JP2012070300A - Imaging apparatus and control method of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To control projection of a captured image so as not to obstruct an imaging situation.SOLUTION: An imaging part (101) captures an image of a subject and a projection part (110) projects an image captured by the imaging part (101). A system control unit (116) controls the imaging part (101) and the projection part (110) according to the imaging mode. In a candle light mode among imaging modes, the system control unit (116) reduces a shutter speed of the imaging part (101) to increase an AGC gain and makes the light quantity projected by the projection part (110) lower than a reference value or turns the light off.

Description

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関し、より具体的には、画像投影機能を有する撮像装置及びその制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a control method thereof, and more specifically to an imaging apparatus having an image projection function and a control method thereof.

従来、プロジェクタなどの画像投影装置を備えた撮像装置が知られている。この種の撮像装置は、撮影画像を任意の場所に投影して観賞することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an imaging device including an image projection device such as a projector is known. This type of imaging apparatus can project and shoot a captured image on an arbitrary place.

特許文献1には、画像撮影時に同時に投影を行うことで撮影補助を行う撮像装置が記載されている。特許文献1に記載の撮像装置は、被写体のプレビュー画像を投影し、これにより、被写体となる人物は、自分がどのように撮られているかを視覚的に認識できる。   Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes an imaging apparatus that assists photographing by simultaneously performing projection during image photographing. The imaging device described in Patent Document 1 projects a preview image of a subject, and thus a person who is a subject can visually recognize how the subject is photographed.

特開2006−80875号公報JP 2006-80875 A

特許文献1に記載される撮像装置では、撮影環境(及び投影環境)に関わらず同じ処理を施している。従って、投影光量に比べて周囲の光量が少ない場合に、投影光又はその反射光が被写体に干渉してしまうという問題がある。例えば、キャンドルライトの照明光下にある被写体を撮像する状況で、そのプレビュー画像を投影する場合、投影光の反射光が被写体に干渉してしまうことがある。投影光の光量が多いと、キャンドルライトのほのかな灯りの雰囲気を損ねてしまう。   The imaging apparatus described in Patent Document 1 performs the same processing regardless of the shooting environment (and projection environment). Accordingly, there is a problem that the projection light or its reflected light interferes with the subject when the amount of ambient light is smaller than the amount of projection light. For example, when a preview image is projected in a situation where a subject under the illumination light of a candlelight is imaged, reflected light of the projected light may interfere with the subject. If the amount of projection light is large, the subtle atmosphere of the candlelight will be impaired.

本発明は、このような不都合を解消する撮像装置及びその制御方法を提示することを目的とする。   An object of the present invention is to present an imaging apparatus and a control method therefor that can eliminate such inconvenience.

本発明に係る撮像装置は、露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段と、複数の撮像モードの何れかを指示する操作手段と、前記操作手段で指示される撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件を制御し、前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御する制御手段とを有する撮像装置であって、前記制御手段は、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくすることを特徴とする。   An imaging apparatus according to the present invention projects an imaging unit capable of changing an imaging condition including an exposure amount and a zoom, an image processing unit that performs image processing on an image captured by the imaging unit, and an image processed by the image processing unit. Projecting means, operating means for instructing one of a plurality of imaging modes, and controlling the imaging conditions of the imaging means according to the imaging mode specified by the operating means, and image processing conditions of the image processing means And a control unit that controls any of the projection conditions of the projection unit, wherein the control unit reduces the projection light amount of the projection unit below a reference value in a candlelight imaging mode. It is characterized by.

本発明に係る撮像装置は、露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段と、前記撮像手段による撮影画像から撮像モードを決定する手段と、決定された前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件を制御し、前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御する制御手段とを有する撮像装置であって、前記制御手段は、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくすることを特徴とする。   An imaging apparatus according to the present invention projects an imaging unit capable of changing an imaging condition including an exposure amount and a zoom, an image processing unit that performs image processing on an image captured by the imaging unit, and an image processed by the image processing unit. A projecting unit; a unit that determines an imaging mode from an image captured by the imaging unit; and the imaging condition of the imaging unit is controlled according to the determined imaging mode, and the image processing condition of the image processing unit and the An image pickup apparatus having a control unit that controls any one of the projection conditions of the projection unit, wherein the control unit reduces a projection light amount of the projection unit below a reference value in a candlelight imaging mode. And

本発明に係る撮像装置の制御方法は、露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段とを有する撮像装置の制御方法であって、複数の撮像モードの何れかを指示するステップと、指示される前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件、及び前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御するステップであって、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくするステップとを具備することを特徴とする。   An image pickup apparatus control method according to the present invention includes an image pickup unit that can change an image pickup condition including an exposure amount and a zoom, an image processing unit that performs image processing on an image captured by the image pickup unit, and an image processed by the image processing unit. A method for controlling an imaging apparatus including a projecting unit that projects a plurality of imaging modes, the imaging condition of the imaging unit according to the designated imaging mode, and A step of controlling any one of the image processing conditions of the image processing means and the projection conditions of the projection means, and in the candlelight imaging mode, the step of reducing the projection light amount of the projection means to be less than a reference value. It is characterized by that.

本発明に係る撮像装置の制御方法は、露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段とを具備する撮像装置の制御方法であって、前記撮像手段による撮影画像から撮像モードを決定するステップと、決定された前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件、及び前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御するステップであって、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくするステップとを具備することを特徴とする。   An image pickup apparatus control method according to the present invention includes an image pickup unit that can change an image pickup condition including an exposure amount and a zoom, an image processing unit that performs image processing on an image captured by the image pickup unit, and an image processed by the image processing unit. A method for controlling an imaging apparatus comprising: a projecting unit that projects an image; and a step of determining an imaging mode from an image captured by the imaging unit, and the imaging condition of the imaging unit according to the determined imaging mode And controlling either of the image processing conditions of the image processing means and the projection conditions of the projection means, and in the candlelight imaging mode, reducing the projection light quantity of the projection means below a reference value; It is characterized by comprising.

本発明によれば、撮像モードに応じて投影条件を制御することで、被写体の雰囲気を損なわずに撮影ができるとともに、撮影画角を確認できるようになる。   According to the present invention, by controlling the projection conditions according to the imaging mode, it is possible to perform imaging without losing the atmosphere of the subject and to check the imaging angle of view.

本発明の第1実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of the first embodiment of the present invention. 本実施例における撮像モードに対応した撮像制御を示す表である。It is a table | surface which shows the imaging control corresponding to the imaging mode in a present Example. 本実施例のガンマ特性を示す図である。It is a figure which shows the gamma characteristic of a present Example. 本実施例における撮像モードに対応した投影制御を示す表である。It is a table | surface which shows the projection control corresponding to the imaging mode in a present Example. 本実施例の投影画像例である。It is an example of the projection image of a present Example. 本発明の第2実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of the second embodiment of the present invention. 第2実施例の撮像シーン判別方法を説明する図である。It is a figure explaining the imaging scene discrimination | determination method of 2nd Example. 第2実施例の制御フローチャートである。It is a control flowchart of a 2nd example.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明に係る撮像装置の一実施例の概略構成ブロック図を示す。撮像部101は、撮像光学系102、撮像素子103及び撮像系画像処理部104からなる。撮像光学系102は、光学レンズ及び絞り等から構成される。撮像素子103は、撮像光学系102を通じて入射した被写体光学像を電気信号に変換する。撮像系画像処理部104は、撮像素子103からの画像信号にガンマ補正、ホワイトバランス、輪郭強調等の映像信号処理を行う。   FIG. 1 shows a schematic block diagram of an embodiment of an imaging apparatus according to the present invention. The imaging unit 101 includes an imaging optical system 102, an imaging element 103, and an imaging system image processing unit 104. The imaging optical system 102 includes an optical lens and a diaphragm. The image sensor 103 converts a subject optical image incident through the imaging optical system 102 into an electrical signal. The imaging system image processing unit 104 performs video signal processing such as gamma correction, white balance, and edge enhancement on the image signal from the imaging element 103.

105は後述する撮像モードに関する情報を管理する撮像モード管理部である。106は撮像系画像処理部104から出力された撮影画像データを液晶パネル107に画像を形成させるための液晶駆動部である。107は撮像装置本体上に画像を表示するための液晶パネルである。   Reference numeral 105 denotes an imaging mode management unit that manages information related to imaging modes described later. Reference numeral 106 denotes a liquid crystal driving unit for causing the liquid crystal panel 107 to form an image of the captured image data output from the imaging system image processing unit 104. Reference numeral 107 denotes a liquid crystal panel for displaying an image on the image pickup apparatus main body.

108は、撮像系画像処理部104から出力される撮影画像データをJPEG又はH.264等の符号化方式に従って符号化すると共に、決められたファイルシステムに従い記録媒体109に記録する記録制御部である。109は、HDD(ハードディスク)、メモリ等からなる記録媒体であり、記録制御部108の出力信号を記録する。   108 represents the captured image data output from the imaging system image processing unit 104 as JPEG or H.264. A recording control unit that performs encoding according to an encoding method such as H.264 and the like and records the information on the recording medium 109 according to a predetermined file system. A recording medium 109 includes an HDD (hard disk), a memory, and the like, and records an output signal of the recording control unit 108.

110は画像投影部である。111は、入力画像データにガンマ補正、輪郭強調及び後述するエッジ画像化などの処理を行う投影系画像処理部である。   Reference numeral 110 denotes an image projection unit. A projection system image processing unit 111 performs processing such as gamma correction, edge enhancement, and edge imaging described later on input image data.

112は、入力画像データに基づき、液晶パネル114を駆動して画像を表示させる液晶駆動部である。113は、液晶パネル114に光を供給する光源である。114は液晶パネルである。   A liquid crystal driving unit 112 drives the liquid crystal panel 114 to display an image based on the input image data. Reference numeral 113 denotes a light source that supplies light to the liquid crystal panel 114. Reference numeral 114 denotes a liquid crystal panel.

115は、ズームレンズ及びフォーカスレンズ等を具備し、光源113からの投影光を液晶パネル114に供給することにより得られた光学像を不図示の投影面に投影する投影光学系である。   Reference numeral 115 denotes a projection optical system that includes a zoom lens, a focus lens, and the like and projects an optical image obtained by supplying projection light from the light source 113 to the liquid crystal panel 114 on a projection surface (not shown).

116は、撮像装置全体を制御するシステム制御部である。117は、ユーザからの操作を受け付ける操作部である。システム制御部116は、撮像部101の撮像条件、例えば、露光量とズームを制御できる。システム制御部116はまた、投影系画像処理部111の画像処理条件及び光源113の光量、即ち投影光量等の、投影部110の投影条件を制御できる。   Reference numeral 116 denotes a system control unit that controls the entire imaging apparatus. Reference numeral 117 denotes an operation unit that receives an operation from the user. The system control unit 116 can control the imaging conditions of the imaging unit 101, for example, the exposure amount and the zoom. The system control unit 116 can also control projection conditions of the projection unit 110 such as the image processing conditions of the projection system image processing unit 111 and the light amount of the light source 113, that is, the projection light amount.

図1に示す撮像装置において、撮影時に撮影画像を投影する場合の基本動作を説明する。   In the imaging apparatus shown in FIG. 1, a basic operation when projecting a photographed image at the time of photographing will be described.

撮像光学系102を通じて撮像素子103に入射した被写体光学像は、光電変換され、図示しないAGCアンプで適正レベルに増幅された後、撮像系画像処理部104に出力される。撮像系画像処理部104は、撮像素子103で生成される画像信号に、ガンマ補正、色補正及び輪郭強調処理などの各種画像処理を行う。液晶駆動部106は、画像信号を液晶パネル107に画像を形成するのに適したフォーマットに変換して出力する。記録制御部108は、撮像系画像処理部104から出力される画像信号にJPEG等の所定の符号化処理を施した後、記録媒体109に記録する。   The subject optical image incident on the image sensor 103 through the imaging optical system 102 is photoelectrically converted, amplified to an appropriate level by an AGC amplifier (not shown), and then output to the imaging system image processing unit 104. The imaging system image processing unit 104 performs various image processing such as gamma correction, color correction, and edge enhancement processing on the image signal generated by the imaging element 103. The liquid crystal driving unit 106 converts the image signal into a format suitable for forming an image on the liquid crystal panel 107 and outputs the converted signal. The recording control unit 108 performs a predetermined encoding process such as JPEG on the image signal output from the imaging system image processing unit 104, and then records the image signal on the recording medium 109.

撮像系画像処理部104は、画像データを投影部110にも出力する。投影部110は、撮像系画像処理部104からの画像データを図示しない投影面に投影する。   The imaging system image processing unit 104 also outputs the image data to the projection unit 110. The projection unit 110 projects the image data from the imaging system image processing unit 104 onto a projection plane (not shown).

投影部110の処理を詳細に説明する。投影系画像処理部111は、撮像系画像処理部104から出力された画像信号にガンマ処理、色補正、輪郭強調及び後述するエッジ画像化などの画像処理を行う。また、液晶パネル114に適した解像度への変換を行い、画像信号を液晶駆動部112に出力する。液晶駆動部112は、画像信号を液晶パネル114での画像形成に適したフォーマットに変換して液晶パネル114に出力する。   The processing of the projection unit 110 will be described in detail. The projection system image processing unit 111 performs image processing such as gamma processing, color correction, contour enhancement, and edge imaging described later on the image signal output from the imaging system image processing unit 104. In addition, conversion to a resolution suitable for the liquid crystal panel 114 is performed, and an image signal is output to the liquid crystal driving unit 112. The liquid crystal driver 112 converts the image signal into a format suitable for image formation on the liquid crystal panel 114 and outputs it to the liquid crystal panel 114.

液晶パネル114に形成された画像は、光源113からの照明光の輝度を変調して、投影画像に変換される。投影光学系115は、液晶パネル114で形成される投影画像を不図示の投影面に投影する。   The image formed on the liquid crystal panel 114 is converted into a projected image by modulating the luminance of the illumination light from the light source 113. The projection optical system 115 projects a projection image formed by the liquid crystal panel 114 onto a projection surface (not shown).

撮像と同時に撮影画像を投影部110で投影する場合を説明したが、記録媒体109に蓄積された画像信号を投影表示する場合も、投影部110において同様の処理が行われる。   Although the case where the captured image is projected by the projection unit 110 simultaneously with the imaging is described, the same processing is performed in the projection unit 110 when the image signal stored in the recording medium 109 is projected and displayed.

撮像モード切り替え時の処理を説明する。本実施例の撮像装置は複数の撮像モードを備えている。ユーザが、操作部117により撮像モードをシステム制御部116に指示できる。ユーザが撮像モードの変更を操作部117で指示すると、システム制御部116は、切り替えられた新たな撮像モード情報を撮像モード管理部105に出力する。システム制御部116は、撮像モード管理部105で管理している撮像モード情報を参照し、撮像部101及び投影部110を制御する。   Processing at the time of switching the imaging mode will be described. The imaging apparatus of the present embodiment has a plurality of imaging modes. The user can instruct the imaging control mode to the system control unit 116 through the operation unit 117. When the user instructs the operation unit 117 to change the imaging mode, the system control unit 116 outputs the switched new imaging mode information to the imaging mode management unit 105. The system control unit 116 refers to the imaging mode information managed by the imaging mode management unit 105 and controls the imaging unit 101 and the projection unit 110.

本実施例は、撮像モードとして、キャンドルライトモード、低照度モード、夜景モード及び風景モードの4つのモードを具備する。各撮像モードで、被写体として人物が含まれるか否かを指定することが可能である。   In this embodiment, there are four imaging modes: a candlelight mode, a low illumination mode, a night view mode, and a landscape mode. In each imaging mode, it is possible to specify whether or not a person is included as a subject.

各撮像モードでの、システム制御部116による撮像部101の制御処理を説明する。図2は、4つの撮像モードに対応した撮像部101の処理を示す表である。   A control process of the imaging unit 101 by the system control unit 116 in each imaging mode will be described. FIG. 2 is a table showing processing of the imaging unit 101 corresponding to the four imaging modes.

キャンドルライトモードでは、システム制御部116は、撮像素子103のシャッタスピードを遅くし、図示しないAGCゲインをゲインアップすることで、感度をアップする。また、撮像系画像処理部104におけるホワイトバランスを太陽光(約5000K)に合わせる。これにより、ストロボ光を使わなくとも、キャンドルライトの赤みなどの雰囲気を残した撮像が行える。   In the candlelight mode, the system control unit 116 increases the sensitivity by reducing the shutter speed of the image sensor 103 and increasing the AGC gain (not shown). Further, the white balance in the imaging system image processing unit 104 is adjusted to sunlight (about 5000K). As a result, it is possible to perform imaging while leaving the atmosphere such as redness of candlelight without using strobe light.

ローライトモードでは、キャンドルライトモードよりもさらにAGCゲインを上げるとともに、シャッタスピードを遅くして、感度をアップする。これにより、暗い場所でも明るく撮影することが可能となる。   In the low light mode, the AGC gain is further increased than in the candle light mode, and the shutter speed is decreased to increase the sensitivity. This makes it possible to take a bright image even in a dark place.

夜景モードでは、被写体に人物が含まれる場合と人物が含まれない場合とで異なる処理を行う。人物が含まれる場合、ローライトモードと同じ処理にする。人物が含まれない場合、AGCゲインを標準状態にし、撮像系画像処理部104でのガンマ特性を暗部の輝度が過剰に上がらないような特性に切り替える。このガンマの特性を図3に示す。図3は入力画像信号の輝度の入出力特性(ガンマ特性)を示す。図3(a)は標準状態のガンマ特性を示し、図3(b)は夜景モード(人なし)の場合のガンマ特性を示す。図3(b)に示すように暗部の階調をつぶし気味にするようにする。これにより、夜景の暗部を過剰に明るく補正するのを防ぎ、ざらつきが少なく引き締まった黒で暗さを再現できる。   In the night view mode, different processing is performed depending on whether the subject includes a person or not. If a person is included, the same processing as in the low light mode is performed. When a person is not included, the AGC gain is set to the standard state, and the gamma characteristic in the imaging system image processing unit 104 is switched to a characteristic that does not excessively increase the luminance in the dark part. The gamma characteristic is shown in FIG. FIG. 3 shows the input / output characteristics (gamma characteristics) of the luminance of the input image signal. 3A shows the gamma characteristic in the standard state, and FIG. 3B shows the gamma characteristic in the night view mode (without people). As shown in FIG. 3B, the gradation of the dark part is crushed and made to feel like it is. As a result, it is possible to prevent the dark portion of the night view from being corrected excessively brightly, and to reproduce the darkness with less roughness and tightened black.

風景モードでは、撮像系画像処理部104における輪郭強調処理の強度を高くすると共に、色の彩度を高くする処理を行う。また、ガンマ特性を変更し、図3(c)に示すように、コントラストを高くする。図3(c)に示すようにコントラストを上げることで、風景をより立体的に、鮮やかに描写することが可能となる。   In the landscape mode, processing for increasing the strength of the edge enhancement processing in the imaging system image processing unit 104 and increasing the color saturation is performed. Further, the gamma characteristic is changed to increase the contrast as shown in FIG. By increasing the contrast as shown in FIG. 3 (c), it becomes possible to depict the landscape more stereoscopically and vividly.

各撮像モードでの投影部110の処理を説明する。図4は、撮像モードに応じた、システム制御部116による投影部110の制御内容を示す表である。   Processing of the projection unit 110 in each imaging mode will be described. FIG. 4 is a table showing the control content of the projection unit 110 by the system control unit 116 according to the imaging mode.

前述のとおり、ユーザは撮像モードに加えて被写体に人物を含むシーンであるかどうかを指定可能である。ユーザが「人物を含まない」という指定がした場合は、人物を含まないその他のモードに入り、投影部110における投影を行わない。これは、投影を行ったとしても画像を確認すべき人物がいないからである。一方で「人物を含む」という指定がされた場合、以下で述べるように、システム制御部116は、指定された撮像モードに従い、投影光学系115、光源113および投影系画像処理部111を制御する。   As described above, the user can specify whether the scene includes a person in addition to the imaging mode. When the user designates “does not include a person”, the projector enters another mode that does not include a person, and the projection unit 110 does not perform projection. This is because there is no person who should confirm the image even if the projection is performed. On the other hand, when “include a person” is designated, the system control unit 116 controls the projection optical system 115, the light source 113, and the projection system image processing unit 111 according to the designated imaging mode, as described below. .

キャンドルライトモードでは、システム制御部116は、光源113の光量を基準値より下げるように制御する。また、投影系画像処理部111を制御し、エッジ画像化を行う。エッジ画像に関して図5を用いて説明する。図5(a)は、撮像系画像処理部104から出力される撮影画像例を示す。図5(b)は、撮像系画像処理部104から出力される画像に対して水平方向に一次微分を行ったエッジ画像を示す。デジタル画像信号の場合、一次部分は差分で表現できることが知られている。即ち、f(i,j)を画像の座標(i,j)での濃淡レベルとすると、エッジ画像は、
Δf(i,j)=f(i+1,j)−f(i−1,j)
で表現される。図5(b)は、Δf(i,j)を輝度値として画像化した例を示す。
In the candlelight mode, the system control unit 116 controls the light amount of the light source 113 to be lower than a reference value. Further, the projection system image processing unit 111 is controlled to perform edge imaging. The edge image will be described with reference to FIG. FIG. 5A shows an example of a captured image output from the imaging system image processing unit 104. FIG. 5B shows an edge image obtained by first-order differentiation in the horizontal direction with respect to the image output from the imaging system image processing unit 104. In the case of a digital image signal, it is known that the primary part can be expressed by a difference. That is, if f (i, j) is a light and shade level at the coordinates (i, j) of the image, the edge image is
Δf (i, j) = f (i + 1, j) −f (i−1, j)
It is expressed by FIG. 5B shows an example in which Δf (i, j) is imaged as a luminance value.

さらに、システム制御部116は投影系画像処理部111に含まれる色温度制御部を制御し、投影光の色温度を被写体光源の色温度に近づける。システム制御部116は、被写体光源の色温度は、撮像部101におけるオートホワイトバランスの結果から算出するなど、撮像した画像から判断する。   Further, the system control unit 116 controls the color temperature control unit included in the projection system image processing unit 111 to bring the color temperature of the projection light closer to the color temperature of the subject light source. The system control unit 116 determines the color temperature of the subject light source from the captured image, such as calculating from the result of auto white balance in the imaging unit 101.

このような制御により、キャンドルライトのほのかな灯りを撮像画像の投影により打ち消すことなくなる。被写体である人物は、撮影画角内の様子を容易に確認できるようになる。   By such control, the faint light of the candlelight is not canceled by the projection of the captured image. The person who is the subject can easily check the state within the shooting angle of view.

ローライトモードでは、システム制御部116は、光源113の光量を上げるよう制御する。さらに、図5(b)に示すようなエッジ画像を生成し、その階調を反転させて、エッジ部が黒、平坦部が白になるように変換する。階調を反転させた画像例を図5(c)に示す。   In the low light mode, the system control unit 116 controls to increase the light amount of the light source 113. Further, an edge image as shown in FIG. 5B is generated, and the gradation is inverted to convert the edge portion to black and the flat portion to white. FIG. 5C shows an image example in which the gradation is inverted.

このような制御により、画像中の白画素部分の面積が広くなり、投影光が反射して被写体に与える影響が大きくなる。これにより、暗いシーンでも明るく撮影できるとともに、被写体である人物は、撮影画角内の様子を容易に確認できるようになる。   By such control, the area of the white pixel portion in the image is widened, and the influence of the reflected light on the subject is increased. As a result, it is possible to shoot brightly even in a dark scene, and the person who is the subject can easily check the state within the shooting angle of view.

夜景モードでは、システム制御部116は、光源113の光量を下げるように制御する。画像処理は、標準投影時と同じ処理とする。これにより、投影光が投影面に反射して被写体に影響してしまうことを低減できる。   In the night view mode, the system control unit 116 controls the light amount of the light source 113 to decrease. The image processing is the same as that during standard projection. Thereby, it can reduce that projection light reflects on a projection surface and affects a to-be-photographed object.

風景モードでは、システム制御部116は、光源113の光量を上げるように制御する。また、投影光学系115を制御して、ズームを望遠側に変更する。さらに、投影系画像処理部111において、画像のコントラストを上げるように制御する。これらの処理を施した画像の投影例を図5(d)に示す。ズームを望遠側に変更しているので、図5(d)に示すように、画像のサイズは小さくなる。しかし、一定の光源に対する集光効率は増し、コントラストも上がるので、風景撮影時のような明るい場所でも、よりはっきり投影できる。被写体である人物は、投影画像により、画角を確認しやすくなる。   In the landscape mode, the system control unit 116 controls to increase the light amount of the light source 113. Further, the projection optical system 115 is controlled to change the zoom to the telephoto side. Further, the projection system image processing unit 111 controls to increase the contrast of the image. An example of projection of an image subjected to these processes is shown in FIG. Since the zoom is changed to the telephoto side, the size of the image is reduced as shown in FIG. However, since the light collection efficiency for a certain light source increases and the contrast increases, it is possible to project more clearly even in bright places such as during landscape photography. The person who is the subject can easily check the angle of view from the projected image.

このように、本実施例では、被写体の雰囲気を損なわずに、有効な撮影補助となる画像投影を行うことが可能となる。   As described above, in this embodiment, it is possible to perform image projection that is effective for assisting photographing without impairing the atmosphere of the subject.

撮像モードとして4つの撮像モードを例示したが、これらに限定されない。撮像モードに応じて、投影パラメータを制御する構成であれば、どのような撮像モードを用いても構わない。   Although four imaging modes were illustrated as an imaging mode, it is not limited to these. Any imaging mode may be used as long as the projection parameter is controlled according to the imaging mode.

各撮像モードに対する投影制御の内容は、実施例で説明した内容に限定されない。例えば、夜景モードのときに投影画像のコントラストを上げるなどの処理を加えても構わない。   The content of the projection control for each imaging mode is not limited to the content described in the embodiments. For example, processing such as increasing the contrast of the projected image in the night view mode may be added.

撮像部101と投影部110が一体化した構成を例に説明したが、撮像部101と投影部110が分離した構成であってもよい。   Although the configuration in which the imaging unit 101 and the projection unit 110 are integrated has been described as an example, a configuration in which the imaging unit 101 and the projection unit 110 are separated may be employed.

どの撮像モードでも、画像を投影するとしていたが、静止画の撮影に関しては、露出やホワイトバランスを決定する測光のタイミングや、シャッターを切ったタイミングにだけ、上記の制御を行うようにしてもよい。   In any imaging mode, an image is projected. However, for still image shooting, the above-described control may be performed only at the timing of metering for determining exposure and white balance, or when the shutter is released. .

本発明に係る撮像装置の第2実施例を説明する。図6は、第2実施例の概略構成ブロック図を示す。図1に示す実施例の撮像モード管理部105の代わりに撮像シーン解析部601を設ける。撮像シーン解析部601は、撮像された画像がどのようなシーン(夜景又は風景など)であるかを判定する。図1に示す要素と同じ作用の要素には同じ符号を付してある。   A second embodiment of the imaging apparatus according to the present invention will be described. FIG. 6 shows a schematic block diagram of the second embodiment. An imaging scene analysis unit 601 is provided instead of the imaging mode management unit 105 of the embodiment shown in FIG. The captured scene analysis unit 601 determines what kind of scene (night view or landscape) the captured image is. Elements having the same functions as those shown in FIG.

図6に示す撮像装置において、撮影時に撮影画像を投影する動作を説明する。撮像部101の動作は実施例1と同様である。すなわち、被写体像を撮像し、画像信号を出力する。このとき、撮像系画像処理部104は、撮像した画像信号を撮像シーン解析部601にも出力する。撮像シーン解析部601は、以下で説明する処理によって撮像シーン、本実施例では、夜景、キャンドルライト、ローライト及び風景の4つの撮像シーンの何れであるかを判別する。   An operation of projecting a captured image at the time of shooting in the imaging apparatus shown in FIG. 6 will be described. The operation of the imaging unit 101 is the same as that in the first embodiment. That is, a subject image is taken and an image signal is output. At this time, the imaging system image processing unit 104 also outputs the captured image signal to the imaging scene analysis unit 601. The imaging scene analysis unit 601 determines whether the imaging scene is one of four imaging scenes, that is, a night scene, a candlelight, a low light, and a landscape in the present embodiment, by processing described below.

図7を参照して、撮像シーンの判別方法を説明する。図7(a)〜(c)は、画像信号の輝度の累積ヒストグラムを示す。横軸は輝度値であり、右に行くほど高輝度である。また、縦軸は度数の累積であり、低輝度からの累積度数を示す。本実施例では、累積度数が所定の閾値THを越えた輝度に基づき撮像シーンを判別する。具体的には、累積度数THを越えた輝度をYとすると、Y≦Y1のときは夜景と判別する。Y1<Y≦Y2のとき、ローライト又はキャンドルライトと判別する。Y2≦Yのとき、風景と判別する。   With reference to FIG. 7, a method for discriminating an imaging scene will be described. 7A to 7C show cumulative histograms of the luminance of the image signal. The horizontal axis is the brightness value, and the brightness increases as going to the right. The vertical axis represents the cumulative frequency, indicating the cumulative frequency from low luminance. In the present embodiment, the imaging scene is determined based on the luminance at which the cumulative frequency exceeds a predetermined threshold value TH. Specifically, assuming that the luminance exceeding the cumulative frequency TH is Y, when Y ≦ Y1, the night scene is determined. When Y1 <Y ≦ Y2, it is determined as low light or candle light. When Y2 ≦ Y, it is determined as a landscape.

図7(a)に示す例では、累積度数がTHを越えた輝度がY1よりも小さく、極端に暗い画像であるので、夜景と判別する。   In the example shown in FIG. 7A, since the luminance with the cumulative frequency exceeding TH is smaller than Y1 and the image is extremely dark, it is determined as a night scene.

図7(b)に示す例では、累積度数がTHを越えた輝度YがY1<Y≦Y2であり、やや暗い画像であるので、ローライト又はキャンドルライトのシーンと判別する。この後、ローライトとキャンドルライトのどちらであるかを判別する。この判別には、図7(d)に示すように、画像の外側701と内側702の輝度の比を用いる。画像の外側701の輝度に対する内側702の輝度の比が所定閾値以上の場合、キャンドルライトのシーンと判別する。逆に、画像の外側701の輝度に対する内側702の輝度の比が所定閾値よりも小さいときは、ローライトのシーンであると判別する。これは、キャンドルライトのシーンの場合には画面の中央付近が周辺よりも明るくなる傾向があるからである。   In the example shown in FIG. 7B, since the luminance Y with the cumulative frequency exceeding TH is Y1 <Y ≦ Y2, and it is a slightly dark image, it is determined as a low light or candle light scene. Thereafter, it is determined whether the light is a low light or a candle light. For this determination, as shown in FIG. 7D, the ratio of the luminance of the outer side 701 and the inner side 702 of the image is used. When the ratio of the luminance of the inner side 702 to the luminance of the outer side 701 of the image is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined that the scene is a candlelight scene. Conversely, when the ratio of the luminance of the inner side 702 to the luminance of the outer side 701 of the image is smaller than a predetermined threshold, it is determined that the scene is a low light scene. This is because in the case of a candlelight scene, the vicinity of the center of the screen tends to be brighter than the surroundings.

図7(c)に示す例では、累積度数がTHを越える輝度YがY2よりも高いので、風景のシーンと判別する。   In the example shown in FIG. 7C, since the luminance Y whose cumulative frequency exceeds TH is higher than Y2, it is determined as a landscape scene.

撮像シーン解析部601は、判別した撮像シーンを示す撮像シーン情報をシステム制御部616に出力する。   The imaging scene analysis unit 601 outputs imaging scene information indicating the determined imaging scene to the system control unit 616.

また、撮像シーン解析部601は、人物の顔を検出する手段を備えており、人物の顔の検出結果も合わせてシステム制御部616に出力する。なお、人物の顔の認識手段に関しては、輝度信号のパターンマッチングを行う方法など、従来から様々な手法が提案されており、それらのどのような方法を用いてもかまわない。   The imaging scene analysis unit 601 includes means for detecting a person's face, and outputs the result of detecting the person's face to the system control unit 616 together. Various methods for recognizing a person's face, such as a method for performing pattern matching of luminance signals, have been proposed in the past, and any of these methods may be used.

システム制御部616は、撮像シーン解析部601からの撮像シーン情報に基づき、撮像部101及び投影部110の制御を以下に説明するように切り替える。図8は、システム制御部116の撮像シーン情報に基づく切替え動作のフローチャートを示す。   The system control unit 616 switches the control of the imaging unit 101 and the projection unit 110 based on the imaging scene information from the imaging scene analysis unit 601 as described below. FIG. 8 shows a flowchart of the switching operation based on the imaging scene information of the system control unit 116.

ステップS800では、システム制御部616は、撮像シーン解析部601から、シーンの判別結果である撮像シーン情報を取得する。   In step S <b> 800, the system control unit 616 acquires imaging scene information that is a scene discrimination result from the imaging scene analysis unit 601.

ステップS801では、システム制御部616は、撮像シーン解析部601で判別した撮像シーン情報に基づき撮像部101の撮像モードを切り替える。撮像モードは、判別した撮像シーンの名称に対応している。例えば、キャンドルライトの撮像シーンであると判別した場合、撮像モードをキャンドルライトモードに切り替える。撮像モードに対応した撮像処理は、実施例1(図2)で説明した内容と同様であるので、詳細な説明を省略する。システム制御部616は、撮像モードを設定すると、撮像モードに応じた制御を撮像部101に実行する。   In step S801, the system control unit 616 switches the imaging mode of the imaging unit 101 based on the imaging scene information determined by the imaging scene analysis unit 601. The imaging mode corresponds to the name of the determined imaging scene. For example, when it is determined that the scene is a candlelight imaging scene, the imaging mode is switched to the candlelight mode. Since the imaging process corresponding to the imaging mode is the same as the contents described in the first embodiment (FIG. 2), detailed description is omitted. When the imaging mode is set, the system control unit 616 performs control on the imaging unit 101 according to the imaging mode.

ステップS802では、システム制御部616は、撮像シーン解析部601から人物の顔の検出結果を取得し、被写体に人物を含むシーンであるか判定する。被写体に人物を含むシーンである場合、ステップS803に進み、人物を含まない場合はステップS807へ進む。   In step S <b> 802, the system control unit 616 acquires a detection result of a person's face from the imaging scene analysis unit 601, and determines whether the scene includes a person. If the scene includes a person, the process proceeds to step S803. If the scene does not include a person, the process proceeds to step S807.

ステップS803では、システム制御部616は、投影部110を制御し、撮影画像を通常投影するよう制御する。このとき、システム制御部616は、投影前の被写体画像と投影後の被写体画像を撮像系画像処理部104から取得し、投影前後の被写体の輝度の差分の合計値を算出する。   In step S803, the system control unit 616 controls the projection unit 110 to perform normal projection of the captured image. At this time, the system control unit 616 acquires the pre-projection subject image and the post-projection subject image from the imaging system image processing unit 104, and calculates the total value of the luminance differences of the subject before and after the projection.

ステップS804では、システム制御部616は、ステップS803で算出した投影前後の被写体の差分合計値が閾値よりも大きいかどうかを調べることで、被写体に変化があるかどうかを判定する。差分合計値が閾値よりも大きい場合には、投影光が被写体に影響を与えたとみなしてステップS805に進む。一方、投影前後の被写体の差分合計値が閾値よりも小さい場合、システム制御部616は、投影による影響は少ないと判断してステップS806に進む。   In step S804, the system control unit 616 determines whether or not there is a change in the subject by checking whether or not the difference value of the subject before and after projection calculated in step S803 is larger than a threshold value. If the total difference value is larger than the threshold value, it is considered that the projection light has affected the subject and the process proceeds to step S805. On the other hand, if the difference total value of the subject before and after the projection is smaller than the threshold, the system control unit 616 determines that the influence of the projection is small, and proceeds to step S806.

ステップS805では、システム制御部616は、投影によって被写体が影響を受けないように、撮像モードに応じた投影制御を行う。撮像モードに応じた投影制御の内容は、図4に示す表のキャンドルライトモード、ローライトモード、夜景モード及び風景モードのそれと同じである。   In step S805, the system control unit 616 performs projection control according to the imaging mode so that the subject is not affected by the projection. The content of the projection control according to the imaging mode is the same as that of the candle light mode, low light mode, night view mode and landscape mode in the table shown in FIG.

ステップS806では、システム制御部616は、投影によって被写体が影響を受けない場合であるので、通常の投影を行うように投影部110を制御する。ただし、撮像モードが風景モードの場合は投影による影響を受けない場合であっても、投影制御する効果があるので、図4に示す表の風景モードの場合と同じ投影制御を行う。   In step S806, the system control unit 616 controls the projection unit 110 to perform normal projection because the subject is not affected by the projection. However, when the image capturing mode is the landscape mode, the projection control is effective even when the image is not affected by the projection. Therefore, the same projection control as in the landscape mode shown in FIG. 4 is performed.

ステップS807では、システム制御部616は、被写体に人物がいない場合の処理を行う。この場合、撮影画像を被写体に示す必要がないため投影を停止する。   In step S807, the system control unit 616 performs processing when there is no person on the subject. In this case, the projection is stopped because it is not necessary to show the captured image to the subject.

本実施例では、撮像した画像信号に基づき撮像シーンを判定し、撮像シーンに基づいて投影パラメータを制御するので、ユーザによる撮像シーンの設定無しで、撮像シーンに応じた投影制御が可能となる。   In the present embodiment, the imaging scene is determined based on the captured image signal, and the projection parameter is controlled based on the imaging scene. Therefore, the projection control according to the imaging scene can be performed without setting the imaging scene by the user.

撮像シーンの上述した判別方法は一例であり、撮像シーンを判別できるその他の方法を適用できる。また、撮像シーンは、上述の4つの撮像シーンに限定されない。   The above-described determination method of the imaging scene is an example, and other methods that can determine the imaging scene can be applied. Further, the imaging scene is not limited to the above four imaging scenes.

以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof.

Claims (8)

露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、
前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段と、
複数の撮像モードの何れかを指示する操作手段と、
前記操作手段で指示される撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件を制御し、前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御する制御手段
とを有する撮像装置であって、
前記制御手段は、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくする
ことを特徴とする撮像装置。
Imaging means capable of changing imaging conditions including exposure amount and zoom;
Image processing means for performing image processing on an image captured by the imaging means;
Projecting means for projecting the image processed by the image processing means;
Operating means for instructing one of a plurality of imaging modes;
Control means for controlling the imaging condition of the imaging means according to the imaging mode instructed by the operation means, and controlling either the image processing condition of the image processing means or the projection condition of the projection means. An imaging device,
The image pickup apparatus characterized in that the control means reduces the amount of light projected by the projection means below a reference value in a candlelight image pickup mode.
露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、
前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段と、
前記撮像手段による撮影画像から撮像モードを決定する手段と、
決定された前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件を制御し、前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御する制御手段
とを有する撮像装置であって、
前記制御手段は、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくする
ことを特徴とする撮像装置。
Imaging means capable of changing imaging conditions including exposure amount and zoom;
Image processing means for performing image processing on an image captured by the imaging means;
Projecting means for projecting the image processed by the image processing means;
Means for determining an imaging mode from an image captured by the imaging means;
An imaging apparatus comprising: a control unit that controls the imaging condition of the imaging unit according to the determined imaging mode, and controls either the image processing condition of the image processing unit or the projection condition of the projection unit. There,
The image pickup apparatus characterized in that the control means reduces the amount of light projected by the projection means below a reference value in a candlelight image pickup mode.
前記制御手段は、前記投影手段により投影される画像の光量とサイズを制御できることを特徴とする請求項1又は2に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit can control a light amount and a size of an image projected by the projection unit. 前記制御手段は、前記画像処理手段による画像のコントラスト、色温度、輪郭の何れかを制御することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls any one of a contrast, a color temperature, and a contour of the image by the image processing unit. 前記制御手段は、前記撮像手段による撮影画像に人物が含まれるか否かを検出する手段を具備し、前記人物が検出される場合に、前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件を制御し、前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。   The control means includes means for detecting whether or not a person is included in an image captured by the imaging means, and when the person is detected, the imaging condition of the imaging means is determined according to the imaging mode. The imaging apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging apparatus controls any one of an image processing condition of the image processing unit and a projection condition of the projection unit. 前記制御手段は、前記撮像手段による撮影画像に人物が含まれるか否かを検出する手段と、前記人物が検出される場合に、前記投影手段による投影前後の前記撮像手段による撮影画像の差分を算出する手段とを具備し、前記差分が被写体の変化を示す場合に、前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件を制御し、前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の撮像装置。   The control means detects a difference between a photographed image by the imaging means before and after the projection by the projecting means when the person is detected in the photographed image by the imaging means and when the person is detected. And calculating means for controlling the imaging conditions of the imaging means in accordance with the imaging mode, the image processing conditions of the image processing means and the projection means The imaging apparatus according to claim 1, wherein any one of the projection conditions is controlled. 露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、
前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段
とを有する撮像装置の制御方法であって、
複数の撮像モードの何れかを指示するステップと、
指示される前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件、及び前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御するステップであって、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくするステップ
とを具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。
Imaging means capable of changing imaging conditions including exposure amount and zoom;
Image processing means for performing image processing on an image captured by the imaging means;
A control method for an image pickup apparatus having projection means for projecting an image processed by the image processing means,
Instructing one of a plurality of imaging modes;
A step of controlling any one of the imaging conditions of the imaging means and the image processing conditions of the image processing means and the projection conditions of the projection means according to the imaging mode to be instructed, wherein the imaging mode of the candlelight Then, the method of controlling an imaging apparatus comprising the step of reducing the amount of light projected by the projection means to be less than a reference value.
露光量及びズームを含む撮像条件を変更できる撮像手段と、
前記撮像手段による撮影画像を画像処理する画像処理手段と、
前記画像処理手段により処理された画像を投影する投影手段
とを具備する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段による撮影画像から撮像モードを決定するステップと、
決定された前記撮像モードに応じて、前記撮像手段の前記撮像条件、及び前記画像処理手段の画像処理条件と前記投影手段の投影条件の何れかを制御するステップであって、キャンドルライトの撮像モードでは、前記投影手段の投影光量を基準値よりも少なくするステップ
とを具備することを特徴とする撮像装置の制御方法。
Imaging means capable of changing imaging conditions including exposure amount and zoom;
Image processing means for performing image processing on an image captured by the imaging means;
A control method of an imaging apparatus comprising: a projecting unit that projects an image processed by the image processing unit,
Determining an imaging mode from an image captured by the imaging means;
According to the determined imaging mode, the step of controlling the imaging condition of the imaging means and the image processing condition of the image processing means and the projection condition of the projection means, the imaging mode of candlelight Then, the method of controlling an imaging apparatus comprising the step of reducing the amount of light projected by the projection means to be less than a reference value.
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