JP2012067659A - Pump device - Google Patents

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    • F04D13/0606—Canned motor pumps
    • F04D13/064—Details of the magnetic circuit

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a pump device which further improves the relative position accuracy between a stator core and a magnetic sensor in circumferential direction than conventional ones.SOLUTION: The pump device has a stator core 24 which is formed with a salient pole portion 24b, a partition wall member 28 which has a partition wall 28a separating a pump chamber from a stator 5, and a magnetic sensor 20 to detect a magnetic pole formed on the outer circumferential surface of a driving magnet. An insulating member 25 attached to the stator core 24 has leading edge-side insulating portions 25a which cover some portion of the leading edge of the salient pole portion 24b. On the outer circumferential surface of the partition wall 28a, a plurality of convex portions 28h and 28j which prevent rotation of the stator 5 are formed, and the lower end surface 28m of the convex portion 28j is formed in the upper side than the lower end surface 28k of the convex portion 28h. The magnetic sensor 20 is arranged between the leading edge-side insulating portions 25a arranged while sandwiching the convex portion 28j and lower than the convex portion 28j, and the position is determined by the leading edge-side insulating portions 25a in the circumferential direction.

Description

本発明は、ＤＣブラシレスモータによってポンプ室内の羽根車を回転させるポンプ装置に関する。   The present invention relates to a pump device that rotates an impeller in a pump chamber by a DC brushless motor.

従来、ＤＣブラシレスモータによってポンプ室内の羽根車を回転させるポンプ装置が広く利用されている。この種のポンプ装置として、羽根車およびロータが配置されるポンプ室とステータの配置箇所との間に流体の流入を防止する隔壁（キャン）が配置されたポンプ装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のポンプ装置では、ロータを構成する駆動用磁石の外周側に、隔壁を介してステータコアが配置されている。隔壁には、円周方向におけるステータコアの位置を決めるためのコア位置決め部が形成されている。また、このポンプ装置は、駆動用磁石の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサを備えており、隔壁には、円周方向における磁気センサの位置を決めるためのセンサ位置決め部が形成されている。   Conventionally, a pump device that rotates an impeller in a pump chamber by a DC brushless motor has been widely used. As this type of pump device, there is known a pump device in which a partition wall (can) that prevents inflow of fluid is arranged between a pump chamber in which an impeller and a rotor are arranged and a stator arrangement position (for example, Patent Document 1). In the pump device described in Patent Document 1, a stator core is disposed on the outer peripheral side of a driving magnet constituting a rotor via a partition wall. The partition is formed with a core positioning portion for determining the position of the stator core in the circumferential direction. The pump device also includes a magnetic sensor for detecting a magnetic pole formed on the outer peripheral surface of the driving magnet, and a sensor positioning unit for determining the position of the magnetic sensor in the circumferential direction is provided on the partition wall. Is formed.

このように、特許文献１に記載のポンプ装置では、コア位置決め部およびセンサ位置決め部が隔壁に形成されているため、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を高めることが可能である。したがって、このポンプ装置では、ステータコアに対するロータの相対回転位置を磁気センサによって精度良く検出することが可能となっており、その結果、ロータとステータとによって構成されるＤＣブラシレスモータの性能を高めることが可能となっている。   Thus, in the pump device described in Patent Document 1, since the core positioning portion and the sensor positioning portion are formed in the partition wall, it is possible to improve the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction. . Therefore, in this pump device, the relative rotational position of the rotor with respect to the stator core can be accurately detected by the magnetic sensor, and as a result, the performance of the DC brushless motor constituted by the rotor and the stator can be improved. It is possible.

なお、特許文献１に記載のポンプ装置では、複数の突極部を有するステータコアが一体で形成されており、ボビンに巻回された駆動用コイルをステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられている。   In the pump device described in Patent Document 1, a stator core having a plurality of salient pole portions is integrally formed, and a driving coil wound around a bobbin is inserted into the salient pole portion of the stator core from the radially inner side. The stator is assembled.

特開２００７−９７２５７号公報JP 2007-97257 A

上述のように、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を高めれば、ステータコアに対するロータの相対回転位置を磁気センサによって精度良く検出することが可能となり、羽根車を回転させるＤＣブラシレスモータの性能を高めることが可能になる。   As described above, if the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction is increased, the relative rotational position of the rotor with respect to the stator core can be accurately detected by the magnetic sensor, and the DC brushless motor that rotates the impeller It becomes possible to improve the performance.

そこで、本発明の課題は、ＤＣブラシレスモータによってポンプ室内の羽根車を回転させるポンプ装置において、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を従来以上に高めることが可能なポンプ装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a pump device that can increase the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction in a pump device that rotates an impeller in a pump chamber by a DC brushless motor. There is to do.

上記の課題を解決するため、本発明のポンプ装置は、羽根車と、羽根車が取り付けられるとともに駆動用磁石を有するロータと、ロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルと絶縁性材料からなる絶縁性部材と絶縁性部材を介して駆動用コイルが巻回される複数の突極部が形成されるステータコアとを有するステータと、羽根車およびロータが配置され流体が通過するポンプ室と、ステータとポンプ室との間に配置されステータの配置箇所へのポンプ室内の流体の流入を防止する隔壁を有する隔壁部材と、駆動用磁石の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサとを備え、突極部は、ステータコアの径方向の内側へ突出するように形成され、絶縁性部材は、突極部の先端部である突極先端部の一部を覆って突極先端部と駆動用コイルとの接触を防止する先端側絶縁部を備え、隔壁は、底部と円筒部とを有する略有底円筒状に形成されるとともに、円筒部が駆動用磁石の外周面を覆うように配置され、円筒部の外周面には、ロータの円周方向における突極先端部の端面および／または先端側絶縁部の端面に当接してステータの回転を防止する複数の凸部が形成され、凸部は、隔壁の開口側から隔壁の底部側に向かって延びるように形成されるとともに、複数の突極先端部および／または先端側絶縁部の間に配置され、複数の凸部のうちの少なくとも１個は、凸部の底部側の端面が他の凸部の底部側の端面よりも隔壁の開口側に形成される第１凸部であり、磁気センサは、第１凸部を挟んで配置される突極先端部および／または先端側絶縁部の間であって、かつ、第１凸部よりも底部側に配置され、突極先端部および／または先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされていることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a pump device according to the present invention includes an impeller, a rotor to which the impeller is attached and having a driving magnet, an outer peripheral side of the rotor, a driving coil, and an insulating material. A stator having a stator core on which an insulating member and a plurality of salient pole portions around which a driving coil is wound are formed, and a pump chamber in which an impeller and a rotor are arranged and a fluid passes; A partition member disposed between the stator and the pump chamber and having a partition wall that prevents the fluid in the pump chamber from flowing into the position where the stator is disposed, and a magnetic sensor for detecting a magnetic pole formed on the outer peripheral surface of the drive magnet And the salient pole part is formed so as to project inward in the radial direction of the stator core, and the insulating member covers a part of the salient pole tip part which is the tip part of the salient pole part. And drive Provided with a tip-side insulating portion that prevents contact with the coil, the partition wall is formed in a substantially bottomed cylindrical shape having a bottom portion and a cylindrical portion, and the cylindrical portion is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the driving magnet. The outer peripheral surface of the cylindrical portion is formed with a plurality of convex portions that contact the end surface of the salient pole tip in the circumferential direction of the rotor and / or the end surface of the tip-side insulating portion to prevent rotation of the stator. Is formed so as to extend from the opening side of the partition wall toward the bottom side of the partition wall, and is disposed between the plurality of salient pole tip portions and / or tip-side insulating portions, and at least one of the plurality of convex portions. The first convex portion is formed such that the end surface on the bottom side of the convex portion is formed closer to the opening side of the partition wall than the end surface on the bottom side of the other convex portion, and the magnetic sensor is arranged with the first convex portion interposed therebetween. Between the salient pole tip and / or the tip-side insulating portion and the first Than parts located at the bottom side, characterized in that it is positioned in the circumferential direction by the salient pole tip and / or the distal end insulating portion.

本発明のポンプ装置では、磁気センサは、第１凸部を挟んで配置される突極先端部および／または先端側絶縁部の間に配置されており、突極先端部および／または先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされている。すなわち、磁気センサは、ステータコアを構成する突極先端部および／または突極先端部の一部を覆う先端側絶縁部によって、円周方向で位置決めされている。そのため、特許文献１に記載のポンプ装置と比較して、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を高めることが可能になる。すなわち、特許文献１に記載のポンプ装置では、隔壁に形成されるコア位置決め部とセンサ位置決め部との相対位置精度によって、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度が低下するおそれがあるが、本発明では、ステータコアの一部またはステータコアの一部を覆う先端側絶縁部によって、磁気センサが円周方向で直接、位置決めされるため、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度が低下しにくくなる。このように、本発明では、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を従来以上に高めることが可能になる。   In the pump device according to the present invention, the magnetic sensor is disposed between the salient pole tip and / or the tip-side insulating portion arranged with the first convex portion interposed therebetween, and the salient pole tip and / or the tip-side insulation. It is positioned in the circumferential direction by the part. That is, the magnetic sensor is positioned in the circumferential direction by the salient pole tip portion that constitutes the stator core and / or the tip side insulating portion that covers a part of the salient pole tip portion. Therefore, compared with the pump device described in Patent Document 1, it is possible to improve the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction. That is, in the pump device described in Patent Document 1, the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction may be reduced due to the relative positional accuracy between the core positioning portion and the sensor positioning portion formed in the partition wall. However, in the present invention, since the magnetic sensor is directly positioned in the circumferential direction by the tip-side insulating portion that covers a part of the stator core or a part of the stator core, the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction is Is less likely to drop. As described above, according to the present invention, the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction can be improved more than before.

また、本発明では、第１凸部の底部側の端面は、他の凸部の底部側の端面よりも隔壁の開口側に形成されており、磁気センサは、第１凸部よりも底部側に配置され、かつ、突極先端部および／または先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされているため、円周方向において磁気センサを位置決めするための構成を隔壁に設ける必要がない。したがって、本発明では、隔壁の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the end surface of the first convex portion on the bottom side is formed closer to the opening side of the partition wall than the end surface of the other convex portion on the bottom side, and the magnetic sensor is on the bottom side of the first convex portion. And is positioned in the circumferential direction by the salient pole tip and / or tip-side insulating portion, so that it is not necessary to provide the partition with a configuration for positioning the magnetic sensor in the circumferential direction. Therefore, in this invention, it becomes possible to simplify the structure of a partition.

本発明において、磁気センサは、第１凸部を挟んで配置される先端側絶縁部の間に配置され、先端側絶縁部によって円周方向で位置決めされていることが好ましい。絶縁性部材は、たとえば、樹脂で形成されるため、このように構成すると、磁気センサを位置決めする先端側絶縁部が磁気センサを傷つけるのを防止することが可能になる。   In the present invention, it is preferable that the magnetic sensor is disposed between the distal end side insulating portions disposed with the first convex portion interposed therebetween, and is positioned in the circumferential direction by the distal end side insulating portion. Since the insulating member is made of, for example, resin, such a configuration can prevent the tip-side insulating portion for positioning the magnetic sensor from damaging the magnetic sensor.

本発明において、磁気センサの幅は、凸部の幅と略等しいことが好ましい。このように構成すると、先端側絶縁部の形状を、磁気センサを位置決めするための特別な形状としなくても、円周方向における先端側絶縁部の端面を利用して、円周方向における磁気センサの位置決めを行うことが可能になる。したがって、絶縁性部材の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the width of the magnetic sensor is preferably substantially equal to the width of the convex portion. With this configuration, the magnetic sensor in the circumferential direction can be obtained by using the end surface of the distal-side insulating portion in the circumferential direction without using the shape of the distal-side insulating portion as a special shape for positioning the magnetic sensor. It becomes possible to perform positioning. Therefore, the configuration of the insulating member can be simplified.

本発明において、磁気センサは、第１凸部の底部側の端面に当接していることが好ましい。このように構成すると、第１凸部の端面を利用して、ロータの軸方向における磁気センサの位置決めを行うことが可能となるため、軸方向における磁気センサの位置決めを行うための構成が不要となる。したがって、ポンプ装置の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the magnetic sensor is preferably in contact with the end surface of the first convex portion on the bottom side. If comprised in this way, since it becomes possible to position the magnetic sensor in the axial direction of a rotor using the end surface of a 1st convex part, the structure for positioning the magnetic sensor in an axial direction is unnecessary. Become. Therefore, the configuration of the pump device can be simplified.

本発明において、ステータコアは、突極部ごとに分割される複数の分割コアによって構成されていることが好ましい。このように構成すると、上述の特許文献１に記載のポンプ装置のように、ボビンに巻回された駆動用コイルを一体で形成されたステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられる場合と比較して、突極部に巻回される駆動用コイルの巻回数を増やすことが可能になる。   In the present invention, the stator core is preferably constituted by a plurality of divided cores divided for each salient pole part. If comprised in this way, like the above-mentioned pump apparatus of patent document 1, a stator will be inserted by inserting the drive coil wound around the bobbin into the salient pole part of the stator core formed integrally from the diameter direction inside. Compared with the case of assembling, the number of turns of the drive coil wound around the salient pole part can be increased.

本発明において、隔壁は、円筒部の開口側端部から径方向の外側へ広がる鍔部を備え、隔壁部材は、円筒部の外周側に配置され鍔部から底部側に向かって立ち上る略円筒状の外周壁部を備え、ステータコアの外周面は、所定の接触圧で外周壁部の内周面に接触していることが好ましい。このように構成すると、隔壁部材に形成される外周壁部によってステータコアを保持することが可能になる。したがって、ステータコアを保持するための部材を別途設ける必要がなくなり、ポンプ装置の構成を簡素化することが可能になる。   In the present invention, the partition wall includes a flange portion that extends radially outward from the opening-side end portion of the cylindrical portion, and the partition wall member is disposed on the outer peripheral side of the cylindrical portion and rises from the flange portion toward the bottom side. It is preferable that the outer peripheral surface of the stator core is in contact with the inner peripheral surface of the outer peripheral wall with a predetermined contact pressure. If comprised in this way, it will become possible to hold | maintain a stator core by the outer peripheral wall part formed in a partition member. Therefore, it is not necessary to separately provide a member for holding the stator core, and the configuration of the pump device can be simplified.

本発明において、絶縁性部材は、分割コアと一体成型されていることが好ましい。このように構成すると、絶縁性部材によって分割コアの表面を精度良く覆うことが可能になる。   In the present invention, the insulating member is preferably molded integrally with the split core. If comprised in this way, it will become possible to cover the surface of a division | segmentation core accurately with an insulating member.

以上のように、本発明のポンプ装置では、円周方向におけるステータコアと磁気センサとの相対位置精度を従来以上に高めることが可能になる。   As described above, in the pump device of the present invention, the relative positional accuracy between the stator core and the magnetic sensor in the circumferential direction can be improved more than before.

本発明の実施の形態にかかるポンプ装置の断面図である。It is sectional drawing of the pump apparatus concerning embodiment of this invention. 図１に示すステータが隔壁部材に固定されている状態を底面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the stator shown in FIG. 1 is being fixed to the partition member from the bottom face side. 図１に示すステータが隔壁部材に固定されている状態の底面図である。It is a bottom view of the state where the stator shown in FIG. 1 is fixed to the partition member. 図２に示すステータ、隔壁部材および磁気センサを分解した状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the state which decomposed | disassembled the stator, partition member, and magnetic sensor which are shown in FIG. 図４に示すステータの斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the stator shown in FIG. 4. 図５に示す分割コアに駆動用コイルが巻回された状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state by which the drive coil was wound by the division | segmentation core shown in FIG. 図６に示す分割コアの斜視図である。It is a perspective view of the split core shown in FIG. 図３のＥ部の拡大図である。It is an enlarged view of the E section of FIG. 図８のＦ部の拡大図である。It is an enlarged view of the F section of FIG. 図３のＧ−Ｇ断面の断面図である。It is sectional drawing of the GG cross section of FIG. 図４に示す隔壁部材を他の方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the partition member shown in FIG. 4 from another direction.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（ポンプ装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるポンプ装置１の断面図である。なお、以下の説明では、図１の上側（Ｚ１方向側）を「上」側、図１の下側（Ｚ２方向側）を「下」側とする。 (Schematic configuration of the pump device)
FIG. 1 is a cross-sectional view of a pump device 1 according to an embodiment of the present invention. In the following description, the upper side (Z1 direction side) in FIG. 1 is the “upper” side, and the lower side (Z2 direction side) in FIG. 1 is the “lower” side.

本形態のポンプ装置１は、キャンドポンプと呼ばれるタイプのポンプであり、羽根車２と、羽根車２を回転させるＤＣブラシレスモータ３（以下、「モータ３」とする。）とを備えている。モータ３は、ロータ４とステータ５とによって構成されている。羽根車２およびモータ３は、ハウジング６と、ハウジング６の上部を覆う上ケース７とによって構成されるケース体の内部に配置されている。ハウジング６と上ケース７とは、ネジ８によって互いに固定されている。   The pump device 1 of this embodiment is a type of pump called a can pump, and includes an impeller 2 and a DC brushless motor 3 (hereinafter referred to as “motor 3”) that rotates the impeller 2. The motor 3 includes a rotor 4 and a stator 5. The impeller 2 and the motor 3 are disposed inside a case body constituted by a housing 6 and an upper case 7 that covers an upper portion of the housing 6. The housing 6 and the upper case 7 are fixed to each other by screws 8.

上ケース７には、流体の吸入部７ａと、流体の吐出部７ｂとが形成されている。ハウジング６と上ケース７との間には、吸入部７ａから吸入された流体が吐出部７ｂに向かって通過するポンプ室９が形成されている。また、ハウジング６と上ケース７との接合部分には、ポンプ室９の密閉性を確保するためのシール部材（Ｏリング）１０が配置されている。   The upper case 7 is formed with a fluid suction portion 7a and a fluid discharge portion 7b. A pump chamber 9 is formed between the housing 6 and the upper case 7 through which the fluid sucked from the suction portion 7a passes toward the discharge portion 7b. In addition, a seal member (O-ring) 10 for securing the hermeticity of the pump chamber 9 is disposed at a joint portion between the housing 6 and the upper case 7.

ロータ４は、駆動用磁石１４と、円筒状のスリーブ１５と、駆動用磁石１４およびスリーブ１５を保持する保持部材１６とを備えている。保持部材１６は、鍔付きの略円筒状に形成されている。駆動用磁石１４は、保持部材１６の外周側に固定され、スリーブ１５は、保持部材１６の内周側に固定されている。上側に配置される保持部材１６の鍔部１６ａには、羽根車２が固定されている。羽根車２およびロータ４は、ポンプ室９の内部に配置されている。   The rotor 4 includes a drive magnet 14, a cylindrical sleeve 15, and a holding member 16 that holds the drive magnet 14 and the sleeve 15. The holding member 16 is formed in a substantially cylindrical shape with a hook. The drive magnet 14 is fixed to the outer peripheral side of the holding member 16, and the sleeve 15 is fixed to the inner peripheral side of the holding member 16. The impeller 2 is fixed to the flange portion 16a of the holding member 16 disposed on the upper side. The impeller 2 and the rotor 4 are disposed inside the pump chamber 9.

ロータ４は、固定軸１７に回転可能に支持されている。固定軸１７は、上下方向を軸方向として配置されている。すなわち、上下方向は、ロータ４の軸方向である。固定軸１７の上端は、上ケース７に保持され、固定軸１７の下端は、ハウジング６に保持されている。固定軸１７は、スリーブ１５の内周側に挿通されている。また、固定軸１７には、上下方向でスリーブ１５を挟むように２個のスラスト軸受部材１８が取り付けられている。本形態では、スリーブ１５がロータ４のラジアル軸受として機能し、スリーブ１５およびスラスト軸受部材１８がロータ４のスラスト軸受として機能している。   The rotor 4 is rotatably supported on the fixed shaft 17. The fixed shaft 17 is arranged with the vertical direction as the axial direction. That is, the vertical direction is the axial direction of the rotor 4. The upper end of the fixed shaft 17 is held by the upper case 7, and the lower end of the fixed shaft 17 is held by the housing 6. The fixed shaft 17 is inserted through the inner peripheral side of the sleeve 15. In addition, two thrust bearing members 18 are attached to the fixed shaft 17 so as to sandwich the sleeve 15 in the vertical direction. In this embodiment, the sleeve 15 functions as a radial bearing for the rotor 4, and the sleeve 15 and the thrust bearing member 18 function as a thrust bearing for the rotor 4.

また、ポンプ装置１は、駆動用磁石１４の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサ２０（図４参照）を備えている。以下、ステータ５の構成、ハウジング６の構成および磁気センサ２０の配置について説明する。   The pump device 1 also includes a magnetic sensor 20 (see FIG. 4) for detecting magnetic poles formed on the outer peripheral surface of the drive magnet 14. Hereinafter, the configuration of the stator 5, the configuration of the housing 6, and the arrangement of the magnetic sensor 20 will be described.

（ステータの構成）
図２は、図１に示すステータ５が隔壁部材２８に固定されている状態を底面側から示す斜視図である。図３は、図１に示すステータ５が隔壁部材２８に固定されている状態の底面図である。図４は、図２に示すステータ５、隔壁部材２８および磁気センサ２０を分解した状態を示す分解斜視図である。図５は、図４に示すステータ５の斜視図である。図６は、図５に示す分割コア２４ｃに駆動用コイル２３が巻回された状態を示す斜視図である。図７は、図６に示す分割コア２４ｃの斜視図である。図８は、図３のＥ部の拡大図である。図９は、図８のＦ部の拡大図である。 (Structure of stator)
FIG. 2 is a perspective view showing the state in which the stator 5 shown in FIG. 1 is fixed to the partition wall member 28 from the bottom surface side. FIG. 3 is a bottom view of the state in which the stator 5 shown in FIG. 1 is fixed to the partition wall member 28. FIG. 4 is an exploded perspective view showing a state in which the stator 5, the partition member 28 and the magnetic sensor 20 shown in FIG. 2 are disassembled. FIG. 5 is a perspective view of the stator 5 shown in FIG. FIG. 6 is a perspective view showing a state where the drive coil 23 is wound around the split core 24c shown in FIG. FIG. 7 is a perspective view of the split core 24c shown in FIG. FIG. 8 is an enlarged view of a portion E in FIG. FIG. 9 is an enlarged view of a portion F in FIG.

ステータ５は、駆動用コイル２３と、ステータコア２４と、絶縁性材料からなる絶縁性部材（インシュレータ）２５とを備えており、全体として略円筒状に形成されている。ステータ５は、後述の隔壁２８ａを介して、ロータ４の外周側に配置されている。なお、以下では、ロータ４およびステータ５の径方向を「径方向」とし、ロータ４およびステータ５の円周方向を「円周方向」とする。   The stator 5 includes a drive coil 23, a stator core 24, and an insulating member (insulator) 25 made of an insulating material, and is formed in a substantially cylindrical shape as a whole. The stator 5 is disposed on the outer peripheral side of the rotor 4 via a partition wall 28a described later. Hereinafter, the radial direction of the rotor 4 and the stator 5 is referred to as “radial direction”, and the circumferential direction of the rotor 4 and the stator 5 is referred to as “circumferential direction”.

ステータコア２４は、磁性材料からなる薄い磁性板が積層されて形成された積層コアである。このステータコア２４は、ステータコア２４の外周面を構成する略円環状の円環部２４ａと、円環部２４ａから径方向の内側へ突出する複数の突極部２４ｂとを備えている。また、ステータコア２４は、突極部２４ｂごとに分割された複数の分割コア２４ｃによって構成されている。本形態のステータコア２４は、６個の分割コア２４ｃによって構成されている。   The stator core 24 is a laminated core formed by laminating thin magnetic plates made of a magnetic material. The stator core 24 includes a substantially annular ring portion 24a that constitutes the outer peripheral surface of the stator core 24, and a plurality of salient pole portions 24b that protrude radially inward from the annular portion 24a. The stator core 24 is configured by a plurality of divided cores 24c divided for each salient pole portion 24b. The stator core 24 of this embodiment is composed of six divided cores 24c.

分割コア２４ｃは、図７に示すように、突極部２４ｂと、円環部２４ａの一部を構成する外周部２４ｄとによって構成されている。突極部２４ｂは、突極部２４ｂの先端部である突極先端部２４ｅと、突極先端部２４ｅと外周部２４ｄとを繋ぐ連結部２４ｆとから構成されており、上下方向から見たときの突極部２４ｂの形状は、略Ｔ形状となっている。より具体的には、突極先端部２４ｅは、直線状に形成される連結部２４ｆの内側端から円周方向の両側に向かって広がる略円弧状に形成されている。突極部２４ｅの内周面は、後述の隔壁２８ａを介して、駆動用磁石１４の外周面と対向している。   As shown in FIG. 7, the split core 24c includes a salient pole portion 24b and an outer peripheral portion 24d that constitutes a part of the annular portion 24a. The salient pole part 24b is composed of a salient pole tip part 24e which is the tip part of the salient pole part 24b, and a connecting part 24f connecting the salient pole tip part 24e and the outer peripheral part 24d. The salient pole portion 24b has a substantially T shape. More specifically, the salient pole tip portion 24e is formed in a substantially arc shape extending from the inner end of the connecting portion 24f formed in a straight line toward both sides in the circumferential direction. The inner peripheral surface of the salient pole portion 24e faces the outer peripheral surface of the drive magnet 14 via a partition wall 28a described later.

外周部２４ｄは、略円弧状に形成されている。また、突極部２４ｂは、円周方向における外周部２４ｄの略中心位置から径方向の内側へ突出している。図７に示すように、円周方向における外周部２４ｄの一方の端面２４ｇには、円周方向の外側へ突出する係合凸部２４ｈが形成され、円周方向における外周部２４ｄの他方の端面２４ｊには、円周方向の内側へ窪む係合凹部２４ｋが形成されている。円周方向における外周部２４ｄの中心部分の外周面は、図８、図９に示すように、突極部２４ｂの突出方向に略直交する平面状に形成されている。すなわち、円周方向における外周部２４ｄの中心部分の外周面には、突極部２４ｂの突出方向に略直交する平面状の平面部２４ｍが形成されている。   The outer peripheral portion 24d is formed in a substantially arc shape. The salient pole portion 24b protrudes radially inward from a substantially center position of the outer peripheral portion 24d in the circumferential direction. As shown in FIG. 7, one end surface 24g of the outer peripheral portion 24d in the circumferential direction is formed with an engaging convex portion 24h protruding outward in the circumferential direction, and the other end surface of the outer peripheral portion 24d in the circumferential direction. An engagement recess 24k that is recessed inward in the circumferential direction is formed in 24j. As shown in FIGS. 8 and 9, the outer peripheral surface of the central portion of the outer peripheral portion 24d in the circumferential direction is formed in a planar shape that is substantially orthogonal to the protruding direction of the salient pole portion 24b. That is, a flat planar portion 24m that is substantially orthogonal to the protruding direction of the salient pole portion 24b is formed on the outer peripheral surface of the central portion of the outer peripheral portion 24d in the circumferential direction.

絶縁性部材２５は、絶縁性を有する樹脂材料で形成されている。また、絶縁性部材２５は、分割コア２４ｃと一体成型されている。この絶縁性部材２５は、駆動用コイル２３と分割コア２４ｃとの接触を防止するため、突極先端部２４ｅの外周側と、連結部２４ｆと、外周部２４ｄの内周側とを覆うように形成されている。すなわち、絶縁性部材２５は、図１、図６に示すように、突極先端部２４ｅの内周面および円周方向の両端側を除く突極先端部２４ｅのその他の部分を覆う先端側絶縁部２５ａと、外周部２４ｄの内周面および上下両端面の一部を覆う外周側絶縁部２５ｂと、連結部２４ｆを覆うとともに先端側絶縁部２５ａと外周側絶縁部２５ｂとを繋ぐ連結絶縁部２５ｃとから構成されている。   The insulating member 25 is formed of an insulating resin material. The insulating member 25 is integrally formed with the split core 24c. The insulating member 25 covers the outer peripheral side of the salient pole tip portion 24e, the connecting portion 24f, and the inner peripheral side of the outer peripheral portion 24d in order to prevent contact between the driving coil 23 and the split core 24c. Is formed. That is, as shown in FIGS. 1 and 6, the insulating member 25 is a tip-side insulating member that covers the inner peripheral surface of the salient pole tip portion 24 e and other portions of the salient pole tip portion 24 e excluding both ends in the circumferential direction. Part 25a, outer peripheral side insulating part 25b that covers part of the inner peripheral surface and upper and lower end faces of outer peripheral part 24d, and a connecting insulating part that covers connecting part 24f and connects tip side insulating part 25a and outer peripheral side insulating part 25b 25c.

先端側絶縁部２５ａは、上下方向から見たときの形状が略円弧状になるように形成されている。また、先端側絶縁部２５ａは、突極先端部２４ｅから上下方向の両側へ延びるように形成されている。円周方向における突極先端部２４ｅの端面２４ｎは、円周方向における先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄよりも突出している。外周側絶縁部２５ｂは、上下方向から見たときの形状が略円弧状になるように形成されている。また、外周側絶縁部２５ｂは、外周部２４ｄから上下方向の両側へ延びるように形成されている。円周方向における外周部２４ｄの端面２４ｇ、２４ｊは、円周方向における外周側絶縁部２５ｂの端面２５ｅよりも突出している。   The tip-side insulating portion 25a is formed so that the shape when viewed from the up and down direction is a substantially arc shape. The tip-side insulating portion 25a is formed to extend from the salient pole tip portion 24e to both sides in the vertical direction. The end surface 24n of the salient pole tip portion 24e in the circumferential direction protrudes from the end surface 25d of the tip side insulating portion 25a in the circumferential direction. The outer peripheral side insulating portion 25b is formed so that the shape when viewed from above and below is a substantially arc shape. The outer peripheral insulating portion 25b is formed so as to extend from the outer peripheral portion 24d to both sides in the vertical direction. End surfaces 24g and 24j of the outer peripheral portion 24d in the circumferential direction protrude from the end surface 25e of the outer peripheral insulating portion 25b in the circumferential direction.

連結絶縁部２５ｃは、連結部２４ｆを覆う略四角筒状に形成されており、連結絶縁部２５ｃの外周側に駆動用コイル２３が巻回されている。すなわち、連結部２４ｆの外周側には、連結絶縁部２５ｃを介して駆動用コイル２３が巻回されている。駆動用コイル２３の両端部は、外周側絶縁部２５ｂの下面に固定される端子ピン２６に絡げられている。   The connection insulating part 25c is formed in a substantially rectangular tube shape that covers the connection part 24f, and the driving coil 23 is wound around the outer periphery of the connection insulating part 25c. That is, the driving coil 23 is wound around the outer periphery of the connecting portion 24f via the connecting insulating portion 25c. Both ends of the driving coil 23 are entangled with terminal pins 26 fixed to the lower surface of the outer peripheral insulating portion 25b.

駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃは、円周方向で隣り合う一方の分割コア２４ｃの端面２４ｇと他方の分割コア２４ｃの端面２４ｊとが当接して、一方の分割コア２４ｃの係合凸部２４ｈと他方の分割コア２４ｃの係合凹部２４ｋとが係合するように略円筒状に組み合わされて、後述の外周壁部２８ｂの内周側に固定される。   The plurality of split cores 24c in a state where the drive coil 23 is wound are in contact with the end face 24g of one split core 24c adjacent to the circumferential direction in contact with the end face 24j of the other split core 24c. The engagement convex portion 24h of the core 24c and the engagement concave portion 24k of the other split core 24c are combined in a substantially cylindrical shape and fixed to the inner peripheral side of the outer peripheral wall portion 28b described later.

（ハウジングの構成および磁気センサの配置）
図１０は、図３のＧ−Ｇ断面の断面図である。図１１は、図４に示す隔壁部材２８を他の方向から示す斜視図である。 (Housing configuration and magnetic sensor arrangement)
10 is a cross-sectional view taken along the line GG in FIG. 11 is a perspective view showing the partition member 28 shown in FIG. 4 from another direction.

ハウジング６は、図１に示すように、ポンプ室９とステータ５とを隔てるようにポンプ室９とステータ５との間に配置される隔壁２８ａを有する隔壁部材２８と、隔壁部材２８の下面および側面を覆う樹脂製の樹脂部材２９とを備えている。隔壁部材２８は、樹脂で形成されている。また、隔壁部材２８は、隔壁２８ａに加えて、隔壁２８ａの外周側に配置される略円筒状の外周壁部２８ｂを備えている。   As shown in FIG. 1, the housing 6 includes a partition member 28 having a partition wall 28 a disposed between the pump chamber 9 and the stator 5 so as to separate the pump chamber 9 and the stator 5, a lower surface of the partition member 28, and And a resin resin member 29 covering the side surface. The partition member 28 is made of resin. In addition to the partition wall 28a, the partition member 28 includes a substantially cylindrical outer peripheral wall portion 28b disposed on the outer peripheral side of the partition wall 28a.

隔壁２８ａは、鍔付きの略有底円筒状に形成されており、円筒部２８ｃと底部２８ｄと鍔部２８ｅとを備えている。円筒部２８ｃは、円筒状に形成されており、駆動用磁石１４の外周面を覆うように配置されている。底部２８ｄは、円筒部２８ｃの下端を塞ぐ円板状に形成されている。鍔部２８ｅは、円筒部２８ｃの開口側端となる上端から径方向の外側へ広がるように形成されている。図１に示すように、隔壁２８ａの内側および上側がポンプ室９となっており、羽根車２およびロータ４は、隔壁２８ａの内側および上側に配置されている。隔壁２８ａは、ステータ５の配置箇所へのポンプ室９内の流体の流入を防止する機能を果たしている。   The partition wall 28a is formed in a substantially bottomed cylindrical shape with a flange, and includes a cylindrical portion 28c, a bottom portion 28d, and a flange portion 28e. The cylindrical portion 28 c is formed in a cylindrical shape and is disposed so as to cover the outer peripheral surface of the driving magnet 14. The bottom portion 28d is formed in a disc shape that closes the lower end of the cylindrical portion 28c. The flange portion 28e is formed so as to spread outward in the radial direction from the upper end serving as the opening side end of the cylindrical portion 28c. As shown in FIG. 1, the inside and the upper side of the partition wall 28a are the pump chamber 9, and the impeller 2 and the rotor 4 are arranged on the inner side and the upper side of the partition wall 28a. The partition wall 28 a functions to prevent the fluid in the pump chamber 9 from flowing into the place where the stator 5 is disposed.

底部２８ｄの下面には、基板３０を隔壁部材２８に固定するための固定用突起２８ｆと、基板３０を位置決めするための位置決め用突起２８ｇとが形成されている。基板３０は、図１に示すように、固定用突起２８ｆと位置決め用突起２８ｇとによって位置決めされた状態で、固定用突起２８ｆにねじ込まれるネジ３１によって、底部２８ｄの下面側に固定されている。基板３０には、磁気センサ２０の端子が接続されている。また、基板３０には、端子ピン２６が接続されており、駆動用コイル２３には、基板３０から電流が供給されている。なお、本形態では、ステータ５が隔壁部材２８に固定された後に、磁気センサ２０が取り付けられた状態の基板３０が底部２８ｄに固定される。   On the lower surface of the bottom portion 28d, a fixing protrusion 28f for fixing the substrate 30 to the partition member 28 and a positioning protrusion 28g for positioning the substrate 30 are formed. As shown in FIG. 1, the substrate 30 is fixed to the lower surface side of the bottom portion 28d by a screw 31 screwed into the fixing protrusion 28f in a state where the substrate 30 is positioned by the fixing protrusion 28f and the positioning protrusion 28g. A terminal of the magnetic sensor 20 is connected to the substrate 30. In addition, terminal pins 26 are connected to the substrate 30, and current is supplied from the substrate 30 to the driving coil 23. In this embodiment, after the stator 5 is fixed to the partition member 28, the substrate 30 with the magnetic sensor 20 attached thereto is fixed to the bottom portion 28d.

円筒部２８ｃの外周面には、図４、図１１に示すように、径方向の外側へ突出する複数の凸部２８ｈ、２８ｊが形成されている。本形態では、６個の凸部２８ｈ、２８ｊが等角度ピッチで形成されている。凸部２８ｈ、２８ｊは、上下方向へ延びる細長い直方体状に形成されている。６個の凸部２８ｈ、２８ｊのうちの３個の凸部２８ｈの上下方向の長さは、残りの３個の凸部２８ｊの上下方向の長さよりも長くなっている。具体的には、凸部２８ｈは、円筒部２８ｃの上端から下端までの全域に形成されている。一方、凸部２８ｊは、円筒部２８ｃの上端から形成されてはいるが、円筒部２８ｃの下端までは形成されていない。すなわち、凸部２８ｊの下端面２８ｍは、凸部２８ｈの下端面２８ｋよりも上側に配置されている。また、３個の凸部２８ｈおよび３個の凸部２８ｊは、円周方向にこの順番で形成されている。なお、本形態の凸部２８ｊは、その下端面２８ｍ（すなわち、底部２８ｄ側の端面）が他の凸部２８ｈの下端面２８ｋよりも上側（すなわち、隔壁２８ａの開口側）に配置される第１凸部である。   As shown in FIGS. 4 and 11, a plurality of convex portions 28 h and 28 j protruding outward in the radial direction are formed on the outer peripheral surface of the cylindrical portion 28 c. In this embodiment, six convex portions 28h and 28j are formed at an equiangular pitch. The convex portions 28h and 28j are formed in an elongated rectangular parallelepiped shape extending in the vertical direction. Of the six protrusions 28h and 28j, the three protrusions 28h are longer in the vertical direction than the remaining three protrusions 28j in the vertical direction. Specifically, the convex portion 28h is formed in the entire region from the upper end to the lower end of the cylindrical portion 28c. On the other hand, the convex portion 28j is formed from the upper end of the cylindrical portion 28c, but is not formed to the lower end of the cylindrical portion 28c. That is, the lower end surface 28m of the convex portion 28j is disposed above the lower end surface 28k of the convex portion 28h. The three convex portions 28h and the three convex portions 28j are formed in this order in the circumferential direction. The convex portion 28j of the present embodiment has a lower end surface 28m (that is, an end surface on the bottom portion 28d side) disposed above the lower end surface 28k of the other convex portion 28h (that is, the opening side of the partition wall 28a). One convex part.

外周壁部２８ｂは、略円筒状に形成されており、円筒部２８ｃの外周側に配置されている。この外周壁部２８ｂは、鍔部２８ｅから下側に向かって立ち上るように形成されている。外周壁部２８ｂの高さ（上下方向の長さ）は、円筒部２８ｃの高さよりも低くなっている。外周壁部２８ｂの内径は、円筒部２８ｃの外径よりも大きくなっており、外周壁部２８ｂの内周面と円筒部２８ｃの外周面との間に、ステータ５が配置されている。外周壁部２８ｂの内周面には、ステータコア２４の円環部２４ａの上端面が当接する円環状の段差面２８ｎが形成されている。図１０に示すように、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、上下方向におけるステータコア２４の長さＬ２よりも長くなっている。ポンプ装置１の組立前の隔壁部材２８では、外周壁部２８ｂの下端部の内周面は、下側に向かうにしたがって径方向外側へ広がる傾斜面２８ｐとなっている。   The outer peripheral wall portion 28b is formed in a substantially cylindrical shape, and is disposed on the outer peripheral side of the cylindrical portion 28c. The outer peripheral wall portion 28b is formed so as to rise downward from the flange portion 28e. The height (length in the vertical direction) of the outer peripheral wall portion 28b is lower than the height of the cylindrical portion 28c. The inner diameter of the outer peripheral wall portion 28b is larger than the outer diameter of the cylindrical portion 28c, and the stator 5 is disposed between the inner peripheral surface of the outer peripheral wall portion 28b and the outer peripheral surface of the cylindrical portion 28c. An annular step surface 28n with which the upper end surface of the annular portion 24a of the stator core 24 abuts is formed on the inner peripheral surface of the outer peripheral wall portion 28b. As shown in FIG. 10, the distance L1 from the step surface 28n to the lower end of the outer peripheral wall portion 28b is longer than the length L2 of the stator core 24 in the vertical direction. In the partition member 28 before the pump device 1 is assembled, the inner peripheral surface of the lower end portion of the outer peripheral wall portion 28b is an inclined surface 28p that spreads radially outward as it goes downward.

外周壁部２８ｂの、段差面２８ｎよりも下側の内径は、ステータコア２４の円環部２４ａの外径よりも小さくなっている。本形態では、駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃが略円筒状に組み合わされた状態で外周壁部２８ｂの内周側に圧入されることで、ステータ５が隔壁部材２８に固定されており、ステータコア２４の外周面は、所定の接触圧で外周壁部２８ｂの内周面に接触している。また、ステータ５が隔壁部材２８に固定された状態では、ステータコア２４の円環部２４ａの上端面が段差面２８ｎに当接しており、段差面２８ｎによって、ステータ５が上下方向で位置決めされている。   The inner diameter of the outer peripheral wall portion 28 b below the step surface 28 n is smaller than the outer diameter of the annular portion 24 a of the stator core 24. In this embodiment, the plurality of split cores 24c around which the driving coil 23 is wound are press-fitted into the inner peripheral side of the outer peripheral wall portion 28b in a state of being combined in a substantially cylindrical shape, so that the stator 5 is separated from the partition member. The outer peripheral surface of the stator core 24 is in contact with the inner peripheral surface of the outer peripheral wall portion 28b with a predetermined contact pressure. When the stator 5 is fixed to the partition wall member 28, the upper end surface of the annular portion 24a of the stator core 24 is in contact with the step surface 28n, and the stator 5 is positioned in the vertical direction by the step surface 28n. .

上述のように、外周壁部２８ｂの下端部の内周面は、傾斜面２８ｐとなっている。そのため、本形態では、略円筒状に組み合わされた状態の複数の分割コア２４ｃを外周壁部２８ｂの内周側に圧入しやすい。また、本形態では、上述のように、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、ステータコア２４の長さＬ２よりも長くなっており、ステータ５が隔壁部材２８に固定された後には、外周壁部２８ｂの下端部は、ステータコア２４の円環部２４ａに溶着される。すなわち、ステータコア５が隔壁部材２８に固定された後の外周壁部２８ｂの下端部は、図１に示すように、溶着部２８ｒとなる。なお、外周壁部２８ｂの下端部は、円環部２４ａの平面部２４ｍを避けた箇所に溶着される。すなわち、溶着部２８ｒは、円環部２４ａの平面部２４ｍを避けた位置に形成される。また、１個の分割コア２４ｃの外周部２４ｄに対して少なくとも１個の溶着部２８ｒが形成される。   As described above, the inner peripheral surface of the lower end portion of the outer peripheral wall portion 28b is the inclined surface 28p. Therefore, in this embodiment, it is easy to press-fit the plurality of split cores 24c combined in a substantially cylindrical shape on the inner peripheral side of the outer peripheral wall portion 28b. In the present embodiment, as described above, the distance L1 from the step surface 28n to the lower end of the outer peripheral wall portion 28b is longer than the length L2 of the stator core 24, and the stator 5 is fixed to the partition wall member 28. Later, the lower end portion of the outer peripheral wall portion 28 b is welded to the annular portion 24 a of the stator core 24. That is, the lower end portion of the outer peripheral wall portion 28b after the stator core 5 is fixed to the partition wall member 28 becomes a welded portion 28r as shown in FIG. In addition, the lower end part of the outer peripheral wall part 28b is welded to the location which avoided the plane part 24m of the annular ring part 24a. That is, the welded portion 28r is formed at a position avoiding the flat portion 24m of the annular portion 24a. Further, at least one welded portion 28r is formed on the outer peripheral portion 24d of one divided core 24c.

円周方向で隣り合う一方の分割コア２４ｃの端面２４ｇと他方の分割コア２４ｃの端面２４ｊとが当接するように、駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃが略円筒状に組み合わされた状態では、図３、図５に示すように、円周方向で隣り合う突極先端部２４ｅの端面２４ｎの間には隙間が形成され、また、円周方向で隣り合う先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄの間にも隙間が形成されている。上述のように、突極先端部２４ｅの端面２４ｎは、先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄよりも突出しており、円周方向で隣り合う端面２４ｎの間に形成される隙間は、円周方向で隣り合う端面２５ｄの間に形成される隙間よりも狭くなっている。   The plurality of split cores 24c in a state in which the driving coil 23 is wound so that the end face 24g of one split core 24c adjacent in the circumferential direction and the end face 24j of the other split core 24c are in contact with each other are substantially cylindrical. 3 and 5, a gap is formed between the end surfaces 24n of the salient pole tip portions 24e adjacent in the circumferential direction, and the tip sides adjacent in the circumferential direction are combined. A gap is also formed between the end faces 25d of the insulating portion 25a. As described above, the end surface 24n of the salient pole tip portion 24e protrudes beyond the end surface 25d of the tip-side insulating portion 25a, and the gap formed between the end surfaces 24n adjacent in the circumferential direction is circumferential. It is narrower than the gap formed between the adjacent end faces 25d.

本形態では、ステータ５が隔壁部材２８に固定されたときには、円周方向で隣接する端面２４ｎ間に形成される隙間および円周方向で隣接する端面２５ｄ間に形成される隙間に凸部２８ｈ、２８ｊが配置されている。すなわち、凸部２８ｈ、２８ｊは、複数の突極先端部２４ｅおよび先端側絶縁部２５ａの間に配置されている。具体的には、凸部２８ｈは、円周方向で隣接する突極先端部２４ｅの間、および、先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの上下両側に形成される部分の間に配置されている。また、凸部２８ｊは、円周方向で隣接する突極先端部２４ｅの間、および、先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの上側に形成される部分の間に配置されている。凸部２８ｈ、２８ｊは、突極先端部２４ｅの端面２４ｎに当接可能となっており、隔壁部材２８に対するステータ５の回転を防止する機能を果たしている。すなわち、凸部２８ｈ、２８ｊは、ステータ５の回転止めとなっている。   In this embodiment, when the stator 5 is fixed to the partition wall member 28, the protrusions 28h are formed in the gap formed between the end faces 24n adjacent in the circumferential direction and the gap formed between the end faces 25d adjacent in the circumferential direction. 28j is arranged. That is, the convex portions 28h and 28j are arranged between the plurality of salient pole tip portions 24e and the tip side insulating portion 25a. Specifically, the convex portion 28h is disposed between the salient pole tip portions 24e adjacent in the circumferential direction and between the portions formed on the top and bottom sides of the salient pole tip portion 24e of the tip side insulating portion 25a. Has been. Moreover, the convex part 28j is arrange | positioned between the salient pole front-end | tip parts 24e adjacent in the circumferential direction, and between the part formed in the upper side of the salient-pole front-end | tip part 24e of the front end side insulation part 25a. The convex portions 28h and 28j can come into contact with the end surface 24n of the salient pole tip portion 24e, and function to prevent the stator 5 from rotating relative to the partition wall member 28. That is, the convex portions 28 h and 28 j are rotation stoppers of the stator 5.

上述のように、ステータコア２４の外周面には、突極部２４ｂの突出方向に略直交する平面状の平面部２４ｍが形成されている。そのため、ステータ５が隔壁部材２８に固定されたときには、図９に示すように、外周隔壁２８ｂの内周面と平面部２４ｍとの間に、隙間Ｓが形成されている。   As described above, on the outer peripheral surface of the stator core 24, the planar planar portion 24m that is substantially orthogonal to the protruding direction of the salient pole portion 24b is formed. Therefore, when the stator 5 is fixed to the partition member 28, as shown in FIG. 9, a gap S is formed between the inner peripheral surface of the outer peripheral partition wall 28b and the flat portion 24m.

本形態のモータ１は、３相ブラシレスモータであり、３個の磁気センサ２０を備えている。モータ１では、磁気センサ２０の検出結果に基づいて、駆動用コイル２３に供給される電流が制御されている。磁気センサ２０は、凸部２８ｊの下側に配置されている。具体的には、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの間に配置されている。より具体的には、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の間に配置されており、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされている。また、磁気センサ２０の上端面は、凸部２８ｊの下端面２８ｍに当接しており、磁気センサ２０は、下端面２８ｍによって上下方向で位置決めされている。なお、磁気センサ２０の幅は、凸部２８ｊの円周方向の幅と略等しくなっている。   The motor 1 according to this embodiment is a three-phase brushless motor and includes three magnetic sensors 20. In the motor 1, the current supplied to the driving coil 23 is controlled based on the detection result of the magnetic sensor 20. The magnetic sensor 20 is disposed below the convex portion 28j. Specifically, the magnetic sensor 20 is disposed between the distal end side insulating portions 25a disposed with the convex portions 28j interposed therebetween. More specifically, the magnetic sensor 20 is disposed between a portion of the tip-side insulating portion 25a disposed with the convex portion 28j interposed between the portions formed below the salient pole tip portion 24e. 20 is positioned in the circumferential direction by an end face 25d of a portion formed on the lower side of the salient pole tip portion 24e of the tip side insulating portion 25a arranged with the convex portion 28j interposed therebetween. The upper end surface of the magnetic sensor 20 is in contact with the lower end surface 28m of the convex portion 28j, and the magnetic sensor 20 is positioned in the vertical direction by the lower end surface 28m. The width of the magnetic sensor 20 is substantially equal to the circumferential width of the convex portion 28j.

樹脂部材２９は、駆動用コイル２３および基板３０等を完全に覆うために設けられている。この樹脂部材２９は、ステータ５が固定され、かつ、磁気センサ２０が取り付けられた基板３０が固定された状態の隔壁部材２８に対して、樹脂材料を射出することで形成されている。すなわち、樹脂部材２９は、ステータ５が固定され、かつ、基板３０が固定された後の隔壁部材２８と一体成型されている。本形態では、樹脂部材２９は、略有底円筒状に形成されており、鍔部２８ｅを除く隔壁部材２８の側面および下端部と、ステータ５の下端部と、基板３０とを完全に覆っている。   The resin member 29 is provided to completely cover the driving coil 23, the substrate 30, and the like. The resin member 29 is formed by injecting a resin material onto the partition member 28 in a state where the stator 5 is fixed and the substrate 30 to which the magnetic sensor 20 is attached is fixed. That is, the resin member 29 is integrally formed with the partition member 28 after the stator 5 is fixed and the substrate 30 is fixed. In this embodiment, the resin member 29 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape, and completely covers the side surface and the lower end portion of the partition wall member 28 excluding the flange portion 28e, the lower end portion of the stator 5, and the substrate 30. Yes.

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の間に配置されており、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされている。すなわち、磁気センサ２０は、ステータコア２４の突極先端部２４ｅの一部を覆う先端側絶縁部２５ａによって円周方向で位置決めされている。そのため、本形態では、特許文献１に記載のポンプ装置のように、隔壁にセンサ位置決め部が形成される場合と比較して、円周方向におけるステータコア２４と磁気センサ２０との相対位置精度を高めることが可能になる。 (Main effects of this form)
As described above, in this embodiment, the magnetic sensor 20 is disposed between the portions formed on the lower side of the salient pole tip portion 24e of the tip side insulating portion 25a that is disposed with the convex portion 28j interposed therebetween. The end-side insulating portion 25a disposed with the convex portion 28j interposed therebetween is positioned in the circumferential direction by the end face 25d of the portion formed below the salient pole tip portion 24e. That is, the magnetic sensor 20 is positioned in the circumferential direction by the tip-side insulating portion 25a that covers a part of the salient pole tip portion 24e of the stator core 24. Therefore, in this embodiment, the relative positional accuracy between the stator core 24 and the magnetic sensor 20 in the circumferential direction is increased as compared with the case where the sensor positioning portion is formed on the partition wall as in the pump device described in Patent Document 1. It becomes possible.

また、本形態では、絶縁性部材２５が樹脂で形成されているため、磁気センサ２０を位置決めする先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄが磁気センサ２０を傷つけるのを防止することが可能になる。また、本形態では、磁気センサ２０の幅が、凸部２８ｊの円周方向の幅と略等しくなっているため、先端側絶縁部２５ａの形状を、磁気センサ２０を位置決めするための特別な形状としなくても、先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄをそのまま利用して、円周方向における磁気センサ２０の位置決めを行うことができる。したがって、本形態では、絶縁性部材２５の構成を簡素化することが可能になる。   Further, in this embodiment, since the insulating member 25 is formed of resin, it is possible to prevent the end surface 25d of the distal-side insulating portion 25a that positions the magnetic sensor 20 from damaging the magnetic sensor 20. In this embodiment, since the width of the magnetic sensor 20 is substantially equal to the width of the convex portion 28j in the circumferential direction, the tip-side insulating portion 25a has a special shape for positioning the magnetic sensor 20. Even if it does not do, positioning of the magnetic sensor 20 in the circumferential direction can be performed using the end face 25d of the front end side insulating part 25a as it is. Therefore, in this embodiment, the configuration of the insulating member 25 can be simplified.

また、本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされているため、円周方向において磁気センサ２０を位置決めするための構成を隔壁２８ａに設ける必要がない。したがって、本形態では、隔壁２８ａの構成を簡素化することが可能になる。   In this embodiment, the magnetic sensor 20 is positioned in the circumferential direction by the end face 25d of the portion formed below the salient pole tip portion 24e of the tip side insulating portion 25a arranged with the convex portion 28j interposed therebetween. Therefore, it is not necessary to provide the partition wall 28a with a configuration for positioning the magnetic sensor 20 in the circumferential direction. Therefore, in this embodiment, the configuration of the partition wall 28a can be simplified.

本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊの下端面２８ｍによって上下方向で位置決めされている。すなわち、本形態では、ステータ５の回転止めとして機能する凸部２８ｊによって、上下方向で磁気センサ２０が位置決めされている。したがって、上下方向における磁気センサ２０の位置決めを行うための構成を別途、設ける必要がない。その結果、本形態では、ポンプ装置１の構成を簡素化することが可能になる。   In this embodiment, the magnetic sensor 20 is positioned in the vertical direction by the lower end surface 28m of the convex portion 28j. That is, in this embodiment, the magnetic sensor 20 is positioned in the vertical direction by the convex portion 28j that functions as a rotation stopper for the stator 5. Therefore, it is not necessary to separately provide a configuration for positioning the magnetic sensor 20 in the vertical direction. As a result, in this embodiment, the configuration of the pump device 1 can be simplified.

また、本形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａによって円周方向で位置決めされ、凸部２８ｊによって上下方向で位置決めされている。そのため、ステータ５が固定され、かつ、磁気センサ２０が取り付けられた基板３０が固定された状態の隔壁部材２８に対して、樹脂材料を射出することで樹脂部材２９を形成されても、樹脂材料を射出する際の射出圧に起因する磁気センサ２０の位置ずれや傾き（倒れ）を防止することが可能になる。   Further, in this embodiment, the magnetic sensor 20 is positioned in the circumferential direction by the tip-side insulating portion 25a disposed with the convex portion 28j interposed therebetween, and is positioned in the vertical direction by the convex portion 28j. Therefore, even if the resin member 29 is formed by injecting the resin material to the partition wall member 28 in which the stator 5 is fixed and the substrate 30 to which the magnetic sensor 20 is attached is fixed, the resin material 29 is formed. It is possible to prevent the magnetic sensor 20 from being displaced or tilted (falling down) due to the injection pressure at the time of injection.

本形態では、ステータコア２４は、突極部２４ｂごとに分割される複数の分割コア２４ｃによって構成されている。そのため、上述の特許文献１に記載されているように、ボビンに巻回された駆動用コイルを一体で形成されたステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられる場合と比較して、本形態では、突極部２４ｂに巻回される駆動用コイル２３の巻回数を増やすことが可能になる。   In this embodiment, the stator core 24 is constituted by a plurality of divided cores 24c divided for each salient pole portion 24b. Therefore, as described in the above-mentioned Patent Document 1, as compared with the case where the stator is assembled by inserting the driving coil wound around the bobbin into the salient pole part of the stator core formed integrally from the radially inner side. In this embodiment, it is possible to increase the number of turns of the driving coil 23 wound around the salient pole portion 24b.

本形態では、駆動用コイル２３が巻回された状態の複数の分割コア２４ｃが略円筒状に組み合わされた状態で外周壁部２８ｂの内周側に圧入されることで、ステータ５が隔壁部材２８に固定されている。すなわち、隔壁部材２８に形成される外周壁部２８ｂによってステータコア２４が保持されている。したがって、本形態では、ステータコア２４を保持するための部材を別途、設ける必要がなくなり、ポンプ装置１の構成を簡素化することが可能になる。   In this embodiment, the plurality of split cores 24c around which the driving coil 23 is wound are press-fitted into the inner peripheral side of the outer peripheral wall portion 28b in a state of being combined in a substantially cylindrical shape, so that the stator 5 is separated from the partition member. 28 is fixed. That is, the stator core 24 is held by the outer peripheral wall portion 28 b formed in the partition wall member 28. Therefore, in this embodiment, it is not necessary to separately provide a member for holding the stator core 24, and the configuration of the pump device 1 can be simplified.

本形態では、絶縁性部材２５は、分割コア２４ｃと一体成型されている。そのため、絶縁性部材２５によって分割コア２４ｃの表面の一部を精度良く覆うことが可能になる。   In this embodiment, the insulating member 25 is integrally formed with the split core 24c. Therefore, it is possible to accurately cover a part of the surface of the split core 24c with the insulating member 25.

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。 (Other embodiments)
The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention, but is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

上述した形態では、磁気センサ２０は、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の間に配置され、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、円周方向で位置決めされている。この他にもたとえば、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの間に磁気センサ２０の一部が配置され、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの端面２４ｎによって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされても良い。   In the embodiment described above, the magnetic sensor 20 is disposed between the portions formed on the lower side of the salient pole tip portion 24e of the tip-side insulating portion 25a that is disposed with the convex portion 28j interposed therebetween, and the convex portion 28j is sandwiched therebetween. Is positioned in the circumferential direction by the end face 25d of the portion formed on the lower side of the salient pole tip portion 24e of the tip side insulating portion 25a arranged in FIG. In addition to this, for example, a part of the magnetic sensor 20 is disposed between the salient pole tip portions 24e disposed with the convex portion 28j interposed therebetween, and the end face 24n of the salient pole tip portion 24e disposed with the convex portion 28j interposed therebetween. Thus, the magnetic sensor 20 may be positioned in the circumferential direction.

上述した形態では、円周方向で隣り合う突極先端部２４ｅの端面２４ｎの間に形成される隙間は、円周方向で隣り合う先端側絶縁部２５ａの端面２５ｄの間に形成される隙間よりも狭くなっている。この他にもたとえば、円周方向で隣り合う端面２４ｎの間に形成される隙間と、円周方向で隣り合う端面２５ｄの間に形成される隙間とが等しくなるように、絶縁性部材２５が形成されても良い。この場合には、凸部２８ｈ、２８ｊは、端面２４ｎおよび端面２５ｄに当接して、隔壁部材２８に対するステータ５の回転を防止する機能を果たす。また、この場合において、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの間に磁気センサ２０の一部が配置されていれば、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄ、および、凸部２８ｊを挟んで配置される突極先端部２４ｅの端面２４ｎによって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされる。   In the embodiment described above, the gap formed between the end surfaces 24n of the salient pole tip portions 24e adjacent in the circumferential direction is more than the gap formed between the end surfaces 25d of the tip side insulating portions 25a adjacent in the circumferential direction. Is also narrower. In addition, for example, the insulating member 25 is formed so that the gap formed between the end faces 24n adjacent in the circumferential direction is equal to the gap formed between the end faces 25d adjacent in the circumferential direction. It may be formed. In this case, the convex portions 28h and 28j abut on the end surface 24n and the end surface 25d, and serve to prevent the rotation of the stator 5 relative to the partition member 28. Further, in this case, if a part of the magnetic sensor 20 is arranged between the salient pole tip portions 24e arranged with the convex portion 28j interposed therebetween, the tip side insulating portion 25a arranged with the convex portion 28j interposed therebetween. The magnetic sensor 20 is positioned in the circumferential direction by the end surface 25d of the portion formed below the salient pole tip portion 24e and the end surface 24n of the salient pole tip portion 24e disposed with the convex portion 28j interposed therebetween. The

また、円周方向で隣り合う端面２４ｎの間に形成される隙間が、円周方向で隣り合う端面２５ｄの間に形成される隙間よりも広くなるように、絶縁性部材２５が形成されても良い。この場合には、凸部２８ｈ、２８ｊは、端面２５ｄに当接して、隔壁部材２８に対するステータ５の回転を防止する機能を果たす。   Further, even if the insulating member 25 is formed such that the gap formed between the end faces 24n adjacent in the circumferential direction is wider than the gap formed between the end faces 25d adjacent in the circumferential direction. good. In this case, the convex portions 28h and 28j abut on the end surface 25d and serve to prevent the stator 5 from rotating relative to the partition wall member 28.

上述した形態では、磁気センサ２０の幅は、凸部２８ｊの円周方向の幅と略等しくなっている。この他にもたとえば、磁気センサ２０の幅は、凸部２８ｊの円周方向の幅より広くても良いし、狭くても良い。この場合には、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分の端面２５ｄによって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされるように、円周方向における先端側絶縁部２５ａの幅を設定すれば良い。あるいは、凸部２８ｊを挟んで配置される先端側絶縁部２５ａの、突極先端部２４ｅの下側に形成される部分に、円周方向に突出する突出部または円周方向に窪む窪み部が形成され、この突出部または窪み部によって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされても良い。   In the embodiment described above, the width of the magnetic sensor 20 is substantially equal to the width of the convex portion 28j in the circumferential direction. In addition, for example, the width of the magnetic sensor 20 may be wider or narrower than the circumferential width of the convex portion 28j. In this case, the magnetic sensor 20 is positioned in the circumferential direction by the end face 25d of the portion formed on the lower side of the salient pole tip portion 24e of the tip side insulating portion 25a arranged with the convex portion 28j interposed therebetween. Thus, what is necessary is just to set the width | variety of the front end side insulation part 25a in the circumferential direction. Or the protrusion part which protrudes in the circumferential direction in the part formed under the salient pole front-end | tip part 24e of the front end side insulation part 25a arrange | positioned on both sides of the convex part 28j, or the hollow part hollow in the circumferential direction May be formed, and the magnetic sensor 20 may be positioned in the circumferential direction by the protruding portion or the recessed portion.

上述した形態では、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、ステータコア２４の長さＬ２よりも長くなっている。この他にもたとえば、段差面２８ｎから外周壁部２８ｂの下端までの距離Ｌ１は、ステータコア２４の長さＬ２と等しくても良いし、ステータコア２４の長さＬ２より短くても良い。   In the embodiment described above, the distance L1 from the step surface 28n to the lower end of the outer peripheral wall portion 28b is longer than the length L2 of the stator core 24. In addition, for example, the distance L1 from the step surface 28n to the lower end of the outer peripheral wall portion 28b may be equal to the length L2 of the stator core 24 or may be shorter than the length L2 of the stator core 24.

上述した形態では、隔壁部材２８に外周壁部２８ｂが形成されているが、隔壁部材２８に外周壁部２８ｂが形成されなくても良い。この場合には、複数の分割コア２４ｃを一体化するための部材を別途、設けて、この部材によって、複数の分割コア２４ｃを一体化すれば良い。また、上述した形態では、絶縁性部材２５は、分割コア２４ｃと一体成型されているが、分割コア２４ｃと別体で形成された絶縁性部材２５が分割コア２４ｃに取り付けられても良い。   In the embodiment described above, the outer peripheral wall portion 28 b is formed on the partition wall member 28, but the outer peripheral wall portion 28 b may not be formed on the partition wall member 28. In this case, a member for integrating the plurality of divided cores 24c may be separately provided, and the plurality of divided cores 24c may be integrated by this member. Moreover, in the form mentioned above, although the insulating member 25 is integrally molded with the split core 24c, the insulating member 25 formed separately from the split core 24c may be attached to the split core 24c.

上述した形態では、ステータコア２４は、複数の分割コア２４ｃによって構成されているが、ステータコア２４は、一体で形成された一体コアであっても良い。この場合には、たとえば、ボビンに巻回された駆動用コイルを一体で形成されたステータコアの突極部に径方向内側から差し込むことでステータが組み立てられる。また、この場合には、たとえば、駆動用コイルが巻回されるボビンの円周方向の端面によって、磁気センサ２０は、円周方向で位置決めされる。なお、ボビンの円周方向の端面によって、磁気センサ２０が円周方向で位置決めされる場合には、突極部の先端部の一部を覆うボビンの一部分は、先端側絶縁部である。   In the embodiment described above, the stator core 24 is configured by a plurality of divided cores 24c. However, the stator core 24 may be an integral core formed integrally. In this case, for example, the stator is assembled by inserting the driving coil wound around the bobbin into the salient pole portion of the integrally formed stator core from the radially inner side. In this case, for example, the magnetic sensor 20 is positioned in the circumferential direction by the circumferential end surface of the bobbin around which the driving coil is wound. When the magnetic sensor 20 is positioned in the circumferential direction by the circumferential end face of the bobbin, a part of the bobbin that covers a part of the tip part of the salient pole part is the tip side insulating part.

上述した形態では、モータ１は、３個の磁気センサ２０を備えているが、モータ１が２相ブラシレスモータである場合には、モータ１は、２個の磁気センサ２０を備えていれば良い。   In the embodiment described above, the motor 1 includes the three magnetic sensors 20. However, when the motor 1 is a two-phase brushless motor, the motor 1 only needs to include the two magnetic sensors 20. .

１ ポンプ装置
２ 羽根車
４ ロータ
５ ステータ
９ ポンプ室
１４ 駆動用磁石
２０ 磁気センサ
２３ 駆動用コイル
２４ ステータコア
２４ｂ 突極部
２４ｃ 分割コア
２４ｅ 突極先端部
２４ｎ 円周方向における突極先端部の端面
２５ 絶縁性部材
２５ａ 先端側絶縁部
２５ｄ 円周方向における先端側絶縁部の端面
２８ 隔壁部材
２８ａ 隔壁
２８ｂ 外周壁部
２８ｃ 円筒部
２８ｄ 底部
２８ｅ 鍔部
２８ｈ 凸部
２８ｋ 凸部の下端面（凸部の底部側の端面）
２８ｊ 凸部（第１凸部）
２８ｍ 凸部の下端面（凸部の底部側の端面） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Pump apparatus 2 Impeller 4 Rotor 5 Stator 9 Pump chamber 14 Driving magnet 20 Magnetic sensor 23 Driving coil 24 Stator core 24b Salient pole part 24c Divided core 24e Salient pole tip part 24n End face 25 of salient pole tip part in the circumferential direction Insulating member 25a Tip side insulating portion 25d End face of tip side insulating portion in the circumferential direction 28 Partition member 28a Partition wall 28b Outer peripheral wall portion 28c Cylindrical portion 28d Bottom portion 28e Gutter portion 28h Protruding portion 28k Lower end surface of protruding portion (bottom portion of protruding portion) Side end face)
28j Convex part (first convex part)
28m Lower end surface of the convex part (end face on the bottom side of the convex part)

Claims (7)

羽根車と、前記羽根車が取り付けられるとともに駆動用磁石を有するロータと、前記ロータの外周側に配置されるとともに駆動用コイルと絶縁性材料からなる絶縁性部材と前記絶縁性部材を介して前記駆動用コイルが巻回される複数の突極部が形成されるステータコアとを有するステータと、前記羽根車および前記ロータが配置され流体が通過するポンプ室と、前記ステータと前記ポンプ室との間に配置され前記ステータの配置箇所への前記ポンプ室内の流体の流入を防止する隔壁を有する隔壁部材と、前記駆動用磁石の外周面に形成される磁極を検出するための磁気センサとを備え、
前記突極部は、前記ステータコアの径方向の内側へ突出するように形成され、
前記絶縁性部材は、前記突極部の先端部である突極先端部の一部を覆って前記突極先端部と前記駆動用コイルとの接触を防止する先端側絶縁部を備え、
前記隔壁は、底部と円筒部とを有する略有底円筒状に形成されるとともに、前記円筒部が前記駆動用磁石の外周面を覆うように配置され、
前記円筒部の外周面には、前記ロータの円周方向における前記突極先端部の端面および／または前記先端側絶縁部の端面に当接して前記ステータの回転を防止する複数の凸部が形成され、
前記凸部は、前記隔壁の開口側から前記隔壁の前記底部側に向かって延びるように形成されるとともに、複数の前記突極先端部および／または前記先端側絶縁部の間に配置され、
複数の前記凸部のうちの少なくとも１個は、前記凸部の前記底部側の端面が他の前記凸部の前記底部側の端面よりも前記隔壁の開口側に形成される第１凸部であり、
前記磁気センサは、前記第１凸部を挟んで配置される前記突極先端部および／または前記先端側絶縁部の間であって、かつ、前記第１凸部よりも前記底部側に配置され、前記突極先端部および／または前記先端側絶縁部によって前記円周方向で位置決めされていることを特徴とするポンプ装置。 An impeller, a rotor to which the impeller is attached and having a driving magnet, an insulating member that is disposed on the outer peripheral side of the rotor and is made of a driving coil and an insulating material, and the insulating member through the insulating member A stator having a stator core formed with a plurality of salient poles around which a driving coil is wound; a pump chamber in which the impeller and the rotor are arranged and fluid is passed; and between the stator and the pump chamber A partition member having a partition wall that prevents the fluid in the pump chamber from flowing into the placement location of the stator, and a magnetic sensor for detecting a magnetic pole formed on the outer peripheral surface of the drive magnet,
The salient pole part is formed to protrude inward in the radial direction of the stator core,
The insulating member includes a tip-side insulating portion that covers a part of the salient pole tip that is the tip of the salient pole and prevents the salient pole tip and the driving coil from contacting each other.
The partition is formed in a substantially bottomed cylindrical shape having a bottom portion and a cylindrical portion, and the cylindrical portion is disposed so as to cover an outer peripheral surface of the driving magnet,
On the outer peripheral surface of the cylindrical portion, there are formed a plurality of convex portions that contact the end surface of the salient pole tip portion and / or the end surface of the tip side insulating portion in the circumferential direction of the rotor to prevent rotation of the stator. And
The convex portion is formed so as to extend from the opening side of the partition wall toward the bottom side of the partition wall, and is disposed between the plurality of salient pole tip portions and / or the tip side insulating portions,
At least one of the plurality of convex portions is a first convex portion in which the end surface on the bottom side of the convex portion is formed closer to the opening side of the partition than the end surface on the bottom side of the other convex portion. Yes,
The magnetic sensor is disposed between the salient pole tip portion and / or the tip-side insulating portion disposed with the first convex portion interposed therebetween, and is disposed closer to the bottom than the first convex portion. The pump device is positioned in the circumferential direction by the salient pole tip portion and / or the tip side insulating portion. 前記磁気センサは、前記第１凸部を挟んで配置される前記先端側絶縁部の間に配置され、前記先端側絶縁部によって前記円周方向で位置決めされていることを特徴とする請求項１記載のポンプ装置。   The magnetic sensor is disposed between the tip-side insulating portions arranged with the first convex portion interposed therebetween, and is positioned in the circumferential direction by the tip-side insulating portion. The pump device described. 前記磁気センサの幅は、前記凸部の幅と略等しいことを特徴とする請求項２記載のポンプ装置。   The pump device according to claim 2, wherein a width of the magnetic sensor is substantially equal to a width of the convex portion. 前記磁気センサは、前記第１凸部の前記底部側の端面に当接していることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のポンプ装置。   4. The pump device according to claim 1, wherein the magnetic sensor is in contact with an end surface of the first convex portion on the bottom side. 5. 前記ステータコアは、前記突極部ごとに分割される複数の分割コアによって構成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のポンプ装置。   The pump device according to any one of claims 1 to 4, wherein the stator core is configured by a plurality of divided cores divided for each of the salient pole portions. 前記隔壁は、前記円筒部の開口側端部から前記径方向の外側へ広がる鍔部を備え、
前記隔壁部材は、前記円筒部の外周側に配置され前記鍔部から前記底部側に向かって立ち上る略円筒状の外周壁部を備え、
前記ステータコアの外周面は、所定の接触圧で前記外周壁部の内周面に接触していることを特徴とする請求項５記載のポンプ装置。 The partition includes a flange that extends from the opening side end of the cylindrical portion to the outside in the radial direction,
The partition member includes a substantially cylindrical outer peripheral wall portion arranged on the outer peripheral side of the cylindrical portion and rising from the flange portion toward the bottom side,
The pump device according to claim 5, wherein an outer peripheral surface of the stator core is in contact with an inner peripheral surface of the outer peripheral wall portion with a predetermined contact pressure. 前記絶縁性部材は、前記分割コアと一体成型されていることを特徴とする請求項５または６記載のポンプ装置。   The pump device according to claim 5 or 6, wherein the insulating member is integrally formed with the divided core.
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