JP2012061889A

JP2012061889A - Conveyance truck

Info

Publication number: JP2012061889A
Application number: JP2010205781A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Sekine; 伸一関根
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2010-09-14
Filing date: 2010-09-14
Publication date: 2012-03-29

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a conveyance truck in which rolling of a carrier can be suppressed.SOLUTION: The conveyance truck 1 conveys a load by being pushed by a worker and includes: a traveling frame 2 for traveling via wheels 4, 5; the carrier 3 provided on the traveling frame 2; a floating support unit for movably supporting the carrier 3 with respect to the traveling frame 2 in the horizontal direction; and a rolling damping unit interposed between the traveling frame 2 and the carrier 3 to generate damping force for suppressing rolling of the carrier 3.

Description

本発明は、作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車に関するものである。 The present invention relates to a transport carriage that transports luggage when pushed by an operator.

荷物のワレやカケ等の損傷を防止できる搬送台車として、特許文献１に開示されたものは、車輪を介して走行する走行フレームと、荷物が載せられる荷台と、走行フレームに対して荷台を鉛直方向について移動可能に支持する振動吸収減衰手段とを備えている。 As a transport carriage that can prevent damage such as cracking or chipping of a load, the one disclosed in Patent Document 1 has a traveling frame that travels through wheels, a loading platform on which the luggage is placed, and a loading platform that is perpendicular to the traveling frame. Vibration absorbing and attenuating means for movably supporting the direction.

この振動吸収減衰手段は、走行フレームと荷台の間に介装される４個のコイルバネと、このコイルバネを包むように設けられる蛇腹とを備え、コイルバネが伸縮することによって鉛直方向の衝撃、振動が荷物に伝播することを直前で抑止し、荷物の損傷を防止するようになっている。 The vibration absorption and attenuation means includes four coil springs interposed between the traveling frame and the loading platform and a bellows provided so as to wrap the coil springs. Propagation is prevented immediately before it is prevented from damaging the luggage.

特開２００９−１３７３６８号公報JP 2009-137368 A

しかしながら、このような従来の搬送台車にあっては、旋回走行時や加減速時に、走行フレームの横揺れが荷物に伝播し、荷物に損傷を与えるという問題点があった。 However, such a conventional transport cart has a problem in that the roll of the traveling frame propagates to the load during turning and acceleration / deceleration, causing damage to the load.

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、荷台の横揺れを抑えられる搬送台車を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a transport carriage that can suppress rolling of a cargo bed.

本発明は、作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車であって、車輪を介して走行する走行フレームと、この走行フレームの上に設けられる荷台と、走行フレームに対して荷台を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、走行フレームと荷台の間に介装されて荷台の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段とを備えることを特徴とする。 The present invention is a transport carriage that transports a load when pushed by an operator, and is a traveling frame that travels through wheels, a loading platform that is provided on the traveling frame, and a loading platform that is positioned horizontally with respect to the traveling frame. Floating support means for movably supporting the direction, and roll damping means for generating a damping force that is interposed between the traveling frame and the load bed and suppresses the roll of the load bed.

本発明によると、搬送台車の旋回走行時や加減速時に、荷台がフローティング支持手段を介して水平方向に移動することにより、荷台上に載せられた荷物に水平方向の衝撃が生じることが抑えられるとともに、横揺れ減衰手段によって荷台に振動が伝えられることを抑えられ、荷物が損傷することを防止できる。 According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of a horizontal impact on the load placed on the cargo bed by moving the cargo bed in the horizontal direction via the floating support means during the turning or acceleration / deceleration of the transport carriage. At the same time, it is possible to prevent vibration from being transmitted to the loading platform by the roll damping means, and to prevent the load from being damaged.

本発明の実施形態を示す搬送台車の側面図。The side view of the conveyance trolley which shows embodiment of this invention. 同じく搬送台車の正面図。The front view of a conveyance trolley similarly. 同じく搬送台車の平面図。The top view of a conveyance trolley similarly. 他の実施形態を示す横揺れ抑制装置側面図と平面図。The side view and top view of a rolling suppression apparatus which show other embodiment. さらに他の実施形態を示す横揺れ抑制装置側面図と平面図。The side view and top view of a roll control device which show other embodiments.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

図１〜３に示す搬送台車１は、例えば工場などにて、重量物を運搬するのに使用される。搬送台車１は、作業者に押されて移動するときに、電動モータ（図示せず）によって補助動力が与えられるようになっている。 1-3 is used, for example in a factory etc., to convey a heavy article. When the carriage 1 is pushed and moved by an operator, auxiliary power is applied by an electric motor (not shown).

搬送台車１は、その本体として設けられる走行フレーム２と、この走行フレーム２上に設けられる荷台３と、走行フレーム２の前部に設けられるキャスタ４０のキャスタ車輪４と、走行フレーム２の左右側部に設けられる左右のドライブ車輪５と、荷台３の後方に位置して設けられる操作ハンドル８とを備える。 The transport cart 1 includes a travel frame 2 provided as a main body thereof, a cargo bed 3 provided on the travel frame 2, caster wheels 4 of casters 40 provided at a front portion of the travel frame 2, and left and right sides of the travel frame 2. Left and right drive wheels 5 provided in the section, and an operation handle 8 provided at the rear of the loading platform 3.

走行フレーム２に後部フレーム１１が結合され、この後部フレーム１１に操作ハンドル８が支持される。 A rear frame 11 is coupled to the traveling frame 2, and an operation handle 8 is supported on the rear frame 11.

搬送台車１は、左右のドライブ車輪５をそれぞれ駆動する左右の電動モータ（図示せず）と、バッテリ（図示せず）から左右の電動モータに供給される電力を制御するコントローラ（図示せず）とを備え、作業者が操作ハンドル８を押す操作力に応じてコントローラが左右の電動モータの出力を制御し、左右のドライブ車輪５に動力が与えられるようになっている。 The transport carriage 1 includes left and right electric motors (not shown) that respectively drive the left and right drive wheels 5 and a controller (not shown) that controls electric power supplied from the battery (not shown) to the left and right electric motors. The controller controls the outputs of the left and right electric motors in accordance with the operation force of the operator pushing the operation handle 8, and power is supplied to the left and right drive wheels 5.

搬送台車１は、作業者が操作ハンドル８を押す力の大きさと方向を検出する操作力検出手段として、操作ハンドル８に生じる水平軸まわりのトルクを検出する前後方向トルクセンサ９と、操作ハンドル８に生じる鉛直軸まわりのトルクを検出する旋回方向トルクセンサ１０とを備える。 The transport carriage 1 includes a front-rear direction torque sensor 9 that detects torque around the horizontal axis generated in the operation handle 8 as an operation force detection unit that detects the magnitude and direction of the force by which the operator pushes the operation handle 8, and the operation handle 8. And a turning direction torque sensor 10 for detecting the torque around the vertical axis.

コントローラは、前後方向トルクセンサ９と旋回方向トルクセンサ１０によって検出されるトルク値に応じた動力を左右の電動モーターにそれぞれ発生させる制御を行い、搬送台車１を前進または後進させるとともに、直進、旋回、曲折させる駆動力が与えられる。 The controller controls the left and right electric motors to generate power corresponding to the torque values detected by the front-rear direction torque sensor 9 and the turning direction torque sensor 10, respectively, to move the carriage 1 forward or backward, and to go straight or turn. A driving force for bending is given.

走行フレーム２に前部フレーム１２が結合され、この前部フレーム１２にキャスタ４０が支持される。 A front frame 12 is coupled to the traveling frame 2, and a caster 40 is supported on the front frame 12.

図１に示すように、キャスタ４０は、路面に転接するキャスタ車輪４と、キャスタ車輪４を回転可能に支持する車輪軸４１と、車輪軸４１を支持するアーム４２と、このアーム４２の基端部を水平軸まわりに回動可能に支持する旋回ブラケット４３とを備え、この旋回ブラケット４３が旋回軸Ｔ４（図３参照）まわりに回動可能に支持される。 As shown in FIG. 1, the caster 40 includes a caster wheel 4 that is in rolling contact with a road surface, a wheel shaft 41 that rotatably supports the caster wheel 4, an arm 42 that supports the wheel shaft 41, and a base end of the arm 42. And a pivot bracket 43 that supports the pivotable portion about a horizontal axis. The pivot bracket 43 is pivotally supported about a pivot axis T4 (see FIG. 3).

キャスタ４０は、旋回ブラケット４３の旋回軸Ｔ４と車輪軸４１とは水平方向についてオフセットされ、搬送台車１が前後左右いずれかの方向に移動するのに伴って、キャスタ車輪４の摩擦抵抗により旋回ブラケット４３が回動して旋回し、キャスタ車輪４が進行方向を向くように操舵される。 In the caster 40, the pivot axis T4 and the wheel axis 41 of the pivot bracket 43 are offset in the horizontal direction, and the pivot bracket is caused by the frictional resistance of the caster wheel 4 as the transport carriage 1 moves in either the front, rear, left, or right direction. The wheel 43 is turned so that the caster wheel 4 is steered so as to face the traveling direction.

アーム４２と旋回ブラケット４３の間にはダンパゴム４４（図３参照）が介装されており、路面不整などによるキャスタ車輪４の上下振動を緩和、吸収して、振動が走行フレーム２に伝達されることを抑えられる。 A damper rubber 44 (see FIG. 3) is interposed between the arm 42 and the turning bracket 43, and the vertical vibrations of the caster wheels 4 due to road surface irregularities and the like are reduced and absorbed, and the vibrations are transmitted to the traveling frame 2. It can be suppressed.

左右のドライブ車輪５は、走行フレーム２に後述する懸架装置２０を介して昇降可能に支持され、路面不整などによるドライブ車輪５の上下振動を緩和、吸収して、振動が走行フレーム２に伝達されることを抑えられる。 The left and right drive wheels 5 are supported by the traveling frame 2 so as to be able to move up and down via a suspension device 20 to be described later, and the vertical vibrations of the drive wheels 5 due to road surface irregularities and the like are reduced and absorbed, and the vibrations are transmitted to the traveling frame 2. Can be suppressed.

走行フレーム２と荷台３の間には昇降装置８０が設けられる。この昇降装置８０は、図示しない電動昇降シリンダによって荷台３を昇降する。例えば、荷台３に重量物が載せられ、キャスタ４０及び懸架装置２０が沈み込む場合に、昇降装置８０が荷台３を上昇させ、路面に対する荷台３の高さを略一定に調節するようになっている。 A lifting device 80 is provided between the traveling frame 2 and the loading platform 3. The lifting device 80 lifts and lowers the loading platform 3 by an electric lifting cylinder (not shown). For example, when a heavy object is placed on the loading platform 3 and the caster 40 and the suspension device 20 sink, the lifting device 80 raises the loading platform 3 and adjusts the height of the loading platform 3 with respect to the road surface to be substantially constant. Yes.

図３の（ａ）は搬送台車１を上方から見た平面図であり、（ｂ）は搬送台車１を下方から見た平面図である。 FIG. 3A is a plan view of the transport cart 1 as viewed from above, and FIG. 3B is a plan view of the transport cart 1 as viewed from below.

荷台３は走行フレーム２とキャスタ４０と左右のドライブ車輪５の上方の略全域を覆うようにして設けられる。荷台３上には、荷物が直接載せられる。また、走行フレーム２上には、荷台３の代わりに、図示しないローラコンベアが設置され、このローラコンベアを介して荷物が載せられる場合もある。 The loading platform 3 is provided so as to cover substantially the entire area above the traveling frame 2, casters 40, and left and right drive wheels 5. A load is directly placed on the loading platform 3. In addition, a roller conveyor (not shown) may be installed on the traveling frame 2 instead of the cargo bed 3, and the luggage may be placed via the roller conveyor.

搬送台車１には、その前部中央に単一のキャスタ車輪４が設けられる。キャスタ車輪４の旋回軸Ｔ４は、荷台３、走行フレーム２の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘ上に配置される。 The transport cart 1 is provided with a single caster wheel 4 at the front center. The pivot axis T4 of the caster wheel 4 is disposed on the left and right center line Ox of the loading platform 3 and the traveling frame 2 extending in the front-rear direction.

なお、これに限らず、搬送台車１に左右（２個）のキャスタ車輪を設けてもよい。この場合には、左右のキャスタ車輪の旋回軸は、荷台３、走行フレーム２の前後方向に延びる中心線から左右方向に等距離を持つように配置される。 However, the present invention is not limited thereto, and left and right (two) caster wheels may be provided on the transport carriage 1. In this case, the turning shafts of the left and right caster wheels are arranged so as to be equidistant in the left-right direction from the center line extending in the front-rear direction of the loading platform 3 and the traveling frame 2.

荷台前後方向中心線Ｏｙに対して左右のドライブ車輪５の車輪回転軸がキャスタ車輪４の車輪回転軸より近づけて配置される。これにより、キャスタ車輪４にかかる荷重の分担割合が減らされるため、進行方向を向くように操舵されるキャスタ車輪４の摩擦抵抗を抑えて、発進時に必要とする動力が削減され、重量物を円滑に運搬することが可能となる。 The wheel rotation shafts of the left and right drive wheels 5 are arranged closer to the wheel rotation shafts of the caster wheels 4 with respect to the loading platform longitudinal center line Oy. As a result, since the share of the load applied to the caster wheel 4 is reduced, the frictional resistance of the caster wheel 4 that is steered so as to face the traveling direction is suppressed, the power required for starting is reduced, and the heavy load is smoothed. It becomes possible to transport to.

図３の（ｂ）に示すように、ドライブ車輪５と左右方向について並んでローラ車輪６が設けられる。左右のローラ車輪６は、左右のドライブ車輪５の内側に並んで設けられる。 As shown in FIG. 3B, roller wheels 6 are provided side by side with the drive wheels 5 in the left-right direction. The left and right roller wheels 6 are provided side by side inside the left and right drive wheels 5.

左右のドライブ車輪５は、荷台３の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘから左右方向に等距離を持つように配置される。 The left and right drive wheels 5 are arranged so as to have an equal distance in the left-right direction from the left-right direction center line Ox extending in the front-rear direction of the load bed 3.

左右のローラ車輪６は、荷台３の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘから左右方向に等距離を持つように配置される。 The left and right roller wheels 6 are arranged so as to have an equal distance in the left-right direction from the center left-right direction center line Ox extending in the front-rear direction of the bed 3.

図３の（ａ）（ｂ）において、左右方向に延びるドライブ車輪軸設置面Ｓを設定し、このドライブ車輪軸設置面Ｓ上に左右のドライブ車輪５と左右のローラ車輪６の車輪回転軸（車輪中心軸）がそれぞれ配置される。ドライブ車輪軸設置面Ｓは、荷台左右方向中心線Ｏｘに直交し、荷台３の左右方向に延びる中心線Ｏｙと平行に延びる鉛直面である。 3A and 3B, a drive wheel shaft installation surface S extending in the left-right direction is set, and the wheel rotation shafts of the left and right drive wheels 5 and the left and right roller wheels 6 (on the drive wheel shaft installation surface S ( Wheel center axes) are arranged respectively. The drive wheel shaft installation surface S is a vertical surface that is orthogonal to the left-right direction center line Ox of the loading platform and extends in parallel with the center line Oy that extends in the left-right direction of the loading platform 3.

ドライブ車輪軸設置面Ｓは、中心線Ｏｙより後方に配置される。キャスタ車輪４の車輪回転軸Ｏ４は、荷台前後方向中心線Ｏｙより前方に配置される。 The drive wheel shaft installation surface S is arranged behind the center line Oy. The wheel rotation axis O4 of the caster wheel 4 is disposed in front of the center line Oy in the longitudinal direction of the loading platform.

ドライブ車輪５は、車輪軸５ｂを介して回転可能に支持されるホイール５ｃと、このホイール５ｃの外周部に装着されるゴム製のタイヤ５ａとを有し、タイヤ５ａが路面に転接する。タイヤ５ａは、その内部には空気またはゴム材が充填され、これにかかる荷重によって路面に対する接触部が平面状に弾性変形し、例えば５０ｋｇ以下の荷重を支えられる。 The drive wheel 5 includes a wheel 5c that is rotatably supported via a wheel shaft 5b, and a rubber tire 5a that is attached to the outer periphery of the wheel 5c, and the tire 5a is brought into rolling contact with the road surface. The inside of the tire 5a is filled with air or a rubber material, and a contact portion with respect to the road surface is elastically deformed into a flat shape by a load applied thereto, and a load of, for example, 50 kg or less is supported.

ローラ車輪６は、硬質樹脂製のローラ６ａを有し、環状のローラ６ａが路面に転接する。ローラ車輪６は、ローラ６ａの路面に対する接触部が大きく弾性変形せず、例えば２００〜９００ｋｇの荷重を支えられる。 The roller wheel 6 includes a hard resin roller 6a, and the annular roller 6a is brought into rolling contact with the road surface. In the roller wheel 6, the contact portion with respect to the road surface of the roller 6a is not greatly elastically deformed, and can support a load of 200 to 900 kg, for example.

ローラ車輪６は、ドライブ車輪５に比べて路面に対する接触部の剛性が高く、大きな耐荷重を持つ。 The roller wheel 6 has a higher contact portion with respect to the road surface than the drive wheel 5 and has a large load resistance.

図２の（ａ）は搬送台車１を前方から見た正面図であり、（ｂ）は搬送台車１を後方から見た正面図である。 (A) of FIG. 2 is the front view which looked at the conveyance trolley 1 from the front, (b) is the front view which looked at the conveyance trolley 1 from back.

懸架装置２０は、左右のドライブ車輪５とローラ車輪６をそれぞれ支持する左右のサブフレーム２１が設けられる。 The suspension device 20 is provided with left and right subframes 21 that respectively support the left and right drive wheels 5 and the roller wheels 6.

ドライブ車輪５の車輪軸５ｂは、その両端部がサブフレーム２１に支持される。 Both end portions of the wheel shaft 5 b of the drive wheel 5 are supported by the subframe 21.

ローラ車輪６は、その外径（車輪直径）がドライブ車輪５より小さく、その車輪軸（図示せず）の両端部がブラケット７に支持され、このブラケット７がサブフレーム２１の下部に締結される。これにより、ローラ車輪６がドライブ車輪５に近接して配置することが可能となる。 The roller wheel 6 has an outer diameter (wheel diameter) smaller than that of the drive wheel 5, and both end portions of the wheel shaft (not shown) are supported by the bracket 7, and the bracket 7 is fastened to the lower portion of the subframe 21. . As a result, the roller wheel 6 can be disposed close to the drive wheel 5.

懸架装置２０は、走行フレーム２に左右のサブフレーム２１を昇降可能に支持する左右４本つづ設けられるサスペンションアーム２２と、走行フレーム２と左右のサブフレーム２１の間に左右１本つづ設けられるスプリングダンパ２３とを備える。 The suspension device 20 includes a suspension arm 22 that is provided on each side of the traveling frame 2 so that the left and right subframes 21 can be moved up and down, and a spring that is provided between the traveling frame 2 and the left and right subframes 21. And a damper 23.

各サスペンションアーム２２は、それぞれの両端部が走行フレーム２と左右のサブフレーム２１に水平軸まわりに回動可能に連結され、走行フレーム２に対してサブフレーム２１を平行移動可能に支持する平行リンク機構を構成する。 Each suspension arm 22 is connected at both ends to the traveling frame 2 and the left and right subframes 21 so as to be rotatable around a horizontal axis, and supports the subframe 21 so that the subframe 21 can be translated relative to the traveling frame 2. Configure the mechanism.

上記構成に基づき、走行フレーム２に対してサブフレーム２１が昇降しても、サブフレーム２１の姿勢が変化せず、ドライブ車輪５とローラ車輪６の位置関係（アライメント）が一定に保たれる。これにより、サブフレーム２１が昇降しても、ドライブ車輪５とローラ車輪６の一方が路面から浮くことが抑えられる。 Based on the above configuration, even if the sub frame 21 moves up and down with respect to the traveling frame 2, the posture of the sub frame 21 does not change, and the positional relationship (alignment) between the drive wheels 5 and the roller wheels 6 is kept constant. Thereby, even if the sub-frame 21 moves up and down, one of the drive wheel 5 and the roller wheel 6 is suppressed from floating from the road surface.

なお、懸架装置２０は、これに限らず、走行フレーム２に対するサブフレーム２１の姿勢が保たれるならば、他の構造としてもよい。 The suspension device 20 is not limited to this, and may have another structure as long as the posture of the subframe 21 with respect to the traveling frame 2 is maintained.

スプリングダンパ２３は、コイル状のサスペンションスプリング２３ａと、サスペンションダンパ２３ｂとを備え、サブフレーム２１が昇降するのに伴って伸縮する。 The spring damper 23 includes a coiled suspension spring 23a and a suspension damper 23b, and expands and contracts as the subframe 21 moves up and down.

サスペンションスプリング２３ａは、そのバネ力によってサブフレーム２１が受ける荷重を支持し、サブフレーム２１が昇降するのに伴って伸縮する。 The suspension spring 23a supports the load received by the subframe 21 by the spring force, and expands and contracts as the subframe 21 moves up and down.

サスペンションダンパ２３ｂは、伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰機構（図示せず）を流れ、路面不整などによるサブフレーム２１の振動を抑える減衰力を発生する。これにより、サブフレーム２１の振動が走行フレーム２に伝達されることを抑えられる。 As the suspension damper 23b expands and contracts, hydraulic oil filled therein flows through a damping mechanism (not shown), and generates a damping force that suppresses vibration of the subframe 21 due to road surface irregularities. Thereby, the vibration of the sub-frame 21 is suppressed from being transmitted to the traveling frame 2.

懸架装置２０は、その作動によって荷台３が鉛直方向に揺れる縦揺れを抑えるものの、搬送台車１の旋回走行時や加減速時に走行フレーム２の横揺れが荷台３に伝播することを抑えられない。このため、走行フレーム２上に荷台３が固定して設けられる場合には、荷台３上に載せられる荷物に損傷を与える可能性があった。 Although the suspension device 20 suppresses the vertical swinging of the loading platform 3 in the vertical direction due to its operation, it is not possible to prevent the rolling motion of the traveling frame 2 from propagating to the loading platform 3 when the transport carriage 1 is turning or accelerating / decelerating. For this reason, when the loading platform 3 is fixedly provided on the traveling frame 2, there is a possibility that the load placed on the loading platform 3 is damaged.

これに対処して、搬送台車１は、走行フレーム２上に荷台３が水平方向に揺れる横揺れを抑える横揺れ抑制装置６０を搭載する。 In response to this, the transport cart 1 is mounted with a roll restraining device 60 on the traveling frame 2 that suppresses the roll that causes the loading platform 3 to swing in the horizontal direction.

横揺れ抑制装置６０は、走行フレーム２に支持される基台６１と、この基台６１に対して荷台３を水平方向に移動可能に支持する荷台支持スプリング６２と、基台６１に対する荷台３の振動を水平前後方向について減衰する前後方向減衰ダンパ６３と、基台６１に対する荷台３の振動を水平左右方向について減衰する左右方向減衰ダンパ６４とを備える。 The roll suppression device 60 includes a base 61 supported by the traveling frame 2, a load carrier support spring 62 that supports the load carrier 3 so as to be movable in the horizontal direction with respect to the base 61, and the load carrier 3 with respect to the base 61. A longitudinal damping damper 63 that attenuates the vibration in the horizontal longitudinal direction and a lateral damping damper 64 that attenuates the vibration of the loading platform 3 relative to the base 61 in the horizontal horizontal direction are provided.

図３の（ａ）に示すように、４個の荷台支持スプリング６２が荷台３の隅部に配置される。 As shown in (a) of FIG. 3, four cargo bed support springs 62 are arranged at the corners of the cargo bed 3.

荷台支持スプリング６２は、線状のバネ材がコイル状に巻かれ、その下端部６２ａ（図１参照）が基台６１に結合され、その上端部６２ｂが荷台３に結合される。 The loading platform support spring 62 is formed by winding a linear spring material in a coil shape, a lower end 62 a (see FIG. 1) is coupled to the base 61, and an upper end 62 b is coupled to the loading platform 3.

これにより、荷台３に水平方向の荷重が働くと、荷台支持スプリング６２が倒れ変形し、基台６１に対して荷台３を水平方向に移動する。荷台支持スプリング６２の弾性復元力によって荷台３が基台６１に対する相対変位を零とする中立位置に保持される。 Accordingly, when a horizontal load is applied to the loading platform 3, the loading platform support spring 62 falls and deforms, and the loading platform 3 is moved in the horizontal direction with respect to the base 61. Due to the elastic restoring force of the platform support spring 62, the platform 3 is held at a neutral position where the relative displacement with respect to the base 61 is zero.

このように、４個の荷台支持スプリング６２は、基台６１に対して荷台３を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段を構成する。 Thus, the four load carrier support springs 62 constitute floating support means for supporting the load carrier 3 with respect to the base 61 so as to be movable in the horizontal direction.

なお、荷台支持スプリング６２が設置される個数は、荷台３の形状、大きさに対応して増減される。 The number of loading platform support springs 62 is increased or decreased according to the shape and size of the loading platform 3.

図３の（ａ）に示すように、２本の前後方向減衰ダンパ６３が走行フレーム２の前後方向に延びる荷台左右方向中心線Ｏｘに対して均等な距離を持って平行に延びるように配置される。 As shown in FIG. 3A, the two front-rear damping dampers 63 are arranged so as to extend in parallel with a uniform distance with respect to the left-right center line Ox extending in the front-rear direction of the traveling frame 2. The

前後方向減衰ダンパ６３は、図１に示すように、シリンダ６３ｃとピストンロッド６３ｄが伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰機構（図示せず）を流れることによって、減衰力を発生する。 As shown in FIG. 1, the front-rear direction damping damper 63 has a damping force when hydraulic oil filled therein flows through a damping mechanism (not shown) as the cylinder 63c and the piston rod 63d expand and contract. Is generated.

ピストンロッド６３ｄの先端部６３ａが荷台３に連結され、シリンダ６３ｃの基端部６３ｂが基台６１に連結される。これにより、前後方向減衰ダンパ６３は、基台６１に対して荷台３が前後方向に移動するのに伴って伸縮作動し、荷台３の前後方向の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段を構成する。 A tip end portion 63 a of the piston rod 63 d is connected to the loading platform 3, and a base end portion 63 b of the cylinder 63 c is connected to the base 61. As a result, the longitudinal damping damper 63 expands and contracts as the loading platform 3 moves in the longitudinal direction with respect to the base 61, and roll damping that generates damping force that suppresses lateral rolling of the loading platform 3. Configure the means.

図３の（ａ）に示すように、２本の左右方向減衰ダンパ６４が走行フレーム２の左右方向に延びる中心線Ｏｙに対して均等な距離を持って平行に延びるように配置される。 As shown in FIG. 3A, the two left-right damping dampers 64 are arranged so as to extend in parallel with an equal distance from the center line Oy extending in the left-right direction of the traveling frame 2.

左右方向減衰ダンパ６４は、図２に示すように、シリンダ６４ｃとピストンロッド６４ｄが伸縮作動するのに伴ってこれに充填された作動油が減衰機構（図示せず）を流れ、減衰力を発生する。 As shown in FIG. 2, the left-right damping damper 64 generates a damping force by the hydraulic oil filled therein flowing through a damping mechanism (not shown) as the cylinder 64c and the piston rod 64d expand and contract. To do.

ピストンロッド６４ｄの先端部６４ａが荷台３に連結され、シリンダ６４ｃの基端部６４ｂが基台６１に連結される。これにより、左右方向減衰ダンパ６４は、基台６１に対して荷台３が左右方向に移動するのに伴って伸縮作動し、荷台３の左右方向の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段を構成する。 A distal end portion 64 a of the piston rod 64 d is coupled to the loading platform 3, and a proximal end portion 64 b of the cylinder 64 c is coupled to the base 61. As a result, the lateral damping damper 64 expands and contracts as the loading platform 3 moves in the lateral direction with respect to the base 61, and roll damping that generates damping force that suppresses lateral rolling of the loading platform 3. Configure the means.

搬送台車１は、作業者に押されることによって移動するため、発進時、減速時に荷台３に生じる前後方向の加速度は、搬送台車１の旋回走行時に荷台３に生じる左右方向の加速度に対して高い。これに対応して、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力は、左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定される。そして、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮する最大ストロークは、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮する最大ストロークより長く設定される。 Since the carriage 1 is moved by being pushed by an operator, the longitudinal acceleration generated in the loading platform 3 at the time of starting and decelerating is higher than the lateral acceleration generated in the loading platform 3 when the conveyance carriage 1 turns. . Correspondingly, the damping force generated by the front-rear direction damping damper 63 is set larger at a predetermined ratio than the damping force generated by the left-right direction damping damper 64. The maximum stroke in which the longitudinal damping damper 63 expands and contracts is set longer than the maximum stroke in which the lateral damping damper 64 expands and contracts.

なお、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が設置される本数は、荷台３の形状、大きさ、要求される減衰力などに対応して増減される。 Note that the number of the front-rear direction dampers 63 and the left-right direction dampers 64 is increased or decreased in accordance with the shape and size of the loading platform 3 and the required damping force.

搬送台車１の走行時において、路面不整などによって走行フレーム２に生じる鉛直方向の揺れは、懸架装置２０のサスペンションスプリング２３ａと荷台支持スプリング６２がそれぞれ伸縮して荷台３が鉛直方向に移動することによって吸収され、サスペンションダンパ２３ｂが伸縮するのに伴って生じる減衰力により荷台３が鉛直方向に揺れることを抑えられる。 When the transport carriage 1 travels, the vertical shaking generated in the traveling frame 2 due to road surface irregularities and the like is caused by the suspension spring 23a and the platform support spring 62 of the suspension device 20 extending and contracting and the platform 3 moving in the vertical direction. It is suppressed that the loading platform 3 is shaken in the vertical direction by the damping force generated by the absorption and the expansion and contraction of the suspension damper 23b.

そして、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、荷台支持スプリング６２が倒れ変形して荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が水平方向に揺れることを抑えられる。 The horizontal shaking generated in the traveling frame 2 due to road surface irregularities and the like is absorbed by the loading platform support spring 62 falling and deforming and moving the loading platform 3 in the horizontal direction, and the longitudinal damping damper 63 and the lateral damping damper 64 are absorbed. It is possible to prevent the loading platform 3 from shaking in the horizontal direction due to the damping force that is generated as the vehicle extends and contracts.

搬送台車１の旋回走行時において、走行フレーム２に生じる左右方向の変位は、荷台支持スプリング６２が左右方向に倒れ変形することによって吸収され、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に左右方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。 When the transport carriage 1 turns, the lateral displacement generated in the traveling frame 2 is absorbed by the load carrier support spring 62 falling and deforming in the lateral direction, and is generated as the lateral damping damper 64 is expanded and contracted. It is possible to suppress the platform 3 from shaking in the left-right direction due to the damping force, and it is possible to suppress the occurrence of impact and vibration in the left-right direction on the load placed on the platform 3.

搬送台車１の加減速時において、走行フレーム２に生じる前後方向の変位は、荷台支持スプリング６２が前後方向に倒れ変形することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が前後左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。 When the carriage 1 is accelerated or decelerated, the displacement in the front-rear direction that occurs in the traveling frame 2 is absorbed by the load-carrying support spring 62 falling and deforming in the front-rear direction, and is generated as the front-rear direction damping damper 63 expands and contracts. It is possible to prevent the loading platform 3 from shaking in the front-rear and left-right directions due to the damping force, and to suppress the occurrence of impacts and vibrations in the front-rear direction on the load placed on the loading platform 3.

これについて詳述すると、搬送台車１は、運搬開始時に操作ハンドル８が作業者に前方に押されるのに伴って、電動モータによって左右のドライブ車輪５に補助動力が与えられることによって発進する。この発進時に、走行フレーム２に生じる前方向の変位は、荷台支持スプリング６２が後方向に倒れ変形することによって吸収され、荷台３に載せられた荷物に働く加速度を低減し、荷物に衝撃が生じることを抑えられる。この発進時に、前後方向減衰ダンパ６３が収縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が後方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。 This will be described in detail. The transport cart 1 starts when auxiliary power is applied to the left and right drive wheels 5 by the electric motor as the operation handle 8 is pushed forward by the operator at the start of transportation. When the vehicle starts moving, the forward displacement generated in the traveling frame 2 is absorbed by the load carrier support spring 62 falling backward and deforming, reducing the acceleration acting on the load placed on the load carrier 3 and causing an impact on the load. It can be suppressed. At the time of starting, the backlash of the cargo bed 3 is suppressed by the damping force generated by the contraction operation of the front-back damping damper 63, and the impact and vibration in the front-back direction are generated on the load placed on the cargo bed 3. It can be suppressed.

搬送台車１は、減速時に操作ハンドル８が作業者に後方に押される（引かれる）のに伴って、電動モータによって左右のドライブ車輪５に制動力が与えられることによって減速し、停止する。この減速時に、走行フレーム２に生じる後方向の変位は、荷台支持スプリング６２が後方向に倒れ変形することによって吸収され、荷台３に載せられた荷物に働く加速度を低減し、荷物に衝撃が生じることを抑えられる。この減速時に、前後方向減衰ダンパ６３が伸張作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が前方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。 When the operation handle 8 is pushed backward (pulled) by the operator during deceleration, the transport carriage 1 decelerates and stops when a braking force is applied to the left and right drive wheels 5 by the electric motor. During this deceleration, the rearward displacement generated in the traveling frame 2 is absorbed by the rearward support spring 62 falling and deforming, reducing the acceleration acting on the load placed on the loader 3 and causing an impact on the load. It can be suppressed. At the time of deceleration, it is possible to prevent the loading platform 3 from swinging forward due to the damping force generated as the longitudinal damping damper 63 extends, and the impact and vibration in the longitudinal direction are generated on the load placed on the loading platform 3. It can be suppressed.

以上のように、本実施形態では、作業者に押されることによって荷物を搬送する搬送台車１であって、車輪４、５を介して走行する走行フレーム２と、この走行フレーム２の上に設けられる荷台３と、走行フレーム２に対して荷台３を水平方向について移動可能に支持するフローティング支持手段と、走行フレーム２と荷台３の間に介装されて荷台３の横揺れを抑える減衰力を発生する横揺れ減衰手段とを備える構成とした。 As described above, in the present embodiment, the carriage 1 is configured to transport the luggage when pushed by an operator, and the traveling frame 2 that travels through the wheels 4 and 5 is provided on the traveling frame 2. A loading platform 3, floating support means for supporting the loading platform 3 movably in the horizontal direction with respect to the traveling frame 2, and a damping force that is interposed between the traveling frame 2 and the loading platform 3 to suppress the rolling of the loading platform 3. The roll damping means is provided.

上記構成に基づき、搬送台車１の走行時に、走行フレーム２が水平方向に移動する加速度が変化するのに伴って荷台３がフローティング支持手段を介して水平方向に移動することにより、荷台３上に載せられた荷物に水平方向の衝撃が生じることを抑えられるとともに、横揺れ減衰手段によって荷台３上に載せられた荷物に振動が伝えられることを抑えられ、荷物が損傷することを防止できる。 Based on the above configuration, when the transport carriage 1 travels, the loading platform 3 moves in the horizontal direction via the floating support means as the acceleration at which the traveling frame 2 moves in the horizontal direction changes. It is possible to suppress the occurrence of a horizontal impact on the loaded luggage, and it is possible to prevent vibration from being transmitted to the luggage placed on the loading platform 3 by the roll damping means, thereby preventing the luggage from being damaged.

本実施形態では、フローティング支持手段として、走行フレーム２と荷台３の間に介装される複数の荷台支持スプリング６２を備え、荷台支持スプリング６２が倒れ変形して荷台３が水平方向に移動する構成とした。 In the present embodiment, the floating support means is provided with a plurality of cargo bed support springs 62 interposed between the traveling frame 2 and the cargo bed 3, and the cargo bed support spring 62 falls down and deforms so that the cargo bed 3 moves in the horizontal direction. It was.

上記構成に基づき、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、荷台支持スプリング６２が倒れ変形して荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、荷台支持スプリング６２の弾性復元力によって荷台３が中立位置に戻される。これにより、荷台３を水平方向に移動可能に支持するベアリング等を設ける必要がなく、構造の簡素化がはかれる。 Based on the above configuration, the horizontal shaking generated in the traveling frame 2 due to road surface irregularities or the like is absorbed by the loading platform support spring 62 falling down and moving the loading platform 3 in the horizontal direction, and the elastic restoring force of the loading platform support spring 62 The carriage 3 is returned to the neutral position. Thereby, it is not necessary to provide a bearing or the like that supports the cargo bed 3 so as to be movable in the horizontal direction, and the structure can be simplified.

本実施形態では、横揺れ減衰手段として、走行フレーム２と荷台３との間に介装されて前後方向に伸縮作動する前後方向減衰ダンパ６３と、走行フレーム２と荷台３との間に介装されて左右方向に伸縮作動する左右方向減衰ダンパ６４とを備え、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力は、左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定される構成とした。 In the present embodiment, the roll damping means is interposed between the traveling frame 2 and the loading platform 3 and is interposed between the traveling frame 2 and the loading platform 3, and the longitudinal damping damper 63 that extends and contracts in the longitudinal direction. The damping force generated by the front-rear direction damping damper 63 is set larger at a predetermined ratio than the damping force generated by the left-right direction damping damper 64. The configuration.

上記構成に基づき、搬送台車１の発進時、減速時に荷台３に生じる前後方向の加速度が、搬送台車１の旋回走行時に荷台３に生じる左右方向の加速度に対して高いが、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力が左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定されることにより、荷台３に生じる振動を前後方向と左右方向について有効に抑えられ、荷物が損傷することを防止できる。 Based on the above configuration, the longitudinal acceleration generated in the loading platform 3 at the time of starting and decelerating the transport cart 1 is higher than the lateral acceleration generated in the loading platform 3 when the transport cart 1 turns, but the longitudinal damping damper 63 Is set to be larger at a predetermined ratio than the damping force generated by the left / right damping damper 64, so that vibration generated in the cargo bed 3 can be effectively suppressed in the front / rear direction and the left / right direction, and the load is damaged. Can be prevented.

次に図４に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１〜３の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。 Next, another embodiment shown in FIG. 4 will be described. This has basically the same configuration as the embodiment of FIGS. 1 to 3, and only the differences will be described.

図４の（ａ）は横揺れ抑制装置６０の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は同じく平面図である。 4A is a side view showing a schematic configuration of the roll restraining device 60, and FIG. 4B is a plan view of the same.

横揺れ抑制装置６０は、走行フレーム２に支持される基台６１と、この基台６１に対して荷台３を水平方向に移動可能に支持する４個の荷台支持ベアリング６５と、基台６１に対して荷台３を水平前後方向について中立位置に戻すように付勢する２本の前後方向戻しスプリング６６と、基台６１に対する荷台３の振動を水平前後方向について減衰する２本の前後方向減衰ダンパ６３と、基台６１に対して荷台３を水平左右方向について中立位置に戻すように付勢する２本の左右方向戻しスプリング６７と、基台６１に対する荷台３の振動を水平左右方向について減衰する２本の左右方向減衰ダンパ６４とを備える。 The roll suppressing device 60 includes a base 61 supported by the traveling frame 2, four load carrier support bearings 65 that support the base 3 so as to be movable in the horizontal direction, and a base 61. On the other hand, two longitudinal return springs 66 for urging the carriage 3 to return to the neutral position in the horizontal longitudinal direction, and two longitudinal damping dampers for damping the vibration of the carriage 3 relative to the base 61 in the horizontal longitudinal direction. 63, two left-right return springs 67 that urge the load carrier 3 to return to the neutral position in the horizontal left-right direction with respect to the base 61, and the vibration of the load bed 3 with respect to the base 61 are damped in the horizontal left-right direction. Two left-right damping dampers 64 are provided.

４個の荷台支持ベアリング６５が荷台３の隅部に配置され、荷台３が基台６１に対して水平方向に移動可能に支持される。 Four loading platform support bearings 65 are arranged at the corners of the loading platform 3, and the loading platform 3 is supported so as to be movable in the horizontal direction with respect to the base 61.

なお、荷台支持ベアリング６５の設置数は、これに限らず、荷台３の形状などに対応して増減してもよい。 The number of loading platform support bearings 65 is not limited to this, and may be increased or decreased according to the shape of the loading platform 3 or the like.

２本の前後方向戻しスプリング６６は、それぞれ前後方向減衰ダンパ６３に介装され、前後方向減衰ダンパ６３と共に伸縮作動する。 The two front-rear return springs 66 are respectively interposed in the front-rear direction damping dampers 63 and operate to expand and contract together with the front-rear direction damping dampers 63.

前後方向戻しスプリング６６は、線状のバネ材がコイル状に巻かれ、その一端が前後方向減衰ダンパ６３のシリンダ先端部６３ｅに結合され、その他端がピストンロッド先端部６３ａに結合される。 The front / rear return spring 66 is formed by winding a linear spring material in a coil shape, one end of which is coupled to the cylinder front end 63e of the front / rear direction damping damper 63, and the other end is coupled to the piston rod front end 63a.

なお、前後方向戻しスプリング６６は、前後方向減衰ダンパ６３と離して並列に設置してもよい。 The front-rear return spring 66 may be installed in parallel with the front-rear damping damper 63.

２本の左右方向戻しスプリング６７は、それぞれ左右方向減衰ダンパ６４に介装され、左右方向減衰ダンパ６４と共に伸縮作動する。 The two left and right return springs 67 are interposed in the left and right direction dampers 64, respectively, and extend and contract with the left and right direction dampers 64.

なお、左右方向戻しスプリング６７は、左右方向減衰ダンパ６４と離して並列に設置してもよい。 Note that the left-right return spring 67 may be installed in parallel to be separated from the left-right direction damping damper 64.

また、前後方向戻しスプリング６６、左右方向戻しスプリング６７の設置数は、荷台３の形状、大きさ、要求されるバネ力などに対応して増減してもよい。 In addition, the number of the front-rear direction return springs 66 and the left-right direction return springs 67 may be increased or decreased in accordance with the shape and size of the cargo bed 3, the required spring force, and the like.

搬送台車１の発進時、減速時に荷台３に生じる前後方向の加速度が、搬送台車１の旋回走行時に荷台３に生じる左右方向の加速度に対して高い。これに対応して、前後方向戻しスプリング６６のバネ力は、左右方向戻しスプリング６７のバネ力より大きく設定される。そして、前後方向減衰ダンパ６３が発生する減衰力は、左右方向減衰ダンパ６４が発生する減衰力に比べて所定の比率で大きく設定される。さらに、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮する最大ストロークは、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮する最大ストロークより長く設定される。 The acceleration in the front-rear direction that occurs in the cargo bed 3 when the transport cart 1 starts and decelerates is higher than the acceleration in the left-right direction that occurs in the cargo platform 3 when the transport cart 1 turns. Correspondingly, the spring force of the front-rear direction return spring 66 is set larger than the spring force of the left-right direction return spring 67. The damping force generated by the front-rear direction damping damper 63 is set larger at a predetermined ratio than the damping force generated by the left-right direction damping damper 64. Furthermore, the maximum stroke in which the front-rear damping damper 63 expands and contracts is set longer than the maximum stroke in which the left-right damping damper 64 extends and contracts.

搬送台車１の走行時において、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、前後方向戻しスプリング６６、左右方向戻しスプリング６７が伸縮して荷台３が荷台支持ベアリング６５を介して水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が水平方向に揺れることを抑えられる。 When the transport carriage 1 travels, the horizontal shaking generated in the traveling frame 2 due to road surface irregularities or the like causes the front and rear direction return springs 66 and the left and right direction return springs 67 to expand and contract, and the cargo bed 3 moves horizontally via the cargo bed support bearing 65. It is possible to prevent the loading platform 3 from being swayed in the horizontal direction by the damping force that is absorbed by the movement and the damping force generated when the longitudinal damping damper 63 and the lateral damping damper 64 extend and contract.

搬送台車１の旋回走行時において、走行フレーム２に生じる左右方向の変位は、左右方向戻しスプリング６７が伸縮して荷台３が荷台支持ベアリング６５を介して左右方向に移動することによって吸収され、左右方向減衰ダンパ６４が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に左右方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。 When the transport carriage 1 turns, the lateral displacement generated in the traveling frame 2 is absorbed when the lateral return spring 67 expands and contracts and the cargo platform 3 moves in the lateral direction via the cargo platform support bearing 65, The damping force generated when the direction damping damper 64 expands and contracts can prevent the cargo bed 3 from shaking in the left-right direction, and the load placed on the cargo bed 3 can be prevented from causing impact and vibration in the left-right direction.

搬送台車１の加減速時において、走行フレーム２に生じる前後方向の変位は、前後方向戻しスプリング６６が伸縮して荷台３が荷台支持ベアリング６５を介して水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３が伸縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が前後左右方向に揺れることを抑えられ、荷台３上に載せられた荷物に前後方向の衝撃、振動が生じることを抑えられる。 During the acceleration / deceleration of the transport carriage 1, the longitudinal displacement generated in the traveling frame 2 is absorbed by the longitudinal return spring 66 extending and retracting and the platform 3 moving in the horizontal direction via the platform support bearing 65. The damping force generated as the direction damping damper 63 expands and contracts can prevent the cargo bed 3 from swinging in the front-rear and left-right directions, and can suppress the occurrence of impact and vibration in the front-rear direction on the load placed on the cargo bed 3. .

以上のように本実施形態では、フローティング支持手段として、走行フレーム２に荷台３を水平方向に移動可能に支持する荷台支持ベアリング６５と、弾性復元力によって荷台３を中立位置に戻す戻しスプリング６６、６７とを備え、荷台３が戻しスプリング６６、６７が伸縮して水平方向に移動する構成とした。 As described above, in the present embodiment, as the floating support means, the load carrier support bearing 65 that supports the load carrier 3 so as to be movable in the horizontal direction on the traveling frame 2, and the return spring 66 that returns the load carrier 3 to the neutral position by elastic restoring force, 67, and the loading platform 3 is configured such that the return springs 66 and 67 extend and move in the horizontal direction.

上記構成に基づき、路面不整などによって走行フレーム２に生じる水平方向の揺れは、戻しスプリング６６、６７を伸縮させて荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、戻しスプリング６６、６７の弾性復元力によって荷台３が中立位置に戻される。搬送台車１の加速度などに対応して戻しスプリング６６、６７の配置などを任意に設定することにより、荷台３の揺れを有効に抑えられる。 Based on the above configuration, the horizontal shaking generated in the traveling frame 2 due to road surface irregularities and the like is absorbed by expanding and contracting the return springs 66 and 67 and moving the cargo bed 3 in the horizontal direction, and elastically restoring the return springs 66 and 67. The loading platform 3 is returned to the neutral position by the force. By arbitrarily setting the arrangement of the return springs 66 and 67 corresponding to the acceleration of the transport carriage 1 and the like, the shaking of the cargo bed 3 can be effectively suppressed.

次に図５に示す他の実施の形態を説明する。これは基本的には図１〜３の実施の形態と同じ構成を有し、相違する部分のみ説明する。 Next, another embodiment shown in FIG. 5 will be described. This has basically the same configuration as the embodiment of FIGS. 1 to 3, and only the differences will be described.

図５の（ａ）は横揺れ抑制装置６０の概略構成を示す側面図であり、（ｂ）は同じく平面図である。 FIG. 5A is a side view showing a schematic configuration of the roll suppressing device 60, and FIG. 5B is a plan view of the same.

横揺れ抑制装置６０は、走行フレーム２に支持される基台６１と、この基台６１に対して荷台３を水平方向に移動可能に支持する４個の荷台支持ベアリング６５と、基台６１に対して荷台３を水平前後方向について中立位置に戻すように付勢する４本の前後方向戻しスプリング６６と、基台６１に対する荷台３の振動を水平前後方向について減衰する４本の前後方向減衰ダンパ６３と、基台６１に対して荷台３を水平左右方向について中立位置に戻すように付勢する４本の左右方向戻しスプリング６７と、基台６１に対する荷台３の振動を水平左右方向について減衰する４本の左右方向減衰ダンパ６４とを備える。 The roll suppressing device 60 includes a base 61 supported by the traveling frame 2, four load carrier support bearings 65 that support the base 3 so as to be movable in the horizontal direction, and a base 61. On the other hand, four back-and-forth return springs 66 for urging the load carrier 3 to return to the neutral position in the horizontal front-and-rear direction, and four front-and-rear damping dampers for damping the vibration of the load carrier 3 relative to the base 61 in the horizontal front-and-rear direction. 63, four horizontal return springs 67 for urging the load carrier 3 to return to the neutral position in the horizontal left-right direction with respect to the base 61, and the vibration of the load base 3 with respect to the base 61 are damped in the horizontal left-right direction. Four left-right direction dampers 64 are provided.

４本の前後方向戻しスプリング６６は、それぞれ前後方向減衰ダンパ６３に介装され、前後方向減衰ダンパ６３と共に伸縮作動する。 The four front / rear direction return springs 66 are respectively interposed in the front / rear direction damping dampers 63 and operate to expand and contract together with the front / rear direction damping dampers 63.

荷台３の下面には２つのストッパ部６８が突出形成される。２本の前後方向減衰ダンパ６３は、このストッパ部６８を挟んで前後方向に並ぶように配置される。 Two stoppers 68 project from the lower surface of the loading platform 3. The two front-rear damping dampers 63 are arranged so as to be lined up in the front-rear direction across the stopper portion 68.

前後方向減衰ダンパ６３は、そのシリンダ６３ｃが基台６１に固定される。
荷台３が図５に示すように中立位置にある状態にて、前後方向減衰ダンパ６３は最伸張し、そのピストンロッド先端部６３ａがストッパ部６８に前後方向の間隙７１を持つように配置される。 The front and rear direction damping damper 63 has a cylinder 63 c fixed to the base 61.
In the state where the loading platform 3 is in the neutral position as shown in FIG. 5, the front-rear direction damping damper 63 is most extended, and the piston rod tip 63 a is disposed so that the stopper 68 has the front-rear gap 71. .

４本の左右方向戻しスプリング６７は、それぞれ左右方向減衰ダンパ６４に介装され、左右方向減衰ダンパ６４と共に伸縮作動する。 The four left and right direction return springs 67 are respectively interposed in the left and right direction damping dampers 64, and extend and contract with the left and right direction damping dampers 64.

荷台３の下面には２つのストッパ部６９が突出形成される。２本の左右方向減衰ダンパ６４は、このストッパ部６９を挟んで左右方向に並ぶように配置される。 Two stoppers 69 project from the lower surface of the loading platform 3. The two left-right damping dampers 64 are arranged so as to be lined up in the left-right direction across the stopper portion 69.

左右方向減衰ダンパ６４は、そのシリンダが基台６１に固定される。荷台３が図５に示すように中立位置にある状態にて、左右方向減衰ダンパ６４は最伸張し、そのロッド先端部がストッパ部６８に左右方向の間隙７２を持つように配置される。 The cylinder of the left-right direction damping damper 64 is fixed to the base 61. In the state where the loading platform 3 is in the neutral position as shown in FIG. 5, the left and right direction dampers 64 are arranged so as to extend to the maximum, and the rod end portions thereof have the left and right gaps 72 in the stopper portions 68.

搬送台車１の走行時において、路面不整などによって走行フレーム２に生じる小さい揺れは、荷台３が間隙７１、７２のストローク範囲内にて水平方向に移動することによって吸収される。 When the transport cart 1 travels, small shaking generated in the travel frame 2 due to road surface irregularities or the like is absorbed by the loading platform 3 moving in the horizontal direction within the stroke range of the gaps 71 and 72.

走行フレーム２に生じる大きい揺れは、荷台３が間隙７１、７２のストローク範囲内にて水平方向に移動した後に、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４がストッパ部６８、６９に当接し、前後方向戻しスプリング６６、左右方向戻しスプリング６７が収縮して荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、前後方向減衰ダンパ６３、左右方向減衰ダンパ６４が収縮作動するのに伴って生じる減衰力により荷台３が水平方向に揺れることを抑えられる。 The large shaking generated in the traveling frame 2 is caused by the back and forth direction damping damper 63 and the left and right direction damping damper 64 coming into contact with the stopper portions 68 and 69 after the loading platform 3 moves in the horizontal direction within the stroke range of the gaps 71 and 72. Damping force generated by the contraction of the longitudinal damping damper 63 and the lateral damping damper 64 is absorbed by the contraction of the longitudinal return spring 66 and the lateral return spring 67 and the movement of the cargo bed 3 in the horizontal direction. This suppresses the platform 3 from shaking in the horizontal direction.

以上のように本実施形態では、フローティング支持手段として、弾性復元力によって荷台３を中立位置の近傍に戻す戻しスプリング６６、６７を備え、荷台３が中立位置の近傍にて水平方向に移動するときに戻しスプリング６６、６７が荷台３の動きに対して干渉しない構成とした。 As described above, in the present embodiment, as the floating support means, the return springs 66 and 67 that return the cargo bed 3 to the vicinity of the neutral position by the elastic restoring force are provided, and the cargo bed 3 moves in the horizontal direction in the vicinity of the neutral position. The return springs 66 and 67 do not interfere with the movement of the loading platform 3.

本実施形態では、フローティング支持手段として、戻しスプリング６６、６７を圧縮するストッパ部６８、６９を備え、荷台３が中立位置の近傍にあるときに戻しスプリング６６、６７とストッパ部６８、６９との間に荷台３の動きを干渉しない間隙７１、７２が設けられる構成とした。 In the present embodiment, the floating support means is provided with stopper portions 68 and 69 for compressing the return springs 66 and 67, and when the loading platform 3 is in the vicinity of the neutral position, the return springs 66 and 67 and the stopper portions 68 and 69 It was set as the structure by which the clearance gaps 71 and 72 which do not interfere with the motion of the loading platform 3 are provided in between.

上記構成に基づき、荷台３の動きを干渉しない間隙７１、７２が設けられることにより、路面不整などによって走行フレーム２に生じる小さな揺れは、荷台３が戻しスプリング６６、６７を伸縮させることなく自由に移動することによって吸収され、この揺れが荷台３に伝播することを抑えられる。 Based on the above configuration, the gaps 71 and 72 that do not interfere with the movement of the loading platform 3 are provided, so that small shaking generated in the traveling frame 2 due to road surface irregularities or the like can be freely performed without the loading platform 3 extending and retracting the return springs 66 and 67. It is absorbed by moving and it can suppress that this shaking propagates to the loading platform 3.

走行フレーム２に生じる大きい揺れは、荷台３が戻しスプリング６６、６７を伸縮させて荷台３が水平方向に移動することによって吸収され、戻しスプリング６６、６７の弾性復元力によって荷台３が中立位置の近傍に戻される。搬送台車１の加速度などに対応して戻しスプリング６６、６７の配置などを任意に設定することにより、荷台３の揺れを有効に抑えられる。 The large shaking generated in the traveling frame 2 is absorbed by the loading platform 3 extending and retracting the return springs 66 and 67 and moving the loading platform 3 in the horizontal direction, and the loading platform 3 is moved to the neutral position by the elastic restoring force of the return springs 66 and 67. Returned to the neighborhood. By arbitrarily setting the arrangement of the return springs 66 and 67 corresponding to the acceleration of the transport carriage 1 and the like, the shaking of the cargo bed 3 can be effectively suppressed.

本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is obvious that various modifications can be made within the scope of the technical idea.

１搬送台車
２走行フレーム
３荷台
２０懸架装置
６０横揺れ抑制装置
６２荷台支持スプリング
６３前後方向減衰ダンパ
６４左右方向減衰ダンパ
６５荷台支持ベアリング
６６前後方向戻しスプリング
６７左右方向戻しスプリング
６８、６９ストッパ部
７１、７２間隙 1 Transport cart
2 traveling frame 3 loading platform 20 suspension device 60 roll restraining device 62 loading platform support spring 63 longitudinal damping damper
64 Left-right damping damper 65 Load carrier support bearing 66 Front-rear return spring
67 Left-right return spring 68, 69 Stopper 71, 72 Gap

Claims

A transport cart that transports luggage by being pushed by an operator,
A travel frame that travels through wheels,
A loading platform provided on the traveling frame;
Floating support means for supporting the loading platform movably in the horizontal direction with respect to the traveling frame;
Rolling dampening means, which is interposed between the traveling frame and the loading platform and generates damping force that suppresses rolling of the loading platform, is provided.

The roll damping means is
A front-rear damping damper that is interposed between the traveling frame and the loading platform, and that expands and contracts in the front-rear direction;
The transport cart according to claim 1, further comprising a left-right damping damper that is interposed between the traveling frame and the cargo bed and that expands and contracts in the left-right direction.

The conveying cart according to claim 2, wherein a damping force generated by the front-rear direction damping damper is set larger than a damping force generated by the left-right direction damping damper.

The floating support means includes
A plurality of loading platform support springs interposed between the traveling frame and the loading platform,
The carrier cart according to any one of claims 1 to 3, wherein the carrier support spring falls down and deforms to move the carrier in the horizontal direction.

The floating support means includes
A loading platform support bearing that supports the loading platform to be movable in the horizontal direction on the traveling frame;
A return spring that returns the cargo bed to a neutral position by elastic restoring force, and
The transport carriage according to any one of claims 1 to 3, wherein the loading platform moves in a horizontal direction by expanding and contracting the return spring.

The floating support means includes
A return spring that returns the cargo bed to the vicinity of the neutral position by elastic restoring force;
4. The structure according to claim 1, wherein the return spring does not interfere with the movement of the loading platform when the loading platform moves in the horizontal direction in the vicinity of the neutral position. 5. Transport cart.

The floating support means includes
A stopper for compressing the return spring;
The conveyance carriage according to claim 6, wherein a gap that does not interfere with movement of the loading platform is provided between the return spring and the stopper portion when the loading platform is in the vicinity of a neutral position. .