JP2012058822A - Gate - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はゲートに関し、特に、閉状態になった通行阻止ドアに通行者が衝突し転倒するおそれあるときにこれを防止するのに好適な自動改札機等のゲートに関する。 The present invention relates to a gate, and more particularly to a gate such as an automatic ticket gate suitable for preventing a passerby from colliding with a closed passage-preventing door and falling over.
ゲートとしては自動改札機やセキュリティーゲートが存在する。例えば自動改札機は、駅の改札口に設置され、当該自動改札機では左右両側の一対の通路壁部(改札機本体の筐体)によって中央に改札通路が形成されている。自動改札機の改札通路の両端部は通路口が形成されている。外側(コンコース側)と内側(ホーム側)のいずれの通路口も、通行方向に応じて入口部または出口部になり得る。改札通路の入口部側には、通常的に右側に位置する通路壁部の端部に乗車券または磁気カードの投入口と非接触型ICカード用リーダライタのタッチ部(アンテナ等)とが設けられており、他方、改札通路の出口部側には、当該通路壁部の端部領域に表示部と乗車券等の排出部と開閉自在なドアとが設けられている。開閉自在なドアは、左右の通路壁部のそれぞれの通路側壁面に設けられ、一対の構造を有している。開閉自在なドアは、ノーマルオープンのタイプとノーマルクローズのタイプが存在する。通常的に、当該ドアはノーマルオープンであって、自動改札機に内蔵される処理判定部で、使用された乗車券等が不適正と判定されたときには改札通路を閉じるように動作し、通行者の通行を制限し阻止するという機能を有している。 There are automatic ticket gates and security gates as gates. For example, an automatic ticket gate is installed at a ticket gate of a station, and in the automatic ticket gate, a ticket gate is formed in the center by a pair of left and right passage wall portions (cases of the ticket gate body). Passage openings are formed at both ends of the ticket gate passage of the automatic ticket gate. Either the outer side (concourse side) or the inner side (home side) passage opening can be an entrance or an exit depending on the direction of traffic. On the entrance side of the ticket gate, a ticket or magnetic card slot and a non-contact IC card reader / writer touch unit (antenna, etc.) are provided at the end of the passage wall that is normally located on the right side. On the other hand, on the exit side of the ticket gate passage, an end portion of the passage wall portion is provided with a display portion, a discharge portion such as a ticket, and an openable / closable door. The openable / closable door is provided on each of the passage side wall surfaces of the left and right passage wall portions, and has a pair of structures. There are two types of doors that can be opened and closed: normally open and normally closed. Normally, the door is normally open, and when the processing judgment unit built in the automatic ticket gate judges that the used ticket is inappropriate, it operates to close the ticket gate passage. It has the function of restricting and preventing traffic.
本発明に関連する従来の自動改札機に関して、改札機本体の内側壁面で入口側および出口側に設けられた自動開閉式のドアの動作を制御する方式として、例えば特許文献1に開示される自動改札機のドア制御方式を挙げることができる。
さらに自動改札機において利用者(通行者)の安全性を確保する従来技術として特許文献2〜6に開示される技術が存在する。特許文献2は、ドア機構においてドア部に向かって接近する利用者を検知する接近センサを備え、利用者を検知したときにドア部の開閉動作を減速制御する改札機を開示している。特許文献3は、閉じた状態のドアに利用者が衝突したときに、閉状態のドアを開状態に変化させるようにした自動改札機を開示している。特許文献4は、利用者の身長を検知する高さ検知手段を備え、利用者の高さに応じて高さの異なるドアを開閉するようにした自動改札機等を開示している。特許文献5は、通行位置検知手段を備え、その検知データに基づいて通路ゲートの閉制御を変更するようにした自動改札機を開示している。特許文献6は、改札通路を通行する利用客をカメラで撮像し、この撮像データに基づいて利用客の転倒の可能性を判定し、転倒しそうと判定したときにはドアを開放するかまたは制動力を弱めるようにした自動改札機を開示している。
Regarding a conventional automatic ticket gate related to the present invention, as a method for controlling the operation of an automatic opening / closing door provided on the entrance side and the exit side on the inner wall surface of the ticket gate main body, for example, an automatic disclosed in Patent Document 1 The door control system of a ticket gate can be mentioned.
Further, there are techniques disclosed in Patent Documents 2 to 6 as conventional techniques for ensuring the safety of a user (passerby) in an automatic ticket gate. Patent Document 2 discloses a ticket gate that includes an approach sensor that detects a user approaching the door portion in the door mechanism, and controls the opening / closing operation of the door portion at a reduced speed when the user is detected. Patent Document 3 discloses an automatic ticket gate that changes a closed door to an open state when a user collides with the closed door. Patent Document 4 discloses an automatic ticket gate equipped with height detection means for detecting the height of a user and configured to open and close doors having different heights according to the height of the user. Patent Document 5 discloses an automatic ticket gate having a passage position detection means and changing the closing control of the passage gate based on the detection data. In Patent Document 6, a user passing through a ticket gate is imaged with a camera, and the possibility of the user falling is determined based on the imaged data. When it is determined that the user is about to fall, the door is opened or braking force is applied. An automatic ticket gate that is weakened is disclosed.
自動改札機で旅客が使用した乗車券等が不適正と判定されたときには、通行不許可として扱われ、その後に出口部側の通行阻止ドアが閉じられることになる。通行不許可の場合、通常的には、通行者は出口部側のドアが閉じていることに気づいて通行を取りやめるが、通行者がドアが閉状態になっていることに気づかない場合には当該ドアに衝突し、さらにドアの所で通行者の脚が揃ってしまうときには通行者はバランスを崩して転倒するおそれがある。自動改札機を利用する通行者の安全性を確保する従来技術としては前述の通り特許文献2〜6に開示された技術が存在するが、いずれも通行者の転倒等の状態を検知する検知手段を設けるようにしており、コストがかかるものであった。また従来の装置構成は検知プロセスおよび制御プロセスが含まれるため、通行者の動作との間のタイミングの調整が難しく、転倒する可能性のある通行者の安全性を十分に確保することが容易ではなかった。 When it is determined that the ticket used by the passenger with the automatic ticket gate is inappropriate, the ticket is treated as non-permitted, and thereafter the passage prevention door on the exit side is closed. In the case of non-permitted traffic, usually the passerby notices that the door on the exit side is closed and stops passing, but the passerby does not notice that the door is closed. When the passenger collides with the door and the leg of the passerby is aligned at the door, the passerby may lose balance and fall. As a conventional technique for ensuring the safety of a passerby using an automatic ticket gate, there are techniques disclosed in Patent Documents 2 to 6 as described above. This is expensive. In addition, since the conventional device configuration includes a detection process and a control process, it is difficult to adjust the timing with the passer's action, and it is not easy to sufficiently ensure the safety of the passerby who may fall. There wasn't.
本発明の目的は、上記の課題に鑑み、通行阻止用のドアの閉状態に関して、ドア衝突時に通行者の両脚が揃うのを防止し、通行者のドアによる転倒のおそれを確実になくすことができ、装置構成が簡素で低コストで実現でき、かつ通行者の身体の動きそのものの自然な動作に基づいて転倒の可能性をなくすことができる自動改札機等のゲートを提供することにある。 In view of the above-mentioned problems, the object of the present invention is to prevent the passersby's legs from aligning at the time of a door collision, and to reliably eliminate the possibility of a fall by the passer's door in the closed state of the door for blocking traffic. Another object of the present invention is to provide a gate such as an automatic ticket gate which can be realized at a low cost with a simple device configuration and can eliminate the possibility of falling based on the natural movement of a passer's body.
本発明に係るゲートは、上記の目的を達成するため、次のように構成される。 In order to achieve the above object, the gate according to the present invention is configured as follows.
第1のゲート(請求項1に対応)は、左右一対の筐体(通路壁部)の間にゲート通路を形成し、ゲート通路の出口側に通行条件(通行許可または通行不許可)の判定に基づいて開状態または閉状態に駆動制御される自動開閉式の左右一対の通行阻止ドアを設けたゲートであり、左側の通行阻止ドアの設置位置と右側の通行阻止ドアの設置位置をゲート通路の進行方向にて前後に異ならせたことを特徴としている。 The first gate (corresponding to claim 1) forms a gate passage between a pair of left and right casings (passage wall portions), and determines the passage condition (passage permission or passage prohibition) on the exit side of the gate passage. The gate is provided with a pair of left and right automatically blocking doors that are driven and controlled to open or closed based on the gate path, and the installation position of the left blocking door and the right blocking door is a gate passage. It is characterized by being different in the front and rear in the direction of travel.
上記のゲートでは、自動改札機等のごとく旅客である通行者が比較的急いでゲート通路を通過しようとするときに、乗車券等の判定で料金不足等の理由で不適正であると判定(通行不許可の判定)がなされると、例えば常時開成の状態(ノーマルオープン)の通行阻止ドアが閉じ、その結果が通行者が転倒するおそれがあるが、左右一対の両開きの通行阻止ドアの各々の設置位置をゲート通路の進行方向にて前後にずらすように異ならせたため、通行阻止ドアの所で通行者の両脚(または両足)が揃うことをなくし、通行者は一方の脚を前へ移動させることが可能となり、これにより通行阻止ゲートによる転倒のおそれを確実になくすことができる。 In the above gates, when a passerby who is a passenger, such as an automatic ticket gate, tries to pass through the gate passage relatively quickly, it is determined that the ticket is inadequate due to a lack of tolls, etc. For example, a normally-open (normally open) passage-preventing door closes and the passer-by may fall over, but each of the pair of left and right double-opening passage-preventing doors. The installation position of the gate is changed to move back and forth in the direction of travel of the gate passage, so that both legs (or both legs) of the passerby are not aligned at the passage prevention door, and the passerby moves one leg forward As a result, it is possible to reliably eliminate the possibility of falling by the traffic blocking gate.
第2のゲート(請求項2に対応)は、上記の構成において、好ましくは、左右一対の通行阻止ドアの各々は、それぞれ左右一対の筐体の各々の内側壁面に設けられ、両開き方式の構造を有することを特徴とする。 In the above configuration, the second gate (corresponding to claim 2) is preferably configured such that each of the pair of left and right passage blocking doors is provided on the inner wall surface of each of the pair of left and right casings, It is characterized by having.
第3のゲート(請求項3に対応)は、上記の構成において、好ましくは、入口側の通行阻止ドアのゲート通路の幅方向の長さと、出口側の通行阻止ドアのゲート通路の幅方向の長さとを異ならせたことを特徴とする。 In the above configuration, the third gate (corresponding to claim 3) preferably has a length in the width direction of the gate passage of the entrance-side passage blocking door and a width direction of the gate passage of the passage-blocking door on the exit side. Characterized by different lengths.
第4のゲート(請求項4に対応)は、上記の構成において、好ましくは、入口側の通行阻止ドアのゲート通路の幅方向の長さを、出口側の通行阻止ドアのゲート通路の幅方向の長さよりも短くしたことを特徴とする。 In the above configuration, the fourth gate (corresponding to claim 4) preferably has a width in the width direction of the gate passage of the entrance-side blocking door, and a width direction of the gate passage of the passage-blocking door on the outlet side. It is characterized by being shorter than the length of.
第5のゲート(請求項5に対応)は、上記の構成において、好ましくは、ゲートは自動改札機であり、ゲート通路は改札通路であることを特徴とする。 In the above configuration, the fifth gate (corresponding to claim 5) is preferably characterized in that the gate is an automatic ticket gate and the gate passage is a ticket gate.
本発明によれば、改札通路等の出口側において通行条件の判定に基づき自動的に開閉されることにより通行者の通行阻止または通行許可を行う左右一対の両開き方式の通行阻止ドアを備える自動改札機等において、通行阻止ドアが閉じた状態にあるときであっても、通行阻止ドアの所で通行者の両脚が揃わないように左右の通行阻止ドアの設置位置を通路の進行方向にて前後にずらすようにしたため、通行者は一方の脚を前に出すことができ、通行阻止ドアによる通行者の転倒のおそれを確実になくすことができる。さらに本発明によれば、特別な検知手段を必要とせず、装置構成を簡素にして低コストで転倒防止の仕組みを実現することができ、また通行者の身体の動きそのものを活用して、通行者自身の脚の自然な動作で転倒の可能性を防止することができる。本発明の以上の効果は、自動改札機と同様な通行阻止ドアを備えたゲートにおいて一般的に発揮させることができる。 According to the present invention, an automatic ticket gate having a pair of left and right double-opening type traffic blocking doors that are automatically opened and closed on the exit side of a ticket gate passage or the like based on the determination of a traffic condition, thereby blocking or permitting a passerby. Even if the door is closed, the left and right passage prevention doors should be installed in the direction of passage of the passage so that both legs of the passerby are not aligned at the door. Therefore, the passer-by can pass one leg forward, and can surely eliminate the risk of the passer-by falling by the pass-through blocking door. Furthermore, according to the present invention, a special detection means is not required, the structure of the apparatus can be simplified, and a mechanism for preventing falls can be realized at a low cost. A person's own leg's natural movement can prevent the possibility of falling. The above effects of the present invention can be generally exhibited in a gate having a passage prevention door similar to that of an automatic ticket gate.
以下に、本発明の好適な実施形態(実施例)を添付図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Preferred embodiments (examples) of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
図1は、本発明に係るゲートの代表的な実施形態である非接触式の自動改札機を示し、図2および図3は本実施形態に係る自動改札機における左右の一対の通行阻止ドアの配置関係を簡略して示している。 FIG. 1 shows a non-contact automatic ticket gate which is a typical embodiment of a gate according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 show a pair of left and right passage blocking doors in the automatic ticket gate according to this embodiment. The arrangement relationship is shown in a simplified manner.
図1〜図3において、11は、自動改札機の本体10(以下「改札機本体10」と記す)を構成する左右の一対の筐体のうちの一方(進行方向の右側)の筐体を示している。この筐体11は、改札機本体10の改札通路12を形成する右側の通路壁部として機能する。他方(左側)の筐体11は、図2および図3に示すように、改札通路12を挾んで、図1で示された一方の筐体11と向き合う形で平行に設けられている。図1において、他方の筐体の図示は省略されている。
In FIG. 1 to FIG. 3,
改札機本体10での改札処理は、通常、非接触型ICカードからなる非接触券13が使用される。図示された改札機本体10では、非接触券13以外にも、磁気券で作られた乗車券(普通乗車券、回数券、定期券、SFカード等)も使用可能であり、磁気券も処理可能な併用型となっている。なお改札機本体10は、非接触券13のみを処理する専用型であってもよい。
In the ticket gate processing in the ticket gate
図1に示した筐体11において、改札通路12で矢印14の方向(進行方向)に通行者が移動するとき、図1中で手前側が入口部になり、向こう側が出口部になる。筐体11の上面部の入口部側には、乗車券の投入口15と、非接触券13との間で無線通信によりデータの送受を行うタッチ部(アンテナ部)16とが設けられている。タッチ部16は、アンテナを内蔵し、そのアンテナの上面を覆うようにプラスチック板が設けられている。当該プラスチック板は、図示しない表示灯によって赤色、青色または黄色に発色できるように構成されている。また筐体11の上面部の出口部側には、乗車券を取り出すための排出口17と、通行者に対して文字により所定の内容を案内するための情報を表示する表示部18とが設けられている。さらに19は、筐体11の側面に設けられ、通行者に対して音声により案内するためのスピーカである。
In the
投入口15および排出口17の間における筐体11の内部には、図1で図示しないカードハンドラが設けられている。このカードハンドラは、投入口15から投入された乗車券を排出口17または筐体11内に設けられた図示しない集札箱まで搬送するように構成されている。搬送の途中において、投入口15に投入された乗車券に記録されているデータを読取り、新たなデータを書込み、必要に応じてパンチや印字を行う。通行者に対して返却する必要のある乗車券は、排出口17に排出される。
A card handler (not shown in FIG. 1) is provided inside the
さらに図1において、21はセンサ取付ボックスであって、筐体11の上面でかつ改札通路12と反対側に設けられ、改札通路12に沿って設けられている。センサ取付ボックス21内には、反射型センサからなる複数の人間検知センサ22が、改札通路12の入口部側、中央部、および出口部側に設けられている。これらによって改札通路12内に居る大人の通行者が検知される。人間検知センサ22は、改札通路12の床面から所定の高さに向けて光線を照射する発光素子と、その照射された光線が物体(通行者)に当たって反射してきた光線(反射光)を受光する受光素子とから構成される。
Further, in FIG. 1,
図1において、23は、光電素子からなる透過型センサからなる複数の人間検知センサを示している。複数の人間検知センサ23は、一対の筐体11の間の改札通路12側の壁面に所定の間隔を保って設けられている。これらの人間検知センサ22は、改札通路12内の通行者の位置を検知するためのものであり、改札通路12の入口部側、出口部側、中央部、中間部等に設けられている。これらの透過型センサからなる複数の人間検知センサ23は、一方の筐体11の側面に発光素子を有すると共に、他方の筐体11の対向側面に受光素子を有するように構成される。
In FIG. 1,
24,25は改札通路12を開閉するドアを示す。これらのドア24,25のうち、ドア24は改札通路12の出口側に設けられ、ドア25はその入口側に設けられている。ドア24は、常時開成状態(ノーマルオープン)のドアであり、矢印14の方向に通行する通行者にとって、例えば乗車券等が不適正であると判定されたとき(通行不許可または通行不可の判定、NG判定)には閉じてその通行を阻止するための通行阻止ドアとなる。ドア25は、改札機本体10が稼動を停止したときに閉じられるドアである。また改札機本体10が双方向型の場合には、ドア25は、改札通路12の通行方向が矢印14の方向と反対になる場合において出口側の通行阻止ドアとして機能する。ドア24,25の開閉動作は、改札機本体10を統括的に制御する制御部26により駆動制御される。
なお、図1で図示しない他方の筐体にも、筐体11のドア24,25に対応した位置に同じドアが設けられている。当該対応する他方の2つのドアは、図2および図3において同じ符号24,25によって示されている。
The other door (not shown in FIG. 1) is also provided with the same door at a position corresponding to the
本実施形態に係る改札機本体10の左右一対の筐体11において、図2および図3に示すように、左側の筐体11のドア24は従来装置と同様な位置に設けられており、出口側の端部にて開閉自在に設けられている。これに対して右側の筐体11のドア24は、左側の筐体11のドア23の設置位置に比較して改札通路12の通路方向(矢印14)において手前側(入口側)にずらせた位置で設けられている。換言すれば、左側の通行阻止ドア24の設置位置と右側の通行阻止ドア24の設置位置を改札通路12の進行方向14にて前後に異ならせるように設けられている。左側の筐体11のドア24と右側の筐体11のドア24の各設置位置のずれの距離は、任意であるが、好ましくは、通行者が改札通路12を進行方向14に移動する場合であって、かつ左右一対のドア24が閉じた場合に通行者の両脚(両足)がドア24の位置で揃わず、後方の脚を前に出すことができる距離である。従って、図2および図3に示されるように、改札通路12の進行方向14で位置を前後にずらせた左右一対の通行阻止ドア24の設置構造によれば、通行者の一方の脚が通行阻止24に衝突しても他方の脚を前に出すことができる。このため、通行者は左右一対の通行阻止ドア24に衝突しても、身体のバランスを保つことができ、通行者の転倒を防止することができる。
In the pair of left and
また上記のごとき左右の筐体11の左右一対のドア24によれば、通常、通行者は改札通路12の進行方向14で手前側に位置するドア24に接触することになるので、当該手前側のドア24は予告ドアとしての機能を有することになる。
Further, according to the pair of left and
上記の左右一対のドア24の設置構造は、左右一対のドア25の設置構造についても同じである。
The installation structure of the pair of left and
次に図4を参照して改札機本体10における制御系のシステム構成を説明する。制御部26は、中央処理部(CPU)32とメモリ33を備える。メモリ33にはROM34とRAM35を有している。中央処理部32は、ROM34に格納されているシステムプログラムとRAM35に格納されているワーキングデータを用いて所定の入出場の演算処理を行う。中央処理部32は、I/Oユニット36を介して、投入口15から取込んだ乗車券を処理するカードハンドラ37と、左右一対のドア24(または25)を駆動制御するドア駆動機構38と、表示部18を駆動制御する表示駆動部39と、スピーカ19を駆動制御する音声駆動部40と、人間検知センサ22,23のセンサアンプ41と、上記タッチ部16内のアンテナ42を介して非接触券13に記録されているデータを読取ると共に新たなデータを書込むためのリーダライタ43と、が接続されている。
Next, the system configuration of the control system in the ticket gate
上記の制御系のシステム構成によって、左右の筐体11の各ドア24は、制御部26の中央処理部32における通行者の通行条件の判定に基づいてドア駆動機構38を介して同時に開閉動作を行うように制御される。
Due to the system configuration of the control system described above, the
図1〜図3に図示された左右一対のドア24の設置構造では、左側のドア24を出口側に設置しかつ右側のドア24を手前側に設置した構造を示したが、左右のドア24で設置位置を反対にすることもできる。
The installation structure of the pair of left and
図5に、本発明の他の実施形態に係る通行阻止ドア24の設置構造を示している。図5は図3と同様な図である。図5に示した実施形態では、左右一対のドア24について、設置位置に係る構造は上記の実施形態の構造と同じであるが、例えば、左側のドア24における改札通路12の幅方向の長さを、右側のドア24における改札通路12の幅方向の長さよりも長くしている。左右一対のドア24の改札通路12の幅方向の長さが異なるようにしている。このような構造を有する左右一対のドア24であっても、ドア24の閉成時の通行者の転倒を防止することができる。この実施形態の変形例として、右側のドア24における改札通路12の幅方向の長さを、左側のドア24における改札通路12の幅方向の長さよりも長くすることもできる。
FIG. 5 shows an installation structure of the
上記の実施形態では代表的な自動改札機の例で説明したが、本発明の特徴的構成である左右一対の通行阻止ドア24(左右一対の通行阻止ドア25)の設置構造は、出口側に同様な通行阻止用のドアを備えたゲートに対して一般的に適用することができる。 In the above embodiment, an example of a typical automatic ticket gate has been described. However, the installation structure of the pair of left and right passage blocking doors 24 (the pair of left and right passage blocking doors 25), which is a characteristic configuration of the present invention, is provided on the exit side. The present invention can be generally applied to a gate having a similar door for preventing passage.
以上の実施形態で説明された構成、形状、大きさおよび配置関係については本発明が理解・実施できる程度に概略的に示したものにすぎない。従って本発明は、説明された実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に示される技術的思想の範囲を逸脱しない限り様々な形態に変更することができる。 The configurations, shapes, sizes, and arrangement relationships described in the above embodiments are merely schematically shown to the extent that the present invention can be understood and implemented. Therefore, the present invention is not limited to the described embodiments, and can be variously modified without departing from the scope of the technical idea shown in the claims.
本発明に係るゲートは、出口側に設けた左右一対の通行阻止用のドアが閉状態にあるときに、左右のドアの設置位置をゲート通路の方向で異ならせるようにし、通行者の両脚がゲートの所で揃うのを避けることで転倒の可能性を防止することに利用される。 The gate according to the present invention is configured such that when the pair of left and right passage blocking doors provided on the exit side are in a closed state, the installation positions of the left and right doors are different in the direction of the gate passage, It is used to prevent the possibility of falling by avoiding alignment at the gate.
10 自動改札機の本体(改札機本体)
11 筐体(通路壁部)
12 改札通路
13 非接触券
14 矢印(通行方向)
15 投入口
16 タッチ部
17 排出口
18 表示部
19 スピーカ
22 人間検知センサ
23 人間検知センサ
24,25 通行阻止用のドア
26 制御部
32 中央処理部
33 メモリ
38 ドア駆動機構
10 Automatic ticket gate body (Ticket body)
11 Case (passage wall)
12
DESCRIPTION OF SYMBOLS 15
Claims (5)
左側の前記通行阻止ドアの設置位置と右側の前記通行阻止ドアの設置位置を前記ゲート通路の進行方向にて前後に異ならせたことを特徴とするゲート。 A gate passage is formed between a pair of left and right housings, and a pair of left and right automatic open / close doors that are controlled to be opened or closed based on the judgment of the passage condition are provided on the exit side of the gate passage. At the gate
A gate characterized in that the installation position of the left-hand passage blocking door and the installation position of the right-hand passage blocking door are made different in the direction of travel of the gate passage.
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