JP2012073231A

JP2012073231A - Rotation angle detection apparatus

Info

Publication number: JP2012073231A
Application number: JP2011170679A
Authority: JP
Inventors: Muneto Hirose; 心人廣瀬; Koji Oike; 幸司御池
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2010-09-03
Filing date: 2011-08-04
Publication date: 2012-04-12
Anticipated expiration: 2031-08-04
Also published as: JP6002930B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an angle sensor mainly used for detecting the rotation angle of a vehicle's brake pedal, etc., and a rotation angle detection apparatus using the angle sensor, which have simple structure and which can surely detect the rotation angle and turn on/off a stop lamp.SOLUTION: In a rotation angle detection apparatus, the center of a magnet 16 mounted on a rotor 12 is provided in the rotation center of the rotor 12, by which an angle sensor 18 is formed, and a control circuit 19 outputs an angle signal and a switching signal according to the magnetism from the angle sensor 18, by which other components such as push switches, etc. become unnecessary and the rotation angle detection apparatus with simple structure can easily be mounted in a brake pedal 31, thereby surely detecting the rotation angle and turning on/off a stop lamp.

Description

本発明は、主に自動車のブレーキペダル等の回転角度の検出に用いられる回転角度検出装置に関するものである。 The present invention relates to a rotation angle detecting device mainly used for detecting a rotation angle of a brake pedal or the like of an automobile.

近年、自動車の高機能化が進むなか、様々な回転角度検出装置や各種スイッチ等を用いてブレーキペダル等の踏み込み量や回転角度を検出し、車両の多様な制御を行うものが増えている。 In recent years, as the functions of automobiles have advanced, the number of vehicles that perform various controls by detecting the amount of depression and the rotation angle of a brake pedal using various rotation angle detection devices and various switches has been increasing.

このような、従来の回転角度検出装置やストップランプ制御用のプッシュスイッチについて、図１１及び図１２を用いて説明する。 Such a conventional rotation angle detection device and stop lamp control push switch will be described with reference to FIGS. 11 and 12. FIG.

図１１（ａ）は従来の回転角度検出装置の斜視図であり、同図において、略箱型で絶縁樹脂製のケース１内には回転体２が回転可能に収納されると共に、回転体２の一端にはケース１の側面開口部から外方へ突出するレバー２Ａが設けられている。 FIG. 11A is a perspective view of a conventional rotation angle detection device. In FIG. 11A, a rotary body 2 is rotatably housed in a substantially box-shaped case 1 made of an insulating resin. At one end, a lever 2A that protrudes outward from the side opening of the case 1 is provided.

そして、ケース１内側壁と回転体２の間には、コイル状のばね（図示せず）がやや撓んだ状態で装着され、このばねによって回転体２が所定角度に付勢されて、レバー２Ａが所定の位置に保持されている。 A coiled spring (not shown) is mounted between the inner wall of the case 1 and the rotating body 2 in a slightly bent state, and the rotating body 2 is urged to a predetermined angle by the spring, so that the lever 2A is held at a predetermined position.

さらに、回転体２には磁石（図示せず）が装着されると共に、この磁石と所定の間隙を空けて、ホール素子等の磁気検出素子（図示せず）がケース１内に対向配置されて、回転角度検出装置５が構成されている。 Further, a magnet (not shown) is attached to the rotating body 2 and a magnetic detection element (not shown) such as a Hall element is disposed in the case 1 so as to face the magnet with a predetermined gap. The rotation angle detection device 5 is configured.

また、図１１（ｂ）は従来のプッシュスイッチの斜視図であり、同図において、略箱型で絶縁樹脂製のケース６内には作動体７が上下動可能に収納されると共に、作動体７上端の操作軸７Ａがケース６上面から上方へ突出している。 FIG. 11B is a perspective view of a conventional push switch. In FIG. 11B, an actuating body 7 is accommodated in a substantially box-shaped case 6 made of an insulating resin so as to be movable up and down. An operation shaft 7A at the upper end of 7 projects upward from the upper surface of the case 6.

そして、ケース６内底面と作動体７下端の間には、コイル状のばね（図示せず）がやや撓んだ状態で装着され、このばねによって作動体７が上方へ付勢されている。 A coiled spring (not shown) is mounted between the inner bottom surface of the case 6 and the lower end of the operating body 7 in a slightly bent state, and the operating body 7 is biased upward by this spring.

さらに、ケース６内には作動体７に装着された導電金属製の可動接点（図示せず）や、ケース６に植設された固定接点（図示せず）によって、スイッチ接点が形成されてプッシュスイッチ１０が構成されている。 Further, a switch contact is formed in the case 6 by a movable contact made of conductive metal (not shown) mounted on the operating body 7 and a fixed contact (not shown) implanted in the case 6 to push the switch. A switch 10 is configured.

そして、このように構成された回転角度検出装置５が、図１２の側面図に示すように、自動車のブレーキペダル３１の回動軸近傍のアーム３１Ａに、レバー２Ａを介して装着されると共に、磁気検出素子がリード線やコネクタ（図示せず）等によって、車両の電子回路（図示せず）等に接続される。 Then, as shown in the side view of FIG. 12, the rotation angle detection device 5 configured in this way is mounted on an arm 31A in the vicinity of the rotation shaft of the brake pedal 31 of the automobile via a lever 2A, The magnetic detection element is connected to an electronic circuit (not shown) of the vehicle by a lead wire or a connector (not shown).

また、プッシュスイッチ１０がブレーキペダル３１の手前に、アーム３１Ａによって操作軸７Ａが押圧された状態で装着されると共に、スイッチ接点がリード線やコネクタ等によって、車両のストップランプ（図示せず）や電子回路等に接続される。 Further, the push switch 10 is mounted in front of the brake pedal 31 in a state where the operation shaft 7A is pressed by the arm 31A, and the switch contact is connected to a vehicle stop lamp (not shown) or the like by a lead wire or a connector. Connected to electronic circuit etc.

つまり、図１２に示すようにブレーキペダル３１が踏み込まれず、シリンダボディ３２内から突出したプッシュロッド３３が伸びた状態では、プッシュスイッチ１０の作動体７がばねを撓めながら押圧操作されて、可動接点が固定接点から離れ、スイッチ接点が電気的に切断された状態となっているため、ストップランプは消灯した状態となっている。 That is, as shown in FIG. 12, in the state where the brake pedal 31 is not depressed and the push rod 33 protruding from the cylinder body 32 is extended, the actuating body 7 of the push switch 10 is pressed while bending the spring, and is movable. Since the contact is separated from the fixed contact and the switch contact is electrically disconnected, the stop lamp is turned off.

以上の構成において、ブレーキペダル３１が踏み込まれると、アーム３１Ａが回動してプッシュスイッチ１０の操作軸７Ａ先端から離れ、押圧力が除かれるため、ばねの弾性復帰力によって作動体７が元の位置へ移動すると共に、可動接点が固定接点に接触して、スイッチ接点が電気的に接続された状態となり、ストップランプが点灯する。 In the above configuration, when the brake pedal 31 is depressed, the arm 31A rotates to move away from the tip of the operation shaft 7A of the push switch 10 and the pressing force is removed, so that the operating body 7 is restored to the original by the elastic return force of the spring. While moving to the position, the movable contact contacts the fixed contact, the switch contact is electrically connected, and the stop lamp is lit.

また、ブレーキペダル３１の回動に伴って、回転角度検出装置５のレバー２Ａが揺動して、ばねを撓めながら回転体２が回転し、回転体２に装着された磁石も回転するため、磁石から対向した磁気検出素子へ流れる磁界の方向が変化する。 Further, as the brake pedal 31 is rotated, the lever 2A of the rotation angle detection device 5 is swung so that the rotating body 2 rotates while bending the spring, and the magnet mounted on the rotating body 2 also rotates. The direction of the magnetic field flowing from the magnet to the opposing magnetic detection element changes.

そして、この磁気の強弱を磁気検出素子が検出し、磁気検出素子から出力された検出信号に対応し、車両の電子回路が回転体２の回転角度、すなわちブレーキペダル３１の踏み込み量を算出して、この踏み込み量に応じた車両の様々な制御が行われる。 Then, the magnetism detecting element detects the strength of the magnetism, and in response to the detection signal output from the magnetism detecting element, the electronic circuit of the vehicle calculates the rotation angle of the rotating body 2, that is, the depression amount of the brake pedal 31. Various controls of the vehicle are performed according to the amount of depression.

つまり、ブレーキペダル３１の操作によって、プッシュスイッチ１０の作動体７を上下動させ、スイッチ接点の電気的接離を行うことで、ストップランプの消点灯を行うと共に、回転角度検出装置５の回転体２と磁石を回転させ、磁気検出素子が検出した磁気の変化から、電子回路が回転体２の回転角度、すなわちブレーキペダル３１の踏み込み量を検出して、車両の様々な制御が行われるように構成されているものであった。 That is, by operating the brake pedal 31, the actuating body 7 of the push switch 10 is moved up and down, and the switch contacts are electrically connected and separated, thereby turning off the stop lamp and rotating the rotating body of the rotation angle detecting device 5. 2 and the magnet are rotated, and the electronic circuit detects the rotation angle of the rotating body 2, that is, the depression amount of the brake pedal 31 from the change in magnetism detected by the magnetic detection element, so that various controls of the vehicle are performed. It was composed.

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。 As prior art document information related to the invention of this application, for example, Patent Document 1 is known.

特開２００１−３１７９０９号公報JP 2001-317909 A

しかしながら、上記従来の回転角度検出装置５やプッシュスイッチ１０においては、これらを車両のブレーキペダル３１に装着する際、回転体２をやや回転させた状態で、回転角度検出装置５をブレーキペダル３１の回動軸近傍に装着すると共に、ブレーキペダル３１が踏み込まれた状態では、スイッチ接点が電気的に確実に接続され、踏み込まれていない状態ではスイッチ接点が電気的に確実に切断されるように、取付け位置を調整しながら、プッシュスイッチ１０をブレーキペダル３１に装着する必要があるため、構成部品数も多く、取付けにも手間がかかってしまうという課題があった。 However, in the conventional rotation angle detection device 5 and the push switch 10 described above, when these are mounted on the brake pedal 31 of the vehicle, the rotation angle detection device 5 of the brake pedal 31 is kept in a state where the rotating body 2 is slightly rotated. The switch contact is electrically connected reliably when the brake pedal 31 is depressed and the switch contact is electrically disconnected when the brake pedal 31 is depressed, while being mounted near the rotation shaft. Since it is necessary to attach the push switch 10 to the brake pedal 31 while adjusting the mounting position, the number of components is large, and there is a problem that the mounting is troublesome.

本発明は、このような従来の課題を解決するものであり、ブレーキペダル等への装着が容易に行え、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を提供することを目的とする。 The present invention solves such a conventional problem, and can be easily mounted on a brake pedal or the like, and can rotate with a simple configuration capable of reliably detecting a rotation angle and turning off a stop lamp. An object is to provide an angle detection device.

上記目的を達成するために本発明は、特に、制御回路が検出信号に応じ回転体の回転角度に対応した角度信号を出力すると共に回転体の回転角度に応じてスイッチング信号を出力するという構成を有する。 In order to achieve the above object, the present invention particularly has a configuration in which the control circuit outputs an angle signal corresponding to the rotation angle of the rotating body according to the detection signal and outputs a switching signal according to the rotation angle of the rotating body. Have.

本発明によれば、制御回路が検出信号に応じ回転体の回転角度に対応した角度信号を出力すると共に回転体の回転角度に応じてスイッチング信号を出力するという構成を備えることにより、角度信号と共にスイッチング信号も出力するためストップランプなどに用いるプッシュスイッチを別途取り付ける必要がなくなるので、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を提供することができる。 According to the present invention, the control circuit is configured to output the angle signal corresponding to the rotation angle of the rotator according to the detection signal and output the switching signal according to the rotation angle of the rotator. Since a switching signal is also output, it is not necessary to separately install a push switch used for a stop lamp or the like, and therefore a rotation angle detection device capable of reliably detecting the rotation angle and turning off the stop lamp with a simple configuration is provided. Can do.

本発明の一実施の形態による回転角度検出装置の断面図Sectional drawing of the rotation angle detection apparatus by one embodiment of this invention 同分解斜視図Exploded perspective view 同側面図Side view 本発明の他の実施の形態による回転角度検出装置の断面図Sectional drawing of the rotation angle detection apparatus by other embodiment of this invention 同分解斜視図Exploded perspective view 同ブロック回路図Same block circuit diagram 同ブロック回路図Same block circuit diagram 本発明の他の実施の形態による回転角度検出装置の部分斜視図The partial perspective view of the rotation angle detection apparatus by other embodiment of this invention 本発明の他の実施の形態による回転角度検出装置の部分分解斜視図The partial exploded perspective view of the rotation angle detection apparatus by other embodiment of this invention 本発明の他の実施の形態による回転角度検出装置の部分分解斜視図The partial exploded perspective view of the rotation angle detection apparatus by other embodiment of this invention 従来の角度センサとプッシュスイッチの斜視図Perspective view of conventional angle sensor and push switch 同側面図Side view

以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１０を用いて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.

（実施の形態）
図１は本発明の一実施の形態による回転角度検出装置の断面図、図２は同分解斜視図であり、同図において、１１は上面開口で略箱型のポリブチレンテレフタレート等の絶縁樹脂製のケース、１２は略円柱状で同じく絶縁樹脂製の回転体で、回転体１２下面に突出した回転軸１２Ａが、略円筒状で含油金属製のスペーサ１３を介してケース１１内底面に挿入されて、回転体１２がケース１１内に回転可能に収納されている。 (Embodiment)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a rotation angle detecting device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, and 11 is an insulating resin such as polybutylene terephthalate having a top opening and a substantially box shape. The case 12 has a substantially cylindrical shape and is also made of an insulating resin, and a rotating shaft 12A protruding from the lower surface of the rotating body 12 is inserted into the bottom surface of the case 11 through a substantially cylindrical oil-impregnated metal spacer 13. The rotating body 12 is accommodated in the case 11 so as to be rotatable.

また、１４は鋼板等の金属製のレバーで、レバー１４の一端がケース１１下面から突出した回転軸１２Ａ下端に、かしめ等によって固着されると共に、レバー１４の他端はケース１１外方へ延出している。 Reference numeral 14 denotes a metal lever such as a steel plate. One end of the lever 14 is fixed to the lower end of the rotating shaft 12A protruding from the lower surface of the case 11 by caulking or the like, and the other end of the lever 14 extends outward from the case 11. I'm out.

そして、１５はコイル状に巻回された鋼線または銅合金製のばねで、やや捩られた状態のばね１５の上端が回転体１２に、下端がケース１１内底面に各々係止され、このばね１５によって回転体１２が所定角度に付勢されて、レバー１４が所定の位置に保持されている。 And, 15 is a steel wire or copper alloy spring wound in a coil shape, and the upper end of the slightly twisted spring 15 is locked to the rotating body 12 and the lower end is locked to the inner bottom surface of the case 11, respectively. The rotating body 12 is biased at a predetermined angle by the spring 15, and the lever 14 is held at a predetermined position.

さらに、１６は略直方体状でフェライトやＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等の磁石で、この磁石１６が左右すなわち水平方向にＮ極とＳ極を向けて、中心が回転体１２の回転中心に一致するように、接着やインサート成形等によって回転体１２上面に装着固定されている。 Further, reference numeral 16 denotes a substantially rectangular parallelepiped magnet such as ferrite or Nd—Fe—B alloy, and the magnet 16 is directed to the left and right, that is, horizontally, with the north and south poles aligned, and the center coincides with the rotation center of the rotating body 12. As described above, it is mounted and fixed on the upper surface of the rotating body 12 by adhesion, insert molding or the like.

そして、１７は紙フェノールやガラス入りエポキシ等の配線基板で、上下面には銅箔等によって複数の配線パターン（図示せず）が形成されると共に、回転体１２上面に水平になるようにして、ケース１１上方に収納されている。 Reference numeral 17 denotes a wiring board such as paper phenol or epoxy containing glass, and a plurality of wiring patterns (not shown) are formed on the upper and lower surfaces by copper foil and the like, and are arranged horizontally on the upper surface of the rotating body 12. The case 11 is housed above.

また、１８は検出面に対して水平方向の磁気を検出するＡＭＲ（異方性磁気抵抗）素子やＧＭＲ素子、あるいは垂直方向の磁気を検出する複数のホール素子等を組み合わせた磁気検出素子による角度センサで、磁石１６真上の配線基板１７下面の配線パターンに半田付け等によって実装され、磁石１６と所定の間隙を空けて対向配置されている。 Reference numeral 18 denotes an angle by an AMR (anisotropic magnetoresistive) element or GMR element that detects magnetism in the horizontal direction relative to the detection surface, or a magnetic detection element that combines a plurality of Hall elements that detect magnetism in the vertical direction The sensor is mounted on the wiring pattern on the lower surface of the wiring board 17 directly above the magnet 16 by soldering or the like, and is disposed opposite to the magnet 16 with a predetermined gap.

さらに、２３は絶縁樹脂製のカバーで、このカバー２３がケース１１の上面開口部を覆うと共に、ケース１１上面にかしめ等によって固着されている。 Reference numeral 23 denotes a cover made of an insulating resin. The cover 23 covers the upper surface opening of the case 11 and is fixed to the upper surface of the case 11 by caulking or the like.

そして、配線基板１７にはマイコン等の電子部品によって制御回路１９と、接点式のリレーや、ＧａＮやＳｉＣ等を用いた半導体リレー等によって開閉回路２０が形成されると共に、この制御回路１９に配線パターンを介して角度センサ１８と開閉回路２０が電気的に接続されている。 On the wiring board 17, a control circuit 19 is formed by electronic components such as a microcomputer, and a switching circuit 20 is formed by a contact relay, a semiconductor relay using GaN, SiC, or the like. The angle sensor 18 and the open / close circuit 20 are electrically connected via the pattern.

また、２２は略Ｌ字状で銅合金等の端子で、ケース１１側面にインサート成形等によって植設されると共に、複数の端子２２の一端に配線パターンを介して制御回路１９と開閉回路２０が接続され、端子２２の他端が略角筒状のコネクタ部１１Ａ内に延出して、回転角度検出装置２５が構成されている。 22 is a substantially L-shaped terminal made of a copper alloy or the like, and is implanted in the side surface of the case 11 by insert molding or the like, and a control circuit 19 and a switching circuit 20 are connected to one end of the plurality of terminals 22 through a wiring pattern. The rotation angle detection device 25 is configured by connecting the other end of the terminal 22 into the substantially rectangular tube-shaped connector portion 11A.

そして、このように構成された回転角度検出装置２５が、図３の側面図に示すように、自動車のブレーキペダル３１の回動軸近傍の、アーム３１Ａにレバー１４が装着されると共に、制御回路１９と開閉回路２０が端子２２を介して、リード線やコネクタ（図示せず）等によって、車両の電子回路やストップランプ（図示せず）等に接続される。 As shown in the side view of FIG. 3, the rotation angle detection device 25 configured as described above has a lever 14 mounted on an arm 31A in the vicinity of the rotation shaft of the brake pedal 31 of the automobile, and a control circuit. 19 and an open / close circuit 20 are connected to an electronic circuit of a vehicle, a stop lamp (not shown) and the like through a terminal 22 by a lead wire, a connector (not shown) and the like.

なお、図３に示すようにブレーキペダル３１が踏み込まれず、シリンダボディ３２内から突出したプッシュロッド３３が伸びた状態では、ストップランプに接続された開閉回路２０が電気的に切断された状態となっているため、ストップランプは消灯した状態となっている。 As shown in FIG. 3, when the brake pedal 31 is not depressed and the push rod 33 protruding from the cylinder body 32 is extended, the open / close circuit 20 connected to the stop lamp is electrically disconnected. Therefore, the stop lamp is turned off.

以上の構成において、ブレーキペダル３１が踏み込まれると、このブレーキペダル３１の回動に伴って、レバー１４が揺動して、ばね１５を捩りながら回転体１２が所定角度、例えば５０度前後まで回転し、この回転中心に装着された磁石１６も回転するため、磁石１６の磁界の方向が変化する。 In the above configuration, when the brake pedal 31 is depressed, the lever 14 swings as the brake pedal 31 rotates, and the rotating body 12 rotates to a predetermined angle, for example, around 50 degrees while twisting the spring 15. And since the magnet 16 mounted | worn with this rotation center also rotates, the direction of the magnetic field of the magnet 16 changes.

そして、この磁気を磁石１６真上に対向配置された角度センサ１８が検出し検出信号を出力する。そして、この角度センサ１８が検出した磁気の強弱から、制御回路１９が回転体１２の回転角度、すなわちブレーキペダル３１の踏み込み量を算出して、この角度信号が自動車本体の電子回路へ出力され、踏み込み量に応じた車両の様々な制御が行われる。 Then, this magnetism is detected by the angle sensor 18 disposed opposite to the magnet 16 and outputs a detection signal. The control circuit 19 calculates the rotation angle of the rotating body 12, that is, the depression amount of the brake pedal 31, from the strength of the magnetism detected by the angle sensor 18, and this angle signal is output to the electronic circuit of the automobile body. Various controls of the vehicle are performed according to the amount of depression.

また、この時、ブレーキペダル３１がやや踏み込まれ、回転体１２が所定角度、例えば１０〜２０度前後回転した状態になると、制御回路１９がこの回転角度を検出し、制御回路１９から開閉回路２０へ所定のスイッチング信号が出力され、このスイッチング信号によって開閉回路２０が電気的に接続された状態となって、ストップランプが点灯する。 At this time, when the brake pedal 31 is slightly depressed and the rotating body 12 is rotated at a predetermined angle, for example, about 10 to 20 degrees, the control circuit 19 detects the rotation angle and the control circuit 19 detects the rotation circuit 20. A predetermined switching signal is output to the switching circuit 20, and the switching circuit 20 is electrically connected by this switching signal, and the stop lamp is turned on.

なお、ブレーキペダル３１から足を離すと、ブレーキペダル３１が元の位置に戻ると共に、回転体１２とケース１１の間に装着されたばね１５によって、回転体１２が所定角度に付勢されて、レバー１４が元の位置に復帰し、制御回路１９からスイッチング信号が出力されて、開閉回路２０が切断された状態となり、ストップランプが消灯する。 When the foot is released from the brake pedal 31, the brake pedal 31 returns to its original position, and the rotating body 12 is biased to a predetermined angle by the spring 15 mounted between the rotating body 12 and the case 11, so that the lever 14 returns to the original position, a switching signal is output from the control circuit 19, the switching circuit 20 is disconnected, and the stop lamp is turned off.

つまり、角度センサ１８が検出した磁石１６の磁気の変化から、制御回路１９が回転体１２の回転角度、すなわちブレーキペダル３１の踏み込み量を検出し、これを角度信号として電子回路へ出力すると共に、ブレーキペダル３１の踏み込み量に応じて、スイッチング信号を出力して開閉回路２０の電気的接離を行い、これによってストップランプの消点灯が行われるようになっている。 That is, from the change in magnetism of the magnet 16 detected by the angle sensor 18, the control circuit 19 detects the rotation angle of the rotating body 12, that is, the depression amount of the brake pedal 31, and outputs this to the electronic circuit as an angle signal. Depending on the amount of depression of the brake pedal 31, a switching signal is output to electrically connect / disengage the open / close circuit 20, thereby turning off the stop lamp.

すなわち、制御回路１９が角度センサ１８からの磁気に応じて、回転体１２の回転角度を角度信号として電子回路へ出力し、これによって車両の様々な制御が行われると共に、スイッチング信号を開閉回路２０へ出力することによって、ストップランプの消点灯も行うように構成されている。 That is, the control circuit 19 outputs the rotation angle of the rotating body 12 to the electronic circuit as an angle signal in accordance with the magnetism from the angle sensor 18, whereby various control of the vehicle is performed and the switching signal is sent to the opening / closing circuit 20. By outputting to the stop lamp, the stop lamp is also turned off.

したがって、ストップランプを消点灯するためのプッシュスイッチ等の他の部品を設ける必要はなく、ブレーキペダル３１の回動軸近傍に装着した一つの回転角度検出装置２５のみで、ブレーキペダル３１の踏み込み量の検出も、ストップランプの消点灯も行うことが可能となるため、使用する部品数も少なく、簡易で安価な構成にできると共に、ブレーキペダル３１への装着も、短時間で容易に行うことができる。 Therefore, there is no need to provide other parts such as a push switch for turning off the stop lamp, and the amount of depression of the brake pedal 31 can be achieved with only one rotation angle detection device 25 mounted near the rotation axis of the brake pedal 31. Since the stop lamp can be turned off and turned off, the number of components used is small, and the configuration can be simplified and inexpensive, and the brake pedal 31 can be easily mounted in a short time. it can.

また、角度センサの回転体１２に装着された磁石１６の中心を、回転体１２の回転中心に設けると共に、この磁石１６の磁気を角度センサ１８が直接検出することによって、他の磁性材料製の部品を用いず、角度センサを簡易で安価に形成できると共に、確実で安定した回転角度の検出を行うことが可能なように構成されている。 In addition, the center of the magnet 16 mounted on the rotating body 12 of the angle sensor is provided at the rotation center of the rotating body 12, and the magnetism of the magnet 16 is directly detected by the angle sensor 18, so that the magnet 16 is made of another magnetic material. An angle sensor can be formed easily and inexpensively without using parts, and the rotation angle can be reliably and stably detected.

さらに、含油金属製のスペーサ１３を設け、このスペーサ１３を介して回転体１２の回転軸１２Ａが回転するように形成することで、引掛り感等がなく、滑らかな回転体１２の回転が行われるようになっている。 Further, by providing an oil-impregnated metal spacer 13 and forming the rotating shaft 12A of the rotating body 12 through the spacer 13, the rotating body 12 can be smoothly rotated without feeling of catching. It has come to be.

さらに、本発明による他の実施の形態の回転角度検出装置６５について、説明する。 Furthermore, a rotation angle detection device 65 according to another embodiment of the present invention will be described.

図４は回転角度検出装置６５の断面図で、図５は回転角度検出装置６５の分解斜視図である。 4 is a cross-sectional view of the rotation angle detection device 65, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the rotation angle detection device 65.

ここで、回転角度検出装置６５は、回転角度検出装置２５と比較し、以下の点が主として異なる。 Here, the rotation angle detection device 65 is mainly different from the rotation angle detection device 25 in the following points.

まず、回転体１２に代えて、主回転体５１と、主回転体５１に連動して回転する副回転体５２を備えている。また、磁石１６に代えて、主磁石５３と副磁石５４を備えている。さらに、角度センサ１８に代えて、主角度センサ５５と副角度センサ５６を備えている。そして、端子２２に代えて端子５８を備えている。 First, instead of the rotating body 12, a main rotating body 51 and a sub rotating body 52 that rotates in conjunction with the main rotating body 51 are provided. Further, a main magnet 53 and a sub magnet 54 are provided instead of the magnet 16. Further, a main angle sensor 55 and a sub-angle sensor 56 are provided in place of the angle sensor 18. A terminal 58 is provided instead of the terminal 22.

この回転角度検出装置６５は、主角度センサ５５と副角度センサ５６で主回転体５１の回転角度を検出できるので、主角度センサ５５と副角度センサ５６のいずれかが故障したとしても、角度信号の出力あるいはストップランプの点灯制御の片方を正しく行うことができるという利点がある。 The rotation angle detection device 65 can detect the rotation angle of the main rotating body 51 with the main angle sensor 55 and the sub angle sensor 56, so even if either the main angle sensor 55 or the sub angle sensor 56 fails, the angle signal There is an advantage that one of the output and the stop lamp lighting control can be correctly performed.

次に、各構成部品について説明する。 Next, each component will be described.

ここで、主回転体５１は歯車で外縁に所定のピッチの歯を備え、副回転体５２も歯車で、外縁に主回転体５１とほぼ同等のピッチで歯を備えている。この主回転体５１と副回転体５２は互いの歯が噛み合い連動して回転するもので、副回転体５２の直径は主回転体５１の直径より小さい。そのため、主回転体５１と副回転体５２が連動して回転する際に、副回転体５２の回転数は主回転体５１の回転数より多くなる。 Here, the main rotating body 51 is a gear and has teeth with a predetermined pitch on the outer edge, and the sub-rotating body 52 is also a gear, and the outer edge is provided with teeth at a pitch substantially equal to the main rotating body 51. The main rotating body 51 and the sub-rotating body 52 are rotated by meshing with each other, and the diameter of the sub-rotating body 52 is smaller than the diameter of the main rotating body 51. Therefore, when the main rotator 51 and the sub rotator 52 rotate in conjunction with each other, the rotation speed of the sub rotator 52 is larger than the rotation speed of the main rotator 51.

また、主磁石５３と副磁石５４は、略直方体状でフェライトあるいはＮｄ−Ｆｅ−Ｂ合金等を材料とする。ここで、主磁石５３が主回転体５１の回転中心に配置され、副磁石５４が副回転体５２の回転中心に配置され、これらの主磁石５３と副磁石５４は水平面方向にＳ極、Ｎ極を備える。例えば右端がＳ極、左端がＮ極である。そして、主磁石５３と副磁石５４は、主回転体５１、副回転体５２の回転に伴い、それぞれ回転する。 The main magnet 53 and the sub magnet 54 are substantially rectangular parallelepiped and are made of ferrite, Nd—Fe—B alloy, or the like. Here, the main magnet 53 is disposed at the center of rotation of the main rotor 51, the sub magnet 54 is disposed at the center of rotation of the sub rotor 52, and the main magnet 53 and the sub magnet 54 have S poles and N in the horizontal plane direction. With poles. For example, the right end is the S pole and the left end is the N pole. The main magnet 53 and the sub magnet 54 rotate with the rotation of the main rotor 51 and the sub rotor 52, respectively.

そして、主角度センサ５５が主磁石５３に所定の間隙を空けて対向配置され、副角度センサ５６が副磁石５４に所定の間隙を空けて対向配置される。ここで、主角度センサ５５には、検出面に対して垂直方向の磁気を検出するホール素子あるいはＧＭＲ素子等の主磁気検出素子５５Ａと５５Ｂが、主磁石５３の回転中心に対して、所定角度間隔、例えば９０度の間隔で配置される。同様に副角度センサ５６には、副磁気検出素子５６Ａと５６Ｂが、所定角度間隔、例えば９０度の間隔で配置される。 The main angle sensor 55 is disposed to face the main magnet 53 with a predetermined gap, and the sub-angle sensor 56 is disposed to face the sub-magnet 54 with a predetermined gap. Here, in the main angle sensor 55, main magnetic detection elements 55 A and 55 B such as Hall elements or GMR elements that detect magnetism in a direction perpendicular to the detection surface are at a predetermined angle with respect to the rotation center of the main magnet 53. It arrange | positions at intervals, for example, 90 degree intervals. Similarly, in the sub-angle sensor 56, sub-magnetic detection elements 56A and 56B are arranged at a predetermined angular interval, for example, an interval of 90 degrees.

次に図６を用いて、内蔵回路６６の構成を説明する。 Next, the configuration of the built-in circuit 66 will be described with reference to FIG.

同図において、内蔵回路６６は、主角度センサ５５と、副角度センサ５６と、制御回路１９と、開閉回路２０と、保護回路２１と、端子５８の一端となる端子５８Ａ〜５８Ｆとを備えている。 In the figure, the built-in circuit 66 includes a main angle sensor 55, a sub-angle sensor 56, a control circuit 19, an opening / closing circuit 20, a protection circuit 21, and terminals 58 </ b> A to 58 </ b> F serving as one ends of the terminals 58. Yes.

ここで、制御回路１９の設定部１９Ｃが制御部１９Ａに接続され、端子５８Ａと５８Ｂ、５８Ｆが保護回路２１に、端子５８Ｃが制御部１９Ａに、端子５８Ｄが開閉回路２０に各々接続される。端子５８Ｅは接続されていない。 Here, the setting unit 19C of the control circuit 19 is connected to the control unit 19A, the terminals 58A, 58B, and 58F are connected to the protection circuit 21, the terminal 58C is connected to the control unit 19A, and the terminal 58D is connected to the switching circuit 20. The terminal 58E is not connected.

また、保護回路２１は、主角度センサ５５と副角度センサ５６に接続され、主角度センサ５５と副角度センサ５６に電源を供給する。ここで、端子５８Ａが車両の電圧５Ｖの電子回路に、端子５８Ｂが電圧１２Ｖのバッテリーに、端子５８Ｆはグランド電位に接続される。これにより主角度センサ５５には電圧５Ｖが、副角度センサ５６には１２Ｖが供給される。 The protection circuit 21 is connected to the main angle sensor 55 and the sub angle sensor 56, and supplies power to the main angle sensor 55 and the sub angle sensor 56. Here, the terminal 58A is connected to an electronic circuit having a voltage of 5V of the vehicle, the terminal 58B is connected to a battery having a voltage of 12V, and the terminal 58F is connected to a ground potential. As a result, the main angle sensor 55 is supplied with a voltage of 5 V, and the sub-angle sensor 56 is supplied with 12 V.

そして、主角度センサ５５は主磁気検出素子５５Ａ、５５Ｂを備え、主磁気検出素子５５Ａと５５Ｂは、演算部１９Ｂに接続されている。ここで、主磁気検出素子５５Ａ、５５Ｂから出力された検出信号は演算部１９Ｂに入力される。制御回路１９は、主角度センサ５５から出力された検出信号を基に、端子５８Ｃに角度信号を出力する。なお、制御回路１９は、検出信号の割算などを行う第二の制御回路の構成を複合して、あるいは置き換えて、備えても良い。 The main angle sensor 55 includes main magnetic detection elements 55A and 55B, and the main magnetic detection elements 55A and 55B are connected to the calculation unit 19B. Here, the detection signals output from the main magnetic detection elements 55A and 55B are input to the calculation unit 19B. The control circuit 19 outputs an angle signal to the terminal 58C based on the detection signal output from the main angle sensor 55. Note that the control circuit 19 may be provided in combination with or in place of the configuration of the second control circuit that divides the detection signal.

ここで、制御回路１９は、回転角度検出装置２５の制御回路１９と異なり、スイッチング信号を出力しないものである。それ以外の制御回路１９の処理は回転角度検出装置２５の制御回路１９と同様である。 Here, unlike the control circuit 19 of the rotation angle detector 25, the control circuit 19 does not output a switching signal. The other processes of the control circuit 19 are the same as those of the control circuit 19 of the rotation angle detection device 25.

そして、副角度センサ５６は副磁気検出素子５６Ａ、５６Ｂを備えている。また、副磁気検出素子５６Ａ、５６Ｂは開閉回路２０に接続され、副磁気検出素子５６Ａ、５６Ｂから出力された検出信号は開閉回路２０に入力される。開閉回路２０は、検出信号によって電気的に接続された状態か否かが切り替わり、ストップランプを点灯あるいは消灯する。 The sub-angle sensor 56 includes sub-magnetic detection elements 56A and 56B. Further, the auxiliary magnetic detection elements 56A and 56B are connected to the switching circuit 20, and the detection signals output from the auxiliary magnetic detection elements 56A and 56B are input to the switching circuit 20. The open / close circuit 20 switches whether or not it is electrically connected according to the detection signal, and turns on or off the stop lamp.

この副角度センサ５６は、制御回路１９及び主角度センサ５５より、高い電圧で動作するが、動作電流は３００マイクロＡ以下と小さく、小さい電力でストップランプの点灯制御が可能となる。 The sub-angle sensor 56 operates at a higher voltage than the control circuit 19 and the main angle sensor 55, but the operating current is as small as 300 microA or less, and the stop lamp can be controlled with a small amount of power.

また、図７の、内蔵回路６７のように構成しても良い。 Further, it may be configured as a built-in circuit 67 in FIG.

ここで、内蔵回路６７の構成は内蔵回路６６の構成に比べ、比較回路５７が加えられており、比較回路５７により、主角度センサ５５と、副角度センサ５６のいずれかが故障していることを判定することができる。ここで、内蔵回路６７の制御回路１９は、内蔵回路６６の制御回路１９と異なり、スイッチング信号を出力するものである。 Here, the configuration of the built-in circuit 67 includes a comparison circuit 57 in comparison with the configuration of the built-in circuit 66, and either the main angle sensor 55 or the sub-angle sensor 56 has failed due to the comparison circuit 57. Can be determined. Here, unlike the control circuit 19 of the built-in circuit 66, the control circuit 19 of the built-in circuit 67 outputs a switching signal.

また、比較回路５７は副角度センサ５６と制御回路１９と端子５８Ｅに接続される。制御回路１９からスイッチング信号が入力されると共に、副角度センサ５６から出力された検出信号が入力される。 The comparison circuit 57 is connected to the sub-angle sensor 56, the control circuit 19, and the terminal 58E. A switching signal is input from the control circuit 19 and a detection signal output from the sub-angle sensor 56 is input.

なお、比較回路５７は、スイッチング信号と副角度センサ５６から出力された検出信号を比較し、所定の対応関係にある場合は、主角度センサ５５、副角度センサ５６は共に正常であると判定する。 Note that the comparison circuit 57 compares the switching signal and the detection signal output from the sub-angle sensor 56, and determines that both the main angle sensor 55 and the sub-angle sensor 56 are normal if they are in a predetermined correspondence relationship. .

一方、所定の対応関係から外れている場合は、比較回路５７は、主角度センサ５５と副角度センサ５６のいずれかが故障していると判定し、報知信号を端子５８Ｅから出力する。所定の対応関係にあるか否かは、内蔵回路６７の制御回路１９の設定部１９Ｃに記憶された所定の基準値を用いて判定する。あるいは、比較回路５７の内部に論理回路などで構成されていても良い。なお、比較回路５７は、制御回路１９に内蔵して構成しても良いし、車両の電子回路側に設けた構成としても良い。 On the other hand, if the predetermined correspondence relationship is not satisfied, the comparison circuit 57 determines that either the main angle sensor 55 or the sub angle sensor 56 has failed, and outputs a notification signal from the terminal 58E. Whether or not there is a predetermined correspondence relationship is determined using a predetermined reference value stored in the setting unit 19C of the control circuit 19 of the built-in circuit 67. Alternatively, the comparator circuit 57 may be configured with a logic circuit or the like. The comparison circuit 57 may be built in the control circuit 19 or may be provided on the electronic circuit side of the vehicle.

なお、以上の説明では、略直方体状の磁石１６、５３、５４を中心が回転体１２あるいは主回転体５１、副回転体５２の回転中心に一致するように、回転体１２上面に装着固定した構成について説明したが、図８の部分斜視図に示すように、略円柱状で水平方向にＮ極とＳ極が形成された磁石１６Ａを用いた構成としても、本発明の実施は可能である。 In the above description, the magnets 16, 53, and 54 having a substantially rectangular parallelepiped shape are mounted and fixed on the upper surface of the rotating body 12 so that the center coincides with the rotation center of the rotating body 12 or the main rotating body 51 and the sub-rotating body 52. Although the configuration has been described, as shown in the partial perspective view of FIG. 8, the present invention can be implemented even with a configuration using a magnet 16 </ b> A having a substantially cylindrical shape and having N and S poles formed in the horizontal direction. .

また、図９の部分分解斜視図に示すように、水平方向にＮ極とＳ極が形成された略リング状の磁石１６Ｂを用い、この中心が回転体１２Ｂの回転中心に一致するように、回転体１２Ｂ上面に装着固定した構成としてもよい。 Further, as shown in the partially exploded perspective view of FIG. 9, a substantially ring-shaped magnet 16B having N poles and S poles formed in the horizontal direction is used, and the center thereof coincides with the rotation center of the rotating body 12B. It is good also as a structure attached and fixed to the rotary body 12B upper surface.

さらに、図１０の部分分解斜視図に示すように、水平方向にＮ極とＳ極が形成された略リング状の磁石１６Ｃを、中心が回転体１２Ｃの回転中心に一致するように、回転体１２Ｃ外周に装着固定すると共に、この側方に角度センサ１８を磁石１６Ｃと所定の間隙を空けて、対向配置した構成としても実施が可能である。 Furthermore, as shown in the partially exploded perspective view of FIG. 10, the rotating body of the substantially ring-shaped magnet 16C in which the N pole and the S pole are formed in the horizontal direction so that the center coincides with the rotation center of the rotating body 12C. It is also possible to implement a configuration in which the angle sensor 18 is mounted and fixed on the outer periphery of the 12C, and the angle sensor 18 is disposed opposite to the magnet 16C at a predetermined gap.

そして、このように略円柱状や略リング状に磁石１６Ａや１６Ｂ、１６Ｃを形成した場合、所定角度で交互に複数のＮ極とＳ極、例えば２極や４極のＮ極とＳ極を設けることで、所定の回転角度内で、より高分解能な回転角度の検出を行うことができる。 When the magnets 16A, 16B, and 16C are formed in a substantially columnar shape or a substantially ring shape in this way, a plurality of N poles and S poles, such as two or four poles of N poles and S poles, are alternately arranged at a predetermined angle. By providing, it is possible to detect a rotation angle with higher resolution within a predetermined rotation angle.

また、以上の説明では、回転体１２下端に固着されたレバー１４をブレーキペダル３１に装着し、レバー１４の揺動に伴って回転体１２が回転する構成について説明したが、図９や図１０に示すような、略リング状の磁石１６Ｂや１６Ｃを用いた場合には、直接、回転体１２の回転中心をブレーキペダル３１に装着し、ブレーキペダル３１の踏み込みによって回転体１２が回転する構成としても、本発明の実施は可能である。 In the above description, the lever 14 fixed to the lower end of the rotating body 12 is attached to the brake pedal 31 and the rotating body 12 rotates as the lever 14 swings. When the substantially ring-shaped magnets 16B and 16C as shown in FIG. 6 are used, the rotation center of the rotating body 12 is directly attached to the brake pedal 31, and the rotating body 12 rotates by stepping on the brake pedal 31. However, it is possible to implement the present invention.

さらに、以上の説明では、角度センサ１８あるいは主角度センサ５５、副角度センサ５６が実装された配線基板１７に制御回路１９や開閉回路２０も設け、一枚の配線基板１７上に角度センサ１８あるいは主角度センサ５５、副角度センサ５６と制御回路１９や開閉回路２０を一体に形成した構成について説明したが、角度センサの配線基板１７には角度センサ１８あるいは主角度センサ５５、副角度センサ５６のみを設け、制御回路１９や開閉回路２０は車両の電子回路側に設けた構成としてもよい。 Furthermore, in the above description, the control circuit 19 and the open / close circuit 20 are also provided on the wiring board 17 on which the angle sensor 18 or the main angle sensor 55 and the sub-angle sensor 56 are mounted, and the angle sensor 18 or the switching circuit 20 is provided on one wiring board 17. The configuration in which the main angle sensor 55 and the sub angle sensor 56 are integrally formed with the control circuit 19 and the open / close circuit 20 has been described. However, only the angle sensor 18 or the main angle sensor 55 and the sub angle sensor 56 are provided on the wiring board 17 of the angle sensor. The control circuit 19 and the open / close circuit 20 may be provided on the electronic circuit side of the vehicle.

なお、以上の説明では、角度センサや回転角度検出装置２５を用いて、主にブレーキペダル３１の踏み込み量の検出と、ストップランプの消点灯を行う構成について説明したが、この他にもクラッチペダルやアクセルペダル等、様々な車両のペダルの動作検出用として、例えば、アクセルペダルを踏み込まなくとも一定速度で走行する、いわゆるクルーズコントロールの解除用信号を出力する構成や、あるいは複数のスイッチング信号を出力する構成としても、本発明の実施は可能である。 In the above description, the configuration of mainly detecting the depression amount of the brake pedal 31 and turning off the stop lamp using the angle sensor and the rotation angle detection device 25 has been described. For detecting the operation of various vehicle pedals, such as an accelerator pedal, for example, a configuration that outputs a so-called cruise control release signal that travels at a constant speed without depressing the accelerator pedal, or outputs a plurality of switching signals Even with this configuration, the present invention can be implemented.

このように本実施の形態によれば、制御回路１９が検出信号に応じ回転体１２の回転角度に対応した角度信号を出力すると共に回転体１２の回転角度に応じてスイッチング信号を出力するという構成を備えることにより、角度信号と共にスイッチング信号も出力するため、プッシュスイッチ等の他の部品が不要となり、ブレーキペダル３１への装着が容易に行えると共に、簡易な構成で、確実な回転角度の検出と、ストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を得ることができるものである。 As described above, according to the present embodiment, the control circuit 19 outputs an angle signal corresponding to the rotation angle of the rotating body 12 according to the detection signal and outputs a switching signal according to the rotation angle of the rotating body 12. Since the switching signal is also output together with the angle signal, other parts such as a push switch are not required, the mounting to the brake pedal 31 can be easily performed, and the rotation angle can be reliably detected with a simple configuration. Thus, it is possible to obtain a rotation angle detection device capable of turning off and on the stop lamp.

また、主回転体５１と副回転体５２、主磁石５３と副磁石５４、主角度センサ５５と副角度センサ５６を備えて構成しているので、主角度センサ５５と副角度センサ５６のいずれかが故障したとしても、角度信号の出力あるいはストップランプの点灯制御の片方を正しく行うことができる。 Further, since the main rotating body 51 and the sub rotating body 52, the main magnet 53 and the sub magnet 54, and the main angle sensor 55 and the sub angle sensor 56 are provided, either the main angle sensor 55 or the sub angle sensor 56 is provided. Even if a failure occurs, one of angle signal output and stop lamp lighting control can be performed correctly.

さらに、制御回路１９と副角度センサ５６に接続された比較回路５７をさらに備え、比較回路５７が、制御回路１９から入力されたスイッチング信号と副角度センサ５６から入力された検出信号を比較し、所定の対応関係から外れている場合は報知信号を出力するよう構成しているので、主角度センサ５５と、副角度センサ５６のいずれかが故障していることを判定することができる。 Further, the control circuit 19 further includes a comparison circuit 57 connected to the sub-angle sensor 56. The comparison circuit 57 compares the switching signal input from the control circuit 19 with the detection signal input from the sub-angle sensor 56, Since it is configured to output a notification signal when it is out of the predetermined correspondence relationship, it can be determined that either the main angle sensor 55 or the sub-angle sensor 56 has failed.

本発明による回転角度検出装置は、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能なものを得ることができるという有利な効果を有し、主に自動車のブレーキペダル等の操作用として有用である。 The rotation angle detection device according to the present invention has an advantageous effect that it is possible to obtain a device capable of reliably detecting a rotation angle and turning off a stop lamp with a simple configuration. It is useful for operations such as.

１１ケース
１１Ａコネクタ部
１２、１２Ｂ、１２Ｃ回転体
１２Ａ回転軸
１３スペーサ
１４レバー
１５ばね
１６、１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃ磁石
１７配線基板
１８角度センサ
１９制御回路
１９Ａ制御部
１９Ｂ演算部
１９Ｃ設定部
２０開閉回路
２２、５８、５８Ａ〜５８Ｆ端子
２３カバー
２５、６５回転角度検出装置
３１ブレーキペダル
３１Ａアーム
３２シリンダボディ
３３プッシュロッド
５１主回転体
５２副回転体
５３主磁石
５４副磁石
５５主角度センサ
５５Ａ、５５Ｂ主磁気検出素子
５６副角度センサ
５６Ａ、５６Ｂ副磁気検出素子
６６、６７内蔵回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Case 11A Connector part 12, 12B, 12C Rotating body 12A Rotating shaft 13 Spacer 14 Lever 15 Spring 16, 16A, 16B, 16C Magnet 17 Wiring board 18 Angle sensor 19 Control circuit 19A Control part 19B Calculation part 19C Setting part 20 Opening / closing circuit 22, 58, 58A to 58F Terminal 23 Cover 25, 65 Rotation angle detector 31 Brake pedal 31A Arm 32 Cylinder body 33 Push rod 51 Main rotor 52 Sub rotor 53 Main magnet 54 Sub magnet 55 Main angle sensor 55A, 55B Main Magnetic detection element 56 Sub-angle sensor 56A, 56B Sub-magnetic detection element 66, 67 Built-in circuit

Claims

A rotating body that rotates in accordance with the rotation of a pedal of a vehicle, a magnet that is mounted on the rotating body and that is provided with a center at the rotation center of the rotating body, and is disposed opposite to the magnet with a predetermined gap therebetween. A magnetic detection element that detects a signal and outputs a detection signal, and outputs an angle signal corresponding to the rotation angle of the rotating body according to the detection signal connected to the magnetic detection element and according to the rotation angle of the rotating body A rotation angle detection device including a control circuit that outputs a switching signal.

The rotating body includes a main rotating body and a sub-rotating body that rotates in conjunction with the main rotating body, and the magnet includes a main magnet disposed at a rotation center of the main rotating body and a rotation center of the sub-rotating body. The magnetic detection element is arranged to face the main magnet detection element with a predetermined gap and the sub magnet arranged to face the sub magnet with a predetermined gap. The rotation angle detection according to claim 1, further comprising: an opening / closing circuit that is configured by a magnetic detection element and that is connected to the secondary magnetic detection element and electrically contacts and separates according to a detection signal input from the secondary magnetic detection element. apparatus.

The rotating body is composed of a main rotating body and a sub-rotating body that rotates in conjunction with the main rotating body, and the magnet is located at a rotating center of the main rotating body and the auxiliary rotating body. A sub-magnet disposed between the main magnet and the sub-magnet, the sub-magnet being opposed to the sub-magnet with a predetermined gap. A switching element input from the control circuit connected to the control circuit and the auxiliary magnetic detection element and a detection signal input from the auxiliary magnetic detection element, and deviating from a predetermined correspondence relationship. The rotation angle detection device according to claim 1, further comprising a comparison circuit that outputs a notification signal when the information is present.