JP2012059082A - 3次元形状の骨格モデル作成方法及び装置並びに3次元形状の寸法測定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】骨格モデル作成装置の制御部1は、対象物体表面の3次元形状データを取得するデータ取得部10、取得した3次元形状データを主成分分析により主軸を算出して予め設定された座標軸方向に主軸が一致するように座標変換処理を行う正規化処理部11、正規化処理された3次元形状データを用いて対象物体を複数の異なる方向からみた輪郭に対応した輪郭形状データを抽出する輪郭抽出部12、抽出した各輪郭形状データに対して中心軸変換処理を行って点集合で表現した中心軸データを抽出する中心軸抽出部13、抽出した複数の中心軸データを特徴点で関連付けた骨格モデルデータを作成する骨格作成部14を備えている。
【選択図】図2
Description
2 送受信部
3 記憶部
4 表示部
5 操作入力部
Claims (6)
- プログラムされたコンピュータによって対象物体の3次元形状データから骨格モデルを作成する3次元形状の骨格モデル作成方法であって、
対象物体表面の3次元座標位置からなる3次元形状データを用いて対象物体を複数の異なる方向からみた輪郭に対応して抽出された輪郭形状データに対して中心軸変換処理を行って中心軸データを抽出するステップと、
抽出した複数の中心軸データを特徴点で関連付けた骨格モデルデータを作成するステップと
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする3次元形状の骨格モデル作成方法。 - 対象物体表面の3次元座標位置からなる3次元形状データを用いて対象物体を複数の異なる方向からみた輪郭に対応して抽出された輪郭形状データに対して中心軸変換処理を行って点集合で表現した中心軸データを抽出する中心軸抽出部と、抽出した複数の中心軸データを特徴点で関連付けた骨格モデルデータを作成する骨格作成部とを備えていることを特徴とする3次元形状の骨格モデル作成装置。
- 対象物体の3次元形状データから骨格モデルを作成する3次元形状の骨格モデル作成装置を機能させるためのプログラムであって、
前記骨格モデル作成装置を、
対象物体表面の3次元座標位置からなる3次元形状データを用いて対象物体を複数の異なる方向からみた輪郭に対応して抽出された輪郭形状データに対して中心軸変換処理を行って中心軸データを抽出する手段、
抽出した複数の中心軸データを特徴点で関連付けた骨格モデルデータを作成する手段
として機能させるプログラム。 - プログラムされたコンピュータによって対象物体の3次元形状データから所定部位の寸法を測定する3次元形状の寸法測定方法であって、
対象物体表面の3次元座標位置からなる3次元形状データを主成分分析により主軸を算出して測定空間の所定の座標軸方向に主軸が一致するように座標変換して正規化処理を行うステップと、
正規化処理された3次元形状データを用いて対象物体を複数の異なる方向からみた輪郭に対応した輪郭形状データを抽出するステップと、
抽出した各輪郭形状データに対して中心軸変換処理を行って中心軸データを抽出するステップと、
抽出した複数の中心軸データを特徴点で関連付けた骨格モデルデータを作成するステップと、
前記輪郭形状データ及び前記骨格モデルデータに基づいて所定部位位置を特定するステップと、
特定された所定部位位置及び前記3次元形状データに基づいて所定部位の寸法データを算出するステップと
を前記コンピュータに実行させることを特徴とする3次元形状の寸法測定方法。 - 対象物体表面の3次元座標位置からなる3次元形状データを主成分分析により主軸を算出して測定空間の所定の座標軸方向に主軸が一致するように座標変換処理を行う正規化処理部と、正規化処理された3次元形状データを用いて対象物体を複数の異なる方向からみた輪郭に対応した輪郭形状データを抽出する輪郭抽出部と、抽出した各輪郭形状データに対して中心軸変換処理を行って中心軸データを抽出する中心軸抽出部と、抽出した複数の中心軸データを特徴点で関連付けた骨格モデルデータを作成する骨格作成部と、前記輪郭形状データ及び前記骨格モデルデータに基づいて所定部位位置を特定する位置特定部と、特定された所定部位位置及び前記3次元形状データに基づいて所定部位の寸法データを算出する寸法算出部とを備えていることを特徴とする3次元形状の寸法測定装置。
- 対象物体の3次元形状データから所定部位の寸法を測定する3次元形状の寸法測定装置を機能させるためのプログラムであって、
前記寸法測定装置を、
対象物体表面の3次元座標位置からなる3次元形状データを主成分分析により主軸を算出して測定空間の所定の座標軸方向に主軸が一致するように座標変換して正規化処理を行う手段、
正規化処理された3次元形状データを用いて対象物体を複数の異なる方向からみた輪郭に対応した輪郭形状データを抽出する手段、
抽出した各輪郭形状データに対して中心軸変換処理を行って中心軸データを抽出する手段、
抽出した複数の中心軸データを特徴点で関連付けた骨格モデルデータを作成する手段、
前記輪郭形状データ及び前記骨格モデルデータに基づいて所定部位位置を特定する手段、
特定された所定部位位置及び前記3次元形状データに基づいて所定部位の寸法データを算出する手段
として機能させるプログラム。
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