JP2012063978A - Monitoring system and wireless tag - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a configuration capable of finding more quickly and more accurately that a person to be monitored falls into a quiescent condition.SOLUTION: A monitoring system 1 executes monitoring by using a wireless tag reader 10 to read a wireless tag 50. The wireless tag 50 includes: quiescent condition finding means for finding a quiescent condition of the wireless tag 50; quiescence duration finding means for finding duration of the quiescent condition found by the quiescent condition finding means; determination means for determining whether or not the duration found by the quiescence duration finding means exceeds a predetermined period of time; and annunciation signal output means for outputting an annunciation signal when the determination means determines that the duration exceeds the predetermined period of time.

Description

本発明は、監視システム及び無線タグに関するものである。   The present invention relates to a monitoring system and a wireless tag.

従来より、使用者が所持する非接触通信媒体を検出装置(タグリーダ等)によって検出するシステムが広く提供されている。例えば、特許文献1では、LF周波数帯の無線信号によってウェイクアップ動作がなされ、UHF帯の電波で応答する車両用電子キー装置が提供されている。また、特許文献2では、入退室管理などに用いるアクティブタグに関する技術が開示されており、この技術では、質問器に対する接近度に応じて電波の発信周期を変化させることで、ゲート制御を適切なタイミングで行っている。   2. Description of the Related Art Conventionally, systems for detecting a non-contact communication medium possessed by a user with a detection device (tag reader or the like) have been widely provided. For example, Patent Document 1 provides a vehicle electronic key device that performs a wake-up operation with a radio signal in the LF frequency band and responds with a radio wave in the UHF band. Patent Document 2 discloses a technique related to an active tag used for entrance / exit management. In this technique, gate control is appropriately performed by changing a radio wave transmission period according to the degree of proximity to an interrogator. It is done at the timing.

特開2006−306161公報JP 2006-306161 A 特開2005−321853公報JP 2005-321853 A

このように、現在では、様々な分野において無線タグを人や物の移動管理に用いており、その適用対象も拡大の一途をたどっている。その中でも、病院や高齢者介護施設など、見守るべき人が数多く存在する施設では、無線タグシステムを適用できる可能性が高い。例えば、施設内の様々な場所(各部屋や共用施設(トイレ、洗面所等))にタグリーダを配置しておくと共に、見守りの対象者に無線タグを常時所持させるようにすれば、対象者が施設内のどの位置に移動したかを把握することができるようになり、対象者をより適切に見守ることができる。また、対象者が長い時間特定の場所から動いていない場合には、無線タグリーダ側でその状態を把握することができるため、このような場合には警報等の緊急対応をとることもできる。   As described above, at present, wireless tags are used for the movement management of people and objects in various fields, and the application targets thereof are steadily expanding. Among them, there is a high possibility that the wireless tag system can be applied to facilities where there are many people to watch, such as hospitals and elderly care facilities. For example, if tag readers are placed in various places in the facility (each room or shared facility (toilet, lavatory, etc.)) and the person to be watched always has a wireless tag, It becomes possible to grasp which position in the facility has moved, and the target person can be watched more appropriately. Further, when the target person has not moved from a specific place for a long time, the state can be grasped on the wireless tag reader side. In such a case, an emergency response such as an alarm can be taken.

しかしながら、このように無線タグリーダのみで無線タグの状態を検出する場合、対象者が実際にどのような状態にあるのかを無線タグリーダ側で正確に把握できないという問題がある。例えば、特定の無線タグリーダでのみ無線タグが検出され、その検出状態がある程度の時間持続していたとしても、当該無線タグリーダの通信エリア内で立ち話をしているのか、それとも動けない状態となってしまったのかを判断できないという問題がある。従って、対象者が監視対象エリアで動けない状態となってしまったことをある程度正確に判断するためには、静止状態の判断に用いる閾値時間を長く設定せざるを得ず、閾値時間よりも短い時間内に迅速な対応が望まれる場合に適切に機能しない虞がある。   However, when the state of the wireless tag is detected only by the wireless tag reader in this way, there is a problem that the wireless tag reader cannot accurately grasp what state the target person is actually in. For example, even if a wireless tag is detected only by a specific wireless tag reader and the detected state has continued for a certain period of time, whether the wireless tag reader is standing in the communication area or cannot move. There is a problem that it is not possible to judge whether it has stopped. Therefore, in order to accurately determine to some extent that the target person has become unable to move in the monitoring target area, the threshold time used for determining the stationary state must be set longer, and is shorter than the threshold time. If quick response is desired in time, it may not function properly.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、監視対象者が所持する無線タグを無線タグリーダによって監視する監視システム、又はこのような監視システムに用いられる無線タグにおいて、監視対象者が所定の静止状態となったことをより早く且つより正確に検出し得る構成を提供することを目的とする。   The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and in a monitoring system that monitors a wireless tag possessed by a monitoring target person by a wireless tag reader, or a wireless tag used in such a monitoring system, the monitoring target It is an object of the present invention to provide a configuration that can quickly and more accurately detect that a person has entered a predetermined stationary state.

請求項1の発明は、無線タグを無線タグリーダによって読み取ることで監視する監視システムに係るものである。
この発明では、前記無線タグが、当該無線タグの静止状態を検出する静止状態検出手段と、前記静止状態検出手段によって検出される静止状態の継続時間を検出する静止継続時間検出手段と、前記静止継続時間検出手段によって検出された前記継続時間が所定時間を経過したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合に報知信号を出力する報知信号出力手段と、を有している。
また、前記無線タグリーダは、前記無線タグからの前記報知信号を検出する報知信号検出手段を備えている。
更に、前記無線タグリーダ又は前記無線タグリーダと通信可能な外部装置において、前記報知信号検出手段が前記報知信号を検出したときに所定の緊急処理を行う緊急処理手段が設けられている。
The invention of claim 1 relates to a monitoring system for monitoring by reading a wireless tag with a wireless tag reader.
In this invention, the wireless tag includes a stationary state detecting unit that detects a stationary state of the wireless tag, a stationary duration detecting unit that detects a duration of a stationary state detected by the stationary state detecting unit, and the stationary A determination means for determining whether or not the duration time detected by the duration detection means has exceeded a predetermined time; and a notification signal when the determination means determines that the predetermined time has elapsed. Notification signal output means for outputting.
The wireless tag reader further includes notification signal detection means for detecting the notification signal from the wireless tag.
Further, in the wireless tag reader or an external device capable of communicating with the wireless tag reader, emergency processing means is provided for performing a predetermined emergency process when the notification signal detection means detects the notification signal.

請求項2の発明は、請求項1に記載の監視システムにおいて、前記無線タグリーダが、所定の起動信号を定期的に出力する起動信号出力手段を備えており、前記無線タグが、前記起動信号出力手段から出力される前記起動信号を検出する起動信号検出手段を有している。そして、前記報知信号出力手段は、前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合において、前記起動信号検出手段によって前記起動信号が検出されたときに前記報知信号を出力している。   According to a second aspect of the present invention, in the monitoring system according to the first aspect, the wireless tag reader includes an activation signal output means for periodically outputting a predetermined activation signal, and the wireless tag includes the activation signal output. And a start signal detecting means for detecting the start signal output from the means. The notification signal output means outputs the notification signal when the activation signal is detected by the activation signal detection means when the determination means determines that the duration has passed the predetermined time. is doing.

請求項3の発明は、請求項2に記載の監視システムにおいて、前記起動信号検出手段が、前記判断手段によって前記所定時間を経過したと判断された後、予め定められた検出期間中に前記起動信号の検出動作を行い、前記検出期間の経過後には、次に前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断されるまで前記起動信号の検出動作を停止している。   According to a third aspect of the present invention, in the monitoring system according to the second aspect, after the activation signal detecting means determines that the predetermined time has elapsed by the determining means, the activation signal is detected during a predetermined detection period. A signal detection operation is performed, and after the detection period has elapsed, the activation signal detection operation is stopped until the determination means determines that the duration has passed the predetermined time.

請求項4の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、前記無線タグが、外部操作可能なタグ側操作手段と、前記無線タグの電源投入直後又は前記タグ側操作手段に対する所定の解除操作時に前記無線タグを非検出モードに設定し、前記タグ側操作手段に対して所定の起動操作がなされたときに前記無線タグを検出モードに切り替えるモード切替手段と、備えている。
更に、前記静止状態検出手段は、前記非検出モードのときには前記静止状態の検出動作を停止し、前記検出モードに切り替えられたときに前記静止状態の検出動作を行う構成をなしている。
そして、前記報知信号出力手段は、前記無線タグが前記検出モードに設定された場合において前記タグ側操作手段に対して所定の緊急操作がなされたときに、前記無線タグリーダに対して緊急報知信号を出力している。
According to a fourth aspect of the present invention, in the monitoring system according to any one of the first to third aspects, the wireless tag includes an externally operable tag-side operation means, and immediately after the wireless tag is turned on or Mode switching means for setting the wireless tag to a non-detection mode when a predetermined release operation is performed on the tag side operation means, and for switching the wireless tag to a detection mode when a predetermined activation operation is performed on the tag side operation means; Have.
Further, the stationary state detection means is configured to stop the stationary state detection operation when in the non-detection mode and perform the stationary state detection operation when switched to the detection mode.
The notification signal output means outputs an emergency notification signal to the wireless tag reader when a predetermined emergency operation is performed on the tag side operation means when the wireless tag is set to the detection mode. Output.

請求項5の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、前記緊急処理手段が、前記報知信号検出手段が前記報知信号を受信したときに警報を発する警報手段からなることを特徴としている。   According to a fifth aspect of the present invention, in the monitoring system according to any one of the first to fourth aspects, the emergency processing unit issues an alarm when the notification signal detection unit receives the notification signal. It is characterized by comprising means.

請求項6の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、前記報知信号出力手段から出力される前記報知信号に、前記静止継続時間検出手段によって検出された前記継続時間のデータが含まれるようになっており、前記緊急処理手段は、前記報知信号検出手段が前記報知信号を受信したときに、前記報知信号に含まれる前記継続時間に対応する対応処理を行う構成をなしている。   The invention according to claim 6 is the monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the notification signal output from the notification signal output unit is detected by the stationary duration detection unit. The duration data is included, and the emergency processing means performs a corresponding process corresponding to the duration included in the notification signal when the notification signal detection means receives the notification signal. The structure to do is made.

請求項7の発明は、請求項6に記載の監視システムにおいて、前記緊急処理手段は、前記継続時間が所定の警報基準時間に満たない場合に前記無線タグの所持者に問いかける音声処理を行い、前記継続時間が所定の警報基準時間以上の場合には前記音声処理で発せられる音声とは異なる警報を発する警報処理を行っている。   The invention according to claim 7 is the monitoring system according to claim 6, wherein the emergency processing means performs voice processing that asks the owner of the wireless tag when the duration time is less than a predetermined alarm reference time, When the duration time is equal to or longer than a predetermined alarm reference time, an alarm process is performed to issue an alarm different from the sound generated by the sound process.

請求項8の発明は、請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の監視システムにおいて、複数の前記無線タグリーダが施設内の複数の位置に配置され、各無線タグリーダには固有IDが割り当てられている。
更に、それら複数の前記無線タグリーダと通信可能な管理装置が設けられており、前記無線タグリーダは、当該無線タグリーダの前記報知信号検出手段が前記報知信号を検出したときに前記管理装置に通報する通報手段を有している。
そして、前記管理装置は、前記無線タグから前記報知信号の出力があったとき、当該報知信号に応じた前記通報手段からの通報と、この通報を行う前記無線タグリーダに割り当てられた固有IDとに基づいて、当該報知信号の出力があった前記無線タグと通信可能ないずれかの前記無線タグリーダの位置を検出するリーダ位置検出手段を有している。
The invention according to claim 8 is the monitoring system according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of wireless tag readers are arranged at a plurality of positions in the facility, and each wireless tag reader has a unique ID. Assigned.
Furthermore, a management device capable of communicating with the plurality of wireless tag readers is provided, and the wireless tag reader notifies the management device when the notification signal detection means of the wireless tag reader detects the notification signal. Have means.
Then, when the notification signal is output from the wireless tag, the management device uses a notification from the notification unit according to the notification signal and a unique ID assigned to the wireless tag reader that performs the notification. And a reader position detecting means for detecting the position of any one of the wireless tag readers capable of communicating with the wireless tag from which the notification signal is output.

請求項9の発明は、請求項8に記載の監視システムにおいて、更に、各無線タグリーダ内又は各無線タグリーダの近傍に配置されるリーダ側マイクと、前記リーダ側マイクによって集められた音声を電気信号に変換して前記管理装置に伝送するリーダ側音声伝送手段と、前記管理装置に設けられた管理装置側操作手段又は前記無線タグに設けられたタグ側操作手段にて所定のオン操作がなされた場合、又は前記報知信号検出手段が前記報知信号を検出した場合に前記リーダ側マイクをオン状態とするオンオフ切替手段とが設けられている。   According to a ninth aspect of the present invention, in the monitoring system according to the eighth aspect of the present invention, the reader-side microphone disposed in or near each wireless tag reader, and the voice collected by the reader-side microphone as an electrical signal A predetermined on-operation is performed by the reader-side voice transmission means that converts the data into the management device and transmits it to the management device and the management-device-side operation device provided in the management device or the tag-side operation device provided in the wireless tag. Or on / off switching means for turning on the reader-side microphone when the notification signal detecting means detects the notification signal.

請求項10の発明は、請求項8又は請求項9に記載の監視システムにおいて、更に、各無線タグリーダ内又は各無線タグリーダの近傍にそれぞれ配置される複数のスピーカと、前記管理装置側に配置される管理装置側マイクと、前記管理装置側マイクによって集められた音声を電気信号に変換して前記スピーカに伝送する管理装置側音声伝送手段とが設けられている。   According to a tenth aspect of the present invention, in the monitoring system according to the eighth or ninth aspect, a plurality of speakers respectively disposed in or near each wireless tag reader, and the management device side. A management device side microphone, and a management device side voice transmission means for converting the voice collected by the management device side microphone into an electrical signal and transmitting it to the speaker.

請求項11の発明は、無線タグリーダによって監視される無線タグであって、当該無線タグの静止状態を検出する静止状態検出手段と、前記静止状態検出手段によって検出される静止状態の継続時間を検出する静止継続時間検出手段と、前記静止継続時間検出手段によって検出された前記継続時間が所定時間を経過したか否かを判断する判断手段と、前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合に前記無線タグリーダに対して報知信号を出力する報知信号出力手段と、を有することを特徴としている。   The invention according to claim 11 is a wireless tag monitored by a wireless tag reader, wherein the stationary state detecting means for detecting the stationary state of the wireless tag and the duration of the stationary state detected by the stationary state detecting means are detected. A stationary duration detecting means for determining, a determining means for determining whether the duration detected by the stationary duration detecting means has passed a predetermined time, and a duration of the predetermined time elapsed by the determining means And a notification signal output means for outputting a notification signal to the wireless tag reader when it is determined that the notification has been made.

請求項12の発明は、請求項11に記載の無線タグであって、所定の起動信号を定期的に出力するように構成された前記無線タグリーダを通信対象としている。
更に、前記起動信号を検出する起動信号検出手段が設けられ、前記報知信号出力手段は、前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合に、前記起動信号検出手段によって、所定時間内に起動信号検出手段による前記起動信号が検出されたときに前記報知信号を出力している。
According to a twelfth aspect of the present invention, the wireless tag reader according to the eleventh aspect is configured to communicate with the wireless tag reader configured to periodically output a predetermined activation signal.
Further, activation signal detection means for detecting the activation signal is provided, and the notification signal output means is provided by the activation signal detection means when the determination means determines that the predetermined time has elapsed. The notification signal is output when the activation signal is detected by the activation signal detection means within a predetermined time.

請求項1の発明は、無線タグにおいて、当該無線タグの静止状態を検出する静止状態検出手段と、静止状態検出手段によって検出される静止状態の継続時間を検出する静止継続時間検出手段と、静止継続時間検出手段によって検出された継続時間が所定時間を経過したか否かを判断する判断手段と、判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断された場合に報知信号を出力する報知信号出力手段とが設けられている。この構成によれば、無線タグの静止状態が所定時間を経過した場合に、無線タグから外部に報知信号を出力することができるため、無線タグの所持者に異常が生じた虞がある場合にその状態を外部に知らせることができるようになる。
また、無線タグリーダに、無線タグからの報知信号を検出する報知信号検出手段が設けられ、無線タグリーダ又は無線タグリーダと通信可能な外部装置において、報知信号検出手段が報知信号を検出したときに所定の緊急処理を行う緊急処理手段が設けられている。この構成によれば、無線タグの静止状態が所定時間経過して報知があった場合に、無線タグリーダ又は外部装置が所定の緊急処理を行うことができるため、無線タグ所持者に異常の虞がある場合により迅速により適切な対応が可能となる。
According to a first aspect of the present invention, in the wireless tag, a stationary state detecting unit that detects a stationary state of the wireless tag, a stationary duration detecting unit that detects a duration of the stationary state detected by the stationary state detecting unit, A determination means for determining whether or not a predetermined time has elapsed for the duration detected by the duration detection means; and a notification signal for outputting a notification signal when the determination means determines that the predetermined time has elapsed Output means. According to this configuration, when the wireless tag has been stationary for a predetermined time, a notification signal can be output from the wireless tag to the outside. The state can be notified to the outside.
Further, the wireless tag reader is provided with notification signal detecting means for detecting a notification signal from the wireless tag, and in a wireless tag reader or an external device capable of communicating with the wireless tag reader, a predetermined signal is detected when the notification signal detecting means detects the notification signal. Emergency processing means for performing emergency processing is provided. According to this configuration, the wireless tag reader or the external device can perform a predetermined emergency process when the wireless tag is in a stationary state for a predetermined time, so that the wireless tag holder may have an abnormality. In some cases, it becomes possible to respond more quickly and appropriately.

請求項2の発明は、無線タグリーダが、所定の起動信号を定期的に出力する起動信号出力手段を備えており、無線タグが、起動信号出力手段から出力される起動信号を検出する起動信号検出手段を有している。そして、報知信号出力手段は、判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断された場合において、起動信号検出手段によって起動信号が検出されたときに報知信号を出力している。
この構成によれば、無線タグから報知信号が出力されているか否かを無線タグリーダ側で定期的にチェックすることができ、無線タグ保持者の異常を効率的に監視することができる。
According to a second aspect of the present invention, the wireless tag reader includes an activation signal output means for periodically outputting a predetermined activation signal, and the wireless tag detects an activation signal output from the activation signal output means. Have means. The notification signal output means outputs a notification signal when the activation signal is detected by the activation signal detection means when the determination means determines that the duration has passed the predetermined time.
According to this configuration, it is possible to periodically check whether or not a notification signal is output from the wireless tag on the wireless tag reader side, and it is possible to efficiently monitor the abnormality of the wireless tag holder.

請求項3の発明は、起動信号検出手段が、判断手段によって所定時間を経過したと判断された後、予め定められた検出期間中に起動信号の検出動作を行い、検出期間の経過後には、次に判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断されるまで起動信号の検出動作を停止している。この構成では、判断手段によって所定時間を経過したと判断されるまで起動信号の検出動作が停止するため、効果的に省電力化を図ることができる。   In the invention of claim 3, the activation signal detection means performs the activation signal detection operation during a predetermined detection period after the determination means determines that the predetermined time has elapsed, and after the detection period elapses, Next, the detection operation of the activation signal is stopped until the determination means determines that the continuation time has passed the predetermined time. In this configuration, the start signal detection operation is stopped until it is determined by the determination means that the predetermined time has elapsed, so that power saving can be effectively achieved.

請求項4の発明では、無線タグは、タグ側操作手段に対して所定の起動操作がなされたときに検出モードに切り替わるようになっており、検出モードに切り替えられたときに静止状態の検出動作が行われるようになっている。そして、報知信号出力手段は、無線タグが検出モードに設定された場合においてタグ側操作手段に対して所定の緊急操作がなされたときに、無線タグリーダに対して緊急報知信号を出力している。
この構成によれば、無線タグ保持者等がタグ側操作手段に対して緊急操作を行ったときに緊急報知信号が出力されるため、静止状態の監視に応じた報知のみならず、積極的な緊急操作によっても外部に報知することができる。従って、異常時の伝達方法の自由度が増し、無線タグ所持者の利便性、安心度を高めることができると共に、外部での監視をより一層適切に行うことができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the wireless tag is switched to the detection mode when a predetermined activation operation is performed on the tag side operation means, and the stationary operation is detected when the wireless tag is switched to the detection mode. Is to be done. The notification signal output means outputs an emergency notification signal to the wireless tag reader when a predetermined emergency operation is performed on the tag side operation means when the wireless tag is set to the detection mode.
According to this configuration, since an emergency notification signal is output when an RFID tag holder or the like performs an emergency operation on the tag side operation means, not only notification according to the monitoring of the stationary state but also active It is possible to notify the outside also by an emergency operation. Therefore, the degree of freedom in the transmission method at the time of abnormality can be increased, and the convenience and security of the RFID tag holder can be increased, and external monitoring can be performed more appropriately.

請求項5の発明では、緊急処理手段が、報知信号検出手段が報知信号を受信したときに警報を発する警報手段によって構成されている。このようにすると、無線タグの静止状態が所定時間経過したときに緊急性を外部に知らしめることができる。   In the invention of claim 5, the emergency processing means is constituted by alarm means for issuing an alarm when the notification signal detecting means receives the notification signal. In this way, the urgency can be informed to the outside when the wireless tag is stationary for a predetermined time.

請求項6の発明では、報知信号出力手段から出力される報知信号に、静止継続時間検出手段によって検出された継続時間のデータが含まれるようになっており、緊急処理手段は、報知信号検出手段が報知信号を受信したときに、報知信号に含まれる継続時間に対応する対応処理を行う構成をなしている。この構成によれば、静止状態がどの程度継続しているかを外部(無線タグから離れた監視位置)で把握することができ、静止状態の継続時間に応じたより適切な対応が可能となる。   In the invention of claim 6, the notification signal output from the notification signal output means includes data of the duration detected by the stationary duration detection means, and the emergency processing means includes the notification signal detection means Is configured to perform a corresponding process corresponding to the duration included in the notification signal when the notification signal is received. According to this configuration, the extent to which the stationary state continues can be ascertained externally (monitoring position away from the wireless tag), and a more appropriate response can be made according to the duration of the stationary state.

請求項7の発明では、継続時間が所定の警報基準時間に満たない場合には、緊急処理手段が無線タグの所持者に問いかける音声処理を行い、継続時間が所定の警報基準時間以上の場合には、緊急処理手段は、音声処理で発せられる音声とは異なる警報を発する警報処理を行っている。このようにすると、警報基準時間を基準とし、異常の虞が相対的に低い段階では無線タグの所持者への問いかけを行うことで事態の変化を見守ることができ、異常の虞が相対的に高まった段階では、警報を発することで外部に緊急性を伝えることができる。   In the invention of claim 7, when the duration is less than the predetermined alarm reference time, the emergency processing means performs voice processing for asking the owner of the wireless tag, and when the duration is equal to or longer than the predetermined alarm reference time. The emergency processing means performs an alarm process for issuing an alarm different from the voice generated by the voice process. In this way, based on the alarm reference time, the change in the situation can be monitored by asking the owner of the wireless tag at the stage where the risk of abnormality is relatively low, and the risk of abnormality is relatively At an advanced stage, it is possible to convey the urgency to the outside by issuing an alarm.

請求項8の発明は、施設内の複数の無線タグリーダと通信可能な管理装置が設けられており、無線タグリーダは、当該無線タグリーダの報知信号検出手段が報知信号を検出したときに管理装置に通報する通報手段を有している。一方、管理装置は、無線タグから報知信号の出力があったとき、当該報知信号に応じた通報手段からの通報と、この通報を行う無線タグリーダに割り当てられた固有IDとに基づいて、当該報知信号の出力があった無線タグと通信可能ないずれかの無線タグリーダの位置を検出するリーダ位置検出手段を有している。
この構成によれば、報知信号を発している無線タグが施設内のどの場所にいるかを管理装置側で迅速且つ正確に把握することができ、施設内において異常が懸念される無線タグ所持者の発見や当該無線タグ所持者に対する対応をより早期に行うことができる。
The invention according to claim 8 is provided with a management device capable of communicating with a plurality of wireless tag readers in the facility, and the wireless tag reader notifies the management device when the notification signal detecting means of the wireless tag reader detects the notification signal. It has a reporting means. On the other hand, when the notification signal is output from the wireless tag, the management device reports the notification based on the notification from the notification means corresponding to the notification signal and the unique ID assigned to the wireless tag reader that performs the notification. Reader position detecting means for detecting the position of any wireless tag reader capable of communicating with the wireless tag that has output the signal is provided.
According to this configuration, it is possible for the management apparatus to quickly and accurately grasp where the wireless tag that is sending out the notification signal is in the facility, and the wireless tag holder who is concerned about the abnormality in the facility. Discovery and response to the RFID tag holder can be performed earlier.

請求項9の発明は、各無線タグリーダ内又は各無線タグリーダの近傍に配置されるリーダ側マイクと、リーダ側マイクによって集められた音声を電気信号に変換して管理装置に伝送するリーダ側音声伝送手段と、管理装置に設けられた管理装置側操作手段又は無線タグに設けられたタグ側操作手段にて所定のオン操作がなされた場合、又は報知信号検出手段が報知信号を検出した場合にリーダ側マイクをオン状態とするオンオフ切替手段とが設けられている。
このようにすると、異常が懸念される無線タグ所持者の付近のマイク(リーダ側マイク)を動作させて無線タグ所持者の声やその周囲の音を外部で確認することができ、無線タグ所持者の具体的な様子を把握する判断材料を当該無線タグ所持者から離れた外部に対して迅速に提供することができる。
According to a ninth aspect of the present invention, a reader-side microphone disposed in or near each wireless tag reader, and a reader-side voice transmission that converts sound collected by the reader-side microphone into an electrical signal and transmits it to the management device When a predetermined ON operation is performed by the management device and the management device side operation means provided in the management device or the tag side operation means provided in the wireless tag, or when the notification signal detection means detects the notification signal On / off switching means for turning on the side microphone is provided.
In this way, the microphone (reader side microphone) in the vicinity of the owner of the RFID tag that is concerned about the abnormality can be operated so that the voice of the RFID tag owner and the surrounding sounds can be confirmed externally. It is possible to quickly provide a judgment material for grasping a specific state of a person to the outside away from the wireless tag holder.

請求項10の発明は、各無線タグリーダ内又は各無線タグリーダの近傍にそれぞれ配置される複数のスピーカと、管理装置側に配置される管理装置側マイクと、管理装置側マイクによって集められた音声を電気信号に変換してスピーカに伝送する管理装置側音声伝送手段とが設けられている。
この構成によれば、異常が懸念される無線タグ所持者に対して管理装置側から何らかの音声(問いかけや指示等)を発することができ、管理装置側では、その音声に対する無線タグ所持者からの反応を考慮してより適切な対応をとりやすくなる。
According to the tenth aspect of the present invention, a plurality of speakers arranged in or near each wireless tag reader, a management device side microphone disposed on the management device side, and a voice collected by the management device side microphone are collected. Management device side audio transmission means for converting to an electric signal and transmitting it to a speaker is provided.
According to this configuration, it is possible to issue some kind of voice (inquiries, instructions, etc.) from the management device side to the RFID tag holder who is concerned about abnormality, and the management device side receives the voice from the RFID tag holder for that voice. It becomes easier to take a more appropriate response considering the reaction.

請求項11の発明は、無線タグリーダと通信可能な無線タグに係るものであって、無線タグの静止状態を検出する静止状態検出手段と、静止状態検出手段によって検出される静止状態の継続時間を検出する静止継続時間検出手段と、静止継続時間検出手段によって検出された継続時間が所定時間を経過したか否かを判断する判断手段と、判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断された場合に報知信号を出力する報知信号出力手段とが設けられている。この構成によれば、無線タグの静止状態が所定時間を経過した場合に、無線タグから外部に報知信号を出力することができるため、無線タグの所持者に異常が生じた虞がある場合にその状態を外部に知らせることができるようになる。   The invention of claim 11 relates to a wireless tag capable of communicating with a wireless tag reader, wherein the stationary state detecting means for detecting the stationary state of the wireless tag, and the duration of the stationary state detected by the stationary state detecting means A stationary duration detecting means to detect, a judging means for judging whether or not the duration detected by the stationary duration detecting means has passed a predetermined time, and a judging means that the duration has passed a predetermined time. And a notification signal output means for outputting a notification signal in the event of a failure. According to this configuration, when the wireless tag has been stationary for a predetermined time, a notification signal can be output from the wireless tag to the outside. The state can be notified to the outside.

請求項12の発明は、所定の起動信号を定期的に出力するように構成された無線タグリーダを通信対象としている。更に、起動信号を検出する起動信号検出手段が設けられ、報知信号出力手段は、判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断された場合に、起動信号検出手段によって、所定時間内に起動信号検出手段による起動信号が検出されたときに報知信号を出力している。
この構成によれば、無線タグから報知信号が出力されているか否かを無線タグリーダ側で定期的にチェックすることができ、無線タグ保持者の異常を効率的に監視することができるようになる。
In the invention of claim 12, a wireless tag reader configured to periodically output a predetermined activation signal is a communication target. Further, an activation signal detection means for detecting an activation signal is provided, and the notification signal output means is activated by the activation signal detection means within a predetermined time when it is determined by the determination means that the predetermined time has passed. A notification signal is output when the activation signal is detected by the signal detection means.
According to this configuration, whether or not a notification signal is output from the wireless tag can be periodically checked on the wireless tag reader side, and an abnormality of the wireless tag holder can be efficiently monitored. .

図1は、本発明の第1実施形態に係る監視システムを概略的に説明する説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating a monitoring system according to the first embodiment of the present invention. 図2は、図1の監視システムの適用対象となる施設を概略的に説明する説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically illustrating a facility to which the monitoring system of FIG. 1 is applied. 図3は、管理装置と無線タグリーダとの接続構成及び各無線タグリーダの通信範囲等を概念的に説明する説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram conceptually illustrating the connection configuration between the management apparatus and the wireless tag reader, the communication range of each wireless tag reader, and the like. 図4は、図1の監視システムで用いられる無線タグリーダの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of a wireless tag reader used in the monitoring system of FIG. 図5は、図1の監視システムで用いられる無線タグの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of a wireless tag used in the monitoring system of FIG. 図6(A)は、図5の無線タグで用いられる振動センサの内部構成を概念的に説明する説明図であり、図6(B)は、無線タグが傾いた状態で静止しているときの振動センサの様子を概念的に説明する説明図である。図6(C)は、図6(B)とは異なる姿勢で静止しているときの振動センサの様子を概念的に説明する説明図である。図6(D)は、図6(A)等の振動センサからの信号を検出する検出回路を例示する回路図である。6A is an explanatory diagram for conceptually explaining the internal configuration of the vibration sensor used in the wireless tag in FIG. 5, and FIG. 6B is when the wireless tag is stationary with the tilted. It is explanatory drawing which illustrates notably the mode of this vibration sensor. FIG. 6C is an explanatory diagram for conceptually explaining the state of the vibration sensor when stationary in a posture different from that in FIG. FIG. 6D is a circuit diagram illustrating a detection circuit that detects a signal from the vibration sensor in FIG. 図7は、無線タグで行われる監視処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the monitoring process performed by the wireless tag. 図8は、無線タグで行われる静止時間監視タイマ処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating the flow of the stationary time monitoring timer process performed by the wireless tag. 図9は、無線タグで行われる操作スイッチ検知処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of operation switch detection processing performed by the wireless tag. 図10は、無線タグリーダで行われる監視処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of the monitoring process performed by the wireless tag reader. 図11は、無線タグリーダ側での起動信号送信期間、応答信号待ち期間、無線タグ側での振動センサによる振動検出期間、起動信号受信待ち期間、応答信号送信期間を説明するタイミングチャートである。FIG. 11 is a timing chart for explaining an activation signal transmission period, a response signal waiting period on the wireless tag reader side, a vibration detection period by the vibration sensor on the wireless tag side, an activation signal reception waiting period, and a response signal transmission period. 図12(A)は、無線タグリーダから無線タグへ送信する起動信号のデータフレームを説明する説明図であり、図12(B)は、無線タグから無線タグリーダへ送信する応答信号のフレーム(レスポンスフレーム)を説明する説明図である。12A is an explanatory diagram illustrating a data frame of an activation signal transmitted from the wireless tag reader to the wireless tag. FIG. 12B is a response signal frame (response frame) transmitted from the wireless tag to the wireless tag reader. FIG. 図13は、管理装置で行われる監視処理の流れを例示するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating the flow of the monitoring process performed in the management apparatus. 図14は、監視装置における報知例を示す説明図である。FIG. 14 is an explanatory diagram illustrating a notification example in the monitoring device.

[第1実施形態]
以下、本発明の監視システム及び無線タグを具現化した第1実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図1〜図5等を参照し、本実施形態に係る監視システム1を構成する各要素のハードウェア構成等について説明する。
図1は、本発明の第1実施形態に係る監視システムを概略的に説明する説明図である。図2は、図1の監視システムの適用対象となる施設を概略的に説明する説明図である。図3は、管理装置と無線タグリーダとの接続構成及び各無線タグリーダの通信範囲等を概念的に説明する説明図である。図4は、図1の監視システムで用いられる無線タグリーダの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。図5は、図1の監視システムで用いられる無線タグの電気的構成を概略的に例示するブロック図である。
[First embodiment]
Hereinafter, a first embodiment of a monitoring system and a wireless tag according to the present invention will be described with reference to the drawings.
First, with reference to FIGS. 1 to 5 and the like, a hardware configuration and the like of each element constituting the monitoring system 1 according to the present embodiment will be described.
FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating a monitoring system according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically illustrating a facility to which the monitoring system of FIG. 1 is applied. FIG. 3 is an explanatory diagram conceptually illustrating the connection configuration between the management apparatus and the wireless tag reader, the communication range of each wireless tag reader, and the like. FIG. 4 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of a wireless tag reader used in the monitoring system of FIG. FIG. 5 is a block diagram schematically illustrating an electrical configuration of a wireless tag used in the monitoring system of FIG.

(監視システムの概要)
まず、図1等を参照し、監視システム1の概要について説明する。
監視システム1は、病院や高齢者介護施設などにおいて、患者や高齢者などの監視対象者(見守り対象者)を監視しながら見守るシステムとして構成されており、監視対象者によって所持される無線タグ50と、この無線タグ50を読取可能な無線タグリーダ10と、無線タグリーダ10と通信可能な管理装置2とを備えている。なお、以下の例では、高齢者介護施設で用いられる高齢者見守りシステムとして適用される場合を代表例として説明する。
(Overview of monitoring system)
First, an overview of the monitoring system 1 will be described with reference to FIG.
The monitoring system 1 is configured as a system for monitoring a monitoring target person (a monitoring target person) such as a patient or an elderly person in a hospital or an elderly care facility, and the wireless tag 50 possessed by the monitoring target person. And a wireless tag reader 10 that can read the wireless tag 50 and a management device 2 that can communicate with the wireless tag reader 10. In the following example, a case where the present invention is applied as an elderly monitoring system used in an elderly care facility will be described as a representative example.

本実施形態では、図2に示すように、複数の無線タグリーダ10が施設内の複数の位置に配置されており、各無線タグリーダ10には固有IDが割り当てられている。具体的には、各無線タグリーダ10のメモリ32の固有ID(リーダID)がそれぞれ記憶されており、管理装置2には、どの固有IDの無線タグリーダ10がどの場所に配置されているかを特定するデータが登録されている。   In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of wireless tag readers 10 are arranged at a plurality of positions in the facility, and a unique ID is assigned to each wireless tag reader 10. Specifically, the unique ID (reader ID) of the memory 32 of each wireless tag reader 10 is stored, and the management device 2 specifies which unique ID of the wireless tag reader 10 is located at which location. Data is registered.

図2の例では、監視対象者の各部屋に無線タグリーダ10がそれぞれ設けられており、更に、共用場所(階段、共用室、共同浴場、共用トイレ)などにも無線タグリーダ10がそれぞれ配置されている。従って、監視対象者が部屋に在室しているときにはその部屋で無線タグを読み取ることができ、階段や共用トイレなどにいるときにはその場所でも無線タグを読み取ることができるようになっている。なお、図2では、一部の無線タグリーダ10a、10b、10c、10d、10e、10f、10gのみに符号を付し、他の無線タグリーダの符号は省略している。   In the example of FIG. 2, the RFID tag reader 10 is provided in each room of the person to be monitored, and the RFID tag reader 10 is also arranged in a common place (stairs, common room, common bath, shared toilet), etc. Yes. Therefore, when the person to be monitored is present in the room, the wireless tag can be read in the room, and when the person to be monitored is in a staircase or a shared toilet, the wireless tag can be read in that place. In FIG. 2, only some of the wireless tag readers 10 a, 10 b, 10 c, 10 d, 10 e, 10 f, and 10 g are denoted by reference numerals, and the other wireless tag readers are omitted.

(管理装置)
次に、管理装置2について説明する。管理装置2は、例えば図2に示すように、施設内においてスタッフが常駐する場所(スタッフルーム)などに設けられている。この管理装置2は、図1に示すように、CPU3,通信部4、表示部5、操作部6、記憶部7、スピーカ8、管理装置側マイク9などを備えており、各種情報処理を行い得るコンピュータとして構成されている。また、管理装置2は、図3のように施設内の各無線タグリーダ10と通信可能に接続され、各無線タグリーダ10に対する情報送信或いは各無線タグリーダ10からの情報受信が可能となっている。
(Management device)
Next, the management apparatus 2 will be described. For example, as shown in FIG. 2, the management device 2 is provided in a place (staff room) where a staff resides in the facility. As shown in FIG. 1, the management device 2 includes a CPU 3, a communication unit 4, a display unit 5, an operation unit 6, a storage unit 7, a speaker 8, a management device side microphone 9, and the like, and performs various information processing. Configured as a computer to get. As shown in FIG. 3, the management device 2 is communicably connected to each wireless tag reader 10 in the facility, and can transmit information to each wireless tag reader 10 or receive information from each wireless tag reader 10.

CPU3は、管理装置2の全体的制御を司るものであり、各種情報処理を行う構成をなしている。通信部4は、各無線タグリーダ10と通信可能な通信インターフェースとして構成されており、例えば、無線LANインターフェースなどとして構成されている。表示部5は各種情報を表示するものであり、例えば液晶表示装置などによって構成されている。操作部6は、外部入力を可能とするものであり、マウスやキーボードなどの入力デバイスによって構成されている。記憶部7は、ROM、RAM、HDD、その他の半導体メモリなどによって構成されており、各種情報を記憶可能に構成されている。スピーカ8は、公知のスピーカによって構成されており、様々な音を発するように構成されている。管理装置側マイク9は、公知のマイクロホンとして構成されており、管理装置2付近の音を集めて電気信号に変換し、伝送する構成をなしている。   The CPU 3 is responsible for overall control of the management device 2 and is configured to perform various types of information processing. The communication unit 4 is configured as a communication interface capable of communicating with each wireless tag reader 10, and is configured as, for example, a wireless LAN interface. The display unit 5 displays various types of information, and is configured by, for example, a liquid crystal display device. The operation unit 6 enables external input and is configured by an input device such as a mouse or a keyboard. The storage unit 7 includes a ROM, a RAM, an HDD, and other semiconductor memories, and is configured to be able to store various types of information. The speaker 8 is composed of a known speaker and is configured to emit various sounds. The management device side microphone 9 is configured as a known microphone, and has a configuration in which sounds near the management device 2 are collected, converted into electrical signals, and transmitted.

(無線タグリーダ)
次に、図4等を参照し、各無線タグリーダ10について説明する。無線タグリーダ10は、例えばRFIDタグを読取可能なRFIDタグリーダライタとして構成されており、無線タグ50との間で電磁波による通信を行い、無線タグ50に記録された情報の読み取りや、無線タグ50に対する情報の書き込みなどを行うように構成されている。この無線タグリーダ10は、図4に示すように、主として、制御部11と、送信部12と、受信部13と、アンテナ14と、起動信号送信部15によって構成されている。
(Wireless tag reader)
Next, each wireless tag reader 10 will be described with reference to FIG. The wireless tag reader 10 is configured as an RFID tag reader / writer that can read, for example, an RFID tag, and performs communication using an electromagnetic wave with the wireless tag 50 to read information recorded in the wireless tag 50 or to the wireless tag 50. It is configured to write information. As shown in FIG. 4, the wireless tag reader 10 is mainly configured by a control unit 11, a transmission unit 12, a reception unit 13, an antenna 14, and an activation signal transmission unit 15.

制御部11は、CPU31、メモリ32、タイマ33などによって構成されており、無線タグリーダ10の全体的制御を司る構成をなしている。   The control unit 11 includes a CPU 31, a memory 32, a timer 33, and the like, and has a configuration that governs overall control of the wireless tag reader 10.

送信部12は、符号部21、変調部22、増幅部23などを備えており、図示しないキャリア発振器から所定周波数のキャリア(搬送波)が出力される構成をなしている。また、符号部21は、制御部11に接続されており、当該制御部11より出力される送信データを符号化して変調部22に出力している。変調部22は、キャリア発振器からのキャリア(搬送波)、及び符号化部からの送信データが入力される部分であり、キャリア発振器より出力されるキャリア(搬送波)に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号部21より出力される符号化された送信符号(変調信号)によって例えばASK(Amplitude Shift Keying)変調された被変調信号を生成し、増幅部23に出力している。   The transmission unit 12 includes a coding unit 21, a modulation unit 22, an amplification unit 23, and the like, and is configured to output a carrier (carrier wave) having a predetermined frequency from a carrier oscillator (not shown). The encoding unit 21 is connected to the control unit 11, encodes transmission data output from the control unit 11, and outputs the encoded transmission data to the modulation unit 22. The modulation unit 22 is a part to which the carrier (carrier wave) from the carrier oscillator and the transmission data from the encoding unit are input, and when the command (carrier wave) output from the carrier oscillator is transmitted to the communication target A modulated signal, for example, ASK (Amplitude Shift Keying) modulated by the encoded transmission code (modulated signal) output from the encoding unit 21 is generated and output to the amplifying unit 23.

増幅部23は、入力信号(変調部によって変調された被変調信号)を所定のゲインで増幅し、その増幅信号を図示しないフィルタ、整合回路等を介してアンテナ14に出力している。このようにしてアンテナ14に送信信号が出力されると、その送信信号が電磁波として当該アンテナ14より外部に放射されるようになっている。   The amplifying unit 23 amplifies the input signal (the modulated signal modulated by the modulating unit) with a predetermined gain, and outputs the amplified signal to the antenna 14 via a filter, a matching circuit, etc. (not shown). When a transmission signal is output to the antenna 14 in this way, the transmission signal is radiated from the antenna 14 to the outside as an electromagnetic wave.

受信部13は、復調部25や復号部26などを備えており、アンテナ14によって受信された電波信号が入力される構成をなしている。この受信部13は、図示しない整合回路を介してアンテナ14からの受信信号が入力され、フィルタ(図示略)によってフィルタリングした後、増幅器(図示略)によって増幅し、その増幅信号を復調部25によって復調する。そして、その復調された信号波形を図示しない二値化処理部によって二値化し、復号部26にて復号化した後、その復号化された信号を受信データとして制御部11に出力している。また、受信部13には、電波を発射するチャネルが空いているかを調べるキャリアセンス部27が設けられている。   The reception unit 13 includes a demodulation unit 25, a decoding unit 26, and the like, and is configured to receive a radio wave signal received by the antenna 14. The receiving unit 13 receives a reception signal from the antenna 14 through a matching circuit (not shown), filters the signal by a filter (not shown), amplifies the signal by an amplifier (not shown), and the amplified signal is demodulated by the demodulation unit 25. Demodulate. Then, the demodulated signal waveform is binarized by a binarization processing unit (not shown), decoded by the decoding unit 26, and then the decoded signal is output to the control unit 11 as received data. The receiving unit 13 is provided with a carrier sense unit 27 that checks whether a channel for emitting radio waves is available.

起動信号送信部15は、LF帯アンテナ42を介してLF(Low Frequency)帯の起動信号を送信するものである。LF帯送信回路41は、LF帯の信号を送信し得る公知の信号発生回路からなり、例えば、30kHz〜300kHzの周波数のトリガ信号を発生させ、LF帯アンテナ42を介してこのトリガ信号を出力している。LF帯アンテナ42は、LF帯の電波を出力可能な構成であればよく、例えば並列共振回路によって構成されている。   The activation signal transmission unit 15 transmits an activation signal of an LF (Low Frequency) band via the LF band antenna 42. The LF band transmission circuit 41 includes a known signal generation circuit capable of transmitting an LF band signal. For example, the LF band transmission circuit 41 generates a trigger signal having a frequency of 30 kHz to 300 kHz and outputs the trigger signal via the LF band antenna 42. ing. The LF band antenna 42 only needs to have a configuration capable of outputting LF band radio waves, and includes, for example, a parallel resonance circuit.

また、無線タグリーダ10には、リーダ側マイク17やスピーカ18も設けられている。リーダ側マイク17は、公知のマイクロホンとして構成されており、無線タグリーダ10付近の音を集めて電気信号に変換し、伝送する構成をなしている。スピーカ18は、公知のスピーカによって構成されており、様々な音を発するように構成されている。   The wireless tag reader 10 is also provided with a reader-side microphone 17 and a speaker 18. The reader-side microphone 17 is configured as a known microphone, and is configured to collect sound near the wireless tag reader 10, convert it into an electrical signal, and transmit it. The speaker 18 is composed of a known speaker and is configured to emit various sounds.

(無線タグ)
次に、図5等を参照し、無線タグ50について説明する。
無線タグ50は、ハードウェア的には例えば公知のRFIDタグとして構成され、図5に示すように、制御部51、アンテナ54、受信部53、送信部52、電源部59などを備えている。なお、図3の例では、無線タグ50がいわゆるアクティブタグとして構成され、内蔵電池(例えばリチウムコイン電池など)が設けられており、電源部59がこの内蔵電池からの電力供給を受け、制御部51をはじめとする各構成要素に動作用電力を供給している。
(Wireless tag)
Next, the wireless tag 50 will be described with reference to FIG.
The wireless tag 50 is configured, for example, as a known RFID tag in terms of hardware, and includes a control unit 51, an antenna 54, a reception unit 53, a transmission unit 52, a power supply unit 59, and the like as illustrated in FIG. In the example of FIG. 3, the wireless tag 50 is configured as a so-called active tag, and a built-in battery (for example, a lithium coin battery) is provided. The power supply unit 59 receives power supply from the built-in battery, and the control unit Power for operation is supplied to each component including 51.

制御部51は、CPU55、メモリ56、タイマ57などによって構成されており、CPU55によって無線タグ50内の各種制御や演算処理を行う構成をなしている。また、メモリ56は、ROM、EEPROM、RAM等の各種半導体メモリによって構成されており、無線タグ50を識別するためのタグ識別情報(タグID)や後述する通信処理で扱われる情報などの各種情報が記憶されるようになっている。   The control unit 51 includes a CPU 55, a memory 56, a timer 57, and the like. The CPU 55 performs various controls and arithmetic processes in the wireless tag 50. The memory 56 includes various semiconductor memories such as a ROM, an EEPROM, and a RAM, and various information such as tag identification information (tag ID) for identifying the wireless tag 50 and information handled in communication processing described later. Is to be memorized.

また、受信部53は、復調部65、復号部66などを備えている。この受信部53では、アンテナ54で受信された信号を復調部65にて復調し、その復調信号を復号部66で復号化することにより、受信信号に重畳されているデータを制御部51に出力している。また、受信部53には、電波を発射するチャネルが空いているかを調べるキャリアセンス部68も設けられている。   The receiving unit 53 includes a demodulating unit 65, a decoding unit 66, and the like. In the receiving unit 53, the signal received by the antenna 54 is demodulated by the demodulating unit 65, and the demodulated signal is decoded by the decoding unit 66, thereby outputting the data superimposed on the received signal to the control unit 51. is doing. The receiving unit 53 is also provided with a carrier sense unit 68 that checks whether a channel for emitting radio waves is available.

送信部52は、主として、符号部61、変調部62、増幅部63によって構成されている。この送信部52は、制御部51から出力されたデータを送信データとして符号部61にて符号化した後、変調部62によって変調している。そして、その変調信号を増幅部63にて増幅してアンテナ54に出力している。このようにアンテナ54に出力された送信データは、アンテナ54から電波信号として放射されるようになっている。   The transmission unit 52 mainly includes a coding unit 61, a modulation unit 62, and an amplification unit 63. The transmitter 52 encodes the data output from the controller 51 as transmission data by the encoder 61 and then modulates the data by the modulator 62. The modulated signal is amplified by the amplifying unit 63 and output to the antenna 54. Thus, the transmission data output to the antenna 54 is radiated from the antenna 54 as a radio wave signal.

起動信号受信部58は、アンテナ72と、LF帯受信回路71とを備えている。アンテナ72は、上述の起動信号送信部15にて発生したLF帯の起動信号(トリガ電波)を受信可能に構成されている。また、LF帯受信回路71は、アンテナ72で受信されたLF帯の電波を復調して制御部51に出力している。   The activation signal receiving unit 58 includes an antenna 72 and an LF band receiving circuit 71. The antenna 72 is configured to be able to receive an LF band activation signal (trigger radio wave) generated by the activation signal transmitter 15 described above. The LF band receiving circuit 71 demodulates the LF band radio wave received by the antenna 72 and outputs the demodulated signal to the control unit 51.

操作スイッチ90は、例えばボタン式、スライド式、回転式等のスイッチによって構成され、使用者による外部操作が可能とされており、外部操作がなされたときに制御部51に対して操作信号を出力するようになっている。   The operation switch 90 is composed of, for example, a button type, a slide type, and a rotary type switch, and can be externally operated by the user, and outputs an operation signal to the control unit 51 when the external operation is performed. It is supposed to be.

振動センサ80は、無線タグ50の静止状態を検出する「静止状態検出手段」の一例に相当するものであり、例えば図6のような構成をなしている。なお、図6(A)は、図5の無線タグ50で用いられる振動センサ80の内部構成を概念的に説明する説明図であり、図6(B)は、無線タグ50が傾いた状態で静止しているときの振動センサ80を様子を概念的に説明する説明図である。図6(C)は、図6(B)とは異なる姿勢で静止しているときの振動センサ80の様子を概念的に説明する説明図である。図6(D)は、図6(A)等の振動センサ80からの信号を検出する検出回路を例示する回路図である。   The vibration sensor 80 corresponds to an example of a “stationary state detecting unit” that detects the stationary state of the wireless tag 50, and has a configuration as shown in FIG. 6, for example. 6A is an explanatory diagram conceptually illustrating the internal configuration of the vibration sensor 80 used in the wireless tag 50 in FIG. 5, and FIG. 6B is a state in which the wireless tag 50 is tilted. It is explanatory drawing which illustrates notionally the mode of the vibration sensor 80 when it is stationary. FIG. 6C is an explanatory diagram conceptually illustrating the state of the vibration sensor 80 when it is stationary in a posture different from that in FIG. FIG. 6D is a circuit diagram illustrating a detection circuit that detects a signal from the vibration sensor 80 shown in FIG.

振動センサ80は、公知の振動センサによって構成されており、無線タグ50に振動が発生しているときには振動に応じた信号(振動信号)を出力し、無線タグ50が静止しているときには、静止状態に応じた信号(静止信号)が出力されるようになっている。図6で例示される振動センサ80は、センサ内に紡錘状の空洞が形成されると共に、当該空洞内に2つの電極81、82が設けられている。更に、この空洞内には、2つの導通球83、84が設けられている。そして、無線タグ50が静止状態とのとき(即ち振動センサ80が静止状態のとき)には、どのような姿勢であっても図6(B)(C)のように、電極81、導通球83、導通球84、電極82の導通経路ができ、電極81と電極82とが通電するようになっている。一方、無線タグ50が振動するとき(即ち振動センサ80が振動するとき)には、振動に応じて導通球83と導通球84が動くため、これら導通球83及び導通球84が瞬間的に離れ、電極81と電極82との間の通電が少なくとも瞬間的に途切れるようになる。即ち、電極81と電極82の通電状態が長く続かず、短い間隔で通電の途切れが発生することとなる。従って、この瞬間的な通電の途切れを検出することで無線タグ50に信号が発生しているか否かを検出することができる。   The vibration sensor 80 is configured by a known vibration sensor, and outputs a signal (vibration signal) corresponding to vibration when vibration is generated in the wireless tag 50, and is stationary when the wireless tag 50 is stationary. A signal (static signal) according to the state is output. A vibration sensor 80 illustrated in FIG. 6 has a spindle-shaped cavity formed in the sensor, and two electrodes 81 and 82 are provided in the cavity. Further, two conducting spheres 83 and 84 are provided in the cavity. When the wireless tag 50 is in a stationary state (that is, when the vibration sensor 80 is in a stationary state), the electrode 81, the conductive ball, as shown in FIGS. 83, a conduction path of the conduction ball 84 and the electrode 82 is formed, and the electrode 81 and the electrode 82 are energized. On the other hand, when the wireless tag 50 vibrates (that is, when the vibration sensor 80 vibrates), the conduction sphere 83 and the conduction sphere 84 move in response to the vibration, so that the conduction sphere 83 and the conduction sphere 84 are instantaneously separated. The energization between the electrode 81 and the electrode 82 is interrupted at least instantaneously. That is, the energized state of the electrode 81 and the electrode 82 does not continue for a long time, and the energization is interrupted at a short interval. Therefore, it is possible to detect whether or not a signal is generated in the wireless tag 50 by detecting this momentary interruption of energization.

電極81と電極82の間の通電の途切れは、例えば図6(D)のような検出回路で検出できる。この回路では、例えばCPU55が、振動センサ80を動作させるべきタイミング(即ち、振動を検知したいタイミング)で、出力ポートP1をHレベルに設定する。振動センサ80は静止時にONとなるため、静止時には割込ポートP2がLレベルになる。従って、このLレベルが継続しているときには静止状態が継続していると判断することができる。一方、振動センサ80が振動を検知すると、上述したように電極81、82の間が瞬間的にOFFとなり、電極81、82の間がオープン状態となったときには割込ポートP2の電圧レベルがHレベルになる。従って、CPU55では、出力ポートP1をHレベルに駆動しているときに割込ポートがHレベルになっているか否か確認することで振動が発生しているか否かを判断することができる。   The interruption of energization between the electrode 81 and the electrode 82 can be detected by, for example, a detection circuit as shown in FIG. In this circuit, for example, the CPU 55 sets the output port P1 to the H level at the timing at which the vibration sensor 80 should be operated (that is, the timing at which vibration is desired to be detected). Since the vibration sensor 80 is ON when stationary, the interrupt port P2 becomes L level when stationary. Therefore, when the L level continues, it can be determined that the stationary state continues. On the other hand, when the vibration sensor 80 detects vibration, the voltage between the electrodes 81 and 82 is instantaneously turned off as described above, and when the voltage between the electrodes 81 and 82 is opened, the voltage level of the interrupt port P2 is H. Become a level. Therefore, the CPU 55 can determine whether or not vibration has occurred by checking whether or not the interrupt port is at the H level when the output port P1 is driven to the H level.

(無線タグの監視動作)
次に、監視システム1で行われる無線タグの監視動作について説明する。
図7は、無線タグで行われる監視処理の流れを例示するフローチャートである。図8は、無線タグで行われる静止時間監視タイマ処理の流れを例示するフローチャートである。図9は、無線タグで行われる操作スイッチ検知処理の流れを例示するフローチャートである。図10は、無線タグリーダで行われる監視処理の流れを例示するフローチャートである。図11は、無線タグリーダ側での起動信号送信期間、応答信号待ち期間、無線タグ側での振動センサによる振動検出期間、起動信号受信待ち期間、応答信号送信期間を説明するタイミングチャートである。図12(A)は、無線タグリーダから無線タグへ送信する起動信号のデータフレームを説明する説明図であり、図12(B)は、無線タグから無線タグリーダへ送信する応答信号のフレーム(レスポンスフレーム)を説明する説明図である。図13は、管理装置で行われる監視処理の流れを例示するフローチャートである。
(Wireless tag monitoring operation)
Next, the wireless tag monitoring operation performed in the monitoring system 1 will be described.
FIG. 7 is a flowchart illustrating the flow of the monitoring process performed by the wireless tag. FIG. 8 is a flowchart illustrating the flow of the stationary time monitoring timer process performed by the wireless tag. FIG. 9 is a flowchart illustrating a flow of operation switch detection processing performed by the wireless tag. FIG. 10 is a flowchart illustrating the flow of the monitoring process performed by the wireless tag reader. FIG. 11 is a timing chart for explaining an activation signal transmission period, a response signal waiting period on the wireless tag reader side, a vibration detection period by the vibration sensor on the wireless tag side, an activation signal reception waiting period, and a response signal transmission period. 12A is an explanatory diagram illustrating a data frame of an activation signal transmitted from the wireless tag reader to the wireless tag. FIG. 12B is a response signal frame (response frame) transmitted from the wireless tag to the wireless tag reader. FIG. FIG. 13 is a flowchart illustrating the flow of the monitoring process performed in the management apparatus.

まず、無線タグ50で行われる処理について説明する。
無線タグ50では、図7のような流れで監視処理(無線タグ側監視処理)が行われる。図7に示す監視処理は、無線タグ50の制御部51によって実行されるものであり、例えば電源投入或いは外部からの所定操作等をトリガとして開始され、まず、S1において、スリープ状態に設定する処理を行う。このS1の処理は、操作スイッチ90(起動スイッチ)に対して外部から所定操作(例えば長押し)がなされるまで無線タグ50をスリープ状態に維持する処理である。なお、S1のスリープ状態では、特定の機能を停止させており、例えば送信部52や受信部53でのキャリアの送受信を停止させたり、起動信号受信部58の動作を停止させている。
First, processing performed in the wireless tag 50 will be described.
In the wireless tag 50, monitoring processing (wireless tag side monitoring processing) is performed according to the flow shown in FIG. The monitoring process shown in FIG. 7 is executed by the control unit 51 of the wireless tag 50, and is started by, for example, turning on the power or a predetermined operation from the outside as a trigger. First, in S1, a process for setting the sleep state I do. The process of S1 is a process of maintaining the wireless tag 50 in the sleep state until a predetermined operation (for example, long press) is performed from the outside on the operation switch 90 (start switch). In the sleep state of S1, a specific function is stopped, for example, transmission / reception of a carrier in the transmission unit 52 or the reception unit 53 is stopped, or an operation of the activation signal reception unit 58 is stopped.

S1の処理の後には、振動センサ80を有効化する処理を行う(S2)。振動センサ80を機能させるためには、図6(D)のような検出回路を動作させる必要があるため、S2ではこのような振動センサ用の検出回路を有効化する。具体的には、出力ポートP1の電圧状態をHレベルに設定し、振動発生状態(即ち、電極81と電極82との間の通電遮断が発生する状態)のときに割込ポートにHレベル信号が入力されるようにする。   After the processing of S1, processing for enabling the vibration sensor 80 is performed (S2). In order to make the vibration sensor 80 function, it is necessary to operate a detection circuit as shown in FIG. 6D. Therefore, in S2, the detection circuit for such a vibration sensor is validated. Specifically, the voltage state of the output port P1 is set to the H level, and the H level signal is supplied to the interrupt port when the vibration is generated (that is, the state where the conduction between the electrode 81 and the electrode 82 is interrupted). Is entered.

S2の処理の後には、操作スイッチ90の操作に応じた報知機能を有効化する(S3)。具体的には、図9に示す操作スイッチ検知処理を並列処理で実行させ、操作スイッチ90が押されたときに緊急情報の送信(緊急発報)が行われるようにする。   After the process of S2, the notification function corresponding to the operation of the operation switch 90 is validated (S3). Specifically, the operation switch detection process shown in FIG. 9 is executed in parallel processing, and emergency information is transmitted (emergency notification) when the operation switch 90 is pressed.

ここで、図9に示す操作スイッチ検知処理について説明する。
図9に示す操作スイッチ検知処理は、上述のようにS3の処理をトリガとして行われるものであり、まず、操作スイッチ90が押されたか否かを判断する(S31)。操作スイッチ90が押されるまでは、S31にてNoに進んで待機状態を維持し(S33)、S31に戻って操作スイッチ90の監視を継続する。このようにして短い時間間隔で操作スイッチ90の押圧を繰り返し監視しており、操作スイッチ90が押された場合には、S31にてYesに進み、無線タグリーダ10に対して緊急情報の送信(緊急発報)を行う(S32)。
Here, the operation switch detection process shown in FIG. 9 will be described.
The operation switch detection process shown in FIG. 9 is performed using the process of S3 as a trigger as described above. First, it is determined whether or not the operation switch 90 has been pressed (S31). Until the operation switch 90 is pressed, the process proceeds to No in S31 to maintain the standby state (S33), and returns to S31 to continue monitoring the operation switch 90. In this manner, the pressing of the operation switch 90 is repeatedly monitored at short time intervals. When the operation switch 90 is pressed, the process proceeds to Yes in S31, and emergency information is transmitted to the wireless tag reader 10 (emergency (Notification) is performed (S32).

なお、本実施形態では、操作スイッチ90が外部操作可能な「タグ側操作手段」の一例に相当する。
また、S1〜S3の処理を行う制御部51は、「モード切替手段」の一例に相当し、無線タグ50が無線タグ50の電源投入直後又はタグ側操作手段に対する所定の解除操作時に無線タグ50を非検出モード(S1のスリープ状態)に設定し、操作スイッチ90(タグ側操作手段)に対して所定の起動操作(長押し等)がなされたときに無線タグ50を検出モード(振動センサ80が有効化され、操作スイッチ90による報知機能が有効化されたモード)に切り替えるように機能する。そして、「静止状態検出手段」に相当する振動センサ80は、非検出モードのときには静止状態の検出動作を停止し、検出モードに切り替えられたときに静止状態の検出動作を行う構成をなしている。
In the present embodiment, the operation switch 90 corresponds to an example of “tag side operation means” that can be externally operated.
The control unit 51 that performs the processing of S1 to S3 corresponds to an example of a “mode switching unit”, and the wireless tag 50 is immediately after the wireless tag 50 is turned on or at a predetermined release operation with respect to the tag side operation unit. Is set to the non-detection mode (S1 sleep state), and the wireless tag 50 is set to the detection mode (vibration sensor 80) when a predetermined activation operation (long press or the like) is performed on the operation switch 90 (tag side operation means). Is activated and the notification function by the operation switch 90 is activated). The vibration sensor 80 corresponding to the “static state detecting means” is configured to stop the stationary state detection operation when in the non-detection mode and perform the stationary state detection operation when switched to the detection mode. .

なお、本実施形態では、図7のS11の処理(後述)及び図9のS32の処理を行う制御部51及び送信部52が「報知信号出力手段」の一例に相当し、後述の「判断手段」によって継続時間が所定時間を経過したと判断された場合に報知信号を出力するように機能し、更には、無線タグ50が上記「検出モード」に設定された場合において操作スイッチ90(タグ側操作手段)に対して所定の緊急操作がなされたときに、無線タグリーダ10に対して緊急報知信号を出力するように機能する。   In the present embodiment, the control unit 51 and the transmission unit 52 that perform the process of S11 in FIG. 7 (described later) and the process of S32 in FIG. 9 correspond to an example of “notification signal output unit”. ”To output a notification signal when it is determined that the predetermined time has elapsed, and further, when the wireless tag 50 is set to the“ detection mode ”, the operation switch 90 (tag side It functions to output an emergency notification signal to the wireless tag reader 10 when a predetermined emergency operation is performed on the operation means).

S3の処理の後には、図8に示す静止時間監視タイマ処理を開始する。
ここで、静止時間監視タイマ処理について説明する。図8の静止時間監視タイマ処理は、図7の監視処理と並列処理で行われ、まず、タイマ57を動作させて時間計測を開始させ(S20)、その後、S21にて振動の発生を検知する。S21では、割込ポートP2にHレベル信号が入力されるか否かを検知しており、Hレベル信号の入力がない場合(割込ポートP2がLレベルで維持されている場合)には、S21にてNoに進み、時間計測を継続する(S23)。一方、割込ポートP2にHレベル信号が入力されたときには、S21にてYesに進み、タイマ57による時間計測をリセットする(S22)。このS22の処理が行われたときには、タイマ57での時間計測が一旦「0」となって再度スタートし、時間計測が継続する(S23)。このように、静止時間監視タイマ処理では、振動センサ80が静止している状態(即ち無線タグ50が静止している状態)の継続時間が計測されることとなる。
After the process of S3, the stationary time monitoring timer process shown in FIG. 8 is started.
Here, the stationary time monitoring timer process will be described. The stationary time monitoring timer process in FIG. 8 is performed in parallel with the monitoring process in FIG. 7. First, the timer 57 is operated to start time measurement (S 20), and then the occurrence of vibration is detected in S 21. . In S21, it is detected whether or not an H level signal is input to the interrupt port P2. If there is no input of an H level signal (when the interrupt port P2 is maintained at the L level), It progresses to No in S21 and continues time measurement (S23). On the other hand, when the H level signal is input to the interrupt port P2, the process proceeds to Yes in S21, and the time measurement by the timer 57 is reset (S22). When the process of S22 is performed, the time measurement by the timer 57 once becomes “0” and starts again, and the time measurement continues (S23). As described above, in the stationary time monitoring timer process, the duration time in which the vibration sensor 80 is stationary (that is, the wireless tag 50 is stationary) is measured.

ここで、図7に戻って監視処理の説明を続けることとする。
S4の後には、振動センサ80が振動を検知するまでスリープ状態に設定する(S5)。このS5の処理は、当該処理が開始されてから割込ポートP2にHレベル信号が入力されるまで無線タグ50をスリープ状態に維持する処理である。なお、S5のスリープ状態でも、特定の機能を停止させており、例えば送信部52や受信部53でのキャリアの送受信を停止させたり、起動信号受信部58の動作を停止させている。
Here, returning to FIG. 7, the description of the monitoring process will be continued.
After S4, the sleep state is set until the vibration sensor 80 detects vibration (S5). The process of S5 is a process of maintaining the wireless tag 50 in the sleep state until the H level signal is input to the interrupt port P2 after the process is started. Even in the sleep state of S5, a specific function is stopped. For example, transmission / reception of a carrier at the transmission unit 52 or the reception unit 53 is stopped, or an operation of the activation signal reception unit 58 is stopped.

S5の処理中、振動センサ80が振動を検知したときには、S6の判断処理が行われる。このS6では、図8の静止時間監視タイマ処理で計測されている時間(無線タグ50の静止状態が継続している時間T(以下、静止時間Tともいう)が予め決められた閾値Ts以上になっているか否かを判断する。なお、閾値Tsは、後述する駆動信号の送信周期Tcよりも短い時間で設定されるものであり、以下では、Tsを30sとし、Tcを60s(1分)とした場合を代表例として説明する。   When the vibration sensor 80 detects vibration during the process of S5, the determination process of S6 is performed. In S6, the time measured in the stationary time monitoring timer process of FIG. 8 (the time T during which the wireless tag 50 is still (hereinafter also referred to as stationary time T) is equal to or greater than a predetermined threshold Ts. Note that the threshold value Ts is set in a time shorter than a transmission period Tc of a drive signal to be described later, and in the following, Ts is set to 30 s and Tc is set to 60 s (1 minute). The case will be described as a representative example.

静止時間監視タイマ処理で計測されている静止時間Tが閾値Tsに達していない場合にはS6にてNoに進む。このS6では、静止時間Tが閾値Tsに達するまでNoの判断が繰り返され、静止時間Tが閾値Tsに達した段階でYesの判断となる。つまり、閾値Ts時間以内で振動の発生(割込ポートP2へのHレベル信号の入力)がある限りは、S6でNoの判断が繰り返されることになる。   If the stationary time T measured in the stationary time monitoring timer process has not reached the threshold value Ts, the process proceeds to No in S6. In S6, the determination of No is repeated until the stationary time T reaches the threshold value Ts, and the determination of Yes is made when the stationary time T reaches the threshold value Ts. That is, as long as vibration occurs (input of an H level signal to the interrupt port P2) within the threshold Ts time, the determination of No in S6 is repeated.

そして、静止時間監視タイマ処理で計測されている静止時間Tが閾値Ts以上となったときには、起動信号受信部58をオン状態(受信可能状態)に切り替える(S7)。そして、所定時間Tdが経過するまで或いは無線タグリーダ10からの起動信号を受信するまでオン状態を維持する(S8)。これにより無線タグリーダ10で出力されるLF帯の起動信号が起動信号受信部58によって受信可能となる。なお、S8で待機する上記所定時間Tdは、後述する駆動信号の送信周期Tcよりも長い時間となっている。   Then, when the stationary time T measured in the stationary time monitoring timer process becomes equal to or greater than the threshold value Ts, the activation signal receiving unit 58 is switched to the on state (receivable state) (S7). The on state is maintained until a predetermined time Td elapses or an activation signal is received from the wireless tag reader 10 (S8). As a result, the activation signal receiving unit 58 can receive the activation signal of the LF band output from the wireless tag reader 10. The predetermined time Td waiting in S8 is longer than a drive signal transmission cycle Tc described later.

そして、無線タグリーダ10から起動信号を受信した場合、又はS7でオン状態としてから所定時間Tdが経過した場合には起動信号受信部58をオフ状態(受信不能状態)に切り替える(S9)。そして、起動信号受信部58をオン状態としているとき(即ちS8での待機処理中)に無線タグリーダ10から起動信号を受信したか否かを判断し(S10)、起動信号を受信している場合にはS10にてYesに進み、静止状態監視タイマ処理で現在(S11の処理実行時)計測されているタイマの値Trを無線タグリーダ10に送信する(S11)。S11で送信するデータは、例えば図12(B)のようなフレーム構成をなしており、ヘッダ、送信相手となる無線タグリーダ10の固有ID(リーダID)、送信を行おうとする当該無線タグ50の固有ID(タグID)、レスポンス長、応答データの内容を示す応答コード、静止監視タイマ値(上述のタイマ値Tr),CRCなどを含んでいる。   Then, when the activation signal is received from the wireless tag reader 10, or when the predetermined time Td has elapsed since being turned on in S7, the activation signal receiving unit 58 is switched to the off state (unreceivable state) (S9). Then, when the activation signal receiving unit 58 is turned on (that is, during the standby process in S8), it is determined whether or not the activation signal is received from the wireless tag reader 10 (S10), and the activation signal is received. In S10, the process proceeds to Yes, and the value Tr of the timer currently measured in the stationary state monitoring timer process (when the process of S11 is executed) is transmitted to the wireless tag reader 10 (S11). The data to be transmitted in S11 has a frame structure as shown in FIG. 12B, for example, and includes a header, a unique ID (reader ID) of the wireless tag reader 10 as a transmission partner, and the wireless tag 50 to be transmitted. It includes a unique ID (tag ID), a response length, a response code indicating the content of response data, a stationary monitoring timer value (the above-mentioned timer value Tr), CRC, and the like.

なお、本実施形態では、図8の処理を実行する制御部51が「静止継続時間検出手段」の一例に相当し、振動センサ80(静止状態検出手段)によって検出される静止状態の継続時間を検出するように機能する。また、S6の処理を実行する制御部51は、「判断手段」の一例に相当し、「静止継続時間検出手段」によって検出された継続時間が所定時間(閾値Ts)を経過したか否かを判断するように機能する。   In the present embodiment, the control unit 51 that executes the processing of FIG. 8 corresponds to an example of “stationary duration detection unit”, and the duration of the stationary state detected by the vibration sensor 80 (stationary state detection unit) is set. It works to detect. The control unit 51 that executes the process of S6 corresponds to an example of a “determination unit”, and determines whether or not the duration detected by the “still duration detection unit” has passed a predetermined time (threshold value Ts). It works to judge.

一方、起動信号受信部58をオン状態としているとき(即ちS8での待機処理中)に起動信号を受信しなかった場合には、S10にてNoに進み、振動センサ80にて振動が検出されるまでスリープ状態に設定する(S5)。   On the other hand, when the activation signal is not received when the activation signal receiving unit 58 is turned on (that is, during the standby process in S8), the process proceeds to No in S10, and the vibration sensor 80 detects the vibration. The sleep state is set until the time is reached (S5).

次に、無線タグリーダ側での監視処理について説明する。
図10に示す監視処理は、無線タグリーダ10の制御部11によって実行されるものであり、電源投入や所定操作などをトリガとして開始される。この監視処理では、一定時間Tcが経過する毎に起動信号を送信しており、まず、S41にて一定時間Tcが経過するまで待機し、その後、起動信号を送信する(S42)。このS42の処理では、例えば、図12(A)のようなデータフレームの起動信号を、起動信号送信部15からLF帯の電波によって送信している。この起動信号には、ヘッダ、起動信号の送信を行う当該無線タグリーダ10の固有ID(リーダID)、CRCなどが含まれている。
Next, monitoring processing on the wireless tag reader side will be described.
The monitoring process shown in FIG. 10 is executed by the control unit 11 of the wireless tag reader 10 and is started with power-on or a predetermined operation as a trigger. In this monitoring process, the activation signal is transmitted every time the predetermined time Tc elapses. First, the process waits until the certain time Tc elapses in S41, and then transmits the activation signal (S42). In the process of S42, for example, a start signal of a data frame as shown in FIG. 12A is transmitted from the start signal transmitting unit 15 by radio waves in the LF band. This activation signal includes a header, a unique ID (reader ID) of the wireless tag reader 10 that transmits the activation signal, a CRC, and the like.

そして、S42で起動信号を送信した後には、所定の待機時間の間、無線タグ50からの応答信号を待ち(S43)、その後、S43の待機中に無線タグ50からの応答が確認できたか否かを判断する(S44)。このように定期的に起動信号が送信され、起動信号送信直後に応答信号が受信可能とされることで、図11上段のようなタイミングで起動信号の送信及び応答信号の受信待機が行われることとなる。
なお、本実施形態では、制御部11及び起動信号送信部15が「起動信号出力手段」の一例に相当し、所定の起動信号を定期的に出力するように機能する。
Then, after transmitting the activation signal in S42, a response signal from the wireless tag 50 is waited for a predetermined waiting time (S43), and then a response from the wireless tag 50 can be confirmed during the standby of S43. Is determined (S44). As described above, the activation signal is periodically transmitted, and the response signal can be received immediately after the activation signal is transmitted, so that the activation signal is transmitted and the response signal is waited for reception at the timing shown in the upper part of FIG. It becomes.
In the present embodiment, the control unit 11 and the activation signal transmission unit 15 correspond to an example of “activation signal output means” and function to periodically output a predetermined activation signal.

図11上段のように、無線タグリーダ10は、所定周期Tc毎に起動信号送信部15によってLF帯の起動信号(トリガ信号)を送信しており、その送信直後の所定時間帯に無線タグ50からの応答信号を待っている。一方、無線タグ50側では、振動センサ80による振動検出が停止してから所定時間(閾値時間Ts)経過した後(即ち、S6でYesとなった後)に、所定時間Tdの間、無線タグリーダ10からの起動信号を受信可能な状態で待機しており(図7のS8参照)、図11の矢印F1のように、この所定時間Tdの時間帯に起動信号が送信されてきたときに、S11にて応答信号(静止状態監視タイマ処理で計測されている現在のタイマ値Tr)を送信している(図11の矢印F2参照)。   As shown in the upper part of FIG. 11, the wireless tag reader 10 transmits an activation signal (trigger signal) in the LF band by the activation signal transmission unit 15 every predetermined cycle Tc, and from the wireless tag 50 in a predetermined time zone immediately after the transmission. Waiting for a response signal. On the other hand, on the wireless tag 50 side, after a predetermined time (threshold time Ts) has elapsed after the vibration detection by the vibration sensor 80 has stopped (that is, after the determination in S6 becomes Yes), the wireless tag reader is operated for a predetermined time Td. 10 is waiting in a state where the activation signal can be received (see S8 in FIG. 7), and when the activation signal is transmitted during the predetermined time period Td as indicated by an arrow F1 in FIG. In S11, a response signal (current timer value Tr measured in the stationary state monitoring timer process) is transmitted (see arrow F2 in FIG. 11).

なお、無線タグ50の制御部51及び起動信号受信部58は、「起動信号検出手段」の一例に相当し、「起動信号出力手段」から出力される起動信号を検出するように機能しており、より具体的には、「判断手段」によって所定時間(閾値Ts)を経過したと判断された後、予め定められた検出期間中(所定時間Tdの期間)に起動信号の検出動作を行っている。なお、S10でNoに進む場合(即ち検出期間(所定時間Tdの期間)の経過後)には、次に「判断手段」によって継続時間(静止時間T)が所定時間Tsを経過したと判断されるまで起動信号の検出動作を停止している。
また、「報知信号出力手段」に相当する制御部51は、「判断手段」によって継続時間Tが所定時間Tsを経過したと判断された場合において、「起動信号検出手段」によって起動信号が検出されたとき(即ち、S10でYesに進むとき)にS11にて報知信号(、静止継続時間検出手段によって検出された継続時間Tのデータ、即ち、上記タイマ値Tr)を出力している。
The control unit 51 and the activation signal receiving unit 58 of the wireless tag 50 correspond to an example of “activation signal detection unit” and function to detect the activation signal output from the “activation signal output unit”. More specifically, after determining that the predetermined time (threshold value Ts) has elapsed by the “determination unit”, the activation signal is detected during a predetermined detection period (period of the predetermined time Td). Yes. When the process proceeds to No in S10 (that is, after the detection period (the period of the predetermined time Td) has elapsed), it is then determined by the “determination means” that the duration (stationary time T) has passed the predetermined time Ts. The start signal detection operation is stopped until
Further, the control unit 51 corresponding to the “notification signal output unit” detects the activation signal by the “activation signal detection unit” when the “determination unit” determines that the duration T has passed the predetermined time Ts. When it is detected (that is, when the process proceeds to Yes in S10), the notification signal (data of the duration T detected by the stationary duration detection means, that is, the timer value Tr) is output in S11.

一方、S43の待機中に無線タグ50からの応答信号が確認された場合には、S44にてYesに進み、応答信号に含まれる応答データを確認する(S45)。そして、S32(図9)で送信された緊急情報であるか否かを判断し、緊急情報の場合にはS46にてNoに進んで警報を発する(S49)。なお、図9のS32で送信される緊急情報は、無線タグリーダ10からの起動信号に応答する形で送信されてもよく、一定時間継続的に送信されてもよい。   On the other hand, when the response signal from the wireless tag 50 is confirmed during the standby in S43, the process proceeds to Yes in S44, and the response data included in the response signal is confirmed (S45). And it is judged whether it is the emergency information transmitted by S32 (FIG. 9), and in the case of emergency information, it progresses to No in S46 and issues a warning (S49). Note that the emergency information transmitted in S32 of FIG. 9 may be transmitted in response to an activation signal from the wireless tag reader 10, or may be transmitted continuously for a certain period of time.

無線タグリーダ10ガ受信した応答データが緊急情報ではない場合には、S46にてNoに進み、応答データに含まれるタイマ値Trに応じた処理を行う(S47)。例えば、応答データに含まれるタイマ値Trが第1の閾値(図10の例では3分)未満である場合には、特に対応処理を行わずにS41に戻り、S41以降の処理を繰り返している。一方、応答データに含まれるタイマ値Trが第1の閾値(図10の例では3分)以上であって、第2の閾値(図10の例では5分)未満のときには、S48に進んで問いかけ音声を発している。例えば、予め録音された音声データや機械音声などを再生し、無線タグリーダ10に設けられたスピーカ18から「大丈夫ですか?」等の問いかけの言葉を発する。   If the response data received by the wireless tag reader 10 is not emergency information, the process proceeds to No in S46, and processing according to the timer value Tr included in the response data is performed (S47). For example, when the timer value Tr included in the response data is less than the first threshold value (3 minutes in the example of FIG. 10), the process returns to S41 without performing the corresponding process, and the processes after S41 are repeated. . On the other hand, when the timer value Tr included in the response data is equal to or greater than the first threshold (3 minutes in the example of FIG. 10) and less than the second threshold (5 minutes in the example of FIG. 10), the process proceeds to S48. The questioning voice is emitted. For example, pre-recorded voice data, machine voice, or the like is reproduced, and a question word such as “Are you okay?” Is issued from the speaker 18 provided in the wireless tag reader 10.

更に、応答データに含まれるタイマ値Trが第2の閾値(図10の例では5分)以上のときには、S49に進み、スピーカ18から警報を発する。S49で発せられる警報は、S48の問いかけ音声とは内容が異なり、この問いかけ音声より音量が大きいブザー音、アラーム音などとすることができる。また、スピーカ18からの警報に加えて、管理装置2に対して通報を行っている。この通報では、無線タグ50からタイマ値Trを取得した当該無線タグリーダ10の固有IDと、異常発生を報知する所定データとを対応付けて管理装置2に送信する。   Further, when the timer value Tr included in the response data is equal to or greater than the second threshold value (5 minutes in the example of FIG. 10), the process proceeds to S49 and an alarm is issued from the speaker 18. The alarm issued in S49 is different in content from the inquiry voice in S48, and can be a buzzer sound, an alarm sound or the like whose volume is higher than that of the inquiry voice. In addition to the alarm from the speaker 18, a notification is sent to the management device 2. In this notification, the unique ID of the wireless tag reader 10 that acquired the timer value Tr from the wireless tag 50 is associated with the predetermined data that notifies the occurrence of an abnormality, and is transmitted to the management device 2.

なお、本実施形態では、制御部11が「報知信号検出手段」の一例に相当し、無線タグ50からの報知信号(S11(図7)のタイマ値Tr、或いはS32(図9)の緊急情報)を検出する機能を有する。
また、制御部11及びスピーカ18は、「緊急処理手段」「警報手段」の一例に相当し、報知信号検出手段が報知信号を検出したときに所定の緊急処理を行うように機能し、具体的には、報知信号に含まれる継続時間(S11(図7)で送信されるタイマ値Tr)に対応する対応処理を行う構成をなして、より詳しくは、継続時間(タイマ値Tr)が所定の警報基準時間(上記第2の閾値)に満たない場合に無線タグ50の所持者に問いかける音声処理を行い、継続時間(タイマ値Tr)が所定の警報基準時間以上の場合には音声処理で発せられる音声とは異なる警報を発する警報処理を行っている。
また、制御部11は、「通報手段」の一例に相当し、無線タグリーダ10の「報知信号検出手段」が報知信号を検出したときに管理装置2に通報するように機能する。なお、図10の例では、応答データに含まれるタイマ値Trが第2閾値(例えば5分)以上のときに管理装置2への通報を行っていたが、無線タグリーダ10が報知情報(上記緊急情報或いはタイマ値Tr)を受信した全ての場合に管理装置2への通報を行うようにしてもよい。
In the present embodiment, the control unit 11 corresponds to an example of “notification signal detection means”, and the notification signal from the wireless tag 50 (the timer value Tr of S11 (FIG. 7) or the emergency information of S32 (FIG. 9)). ).
The control unit 11 and the speaker 18 correspond to examples of “emergency processing means” and “alarm means”, and function to perform predetermined emergency processing when the notification signal detection means detects a notification signal. Is configured to perform corresponding processing corresponding to the duration (the timer value Tr transmitted in S11 (FIG. 7)) included in the notification signal. More specifically, the duration (timer value Tr) is a predetermined value. When the alarm reference time (second threshold value) is not reached, voice processing is performed to ask the owner of the wireless tag 50. When the duration (timer value Tr) is equal to or greater than the predetermined alarm reference time, the voice processing is issued. Alarm processing is performed to generate an alarm that is different from the voice that is received.
The control unit 11 corresponds to an example of “notification unit” and functions to notify the management apparatus 2 when the “notification signal detection unit” of the wireless tag reader 10 detects the notification signal. In the example of FIG. 10, when the timer value Tr included in the response data is equal to or greater than the second threshold value (for example, 5 minutes), the notification is sent to the management device 2. In all cases where the information or the timer value Tr) is received, the management device 2 may be notified.

次に、管理装置2で行われる監視装置について説明する。
管理装置2では、図13のような監視処理が行われており、この監視処理では、まず、無線タグリーダ10からの通報を受信可能な状態で待機する待機処理を行う(S51)。本実施形態では、施設内の各無線タグリーダ10によって図10のような処理が行われるようになっており、いずれかの無線タグリーダ10が図10の処理において管理装置2への通報を発したとき(即ち、S49の処理を行ったとき)には、S52にてYesに進み、この通報に含まれる無線タグリーダ10の固有ID(リーダID)を取得する(S53)。そして、この固有ID(リーダID)に基づいて、当該固有ID(リーダID)が付された無線タグリーダ10の位置を特定し(S53)、その特定した位置を表示する(S54)。例えば、通報されてきた固有ID(リーダID)が、共用トイレに配置される無線タグリーダ10bを特定するものである場合、管理装置2の表示部5に、図14のような情報(通報があった無線タグリーダ10bの位置を示す情報)を表示する。これにより、静止状態が発生している無線タグ50が施設内のどの場所に存在するかを、管理装置2側(例えばスタッフルーム側)で迅速かつ的確に把握できるようになる。
Next, the monitoring apparatus performed by the management apparatus 2 will be described.
In the management device 2, a monitoring process as shown in FIG. 13 is performed. In this monitoring process, first, a standby process is performed in which the notification from the wireless tag reader 10 can be received (S51). In the present embodiment, the process as shown in FIG. 10 is performed by each wireless tag reader 10 in the facility, and when any of the wireless tag readers 10 issues a report to the management apparatus 2 in the process of FIG. When the process of S49 is performed (YES in S52), the unique ID (reader ID) of the wireless tag reader 10 included in the notification is acquired (S53). Based on the unique ID (reader ID), the position of the wireless tag reader 10 to which the unique ID (reader ID) is attached is specified (S53), and the specified position is displayed (S54). For example, when the reported unique ID (reader ID) identifies the wireless tag reader 10b placed in the shared toilet, information (report is available) as shown in FIG. The information indicating the position of the wireless tag reader 10b) is displayed. As a result, it is possible to quickly and accurately grasp the location in the facility where the wireless tag 50 in which the stationary state has occurred exists on the management device 2 side (for example, the staff room side).

なお、本実施形態では、管理装置2のCPU3が「リーダ位置検出手段」の一例に相当し、無線タグ50から報知信号の出力があったとき、当該報知信号に応じた「通報手段」からの通報と、この通報を行う無線タグリーダ10に割り当てられた固有IDとに基づいて、当該報知信号の出力があった無線タグ50と通信可能ないずれかの無線タグリーダ10の位置を検出するように機能する。   In the present embodiment, the CPU 3 of the management device 2 corresponds to an example of a “reader position detection unit”. When a notification signal is output from the wireless tag 50, the notification from the “report unit” corresponding to the notification signal is output. Based on the notification and the unique ID assigned to the wireless tag reader 10 that performs this notification, the function is to detect the position of any wireless tag reader 10 that can communicate with the wireless tag 50 that has output the notification signal. To do.

また、管理装置2では、図13に示すS54の処理の後、その他の緊急処理を行っている。この緊急処理では、例えば、管理装置2のスピーカ8から異常発生位置(通報のあった無線タグリーダ10が配置される場所)を特定可能な警報(例えば、「共用トイレの利用者に異常が発生しました」といった音声データの警報)を自動音声等によって発するようにしてもよい。   Further, the management apparatus 2 performs other emergency processing after the processing of S54 shown in FIG. In this emergency process, for example, an alarm (for example, “An error has occurred in the user of the shared toilet” can be specified from the speaker 8 of the management device 2 where the abnormality has occurred (the place where the notified wireless tag reader 10 is placed). A warning of voice data such as “I did” may be issued by automatic voice or the like.

或いは、S55の処理において、通報のあった無線タグリーダ10に対してマイクの動作を指示する指示信号を送信し、これを受けた無線タグリーダ10がリーダ側マイク17を自動的にオン状態とするようにしてもよい。そして、通報のあった無線タグリーダ10付近の音声をリーダ側マイク17で集音して電気信号に変化し、管理装置2側に伝送してスピーカ8から発するようにしてもよい。
この場合、制御部11が「リーダ側音声伝送手段」の一例に相当し、リーダ側マイク17によって集められた音声を電気信号に変換して管理装置2に伝送するように機能する。また、管理装置2のCPU3及び無線タグリーダ10の制御部11が「オンオフ切替手段」の一例に相当し、「報知信号検出手段」が報知信号を検出した場合にリーダ側マイク17をオン状態とするように機能している。なお、この「オンオフ切替手段」は、管理装置2に設けられた操作部6(管理装置側操作手段)にて所定のオン操作がなされた場合にリーダ側マイク17をオン状態に切り替える構成であってもよく、無線タグ50に設けられた操作スイッチ90(タグ側操作手段)にて所定のオン操作(例えばボタン押圧)がなされて緊急情報(S32)が発せられる場合に、リーダ側マイク17をオン状態に切り替える構成であってもよい。
Alternatively, in the process of S55, an instruction signal instructing the operation of the microphone is transmitted to the notified RFID tag reader 10, and the RFID tag reader 10 receiving the instruction signal automatically turns on the reader microphone 17. It may be. Then, the voice near the RFID tag reader 10 that has been notified may be collected by the reader-side microphone 17 to be converted into an electrical signal, transmitted to the management device 2 side, and emitted from the speaker 8.
In this case, the control unit 11 corresponds to an example of a “reader-side voice transmission unit”, and functions to convert the voice collected by the reader-side microphone 17 into an electrical signal and transmit it to the management device 2. The CPU 3 of the management device 2 and the control unit 11 of the wireless tag reader 10 correspond to an example of “on / off switching means”. When the “notification signal detection means” detects the notification signal, the reader-side microphone 17 is turned on. Is functioning. The “on / off switching means” is configured to switch the reader microphone 17 to the on state when a predetermined on operation is performed by the operation unit 6 (management apparatus side operation means) provided in the management apparatus 2. The reader microphone 17 may be used when emergency information (S32) is issued when a predetermined ON operation (for example, button pressing) is performed by the operation switch 90 (tag side operation means) provided in the wireless tag 50. It may be configured to switch to the on state.

また、本実施形態では、S55の処理の際、或いはこれとは別の時期に、管理装置2に設けられた管理装置側マイク9からの音声を、通報のあった無線タグリーダ10のスピーカ18に伝送してもよい。即ち、管理装置2付近の管理者が、管理装置側マイク9にて適切な対処方法等を話し、これを通報のあった無線タグリーダ10のスピーカ18から伝えるようにしてもよい。この場合、管理装置2のCPU3が「管理装置側音声伝送手段」の一例に相当し、管理装置側マイク9によって集められた音声を電気信号に変換してスピーカ18に伝送するように機能する。   Further, in the present embodiment, at the time of the processing of S55 or at a different time, the sound from the management device side microphone 9 provided in the management device 2 is sent to the speaker 18 of the wireless tag reader 10 that has made the report. It may be transmitted. In other words, an administrator near the management apparatus 2 may talk about an appropriate coping method or the like with the management apparatus side microphone 9 and transmit this from the speaker 18 of the wireless tag reader 10 that has received the report. In this case, the CPU 3 of the management apparatus 2 corresponds to an example of “management apparatus side audio transmission means” and functions to convert the sound collected by the management apparatus side microphone 9 into an electrical signal and transmit it to the speaker 18.

(第1実施形態の主な効果)
本実施形態に係る監視システム1では、無線タグ50において、当該無線タグ50の静止状態を検出する静止状態検出手段と、静止状態検出手段によって検出される静止状態の継続時間を検出する静止継続時間検出手段と、静止継続時間検出手段によって検出された継続時間が所定時間を経過したか否かを判断する判断手段と、判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断された場合に報知信号を出力する報知信号出力手段とが設けられている。この構成によれば、無線タグ50の静止状態が所定時間を経過した場合に、無線タグ50から外部に報知信号を出力することができるため、無線タグ50の所持者に異常が生じた虞がある場合にその状態を外部に知らせることができるようになる。
また、無線タグリーダ10に、無線タグ50からの報知信号を検出する報知信号検出手段が設けられ、無線タグリーダ10又は無線タグリーダ10と通信可能な外部装置(管理装置2)において、報知信号検出手段が報知信号を検出したときに所定の緊急処理を行う緊急処理手段が設けられている。この構成によれば、無線タグ50の静止状態が所定時間経過して報知があった場合に、無線タグリーダ10又は外部装置(管理装置2)が所定の緊急処理を行うことができるため、無線タグ50所持者に異常の虞がある場合により迅速により適切な対応が可能となる。
(Main effects of the first embodiment)
In the monitoring system 1 according to the present embodiment, in the wireless tag 50, a stationary state detecting unit that detects the stationary state of the wireless tag 50, and a stationary duration time that detects the duration of the stationary state detected by the stationary state detecting unit. A detecting means, a judging means for judging whether or not a predetermined time has passed the duration detected by the stationary duration detecting means, and a notification signal when the judging means judges that the predetermined time has passed Is provided with a notification signal output means. According to this configuration, since a notification signal can be output from the wireless tag 50 to the outside when the wireless tag 50 has been stationary for a predetermined time, there is a possibility that the owner of the wireless tag 50 may have an abnormality. In some cases, it is possible to inform the outside of the state.
The wireless tag reader 10 is provided with notification signal detection means for detecting a notification signal from the wireless tag 50. In the wireless tag reader 10 or an external device (management device 2) capable of communicating with the wireless tag reader 10, the notification signal detection means Emergency processing means for performing a predetermined emergency process when a notification signal is detected is provided. According to this configuration, the wireless tag reader 10 or the external device (management device 2) can perform a predetermined emergency process when the wireless tag 50 is informed after a predetermined time has elapsed, so the wireless tag When there is a possibility that the 50 owner has an abnormality, it is possible to respond more promptly and appropriately.

また、本実施形態では、無線タグリーダ10が、所定の起動信号を定期的に出力する起動信号出力手段を備えており、無線タグ50が、起動信号出力手段から出力される起動信号を検出する起動信号検出手段を有している。そして、報知信号出力手段は、判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断された場合において、起動信号検出手段によって起動信号が検出されたときに報知信号を出力している。
この構成によれば、無線タグ50から報知信号が出力されているか否かを無線タグリーダ10側で定期的にチェックすることができ、無線タグ50保持者の異常を効率的に監視することができる。
In the present embodiment, the wireless tag reader 10 includes activation signal output means for periodically outputting a predetermined activation signal, and the wireless tag 50 detects activation signal output from the activation signal output means. It has signal detection means. The notification signal output means outputs a notification signal when the activation signal is detected by the activation signal detection means when the determination means determines that the duration has passed the predetermined time.
According to this configuration, whether or not a notification signal is output from the wireless tag 50 can be periodically checked on the wireless tag reader 10 side, and an abnormality of the wireless tag 50 holder can be efficiently monitored. .

また、本実施形態では、起動信号検出手段が、判断手段によって所定時間を経過したと判断された後、予め定められた検出期間中に起動信号の検出動作を行い、検出期間の経過後には、次に判断手段によって継続時間が所定時間を経過したと判断されるまで起動信号の検出動作を停止している。この構成では、判断手段によって所定時間を経過したと判断されるまで起動信号の検出動作が停止するため、効果的に省電力化を図ることができる。   Further, in the present embodiment, the activation signal detection unit performs the activation signal detection operation during a predetermined detection period after the determination unit determines that the predetermined time has elapsed, and after the detection period has elapsed, Next, the detection operation of the activation signal is stopped until the determination means determines that the continuation time has passed the predetermined time. In this configuration, the start signal detection operation is stopped until it is determined by the determination means that the predetermined time has elapsed, so that power saving can be effectively achieved.

また、本実施形態では、無線タグ50は、操作スイッチ90(タグ側操作手段)に対して所定の起動操作がなされたときに検出モードに切り替わるようになっており、検出モードに切り替えられたときに静止状態の検出動作が行われるようになっている。そして、報知信号出力手段は、無線タグ50が検出モードに設定された場合において操作スイッチ90(タグ側操作手段)に対して所定の緊急操作がなされたときに、無線タグリーダ10に対して緊急報知信号を出力している。
この構成によれば、無線タグ50保持者等が操作スイッチ90(タグ側操作手段)に対して緊急操作を行ったときに緊急報知信号が出力されるため、静止状態の監視に応じた報知のみならず、積極的な緊急操作によっても外部に報知することができる。従って、異常時の伝達方法の自由度が増し、無線タグ50所持者の利便性、安心度を高めることができると共に、外部での監視をより一層適切に行うことができる。
In the present embodiment, the wireless tag 50 is switched to the detection mode when a predetermined activation operation is performed on the operation switch 90 (tag side operation means), and when the wireless tag 50 is switched to the detection mode. The stationary state detection operation is performed. When the wireless tag 50 is set to the detection mode, the notification signal output unit performs an emergency notification to the wireless tag reader 10 when a predetermined emergency operation is performed on the operation switch 90 (tag side operation unit). A signal is being output.
According to this configuration, since the emergency notification signal is output when the wireless tag 50 holder or the like performs an emergency operation on the operation switch 90 (tag side operation means), only the notification corresponding to the monitoring of the stationary state is performed. In addition, it can be notified to the outside by aggressive emergency operation. Therefore, the degree of freedom of the transmission method at the time of abnormality can be increased, the convenience and security of the owner of the wireless tag 50 can be increased, and external monitoring can be performed more appropriately.

また、本実施形態では、緊急処理手段が、報知信号検出手段が報知信号を受信したときに警報を発する警報手段によって構成されている。このようにすると、無線タグ50の静止状態が所定時間経過したときに緊急性を外部に知らしめることができる。   In the present embodiment, the emergency processing means is constituted by alarm means for issuing an alarm when the notification signal detection means receives the notification signal. In this way, the urgency can be notified to the outside when the wireless tag 50 has been stationary for a predetermined time.

また、本実施形態では、報知信号出力手段から出力される報知信号に、静止継続時間検出手段によって検出された継続時間のデータが含まれるようになっており、緊急処理手段は、報知信号検出手段が報知信号を受信したときに、報知信号に含まれる継続時間に対応する対応処理を行う構成をなしている。この構成によれば、静止状態がどの程度継続しているかを外部(無線タグ50から離れた監視位置)で把握することができ、静止状態の継続時間に応じたより適切な対応が可能となる。   In the present embodiment, the notification signal output from the notification signal output means includes data of the duration detected by the stationary duration detection means, and the emergency processing means includes the notification signal detection means. Is configured to perform a corresponding process corresponding to the duration included in the notification signal when the notification signal is received. According to this configuration, the extent to which the stationary state continues can be ascertained externally (monitoring position away from the wireless tag 50), and a more appropriate response can be made according to the duration of the stationary state.

また、本実施形態では、静止状態の継続時間(タイマ値Tr)が所定の警報基準時間(上記第2の閾値)に満たない場合には、緊急処理手段が無線タグ50の所持者に問いかける音声処理を行い、静止状態の継続時間(タイマ値Tr)が所定の警報基準時間(上記第2の閾値)以上の場合には、緊急処理手段は、音声処理で発せられる音声とは異なる警報を発する警報処理を行っている。このようにすると、警報基準時間を基準とし、異常の虞が相対的に低い段階では無線タグ50の所持者への問いかけを行うことで事態の変化を見守ることができ、異常の虞が相対的に高まった段階では、警報を発することで外部に緊急性を伝えることができる。   In the present embodiment, when the duration of the stationary state (timer value Tr) is less than the predetermined alarm reference time (the second threshold value), the emergency processing means asks the owner of the wireless tag 50 When the process is performed and the duration (timer value Tr) of the stationary state is equal to or longer than a predetermined alarm reference time (the second threshold value), the emergency processing means issues an alarm different from the sound generated by the sound processing. Alarm processing is performed. In this way, based on the alarm reference time, at the stage where the possibility of abnormality is relatively low, the change in the situation can be monitored by asking the owner of the wireless tag 50, and the possibility of abnormality is relatively In the stage where it has increased, it is possible to convey the urgency to the outside by issuing an alarm.

また、本実施形態では、施設内の複数の無線タグリーダ10と通信可能な管理装置2が設けられており、無線タグリーダ10は、当該無線タグリーダ10の報知信号検出手段が報知信号を検出したときに管理装置2に通報する通報手段を有している。一方、管理装置2は、無線タグ50から報知信号の出力があったとき、当該報知信号に応じた通報手段からの通報と、この通報を行う無線タグリーダ10に割り当てられた固有IDとに基づいて、当該報知信号の出力があった無線タグ50と通信可能ないずれかの無線タグリーダ10の位置を検出するリーダ位置検出手段を有している。
この構成によれば、報知信号を発している無線タグ50が施設内のどの場所にいるかを管理装置2側で迅速且つ正確に把握することができ、施設内において異常が懸念される無線タグ50所持者の発見や当該無線タグ50所持者に対する対応をより早期に行うことができる。
Moreover, in this embodiment, the management apparatus 2 which can communicate with the some radio | wireless tag reader 10 in a facility is provided, and when the radio | wireless tag reader | leader 10 detects the notification signal, the notification signal detection means of the said wireless tag reader | leader 10 detects. It has a reporting means for reporting to the management device 2. On the other hand, when the notification signal is output from the wireless tag 50, the management device 2 is based on the notification from the notification means corresponding to the notification signal and the unique ID assigned to the wireless tag reader 10 that performs the notification. The reader position detecting means detects the position of any one of the wireless tag readers 10 that can communicate with the wireless tag 50 that has output the notification signal.
According to this configuration, it is possible to quickly and accurately grasp the location in the facility where the wireless tag 50 that is generating the notification signal is located, and the wireless tag 50 that is concerned about anomalies in the facility. Discovery of the owner and correspondence to the owner of the wireless tag 50 can be performed earlier.

また、本実施形態では、各無線タグリーダ10内又は各無線タグリーダ10の近傍に配置されるリーダ側マイク17と、リーダ側マイク17によって集められた音声を電気信号に変換して管理装置2に伝送するリーダ側音声伝送手段と、管理装置2に設けられた操作部6(管理装置側操作手段)又は無線タグ50に設けられた操作スイッチ90(タグ側操作手段)にて所定のオン操作がなされた場合、又は報知信号検出手段が報知信号を検出した場合にリーダ側マイク17をオン状態とするオンオフ切替手段とが設けられている。
このようにすると、異常が懸念される無線タグ50所持者の付近のマイク(リーダ側マイク17)を動作させて無線タグ50所持者の声やその周囲の音を外部で確認することができ、無線タグ50所持者の具体的な様子を把握する判断材料を当該無線タグ50所持者から離れた外部に対して迅速に提供することができる。
In this embodiment, the reader-side microphone 17 disposed in or near each wireless tag reader 10 and the voice collected by the reader-side microphone 17 are converted into electrical signals and transmitted to the management device 2. A predetermined on-operation is performed by the reader-side audio transmission means and the operation unit 6 (management apparatus-side operation means) provided in the management apparatus 2 or the operation switch 90 (tag-side operation means) provided in the wireless tag 50. On / off switching means for turning on the reader microphone 17 when the notification signal detecting means detects the notification signal is provided.
In this way, it is possible to operate the microphone (reader side microphone 17) in the vicinity of the owner of the wireless tag 50 that is concerned about the abnormality, and to confirm the voice of the owner of the wireless tag 50 and the surrounding sound outside, A judgment material for grasping a specific state of the owner of the wireless tag 50 can be promptly provided to the outside away from the owner of the wireless tag 50.

また、本実施形態では、各無線タグリーダ10内又は各無線タグリーダ10の近傍にそれぞれ配置される複数のスピーカ18と、管理装置2側に配置される管理装置側マイク9と、管理装置側マイク9によって集められた音声を電気信号に変換してスピーカ18に伝送する管理装置側音声伝送手段とが設けられている。
この構成によれば、異常が懸念される無線タグ50所持者に対して管理装置2側から何らかの音声(問いかけや指示等)を発することができ、管理装置2側では、その音声に対する無線タグ50所持者からの反応を考慮してより適切な対応をとりやすくなる。
Further, in the present embodiment, a plurality of speakers 18 disposed in or near each wireless tag reader 10, a management device side microphone 9 disposed on the management device 2 side, and a management device side microphone 9. Is provided with a management apparatus side voice transmission means for converting the voice collected by the above into an electrical signal and transmitting it to the speaker 18.
According to this configuration, it is possible to emit some kind of voice (inquiries, instructions, etc.) from the management apparatus 2 side to the owner of the wireless tag 50 that is concerned about abnormality, and the management apparatus 2 side has the wireless tag 50 for the voice Considering the reaction from the owner, it becomes easier to take a more appropriate response.

[他の実施形態]
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
[Other Embodiments]
The present invention is not limited to the embodiments described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.

上記実施形態では、監視システム1を図2の施設に適用した例を示したが、図2に示す配置はあくまで一例であり、様々な配置構成とすることができる。例えば、図2の例では、施設内の一部の部屋に無線タグリーダ10が設けられているが、全ての部屋に設けられていてもよい。また、図2の例では、全ての個室に無線タグリーダ10がそれぞれ設けられているが、一部の個室のみに設けられていてもよい(例えば、一つの無線タグリーダ10によって複数の部屋を監視するような構成であってもよい)。   In the said embodiment, although the example which applied the monitoring system 1 to the plant | facility of FIG. 2 was shown, the arrangement | positioning shown in FIG. 2 is an example to the last, and it can be set as various arrangement configurations. For example, in the example of FIG. 2, the wireless tag reader 10 is provided in some rooms in the facility, but may be provided in all rooms. In the example of FIG. 2, the wireless tag readers 10 are provided in all the private rooms, but may be provided in only some private rooms (for example, a plurality of rooms are monitored by one wireless tag reader 10. It may be configured as such).

上記実施形態では、リーダ側マイク17やスピーカ18が無線タグリーダ10に設けられていたが、無線タグリーダ10とは別の場所(例えば無線タグリーダ10が設けられた部屋内の別の場所等)にあってもよい。   In the above embodiment, the reader-side microphone 17 and the speaker 18 are provided in the wireless tag reader 10. However, the reader-side microphone 17 and the speaker 18 may be located in a place different from the wireless tag reader 10 (for example, another place in the room where the wireless tag reader 10 is provided). May be.

上記実施形態では、管理装置側マイク9やスピーカ8が管理装置2に設けられていたが、管理装置2とは別の場所(例えば管理装置2が設けられた部屋内の別の場所等)にあってもよい。   In the above embodiment, the management device side microphone 9 and the speaker 8 are provided in the management device 2, but in a different location from the management device 2 (for example, another location in the room where the management device 2 is provided). There may be.

上記実施形態では、静止状態検出手段の一例として振動センサ80を示したが、無線タグの振動状態と静止状態を区別し得るセンサであれば公知の様々な振動センサを用いてもよい。或いは加速度検出センサなどを用い、水平方向の移動速度或いは移動加速度が所定値以上となっているか否かに基づいて静止状態であるか否かを判断してもよい。   In the above embodiment, the vibration sensor 80 is shown as an example of the stationary state detection unit. However, various known vibration sensors may be used as long as the wireless tag can distinguish the vibration state from the stationary state. Alternatively, an acceleration detection sensor or the like may be used to determine whether or not the camera is in a stationary state based on whether or not the horizontal moving speed or moving acceleration is greater than or equal to a predetermined value.

1…監視システム
2…管理装置(外部装置)
3…CPU(リーダ位置検出手段、管理装置側音声伝送手段)
9…管理装置側マイク
10…無線タグリーダ
11…制御部(報知信号検出手段、緊急処理手段、起動信号出力手段、警報手段、通報手段、リーダ側音声伝送手段、オンオフ切替手段)
15…起動信号送信部(起動信号出力手段)
17…リーダ側マイク
18…スピーカ(緊急処理手段、警報手段)
50…無線タグ
51…制御部(静止継続時間検出手段、判断手段、報知信号出力手段、起動信号検出手段、モード切替手段)
52…送信部(報知信号出力手段)
58…起動信号受信部(起動信号検出手段)
80…振動センサ(静止状態検出手段)
90…操作スイッチ(タグ側操作手段)
1. Monitoring system 2. Management device (external device)
3 ... CPU (reader position detection means, management apparatus side voice transmission means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... Management apparatus side microphone 10 ... Wireless tag reader 11 ... Control part (notification signal detection means, emergency processing means, activation signal output means, alarm means, notification means, reader side voice transmission means, on / off switching means)
15... Activation signal transmission unit (activation signal output means)
17 ... Reader side microphone 18 ... Speaker (emergency processing means, warning means)
50... Wireless tag 51... Control unit (stationary duration detection means, determination means, notification signal output means, activation signal detection means, mode switching means)
52. Transmitter (notification signal output means)
58... Activation signal receiver (activation signal detection means)
80. Vibration sensor (stationary state detecting means)
90 ... operation switch (tag side operation means)

Claims (12)

無線タグを無線タグリーダによって読み取ることで監視する監視システムであって、
前記無線タグは、
当該無線タグの静止状態を検出する静止状態検出手段と、
前記静止状態検出手段によって検出される静止状態の継続時間を検出する静止継続時間検出手段と、
前記静止継続時間検出手段によって検出された前記継続時間が所定時間を経過したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合に報知信号を出力する報知信号出力手段と、
を有し、
前記無線タグリーダは、前記無線タグからの前記報知信号を検出する報知信号検出手段を備え、
更に、前記無線タグリーダ又は前記無線タグリーダと通信可能な外部装置において、前記報知信号検出手段が前記報知信号を検出したときに所定の緊急処理を行う緊急処理手段が設けられていることを特徴とする監視システム。
A monitoring system for monitoring by reading a wireless tag with a wireless tag reader,
The wireless tag is
A stationary state detecting means for detecting a stationary state of the wireless tag;
A stationary duration detecting means for detecting a duration of a stationary state detected by the stationary state detecting means;
Determining means for determining whether or not the duration detected by the stationary duration detecting means has passed a predetermined time;
A notification signal output means for outputting a notification signal when the determination means determines that the predetermined time has passed the predetermined time;
Have
The wireless tag reader includes notification signal detection means for detecting the notification signal from the wireless tag,
Further, the wireless tag reader or an external device capable of communicating with the wireless tag reader is provided with emergency processing means for performing a predetermined emergency process when the notification signal detecting means detects the notification signal. Monitoring system.
前記無線タグリーダは、所定の起動信号を定期的に出力する起動信号出力手段を備え、
前記無線タグは、前記起動信号出力手段から出力される前記起動信号を検出する起動信号検出手段を有し、
前記報知信号出力手段は、前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合において、前記起動信号検出手段によって前記起動信号が検出されたときに前記報知信号を出力することを特徴とする請求項1に記載の監視システム。
The wireless tag reader includes an activation signal output means for periodically outputting a predetermined activation signal,
The wireless tag has activation signal detection means for detecting the activation signal output from the activation signal output means,
The notification signal output unit outputs the notification signal when the activation signal is detected by the activation signal detection unit when the determination unit determines that the predetermined time has elapsed. The monitoring system according to claim 1.
前記起動信号検出手段は、前記判断手段によって前記所定時間を経過したと判断された後、予め定められた検出期間中に前記起動信号の検出動作を行い、前記検出期間の経過後には、次に前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断されるまで前記起動信号の検出動作を停止することを特徴とする請求項2に記載の監視システム。   The activation signal detection means performs the activation signal detection operation during a predetermined detection period after the determination means determines that the predetermined time has elapsed, and after the detection period has elapsed, The monitoring system according to claim 2, wherein the operation of detecting the activation signal is stopped until the determination unit determines that the duration has passed the predetermined time. 前記無線タグは、
外部操作可能なタグ側操作手段と、
前記無線タグの電源投入直後又は前記タグ側操作手段に対する所定の解除操作時に前記無線タグを非検出モードに設定し、前記タグ側操作手段に対して所定の起動操作がなされたときに前記無線タグを検出モードに切り替えるモード切替手段と、
を備え、
前記静止状態検出手段は、前記非検出モードのときには前記静止状態の検出動作を停止し、前記検出モードに切り替えられたときに前記静止状態の検出動作を行い、
前記報知信号出力手段は、前記無線タグが前記検出モードに設定された場合において前記タグ側操作手段に対して所定の緊急操作がなされたときに、前記無線タグリーダに対して緊急報知信号を出力することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の監視システム。
The wireless tag is
Tag-side operation means that can be operated externally;
The wireless tag is set to a non-detection mode immediately after power-on of the wireless tag or at a predetermined release operation with respect to the tag side operation means, and when the predetermined activation operation is performed on the tag side operation means Mode switching means for switching to detection mode;
With
The stationary state detection means stops the stationary state detection operation when in the non-detection mode, performs the stationary state detection operation when switched to the detection mode,
The notification signal output means outputs an emergency notification signal to the wireless tag reader when a predetermined emergency operation is performed on the tag side operation means when the wireless tag is set to the detection mode. The monitoring system according to any one of claims 1 to 3, wherein
前記緊急処理手段は、前記報知信号検出手段が前記報知信号を受信したときに警報を発する警報手段からなることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の監視システム。   The monitoring system according to any one of claims 1 to 4, wherein the emergency processing unit includes a warning unit that issues a warning when the notification signal detection unit receives the notification signal. 前記報知信号出力手段から出力される前記報知信号には、前記静止継続時間検出手段によって検出された前記継続時間のデータが含まれており、
前記緊急処理手段は、前記報知信号検出手段が前記報知信号を受信したときに、前記報知信号に含まれる前記継続時間に対応する対応処理を行うことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の監視システム。
The notification signal output from the notification signal output means includes data of the duration detected by the stationary duration detection means,
5. The emergency processing unit performs a corresponding process corresponding to the duration included in the notification signal when the notification signal detection unit receives the notification signal. The monitoring system according to any one of the above.
前記緊急処理手段は、前記継続時間が所定の警報基準時間に満たない場合には前記無線タグの所持者に問いかける音声処理を行い、前記継続時間が所定の警報基準時間以上の場合には前記音声処理で発せられる音声とは異なる警報を発する警報処理を行うことを特徴とする請求項6に記載の監視システム。   The emergency processing means performs voice processing for asking the owner of the wireless tag when the duration time is less than a predetermined alarm reference time, and when the duration time is equal to or longer than a predetermined alarm reference time, The monitoring system according to claim 6, wherein an alarm process for issuing an alarm different from the voice generated by the process is performed. 複数の前記無線タグリーダが施設内の複数の位置に配置され、各無線タグリーダには固有IDが割り当てられ、
更に、それら複数の前記無線タグリーダと通信可能な管理装置が設けられており、
前記無線タグリーダは、当該無線タグリーダの前記報知信号検出手段が前記報知信号を検出したときに前記管理装置に通報する通報手段を有し、
前記管理装置は、前記無線タグから前記報知信号の出力があったとき、当該報知信号に応じた前記通報手段からの通報と、この通報を行う前記無線タグリーダに割り当てられた固有IDとに基づいて、当該報知信号の出力があった前記無線タグと通信可能ないずれかの前記無線タグリーダの位置を検出するリーダ位置検出手段を有することを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の監視システム。
A plurality of the wireless tag readers are arranged at a plurality of positions in the facility, and a unique ID is assigned to each wireless tag reader,
Furthermore, a management device capable of communicating with the plurality of wireless tag readers is provided,
The wireless tag reader has notification means for notifying the management device when the notification signal detection means of the wireless tag reader detects the notification signal,
When the notification signal is output from the wireless tag, the management device, based on the notification from the notification means corresponding to the notification signal, and the unique ID assigned to the wireless tag reader that performs the notification 8. A reader position detecting means for detecting a position of any one of the wireless tag readers capable of communicating with the wireless tag that has output the notification signal. The monitoring system described in.
各無線タグリーダ内又は各無線タグリーダの近傍に配置されるリーダ側マイクと、
前記リーダ側マイクによって集められた音声を電気信号に変換して前記管理装置に伝送するリーダ側音声伝送手段と、
前記管理装置に設けられた管理装置側操作手段又は前記無線タグに設けられたタグ側操作手段にて所定のオン操作がなされた場合、又は前記報知信号検出手段が前記報知信号を検出した場合に前記リーダ側マイクをオン状態とするオンオフ切替手段と、
を備えたことを特徴とする請求項8に記載の監視システム。
A reader-side microphone arranged in each wireless tag reader or in the vicinity of each wireless tag reader;
Reader-side audio transmission means for converting audio collected by the reader-side microphone into an electrical signal and transmitting it to the management device;
When a predetermined ON operation is performed by the management device side operation means provided in the management device or the tag side operation means provided in the wireless tag, or when the notification signal detection means detects the notification signal On / off switching means for turning on the reader microphone,
The monitoring system according to claim 8, further comprising:
各無線タグリーダ内又は各無線タグリーダの近傍にそれぞれ配置される複数のスピーカと、
前記管理装置側に配置される管理装置側マイクと、
前記管理装置側マイクによって集められた音声を電気信号に変換して前記スピーカに伝送する管理装置側音声伝送手段と、
を有することを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の監視システム。
A plurality of speakers arranged in or near each wireless tag reader; and
A management device-side microphone disposed on the management device side;
Management device side voice transmission means for converting the voice collected by the management device side microphone into an electrical signal and transmitting it to the speaker;
The monitoring system according to claim 8, wherein the monitoring system includes:
無線タグリーダによって監視される無線タグであって、
当該無線タグの静止状態を検出する静止状態検出手段と、
前記静止状態検出手段によって検出される静止状態の継続時間を検出する静止継続時間検出手段と、
前記静止継続時間検出手段によって検出された前記継続時間が所定時間を経過したか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合に前記無線タグリーダに対して報知信号を出力する報知信号出力手段と、
を有することを特徴とする無線タグ。
A wireless tag monitored by a wireless tag reader,
A stationary state detecting means for detecting a stationary state of the wireless tag;
A stationary duration detecting means for detecting a duration of a stationary state detected by the stationary state detecting means;
Determining means for determining whether or not the duration detected by the stationary duration detecting means has passed a predetermined time;
Notification signal output means for outputting a notification signal to the wireless tag reader when the determination means determines that the predetermined time has passed the predetermined time;
A wireless tag comprising:
所定の起動信号を定期的に出力するように構成された前記無線タグリーダを通信対象とし、
更に、前記起動信号を検出する起動信号検出手段が設けられており、
前記報知信号出力手段は、前記判断手段によって前記継続時間が前記所定時間を経過したと判断された場合に、前記起動信号検出手段によって、所定時間内に起動信号検出手段による前記起動信号が検出されたときに前記報知信号を出力することを特徴とする請求項11に記載の無線タグ。
The wireless tag reader configured to periodically output a predetermined activation signal is a communication target,
Furthermore, an activation signal detecting means for detecting the activation signal is provided,
The notification signal output means detects the activation signal by the activation signal detection means within the predetermined time by the activation signal detection means when the determination means determines that the predetermined time has passed the predetermined time. The radio tag according to claim 11, wherein the notification signal is output when the radio tag is received.
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