JP2012060649A - Information reading system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報読み取りシステムに関する。 The present invention relates to an information reading system.
300MHz以上の周波数の電波の送受信によって識別情報が読み取り可能な非接触型情報記録媒体は、離れたところからも情報を読み取ることができるため、近年、物流業界にも適用されてきている。特に、UHF帯波を使用したUHF帯対応RFID(Radio Frequency IDentification)タグ(以下、「ICタグ」と称する。)は、移動する識別対象物であっても情報を読み取ることができる。そこで、ゲートにアンテナ等の読み取り装置を設け、ICタグが配された識別対象物がゲートを通過する際に識別情報を読み取ることにより、様々な入出荷役品や在庫管理等に利用されている(例えば、特許文献1参照。)。 Non-contact information recording media that can read identification information by transmitting and receiving radio waves having a frequency of 300 MHz or higher can also read information from a distance, and thus have been applied to the logistics industry in recent years. In particular, a UHF band-compatible RFID (Radio Frequency IDentification) tag (hereinafter referred to as an “IC tag”) using UHF band waves can read information even if it is a moving identification object. Therefore, a reading device such as an antenna is provided at the gate, and the identification information is read when the identification object having the IC tag arranged passes through the gate, thereby being used for various receipt / shipment goods and inventory management. (For example, refer to Patent Document 1).
ところが、ICタグの取り付け位置によっては、アンテナとの関係から、読み取りミスが生じる場合がある。また、ICタグが複数配された識別対象物群から各ICタグの識別情報を一括して読み取ろうとした場合、ICタグ間の干渉や、アンテナとICタグとの相対角度、相対位置によっては、アンテナからの電波が当たらないICタグが生じてしまい、読み取りミスが高い確率で発生してしまう可能性がある。一方、移動速度を落として時間を掛けて読み取ろうとしても、ICタグの数が100以上の多数の場合には、流通業務に支障が生じる。 However, depending on the attachment position of the IC tag, a reading error may occur due to the relationship with the antenna. Also, when trying to collectively read the identification information of each IC tag from a group of identification objects in which a plurality of IC tags are arranged, depending on the interference between the IC tags, the relative angle between the antenna and the IC tag, the relative position, An IC tag that does not receive radio waves from the antenna is generated, and there is a possibility that a reading error occurs with a high probability. On the other hand, even if an attempt is made to read over a long time by reducing the moving speed, if the number of IC tags is a large number of 100 or more, the distribution work is hindered.
そこで、本発明者らは、アンテナから送信されたのにもかかわらず、ICタグに受信されずに後方に通過してしまった電波の向きを、反射板により変えてICタグに別の方向から当てることにより、通信機会を従来よりも増加させることができ、ICタグが有する識別情報を高精度に読み取ることができることを見いだした。 Therefore, the present inventors changed the direction of the radio wave that has passed through the back without being received by the IC tag despite being transmitted from the antenna, by changing the direction of the radio wave to the IC tag from another direction. As a result, it has been found that the communication opportunity can be increased more than before, and the identification information of the IC tag can be read with high accuracy.
しかしながら、上述の場合、ICタグに向けて電波を反射させるためには、アンテナや反射板の設置場所、設置角度等を厳密に調整する必要があり、設備が大掛かりになってしまう。 However, in the above-described case, in order to reflect radio waves toward the IC tag, it is necessary to strictly adjust the installation location, installation angle, and the like of the antenna and the reflection plate, which increases the equipment.
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、アンテナに対して相対移動する識別対象物の非接触型情報記録媒体から安価で素早く高精度に識別情報を読み取ることができる情報読み取りシステムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an information reading system that can quickly and accurately read identification information from a non-contact information recording medium of an identification object that moves relative to an antenna at a low cost. The purpose is to provide.
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明の情報読み取りシステムは、識別情報が記録された非接触型情報記録媒体が付された識別対象物から前記識別情報を読み取る情報読み取りシステムであって、前記識別情報を読み取るために電波を送受信するアンテナと、前記アンテナが固定されているとともに前記識別対象物を内部に収納可能な金属箱と、前記アンテナと前記識別対象物との位置関係を相対的に変位させるために前記金属箱に設けられた変位手段と、を備え、前記金属箱は、前記識別対象物を前記金属箱に対して出し入れするための開口が形成された本体と、前記開口を閉じるための蓋と、を有し、前記金属箱の内面は、前記アンテナから発信された電波又は前記電波を受信した非接触型情報記録媒体から発信された電波を反射することを特徴とする情報読み取りシステムである。
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
An information reading system according to the present invention is an information reading system that reads the identification information from an identification object attached with a non-contact information recording medium on which the identification information is recorded, and transmits and receives radio waves to read the identification information Provided in the metal box to relatively displace the positional relationship between the antenna and the identification object, and a metal box in which the antenna is fixed and capable of accommodating the identification object. The metal box has a main body formed with an opening for taking the identification object into and out of the metal box, and a lid for closing the opening, The inner surface of the metal box reflects the radio wave transmitted from the antenna or the radio wave transmitted from a non-contact information recording medium that has received the radio wave. Is Temu.
また、前記変位手段は、前記金属箱に固定され前記金属箱を振動させる振動手段であることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said displacement means is a vibration means fixed to the said metal box and vibrating the said metal box.
また、前記金属箱の内部には、少なくとも1つの仕切り板が取り付けられており、前記金属箱には、前記識別対象物が収納される複数の収納空間が前記仕切り板によって形成されていることが好ましい。 Further, at least one partition plate is attached inside the metal box, and a plurality of storage spaces in which the identification object is stored are formed in the metal box by the partition plate. preferable.
また、前記仕切り板は、UHF帯波を透過する板部材であり、前記アンテナは、前記金属箱における一箇所に配されていることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said partition plate is a board member which permeate | transmits a UHF band wave, and the said antenna is distribute | arranged to one place in the said metal box.
また、前記仕切り板は、UHF帯波を遮蔽する板部材であり、前記アンテナは複数設けられ且つ前記金属箱における各前記収納空間のそれぞれに設置されていてもよい。 The partition plate may be a plate member that shields UHF band waves, and a plurality of the antennas may be provided and installed in each of the storage spaces in the metal box.
また、前記金属箱の内部には、少なくとも1つの仕切り板が取り付けられており、前記金属箱には、前記識別対象物が収納される複数の収納空間が前記仕切り板によって形成されており、前記振動手段は、前記金属箱における一箇所に配されていることが好ましい。 Further, at least one partition plate is attached to the inside of the metal box, and the metal box has a plurality of storage spaces in which the identification object is stored by the partition plate, It is preferable that the vibration means is disposed at one place in the metal box.
また、前記金属箱の内部には、少なくとも1つの仕切り板が取り付けられており、前記金属箱には、前記識別対象物が収納される複数の収納空間が前記仕切り板によって形成されており、前記振動手段は複数設けられ且つ前記金属箱における各前記収納空間のそれぞれに配されていてもよい。 Further, at least one partition plate is attached to the inside of the metal box, and the metal box has a plurality of storage spaces in which the identification object is stored by the partition plate, A plurality of vibration means may be provided and arranged in each of the storage spaces in the metal box.
また、前記変位手段は、前記金属箱の内部において前記識別対象物が搭載され前記金属箱内で前記識別対象物を移動させる移動手段であることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the said displacement means is a moving means which mounts the said identification target object inside the said metal box, and moves the said identification target object in the said metal box.
また、前記移動手段は、前記金属箱の内部底面に設けられた回転テーブルであり、前記回転テーブルは、前記識別対象物が搭載される搭載面を有し、前記搭載面と直交する一軸回りに回転動作することが好ましい。 Further, the moving means is a rotary table provided on an inner bottom surface of the metal box, and the rotary table has a mounting surface on which the identification object is mounted, and is about one axis orthogonal to the mounting surface. It is preferable to rotate.
本発明によれば、アンテナに対して相対移動する識別対象物の非接触型情報記録媒体から安価で素早く高精度に識別情報を読み取ることができる。 According to the present invention, identification information can be read quickly and accurately at low cost from a non-contact type information recording medium of an identification object that moves relative to an antenna.
本発明に係る一実施形態について、図1から図4を参照して説明する。
本実施形態に係る反射体1は、UHF帯波(300MHz以上の周波数を有する電波)を送受信して識別情報を読み取るアンテナ2A,2Bに対して、識別情報が書き込まれたICタグ(非接触型情報記録媒体)3を備えた複数の異なる識別対象物Pを移動させるリフター(移動体)5に備えられている。
An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The
反射体1は、平面形状を維持可能な板状に形成され、UHF帯波を反射させる、例えば、アルミニウムが蒸着されたフィルム状の反射面1aを備えている。なお、反射面は、UHF帯波の反射効率の高い、アルミニウム、又は鉄等の金属面が好ましい。また、反射体1は、表面に金属面が設けられて巻取り可能な薄板状に形成されていてもよい。
The
識別対象物Pは、例えば、図1に示すように、5組で一つの矩形状の荷役パレットPPに搭載され、この荷役パレットPPが、図2及び図3に示すように、さらに複数段に積層された識別対象物群PGを構成してリフター5に搭載されている。なお、この組み合わせは一例であり、これらに限定されるものではない。
For example, as shown in FIG. 1, the identification objects P are mounted on one rectangular cargo handling pallet PP in five sets, and the cargo handling pallets PP are further divided into a plurality of stages as shown in FIGS. The stacked identification object group PG is configured and mounted on the
アンテナ2A,2Bは、識別対象物群PGが進行方向Wに沿ってアンテナ2A,2Bの間を通過可能に所定の距離に互いに離間している。アンテナ2A,2Bは、進行方向Wに対して所定の角度で傾斜した状態で対になって設けられている。
ICタグ3は、例えばダイポール型の平面アンテナ形状とされ、互いに干渉しないようにアンテナ2A,2Bに対して近位側となる各識別対象物Pの側面に配されている。
The
The
反射体1の反射面1aは、アンテナ2A,2Bに対して遠位側となる識別対象物群PGの遠位端面Paとほぼ同一となるように形成されている。そして、ICタグ3から所定の距離に離間して、識別対象物群PGの遠位端面Pa近傍に反射面1aが対向するようにして設けられている。即ち、アンテナ2A,2Bから送信されて識別対象物Pを通過したUHF帯波が、アンテナ2A,2Bに対して識別対象物Pの遠位側から近位側に反射するようになっている。
The
次に、本実施形態に係る反射体1及びこれを備えたリフター5の作用について、識別情報の読み取り方法と合わせて説明する。
この反射体1及びリフター5による読み取り方法は、アンテナ2A,2Bに対して識別対象物を反射体1及びリフター5とともに移動させる第一工程と、アンテナ2A,2BからUHF帯波を送信して、ICタグ3に直接到達させ、及び識別対象物Pを通過したUHF帯波をアンテナ2A,2Bに対して識別対象物Pの遠位側から近位側に反射させてICタグ3に到達させる第二工程とを備えている。
Next, the operation of the
The reading method using the
まず、第一工程にて、反射面1aがアンテナ2A,2B側を向くようにしてリフター5に反射体1を搭載し、反射面1a側に識別対象物群PGを搭載する。このとき、ICタグ3が反射体1の反射面1aに接触しないようにする。搭載終了後、アンテナ2A,2Bが配された方向にリフター5を移動する。
First, in the first step, the
アンテナ2A,2Bに対して所定の距離に接近した際、第二工程に移行して、アンテナ2A,2Bから絶えず発信している所定のUHF帯波が識別対象物群PGに到達する。このとき、UHF帯波の特性及びその進行方向と、ICタグ3の取り付け位置及びその方向との関係によっては、UHF帯波を直接受信できないICタグ3が存在する。
When approaching a predetermined distance with respect to the
この際、リフター5の移動にともない、ICタグ3とアンテナ2A,2Bとの相対位置が変化することにより、UHF帯波を直接受信できないICタグ3を、直接受信が可能な位置に移動して、アンテナ2A,2Bとの間で送受信を行う。
一方、識別対象物群PGの遠位端面Paに配された反射体1の反射面1aにUHF帯波が当たり、再び近位側に反射される。このとき、反射波の方向によっては、UHF帯波が直接当たらなかったICタグ3に反射波が当たって、アンテナ2A,2Bとの送受信を行う。
At this time, as the
On the other hand, the UHF band wave hits the
こうして、ICタグ3からの反射波を直接又は反射板を介してアンテナ2A,2Bにて再び受信して、それぞれに記録された識別情報を読み取る。
In this way, the reflected wave from the
この反射体1及びこれが配されたリフター5並びに情報読み取り方法によれば、アンテナ2A,2Bから発射されたUHF帯波が、ICタグ3に当たらずにアンテナ2A,2Bに対して遠位側に通過してしまっても、近位側に電波を反射させることができ、この反射波をICタグ3に当てることができる。従って、ICタグ3とアンテナ2A,2Bとの通信機会を従来よりも増加させることができ、移動する識別対象物PのICタグ3のそれぞれから素早く高精度に識別情報を読み取ることができる。
According to the
また、反射体1が識別対象物群PGとともに移動するので、ICタグ3との間の距離を一定に保つことができ、反射波が当たる確率を高めることができる。
Moreover, since the
さらに、反射面1aが金属面なので、反射効率を高めることができ、直接波と同様に好適な状態の反射波をICタグ3に当てることができる。
Furthermore, since the reflecting
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
上記実施形態では、リフター5で移動する識別対象物群PGに配されたICタグ3を読み取る場合について説明しているが、これに限らない。
The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
In the above embodiment, the case where the
例えば、図5に示すように、リフター5の進行方向Wに略直交する方向を幅方向としたとき、反射体10の本体10Aにおける幅方向の左右側面10Aa,10Abが幅方向に突出して、識別対象物群PGの幅方向よりも長く形成されていてもよい。この場合、反射面10aの表面積を増やすことができ、より多くの電波を近位側に反射させることができ、ICタグ3との当接回数を増やすことができる。
For example, as shown in FIG. 5, when the width direction is a direction substantially orthogonal to the moving direction W of the
図6に参考例1を示す。当該参考例1は、識別情報を読み取るために電波を送受信するアンテナ11Aと、アンテナ11Aから発信された電波、又は電波を受信した識別対象物Pに付されたICタグ3が発信する電波の少なくともいずれか一方を反射する識別対象物Pの周囲に配置される金属箱(反射体)11Bと、金属箱11Bの側面を振動させて変位させる振動手段11Cと、を備える情報読み取りシステム11である。
Reference Example 1 is shown in FIG. The reference example 1 includes at least an
この情報読み取りシステム11は、UHF帯波が周囲に漏れないような反射面11aで覆われた金属箱11Bを反射体として、金属箱11B内にICタグ3を備えた識別対象物Pを挿入して識別情報を取得可能としたものである。反射面11aは、振動手段11Cによって振動され、アンテナ11Aに対して相対的に変位する。
This
この情報読み取りシステム11によれば、識別対象物Pの周囲に反射面11aが配されているため、アンテナ11Aから発信された電波が、識別対象物Pに付されたICタグ3に直接又は、反射面11aを介して到達することが可能となる。これにより電波を直接ICタグ3に到達させることができない場合であっても、アンテナ11Aより発信された電波が反射面11aにより反射することで、電波の進行方向を変えてICタグ3に到達させることができ、効率よく識別情報を取得することが可能となる。また、アンテナ11Aから発信された電波が直接、又は反射面11aによる反射によってもICタグ3に到達することができない場合には、反射面11aを振動手段11Cによって変位させることにより、さらに電波の進行方向を変えることができ、ICタグ3に到達させて効率よく識別情報を取得することが可能となる。
According to this
さらに、図7に参考例2を示す。参考例2は参考例1に係る情報読み取りシステム11のさらなる変形例であって、UHF帯波が透過可能とされ、複数の収納空間13A,13B,13Cに金属箱14の内部を上下に仕切る仕切り板15が複数設けられた情報読み取りシステム16である。このとき、アンテナ11Aは、収納空間13Aのみに設けられているが、各収納空間13A,13B,13Cのそれぞれにアンテナ11Aが設置される場合には、仕切り板15は、UHF帯波が透過しないものでも構わない。また、振動手段11Cが、各収納空間13A,13B,13Cに対応して金属箱14の側面にそれぞれ配されているとしているが、全体で一つであっても、他の配置であっても構わない。
Furthermore, Reference Example 2 is shown in FIG. Reference Example 2 is a further modification of the
また、図8及び図9に参考例3を示す。参考例3は、参考例2に係る情報読み取りシステム16の金属箱14から仕切り板15を取り除いて金属箱17とした情報読み取りシステム16の変形例である。この参考例3に係る情報読み取りシステム18の金属箱17の内部底面17Aには、複数の識別対象物Pが積層された識別対象物群PGを搭載して識別対象物群PGを反射面17aに対して相対的に回転させる回転テーブル19が設けられている。
Reference Example 3 is shown in FIGS. The reference example 3 is a modification of the
この場合、識別対象物群PGの周囲に反射面17aが配されているため、上述したように、アンテナ11Aから発信された電波が、識別対象物群PGに付された各ICタグ3に直接又は、反射面17aを介して到達することが可能となる。これにより電波を直接ICタグ3に到達させることができない場合であっても、効率よく識別情報を取得することが可能となる
In this case, since the reflecting
また、アンテナ11Aから発信された電波が直接、又は反射面17aによる反射によってもICタグ3に到達することができない場合には、回転テーブル19を回転する。これによって、アンテナ11A、反射面17a、ICタグ3の相対位置を変位させ、電波をICタグ3に到達させて効率よく識別情報を取得することが可能となり、上記実施形態と同様の作用・効果を奏することができる。
Further, when the radio wave transmitted from the
1,10 反射体
1a,10a,11a,17a 反射面(金属面)
2A,2B,11A アンテナ
3 ICタグ(非接触型情報記録媒体)
5 リフター(移動体)
11,16,18 情報読み取りシステム
11B,14,17 金属箱(反射体)
11C 振動手段
1,10
2A, 2B,
5 Lifter (moving body)
11, 16, 18
11C Vibration means
Claims (9)
前記識別情報を読み取るために電波を送受信するアンテナと、
前記アンテナが固定されているとともに前記識別対象物を内部に収納可能な金属箱と、
前記アンテナと前記識別対象物との位置関係を相対的に変位させるために前記金属箱に設けられた変位手段と、
を備え、
前記金属箱は、
前記識別対象物を前記金属箱に対して出し入れするための開口が形成された本体と、
前記開口を閉じるための蓋と、
を有し、
前記金属箱の内面は、前記アンテナから発信された電波又は前記電波を受信した非接触型情報記録媒体から発信された電波を反射する
ことを特徴とする情報読み取りシステム。 An information reading system for reading the identification information from an identification object attached with a non-contact information recording medium on which identification information is recorded,
An antenna that transmits and receives radio waves to read the identification information;
A metal box in which the antenna is fixed and the identification object can be stored inside;
Displacement means provided in the metal box for relatively displacing the positional relationship between the antenna and the identification object;
With
The metal box is
A main body formed with an opening for taking the identification object into and out of the metal box;
A lid for closing the opening;
Have
The information reading system, wherein an inner surface of the metal box reflects a radio wave transmitted from the antenna or a radio wave transmitted from a non-contact information recording medium that has received the radio wave.
前記金属箱の内部には、少なくとも1つの仕切り板が取り付けられており、
前記金属箱には、前記識別対象物が収納される複数の収納空間が前記少なくとも1つの仕切り板によって形成されている
ことを特徴とする情報読み取りシステム。 The information reading system according to claim 1 or 2,
At least one partition plate is attached inside the metal box,
In the metal box, a plurality of storage spaces in which the identification objects are stored are formed by the at least one partition plate.
前記仕切り板は、UHF帯波を透過する板部材であり、
前記アンテナは、前記金属箱における一箇所に配されている
ことを特徴とする情報読み取りシステム。 The information reading system according to claim 3,
The partition plate is a plate member that transmits UHF band waves,
The information reading system, wherein the antenna is arranged at one place in the metal box.
前記仕切り板は、UHF帯波を遮蔽する板部材であり、
前記アンテナは複数設けられ且つ前記金属箱における各前記収納空間のそれぞれに設置されている
ことを特徴とする情報読み取りシステム。 The information reading system according to claim 3,
The partition plate is a plate member that shields UHF band waves,
A plurality of the antennas are provided and installed in each of the storage spaces in the metal box.
前記金属箱の内部には、少なくとも1つの仕切り板が取り付けられており、
前記金属箱には、前記識別対象物が収納される複数の収納空間が前記少なくとも1つの仕切り板によって形成されており、
前記振動手段は、前記金属箱における一箇所に配されている
ことを特徴とする情報読み取りシステム。 The information reading system according to claim 2,
At least one partition plate is attached inside the metal box,
In the metal box, a plurality of storage spaces in which the identification objects are stored are formed by the at least one partition plate,
The information reading system, wherein the vibration means is arranged in one place in the metal box.
前記金属箱の内部には、少なくとも1つの仕切り板が取り付けられており、
前記金属箱には、前記識別対象物が収納される複数の収納空間が前記少なくとも1つの仕切り板によって形成されており、
前記振動手段は複数設けられ且つ前記金属箱における各前記収納空間のそれぞれに配されている
ことを特徴とする情報読み取りシステム。 The information reading system according to claim 2,
At least one partition plate is attached inside the metal box,
In the metal box, a plurality of storage spaces in which the identification objects are stored are formed by the at least one partition plate,
An information reading system, wherein a plurality of the vibration means are provided and arranged in each of the storage spaces in the metal box.
前記金属箱の内部には、前記識別対象物が載置され前記識別対象物を前記金属箱内で移動させる移動手段が設けられていることを特徴とする情報読み取りシステム。 The information reading system according to claim 1,
An information reading system in which the identification object is placed inside the metal box and moving means for moving the identification object in the metal box is provided.
前記移動手段は、前記金属箱の内部底面に設けられた回転テーブルであり、
前記回転テーブルは、前記識別対象物が搭載される搭載面を有し、前記搭載面と直交する一軸回りに回転動作する
ことを特徴とする情報読み取りシステム。 The information reading system according to claim 8,
The moving means is a rotary table provided on the inner bottom surface of the metal box,
The rotation table has a mounting surface on which the identification object is mounted, and rotates around a single axis orthogonal to the mounting surface.
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