JP2012066591A - Printing colorimetry control device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it has been difficult for a user to perform the colorimetry of the existing printed matter prepared arbitrarily using a printer with a colorimetry section.SOLUTION: A printing colorimetry control device in which an image can be printed to a print medium based on predetermined image data, and the colorimetry is possible about the image printed on the print medium, includes: a print medium setter to arrange the print medium on which a colorimetric object image is printed on a predetermined paper set position; a determiner which decides a position at time of carrying out the colorimetry of the colorimetric object image to a colorimetry section based on the printing position on the print medium of the colorimetric object image; a conveyor which makes the print medium convey from the paper set position based on the position which has been decided; and a colorimetry controller which acquires the colorimetry value of the colorimetric object image by making the colorimetry section perform the colorimetry based on the position which has been decided.

Description

本発明は、印刷測色制御装置、測色制御方法および測色制御プログラムに関する。   The present invention relates to a print color measurement control device, a color measurement control method, and a color measurement control program.

従来より、印刷に供する用紙の色を測色する測色機能部を設け、印刷動作に先立って用紙の色を測色機能部によって測色するプリンタ装置が知られている(特許文献1。)。   2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a printer device that includes a colorimetric function unit that measures the color of a sheet used for printing, and measures the color of the sheet by the colorimetric function unit prior to a printing operation (Patent Document 1). .

特開2001‐287407号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2001-287407

印刷機やプリンタによって用紙に印刷された画像は、例えば、プリンタのキャリブレーションなど種々の目的のために測色の対象となり得る。しかしこれまでは、かかる印刷画像を測色部で測色する場合、測色部が目的の画像を正確な位置で測色できるように、ユーザが用紙を測色部の規定位置にセットする等の必要があり、印刷画像の測色作業が煩雑かつ困難であった。
特に、用紙に印刷済みの印刷画像を、上記のような測色機能部を併せ持つプリンタに供給して測色しようとする場合、画像の位置合わせも含めて正確かつ容易に測色する術が存在しなかった。
An image printed on a sheet by a printer or a printer can be a colorimetric object for various purposes such as printer calibration. However, until now, when measuring the color of such a printed image with the colorimetric unit, the user sets the paper at the specified position of the colorimetric unit so that the colorimetric unit can measure the target image at an accurate position, etc. Therefore, the color measurement work of the printed image is complicated and difficult.
In particular, when a printed image already printed on paper is supplied to a printer that also has a colorimetric function unit as described above, there is a technique for measuring the color accurately and easily, including image alignment. I didn't.

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、既存の印刷画像の給紙から測色までの一連の処理を正確に、かつ、ユーザの負担を極力低減して実現することが可能な印刷測色制御装置、測色制御方法および測色制御プログラムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of realizing a series of processes from feeding an existing print image to colorimetry accurately and reducing the burden on the user as much as possible. An object is to provide a color control device, a colorimetry control method, and a colorimetry control program.

上記目的を達成するため、本発明にかかる印刷測色制御装置は、所定の画像データに基づいて画像を印刷媒体に印刷可能であり、かつ印刷媒体に印刷された画像を測色可能である。印刷測色制御装置は、印刷機能と測色機能とを併せ持っているため、印刷した画像をそのまま続けて測色することが可能である。しかし、そのように印刷処理と測色処理とを連続して行なうばかりではなく、印刷測色制御装置の測色機能を用いて、既存の印刷物を測色したいとの要望も存在する。そこで、印刷媒体セット手段は、測色対象画像が印刷されている印刷媒体を所定の用紙セット位置に配置させる。用紙セット位置は、印刷測色制御装置の所定位置に確保されている。用紙セット位置は、例えば、装置外部からユーザが印刷媒体を直接に載置できるような位置であってもよいし、装置外部からユーザが印刷媒体を載置したときの位置から印刷媒体を所定距離だけ搬送した先の位置であってもよい。次に決定手段は、上記測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置に基づいて、測色部に測色対象画像を測色させる際の位置を決定する。そして、搬送手段が、上記決定した位置に基づいて上記用紙セット位置から印刷媒体を搬送させ、測色制御手段が、上記決定した位置に基づいて上記測色部に測色を実行させることにより測色対象画像の測色値を取得する。   In order to achieve the above object, the printing colorimetry control device according to the present invention can print an image on a printing medium based on predetermined image data, and can measure a color printed on the printing medium. Since the printing colorimetry control device has both a printing function and a colorimetry function, it is possible to measure the color of the printed image as it is. However, there is a demand not only to continuously perform the printing process and the color measurement process in this way, but also to measure the color of an existing printed matter using the color measurement function of the print color measurement control device. Therefore, the print medium setting unit arranges the print medium on which the color measurement target image is printed at a predetermined sheet setting position. The paper set position is secured at a predetermined position of the printing colorimetry control device. The paper setting position may be, for example, a position where the user can directly place the print medium from the outside of the apparatus, or a predetermined distance from the position when the user places the print medium from the outside of the apparatus. It may be the position of the destination that has been transported only. Next, the determining unit determines a position when the colorimetric measurement unit measures the colorimetric object image based on the printing position of the colorimetric object image on the print medium. Then, the transport unit transports the print medium from the paper setting position based on the determined position, and the color measurement control unit causes the color measurement unit to perform color measurement based on the determined position. Get the colorimetric value of the color target image.

すなわち本発明によれば、測色対象画像を印刷済みの印刷媒体を用紙セット位置に供給すれば、測色部に測色対象画像を測色させる際の位置を自動的に計算し、この計算した位置に基づいて用紙セット位置からの印刷媒体の搬送および測色部による測色を実行する。従って、ユーザが任意に用意した印刷物を対象とした当該印刷物のセットから測色結果の取得までの一連の作業を、上記印刷測色制御装置を用いて、測色位置のずれを無くして正確に行なうことが可能となる。   That is, according to the present invention, when a print medium on which a color measurement target image has been printed is supplied to the paper set position, the position when the color measurement target image is measured is automatically calculated. Based on the determined position, conveyance of the print medium from the paper setting position and color measurement by the color measurement unit are executed. Accordingly, a series of operations from setting the printed matter to obtaining a colorimetric result for a printed matter arbitrarily prepared by the user can be accurately performed using the printing colorimetry control device without any deviation in the colorimetric position. Can be performed.

より具体的な構成例として、上記印刷測色制御装置は、所定の入力画面を介して、少なくとも上記測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置を直接的または間接的に示す情報を入力する位置情報取得手段を備えるとしてもよい。位置情報取得手段は、入力した印刷位置を示す情報を決定手段に提供する。かかる構成とすれば、決定手段は、測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置を用意に取得することができる。
上記入力画面においては、測色対象画像の印刷位置を示す情報以外にも、測色対象画像が印刷されている印刷媒体のサイズや、測色対象画像の種類等、各種情報を入力可能としてもよい。また、入力画面の所定位置には、各種入力した情報に基づいて、印刷媒体の範囲と印刷媒体上での測色対象画像とを重ねてグラフィック表示する等してもよい。
As a more specific configuration example, the print colorimetry control device inputs information that directly or indirectly indicates a print position of at least the colorimetry target image on the print medium via a predetermined input screen. Position information acquisition means may be provided. The position information acquisition unit provides information indicating the input print position to the determination unit. With this configuration, the determination unit can easily acquire the print position of the color measurement target image on the print medium.
In the input screen, in addition to the information indicating the print position of the color measurement target image, various information such as the size of the print medium on which the color measurement target image is printed and the type of the color measurement target image can be input. Good. Further, at a predetermined position on the input screen, the range of the print medium and the color measurement target image on the print medium may be displayed in graphic form based on various input information.

更なる構成として、印刷媒体セット手段は、印刷媒体の縦幅と横幅との両方または一方を検出する。用紙セット位置に配置された印刷媒体の縦幅や横幅を検知すれば、印刷媒体のサイズが判る。そして、位置情報取得手段は、上記印刷媒体セット手段によって検出された情報に基づいて上記入力画面における表示内容および又は入力内容を制限する。例えば位置情報取得手段は、上記検出された情報から判明した印刷媒体のサイズに基づいて、入力を許容できる上記印刷位置の範囲を認識し、印刷媒体のサイズを超えるようなあり得ない印刷位置が入力された場合には、警告をしたり、上記あり得ない入力値を受け付けないようにする。また、上記検出された印刷媒体の縦幅や横幅の情報に基づいて、上記入力画面にて入力される印刷媒体のサイズを制限したり、入力画面上に表示する印刷媒体のサイズを一つに固定したりしてもよい。   As a further configuration, the print medium setting means detects the height and / or width of the print medium. The size of the print medium can be determined by detecting the vertical and horizontal widths of the print medium arranged at the paper set position. Then, the position information acquisition means limits the display contents and / or input contents on the input screen based on the information detected by the print medium setting means. For example, the position information acquisition unit recognizes the range of the print position that can be input based on the size of the print medium found from the detected information, and there is an impossible print position that exceeds the size of the print medium. When it is input, a warning is given and the above-mentioned impossible input value is not accepted. Further, the size of the print medium input on the input screen is limited or the size of the print medium displayed on the input screen is made one based on the detected vertical width and horizontal width information of the print medium. It may be fixed.

ここで、用紙セット位置に配置させた印刷媒体が正規の配置方向に対して若干傾いていることも考えられる。かかる傾きを無視したまま測色部の位置を決定すると、測色する際に測色対象画像の位置と測色部の位置とにずれが生じ得る。そこで、印刷媒体セット手段は、印刷媒体の傾きを検知するとともに、決定手段は、測色部に測色対象画像を測色させる際の位置を決定するとき、当該測色させる際の位置を上記検知された傾きに基づいて補正する。かかる構成とすれば、用紙セット位置に配置させた印刷媒体が若干傾いていても、かかる傾きの影響を考慮して測色部と測色対象画像との位置をほぼ正確に合わせることができる。   Here, it is also conceivable that the print medium arranged at the paper setting position is slightly inclined with respect to the normal arrangement direction. If the position of the color measurement unit is determined while ignoring the inclination, a shift may occur between the position of the color measurement target image and the position of the color measurement unit when performing color measurement. Therefore, the print medium setting unit detects the inclination of the print medium, and the determination unit determines the position at which the color measurement is performed when the color measurement unit determines the position at which the color measurement target image is measured. Correction is performed based on the detected inclination. With such a configuration, even if the print medium arranged at the paper setting position is slightly inclined, the position of the colorimetric unit and the colorimetric object image can be matched almost accurately in consideration of the influence of the inclination.

印刷測色制御装置は、所定の指示情報を出力可能な指示手段と、この指示手段から入力した指示情報に応じた処理を実行する上記印刷装置とからなるとしてもよい。指示手段は、測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置の情報を含む、印刷装置を作動させるための各種指示情報を印刷装置に出力する。ここで、指示手段は、印刷装置の専有を開始させる専有開始指示を印刷装置に出力し、かつ、専有開始指示を出力した後の所定のタイミングにて上記専有を解除させる専有解除指示を印刷装置に出力する。一方、印刷装置は、上記専有開始指示を受け付けてから所定の専有解除指示を受け付けるまでの期間においては、上記専有開始指示の出力元である指示装置からの出力のみに応じて、上記印刷媒体セット手段と決定手段と搬送手段と測色部とを作動させる。   The print colorimetry control device may include an instruction unit that can output predetermined instruction information and the printing apparatus that executes processing according to the instruction information input from the instruction unit. The instruction means outputs various instruction information for operating the printing apparatus, including information on the printing position of the color measurement target image on the printing medium, to the printing apparatus. Here, the instruction unit outputs an exclusive start instruction for starting exclusive use of the printing apparatus to the printing apparatus, and outputs an exclusive release instruction for releasing the exclusive use at a predetermined timing after outputting the exclusive start instruction. Output to. On the other hand, in a period from when the exclusive start instruction is received until a predetermined exclusive release instruction is received, the printing apparatus sets the print medium set according to only the output from the instruction apparatus that is the output source of the exclusive start instruction. The means, the determining means, the conveying means, and the color measuring unit are operated.

上記構成によれば、印刷装置が上記指示手段以外のPCやアプリケーションソフト等の指示出力元とも接続関係にある場合でも、専有開始指示の出力から専有解除指示の出力までの期間においては上記指示手段が印刷装置を独占できる。そのため、専有開始指示と専有解除指示との間に、印刷装置の印刷媒体セット手段と決定手段と搬送手段と測色部とをそれぞれ作動させれば、他の指示出力元からの割込みを許す事無く、印刷装置を用いて、上記測色対象画像が印刷されている印刷媒体の給紙から測色結果の取得までの処理を連続して実行させることができる。   According to the above configuration, even when the printing apparatus is connected to an instruction output source such as a PC or application software other than the instruction means, the instruction means is used in a period from the output of the exclusive start instruction to the output of the exclusive release instruction. Can monopolize printing equipment. Therefore, if the print medium setting unit, the determination unit, the transport unit, and the color measurement unit of the printing apparatus are operated between the exclusive start instruction and the exclusive release instruction, interruption from other instruction output sources is permitted. Without using the printing apparatus, it is possible to continuously execute the processing from feeding the printing medium on which the color measurement target image is printed to obtaining the color measurement result.

さらに印刷測色制御装置は、測色部によって取得された測色対象画像の測色値と予め備えた測色対象画像の基準色彩値とを比較し、当該比較結果に基づいて測色対象画像の色が正常であるか否かを判断する判断手段を備えるとしてもよい。当該判断を行なうことにより、理想とされる色(基準色彩値)と測色値がある程度ずれている場合には、測色対象画像の印刷に用いた印刷装置を修繕したり、印刷の基となる画像データを補正した上で測色対象画像を印刷し直したりする等、理想的な印刷結果を得るための各種処置を行うことができる。一方、理想とされる色と測色値がほぼ一致する場合には、測色対象画像が理想的な色にて印刷されていることを確認できる。   Further, the print color measurement control device compares the color measurement value of the color measurement target image acquired by the color measurement unit with a reference color value of the color measurement target image provided in advance, and based on the comparison result, the color measurement target image It may be possible to provide a judging means for judging whether or not the color is normal. By making this determination, if the ideal color (reference color value) and the colorimetric value deviate to some extent, repair the printing device used for printing the colorimetric object image, It is possible to perform various measures for obtaining an ideal print result, such as reprinting the color measurement target image after correcting the image data. On the other hand, if the ideal color and the colorimetric value substantially match, it can be confirmed that the colorimetric object image is printed in the ideal color.

これまでは、印刷測色制御装置というカテゴリーで本発明にかかる技術的思想を説明したが、上記装置が備える各手段にそれぞれ対応した処理工程を備える方法の発明や、上記装置が備える各手段にそれぞれ対応した機能をハードウェアに実行させるプログラムの発明をも把握可能であることは言うまでも無い。さらに、上記のように印刷測色制御装置を、指示手段と印刷装置とによって構成する場合、指示手段と印刷装置とのそれぞれについても一つの発明として把握することができる。さらに、印刷測色制御装置は、印刷を実行する印刷手段や測色を実行する測色手段を一体的に含むものであってもよい。   Up to now, the technical idea according to the present invention has been described in the category of a printing colorimetry control device. However, the invention of the method including processing steps corresponding to the respective units included in the apparatus and the respective units included in the apparatus are described. It goes without saying that the invention of a program that causes hardware to execute corresponding functions can also be grasped. Furthermore, when the printing colorimetry control device is configured by the instruction unit and the printing device as described above, each of the instruction unit and the printing device can be grasped as one invention. Furthermore, the print color measurement control device may integrally include a printing unit that performs printing and a color measurement unit that performs color measurement.

コンピュータおよびプリンタの概略的ブロック図。1 is a schematic block diagram of a computer and a printer. プリンタの外観側面図。FIG. ソフトウェア間の命令体系等を示す図。The figure which shows the command system etc. between software. APLに基づきコンピュータが実行する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a computer performs based on APL. プリンタコントロールICが実行する処理の一部を示すフローチャート。6 is a flowchart showing a part of processing executed by a printer control IC. 専有コマンドを受けてプリンタが実行する処理を示すフローチャート。6 is a flowchart illustrating processing executed by a printer in response to an exclusive command. 既存印刷物の一例を示した図。The figure which showed an example of the existing printed matter. 測色指示および測色値の取得処理の詳細を示すフローチャート。5 is a flowchart showing details of a colorimetric instruction and colorimetric value acquisition process. アプリケーション画面の一例を示す図。The figure which shows an example of an application screen. 印刷用紙の搬送距離および測色部の移動距離を説明する図。The figure explaining the conveyance distance of a printing paper, and the movement distance of a color measurement part. 測色コントロールICが実行する処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing processing executed by a colorimetry control IC. プリンタのコマンド受信処理を示すフローチャート。6 is a flowchart showing command reception processing of a printer. 既存印刷物の他の例を示した図。The figure which showed the other example of the existing printed matter. APLに基づきコンピュータが実行する処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process which a computer performs based on APL. アプリケーション画面の他の例を示す図。The figure which shows the other example of an application screen. 認証結果印刷後の合成画像を示す図。The figure which shows the synthesized image after authentication result printing. 用紙セット位置にて印刷用紙の傾きを検知する様子を示した図。The figure which showed a mode that the inclination of a printing paper was detected in a paper setting position. パッチ行と色検出部の移動位置との相対的な位置関係を示した図。The figure which showed the relative positional relationship of a patch row and the movement position of a color detection part.

下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
(1)本発明の実施形態の概略構成
(2)既存印刷物の測色処理
(3)測色位置の補正
(4)プリンタの専有
(5)他の実施例
(6)まとめ
Embodiments of the present invention will be described in the following order.
(1) Schematic configuration of embodiment of the present invention (2) Color measurement processing of existing printed matter (3) Correction of color measurement position (4) Exclusive use of printer (5) Other examples (6) Summary

(1)本発明の実施形態の概略構成
図1は、本発明の実施形態にかかるコンピュータ10およびプリンタ20を示している。ここで、特許請求の範囲に言う印刷測色制御装置とは、コンピュータ10とプリンタ20とからなるシステムを指すこともあれば、プリンタ20単体を指すこともある。
コンピュータ10では、演算処理の中枢をなすCPU11がシステムバス10aを介してコンピュータ10全体を制御する。バス10aには、ROM12、RAM13、各種インターフェース(I/F)17a〜17cが接続され、ハードディスクドライブ(HDDRV)15を介してハードディスク(HD)14が接続されている。HD14にはオペレーティングシステム(OS)やアプリケーションプログラム(APL)14a等が記憶されており、これらはCPU11によって適宜RAM13に転送され実行される。I/F17aには所定の画像データに基づいて当該データに対応する画像を表示するディスプレイ18aが接続され、I/F17bにはキーボード18bやマウス18cが接続され、プリンタI/F17cには例えばシリアルI/Fケーブルを介してプリンタ20が接続されている。
(1) Schematic Configuration of Embodiment of the Present Invention FIG. 1 shows a computer 10 and a printer 20 according to an embodiment of the present invention. Here, the printing colorimetry control device referred to in the claims may refer to a system including the computer 10 and the printer 20, or may refer to the printer 20 alone.
In the computer 10, the CPU 11 which is the center of the arithmetic processing controls the entire computer 10 via the system bus 10a. A ROM 12, a RAM 13, and various interfaces (I / F) 17 a to 17 c are connected to the bus 10 a, and a hard disk (HD) 14 is connected via a hard disk drive (HDDRV) 15. The HD 14 stores an operating system (OS), an application program (APL) 14a, and the like, which are appropriately transferred to the RAM 13 by the CPU 11 and executed. A display 18a for displaying an image corresponding to the data based on predetermined image data is connected to the I / F 17a, a keyboard 18b and a mouse 18c are connected to the I / F 17b, and a serial I, for example, is connected to the printer I / F 17c. The printer 20 is connected via the / F cable.

プリンタ20は、コンピュータ10によって制御される印刷装置である。本実施形態では、プリンタ20は印刷用紙への印刷機能だけでなく、印刷物を測色する測色機能をも備える。つまりプリンタ20は測色部付きプリンタである。プリンタ20では、通信I/F24、プリンタコントロールIC25、測色コントロールIC26等がバス32を介して接続されている。プリンタコントロールIC25は、CPU21、ROM22、RAM23を備え、測色コントロールIC26は、I/F26e、CPU26f、ROM26g、RAM26hを備える。通信I/F24(特定のインターフェース)はプリンタI/F17cと接続され、コンピュータ10とプリンタ20は、プリンタI/F17cおよび通信I/F24を介して双方向通信を実現する。通信I/F24はコンピュータ10から送信されるインク種類別のラスタデータを受信可能である。   The printer 20 is a printing device controlled by the computer 10. In the present embodiment, the printer 20 has not only a printing function for printing paper but also a colorimetric function for measuring colors of printed matter. That is, the printer 20 is a printer with a colorimetric unit. In the printer 20, a communication I / F 24, a printer control IC 25, a colorimetry control IC 26 and the like are connected via a bus 32. The printer control IC 25 includes a CPU 21, ROM 22, and RAM 23, and the color measurement control IC 26 includes an I / F 26e, a CPU 26f, a ROM 26g, and a RAM 26h. The communication I / F 24 (specific interface) is connected to the printer I / F 17c, and the computer 10 and the printer 20 realize bidirectional communication via the printer I / F 17c and the communication I / F 24. The communication I / F 24 can receive raster data for each ink type transmitted from the computer 10.

プリンタコントロールIC25においては、CPU21が、ROM22に記憶された所定のソフトウェア(プリンタコントローラ)に従った処理を実行する。プリンタコントロールIC25は、主に印刷処理のための各種制御を実行するICであり、印刷ヘッド25a、ヘッド駆動部25b、キャリッジ機構25c、紙送り機構25dの各部と接続して各部を制御する。印刷ヘッド25aは、複数のインク種類に夫々対応する複数のインクカートリッジと、各インク種類に対応して設けられた複数のノズル列とからなり、インクカートリッジが充填したインクをノズル列からインク滴として吐出することで印刷用紙に画像を形成する。プリンタコントロールIC25は、ヘッド駆動部25bに対して、上記ラスタデータに対応する印加電圧データを出力する。ヘッド駆動部25bは印加電圧データから印刷ヘッド25aの各ノズル列に内蔵されたピエゾ素子への印加電圧パターン(駆動波形)を生成して出力し、印刷ヘッド25aにインク種類毎のインク滴(ドット)を吐出させる。   In the printer control IC 25, the CPU 21 executes processing according to predetermined software (printer controller) stored in the ROM 22. The printer control IC 25 is an IC that mainly executes various kinds of control for printing processing, and controls each part by connecting to each part of the print head 25a, the head driving unit 25b, the carriage mechanism 25c, and the paper feed mechanism 25d. The print head 25a includes a plurality of ink cartridges respectively corresponding to a plurality of ink types and a plurality of nozzle rows provided corresponding to the respective ink types, and the ink filled in the ink cartridges is used as ink droplets from the nozzle rows. By discharging, an image is formed on the printing paper. The printer control IC 25 outputs applied voltage data corresponding to the raster data to the head drive unit 25b. The head drive unit 25b generates and outputs an applied voltage pattern (drive waveform) to the piezo elements built in each nozzle row of the print head 25a from the applied voltage data, and outputs ink droplets (dots) for each ink type to the print head 25a. ).

キャリッジ機構25cは、プリンタコントロールIC25に制御されてプリンタ20が備える図示しないガイドレールに沿って不図示のキャリッジを往復動させる駆動装置である。キャリッジには印刷ヘッド25aが搭載され、印刷ヘッド25aがガイドレールに沿って往復動(走査)する。紙送り機構25dは、プリンタコントロールIC25によって制御されることにより、不図示の紙送りローラによって印刷用紙をキャリッジの往復動方向(主走査方向)と略直交する一方の向き(紙送り方向)に所定の速度で搬送する。
なお、プリンタ20としては、サーマル式や昇華型など他の仕組みで印刷画像を形成するものや、ラインヘッド方式のプリンタを採用してもよい。
The carriage mechanism 25c is a drive device that is controlled by the printer control IC 25 to reciprocate a carriage (not shown) along a guide rail (not shown) included in the printer 20. A print head 25a is mounted on the carriage, and the print head 25a reciprocates (scans) along the guide rail. The paper feed mechanism 25d is controlled by the printer control IC 25 so that a print paper is fed in one direction (paper feed direction) substantially orthogonal to the reciprocating direction of the carriage (main scanning direction) by a paper feed roller (not shown). Transport at a speed of.
The printer 20 may be a printer that forms a print image by another mechanism such as a thermal type or a sublimation type, or a line head type printer.

測色コントロールIC26においては、CPU26fが、ROM26gに記憶された所定のソフトウェア(測色コントローラ)に従った処理を実行する。測色コントロールIC26は、主に測色処理のための各種制御を実行するICであり、測色部26a、測色部移動機構26b、押さえ板駆動機構26c、乾燥機26dの各部と接続して各部を制御する。測色部26aは、測色対象に色検出部を向けることにより、国際照明委員会(CIE)で規定されたL***表色系(以下、「*」は省略)に基づく複数の色成分L,a,bからなる色彩値を測色値として取得可能であり、測色部26aが取得した測色値はコンピュータ10に出力される。Lab色空間はデバイスに依存しない均等色空間である。むろん、測色する色空間は、CIE規定のL***色空間、CIE規定のXYZ色空間、RGB色空間等であってもよい。 In the color measurement control IC 26, the CPU 26f executes processing according to predetermined software (color measurement controller) stored in the ROM 26g. The color measurement control IC 26 is an IC that mainly executes various controls for color measurement processing, and is connected to each part of the color measurement unit 26a, the color measurement unit moving mechanism 26b, the pressing plate driving mechanism 26c, and the dryer 26d. Control each part. The color measurement unit 26a directs the color detection unit to the color measurement object, thereby making it possible to use a plurality of color measurement units based on the L * a * b * color system (hereinafter, “ * ” is omitted) defined by the International Lighting Commission (CIE). Can be obtained as colorimetric values, and the colorimetric values acquired by the colorimetric unit 26a are output to the computer 10. The Lab color space is a device-independent uniform color space. Of course, the color space for color measurement may be a CIE-defined L * u * v * color space, a CIE-defined XYZ color space, an RGB color space, or the like.

測色部移動機構26bは、測色コントロールIC26に制御されて、後述の押さえ板に沿って測色部26aを往復動させる駆動装置である。押さえ板駆動機構26cは、測色コントロールIC26の制御に基づいて、印刷用紙を押さえ板に押さえさせるための駆動装置である。乾燥機26dは、測色部26a近傍に配設され、測色コントロールIC26の制御に基づき温風を印刷用紙に対して送る処理を行い、印刷用紙の画像を強制的に乾燥させる。つまりプリンタ20によれば、印刷用紙への画像の印刷、乾燥、測色といった一連の処理を一台で行うことが可能となる。   The color measurement unit moving mechanism 26b is a drive device that is controlled by the color measurement control IC 26 to reciprocate the color measurement unit 26a along a pressing plate described later. The pressing plate driving mechanism 26c is a driving device for pressing the printing paper against the pressing plate based on the control of the colorimetric control IC 26. The dryer 26d is disposed in the vicinity of the color measurement unit 26a, performs a process of sending warm air to the print paper based on the control of the color measurement control IC 26, and forcibly dries the image on the print paper. That is, according to the printer 20, it is possible to perform a series of processes such as printing an image on a printing sheet, drying, and colorimetry with one unit.

図2は、プリンタ20を側面から簡略的に示している。
プリンタ20は、本体29の頭頂部付近に印刷用紙M(ロール紙)を収容可能であり、この印刷用紙Mを本体29前方側に形成された斜面29aに略沿わせて図中の紙送り方向に搬送する。斜面29aの所定位置にはケーシング27が設置されている。ケーシング27内には印刷ヘッド25aが収容される。印刷ヘッド25aは不図示の上記ガイドレールに沿って、図2の表面に対して垂直な方向(上記主走査方向)に移動する。また、印刷ヘッド25aにはカッター25a1が取り付けられており、カッター25a1は印刷ヘッド25aとともに往復動する。本実施形態では、上記ロール紙の代わりに、一枚一枚切断されている印刷用紙N(単票紙)を、同図に示す給紙方向からケーシング27と斜面29aとの間に差し込むことにより、この印刷用紙Nを斜面29aに略沿わせて紙送り方向に搬送することも可能である。
FIG. 2 schematically shows the printer 20 from the side.
The printer 20 can store printing paper M (roll paper) in the vicinity of the top of the main body 29, and the printing paper M is substantially along a slope 29a formed on the front side of the main body 29 in the paper feeding direction in the figure. Transport to. A casing 27 is installed at a predetermined position of the slope 29a. A print head 25 a is accommodated in the casing 27. The print head 25a moves along a guide rail (not shown) in a direction perpendicular to the surface of FIG. 2 (the main scanning direction). A cutter 25a1 is attached to the print head 25a, and the cutter 25a1 reciprocates together with the print head 25a. In the present embodiment, instead of the roll paper, the printing paper N (cut sheet paper) that is cut one by one is inserted between the casing 27 and the inclined surface 29a from the paper feeding direction shown in FIG. It is also possible to transport the printing paper N in the paper feeding direction substantially along the slope 29a.

斜面29a上であってケーシング27よりも紙送り方向下流の所定位置には、測色乾燥ユニット28が設置されている。測色乾燥ユニット28は、内部に測色部26aおよび乾燥機26dを収容した部品であり、斜面29aの決まった位置においてケーシング27と平行となるように取り付けられる。本実施形態では、測色乾燥ユニット28は、紙送り方向の上流側に測色部26aを収容し、測色部26aよりも紙送り方向の下流側に乾燥機26dを収容している。印刷用紙M(N)は搬送される際、ケーシング27、測色乾燥ユニット28のそれぞれ下方を通過する。測色部26aは色検出部26a1を斜面29a側へ向けており、待機状態においては、測色乾燥ユニット28内の初期位置で停止している。初期位置の色検出部26a1の下には測色部26aをキャリブレーションするための白タイルが置かれている。本実施形態では、紙送り方向先(下流側)を向いた際の測色乾燥ユニット28の左右のうち左端を測色部26aの初期位置とする。   A colorimetric drying unit 28 is installed at a predetermined position on the inclined surface 29 a and downstream of the casing 27 in the paper feeding direction. The colorimetric drying unit 28 is a part that accommodates the colorimetric unit 26a and the dryer 26d therein, and is attached so as to be parallel to the casing 27 at a predetermined position of the slope 29a. In the present embodiment, the colorimetric drying unit 28 accommodates the color measurement unit 26a on the upstream side in the paper feeding direction, and accommodates the dryer 26d on the downstream side in the paper feeding direction from the color measurement unit 26a. When the printing paper M (N) is conveyed, it passes below the casing 27 and the colorimetric drying unit 28, respectively. The color measuring unit 26a faces the color detecting unit 26a1 toward the inclined surface 29a, and is stopped at the initial position in the color measuring drying unit 28 in the standby state. A white tile for calibrating the color measurement unit 26a is placed under the color detection unit 26a1 at the initial position. In the present embodiment, the left end of the left and right sides of the colorimetric drying unit 28 when facing the paper feeding direction (downstream side) is set as the initial position of the colorimetric unit 26a.

測色部26aは、測色部移動機構26bによって主走査方向に往復移動が可能である。測色部26aが移動する高さと斜面29aとの間には、図示しない押さえ板が設置されている。押さえ板は、斜面29aから所定距離だけ離間した位置において待機しており、所定のタイミングで押さえ板駆動機構26cによって駆動されることにより、測色乾燥ユニット28の下方に搬送された印刷用紙M(N)を上から押さえ付け動かないようにする。押さえ板には、主走査方向に沿って長穴が貫通して形成されており、測色部移動機構26bによって移動する測色部26aは、当該長穴を介して色検出部26a1を斜面29a上の印刷用紙M(N)に相対させることで、印刷用紙M(N)に印刷された画像を測色できる。なお、印刷用紙M(N)を搬送するプリンタ20の面は図2のような斜面でなく、水平面であってもよい。   The color measuring unit 26a can be reciprocated in the main scanning direction by the color measuring unit moving mechanism 26b. A pressing plate (not shown) is installed between the height at which the color measurement unit 26a moves and the slope 29a. The presser plate waits at a position separated from the inclined surface 29a by a predetermined distance, and is driven by the presser plate driving mechanism 26c at a predetermined timing, so that the printing paper M (( Press N) from above to prevent it from moving. A long hole is formed in the pressing plate so as to penetrate along the main scanning direction, and the color measurement unit 26a moved by the color measurement unit moving mechanism 26b moves the color detection unit 26a1 through the long hole to the slope 29a. The color of the image printed on the printing paper M (N) can be measured by making it relative to the upper printing paper M (N). Note that the surface of the printer 20 that conveys the printing paper M (N) may be a horizontal surface instead of the slope as shown in FIG.

図3は、本実施形態におけるソフトウェア間の命令体系等を示している。本実施形態では、コンピュータ10がAPL14a(指示手段)に従って、プリンタ20に画像の印刷や測色を指示可能である。この場合、各指示(専有コマンド、印刷コマンド、測色コマンド、乾燥コマンド、チャート定義コマンドなど。各コマンドについては後述する。)は全てプリンタコントロールIC25に送られプリンタコントローラによる処理対象となる。プリンタコントローラにおいては、受け付けたコマンドに応じた処理および印刷ヘッド25a、ヘッド駆動部25b、キャリッジ機構25c、紙送り機構25d各部の制御を実行し、かつ、測色コントローラに渡すべきコマンドを受取っている場合にはそのコマンドを測色コントロールIC26に送信する。測色コントローラにおいては、I/F26eを介して測色コントロールIC26が受け付けたコマンドに応じた処理および測色部26a、測色部移動機構26b、押さえ板駆動機構26c、乾燥機26d各部の制御を実行する。測色部26aによって取得された測色値は、測色コントローラによってプリンタコントローラに対して送信され、プリンタコントローラによってAPL14aに対して送信される。   FIG. 3 shows an instruction system between software in the present embodiment. In the present embodiment, the computer 10 can instruct the printer 20 to print an image or measure color according to the APL 14a (instruction means). In this case, all the instructions (proprietary command, print command, colorimetry command, drying command, chart definition command, etc., which will be described later) are all sent to the printer control IC 25 to be processed by the printer controller. In the printer controller, processing corresponding to the received command and control of each part of the print head 25a, head drive unit 25b, carriage mechanism 25c, and paper feed mechanism 25d are executed, and a command to be passed to the colorimetry controller is received. In this case, the command is transmitted to the colorimetry control IC 26. In the color measurement controller, processing corresponding to a command received by the color measurement control IC 26 via the I / F 26e and control of each part of the color measurement unit 26a, the color measurement unit moving mechanism 26b, the pressing plate driving mechanism 26c, and the dryer 26d. Execute. The color measurement value acquired by the color measurement unit 26a is transmitted to the printer controller by the color measurement controller, and is transmitted to the APL 14a by the printer controller.

(2)既存印刷物の測色処理
上述したように印刷測色制御装置は、画像の印刷、乾燥、測色といった各処理を実行するのに適した装置であるが、そのような利用態様とは別に、測色機能を利用して既存印刷物を測色することも可能である。ここで言う既存印刷物とは、プリンタ20や、プリンタ20とは別機体のプリンタや、色再現の基準機となる印刷機などによって既に印刷された印刷物であって、一枚一枚が分離した状態(単票紙)のものを言う。
以下では、印刷測色制御装置の構成を用いて実行可能な1つの処理例として、既存印刷物の測色処理について説明する。
(2) Color measurement processing of existing printed matter As described above, the print color measurement control device is a device suitable for executing each processing such as image printing, drying, and color measurement. In addition, it is also possible to measure the color of an existing printed matter using a color measurement function. The existing printed matter mentioned here is a printed matter that has already been printed by the printer 20, a printer separate from the printer 20, a printing machine that is a reference machine for color reproduction, and the like. (Cut sheet).
Hereinafter, color measurement processing of an existing printed matter will be described as one example of processing that can be executed using the configuration of the print color measurement control device.

図4は、コンピュータ10がAPL14aに基づいて実行する処理内容をフローチャートにより示している。
ステップS(以下、ステップの記載を省略。)100では、コンピュータ10は、これから実行する処理のモードの選択を受け付ける。例えば、ユーザの操作に応じて所定のモード選択用の画面をディスプレイ18aに表示し、このモード選択用の画面を介して複数のモードのうち一つのモードの選択を受け付ける。S100において選択可能なモードとしては、画像の印刷と乾燥と測色を連続して実行するモードや、画像の印刷と乾燥を連続して実行するモードや、既存印刷物の測色を実行するモード(既存印刷物測色モード)等が存在する。本実施形態では、S100において既存印刷物測色モードが選択される。
FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents executed by the computer 10 based on the APL 14a.
In step S (hereinafter, description of steps is omitted) 100, the computer 10 accepts selection of a mode of processing to be executed. For example, a screen for selecting a predetermined mode is displayed on the display 18a in accordance with a user operation, and selection of one mode among a plurality of modes is accepted via the screen for mode selection. Modes that can be selected in S100 include a mode in which image printing, drying, and colorimetry are continuously executed, a mode in which image printing and drying are successively executed, and a mode in which colorimetry of existing printed matter is executed ( There is an existing print colorimetric mode). In the present embodiment, the existing printed color measurement mode is selected in S100.

S110では、コンピュータ10はプリンタ20に対して専有開始コマンドを送信する。専有開始コマンドは上記専有コマンドの一種であり、上記S100で選択されたモードにかかる一連のジョブ(JOB)処理のためにAPL14aがプリンタ20の専有を開始することを告げるコマンドである。詳しくは後述するが、プリンタ20は専有開始コマンドの受信後においては、専有解除コマンド(専有コマンドの一種)を受信しない限りAPL14aの指示に基づく処理のみを実行する。
次にS120の処理を説明する前に、コマンドの送信を受けたプリンタ20側の処理の一部について説明する。
In S <b> 110, the computer 10 transmits an exclusive start command to the printer 20. The exclusive start command is a kind of the exclusive command, and is a command for informing that the APL 14a starts exclusive use of the printer 20 for a series of job (JOB) processing in the mode selected in S100. As will be described in detail later, after receiving the exclusive start command, the printer 20 executes only processing based on the instruction of the APL 14a unless an exclusive release command (a kind of exclusive command) is received.
Next, before describing the processing of S120, a part of the processing on the printer 20 side that has received the command transmission will be described.

図5は、プリンタ20のプリンタコントロールIC25がプリンタコントローラに基づいて実行する処理の一部を示している。
コンピュータ10からプリンタ20に送信されるコマンドは通信I/F24を介してプリンタ20に入力されるとともに、全てプリンタコントロールIC25に入力されて、プリンタコントローラによる処理対象となる。プリンタコントロールIC25は、コンピュータ10からのコマンドを受信(S200)すると、S205では、上記受信したコマンドの種類を判別し、判別したコマンドの種類に応じて以後の処理を分岐する。上記S100において既存印刷物測色モードが選択されている場合には、コンピュータ10からは専有コマンドとチャート定義コマンドと測色コマンドとの何れかが送信される。そのため、同図ではこの3種のコマンド以外のコマンド(印刷コマンドや乾燥コマンド)に対応する分岐については省略している。
FIG. 5 shows a part of processing executed by the printer control IC 25 of the printer 20 based on the printer controller.
Commands transmitted from the computer 10 to the printer 20 are input to the printer 20 via the communication I / F 24 and all are input to the printer control IC 25 to be processed by the printer controller. When the printer control IC 25 receives a command from the computer 10 (S200), in S205, the type of the received command is determined, and the subsequent processing is branched according to the determined type of command. When the existing printed colorimetry mode is selected in S100, the computer 10 transmits any of the exclusive command, the chart definition command, and the colorimetry command. For this reason, in the figure, branches corresponding to commands other than these three commands (print command and dry command) are omitted.

図6は、コンピュータ10(APL14a)から専有コマンドを受信したプリンタ20が実行する処理をフローチャートにより示している。
S300では、プリンタ20は受信した専有コマンドが専有開始コマンドと専有解除コマンドとJOB情報要求コマンドとの何れであるか判別し、判別したコマンドの種類に応じて処理を分岐する。
専有開始コマンドを受信した場合には、S305においてプリンタ20は当該専有開始コマンドを受信したI/F名(またはI/Fを一意に識別するためのIDなど)を特定の記憶領域に保存する。図1では、コンピュータ10(APL14a)との通信に用いる通信I/F24以外のI/Fの図示を省略しているが、プリンタ20は通信I/F24以外にも、APL14a以外の外部の指示出力元(PCやプログラム)との通信に対応した各種I/Fを備えているものする。プリンタ20は各I/Fに対して予め番号を割り振ってこの番号をI/F名としている。上記S200で受信した専有開始コマンドは通信I/F24を介して受信されているため、プリンタ20は通信I/F24に予め割り振っていた番号nをI/F名として特定の記憶領域に保存する。
FIG. 6 is a flowchart showing processing executed by the printer 20 that has received the exclusive command from the computer 10 (APL 14a).
In S300, the printer 20 determines whether the received exclusive command is an exclusive start command, an exclusive release command, or a JOB information request command, and branches the process according to the determined command type.
When the exclusive start command is received, in step S305, the printer 20 stores the I / F name (or ID etc. for uniquely identifying the I / F) that received the exclusive start command in a specific storage area. Although illustration of I / Fs other than the communication I / F 24 used for communication with the computer 10 (APL 14a) is omitted in FIG. 1, the printer 20 outputs an external instruction other than the APL 14a in addition to the communication I / F 24. It is assumed that various I / Fs corresponding to communication with the source (PC or program) are provided. The printer 20 assigns a number to each I / F in advance and uses this number as the I / F name. Since the exclusive start command received in S200 is received via the communication I / F 24, the printer 20 stores the number n assigned in advance to the communication I / F 24 as a I / F name in a specific storage area.

なおプリンタ20が備えるインターフェースとは、プリンタ20に対する指示出力元とプリンタ20との一対一の関係毎に両者の間に介在して両者間の通信を実現するための手段や通信形式を言う。よって、PCをプリンタ20に接続するUSBコネクタ等のハードウェアI/Fだけでなく、指示出力元側のプログラムとプリンタ20側のプログラムとのデータのやり取りに用いられるソフトウェアI/Fも含まれる。プリンタ20が備えるTCP/IP形式に対応した1つのコネクタを介して複数のPCやプログラムと通信する場合には、各指示出力元に割り振ったIPアドレスやポートもI/Fの概念に含まれる。   Note that the interface provided in the printer 20 refers to a means or a communication format that is interposed between the two for each one-to-one relationship between the instruction output source for the printer 20 and the printer 20 and realizes communication between the two. Accordingly, not only a hardware I / F such as a USB connector for connecting the PC to the printer 20 but also a software I / F used for data exchange between the program on the instruction output source side and the program on the printer 20 side is included. When communicating with a plurality of PCs and programs via one connector corresponding to the TCP / IP format provided in the printer 20, the IP address and port assigned to each instruction output source are also included in the concept of I / F.

S310では、プリンタ20は専有開始コマンドが備えている属性情報を所定の記憶領域に保存する。ここでいう属性情報とは、APL14aがプリンタ20に対してこれから要求しようとしている一連のJOBに対して付けられたJOB名や、上記S100で選択されたモードの種類や、ユーザ名、PCホスト名等が該当する。APL14aはかかる属性情報を専有開始コマンドに含ませ、プリンタ20に知らせる。
S315では、プリンタ20は上記受信した専有開始コマンドが、既存印刷物測色モードを指示するコマンドであるか否か判断する。この場合、属性情報に含まれているモード種類にかかる情報が既存印刷物測色モードを示しているか否かにより判断を行なう。
専有開始コマンドが既存印刷物測色モードを指示している場合には、プリンタ20は、印刷用紙が所定位置(第1セット位置)に給紙されるまで待機し(S320)、S325において給紙されたと判断した場合に、S330以降の処理に進む。
In S310, the printer 20 stores the attribute information included in the exclusive start command in a predetermined storage area. The attribute information here refers to the JOB name assigned to a series of JOBs that the APL 14a is going to request from the printer 20, the type of mode selected in S100, the user name, and the PC host name. Etc. The APL 14a includes the attribute information in the exclusive start command and notifies the printer 20 of it.
In S315, the printer 20 determines whether or not the received exclusive start command is a command for instructing an existing printed color measurement mode. In this case, the determination is made based on whether or not the information relating to the mode type included in the attribute information indicates the existing printed color measurement mode.
If the exclusive start command indicates the existing printed material color measurement mode, the printer 20 waits until the printing paper is fed to a predetermined position (first set position) (S320), and is fed in S325. If it is determined that the process has been performed, the process proceeds to S330 and subsequent steps.

プリンタ20は上記待機中、給紙を促す画面表示等を行なうことを要求する給紙催促表示要求を、通信I/F24を介してコンピュータ10に送信することができる。コンピュータ10は、給紙催促表示要求を受信したら、ディスプレイ18aに、例えば「測色対象の印刷物をセットして下さい」等の表示を行い、ユーザに対してプリンタ20に既存印刷物を給紙することを催促する。むろん、このような催促はディスプレイ18aへの表示だけでなく、音声によって行なっても良いし、プリンタ20自身が表示用のディスプレイを備えている場合にはプリンタ20のディスプレイにおいて行なっても良い。   During the standby, the printer 20 can transmit a paper feed prompt display request for requesting a screen display prompting paper feed to the computer 10 via the communication I / F 24. When the computer 10 receives the paper feed prompting display request, the computer 10 displays on the display 18a, for example, “Please set the colorimetric printout” and feeds the existing printout to the printer 20 to the user. Remind you. Of course, such a prompt may be performed not only by display on the display 18a but also by voice, or may be performed on the display of the printer 20 when the printer 20 itself has a display for display.

ユーザは、測色対象として予め用意しておいた既存印刷物を、図2に示す印刷用紙Nの給紙方向からケーシング27と斜面29aとの間に差し込む。差し込まれた用紙の先頭位置は、ケーシング27と斜面29aとの間のある決まった位置(第1セット位置)にて停止する。プリンタ20は、第1セット位置にて用紙の有無を検知するセンサを備えており、当該センサが用紙を検知した場合に、上記S325において“Yes”と判断する。S330ではプリンタ20は、既存印刷物の用紙幅を検出する。プリンタ20は第1セット位置に給紙された用紙の縦方向(紙送り方向)と横方向(主走査方向)との各幅を検出するセンサを備えており、かかるセンサによって用紙の縦横の各幅を検出する。ただし、既存印刷物の用紙幅の検出は、用紙が第1セット位置に給紙された状態以外にも、後述の第2セット位置に給紙された状態で行なっても良いし、第1セット位置から第2セット位置への用紙搬送中の所定のタイミングで行なってもよい。また、縦横何れか一方の幅だけ検出するとしてもよい。   The user inserts an existing printed material prepared in advance as a colorimetric object between the casing 27 and the inclined surface 29a from the feeding direction of the printing paper N shown in FIG. The leading position of the inserted paper stops at a certain fixed position (first setting position) between the casing 27 and the slope 29a. The printer 20 includes a sensor that detects the presence or absence of a sheet at the first set position. If the sensor detects a sheet, the printer 20 determines “Yes” in S325. In S330, the printer 20 detects the paper width of the existing printed matter. The printer 20 includes sensors that detect the widths of the paper fed to the first set position in the vertical direction (paper feeding direction) and the horizontal direction (main scanning direction). Detect the width. However, the detection of the paper width of the existing printed matter may be performed in a state in which the paper is fed to the second set position, which will be described later, in addition to the state in which the paper is fed to the first set position. May be performed at a predetermined timing during the conveyance of the sheet from to the second set position. Alternatively, only one of the vertical and horizontal widths may be detected.

S335ではプリンタ20は、紙送り機構25dを駆動することにより、既存印刷物の用紙の先頭位置がある決まった待機位置(第2セット位置)まで来るように搬送する。第2セット位置をどこに設定するかは自由である。既存印刷物を第2セット位置まで搬送した後は、プリンタ20は、次のコマンドが送信されて来るのを待つ。この意味で、上記第2セット位置は、特許請求の範囲に言う用紙セット位置に該当する。ただし、S335における搬送処理は必須ではなく、ユーザが既存印刷物をセットする上記第1セット位置自体を測色処理に臨む直前の用紙の待機位置としてもよい。この場合、第1セット位置が特許請求の範囲に言う用紙セット位置に該当する。   In S335, by driving the paper feed mechanism 25d, the printer 20 conveys the existing printed matter so that the leading position of the paper reaches a predetermined standby position (second set position). It is free to set the second set position. After conveying the existing printed matter to the second set position, the printer 20 waits for the next command to be transmitted. In this sense, the second set position corresponds to the paper set position referred to in the claims. However, the conveyance process in S335 is not essential, and the first set position itself where the user sets the existing printed matter may be set as the standby position of the sheet immediately before the color measurement process. In this case, the first set position corresponds to the paper set position referred to in the claims.

このようにプリンタ20は、専有開始コマンドを受信した場合には少なくともS305,310の処理を実行し、専有開始コマンドが既存印刷物測色モードを指示するコマンドである場合には、更にS320〜335の処理を実行する。S320〜335の処理を実現する点で、プリンタ20は印刷媒体セット手段を備えていると言える。
なお、受信した専有コマンドが専有解除コマンドかJOB情報要求コマンドである場合には、プリンタ20は、S340またはS350の処理に進むが、かかる処理については後述する。
As described above, when the exclusive start command is received, the printer 20 executes at least the processes of S305 and 310, and when the exclusive start command is a command for instructing the existing printed color measurement mode, the printer 20 further executes S320 to 335. Execute the process. It can be said that the printer 20 includes a print medium setting unit in that the processes of S320 to 335 are realized.
If the received exclusive command is an exclusive release command or a JOB information request command, the printer 20 proceeds to the process of S340 or S350, which will be described later.

図7は、本実施形態において測色対象とする既存印刷物の一例を示している。
同図は、予めプリンタ20によって印刷したチャート画像を示している。チャート画像は、主走査方向および紙送り方向それぞれに複数のカラーパッチPを並べてなるチャート領域とチャート領域の周囲を取り囲む印刷安定化領域とによって構成された画像であり、印刷用紙Nに印刷されている。かかる既存印刷物は、図4の処理より前に予め取得しておく。つまり、コンピュータ10は、チャート画像を表す印刷データ(ラスタデータ)を含む印刷コマンドと乾燥コマンドとをプリンタ20に送信する。すると、プリンタ20は、印刷コマンドに応じて印刷用紙M(ロール紙)にチャート画像を印刷し、次に乾燥コマンドが指示する時間に応じて印刷後のチャート画像を乾燥させ、さらに、乾燥後のチャート画像が印刷された用紙部分を、印刷用紙Mから印刷ヘッド25aに設けたカッター25a1にて切り離す。印刷用紙Mの切断は、印刷用紙Mに対しカッター25a1の刃先が到達する位置までカッター25a1を斜面29a方向に突出させた上で印刷ヘッド25a(カッター25a1)を往復動させることにより可能である。その結果、印刷用紙N(単票紙)に印刷されたチャート画像が得られる。カッター25a1は、不使用時には印刷ヘッド25aの所定部位内に収容されており、用紙を切断するときだけ外部に露出させる機構となっている。むろん、上記チャート画像は、プリンタ20とは別機体のプリンタや、上記印刷機によって印刷したものであってもよい。
FIG. 7 shows an example of an existing printed material that is a colorimetric object in this embodiment.
This figure shows a chart image printed by the printer 20 in advance. The chart image is an image composed of a chart area in which a plurality of color patches P are arranged in each of the main scanning direction and the paper feed direction and a print stabilization area surrounding the chart area. The chart image is printed on the printing paper N. Yes. Such existing printed matter is acquired in advance before the processing of FIG. That is, the computer 10 transmits a print command including print data (raster data) representing a chart image and a dry command to the printer 20. Then, the printer 20 prints the chart image on the printing paper M (roll paper) according to the print command, and then dries the chart image after printing according to the time designated by the drying command. The paper portion on which the chart image is printed is cut off from the printing paper M by a cutter 25a1 provided on the print head 25a. The printing paper M can be cut by reciprocating the printing head 25a (cutter 25a1) after the cutter 25a1 protrudes in the direction of the slope 29a to the position where the cutting edge of the cutter 25a1 reaches the printing paper M. As a result, a chart image printed on the printing paper N (cut sheet paper) is obtained. The cutter 25a1 is housed in a predetermined portion of the print head 25a when not in use, and has a mechanism that is exposed to the outside only when the paper is cut. Of course, the chart image may be printed by a printer separate from the printer 20 or by the printing machine.

図4の説明に戻る。
S120では、コンピュータ10はプリンタ20に対して既存印刷物の測色指示を行うとともに、この測色指示に応じてプリンタ20が測色した既存印刷物の測色値を取得する。ここで言う測色指示とは、基本的にはチャート定義コマンドと測色コマンドとを生成し送信する処理を言う。
Returning to the description of FIG.
In S <b> 120, the computer 10 instructs the printer 20 to measure the color of the existing printed material, and acquires the colorimetric value of the existing printed material measured by the printer 20 in accordance with the colorimetric instruction. The color measurement instruction referred to here basically means processing for generating and transmitting a chart definition command and a color measurement command.

図8は、S120の詳細をフローチャートにより示している。
S400では、コンピュータ10は上記用紙セット位置にセットされた既存印刷物(チャート画像)についてのチャート定義情報を生成する。チャート定義情報とは、印刷用紙上での測色対象画像の印刷位置等を定義した情報である。本実施形態では、コンピュータ10は、所定の入力画面(アプリケーション画面)をディスプレイ18aに表示し、当該アプリケーション画面を介して測色対象画像としてのチャート画像(チャート領域)の位置等の情報を入力することによりチャート定義情報を生成する。かかるS400の処理を実行する点で、コンピュータ10はその機能の一部として位置情報取得手段を提供すると言える。
FIG. 8 is a flowchart showing details of S120.
In S400, the computer 10 generates chart definition information about the existing printed matter (chart image) set at the paper setting position. The chart definition information is information that defines the print position of the color measurement target image on the printing paper. In the present embodiment, the computer 10 displays a predetermined input screen (application screen) on the display 18a, and inputs information such as the position of a chart image (chart region) as a color measurement target image via the application screen. As a result, the chart definition information is generated. It can be said that the computer 10 provides a position information acquisition unit as a part of its function in that the process of S400 is executed.

図9は、アプリケーション画面の一例を示している。
アプリケーション画面18a1においては、使用するプリンタ、用紙サイズ、給紙方法、オートカット(カッター25a1による用紙の切断)の要否、用紙の上下左右端における各マージン、チャート画像の種類、チャート領域の位置(xP,yP)等の各種情報を選択または設定させるための表示を行なう。ユーザは、キーボード18b等を操作してこれら各種情報を選択または設定する。例えば、上下左右端の各マージン(図7を参照。)であれば、ユーザは過去にチャート画像を印刷したときに設定した各マージンの値を入力する。また、チャート領域の位置(xP,yP)は、チャート画像の画像領域内におけるチャート領域の開始点PSの位置を意味する。図7を参照して説明すると、xPは、チャート画像の画像領域の開始点GPと上記開始点PSとの主走査方向における差であり、yPは開始点GPと開始点PSとの紙送り方向における差である。かかるチャート領域の位置(xP,yP)についても、ユーザは過去にチャート画像を印刷したときに設定しているため、そのような設定した値を入力する。チャート領域の開始点PSとは、チャート領域の縁の点であって紙送り方向を向いたときの先頭左端の点を言い、チャート画像の画像領域の開始点GPとは、チャート画像の画像領域の縁の点であって、紙送り方向を向いたときの先頭左端の点を言う。また、以下で用紙原点と言った場合には、用紙の縁の点であって紙送り方向を向いたときの先頭左端の点を言う。
FIG. 9 shows an example of the application screen.
On the application screen 18a1, the printer to be used, the paper size, the paper feeding method, the necessity of automatic cutting (cutting the paper by the cutter 25a1), the margins at the top, bottom, left and right edges of the paper, the type of chart image, the position of the chart area ( A display for selecting or setting various information such as xP, yP). The user selects or sets these various information by operating the keyboard 18b or the like. For example, in the case of each margin at the top, bottom, left, and right ends (see FIG. 7), the user inputs the value of each margin that was set when the chart image was printed in the past. Further, the position (xP, yP) of the chart area means the position of the start point PS of the chart area within the image area of the chart image. Referring to FIG. 7, xP is the difference in the main scanning direction between the start point GP of the image area of the chart image and the start point PS, and yP is the paper feed direction between the start point GP and the start point PS. Is the difference in The position (xP, yP) of the chart area is also set when the user has printed a chart image in the past, and thus the set value is input. The start point PS of the chart area is the edge point of the chart area, which is the leftmost point at the top when facing the paper feed direction, and the start point GP of the image area of the chart image is the image area of the chart image This is the point at the top left edge when facing the paper feed direction. Further, in the following, when the paper origin is referred to, it is a point at the top left edge when facing the paper feeding direction, which is a point of the edge of the paper.

ただし、上記マージンの値やチャート領域の位置(xP,yP)など、チャート画像の印刷時に必要であった各種設定がコンピュータ10を用いて過去に行なわれている場合には、上記のようなユーザによる入力ではなく、コンピュータ10が保持している各種設定値をアプリケーション画面18a1の各表示に反映させてもよい。
チャート画像を構成するパッチの縦横サイズ(hP,wP)、チャート領域の1行あたりのパッチ数(nP)、チャート領域のパッチ行数(mL)については、チャート画像の種類毎に予め規定されているため、チャート画像の種類が選択されれば自動的に決まる。アプリケーション画面18a1では、図9に示すように、上記各情報に基づいて印刷用紙の範囲(用紙サイズ)とその中に配置されるチャート画像とを示したプレビュー表示18a11を行う。
However, when various settings necessary for printing the chart image, such as the margin value and the chart area position (xP, yP), have been performed in the past using the computer 10, the above-described user Instead of the input by, various setting values held by the computer 10 may be reflected in each display of the application screen 18a1.
The vertical and horizontal sizes (hP, wP) of the patches constituting the chart image, the number of patches per line in the chart area (nP), and the number of patch lines in the chart area (mL) are defined in advance for each type of chart image. Therefore, it is automatically determined when the type of chart image is selected. On the application screen 18a1, as shown in FIG. 9, a preview display 18a11 showing a print paper range (paper size) and a chart image arranged therein is performed based on the above information.

上述したように、既存印刷物がプリンタ20に給紙されたときには、プリンタ20によって用紙の縦横の各幅が検出されている。従って、コンピュータ10は、上記アプリケーション画面18a1を表示する場合、プリンタ20から上記検出された各幅の値を入力し、この入力した各幅の値に基づいて用紙サイズを特定することができる。既存印刷物の用紙サイズを特定すれば、ユーザが既存印刷物の実際の用紙サイズとは異なる用紙サイズをアプリケーション画面18a1上で選択したときにコンピュータ10は警告表示を実行できるし、或いは、画面上での用紙サイズの表示については上記特定した用紙サイズに制限し、他の用紙サイズを選択できないようにすることもできる。さらに、入力されたチャート領域の位置(xP,yP)等の値が、上記特定した用紙サイズの範囲外の値であるなど、あり得ない値である場合にも警告を行なうことができる。   As described above, when the existing printed matter is fed to the printer 20, the vertical and horizontal widths of the paper are detected by the printer 20. Therefore, when displaying the application screen 18a1, the computer 10 can input the detected width values from the printer 20 and specify the paper size based on the input width values. If the paper size of the existing printed material is specified, the computer 10 can execute a warning display when the user selects a paper size different from the actual paper size of the existing printed material on the application screen 18a1, or on the screen. The display of the paper size can be limited to the specified paper size so that other paper sizes cannot be selected. Furthermore, a warning can be issued even if the input value such as the position (xP, yP) of the chart area is a value that is not possible, such as a value outside the range of the specified paper size.

上記のようにアプリケーション画面18a1を介して得られた情報、またはチャート画像の印刷時に設定された情報に基づいて、コンピュータ10は、用紙原点を基準としたチャート領域の先頭パッチの位置(xS,yS)やチャート領域の最終パッチの位置(xE,yE)のほか、パッチの縦横サイズ(hP,wP)、チャート領域の1行あたりのパッチ数(nP)、パッチ行数(mL)等を定義したチャート定義情報を生成する。先頭パッチの位置(xS,yS)については、上端マージンと、左マージンと、チャート領域の位置(xP,yP)とによって定義できる。つまり、左マージンとxPとの和がxSであり、上端マージンとyPとの和がySである。最終パッチの位置(xE,yE)は、先頭パッチの位置(xS,yS)、縦横サイズ(hP,wP)、パッチ数(nP)、行数(mL)を適宜用いて算出する。xEは、xSとwP×nPとの和であり、yEは、ysとhP×mLとの和である。ただしコンピュータ10は、上端マージンと、左マージンと、チャート領域の位置(xP,yP)とに基づいて上記先頭パッチの位置(xS,yS)を算出するのではなく、ユーザに(xS,yS)の値を直接入力させる入力欄をアプリケーション画面18a1に設け、その入力欄を介して入力した数値を(xS,yS)として認識するとしてもよい。ユーザはチャート画像の(xS,yS)を実際に計測することが可能だからである。   Based on the information obtained through the application screen 18a1 as described above or the information set at the time of printing the chart image, the computer 10 determines the position (xS, yS) of the top patch of the chart area with reference to the paper origin. ) And the position (xE, yE) of the final patch in the chart area, the vertical and horizontal sizes (hP, wP) of the patch, the number of patches per line (nP), the number of patch lines (mL), etc. Generate chart definition information. The position (xS, yS) of the head patch can be defined by the top margin, the left margin, and the position (xP, yP) of the chart area. That is, the sum of the left margin and xP is xS, and the sum of the upper margin and yP is yS. The position (xE, yE) of the final patch is calculated using the position (xS, yS) of the head patch, the vertical and horizontal sizes (hP, wP), the number of patches (nP), and the number of rows (mL) as appropriate. xE is the sum of xS and wP × nP, and yE is the sum of ys and hP × mL. However, the computer 10 does not calculate the position (xS, yS) of the top patch based on the top margin, the left margin, and the position (xP, yP) of the chart area, but gives the user (xS, yS). An input field for directly inputting the value may be provided on the application screen 18a1, and a numerical value input via the input field may be recognized as (xS, yS). This is because the user can actually measure (xS, yS) of the chart image.

図8の説明に戻る。
S410では、コンピュータ10は上記生成したチャート定義情報を含むチャート定義コマンドを生成するとともに、当該チャート定義コマンドをプリンタI/F17cを介してプリンタ20に対し送信する。
S420では、コンピュータ10は測色コマンドを生成し、これをプリンタI/F17cを介してプリンタ20に対し送信する。測色コマンドは、用紙セット位置にセットされた用紙をその測色対象部分が測色部26aの移動経路下に来るように搬送するとともに、測色対象部分を測色部26aによって測色することをプリンタ20に指示するものである。測色コマンドには、測色部26aに測色を実行させる際の各種条件、例えば、測色結果の出力形式(Lab/xyz/スペクトルなど)や、印刷用紙を挟んで測色部26aの反対側に位置する斜面29a側の色(背景色と言う。白または黒。)や、色検出部26a1の視野角(2度または10度)を指定する情報を含ませる。コンピュータ10は、かかる測色条件の設定を、APL14aに予め設定された値を使用して行なうか、またはユーザの入力操作に基づいて行う。
Returning to the description of FIG.
In S410, the computer 10 generates a chart definition command including the generated chart definition information, and transmits the chart definition command to the printer 20 via the printer I / F 17c.
In S420, the computer 10 generates a color measurement command and transmits it to the printer 20 via the printer I / F 17c. The color measurement command conveys the paper set at the paper setting position so that the color measurement target portion is under the movement path of the color measurement unit 26a, and the color measurement unit 26a measures the color measurement target portion. To the printer 20. The color measurement command includes various conditions for causing the color measurement unit 26a to perform color measurement, for example, the output format of the color measurement result (Lab / xyz / spectrum, etc.), and the opposite of the color measurement unit 26a across the printing paper. Information specifying the color of the slope 29a located on the side (referred to as background color; white or black) and the viewing angle (2 degrees or 10 degrees) of the color detector 26a1 are included. The computer 10 sets the colorimetric conditions using values preset in the APL 14a or based on user input operations.

S430では、コンピュータ10は、プリンタ20からの測色値の送信を監視する。つまり、測色コマンドを送信した後はコンピュータ10はプリンタ20からチャート画像の測色値が送られてくるのを待つ。
S440では、コンピュータ10は、チャート画像のチャート領域を構成する全てのパッチについての測色値を受信したか否か判断し、全ての受信を完了したと判断した場合、S450では上記受信した各パッチの測色値をHD14に保存する。
In S430, the computer 10 monitors the transmission of colorimetric values from the printer 20. That is, after transmitting the color measurement command, the computer 10 waits for the color measurement value of the chart image to be sent from the printer 20.
In S440, the computer 10 determines whether or not the colorimetric values for all the patches constituting the chart area of the chart image have been received, and if it is determined that all the reception has been completed, in S450, each received patch is received. Are stored in HD14.

次に、コンピュータ10が送信したチャート定義コマンドや測色コマンドを受信したプリンタ20側の処理について、上記図5を用いて説明する。上述したように、コンピュータ10からプリンタ20に送信されるコマンドは、通信I/F24を介して全てプリンタコントロールIC25に入力され、プリンタコントローラによる処理対象となる。
プリンタコントロールIC25は、チャート定義コマンドを受信した場合、S200,205を経て、S210において、チャート定義コマンドからチャート定義情報を抽出し、抽出したチャート定義情報を所定の記憶領域に保存する。チャート定義情報は、後述の測色処理の際に必要となる情報であるため、コンピュータ10は測色コマンドの送信に先立ってチャート定義コマンドを送信し、プリンタ20はチャート定義情報を取得しておく。
Next, processing on the printer 20 side that has received the chart definition command and the colorimetry command transmitted by the computer 10 will be described with reference to FIG. As described above, all commands transmitted from the computer 10 to the printer 20 are input to the printer control IC 25 via the communication I / F 24 and are processed by the printer controller.
When receiving the chart definition command, the printer control IC 25 extracts the chart definition information from the chart definition command in S210 through S200 and 205, and stores the extracted chart definition information in a predetermined storage area. Since the chart definition information is information necessary for color measurement processing described later, the computer 10 transmits the chart definition command prior to transmission of the color measurement command, and the printer 20 acquires the chart definition information. .

プリンタコントロールIC25は、測色コマンドを受信した場合、S200,205を経て、S215において上記チャート定義情報を読み出す。
次に、S220では、チャート画像のチャート領域を構成するパッチ行のうち測色対象とする行を1つ設定する。最初は1行目(用紙原点に最も近い行)を測色対象行として設定する。
S225では、プリンタコントロールIC25は、用紙セット位置にセットされている印刷用紙N上の測色対象行を測色部26aに測色させるために必要な、印刷用紙Nの搬送距離D1をチャート定義情報等に基づいて算出する。
When receiving the color measurement command, the printer control IC 25 reads the chart definition information in S215 through S200 and 205.
Next, in S220, one of the patch rows constituting the chart area of the chart image is set as a color measurement target row. First, the first line (the line closest to the paper origin) is set as a colorimetric target line.
In step S225, the printer control IC 25 determines the transport distance D1 of the printing paper N, which is necessary for causing the colorimetry unit 26a to measure the color measurement target row on the printing paper N set at the paper setting position, as chart definition information. Based on the above.

図10は、用紙セット位置にセットされた印刷用紙Nと測色乾燥ユニット28等との位置関係を示している。同図では、測色乾燥ユニット28による測色範囲MRを表示している。測色範囲MRは測色部26aを主走査方向に移動させたときに測定可能な範囲であり、測色部26aは主走査方向への一度の移動で1行分のパッチを測色可能である。プリンタコントロールIC25は、搬送距離D1を式(1)によって算出する。
D1=dHM−(yH−yS)+hP/2 …(1)
dHMは、紙送り方向における印刷ヘッド25aと測色部26aの色検出部26a1との距離である。プリンタ20の製品設計上、dHMは固定値であり、プリンタ20は所定の記憶領域にdHMをデータとして予め有している。
FIG. 10 shows the positional relationship between the printing paper N set at the paper setting position and the colorimetric drying unit 28 and the like. In the figure, the colorimetric range MR by the colorimetric drying unit 28 is displayed. The color measurement range MR is a range that can be measured when the color measurement unit 26a is moved in the main scanning direction, and the color measurement unit 26a can perform color measurement of a patch for one line by one movement in the main scanning direction. is there. The printer control IC 25 calculates the transport distance D1 by the equation (1).
D1 = dHM− (yH−yS) + hP / 2 (1)
dHM is the distance between the print head 25a and the color detection unit 26a1 of the color measurement unit 26a in the paper feed direction. In the product design of the printer 20, dHM is a fixed value, and the printer 20 has dHM in advance in a predetermined storage area as data.

yHは、用紙セット位置に配置された状態の用紙の先頭位置と印刷ヘッド25aとの紙送り方向における距離である。用紙セット位置に配置された用紙の先頭位置も決まっているためyHは固定値であり、プリンタ20は所定の記憶領域にyHをデータとして予め有している。当該yHは、媒体位置情報の一種である。
ySは、用紙原点とチャート領域の先頭パッチとの紙送り方向における距離であり、hPはチャート領域を構成するパッチの縦(紙送り方向)の長さであり、これらはいずれもチャート定義情報に規定されている。
yH is the distance in the paper feed direction between the head position of the paper sheet placed at the paper set position and the print head 25a. Since the leading position of the sheet placed at the sheet setting position is also determined, yH is a fixed value, and the printer 20 has yH as data in a predetermined storage area in advance. The yH is a kind of medium position information.
yS is the distance in the paper feed direction between the paper origin and the first patch in the chart area, and hP is the vertical length (paper feed direction) of the patches constituting the chart area, both of which are included in the chart definition information It is prescribed.

S230では、プリンタコントロールIC25は上記算出した搬送距離D1の分だけ、用紙セット位置から印刷用紙Nを紙送り方向に搬送する。つまりプリンタコントロールIC25は、紙送り機構25dに指示を出して搬送距離D1に応じた分の紙送りを実行させる。かかる搬送処理の結果、印刷用紙Nは、その時点での測色対象行を構成するパッチの中心位置と測色部26aの色検出部26a1の位置とが紙送り方向において一致した状態で、測色乾燥ユニット28の下に位置することとなる。
S235では、プリンタコントロールIC25は測色コマンドを測色コントロールIC26に送信する。この場合、プリンタコントロールIC25はチャート定義情報とともに測色コマンドを送信する。この結果、測色コントロールIC26の側で測色コマンドに応じた処理を行うことが可能となる。
In S230, the printer control IC 25 transports the printing paper N in the paper feeding direction from the paper setting position by the calculated transport distance D1. That is, the printer control IC 25 issues an instruction to the paper feed mechanism 25d to execute paper feed corresponding to the transport distance D1. As a result of the carrying process, the printing paper N is measured in a state in which the center position of the patch constituting the color measurement target row at that time coincides with the position of the color detection unit 26a1 of the color measurement unit 26a in the paper feed direction. It will be located under the color drying unit 28.
In step S235, the printer control IC 25 transmits a color measurement command to the color measurement control IC 26. In this case, the printer control IC 25 transmits a color measurement command together with the chart definition information. As a result, it is possible to perform processing corresponding to the color measurement command on the color measurement control IC 26 side.

S240では、プリンタコントロールIC25は、測色コントロールIC26から送信される測色値を受信し、S245では上記受信した測色値を所定の記憶領域に保存する。
S250では、プリンタコントロールIC25は、チャート画像のチャート領域を構成する全てのパッチ行について測色値の保存を終了したか否か判断し、未処理のパッチ行がある場合にはS220に戻り、測色対象行を1行更新して設定し、S245までの処理を繰り返す。パッチの行数mLはチャート定義情報に規定されている。チャート領域の2行目以降の測色はパッチの縦の長さ分だけ用紙を搬送すればよいので、測色対象行がチャート領域の2行目以降であるときには、搬送距離D1=hPと設定する。一方、全ての行について測色値の保存を終了した場合にはプリンタコントロールIC25は、チャート画像のチャート領域を構成する全てのパッチの測色値を通信I/F24を介してコンピュータ10に送信する(S255)。
In step S240, the printer control IC 25 receives the color measurement value transmitted from the color measurement control IC 26, and in step S245, stores the received color measurement value in a predetermined storage area.
In S250, the printer control IC 25 determines whether or not the colorimetric values have been stored for all the patch rows constituting the chart area of the chart image. If there is an unprocessed patch row, the process returns to S220. One color target row is updated and set, and the processing up to S245 is repeated. The number of rows of patches, mL, is defined in the chart definition information. Since the color measurement for the second and subsequent rows of the chart area only needs to convey the sheet by the vertical length of the patch, when the color measurement target line is the second and subsequent lines of the chart area, the conveyance distance D1 = hP is set. To do. On the other hand, when the storage of the colorimetric values for all rows is completed, the printer control IC 25 transmits the colorimetric values of all the patches constituting the chart area of the chart image to the computer 10 via the communication I / F 24. (S255).

図11は、プリンタコントロールIC25から送信されたコマンドに応じて、測色コントロールIC26が実行する処理をフローチャートにより示している。
測色コントロールIC26は、測色部26aだけでなく乾燥機26dに対する制御をも担う。そのため、選択されたモードによっては、プリンタ10から送信された強制乾燥コマンド(乾燥コマンドの一種であり、乾燥機26dを駆動させて印刷物を強制的に乾燥させることを指示するコマンド。)を、プリンタコントロールIC25を介して受け取ることがある。しかし、本実施形態のように既存印刷物測色モードが選択されている状況においては、コンピュータ10から乾燥コマンドが送信されることはない。そこで図11では、測色コントロールIC26が実行する処理のうち、測色コマンドに応じて実行する処理のみ示し、強制乾燥コマンドに応じて実行する処理は省略している。
FIG. 11 is a flowchart showing processing executed by the color measurement control IC 26 in response to a command transmitted from the printer control IC 25.
The color measurement control IC 26 is responsible for controlling not only the color measurement unit 26a but also the dryer 26d. Therefore, depending on the selected mode, a forced drying command (a type of drying command, a command for instructing to dry the printed matter by driving the dryer 26d) transmitted from the printer 10 may be used. It may be received via the control IC 25. However, a drying command is not transmitted from the computer 10 in a situation where the existing printed color measurement mode is selected as in the present embodiment. Therefore, in FIG. 11, only the process executed according to the color measurement command among the processes executed by the color measurement control IC 26 is shown, and the process executed according to the forced drying command is omitted.

S500において、測色コントロールIC26は、押さえ板駆動機構26cに指示を出して押さえ板を降下させて、測色乾燥ユニット28下の印刷用紙Nを押さえさせる。
S505では、測色コントロールIC26は測色部26aにキャリブレーションを実行させる。本実施形態では、初期位置に待機する測色部26aの色検出部26a1と相対する位置に、完全白色板としての白タイルを設置しており、測色処理を開始するにあたってまず測色部26aに当該白タイルを測色させる。測色部26aは、白タイルの測色結果と予めデータとして備えている当該白タイルの測色結果の基準値とを比較して両値の差異を取得し、この差異に基づいて測色部26aは測色結果に対する補正値を生成する。以降、測色部26aは測色によって取得した測色値を当該補正値によって補正した上で、測色コントロールIC26に出力することになる。
In S500, the colorimetry control IC 26 instructs the presser plate drive mechanism 26c to lower the presser plate and press the printing paper N under the colorimetric drying unit 28.
In step S505, the color measurement control IC 26 causes the color measurement unit 26a to execute calibration. In the present embodiment, a white tile as a complete white plate is installed at a position facing the color detection unit 26a1 of the color measurement unit 26a that stands by at the initial position, and when starting the color measurement process, the color measurement unit 26a is first started. Let the white tile measure color. The color measurement unit 26a compares the color measurement result of the white tile with a reference value of the color measurement result of the white tile previously provided as data to obtain a difference between the two values, and based on the difference, the color measurement unit 26a generates a correction value for the color measurement result. Thereafter, the color measurement unit 26a corrects the color measurement value acquired by the color measurement with the correction value, and then outputs it to the color measurement control IC 26.

S510では、測色コントロールIC26は、チャート定義情報等に基づいて測色部26aの移動距離を算出する。ここで言う移動距離とは、測色部26aの初期位置からチャート領域の測色開始位置(先頭パッチの中央)までの移動距離D2と、1行分のパッチを測色するために必要な移動距離D3を意味する。移動距離D2は式(2)によって算出する。
D2=xS+x0−dxM+wP/2 …(2)
x0は、図10に示すように、プリンタ20のメカ原点から用紙原点までの主走査方向における距離を表している。プリンタ20は、機体の特定位置をメカ原点として予め定めている。プリンタ20は、例えば、印刷用紙Nが用紙セット位置にセットされたときに所定のセンサによって用紙原点を検出するとともに、メカ原点から用紙原点までの主走査方向における距離x0を計算し、所定の記憶領域にデータとして保存しておく。距離x0は、媒体位置情報の一種である。
In S510, the color measurement control IC 26 calculates the movement distance of the color measurement unit 26a based on the chart definition information and the like. The movement distance here refers to the movement distance D2 from the initial position of the color measurement unit 26a to the color measurement start position (the center of the first patch) of the chart area and the movement necessary for measuring the color of one line of patches. This means the distance D3. The movement distance D2 is calculated by the equation (2).
D2 = xS + x0-dxM + wP / 2 (2)
As shown in FIG. 10, x0 represents the distance in the main scanning direction from the mechanical origin of the printer 20 to the paper origin. The printer 20 predetermines a specific position of the machine body as a mechanical origin. For example, when the printing paper N is set at the paper setting position, the printer 20 detects the paper origin by a predetermined sensor, calculates the distance x0 in the main scanning direction from the mechanical origin to the paper origin, and stores the predetermined memory. Save as data in the area. The distance x0 is a kind of medium position information.

dxMは、メカ原点から測色部26a(色検出部26a1)の初期位置までの主走査往路方向を正とした場合の距離を表している。測色乾燥ユニット28の取付位置はプリンタ20の設計上決まっているため、メカ原点と測色部26aの初期位置との距離も固定値である。プリンタ20は固定値としてのdxMをデータとして有している。なお図10の例では、色検出部26a1の初期位置はメカ原点よりマイナス位置にあるため、dxMは負の値となる。xSは、用紙原点とチャート領域の先頭パッチとの主走査方向における距離であり、wPはチャート領域を構成するパッチの横(主走査方向)の長さであり、これらはいずれもチャート定義情報に規定されている。
一方、移動距離D3は式(3)
D3=xE−xS …(3)
によって算出できる。
dxM represents a distance when the main scanning forward direction from the mechanical origin to the initial position of the color measurement unit 26a (color detection unit 26a1) is positive. Since the mounting position of the colorimetric drying unit 28 is determined by the design of the printer 20, the distance between the mechanical origin and the initial position of the colorimetric unit 26a is also a fixed value. The printer 20 has dxM as a fixed value as data. In the example of FIG. 10, since the initial position of the color detection unit 26a1 is at a minus position from the mechanical origin, dxM is a negative value. xS is the distance in the main scanning direction between the paper origin and the first patch in the chart area, and wP is the length of the patch constituting the chart area (in the main scanning direction), both of which are included in the chart definition information. It is prescribed.
On the other hand, the movement distance D3 is expressed by equation (3).
D3 = xE−xS (3)
Can be calculated.

なお本実施形態において使用した上記各式については、計算結果の意味するところが同じならば他の式を代わりに使用しても良い。また上記のように、測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置などを定義したチャート定義情報等に基づいて、印刷用紙Nの搬送距離と測色部26aの移動距離とを算出する点で、プリンタ20は、特許請求の範囲に言う決定手段を備えていると言える。   In addition, about each said formula used in this embodiment, as long as the meaning of a calculation result is the same, you may use another formula instead. In addition, as described above, the transport distance of the printing paper N and the movement distance of the color measurement unit 26a are calculated based on the chart definition information that defines the print position of the color measurement target image on the print medium. It can be said that the printer 20 includes a determining unit described in the claims.

S515では、測色コントロールIC26は測色部移動機構26bに指示を出し、移動距離D2の分だけ、測色部26aを初期位置から主走査往路方向に向けて移動させる。
S520では、測色コントロールIC26は、測色部26aに対して測色を開始することを指示する開始コマンドを送信し、測色部26aにチャート領域の1行分の測色を開始させる。このとき同時に、測色部移動機構26bに対して、移動距離D3の分だけ測色部26aを主走査往路方向に移動させることを指示する。上記開始コマンドには、測色コマンドが指定している測色のための各種条件(測色結果の出力形式(Lab)や、印刷用紙Mの背景色や、色検出部26a1の視野角、測色周期などの条件。)を含むものとし、かかる各種条件も測色部26aに対して指示する。測色周期は測色部移動機構26bによって測色部26aが1パッチ幅wPを通過する時間であり、測色部26aの移動速度とパッチ幅wPから計算される。
In step S515, the color measurement control IC 26 instructs the color measurement unit moving mechanism 26b to move the color measurement unit 26a from the initial position toward the main scanning forward direction by the movement distance D2.
In S520, the color measurement control IC 26 transmits a start command instructing the color measurement unit 26a to start color measurement, and causes the color measurement unit 26a to start color measurement for one line in the chart area. At the same time, the color measuring unit moving mechanism 26b is instructed to move the color measuring unit 26a in the main scanning forward direction by the moving distance D3. The start command includes various conditions for color measurement specified by the color measurement command (color measurement result output format (Lab), the background color of the printing paper M, the viewing angle of the color detection unit 26a1, the measurement And other conditions are also instructed to the colorimetric unit 26a. The color measurement cycle is the time during which the color measurement unit 26a passes one patch width wP by the color measurement unit moving mechanism 26b, and is calculated from the moving speed of the color measurement unit 26a and the patch width wP.

S525では、測色部26aは指定された測色周期で測色値を順次取得する。測色部26aは測色部移動機構26bによって定速移動を行っているので、上記測色周期に従って測色を行なうことで、1行分のチャート領域を構成する各パッチの位置と測色のタイミングとが一対一で合い、各パッチの測色値を得ることが可能になる。
S530では、測色コントロールIC26は測色部26aに1行分の全パッチを測色させたか否か判断する。当該判断は、例えば測色部移動機構26bから、測色部26aの移動距離D3分の移動を終えたことを知らせる信号を受けることによって可能である。測色部26aに1行分の全パッチを測色させたと判断した場合には、測色コントロールIC26は、測色部26aに測色した測色値を出力させ、これを所定の記録領域に保存する(S535)。
In S525, the color measurement unit 26a sequentially acquires the color measurement values at the specified color measurement cycle. Since the color measurement unit 26a moves at a constant speed by the color measurement unit moving mechanism 26b, by performing color measurement according to the color measurement cycle, the position of each patch constituting the chart area for one line and the color measurement value are measured. The timing matches one-on-one, and the colorimetric value of each patch can be obtained.
In S530, the color measurement control IC 26 determines whether or not the color measurement unit 26a has measured all the patches for one line. This determination can be made, for example, by receiving a signal notifying that the movement of the color measurement unit 26a by the moving distance D3 is completed from the color measurement unit moving mechanism 26b. If it is determined that the color measurement unit 26a has measured all the patches for one line, the color measurement control IC 26 causes the color measurement unit 26a to output the color measurement value, and stores it in a predetermined recording area. Save (S535).

S540では、測色コントロールIC26は測色部移動機構26bに指示を出して測色部26aを初期位置に移動させ、S545では、押さえ板駆動機構26cに指示を出して押さえ板を上昇させる。そしてS550では、測色コントロールIC26は、上記保存したチャート領域の1行分の全パッチの測色値を、プリンタコントロールIC25に対して送信する。上述したようにプリンタコントロールIC25の側では、S240において、測色コントロールIC26から送信される認証チャートの測色値を受信する。上記のように、搬送距離D1に基づいて印刷用紙Nを搬送し、また、移動距離D2,D3に基づいて測色部26aを移動させるとともに測色部26aにより測色を実行させる点で、プリンタ20は、搬送手段と測色制御手段とを備えていると言える。
このように、コンピュータ10は、既存印刷物としてのチャート画像の全パッチの測色値を取得したら、S130(図4を参照)において、プリンタ20に対して専有解除コマンドを送信し、既存印刷物測色モードにかかる処理を終了する。
In S540, the color measurement control IC 26 issues an instruction to the color measurement unit moving mechanism 26b to move the color measurement unit 26a to the initial position. In S545, the color measurement control IC 26 issues an instruction to the press plate driving mechanism 26c to raise the press plate. In step S550, the color measurement control IC 26 transmits the color measurement values of all the patches for one row in the saved chart area to the printer control IC 25. As described above, on the printer control IC 25 side, the colorimetric value of the authentication chart transmitted from the colorimetric control IC 26 is received in S240. As described above, the printing paper N is conveyed based on the conveyance distance D1, and the color measurement unit 26a is moved based on the movement distances D2 and D3, and the color measurement unit 26a executes color measurement. 20 can be said to be provided with a conveying means and a colorimetric control means.
As described above, when the computer 10 acquires the colorimetric values of all the patches of the chart image as the existing printed material, in S130 (see FIG. 4), the exclusive release command is transmitted to the printer 20 to measure the existing printed material colorimetric. The processing related to the mode is terminated.

(3)測色位置の補正
ここで、プリンタ20に給紙された既存印刷物は、用紙セット位置に配置されたときに正確に紙送り方向を向いていることが理想であるが、実際には、紙送り方向に対して若干の傾きをもって配置されることもあり得る。かかる傾きが生じている場合、上記式(1)にて算出した搬送距離D1に応じて印刷用紙Nを搬送し、搬送後の印刷用紙Nの上で測色部26aを主走査方向に移動させても、測色対象行を構成する各パッチの上を正確に測色部26aが通過しない事態となり得る。そこでプリンタ20は、上記用紙セット位置における印刷用紙Nの傾きを検知し、この傾きの程度に応じて、測色部26aと印刷用紙Nとの位置関係を補正するとしてもよい。
(3) Correction of colorimetric position Here, it is ideal that the existing printed material fed to the printer 20 is correctly oriented in the paper feeding direction when it is arranged at the paper setting position. Further, it may be arranged with a slight inclination with respect to the paper feeding direction. When such an inclination occurs, the printing paper N is transported according to the transporting distance D1 calculated by the above equation (1), and the color measurement unit 26a is moved in the main scanning direction on the transported printing paper N. However, there may be a situation in which the color measurement unit 26a does not accurately pass over each patch constituting the color measurement target row. Therefore, the printer 20 may detect the inclination of the printing paper N at the paper setting position and correct the positional relationship between the color measurement unit 26a and the printing paper N according to the degree of the inclination.

図17は、用紙セット位置において印刷用紙Nの傾きを検知する様子を示している。
同図では、紙送り方向に対して垂直な2点鎖線の位置によって用紙セット位置を示している。印刷用紙Nの傾きが0の場合は、印刷用紙Nの先端(用紙先頭)の直線が上記2点差線と一致する。しかし傾きが生じている場合には、印刷用紙Nの先端の右端と左端との一方が上記2点鎖線よりも紙送り方向の上流側に位置することとなる。なお、印刷用紙Nの先端の右端と左端との何れもが上記2点鎖線上に到達していない状態は、図6のS320における待機中やS335の搬送中に該当する。本実施形態では、プリンタ20は所定の紙検知用のセンサを用いて、紙送り方向における用紙セット位置と印刷用紙Nの先端との距離を、用紙セット位置上の2箇所に関して計測する。同図では、上記2点鎖線上にて所定距離(W)だけ離れた2箇所について、それぞれ印刷用紙Nの先端との距離を計測した場合を示しており、2箇所のうち紙送り方向を向いたときの左側箇所で計測した距離をDL、紙送り方向を向いたときの右側箇所で計測した距離をDRと表している。DLおよびDRを計測するタイミングは、図6のS325の後あるいはS335の後などが適当である。
FIG. 17 shows a state in which the inclination of the printing paper N is detected at the paper setting position.
In the figure, the paper set position is indicated by the position of a two-dot chain line perpendicular to the paper feed direction. When the inclination of the printing paper N is 0, the straight line at the leading edge (paper leading edge) of the printing paper N matches the two-point difference line. However, when there is an inclination, one of the right end and the left end of the front end of the printing paper N is positioned upstream of the two-dot chain line in the paper feeding direction. Note that the state in which neither the right end nor the left end of the leading edge of the printing paper N has reached the two-dot chain line corresponds to waiting in S320 in FIG. 6 or transporting in S335. In the present embodiment, the printer 20 uses a predetermined paper detection sensor to measure the distance between the paper setting position in the paper feeding direction and the leading edge of the printing paper N at two locations on the paper setting position. The figure shows a case where the distance from the leading edge of the printing paper N is measured at two locations separated by a predetermined distance (W) on the two-dot chain line, and the paper feed direction is directed out of the two locations. The distance measured at the left side when the paper is placed is DL, and the distance measured at the right side when the paper feed direction is turned is shown as DR. The timing for measuring DL and DR is appropriate after S325 or after S335 in FIG.

本実施形態では、上記式(1)に従って算出した搬送距離D1を、上記DLとDRとの差に応じて補正する(S255)。
具体的には、まずプリンタ20はDLとDRとの差分ΔDを求める。次に、W:ΔDの比と、上記チャート領域のパッチ行の主走査方向における長さ(wP×nP)とに基づいて、1つのパッチ行についての右端と左端とのずれ量ΔPを求める。同図では、1つのパッチ行(1行目のパッチ行)を図示している。ずれ量ΔPとは、同図に示すように、1つのパッチ行の左端の位置と右端の位置との紙送り方向におけるずれであり、印刷用紙Nの傾きが0であれば、ずれ量ΔPも0である。ここで、印刷用紙Nの傾きが非常に小さいものと想定すれば、
W:ΔD≒(wP×nP):ΔP …(4)
の関係が成り立つ。よって、上記関係式(4)に従ってずれ量ΔPを求める。
次に、プリンタ20は、上記ずれ量ΔPを2で割った値(ΔP/2)を、上記式(1)に従って算出した搬送距離D1に対する補正量とするとともに、上記DLとDRとの大小関係に応じて、搬送距離D1を補正量ΔP/2によって補正する。
In the present embodiment, the transport distance D1 calculated according to the above equation (1) is corrected according to the difference between the DL and DR (S255).
Specifically, the printer 20 first obtains a difference ΔD between DL and DR. Next, based on the ratio of W: ΔD and the length (wP × nP) of the patch row in the chart area in the main scanning direction, a deviation amount ΔP between the right end and the left end of one patch row is obtained. In the figure, one patch row (first patch row) is illustrated. As shown in the figure, the shift amount ΔP is a shift in the paper feed direction between the left end position and the right end position of one patch row. If the inclination of the printing paper N is 0, the shift amount ΔP is also 0. Here, assuming that the inclination of the printing paper N is very small,
W: ΔD≈ (wP × nP): ΔP (4)
The relationship holds. Therefore, the deviation amount ΔP is obtained according to the relational expression (4).
Next, the printer 20 sets a value (ΔP / 2) obtained by dividing the deviation amount ΔP by 2 as a correction amount for the transport distance D1 calculated according to the above equation (1), and the magnitude relationship between the DL and DR. Accordingly, the transport distance D1 is corrected by the correction amount ΔP / 2.

図18(a)は、DL<DRである場合の、チャート領域の1行目と色検出部26a1との相対的な位置関係を示している。DL<DRである場合、印刷用紙Nは、紙送り方向を見たときの右端が左端よりも若干後退した状態で測色部26a下に搬送される。上記式(1)に従えば、印刷用紙Nは、1行目の左端のパッチ(先頭パッチ)の中心位置上を色検出部26a1が通過する位置に搬送される。よって、同図(a)に示すように印刷用紙Nが傾いている場合に、上記式(1)のみに従って印刷用紙Nの搬送距離を決定すると、色検出部26a1の移動経路は同図(a)の線L1のようになる。かかる移動経路では、色検出部26a1が用紙の右側に移動するに連れて、測色すべきパッチの位置が色検出部26a1から見て紙送り方向の上流側に徐々にずれてしまい、各パッチを正確に測色できない。そこで、DL<DRである場合には、上記式(1)に従って算出した搬送距離D1に上記補正量ΔP/2を加算し、新たな搬送距離D1´を得る。つまり、印刷用紙Nの搬送距離をΔP/2だけ増やす。そしてS230では、プリンタ20は搬送距離D1´に応じて用紙セット位置から印刷用紙Nを紙送り方向に搬送する。その結果、色検出部26a1は、先頭パッチの中心位置と右端のパッチの中心位置との略真ん中を通過するようになり(線L2を参照)、1行を構成する各パッチをいずれも適切に測色することが可能となる。   FIG. 18A shows the relative positional relationship between the first row of the chart area and the color detection unit 26a1 when DL <DR. When DL <DR, the printing paper N is conveyed under the color measurement unit 26a in a state where the right end when viewed in the paper feeding direction is slightly retracted from the left end. According to the above equation (1), the printing paper N is conveyed to a position where the color detection unit 26a1 passes over the center position of the leftmost patch (first patch) in the first row. Accordingly, when the printing paper N is tilted as shown in FIG. 4A, if the transport distance of the printing paper N is determined only according to the above equation (1), the movement path of the color detection unit 26a1 is as shown in FIG. ) Line L1. In such a movement path, as the color detection unit 26a1 moves to the right side of the sheet, the position of the patch to be measured gradually shifts to the upstream side in the paper feed direction when viewed from the color detection unit 26a1, and each patch is detected. Cannot be measured accurately. Therefore, when DL <DR, the correction amount ΔP / 2 is added to the transport distance D1 calculated according to the above equation (1) to obtain a new transport distance D1 ′. That is, the transport distance of the printing paper N is increased by ΔP / 2. In S230, the printer 20 transports the printing paper N from the paper setting position in the paper feeding direction according to the transport distance D1 ′. As a result, the color detection unit 26a1 passes through substantially the middle between the center position of the first patch and the center position of the rightmost patch (see the line L2), and each patch constituting one row is appropriately set. Color measurement is possible.

一方、図18(b)は、DL>DRである場合の、チャート領域の1行目と色検出部26a1との相対的な位置関係を示している。この場合、印刷用紙Nは、紙送り方向を見たときの左端が右端よりも若干後退した状態で測色部26a下に搬送される。同図(b)に示すように印刷用紙Nが傾いている場合に、上記式(1)のみに従って印刷用紙Nの搬送距離を決定すると、色検出部26a1の移動経路は同図(b)の線L3のようになる。かかる移動経路では、色検出部26a1が用紙の右側に移動するに連れて、測色すべきパッチの位置が色検出部26a1から見て紙送り方向の下流側に徐々にずれてしまい、各パッチを正確に測色できない。そこで、DL>DRである場合には、上記式(1)に従って算出した搬送距離D1から上記補正量ΔP/2を減算し、新たな搬送距離D1”を得る。そしてS230では、プリンタ20は搬送距離D1”に応じて用紙セット位置から印刷用紙Nを紙送り方向に搬送する。その結果、色検出部26a1の移動経路は、先頭パッチの中心位置と右端のパッチの中心位置との略真ん中を通過する経路となり(線L4を参照)、1行を構成する各パッチをいずれも適切に測色することが可能となる。
なお図18(a)(b)では、便宜上、色検出部26a1の移動位置を紙送り方向においてずらして描いているが、実際には、色検出部26a1の紙送り方向における位置は一定であり、パッチの位置が紙送り方向において変化する。
On the other hand, FIG. 18B shows the relative positional relationship between the first row of the chart area and the color detection unit 26a1 when DL> DR. In this case, the printing paper N is conveyed under the color measurement unit 26a in a state where the left end when viewed in the paper feeding direction is slightly retracted from the right end. As shown in FIG. 4B, when the printing paper N is inclined and the transport distance of the printing paper N is determined according to only the above equation (1), the movement path of the color detection unit 26a1 is as shown in FIG. It looks like line L3. In such a movement path, as the color detection unit 26a1 moves to the right side of the sheet, the position of the patch to be measured gradually shifts to the downstream side in the paper feed direction when viewed from the color detection unit 26a1, and each patch is detected. Cannot be measured accurately. Therefore, if DL> DR, the correction amount ΔP / 2 is subtracted from the conveyance distance D1 calculated according to the above equation (1) to obtain a new conveyance distance D1 ″. In S230, the printer 20 performs conveyance. The printing paper N is conveyed in the paper feeding direction from the paper setting position according to the distance D1 ″. As a result, the movement path of the color detection unit 26a1 is a path that passes through substantially the middle between the center position of the first patch and the center position of the rightmost patch (see the line L4), and each of the patches constituting one line is Appropriate color measurement can be performed.
18 (a) and 18 (b), for the sake of convenience, the movement position of the color detection unit 26a1 is drawn while being shifted in the paper feed direction, but in reality, the position of the color detection unit 26a1 in the paper feed direction is constant. The position of the patch changes in the paper feed direction.

上述した印刷用紙Nの傾きに基づく印刷用紙Nの搬送量の補正は、あくまで一例である。例えば、色検出部26a1の主走査方向における移動位置毎に印刷用紙Nの搬送量を変えるなど、より細かい補正を行うことも可能である。
なお、印刷用紙Nの傾きがあまりにも大きい場合には上記のような搬送距離の補正を行っても各行のパッチを全て正確に測色することは難しい。よって、プリンタ20は、上記求めたDLとDRとの差ΔDが所定のしきい値より大きい場合には、その旨をコンピュータ10に通知し、印刷用紙Nが傾いている旨の警告表示や警告音声出力等をコンピュータ10に実行させるとしてもよい。あるいは、プリンタ20自身が表示用のディスプレイを備える場合にはプリンタ20自身のディスプレイにおいて上記警告表示を行なっても良い。
The above-described correction of the transport amount of the printing paper N based on the inclination of the printing paper N is merely an example. For example, it is possible to perform finer correction such as changing the transport amount of the printing paper N for each movement position of the color detection unit 26a1 in the main scanning direction.
If the inclination of the printing paper N is too large, it is difficult to accurately measure all the patches in each row even if the conveyance distance is corrected as described above. Therefore, if the difference ΔD between the obtained DL and DR is larger than a predetermined threshold value, the printer 20 notifies the computer 10 of the fact and displays a warning display or warning that the printing paper N is tilted. Audio output or the like may be executed by the computer 10. Alternatively, when the printer 20 itself has a display for display, the warning may be displayed on the display of the printer 20 itself.

(4)プリンタの専有
次に、図6等を用いて専有コマンドによるプリンタの制御について説明する。
プリンタ20は、受信した専有コマンドが専有解除コマンドである場合には、上記S305にて特定の記憶領域に保存していたI/F名を消去する(S340)。かかる消去後プリンタ20は、上記消去したI/F名にかかるI/F(通信I/F24)を介して専有開始コマンドの受信から専有解除コマンドの受信の間に受けたコマンド(専有開始コマンドを含む)に応じて実行した処理の内容を記したJOB情報を、所定の記憶領域に保存する(S345)。JOB情報とは、例えば既存印刷物測色モードが選択されていた場合には、既存印刷物の給紙から測色の完了までに要した時間や、測色した用紙の枚数、インク使用量、認証結果の内容(認証結果の内容については後述する。)などが該当する。JOB情報はS310で保存したJOB名と対応付けて保存しておいてもよい。
(4) Exclusive Use of Printer Next, the control of the printer by the exclusive command will be described with reference to FIG.
If the received exclusive command is an exclusive release command, the printer 20 deletes the I / F name stored in the specific storage area in S305 (S340). After the erasure, the printer 20 receives a command (dedicated start command received from the exclusive start command to the exclusive release command via the I / F (communication I / F 24) related to the deleted I / F name. JOB information describing the contents of the process executed in response to (including) is stored in a predetermined storage area (S345). For example, when the existing printed material colorimetry mode is selected, the JOB information is the time required from the feeding of the existing printed material to the completion of the colorimetry, the number of sheets of the measured color, the ink usage amount, the authentication result (The contents of the authentication result will be described later). The JOB information may be stored in association with the JOB name stored in S310.

図12は、外部からの送信に対するプリンタ20側のコマンド受信処理の内容をフローチャートにより示している。このコマンド受信処理は、図5のS200において実行する処理である。
プリンタ20は、上記特定の記憶領域にI/F名が保存されているか否かを常時判断しており(S900)、保存されている場合には当該保存されているI/F名にかかるI/Fを受信I/Fとして指定し(S970)、この指定したI/Fだけからコマンドを受信する(S980)。すなわち、プリンタ20はいずれかの指示出力元から専有開始コマンドを受信した後は、当該専用開始コマンドを受信したI/F名を保存するとともにこの保存にかかるI/Fのみを用いて外部からコマンドを受信する。このようなI/Fの限定は、上記保存にかかるI/Fを介して専有解除コマンドを受信し、上記特定の記憶領域からI/F名を消去しない限り継続する。
FIG. 12 is a flowchart showing the contents of command reception processing on the printer 20 side for external transmission. This command reception process is a process executed in S200 of FIG.
The printer 20 always determines whether or not the I / F name is stored in the specific storage area (S900), and if it is stored, the I / F name corresponding to the stored I / F name is stored. / F is designated as a reception I / F (S970), and a command is received only from the designated I / F (S980). That is, after receiving the exclusive start command from one of the instruction output sources, the printer 20 saves the I / F name that received the exclusive start command and uses the I / F related to this save only from the outside. Receive. Such I / F limitation continues unless an exclusive release command is received via the I / F related to the storage and the I / F name is deleted from the specific storage area.

このようにAPL14aは、プリンタ20に専有開始コマンドを送信(S110)してから専有解除コマンドを送信(S130)するまでの期間は確実にプリンタ20を独占できる。従って、測色対象としての既存印刷物のプリンタ20への給紙から測色完了までの全処理を、プリンタ20が接続する他の指示出力元からの割込みを許すこと無く、連続的に実行させることが可能となる。   As described above, the APL 14a can monopolize the printer 20 without fail during the period from the transmission of the exclusive start command to the printer 20 (S110) to the transmission of the exclusive release command (S130). Accordingly, all processes from feeding the existing printed matter as a colorimetric object to the printer 20 to completing the colorimetry are continuously executed without allowing interruption from other instruction output sources connected to the printer 20. Is possible.

S900で“No”の判断をした場合、つまり何れの指示出力元からも専有開始コマンドを受信していない状況では、プリンタ20は何れのI/Fからも先着順にてコマンドを受信可能である。具体的にはプリンタ20は、状態チェックの対象のI/Fを番号が1番のI/Fに設定し(S910)、設定したI/Fについて状態をチェックし(S920)、外部からのデータを受信している状態であると判断した場合(S930においてYes)には、その受信中のI/Fを受信用I/Fに指定し(S960)、この指定したI/Fを介して外部からのコマンドを受け付ける。一方、S930の判断において“No”である場合は、1番から始まる全てのI/Fについて一通り状態チェックを完了したか判断し(S940)、未完了である場合にはチェック対象のI/F番号の設定を1つカウントアップした上で(S950)、S920に戻り、一通りチェックを完了している場合(S940においてYes)にはS910に戻り、番号が1番のI/Fから状態チェックを繰り返す。   When “No” is determined in S900, that is, in a situation where no exclusive start command is received from any instruction output source, the printer 20 can receive commands from any I / F in the order of arrival. Specifically, the printer 20 sets the target I / F of the status check to the I / F with the number 1 (S910), checks the status of the set I / F (S920), and receives data from the outside. Is determined to be received (Yes in S930), the receiving I / F is designated as the receiving I / F (S960), and the external I / F is designated via the designated I / F. Accepts commands from. On the other hand, if “No” in the determination in S930, it is determined whether the status check has been completed for all the I / Fs starting from No. 1 (S940). After incrementing the setting of the F number by 1 (S950), the process returns to S920, and when checking is completed (Yes in S940), the process returns to S910, and the state starts from the I / F with the number 1 Repeat the check.

図6の説明に戻る。プリンタ20はJOB情報要求コマンドを受信した場合、S350において、当該要求コマンドによって要求されているJOB情報を要求元に対して送信する。JOB情報要求コマンドは要求するJOB情報のJOB名を特定したものとする。プリンタ20の側では、受信したJOB情報要求コマンドが特定するJOB名に対応付けて記憶領域に保存してあるJOB情報を抽出し、この抽出したJOB情報を、コンピュータ10に対して送信する。その結果、コンピュータ10の側では、ある既存印刷物についてのJOB情報を取得することが可能となる。
なお、APL14aが専有開始コマンドを送信した後、種々の要因によってコンピュータ10やAPL14aにエラーが発生し、APL14aが専有解除コマンドをプリンタ20に送信できない事態も考えられる。そこで、プリンタ20は、専有開始コマンドを受信した後、所定の時間(例えば、既存印刷物についての測色を終えるために充分な時間として設定された時間)が経過した場合には、リセット信号を自ら生成するとしてもよい。当該リセット信号を生成した場合には、プリンタ20は、専有解除コマンドを受信した場合と同様の状況であるとみなし、上記特定の記憶領域に保存していたI/F名を消去する。また、プリンタ20は、上記所定の時間の経過に基づく判断に加え或いは代えて、専有開始コマンドを受信した後にユーザから所定の操作をされた場合に上記リセット信号を生成して上記特定の記憶領域に保存していたI/F名を消去するとしてもよい。かかる構成とすることで、一つの指示出力元によってプリンタ20が不当に専有され続けることを防止できる。また、ユーザが所望したタイミングにて容易にAPL14aによるプリンタ20の専有状態を解くことができる。
Returning to the description of FIG. When the printer 20 receives the JOB information request command, in S350, the printer 20 transmits the JOB information requested by the request command to the request source. The job information request command specifies the job name of the requested job information. On the printer 20 side, the job information stored in the storage area in association with the job name specified by the received job information request command is extracted, and the extracted job information is transmitted to the computer 10. As a result, on the computer 10 side, it is possible to acquire JOB information about a certain existing printed matter.
In addition, after the APL 14a transmits the exclusive start command, an error may occur in the computer 10 or the APL 14a due to various factors, and the APL 14a may not transmit the exclusive release command to the printer 20. Therefore, after receiving the exclusive start command, when a predetermined time (for example, a time set as a sufficient time for finishing the color measurement for the existing printed matter) has passed, the printer 20 sends a reset signal itself. It may be generated. When the reset signal is generated, the printer 20 considers that the situation is the same as when the exclusive release command is received, and deletes the I / F name stored in the specific storage area. In addition to or instead of the determination based on the passage of the predetermined time, the printer 20 generates the reset signal when the user performs a predetermined operation after receiving the exclusive start command and generates the specific storage area. It is also possible to delete the I / F name stored in. With such a configuration, it is possible to prevent the printer 20 from being unduly used exclusively by one instruction output source. Further, the exclusive state of the printer 20 by the APL 14a can be easily solved at a timing desired by the user.

(5)他の実施例
プリンタ20によって測色する既存印刷物は図7に示したようなチャート画像に限られない。
図13は、既存印刷物の他の例を示している。この既存印刷物は、任意の画像(被認証画像と呼ぶ。)と、複数のカラーパッチPを並べてなるチャート(認証チャートと呼ぶ。)とを合成した画像(合成画像)を一枚の印刷用紙Nに印刷したものであり、かかる合成画像は、例えばプリンタ20によって、図4の処理より前に印刷しておく。
上記図7に示したチャート画像の代わりに、上記合成画像が印刷された印刷用紙Nをプリンタ20に給紙し測色する場合について説明する。合成画像においては、その認証チャートが測色対象画像となる。
(5) Other Embodiments The existing printed matter that is measured by the printer 20 is not limited to the chart image as shown in FIG.
FIG. 13 shows another example of the existing printed matter. This existing printed matter is an image (synthesized image) obtained by synthesizing an arbitrary image (referred to as an image to be authenticated) and a chart (referred to as an authentication chart) in which a plurality of color patches P are arranged one sheet of printing paper N. The composite image is printed by the printer 20 before the processing of FIG.
A case where the printing paper N on which the composite image is printed instead of the chart image shown in FIG. In the composite image, the authentication chart is the color measurement target image.

図14は、コンピュータ10がAPL14aに基づいて実行する処理内容をフローチャートにより示している。S600,610,680の処理は、図4のS100,110,130と同様であるので説明を省略する。また、S620において実行する処理の詳細も図8に示した処理と基本的には同様である。ただし、当該他の実施例では、S400において、印刷用紙上の認証チャートの印刷位置等を定義したチャート定義情報を生成する。
この場合でもコンピュータ10は、図15に示すような所定の入力画面(アプリケーション画面18a2)をディスプレイ18aに表示し、当該画面を介して、使用するプリンタ、ページ数(プリンタ20に給紙された用紙の枚数)、用紙サイズ、給紙方法、用紙の上下左右端における各マージン、認証チャートの種類、認証チャートの位置(xP,yP)等の各種情報を入力する。例えば、上下左右端の各マージン(図13を参照。)であれば、ユーザは過去に合成画像を印刷するときに設定した各マージンの値を入力する。また、認証チャート領域の位置(xP,yP)は、合成画像の画像領域内における認証チャートの開始点PSの位置を意味する。図13を参照して説明すると、xPは、合成画像の画像領域の開始点GPと開始点PSとの主走査方向における差であり、yPは開始点GPと開始点PSとの紙送り方向における差である。かかる認証チャートの位置(xP,yP)についても、ユーザは過去に合成画像を印刷するときに設定しているため、そのような設定した値を入力する。アプリケーション画面18a2では、図15に示すように、上記各情報に基づいて印刷用紙の範囲(用紙サイズ)とその中に配置される合成画像のうち少なくとも認証チャートとを示したプレビュー表示18a21を行う。
FIG. 14 is a flowchart showing the processing contents executed by the computer 10 based on the APL 14a. The processing of S600, 610, and 680 is the same as S100, 110, and 130 in FIG. The details of the processing executed in S620 are basically the same as the processing shown in FIG. However, in the other embodiment, in S400, chart definition information that defines the printing position and the like of the authentication chart on the printing paper is generated.
Even in this case, the computer 10 displays a predetermined input screen (application screen 18a2) as shown in FIG. 15 on the display 18a, and the printer to be used and the number of pages (paper fed to the printer 20) via the screen. ), Paper size, paper feeding method, margins at the top, bottom, left, and right edges of the paper, the type of authentication chart, and the position (xP, yP) of the authentication chart. For example, in the case of each margin at the top, bottom, left, and right ends (see FIG. 13), the user inputs the value of each margin that was set when the composite image was printed in the past. The position (xP, yP) of the authentication chart area means the position of the start point PS of the authentication chart in the image area of the composite image. Referring to FIG. 13, xP is the difference in the main scanning direction between the starting point GP and the starting point PS of the image area of the composite image, and yP is the paper feeding direction between the starting point GP and the starting point PS. It is a difference. Since the user has also set the position (xP, yP) of the authentication chart in the past when printing the composite image, the user inputs such a set value. On the application screen 18a2, as shown in FIG. 15, a preview display 18a21 showing a print paper range (paper size) and at least an authentication chart among the composite images arranged therein is performed based on the above information.

むろん、上記マージンの値や認証チャートの位置(xP,yP)など、合成画像の印刷時に必要であった各種設定がコンピュータ10を用いて過去に行なわれている場合には、ユーザによる入力ではなく、コンピュータ10が保持している各種設定値をアプリケーション画面18a2の各表示に反映させてもよい。認証チャートを構成するパッチの縦横サイズ(hP,wP)、チャート領域の1行あたりのパッチ数(nP)、パッチ行数(mL)については、認証チャートの種類毎に予め規定されているため、認証チャートの種類が選択されれば自動的に決まる。   Of course, when various settings necessary for printing a composite image, such as the margin value and the authentication chart position (xP, yP), have been made in the past using the computer 10, they are not input by the user. Various setting values held by the computer 10 may be reflected on each display of the application screen 18a2. Because the vertical and horizontal sizes (hP, wP) of the patches constituting the authentication chart, the number of patches per line in the chart area (nP), and the number of patch lines (mL) are defined in advance for each type of authentication chart, It is automatically determined once the type of authentication chart is selected.

上記のようにアプリケーション画面18a2を介して得られた情報または、合成画像の印刷時に設定された情報に基づいて、コンピュータ10は、用紙原点を基準とした認証チャートの先頭パッチの位置(xS,yS)および認証チャートの最終パッチの位置(xE,yE)のほか、パッチの縦横サイズ(hP,wP)、チャート領域の1行あたりのパッチ数(nP)、パッチ行数(mL)等を定義したチャート定義情報を上述したように生成する。ただしコンピュータ10は、上端マージンと、左マージンと、認証チャートの位置(xP,yP)とに基づいて先頭パッチの位置(xS,yS)を算出するのではなく、ユーザに(xS,yS)の値を直接入力させる入力欄を画面上に設け、その入力欄を介して入力した数値を(xS,yS)として認識するとしてもよい。ユーザは認証チャートの(xS,yS)を実際に計測することが可能だからである。   Based on the information obtained through the application screen 18a2 as described above or the information set when the composite image is printed, the computer 10 determines the position (xS, yS) of the first patch of the authentication chart with the paper origin as a reference. ) And the position (xE, yE) of the final patch of the authentication chart, the vertical and horizontal sizes (hP, wP) of the patch, the number of patches per line (nP), the number of patch lines (mL), etc. Chart definition information is generated as described above. However, the computer 10 does not calculate the position (xS, yS) of the top patch based on the top margin, the left margin, and the position (xP, yP) of the authentication chart, but instead gives the user (xS, yS). An input field for directly inputting a value may be provided on the screen, and a numerical value input via the input field may be recognized as (xS, yS). This is because the user can actually measure (xS, yS) of the authentication chart.

コンピュータ10は、上記のように生成したチャート定義情報を含むチャート定義コマンドと、測色コマンドとをプリンタ20に送信する(図8のS400〜S420)。チャート定義コマンドおよび測色コマンドを受信したプリンタ20は、印刷用紙Nに印刷された合成画像のうち認証チャートの部分を測色し、認証チャートのパッチの測色値をコンピュータ10に送信する。その結果、コンピュータ10は、一枚の合成画像中の認証チャートを構成する全パッチの測色値を取得することができる(S450)。   The computer 10 transmits the chart definition command including the chart definition information generated as described above and the color measurement command to the printer 20 (S400 to S420 in FIG. 8). The printer 20 that has received the chart definition command and the color measurement command measures the color of the authentication chart in the composite image printed on the printing paper N, and transmits the color measurement value of the patch of the authentication chart to the computer 10. As a result, the computer 10 can acquire the colorimetric values of all the patches constituting the authentication chart in one composite image (S450).

さらにコンピュータ10は、取得した測色値を用いて以下のような認証処理を行うことができる。
S630では、コンピュータ10は、上記S620でプリンタ20から取得した認証チャートの各パッチの測色値について、それぞれ基準色彩値(Lab値)14fとの色差ΔEを算出するとともに、これら算出した各パッチについての色差ΔEの平均値(平均色差ΔEav)を算出する。コンピュータ10は、認証チャートを構成する各パッチについての理想的な色彩値を予め基準色彩値14fというデータとしてHD14に記憶しているため、HD14から基準色彩値14fを読み出して、対応するパッチの測色値と対比する。
基準色彩値14fは、上記印刷機によって印刷された認証チャートをプリンタ20によって測色して得られたデータである。
Furthermore, the computer 10 can perform the following authentication process using the acquired colorimetric values.
In S630, the computer 10 calculates a color difference ΔE from the reference color value (Lab value) 14f for each colorimetric value of each patch in the authentication chart acquired from the printer 20 in S620, and for each calculated patch. The average value of the color differences ΔE (average color difference ΔEav) is calculated. Since the computer 10 stores in advance the ideal color value for each patch constituting the authentication chart in the HD 14 as data called the reference color value 14f, the computer 10 reads the reference color value 14f from the HD 14 and measures the corresponding patch. Contrast with color value.
The reference color value 14f is data obtained by measuring the authentication chart printed by the printer with the printer 20.

S640では、コンピュータ10は、上記算出した各パッチについての色差ΔEおよび色差ΔEavについて評価を行うことで、上記合成画像における被認証画像が理想的な色で印刷されているか否か判断する。具体的には、各パッチの色差ΔEの中の最大値(最大色差ΔEmax)が所定の目標値(色差)以下であるか判断するとともに、平均色差ΔEavが所定の目標値(色差)以下であるか判断する。最大色差ΔEmaxとの比較に用いる目標値としては、例えば、色差ΔE=8.0といった数値が考えられ、平均色差ΔEavとの比較に用いる目標値としては、例えば、色差ΔE=3.0といった数値が考えられる。最大色差ΔEmax、平均色差ΔEavのいずれもが目標値以下である場合には、認証チャートとともに印刷されている被認証画像の色も正常であるとみなし、S650に進む。一方、最大色差ΔEmax、平均色差ΔEavのいずれか一方あるいは両方が目標値を越えている場合には、被認証画像の色も異常であるとみなしS660に進む。なお、色差ΔEの算出には、CIE1976、CIE1994、CIE2000の各色差式など、いずれを用いるとしてもよい。   In S640, the computer 10 evaluates the color difference ΔE and the color difference ΔEav for each calculated patch to determine whether the authentication target image in the composite image is printed with an ideal color. Specifically, it is determined whether the maximum value (maximum color difference ΔEmax) among the color differences ΔE of each patch is equal to or smaller than a predetermined target value (color difference), and the average color difference ΔEav is equal to or smaller than a predetermined target value (color difference). Judge. As a target value used for comparison with the maximum color difference ΔEmax, for example, a numerical value such as color difference ΔE = 8.0 can be considered, and as a target value used for comparison with the average color difference ΔEav, for example, a numerical value such as color difference ΔE = 3.0. Can be considered. If both the maximum color difference ΔEmax and the average color difference ΔEav are less than or equal to the target value, the color of the authentication target image printed together with the authentication chart is regarded as normal, and the process proceeds to S650. On the other hand, if one or both of the maximum color difference ΔEmax and the average color difference ΔEav exceed the target value, the color of the authentication target image is regarded as abnormal and the process proceeds to S660. For calculating the color difference ΔE, any of CIE 1976, CIE 1994, CIE 2000 color difference formulas, etc. may be used.

S650では、コンピュータ10は、合成画像の画像領域内の所定位置に印刷結果が正常であった旨を示す認証結果を印刷することを、プリンタ20に対して指示する。
認証結果の印刷指示を受けたプリンタ20は、紙送り機構25dを制御することにより、上記認証結果を印刷すべき合成画像の画像領域内の所定位置が、印刷ヘッド25aの位置に合うように、印刷用紙Nを紙送り方向とは逆方向に搬送(バックフィードと言う。)する。そして、かかるバックフィード後、プリンタ20は、合成画像の画像領域内の所定位置に、例えば“認証済み 平均ΔE=○○ 最大ΔE=○○”等といった認証結果(○○の中は、上記平均色差ΔEav、最大色差ΔEmaxが入る。)を印刷する。
In S650, the computer 10 instructs the printer 20 to print an authentication result indicating that the print result is normal at a predetermined position in the image area of the composite image.
Upon receiving the authentication result print instruction, the printer 20 controls the paper feed mechanism 25d so that the predetermined position in the image area of the composite image on which the authentication result is to be printed matches the position of the print head 25a. The printing paper N is conveyed in the direction opposite to the paper feeding direction (referred to as back feed). After such back feed, the printer 20 puts an authentication result (such as “authenticated average ΔE = XX maximum ΔE = XXX”) at a predetermined position in the image area of the composite image. Color difference ΔEav and maximum color difference ΔEmax).

図16は、S650の印刷指示に応じてプリンタ20が印刷した認証結果の例を示している。
一方、S660では、コンピュータ10は、合成画像の画像領域内の所定位置に印刷結果が異常であった旨を示す認証結果を印刷することを、プリンタ20に対して指示する。コンピュータ10は例えば、プリンタ20に“認証不可 平均ΔE=○○ 最大ΔE=○○”という認証結果を印刷させる。S670では、コンピュータ10は、上記アプリケーション画面18a2で設定された全ページ数分の認証結果の印刷が終わったか否か判断し、未処理のページが残っている場合には、S620に戻り再び測色コマンドをプリンタ20に送信する。なお2回目以降のS620ではチャート定義コマンドを送信する必要はない。このように図14の処理によれば、コンピュータ10は、印刷用紙Nに被認証画像とともに印刷されている認証チャートのパッチの測色値の取得と、取得した測色値に基づく認証処理と、認証結果の印刷用紙Nへの印刷処理とを、複数枚の印刷用紙Nを対象としてプリンタ20を専有しながら連続して行うことができる。コンピュータ10は、S630〜660の処理を実行可能な点で、特許請求の範囲に言う判断手段を備えていると言える。
FIG. 16 shows an example of the authentication result printed by the printer 20 in response to the print instruction in S650.
On the other hand, in S660, the computer 10 instructs the printer 20 to print an authentication result indicating that the print result is abnormal at a predetermined position in the image area of the composite image. For example, the computer 10 causes the printer 20 to print the authentication result “Unauthenticated average ΔE = OO maximum ΔE = OO”. In S670, the computer 10 determines whether printing of authentication results for all the pages set on the application screen 18a2 is finished. If there are unprocessed pages, the computer 10 returns to S620 and performs colorimetry again. The command is transmitted to the printer 20. Note that it is not necessary to transmit the chart definition command in the second and subsequent S620s. As described above, according to the process of FIG. 14, the computer 10 acquires the colorimetric value of the patch of the authentication chart printed on the printing paper N together with the authentication target image, and the authentication process based on the acquired colorimetric value. The printing process of the authentication result on the printing paper N can be performed continuously while exclusively using the printer 20 for a plurality of printing papers N. It can be said that the computer 10 is provided with the judging means described in the claims in that the processing of S630 to 660 can be executed.

コンピュータ10は、認証チャートの測色結果から被認証画像の色が異常であると判断した合成画像については、過去にその合成画像を印刷したプリンタ(例えば、プリンタ20)を制御することにより再び合成画像を印刷させ、その印刷後の合成画像の認証チャートをプリンタ20で測色し、認証チャートの測色結果を再度評価するとしてもよい。かかる処理は、正当な認証結果が得られるまで繰り返すことができる。また、コンピュータ10は、過去に合成画像を印刷したプリンタに再度合成画像を印刷させる場合には、その印刷前に、印刷ヘッドのノズルのクリーニング処理等の所定の回復動作を指示して実行させるとしてもよい。   The computer 10 re-combines the composite image that has been determined that the color of the image to be authenticated is abnormal from the color measurement result of the authentication chart by controlling a printer (for example, the printer 20) that printed the composite image in the past. The image may be printed, the authentication chart of the composite image after the printing may be measured by the printer 20, and the color measurement result of the authentication chart may be evaluated again. Such processing can be repeated until a valid authentication result is obtained. Further, when the computer 10 has printed a composite image again in the past, the computer 10 instructs and executes a predetermined recovery operation such as a nozzle cleaning process of the print head before the print. Also good.

(6)まとめ
このように本実施例によれば、測色機能を備えたプリンタ20に対して、既存印刷物を給紙するとともに、プリンタ20に各種指示を出すアプリケーションによってプリンタ20にチャート定義コマンドおよび測色コマンドを出力すると、プリンタ20は、チャート定義コマンドに定義された印刷用紙上における測色対象画像の位置等の情報を用いて印刷用紙の搬送距離を自動的に計算し、この計算した距離に応じて測色部26aに対して印刷用紙を搬送し、かつ、チャート定義コマンドに定義された測色対象画像の位置等の情報に基づいて測色部26aの移動距離を計算し、当該計算した移動距離に応じて測色部26aを移動させながら測色処理を実行する。つまりユーザは、任意の既存印刷物をプリンタ20に給紙し、所定のアプリケーション画面にて入力をするだけで、後は自動的にプリンタ20によって既存印刷物の測色値を取得することができる。また、給紙から測色値取得までの一連の作業中においては、コンピュータ10のAPL14aがプリンタ20を専有しているため、他の指示出力元からの割込みで上記一連の作業が中断してしまうことも無い。
(6) Summary As described above, according to the present embodiment, an existing print is fed to the printer 20 having the colorimetry function, and a chart definition command and a command are sent to the printer 20 by an application that issues various instructions to the printer 20. When the color measurement command is output, the printer 20 automatically calculates the transport distance of the print paper using information such as the position of the color measurement target image on the print paper defined in the chart definition command, and the calculated distance. Accordingly, the printing paper is conveyed to the color measurement unit 26a, and the moving distance of the color measurement unit 26a is calculated based on information such as the position of the color measurement target image defined in the chart definition command. The color measurement process is executed while moving the color measurement unit 26a according to the moved distance. In other words, the user can automatically obtain a colorimetric value of the existing printed matter by the printer 20 simply by feeding an arbitrary existing printed matter to the printer 20 and inputting on a predetermined application screen. Further, during the series of operations from paper feeding to colorimetric value acquisition, since the APL 14a of the computer 10 occupies the printer 20, the above-described series of operations is interrupted by interruptions from other instruction output sources. There is nothing.

また、プリンタ20で印刷した印刷物の他、プリンタ20とは別機のプリンタや、色再現の基準機となる印刷機によって印刷した印刷物など、あらゆる測色対象物を一つのプリンタ20によって測色できるようになった。その結果、各既存印刷物から取得した測色値を基に印刷結果の評価を行なう際に、従来存在した測色手段の違いによる測色結果の微妙なずれというものを考慮する必要がなくなり、上記認証処理を始めとした各既存印刷物の色に対する各種評価の信頼性が向上する。   In addition to the printed matter printed by the printer 20, any one of the colorimetric objects can be measured by the single printer 20, such as a printer separate from the printer 20 or a printed matter printed by a printing machine serving as a reference machine for color reproduction. It became so. As a result, when evaluating print results based on colorimetric values obtained from each existing printed material, there is no need to take into account subtle shifts in colorimetry results due to differences in color measurement means that existed in the past. The reliability of various evaluations for the color of each existing printed matter including the authentication process is improved.

10…コンピュータ、14a…APL、14f…基準色彩値、17a,17b,17c…I/F、18a1,18a2…アプリケーション画面、20…プリンタ、24…通信I/F、25…プリンタコントロールIC、25a…印刷ヘッド、25a1…カッター、25b…ヘッド駆動部、25c…キャリッジ機構、25d…紙送り機構、26…測色コントロールIC、26a…測色部、26b…測色部移動機構、26c…押さえ板駆動機構、26d…乾燥機、26a1…色検出部、28…測色乾燥ユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Computer, 14a ... APL, 14f ... Standard color value, 17a, 17b, 17c ... I / F, 18a1, 18a2 ... Application screen, 20 ... Printer, 24 ... Communication I / F, 25 ... Printer control IC, 25a ... Print head, 25a1 ... cutter, 25b ... head drive unit, 25c ... carriage mechanism, 25d ... paper feed mechanism, 26 ... colorimetric control IC, 26a ... colorimetric unit, 26b ... colorimetric unit moving mechanism, 26c ... presser plate drive Mechanism, 26d ... dryer, 26a1 ... color detection unit, 28 ... colorimetric drying unit

本発明は、印刷測色制御装置に関する。 The present invention relates to a print color measurement control equipment.

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、既存の印刷画像の給紙から測色までの一連の処理を正確に、かつ、ユーザの負担を極力低減して実現することが可能な印刷測色制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and is capable of realizing a series of processes from feeding an existing print image to colorimetry accurately and reducing the burden on the user as much as possible. and to provide a color control equipment.

Claims (8)

所定の画像データに基づいて画像を印刷媒体に印刷可能であり、かつ印刷媒体に印刷された画像を測色可能な印刷測色制御装置であって、
測色対象画像が印刷されている印刷媒体を所定の用紙セット位置に配置させる印刷媒体セット手段と、
上記測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置に基づいて、測色部に測色対象画像を測色させる際の位置を決定する決定手段と、
上記決定した位置に基づいて、上記用紙セット位置から印刷媒体を搬送させる搬送手段と、
上記決定した位置に基づいて上記測色部に測色を実行させることにより測色対象画像の測色値を取得する測色制御手段とを備えることを特徴とする印刷測色制御装置。
A printing colorimetry control device capable of printing an image on a printing medium based on predetermined image data and capable of measuring a color printed on the printing medium,
Print medium setting means for arranging a print medium on which a colorimetric object image is printed at a predetermined paper set position;
Determining means for determining a position when the colorimetric measurement unit measures the colorimetric object image based on a printing position of the colorimetric object image on a print medium;
Transport means for transporting the print medium from the paper set position based on the determined position;
A printing colorimetric control device comprising: a colorimetric control unit that acquires a colorimetric value of a colorimetric object image by causing the colorimetric unit to perform colorimetry based on the determined position.
所定の入力画面を介して、少なくとも上記測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置を直接的または間接的に示す情報を入力する位置情報取得手段を備えることを特徴とする請求項1に記載の印刷測色制御装置。   2. The position information acquiring means for inputting at least information indicating a print position of the color measurement target image on a print medium directly or indirectly through a predetermined input screen. Printing colorimetry control device. 上記印刷媒体セット手段は、印刷媒体の縦幅と横幅との両方または一方を検出し、上記位置情報取得手段は、上記印刷媒体セット手段によって検出された情報に基づいて上記入力画面における表示内容および又は入力内容を制限することを特徴とする請求項2に記載の印刷測色制御装置。   The print medium setting unit detects both or one of the vertical width and the horizontal width of the print medium, and the position information acquisition unit is configured to display the display content on the input screen based on the information detected by the print medium setting unit and Alternatively, the printing colorimetry control device according to claim 2, wherein input contents are limited. 上記印刷媒体セット手段は、印刷媒体の傾きを検知するとともに、上記決定手段は、測色部に測色対象画像を測色させる際の位置を決定するとき、当該測色させる際の位置を上記検知された傾きに基づいて補正することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれかに記載の印刷測色制御装置。   The print medium setting unit detects the inclination of the print medium, and the determining unit determines the position when the colorimetric measurement unit measures the colorimetric target image when the colorimetric image is measured. The printing colorimetric control apparatus according to claim 1, wherein correction is performed based on the detected inclination. 上記測色対象画像の印刷位置の情報を含む、印刷装置を作動させるための所定の指示情報を出力可能な指示手段と、この指示手段から入力した指示情報に応じた処理を実行する上記印刷装置とからなり、
上記指示手段は、上記印刷装置の専有を開始させる専有開始指示を印刷装置に出力し、かつ、専有開始指示を出力した後の所定のタイミングにて上記専有を解除させる専有解除指示を印刷装置に出力し、
上記印刷装置は、上記専有開始指示を受け付けてから所定の専有解除指示を受け付けるまでの期間においては、上記専有開始指示の出力元である指示手段からの出力のみに応じて上記印刷媒体セット手段と決定手段と搬送手段と測色部とを作動させることを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれかに記載の印刷測色制御装置。
Instruction means capable of outputting predetermined instruction information for operating the printing apparatus, including information on the printing position of the colorimetric object image, and the printing apparatus for executing processing according to the instruction information input from the instruction means And consist of
The instructing means outputs an exclusive start instruction for starting exclusive use of the printing apparatus to the printing apparatus, and an exclusive release instruction for releasing the exclusive use at a predetermined timing after outputting the exclusive start instruction to the printing apparatus. Output,
In the period from when the exclusive start instruction is received until when a predetermined exclusive release instruction is received, the printing apparatus and the print medium setting means according to only the output from the instruction means that is the output source of the exclusive start instruction The printing colorimetric control device according to claim 1, wherein the determining unit, the conveying unit, and the colorimetric unit are operated.
上記測色部によって取得された測色対象画像の測色値と予め備えた測色対象画像の基準色彩値とを比較し、当該比較結果に基づいて上記測色対象画像の色が正常であるか否かを判断する判断手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれかに記載の印刷測色制御装置。   The colorimetric value of the colorimetric object image acquired by the colorimetric unit is compared with the reference color value of the colorimetric object image prepared in advance, and the color of the colorimetric object image is normal based on the comparison result. 6. The printing colorimetry control apparatus according to claim 1, further comprising a determination unit that determines whether or not the color measurement is performed. 所定の画像データに基づいて画像を印刷媒体に印刷可能であり、かつ印刷媒体に印刷された画像を測色可能な装置を用いた測色制御方法であって、
測色対象画像が印刷されている印刷媒体を所定の用紙セット位置に配置させる印刷媒体セット工程と、
上記測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置に基づいて、測色部に測色対象画像を測色させる際の位置を決定する決定工程と、
上記決定した位置に基づいて、上記用紙セット位置から印刷媒体を搬送させる搬送工程と、
上記決定した位置に基づいて上記測色部に測色を実行させることにより測色対象画像の測色値を取得する測色制御工程とを備えることを特徴とする測色制御方法。
A colorimetry control method using an apparatus capable of printing an image on a print medium based on predetermined image data and capable of measuring a color printed on the print medium,
A print medium setting step of placing a print medium on which a colorimetric object image is printed at a predetermined paper set position;
A determination step of determining a position when the colorimetric unit performs colorimetry on the colorimetric object image based on a printing position of the colorimetric object image on a print medium;
A transporting step of transporting the print medium from the paper set position based on the determined position;
A colorimetry control method comprising: a colorimetry control step of acquiring a colorimetric value of a colorimetry target image by causing the colorimetry unit to perform colorimetry based on the determined position.
所定の画像データに基づいて画像を印刷媒体に印刷可能であり、かつ印刷媒体に印刷された画像を測色可能な装置に処理を実効させるプログラムであって、
測色対象画像が印刷されている印刷媒体を所定の用紙セット位置に配置させる印刷媒体セット機能と、
上記測色対象画像の印刷媒体上での印刷位置に基づいて、測色部に測色対象画像を測色させる際の位置を決定する決定機能と、
上記決定した位置に基づいて、上記用紙セット位置から印刷媒体を搬送させる搬送機能と、
上記決定した位置に基づいて上記測色部に測色を実行させることにより測色対象画像の測色値を取得する測色制御機能とを実行させることを特徴とする測色制御プログラム。
A program that enables an apparatus that can print an image on a print medium based on predetermined image data and that can perform colorimetry on the image printed on the print medium,
A print medium setting function for placing a print medium on which a color measurement target image is printed at a predetermined paper set position;
A determination function for determining a position when the colorimetric unit performs colorimetry on the colorimetric object image based on a printing position of the colorimetric object image on a print medium;
A transport function for transporting the print medium from the paper set position based on the determined position;
A colorimetry control program for causing a colorimetry control function to acquire a colorimetric value of a colorimetry target image by causing the colorimetry unit to perform colorimetry based on the determined position.
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