JP2012065615A - Configuration structure of auger remote controller in combine harvester - Google Patents

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Keiichi Baba
馨一 馬場
Masashi Kamoto
政司 嘉本
Tatsuya Yamane
達也 山根
Toshiyuki Ishibashi
俊之 石橋
Keisuke Mishima
圭介 三島
Atsuya Itohara
敦也 糸原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the operability of an auger in a combine harvester equipped with an auger remote controller in a driving part.SOLUTION: The combine harvester 1 includes: a pretreatment part 2 for reaping culms; a threshing part 3 for removing grains from reaped culms and sorting the grains; a grain tank 4 for storing sorted grains; the rotatable auger 5 for discharging grains inside the grain tank 4 from an outlet 12 at the distal end; and the auger remote controller 24 for operating the auger 5. In disposing the auger remote controller 24 in the driving part 8 in which a driver's seat 7 is disposed, the auger remote controller 24 is detachably attached in a standing posture to the rear of the driver's seat 7 with a remote controller switch surface 24a facing the front.

Description

本発明は、オーガを操作するオーガリモコンを備えたコンバインにおけるオーガリモコンの配置構造に関する。   The present invention relates to an arrangement structure of an auger remote controller in a combine equipped with an auger remote controller for operating an auger.

近年、多くのコンバインは、穀粒タンク内の穀粒を機外（トラックの荷台など）に排出するオーガを備えている。オーガは、旋回操作、昇降操作、穀粒排出操作（排出、停止）などの操作が可能であり、これらの操作を行うオーガリモコンを備えるコンバインも知られている。例えば、特許文献１、２に示されるコンバインでは、オーガリモコンが運転部に着脱自在に設けられており、オーガ操作に際しては、オーガリモコンを手に持って操作することができるようになっている。   In recent years, many combiners have an auger that discharges grains in a grain tank to the outside of the machine (such as a truck bed). The auger can perform operations such as a turning operation, an elevating operation, and a grain discharging operation (discharging and stopping), and a combine equipped with an auger remote controller that performs these operations is also known. For example, in the combine shown in Patent Documents 1 and 2, an auger remote controller is detachably provided on the driving unit, and the auger remote controller can be operated by holding it in hand.

特開２００９−５５８０９号公報JP 2009-55809 A 特開２００５−１２４４３０号公報JP 2005-124430 A

ところで、運転部からの後方視界が良くないコンバイン、特に、キャビン仕様のコンバインでは、オーガの操作に際して、運転席右側方の乗降口から後方を見ながらオーガリモコンを操作したり、乗降口から降車した昇降ステップ近傍でオーガリモコンを操作することが求められる。しかしながら、特許文献１、２に示されるコンバインでは、オーガリモコンが運転席の前方（フロントパネル）や左側方（サイドパネル）に配置されているので、オーガの僅かな位置調整や、オーガの移動を伴わない穀粒排出操作などの簡単なオーガ操作であっても、オーガからオーガリモコンを取り外して操作しなければならないという面倒があった。   By the way, in the combine where the rear view from the driving part is not good, especially in the cabin specification combine, when operating the auger, the auger remote controller was operated while looking at the back from the entrance on the right side of the driver's seat, or the passenger got off from the entrance It is required to operate the auger remote control in the vicinity of the lifting step. However, in the combine shown in Patent Documents 1 and 2, since the auger remote control is arranged in front of the driver's seat (front panel) or on the left side (side panel), slight adjustment of the auger position or movement of the auger can be performed. Even with simple auger operations such as unloading grain, the auger remote control must be removed from the auger.

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンク内の穀粒を先端部の排出口から排出する旋回自在なオーガと、オーガを操作するオーガリモコンと、を備えるコンバインにおいて、前記オーガリモコンを運転席が設けられる運転部に配置するにあたり、オーガリモコンを、そのリモコンスイッチ面を正面に向けた状態で、運転席の後方に起立する姿勢で着脱自在に設けたことを特徴とする。
また、前記オーガリモコンを、運転席の右側方かつ背面近傍に設けたことを特徴とする。
また、前記オーガリモコンを有線リモコンとし、オーガリモコンに接続されるカールコードを運転席の右側又は右後方の周辺から配索すると共に、カールコードが復元可能に延びた状態で、運転部から降車した乗降ステップ近傍からでもオーガリモコンが操作可能となる長さにカールコード長を設定したことを特徴とする。 The present invention was created for the purpose of solving these problems in view of the above-described circumstances, and the grain is threshed and selected from the pretreatment unit that cuts off the stems and the cut stems. In a combine equipped with a threshing unit, a grain tank for storing selected grains, a swivel auger for discharging the grains in the grain tank from a discharge port at the tip, and an auger remote controller for operating the auger The auger remote controller is detachably provided in a posture in which the auger remote controller stands on the rear side of the driver seat with the remote control switch surface facing the front when the auger remote controller is disposed in the driving section where the driver seat is provided. And
Further, the auger remote controller is provided on the right side of the driver's seat and in the vicinity of the back surface.
In addition, the auger remote control is a wired remote control, and the curl cord connected to the auger remote control is routed from the right side or the right rear side of the driver's seat, and the curl cord extends in a recoverable manner to get off the driving unit. The curl cord length is set to such a length that the auger remote controller can be operated even from the vicinity of the getting-on / off step.

請求項１の発明によれば、オーガリモコンは、そのリモコンスイッチ面を正面に向けた状態で、運転席の後方に起立する姿勢で着脱自在に設けられているので、簡単に取り外して操作できるだけでなく、取り外さない状態でも良好な操作性を確保することができる。
また、請求項２の発明によれば、オーガリモコンは、運転席の右側方かつ背面近傍に設けられているので、取り外さない状態でも、後方視界が確保される乗降口近傍から操作することができ、その結果、オーガの僅かな位置調整や、オーガの移動を伴わない穀粒排出操作などの簡単なオーガ操作時には、オーガリモコンを取り外すという面倒を省くことができる。
また、請求項３の発明によれば、有線リモコンでありながら、運転部から降車した乗降ステップ近傍からでもオーガリモコンが操作可能になり、しかも、カールコード長を可及的に短くできるので、通常時におけるカールコードの納りを良くすることができるだけでなく、乗降時にコードが邪魔になるような不都合も回避できる。 According to the first aspect of the present invention, the auger remote controller is provided so as to be detachable with the remote control switch face facing the front and standing up behind the driver's seat. In addition, good operability can be ensured even in a state where it is not removed.
According to the invention of claim 2, since the auger remote control is provided on the right side of the driver's seat and in the vicinity of the back surface, the auger remote controller can be operated from the vicinity of the entrance / exit where the rear view is ensured even if it is not removed. As a result, it is possible to save the trouble of removing the auger remote controller when performing simple auger operations such as slight position adjustment of the auger and grain discharge operation without moving the auger.
Further, according to the invention of claim 3, since it is a wired remote controller, it becomes possible to operate the auger remote controller even from the vicinity of the getting-on / off step that gets off from the driving section, and the curl cord length can be shortened as much as possible. Not only can the curl cord be delivered better at the time, but also the inconvenience that the cord gets in the way when getting on and off can be avoided.

コンバインの右側面図である。It is a right view of a combine. コンバインの平面図である。It is a top view of a combine. フラップカバーを仮想線で示したオーガ先端部の右側面図である。It is a right view of the auger front-end | tip part which showed the flap cover with the virtual line. オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の右側面図である。It is a right view of the auger front-end | tip part which shows an auger flap open state. オーガフラップ閉状態を示すオーガ先端部の右側面図である。It is a right view of the auger front-end | tip part which shows an auger flap closed state. オーガフラップ閉状態の作用を示すオーガ先端部の右側面図である。It is a right view of the auger front-end | tip part which shows the effect | action of an auger flap closed state. オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の下面図である。It is a bottom view of the auger front-end | tip part which shows an auger flap open state. オーガフラップ閉状態を示すオーガ先端部の下面図である。It is a bottom view of the auger front-end | tip part which shows an auger flap closed state. オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の平面図である。It is a top view of the auger front-end | tip part which shows an auger flap open state. オーガフラップ開状態を示すオーガ先端部の正面図である。It is a front view of the auger front-end | tip part which shows an auger flap open state. オーガ先端部の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an auger front-end | tip part. カメラカバー部分を開いた状態を示すフラップカバーの斜視図である。It is a perspective view of the flap cover which shows the state which opened the camera cover part. 開いた状態のカメラカバー部分を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the camera cover part of the open state. カメラカバー部分を閉じた状態を示すフラップカバーの斜視図である。It is a perspective view of the flap cover which shows the state which closed the camera cover part. 閉じた状態のカメラカバー部分を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the camera cover part of the closed state. カメラカバー部分を開いた状態を示すフラップカバーの左側面図である。It is a left view of the flap cover which shows the state which opened the camera cover part. 窓部が閉じた状態を示すカメラカバー部分の拡大左側面図である。It is an expansion left view of the camera cover part which shows the state which the window part closed. 窓部が開いた状態を示すカメラカバー部分の拡大左側面図である。It is an expansion left view of the camera cover part which shows the state which the window part opened. オーガリモコンの正面図である。It is a front view of an auger remote control. 運転部の右前斜視図である。It is a front right perspective view of a driving part. 運転部の要部拡大右側面図である。It is a principal part expansion right view of a driving | operation part. 穀粒排出作業状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a grain discharge | emission work state. 運転席から正面を見たキャビンの内部正面図である。It is an internal front view of the cabin which looked at the front from the driver's seat. オーガカメラの映像（刈取状態）を表示したモニタの正面図である。It is a front view of the monitor which displayed the picture (cutting state) of an auger camera. リヤカメラの映像（トラック積み下ろし状態）を表示したモニタの正面図である。It is a front view of the monitor which displayed the image (truck loading state) of a rear camera. カッターカバーの右側面図である。It is a right view of a cutter cover. 後処理部の右後斜視図である。It is a right rear perspective view of a post-processing part. 他の実施形態を示すオーガ先端部の平面図である。It is a top view of the auger tip part showing other embodiments. 他の実施形態によるオーガカメラの映像（刈取状態）を表示したモニタの正面図である。It is a front view of the monitor which displayed the picture (cutting state) of the auger camera by other embodiments.

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出するオーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が設けられる運転部８と、クローラ式の走行部９とを備えて構成されている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a combine. The combine 1 includes a pretreatment unit 2 that cuts the stems, a threshing unit 3 that threshs and sorts the grains from the cut stems, and a selected grain. A grain tank 4 for storing grains, an auger 5 for discharging the grains in the grain tank 4 to the outside of the machine, a post-processing unit 6 for post-processing the threshed waste, a driver's seat 7 and various operations The driving unit 8 is provided with a tool, and a crawler type traveling unit 9 is provided.

穀粒タンク４の下部には、前後を向く横ラセン（図示せず）が内装されており、該横ラセンの回転駆動に応じて穀粒タンク４内の穀粒が穀粒タンク４の後下端部から排出される。穀粒タンク４の後下端部には、縦パイプ１０が旋回自在に連結されており、さらに、縦パイプ１０の上端部にオーガ５が上下昇降自在に連結されている。縦パイプ１０及びオーガ５には、横ラセンと同等のラセン搬送体１１が内装されており、これらのラセン搬送体１１が横ラセンと一連状に回転駆動されることで、穀粒タンク４内の穀粒が縦パイプ１０を経由してオーガ５まで搬送されると共に、オーガ５の先端部に形成される排出口１２から排出される。   In the lower part of the grain tank 4, a horizontal spiral (not shown) facing in the front-rear direction is installed, and the grain in the grain tank 4 is changed to the rear lower end of the grain tank 4 according to the rotational drive of the horizontal spiral. It is discharged from the department. A vertical pipe 10 is pivotably connected to the rear lower end of the grain tank 4, and an auger 5 is connected to the upper end of the vertical pipe 10 so as to be movable up and down. The vertical pipe 10 and the auger 5 have a helical carrier 11 equivalent to the horizontal helix, and the helical carrier 11 is driven to rotate in a series with the horizontal helix, so that The grain is conveyed to the auger 5 through the vertical pipe 10 and discharged from the discharge port 12 formed at the tip of the auger 5.

オーガ５は、昇降シリンダ１３の駆動に応じて任意の昇降位置に操作でき、また、旋回モータ１４の駆動に応じて任意の旋回位置に操作することが可能であるが、刈取作業などの機体走行時には、機体上の所定の格納位置に格納されるようになっている。この格納位置は、図２に示すように、機体の上面に対角状に沿う位置であり、このとき、排出口１２は前処理部２の上方左端部に位置し、運転部８からは排出口１２の右外側面が見える状態となっている。   The auger 5 can be operated to any lift position according to the driving of the lift cylinder 13 and can be operated to any swing position according to the drive of the swing motor 14. Sometimes it is stored in a predetermined storage position on the aircraft. As shown in FIG. 2, the storage position is a position along the upper surface of the airframe diagonally. At this time, the discharge port 12 is located at the upper left end of the pretreatment unit 2 and is discharged from the operation unit 8. The right outer surface of the outlet 12 is visible.

図３〜図１１に示すように、オーガ５の排出口１２には、該排出口１２を開閉するオーガフラップ（開閉体）１５が設けられている。このオーガフラップ１５は、オーガ５が排出停止状態のとき、排出口１２を閉じるためのものであり、図６に示すように、オーガ５内に残っている穀粒が排出口１２から零れることを防止し、穀粒のロスを低減させることができる。尚、図６において、１２ａ、１２ｂは、排出口１２とオーガフラップ１５との隙間を塞ぐために排出口１２の前後に設けられるプレートである。   As shown in FIGS. 3 to 11, the discharge port 12 of the auger 5 is provided with an auger flap (opening / closing body) 15 for opening and closing the discharge port 12. The auger flap 15 is for closing the discharge port 12 when the auger 5 is in the discharge stop state, and the grain remaining in the auger 5 is spilled from the discharge port 12 as shown in FIG. Can prevent and reduce grain loss. In FIG. 6, reference numerals 12 a and 12 b denote plates provided before and after the discharge port 12 in order to close the gap between the discharge port 12 and the auger flap 15.

本実施形態では、任意の半開位置でオーガフラップ１５を停止可能とすることにより、オーガフラップ１５を、穀粒の排出方向を変更するガイド板としても機能させるようになっている。このようにすると、排出オーガ全体を動かさなくても、トラックの荷台などに対する穀粒の排出位置を微調整することが可能になる。尚、排出口１２の下方には、可撓性を有する透明な樹脂シートからなる角筒状の排出口カバー１６が設けられており、排出口１２から排出される穀粒は、排出口カバー１６によるガイド作用も受けながら排出されるようになっている。   In this embodiment, by making the auger flap 15 stoppable at an arbitrary half-open position, the auger flap 15 is made to function as a guide plate for changing the grain discharge direction. This makes it possible to finely adjust the grain discharge position with respect to the truck bed or the like without moving the entire discharge auger. A rectangular tube-shaped discharge port cover 16 made of a flexible transparent resin sheet is provided below the discharge port 12, and the grains discharged from the discharge port 12 are discharged from the discharge port cover 16. It is designed to be discharged while receiving the guide action.

次に、オーガフラップ１５の開閉駆動機構について、図４〜図１１を参照して説明する。これらの図に示すように、排出口１２の先端面内側には、オーガフラップ１５の回動支軸１７が左右を向いて回動自在に支架されている。回動支軸１７の一端部には、セクタギヤ１８が設けられており、このセクタギヤ１８が電動モータ（アクチュエータ）１９の出力ギヤ１９ａと噛合している。これにより、オーガフラップ１５は、電動モータ１９の駆動に応じて回動し、排出口１２を開閉することが可能になると共に、任意の半開位置で停止状態を維持することにより、穀粒の排出方向を変更するガイド板としても機能することが可能になる。また、回動支軸１７（又はセクタギヤ１８）には、その回動角を検出するポテンショメータ２０が連繋されており、該ポテンショメータ２０の検出信号にもとづいてオーガフラップ１５の開度が検出されるようになっている。   Next, the opening / closing drive mechanism of the auger flap 15 will be described with reference to FIGS. As shown in these drawings, a rotation support shaft 17 of an auger flap 15 is supported on the inside of the distal end surface of the discharge port 12 so as to be rotatable in the left-right direction. A sector gear 18 is provided at one end of the rotation support shaft 17, and the sector gear 18 is engaged with an output gear 19 a of an electric motor (actuator) 19. As a result, the auger flap 15 rotates according to the drive of the electric motor 19 and can open and close the discharge port 12, and the kernel can be discharged by maintaining a stopped state at an arbitrary half-open position. It can also function as a guide plate for changing the direction. A potentiometer 20 for detecting the rotation angle is connected to the rotation support shaft 17 (or the sector gear 18), and the opening degree of the auger flap 15 is detected based on the detection signal of the potentiometer 20. It has become.

本実施形態では、オーガ５の先端部に、排出口１２を開閉するオーガフラップ１５と、オーガフラップ１５を開閉駆動させる電動モータ１９（開閉駆動機構）とを設けるにあたり、オーガ５を機体上方に格納したとき、運転部８から見える排出口１２の右外側面に電動モータ１９を配置すると共に、電動モータ１９を覆うフラップカバー（カバー）２１を設けている。このようにすると、コンバイン１を狭い格納庫などに格納する際、電動モータ１９を障害物に接触させて破損する可能性を大幅に低減させることができる。   In this embodiment, when the auger flap 15 that opens and closes the discharge port 12 and the electric motor 19 (open / close drive mechanism) that drives the auger flap 15 to open and close are provided at the tip of the auger 5, the auger 5 is stored above the body. When this is done, the electric motor 19 is disposed on the right outer surface of the discharge port 12 visible from the operation unit 8, and a flap cover (cover) 21 that covers the electric motor 19 is provided. In this way, when the combine 1 is stored in a narrow hangar or the like, the possibility that the electric motor 19 is damaged by being brought into contact with an obstacle can be greatly reduced.

オーガ５の先端部には、さらに、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２と、排出口１２の下方を照らす作業灯２３と、オーガ５を操作するオーガリモコン２４が設けられている。オーガカメラ２２は、本来、オーガ５の穀粒排出状況を見るためにオーガ５の先端部に設けられ、その映像が運転部８においてモニタ表示されるようになっているが、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８でモニタ表示するという利用方法も知られている。このようにすると、右端のデバイダ２ａだけでなく、左端のデバイダ２ａと茎稈の位置関係も把握しながら刈取作業を行うことが可能になる。   At the tip of the auger 5 are further provided an auger camera 22 for photographing the lower part of the discharge port 12, a work lamp 23 for illuminating the lower part of the discharge port 12, and an auger remote controller 24 for operating the auger 5. The auger camera 22 is originally provided at the tip of the auger 5 in order to see the grain discharge state of the auger 5, and its image is displayed on the monitor in the operation unit 8. There is also known a utilization method in which the discharge port 12 of the auger 5 is positioned above the preprocessing unit 2 and the video of the preprocessing unit 2 photographed by the auger camera 22 is displayed on the monitor by the operation unit 8. In this way, it is possible to perform the cutting operation while grasping not only the rightmost divider 2a but also the positional relationship between the leftmost divider 2a and the stem.

本実施形態では、茎稈の刈取作業中に、オーガ５の排出口１２を前処理部２の上方左側に位置させ、オーガカメラ２２で撮影した前処理部２の映像を運転部８でモニタ表示するにあたり、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置している。このようにすると、排出口１２の下方に設けられる排出口カバー１６に影響されることなく、前処理部２のデバイダ２ａと茎稈の位置関係を撮影し、運転部８でモニタ表示できるので、作業効率の向上に寄与することができる。尚、図面において、２５は、オーガカメラ２２を前後角度調節自在に支持するブラケットであり、該ブラケット２５を介して排出口１２の後面右端部にオーガカメラ２２を取付けている。   In the present embodiment, during the cutting operation of the stems, the discharge port 12 of the auger 5 is positioned on the upper left side of the preprocessing unit 2, and the video of the preprocessing unit 2 taken by the auger camera 22 is displayed on the monitor by the operation unit 8. In doing so, the auger camera 22 is arranged behind the discharge port 12 and on the right side. In this way, the positional relationship between the divider 2a of the pre-processing unit 2 and the stems can be photographed without being affected by the discharge port cover 16 provided below the discharge port 12, and can be displayed on the monitor by the operation unit 8. It can contribute to the improvement of work efficiency. In the drawings, reference numeral 25 denotes a bracket for supporting the auger camera 22 so that the angle of the auger camera 22 can be adjusted. The auger camera 22 is attached to the right end of the rear surface of the discharge port 12 via the bracket 25.

また、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置する場合は、排出口１２の後方と、排出口１２の右外側面に設けられる電動モータ１９（オーガフラップ１５の開閉駆動機構）の後方とに跨るようにオーガカメラ２２を配置することが好ましい。このようにすると、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置しても、排出口１２の右外側面部の突出量を可及的に抑えることができる。   Further, when the auger camera 22 is disposed behind and on the right side of the discharge port 12, the electric motor 19 (opening / closing drive mechanism for the auger flap 15) provided on the rear side of the discharge port 12 and on the right outer surface of the discharge port 12. It is preferable to arrange the auger camera 22 so as to straddle the rear. In this way, even if the auger camera 22 is disposed behind and on the right side of the discharge port 12, the amount of protrusion of the right outer side surface portion of the discharge port 12 can be suppressed as much as possible.

また、オーガカメラ２２を、排出口１２の後方かつ右側方に配置する場合は、電動モータ１９を覆うフラップカバー２１でオーガカメラ２２も覆うようにすることが好ましい。このようにすると、オーガカメラ２２をフラップカバー２１で保護し、オーガカメラ２２の破損を防止できるだけでなく、フラップカバー２１の兼用化により部品点数の削減やコストダウンも図ることができる。   Further, when the auger camera 22 is disposed behind and on the right side of the discharge port 12, it is preferable that the auger camera 22 is also covered with a flap cover 21 that covers the electric motor 19. In this way, not only can the auger camera 22 be protected by the flap cover 21 to prevent the auger camera 22 from being damaged, but the use of the flap cover 21 can also reduce the number of parts and reduce the cost.

次に、本実施形態のフラップカバー２１について、図１２〜図１８を参照して詳細に説明する。これらの図に示すように、本実施形態のフラップカバー２１は、その後端部にオーガカメラ２２を覆うカメラカバー部２１ａを一体的に備えている。このようなカメラカバー部２１ａが一体的に備えられたフラップカバー２１を樹脂で一体成形するにあたり、本実施形態では、カメラカバー部２１ａを二分割形状とし、分割部同士を樹脂ヒンジ２１ｂを介して一体成形している。このようにすると、図１２及び図１３に示すように、カメラカバー部２１ａが開いた状態でオーガカメラ２２を収容した後、図１４及び図１５に示すように、樹脂ヒンジ２１ｂを支点としてカメラカバー部２１ａを閉じることにより、オーガカメラ２２全体を覆うことが可能になる。尚、図面において、２１ｃ、２１ｄは、カメラカバー部２１ａが閉じたときに係合し、カメラカバー部２１ａを閉じた状態にロックするロック部である。   Next, the flap cover 21 of the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS. As shown in these drawings, the flap cover 21 of the present embodiment is integrally provided with a camera cover portion 21a that covers the auger camera 22 at the rear end thereof. In forming the flap cover 21 integrally provided with such a camera cover portion 21a with resin, in this embodiment, the camera cover portion 21a is divided into two parts, and the divided parts are interposed via a resin hinge 21b. It is integrally molded. In this manner, as shown in FIGS. 12 and 13, after the auger camera 22 is accommodated with the camera cover portion 21a open, the camera cover with the resin hinge 21b as a fulcrum as shown in FIGS. By closing the portion 21a, the entire auger camera 22 can be covered. In the drawings, reference numerals 21c and 21d denote lock portions that are engaged when the camera cover portion 21a is closed and lock the camera cover portion 21a in the closed state.

また、図１２〜図１８に示すように、カメラカバー部２１ａの下面部には、オーガカメラ２２が下方を撮影するための窓部２１ｅが形成されている。本実施形態では、窓部２１ｅに薄肉部２１ｆを介して蓋部２１ｇを一体成形しておき、成形後に薄肉部２１ｆをカッターなどの工具で切断して蓋部２１ｇを除去することにより、窓部２１ｅを開口させるようになっている。このようにすると、オーガカメラ２２を装備しない仕様では、窓部２１ｅが蓋部２１ｇで覆われたままの状態で使用することができるので、オーガカメラ２２の有無によってフラップカバー２１のデザインを変更することを不要にし、コストダウンを図ることが可能になる。   As shown in FIGS. 12 to 18, a window portion 21 e for the auger camera 22 to photograph the lower side is formed on the lower surface portion of the camera cover portion 21 a. In the present embodiment, the lid 21g is formed integrally with the window 21e via the thin portion 21f, and the thin portion 21f is cut with a tool such as a cutter after the molding to remove the lid 21g. 21e is opened. In this way, in the specification not equipped with the auger camera 22, the window 21e can be used with the lid 21g covered, so the design of the flap cover 21 is changed depending on the presence or absence of the auger camera 22. This makes it possible to reduce costs.

図１９に示すように、オーガリモコン２４は有線リモコンであって、そのリモコンスイッチ面２４ａには、オーガ５の排出位置を選択する旋回位置選択スイッチ２４ｂ、選択された排出位置を表示する排出位置インジケータ２４ｃ、穀粒を排出させる排出スイッチ２４ｄ、排出状態を表示する排出インジケータ２４ｅ、オーガ５を選択された排出位置まで自動旋回させる自動旋回スイッチ２４ｆ、オーガ５を手動で昇降及び旋回操作するオーガ手動スイッチ２４ｇ〜２４ｊ、オーガフラップ１５を開閉させるフラップ開閉スイッチ２４ｍ、２４ｎなどが設けられている。   As shown in FIG. 19, the auger remote controller 24 is a wired remote controller. The remote control switch surface 24a has a turning position selection switch 24b for selecting the discharge position of the auger 5, and a discharge position indicator for displaying the selected discharge position. 24c, a discharge switch 24d for discharging the grain, a discharge indicator 24e for displaying a discharge state, an automatic turning switch 24f for automatically turning the auger 5 to a selected discharging position, an auger manual switch for manually moving the auger 5 up and down and turning 24g to 24j, flap opening / closing switches 24m and 24n for opening and closing the auger flap 15 are provided.

本実施形態では、オーガ５の先端部にオーガリモコン２４を設けるにあたり、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、オーガ５の先端前面に着脱自在に設けている。このようにすると、オーガ５の移動を伴うオーガ操作時には、オーガ５からオーガリモコン２４を取り外すことにより良好な操作性を確保でき、また、オーガ５の僅かな位置調整や、オーガ５の移動を伴わない穀粒排出操作などの簡単なオーガ操作時には、オーガリモコン２４をオーガ５に取り付けたままの状態で操作することができる。   In the present embodiment, when the auger remote controller 24 is provided at the tip of the auger 5, the auger remote controller 24 is detachably provided on the front surface of the auger 5 with the remote control switch surface 24a facing the front. In this way, when the auger operation is accompanied by the movement of the auger 5, good operability can be ensured by removing the auger remote control 24 from the auger 5, and the slight adjustment of the position of the auger 5 and the movement of the auger 5 are involved. When a simple auger operation such as a grain discharge operation is not performed, the auger remote controller 24 can be operated with the auger 5 attached.

また、排出口１２の右外側面に、排出口１２を開閉するオーガフラップ１５を駆動させる電動モータ１９や、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ２２を覆うフラップカバー２１が設けられる本実施形態では、オーガリモコン２４を、オーガ５の先端前面においてフラップカバー２１側に寄せて配置することが好ましい。このようにすると、仕様に拘わらず常に装備される作業灯２３をオーガ５の先端前面における中央位置に配置しつつ、仕様により有無が分かれるオーガリモコン２４を作業灯２３の側方にバランス良くスマートに配置することができる。   Further, in the present embodiment, an electric motor 19 that drives an auger flap 15 that opens and closes the discharge port 12 and a flap cover 21 that covers an auger camera 22 that images the lower side of the discharge port 12 are provided on the right outer surface of the discharge port 12. Then, it is preferable that the auger remote controller 24 be arranged close to the flap cover 21 side on the front end of the auger 5. In this way, the work light 23 that is always equipped regardless of the specifications is arranged at the center position on the front face of the auger 5, and the auger remote controller 24 with or without depending on the specifications is placed in a smart manner with good balance on the side of the work light 23. Can be arranged.

また、本実施形態では、オーガ５の先端面に、ホルダ２６を介してオーガリモコン２４を着脱自在に設けるにあたり、図１１に示すように、フラップカバー２１の前側をオーガ５に固定する固定具（ネジ）２７を、オーガリモコン２４のホルダ２６をオーガ５の先端面に固定する固定具に兼用している。このようにすると、オーガリモコン２４の有無に関係なく同一のフラップカバー２１を兼用できるだけでなく、ホルダ専用の固定具を不要にしてコストダウンが図れる。   Further, in the present embodiment, when the auger remote control 24 is detachably provided on the distal end surface of the auger 5 via the holder 26, as shown in FIG. 11, a fixing tool for fixing the front side of the flap cover 21 to the auger 5 ( The screw 27 is also used as a fixture for fixing the holder 26 of the auger remote controller 24 to the tip surface of the auger 5. In this way, the same flap cover 21 can be used regardless of the presence or absence of the auger remote controller 24, and the cost for the holder can be reduced by eliminating the need for a holder-only fixture.

オーガ５を操作するオーガリモコン２４は、運転部８にも設けられている。本実施形態の運転部８は、キャビン２８で覆われており、右側面部の乗降口２９は、透明なスライドドア３０で開閉されるようになっている。尚、図面において、３１はフロントパネル、３２〜３４は運転席７の近傍に設けられるマルチステアリングレバー、主変速レバー、副変速レバー、３５は乗降口２９の下部後方に設けられるエンジンカバー、３６はエアクリーナを覆うエアクリーナカバーである。   An auger remote controller 24 for operating the auger 5 is also provided in the operation unit 8. The operation unit 8 of the present embodiment is covered with a cabin 28, and the entrance / exit 29 on the right side surface portion is opened and closed by a transparent slide door 30. In the drawing, 31 is a front panel, 32 to 34 are multi-steering levers, main transmission levers and auxiliary transmission levers provided in the vicinity of the driver's seat 7, 35 is an engine cover provided at the lower rear of the entrance 29, and 36 is An air cleaner cover that covers the air cleaner.

本実施形態では、運転部８にオーガリモコン２４を配置するにあたり、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、運転席７の後方に起立する姿勢で着脱自在に設けている。このようにすると、運転部８に設けられるオーガリモコン２４を簡単に取り外して操作できるだけでなく、取り外さない状態でも良好な操作性を確保することができる。   In the present embodiment, when the auger remote controller 24 is disposed in the driving unit 8, the auger remote controller 24 is detachably provided with the remote controller switch surface 24a facing the front so that the auger remote controller 24 stands up behind the driver seat 7. Yes. In this way, not only can the auger remote controller 24 provided in the operating unit 8 be easily removed and operated, but good operability can be ensured even in a state where it is not removed.

また、運転部８のオーガリモコン２４は、運転席７の右側方かつ背面近傍に設けることが好ましい。このようにすると、オーガリモコン２４を取り外さない状態でも、後方視界が確保される乗降口２９近傍からオーガ操作を行うことができるので、オーガ５の僅かな位置調整や、オーガ５の移動を伴わない穀粒排出操作などの簡単なオーガ操作時には、オーガリモコン２４を取り外すという面倒を省くことができる。   The auger remote controller 24 of the driving unit 8 is preferably provided on the right side of the driver's seat 7 and in the vicinity of the back surface. In this way, even when the auger remote control 24 is not removed, the auger operation can be performed from the vicinity of the entrance / exit 29 where the rear field of view is ensured, so that the position adjustment of the auger 5 and the movement of the auger 5 are not involved. At the time of a simple auger operation such as a grain discharging operation, the trouble of removing the auger remote control 24 can be saved.

また、本実施形態では、オーガリモコン２４を有線リモコンとし、オーガリモコン２４に接続されるカールコード３７を運転席７の右側又は右後方の周辺から配索すると共に、カールコード３７が復元可能に延びた状態で、運転部８から降車した乗降ステップ３８近傍からでもオーガリモコン２４が操作可能となる長さにカールコード長を設定している。このようにすると、図２２に示すように、有線リモコンでありながら、運転部８から降車した乗降ステップ３８近傍からでもオーガリモコン２４が操作可能になり、しかも、カールコード長を可及的に短くできるので、通常時におけるカールコード３７の納りを良くすることができるだけでなく、乗降時にコードが邪魔になるような不都合も回避できる。   In the present embodiment, the auger remote controller 24 is a wired remote controller, and the curl cord 37 connected to the auger remote controller 24 is routed from the right side or the right rear periphery of the driver's seat 7 and the curl cord 37 extends reversibly. In this state, the curl cord length is set to such a length that the auger remote controller 24 can be operated even from the vicinity of the getting-on / off step 38 that gets off the driving unit 8. In this way, as shown in FIG. 22, the auger remote controller 24 can be operated even from the vicinity of the getting-on / off step 38 that is alighted from the driving unit 8 while being a wired remote controller, and the curl cord length is made as short as possible. Therefore, it is possible not only to improve the curl code 37 during normal times, but also to avoid the inconvenience that the code becomes an obstacle when getting on and off.

図２３〜図２５に示すように、運転部８には、オーガカメラ２２の映像を表示するモニタ（液晶モニタ）３８が設けられている。モニタ３８の取付位置は、前窓３９の右上角部であり、オーガ５の穀粒排出状況を確認できるだけでなく、モニタ３８に表示される前処理部２の映像を見ながら刈取作業を行うこともできる。また、本実施形態では、機体後方を撮影するリヤカメラ４０を備え、該リヤカメラ４０の映像を選択的にモニタ３８に表示できるようになっている。例えば、モニタ３８の上方に表示切換スイッチ４１を設け、該スイッチ４１の操作に応じて、オーガカメラ２２の映像とリヤカメラ４０の映像を切換える。このようにすると、コンバイン１をトラックの荷台１００に積み下しする際に、リヤカメラ４０の映像表示によって、あゆみ板１０１の位置などを容易に確認することが可能になる。   As shown in FIGS. 23 to 25, the operation unit 8 is provided with a monitor (liquid crystal monitor) 38 that displays an image of the auger camera 22. The mounting position of the monitor 38 is the upper right corner of the front window 39. In addition to confirming the grain discharge status of the auger 5, the cutting operation is performed while viewing the image of the preprocessing unit 2 displayed on the monitor 38. You can also. In the present embodiment, a rear camera 40 for photographing the rear of the machine body is provided, and an image of the rear camera 40 can be selectively displayed on the monitor 38. For example, a display changeover switch 41 is provided above the monitor 38, and the image of the auger camera 22 and the image of the rear camera 40 are switched according to the operation of the switch 41. In this way, when the combine 1 is loaded onto the truck bed 100, it is possible to easily confirm the position of the travel plate 101 by the video display of the rear camera 40.

本実施形態のリヤカメラ４０は、後処理部６に設けられる排藁カッター４２のカバー類を利用して取付けられている。排藁カッター４２は、排藁の導入口を開閉する切換板４３の上方に、門柱状カバー４４を備えると共に、該門柱状カバー４４の背面を背面カバー４５で覆っており、該背面カバー４５にリヤカメラ４０の上方及び側方を覆う屋根部４５ａを形成すると共に、ブラケット４６を介して門柱状カバー４４及び背面カバー４５でリヤカメラ４０を支持している。   The rear camera 40 according to the present embodiment is attached using covers of the waste cutter 42 provided in the post-processing unit 6. The waste cutter 42 is provided with a portal post-like cover 44 above the switching plate 43 that opens and closes the waste introduction port, and the rear face of the portal post-like cover 44 is covered with a rear cover 45. A roof portion 45 a that covers the upper side and the side of the rear camera 40 is formed, and the rear camera 40 is supported by the portal post-shaped cover 44 and the back cover 45 via the bracket 46.

叙述の如く構成された本実施形態によれば、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を先端部の排出口１２から排出する旋回自在なオーガ５と、オーガ５を操作するオーガリモコン２４と、を備えるコンバイン１において、オーガリモコン２４を運転席７が設けられる運転部８に配置するにあたり、オーガリモコン２４を、そのリモコンスイッチ面２４ａを正面に向けた状態で、運転席７の後方に起立する姿勢で着脱自在に設けたので、簡単に取り外して操作できるだけでなく、取り外さない状態でも良好な操作性を確保することができる。   According to the present embodiment configured as described, the pre-processing unit 2 for harvesting the stems, the threshing unit 3 for threshing and selecting the grains from the harvested stems, and the grains for storing the selected grains The auger remote controller 24 is operated in the combine 1 including the tank 4, a pivotable auger 5 that discharges the grain in the grain tank 4 from the discharge port 12 at the tip, and an auger remote controller 24 that operates the auger 5. Since the auger remote control 24 is detachably provided in a posture of standing up behind the driver seat 7 with the remote control switch surface 24a facing the front when being arranged in the driving unit 8 where the seat 7 is provided. Not only can it be removed and operated, but good operability can be ensured even when it is not removed.

また、オーガリモコン２４を、運転席７の右側方かつ背面近傍に設けたので、取り外さない状態でも、後方視界が確保される乗降口２９近傍から操作することができ、その結果、オーガ５の僅かな位置調整や、オーガ５の移動を伴わない穀粒排出操作などの簡単なオーガ操作時には、オーガリモコン２４を取り外すという面倒を省くことができる。   In addition, since the auger remote controller 24 is provided on the right side of the driver's seat 7 and in the vicinity of the back surface, the auger remote controller 24 can be operated from the vicinity of the entrance / exit 29 where the rear field of view is secured even when not removed. During simple auger operations such as a simple position adjustment and a grain discharging operation that does not involve the movement of the auger 5, the trouble of removing the auger remote controller 24 can be saved.

また、オーガリモコン２４を有線リモコンとし、オーガリモコン２４に接続されるカールコード２７を運転席７の右側又は右後方の周辺から配索すると共に、カールコード２７が復元可能に延びた状態で、運転部８から降車した乗降ステップ近傍からでもオーガリモコンが操作可能となる長さにカールコード長を設定したので、有線リモコンでありながら、運転部８から降車した乗降ステップ３８近傍からでもオーガリモコン２４が操作可能になり、しかも、カールコード長を可及的に短くできるので、通常時におけるカールコード２７の納りを良くすることができるだけでなく、乗降時にコードが邪魔になるような不都合も回避できる。   Further, the auger remote control 24 is a wired remote control, and the curl cord 27 connected to the auger remote control 24 is routed from the right side or the right rear periphery of the driver's seat 7 and the curl cord 27 is extended in a recoverable manner. Since the curl cord length is set to such a length that the auger remote controller can be operated even in the vicinity of the getting-on / off step from the unit 8, the auger remote control 24 can be operated even from the vicinity of the getting-on / off step 38 getting off from the driving unit 8 while being a wired remote controller. Since the curl cord length can be shortened as much as possible, not only can the curl cord 27 be accommodated normally, but also the inconvenience that the cord becomes an obstacle when getting on and off can be avoided. .

尚、本発明は、前記実施形態に限定されないことは勿論であって、例えば、前記実施形態では、オーガ５の先端部に対して平行にオーガカメラ２２を配置していたが、図２８に示すように、オーガ５が所定の格納位置にあるとき、機体と平行になるようにオーガカメラ２２をオーガ５に対して傾斜状に取り付けるようにしてもよい。このようにすると、図２９に示すように、前処理部２を平行に撮影してモニタ３８に表示することができるので、刈取作業中における前処理部２の状況を容易に確認することができる。   Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, the auger camera 22 is disposed in parallel to the distal end portion of the auger 5, but this is shown in FIG. As described above, when the auger 5 is in a predetermined storage position, the auger camera 22 may be attached to the auger 5 in an inclined manner so as to be parallel to the airframe. In this way, as shown in FIG. 29, since the preprocessing unit 2 can be photographed in parallel and displayed on the monitor 38, the state of the preprocessing unit 2 during the cutting operation can be easily confirmed. .

１ コンバイン
２ 前処理部
３ 脱穀部
４ 穀粒タンク
５ オーガ
７ 運転席
８ 運転部
１２ 排出口
１５ オーガフラップ
１９ 電動モータ
２１ フラップカバー
２２ オーガカメラ
２３ 作業灯
２４ オーガリモコン
３７ カールコード
３８ モニタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Preprocessing part 3 Threshing part 4 Grain tank 5 Auger 7 Driver's seat 8 Driving part 12 Outlet 15 Auger flap 19 Electric motor 21 Flap cover 22 Auger camera 23 Work light 24 Auger remote control 37 Carl code 38 Monitor

Claims (3)

茎稈を刈り取る前処理部と、
刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、
選別した穀粒を貯留する穀粒タンクと、
穀粒タンク内の穀粒を先端部の排出口から排出する旋回自在なオーガと、
オーガを操作するオーガリモコンと、を備えるコンバインにおいて、
前記オーガリモコンを運転席が設けられる運転部に配置するにあたり、
オーガリモコンを、そのリモコンスイッチ面を正面に向けた状態で、運転席の後方に起立する姿勢で着脱自在に設けたことを特徴とするコンバインにおけるオーガリモコンの配置構造。 A pre-processing section for cutting stem pods,
A threshing section for threshing and selecting the grains from the harvested stalks,
A grain tank for storing the selected grains;
A swivel auger that discharges the grain in the grain tank from the outlet at the tip,
In a combine comprising an auger remote control for operating an auger,
In placing the auger remote control in the driving section where the driver's seat is provided,
An auger remote control arrangement structure in a combine, wherein the auger remote control is detachably provided in a posture of standing up behind the driver's seat with the remote control switch surface facing the front. 前記オーガリモコンを、運転席の右側方かつ背面近傍に設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインにおけるオーガリモコンの配置構造。   2. The arrangement structure of an auger remote control in a combine according to claim 1, wherein the auger remote control is provided on the right side of the driver's seat and in the vicinity of the back surface. 前記オーガリモコンを有線リモコンとし、オーガリモコンに接続されるカールコードを運転席の右側又は右後方の周辺から配索すると共に、カールコードが復元可能に延びた状態で、運転部から降車した乗降ステップ近傍からでもオーガリモコンが操作可能となる長さにカールコード長を設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のコンバインにおけるオーガリモコンの配置構造。   The auger remote control is a wired remote control, and the curl cord connected to the auger remote control is routed from the right side or the right rear side of the driver's seat and the curl cord extends in a recoverable manner and gets off from the driving unit. The arrangement structure of an auger remote control in a combine according to claim 1 or 2, wherein the curl cord length is set to a length that allows the auger remote control to be operated even from the vicinity.
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