JP2012071041A - Ultrasound probe - Google Patents

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剛 田辺
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    • A61B8/44Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless type ultrasound probe, enabling stable elastic image diagnosis.SOLUTION: In the top face of a compression plate 2 integrated with a probe body 1, weights W are buried in a direction orthogonal to the direction of arrangement of a transducer array on both sides of the transducer array. When the ultrasound transmission/reception surface of the transducer array is set horizontal, the position of the center of gravity G is located in the direction of arrangement of the transducer array and substantially on the centerline C of arrangement of the transducer array in the direction orthogonal to the direction of arrangement of the transducer array, and located below the height H/2, which is half of the height H of a casing 3.

Description

この発明は、超音波プローブに関し、特に、弾性画像診断を行うことができる超音波プローブに関する。   The present invention relates to an ultrasonic probe, and more particularly to an ultrasonic probe capable of performing elastic image diagnosis.

従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、振動子アレイを内蔵した超音波プローブと、この超音波プローブに接続された装置本体とを有しており、超音波プローブから被検体に向けて超音波を送信し、被検体からの超音波エコーを超音波プローブで受信して、その受信信号を装置本体で電気的に処理することにより超音波画像が生成される。   Conventionally, in the medical field, an ultrasonic diagnostic apparatus using an ultrasonic image has been put into practical use. In general, this type of ultrasonic diagnostic apparatus has an ultrasonic probe with a built-in transducer array and an apparatus main body connected to the ultrasonic probe, and ultrasonic waves are directed toward the subject from the ultrasonic probe. , The ultrasonic echo from the subject is received by the ultrasonic probe, and the received signal is electrically processed by the apparatus main body to generate an ultrasonic image.

このような超音波診断装置を用いる診断のひとつに、被検体の組織の局所的硬さを測定する弾性画像診断(エラストグラフィ)がある。これは、例えば、特許文献1に記載されているように、圧迫板を取り付けたプローブで被検体の表面から関心領域を圧迫することにより、応力分布と歪みデータから関心領域の弾性情報を画像化するものである。この関心領域の圧迫は、片手に超音波プローブを持ち、圧迫板を被検体表面に対して垂直方向に押圧することでなされ、関心領域の圧迫量が均一になるように圧迫板を被検体へ押圧することが望ましい。   One of the diagnoses using such an ultrasonic diagnostic apparatus is elastic image diagnosis (elastography) that measures the local hardness of a tissue of a subject. For example, as described in Patent Document 1, the region of interest is imaged from stress distribution and strain data by compressing the region of interest from the surface of the subject with a probe to which a compression plate is attached. To do. The compression of the region of interest is performed by holding an ultrasonic probe in one hand and pressing the compression plate in a direction perpendicular to the surface of the subject, and the compression plate is applied to the subject so that the amount of compression in the region of interest is uniform. It is desirable to press.

国際公開2005/120358号International Publication No. 2005/120358

しかしながら、このような押圧による測定は、ある程度の経験や熟練度を必要とする。特に、従来から用いられている特許文献1に記載のような有線式のプローブではなく、無線式の超音波プローブは、筐体内に各種基板やバッテリなどを含み、従来の有線式の超音波プローブよりも重くなるため、被検体表面に対して圧迫板を垂直に位置固定し、圧迫板と被検体の接触面の圧迫量が均一になるように押圧して、安定且つ正確な弾性画像診断を行うのは、有線式のプローブの場合と比較して、更に熟練を要することとなる。   However, such measurement by pressing requires a certain level of experience and skill. In particular, a wireless ultrasonic probe is not a wired probe as described in Patent Document 1 that has been used in the past, but a wireless ultrasonic probe includes various substrates and batteries in a housing. Because it becomes heavier, the compression plate is fixed vertically with respect to the subject surface and pressed so that the compression amount of the contact surface between the compression plate and the subject is uniform, so that stable and accurate elastic image diagnosis can be performed. What is required is more skillful than a wired probe.

この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、弾性画像診断を安定して行うことができる無線式の超音波プローブを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a wireless ultrasonic probe capable of performing elastic image diagnosis stably.

この発明に係る超音波プローブは、駆動信号に基づいて振動子アレイから超音波ビームを送信すると共に被検体による超音波エコーを前記振動子アレイで受信して受信信号を生成する超音波プローブであって、振動子アレイと、振動子アレイの送受信回路を有する送受信基板と、診断装置本体と無線通信を行う無線通信回路を有する無線通信基板と、送受信回路および無線通信回路に電源供給するバッテリを収容する筐体と、その筐体に固定され且つ振動子アレイの超音波受信面とほぼ同一面の圧迫面を有する圧迫板とを備え、振動子アレイの超音波送受信面を水平にしたときの重心位置が振動子アレイの配列方向および振動子アレイの配列方向に対して直交する方向に関して振動子アレイの配列のほぼ中心線上に存在することを特徴とするものである。   An ultrasonic probe according to the present invention is an ultrasonic probe that transmits an ultrasonic beam from a transducer array based on a drive signal and generates a reception signal by receiving an ultrasonic echo from a subject with the transducer array. A transducer array, a transmission / reception substrate having a transducer array transmission / reception circuit, a wireless communication substrate having a wireless communication circuit for performing wireless communication with the diagnostic device body, and a battery for supplying power to the transmission / reception circuit and the wireless communication circuit. And a center of gravity when the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the transducer array is leveled, and a compression plate fixed to the housing and having a compression surface substantially the same as the ultrasonic wave receiving surface of the transducer array The position is substantially on the center line of the arrangement of the transducer arrays with respect to the arrangement direction of the transducer arrays and the direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer arrays. Than is.

圧迫板は、振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ振動子アレイの両側に位置するように配置された複数の重りを備えていることが好ましい。
複数の重りは、それぞれ圧迫板に着脱可能に配置されていてもよい。
バッテリは、振動子アレイの配列のほぼ中心線上に配置されているか、振動子アレイの配列のほぼ中心線上よりも振動子アレイの配列方向にずれた位置に配置されていることが好ましい。
振動子アレイの超音波送受信面を水平にした時の重心位置は、筐体の高さの1/2より下方に存在することが好ましい。
圧迫板は、振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ振動子アレイの両側に複数の圧迫センサを有していてもよい。
圧迫板は、前記筐体に着脱可能であることが好ましい。
The compression plate preferably includes a plurality of weights arranged so as to be positioned in a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array and on both sides of the transducer array.
Each of the plurality of weights may be detachably disposed on the compression plate.
It is preferable that the battery is disposed substantially on the center line of the array of transducer arrays, or disposed at a position shifted in the array direction of the transducer array from substantially on the center line of the array of transducer arrays.
It is preferable that the position of the center of gravity when the ultrasonic wave transmission / reception surface of the transducer array is horizontal exists below ½ of the height of the casing.
The compression plate may have a plurality of compression sensors in a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array and on both sides of the transducer array.
The compression plate is preferably detachable from the housing.

この発明によれば、弾性画像診断を安定して行うことができる無線式の超音波プローブを提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide a wireless ultrasonic probe capable of stably performing elastic image diagnosis.

この発明の実施の形態1に係る超音波プローブを示す図であり、(A)は正面図、(B)は側面図である。It is a figure which shows the ultrasonic probe which concerns on Embodiment 1 of this invention, (A) is a front view, (B) is a side view. 実施の形態1に係る超音波プローブを有する超音波診断装置の内部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an internal configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus having an ultrasonic probe according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態2に係る超音波プローブの構成を示し、(A)は正面図、(B)は側面図である。The structure of the ultrasonic probe which concerns on Embodiment 2 is shown, (A) is a front view, (B) is a side view. 実施の形態3に係る超音波プローブの構成を示す正面図である。6 is a front view illustrating a configuration of an ultrasonic probe according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態4に係る超音波プローブで用いられた重りを示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a weight used in an ultrasonic probe according to a fourth embodiment. 実施の形態5に係る超音波プローブを示す部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing an ultrasonic probe according to a fifth embodiment.

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態1
図1に、この発明の実施の形態1に係る超音波プローブを示す。この超音波プローブは、プローブ本体1と、圧迫板2と、重りWからなり、プローブ本体1は、筐体3と、無線通信基板4と、バッテリ5と、送受信基板6と、振動子アレイを有する振動子ユニット7とから構成されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
Embodiment 1
FIG. 1 shows an ultrasonic probe according to Embodiment 1 of the present invention. The ultrasonic probe includes a probe main body 1, a compression plate 2, and a weight W. The probe main body 1 includes a housing 3, a wireless communication board 4, a battery 5, a transmission / reception board 6, and a transducer array. And a vibrator unit 7.

圧迫板2は、図1に示されるように、筐体3に固定され、プローブ本体1と一体化して構成されるとともに、振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ振動子アレイの両側にそれぞれ重りWがその上面に埋設されている。
また、圧迫板2の下面は、弾性画像診断を行う際に被検体の表面を押圧する圧迫面を形成し、振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ振動子アレイの両側にそれぞれ圧力センサ9が埋設されている。このように、圧迫板2に圧力センサ9を配置すれば、被検体への圧迫量が均一になるように圧迫板2を押圧しているか確認でき、また、その重量も均等に分散することができる。
As shown in FIG. 1, the compression plate 2 is fixed to the housing 3 and configured integrally with the probe body 1, and is in a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array and the transducer array. Weights W are embedded in the upper surface of each side.
Further, the lower surface of the compression plate 2 forms a compression surface that presses the surface of the subject when performing elastic image diagnosis, and is in a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array and on both sides of the transducer array. A pressure sensor 9 is embedded. Thus, if the pressure sensor 9 is arranged on the compression plate 2, it can be confirmed whether the compression plate 2 is pressed so that the amount of compression to the subject is uniform, and the weight thereof can be evenly distributed. it can.

無線通信基板4、バッテリ5、送受信基板6および振動子ユニット7は、筐体3の内部に収容されている。
バッテリ5は、振動子アレイの配列のほぼ中心線C上に配置されている。
振動子ユニット7は、振動子アレイ、音響整合層、音響レンズおよびバッキング層等から構成されるものである。
The wireless communication board 4, the battery 5, the transmission / reception board 6, and the vibrator unit 7 are accommodated in the housing 3.
The battery 5 is disposed substantially on the center line C of the transducer array.
The transducer unit 7 includes a transducer array, an acoustic matching layer, an acoustic lens, a backing layer, and the like.

また、この超音波プローブは、図1(A)および(B)に示すように、振動子アレイの超音波送受信面を水平にしたときの重心Gの位置が振動子アレイの配列方向および振動子アレイの配列方向に対して直交する方向に関して振動子アレイの配列のほぼ中心線C上に存在する。
このような構成であれば、操作者は、片方の手で、超音波プローブを安定した姿勢で被検体に位置固定させることができるため、容易に、被検体表面に対しプローブが垂直になるように押圧することができる。
In addition, as shown in FIGS. 1A and 1B, this ultrasonic probe has the position of the center of gravity G when the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the transducer array is horizontal, the arrangement direction of the transducer array and the transducer. It exists substantially on the center line C of the array of transducer arrays in the direction orthogonal to the array direction of the array.
With such a configuration, the operator can fix the position of the ultrasonic probe to the subject with a stable posture with one hand, so that the probe is easily perpendicular to the subject surface. Can be pressed.

また、この超音波プローブは、図1(A)に示すように、振動子アレイの超音波受信面を水平にしたときの重心Gの位置は、筐体3の高さHの1/2の高さH/2より下方に存在する。
超音波プローブにおいては、筐体3の最下部に振動子ユニット7を配置する必要があり、この振動子ユニット7を駆動するための送受信基板6を振動子ユニット7の近傍に配置することが望まれるため、重量の大きいバッテリ5は筐体3内の上方に必然的に配置され、プローブの重心位置もプローブの上方になってしまい安定性が悪くなる。しかしながら、この実施の形態1に係る超音波プローブでは、圧迫板2に重りWを埋設しているため、重心Gの位置がプローブ下方に存在することになり、操作者は、より安定な姿勢でプローブを操作することができる。
Further, in this ultrasonic probe, as shown in FIG. 1A, the position of the center of gravity G when the ultrasonic wave receiving surface of the transducer array is horizontal is ½ of the height H of the housing 3. It exists below the height H / 2.
In the ultrasonic probe, it is necessary to arrange the transducer unit 7 at the lowermost part of the housing 3, and it is desirable to arrange the transmission / reception substrate 6 for driving the transducer unit 7 in the vicinity of the transducer unit 7. Therefore, the heavy battery 5 is inevitably disposed above the housing 3, and the position of the center of gravity of the probe is also above the probe, resulting in poor stability. However, in the ultrasonic probe according to the first embodiment, since the weight W is embedded in the compression plate 2, the position of the center of gravity G exists below the probe, and the operator is in a more stable posture. The probe can be manipulated.

図2に、この発明の実施の形態1に係る超音波プローブを有する超音波診断装置の構成を示す。プローブ本体1に診断装置本体10が無線通信により接続されている。   FIG. 2 shows the configuration of an ultrasonic diagnostic apparatus having the ultrasonic probe according to Embodiment 1 of the present invention. A diagnostic apparatus main body 10 is connected to the probe main body 1 by wireless communication.

プローブ本体1は、1次元又は2次元の振動子アレイを構成する複数の超音波トランスデューサ11を有し、これらトランスデューサ11にそれぞれ対応して受信信号処理部12が接続され、さらに受信信号処理部12にパラレル/シリアル変換部13を介して無線通信部14が接続されている。また、複数のトランスデューサ11に送信駆動部15を介して送信制御部16が接続され、複数の受信信号処理部12に受信制御部17が接続され、無線通信部14に通信制御部18が接続されている。そして、パラレル/シリアル変換部13、送信制御部16および受信制御部17および通信制御部18にプローブ制御部19が接続されている。
さらに、プローブ制御部19には、バッテリ制御部20を介してバッテリ5と、圧迫板2に埋設されている圧力センサ9とがそれぞれ接続されている。
The probe main body 1 has a plurality of ultrasonic transducers 11 constituting a one-dimensional or two-dimensional transducer array, and a reception signal processing unit 12 is connected to each of the transducers 11. A wireless communication unit 14 is connected via a parallel / serial conversion unit 13. A transmission control unit 16 is connected to the plurality of transducers 11 via the transmission drive unit 15, a reception control unit 17 is connected to the plurality of reception signal processing units 12, and a communication control unit 18 is connected to the wireless communication unit 14. ing. A probe controller 19 is connected to the parallel / serial converter 13, the transmission controller 16, the reception controller 17, and the communication controller 18.
Further, the battery 5 and the pressure sensor 9 embedded in the compression plate 2 are connected to the probe controller 19 via the battery controller 20.

複数のトランスデューサ11は、それぞれ送信駆動部15から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各トランスデューサ11は、例えば、PZT(チタン酸ジルコン酸鉛)に代表される圧電セラミックや単結晶、PVDF(ポリフッ化ビニリデン)に代表される高分子圧電素子等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。
そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
The plurality of transducers 11 transmit ultrasonic waves according to the drive signals supplied from the transmission drive unit 15 respectively, receive ultrasonic echoes from the subject, and output reception signals. Each transducer 11 is formed with electrodes on both ends of a piezoelectric body made of, for example, a piezoelectric ceramic represented by PZT (lead zirconate titanate), a single crystal, a polymer piezoelectric element represented by PVDF (polyvinylidene fluoride), or the like. It is comprised by the vibrator.
When a pulsed or continuous wave voltage is applied to the electrodes of such a vibrator, the piezoelectric body expands and contracts, and pulsed or continuous wave ultrasonic waves are generated from the respective vibrators, and the synthesis of those ultrasonic waves. As a result, an ultrasonic beam is formed. In addition, each transducer generates an electric signal by expanding and contracting by receiving propagating ultrasonic waves, and these electric signals are output as ultrasonic reception signals.

送信駆動部15は、例えば、複数のパルサを含んでおり、送信制御部16によって選択された送信遅延パターンに基づいて、複数のトランスデューサ11から送信される超音波が被検体内の組織のエリアをカバーする幅広の超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数のトランスデューサ11に供給する。   The transmission drive unit 15 includes, for example, a plurality of pulsers, and based on the transmission delay pattern selected by the transmission control unit 16, the ultrasonic waves transmitted from the plurality of transducers 11 pass through the tissue area in the subject. The delay amount of each drive signal is adjusted so as to form a wide ultrasonic beam to be covered and supplied to the plurality of transducers 11.

各チャンネルの受信信号処理部12は、受信制御部17の制御の下で、対応するトランスデューサ11から出力される受信信号に対して直交検波処理又は直交サンプリング処理を施すことにより複素ベースバンド信号を生成し、複素ベースバンド信号をサンプリングすることにより、組織のエリアの情報を含むサンプルデータを生成する。受信信号処理部12は、複素ベースバンド信号をサンプリングして得られるデータに高能率符号化のためのデータ圧縮処理を施すことによりサンプルデータを生成してもよい。
パラレル/シリアル変換部13は、複数チャンネルの受信信号処理部12によって生成されたパラレルのサンプルデータを、シリアルのサンプルデータに変換する。
The reception signal processing unit 12 of each channel generates a complex baseband signal by performing orthogonal detection processing or orthogonal sampling processing on the reception signal output from the corresponding transducer 11 under the control of the reception control unit 17. Then, sample data including information on the area of the tissue is generated by sampling the complex baseband signal. The reception signal processing unit 12 may generate sample data by performing data compression processing for high-efficiency encoding on data obtained by sampling a complex baseband signal.
The parallel / serial conversion unit 13 converts the parallel sample data generated by the reception signal processing unit 12 of a plurality of channels into serial sample data.

無線通信部14は、シリアルのサンプルデータに基づいてキャリアを変調して伝送信号を生成し、伝送信号をアンテナに供給してアンテナから電波を送信することにより、シリアルのサンプルデータを送信する。変調方式としては、例えば、ASK(Amplitude Shift Keying)、PSK(Phase Shift Keying)、QPSK(Quadrature Phase Shift Keying)、16QAM(16 Quadrature Amplitude Modulation)等が用いられる。
無線通信部14は、診断装置本体10との間で無線通信を行うことにより、サンプルデータを診断装置本体10に送信すると共に、診断装置本体10から各種の制御信号を受信して、受信された制御信号を通信制御部18に出力する。通信制御部18は、プローブ制御部19によって設定された送信電波強度でサンプルデータの送信が行われるように無線通信部14を制御すると共に、無線通信部14が受信した各種の制御信号をプローブ制御部19に出力する。
The wireless communication unit 14 modulates a carrier based on serial sample data to generate a transmission signal, supplies the transmission signal to the antenna, and transmits radio waves from the antenna, thereby transmitting serial sample data. As the modulation scheme, for example, ASK (Amplitude Shift Keying), PSK (Phase Shift Keying), QPSK (Quadrature Phase Shift Keying), 16QAM (16 Quadrature Amplitude Modulation), and the like are used.
The wireless communication unit 14 performs wireless communication with the diagnostic device main body 10 to transmit sample data to the diagnostic device main body 10 and receive various control signals from the diagnostic device main body 10. The control signal is output to the communication control unit 18. The communication control unit 18 controls the wireless communication unit 14 so that the sample data is transmitted with the transmission radio wave intensity set by the probe control unit 19, and probe-controls various control signals received by the wireless communication unit 14. To the unit 19.

プローブ制御部19は、診断装置本体10から伝送される各種の制御信号に基づいて、プローブ本体1の各部の制御を行う。なお、プローブ制御部19は、圧迫板2の下部に配置されている圧力センサ9の出力信号が入力されるように構成されている。
バッテリ5は、プローブ本体1の電源として機能し、プローブ本体1内の電力を必要とする各部に電力を供給する。バッテリ制御部20は、バッテリ5からプローブ本体1内各部への電力供給を制御する。
また、プローブ本体1は、リニアスキャン方式、セクタスキャン方式等の走査方式が採用される。
The probe control unit 19 controls each part of the probe main body 1 based on various control signals transmitted from the diagnostic apparatus main body 10. The probe control unit 19 is configured to receive an output signal of the pressure sensor 9 disposed at the lower part of the compression plate 2.
The battery 5 functions as a power source for the probe main body 1 and supplies electric power to each part that requires electric power in the probe main body 1. The battery control unit 20 controls power supply from the battery 5 to each part in the probe main body 1.
The probe body 1 employs a scanning method such as a linear scanning method or a sector scanning method.

一方、診断装置本体10は、無線通信部21を有し、この無線通信部21にシリアル/パラレル変換部22を介してデータ格納部23が接続され、データ格納部23に画像生成部24が接続されている。さらに、画像生成部24に表示制御部25を介して表示部26が接続されている。また、無線通信部21に通信制御部27が接続され、シリアル/パラレル変換部22、画像生成部24、表示制御部25および通信制御部27に本体制御部28が接続されている。さらに、本体制御部28には、オペレータが入力操作を行うための操作部29および動作プログラムを格納する格納部30がそれぞれ接続されている。   On the other hand, the diagnostic apparatus body 10 includes a wireless communication unit 21, a data storage unit 23 is connected to the wireless communication unit 21 via a serial / parallel conversion unit 22, and an image generation unit 24 is connected to the data storage unit 23. Has been. Further, a display unit 26 is connected to the image generation unit 24 via the display control unit 25. In addition, a communication control unit 27 is connected to the wireless communication unit 21, and a main body control unit 28 is connected to the serial / parallel conversion unit 22, the image generation unit 24, the display control unit 25, and the communication control unit 27. Further, an operation unit 29 for an operator to perform an input operation and a storage unit 30 for storing an operation program are connected to the main body control unit 28, respectively.

無線通信部21は、プローブ本体1との間で無線通信を行うことにより、各種の制御信号をプローブ本体1に送信する。また、無線通信部21は、アンテナによって受信される信号を復調することにより、シリアルのサンプルデータを出力する。
通信制御部27は、本体制御部28によって設定された送信電波強度で各種の制御信号の送信が行われるように無線通信部21を制御する。
シリアル/パラレル変換部22は、無線通信部21から出力されるシリアルのサンプルデータを、パラレルのサンプルデータに変換する。データ格納部23は、メモリまたはハードディスク等によって構成され、シリアル/パラレル変換部22によって変換された少なくとも1フレーム分のサンプルデータを格納する。
画像生成部24は、データ格納部23から読み出される1フレーム毎のサンプルデータに受信フォーカス処理を施して、超音波診断画像を表す画像信号を生成する。画像生成部24は、整相加算部31と画像処理部32とを含んでいる。
The wireless communication unit 21 transmits various control signals to the probe body 1 by performing wireless communication with the probe body 1. The wireless communication unit 21 outputs serial sample data by demodulating a signal received by the antenna.
The communication control unit 27 controls the wireless communication unit 21 so that various control signals are transmitted with the transmission radio wave intensity set by the main body control unit 28.
The serial / parallel converter 22 converts the serial sample data output from the wireless communication unit 21 into parallel sample data. The data storage unit 23 is configured by a memory, a hard disk, or the like, and stores at least one frame of sample data converted by the serial / parallel conversion unit 22.
The image generation unit 24 performs reception focus processing on the sample data for each frame read from the data storage unit 23 to generate an image signal representing an ultrasound diagnostic image. The image generation unit 24 includes a phasing addition unit 31 and an image processing unit 32.

整相加算部31は、本体制御部28において設定された受信方向に応じて、予め記憶されている複数の受信遅延パターンの中から1つの受信遅延パターンを選択し、選択された受信遅延パターンに基づいて、サンプルデータによって表される複数の複素ベースバンド信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれたベースバンド信号(音線信号)が生成される。   The phasing addition unit 31 selects one reception delay pattern from a plurality of reception delay patterns stored in advance according to the reception direction set in the main body control unit 28, and sets the selected reception delay pattern. Based on this, the reception focus process is performed by adding a delay to each of the plurality of complex baseband signals represented by the sample data. By this reception focus processing, a baseband signal (sound ray signal) in which the focus of the ultrasonic echo is narrowed is generated.

画像処理部32は、整相加算部31によって生成される音線信号に基づいて、被検体内の組織に関する断層画像情報であるBモード画像信号を生成する。画像処理部32は、STC(sensitivity time control)部と、DSC(digital scan converter:デジタル・スキャン・コンバータ)とを含んでいる。STC部は、音線信号に対して、超音波の反射位置の深度に応じて、距離による減衰の補正を施す。DSCは、STC部によって補正された音線信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換(ラスター変換)し、階調処理等の必要な画像処理を施すことにより、Bモード画像信号を生成する。
表示制御部25は、画像生成部24によって生成される画像信号に基づいて、表示部26に超音波診断画像を表示させる。表示部26は、例えば、LCD等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部25の制御の下で、超音波診断画像を表示する。
The image processing unit 32 generates a B-mode image signal that is tomographic image information related to the tissue in the subject based on the sound ray signal generated by the phasing addition unit 31. The image processing unit 32 includes an STC (sensitivity time control) unit and a DSC (digital scan converter). The STC unit corrects the attenuation due to the distance according to the depth of the reflection position of the ultrasonic wave on the sound ray signal. The DSC converts the sound ray signal corrected by the STC unit into an image signal according to a normal television signal scanning method (raster conversion), and performs necessary image processing such as gradation processing to thereby obtain a B-mode image signal. Is generated.
The display control unit 25 causes the display unit 26 to display an ultrasound diagnostic image based on the image signal generated by the image generation unit 24. The display unit 26 includes a display device such as an LCD, for example, and displays an ultrasound diagnostic image under the control of the display control unit 25.

また、画像生成部24の整相加算部31に弾性情報演算部33が接続され、この弾性情報演算部33に表示制御部25と本体制御部28が接続されている。
本体制御部28は、プローブ本体1から送信される各種の制御信号等に基づいて、診断装置本体10内の各部の制御を行うものである。本体制御部28は、無線通信を介して超音波プローブ1のプローブ制御部19と接続されており、超音波プローブ1を圧迫板2に取り付けて弾性画像診断を行う場合に、無線通信およびプローブ制御部19を介して圧力センサ9の出力信号を入力し、弾性情報演算部33へ出力する。
弾性情報演算部33は、本体制御部28の制御の下で、画像生成部24の整相加算部31で生成された音線信号と、本体制御部28から入力された圧力センサ9の出力信号とに基づき、応力分布と歪みデータから関心領域の弾性情報を演算すると共に弾性情報を画像化して表示制御部25へ出力する。
In addition, the elasticity information calculation unit 33 is connected to the phasing addition unit 31 of the image generation unit 24, and the display control unit 25 and the main body control unit 28 are connected to the elasticity information calculation unit 33.
The main body control unit 28 controls each unit in the diagnostic apparatus main body 10 based on various control signals transmitted from the probe main body 1. The main body control unit 28 is connected to the probe control unit 19 of the ultrasonic probe 1 via wireless communication. When the ultrasonic probe 1 is attached to the compression plate 2 and elastic image diagnosis is performed, wireless communication and probe control are performed. The output signal of the pressure sensor 9 is input via the unit 19 and is output to the elasticity information calculation unit 33.
The elasticity information calculation unit 33 is controlled by the main body control unit 28, and the sound ray signal generated by the phasing addition unit 31 of the image generation unit 24 and the output signal of the pressure sensor 9 input from the main body control unit 28. Based on the above, the elasticity information of the region of interest is calculated from the stress distribution and strain data, and the elasticity information is imaged and output to the display control unit 25.

このような診断装置本体10において、シリアル/パラレル変換部22、画像生成部24、表示制御部25、通信制御部27、本体制御部28および弾性情報演算部33は、CPUと、CPUに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。上記の動作プログラムは、格納部30に格納される。格納部30における記録媒体としては、内蔵のハードディスクの他に、フレキシブルディスク、MO、MT、RAM、CD−ROMまたはDVD−ROM等を用いることができる。   In such a diagnostic apparatus main body 10, the serial / parallel conversion unit 22, the image generation unit 24, the display control unit 25, the communication control unit 27, the main body control unit 28, and the elasticity information calculation unit 33 include a CPU and various types of CPUs. The program is composed of operation programs for performing processing, but may be configured by a digital circuit. The operation program is stored in the storage unit 30. As a recording medium in the storage unit 30, a flexible disk, MO, MT, RAM, CD-ROM, DVD-ROM or the like can be used in addition to the built-in hard disk.

なお、図1に示すプローブ本体1の無線通信基板4には、無線通信部14および通信制御部18が搭載され、送受信基板6には、受信信号処理部12、パラレル/シリアル変換部13、送信駆動部15、送信制御部16、受信制御部17、プローブ制御部19およびバッテリ制御部20が搭載されている。   The wireless communication board 4 of the probe main body 1 shown in FIG. 1 is equipped with a wireless communication unit 14 and a communication control unit 18, and the transmission / reception board 6 has a reception signal processing unit 12, a parallel / serial conversion unit 13, and a transmission. A drive unit 15, a transmission control unit 16, a reception control unit 17, a probe control unit 19, and a battery control unit 20 are mounted.

また、実施の形態1に係る超音波プローブの重量は、特に限定されるものではないが、各部材の重量が、例えば、筐体3は40g、無線通信基板4は10g、バッテリ5は40g、受信処理基板6は30g、振動子ユニット7は20g、圧迫板2は40g、重りWは1個7gであるような超音波プローブが挙げられる。   The weight of the ultrasonic probe according to Embodiment 1 is not particularly limited, but the weight of each member is, for example, 40 g for the housing 3, 10 g for the wireless communication board 4, 40 g for the battery 5, An ultrasonic probe is 30 g for the reception processing substrate 6, 20 g for the transducer unit 7, 40 g for the compression plate 2, and 7 g for each weight W.

次に、実施の形態1の動作について説明する。
まず、弾性画像診断を行う場合には、操作者は、圧迫板が取り付けられた超音波プローブを片手で持ち、圧迫板2の下面を被検体の表面に当接し、押圧しながら測定を行う。プローブ本体1の送信駆動部15から供給される駆動信号に従って複数のトランスデューサ11から超音波が送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各トランスデューサ11から出力された受信信号がそれぞれ対応する受信信号処理部12に供給されてサンプルデータが生成され、パラレル/シリアル変換部13でシリアル化された後に無線通信部14から診断装置本体10へ無線伝送される。診断装置本体10の無線通信部21で受信されたサンプルデータは、シリアル/パラレル変換部22でパラレルのデータに変換され、データ格納部23に格納される。さらに、データ格納部23から1フレーム毎のサンプルデータが読み出され、画像生成部24へ送られる。これと同時に、圧迫板2の下部に配置された圧力センサ9の出力信号がプローブ制御部19を介して、無線通信部14から診断装置本体10へ無線伝送され、診断装置本体10の無線通信部21で受信された後、本体制御部28を介して弾性情報演算部33に入力される。弾性情報演算部33により、画像生成部24の整相加算部31で生成された音線信号と、圧力センサ9の出力信号とに基づき、応力分布と歪みデータから関心領域の弾性情報が演算され、弾性情報が画像化されて表示制御部25へ出力される。そして、表示制御部25により、弾性画像が表示部9に表示される。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
First, when performing an elastic image diagnosis, the operator performs measurement while holding the ultrasonic probe with the compression plate attached with one hand, abutting the lower surface of the compression plate 2 against the surface of the subject, and pressing. The ultrasonic waves are transmitted from the plurality of transducers 11 in accordance with the drive signal supplied from the transmission drive unit 15 of the probe main body 1, and the reception signals output from the transducers 11 that have received the ultrasonic echoes from the subject correspond respectively. Sample data is generated by being supplied to the signal processing unit 12, serialized by the parallel / serial conversion unit 13, and then wirelessly transmitted from the wireless communication unit 14 to the diagnostic apparatus body 10. Sample data received by the wireless communication unit 21 of the diagnostic apparatus main body 10 is converted into parallel data by the serial / parallel conversion unit 22 and stored in the data storage unit 23. Further, sample data for each frame is read from the data storage unit 23 and sent to the image generation unit 24. At the same time, the output signal of the pressure sensor 9 disposed below the compression plate 2 is wirelessly transmitted from the wireless communication unit 14 to the diagnostic device body 10 via the probe control unit 19, and the wireless communication unit of the diagnostic device body 10. After being received at 21, it is input to the elasticity information calculation unit 33 via the main body control unit 28. Based on the sound ray signal generated by the phasing addition unit 31 of the image generation unit 24 and the output signal of the pressure sensor 9, the elasticity information calculation unit 33 calculates the elasticity information of the region of interest from the stress distribution and strain data. The elasticity information is imaged and output to the display control unit 25. Then, the display control unit 25 displays an elastic image on the display unit 9.

このような超音波プローブであれば、プローブの重心Gの位置が振動子アレイの配列方向および振動子アレイの配列方向に対して直交する方向に関して振動子アレイの配列のほぼ中心線C上に存在しているため、操作者は、被検体に対して圧迫板2を安定した姿勢で押圧し位置固定することができる。
また、振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ振動子アレイの両側にそれぞれ重りWが配置されているため、振動子アレイの配列方向に垂直な面内における傾き、いわゆる「あおり」を生じにくく、圧迫板2を安定した姿勢に保持することができる。このため、正確に且つ容易に弾性画像診断を行うことが可能となる。
さらに、圧迫板2に複数の重りWを埋設するため、振動子アレイの超音波受信面を水平にしたときの重心Gの位置は、筐体3の高さHの1/2の高さH/2より下方に存在させることができ、超音波プローブをより安定した姿勢で操作することができる。
In such an ultrasonic probe, the position of the center of gravity G of the probe is substantially on the center line C of the array of the transducer array with respect to the array direction of the transducer array and the direction orthogonal to the array direction of the transducer array. Therefore, the operator can press the compression plate 2 against the subject in a stable posture and fix the position.
In addition, since the weights W are arranged in a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array and on both sides of the transducer array, an inclination in a plane perpendicular to the arrangement direction of the transducer array, so-called “aori” The compression plate 2 can be held in a stable posture. For this reason, it is possible to perform elastic image diagnosis accurately and easily.
Further, in order to embed a plurality of weights W in the compression plate 2, the position of the center of gravity G when the ultrasonic wave receiving surface of the transducer array is horizontal is a height H that is ½ of the height H of the housing 3. / 2 and the ultrasonic probe can be operated in a more stable posture.

なお、実施の形態1では、圧迫板2の上面側に重りWを埋設したが、これに限定されず、圧迫板2の下面側に重りWを埋設してもよい。   In the first embodiment, the weight W is embedded on the upper surface side of the compression plate 2. However, the present invention is not limited to this, and the weight W may be embedded on the lower surface side of the compression plate 2.

実施の形態2
図3に実施の形態2に係る超音波プローブを示す。この超音波プローブは、実施の形態1の装置において、バッテリ5を、振動子アレイの配列のほぼ中心線C上に配置する代わりに、バッテリ5を、振動子アレイのほぼ中心線C上よりも振動子アレイの配列方向にずれた位置に配置し、且つ、圧迫板2に埋設された重りWを、振動子アレイの配列の中心線Cに対してバッテリ5とは反対側で且つ振動子アレイの配列方向の両側に、それぞれ配置したものである。
Embodiment 2
FIG. 3 shows an ultrasonic probe according to the second embodiment. In this ultrasonic probe, instead of arranging the battery 5 almost on the center line C of the array of the transducer array in the apparatus of the first embodiment, the battery 5 is placed more on the center line C of the transducer array. The weight W, which is disposed at a position shifted in the arrangement direction of the transducer array and embedded in the compression plate 2, is opposite to the battery 5 with respect to the center line C of the arrangement of the transducer array and the transducer array. Are arranged on both sides in the arrangement direction.

長時間使用するために必要な電力を供給する目的で、バッテリ5の形状および重量がさらに大きいものを使用する必要がある場合等、筐体内の配置の都合上、図3に示されるように、バッテリ5が振動子アレイの配列の中心線Cに対してずれた位置に配置されるときには、重心Gの位置は、振動子アレイの配列のほぼ中心線Cに対してバッテリ5側にずれてしまう。
しかしながら、この超音波プローブでは、バッテリ5との重量バランスを取るために図3(A)および(B)に示されるように、バッテリ5とは反対側で且つ振動子アレイの配列方向の両側に、それぞれ重りWが圧迫板2の上面に埋設されているので、振動子アレイの超音波送受信面を水平にしたときの重心Gの位置も振動子アレイの配列方向および振動子アレイの配列方向に直交する方向に関して振動子アレイの配列のほぼ中心線C上に存在させることができる。
As shown in FIG. 3 for the convenience of arrangement in the housing, such as when it is necessary to use a battery 5 having a larger shape and weight for the purpose of supplying power necessary for long-term use, When the battery 5 is disposed at a position shifted from the center line C of the transducer array arrangement, the position of the center of gravity G is shifted toward the battery 5 with respect to the center line C of the transducer array arrangement. .
However, in this ultrasonic probe, as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), in order to balance the weight with the battery 5, on the opposite side to the battery 5 and on both sides in the arrangement direction of the transducer array. Since each weight W is embedded in the upper surface of the compression plate 2, the position of the center of gravity G when the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the transducer array is horizontal is also in the transducer array arrangement direction and the transducer array arrangement direction. It can exist on the substantially center line C of the arrangement | sequence of a vibrator | oscillator array regarding the orthogonal direction.

このように、プローブ本体1内のバッテリ5を振動子アレイのほぼ中心線C上よりも振動子アレイの配列方向にずれた位置に配置したものであっても、実施の形態1と同様に、操作者は、プローブの重心Gの位置が振動子アレイの配列方向および振動子アレイの配列方向に直交する方向に関して振動子アレイの配列のほぼ中心線C上に存在する超音波プローブを用いることになるため、被検体に対して圧迫板2を安定した姿勢で押圧することができ、正確に且つ容易に弾性画像診断を行うことができる。   Thus, even if the battery 5 in the probe main body 1 is arranged at a position shifted in the arrangement direction of the transducer array from substantially on the center line C of the transducer array, as in the first embodiment, The operator uses an ultrasonic probe in which the position of the center of gravity G of the probe is substantially on the center line C of the arrangement of the transducer array with respect to the arrangement direction of the transducer array and the direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array. Therefore, the compression plate 2 can be pressed against the subject in a stable posture, and elastic image diagnosis can be performed accurately and easily.

実施の形態3
実施の形態1では、振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ振動子アレイの両側にそれぞれ重りWが埋設された圧迫板2を用いたが、重りWの数は限定されるものではなく、例えば図4に示されるように、振動子アレイの両側にそれぞれ複数の重りWを配置してもよい。
また、実施の形態2においても同様に、振動子アレイの配列の中心線Cに対してバッテリ5とは反対側で且つ振動子アレイの配列方向の両側に、それぞれ重りWが埋設された圧迫板2を用いたが、重りWの数は限定されるものではなく、例えば、図4に示されるように、振動子アレイの両側にそれぞれ複数の重りWを配置してもよい。
Embodiment 3
In the first embodiment, the compression plate 2 in which the weight W is embedded in the direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array and on both sides of the transducer array is used. However, the number of the weights W is limited. Instead, for example, as shown in FIG. 4, a plurality of weights W may be arranged on both sides of the transducer array.
Similarly, in the second embodiment, compression plates in which weights W are respectively embedded on the opposite side of the battery 5 from the center line C of the array of transducer arrays and on both sides in the array direction of the transducer array. Although 2 is used, the number of weights W is not limited. For example, as shown in FIG. 4, a plurality of weights W may be arranged on both sides of the transducer array.

実施の形態4
実施の形態1では、プローブの重量バランスを取るために圧迫板2の上面に埋設された重りWを用いたが、これに限定されるものでなく、図5(A)および図5(B)に示されるように圧迫板2に着脱可能な重りを用いることもできる。
Embodiment 4
In the first embodiment, the weight W embedded in the upper surface of the compression plate 2 is used to balance the weight of the probe. However, the present invention is not limited to this, and FIG. 5 (A) and FIG. 5 (B). It is also possible to use a detachable weight for the compression plate 2 as shown in FIG.

図5(A)に示すように、圧迫板2の上面に形成されたねじ孔34にねじ込む形式の重りWであってもよい。このようなねじ孔34および重りWを用いれば、重りWを圧迫板2に確実に固定することができ、且つ、取り外しが容易であり、弾性画像診断の環境等に応じて重りWの重量を適宜調整することができる。
また、図5(B)に示すように、圧迫板2の上面に溝35を形成し、重りWの下半部を溝35に嵌入させることで重りWを圧迫板2に取り付けるようにしてもよい。このような形態の重りWであれば、圧迫板2への着脱が容易となる。
As shown in FIG. 5 (A), a weight W in the form of screwing into a screw hole 34 formed on the upper surface of the compression plate 2 may be used. If such a screw hole 34 and the weight W are used, the weight W can be reliably fixed to the compression plate 2 and can be easily removed, and the weight of the weight W can be increased according to the environment of the elastic image diagnosis. It can be adjusted appropriately.
Further, as shown in FIG. 5 (B), a groove 35 is formed on the upper surface of the compression plate 2, and the weight W is attached to the compression plate 2 by fitting the lower half of the weight W into the groove 35. Good. If it is weight W of such a form, attachment or detachment to the compression board 2 will become easy.

実施の形態5
実施の形態1では、プローブ本体1の筐体3と圧迫板2とが一体となった超音波プローブを用いたが、これに限定されるものではなく、圧迫板がプローブ本体から取り外し可能な超音波プローブを用いることもできる。
Embodiment 5
In Embodiment 1, the ultrasonic probe in which the housing 3 of the probe main body 1 and the compression plate 2 are integrated is used. However, the present invention is not limited to this, and the compression plate can be removed from the probe main body. An acoustic probe can also be used.

実施の形態5に係る超音波プローブは、図6に示すような、筐体3に圧迫板36を脱着させるための脱着手段37を有している。
圧迫板36は、プローブ本体1の下部を挿入するための開口部38を有すると共に、開口部38に連通する溝39を有しており、脱着手段37は、圧迫板36の溝39内にスライド可能に挿入された固定部材41と、この固定部材41を圧迫板36の開口部38の方向へ付勢するバネ40から構成されている。固定部材41には、圧迫板36の開口部38の方向を向いた凸部42と、溝39から圧迫板36の上面に突出するつまみ43が形成されている。また、プローブ本体1の側部には、固定部材41の凸部42に対応した凹部44が形成されている。
圧迫板36にプローブ本体1を装着する際には、プローブ本体1の下部が圧迫板36の開口部38に挿入されるに従って、プローブ本体1の下部により固定部材41が一旦溝39の内部へ押し込まれ、プローブ本体1の凹部44が固定部材41の凸部42に対応する位置に達すると、バネ40の付勢力によって固定部材41がプローブ本体1の方向へ移動し、固定部材41の凸部42がプローブ本体1の凹部44に嵌合する。これにより、圧迫板36へのプローブ本体1の装着が完了する。
つまみ43に手を掛けて固定部材41をプローブ本体1から離れる方向へ移動させることで、固定部材41の凸部42とプローブ本体1の凹部44との嵌合が解除され、圧迫板36をプローブ本体1から取り外すことができる。
The ultrasonic probe according to Embodiment 5 has an attaching / detaching means 37 for attaching / detaching the compression plate 36 to / from the housing 3 as shown in FIG.
The compression plate 36 has an opening 38 for inserting the lower portion of the probe main body 1 and a groove 39 communicating with the opening 38, and the detaching means 37 slides into the groove 39 of the compression plate 36. The fixing member 41 is inserted in such a manner that it can be inserted, and a spring 40 that urges the fixing member 41 toward the opening 38 of the compression plate 36. The fixing member 41 is formed with a convex portion 42 facing the opening 38 of the compression plate 36 and a knob 43 protruding from the groove 39 to the upper surface of the compression plate 36. A concave portion 44 corresponding to the convex portion 42 of the fixing member 41 is formed on the side portion of the probe main body 1.
When the probe main body 1 is attached to the compression plate 36, the fixing member 41 is once pushed into the groove 39 by the lower portion of the probe main body 1 as the lower portion of the probe main body 1 is inserted into the opening 38 of the compression plate 36. When the concave portion 44 of the probe main body 1 reaches a position corresponding to the convex portion 42 of the fixing member 41, the fixing member 41 moves toward the probe main body 1 by the biasing force of the spring 40, and the convex portion 42 of the fixing member 41. Fits into the recess 44 of the probe body 1. Thereby, the mounting of the probe main body 1 to the compression plate 36 is completed.
By placing the hand on the knob 43 and moving the fixing member 41 in the direction away from the probe main body 1, the fitting between the convex portion 42 of the fixing member 41 and the concave portion 44 of the probe main body 1 is released, and the compression plate 36 is moved to the probe. It can be removed from the main body 1.

なお、プローブ本体1を圧迫板36に取り付けたときに、プローブ本体1に配設されている図示しない電極と圧迫板36に配置された図示しない電極とが互いに接触する、等の手段により、プローブ制御部19には、圧迫板36の圧迫面に配置されている圧力センサ9の出力信号が入力されるように構成されている。   When the probe main body 1 is attached to the compression plate 36, an electrode (not shown) arranged on the probe main body 1 and an electrode (not shown) arranged on the compression plate 36 come into contact with each other by means such as The control unit 19 is configured to receive an output signal of the pressure sensor 9 disposed on the compression surface of the compression plate 36.

このような超音波プローブであれば、弾性画像診断を伴わない通常の超音波診断においても、プローブ本体1から圧迫板36を容易に取り外し、プローブ本体1のみを使用して診断を行うことができる。   With such an ultrasonic probe, it is possible to easily remove the compression plate 36 from the probe main body 1 and perform the diagnosis using only the probe main body 1 even in a normal ultrasonic diagnosis without elastic image diagnosis. .

1 プローブ本体、2、36 圧迫板、3 筐体、4 無線通信基板、5 バッテリ、6 送受信基板、7 振動子ユニット、9 圧力センサ、10 診断装置本体、11 トランスデューサ、12 受信信号処理部、13 パラレル/シリアル変換部、14 無線通信部、15 送信駆動部、16 送信制御部、17 受信制御部、18 通信制御部、19 プローブ制御部、20 バッテリ制御部、21無線通信部、22 シリアル/パラレル変換部、23 データ格納部、24 画像生成部、25 表示制御部、26 表示部、27 通信制御部、28 本体制御部、29 操作部、30 格納部、31 弾性情報演算部、32 整相加算部、33 画像処理部、34 ねじ孔、35 溝、37 脱着手段、38 開口部、39 溝、40 バネ、41 固定部材、42 凸部、43 つまみ、44 凹部、G 重心、W 重り。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Probe main body, 2, 36 Compression board, 3 Housing | casing, 4 Wireless communication board, 5 Battery, 6 Transmission / reception board, 7 Transducer unit, 9 Pressure sensor, 10 Diagnostic apparatus main body, 11 Transducer, 12 Received signal processing part, 13 Parallel / serial conversion unit, 14 wireless communication unit, 15 transmission drive unit, 16 transmission control unit, 17 reception control unit, 18 communication control unit, 19 probe control unit, 20 battery control unit, 21 wireless communication unit, 22 serial / parallel Conversion unit, 23 Data storage unit, 24 Image generation unit, 25 Display control unit, 26 Display unit, 27 Communication control unit, 28 Main unit control unit, 29 Operation unit, 30 Storage unit, 31 Elastic information calculation unit, 32 Phased addition Part, 33 image processing part, 34 screw hole, 35 groove, 37 detaching means, 38 opening part, 39 groove, 40 spring, 41 fixing member 42, convex part, 43 knob, 44 concave part, G center of gravity, W weight.

Claims (8)

駆動信号に基づいて振動子アレイから超音波ビームを送信すると共に被検体による超音波エコーを前記振動子アレイで受信して受信信号を生成する超音波プローブであって、
前記振動子アレイと、
前記振動子アレイの送受信回路を有する送受信基板と、
診断装置本体と無線通信を行う無線通信回路を有する無線通信基板と、
前記送受信回路および前記無線通信回路に電源供給するバッテリ
を収容する筐体と、
前記筐体に固定され且つ前記振動子アレイの超音波受信面とほぼ同一面の圧迫面を有する圧迫板と
を備え、前記振動子アレイの超音波送受信面を水平にしたときの重心位置が前記振動子アレイの配列方向および前記振動子アレイの配列方向に対して直交する方向に関して前記振動子アレイの配列のほぼ中心線上に存在することを特徴とする超音波プローブ。
An ultrasonic probe that transmits an ultrasonic beam from a transducer array based on a driving signal and receives an ultrasonic echo from a subject by the transducer array to generate a reception signal,
The transducer array;
A transmission / reception substrate having a transmission / reception circuit of the transducer array;
A wireless communication board having a wireless communication circuit for performing wireless communication with the diagnostic device body;
A housing that houses a battery that supplies power to the transceiver circuit and the wireless communication circuit;
A compression plate fixed to the housing and having a compression surface substantially the same as the ultrasonic wave receiving surface of the transducer array, and the position of the center of gravity when the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the transducer array is horizontal is An ultrasonic probe, which is present substantially on the center line of the arrangement of the transducer arrays with respect to the arrangement direction of the transducer arrays and a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer arrays.
前記圧迫板は、前記振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ前記振動子アレイの両側に位置するように配置された複数の重りを備える請求項1に記載の超音波プローブ。   2. The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the compression plate includes a plurality of weights arranged so as to be positioned on both sides of the transducer array in a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array. 前記複数の重りは、それぞれ前記圧迫板に着脱可能に配置されている請求項2に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 2, wherein each of the plurality of weights is detachably disposed on the compression plate. 前記バッテリは、前記振動子アレイの配列のほぼ中心線上に配置されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the battery is disposed substantially on a center line of the array of the transducer arrays. 前記バッテリは、前記振動子アレイの配列のほぼ中心線上よりも前記振動子アレイの配列方向にずれた位置に配置されている請求項1〜3のいずれか1項に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 3, wherein the battery is disposed at a position shifted in a direction in which the transducer array is arranged from a substantially center line of the transducer array. 前記振動子アレイの超音波送受信面を水平にした時の重心位置は、前記筐体の高さの1/2より下方に存在する請求項1〜5のいずれか1項に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to any one of claims 1 to 5, wherein the position of the center of gravity when the ultrasonic wave transmitting / receiving surface of the transducer array is horizontal is present below ½ of the height of the casing. . 前記圧迫板は、前記振動子アレイの配列方向に対して直交する方向で且つ前記振動子アレイの両側に複数の圧迫センサを有する請求項1〜6のいずれか1項に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the compression plate includes a plurality of compression sensors in a direction orthogonal to the arrangement direction of the transducer array and on both sides of the transducer array. 前記圧迫板は、前記筐体に着脱可能である請求項1〜7のいずれか1項に記載の超音波プローブ。   The ultrasonic probe according to claim 1, wherein the compression plate is detachable from the housing.
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