JP2012066517A - Recorder - Google Patents

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Hiroshi Kondo
宏史 近藤
Shuhei Hiwada
周平 鶸田
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Brother Industries Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recorder which can quickly stop operation of a recording head when oscillation is generated in the recording head.SOLUTION: An inkjet printer includes an inkjet head 2 having a drive IC 31 for driving a piezoelectric actuator 13, a control device 5 for controlling the drive IC 31, and an oscillation detecting sensor 11 which is provided in the inkjet head 2 and detects oscillation generated in the inkjet head 2. The inkjet head 2 is also provided with a switching circuit 77 for interrupting the electric power supply from a power source to the drive IC 31 when oscillation of the inkjet head 2 is detected by the oscillation detecting sensor 11.

Description

本発明は、被記録媒体に記録を行う記録装置に関する。   The present invention relates to a recording apparatus that performs recording on a recording medium.

一般的な記録装置は、被記録媒体に画像等の記録を行う、記録素子を備えた記録ヘッドを有する。この記録装置において、例えば、電車等の移動体内で使用している場合や地震が発生した場合など、様々な要因によって外部から振動や衝撃が作用したときには、記録ヘッドもその影響を受けて振動する。そして、このような振動が発生している状態で、記録ヘッドの記録動作が行われると、画質が大きく低下してしまう。   A general recording apparatus includes a recording head including a recording element that records an image or the like on a recording medium. In this recording apparatus, for example, when it is used inside a moving body such as a train or when an earthquake occurs, the recording head also vibrates under the influence of external vibration or impact due to various factors. . When the recording operation of the recording head is performed in a state where such vibration is generated, the image quality is greatly deteriorated.

これに関して、特許文献1には、用紙の幅方向に往復移動(走査)可能な記録ヘッド(プリントヘッド)と、記録ヘッドの記録動作を制御するプリント制御部と、記録ヘッドの振動を検出する振動検出センサを備えたインクジェットプリンタが開示されている。そして、このプリンタは、振動検出センサにより一定以上の大きさの振動が検出されたときには、その検出信号がプリント制御部に出力され、それを受けて、プリント制御部は記録ヘッドの記録動作(画像形成動作)を停止させるように構成されている。このように、記録ヘッドの振動が検出されたときに記録ヘッドの動作を停止させることで、インクや用紙の無駄な消費が抑制される。   In this regard, Patent Document 1 discloses a recording head (print head) that can reciprocate (scan) in the width direction of the paper, a print control unit that controls the recording operation of the recording head, and a vibration that detects the vibration of the recording head. An ink jet printer provided with a detection sensor is disclosed. In this printer, when a vibration of a certain level or more is detected by the vibration detection sensor, the detection signal is output to the print control unit, and in response thereto, the print control unit performs the recording operation of the recording head (image Forming operation) is stopped. In this way, wasteful consumption of ink and paper is suppressed by stopping the operation of the recording head when vibration of the recording head is detected.

特開2007−30221号公報JP 2007-30221 A

前記特許文献1のプリンタにおいては、振動検出センサにより記録ヘッドの振動が検出されたときに、このセンサの検出信号が一旦プリント制御部へ出力された後、改めて、プリント制御部から記録ヘッドの動作停止の指令が出力される。そのため、振動が検出されてから記録ヘッドの記録動作が実際に停止するまでにタイムラグが存在する。   In the printer of Patent Document 1, when vibration of the recording head is detected by the vibration detection sensor, a detection signal of this sensor is once output to the print control unit, and then the operation of the recording head is performed again from the print control unit. A stop command is output. For this reason, there is a time lag from when the vibration is detected until the recording operation of the recording head actually stops.

特に、記録ヘッドが記録動作を行う直前の状態にあるときに振動が生じた場合には、上記タイムラグによって記録停止の指令が間に合わず被記録媒体への記録(インクの吐出)がわずかに行われてしまい、1枚の被記録媒体を無駄に消費することもある。   In particular, when vibration occurs when the recording head is in a state immediately before performing the recording operation, the recording stop command is not in time due to the time lag, and recording (ink ejection) is performed slightly on the recording medium. As a result, a single recording medium may be wasted.

また、記録途中に振動が発生した場合においては、前記タイムラグの間に振動が発生している状態で記録動作が進行してしまうため、停止直前の画質が非常に悪くなる。従って、振動が収まったときに、停止したときの状態から同じ被記録媒体に対して画像の記録を再開し、その被記録媒体への記録を途中でやめることなく最後まで完了した場合に、その記録された画像には一部画質がかなり低い部分が発生することになる。即ち、同じ被記録媒体への記録を中断後に再開しても、画質低下が顕著だと被記録媒体を廃棄せざるを得なくなる可能性は高く、結局は被記録媒体を無駄に使用することになってしまう。   In addition, when vibration occurs during recording, the recording operation proceeds with vibration occurring during the time lag, so that the image quality immediately before the stop is very poor. Therefore, when the vibration is stopped, the image recording is resumed on the same recording medium from the state when the vibration was stopped, and the recording to the recording medium is completed to the end without stopping halfway. In the recorded image, a part with a considerably low image quality is generated. That is, even if recording on the same recording medium is resumed after being interrupted, there is a high possibility that the recording medium will have to be discarded if the image quality is significantly degraded. turn into.

本発明の目的は、記録ヘッドに振動が生じたときに、速やかに記録ヘッドの動作を停止させることが可能な記録装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a recording apparatus capable of quickly stopping the operation of a recording head when vibration occurs in the recording head.

第1の発明の記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録素子とこの記録素子を駆動する駆動ICを有する記録ヘッドと、前記駆動ICを制御する制御装置と、前記記録ヘッドに設けられ、この記録ヘッドに生じる振動を検出する振動検出手段を備え、前記記録ヘッドに、前記振動検出手段によって前記記録ヘッドの振動が検出されたときに、電源から前記駆動ICへの電力供給を遮断するスイッチが設けられていることを特徴とするものである。   A recording apparatus according to a first aspect of the present invention is provided in a recording element that performs recording on a recording medium, a recording head having a driving IC that drives the recording element, a control device that controls the driving IC, and the recording head. A switch comprising vibration detecting means for detecting vibration generated in the recording head, and a switch for cutting off power supply from a power source to the driving IC when vibration of the recording head is detected by the vibration detecting means. Is provided.

記録ヘッドに大きな振動が生じている状態で被記録媒体への記録を行うと、画質が非常に悪くなり、このような記録を行っても被記録媒体を無駄に使用してしまうだけになる。本発明では、振動検出手段により記録ヘッドの大きな振動が検出されたときには、駆動ICの電力供給が遮断されて記録ヘッドの記録動作が行われなくなるため、被記録媒体が無駄に消費されてしまうことが抑制される。これに加えて、駆動ICへの電力供給を遮断するスイッチが、記録ヘッドに設けられているため、記録ヘッド内で振動検出とこれに応じた記録動作の停止が完結して行われる。従って、振動検出手段の検出信号が、記録ヘッド外に位置する制御装置に出力された後に、改めて制御装置から入力された停止信号によって記録ヘッドの記録動作を停止させる場合と違って、制御装置と記録ヘッドの間での信号の送受信がない分、記録ヘッドを速やかに停止させることができる。また、振動検出手段から制御装置への検出信号の出力、及び、制御装置から記録ヘッドへの停止信号の出力のための信号線が不要であり、コスト面で有利である。   If recording is performed on a recording medium in a state where a large vibration is generated in the recording head, the image quality is extremely deteriorated, and even if such recording is performed, the recording medium is only used wastefully. In the present invention, when a large vibration of the recording head is detected by the vibration detecting means, the power supply of the drive IC is cut off and the recording operation of the recording head is not performed, so that the recording medium is wasted. Is suppressed. In addition, since the recording head is provided with a switch that cuts off the power supply to the driving IC, vibration detection and the corresponding recording operation stop are completed in the recording head. Therefore, unlike the case where the recording operation of the recording head is stopped by the stop signal input again from the control device after the detection signal of the vibration detecting means is output to the control device located outside the recording head, Since there is no transmission / reception of signals between the recording heads, the recording heads can be quickly stopped. In addition, a signal line for outputting a detection signal from the vibration detecting means to the control device and outputting a stop signal from the control device to the recording head is unnecessary, which is advantageous in terms of cost.

第2の発明の記録装置は、前記第1の発明において、前記駆動ICは、この駆動ICの動作温度を検出する温度検出回路を有し、前記温度検出回路は、前記駆動ICの動作温度に対応した、所定の基準電圧よりも高い電圧レベルの温度検出信号を出力し、さらに、前記温度検出信号は、信号線を介して前記駆動ICから前記制御装置へ送信され、前記スイッチにより前記駆動ICへの電力供給が遮断されたときに、前記温度検出信号の電圧レベルがグランドとなることを特徴とするものである。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus according to the first aspect, wherein the drive IC has a temperature detection circuit that detects an operating temperature of the drive IC, and the temperature detection circuit has an operating temperature of the drive IC. A corresponding temperature detection signal having a voltage level higher than a predetermined reference voltage is output, and the temperature detection signal is transmitted from the driving IC to the control device via a signal line, and the driving IC is transmitted by the switch. When the power supply to is cut off, the voltage level of the temperature detection signal becomes ground.

駆動IC内の温度検出回路は、駆動ICが作動している(ONである)限り、駆動ICの温度に対応した、ある電圧レベルの温度検出信号を出力する。しかし、記録ヘッドに振動が生じて、スイッチによって駆動ICへの電力供給が遮断されたときには、駆動ICがOFFになり、温度検出回路の出力信号は実際の動作温度に関係なくグランドレベルとなる。従って、制御装置は、駆動ICから信号線を介して入力される温度検出信号の電圧レベルによって、記録ヘッドの振動の有無、及び、駆動ICの作動状態(ON/OFF)を把握することができる。この構成では、既存の信号線で送信されてくる温度検出信号を利用して、制御装置が記録ヘッドの振動の有無を把握できることから、振動検出手段から制御装置へ検出信号を送信するための専用の信号線を追加する必要がない。   The temperature detection circuit in the drive IC outputs a temperature detection signal at a certain voltage level corresponding to the temperature of the drive IC as long as the drive IC is operating (ON). However, when the recording head vibrates and the power supply to the drive IC is cut off by the switch, the drive IC is turned off, and the output signal of the temperature detection circuit becomes the ground level regardless of the actual operating temperature. Therefore, the control device can grasp the presence / absence of vibration of the recording head and the operating state (ON / OFF) of the driving IC based on the voltage level of the temperature detection signal input from the driving IC via the signal line. . In this configuration, since the control device can grasp the presence or absence of the vibration of the recording head using the temperature detection signal transmitted by the existing signal line, it is dedicated for transmitting the detection signal from the vibration detection means to the control device. There is no need to add additional signal lines.

第3の発明の記録装置は、前記第1又は第2の発明において、前記記録ヘッドは、前記被記録媒体にインクを噴射する、前記記録素子としての、ノズルを備えたインクジェットヘッドであり、前記インクジェットヘッドに前記ノズルを覆うように装着されるキャップを有し、前記インクジェットヘッドに前記キャップが装着されたときの、前記インクジェットヘッドに生じる振動が前記振動検出手段により検出されたときに、前記スイッチは前記駆動ICへの電力供給を遮断することを特徴とするものである。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a recording apparatus according to the first or second aspect, wherein the recording head is an ink jet head having a nozzle as the recording element that ejects ink onto the recording medium. A switch mounted on the inkjet head so as to cover the nozzle, and when the vibration generated in the inkjet head is detected by the vibration detection means when the cap is mounted on the inkjet head, the switch Is characterized in that the power supply to the drive IC is cut off.

本発明は記録ヘッドがインクジェットヘッドであり、記録装置がインクジェットヘッドに装着されるキャップを有することを前提とする。インクジェットヘッドにキャップが装着される状態ではノズルからインクを噴射させることはないから、駆動ICをONにしておく必要はない。そこで、振動検出手段によりキャップ装着時のヘッドの振動が検出されたときに、駆動ICへの電力供給がスイッチで遮断されることで、駆動ICの消費電力(待機電力)が抑えられる。   The present invention is based on the premise that the recording head is an inkjet head and the recording apparatus has a cap attached to the inkjet head. In the state where the cap is attached to the ink-jet head, ink is not ejected from the nozzles, so there is no need to keep the drive IC ON. Therefore, when the vibration of the head when the cap is mounted is detected by the vibration detection means, the power supply to the drive IC is cut off by the switch, thereby suppressing the power consumption (standby power) of the drive IC.

本発明によれば、振動検出手段により記録ヘッドの大きな振動が検出されたときには、駆動ICの電力供給が遮断されて記録ヘッドの記録動作が行われなくなるため、被記録媒体が無駄に消費されてしまうことが抑制される。これに加えて、駆動ICへの電力供給を遮断するスイッチが、記録ヘッドに設けられているため、制御装置を経由して記録ヘッドを停止させる場合と比較して、制御装置と記録ヘッドの間での信号の送受信がない分、記録ヘッドを速やかに停止させることができる。また、振動検出手段から制御装置への検出信号の出力、及び、制御装置から記録ヘッドへの停止信号の出力のための信号線が不要であり、コスト面で有利である。   According to the present invention, when a large vibration of the recording head is detected by the vibration detecting means, the power supply of the drive IC is cut off and the recording operation of the recording head is not performed, so that the recording medium is wasted. Is suppressed. In addition, since a switch for cutting off the power supply to the driving IC is provided in the print head, the switch between the control device and the print head is compared with the case where the print head is stopped via the control device. The recording head can be quickly stopped as long as no signal is transmitted / received at. In addition, a signal line for outputting a detection signal from the vibration detecting means to the control device and outputting a stop signal from the control device to the recording head is unnecessary, which is advantageous in terms of cost.

本実施形態のインクジェットプリンタ1の概略側面図である。1 is a schematic side view of an inkjet printer 1 of the present embodiment. 図1のインクジェットプリンタの平面図である。It is a top view of the inkjet printer of FIG. インクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。1 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of an ink jet printer. ヘッド本体の平面図である。It is a top view of a head body. (a)は図3のA部拡大図、(b)は(a)のB−B線断面図である。(A) is the A section enlarged view of FIG. 3, (b) is the BB sectional drawing of (a). インクジェットヘッドの電気的構成、及び、制御装置との電気的な接続構成を示す図である。It is a figure which shows the electrical structure of an inkjet head, and the electrical connection structure with a control apparatus.

次に、本発明の実施の形態について説明する。図1は、本実施形態のインクジェットプリンタ1の概略側面図、図2は、図1のインクジェットプリンタ1の平面図である。また、図3はインクジェットプリンタの電気的構成を概略的に示すブロック図である。尚、図2においては、図1に示されているローラ40,41,42等の図示は省略されている。   Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic side view of the ink jet printer 1 of the present embodiment, and FIG. 2 is a plan view of the ink jet printer 1 of FIG. FIG. 3 is a block diagram schematically showing the electrical configuration of the ink jet printer. In FIG. 2, the illustration of the rollers 40, 41, 42, etc. shown in FIG. 1 is omitted.

図1〜図3に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ1(記録装置)は、4つの固定ライン型のインクジェットヘッド2a〜2d(記録ヘッド)と、インクジェットヘッド2の下側に位置する用紙搬送経路8(図1、図2に二点鎖線で示す)に沿って記録用紙Pを搬送する用紙搬送機構3と、インクジェットヘッド2の液滴噴射性能の回復及び維持を行うメンテナンスユニット4と、プリンタ1の全体制御を司る制御装置5を備えている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the ink jet printer 1 (recording apparatus) of the present embodiment includes four fixed line type ink jet heads 2 a to 2 d (recording heads) and a sheet positioned below the ink jet head 2. A paper transport mechanism 3 that transports the recording paper P along a transport path 8 (indicated by a two-dot chain line in FIGS. 1 and 2), a maintenance unit 4 that recovers and maintains the droplet ejection performance of the ink jet head 2, and A control device 5 that controls the entire printer 1 is provided.

まず、インクジェットヘッド2について説明する。固定ライン型のインクジェットヘッド2は、用紙搬送経路8と対向するヘッド本体10を備えている。このヘッド本体10の下面(用紙搬送経路8との対向する面)には、記録用紙Pの搬送方向と直交する用紙幅方向(主走査方向:図1の紙面垂直方向、図2の左右方向)に沿って多数のノズルが配列されている。また、4つのインクジェットヘッド2a〜2dは、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、及び、ブラックの4色のインクをノズル14から噴射するように構成されており、図1、図2のように、4つのインクジェットヘッド2a〜2dは、搬送方向(副走査方向)に並べて配置されている。また、インクジェットヘッド2には、このヘッド2に生じた振動を検出する振動検出センサ11(振動検出手段)が設けられている。振動検出センサ11としては、加速度センサや角度センサといった公知のセンサを使用できる。尚、振動検出センサ11が設けられている理由については後ほど説明する。   First, the inkjet head 2 will be described. The fixed line type inkjet head 2 includes a head body 10 that faces the paper transport path 8. On the lower surface of the head main body 10 (the surface facing the paper conveyance path 8), the paper width direction (main scanning direction: the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1, the left-right direction in FIG. 2) perpendicular to the conveyance direction of the recording paper P A number of nozzles are arranged along the line. Each of the four inkjet heads 2a to 2d is configured to eject ink of four colors of yellow, magenta, cyan, and black from the nozzle 14, and as shown in FIGS. The two inkjet heads 2a to 2d are arranged side by side in the transport direction (sub-scanning direction). The ink jet head 2 is provided with a vibration detection sensor 11 (vibration detection means) that detects vibration generated in the head 2. As the vibration detection sensor 11, a known sensor such as an acceleration sensor or an angle sensor can be used. The reason why the vibration detection sensor 11 is provided will be described later.

図4はヘッド本体10の平面図、図5(a)は図3のA部拡大図、(b)は(a)のB−B線断面図である。図4、図5に示すように、各インクジェットヘッド2のヘッド本体10は、ノズル14を含むインク流路が形成された流路ユニット12と、流路ユニット12の上面に配置された圧電アクチュエータ13とを備えている。   4 is a plan view of the head main body 10, FIG. 5A is an enlarged view of a portion A in FIG. 3, and FIG. 4B is a sectional view taken along line BB in FIG. As shown in FIGS. 4 and 5, the head body 10 of each inkjet head 2 includes a flow path unit 12 in which an ink flow path including nozzles 14 is formed, and a piezoelectric actuator 13 disposed on the upper surface of the flow path unit 12. And.

流路ユニット12は、4枚のプレートが積層された構造を有し、搬送方向に沿って千鳥状に2列に配列された複数のノズル14と、複数のノズル14にそれぞれ連通する複数の圧力室15と、複数の圧力室15に共通に連通したマニホールド16を含む、インク流路が形成されている。複数のノズル14は流路ユニット12の下面において開口する一方で、これら複数のノズル14に連通する複数の圧力室15は流路ユニット12の上面において開口し、複数の圧力室15が圧電アクチュエータ13によって塞がれた構成となっている。マニホールド16は、流路ユニット12の上面に開口したインク供給口17に接続され、図示しないインクタンクからインク供給口17に供給されたインクがマニホールド16に流入するようになっている。そして、図5(b)に示すように、流路ユニット12には、マニホールド16から圧力室15を経てノズル14に至る個別インク流路18が複数形成されている。   The flow path unit 12 has a structure in which four plates are laminated, and a plurality of nozzles 14 arranged in two rows in a staggered manner along the transport direction and a plurality of pressures respectively communicating with the plurality of nozzles 14. An ink flow path including a chamber 15 and a manifold 16 that communicates with the plurality of pressure chambers 15 in common is formed. The plurality of nozzles 14 are opened on the lower surface of the flow path unit 12, while the plurality of pressure chambers 15 communicating with the plurality of nozzles 14 are opened on the upper surface of the flow path unit 12, and the plurality of pressure chambers 15 are the piezoelectric actuators 13. It is the structure blocked by. The manifold 16 is connected to an ink supply port 17 opened on the upper surface of the flow path unit 12, and ink supplied from an ink tank (not shown) to the ink supply port 17 flows into the manifold 16. As shown in FIG. 5B, the flow path unit 12 is formed with a plurality of individual ink flow paths 18 from the manifold 16 through the pressure chambers 15 to the nozzles 14.

圧電アクチュエータ13は、複数の圧力室15を覆うように流路ユニット12の上面に配置された振動板20と、振動板20の上面に積層された圧電層21と、圧電層21の上面に配置された複数の個別電極22とを備えている。   The piezoelectric actuator 13 is disposed on the upper surface of the flow path unit 12 so as to cover the plurality of pressure chambers 15, the piezoelectric layer 21 stacked on the upper surface of the vibration plate 20, and the upper surface of the piezoelectric layer 21. The plurality of individual electrodes 22 are provided.

振動板20は金属材料で形成され、流路ユニット12の上面に複数の圧力室15を覆うように配設された状態で、流路ユニット12に接合されている。また、導電性を有する振動板20の上面は、圧電層21の下面側に配置されることによって、上面の複数の個別電極22との間で圧電層21に厚み方向の電界を生じさせる、共通電極を兼ねている。この共通電極としての振動板20は、後述する駆動IC31のグランド配線に接続されて、常にグランド電位に保持される。   The vibration plate 20 is formed of a metal material, and is joined to the flow path unit 12 in a state of being disposed on the upper surface of the flow path unit 12 so as to cover the plurality of pressure chambers 15. In addition, the upper surface of the conductive diaphragm 20 is disposed on the lower surface side of the piezoelectric layer 21, thereby generating an electric field in the thickness direction in the piezoelectric layer 21 with the plurality of individual electrodes 22 on the upper surface. Also serves as an electrode. The diaphragm 20 as the common electrode is connected to a ground wiring of a drive IC 31 described later and is always held at the ground potential.

圧電層21は、チタン酸鉛とジルコン酸鉛との固溶体であり強誘電体であるチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)を主成分とする圧電材料からなり、平板状に形成されている。図4、図5(b)に示すように、この圧電層21は、振動板20の上面において、複数の圧力室15に跨って連続的に形成されている。   The piezoelectric layer 21 is made of a piezoelectric material mainly composed of lead zirconate titanate (PZT), which is a solid solution of lead titanate and lead zirconate and is a ferroelectric material, and is formed in a flat plate shape. As shown in FIGS. 4 and 5B, the piezoelectric layer 21 is continuously formed across the plurality of pressure chambers 15 on the upper surface of the diaphragm 20.

圧電層21の上面の、複数の圧力室15と対向する領域には、複数の個別電極22がそれぞれ配置されている。また、複数の個別電極22の端部からは複数の接点部23がそれぞれ引き出されている。尚、複数の個別電極22と共通電極としての振動板20とに挟まれた、複数の圧電層部分(活性部26:図5(b)参照))は、予め、その厚み方向に分極されている。   A plurality of individual electrodes 22 are respectively arranged in regions on the upper surface of the piezoelectric layer 21 facing the plurality of pressure chambers 15. Further, a plurality of contact portions 23 are drawn out from the end portions of the plurality of individual electrodes 22, respectively. A plurality of piezoelectric layer portions (active portion 26: see FIG. 5 (b)) sandwiched between the plurality of individual electrodes 22 and the diaphragm 20 as a common electrode are previously polarized in the thickness direction. Yes.

図4、図5(b)に示すように、圧電アクチュエータ13の複数の接点部23が配置された上面を覆うように、圧電アクチュエータ13を駆動する駆動IC31が実装されたCOF(Chip On Film)30が配置されており、複数の接点部23はCOF30の裏面に設けられた接点部32と接続される。そして、COF30に形成された図示しない配線を介して、駆動IC31と複数の個別電極22、及び、共通電極としての振動板20が電気的に接続される。また、COF30は、さらに、プリンタ1の制御装置5と接続される。そして、駆動IC31は、制御装置5からの指令を受けて、複数の個別電極22のそれぞれに対して駆動パルス信号を供給し、活性部26に所定の駆動電圧を印加する。   As shown in FIGS. 4 and 5B, a COF (Chip On Film) in which a drive IC 31 for driving the piezoelectric actuator 13 is mounted so as to cover the upper surface on which the plurality of contact portions 23 of the piezoelectric actuator 13 are arranged. 30 is arranged, and the plurality of contact portions 23 are connected to contact portions 32 provided on the back surface of the COF 30. Then, the drive IC 31, the plurality of individual electrodes 22, and the diaphragm 20 as a common electrode are electrically connected via a wiring (not shown) formed in the COF 30. The COF 30 is further connected to the control device 5 of the printer 1. The drive IC 31 receives a command from the control device 5, supplies a drive pulse signal to each of the plurality of individual electrodes 22, and applies a predetermined drive voltage to the active unit 26.

次に、駆動パルス信号が供給されたときの、圧電アクチュエータ13の動作について説明する。ある個別電極22に対して、駆動IC31から駆動パルス信号が供給されると、個別電極22とグランド電位に保持されている共通電極としての振動板20との間に挟まれた、活性部26に所定の駆動電圧が印加され、これによって活性部26に厚み方向の電界が作用する。この電界の方向は活性部26の分極方向と平行であるから、活性部26が厚み方向と直交する面方向に収縮する。ここで、圧電層21の下側の振動板20は流路ユニット12の上面に固定されているため、この振動板20の上面に位置する圧電層21が面方向に収縮するのに伴って、振動板20の圧力室15を覆う部分が圧力室15側に凸となるように変形する(ユニモルフ変形)。このとき、圧力室15内の容積が減少するために圧力室15内のインク圧力が上昇し、この圧力室15に連通するノズル14からインクが噴射される。   Next, the operation of the piezoelectric actuator 13 when the drive pulse signal is supplied will be described. When a driving pulse signal is supplied from a driving IC 31 to a certain individual electrode 22, an active portion 26 sandwiched between the individual electrode 22 and the diaphragm 20 as a common electrode held at the ground potential A predetermined drive voltage is applied, whereby an electric field in the thickness direction acts on the active portion 26. Since the direction of the electric field is parallel to the polarization direction of the active portion 26, the active portion 26 contracts in a plane direction perpendicular to the thickness direction. Here, since the lower vibration plate 20 of the piezoelectric layer 21 is fixed to the upper surface of the flow path unit 12, as the piezoelectric layer 21 positioned on the upper surface of the vibration plate 20 contracts in the surface direction, The portion of the diaphragm 20 that covers the pressure chamber 15 is deformed so as to be convex toward the pressure chamber 15 (unimorph deformation). At this time, since the volume in the pressure chamber 15 decreases, the ink pressure in the pressure chamber 15 rises, and ink is ejected from the nozzle 14 communicating with the pressure chamber 15.

尚、本実施形態においては、ノズル14と、このノズル14からインクの液滴を噴射させる圧電アクチュエータ13の1つの活性部26が、本願発明における記録素子に相当する。   In the present embodiment, the nozzle 14 and one active portion 26 of the piezoelectric actuator 13 that ejects ink droplets from the nozzle 14 correspond to the recording element in the present invention.

図1に戻って、用紙搬送機構3は、ピックアップローラ40と、給紙ローラ41と、排紙ローラ42と、これらのローラ40,41,42をそれぞれ駆動する駆動モータ46,47,48(図3参照)を備えており、給紙トレイ43から取り出した記録用紙Pを用紙搬送経路8に沿って搬送する。即ち、ピックアップローラ40によって、給紙トレイ43内に積み重ねられた記録用紙Pの中から1枚を取り出し、取り出された記録用紙Pを給紙ローラ41と従動ローラ44との協働によってインクジェットヘッド2へ搬送し、さらに、インクジェットヘッド2により画像等が記録された後の記録用紙Pを排紙ローラ42と拍車ローラ45によって排出するように構成されている。   Returning to FIG. 1, the paper transport mechanism 3 includes a pickup roller 40, a paper feed roller 41, a paper discharge roller 42, and drive motors 46, 47, and 48 for driving these rollers 40, 41, and 42 (see FIG. 1). 3), and the recording paper P taken out from the paper feed tray 43 is transported along the paper transport path 8. That is, one sheet is taken out of the recording paper P stacked in the paper feed tray 43 by the pickup roller 40, and the taken out recording paper P is cooperated by the paper feed roller 41 and the driven roller 44 to the inkjet head 2. Further, the recording paper P after the image or the like is recorded by the inkjet head 2 is discharged by the paper discharge roller 42 and the spur roller 45.

図1、図2に示すように、メンテナンスユニット4は、4つのインクジェットヘッド2の下面(インク噴射面)に装着されるキャップ50と、このキャップ50に接続された吸引ポンプ51を備えている。キャップ50はインクジェットヘッド2の下面と対向するキャッピング位置(図2のインクジェットヘッド2に対して紙面向こう側の位置)と、インクジェットヘッド2から主走査方向に退避した退避位置(図2に示されている位置)にわたって移動可能に構成されている。また、キャップ50は、キャップ駆動モータ53(図3参照)により、キャッピング位置にあるときに上下方向に駆動されてインク噴射面に対して離接するように構成されている。さらに、キャップ50は、4つのインクジェットヘッド2に密着したときにそれらのノズル14をそれぞれ覆う4つのキャップ部50aを備えている。吸引ポンプ51は切り換えユニット52を介してキャップ50と接続されており、切り換えユニット52によって、4つのキャップ部50aの間で吸引ポンプ51との連通先を切り換えるようになっている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the maintenance unit 4 includes a cap 50 attached to the lower surfaces (ink ejection surfaces) of the four inkjet heads 2, and a suction pump 51 connected to the cap 50. The cap 50 is located at the capping position facing the lower surface of the inkjet head 2 (a position on the opposite side of the paper with respect to the inkjet head 2 in FIG. 2), and the retracted position retracted from the inkjet head 2 in the main scanning direction (shown in FIG. 2). It is configured to be movable over a certain position). Further, the cap 50 is configured to be driven up and down by a cap drive motor 53 (see FIG. 3) so as to be in contact with and away from the ink ejection surface when in the capping position. Further, the cap 50 includes four cap portions 50 a that respectively cover the nozzles 14 when they are in close contact with the four inkjet heads 2. The suction pump 51 is connected to the cap 50 via a switching unit 52, and the switching unit 52 switches the communication destination with the suction pump 51 between the four cap portions 50a.

上記メンテナンスユニット4は、4つのインクジェットヘッド2のノズル14をキャップ50で覆うことにより、インクを噴射しない待機状態におけるノズル14の乾燥を防止する。また、適当なタイミングで、吸引ポンプ51によりノズル14からインクを吸引する吸引パージを行って、インクに混入している異物や気泡、あるいは、増粘インクをインクとともにノズル14から排出することで、インクジェットヘッド2の液滴噴射性能の回復及び維持を行う。   The maintenance unit 4 covers the nozzles 14 of the four inkjet heads 2 with caps 50, thereby preventing the nozzles 14 from drying in a standby state where ink is not ejected. Further, by performing a suction purge for sucking ink from the nozzle 14 by the suction pump 51 at an appropriate timing, and discharging foreign matter and bubbles mixed in the ink or thickened ink together with the ink from the nozzle 14, The droplet ejection performance of the inkjet head 2 is recovered and maintained.

次に、インクジェットプリンタ1の電気的な構成について図3のブロック図を参照して説明する。図3に示すように、制御装置5は、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)60を有し、このASIC60は、入出力インターフェイスを介して外部装置であるPC(パーソナルコンピュータ)66とデータ通信可能に接続されており、PC66から入力された画像データ等に基づいてプリンタ1の各部を制御する。具体的には、ASIC60には、インクジェットヘッド2の駆動IC31を制御するヘッド制御回路61と、用紙搬送機構3の駆動モータ46〜48を制御する搬送制御回路62と、メンテナンスユニット4のキャップ駆動モータ53や吸引ポンプ51を制御するメンテナンス制御回路63等が組み込まれている。   Next, the electrical configuration of the inkjet printer 1 will be described with reference to the block diagram of FIG. As shown in FIG. 3, the control device 5 has an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 60, and this ASIC 60 is connected to an external device PC (Personal Computer) 66 via an input / output interface so that data communication is possible. Each unit of the printer 1 is controlled based on image data or the like input from the PC 66. Specifically, the ASIC 60 includes a head control circuit 61 that controls the drive IC 31 of the inkjet head 2, a transport control circuit 62 that controls the drive motors 46 to 48 of the paper transport mechanism 3, and a cap drive motor of the maintenance unit 4. 53 and a maintenance control circuit 63 for controlling the suction pump 51 are incorporated.

さらに、インクジェットヘッド2の電気的構成についてより詳細に説明する。図6は、インクジェットヘッド2の電気的構成、及び、制御装置5との電気的な接続構成を示す図である。図6に示すように、インクジェットヘッド2はそのヘッド本体10(図4、図5参照)に一体的に取り付けられた中継基板70を有し、制御装置5とインクジェットヘッド2の中継基板70が配線基板71によって接続されている。一方で、先にも述べたように、インクジェットヘッド2の圧電アクチュエータ13には駆動IC31が実装されたCOF30が接続されており、このCOF30も中継基板70に接続されている。即ち、制御装置5とインクジェットヘッド2の駆動IC31は中継基板70を介して信号の送受信可能に接続されている。   Furthermore, the electrical configuration of the inkjet head 2 will be described in more detail. FIG. 6 is a diagram illustrating an electrical configuration of the inkjet head 2 and an electrical connection configuration with the control device 5. As shown in FIG. 6, the inkjet head 2 has a relay board 70 integrally attached to the head body 10 (see FIGS. 4 and 5), and the control board 5 and the relay board 70 of the inkjet head 2 are wired. They are connected by a substrate 71. On the other hand, as described above, the COF 30 on which the drive IC 31 is mounted is connected to the piezoelectric actuator 13 of the inkjet head 2, and this COF 30 is also connected to the relay substrate 70. That is, the control IC 5 and the drive IC 31 of the inkjet head 2 are connected via the relay substrate 70 so as to be able to transmit and receive signals.

また、制御装置5には図示しない電源が接続されており、電源電圧(VDD)が、制御装置5から配線基板71上の給電配線72、及び、中継基板70を経由して駆動IC31に供給されるようになっている。さらに、中継基板70には、電源から駆動IC31への電力供給を遮断するスイッチ回路77が設けられている。   Further, a power supply (not shown) is connected to the control device 5, and a power supply voltage (VDD) is supplied from the control device 5 to the drive IC 31 via the power supply wiring 72 on the wiring board 71 and the relay board 70. It has become so. Further, the relay board 70 is provided with a switch circuit 77 for cutting off power supply from the power source to the drive IC 31.

インクジェットヘッド2が記録動作(インク噴射動作)を行う際に、制御装置5からインクジェットヘッド2の駆動IC31に入力される制御信号としては、詳細な説明は省略するが、クロック信号(CLK)、駆動パルス信号を生成するための複数種類のパルス波形信号(FIRE)、複数種類のパルス波形信号から1つを選択するための波形選択信号(SIN)等がある。上記信号は、配線基板71に形成された配線73,74,75によって制御装置5から中継基板70に入力され、さらに駆動IC31に入力される。駆動IC31は上記信号を用いて駆動パルス信号を生成し、圧電アクチュエータ13に出力する。   When the inkjet head 2 performs a recording operation (ink ejection operation), the control signal input from the control device 5 to the drive IC 31 of the inkjet head 2 is not described in detail, but the clock signal (CLK) and the drive are not described. There are a plurality of types of pulse waveform signals (FIRE) for generating a pulse signal, a waveform selection signal (SIN) for selecting one from a plurality of types of pulse waveform signals, and the like. The signal is input from the control device 5 to the relay substrate 70 through the wirings 73, 74, and 75 formed on the wiring substrate 71 and further input to the driving IC 31. The drive IC 31 generates a drive pulse signal using the signal and outputs it to the piezoelectric actuator 13.

また、駆動IC31内には、この駆動IC31の動作温度を検出する、トランジスタサーミスタからなる温度検出回路78が組み込まれている。そして、駆動IC31の温度検出回路78による温度検出信号(V−TEMP)が、中継基板70及び配線基板71に形成された配線(信号線)76を介して、制御装置5に入力される。尚、温度検出回路78から出力される温度検出信号は、サーミスタ固有の温度特性に従い、駆動IC31の動作温度に対応した、常にグランドレベルよりも高い電圧レベルの信号となる。これにより、制御装置5は、温度検出信号(V−TEMP)の電圧レベルから駆動IC31の動作温度を把握することができ、駆動IC31の温度が所定温度(例えば、100℃)を超えたときには、過熱による駆動IC31の破壊を防止するために、駆動IC31による圧電アクチュエータ13の駆動を停止させる等の対策を行う。   In addition, a temperature detection circuit 78 composed of a transistor thermistor for detecting the operating temperature of the drive IC 31 is incorporated in the drive IC 31. Then, a temperature detection signal (V-TEMP) from the temperature detection circuit 78 of the drive IC 31 is input to the control device 5 via a wiring (signal line) 76 formed on the relay substrate 70 and the wiring substrate 71. Note that the temperature detection signal output from the temperature detection circuit 78 is a signal having a voltage level that is always higher than the ground level, corresponding to the operating temperature of the drive IC 31, in accordance with the temperature characteristics unique to the thermistor. Thereby, the control apparatus 5 can grasp | ascertain the operating temperature of drive IC31 from the voltage level of a temperature detection signal (V-TEMP), and when the temperature of drive IC31 exceeds predetermined temperature (for example, 100 degreeC), In order to prevent destruction of the drive IC 31 due to overheating, measures such as stopping the drive of the piezoelectric actuator 13 by the drive IC 31 are taken.

さらに、インクジェットヘッド2には、このインクジェットヘッド2の振動を検出する振動検出センサ11が設けられている。振動検出センサ11は振動(振幅)が大きいほど電圧レベルの高い信号を出力し、その出力(振動検出信号)は比較器79に入力されて基準電圧(Vref)と比較される。そして、インクジェットヘッド2に一定以上の大きさの振動が発生した場合には、振動検出センサ11から出力される振動検出信号が基準電圧(Vref)よりも高くなり、比較器79からH信号(High)が出力される。そうでない場合には比較器79からL信号(Low)が出力される。   Further, the inkjet head 2 is provided with a vibration detection sensor 11 that detects the vibration of the inkjet head 2. The vibration detection sensor 11 outputs a signal having a higher voltage level as the vibration (amplitude) increases, and the output (vibration detection signal) is input to the comparator 79 and compared with the reference voltage (Vref). When a vibration of a certain level or larger is generated in the inkjet head 2, the vibration detection signal output from the vibration detection sensor 11 becomes higher than the reference voltage (Vref), and the comparator 79 outputs an H signal (High). ) Is output. Otherwise, the comparator 79 outputs an L signal (Low).

比較器79の出力は中継基板70のスイッチ回路77に入力される。尚、図6では、比較器79とスイッチ回路77の間にラッチ回路80が設けられているが、このラッチ回路80の説明はここでは省略し、後で詳しく説明することにする。インクジェットヘッド2の振動が小さく(振動検出信号の電圧レベルが低く)、比較器79からスイッチ回路77に対してL信号が入力されるときには、スイッチ回路77はONとなり、電源から駆動IC31への電力供給が継続される。一方、インクジェットヘッド2に一定以上の大きな振動が生じ、比較器79からスイッチ回路77に対してH信号が入力されたときには、スイッチ回路77はOFFとなり、電源から駆動IC31への電力供給を遮断する。スイッチ回路77により駆動IC31への電力供給が遮断されると駆動IC31はOFFになるため、駆動IC31による圧電アクチュエータ13の駆動(即ち、インクジェットヘッド2の記録動作)が速やかに停止され、振動が収まるまで圧電アクチュエータ13の駆動が禁止されることになる。   The output of the comparator 79 is input to the switch circuit 77 of the relay board 70. In FIG. 6, a latch circuit 80 is provided between the comparator 79 and the switch circuit 77, but the description of the latch circuit 80 is omitted here and will be described in detail later. When the vibration of the inkjet head 2 is small (the voltage level of the vibration detection signal is low) and the L signal is input from the comparator 79 to the switch circuit 77, the switch circuit 77 is turned on, and the power from the power source to the drive IC 31 Supply continues. On the other hand, when a large vibration exceeding a certain level is generated in the inkjet head 2 and an H signal is input from the comparator 79 to the switch circuit 77, the switch circuit 77 is turned off and the power supply from the power source to the drive IC 31 is cut off. . When the power supply to the drive IC 31 is cut off by the switch circuit 77, the drive IC 31 is turned off, so that the drive of the piezoelectric actuator 13 by the drive IC 31 (that is, the recording operation of the ink jet head 2) is quickly stopped, and the vibration is reduced. Until then, the driving of the piezoelectric actuator 13 is prohibited.

その後、インクジェットヘッド2の振動が収まって、振動検出センサ11から出力された振動検出信号の電圧レベルが基準電圧(Vref)よりも低くなると、スイッチ回路77がONに復帰し、駆動IC31への電力供給が再開される。   Thereafter, when the vibration of the inkjet head 2 is stopped and the voltage level of the vibration detection signal output from the vibration detection sensor 11 becomes lower than the reference voltage (Vref), the switch circuit 77 returns to ON and the power to the drive IC 31 is restored. Supply is resumed.

このように、インクジェットヘッド2に大きな振動が生じて振動検出センサ11で検出されたときに、スイッチ回路77が駆動IC31の電力供給が遮断されて、インクジェットヘッド2の記録動作が行われなくなる。即ち、振動発生中に画質の低い記録動作が行われてしまうことが防止され、記録用紙Pが無駄に消費されてしまうことが抑制される。また、インクを無駄に使用してしまうこともない。   As described above, when a large vibration is generated in the inkjet head 2 and detected by the vibration detection sensor 11, the switch circuit 77 cuts off the power supply of the drive IC 31, and the recording operation of the inkjet head 2 is not performed. That is, it is possible to prevent a recording operation with a low image quality from being performed during the occurrence of vibration, and to prevent the recording paper P from being wasted. Also, the ink is not wasted.

さらに、駆動IC31への電力供給を遮断するスイッチ回路77が、インクジェットヘッド2に設けられているため、振動検出センサ11により振動が検出されたときにスイッチ回路77が瞬時にOFFになって駆動IC31への電力供給が速やかに遮断される。従って、振動検出センサ11の検出信号を一旦制御装置5に送信し、改めて制御装置5から駆動IC31へ停止信号を送信することによってインクジェットヘッド2を停止させる構成と比べると、インクジェットヘッド2の記録動作を速やかに停止させる(禁止する)ことができる。また、振動検出センサ11から制御装置5への検出信号の出力、及び、制御装置5からインクジェットヘッド2への停止信号の出力のための信号線を、配線基板71に特別に設ける必要がなく、コスト面で有利である。   Further, since the ink jet head 2 is provided with a switch circuit 77 that cuts off the power supply to the drive IC 31, the switch circuit 77 is instantaneously turned off when vibration is detected by the vibration detection sensor 11. The power supply to is quickly cut off. Therefore, the recording operation of the inkjet head 2 is compared with a configuration in which the detection signal of the vibration detection sensor 11 is temporarily transmitted to the control device 5 and the stop signal is transmitted again from the control device 5 to the drive IC 31. Can be stopped (prohibited) promptly. In addition, it is not necessary to provide the wiring board 71 with a signal line for outputting a detection signal from the vibration detection sensor 11 to the control device 5 and outputting a stop signal from the control device 5 to the inkjet head 2. It is advantageous in terms of cost.

また、本実施形態では、駆動IC31の温度検出回路78から出力された、駆動IC31の動作温度に対応した電圧レベルの温度検出信号(V−TEMP)が、配線基板71の信号線76を介して制御装置5に送信されている。駆動IC31がONである限り、温度検出信号の電圧レベルはグランドレベルよりも高くなる。しかし、上記のように、振動発生時に駆動IC31への電力供給が遮断されて、駆動IC31がOFFになると、温度検出信号は実際の動作温度に関係なくグランドレベルとなる。   In the present embodiment, the temperature detection signal (V-TEMP) at the voltage level corresponding to the operating temperature of the drive IC 31 output from the temperature detection circuit 78 of the drive IC 31 is transmitted via the signal line 76 of the wiring board 71. It is transmitted to the control device 5. As long as the drive IC 31 is ON, the voltage level of the temperature detection signal is higher than the ground level. However, as described above, when the power supply to the drive IC 31 is interrupted when vibration is generated and the drive IC 31 is turned off, the temperature detection signal becomes the ground level regardless of the actual operating temperature.

従って、制御装置5は、駆動IC31から1本の信号線76を介して入力される温度検出信号の電圧レベルが、グランドレベルか、それよりも高い電圧レベルであるかによって、インクジェットヘッド2の振動発生の有無、及び、駆動IC31の作動状態(ON/OFF)を把握することができる。また、既存の信号線76で送信されてくる温度検出信号を利用して、制御装置5がインクジェットヘッド2の振動の有無を把握できることから、振動検出センサ11から制御装置5へ検出信号を送信するための専用の信号線を、配線基板71に追加する必要がない。   Therefore, the control device 5 vibrates the inkjet head 2 depending on whether the voltage level of the temperature detection signal input from the driving IC 31 via the single signal line 76 is the ground level or a higher voltage level. The presence or absence of occurrence and the operating state (ON / OFF) of the drive IC 31 can be grasped. Further, since the control device 5 can grasp the presence or absence of vibration of the inkjet head 2 using the temperature detection signal transmitted through the existing signal line 76, the detection signal is transmitted from the vibration detection sensor 11 to the control device 5. Therefore, it is not necessary to add a dedicated signal line to the wiring board 71.

上述のように、制御装置5が、インクジェットヘッド2の振動の有無(駆動IC31のON/OFF)を把握できるようになっていると、その振動発生に応じて、プリンタ1の他の構成を制御することが可能となる。例えば、以下のような制御が考えられる。   As described above, when the control device 5 can grasp the presence or absence of vibration of the inkjet head 2 (ON / OFF of the drive IC 31), it controls other configurations of the printer 1 in accordance with the occurrence of the vibration. It becomes possible to do. For example, the following control can be considered.

本実施形態では、振動発生時におけるインクジェットヘッド2の記録動作の停止が、制御装置5からの指令によってではなく、インクジェットヘッド2内で完結して行われる。そのため、制御装置5がインクジェットヘッド2の動作状態を把握できていないと、用紙搬送機構3は、インクジェットヘッド2の記録動作が正常に行われているものとして所定の送り量で記録用紙Pを搬送することになり、時間の無駄である。しかし、制御装置5が、インクジェットヘッド2の振動発生を把握できるようになっていると、インクジェットヘッド2の動作停止に合わせて、用紙搬送機構3による記録用紙Pの搬送を停止させることができる。あるいは、画像記録のためにインクジェットヘッド2に送られてきた記録用紙Pを一旦排出させてもよい。   In the present embodiment, the stop of the recording operation of the ink jet head 2 at the time of occurrence of vibration is performed in the ink jet head 2, not by a command from the control device 5. Therefore, if the control device 5 cannot grasp the operation state of the ink jet head 2, the paper transport mechanism 3 transports the recording paper P with a predetermined feed amount assuming that the recording operation of the ink jet head 2 is normally performed. Will be a waste of time. However, if the control device 5 can grasp the occurrence of vibration of the inkjet head 2, the conveyance of the recording sheet P by the sheet conveyance mechanism 3 can be stopped in accordance with the stop of the operation of the inkjet head 2. Alternatively, the recording paper P sent to the inkjet head 2 for image recording may be once discharged.

ところで、上の説明においては、振動発生時に画質の低い無駄な記録動作が行われることを防止する目的で、駆動IC31への電力供給を遮断することについて述べた。しかし、本実施形態のプリンタ1の構成では、インクジェットヘッド2が記録動作を行わない場合において、駆動IC31の消費電力(待機電力)を抑えることを目的として、振動検出センサ11の検出結果を用いて駆動IC31への電力供給を遮断することも可能である。   By the way, in the above description, it has been described that the power supply to the drive IC 31 is cut off in order to prevent a useless recording operation with low image quality from being performed when vibration occurs. However, in the configuration of the printer 1 of the present embodiment, the detection result of the vibration detection sensor 11 is used for the purpose of suppressing the power consumption (standby power) of the drive IC 31 when the inkjet head 2 does not perform the recording operation. It is also possible to cut off the power supply to the drive IC 31.

インクジェットヘッド2を使用しないときには、ノズル14内のインクの乾燥防止のために、インクジェットヘッド2の下面(インク噴射面)にキャップ50(図2参照)が装着されてノズル14が覆われる。ここで、キャップ50の装着時には、キャップ50はキャップ駆動モータ53によってインクジェットヘッド2に押しつけられるが、このとき、インクジェットヘッド2に僅かな振動が生じる。そして、このキャップ50装着時のインクジェットヘッド2の振動が振動検出センサ11で検出されることによって、スイッチ回路77がOFFになり、駆動IC31への電力供給が遮断される。また、インクジェットヘッド2の吸引パージを行うために、インクジェットヘッド2にキャップ50が装着される場合においても、上と同様の振動が生じるから、スイッチ回路77により駆動IC31への電力供給が遮断される。   When the inkjet head 2 is not used, a cap 50 (see FIG. 2) is attached to the lower surface (ink ejection surface) of the inkjet head 2 to cover the nozzle 14 in order to prevent the ink in the nozzle 14 from drying. Here, when the cap 50 is mounted, the cap 50 is pressed against the inkjet head 2 by the cap drive motor 53, and at this time, slight vibration is generated in the inkjet head 2. When the vibration of the inkjet head 2 when the cap 50 is mounted is detected by the vibration detection sensor 11, the switch circuit 77 is turned off and the power supply to the drive IC 31 is cut off. Further, when the cap 50 is attached to the ink jet head 2 to perform the suction purge of the ink jet head 2, the same vibration as above occurs, so that the power supply to the drive IC 31 is cut off by the switch circuit 77. .

このように、キャップ50の装着時に駆動IC31への電力供給がスイッチ回路77で遮断されることで、駆動IC31の消費電力(待機電力)が抑えられる。尚、キャップ50の装着時に、インクジェットヘッド2が微小角度揺動(傾動)できるように構成されていると、キャップ50の装着時にインクジェットヘッド2に生じる振動が大きくなって振動検出センサ11で検出しやすくなる。   As described above, when the cap 50 is attached, the power supply to the drive IC 31 is interrupted by the switch circuit 77, so that the power consumption (standby power) of the drive IC 31 is suppressed. If the inkjet head 2 is configured to be swingable (tilted) by a small angle when the cap 50 is mounted, vibration generated in the inkjet head 2 when the cap 50 is mounted increases and is detected by the vibration detection sensor 11. It becomes easy.

但し、上記のキャップ50が装着されている間、継続して駆動IC31への電力遮断を行うためには、振動検出センサ11でキャップ50の装着時の振動が検出されてスイッチ回路77がOFFになった後、記録を行うためにクロック信号がASIC60から出力されるまで、OFFの状態が維持される必要がある。一方で、記録用紙Pへの記録時には、振動発生によってスイッチ回路77が一旦OFFになった後、振動が収まったときにインクジェットヘッド2の記録動作をすぐに再開できるように、スイッチ回路77は速やかにONに復帰することが好ましい。このため、記録用紙Pへの記録を行う際には、振動検出センサ11の検出結果に応じてスイッチ回路77のON/OFFが切り換えられる一方で、キャップ50の装着の際には、スイッチ回路77のOFF状態が保持される回路構成を採用する。   However, in order to continuously cut off the power to the drive IC 31 while the cap 50 is mounted, the vibration when the cap 50 is mounted is detected by the vibration detection sensor 11 and the switch circuit 77 is turned off. After that, it is necessary to maintain the OFF state until the clock signal is output from the ASIC 60 in order to perform recording. On the other hand, at the time of recording on the recording paper P, the switch circuit 77 is quickly turned off so that the recording operation of the inkjet head 2 can be resumed immediately after the switch circuit 77 is once turned off due to the vibration. It is preferable to return to ON. Therefore, when recording on the recording paper P, the switch circuit 77 is switched ON / OFF according to the detection result of the vibration detection sensor 11, while when the cap 50 is attached, the switch circuit 77 is switched on. A circuit configuration in which the OFF state is maintained is adopted.

上記回路構成の具体例について説明する。図6に示すように、比較器79の出力とスイッチ回路77の入力の間にはラッチ回路80が設けられている。また、このラッチ回路80には、ASIC60から所定のクロック周波数で送られてくるクロック信号(CLK)も入力されるようになっている。   A specific example of the circuit configuration will be described. As shown in FIG. 6, a latch circuit 80 is provided between the output of the comparator 79 and the input of the switch circuit 77. The latch circuit 80 also receives a clock signal (CLK) sent from the ASIC 60 at a predetermined clock frequency.

振動検出センサ11でインクジェットヘッド2の振動が検出されて、比較器79からH信号が入力されたときには、ラッチ回路80はそのH信号をスイッチ回路77に出力し、スイッチ回路77をOFFにする。しかし、その後に振動が収まって、比較器79からL信号が入力された場合、クロック信号(CLK)が入力される場合に限って、ラッチ回路80はそのL信号をスイッチ回路77に出力し、クロック信号が入力されない場合にはH信号を出力し続ける。具体的には、ラッチ回路80は、ASIC60から入力されたクロック信号がHとなるタイミングで、そのときに比較器79から入力された信号(H信号又はL信号)をスイッチ回路77へ出力する。   When vibration of the inkjet head 2 is detected by the vibration detection sensor 11 and an H signal is input from the comparator 79, the latch circuit 80 outputs the H signal to the switch circuit 77 and turns off the switch circuit 77. However, when the vibration is subsequently stopped and the L signal is input from the comparator 79, the latch circuit 80 outputs the L signal to the switch circuit 77 only when the clock signal (CLK) is input. When the clock signal is not input, the H signal is continuously output. Specifically, the latch circuit 80 outputs the signal (H signal or L signal) input from the comparator 79 to the switch circuit 77 at the timing when the clock signal input from the ASIC 60 becomes H.

記録用紙Pへの記録時にはラッチ回路80にクロック信号が入力されるため、ラッチ回路80は、クロック信号がHとなるタイミングで、振動検出センサ11の振動検出結果に応じてスイッチ回路77に出力する信号を随時更新することになり、インクジェットヘッド2の振動が、スイッチ回路77のON/OFFにリアルタイムに反映される。   Since the clock signal is input to the latch circuit 80 during recording on the recording paper P, the latch circuit 80 outputs to the switch circuit 77 according to the vibration detection result of the vibration detection sensor 11 at the timing when the clock signal becomes H. The signal is updated as needed, and the vibration of the inkjet head 2 is reflected in real time on the ON / OFF of the switch circuit 77.

一方、キャップ50の装着時にはクロック信号はラッチ回路80に入力されない。従って、キャップ50の装着時の振動が振動検出センサ11で検出されて、ラッチ回路80がスイッチ回路77にH信号を出力した後(スイッチ回路77がOFF)、振動が収まって比較器79からL信号が入力されても、ラッチ回路80はスイッチ回路77にH信号を出力し続ける。つまり、記録を行うためにクロック信号がASIC60から出力されるまで、スイッチ回路77はOFFの状態を保持することになる。   On the other hand, the clock signal is not input to the latch circuit 80 when the cap 50 is attached. Therefore, after the vibration when the cap 50 is mounted is detected by the vibration detection sensor 11 and the latch circuit 80 outputs the H signal to the switch circuit 77 (the switch circuit 77 is OFF), the vibration is reduced and the comparator 79 outputs L. Even if the signal is input, the latch circuit 80 continues to output the H signal to the switch circuit 77. That is, the switch circuit 77 holds the OFF state until a clock signal is output from the ASIC 60 for recording.

次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては同じ符号を付して適宜その説明を省略する。   Next, modified embodiments in which various modifications are made to the embodiment will be described. However, the same reference numerals are given to those having the same configuration as in the above embodiment, and the description thereof is omitted as appropriate.

1]前記実施形態では、インクジェットヘッド2の振動発生の有無を、温度検出信号の電圧レベルから制御装置5が把握するようになっていたが、振動検出センサ11の検出信号が、スイッチ回路77に加えて、制御装置5に直接送信されるように構成されてもよい。 1] In the above-described embodiment, the control device 5 grasps whether or not the inkjet head 2 generates vibration from the voltage level of the temperature detection signal. However, the detection signal of the vibration detection sensor 11 is sent to the switch circuit 77. In addition, it may be configured to be transmitted directly to the control device 5.

また、制御装置5がインクジェットヘッド2の振動発生の有無を把握しない場合でも、用紙搬送機構3が記録用紙Pを送り続けるだけであり、それほど大きな問題ではないことから、インクジェットヘッド2側から振動に関する信号が制御装置5に送られない構成を採用してもよい。   Further, even when the control device 5 does not grasp the presence or absence of vibration of the ink jet head 2, the paper transport mechanism 3 only keeps feeding the recording paper P, which is not a big problem. A configuration in which a signal is not sent to the control device 5 may be adopted.

2]前記実施形態のインクジェットヘッド2は、記録動作中に移動しない固定ライン型のヘッドであったが、記録用紙Pの幅方向に往復移動しながらインクを噴射する、いわゆる、シリアル型のインクジェットヘッドにも本発明を適用することができる。 2] Although the inkjet head 2 of the above embodiment is a fixed line type head that does not move during the recording operation, it is a so-called serial type inkjet head that ejects ink while reciprocating in the width direction of the recording paper P. The present invention can also be applied to.

3]インクジェットヘッドは、圧電アクチュエータによってインクを噴射させるものには限られず、他の方式のアクチュエータ、例えば、加熱体によってインクを加熱したときの蒸発を利用して噴射させる方式のものを使用することもできる。 3] The ink jet head is not limited to ejecting ink by a piezoelectric actuator, and other types of actuators, for example, a method of ejecting ink using evaporation when heated by a heating body are used. You can also.

また、本発明はインクジェットプリンタに限られるものでもなく、ドットインパクト方式のプリンタなど、他の記録方式を採用した記録装置においても適用することが可能である。   The present invention is not limited to an ink jet printer, and can also be applied to a recording apparatus that employs another recording method, such as a dot impact type printer.

1 インクジェットプリンタ
2 インクジェットヘッド
5 制御装置
11 振動検出センサ
13 圧電アクチュエータ
14 ノズル
31 駆動IC
50 キャップ
77 スイッチ回路
78 温度検出回路
P 記録用紙
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Inkjet head 5 Control apparatus 11 Vibration detection sensor 13 Piezoelectric actuator 14 Nozzle 31 Drive IC
50 Cap 77 Switch circuit 78 Temperature detection circuit P Recording paper

Claims (3)

被記録媒体に記録を行う記録素子とこの記録素子を駆動する駆動ICを有する記録ヘッドと、
前記駆動ICを制御する制御装置と、
前記記録ヘッドに設けられ、この記録ヘッドに生じる振動を検出する振動検出手段を備え、
前記記録ヘッドに、前記振動検出手段によって前記記録ヘッドの振動が検出されたときに、電源から前記駆動ICへの電力供給を遮断するスイッチが設けられていることを特徴とする記録装置。
A recording head for recording on a recording medium and a recording head having a drive IC for driving the recording element;
A control device for controlling the drive IC;
Provided with the recording head, comprising vibration detecting means for detecting vibration generated in the recording head,
A recording apparatus, wherein the recording head is provided with a switch that cuts off power supply from a power source to the driving IC when vibration of the recording head is detected by the vibration detecting means.
前記駆動ICは、この駆動ICの動作温度を検出する温度検出回路を有し、
前記温度検出回路は、前記駆動ICの動作温度に対応した、所定の基準電圧よりも高い電圧レベルの温度検出信号を出力し、さらに、前記温度検出信号は、信号線を介して前記駆動ICから前記制御装置へ送信され、
前記スイッチにより前記駆動ICへの電力供給が遮断されたときに、前記温度検出信号の電圧レベルがグランドとなることを特徴とする請求項1に記載の記録装置。
The drive IC has a temperature detection circuit that detects an operating temperature of the drive IC,
The temperature detection circuit outputs a temperature detection signal having a voltage level higher than a predetermined reference voltage corresponding to the operating temperature of the drive IC, and the temperature detection signal is output from the drive IC via a signal line. Transmitted to the control device,
The recording apparatus according to claim 1, wherein when the power supply to the driving IC is cut off by the switch, the voltage level of the temperature detection signal becomes ground.
前記記録ヘッドは、前記被記録媒体にインクを噴射する、前記記録素子としての、ノズルを備えたインクジェットヘッドであり、
前記インクジェットヘッドに前記ノズルを覆うように装着されるキャップを有し、
前記インクジェットヘッドに前記キャップが装着されたときの、前記インクジェットヘッドに生じる振動が前記振動検出手段により検出されたときに、前記スイッチは前記駆動ICへの電力供給を遮断することを特徴とする請求項1又は2に記載の記録装置。
The recording head is an ink jet head having a nozzle as the recording element that ejects ink onto the recording medium;
A cap attached to the inkjet head so as to cover the nozzle;
The switch cuts off power supply to the drive IC when vibration generated in the ink-jet head when the cap is attached to the ink-jet head is detected by the vibration detection means. Item 3. The recording apparatus according to Item 1 or 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2013230648A (en) * 2012-05-01 2013-11-14 Seiko Epson Corp Printing apparatus and inspection method

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