JP2012064174A - Illumination setting support device for optical information reader - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an illumination setting support device that enables a user to easily set an optimum lighting pattern while visually confirming the pattern.SOLUTION: Image capturing by a bar code reader 2 is executed while, based on illumination parameters including plural typical lighting patterns, partial illumination according to the plural lighting patterns is performed in order (S204). Plural captured images captured by the bar code reader 2 according to the plural lighting patterns are sequentially acquired (S206). A list of the acquired plural captured images is displayed, and an lighting pattern corresponding to each captured image is list-displayed with the captured image (S208). An illumination parameter corresponding to a captured image selected from among the list-displayed captured images is set (S209, S210). Based on the set illumination parameter, the bar code reader 2 and illumination units 4, 5 are controlled.

Description

本発明は、バーコードやQRコードなどの光学情報を読み取るための光学情報読取装置の照明設定支援装置に関する。   The present invention relates to an illumination setting support device of an optical information reading device for reading optical information such as a barcode and a QR code.

トレーサビリティ(traceability)が普及した今日、工場や物流拠点などに光学情報読取装置を設置して、製品や産品に付与されたバーコードなどの光学情報又は光学符号の解読が行われている。この種の光学情報読取装置は「バーコードリーダ」又は「コードリーダ」と呼ばれている。   Now that traceability has become widespread, optical information readers are installed in factories, logistics bases, etc., and optical information such as barcodes attached to products and products or optical codes are decoded. This type of optical information reader is called a “bar code reader” or “code reader”.

バーコードリーダはレーザ光、可視光、赤外光を光学情報に照射し、その反射光を光学読取素子(撮像素子)で取り込む。そして、この取り込んだ撮像画像から光学情報に記録されている情報の解析が行われる。   The bar code reader irradiates optical information with laser light, visible light, and infrared light, and captures the reflected light with an optical reading element (imaging element). Then, the information recorded in the optical information is analyzed from this captured image.

特許文献1はバーコードリーダを開示している。特許文献1に開示のバーコードリーダは、略直方体形状のアウターケースを備え、このアウターケースの中に、2つのポインタ用LED、各種基板、レンズ組立体、照明用LEDが収容され、照明用LEDの光を光学情報に照射しながら光学情報の撮像が実行される。このバーコードリーダに内蔵された照明用LEDの光量では不足する場合には、外部照明ユニットをバーコードリーダに付設して、この外部照明ユニットを使って光学情報の照明が行われる。   Patent Document 1 discloses a bar code reader. The barcode reader disclosed in Patent Document 1 includes a substantially rectangular parallelepiped outer case, in which two pointer LEDs, various substrates, a lens assembly, and an illumination LED are accommodated. Optical information is captured while irradiating the optical information with optical light. When the light quantity of the illumination LED incorporated in the barcode reader is insufficient, an external illumination unit is attached to the barcode reader, and optical information is illuminated using the external illumination unit.

特許文献2はリング型外部照明ユニットを開示し、また、このリング型外部照明ユニットに含まれる複数のLEDのうち一部のLEDを点灯させる部分照明を開示している。このような部分照明の手法を使うことで多様な照明が可能になる。   Patent Document 2 discloses a ring-type external illumination unit, and also discloses partial illumination that turns on some of the LEDs included in the ring-type external illumination unit. By using such a partial illumination method, various illuminations are possible.

特開2008−33465号公報JP 2008-33465 A 特開平04−241476号公報Japanese Patent Laid-Open No. 04-241476

部分照明を行うときにどの照明用LEDを点灯しどの照明用LEDを点灯しないかの組み合わせ、つまり点灯パターンの数が比較的少ないときには、この少ない点灯パターンの中からユーザが設定することになるため、照明設定に要する手間や労力は比較的小さい。しかし、点灯パターンの自由度が高い照明ユニットを採用した場合、最適な点灯パターンを選択するのに膨大な手間と労力が強いられることになる。特に、金属ワークの場合(特にヘアラインと称される加工面に光学情報が付されている場合)、ワークに照明を当てる角度によって撮像結果が大きく異なることが知られており、ワークに対する照明の当たり具合を様々に変化させることのできる部分照明は有益であるが、その分、照明パラメータの設定作業は困難を極めることになる。   When the combination of which lighting LED is turned on and which lighting LED is not turned on when performing partial illumination, that is, when the number of lighting patterns is relatively small, the user sets from the small lighting patterns. The labor and labor required for setting the lighting are relatively small. However, when a lighting unit having a high degree of freedom in lighting patterns is employed, enormous effort and labor are required to select an optimal lighting pattern. In particular, in the case of metal workpieces (especially when optical information is attached to the processing surface called a hairline), it is known that the imaging results vary greatly depending on the angle at which the workpiece is illuminated. Although partial lighting that can be changed in various ways is useful, the setting of the lighting parameters is extremely difficult.

これに対する対策として、チューニング技術を使って設定パラメータを最適化することも考えられるが、点灯パターンの数が多いと、このチューニング処理に膨大な時間を要することになるため、このチューニング技術に大きく依存する対策は現実的な解決法とは言えない。   As countermeasures against this, it is conceivable to optimize the setting parameters using tuning technology. However, if the number of lighting patterns is large, this tuning process will take an enormous amount of time. Measures to do are not realistic solutions.

本発明の目的は、バーコードやQRコードなどの光学情報を読み取るための光学情報読取装置の照明として、点灯パターンの数を比較的多く設定可能な照明ユニットを採用したとしても、照明パラメータの設定作業を軽減することのできる照明設定支援装置を提供することにある。   An object of the present invention is to set illumination parameters even when an illumination unit capable of setting a relatively large number of lighting patterns is used as illumination of an optical information reader for reading optical information such as a barcode and a QR code. An object of the present invention is to provide an illumination setting support device that can reduce work.

上記の技術的課題は、本発明によれば、
部分的な点灯による部分照明が可能な照明ユニットを備えた光学情報読取装置の照明の設定を支援する照明設定支援装置において、
選択可能な点灯パターンの中からユーザが指定した前記照明ユニットの部分照明の複数の点灯パターンを含む照明パラメータに基づいて、順番に、前記複数の点灯パターンに従う部分照明を行いながら前記光学情報読取装置による撮像を実行させる指令を前記光学情報読取装置に送信する撮像指令送信手段と、
前記複数の点灯パターンに従って光学情報読取手段が撮像した複数の撮像画像を順次取得する撮像画像取得手段と、
該複数の撮像画像を一覧表示すると共に各撮像画像と一緒に該撮像画像を撮像したときの点灯パターンを含む一覧を表示する一覧表示手段と、
該一覧表示された撮像画像の中から選択された撮像画像に対応する照明パラメータを設定して、該設定した照明パラメータを前記光学情報読取装置に送信する照明設定送信手段とを有することを特徴とする光学情報読取装置の照明設定支援装置を提供することにより達成される。
According to the present invention, the above technical problem is
In an illumination setting support device for supporting the setting of illumination of an optical information reading device including an illumination unit capable of partial illumination by partial lighting,
The optical information reader while performing partial illumination in accordance with the plurality of lighting patterns in order based on illumination parameters including a plurality of lighting patterns of partial lighting of the lighting unit designated by the user from among selectable lighting patterns Imaging command transmission means for transmitting a command to execute imaging by the optical information reader;
Captured image acquisition means for sequentially acquiring a plurality of captured images captured by the optical information reading means according to the plurality of lighting patterns;
A list display means for displaying a list including a lighting pattern when the captured images are captured together with the captured images together with a list of the captured images;
Illumination setting transmission means for setting an illumination parameter corresponding to a captured image selected from the captured images displayed in a list and transmitting the set illumination parameter to the optical information reader. This is achieved by providing an illumination setting support device for an optical information reader.

これによれば、予め用意されている複数の点灯パターンからユーザが複数の点灯パターンを選択すると、この選択された複数の点灯パターンを含む照明パラメータの各々に従う照明の下で、順次、撮像が実行され、そして撮像画像の一覧が表示される。この一覧には各撮像画像と一緒に点灯パターンが表示されるため、一例としてユーザがこの一覧表示を見ることで、光の当たり具合の適否を点灯パターンを見ながら評価することができる。典型的には、この一覧表示からユーザが選択することで当該撮像画像に対応する照明パラメータが設定される。したがって、設定可能な点灯パターンの数が膨大な照明ユニットを採用したとしても、照明パラメータを設定する際のユーザの負担が増大することはないだけでなく、ユーザの設定作業を軽減することができる。   According to this, when a user selects a plurality of lighting patterns from a plurality of lighting patterns prepared in advance, imaging is sequentially performed under illumination according to each of the illumination parameters including the selected plurality of lighting patterns. Then, a list of captured images is displayed. Since the lighting pattern is displayed together with each captured image in this list, the user can evaluate the suitability of the light hitting while looking at the lighting pattern by looking at this list display as an example. Typically, the illumination parameter corresponding to the captured image is set by the user selecting from the list display. Therefore, even if a lighting unit with a large number of lighting patterns that can be set is adopted, the burden on the user when setting the lighting parameters is not increased, and the user's setting work can be reduced. .

本発明の他の目的及び作用効果は以下の実施例の詳しい説明から明らかになるであろう。   Other objects and advantages of the present invention will become apparent from the detailed description of the following examples.

バーコードリーダ・システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a barcode reader system. 光学情報読取装置であるバーコードリーダの斜視図である。It is a perspective view of the barcode reader which is an optical information reader. バーコードリーダの内部に配置される各種基板の配置を斜め前方から見た図である。It is the figure which looked at the arrangement | positioning of the various board | substrates arrange | positioned inside a barcode reader from diagonally forward. 図3に関連した図であって、バーコードリーダの内部に配置される各種基板の配置を斜め後方から見た図である。FIG. 4 is a diagram related to FIG. 3, and is a diagram of an arrangement of various substrates arranged inside the barcode reader as viewed obliquely from the rear. バーコードリーダに内蔵される各種基板の結線関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the connection relation of the various board | substrates incorporated in a barcode reader. バーコードリーダに内蔵されるシャーシと、このシャーシに組み付けられたメイン基板、電源基板、サブ基板の配置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating arrangement | positioning of the chassis incorporated in a barcode reader, the main board | substrate assembled | attached to this chassis, a power supply board, and a sub board | substrate. シャーシに組み付けられる各種の要素を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the various elements assembled | attached to a chassis. カメラモジュールを斜め後方から見た図である。It is the figure which looked at the camera module from diagonally backward. カメラモジュールを斜め前方から見た図である。It is the figure which looked at the camera module from diagonally forward. カメラモジュールの内部構造を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the internal structure of a camera module. カメラモジュールと各種基板の関係を示す図であり、この状態でバーコードリーダのメインケースに収容される。It is a figure which shows the relationship between a camera module and various board | substrates, and is accommodated in the main case of a barcode reader in this state. 図11と同様に、カメラモジュールと各種基板の関係を示す図であり、好ましい例として、電源基板、メイン基板の上に放熱部材である熱伝導ゴムを載置した例を示す図である。It is a figure which shows the relationship between a camera module and various board | substrates similarly to FIG. 11, It is a figure which shows the example which mounted the heat conductive rubber which is a heat radiating member on a power supply board and a main board | substrate as a preferable example. 図12に関連して、熱伝導ゴムが電源基板、メイン基板とメインケースとに当接した状態を説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a state in which the heat conductive rubber is in contact with the power supply substrate, the main substrate, and the main case in relation to FIG. 12. メインケースから前方に延びる一対のロッド状の延長部分の前端面にLED基板(内部照明基板)を取り付け、また、延長部分に電源基板、メイン基板の前端を固定することを説明するための図である。It is a figure for demonstrating attaching an LED board (internal illumination board) to the front end surface of a pair of rod-shaped extension part extended ahead from a main case, and fixing the front end of a power supply board and a main board to an extension part. is there. バーコードリーダのメインケース及びその開放した後端がリヤケースによって閉じられることを説明するための図であり、このリヤケースにコネクタ基板を固定した状態を示す分解斜視図である。It is a figure for demonstrating that the main case and its open | released rear end of a barcode reader are closed by a rear case, and is an exploded perspective view which shows the state which fixed the connector board | substrate to this rear case. 図15に図示の内蔵物を収容したメインケースの正面図である。It is a front view of the main case which accommodated the built-in thing shown in FIG. 図16からカメラモジュールを取り除いた状態のメインケースの正面図である。FIG. 17 is a front view of the main case with the camera module removed from FIG. 16. 外部照明ユニットをバーコードリーダに取り付けた状態を示す図である。It is a figure which shows the state which attached the external illumination unit to the barcode reader. 外部照明ユニットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of an external illumination unit. 外部照明ユニットに内蔵されるLEDを搭載したLED基板の斜視図である。It is a perspective view of the LED board carrying LED built in an external illumination unit. 外部照明ユニットに組み込まれる2枚の基板の取り付け関係を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the attachment relationship of the two board | substrates integrated in an external illumination unit. バーコードリーダに内蔵され且つ複数のLEDを面状に配列した面光源である内部照明ユニットに含まれるLEDが複数のエリアに区分けされて、各エリア毎に点灯制御可能であることを説明するための図であり、内部照明ユニットの正面図である。In order to explain that LEDs included in an internal illumination unit that is a surface light source that is built in a barcode reader and that has a plurality of LEDs arranged in a plane are divided into a plurality of areas, and lighting control is possible for each area. FIG. 4 is a front view of the internal lighting unit. 大径の専用外部照明ユニットの正面図であり、この外部照明ユニットに含まれるLEDが複数のエリアに区分けされて、各エリア毎に点灯制御されることを説明するための図である。It is a front view of a large-diameter dedicated external lighting unit, and is a diagram for explaining that LEDs included in the external lighting unit are divided into a plurality of areas and lighting control is performed for each area. 小径の専用外部照明ユニットの正面図であり、この外部照明ユニットに含まれるLEDが複数のエリアに区分けされて、各エリア毎に点灯制御されることを説明するための図である。It is a front view of a small-diameter dedicated external lighting unit, and is a diagram for explaining that the LEDs included in the external lighting unit are divided into a plurality of areas and lighting control is performed for each area. 内部照明ユニット及び外部照明ユニットに組み込まれたLED駆動回路の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the LED drive circuit integrated in the internal illumination unit and the external illumination unit. 内部照明ユニット及び外部照明ユニットの部分照明を制御するための系統図である。It is a systematic diagram for controlling the partial illumination of an internal illumination unit and an external illumination unit. バーコードリーダ・システムの設定のフローを説明するための工程図である。FIG. 5 is a process diagram for explaining a flow of setting a bar code reader system. バーコードリーダに接続してバーコードリーダの内部照明ユニット及び外部照明ユニットの照明を設定するための照明設定プログラムをインストールしたパーソナルコンピュータに表示される画像であり、バーコードリーダが撮像した撮像画像がリアルタイムに表示されている状態を示している。An image displayed on a personal computer connected to a barcode reader and installed with an illumination setting program for setting illumination of the internal illumination unit and the external illumination unit of the barcode reader, and the captured image captured by the barcode reader is It shows the state displayed in real time. 照明設定プログラムによってパーソナルコンピュータに表示される照明設定画面と、これと同時に表示される撮像画像のリアルタイム画像を示す図であり、外部照明ユニットが最外周の円周エリアの全てが設定された状態を示す。It is a figure which shows the lighting setting screen displayed on a personal computer by a lighting setting program, and the real-time image of the picked-up image displayed simultaneously with this, and the external lighting unit is in the state where all of the outermost circumferential area is set Show. 照明設定プログラムによってパーソナルコンピュータに表示される照明設定画面と、これと同時に表示される撮像画像のリアルタイム画像を示す図であり、外部照明ユニットが最外周の互いに対向するエリアが照明エリアとして設定された状態を示す。It is a figure which shows the lighting setting screen displayed on a personal computer by a lighting setting program, and the real-time image of the captured image displayed simultaneously with it, and the area where an external lighting unit opposes an outermost periphery mutually was set as an illumination area Indicates the state. 照明設定プログラムによってパーソナルコンピュータに表示される照明設定画面と、これと同時に表示される撮像画像のリアルタイム画像を示す図であり、外部照明ユニット及び内部照明ユニットの全エリアが照明エリアとして設定された状態を示す。It is a figure which shows the illumination setting screen displayed on a personal computer by an illumination setting program, and the real-time image of the captured image displayed simultaneously with this, The state in which all the areas of the external illumination unit and the internal illumination unit were set as an illumination area Indicates. 照明設定プログラムによってパーソナルコンピュータに表示される照明設定画面と、これと同時に表示される撮像画像のリアルタイム画像を示す図であり、外部照明ユニットが非接続であり、内部照明ユニットの互いに対向するエリアが照明エリアとして設定された状態を示す。It is a figure which shows the illumination setting screen displayed on a personal computer by an illumination setting program, and the real-time image of the captured image displayed simultaneously with it, the external illumination unit is unconnected, and the mutually opposing areas of the internal illumination unit are The state set as an illumination area is shown. 照明設定プログラムによってパーソナルコンピュータに表示される照明設定画面と、これと同時に表示される撮像画像のリアルタイム画像を示す図であり、汎用外部照明ユニットが接続されたときの照明設定画面の表示状態を示す。It is a figure which shows the lighting setting screen displayed on a personal computer by a lighting setting program, and the real-time image of the captured image displayed simultaneously with this, and shows the display state of the lighting setting screen when a general-purpose external lighting unit is connected . 照明設定プログラムによってパーソナルコンピュータに表示される複数の照明設定画面のうち、大径の外部照明ユニットを接続したときの表示態様を示す図である。It is a figure which shows a display mode when a large diameter external illumination unit is connected among the several illumination setting screens displayed on a personal computer by an illumination setting program. 照明設定プログラムによってパーソナルコンピュータに表示される複数の照明設定画面のうち、外部照明ユニットを何も接続しないときの表示態様を示す図である。It is a figure which shows a display mode when nothing connects an external illumination unit among the some illumination setting screens displayed on a personal computer by an illumination setting program. 照明設定プログラムが照明設定画面を選択する処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process which an illumination setting program selects an illumination setting screen. ユーザによる照明エリアの選択と、選択されたエリアに従って照明を実行する手順を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the procedure which performs the selection according to the selection of the illumination area by a user, and the selected area. 照明設定プログラムの第2設定モードの具体的な第1の設定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the concrete 1st setting process of the 2nd setting mode of an illumination setting program. 複数の撮像画像(静止画像)の一覧表示の典型例を示す図である。It is a figure which shows the typical example of the list display of a some captured image (still image). 照明設定プログラムの第2設定モードの具体的な第2の設定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the concrete 2nd setting process of the 2nd setting mode of an illumination setting program. 照明設定プログラムの第2設定モードの具体的な第2の設定処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the concrete 2nd setting process of the 2nd setting mode of an illumination setting program.

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

バーコードリーダ・システム(図1)
図1はバーコードリーダ・システムの概要を説明するための図である。図1を参照して、バーコードリーダ・システム1は、二次元情報読取装置であるバーコードリーダ2と、必要に応じてバーコードリーダ2に接続されるパーソナルコンピュータ3とを有し、バーコードリーダ2で撮像した画像をパーソナルコンピュータ3で確認しながら、このパーソナルコンピュータ3を使って各種の設定が行われる。バーコードリーダ・システム1には、更に、必要に応じてリング型の外部照明ユニット4がバーコードリーダ2に接続され、バーコードリーダ2の内部照明ユニット5と一緒になって又は内部照明ユニット5の動作を止めて外部照明ユニット4だけでワークを照明する。
Bar code reader system (Figure 1) :
FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a bar code reader system. Referring to FIG. 1, a bar code reader system 1 includes a bar code reader 2 which is a two-dimensional information reading device, and a personal computer 3 connected to the bar code reader 2 as necessary. Various settings are performed using the personal computer 3 while confirming an image captured by the reader 2 with the personal computer 3. In the barcode reader system 1, a ring-type external illumination unit 4 is further connected to the barcode reader 2 as necessary, and together with the internal illumination unit 5 of the barcode reader 2 or the internal illumination unit 5. The operation is stopped and the work is illuminated only by the external illumination unit 4.

リング型の外部照明ユニット4は、このバーコードリーダ・システム1のための専用品であり、異なる種類の複数の外部照明ユニット4を用意するのが好ましい。勿論、外部照明ユニット4として専用品以外の照明ユニットを組み込むことも可能である。   The ring-type external lighting unit 4 is a dedicated product for the bar code reader system 1, and it is preferable to prepare a plurality of different types of external lighting units 4. Of course, it is also possible to incorporate a lighting unit other than a dedicated product as the external lighting unit 4.

バーコードリーダ・システム1は、バーコード、QRコードなどの光学情報又は光学符号が印字又は刻印された商品あるいは物品を製造する工場では物品の搬送経路に設置され、バーコードリーダ2で商品又は物品に印字された光学情報に記録されている情報を読み取り、この情報をパーソナルコンピュータ3に転送して情報の解析が行われる。「光学情報読取装置」は一般的に“バーコードリーダ”又は“コードリーダ”を呼ばれており、ここでは“バーコードリーダ”という業界用語を使用する。   The bar code reader system 1 is installed in an article conveyance path in a factory that manufactures goods or articles printed or engraved with optical information or optical codes such as bar codes and QR codes. The information recorded in the optical information printed on is read and transferred to the personal computer 3 for information analysis. The “optical information reader” is generally called “bar code reader” or “code reader”, and the industry term “bar code reader” is used here.

また、図示の例では、図1に開示のように、パーソナルコンピュータ3に設定プログラムをインストールすることにより、このパーソナルコンピュータ3を使ってバーコードリーダ・システム1の各種の設定が行われる。勿論、バーコードリーダ2に例えばタッチパネル付き表示手段を設けて、この表示手段を使ってバーコードリーダ2、内部照明ユニット5(図3)及び/又は外部照明4(図18、図19)の設定作業ができるようにしてもよい。   Further, in the illustrated example, as disclosed in FIG. 1, various settings of the barcode reader system 1 are performed using the personal computer 3 by installing a setting program in the personal computer 3. Of course, the bar code reader 2 is provided with, for example, a display means with a touch panel, and the bar code reader 2, the internal illumination unit 5 (FIG. 3) and / or the external illumination 4 (FIGS. 18 and 19) are set using this display means. You may be able to work.

バーコードリーダ2(図2〜図17)
図2はバーコードリーダ2の外観を示す斜視図である。バーコードリーダ2は、断面多角形の形状のメインケース6と、メインケース6の前端に固定される円筒状のフロントケース7とを有し、この円筒状のフロントケース7に前述した内部照明ユニット5が内蔵されている。メインケース6は、図2などから分かるように略正方形の断面形状を備えているのが好ましい。
Bar code reader 2 (FIGS. 2 to 17) :
FIG. 2 is a perspective view showing the appearance of the barcode reader 2. The bar code reader 2 has a main case 6 having a polygonal cross section and a cylindrical front case 7 fixed to the front end of the main case 6, and the internal lighting unit described above is provided in the cylindrical front case 7. 5 is built-in. As can be seen from FIG. 2 and the like, the main case 6 preferably has a substantially square cross-sectional shape.

バーコードリーダ2には互いに独立した複数の基板が内蔵されている。図3〜図5を参照して、バーコードリーダ2が備える複数の基板は次の通りである。
(1)メイン基板10:
メイン基板10には、CPU、メモリMが搭載され、画像をメモリMに転送してDSP(digital Signal Processor)で画像処理する。そして、メイン基板10のCPUで内部照明ユニット5を具備したバーコードリーダ2を制御し、また、外部照明ユニット4との通信を実行する。
(2)電源基板11:
バーコードリーダ2の電源を生成する。絶縁入出力回路が実装されている。
The barcode reader 2 includes a plurality of substrates that are independent of each other. With reference to FIGS. 3 to 5, the plurality of substrates included in the barcode reader 2 are as follows.
(1) Main board 10:
The main substrate 10 is equipped with a CPU and a memory M, and an image is transferred to the memory M and processed by a DSP (digital signal processor). The CPU of the main board 10 controls the barcode reader 2 including the internal lighting unit 5 and performs communication with the external lighting unit 4.
(2) Power supply board 11:
A power source for the barcode reader 2 is generated. An isolated input / output circuit is implemented.

(3)サブ基板12:
大容量メモリが搭載されており、この大容量メモリに取得画像や各種の設定が保存される。制限した大きさ及び形状のメイン基板10では、このメイン基板10に実装することのできなかった要素が実装される。
(4)CMOS基板13(受光基板):
CMOSイメージセンサ(光学読取素子)が実装され、画像を取得してメイン基板10に転送する。ポインタ用のLED40(図10)が搭載される。
(3) Sub-board 12:
A large-capacity memory is mounted, and acquired images and various settings are stored in the large-capacity memory. In the main board 10 having a limited size and shape, elements that could not be mounted on the main board 10 are mounted.
(4) CMOS substrate 13 (light receiving substrate):
A CMOS image sensor (optical reading element) is mounted, and an image is acquired and transferred to the main board 10. A pointer LED 40 (FIG. 10) is mounted.

(5)LED基板14:
内部照明ユニット5を構成する円形開口14aを備えた円板状の基板であり、このLED基板14に複数の照明用LED80が実装され(後に説明する図22)、この複数の照明用LED80の点灯制御を実行する。複数の照明用LED80は、後に説明するバーコードリーダ2のレンズ組立体36の光軸を中心とする複数の径の異なる同心円上に配列される。内部照明ユニット5(LED基板14)に実装された複数の照明用LED80は後に説明するようにエリア分けして点灯制御される。また、このLED基板14には、各エリアに属する複数の照明用LEDに定電流を供給する定電流回路が設けられる。
(6)コネクタ基板15:
外部電源、IO、RS232C、Ethernet(登録商標)、外部照明ユニット4との入出力のインターフェースを構成する基板である。なお、外部照明ユニット4には、電源基板11から電源が供給される。
(5) LED substrate 14:
It is a disk-shaped board | substrate provided with the circular opening 14a which comprises the internal illumination unit 5, The some LED80 for illumination is mounted in this LED board 14 (FIG. 22 mentioned later), and lighting of this some LED80 for illumination Execute control. The plurality of illumination LEDs 80 are arranged on a plurality of concentric circles having different diameters around the optical axis of the lens assembly 36 of the barcode reader 2 described later. The plurality of illumination LEDs 80 mounted on the internal illumination unit 5 (LED substrate 14) are controlled to be lit in divided areas as will be described later. The LED board 14 is provided with a constant current circuit for supplying a constant current to a plurality of illumination LEDs belonging to each area.
(6) Connector board 15:
This is a board constituting an input / output interface with an external power supply, IO, RS232C, Ethernet (registered trademark), and external lighting unit 4. The external lighting unit 4 is supplied with power from the power supply board 11.

図3、図4を参照して、メイン基板10と電源基板11とは互いに対向して配置され、このメイン基板10と電源基板11の各々の側縁で挟まれた領域に、これらメイン基板10と電源基板11と直交するようにしてサブ基板12が配設されている。サブ基板12とメイン基板10の配置位置を互いに置換してもよい。メイン基板10、電源基板11、サブ基板12は、バーコードリーダ2は矩形断面のメインケース6の4つの側面のうち3つの側面に隣接し且つこの3つの側面の各々に沿って配設される。そして、このメイン基板10、電源基板11、サブ基板12で囲まれた空間にCMOS基板13が位置し、このCMOS基板13は各基板10〜12と直交する一つの鉛直面に配設される。また、このCMOS基板13と平行に且つCMOS基板13を挟んで互いに対峙してLED基板14とコネクタ基板15が位置決めされる。   Referring to FIGS. 3 and 4, main board 10 and power supply board 11 are arranged to face each other, and these main boards 10 are located in regions sandwiched between the side edges of main board 10 and power supply board 11. The sub-board 12 is disposed so as to be orthogonal to the power supply board 11. The arrangement positions of the sub board 12 and the main board 10 may be replaced with each other. The main board 10, the power supply board 11, and the sub board 12 are arranged along the three side surfaces of the bar code reader 2 adjacent to three side surfaces of the four side surfaces of the main case 6 having a rectangular cross section. . A CMOS substrate 13 is located in a space surrounded by the main substrate 10, the power supply substrate 11, and the sub substrate 12, and the CMOS substrate 13 is disposed on one vertical plane orthogonal to the substrates 10 to 12. Further, the LED substrate 14 and the connector substrate 15 are positioned parallel to the CMOS substrate 13 and facing each other with the CMOS substrate 13 interposed therebetween.

図5は、上述した各基板10〜15の接続関係を説明するための図である。メイン基板10は、電源基板11と第1のFFC20(Flexible Flat Cable)で接続され、サブ基板12と第2のFFC21で接続され、CMOS基板13とFPC(Flexible Printed Circuit)22で接続され、内部照明ユニット4LED基板14と第3のFFC23で接続され、コネクタ基板15と第1のハーネス24で接続されている。電源基板11は、また、内部照明ユニット5のLED基板14と第2のハーネス25で接続され、LED基板14に実装された照明用LEDを発光させるための電源が電源基板11からLED基板14に供給される。電源基板11とコネクタ基板15は、2本のハーネス26、27とFFC28で接続されている。   FIG. 5 is a diagram for explaining the connection relationship between the substrates 10 to 15 described above. The main board 10 is connected to the power supply board 11 by a first FFC 20 (Flexible Flat Cable), connected by a sub board 12 and a second FFC 21, and connected to the CMOS board 13 by an FPC (Flexible Printed Circuit) 22, The lighting unit 4 is connected to the LED board 14 by the third FFC 23, and is connected to the connector board 15 by the first harness 24. The power supply board 11 is also connected to the LED board 14 of the internal lighting unit 5 by the second harness 25, and a power source for causing the illumination LED mounted on the LED board 14 to emit light is supplied from the power supply board 11 to the LED board 14. Supplied. The power supply board 11 and the connector board 15 are connected by two harnesses 26 and 27 and the FFC 28.

図5を再び参照して、メイン基板10と電源基板11とが略同じ大きさ及び形状を有している点に注目すべきである。換言すれば、メイン基板10は、電源基板11と略同じ大きさ及び形状となるように設計され、この制約のためにメイン基板10に搭載できなかった電子部品がサブ基板12に搭載される。   Referring to FIG. 5 again, it should be noted that the main board 10 and the power supply board 11 have substantially the same size and shape. In other words, the main board 10 is designed to have substantially the same size and shape as the power supply board 11, and electronic components that could not be mounted on the main board 10 due to this restriction are mounted on the sub board 12.

図6、図7を参照して、メイン基板10、電源基板11、サブ基板12、CMOS基板13は、樹脂成型品であるシャーシ30に組み付けられる。シャーシ30は、図7から最も良く分かるように、メインケース6の断面形状とほぼ相似形の略正方形の断面形状を有するボックス形状を有し、このボックス形状の一つの側面30aを閉塞し、他の5つの面を開放した形態を有している。メイン基板10、電源基板11、サブ基板12は、開放した3つの側面10b〜10dに夫々配設される。樹脂成型品のシャーシ30は前後に開放しており、その一端開口30fからカメラモジュール32が挿入され(図7)、シャーシ30の中に挿入されたカメラモジュール32は、その周囲にメイン基板10、電源基板11、サブ基板12が位置し、これらメイン基板10、電源基板11、サブ基板12によってカメラモジュール32が包囲された状態になる。   6 and 7, the main substrate 10, the power supply substrate 11, the sub substrate 12, and the CMOS substrate 13 are assembled to a chassis 30 that is a resin molded product. As best seen in FIG. 7, the chassis 30 has a box shape having a substantially square cross-sectional shape that is substantially similar to the cross-sectional shape of the main case 6, and closes one side surface 30a of this box shape. The five surfaces are open. The main substrate 10, the power supply substrate 11, and the sub substrate 12 are disposed on the three open side surfaces 10b to 10d, respectively. The resin molded chassis 30 is open front and rear, and a camera module 32 is inserted through one end opening 30f (FIG. 7). The camera module 32 inserted into the chassis 30 is surrounded by the main substrate 10, The power supply board 11 and the sub board 12 are located, and the camera module 32 is surrounded by the main board 10, the power supply board 11 and the sub board 12.

図8、図9を参照して、カメラモジュール32は、アルミニウムなどのダイキャスト品からなるカメラホルダ35を有し、このカメラホルダ35は、矩形断面のホルダ本体35aと、ホルダ本体35aの互いに対向する側面から前方に且つ互いに平行に延びる一対のアーム35bと、一対のアーム35bの前端から互いに離れる方向に延びる一対の取付部35cとを有している。ホルダ本体35aには、後方に向けて開放した後端面にCMOS基板13が複数のネジ37によって固定される(図8)。   Referring to FIGS. 8 and 9, the camera module 32 has a camera holder 35 made of a die-cast product such as aluminum. The camera holder 35 is opposed to a holder main body 35a having a rectangular cross section and a holder main body 35a. A pair of arms 35b extending forward and parallel to each other from the side surfaces, and a pair of attachment portions 35c extending in the direction away from the front ends of the pair of arms 35b. The CMOS substrate 13 is fixed to the holder main body 35a by a plurality of screws 37 on the rear end surface opened rearward (FIG. 8).

メイン基板10と電源基板11の位置決めのために、シャーシ30には6つの爪38が一体成形されており(図7)、この6つの爪38を使ってメイン基板10と、これに対向する電源基板11が、シャーシ30の開放した互いに対向する2つの側面30b、30dの夫々に位置決めされる。メイン基板10には爪38を受け入れる切り欠き10aが形成されている(図7)。電源基板11にも同様に切り欠き11aが形成されている(図3)。図7を参照して、矩形のサブ基板12は、対角線上の角隅部に一対の透孔12a、12bを有し、この一対の透孔12a、12bに対応してシャーシ30にも一対の透孔30g(一方の透孔は作図上の理由から図面には現れていない)が形成され、これら透孔12a、12b、30gを整合させることによりサブ基板12はシャーシ30にネジ止めされる。   For positioning the main board 10 and the power supply board 11, six claws 38 are integrally formed on the chassis 30 (FIG. 7), and the main board 10 and the power supply opposite to the main board 10 are formed using the six claws 38. The substrate 11 is positioned on each of the two opposite side surfaces 30b and 30d that the chassis 30 is open. The main substrate 10 is formed with a notch 10a for receiving the claw 38 (FIG. 7). Similarly, a notch 11a is formed in the power supply substrate 11 (FIG. 3). Referring to FIG. 7, rectangular sub-board 12 has a pair of through holes 12a and 12b at diagonal corners, and a pair of chassis 30 corresponding to the pair of through holes 12a and 12b. A through hole 30g (one through hole is not shown in the drawing for drawing reasons) is formed, and the sub-board 12 is screwed to the chassis 30 by aligning these through holes 12a, 12b, 30g.

ポインタ用LEDの配置(図10)
カメラモジュール32は円筒状のレンズ組立体36を有し、このレンズ組立体36はカメラホルダ35の一対のアーム35b、35bの間に配設されている。図10を参照して、ホルダ本体35aの後端開口には、CMOS基板13がネジ37(図8)を使って固定される。CMOS基板13には、一対のポインタ用LED40、40が搭載されている。このポインタ用LED40に関連して、ホルダ本体35aには、各ポインタ用LED40の直ぐ前方に拡散シート41が配設されている。2つのポインタ用LED40の光は、夫々、拡散シート41を通じて且つレンズ組立体36を通じて前方に照射され、バーコードリーダ2の視野範囲の中の互いに離間した2点を指し示す。図10の参照符合43は光学読取素子であるCMOSイメージセンサを示し、光学読取素子43はCMOS基板13に実装されている。
Arrangement of pointer LEDs (FIG. 10) :
The camera module 32 includes a cylindrical lens assembly 36, and the lens assembly 36 is disposed between a pair of arms 35 b and 35 b of the camera holder 35. Referring to FIG. 10, the CMOS substrate 13 is fixed to the rear end opening of the holder main body 35a using screws 37 (FIG. 8). A pair of pointer LEDs 40 and 40 are mounted on the CMOS substrate 13. In relation to the pointer LED 40, a diffusion sheet 41 is disposed in the holder body 35a immediately in front of each pointer LED 40. The lights of the two pointer LEDs 40 are irradiated forward through the diffusion sheet 41 and the lens assembly 36, respectively, and indicate two points separated from each other in the field of view of the barcode reader 2. Reference numeral 43 in FIG. 10 indicates a CMOS image sensor which is an optical reading element, and the optical reading element 43 is mounted on the CMOS substrate 13.

ポインタ用LED40をカメラモジュール32に内蔵させたことにより、光学読取素子43とポインタ用LED40との相対位置を一定に保つのが容易になると共にバーコードリーダ2を小型化するのが容易になる。特に、ポインタ用LED40がバーコードリーダ2のレンズ組立体36を光学読取素子43と共用することによって、ポインタ用LED40のための専用のレンズが不要となるためバーコードリーダ2の小型化が容易である。   By incorporating the pointer LED 40 in the camera module 32, the relative position between the optical reading element 43 and the pointer LED 40 can be easily maintained, and the bar code reader 2 can be easily downsized. In particular, since the pointer LED 40 shares the lens assembly 36 of the barcode reader 2 with the optical reading element 43, a dedicated lens for the pointer LED 40 is not required, and the barcode reader 2 can be easily downsized. is there.

カメラモジュール32は、光学読取素子(撮像素子)43とレンズ組立体36との間の距離が従来との対比で非常に大きく、高い分解能でバーコードやQRコードなどの光学情報を超微小な領域まで読み取ることができるという特徴を有している。このように従来との対比で長さ寸法が大きいカメラモジュール32をバーコードリーダ2の中に収容するとき、上述した基板配置に注目すべきである。すなわち、カメラモジュール32をメイン基板10、電源基板11、サブ基板12で囲むという技術的思想を導入することで、バーコードリーダ2を小型化しつつ長尺のカメラモジュール32をアウターケースの中に収容することができる。   In the camera module 32, the distance between the optical reading element (imaging element) 43 and the lens assembly 36 is very large as compared with the conventional one, and optical information such as a bar code and a QR code is very minute with high resolution. It has the feature that it can be read to the area. Thus, when the camera module 32 having a large length in comparison with the conventional case is accommodated in the barcode reader 2, attention should be paid to the above-described substrate arrangement. That is, by introducing the technical idea that the camera module 32 is surrounded by the main board 10, the power supply board 11, and the sub board 12, the long camera module 32 is accommodated in the outer case while downsizing the barcode reader 2. can do.

ちにみに、カメラモジュール32のスペックは次のとおりである。
(1)光学倍率:0.6〜1.0倍(実施例では、0.823倍);
(2)視野範囲:7.5mm×4.8mm〜4.5mm×2.9mm(実施例では、5.5mm×3.5mm);
(3)光学読取素子から先端のレンズまでの距離:35mm以上(実施例では40mm)。
Incidentally, the specifications of the camera module 32 are as follows.
(1) Optical magnification: 0.6 to 1.0 times (in the examples, 0.823 times);
(2) Field of view range: 7.5 mm x 4.8 mm to 4.5 mm x 2.9 mm (5.5 mm x 3.5 mm in the example);
(3) Distance from the optical reading element to the front lens: 35 mm or more (40 mm in the embodiment).

図11は、シャーシ30に基板10、11、12及びカメラモジュール32を組み付けた組立体の斜視図である。図12は、メイン基板10、電源基板11の上に、夫々、クッション性を備え且つ優れた熱伝導性を備えた放熱部材として熱伝導ゴム45を設置した状態を示す。バーコードリーダ2の放熱性に関して必要があれば、図12に例示した態様で熱伝導ゴム45を添設した状態で矩形断面のメインケース6(図2)に収容される(図13)。   FIG. 11 is a perspective view of an assembly in which the substrates 10, 11, 12 and the camera module 32 are assembled to the chassis 30. FIG. 12 shows a state in which a heat conductive rubber 45 is installed on the main board 10 and the power supply board 11 as a heat radiating member having cushioning properties and excellent heat conductivity. If there is a need for heat dissipation of the barcode reader 2, it is accommodated in the main case 6 (FIG. 2) having a rectangular cross section with the heat conducting rubber 45 attached in the manner illustrated in FIG. 12 (FIG. 13).

伝熱性に優れた金属材料からなる多角形断面のメインケース6の異なる側面に隣接し且つこれに沿ってメイン基板10と電源基板11を配置したことにより、これらメイン基板10及び電源基板11の熱を外部に放出し易くなると共に、このメイン基板10と電源基板11で囲まれた空間にカメラモジュール32を収容することができるため、バーコードリーダ2の一層の小型化が可能である。特に、メイン基板10、電源基板11とメインケース6との間に熱伝導ゴム45のような放熱部材を介在させることで放熱効率を高めることができ、この観点からもバーコードリーダ2の一層の小型化が可能になる。   Since the main board 10 and the power supply board 11 are disposed adjacent to and along different side surfaces of the main case 6 having a polygonal cross section made of a metal material having excellent heat conductivity, the heat of the main board 10 and the power supply board 11 can be obtained. Since the camera module 32 can be accommodated in a space surrounded by the main board 10 and the power supply board 11, the barcode reader 2 can be further reduced in size. In particular, heat dissipation efficiency can be increased by interposing a heat dissipation member such as the heat conductive rubber 45 between the main board 10, the power supply board 11 and the main case 6. Miniaturization is possible.

図13及び図15の参照符合46はリヤケースを示し、メインケース6の後端開口に脱着可能に装着されてメインケース6を閉塞する。リヤケース46にはコネクタ基板15が取付けられており、このコネクタ基板15はリヤケース46にネジ47を使って固定される(図15)。バーコードリーダ2のアウターケースを構成するメインケース6、フロントケース7、リヤケース46は、例えばメインケース6を熱伝導に優れた金属材料、例えばアルミニウムなどの伝熱性材料から作られるのがよい。   Reference numeral 46 in FIGS. 13 and 15 denotes a rear case, which is detachably attached to the rear end opening of the main case 6 and closes the main case 6. A connector board 15 is attached to the rear case 46, and the connector board 15 is fixed to the rear case 46 with screws 47 (FIG. 15). The main case 6, the front case 7, and the rear case 46 constituting the outer case of the barcode reader 2 are preferably made of, for example, a metal material excellent in heat conduction, for example, a heat transfer material such as aluminum.

図6を参照して、メイン基板10及び電源基板11には、その前端幅狭部に夫々透孔50、51を有する。バーコードリーダ2のメインケース6は、円筒状のフロントケース7の内部まで前方に且つ互いに平行に延びるロッド状の一対の延長部分6aを有する(図15)。   Referring to FIG. 6, the main board 10 and the power supply board 11 have through holes 50 and 51 in the narrow part of the front end, respectively. The main case 6 of the barcode reader 2 has a pair of rod-like extension portions 6a extending forward and parallel to the inside of the cylindrical front case 7 (FIG. 15).

メインケース6の前端部を抽出した図14を参照して、メインケース6の一対の延長部分6aには、メイン基板10及び電源基板11の前端幅狭部の透孔50、51に関連した透孔52、53が形成され、この透孔52、53に挿入したネジ54を使ってメイン基板10及び電源基板11がメインケース6(延長部分6a)に固定される。これにより、シャーシ30の3つの爪38で位置決めされたメイン基板10、電源基板11は、その各々が、メインケース6の前方に延びる延長部分6aに1本のネジ54によって固定される。換言すれば、この合計2本のネジ54によってシャーシ30がメインケース6に固定された状態となる。ネジ54を締結する作業及びネジ54を取り外す作業を容易にするために、メイン基板10の透孔50及び電源基板11の透孔51に、ネジ54が螺着するナット55を実装するのが好ましい。メインケース6の一対のロッド状の延長部分6aには、また、その前端面にリング状のLED基板14がネジ60を使って固定される。このリング状のLED基板14がレンズ組立体36の周囲に配置され、LED基板14に搭載された複数の照明用LED80によって、レンズ組立体36の外周側に位置するリング状の面光源が形成される。   Referring to FIG. 14 in which the front end portion of the main case 6 is extracted, the pair of extension portions 6 a of the main case 6 are formed in the through holes 50 and 51 associated with the narrow front end width portions of the main board 10 and the power supply board 11. Holes 52 and 53 are formed, and the main board 10 and the power supply board 11 are fixed to the main case 6 (extension portion 6a) using screws 54 inserted into the through holes 52 and 53. As a result, the main board 10 and the power board 11 positioned by the three claws 38 of the chassis 30 are each fixed to the extended portion 6 a extending forward of the main case 6 by one screw 54. In other words, the chassis 30 is fixed to the main case 6 by the two screws 54 in total. In order to facilitate the work of fastening the screw 54 and the work of removing the screw 54, it is preferable to mount a nut 55 to which the screw 54 is screwed into the through hole 50 of the main board 10 and the through hole 51 of the power supply board 11. . A ring-shaped LED board 14 is fixed to the front end face of the pair of rod-like extension portions 6 a of the main case 6 using screws 60. The ring-shaped LED substrate 14 is arranged around the lens assembly 36, and a plurality of illumination LEDs 80 mounted on the LED substrate 14 form a ring-shaped surface light source positioned on the outer peripheral side of the lens assembly 36. The

図17は、メインケース6を正面から見た図である。メインケース6は、その前端面に左右一対の取付座62を有し、この一対の取付座62を使ってカメラモジュール32がメインケース6に固定される。図16は、メインケース6の中にカメラモジュール32を内蔵させた状態の正面図である、図17は、カメラモジュール32を取り除いた状態で描いたメインケース6の正面図である。   FIG. 17 is a view of the main case 6 as viewed from the front. The main case 6 has a pair of left and right mounting seats 62 on its front end surface, and the camera module 32 is fixed to the main case 6 using the pair of mounting seats 62. FIG. 16 is a front view of the main case 6 with the camera module 32 incorporated therein. FIG. 17 is a front view of the main case 6 drawn with the camera module 32 removed.

金属成型品であるメインケース6にカメラモジュール32を固定することで、カメラモジュール32をシャーシ30に固定するのに比べてカメラモジュール32の位置決め精度を高めて視野範囲の位置決め精度を高めることができる。   By fixing the camera module 32 to the main case 6 that is a metal molded product, the positioning accuracy of the camera module 32 can be increased and the positioning accuracy of the visual field range can be increased as compared with the case where the camera module 32 is fixed to the chassis 30. .

バーコードリーダ2が内蔵する主要な基板、つまり電源基板10、メイン基板12などと、レンズ組立体36を含むカメラモジュール32とをシャーシに組み付けた組立体をアウターケース(メインケース6)に内蔵させる構成を採用したことにより、複数種類のカメラモジュール32を用意することで同じアウターケースを使って複数種類のバーコードリーダ2をユーザに提供することができる。また、異なる種類のカメラモジュール32に対して、同一の電源基板10やメイン基板12などを採用し且つ同じアウターケースを使ってバーコードリーダ2を製造することができる。   An assembly in which the main board incorporated in the barcode reader 2, that is, the power supply board 10, the main board 12 and the like, and the camera module 32 including the lens assembly 36 are assembled in the chassis is built in the outer case (main case 6). By adopting the configuration, by preparing a plurality of types of camera modules 32, a plurality of types of barcode readers 2 can be provided to the user using the same outer case. Further, it is possible to manufacture the barcode reader 2 using the same power supply board 10 and the main board 12 for the different types of camera modules 32 and using the same outer case.

前述したカメラモジュール32の左右一対の取付部35cがメインケース6の左右一対の取付座62に着座され、4本のネジ63を使って各取付部35cが、対応する取付座62に固定される(図16)。   The pair of left and right mounting portions 35 c of the camera module 32 described above are seated on the pair of left and right mounting seats 62 of the main case 6, and each mounting portion 35 c is fixed to the corresponding mounting seat 62 using four screws 63. (FIG. 16).

専用外部照明ユニット4(図18〜図21)
図18は、バーコードリーダ2に専用の外部照明ユニット4を装着した状態を示し、参照符号70は、バーコードリーダ2と外部照明ユニット4とを接続するケーブルを示す。外部照明ユニット4にはバーコードリーダ2から電源が供給される。
Dedicated external lighting unit 4 (FIGS. 18 to 21) :
FIG. 18 shows a state in which the dedicated external illumination unit 4 is mounted on the barcode reader 2, and reference numeral 70 indicates a cable connecting the barcode reader 2 and the external illumination unit 4. The external illumination unit 4 is supplied with power from the barcode reader 2.

リング状の外形形状を備えた外部照明ユニット4は円形の外形輪郭を有し、その中心に円形開口4aを備え、この円形開口4aの中心とバーコードリーダ2のレンズ組立体36の光軸とが一致するようにバーコードリーダ2が位置決めされる。このバーコードリーダ2の位置決めのためにスタンド71が用意される。スタンド71は、後に詳しく説明するように、外部照明ユニット4の背面にボルト止めされる一対のプレート部材72と、このプレート部材72の任意の高さ位置にバーコードリーダ2を定置させるための取付金具73とで構成されている。   The external illumination unit 4 having a ring-shaped outer shape has a circular outer contour, and includes a circular opening 4a at the center thereof. The center of the circular opening 4a and the optical axis of the lens assembly 36 of the barcode reader 2 The bar code reader 2 is positioned so as to match. A stand 71 is prepared for positioning the barcode reader 2. As will be described in detail later, the stand 71 has a pair of plate members 72 bolted to the back surface of the external lighting unit 4 and an attachment for placing the barcode reader 2 at an arbitrary height position of the plate members 72. It is comprised with the metal fitting 73.

先ず、外部照明ユニット4の構造について図19を参照して説明する。図19は外部照明ユニット4の分解斜視図である。外部照明ユニット4は、リング状の円筒形状のフロントケース75と、リヤケース76とからなるアウターケースの内部に、LED基板77と回路基板78とがスタックコネクタ79(図19)及び第1のスペーサ82(図21)を介して積層した状態で収容されている。   First, the structure of the external illumination unit 4 will be described with reference to FIG. FIG. 19 is an exploded perspective view of the external illumination unit 4. In the external lighting unit 4, an LED board 77 and a circuit board 78 are stacked in a stack case 79 (FIG. 19) and a first spacer 82 inside an outer case composed of a ring-shaped cylindrical front case 75 and a rear case 76. (FIG. 21) is accommodated in a stacked state.

リング状の円筒形状のフロントケース75の断面リング状の形状とほぼ同じ大きさのリング状のLED基板77には複数の照明用LED80が実装されている。このリング状のLED基板77とほぼ同じ大きさであるのが好ましいリング状の回路基板78には、LED駆動回路の他に、外部照明ユニット4に搭載された複数のLED80の点灯を制御すると共にバーコードリーダ2との通信を制御するCPU、メモリM(図1)が実装されている。図23を参照して、LED基板77と回路基板78とは電気的に接続されるのは勿論であるが、これらLED基板77と回路基板78とは上述した第1のスペーサ82によって相互に固定され、また、LED基板77は第2のスペーサ81によってリヤケース76に固定される。換言すると、回路基板78はLED基板77を介してリヤケース76に固定される。   A plurality of LEDs for illumination 80 are mounted on a ring-shaped LED substrate 77 having the same size as the ring-shaped cross section of the ring-shaped cylindrical front case 75. The ring-shaped circuit board 78, which is preferably substantially the same size as the ring-shaped LED board 77, controls lighting of a plurality of LEDs 80 mounted on the external illumination unit 4 in addition to the LED drive circuit. A CPU that controls communication with the barcode reader 2 and a memory M (FIG. 1) are mounted. Referring to FIG. 23, the LED board 77 and the circuit board 78 are of course electrically connected, but the LED board 77 and the circuit board 78 are fixed to each other by the first spacer 82 described above. In addition, the LED substrate 77 is fixed to the rear case 76 by the second spacer 81. In other words, the circuit board 78 is fixed to the rear case 76 via the LED board 77.

フロントケース75に、例えばフレネルレンズ(図示せず)を採用したときに、LED基板77の照明用LED80とフロントケース75との相対的な位置決めが重要となる。図21の例であれば、LED基板77がリヤケース76を介してフロントケース75に位置決めされるため、これによりフロントケース75とLED基板77とが相対的に位置決めされるだけでなく、LED基板77、回路基板78の組み付け作業が容易である。   When, for example, a Fresnel lens (not shown) is adopted for the front case 75, the relative positioning of the illumination LED 80 of the LED substrate 77 and the front case 75 becomes important. In the example of FIG. 21, the LED board 77 is positioned on the front case 75 via the rear case 76, so that the front case 75 and the LED board 77 are not only relatively positioned, but also the LED board 77. Assembling work of the circuit board 78 is easy.

第1の変形例として、LED基板77と回路基板78の設置構造に関し、LED基板77を介在させることなく直接的に回路基板78をリヤケース76にスペーサを介して固定するようにしてもよい。第2の変形例として、回路基板78をリヤケース76にスペーサを介して固定すると共にこの回路基板78にLED基板77を他のスペーサを介して固定するようにしてもよい。   As a first modification, regarding the installation structure of the LED board 77 and the circuit board 78, the circuit board 78 may be directly fixed to the rear case 76 via a spacer without the LED board 77 interposed. As a second modification, the circuit board 78 may be fixed to the rear case 76 via a spacer, and the LED board 77 may be fixed to the circuit board 78 via another spacer.

専用外部照明ユニット4の種類(図23、図24)
専用の外部照明ユニット4は2つの機種が用意されている。図23には、大径の外部照明ユニット4BのLED基板77が図示されている。図24は、小径の外部照明ユニット4AのLED基板77の平面図である。この2種類の外部照明ユニット4は、前述したように共にCPUとメモリMを内蔵している。そして、このメモリMに機種情報が記憶されており、これら外部照明ユニット4A、4Bがバーコードリーダ2に接続されたときには、バーコードリーダ2は、外部照明ユニット4のメモリMに記憶されている機種情報を取り込むことで該外部照明ユニット4を認識し、これにより外部照明ユニット4との接続設定が実行される。
Type of dedicated external lighting unit 4 (FIGS. 23 and 24) :
Two types of dedicated external lighting units 4 are prepared. FIG. 23 shows the LED substrate 77 of the large-diameter external illumination unit 4B. FIG. 24 is a plan view of the LED substrate 77 of the small-diameter external illumination unit 4A. These two types of external illumination units 4 both incorporate a CPU and a memory M as described above. Model information is stored in the memory M. When these external illumination units 4A and 4B are connected to the barcode reader 2, the barcode reader 2 is stored in the memory M of the external illumination unit 4. The external lighting unit 4 is recognized by capturing the model information, and thereby the connection setting with the external lighting unit 4 is executed.

内部照明ユニット5の部分照明(図22)
図22は、バーコードリーダ2に内蔵されるLED基板14の平面図である。リング状のLED基板14には、その全周に亘ってほぼ均一に数多くの照明用LED80が配列されている。照明用LED80は半径方向に間隔を隔てた3つの同心円上にほぼ同間隔に配置されている。より詳しくは、複数の照明用LED80は、バーコードリーダ2のレンズ組立体36の光軸を中心とする複数の径の異なる同心円上に配列されている。
Partial illumination of the internal illumination unit 5 (FIG. 22) :
FIG. 22 is a plan view of the LED substrate 14 built in the barcode reader 2. On the ring-shaped LED substrate 14, a large number of illumination LEDs 80 are arranged almost uniformly over the entire circumference. The illumination LEDs 80 are arranged at substantially the same intervals on three concentric circles spaced in the radial direction. More specifically, the plurality of illumination LEDs 80 are arranged on a plurality of concentric circles having different diameters around the optical axis of the lens assembly 36 of the barcode reader 2.

リング状LED基板14は、円周方向に等間隔に4つのブロックに区分され、各ブロックを半径方向に2つに区分することにより形成される合計8つのエリアを単位に部分照明される。具体的には、最外周の1列が90°間隔で4つの領域に区分されている。これを外周第1エリアAEout1、外周第2エリアAEout2、外周第3エリアAEout3、外周第4エリアAEout4で図示してある。最内周及び中間の2列が90°間隔で4つの領域に区分されている。これを内周第1エリアAEin1、内周第2エリアAEin2、内周第3エリアAEin3、内周第4エリアAEin4で図示してある。各エリアAEout1〜out4、in1〜in4の各々のエリアに属するLED80は、各エリアで均一に分布するように位置決めされている。   The ring-shaped LED substrate 14 is divided into four blocks at equal intervals in the circumferential direction, and is partially illuminated in units of a total of eight areas formed by dividing each block into two in the radial direction. Specifically, one row on the outermost periphery is divided into four regions at 90 ° intervals. This is illustrated as an outer periphery first area AEout1, an outer periphery second area AEout2, an outer periphery third area AEout3, and an outer periphery fourth area AEout4. The innermost and middle two rows are divided into four regions at 90 ° intervals. This is illustrated as an inner circumference first area AEin1, an inner circumference second area AEin2, an inner circumference third area AEin3, and an inner circumference fourth area AEin4. The LEDs 80 belonging to each of the areas AEout1 to out4 and in1 to in4 are positioned so as to be uniformly distributed in each area.

内部照明ユニット5の区分エリアAEout1〜out4、AEin1〜in4の各々を単位に照明を制御することができる。このエリアに区分した点灯制御には、LED80の発光量の制御を含んでもよい。   Lighting can be controlled in units of the divided areas AEout1 to out4 and AEin1 to in4 of the internal lighting unit 5. The lighting control divided into these areas may include control of the light emission amount of the LED 80.

大径の外部照明ユニット4Bの部分照明(図23)
大径の外部照明ユニット4Bのリング状のLED基板77には、その全周に亘ってほぼ均一に数多くの照明用LED80が配列されている。照明用LED80は半径方向に間隔を隔てた4つの同心円上にほぼ同間隔に配置されている。より詳しくは、複数の照明用LED80は、バーコードリーダ2のレンズ組立体36の光軸を中心とする径の異なる4つの同心円上に配列されている。
Partial illumination of the large-diameter external lighting unit 4B (FIG. 23) :
On the ring-shaped LED substrate 77 of the large-diameter external illumination unit 4B, a large number of illumination LEDs 80 are arranged almost uniformly over the entire circumference. The illumination LEDs 80 are arranged at substantially the same interval on four concentric circles spaced in the radial direction. More specifically, the plurality of illumination LEDs 80 are arranged on four concentric circles having different diameters around the optical axis of the lens assembly 36 of the barcode reader 2.

大径の外部照明ユニット4Bでは、円周方向に等間隔に8つのブロックに区分され、各ブロックを半径方向に4つに区分することにより形成される合計32のエリアを単位に部分照明するように設定されている。具体的には、リング状LED基板77は、最外周の1列が45°間隔で8つのエリアに区分されている。これを外周第1エリアAEout1〜外周第8エリアAEout8で図示してある。次の一列も45°間隔で8つのエリアに区分されている。これを外側中間第1エリアAEmid1〜外側中間第8エリアAEmid8で図示してある。次の一列も45°間隔で8つのエリアに区分されている。これを外側中間第9エリアAEmid9〜外側中間第16エリアAEmid16で図示してある。最内周の一列45°間隔で8つのエリアに区分されている。これを内周第1エリアAEin1〜内周第8エリアAEin8で図示してある。この大径の外部照明ユニット4Bにあっても合計32のエリアの各々を単位に照明を制御することができる。外部照明ユニット4Bにあっても、各エリア毎にLED80の発光量の制御を実行することができる。   The large-diameter external lighting unit 4B is divided into eight blocks at equal intervals in the circumferential direction, and partial illumination is performed in units of a total of 32 areas formed by dividing each block into four in the radial direction. Is set to Specifically, the ring-shaped LED substrate 77 is divided into eight areas at 45 ° intervals in the outermost row. This is illustrated by the outer periphery first area AEout1 to the outer periphery eighth area AEout8. The next row is also divided into 8 areas at 45 ° intervals. This is illustrated by the outer middle first area AEmid1 to the outer middle eighth area AEmid8. The next row is also divided into 8 areas at 45 ° intervals. This is illustrated by the outer middle ninth area AEmid9 to the outer middle sixth area AEmid16. The innermost section is divided into eight areas at 45 ° intervals. This is illustrated by the inner circumference first area AEin1 to the inner circumference eighth area AEin8. Even in the large-diameter external illumination unit 4B, illumination can be controlled in units of a total of 32 areas. Even in the external illumination unit 4B, it is possible to control the light emission amount of the LED 80 for each area.

小径の外部照明ユニット4Aの部分照明(図24)
図24を参照して、小径の外部照明ユニット4Aのリング状のLED基板77には、その全周に亘ってほぼ均一に数多くの照明用LED80が配列されている。照明用LED80は半径方向に間隔を隔てた3つの同心円上にほぼ同間隔に配置されている。より詳しくは、複数の照明用LED80は、バーコードリーダ2のレンズ組立体36の光軸を中心とする径の異なる3つの同心円上に配列されている。
Partial illumination of the small-diameter external illumination unit 4A (FIG. 24) :
Referring to FIG. 24, on the ring-shaped LED substrate 77 of the small-diameter external illumination unit 4A, a large number of illumination LEDs 80 are arranged almost uniformly over the entire circumference. The illumination LEDs 80 are arranged at substantially the same intervals on three concentric circles spaced in the radial direction. More specifically, the plurality of illumination LEDs 80 are arranged on three concentric circles having different diameters around the optical axis of the lens assembly 36 of the barcode reader 2.

リング状LED基板77は、最外周の1列が45°間隔で8つの領域に区分されている。これを外周第1エリアAEout1〜外周第8エリアAEout8で図示してある。中間の一列も45°間隔で8つの領域に区分されている。これを外側中間第1エリアAEmid1〜外側中間第8エリアAEmid8で図示してある。内周の一列も45°間隔で8つの領域に区分されている。これを内周第1エリアAEin1〜内周第8エリアAEin8で図示してある。この小径の外部照明ユニット4Aにあっても合計24のエリアに分けて部分照明を設定することができる。このエリアに区分した点灯制御には、LED80の発光量の制御を含んでもよい。なお、部分照明として設定したエリアを単位に照明用LED80による照明の色を異ならせるようにしてもよい。   The ring-shaped LED substrate 77 is divided into 8 regions at 45 ° intervals in the outermost row. This is illustrated by the outer periphery first area AEout1 to the outer periphery eighth area AEout8. The middle row is also divided into eight regions at 45 ° intervals. This is illustrated by the outer middle first area AEmid1 to the outer middle eighth area AEmid8. The inner circumferential row is also divided into eight regions at 45 ° intervals. This is illustrated by the inner circumference first area AEin1 to the inner circumference eighth area AEin8. Even in the small-diameter external illumination unit 4A, partial illumination can be set in a total of 24 areas. The lighting control divided into these areas may include control of the light emission amount of the LED 80. In addition, you may make it vary the color of illumination by LED80 for illumination for the area set as partial illumination.

外部照明ユニット4のLED駆動回路(図25)
図25はLED駆動回路の一部を示す。図示のLED駆動回路は、各エリア毎にLED80を点灯させると共に、各エリアに属する複数の照明用LED80に定電流を供給することができる。
LED drive circuit of external illumination unit 4 (FIG. 25) :
FIG. 25 shows a part of the LED drive circuit. The LED driving circuit shown in the drawing can turn on the LEDs 80 for each area and supply a constant current to the plurality of illumination LEDs 80 belonging to each area.

例えば、図24の小径外側照明ユニット4Aについて説明すると、リング状LED基板77を周方向に45°間隔で8の区分した領域を「ブロック」と呼ぶ。例えば、外周第1エリアAEout1、中間第1エリアAEmid1、内周第1エリアAEin1が第1ブロックを構成する。各ブロック毎にブロックスイッチ105と定電流回路106が設けられている。ブロックスイッチ105をONすると、当該ブロックに属する複数のLED80に電圧を印加できる状態になる。各列の複数のLED80には、各ブロック毎にこれをバイパスする列スイッチ107が設けられ、この列スイッチ107と並列に照明用LED80の群が直列に接続されている。なお、図25には、各円周列の照明用LED80が一個しか図示されていないが、これは線図を簡素化したという理由に過ぎず、各列スイッチ107と並列に接続された照明用LED80は直列に複数存在していると理解されたい。   For example, the small-diameter outer illumination unit 4A of FIG. 24 will be described. A region in which the ring-shaped LED substrate 77 is divided into 8 at 45 ° intervals in the circumferential direction is referred to as a “block”. For example, the outer periphery first area AEout1, the intermediate first area AEmid1, and the inner periphery first area AEin1 constitute the first block. A block switch 105 and a constant current circuit 106 are provided for each block. When the block switch 105 is turned on, a voltage can be applied to the plurality of LEDs 80 belonging to the block. A plurality of LEDs 80 in each column is provided with a column switch 107 that bypasses the LED 80 for each block, and a group of illumination LEDs 80 is connected in series with the column switch 107 in parallel. In FIG. 25, only one illumination LED 80 for each circumferential row is shown, but this is only for simplifying the diagram, and for illumination connected in parallel with each row switch 107. It should be understood that there are a plurality of LEDs 80 in series.

各ブロックに属する各列は直列に接続され、そして、各列には、上述した列スイッチ107が並列に接続されている。したがって、任意の列スイッチ107をOFFすることにより該当するブロック且つ該当する列に属する複数のLED80に定電流が供給される。このLED駆動回路を外部照明ユニット4Aが備えることにより、各ブロックの各列を単位に部分照明のエリアを任意設定することができる。また、各ブロック毎に定電流回路106を設けたことで、例えば同じブロックでの第1〜第3の円周列の照明LED80に流れる電流を一定に維持することができる。   Each column belonging to each block is connected in series, and the column switch 107 described above is connected in parallel to each column. Therefore, by turning off an arbitrary column switch 107, a constant current is supplied to a plurality of LEDs 80 belonging to the corresponding block and the corresponding column. By providing this LED drive circuit in the external illumination unit 4A, it is possible to arbitrarily set the area of partial illumination for each column of each block. Moreover, by providing the constant current circuit 106 for each block, for example, the current flowing through the illumination LEDs 80 in the first to third circumferential rows in the same block can be maintained constant.

換言すると、定電流回路106無しでは、例えば第2、第3の円周列の照明LED80を点灯しているときに第1の円周列の照明LED80をOFFからONにスイッチすると、第2、第3の円周列の照明LED80に印加する電圧が変化して、第2、第3の照明LED80を流れる電流が変化して明るさが変化してしまう。   In other words, without the constant current circuit 106, for example, when the illumination LEDs 80 in the second and third circumferential rows are lit, the illumination LEDs 80 in the first circumferential row are switched from OFF to ON. The voltage applied to the illumination LEDs 80 in the third circumferential row changes, the current flowing through the second and third illumination LEDs 80 changes, and the brightness changes.

別の言い方で説明すると、ブロックスイッチ105をON/OFFしても、他のブロックに属する照明用LED80の発光量は変化しない。各ブロックは互いに並列に電源に接続されているからである。しかし、列スイッチ107をON/OFFすると、当該ブロックで点灯するLED80の数が変化してしまい、これに伴ってLED80の明るさが変化してしまう。   In other words, even if the block switch 105 is turned ON / OFF, the light emission amount of the illumination LED 80 belonging to another block does not change. This is because each block is connected to the power supply in parallel with each other. However, when the column switch 107 is turned ON / OFF, the number of LEDs 80 lit in the block changes, and the brightness of the LEDs 80 changes accordingly.

このことは、部分照明の点灯パターンを設定するときに、ワークに対する最適な光の当て方を探るうえで、LED80の明るさの変動要因を極力排除するのが望ましい。定電流回路105はこのことを企図して各ブロックに設けてある。これにより、点灯パターンの設定作業を行うときに、点灯パターンを変えたときに部分照明するための点灯するエリアでのLED80の輝度の均一化及び輝度の一定性を確保することで最適な点灯パターンを見出すのが容易になる。なお、大径の外部照明ユニット4B及び内部照明ユニット4Bについても同様に図25のLED駆動回路を採用することができる。   This means that, when setting the lighting pattern of partial illumination, it is desirable to eliminate as much as possible the factors that change the brightness of the LED 80 in order to find out how to best apply light to the workpiece. The constant current circuit 105 is provided in each block for this purpose. Thereby, when setting the lighting pattern, the optimal lighting pattern is ensured by uniformizing the luminance of the LED 80 in the lighting area for partial illumination when the lighting pattern is changed and ensuring the uniformity of the luminance. It will be easier to find. Note that the LED drive circuit of FIG. 25 can be similarly adopted for the large-diameter external illumination unit 4B and the internal illumination unit 4B.

内部照明ユニット5及び外部照明ユニット4の部分照明(図26)
内部照明ユニット5及び外部照明ユニット4は、共に、複数のLEDを面状に配列した面光源であるが、この面光源を周方向且つ半径方向に幾つかのエリアに区分して各エリアを単位に部分照明することが可能であり、どのエリアを点灯し、どのエリアを点灯しないかの点灯パターンをユーザが任意に設定することができる。全てのエリアの点灯を含む点灯パターンはPC3を使ってユーザが予め登録することができ、ユーザが設定した点灯パターンは、バーコードリーダ2のメモリM及び外部照明ユニット4が接続されているときには、この外部照明ユニット4のメモリMに記憶される。この点灯制御には、照明用LED80の発光量の制御が含まれる。なお、図26においても、上述した図25と同様に、各円周列の照明用LED80が一個しか図示されていないが、これは線図を簡素化したという理由に過ぎず、各列スイッチ107と並列に接続された照明用LED80は直列に複数存在していると理解されたい。
Partial illumination of the internal lighting unit 5 and the external lighting unit 4 (FIG. 26) :
The internal lighting unit 5 and the external lighting unit 4 are both surface light sources in which a plurality of LEDs are arranged in a plane, and each surface area is divided into several areas in the circumferential direction and the radial direction. It is possible to partially illuminate, and the user can arbitrarily set the lighting pattern of which area is lit and which area is not lit. The lighting pattern including lighting of all areas can be registered in advance by the user using the PC 3, and the lighting pattern set by the user is obtained when the memory M of the barcode reader 2 and the external lighting unit 4 are connected. This is stored in the memory M of the external illumination unit 4. This lighting control includes control of the light emission amount of the illumination LED 80. In FIG. 26, as in FIG. 25 described above, only one LED for illumination 80 in each circumferential row is shown. However, this is only a simplified diagram, and each row switch 107 is shown. It should be understood that there are a plurality of lighting LEDs 80 connected in parallel with each other.

図1を参照して説明したように、外部照明ユニット4はCPUの制御手段を具備している。したがって、図26に図示するように、各ブロックスイッチ105及び各円周列の列スイッチ107を外部照明ユニット4のCPUで制御することにより、周方向且つ半径方向に区分した部分照明エリアを設定したときには、このエリアを単位にLED80の点灯制御が実行される。   As described with reference to FIG. 1, the external illumination unit 4 includes CPU control means. Therefore, as shown in FIG. 26, the partial illumination areas divided in the circumferential direction and the radial direction are set by controlling each block switch 105 and the column switch 107 of each circumferential row by the CPU of the external illumination unit 4. Sometimes, the lighting control of the LED 80 is executed in units of this area.

バーコードリーダ・システムの設定(図27)
図27は、パーソナルコンピュータ3を用いて行うバーコードリーダ・システム1の設定に関する一連の手順を説明するためのフローである。図27を参照して、先ずパーソナルコンピュータ(PC)3とバーコードリーダ2との接続設定が行われる(S1)。この際、仮のIPアドレスを割り当てて行うことで簡便に接続設定することができる。バーコードリーダ2に専用の外部照明ユニット4を接続したときには、外部照明ユニット4のメモリM(図1)に記憶されている当該外部照明ユニット4の機種情報の読み込みが行われ、これによりバーコードリーダ2のメモリM(図1)に予め登録されている機種情報に基づいて当該外部照明ユニット4の接続設定が自動的に実行される。
Barcode reader system settings (Figure 27) :
FIG. 27 is a flowchart for explaining a series of procedures relating to the setting of the barcode reader system 1 performed using the personal computer 3. Referring to FIG. 27, first, connection setting between personal computer (PC) 3 and bar code reader 2 is performed (S1). At this time, connection setting can be easily performed by assigning a temporary IP address. When the dedicated external illumination unit 4 is connected to the barcode reader 2, the model information of the external illumination unit 4 stored in the memory M (FIG. 1) of the external illumination unit 4 is read. The connection setting of the external lighting unit 4 is automatically executed based on the model information registered in advance in the memory M (FIG. 1) of the reader 2.

次に、バーコードリーダ2に内蔵されている一対のポインタ用LED40を点灯してワークをバーコードリーダ2の視野範囲の中に設置する(S2)。そして、PC3のディスプレイでワークを位置決めする(S3)。   Next, the pair of pointer LEDs 40 built in the barcode reader 2 are turned on to place the work within the field of view of the barcode reader 2 (S2). Then, the work is positioned on the display of the PC 3 (S3).

次いで、PC3を使って各種の設定を行う(S4)。この設定は、主にワークの光学情報(バーコードやQRコード)が見え易くなるように行うものである。内部照明ユニット5で点灯するエリアの設定、外部照明ユニット4を用いるときにはこの外部照明ユニット4で点灯制御が可能なエリア内のどのエリアを点灯させるかを設定する点灯エリアパターン設定などを含む。   Next, various settings are performed using the PC 3 (S4). This setting is mainly performed so that the optical information (bar code or QR code) of the workpiece can be easily seen. The setting of the area to be lit by the internal lighting unit 5 and the lighting area pattern setting for setting which area within the area that can be controlled to be lit by the external lighting unit 4 when the external lighting unit 4 is used are included.

この設定が終わったら設定の微調整であるチューニング設定が行われる(S5)。チューニングには、明るさ優先又は処理速度の優先の選択やチューニング方法の設定などを含み、実際に設定の微調整を実施し(S6)、チューニングが成功したら読み取りテストが行われる(S7)。この読み取りテストでワークの光学情報の解読が安定的に行われることが確認できたら設定作業を完了する(S8)。   When this setting is completed, tuning setting, which is fine adjustment of the setting, is performed (S5). Tuning includes selection of brightness priority or processing speed priority, setting of a tuning method, etc., and actual fine adjustment of the setting is performed (S6), and if tuning is successful, a reading test is performed (S7). If it is confirmed in this reading test that the optical information of the workpiece is stably decoded, the setting operation is completed (S8).

点灯パターンの設定(図28〜図33)
図1を参照して、パーソナルコンピュータ3には照明設定プログラムがインストールされており、この照明設定プログラムによって内部照明ユニット5、外部照明ユニット4の照明設定が行われる。すなわち、パーソナルコンピュータ3は照明設定プログラムが組み込まれることにより照明設定支援装置として機能する。
Lighting pattern setting (FIGS. 28 to 33) :
Referring to FIG. 1, a lighting setting program is installed in personal computer 3, and lighting settings for internal lighting unit 5 and external lighting unit 4 are performed by this lighting setting program. That is, the personal computer 3 functions as a lighting setting support apparatus by incorporating a lighting setting program.

照明設定作業は、図27を参照して説明したステップS4の作業に含まれる。照明設定プログラムを使ってユーザが作成した照明設定は、バーコードリーダ2に転送されて、このバーコードリーダ2のメモリMに記憶され、次いで、外部照明ユニット4が接続されているときには外部照明ユニット4に転送されて、この外部照明ユニット4のメモリMに一時的に記憶される。   The illumination setting work is included in the work of step S4 described with reference to FIG. The lighting setting created by the user using the lighting setting program is transferred to the bar code reader 2 and stored in the memory M of the bar code reader 2, and then the external lighting unit 4 when the external lighting unit 4 is connected. 4 and temporarily stored in the memory M of the external lighting unit 4.

この照明設定により、外部照明ユニット4の制御は、バーコードリーダ2からトリガ指令が出力されると、外部照明ユニット4は、通信によりトリガ指令を受け取って、外部照明ユニット4のメモリMに記憶されている照明設定を参照して照明を実行することができる。   With this illumination setting, the control of the external illumination unit 4 is controlled when the trigger command is output from the barcode reader 2, the external illumination unit 4 receives the trigger command by communication, and is stored in the memory M of the external illumination unit 4. The lighting can be executed with reference to the lighting setting.

パーソナルコンピュータ3が備える照明設定プログラムは、図28に示すリアルタイム画面を有し、バーコードリーダ2が撮像した画像がリアルタイムで図28に示すように表示される。この撮像画像はライブ画像であってもよいし、静止画像であってもよい。ライブ画像であれば、光学情報を印刷した試験片をバーコードリーダ2の視野範囲で動かして光学情報に対する光の当たり具合を確認することができる。   The lighting setting program provided in the personal computer 3 has a real-time screen shown in FIG. 28, and an image captured by the barcode reader 2 is displayed in real time as shown in FIG. This captured image may be a live image or a still image. In the case of a live image, the test piece on which the optical information is printed can be moved within the field of view of the barcode reader 2 to check how light hits the optical information.

図29〜図32は、ユーザがパーソナルコンピュータ3を操作することにより、点灯パターンの選択に伴って実行されるリアルタイムのライブ画像の更新を例示的に示す表示画面を示す。ライブ画像は、予め定めた明るさ設定領域の明るさの平均値が、表示画面に用意された明るさ調整バーをユーザがスライドさせることにより調整した明るさとなるように、照明の光量、露光時間、ゲインなどがフィードバック調整される。これにより、点灯パターンを変化させてもユーザが興味のある領域の明るさを一定に保ったまま画像表示することができる。   FIG. 29 to FIG. 32 show display screens exemplarily showing real-time live image updating performed in accordance with the selection of the lighting pattern when the user operates the personal computer 3. The live image has the light intensity and exposure time so that the average brightness of the predetermined brightness setting area becomes the brightness adjusted by the user sliding the brightness adjustment bar prepared on the display screen. , Gain, etc. are feedback adjusted. As a result, even if the lighting pattern is changed, it is possible to display an image while keeping the brightness of the region of interest to the user constant.

図29を例にパーソナルコンピュータ3の表示画面を説明すると、点灯パターンの設定画面が左側に表示され、右側にライブ画像が同時に表示される。勿論、設定画面を上記図28のライブ画像の上に重畳表示するようにしてもよい。なお、図29〜図31の表示は、大径の外部照明ユニット4Bが接続されたときの表示態様を示す。   The display screen of the personal computer 3 will be described using FIG. 29 as an example. A lighting pattern setting screen is displayed on the left side, and a live image is simultaneously displayed on the right side. Of course, the setting screen may be displayed superimposed on the live image of FIG. In addition, the display of FIGS. 29-31 shows a display mode when the large-diameter external illumination unit 4B is connected.

図29は、内部照明ユニット5が非選択、外部照明ユニット4だけが選択され、そして、外部照明ユニット4の最外周がチェックされた状態にある。外部照明ユニット4の選択項目として、(1)「最外円周」、(2)「外円周」、(3)「中円周」、(4)「内円周」の4つの円周列の選択項目が存在し、前記(1)の「最外円周」は図23の最外周のAEout1〜out8を意味する。前記(2)の「外円周」は図23のAEmid1〜out8を意味する。前記(3)の「中円周」は図23のAEmid9〜out16を意味する。前記(4)の「内円周」はAEin1〜in8を意味する。これらの円周列を単位とした選択は単数又は複数の選択が可能である。   In FIG. 29, the internal lighting unit 5 is not selected, only the external lighting unit 4 is selected, and the outermost periphery of the external lighting unit 4 is checked. There are four choices for the external lighting unit 4: (1) “outer circumference”, (2) “outer circumference”, (3) “middle circumference”, and (4) “inner circumference”. Column selection items exist, and “outermost circumference” in (1) means AEout1 to out8 on the outermost circumference in FIG. The “outer circumference” in (2) means AEmid1 to out8 in FIG. The “middle circumference” in (3) means AEmid 9 to out 16 in FIG. The “inner circumference” in (4) means AEin1 to in8. One or more selections can be made in units of these circumferential rows.

図29では「最外円周」の円周列だけが選択されている。設定画面は、専用外部照明ユニット4の各エリアを相似形で表現した模式図が表示され、この模式図を使って、ユーザは、最外周の8つのエリアAEout1〜out8のうち任意のエリアをクリックすることで、最外周の8つのエリアの中から点灯させるエリアを設定することができる。   In FIG. 29, only the circumferential row of “outermost circumference” is selected. In the setting screen, a schematic diagram representing each area of the dedicated external lighting unit 4 in a similar shape is displayed. Using this schematic diagram, the user clicks an arbitrary area among the eight outermost areas AEout1 to out8. By doing this, it is possible to set an area to be lit out of the eight outermost areas.

この図29の例では、ユーザは、最外周の8つのエリアAEout1〜out8の全てをクリックしてこの8つのエリアAEout1〜out8の点灯を設定した状態を示している。この照明設定は、設定画面に表示されている照明ユニットの模式図に点灯パターンが表示されることでユーザは、自分がどのような点灯パターンを設定したかを目で直ちに知ることができる。図29では、点灯設定された最外周の全てのエリアがリング状に赤色で表示され、他のエリアはグレー表示される。言うまでもないことであるが、設定画面に表示される照明ユニットの各エリアの模式図は、小径の専用外部照明ユニット4Aが接続されたときには、この小径の外部照明ユニット4Aの全てのエリアを相似形で表現した模式図が表示される。   In the example of FIG. 29, the user clicks all of the eight outermost areas AEout1 to AE8 and sets the lighting of the eight areas AEout1 to OUT8. In this lighting setting, the lighting pattern is displayed in the schematic diagram of the lighting unit displayed on the setting screen, so that the user can immediately know what lighting pattern he / she has set. In FIG. 29, all areas on the outermost periphery set to be lit are displayed in red in a ring shape, and the other areas are displayed in gray. Needless to say, the schematic diagram of each area of the illumination unit displayed on the setting screen is similar to all the areas of the small-diameter external illumination unit 4A when the small-diameter dedicated external illumination unit 4A is connected. A schematic diagram expressed in is displayed.

ユーザが大径の外部照明ユニット4Bの「最外円周」の円周列の8つのエリアから任意のエリアを設定すると、この情報は、バーコードリーダ2に対して送信され、また、外部照明ユニット4Bに転送されて、バーコードリーダ2及び外部照明ユニット4BのメモリMに一時的に記憶され、次いで、この点灯パターンに従って照明制御を実行しながら撮像が行われる。このライブの撮像画像はパーソナルコンピュータ3に送信され、このライブ画像が、図29の表示画面の右側に表示される。ユーザはこのライブ画像を見ながら試験片を動かして、試験片に印刷されている光学情報の写り具合を確認することができる。   When the user sets an arbitrary area from eight areas in the “outermost circumference” circumferential row of the large-diameter external lighting unit 4B, this information is transmitted to the barcode reader 2, and the external lighting is also provided. The image is transferred to the unit 4B and temporarily stored in the barcode reader 2 and the memory M of the external illumination unit 4B, and then imaging is performed while performing illumination control according to this lighting pattern. This live captured image is transmitted to the personal computer 3, and this live image is displayed on the right side of the display screen of FIG. The user can check the appearance of the optical information printed on the test piece by moving the test piece while viewing the live image.

図30は、大径の外部照明ユニット4Bの「最外円周」と「外円周」の2つの円周列の項目を選択し、そして、ユーザのクリック操作によって、最外周と次の内周の16のエリアのうち互いに対向する4つのエリアAEout2、AEmid2、AEout6、AEmid6(図23)が設定された状態を示す。図30から分かるように、設定画面に含まれる照明ユニットの全エリアの模式図は該当する部分が赤色で表示され、非選択のエリアはグレー表示される。図30の右側のリアルタイム画像は、4つのエリアAEout2、AEmid2、AEout6、AEmid6で照明しながら撮像するバーコードリーダ2のライブ画像である。   FIG. 30 shows that the items of the two circumferential rows “outer circumference” and “outer circumference” of the large-diameter external lighting unit 4B are selected, and the user clicks the outer circumference and the next inner circle. This shows a state in which four areas AEout2, AEmid2, AEout6, and AEmid6 (FIG. 23) facing each other among the 16 areas on the circumference are set. As can be seen from FIG. 30, in the schematic diagram of all areas of the lighting unit included in the setting screen, the corresponding part is displayed in red, and the non-selected area is displayed in gray. The real time image on the right side of FIG. 30 is a live image of the barcode reader 2 that is captured while illuminating in the four areas AEout2, AEmid2, AEout6, and AEmid6.

図31は、外部照明ユニット4の全ての項目及び内部照明ユニット5の全ての項目を選択し、そして、ユーザのクリック操作によって、外部照明ユニット4の全てのエリア及び内部照明ユニット5の全てのエリアが点灯するように設定された状態を示す。図31から分かるように、設定画面に含まれる照明ユニットの全エリアの模式図は、外部照明ユニット4及びその内側の内部照明ユニット5の全てのエリアが赤色で表示される。この情報は、バーコードリーダ2に送信され、また、外部照明ユニット4Bに転送されて、この全エリアが点灯設定された点灯パターンに従って照明制御を実行しながら撮像が行われる。このライブ画像は、直ちにパーソナルコンピュータ3に送信され、このライブ画像が図31の表示画面の右側にリアルタイムに表示される。   FIG. 31 shows that all items of the external lighting unit 4 and all items of the internal lighting unit 5 are selected, and all areas of the external lighting unit 4 and all areas of the internal lighting unit 5 are clicked by the user. The state set to light up. As can be seen from FIG. 31, in the schematic diagram of all areas of the illumination unit included in the setting screen, all areas of the external illumination unit 4 and the internal illumination unit 5 inside thereof are displayed in red. This information is transmitted to the barcode reader 2 and transferred to the external illumination unit 4B, and imaging is performed while performing illumination control according to the lighting pattern in which all the areas are set to be lit. This live image is immediately transmitted to the personal computer 3, and this live image is displayed in real time on the right side of the display screen of FIG.

図32は、外部照明ユニット4が非接続状態であり、内部照明ユニット5の全ての選択項目が選択されたときの表示態様を示す。内部照明ユニット5にあっても、(1)「内円周」、(2)「中円周」の2つが円周列の選択項目が存在し、各項目の円周列のどのエリアを点灯させるかはユーザがクリック操作を行うことで点灯設定することができる。この図32の例では、「内円周」と「中円周」とが選択され、そして、ユーザのクリック操作によってAEout2、AEin2、AEout4、AEin4(図22)の4つのエリアが点灯するように設定された例である。この内部照明ユニット4にあっても、「内円周」と「中円周」とを択一的又はその全てを選択することにより径方向に区分された円周列を単位に選択することができる。   FIG. 32 shows a display mode when the external lighting unit 4 is in a disconnected state and all selection items of the internal lighting unit 5 are selected. Even in the internal lighting unit 5, (1) “inner circumference” and (2) “middle circumference” have two selection items in the circumferential row, and which area in the circumferential row of each item is lit. It can be turned on by the user performing a click operation. In the example of FIG. 32, “inner circumference” and “middle circumference” are selected, and four areas AEout2, AEin2, AEout4, and AEin4 (FIG. 22) are turned on by the user's click operation. This is a set example. Even in this internal lighting unit 4, it is possible to select a circumferential row divided in the radial direction by selecting “inner circumference” and “middle circumference” or all of them. it can.

図32から分かるように、設定画面に含まれる照明ユニットの模式図は内部照明ユニット4の全エリアを表現した図である。そして、非選択のエリアはグレー表示され、ユーザが点灯設定したエリアAEout2、AEin2、AEout4、AEin4(図22)が赤色に反転表示される。図32の右側のリアルタイム画像は、内部照明ユニット5の選択されたエリアAEout2、AEin2、AEout4、AEin4で照明しながら撮像するバーコードリーダ2のライブ画像である。   As can be seen from FIG. 32, the schematic diagram of the illumination unit included in the setting screen is a diagram expressing the entire area of the internal illumination unit 4. The non-selected area is displayed in gray, and the areas AEout2, AEin2, AEout4, and AEin4 (FIG. 22) set by the user to be turned on are highlighted in red. The real-time image on the right side of FIG. 32 is a live image of the barcode reader 2 that is captured while illuminating in the selected areas AEout2, AEin2, AEout4, and AEin4 of the internal lighting unit 5.

上記の表示の変遷から理解できるように、ユーザは、照明ユニット4の設定可能な全てのエリアを相似形で表現した模式図を見ながら点灯するエリアを決め、ユーザが設定した照明エリアを含む点灯パターンがバーコードリーダ2に送られる。バーコードリーダ2はこの点灯パターンに従って撮像し、その撮像画像が直ちに表示される。この撮像画像は好ましくはライブ画像であるのがよい。   As can be understood from the transition of the above display, the user determines the area to be lit while looking at the schematic diagram expressing all the settable areas of the lighting unit 4 in a similar form, and includes the lighting area set by the user. The pattern is sent to the barcode reader 2. The barcode reader 2 captures images according to this lighting pattern, and the captured image is displayed immediately. This captured image is preferably a live image.

ユーザは設定画面の模式図を見ることで、設定可能なエリアを直感的に認識することができ、そして、ユーザが設定した点灯パターンの結果であるライブ画像を観察することで、照明の当たり具合がどのように変化するかをリアルタイムで把握することができる。   The user can intuitively recognize the settable area by looking at the schematic diagram of the setting screen, and observe the live image that is the result of the lighting pattern set by the user, and check the lighting condition. It is possible to grasp in real time how changes occur.

図29〜図33の撮像画像は、これがライブ画像であれば、代表的な静止画像が各照明設定と共にパーソナルコンピュータ3のメモリに蓄えられ、ユーザが図29〜図33の画像を見比べながら最適な画像を選択することで最終的な照明パラメータを設定することができる。   If the captured images of FIGS. 29 to 33 are live images, representative still images are stored in the memory of the personal computer 3 together with the respective lighting settings, and the user is most suitable while comparing the images of FIGS. 29 to 33. The final lighting parameters can be set by selecting an image.

上述した専用外部照明ユニット4及び内部照明ユニット5の点灯エリア設定において、「内円周」、「中円周」などの円周列の選択項目に依存しないで、模式図のエリアをクリックだけで任意のエリアを選択できるようにしてもよいのは勿論である。   In the lighting area setting of the dedicated external lighting unit 4 and the internal lighting unit 5 described above, just click on the area of the schematic diagram without depending on the selection items of the circumferential row such as “inner circumference”, “middle circumference”, etc. Of course, an arbitrary area may be selected.

なお、図33は、汎用の外部照明ユニットが接続されたときの表示例を示す。バーコードリーダ2が認識できない外部照明ユニットが接続されたときに、全ての選択項目が、選択不能を意味するグレー表示される。   FIG. 33 shows a display example when a general-purpose external lighting unit is connected. When an external lighting unit that cannot be recognized by the barcode reader 2 is connected, all the selection items are displayed in gray indicating that selection is impossible.

設定画面(図34、図35)
図34は専用の外部照明ユニット4を接続したときの設定画面を示し、図35は専用の外部照明ユニット4及び汎用の外部照明ユニットのいずれも接続していない状態での設定画面を示す。図34、図35を対比すると分かるように、専用外部照明ユニット4を接続したときには(図34)、この専用外部照明ユニット4の各エリアと内部照明ユニット5の各エリアが、これらユニット4、5と同じにリング状に表現した照明ユニットの模式図が表示される。他方、内部照明ユニット5だけの場合には、この内部照明ユニット5の各エリアが、これら内部照明ユニットユニットと同じにリング状に表現した照明ユニットの模式図が表示される。
Setting screen (FIGS. 34 and 35) :
FIG. 34 shows a setting screen when the dedicated external lighting unit 4 is connected, and FIG. 35 shows a setting screen when neither the dedicated external lighting unit 4 nor the general-purpose external lighting unit is connected. As can be seen by comparing FIGS. 34 and 35, when the dedicated external lighting unit 4 is connected (FIG. 34), each area of the dedicated external lighting unit 4 and each area of the internal lighting unit 5 are the units 4, 5 A schematic diagram of the lighting unit expressed in a ring shape is displayed. On the other hand, when only the internal lighting unit 5 is provided, a schematic diagram of the lighting unit in which each area of the internal lighting unit 5 is expressed in a ring shape in the same manner as the internal lighting unit unit is displayed.

点灯パターンの設定操作(図36、図37)
図36、図37はパーソナルコンピュータ3の設定プログラムを使った照明設定の手順を説明するためのフローチャートであり、図36は、照明設定プログラムが照明設定画面を選択する処理を説明するためのフローチャートである。
Lighting pattern setting operation (FIGS. 36 and 37) :
FIG. 36 and FIG. 37 are flowcharts for explaining the procedure of the illumination setting using the setting program of the personal computer 3, and FIG. 36 is a flowchart for explaining the process of selecting the illumination setting screen by the illumination setting program. is there.

図36を参照して、パーソナルコンピュータ3の表示画面の照明設定ボタン(図示せず)をクリックすると(S100)、設定プログラムが起動すると共に外部照明ユニットが接続されているか否かの判定が行われる(S101)。この外部照明ユニットには専用の外部照明ユニット4及び汎用外部照明ユニットを含む。このステップS101でYESと判定されたときには、次のステップS102で専用の外部照明ユニット4であるか否かの判定が行われ、YESのときにはステップS103に進んで専用外部照明ユニット4が接続されたときの設定画面(図34)が表示される。   Referring to FIG. 36, when an illumination setting button (not shown) on the display screen of personal computer 3 is clicked (S100), a setting program is activated and it is determined whether or not an external illumination unit is connected. (S101). The external lighting unit includes a dedicated external lighting unit 4 and a general-purpose external lighting unit. If YES is determined in this step S101, it is determined in the next step S102 whether or not it is a dedicated external lighting unit 4, and if YES, the process proceeds to step S103 and the dedicated external lighting unit 4 is connected. Time setting screen (FIG. 34) is displayed.

上記ステップS102でNOと判定されたときにはステップS104に進んで汎用外部照明ユニットが接続されたときの設定画面(図33)が表示される。また、上記ステップS101でNOと判定されたときには、外部照明ユニットが接続されていないとして、ステップS105に進んで専用外部照明ユニット無しの設定画面(図33)が表示される。   When it is determined NO in step S102, the process proceeds to step S104, and the setting screen (FIG. 33) when the general-purpose external lighting unit is connected is displayed. If NO is determined in step S101, it is determined that the external lighting unit is not connected, and the process proceeds to step S105 to display a setting screen (FIG. 33) indicating that there is no dedicated external lighting unit.

図37を参照して、点灯パターンの設定処理について説明すると、ステップS120で、設定画面に表示される前記模式図のエリアをクリックすると、このクリックしたエリアの表示が反転され例えば赤色の表示に変わる(S121)。このユーザの照明設定の情報は直ちにバーコードリーダ2に転送され、バーコードリーダ2の撮像が実行されて、好ましくはライブ画像がパーソナルコンピュータ3に送信され、そして、このライブ画像が図28、図29などで説明したようにパーソナルコンピュータ3にリアルタイムに表示される。これを見ながら、ユーザは最適な点灯パターンを設定することになる。なお、この点灯パターンの設定つまり照明設定に照明用LED80の光量(光の強さ)の設定を含んでもよいことは勿論である。   With reference to FIG. 37, the lighting pattern setting process will be described. In step S120, when the area of the schematic diagram displayed on the setting screen is clicked, the display of the clicked area is inverted and changed to, for example, a red display. (S121). The information of the user's lighting setting is immediately transferred to the barcode reader 2 and imaging of the barcode reader 2 is executed, preferably a live image is transmitted to the personal computer 3, and this live image is shown in FIGS. As described in 29 and the like, it is displayed on the personal computer 3 in real time. The user sets an optimal lighting pattern while watching this. Of course, the setting of the lighting pattern, that is, the illumination setting may include the setting of the light amount (light intensity) of the LED 80 for illumination.

上記の説明から理解できるように、照明設定プログラムを使うことで、直感的に且つ視覚的にライブ画像を確認しながら照明設定を行うことができる。照明設定プログラムで設定された点灯パターンは、これをバーコードリーダ2及び専用外部照明ユニット4のメモリMに記憶させることで前述した通信による専用外部照明ユニット4の照明制御が実行される。   As can be understood from the above description, by using the illumination setting program, the illumination setting can be performed while confirming the live image intuitively and visually. The lighting pattern set in the lighting setting program is stored in the barcode reader 2 and the memory M of the dedicated external lighting unit 4 so that the lighting control of the dedicated external lighting unit 4 by the communication described above is executed.

部分照明に関する他の設定モード(図38〜図41)
上述した照明設定プログラムは、上述した部分照明の設定モードとは別に他の設定モードを有している。この第2の部分照明設定モードの概要を説明すると、先ず、ユーザは明るさ設定領域の範囲を設定する。次いで、図28の表示画面の右端に用意された明るさ調整バーを上下にスライドさせることにより明るさを設定する。そして、明るさ設定領域内の明るさが、このユーザが設定した明るさとなるように、照明の光量、露光時間、ゲインなどの照明パラメータをフィードバック調整しながら、順次、撮像される。各照明パラメータに従う撮像を実行して撮像画像(静止画像)を蓄積する。そして、これら蓄積した各照明パラメータの撮像画像(静止画像)を一覧表示する。ユーザは、この一覧表示の中から最適の撮像画像を選択することで、当該撮像画像に関する照明パラメータが設定される。
Other setting modes related to partial illumination (FIGS. 38 to 41) :
The illumination setting program described above has another setting mode in addition to the partial illumination setting mode described above. The outline of the second partial illumination setting mode will be described. First, the user sets the range of the brightness setting area. Next, the brightness is set by sliding the brightness adjustment bar prepared at the right end of the display screen of FIG. 28 up and down. Then, images are sequentially captured while adjusting the illumination parameters such as the amount of illumination light, the exposure time, and the gain so that the brightness in the brightness setting region becomes the brightness set by the user. Imaging is performed in accordance with each illumination parameter, and a captured image (still image) is accumulated. Then, a list of the captured images (still images) of the accumulated illumination parameters is displayed. The user selects an optimum captured image from the list display, whereby the illumination parameter related to the captured image is set.

第1例の設定手順(図38、図39)
上述した外部照明ユニット4、内部照明ユニット5の設定可能な点灯パターンの数は100を越える。パーソナルコンピュータ3は、所定の規則に従って典型的な点灯パターンを選択し、これをメモリに記憶する。図38のフローチャートは、予め複数の典型的な点灯パターンが用意されており、この典型的な点灯パターンから点灯パターンが自動的に選択されることを前提としているが、変形例として、ユーザが予め複数の点灯パターンを登録しておいて、この中から点灯パターンを自動的に選択するようにしてもよい。
First Example Setting Procedure (FIGS. 38 and 39) :
The number of lighting patterns that can be set for the external lighting unit 4 and the internal lighting unit 5 described above exceeds 100. The personal computer 3 selects a typical lighting pattern according to a predetermined rule and stores it in the memory. The flowchart in FIG. 38 assumes that a plurality of typical lighting patterns are prepared in advance, and that the lighting patterns are automatically selected from the typical lighting patterns. A plurality of lighting patterns may be registered, and a lighting pattern may be automatically selected from these.

図38を参照して、先ず、明るさ領域の範囲を設定する(S200)。次いで、この明るさ設定領域の明るさを設定する(S201)。この明るさの設定は、図28を参照して説明した前記リアルタイム画面を見ながら、図28の表示画面の右端に用意された明るさ調整バーを上下にスライドさせることにより行うことができる。次に、パーソナルコンピュータ2の表示画面に用意した設定変更ボタン(図示せず)を押し下げると(S202)、この第2の設定モードに入ることができる。次のステップS203は、部分照明の設定を変更する処理であるが、このステップS203を初めて通過するときには次のステップS204に進んで、第1番目の点灯パターンに従って内部照明ユニット5及び/又は外部照明ユニット4の照明を実行しつつバーコードリーダ2による撮像が実行され、撮像画像(静止画像)は直ぐにパーソナルコンピュータ3に転送されてパーソナルコンピュータ3のディスプレイに表示される(図28)。   Referring to FIG. 38, first, the range of the brightness area is set (S200). Next, the brightness of this brightness setting area is set (S201). The brightness can be set by sliding a brightness adjustment bar prepared at the right end of the display screen in FIG. 28 up and down while viewing the real-time screen described with reference to FIG. Next, when a setting change button (not shown) prepared on the display screen of the personal computer 2 is depressed (S202), the second setting mode can be entered. The next step S203 is a process for changing the setting of the partial illumination. When this step S203 is passed for the first time, the process proceeds to the next step S204, and the internal illumination unit 5 and / or the external illumination is performed in accordance with the first lighting pattern. Imaging by the barcode reader 2 is performed while the unit 4 is illuminated, and the captured image (still image) is immediately transferred to the personal computer 3 and displayed on the display of the personal computer 3 (FIG. 28).

次に、撮像画像の明るさ設定領域の明るさの適否つまり明るさが安定したか否かの判定が行われる(S205)。この判定の過程で、明るさが不適や不安定であると判定されたときには、上述した明るさ設定領域の明るさの平均値が所定の値となるように照明ユニット4(5)の光量の調整をフィードバック制御しながらバーコードリーダ2による撮像が繰り返される。変形例として、部分照明の点灯面積と露光時間の積が一定となるように前記照明ユニットの光量と前記光学情報読取装置を制御して明るさ設定領域の明るさを安定化させる処理を実行してもよい。そして、明るさ設定領域の明るさが適当であり且つ安定したと判定されたときには、ステップS205からS206に進んで静止画像の取得が行われる。   Next, it is determined whether or not the brightness setting area of the captured image is appropriate, that is, whether or not the brightness is stable (S205). If it is determined in this determination process that the brightness is inappropriate or unstable, the amount of light of the illumination unit 4 (5) is adjusted so that the average value of the brightness in the brightness setting area described above becomes a predetermined value. Imaging with the barcode reader 2 is repeated while feedback control of the adjustment. As a modified example, a process of stabilizing the brightness setting region brightness by controlling the light quantity of the illumination unit and the optical information reader so that the product of the lighting area of the partial illumination and the exposure time is constant. May be. When it is determined that the brightness of the brightness setting area is appropriate and stable, the process proceeds from step S205 to S206, and a still image is acquired.

次に、ステップS207で他の点灯パターンの有無を確認する。今は、このステップS207を初めて通過することからYESということでステップSS203に進んで、第2番目の点灯パターンに従って上述したS204からS205の処理が行われる。これらの処理は、予め用意された複数の点灯パターンの全てについて撮像画像を取得するまで繰り返され、全ての点灯パターンの撮像画像を取得し終わったらステップS207からS208に移行して、取得した全ての撮像画像のリストが作成され、例えば図39に示す撮像画像の一覧がパーソナルコンピュータ3のディスプレイに表示される。   Next, in step S207, the presence or absence of another lighting pattern is confirmed. Now, since this step S207 is passed for the first time, the answer is YES, so that the process proceeds to step SS203, and the above-described processing from S204 to S205 is performed according to the second lighting pattern. These processes are repeated until the captured images are acquired for all of the plurality of lighting patterns prepared in advance. When the captured images of all the lighting patterns are acquired, the process proceeds from step S207 to S208, and all the acquired images are acquired. A list of captured images is created. For example, a list of captured images shown in FIG. 39 is displayed on the display of the personal computer 3.

図39を参照して、取得した複数の撮像画像の一覧表示に関し、各撮像画像の隣に上述した照明ユニットの模式図が表示され、この模式図によって点灯パターンの設定状態が表示される。ユーザは、各撮像画像の隣の模式図を見ることで、設定した点灯パターンと対比しながら、その結果である撮像画像(電子情報の見え方)を直ちに認識することができる。   Referring to FIG. 39, regarding the list display of a plurality of acquired captured images, a schematic diagram of the illumination unit described above is displayed next to each captured image, and the setting state of the lighting pattern is displayed by this schematic diagram. By viewing the schematic diagram next to each captured image, the user can immediately recognize the captured image (how the electronic information looks) as a result of comparison with the set lighting pattern.

ユーザは、図39の一覧表示を参照して、これでOKという撮像画像を選択することで、当該選択された撮像画像の照明パラメータの設定が行われる(S209、S210)。そして設定された照明パラメータつまり照明設定は、前述したように、バーコードリーダ2のメモリM及び外部照明ユニット4が接続されているときには、この外部照明ユニット4のメモリMに記憶される。   The user refers to the list display of FIG. 39 and selects the captured image “OK”, thereby setting the illumination parameter of the selected captured image (S209, S210). As described above, the set illumination parameter, that is, the illumination setting is stored in the memory M of the external illumination unit 4 when the memory M of the barcode reader 2 and the external illumination unit 4 are connected.

一覧表示による撮像画像の選択つまり照明パラメータの設定は、一覧表示の撮像画像の特徴量に基づいて演算によって撮像画像を自動選択するようにしてもよい。特徴量としては画像コントラスト、デコードの成否、デコードが成功したときには誤り訂正率、デコードの安定性に関する指標を例示的に挙げることができる。また、照明パラメータを設定するのに適した候補として複数の撮像画像をユーザ又はコンピュータ3が選択し、この選択した複数の撮像画像に対応する照明パラメータ(点灯パターンを含む)をチューニングした後に最終の撮像画像を決定するようにしてもよい。   The selection of the captured image by the list display, that is, the setting of the illumination parameter, may be performed by automatically selecting the captured image by calculation based on the feature amount of the captured image of the list display. Examples of the feature amount include an image contrast, success or failure of decoding, an error correction rate when decoding is successful, and an index relating to decoding stability. In addition, the user or the computer 3 selects a plurality of captured images as candidates suitable for setting the illumination parameter, and tunes the illumination parameters (including the lighting pattern) corresponding to the selected plurality of captured images. A captured image may be determined.

第2例の設定手順(図40)
図40を参照して、ステップS300〜S307は、上述した図38のステップS200〜S207と同じであるので、その説明を省略する。複数の撮像画像を取得した後、ステップS308において、各撮像画像の読み取りつまりデコードが試行され、そして次のステップS309で各撮像画像の読み取り率つまりバーコードやQRコードをどの程度読み取ることができたかのデコード率のスコアが作成され、次のステップS310で撮像画像とスコアの一覧がパーソナルコンピュータ3のディスプレイに表示される。この一覧表示は、上述した図29を参照すれば、撮像画像の隣にスコアを数値又はグラフで表示される。勿論、撮像画像の隣に照明ユニットの模式図(設定した点灯パターン)を表示するのが好ましい。
Setting procedure of the second example (FIG. 40) :
Referring to FIG. 40, steps S300 to S307 are the same as steps S200 to S207 of FIG. After acquiring a plurality of captured images, reading or decoding of each captured image is attempted in step S308, and to what extent the reading rate of each captured image, that is, the barcode or QR code can be read in the next step S309. A decode rate score is created, and a list of captured images and scores is displayed on the display of the personal computer 3 in the next step S310. In this list display, referring to FIG. 29 described above, the score is displayed as a numerical value or a graph next to the captured image. Of course, it is preferable to display a schematic diagram (set lighting pattern) of the illumination unit next to the captured image.

次いで、次のステップS311で、ユーザが一覧の撮像画像を見てOKの撮像画像を選択することで、この選択した撮像画像の照明パラメータが照明設定として設定される(S312)。なお、上記のステップS311において、撮像画像の選択をユーザが行うことに代えて、スコアの数値と所定のしきい値との対比で撮像画像をコンピュータ3が自動的に選択するようにしてもよい。   Next, in the next step S311, the user views the picked-up images in the list and selects an OK picked-up image, whereby the lighting parameters of the picked-up picked-up image are set as lighting settings (S312). In step S311, the computer 3 may automatically select the captured image by comparing the numerical value of the score with a predetermined threshold instead of the user selecting the captured image. .

どちらが好ましいか微妙な判断を伴う複数の撮像画像が存在する場合に、読み取り易さの指標であるスコアを参照することで、撮像画像の選択が適切且つ容易となる。   When there are a plurality of captured images with delicate determination as to which is preferable, referring to a score that is an index of readability makes it possible to select a captured image appropriately and easily.

第3例の設定手順(図41)
図41を参照して、ステップS400〜S407は、上述した図40のステップS300〜S307と同じであるので、その説明を省略する。ステップS408で各撮像画像の読み取りを試行した後、撮像画像(静止画像)の一覧が表示される(S409)。この一覧表示は、上述した図39のような形式で行われるが、撮像画像と一緒に上述した照明ユニットの模式図及び/又は読取スコアを表示してもよいのは勿論である。
Setting procedure of the third example (FIG. 41) :
Referring to FIG. 41, steps S400 to S407 are the same as steps S300 to S307 in FIG. After attempting to read each captured image in step S408, a list of captured images (still images) is displayed (S409). The list display is performed in the form as shown in FIG. 39 described above, but it is needless to say that the schematic diagram of the illumination unit and / or the reading score may be displayed together with the captured image.

ユーザは、この一覧を参照して、これでOKという撮像画像が存在すれば、これを選択することで照明設定を実行できるようにしても良いのは上記の図40の説明から明らかであろう。しかし、ユーザが一覧表示の撮像画像を見て、もう少し照明パラメータ(典型的には点灯パターン)を調整した方が良いと考えたとき又はパーソナルコンピュータ3がスコアとしきい値との対比で、選択するに値する撮像画像が無いと判断したときには、ステップSS409に進んで、ユーザによってチューニング対象にする撮像画像が選択され(S410)、次いで、選択された撮像画像の照明パラメータのチューニング処理が実行される(S411)。このチューニング対象の撮像画像は1つであってもよいし、複数であってもよい。いずれにせよ、多くの場合、一覧表示の撮像画像の数を絞り込んだ撮像画像がチューニング対象として選択されることになる。チューニング処理は撮像画像の明るさを微調整する画像処理であり、このチューニング処理は光学情報の読み取りつまりデコードを伴う。   It will be apparent from the description of FIG. 40 above that the user may refer to this list and, if a captured image of “OK” is present, the illumination setting may be executed by selecting this image. . However, when the user thinks that it is better to adjust the illumination parameters (typically lighting patterns) a little by looking at the picked-up images in the list display, or the personal computer 3 selects in comparison with the score and the threshold value. When it is determined that there is no captured image that is worthy, the process proceeds to step SS409, and the captured image to be tuned is selected by the user (S410), and then the illumination parameter tuning process of the selected captured image is executed (S410). S411). There may be one or more captured images to be tuned. In any case, in many cases, a picked-up image in which the number of picked-up images displayed in the list is narrowed down is selected as a tuning target. The tuning process is an image process for finely adjusting the brightness of the captured image. This tuning process involves reading or decoding of optical information.

チューニング対象として選択された全ての撮像画像のチューニング処理が完了すると、ステップS412からS413に移行してチューニングスコアが作成される。このスコアは、チューニング処理後の撮像画像のデコードの成功率つまり読み取り率である。そして、次のステップSS414でチューニングスコアに基づいて撮像画像が選択され、該撮像画像に対応した照明パラメータが照明設定される。この照明設定は、前述したようにバーコードリーダ2のメモリM及び外部照明ユニット4が接続されているときには当該外部照明ユニット4のメモリMに記憶される(S415)。   When the tuning process for all the captured images selected as the tuning target is completed, the process proceeds from step S412 to S413, and a tuning score is created. This score is a success rate of decoding of a captured image after tuning processing, that is, a reading rate. In the next step SS414, a captured image is selected based on the tuning score, and illumination parameters corresponding to the captured image are set for illumination. This illumination setting is stored in the memory M of the external illumination unit 4 when the memory M of the barcode reader 2 and the external illumination unit 4 are connected as described above (S415).

この第3の設定手順によれば、取得した全ての撮像画像に対してチューニングするのに比べて、限定した数の撮像画像に対してチューニングが実行されるため、照明設定処理の軽減及び設定までの時間を短縮することができる。   According to the third setting procedure, since tuning is performed on a limited number of captured images as compared with tuning on all acquired captured images, the reduction and setting of the illumination setting process can be performed. Can be shortened.

本発明は、バーコードやQRコードなどの光学情報を読み取る光学情報読取装置の照明の設定に適用される。   The present invention is applied to the illumination setting of an optical information reading device that reads optical information such as a barcode and a QR code.

1 バーコードリーダ・システム
2 バーコードリーダ(光学情報読取装置)
3 パーソナルコンピュータ(PC)
4 リング型の専用外部照明ユニット
5 バーコードリーダに内蔵された内部照明ユニット
43 光学読取素子(撮像素子:CMOS)
77 外部照明ユニットのLED基板
78 外部照明ユニットの回路基板(CPU、メモリを含む)
80 照明用LED
M メモリ
1 Bar code reader system 2 Bar code reader (optical information reader)
3 Personal computer (PC)
4 Ring-type dedicated external illumination unit 5 Internal illumination unit built in barcode reader 43 Optical reader (imaging device: CMOS)
77 LED board of external lighting unit 78 Circuit board of external lighting unit (including CPU and memory)
80 LED for lighting
M memory

Claims (10)

点灯するエリアを規定した点灯パターンでの部分照明が可能な照明ユニットを備えた光学情報読取装置の照明の設定を支援する照明設定支援装置において、
予め用意した複数の点灯パターンを含む照明パラメータに基づいて、順番に、前記複数の点灯パターンに従う部分照明を行いながら前記光学情報読取装置による撮像を実行させる指令を前記光学情報読取装置に送信する撮像指令送信手段と、
前記複数の点灯パターンに従って光学情報読取手段が撮像した複数の撮像画像を順次取得する撮像画像取得手段と、
前記取得した複数の撮像画像の一覧を表示する一覧表示手段と、
該一覧表示された撮像画像の中から選択された撮像画像に対応する照明パラメータを設定して、該設定した照明パラメータを前記光学情報読取装置に送信する照明設定送信手段とを有することを特徴とする光学情報読取装置の照明設定支援装置。
In an illumination setting support device that supports the setting of illumination of an optical information reader having an illumination unit capable of partial illumination with a lighting pattern that defines an area to be lit,
Imaging that transmits, to the optical information reader, an instruction to execute imaging by the optical information reader while performing partial illumination according to the plurality of lighting patterns in order based on illumination parameters including a plurality of lighting patterns prepared in advance. Command transmission means;
Captured image acquisition means for sequentially acquiring a plurality of captured images captured by the optical information reading means according to the plurality of lighting patterns;
List display means for displaying a list of the acquired plurality of captured images;
Illumination setting transmission means for setting an illumination parameter corresponding to a captured image selected from the captured images displayed in a list and transmitting the set illumination parameter to the optical information reader. Illumination setting support device for optical information reading device.
前記予め用意された複数の点灯パターンがメモリに記憶された点灯パターンであり、
前記照明ユニットに対して設定可能な点灯パターンの中から選択されて、前記メモリに予め記憶される、請求項1に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。
A plurality of lighting patterns prepared in advance are lighting patterns stored in a memory,
The illumination setting support device for an optical information reading device according to claim 1, wherein the illumination information is selected from lighting patterns that can be set for the illumination unit and stored in advance in the memory.
前記予め用意された複数の点灯パターンが、前記照明ユニットに対して設定可能な点灯パターンの中からユーザが選択することにより、前記メモリに予め記憶される、請求項2に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。   The optical information reading device according to claim 2, wherein the plurality of lighting patterns prepared in advance are stored in the memory in advance by a user selecting a lighting pattern that can be set for the lighting unit. Lighting setting support device. 前記予め用意された複数の点灯パターンが、前記照明ユニットに対して設定可能な点灯パターンの中から、コンピュータが所定の規則に従って選択することにより、前記メモリに予め記憶される、請求項2に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。   The plurality of lighting patterns prepared in advance are stored in the memory in advance by a computer selecting a lighting pattern that can be set for the lighting unit according to a predetermined rule. Illumination setting support device of the optical information reading device. 前記一覧表示手段は、前記取得した複数の撮像画像の一覧を表示すると共に該撮像画像と一緒に該撮像画像に対応する点灯パターンを一覧表示する、請求項1〜4のいずれか一項に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。   5. The list display unit according to claim 1, wherein the list display unit displays a list of the acquired plurality of captured images and displays a list of lighting patterns corresponding to the captured images together with the captured images. Illumination setting support device of the optical information reading device. 前記撮像画面取得手段が前記撮像画面を取得する前に、該撮像画像の明るさの適否を判定し、明るさが不適であるときには、適度な明るさとなるように前記照明ユニットの光量を調整して前記光学情報読取装置による撮像を実行させ、この撮像画像に対して該撮像画像の明るさの判定処理が行われる、請求項1〜5のいずれか一項に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。   Before the imaging screen acquisition means acquires the imaging screen, the brightness of the captured image is determined to be appropriate, and when the brightness is inappropriate, the light amount of the lighting unit is adjusted so that the brightness is appropriate. The illumination of the optical information reader according to claim 1, wherein imaging by the optical information reader is executed, and brightness determination processing of the captured image is performed on the captured image. Setting support device. 前記撮像画像の明るさの判定が、ユーザが設定した明るさ設定領域の明るさの平均値に対して行われる、請求項6に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。   The illumination setting support device of the optical information reading device according to claim 6, wherein the determination of the brightness of the captured image is performed with respect to an average brightness value of a brightness setting region set by a user. 前記撮像画面取得手段が前記撮像画面を取得する前に、該撮像画像の明るさの適否を判定し、明るさが不安定であるときには、前記部分照明の点灯面積と露光時間の積が一定となるように前記照明ユニットの光量と前記光学情報読取装置の露光時間が制御される、請求項1〜5のいずれか一項に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。   Before the imaging screen acquisition means acquires the imaging screen, it is determined whether or not the brightness of the captured image is appropriate. When the brightness is unstable, the product of the lighting area of the partial illumination and the exposure time is constant. The illumination setting support device for an optical information reading device according to any one of claims 1 to 5, wherein the light amount of the illumination unit and the exposure time of the optical information reading device are controlled so as to be. 前記一覧表示の前に、前記取得した撮像画像の読み取りを試行して、その読み取りスコアが前記一覧表示に加えられる、請求項1〜8のいずれか一項に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。   The illumination setting of the optical information reading device according to any one of claims 1 to 8, wherein reading of the acquired captured image is attempted before the list display, and the reading score is added to the list display. Support device. 前記一覧表示された撮像画像から前記読み取りスコアに基づいてチューニング対象の撮像画像を選択して、該チューニング対象の撮像画像を画像処理によりチューニングを実行するチューニング処理手段を更に有し、
該チューニング処理手段が処理した撮像画像を読み取り試行してチューニングスコアを作成し、該チューニングスコアに基づいて前記チューニング対象の撮像画像の中から撮像画像を選択して該撮像画像に対応する照明パラメータを設定して、該設定した照明パラメータを前記光学情報読取装置に送信する、請求項9に記載の光学情報読取装置の照明設定支援装置。
The image processing apparatus further includes tuning processing means for selecting a tuning target captured image from the list-captured captured image based on the reading score, and performing tuning on the tuning target captured image by image processing,
An attempt is made to read the captured image processed by the tuning processing means to create a tuning score, and based on the tuning score, a captured image is selected from the captured images to be tuned, and illumination parameters corresponding to the captured image are set. The illumination setting support device for an optical information reading device according to claim 9, wherein the illumination parameter is set and transmitted to the optical information reading device.
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