JP2012074107A - Optical disk device and on-vehicle equipment using the same - Google Patents

Optical disk device and on-vehicle equipment using the same Download PDF

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Koji Shigeta
孝治 重田
Masayuki Matsuzaki
正之 松崎
Hisamoto Igarashi
久元 五十嵐
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical disk device capable of obtaining high operational reliability even when condensation occurs.SOLUTION: An optical disk device comprises: a control unit 14 which performs tracking control and focus control on an optical pickup 11 by signals from a light receiving element 22 of the optical pickup 11; and a data storage buffer 15 which stores data of an optical disk 8 obtained via the light receiving element 22. The magnitude of signals from the light receiving element 22 in track jump by the control unit 14 is determined by a determination unit 30 and the operational gain of tracking control and focus control is controlled through the determination by the determination unit 30.

Description

本発明は、例えば車内のように、幅広い環境(温度、湿度)で活用される光ディスク装置とそれを用いた車載機器に関するものである。   The present invention relates to an optical disk device that is used in a wide range of environments (temperature, humidity), for example, as in a vehicle, and an in-vehicle device using the same.

従来のこの種、光ディスク装置の構成は、以下のような構成となっていた。   This type of conventional optical disc apparatus has the following configuration.

すなわち、本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光部から光を照射し、反射光を受光部で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光部からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光部を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備えた構成となっていた。   That is, a main body case, a rotation driving unit that is provided in the main body case and rotates the optical disk, and an optical disk that is rotated by the rotation driving unit is irradiated with light from the light emitting unit, and reflected light is received by the light receiving unit. An optical pickup that receives light from the optical pickup, a control unit that performs tracking control and focus control of the optical pickup according to a signal from the light receiving unit of the optical pickup, and data that stores data of the optical disk acquired via the light receiving unit The configuration includes a storage buffer.

また、前記本体ケース内には結露を検出する結露センサが配置されている(例えば下記特許文献1)。   Further, a dew condensation sensor for detecting dew condensation is disposed in the main body case (for example, Patent Document 1 below).

つまり、本体ケース内で結露が発生していた時には、前記受光部から得られる信号が小さな物となってしまうので、前記制御部ではトラッキング制御やフォーカス制御の制御ゲインを高め、これにより適切なトラッキング制御やフォーカス制御が行えるようにしていた。   In other words, when dew condensation occurs in the main body case, the signal obtained from the light receiving unit becomes a small object. Therefore, the control unit increases the control gain of tracking control and focus control, thereby achieving appropriate tracking. Control and focus control were possible.

特開2004−171655号公報JP 2004-171655 A

従来例における課題は、結露発生時に対する動作の信頼性が低いということであった。   The problem in the conventional example is that the operation reliability when dew condensation occurs is low.

すなわち、従来例においては、本体ケース内の結露発生を、結露センサで検出するようにしていたが、結露は光ディスク表面や光ピックアップ内部あるいは光学部品などディスク再生信号に関係する光学系のどの部分で発生するかは定かでなく、時として結露の発生を検出できないことがある。   That is, in the conventional example, the occurrence of dew condensation in the main body case is detected by the dew condensation sensor. However, dew condensation occurs in any part of the optical system related to the disk reproduction signal such as the surface of the optical disk, the inside of the optical pickup or the optical component. It is uncertain whether it occurs, and sometimes the occurrence of condensation cannot be detected.

この様に結露が発生した状態で光ディスク装置が起動されると、結露の影響で光ディスクからの反射光量が小さくなってしまう。この時、反射光量がCD−RWなどの低反射ディスクの場合と同程度となる場合がある。   When the optical disk apparatus is started in a state where condensation occurs in this way, the amount of light reflected from the optical disk becomes small due to the influence of condensation. At this time, the amount of reflected light may be almost the same as that of a low-reflection disk such as a CD-RW.

すると、駆動されている光ディスクが高反射率の光ディスクであるにも係らず、低反射率の光ディスク、たとえばCD−RWなどと誤検出した状態でサーボ制御が開始されてしまう。その結果として、低反射率の光ディスクに合致させるように動作ゲインの調整を行なった状態で再生動作をすることになる。   Then, although the optical disk being driven is an optical disk with a high reflectance, servo control is started in a state where it is erroneously detected as an optical disk with a low reflectance, such as a CD-RW. As a result, the reproduction operation is performed with the operation gain adjusted so as to match the low-reflectance optical disc.

しかしながら、駆動開始後の時間経過とともに、環境温度が変化し、結露が解消されると、前記高反射率の光ディスク本来の反射光量に戻るため、サーボゲインが高い状態となり、その結果、過電流が流れ、動作信頼性の面で問題が発生する。   However, with the passage of time after the start of driving, when the ambient temperature changes and condensation is eliminated, the amount of reflected light returns to the original reflected light amount of the high reflectance optical disk, resulting in a high servo gain. Problems occur in terms of flow and operational reliability.

そこで本発明は、結露発生時の動作信頼性を高めることを目的とするものである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to improve operational reliability when condensation occurs.

そしてこの目的を達成するために本発明は、本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光素子から光を照射し、反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光素子を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備え、前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記受光素子からの信号の大きさを判定部で判定し、この判定部による判定により前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成とし、これにより所期の目的を達成するものである。   In order to achieve this object, the present invention provides a main body case, a rotation driving unit that is provided in the main body case, rotates the optical disc, and the optical disk that is rotated by the rotation driving unit. An optical pickup that irradiates light and receives reflected light by a light receiving element, a control unit that performs tracking control and focus control of the optical pickup by a signal from the light receiving element of the optical pickup, and acquired through the light receiving element And a data storage buffer for storing the data of the optical disc, and the control unit determines the magnitude of the signal from the light receiving element when a track jump is performed by the control unit, and the tracking by the determination by the determination unit Control and focus control operating gains are controlled to achieve the intended purpose. It is intended to formed.

以上のように本発明は、前記制御部によりトラックジャンプ動作させた時の前記受光部からの信号の大きさを判定部で判定し、この判定部による判定結果により前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成としたものであるので、動作信頼性を高めることができる。   As described above, according to the present invention, the determination unit determines the magnitude of the signal from the light receiving unit when the control unit performs the track jump operation, and the tracking control and focus control operations are performed based on the determination result by the determination unit. Since the gain is controlled, the operation reliability can be improved.

すなわち、本発明においては、前記制御部によりトラックジャンプ動作させた時の前記受光部からの信号の大きさを判定部で判定することで、受光部からの信号の変化を定期的に検出する。したがって、結露の発生時、またはその解消時に応じて、前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを適切に制御することができ、その結果として、結露発生時の動作信頼性を高めることができるのである。   That is, in the present invention, a change in the signal from the light receiving unit is periodically detected by determining the magnitude of the signal from the light receiving unit when the control unit performs a track jump operation. Therefore, the operation gain of the tracking control and the focus control can be appropriately controlled according to the occurrence of condensation or the elimination thereof, and as a result, the operation reliability when the condensation occurs can be improved. .

本発明の実施の形態1における光ディスク装置が自動車のコクピットに設置される様子を示す斜視図The perspective view which shows a mode that the optical disk apparatus in Embodiment 1 of this invention is installed in the cockpit of a motor vehicle. 同光ディスク装置の構成図Configuration diagram of the optical disk device 同光ディスク装置の光デッキ部の構成図Configuration diagram of optical deck unit of optical disk device 同光ディスク装置の光ピックアップ部の構成図Configuration diagram of optical pickup unit of optical disc apparatus (a)同光ディスク装置のトラックに対して3ビームがセンターに位置している状態を示す図(b)同光ディスク装置のトラックに対して3ビームが1/4ずれた状態を示す図(c)同光ディスク装置のトラックに対して3ビームが1/2ずれた状態を示す図(d)同光ディスク装置のトラックに対して3ビームが3/4ずれた状態を示す図(e)同光ディスク装置における隣のトラックにジャンプした状態を示す図(A) A diagram showing a state in which three beams are located at the center with respect to the track of the optical disc apparatus. (B) a diagram showing a state in which the three beams are shifted by a quarter with respect to the track of the optical disc apparatus. FIG. 4D is a diagram showing a state in which three beams are deviated by 1/2 with respect to the track of the optical disk apparatus. FIG. 9E is a diagram showing a state in which three beams are deviated by 3/4 with respect to the track of the optical disk apparatus. A figure showing the state of jumping to the next track 同光ディスク装置のショックプルーフ動作を説明するための図The figure for demonstrating the shock-proof operation | movement of the optical disk device 同光ディスク装置のショックプルーフ動作時のデータ記憶バッファ内の情報蓄積を説明するための図The figure for demonstrating the information storage in the data storage buffer at the time of the shock proof operation | movement of the optical disk device 同光ディスク装置のショックプルーフ機能の動作を示すフローチャートFlowchart showing operation of shock proof function of the optical disc apparatus 同光ディスク装置の再生動作を示すフローチャートFlow chart showing playback operation of the optical disc apparatus 同光ディスク装置のトラックジャンプ動作における結露解消時のTE信号の振幅変化を示す図The figure which shows the amplitude change of TE signal at the time of dew condensation elimination in the track jump operation | movement of the optical disk apparatus 本発明の実施の形態2における光ディスク装置の再生動作を示すフローチャート7 is a flowchart showing the reproduction operation of the optical disc apparatus in Embodiment 2 of the present invention.

(実施の形態1)
以下、本実施の形態1における光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, the optical disk apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.

図1は、本実施の形態1を説明するための自動車のコクピットを、図2は光ディスク装置の構成を、図3は光ディスク装置の光デッキ部の構成を示す。   FIG. 1 shows a cockpit of an automobile for explaining the first embodiment, FIG. 2 shows a configuration of an optical disc apparatus, and FIG. 3 shows a configuration of an optical deck portion of the optical disc apparatus.

図1において、ステアリング1の左側にある光ディスク装置2は操作パネル部3を前面に設けた本体ケース4の内部にあり、本体ケース4は自動車のコンソール部5に対して固定設置されている。   In FIG. 1, an optical disk device 2 on the left side of a steering wheel 1 is inside a main body case 4 provided with an operation panel portion 3 on the front surface, and the main body case 4 is fixedly installed on a console portion 5 of an automobile.

光ディスク装置2は図2に示される通り、本体ケース4の内部にあり、光ピックアップなどの主要な部品が搭載された光デッキ部6と、外部からの振動を減衰するための防振機構7、ディスクの挿排などを行うローディング機構(説明の煩雑さを避けるため図示を省略)と、これら機構部を制御する制御IC9を搭載した回路基板10から成る。   As shown in FIG. 2, the optical disk device 2 is inside a main body case 4 and includes an optical deck unit 6 on which main components such as an optical pickup are mounted, a vibration isolation mechanism 7 for attenuating vibrations from the outside, It comprises a loading mechanism (not shown for the sake of simplicity), and a circuit board 10 on which a control IC 9 for controlling these mechanisms is mounted.

次に、図3を用いて光デッキ部6について説明する。光デッキ部6は、光ディスク8を把持し回転させる回転駆動部12と、光ピックアップ11を内外周に大きく移動させるトラバース部13と、光ディスク8の情報を読み取る光ピックアップ11と、これらを制御する制御IC9とから成る。制御IC9は、スピンドルモータ制御部17、トラバースモータ制御部19、光ピックアップ制御部14、およびデータ記憶バッファ15を内蔵する。   Next, the optical deck unit 6 will be described with reference to FIG. The optical deck unit 6 includes a rotation driving unit 12 that grips and rotates the optical disc 8, a traverse unit 13 that moves the optical pickup 11 to the inner and outer circumferences, an optical pickup 11 that reads information on the optical disc 8, and a control that controls these. IC9. The control IC 9 includes a spindle motor control unit 17, a traverse motor control unit 19, an optical pickup control unit 14, and a data storage buffer 15.

回転駆動部12は、スピンドルモータ制御部17とスピンドルモータ18で構成される。スピンドルモータ制御部17は、ディスク回転数を制御する信号を生成し、スピンドルモータ18に印加する。   The rotation drive unit 12 includes a spindle motor control unit 17 and a spindle motor 18. The spindle motor control unit 17 generates a signal for controlling the number of disk revolutions and applies it to the spindle motor 18.

トラバース部13は、光ピックアップ11の送りを制御するトラバースモータ制御部19とトラバースモータ20で構成される。そして、トラバースモータ制御部19は、トラバースモータ20を駆動するための信号を生成しトラバースモータ20に印加する。   The traverse unit 13 includes a traverse motor control unit 19 that controls the feeding of the optical pickup 11 and a traverse motor 20. Then, the traverse motor control unit 19 generates a signal for driving the traverse motor 20 and applies the signal to the traverse motor 20.

データ記憶バッファ15は、振動や衝撃などによる音飛びなどを防止するため、光ディスク8の情報の先読みデータをメモリ内に蓄積するバッファの機能を果たすものである。   The data storage buffer 15 functions as a buffer for storing pre-read data of information on the optical disc 8 in the memory in order to prevent sound skipping due to vibration or shock.

ここで、光ピックアップ部16の概略を示す図4を用いて、光ピックアップ部16について詳しく説明する。   Here, the optical pickup unit 16 will be described in detail with reference to FIG. 4 showing an outline of the optical pickup unit 16.

光ピックアップ部16における光ピックアップ11は、レーザ光を射出する発光素子21と、光ディスク8からの反射光を受光する受光素子22と、光路の軌道を調整するために配置された光学素子23と、光学素子23をフォーカス方向に微小変位するよう駆動を行うフォーカスアクチュエータ24と、トラッキング方向に微小変位するように駆動を行うトラッキングアクチュエータ25とから成る。   The optical pickup 11 in the optical pickup unit 16 includes a light emitting element 21 that emits laser light, a light receiving element 22 that receives reflected light from the optical disc 8, an optical element 23 that is arranged to adjust the trajectory of the optical path, It comprises a focus actuator 24 that drives the optical element 23 to be slightly displaced in the focus direction, and a tracking actuator 25 that drives the optical element 23 to be slightly displaced in the tracking direction.

光ピックアップ制御部14では、光ディスク8からの反射光を受光した受光素子22からの信号を基に各制御信号を生成する。   The optical pickup control unit 14 generates each control signal based on the signal from the light receiving element 22 that receives the reflected light from the optical disk 8.

まず、フォーカスサーボに関して説明する。光ピックアップ制御部14は、光ディスク8との高さ方向のずれを検出するフォーカスエラー信号(以下FE信号)を検出するFE信号検出部26と、このFE信号を基にフォーカス制御を行うフォーカスドライブ演算部27を有する。そして、フォーカスドライブ演算部27の演算結果をフォーカスアクチュエータ24にフィードバックすることでフォーカスサーボが構成されている。   First, the focus servo will be described. The optical pickup control unit 14 includes a FE signal detection unit 26 that detects a focus error signal (hereinafter referred to as FE signal) that detects a deviation in the height direction from the optical disc 8, and a focus drive calculation that performs focus control based on the FE signal. Part 27. The focus servo is configured by feeding back the calculation result of the focus drive calculation unit 27 to the focus actuator 24.

次に、トラッキングサーボに関して説明する。光ディスク8のトラックに対するずれを
検出するトラッキングエラー信号(以下でTE信号)を検出するTE信号検出部28と、このTE信号を基にトラッキング制御を行うトラッキングドライブ演算部29を有する。そして、トラッキングドライブ演算部29の演算結果をトラッキングアクチュエータ25にフィードバックすることでトラッキングサーボが構成されている。なお、トラッキングサーボにおいては、光ディスク8のトラック上に常に追従して情報の読み込みを行うトレースモードと、近隣のトラックに移動を行うトラックジャンプモードがあり、トラッキングドライブ演算部29がモードを切り替えて駆動を行う。
Next, the tracking servo will be described. A TE signal detection unit 28 that detects a tracking error signal (hereinafter referred to as a TE signal) for detecting a deviation from the track of the optical disk 8 and a tracking drive calculation unit 29 that performs tracking control based on the TE signal are provided. The tracking servo is configured by feeding back the calculation result of the tracking drive calculation unit 29 to the tracking actuator 25. In the tracking servo, there are a trace mode in which information is always read following the track of the optical disc 8 and a track jump mode in which movement is performed to a neighboring track. The tracking drive calculation unit 29 switches the mode and drives the tracking servo mode. I do.

さらに、光ピックアップ制御部14は、トラックジャンプモードの際に、TE信号の振幅の大きさの変化を検出し、起動時と同様の手順でサーボ再調整が必要か否かを判定する判定部30を有する。詳しい処理手順は、後述する。   Further, the optical pickup control unit 14 detects a change in the amplitude of the TE signal in the track jump mode, and determines whether or not servo readjustment is necessary in the same procedure as at the time of activation. Have Detailed processing procedures will be described later.

次に、図5から図8を用いて、ショックプルーフ機能について説明する。   Next, the shock proof function will be described with reference to FIGS.

ショックプルーフ機能は、光ディスク装置2に振動や衝撃などが加わった際に音飛び
などを防止するため、先読みしたディスク情報をバッファ内に一時的に保持するもので、よく知られた機能である。
The shock proof function is a well-known function that temporarily holds pre-read disk information in a buffer in order to prevent sound skipping when vibration or shock is applied to the optical disk apparatus 2.

まず、トラックジャンプ動作について説明を行う。例えば、トラック1本分トラックジャンプ動作を行った時のTE信号は、図5の信号波形となることが一般的によく知られている。なお、図5(a)はトラックに対して3ビームがセンターに位置している状態、図5(b)はトラックに対して3ビームが1/4ずれた状態、図5(c)はトラックに対して3ビームが1/2ずれた状態、図5(d)はトラックに対して3ビームが3/4ずれた状態、図5(e)は隣のトラックにジャンプした状態を示している。   First, the track jump operation will be described. For example, it is generally well known that the TE signal when a track jump operation is performed for one track has the signal waveform of FIG. 5A shows a state in which three beams are positioned at the center with respect to the track, FIG. 5B shows a state in which the three beams deviate by ¼ from the track, and FIG. 5C shows a track. FIG. 5 (d) shows a state where the three beams are shifted by 3/4 with respect to the track, and FIG. 5 (e) shows a state where the beam jumps to the adjacent track. .

この状態を、CDでよく用いられる3ビーム法を用いてこの原理を簡単に説明する。なお、今回3ビーム法を用いた場合について説明を行うが、その他の方式を用いていても構わない。   This principle will be briefly described using the three-beam method often used in CD. Although the case where the three-beam method is used will be described this time, other methods may be used.

発光素子21から射出されたレーザ光は、光学素子23にある回折格子により、1つのメインビームと2つのサブビームに分割され、光ディスク8上に各々スポットを形成する。3つのスポットはラジアル方向(ディスクの半径方向)に約1/4トラックピッチずつずらして配置され、光ディスク8からの戻り反射光は各々独立した3つの受光素子22で受光する。   The laser light emitted from the light emitting element 21 is divided into one main beam and two sub beams by a diffraction grating in the optical element 23, thereby forming spots on the optical disk 8. The three spots are arranged so as to be shifted by about 1/4 track pitch in the radial direction (radial direction of the disc), and the return reflected light from the optical disc 8 is received by three independent light receiving elements 22.

3ビームでは、2つのサブビームの出力の差分からTE信号を生成してトラックからのずれ量を検出し、この値を用いてトラッキングサーボを行っている。すなわち、トラッキングドライブ演算部29は、2つのサブビームの差分がゼロとなるようにトラッキングアクチュエータを駆動することで、常にトラック中心にスポットが位置するように制御を行う。なお、トラッキング制御が動作している状態をトレースモードと呼ぶ。   In the case of three beams, a TE signal is generated from the difference between the outputs of the two sub beams to detect a deviation amount from the track, and tracking servo is performed using this value. That is, the tracking drive computing unit 29 controls the spot so that the spot is always located at the center of the track by driving the tracking actuator so that the difference between the two sub beams becomes zero. A state in which tracking control is operating is called a trace mode.

ここで、トラックジャンプモードの例として内周側へ1本トラックジャンプを行う際の動作を、図5を参照しながら説明する。   Here, as an example of the track jump mode, an operation when performing a one-track jump to the inner peripheral side will be described with reference to FIG.

トラックジャンプを行う際は、一旦トラッキングサーボをオフした後、内周側にトラック1本分移動させる。この動作は、トラッキングドライブ演算部29がパルス駆動電圧をトラッキングアクチュエータへ印加することにより行なう。   When performing a track jump, the tracking servo is once turned off and then moved to one track on the inner circumference side. This operation is performed by the tracking drive calculation unit 29 applying a pulse drive voltage to the tracking actuator.

この時、トラック中心から内周側へ1/4ずれた位置でサブビームの一方が戻り光量最大となり、同じく1/2ずれた位置では両サブビームが同じ戻り光量となるため差分が再
びゼロとなる。元のトラックから3/4ずれた位置では、反対側のサブビームが戻り光量最大となり、内周側トラック中心に位置し差分ゼロとなった時に再びトラッキングオンする。なお、トラックジャンプ動作に要する時間は短く5ms程度の間に一連の動作を完了する。
At this time, one of the sub-beams has a maximum return light amount at a position shifted from the track center to the inner circumference side, and the difference between the two sub-beams has the same return light amount at a position shifted by 1/2, and the difference becomes zero again. At a position deviated by 3/4 from the original track, the sub beam on the opposite side has the maximum return light quantity, and is positioned on the inner track side and tracking is turned on again when the difference becomes zero. The time required for the track jump operation is short, and the series of operations are completed in about 5 ms.

ショックプルーフ機能は、図6および図7に示されるように、トラッキングジャンプ動作を定期的に発生させて、データ記憶バッファ15に所定量以上のデータを蓄積しながら再生動作を行う。ショックプルーフ機能がない場合、光ディスク8のトラック上を常にトレースし連続的にデータの読み込みを行う。   As shown in FIGS. 6 and 7, the shock proof function periodically generates a tracking jump operation and performs a reproduction operation while accumulating a predetermined amount or more of data in the data storage buffer 15. When there is no shock proof function, the data on the track of the optical disk 8 is always traced and data is continuously read.

一方、ショックプルーフ機能があれば、光ディスク8の回転速度およびトレース速度を速めることにより、先読みした情報をデータ記憶バッファ15に情報を蓄積することができる。図8のフローチャートを用いて詳しく説明する。   On the other hand, if there is a shock proof function, the pre-read information can be stored in the data storage buffer 15 by increasing the rotation speed and the tracing speed of the optical disk 8. This will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

まず、光ピックアップ制御部14がショックプルーフ再生を開始し(ステップ81)、光ディスク8から読み取ったデータをデータ記憶バッファ15に蓄積させる(ステップ82)。そして、データ記憶バッファ15に情報がフルに蓄積されたことを光ピックアップ制御部14が検知すると(ステップ83)、トラッキングドライブ演算部29がトラックジャンプ動作にモードを切り替える(ステップ84)。トラックジャンプ動作は、読み出す情報を一時的に少し前の情報に戻すため、一旦トラッキングサーボをオフし、トラッキングオンする位置を1本もしくは数本分内周側に戻して、再びトレースを開始する動作である。   First, the optical pickup control unit 14 starts shock proof reproduction (step 81), and the data read from the optical disk 8 is accumulated in the data storage buffer 15 (step 82). When the optical pickup control unit 14 detects that the information has been fully accumulated in the data storage buffer 15 (step 83), the tracking drive calculation unit 29 switches the mode to the track jump operation (step 84). In the track jump operation, the information to be read is temporarily returned to the previous information. Therefore, the tracking servo is temporarily turned off, the tracking-on position is returned to the inner circumference side by one or several lines, and tracing is started again. It is.

すなわち、光ピックアップ制御部14は、数秒に1回の頻度でトラックジャンプ動作を発生させることによって、バッファ内の情報が常に一定値以上になるように制御する。なお、トラックジャンプで戻るトラック本数や発生頻度は、データ記憶バッファ15の容量により適宜決めればよい。たとえば、16Mbitの容量のメモリを搭載した場合、トラックジャンプ動作の発生間隔は約2secに1回の割合で発生させる。ショックプルーフ再生は、光ディスク8の再生の終了と共に終了する(ステップ85、86)。   That is, the optical pickup control unit 14 performs control so that the information in the buffer always becomes a certain value or more by generating a track jump operation at a frequency of once every few seconds. It should be noted that the number of tracks to be returned by the track jump and the occurrence frequency may be appropriately determined depending on the capacity of the data storage buffer 15. For example, when a memory having a capacity of 16 Mbit is mounted, the generation interval of the track jump operation is generated at a rate of about once every 2 seconds. The shock proof reproduction ends with the end of reproduction of the optical disk 8 (steps 85 and 86).

このように、振動や衝撃があってサーボ制御が瞬時外れるようなことがあっても、データ記憶バッファ15に蓄積されたデータ情報分の時間内にサーボ制御が復帰し読み込みが可能となれば、音が途切れることがなく再生を行える。以下では、このショックプルーフ機能を用いた再生をショックプルーフ再生と呼ぶ。   In this way, even if there is a case where the servo control is instantaneously lost due to vibration or shock, if the servo control is restored and can be read within the time corresponding to the data information stored in the data storage buffer 15, Playback is possible without interruption of sound. Hereinafter, reproduction using this shock proof function is referred to as shock proof reproduction.

以上のようなショックプルーフ再生を利用した結露発生時の光ディスク装置2の動作に関し、図9のフローチャートを参照しながら説明する。   The operation of the optical disc apparatus 2 when condensation occurs using the shock proof reproduction as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.

操作者が光ディスク装置2に対し、再生動作を指示すると(ステップ91)、光ピックアップ制御部14はフォーカスサーボ動作を開始する(ステップ92)。そして、光ピックアップ制御部14は、FE信号検出部26が検出したFE信号から装着されている光ディスク8の種類を特定する(ステップ93)。次に、フォーカスドライブ演算部27が光ディスク8の種類に合わせて、フォーカスサーボのゲイン設定値を決定する。同様に、トラッキングドライブ演算部29が光ディスク8の種類に合わせて、トラッキングサーボのゲイン設定値を決定する(ステップ94)。   When the operator instructs the optical disk apparatus 2 to perform a reproduction operation (step 91), the optical pickup control unit 14 starts a focus servo operation (step 92). Then, the optical pickup control unit 14 specifies the type of the optical disc 8 loaded from the FE signal detected by the FE signal detection unit 26 (step 93). Next, the focus drive calculation unit 27 determines a focus servo gain setting value in accordance with the type of the optical disk 8. Similarly, the tracking drive calculation unit 29 determines a tracking servo gain setting value in accordance with the type of the optical disk 8 (step 94).

次に、ステップ93のディスク検出での種類の特定が低反射率ディスクでない場合は(ステップ95でNo)、すなわち、結露による戻り光量低下が発生していないと考えられるので、時間経過があっても戻り光量に変化が発生することがない。従って、起動時に実施したゲイン設定値に従って通常のショックプルーフ再生を継続して実施する(ステップ96)。   Next, in the case where the type of disc detection in step 93 is not a low-reflectance disc (No in step 95), that is, it is considered that there is no reduction in the amount of return light due to condensation. No change occurs in the amount of return light. Therefore, the normal shock proof regeneration is continuously performed according to the gain setting value performed at the start (step 96).

一方、ステップ93のディスク検出での種類の特定が低反射率ディスクの場合は(ステップ95でYes)、ディスク種類をデータ記憶バッファ15に記憶するステップ97へ進み、ショックプルーフ再生を開始する。その後のステップ98からステップ100の動作は、図8のフローチャートで説明した内容と同じである。   On the other hand, if the type of the disc detected in step 93 is a low-reflectance disc (Yes in step 95), the process proceeds to step 97 where the disc type is stored in the data storage buffer 15, and shock proof reproduction is started. The subsequent operations from step 98 to step 100 are the same as those described in the flowchart of FIG.

そして、トラッキングドライブ演算部29がトラックジャンプ動作のモードに切り替えた際、ステップ101において、TE信号検出部28は、TE信号の振幅Vjmpを検出する。そして、判定部30は、TE信号検出部28から得たTE信号の振幅Vjmpを所定値Vdと比較し、振幅Vjmpが所定値Vdより小さい場合は(ステップ102でNo)、ショックプルーフ再生をそのまま続行する。一方、判定部30が振幅Vjmpが所定値Vd以上であると判定するとステップ103へ進む(ステップ102でYes)。   When the tracking drive calculation unit 29 switches to the track jump operation mode, in step 101, the TE signal detection unit 28 detects the amplitude Vjmp of the TE signal. Then, the determination unit 30 compares the amplitude Vjmp of the TE signal obtained from the TE signal detection unit 28 with the predetermined value Vd. If the amplitude Vjmp is smaller than the predetermined value Vd (No in step 102), the shock proof reproduction is performed as it is. continue. On the other hand, if the determination unit 30 determines that the amplitude Vjmp is greater than or equal to the predetermined value Vd, the process proceeds to step 103 (Yes in step 102).

以下に所定値Vdについて説明する。   The predetermined value Vd will be described below.

ステップ102でYesとなるのは、起動時に光ビームが通過する経路のいずれかの場所で結露が発生しており、経時変化とともに解消されたことが考えられる。これは、起動時に結露で低下した戻り光量に対してサーボ系のゲイン設定値を決定したが、結露の解消に従い回復した戻り光量によってサーボ系が高ゲインに推移したと想定される。この結露解消が始まると、10〜30sec程度の間に反射光量の過渡的変化が一気に進み、TE信号は12〜18dB程度のゲイン変化を生じる。起動時に結露があって低反射率ディスクと誤検出した状態で再生を開始し、時間経過とともに結露が解消した場合のトラックジャンプ動作の時のTE信号の振幅の変化を図10に示す。   It is considered that the reason for “Yes” in step 102 is that condensation has occurred in any part of the path through which the light beam passes at the time of activation, and has been eliminated with the passage of time. This is because the gain setting value of the servo system is determined with respect to the amount of return light that has decreased due to condensation at startup, but it is assumed that the servo system has changed to a high gain due to the amount of return light that has recovered as the condensation has been eliminated. When the dew condensation starts, a transient change in the amount of reflected light proceeds at a stretch within about 10 to 30 seconds, and the TE signal causes a gain change of about 12 to 18 dB. FIG. 10 shows a change in the amplitude of the TE signal during the track jump operation in the case where the reproduction is started in the state where the condensation is erroneously detected at the time of start-up and the condensation is eliminated as time elapses.

このゲイン変化は、通常想定される周囲温度変化や外乱などによる影響を大きく超えるため、結露の無い状態のディスク本来の光量で、再度ディスク種類特定からゲイン調整に到る一連のサーボ再調整を行わなければならない。なお、所定値Vdは、Vd=(高反射率のディスクのトラッキングジャンプ時のTE振幅)/(低反射率のディスクのトラッキングジャンプ時のTE振幅)の値とすることが好適である
このようにサーボ再調整をすることで、サーボゲインを下げることになるので、過電流による問題は発生しないものとなる。
Because this gain change greatly exceeds the effects of ambient temperature changes and disturbances that are normally assumed, a series of servo readjustments from disc type identification to gain adjustment are performed again with the original light quantity of the disc without condensation. There must be. The predetermined value Vd is preferably a value of Vd = (TE amplitude at the time of tracking jump of a high reflectivity disk) / (TE amplitude at the time of tracking jump of a low reflectivity disk) Servo readjustment lowers the servo gain, so there is no problem with overcurrent.

以下、フローの説明に戻る。振幅値Vjmpが所定値Vd以上である場合、前述の通り、起動時に光ビームが通過する経路のいずれかの場所で結露が発生しており、経時変化とともに解消されたと考えられる。   Hereinafter, the description returns to the flow description. When the amplitude value Vjmp is greater than or equal to the predetermined value Vd, it is considered that condensation has occurred in any part of the path through which the light beam passes during startup as described above, and has been eliminated with time.

図9のステップ103からステップ106では、起動時と同様の手順でサーボ再調整を行う。すなわち、光ピックアップ制御部14は、フォーカスサーボをONし(ステップ104)、ディスク検出を行う(ステップ105)。そして、フォーカスドライブ演算部27およびトラッキングドライブ演算部29が、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボのゲイン設定値を決定する(ステップ106)。その後、ショックプルーフ再生を再開する(ステップ107)。そして、操作者の操作オフの指示などによりディスク再生を終了する。   In Step 103 to Step 106 in FIG. 9, servo readjustment is performed in the same procedure as that at the time of activation. That is, the optical pickup control unit 14 turns on the focus servo (step 104) and performs disk detection (step 105). Then, the focus drive calculation unit 27 and the tracking drive calculation unit 29 determine the gain setting values for the focus servo and tracking servo (step 106). Thereafter, shock proof reproduction is resumed (step 107). Then, the disc reproduction is ended by an operator's instruction to turn off the operation or the like.

このように、ショックプルーフ再生のトラックジャンプ動作が発生する度に、結露解消などによるTE信号の変化の有無を定期的に確認し、大幅な変化があればサーボ再調整を行う。したがって、時間経過と共に環境温度が変化し結露が解消された際にも、サーボ再調整が自動的に実施され、ディスク本来の反射光量の状態で各サーボのゲインが最適な値に再設定される。したがって、光ディスク装置2の高い動作信頼性を確保することができ
る。
In this way, every time a track jump operation for shock proof reproduction occurs, the TE signal is periodically checked for the presence or absence of dew condensation, and if there is a significant change, servo readjustment is performed. Therefore, even when the ambient temperature changes with the passage of time and condensation is eliminated, servo readjustment is automatically performed, and the gain of each servo is reset to an optimum value in the state of the original reflected light quantity of the disk. . Therefore, high operational reliability of the optical disc apparatus 2 can be ensured.

また、ショックプルーフ再生によるトラックジャンプ動作の発生間隔は、前述の通り、2sec程度である。したがって、結露解消が始まってからディスク本来の光量に戻るまでの時間が10〜30秒であるので、結露解消を精度良く検出するのに十分な時間間隔である。   Further, the occurrence interval of the track jump operation by the shock proof reproduction is about 2 seconds as described above. Therefore, since the time from the start of dew condensation to the return to the original light amount of the disk is 10 to 30 seconds, the time interval is sufficient to detect dew condensation with high accuracy.

また、起動直後のディスク検出結果が低反射率ディスクであった場合に前記判定処理を行うようにしたので、結露解消による光量変化が最大となる場合を確実に捕捉してサーボ再調整を行うため動作信頼性を高めることができる。   In addition, since the determination process is performed when the disk detection result immediately after startup is a low-reflectance disk, in order to reliably capture the case where the change in the amount of light due to dew condensation is maximized and perform servo readjustment Operation reliability can be improved.

なお、本実施例の形態1では、判定部30で判定する受光素子22からの信号をTE信号であると記載したが、結露解消時に光量が戻ることによって同様の変化が生じるその他の信号を用いてもよい。すなわち、TE信号を生成するためのE信号またはF信号、あるいはFE信号やRF信号を判定に用いる受光素子22からの信号としてもよい。同様に、判定部30で判定する受光素子からの信号の大きさをTE信号の振幅であると記載しているが、TE信号、FE信号およびRF信号のDCオフセット値を判定に用いてもよい。
(実施の形態2)
以下、本発明の実施の形態2の光ディスク装置について図面を参照しながら説明する。
In Embodiment 1 of the present embodiment, the signal from the light receiving element 22 determined by the determination unit 30 is described as a TE signal, but other signals that cause a similar change due to the return of the light amount when dew condensation is eliminated are used. May be. That is, an E signal or F signal for generating a TE signal, or an FE signal or an RF signal may be used as a signal from the light receiving element 22 used for determination. Similarly, although the magnitude of the signal from the light receiving element determined by the determination unit 30 is described as the amplitude of the TE signal, the DC offset values of the TE signal, the FE signal, and the RF signal may be used for the determination. .
(Embodiment 2)
The optical disk apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施の形態2は、最初のトラックジャンプ時にTE信号の振幅値を初期値として判定部30が有するメモリに格納しておき、判定部30が初期値からの変化量により判定する点が異なる。   The second embodiment is different in that the amplitude value of the TE signal is stored as an initial value in a memory included in the determination unit 30 at the time of the first track jump, and the determination unit 30 determines based on the amount of change from the initial value.

図11のフローチャートを参照し、詳しく説明する。   This will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

ステップ91からステップ100まで、およびステップ103からステップ107は、実施の形態1と同じ処理内容のため説明および図示を省略する。   Since Step 91 to Step 100 and Step 103 to Step 107 are the same processing contents as those in the first embodiment, description and illustration are omitted.

トラッキングドライブ演算部29がトラックジャンプ動作のモードに切り替えた際、ステップ108において、TE信号検出部28は、TE信号の振幅Vjmpを検出する。そして、光ピックアップ制御部14は、起動後最初に発生したトラックジャンプであると判断すると(ステップ109でYes)、TE信号の振幅の初期値Vjmp0を判定部30が有するメモリに収納する(ステップ110)。トラックジャンプが2回目以降である場合は(ステップ109でNo)、判定部30が振幅Vjmpの初期値Vjmp0からの変化量ΔVjmpを算出する(ステップ111)。   When the tracking drive calculation unit 29 switches to the track jump operation mode, in step 108, the TE signal detection unit 28 detects the amplitude Vjmp of the TE signal. If the optical pickup control unit 14 determines that the track jump is first generated after activation (Yes in Step 109), the initial value Vjmp0 of the amplitude of the TE signal is stored in the memory included in the determination unit 30 (Step 110). ). When the track jump is the second time or later (No in Step 109), the determination unit 30 calculates the amount of change ΔVjmp from the initial value Vjmp0 of the amplitude Vjmp (Step 111).

次に、ステップ112において、変化量ΔVjmpと所定値ΔVdとを比較する。ΔVjmpが所定値ΔVdより小さい場合は、ステップ98へ戻りショックプルーフ再生をそのまま続行する。ΔVjmpが所定値ΔVd以上であった場合は、実施の形態1と同様に、一旦全てのサーボをOFFした後、起動時と同様の手順でサーボ再調整を行う。   Next, in step 112, the amount of change ΔVjmp is compared with a predetermined value ΔVd. If ΔVjmp is smaller than the predetermined value ΔVd, the process returns to step 98 to continue the shock proof reproduction as it is. If ΔVjmp is equal to or greater than the predetermined value ΔVd, as in the first embodiment, after all the servos are turned off, servo readjustment is performed in the same procedure as at the time of startup.

以上のように、TE信号の振幅の初期値からの変化量により、結露発生などによるサーーボ再調整が必要かどうかを判断するので、光ディスクや光ピックアップ部の製造上の理由などにより、反射光量にばらつきがある場合にも精度良くサーボ再調整の必要性を判断することができる。   As described above, it is determined whether the servo readjustment due to the occurrence of dew condensation is necessary based on the amount of change from the initial value of the TE signal amplitude. Even when there is a variation, it is possible to accurately determine the necessity of servo readjustment.

本発明の光ディスク装置は、使用環境の変化により装置内に結露が発生した際にも、常に最適なゲイン設定を行うことで高い動作信頼性を確保できるので、車載用音響機器や車
載用ナビゲーション装置として有用である。
The optical disk apparatus of the present invention can ensure high operation reliability by always setting an optimum gain even when condensation occurs in the apparatus due to a change in use environment. Useful as.

1 ステアリング
2 光ディスク装置
3 操作パネル部
4 本体ケース
5 コンソール部
6 光デッキ部
7 防振機構
8 光ディスク
9 制御IC
10 回路基板
11 光ピックアップ
12 回転駆動部
13 トラバース部
14 光ピックアップ制御部
15 データ記憶バッファ
16 光ピックアップ部
17 スピンドルモータ制御部
18 スピンドルモータ
19 トラバースモータ制御部
20 トラバースモータ
21 発光素子
22 受光素子
23 光学素子
24 フォーカスアクチュエータ
25 トラッキングアクチュエータ
26 FE信号検出部
27 フォーカスドライブ演算部
28 TE信号検出部
29 トラッキングドライブ演算部
30 判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Steering 2 Optical disk apparatus 3 Operation panel part 4 Main body case 5 Console part 6 Optical deck part 7 Anti-vibration mechanism 8 Optical disk 9 Control IC
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Circuit board 11 Optical pick-up 12 Rotation drive part 13 Traverse part 14 Optical pick-up control part 15 Data storage buffer 16 Optical pick-up part 17 Spindle motor control part 18 Spindle motor 19 Traverse motor control part 20 Traverse motor 21 Light emitting element 22 Light receiving element 23 Optical Element 24 Focus actuator 25 Tracking actuator 26 FE signal detection unit 27 Focus drive calculation unit 28 TE signal detection unit 29 Tracking drive calculation unit 30 Determination unit

Claims (9)

本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光素子から光を照射し、反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光素子を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備え、前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記受光素子からの信号の大きさを判定部で判定し、この判定部による判定により前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成とした光ディスク装置。   A main body case, a rotation driving unit that is provided in the main body case, rotates the optical disk, and irradiates light from the light emitting element to the optical disk rotated by the rotation driving unit, and receives the reflected light by the light receiving element. An optical pickup, a control unit that performs tracking control and focus control of the optical pickup according to a signal from the light receiving element of the optical pickup, and a data storage buffer that stores the data of the optical disk acquired through the light receiving element A determination unit that determines the magnitude of a signal from the light receiving element when the control unit causes a track jump, and the operation gain of the tracking control and the focus control is controlled by the determination by the determination unit; Optical disk device. 前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記発光素子から得られる信号は、光ディスクのトラッキングエラー信号とする請求項1に記載の光ディスク装置。   The optical disk apparatus according to claim 1, wherein a signal obtained from the light emitting element when a track jump is performed by the control unit is a tracking error signal of the optical disk. 前記判定部による判定は、前記制御部が前記トラックジャンプを発生させる度に実施することを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。   The optical disc apparatus according to claim 1, wherein the determination by the determination unit is performed every time the control unit generates the track jump. 前記判定部による判定は、前記制御部が前記受光素子からの信号の大きさの初期レベルが低反射ディスクのレベルであると特定した場合に実施することを特徴とする請求項1に記載の光ディスク装置。   2. The optical disc according to claim 1, wherein the determination by the determination unit is performed when the control unit specifies that an initial level of a signal magnitude from the light receiving element is a level of a low reflection disc. apparatus. 本体ケースと、この本体ケース内に設けられるとともに、光ディスクを回転する回転駆動部と、この回転駆動部によって回転駆動される光ディスクに対して発光素子から光を照射し、反射光を受光素子で受光する光ピックアップと、この光ピックアップの受光素子からの信号により、この光ピックアップのトラッキング制御およびフォーカス制御を行う制御部と、前記受光素子を介して取得された前記光ディスクのデータを記憶するデータ記憶バッファとを備え、前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記受光素子からの信号の大きさの起動直後からの変化量を算出部で算出し、この算出部の算出結果によって前記トラッキング制御およびフォーカス制御の動作ゲインを制御する構成とした光ディスク装置。   A main body case, a rotation driving unit that is provided in the main body case, rotates the optical disk, and irradiates light from the light emitting element to the optical disk rotated by the rotation driving unit, and receives the reflected light by the light receiving element. An optical pickup, a control unit that performs tracking control and focus control of the optical pickup according to a signal from the light receiving element of the optical pickup, and a data storage buffer that stores the data of the optical disk acquired through the light receiving element The amount of change from immediately after the start of the magnitude of the signal from the light receiving element when the control unit causes a track jump to be calculated is calculated by the calculation unit, and the tracking control and focus control are performed according to the calculation result of the calculation unit An optical disc apparatus configured to control the operation gain of the optical disc. 前記制御部によりトラックジャンプさせた時の前記発光素子から得られる信号は、光ディスクのトラッキングエラー信号とする請求項5に記載の光ディスク装置。   6. The optical disc apparatus according to claim 5, wherein a signal obtained from the light emitting element when the control unit causes a track jump is a tracking error signal of the optical disc. 前記判定部による判定は、前記制御部が前記トラックジャンプを発生させる度に実施することを特徴とする請求項5に記載の光ディスク装置。   6. The optical disc apparatus according to claim 5, wherein the determination by the determination unit is performed every time the control unit generates the track jump. 前記判定部による判定は、前記制御部が前記受光素子からの信号の大きさの初期レベルが低反射ディスクのレベルであると特定した場合に実施することを特徴とする請求項6に記載の光ディスク装置。   7. The optical disc according to claim 6, wherein the determination by the determination unit is performed when the control unit specifies that an initial level of a signal magnitude from the light receiving element is a level of a low reflection disc. apparatus. 請求項1に記載の光ディスク装置を搭載した車載装置。   An in-vehicle device on which the optical disk device according to claim 1 is mounted.
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