9に進み、モータ軸25が停止したならば、次の「リターン」を介して「スタート」に戻る。   As a result, the force applied from the brake piston 49 to the brake plates 47 and 48 increases, and the braking force applied to the motor shaft 25 increases, so that the time until the motor shaft 25 stops can be shortened. Then, the process proceeds to Step 9, and if the motor shaft 25 stops, the process returns to "START" via the next "RETURN".

一方、ステップ3で、モータ軸25が高速で回転していない、すなわち、モータ軸25の回転速度Vが閾値Vtよりも大きくない(低速で回転している)と判定された場合には、ステップ10に進み、非常ブレーキを作動させる。すなわち、コントローラ61から電磁パイロット部74Aへの信号の供給を遮断し、ブレーキ制御弁74を弁位置(B)から弁位置(A)に切換えることにより、ブレーキ解除用油室57内への圧油の供給を停止する。これにより、ブレーキピストン49が、ばね部材53の付勢力によって各回転側ブレーキ板47と各非回転側ブレーキ板48とを摩擦係合させることにより、モータ軸25に対して制動力が付与される。   On the other hand, if it is determined in step 3 that the motor shaft 25 is not rotating at high speed, that is, the rotation speed V of the motor shaft 25 is not larger than the threshold value Vt (rotating at low speed), step Proceed to 10 to activate the emergency brake. That is, the supply of the signal from the controller 61 to the electromagnetic pilot section 74A is shut off, and the pressure control oil into the brake releasing oil chamber 57 is switched by switching the brake control valve 74 from the valve position (B) to the valve position (A). Stop supplying. As a result, the brake piston 49 frictionally engages each rotation-side brake plate 47 and each non-rotation-side brake plate 48 by the urging force of the spring member 53, thereby applying a braking force to the motor shaft 25. .

このとき、モータ軸25は高速で回転していない(低速で回転している)ため、ブレーキ圧調整油室58の圧力は大きくせずに、モータ軸25に付与される制動力が大きくなるようにして、このモータ軸25が停止するまでの時間を短縮する。   At this time, since the motor shaft 25 does not rotate at a high speed (rotates at a low speed), the braking force applied to the motor shaft 25 is increased without increasing the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58. Thus, the time until the motor shaft 25 stops is shortened.

また、このとき、ブレーキ圧調整油室58の圧力は大きくはないが、ブレーキ圧調整油室58内に流入する潤滑油59の量は0でないため、ブレーキピストン49に対しばね部材53の付勢力に対抗する力は付与される(ばね部材53の付勢力に対抗する力は0ではない)。このため、ブレーキピストン49から回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とに急激に過大な力が加わることも抑制することができる。   At this time, the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58 is not large, but the amount of the lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58 is not zero, so the biasing force of the spring member 53 against the brake piston 49 (The force against the biasing force of the spring member 53 is not zero). For this reason, it is possible to suppress an excessive force from being applied suddenly from the brake piston 49 to the rotation side brake plate 47 and the non-rotation side brake plate 48.

このようにステップ10で非常ブレーキを作動させたならば、続くステップ11に進む。そして、ステップ11で、モータ軸25が停止したならば、次の「リターン」を介して「スタート」に戻る。   When the emergency brake is operated in step 10 as described above, the process proceeds to step 11 that follows. If the motor shaft 25 is stopped in step 11, the process returns to "START" via the next "RETURN".

以上のように、本実施の形態によれば、ブレーキケース49のピストン挿嵌穴部35の段部35Cとブレーキピストン49のピストン本体部50の底面50Cとの間にブレーキ圧調整油室58を設け、該ブレーキ圧調整油室58に加圧状態の潤滑油59が流入する構成とした。このため、ブレーキ圧調整油室58に流入する潤滑油59により、ブレーキピストン49に対しばね部材53の付勢力に対抗する力が付与される。これにより、制動時にブレーキピストン49から回転側ブレーキ板47と非回転側ブレーキ板48とに急激に過大な力が加わることを抑制することができ、これら各ブレーキ板47,48の耐久性の確保、湿式ブレーキ装置31の信頼性の向上を図ることができる。   As described above, according to the present embodiment, the brake pressure adjusting oil chamber 58 is provided between the step portion 35C of the piston insertion hole portion 35 of the brake case 49 and the bottom surface 50C of the piston main body portion 50 of the brake piston 49. And a configuration is adopted in which the pressurized lubricating oil 59 flows into the brake pressure adjusting oil chamber 58. For this reason, the lubricating oil 59 flowing into the brake pressure adjusting oil chamber 58 applies a force against the urging force of the spring member 53 to the brake piston 49. Thereby, it is possible to suppress an excessive force from being applied suddenly from the brake piston 49 to the rotating side brake plate 47 and the non-rotating side brake plate 48 during braking, and ensuring the durability of the brake plates 47 and 48. Thus, the reliability of the wet brake device 31 can be improved.

また、本実施の形態によれば、潤滑油流入口40よりも上流側に、該潤滑油流入口40から各ブレーキ板47、48の外径側部位に向けて流入する潤滑油59の流量を制御する可変絞り60を設けると共に、非回転側ブレーキ板48に、各ブレーキ板48,49の外径側部位から内径側部位へと流れる潤滑油59に抵抗を与える油溝48Fを設け、さらに、ブレーキ圧調整油室58に、潤滑油流入口40から各ブレーキ板47,48の外径側部位に向けて流入する潤滑油59の一部が油溝41を通じて流入する構成とした。   Further, according to the present embodiment, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing from the lubricating oil inlet 40 toward the outer diameter side portions of the brake plates 47 and 48 upstream of the lubricating oil inlet 40 is set. In addition to providing the variable throttle 60 to be controlled, the non-rotating side brake plate 48 is provided with an oil groove 48F that provides resistance to the lubricating oil 59 that flows from the outer diameter side portion to the inner diameter side portion of each brake plate 48, 49. A part of the lubricating oil 59 that flows into the brake pressure adjusting oil chamber 58 from the lubricating oil inlet 40 toward the outer diameter side portion of each brake plate 47, 48 flows through the oil groove 41.

このため、可変絞り60により潤滑油59の流量を制御(調節)することにより、ブレーキ圧調整油室58の圧力、すなわち、ばね部材53の付勢力に対抗する力の大きさを制御(調節)することができる。この結果、ばね部材53の付勢力を小さくしなくても、制動時に各ブレーキ板47,48に急激に過大な力が加わることを抑制することができる。これにより、制動性能の低下を抑えつつ、各ブレーキ板47,48に急激に過大な力が加わることを抑制することができ、耐久性の確保と制動性能の確保とを両立することができる。   For this reason, the flow rate of the lubricating oil 59 is controlled (adjusted) by the variable throttle 60 to control (adjust) the pressure of the brake pressure adjusting oil chamber 58, that is, the magnitude of the force that opposes the urging force of the spring member 53. can do. As a result, even if the urging force of the spring member 53 is not reduced, it is possible to suppress an excessive force from being applied to the brake plates 47 and 48 during braking. As a result, it is possible to prevent a sudden excessive force from being applied to the brake plates 47 and 48 while suppressing a decrease in braking performance, and to ensure both durability and braking performance.

しかも、本実施の形態によれば、モータ軸25の回転速度Vに応じて可変絞り60により潤滑油59の流量を制御する構成としたので、ブレーキ圧調整油室58の圧力、すなわち、ブレーキピストン49から各ブレーキ板47,48に加わる力を、制動時の運転状況(モータ軸25の回転速度V)に対応した適切な値に調節することができる。   Moreover, according to the present embodiment, since the flow rate of the lubricating oil 59 is controlled by the variable throttle 60 according to the rotational speed V of the motor shaft 25, the pressure of the brake pressure adjusting oil chamber 58, that is, the brake piston It is possible to adjust the force applied from 49 to the brake plates 47 and 48 to an appropriate value corresponding to the driving condition during braking (the rotational speed V of the motor shaft 25).

すなわち、制動時に、前述の図12に示した潤滑油59の流量制御処理を行うことにより、例えばモータ軸25が高速で回転しているときは、ブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量を大きくして、ブレーキ圧調整油室58の圧力を大きくする。これにより、ブレーキピストン49から各ブレーキ板47,48に加わる力を小さくすることができ、各ブレーキ板47,48の早期摩耗、損傷を防止することができる。しかも、各ブレーキ板47,48の外径側部位から内径側部位へと流れる潤滑油59の量も増えるため、各ブレーキ板47,48の摩擦係合部の冷却性能を向上することもできる。   That is, by performing the flow control process of the lubricating oil 59 shown in FIG. 12 described above during braking, for example, when the motor shaft 25 rotates at a high speed, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 To increase the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58. As a result, the force applied from the brake piston 49 to the brake plates 47 and 48 can be reduced, and early wear and damage of the brake plates 47 and 48 can be prevented. In addition, since the amount of lubricating oil 59 flowing from the outer diameter side portion to the inner diameter side portion of each brake plate 47, 48 also increases, the cooling performance of the friction engagement portion of each brake plate 47, 48 can also be improved.

一方、例えばモータ軸25の速度が低下したときは、ブレーキケース32内に流入する潤滑油59の流量を小さくして、ブレーキ圧調整油室58の圧力を小さくする。これにより、モータ軸25に付与される制動力を大きくすることができ、このモータ軸25が停止するまでの時間を短縮することができる。   On the other hand, for example, when the speed of the motor shaft 25 decreases, the flow rate of the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 is reduced, and the pressure in the brake pressure adjusting oil chamber 58 is reduced. Thereby, the braking force applied to the motor shaft 25 can be increased, and the time until the motor shaft 25 stops can be shortened.

また、本実施の形態によれば、回転しない非回転側ブレーキ板48のみに摩擦材48Bを設ける構成としたので、回転側ブレーキ板47を軽量にでき、制動解除時の引き摺り抵抗を低減することができる。しかも、回転しない非回転側ブレーキ板48の摩擦材48Bに油溝48Fを設ける構成としたので、当該油溝48Fを流通する潤滑油59に遠心力が直接的に加わらず、摩擦係合面48Eと当接部47Bとの冷却効果を高めることができる。   Further, according to the present embodiment, since the friction material 48B is provided only on the non-rotating side brake plate 48 that does not rotate, the rotating side brake plate 47 can be reduced in weight, and drag resistance when releasing the brake can be reduced. Can do. Moreover, since the oil groove 48F is provided in the friction material 48B of the non-rotating brake plate 48 that does not rotate, the centrifugal force is not directly applied to the lubricating oil 59 flowing through the oil groove 48F, and the friction engagement surface 48E. And the cooling effect with contact part 47B can be heightened.

なお、上述した実施の形態では、ブレーキケース32のケース本体33に1個の潤滑油流入口40を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図13に示す第1の変形例のように、ケース本体33に2個の潤滑油流入口40′を周方向に180°離間して設ける構成としてもよい。この場合には、それぞれの潤滑油流入口40′に対応して油溝41′を設けることが好ましい。   In the above-described embodiment, the case where one lubricating oil inlet 40 is provided in the case main body 33 of the brake case 32 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the first modified example shown in FIG. 13, two lubricating oil inlets 40 ′ may be provided in the case body 33 so as to be separated from each other by 180 ° in the circumferential direction. Good. In this case, it is preferable to provide an oil groove 41 'corresponding to each lubricating oil inlet 40'.

また、上述した実施の形態では、非回転側ブレーキ板48に摩擦材48Bを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図14に示す第2の変形例のように、非回転側ブレーキ板81には摩擦材を設けずに、回転側ブレーキ板82に摩擦材82Aを設け、この摩擦材82Aの摩擦係合面82Bに油溝82Cを形成してもよい。また、図示は省略するが、非回転側ブレーキ板と回転側ブレーキ板との両方に摩擦材を設けることもできる。すなわち、摩擦材は、非回転側ブレーキ板と回転側ブレーキ板とのうちの少なくとも一方のブレーキ板に設ける構成とすることができる。   In the above-described embodiment, the case where the friction material 48 </ b> B is provided on the non-rotating side brake plate 48 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, as in the second modification shown in FIG. 14, the friction material 82 </ b> A is provided on the rotation side brake plate 82 without providing the friction material on the non-rotation side brake plate 81. The oil groove 82C may be formed in the friction engagement surface 82B of the friction material 82A. Moreover, although illustration is abbreviate | omitted, a friction material can also be provided in both a non-rotation side brake board and a rotation side brake board. That is, the friction material can be provided on at least one of the non-rotation side brake plate and the rotation side brake plate.

また、上述した実施の形態では、摩擦材48Bに油溝48Fを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば回転側ブレーキ板の摩擦材に油溝を設けずに、摩擦材を設けていない回転側ブレーキ板の当接部に油溝を設けてもよい。また、非回転側ブレーキ板の摩擦材と回転側ブレーキ板の当接部との両方に油溝を設けることもできる。すなわち、油溝は、摩擦材の有無に関係なく、非回転側ブレーキ板と回転側ブレーキ板とのうちの少なくとも一方のブレーキ板に設ける構成とすることができる。   In the above-described embodiment, the case where the oil groove 48F is provided in the friction material 48B has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the oil groove may not be provided in the friction material of the rotation side brake plate, and the oil groove may be provided in the contact portion of the rotation side brake plate not provided with the friction material. Also, oil grooves can be provided in both the friction material of the non-rotating side brake plate and the contact portion of the rotating side brake plate. That is, the oil groove can be provided on at least one of the non-rotation side brake plate and the rotation side brake plate regardless of the presence or absence of the friction material.

また、上述した実施の形態では、非回転側ブレーキ板48の摩擦材48Bに周方向に円弧状に傾斜した「サンバースト溝」と呼ばれる油溝48Fを設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば半径方向に直線状に設けた油溝を用いる構成としてもよい。すなわち、回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との外径側と内径側とを連通する油溝であれば、何れの形状の油溝を用いてもよい。   Further, in the above-described embodiment, the case where the oil groove 48 </ b> F called “sunburst groove” inclined in the circumferential direction is provided in the friction material 48 </ b> B of the non-rotating brake plate 48 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, an oil groove provided linearly in the radial direction may be used. That is, any shape of oil groove may be used as long as the oil groove communicates the outer diameter side and the inner diameter side of the rotation-side brake plate and the non-rotation-side brake plate.

また、上述した実施の形態では、ブレーキケース32内に流入する潤滑油59を、油圧アクチュエータ70を駆動して加圧状態にある作動油の戻り油の一部を利用することにより、潤滑油59が、ブレーキ圧調整油室58に加圧状態で流入するように構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば潤滑油を、制御弁装置の油圧パイロット部に導入されるパイロット圧油の一部を利用することにより、潤滑油が、ブレーキ圧調整油室に加圧状態で流入するように構成してもよい。すなわち、潤滑油流入口からブレーキケース内に流入する潤滑油は、作動油の戻り油、パイロット圧油等、ブレーキケース内に加圧状態で供給できるものであればよい。   In the above-described embodiment, the lubricating oil 59 flowing into the brake case 32 is driven by using a part of the return oil of the hydraulic oil in a pressurized state by driving the hydraulic actuator 70. However, the case where it is configured to flow into the brake pressure adjusting oil chamber 58 in a pressurized state has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the lubricating oil is pressurized into the brake pressure adjusting oil chamber by using a part of the pilot pressure oil introduced into the hydraulic pilot portion of the control valve device. You may comprise so that it may flow in in a state. That is, the lubricating oil flowing into the brake case from the lubricating oil inlet may be any oil that can be supplied into the brake case in a pressurized state, such as hydraulic oil return oil or pilot pressure oil.

また、上述した実施の形態では、各回転側ブレーキ板47をアダプタ44を介してモータ軸25に取付ける場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばアダプタを省略し、各回転側ブレーキ板を直接モータ軸に取付ける(スプライン係合させる)構成としてもよい。   In the above-described embodiment, the case where each rotation-side brake plate 47 is attached to the motor shaft 25 via the adapter 44 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the adapter may be omitted, and each rotation-side brake plate may be directly attached to the motor shaft (spline engagement).

さらに、上述した実施の形態では、油圧ショベル1の旋回装置11に適用される湿式ブレーキ装置31を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の旋回式の建設機械の旋回装置に用いられる湿式ブレーキ装置等、各種機械装置に搭載される湿式ブレーキ装置として広く適用することができるものである。   Further, in the above-described embodiment, the wet brake device 31 applied to the turning device 11 of the excavator 1 is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention is widely applied as a wet brake device mounted on various mechanical devices such as a wet brake device used in a swing device of other swing type construction machines such as a hydraulic crane. It is something that can be done.

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体
3 上部旋回体
5 旋回輪
11 旋回装置
12 減速装置
21 電動モータ
25 モータ軸
27 出力軸
31 湿式ブレーキ装置
32 ブレーキケース
35 ピストン挿嵌穴部
35C 段部
36 ブレーキ板収容穴部
40,40′ 潤滑油流入口
41,41′ 油溝(油路)
42 潤滑油流出口
47,82 回転側ブレーキ板
48,81 非回転側ブレーキ板
48B,82A 摩擦材
48F,82C 油溝
49 ブレーキピストン
50 ピストン本体部
50C 底面
51 押圧部
53 ばね部材
57 ブレーキ解除用油室
58 ブレーキ圧調整油室(油室)
59 潤滑油
60 可変絞り(流量調整機構)
61 コントローラ
62 回転センサ
1 Excavator (construction machine)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Lower traveling body 3 Upper turning body 5 Turning wheel 11 Turning apparatus 12 Deceleration apparatus 21 Electric motor 25 Motor shaft 27 Output shaft 31 Wet brake apparatus 32 Brake case 35 Piston insertion hole part 35C Step part 36 Brake plate accommodation hole part 40, 40 'Lubricating oil inlet 41, 41' Oil groove (oil passage)
42 Lubricating oil outlet 47, 82 Rotating brake plate 48, 81 Non-rotating brake plate 48B, 82A Friction material 48F, 82C Oil groove 49 Brake piston 50 Piston body portion 50C Bottom surface 51 Pressing portion 53 Spring member 57 Brake release oil Chamber 58 Brake pressure adjusting oil chamber (oil chamber)
59 Lubricating oil 60 Variable throttle (Flow rate adjusting mechanism)
61 Controller 62 Rotation sensor

Claims (5)

回転軸を回転可能に嵌入するブレーキケースと、該ブレーキケース内で前記回転軸よりも半径方向の外側に配置された複数の回転側ブレーキ板と、該各回転側ブレーキ板と交互に重なり合う状態で前記ブレーキケース内に配置された複数の非回転側ブレーキ板と、ばね部材の付勢力によって前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを摩擦係合させることにより前記回転軸に制動力を付与し、外部からブレーキ解除圧が供給されることにより前記ばね部材に抗して前記回転軸に対する制動を解除するブレーキピストンと、前記ブレーキケースに設けられその内部に潤滑油が流入する潤滑油流入口および前記ブレーキケースから前記潤滑油が流出する潤滑油流出口とを備えてなる湿式ブレーキ装置において、
前記ブレーキピストンと前記ブレーキケースとの間には、前記潤滑油の一部が加圧状態で流入する油室を設け、
該油室に流入する潤滑油により前記ブレーキピストンに対し前記ばね部材の付勢力が加わる方向とは逆方向の力を付与する構成としたことを特徴とする湿式ブレーキ装置。
A brake case in which a rotation shaft is rotatably inserted, a plurality of rotation-side brake plates disposed radially outside the rotation shaft in the brake case, and a state in which the rotation-side brake plates overlap with each other alternately A braking force is applied to the rotation shaft by frictionally engaging the rotation-side brake plate and the non-rotation-side brake plate by a plurality of non-rotation-side brake plates arranged in the brake case and the biasing force of a spring member. And a brake piston that releases braking against the rotating shaft against the spring member when brake release pressure is supplied from the outside, and a lubricating oil inlet that is provided in the brake case and into which lubricating oil flows. And a wet brake device comprising a lubricating oil outlet from which the lubricating oil flows out of the brake case,
Between the brake piston and the brake case, an oil chamber into which a part of the lubricating oil flows in a pressurized state is provided,
A wet brake device characterized in that a force in a direction opposite to a direction in which an urging force of the spring member is applied to the brake piston by the lubricating oil flowing into the oil chamber.
前記ブレーキケースは、前記ピストンが摺動可能に挿嵌されるピストン挿嵌穴部と、該ピストン挿嵌穴部の底部に形成された段部から該ピストン挿嵌穴部より小径な穴径をもって軸方向に延び前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを収容するブレーキ板収容穴部とにより構成し、
前記ブレーキピストンは、前記ピストン挿嵌穴部に摺動可能に挿嵌されるピストン本体部と、該ピストン本体部よりも小径に形成され該ピストン本体部から前記ブレーキ板収容穴部内に突出し前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板とを押圧する押圧部とにより構成し、
前記油室は、前記ブレーキケースのピストン挿嵌穴部の段部と前記ブレーキピストンのピストン本体部の底面との間に画成される構成としてなる請求項1に記載の湿式ブレーキ装置。
The brake case has a piston insertion hole portion into which the piston is slidably inserted, and a step diameter formed at the bottom portion of the piston insertion hole portion, which has a smaller diameter than the piston insertion hole portion. A brake plate accommodation hole that extends in the axial direction and accommodates the rotation side brake plate and the non-rotation side brake plate,
The brake piston is slidably inserted into the piston insertion hole, and has a smaller diameter than the piston main body. The brake piston protrudes from the piston main body into the brake plate housing hole and rotates. It comprises a pressing part that presses the side brake plate and the non-rotating side brake plate,
The wet brake device according to claim 1, wherein the oil chamber is defined between a step portion of a piston insertion hole portion of the brake case and a bottom surface of a piston main body portion of the brake piston.
前記潤滑油流入口は、前記ブレーキケースの外部から前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との外径側部位に向けて前記潤滑油を流入させるものであり、
前記潤滑油流出口は、前記回転側ブレーキ板と非回転側ブレーキ板との内径側部位から排出された前記潤滑油を前記ブレーキケースの外部へ流出させるものであり、
前記潤滑油流入口と前記油室との間には、これら潤滑油流入口と油室とを連通する油路を設け、
前記回転側ブレーキ板と前記非回転側ブレーキ板との間には、これら各ブレーキ板の外径側部位から内径側部位へと流れる潤滑油に抵抗を与える油溝を設け、
前記潤滑油流入口よりも上流側には、該潤滑油流入口を通じて前記ブレーキケース内に流入する潤滑油の流量を制御する流量調整機構を設け、
前記油室には、前記潤滑油流入口から前記ブレーキケース内に流入する潤滑油の一部が前記油路を通じて流入する構成としてなる請求項1または2に記載の湿式ブレーキ装置。
The lubricating oil inflow port flows the lubricating oil from the outside of the brake case toward the outer diameter side portion of the rotating side brake plate and the non-rotating side brake plate,
The lubricating oil outlet is for causing the lubricating oil discharged from the inner diameter side portions of the rotating side brake plate and the non-rotating side brake plate to flow out of the brake case,
Between the lubricating oil inlet and the oil chamber, an oil passage that communicates the lubricating oil inlet and the oil chamber is provided,
Between the rotation side brake plate and the non-rotation side brake plate, an oil groove that provides resistance to the lubricating oil flowing from the outer diameter side portion to the inner diameter side portion of each brake plate is provided,
Provided on the upstream side of the lubricating oil inlet is a flow rate adjusting mechanism that controls the flow rate of the lubricating oil flowing into the brake case through the lubricating oil inlet,
3. The wet brake device according to claim 1, wherein a part of the lubricating oil flowing into the brake case from the lubricating oil inflow port flows into the oil chamber through the oil passage.
前記流量調整機構は、前記回転軸の回転速度に応じて前記潤滑油の流量を制御する構成としてなる請求項3に記載の湿式ブレーキ装置。   The wet brake device according to claim 3, wherein the flow rate adjusting mechanism is configured to control a flow rate of the lubricating oil in accordance with a rotation speed of the rotating shaft. 前記非回転側ブレーキ板には前記回転側ブレーキ板と摩擦係合する摩擦材を設け、該摩擦材には前記油溝を設ける構成としてなる請求項3または4に記載の湿式ブレーキ装置。   The wet brake device according to claim 3 or 4, wherein the non-rotating brake plate is provided with a friction material that frictionally engages with the rotating brake plate, and the oil groove is provided in the friction material.
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