JP2012056435A - Vehicle display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle display device with high operability, even in the mode of displaying a plurality of images in parallel.SOLUTION: The display device 100 includes a display screen 40a which has: a main display area 42 which displays an image selected from the plurality of images as main image 2a; and a complementary display area 43 which displays the image selected from the plurality of images in parallel with the main image 2a as a complementing image 2b. A main control part 21 stores the relevance of each of the plurality of images which can be selected as a main image 2a with each of the plurality of images which can be selected as a complementing image 2b. When a specific change request for changing the main image 2a displayed on the main display area 42 is input into an operating device 30, a control circuit 20 changes the image displayed in the complementing display area 43 to the complementing image 2b which has relevance to the main image 2a, while changing the image displayed in the main image 2a according to the change request by the main display area 42.

Description

本発明は、車両に搭載され、第一画像を表示する第一表示領域と、第二画像を当該第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置に関する。   The present invention relates to a vehicle display device that includes a display screen that is mounted on a vehicle and includes a first display area that displays a first image and a second display area that displays a second image in parallel with the first image.

従来、例えば車両の乗員に向けられた表示画面に、複数の画像を並列表示する表示装置が知られている。このような装置の一種として、例えば特許文献1に開示の表示装置は、複数の画像が並列表示される表示画面を備えるモニタ部と、表示画面に表示される画像を変更する変更要求が入力される操作部とを備えている。   Conventionally, for example, a display device that displays a plurality of images in parallel on a display screen directed to a vehicle occupant is known. As a type of such a device, for example, a display device disclosed in Patent Document 1 receives a monitor unit including a display screen on which a plurality of images are displayed in parallel, and a change request for changing an image displayed on the display screen. And an operation unit.

この特許文献1に開示の表示装置では、モニタ部の表示画面は複数のエリアに分けられている。そして、各エリアには、複数の画像の中から選択される一つの画像が表示される。運転者等の車両の乗員は、変更要求を操作部に入力することにより、各エリアに表示される画像を、地図情報を報知する画像、テレビジョン放送の画像、AV機器動作情報を報知する画像、ナビゲーションシステムの操作メニュー画像、車両情報を報知する画像等の複数の画像のうちの一つに変更することができる。   In the display device disclosed in Patent Document 1, the display screen of the monitor unit is divided into a plurality of areas. In each area, one image selected from a plurality of images is displayed. A vehicle occupant such as a driver inputs a change request to the operation unit, thereby displaying an image displayed in each area, an image for informing map information, an image for television broadcasting, and an image for informing AV device operation information. It can be changed to one of a plurality of images such as an operation menu image of the navigation system and an image for informing vehicle information.

特開平06−195056号公報JP-A-06-195056

さて、上述したような複数の画像の中には、報知する情報に関連性のある画像がある。このように、関連性のある画像は運転者等の乗員に向けて同時に表示されることが望ましい。例えば、特許文献1の表示装置では、地図情報を報知する画像とナビゲーションシステムの操作メニュー画像とは、モニタ部に同時に表示されたほうがよい。   Now, among the plurality of images as described above, there are images related to the information to be notified. As described above, it is desirable that the related images are simultaneously displayed toward the occupant such as the driver. For example, in the display device of Patent Document 1, it is preferable that the image for informing the map information and the operation menu image for the navigation system are displayed simultaneously on the monitor unit.

しかし、上述した特許文献1に開示の表示装置において、関連性のある複数の画像をモニタ部に並列表示させるためには、画像を変更する変更要求の入力を各エリアに対して順に行う必要がある。具体的には、まず操作部への変更要求の入力により、複数のエリアのうちの一つのエリアに表示される画像を、地図情報を報知する画像に変更する。次に、複数のエリアのうちの他のエリアに表示される画像を、ナビゲーションシステムの操作メニュー画像に変更する。このように、画像を変更するための変更要求を、エリア毎に操作部に入力しなければ、関連性のある複数の画像は同時に並列表示されない。故に、画像を変更する操作が煩雑になり易かった。   However, in the display device disclosed in Patent Document 1 described above, in order to display a plurality of related images in parallel on the monitor unit, it is necessary to sequentially input change requests for changing images to each area. is there. Specifically, first, by inputting a change request to the operation unit, an image displayed in one of a plurality of areas is changed to an image for informing map information. Next, an image displayed in another area among the plurality of areas is changed to an operation menu image of the navigation system. Thus, unless a change request for changing an image is input to the operation unit for each area, a plurality of related images are not displayed in parallel at the same time. Therefore, the operation of changing the image is likely to be complicated.

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の画像が並列表示される形態であっても、高い操作性を備えた車両用表示装置を提供することである。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide a vehicular display device having high operability even when a plurality of images are displayed in parallel. .

上記目的を達成するために、請求項1に記載の発明では、車両に搭載され、複数の画像の中から選択される画像を第一画像として表示する第一表示領域と、複数の画像の中から選択される画像を第二画像として第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置であって、第一表示領域に表示する第一画像を変更するための変更要求が入力される入力部と、第一画像として選択可能な複数の画像の各々と、第二画像として選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶する記憶手段と、特定の変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像に第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して記憶手段に記憶された関連性のある第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更する変更手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a first display area mounted on a vehicle and displaying an image selected from a plurality of images as a first image; A display device for a vehicle comprising a display screen having a second display area that displays an image selected from the second image in parallel with the first image, for changing the first image displayed in the first display area An input unit to which a change request is input, each of a plurality of images that can be selected as the first image, a storage unit that stores relevance between each of the plurality of images that can be selected as the second image, and a specific When a change request is input to the input unit, the image displayed in the first display area is changed to the first image according to the change request, and the relevance stored in the storage unit is stored for the first image. A second image is displayed in the second display area. The vehicle display apparatus characterized by comprising changing means for changing the image.

この発明によれば、第一表示領域に表示する第一画像を変更するための変更要求が入力部に入力された場合に、変更手段は、第一表示領域に表示する画像を、当該変更入力に従った第一画像に変更する。加えて変更手段は、特定の変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像に対して関連性のある第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更する。このように、第一画像を変更するための変更要求を入力部に入力することによって、車両用表示装置は、互いに関連性のある第一画像及び第二画像を、表示画面に同時に並列表示できる。このように、第二表示領域に表示される第二画像を変更する変更要求を要しないので、画像を変更する操作は煩雑になり難い。   According to this invention, when a change request for changing the first image to be displayed in the first display area is input to the input unit, the changing means inputs the change input to the image to be displayed in the first display area. Change to the first image according to In addition, when a specific change request is input to the input unit, the changing unit changes the image displayed in the second display area to a second image that is relevant to the first image that follows the change request. To do. Thus, by inputting the change request for changing the first image to the input unit, the vehicular display device can simultaneously display the first image and the second image that are related to each other in parallel on the display screen. . Thus, since the change request for changing the second image displayed in the second display area is not required, the operation for changing the image is not likely to be complicated.

したがって、複数の画像が並列表示される形態であっても、車両用表示装置は優れた操作性を獲得できる。   Therefore, even if a plurality of images are displayed in parallel, the vehicular display device can obtain excellent operability.

尚、特定の変更要求とは、第一画像を変更するための変更要求のうちの一部であってもよく、又は変更要求のうちの全部であってもよい。   The specific change request may be a part of the change request for changing the first image, or may be the entire change request.

請求項2に記載の発明では、変更手段は、第一画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に、第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、関連性のある第二画像への変更の前の第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。   In the invention according to claim 2, when the release request for canceling the change to the first image is input to the input unit, the changing means displays the first display on the first image before the change according to the change request. The image displayed in the area is changed, and the image displayed in the second display area is changed to the second image before the change to the related second image.

この発明によれば、変更要求に従う第一画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、第一表示領域に表示される画像は、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に変更される。加えて、第一表示領域に表示される画像も、変更要求に従う第一画像と関連性のある第二画像から、当該第二画像の変更される前の第二画像に変更される。このように、第一画像への変更が解除された場合において、変更手段によって変更された第二画像を当該変更の前の第二画像に戻す入力を省くことができるので、画像を変更する操作は煩雑にならずに済む。したがって、車両用表示装置は高い操作性を確実に備え得る。   According to the present invention, when a release request for canceling the change to the first image according to the change request is input to the input unit, the image displayed in the first display area is the first image before the change according to the change request. It is changed to one image. In addition, the image displayed in the first display area is also changed from the second image related to the first image according to the change request to the second image before the second image is changed. As described above, when the change to the first image is cancelled, the input to return the second image changed by the changing means to the second image before the change can be omitted. Is not complicated. Therefore, the vehicle display device can surely have high operability.

ここで、この発明では、入力部への変更要求の入力に従う第一画像の変更に伴って、第二画像も変更され得る。故に、変更手段による第二画像の変更が、第一画像を変更する変更要求を入力した車両の乗員に望まれていない変更であるおそれがある。   Here, in the present invention, the second image can be changed in accordance with the change of the first image according to the input of the change request to the input unit. Therefore, the change of the second image by the changing unit may be a change that is not desired by the vehicle occupant who has input the change request for changing the first image.

そこで、請求項3に記載の発明では、変更手段は、第二画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、関連性のある第二画像への変更の前の第二画像に、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。   Therefore, in the invention described in claim 3, when the release request for canceling the change to the second image is input to the input unit, the changing means is configured to change the second image before the change to the related second image. An image displayed in the second display area is changed to two images.

この発明によれば、第二画像への変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、第二表示領域に表示される画像は、変更手段によって変更された第一画像に対して関連性のある第二画像から、当該変更前の第二画像に戻される。故に、車両の乗員によって望まれていない第二画像の変更が変更手段によって行われても、第二表示領域に表示される画像は、入力部に解除要求を入力することにより、変更前の第二画像に容易に戻され得る。したがって、第一画像に対して関連性のある第二画像への自動的な変更により、かえって操作が煩わしくしてしまう事態は未然に防がれ得る。したがって、車両用表示装置は、高い操作性を確実に備えることができる。   According to this invention, when the cancellation request for canceling the change to the second image is input to the input unit, the image displayed in the second display area is the first image changed by the changing unit. The related second image is returned to the second image before the change. Therefore, even if the change of the second image that is not desired by the vehicle occupant is performed by the changing means, the image displayed in the second display area can be displayed by inputting a release request to the input unit. It can be easily returned to two images. Therefore, it is possible to prevent a situation in which the operation becomes complicated due to the automatic change to the second image that is related to the first image. Therefore, the vehicular display device can reliably have high operability.

請求項4に記載の発明では、変更手段は、車両に搭載される車載装置によって生成される第一画像を取得する画像取得部、及び第二画像を生成する描画部を有し、変更要求が入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う第一画像を画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して関連性のある第二画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする。   In the invention according to claim 4, the changing means includes an image acquisition unit that acquires a first image generated by an in-vehicle device mounted on the vehicle, and a drawing unit that generates a second image. When the image is input to the input unit, the image acquisition unit acquires the first image in accordance with the change request, thereby changing the image displayed in the first display area and relevance to the first image. An image displayed in the second display area is changed by causing the drawing unit to generate a certain second image.

この発明のように、表示画面に並列表示される第一画像及び第二画像は、それぞれ車載装置及び描画部という異なる構成によって生成されていてもよい。近年、表示画面の大型化及び高精細化に起因して、一つの構成のみで、当該表示画面の表示性能を発揮させられるだけの画素数を備えた画像を生成することが困難となりつつある。そのため、第一画像を画像取得部に取得させつつ、第二画像を描画部に生成させ、これらを並列表示することにより、車載装置及び描画部の少なくとも一方が表示画面の性能を発揮させられる画像を単独で生成できなくても、表示画面の表示性能は発揮され得る。   As in the present invention, the first image and the second image displayed in parallel on the display screen may be generated by different configurations of the in-vehicle device and the drawing unit, respectively. In recent years, due to the increase in size and definition of a display screen, it has become difficult to generate an image having the number of pixels that can display the display performance of the display screen with only one configuration. Therefore, by causing the image acquisition unit to acquire the first image and generating the second image on the drawing unit and displaying them in parallel, an image in which at least one of the in-vehicle device and the drawing unit can display the performance of the display screen. Even if cannot be generated alone, the display performance of the display screen can be exhibited.

このような変更手段では、変更要求が入力部に入力された場合に、変更要求に基づく第一画像を画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像は、当該第一画像に変更され得る。また、変更要求に基づく第一画像に対して関連性のある第二画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像は、当該第二画像に変更され得る。故に、第一画像及び第二画像がそれぞれ異なる構成によって生成されていても、画像を変更するための煩雑な操作は不要になる。したがって、車両用表示装置の高い操作性は維持される。   In such a change means, when a change request is input to the input unit, the first image based on the change request is acquired by the image acquisition unit so that the image displayed in the first display area is the first display area. It can be changed to an image. Further, by causing the drawing unit to generate a second image that is related to the first image based on the change request, the image displayed in the second display area can be changed to the second image. Therefore, even if the first image and the second image are generated with different configurations, a complicated operation for changing the image becomes unnecessary. Therefore, high operability of the vehicle display device is maintained.

請求項5に記載の発明では、描画部は、第一画像を生成する車載装置及び車載装置とは別の車載装置のうちの少なくとも一つから取得する取得情報に基づいて第二画像を生成することを特徴とする。   In the invention according to claim 5, the drawing unit generates the second image based on acquisition information acquired from at least one of the in-vehicle device that generates the first image and the in-vehicle device different from the in-vehicle device. It is characterized by that.

この発明のように、描画部によって生成される第二画像は、第一画像を生成する車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよく、又は、当該車載装置とは別の車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよい。第一画像に対して関連性のある第二画像を生成するために必要な取得情報を、複数の車載装置から適宜取得することにより、描画部は、第一画像に関連性のある第二画像を確実に生成することができる。   Like this invention, the 2nd image produced | generated by the drawing part may be produced | generated based on the acquisition information acquired from the vehicle-mounted apparatus which produces | generates a 1st image, or the vehicle-mounted apparatus different from the said vehicle-mounted apparatus It may be generated based on acquisition information acquired from the device. By appropriately acquiring acquisition information necessary for generating a second image that is relevant to the first image from a plurality of in-vehicle devices, the drawing unit can obtain a second image that is relevant to the first image. Can be reliably generated.

請求項6に記載の発明では、記憶手段は、映像コンテンツの再生画像と、映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像との関連性を記憶しており、変更手段は、第一表示領域に表示される画像を再生画像に変更する変更要求が入力部に入力された場合に、映像コンテンツを再生する車載装置としての再生装置によって生成される再生画像を、画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を当該再生画像に変更すると共に、再生装置から取得する取得情報としての再生状態情報に基づいた操作画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を当該操作画像に変更することを特徴とする。   In the invention according to claim 6, the storage means stores the relevance between the reproduced image of the video content and the operation image for operating the reproduction state of the video content, and the changing means is displayed in the first display area. When a change request for changing the image to be played back to the playback image is input to the input unit, the image acquisition unit acquires the playback image generated by the playback device as the in-vehicle device that plays back the video content. The image displayed in the one display area is changed to the reproduction image, and the operation image based on the reproduction state information as the acquisition information acquired from the reproduction apparatus is generated in the drawing unit. The operation image is changed to the operation image.

この発明は、第一画像を生成する車載装置から取得した取得情報に基づいて描画部が第二画像を生成する形態である。この発明では、車載装置としての再生装置によって再生される映像コンテンツの再生画像と、当該再生装置から取得する取得情報としての再生状態情報に基づいて生成される操作画像とが並列表示される。   In the present invention, the drawing unit generates the second image based on the acquired information acquired from the in-vehicle device that generates the first image. In the present invention, a playback image of video content played back by a playback device as an in-vehicle device and an operation image generated based on playback state information as acquired information acquired from the playback device are displayed in parallel.

このように、再生画像と、映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像とが表示画面に並列表示されることによって、乗員は、第一表示領域に表示される再生画像で再生状態を確認しつつ、第二表示領域に表示される操作画像を操作することができる。故に、再生画像と操作画像は、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。   In this way, the playback image and the operation image for operating the playback state of the video content are displayed in parallel on the display screen, so that the occupant can check the playback state with the playback image displayed in the first display area. The operation image displayed in the second display area can be operated. Therefore, it is desirable that the reproduced image and the operation image are simultaneously displayed as images highly related to each other.

請求項7に記載の発明は、記憶手段は、車両の周囲の外界領域を撮像した周辺監視画像と、外界領域にある障害物の存在を警告する警告画像との関連性を記憶しており、変更手段は、第一表示領域に表示される画像を周辺監視画像に変更する変更要求が入力部に入力された場合に、外界領域を撮像する車載装置としての周辺監視装置によって生成される周辺監視画像を、画像取得部に取得させることにより、第一表示領域に表示される画像を当該周辺監視画像に変更すると共に、障害物を検知する別の車載装置としての障害物検知装置から取得する取得情報としての障害物検知情報に基づいた警告画像を描画部に生成させることにより、第二表示領域に表示される画像を当該警告画像に変更することを特徴とする。   In the invention according to claim 7, the storage means stores the relationship between the peripheral monitoring image obtained by imaging the external area around the vehicle and the warning image that warns the presence of an obstacle in the external area, The change means is a peripheral monitoring generated by a peripheral monitoring device as an in-vehicle device that captures an image of the external area when a change request for changing an image displayed in the first display region to a peripheral monitoring image is input to the input unit. Acquisition acquired from an obstacle detection device as another in-vehicle device that detects an obstacle while changing the image displayed in the first display area to the peripheral monitoring image by causing the image acquisition unit to acquire the image. The image displayed on the second display area is changed to the warning image by causing the drawing unit to generate a warning image based on the obstacle detection information as information.

この発明は、第一画像を生成する車載装置とは別の車載装置から取得した取得情報に基づいて描画部が第二画像を生成する形態である。この発明では、周辺監視装置によって生成される周辺監視画像と、障害物の存在を警告する警告画像とが並列表示される。   This invention is a form in which a drawing unit generates a second image based on acquired information acquired from a vehicle-mounted device different from the vehicle-mounted device that generates the first image. In the present invention, the periphery monitoring image generated by the periphery monitoring device and the warning image for warning the presence of an obstacle are displayed in parallel.

これら周辺監視画像及び警告画像は、共に車両の外界領域に存在する障害物の存在を報知するための画像である。故に、周辺監視画像及び警告画像が並列表示されることにより、車両の乗員は、外界領域の障害物の存在を確実に知覚することができる。故に、周辺監視画像と警告画像は、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。   Both the peripheral monitoring image and the warning image are images for notifying the presence of an obstacle present in the external area of the vehicle. Therefore, by displaying the surrounding monitoring image and the warning image in parallel, the vehicle occupant can reliably perceive the presence of an obstacle in the outside world region. Therefore, it is desirable that the peripheral monitoring image and the warning image are simultaneously displayed as images highly related to each other.

本発明の一実施形態による車両用表示装置の構成を概略的に示す構成図である。1 is a configuration diagram schematically showing a configuration of a vehicle display device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像としてナビゲーション画像が、補完画像としてオーディオ画像が選択された場合の表示画像を示す図である。The figure for demonstrating the display image produced | generated by the display apparatus for vehicles by one Embodiment of this invention, Comprising: A figure which shows a display image when a navigation image is selected as a main image and an audio image is selected as a complementary image It is. 本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像として再生画像が、補完画像としてDVD操作画像がそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。It is a figure for demonstrating the display image produced | generated by the display apparatus for vehicles by one Embodiment of this invention, Comprising: The reproduction image as a main image, and the display image when a DVD operation image is each selected as a complement image FIG. 本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像として周辺監視画像が、補完画像として警告画像がそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。It is a figure for demonstrating the display image produced | generated by the display apparatus for vehicles by one Embodiment of this invention, Comprising: The periphery monitoring image is selected as a main image, and the display image when a warning image is each selected as a complementary image is shown. FIG. 本発明の一実施形態による車両用表示装置によって生成される表示画像を説明するための図であって、主画像としてテレビ画像が、補完画像としてテレビ操作画像9bがそれぞれ選択された場合の表示画像を示す図である。It is a figure for demonstrating the display image produced | generated by the display apparatus for vehicles by one Embodiment of this invention, Comprising: The display image when the television image is selected as a main image, and the television operation image 9b is each selected as a complement image FIG. 本発明の一実施形態による制御回路において、メイン制御部が実行する制御フローを示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating a control flow executed by a main control unit in the control circuit according to the embodiment of the present invention.

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は、本発明の一実施形態による車両用表示装置100の構成を概略的に示す構成図である。車両用表示装置100は、車両に搭載され、液晶ディスプレイ装置40の表示画面40aに図2等に示すような表示画像1を表示する装置である。図2〜図5に示すように表示画面40aは、複数の画像の中から選択される一つの画像を主画像2aとして表示する主表示領域42と、複数の画像の中から選択される画像を補完画像2bとして主画像2aと並列表示する補完表示領域43とを有している。主画像2a及び補完画像2bの並列される表示画像1は、液晶ディスプレイ装置40の表示画面40aに表示されることにより、当該表示画像1を視認する乗員に種々の情報を提供する。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of a vehicle display device 100 according to an embodiment of the present invention. The vehicle display device 100 is a device that is mounted on a vehicle and displays a display image 1 as shown in FIG. 2 or the like on a display screen 40 a of the liquid crystal display device 40. As shown in FIGS. 2 to 5, the display screen 40 a includes a main display area 42 that displays one image selected from a plurality of images as the main image 2 a, and an image selected from the plurality of images. The complementary image 2b has a complementary display area 43 that is displayed in parallel with the main image 2a. The display image 1 in which the main image 2a and the complementary image 2b are juxtaposed is displayed on the display screen 40a of the liquid crystal display device 40, thereby providing various information to a passenger who views the display image 1.

まず図1に基づいて、グローバルController Area Network(CAN)80及びローカルCAN81、操作装置30、ナビゲーション装置50、並びに周辺監視装置70について説明する。尚、これらの装置等は、すべて車両に搭載されている。   First, the global controller area network (CAN) 80 and the local CAN 81, the operation device 30, the navigation device 50, and the periphery monitoring device 70 will be described with reference to FIG. All these devices are mounted on the vehicle.

グローバルCAN80及びローカルCAN81は、所定のプロトコルを用いて、車載された装置間での情報のやり取りを実現するための車載ネットワークシステムである。グローバルCAN80及びローカルCAN81は、二本の通信線からなるバスに、種々の装置が接続されることにより構築されている。グローバルCAN80には、ナビゲーション装置50に加えて、車両に搭載された変速機を制御する変速機制御装置84、及びクリアランスソナー88等が接続されている。この変速機制御装置84は、車両の乗員である運転者によって操作されるシフトレバー85と接続されている。グローバルCAN80には、これらの装置84,88等から、種々の車両情報が出力される。一方、ローカルCAN81には、車両用表示装置100、ナビゲーション装置50、及び操作装置30等が接続されている。   The global CAN 80 and the local CAN 81 are in-vehicle network systems for realizing exchange of information between in-vehicle devices using a predetermined protocol. The global CAN 80 and the local CAN 81 are constructed by connecting various devices to a bus composed of two communication lines. In addition to the navigation device 50, the global CAN 80 is connected to a transmission control device 84 that controls a transmission mounted on the vehicle, a clearance sonar 88, and the like. The transmission control device 84 is connected to a shift lever 85 that is operated by a driver who is a vehicle occupant. Various vehicle information is output to the global CAN 80 from these devices 84, 88 and the like. On the other hand, the vehicle display device 100, the navigation device 50, the operation device 30, and the like are connected to the local CAN 81.

操作装置30は、主に車両の乗員である運転者によって操作される入力装置である。操作装置30は、表示画像1に描画されたポインタ画像2c(図2等参照)の位置を当該表示画像1上において移動させるポインティングデバイス(図示しない)、及び表示画像1に描画されたボタン画像2d,2e(図2等参照)を選択するための選択ボタン(図示しない)等を有している。この操作装置30には、例えば表示画面40aに表示される主画像2aを変更するための変更要求、主画像2a又は補完画像2bの変更を解除する解除要求等が入力される。運転者等がポインティングデバイス及び選択ボタンを操作すると、当該操作による操作情報は、操作装置30によってローカルCAN81に出力され、ナビゲーション装置50及び車両用表示装置100等によって取得される。   The operating device 30 is an input device operated mainly by a driver who is a vehicle occupant. The operating device 30 includes a pointing device (not shown) that moves the position of a pointer image 2c (see FIG. 2 and the like) drawn on the display image 1 on the display image 1, and a button image 2d drawn on the display image 1. , 2e (see FIG. 2 and the like) and a selection button (not shown) and the like. For example, a change request for changing the main image 2a displayed on the display screen 40a, a release request for canceling the change of the main image 2a or the complementary image 2b, and the like are input to the operation device 30. When a driver or the like operates a pointing device and a selection button, operation information by the operation is output to the local CAN 81 by the operation device 30 and acquired by the navigation device 50, the vehicle display device 100, and the like.

ナビゲーション装置50は、グローバルCAN80、ローカルCAN81、オーディオ装置51、及び車両用表示装置100等と接続されている。ナビゲーション装置50は、グローバルCAN80を通じて変速機制御装置84及びクリアランスソナー88等から車両情報を取得する。そしてナビゲーション装置50は、取得した車両情報をローカルCAN81に出力する。またナビゲーション装置50は、操作装置30によりローカルCAN81に出力された操作情報を取得する。   The navigation device 50 is connected to the global CAN 80, the local CAN 81, the audio device 51, the vehicle display device 100, and the like. The navigation device 50 acquires vehicle information from the transmission control device 84 and the clearance sonar 88 through the global CAN 80. And the navigation apparatus 50 outputs the acquired vehicle information to local CAN81. In addition, the navigation device 50 acquires operation information output to the local CAN 81 by the operation device 30.

ナビゲーション装置50は、地上波デジタル放送を受信する受信機、車両の現在位置を測位するグローバル・ポジショニング・システム(GPS)受信機、方位を計測する電子コンパス等を備えている。ナビゲーション装置50は、地上波デジタル放送の受信機によって放送と共に受信する情報、例えば番組のスケジュール等の情報に加えて、受信可能な放送局名の情報等を、受信情報としてローカルCAN81に出力する。   The navigation device 50 includes a receiver that receives terrestrial digital broadcasting, a global positioning system (GPS) receiver that measures the current position of the vehicle, and an electronic compass that measures the direction. The navigation device 50 outputs receivable broadcast station name information to the local CAN 81 as reception information in addition to information received together with the broadcast by the terrestrial digital broadcast receiver, for example, information such as a program schedule.

オーディオ装置51は、CD(登録商標)及びDVD(登録商標)等の光学ディスク、又はハードディスクドライブ及びフラッシュメモリ等のストレージデバイスに記憶された音楽及び映像のコンテンツデータを再生する装置である。オーディオ装置51は、現在再生している楽曲に関する楽曲情報又は映像に関する映像情報、並びに再生状態に関する再生状態情報をナビゲーション装置50に出力する。これらの情報は、ナビゲーション装置50によって取得されるとともに、当該ナビゲーション装置50からローカルCAN81に出力される。尚、楽曲情報としては、例えば楽曲の曲名、アーティスト名、アルバム名、アルバムのアートワーク画像等がある。映像情報としては、映像のタイトル名、出演者名、アートワーク画像等がある。また、再生状態情報としては、楽曲又は映像の再生/停止状態、再生後の経過時間、楽曲のトラック番号又は映像のチャプター番号等がある。   The audio device 51 is a device that reproduces music and video content data stored in an optical disk such as a CD (registered trademark) and a DVD (registered trademark), or a storage device such as a hard disk drive and a flash memory. The audio device 51 outputs to the navigation device 50 music information related to the currently played music or video information related to the video, and playback status information related to the playback status. These pieces of information are acquired by the navigation device 50 and are output from the navigation device 50 to the local CAN 81. The music information includes, for example, the music title, artist name, album name, album artwork image, and the like. The video information includes a video title name, performer name, artwork image, and the like. The playback state information includes the playback / stop state of the music or video, the elapsed time after playback, the track number of the music, or the chapter number of the video.

以上の構成によるナビゲーション装置50は、グローバルCAN80を通じて取得した車両情報と、GPS受信機及び電子コンパス等による測位情報に基づいて、目的地への誘導を行うことにより乗員の運転操作を支援するナビゲーション画像3a(図2参照)を生成する。加えてナビゲーション装置50は、オーディオ装置51によって再生される映像コンテンツの再生画像6a(図3参照)、受信機により受信した地上波デジタル放送によるテレビ画像9a(図5参照)等を生成する。尚、これら各画像3a,6a,9aの詳細については、後述する。   The navigation device 50 configured as described above is a navigation image that supports the driving operation of the occupant by guiding to the destination based on the vehicle information acquired through the global CAN 80 and the positioning information by the GPS receiver and the electronic compass. 3a (see FIG. 2) is generated. In addition, the navigation device 50 generates a reproduction image 6a (see FIG. 3) of the video content reproduced by the audio device 51, a television image 9a (see FIG. 5) by digital terrestrial broadcasting received by the receiver, and the like. Details of these images 3a, 6a, 9a will be described later.

ナビゲーション装置50は、通信線によって車両用表示装置100と接続されている。ナビゲーション装置50は、例えばGigabit Video Interface(GVIF)(登録商標)等の映像用の出力方式により、生成した各画像3a,6a,9aのうちいずれか一つの映像信号を、車両用表示装置100に逐次出力する。   The navigation device 50 is connected to the vehicle display device 100 via a communication line. The navigation device 50 uses the video output method such as Gigabit Video Interface (GVIF) (registered trademark), for example, to output one of the generated video signals 3a, 6a, 9a to the vehicle display device 100. Output sequentially.

周辺監視装置70は、車両周辺の外界領域に存在する障害物を車両の乗員に報知するための周辺監視画像7a(図4参照)を生成する装置であって、周辺監視カメラ71と接続されている。周辺監視カメラ71は、車両の外界領域を撮像できるよう当該車両周辺に向けて設置されている。本実施形態では、周辺監視カメラ71は、車両後方を向けて設置されている。周辺監視装置70の作動を指示する操作、例えばシフトレバー85の位置を『R(リバース)』に切り替える操作が運転者によって行われると、周辺監視装置70は、周辺監視カメラ71に撮像を開始させる。このとき、表示画面40aの主表示領域42に表示される画像は、周辺監視カメラ71によって撮像される周辺監視画像7aに変更される。このように、シフトレバー85は主表示領域42に表示される主画像2a(図2等参照)を変更するための変更要求が入力される入力部を兼ねる。   The periphery monitoring device 70 is a device that generates a periphery monitoring image 7a (see FIG. 4) for notifying an occupant of a vehicle of an obstacle existing in an external field around the vehicle, and is connected to the periphery monitoring camera 71. Yes. The periphery monitoring camera 71 is installed toward the periphery of the vehicle so that an external field area of the vehicle can be imaged. In the present embodiment, the periphery monitoring camera 71 is installed with the vehicle rearward facing. When an operation for instructing the operation of the periphery monitoring device 70, for example, an operation for switching the position of the shift lever 85 to “R (reverse)” is performed by the driver, the periphery monitoring device 70 causes the periphery monitoring camera 71 to start imaging. . At this time, the image displayed in the main display area 42 of the display screen 40 a is changed to the peripheral monitoring image 7 a captured by the peripheral monitoring camera 71. As described above, the shift lever 85 also serves as an input unit to which a change request for changing the main image 2a (see FIG. 2 and the like) displayed in the main display area 42 is input.

周辺監視装置70は、周辺監視カメラ71によって撮像された映像の信号を逐次取得する。周辺監視装置70は、アナログ信号である周辺監視カメラ71の映像信号を、画像処理に適したデジタル信号に変換する。そして、デジタル信号化された画像に、予測される車両の移動軌跡を示す線画像7c(図4参照)を重畳する。このようにして周辺監視装置70は、車両を駐車させる際に、運転者による運転操作を支援することができる周辺監視画像7a(図4参照)を生成する。周辺監視装置70は、生成した周辺監視画像7aの映像信号を、通信線によって接続された車両用表示装置100に、例えばGVIF(登録商標)等の出力方式により逐次出力する。   The peripheral monitoring device 70 sequentially acquires video signals captured by the peripheral monitoring camera 71. The peripheral monitoring device 70 converts the video signal of the peripheral monitoring camera 71, which is an analog signal, into a digital signal suitable for image processing. And the line image 7c (refer FIG. 4) which shows the movement locus | trajectory of the vehicle estimated is superimposed on the image converted into the digital signal. In this way, the periphery monitoring device 70 generates the periphery monitoring image 7a (see FIG. 4) that can assist the driving operation by the driver when the vehicle is parked. The peripheral monitoring device 70 sequentially outputs the generated video signal of the peripheral monitoring image 7a to the vehicle display device 100 connected by the communication line by an output method such as GVIF (registered trademark).

クリアランスソナー88は、周辺監視装置70と同様に、車両周辺の外界領域に存在する障害物を車両の乗員に報知するための装置である。クリアランスソナー88は、車両の前方及び後方のバンパーに配置された複数の超音波センサを有している。各超音波センサは、前方又は後方のバンパーにおいて、車両の幅方向に所定の間隔を開けて並べられている。クリアランスソナー88は、これら複数の超音波センサを用いて,車両の周囲にある障害物の有無の検知及び当該障害物までの距離の計測を行う。クリアランスソナー88は、これら障害物の有無及び超音波センサから障害物までの距離に加えて、障害物を検知した超音波センサの設置されている位置を障害物検知情報としてグローバルCAN80に出力する。   The clearance sonar 88 is a device for notifying an occupant of a vehicle of an obstacle existing in an external area around the vehicle, like the periphery monitoring device 70. The clearance sonar 88 has a plurality of ultrasonic sensors disposed on the front and rear bumpers of the vehicle. The ultrasonic sensors are arranged at predetermined intervals in the vehicle width direction in the front or rear bumper. The clearance sonar 88 detects the presence or absence of an obstacle around the vehicle and measures the distance to the obstacle using the plurality of ultrasonic sensors. The clearance sonar 88 outputs the position where the ultrasonic sensor that detects the obstacle is installed to the global CAN 80 as obstacle detection information in addition to the presence / absence of the obstacle and the distance from the ultrasonic sensor to the obstacle.

次に、車両用表示装置100の構成を説明する。車両用表示装置100は、制御回路20を上述した液晶ディスプレイ装置40及び操作装置30とともにを備えている。   Next, the configuration of the vehicle display device 100 will be described. The vehicle display device 100 includes the control circuit 20 together with the liquid crystal display device 40 and the operation device 30 described above.

制御回路20には、制御用マイコン25及び描画用マイコン26が実装されている。制御用マイコン25は、各種の演算処理を行うプロセッサ、当該演算処理に用いられるプログラム及び車両に関する情報等が格納されたフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するRAM等によって構成されている。加えて制御用マイコン25は、ローカルCAN81と通信可能な通信用インターフェース(図示しない)と接続されている。   A control microcomputer 25 and a drawing microcomputer 26 are mounted on the control circuit 20. The control microcomputer 25 includes a processor that performs various arithmetic processes, a flash memory that stores information relating to the programs and vehicles used in the arithmetic processes, and a RAM that functions as a calculation work area. In addition, the control microcomputer 25 is connected to a communication interface (not shown) that can communicate with the local CAN 81.

描画用マイコン26は、画像処理を行うプロセッサ、当該画像処理に用いられるプログラム及び各種の画像データが格納されたROM又はフラッシュメモリ、及び演算の作業領域として機能するRAMを有している。また描画用マイコン26は、液晶ディスプレイ装置40に表示画像1の映像信号を出力する映像出力インターフェース(図示しない)と接続されている。   The drawing microcomputer 26 includes a processor that performs image processing, a ROM or flash memory that stores a program used for the image processing and various types of image data, and a RAM that functions as a calculation work area. The drawing microcomputer 26 is connected to a video output interface (not shown) that outputs a video signal of the display image 1 to the liquid crystal display device 40.

以上の構成による制御回路20は、メイン制御部21、映像描画部22、及び映像合成部23を有している。   The control circuit 20 having the above configuration includes a main control unit 21, a video drawing unit 22, and a video composition unit 23.

メイン制御部21は、制御用マイコン25の機能ブロックである。メイン制御部21の機能は、制御用マイコン25において所定のプログラムが実行されることにより、当該制御用マイコン25によって果たされる。メイン制御部21は、表示画像1において主画像2a及び補完画像2bとして表示される画像の種類を、ローカルCAN81に出力された操作情報及び車両情報に基づいて決定する。そしてメイン制御部21は、映像描画部22及び映像合成部23に対して、表示画像1を生成する指令を行う。加えてメイン制御部21は、表示画像1においてポインタ画像2c(図2等参照)を描画する位置を、映像描画部22に対して指令する。またメイン制御部21は、映像描画部22が補完画像2bを生成するために要する情報、例えば車両情報、楽曲情報又は映像情報、再生状態情報、受信情報等のうちから選択する。メイン制御部21は、選択した情報を、ローカルCAN81を通じて、ナビゲーション装置50及びクリアランスソナー88等から取得し、映像描画部22に出力する。   The main control unit 21 is a functional block of the control microcomputer 25. The function of the main control unit 21 is performed by the control microcomputer 25 when a predetermined program is executed in the control microcomputer 25. The main control unit 21 determines the types of images displayed as the main image 2a and the complementary image 2b in the display image 1 based on the operation information and vehicle information output to the local CAN 81. Then, the main control unit 21 instructs the video drawing unit 22 and the video composition unit 23 to generate the display image 1. In addition, the main control unit 21 instructs the video drawing unit 22 to draw a pointer image 2c (see FIG. 2 and the like) on the display image 1. Further, the main control unit 21 selects from information required for the video drawing unit 22 to generate the complementary image 2b, for example, vehicle information, music information or video information, reproduction state information, reception information, and the like. The main control unit 21 acquires the selected information from the navigation device 50 and the clearance sonar 88 through the local CAN 81 and outputs the acquired information to the video drawing unit 22.

映像描画部22及び映像合成部23は、ともに描画用マイコン26の機能ブロックである。映像描画部22及び映像合成部23の機能は、描画用マイコン26において所定のプログラムが実行されることにより、当該描画用マイコン26によって果たされる。   The video drawing unit 22 and the video composition unit 23 are both functional blocks of the drawing microcomputer 26. The functions of the video drawing unit 22 and the video composition unit 23 are performed by the drawing microcomputer 26 when a predetermined program is executed in the drawing microcomputer 26.

映像合成部23は、車両に搭載されるナビゲーション装置50及び周辺監視装置70等によって生成される各画像3a,6a,7a,9a(図2〜図5参照)のうちのいずれか一つを主画像2aとして取得する。   The video composition unit 23 mainly selects any one of the images 3a, 6a, 7a, and 9a (see FIGS. 2 to 5) generated by the navigation device 50 and the periphery monitoring device 70 mounted on the vehicle. Obtained as image 2a.

映像合成部23に取得される主画像2aは、本実施形態では、表示画像1よりも少ない画素数にて生成される。そこで映像描画部22は、映像合成部23によって取得される主画像2aの画素数と、表示画像1の画素数との差を補完する補完画像2bを生成する。加えて映像描画部22は、メイン制御部21によって選択された情報を、当該メイン制御部21から取得情報として取得し、当該取得情報に基づいて補完画像2bを生成する。補完画像2bとして生成される画像は、例えば、オーディオ画像5b(図2参照)、DVD操作画像6b(図3参照)、警告画像7b(図4参照)、テレビ操作画像9b(図5参照)である。これらの補完画像2bは、映像合成部23に出力される。   In the present embodiment, the main image 2 a acquired by the video composition unit 23 is generated with a smaller number of pixels than the display image 1. Therefore, the video drawing unit 22 generates a complementary image 2 b that complements the difference between the number of pixels of the main image 2 a acquired by the video synthesis unit 23 and the number of pixels of the display image 1. In addition, the video drawing unit 22 acquires information selected by the main control unit 21 as acquisition information from the main control unit 21, and generates a complementary image 2b based on the acquisition information. The images generated as the complementary image 2b are, for example, an audio image 5b (see FIG. 2), a DVD operation image 6b (see FIG. 3), a warning image 7b (see FIG. 4), and a television operation image 9b (see FIG. 5). is there. These complementary images 2 b are output to the video composition unit 23.

映像合成部23は、ナビゲーション装置50から取得する映像信号に基づく主画像2aと、映像描画部22により生成される補完画像2bとを合成する。これにより映像合成部23は、主画像2a及び補完画像2bが並列された表示画像1を生成する。そして表示画像1の映像信号は、例えばLow Voltage Differential Signaling(LVDS)等の映像用の出力方式により、制御回路20から液晶ディスプレイ装置40に逐次出力される。以上により、制御回路20は、表示画像1を液晶ディスプレイ装置40に表示させる。   The video composition unit 23 synthesizes the main image 2 a based on the video signal acquired from the navigation device 50 and the complementary image 2 b generated by the video drawing unit 22. Thereby, the video composition unit 23 generates the display image 1 in which the main image 2a and the complementary image 2b are arranged in parallel. The video signal of the display image 1 is sequentially output from the control circuit 20 to the liquid crystal display device 40 by a video output system such as Low Voltage Differential Signaling (LVDS). As described above, the control circuit 20 displays the display image 1 on the liquid crystal display device 40.

液晶ディスプレイ装置40は、車両室内のインスツルメントパネルの中央部等に配置される表示器であって、表示画面40aに表示画像1を表示することにより運転者に種々の情報を提供する。表示画面40aは、主画像2aを表示する主表示領域42、並びに補完画像2bを主画像2aと並列表示する補完表示領域43を有している(図2等参照)。表示画面40aは、主表示領域42並びに補完表示領域43のうち一方の表示領域の画像に、ポインタ画像2c(図2等参照)を重畳して表示する。   The liquid crystal display device 40 is a display device arranged at the center of an instrument panel in the vehicle compartment, and provides various information to the driver by displaying the display image 1 on the display screen 40a. The display screen 40a has a main display area 42 for displaying the main image 2a and a complementary display area 43 for displaying the complementary image 2b in parallel with the main image 2a (see FIG. 2 and the like). The display screen 40a displays the pointer image 2c (see FIG. 2 etc.) superimposed on the image of one of the main display area 42 and the complementary display area 43.

液晶ディスプレイ装置40は、液晶パネル41及びバックライト45を有している。液晶パネル41の表示画面40aとなる部分には、例えば水平方向に1280の表示画素が、垂直方向に480の表示画素がそれぞれ配列されている。表示画面40aに配列される1280ドット×480ドットの表示画素のうち、800ドット×480ドットの表示画素が主表示領域42に属しており、480ドット×480ドットの表示画素が補完表示領域43に属している。バックライト45は、液晶パネル41を表示方向の裏面側から透過照明する。液晶ディスプレイ装置40は、制御回路20から出力された映像信号を取得し、液晶パネル41の各表示画素を制御することにより、当該映像信号に基づく表示画像1を表示する。   The liquid crystal display device 40 includes a liquid crystal panel 41 and a backlight 45. For example, 1280 display pixels are arranged in the horizontal direction and 480 display pixels are arranged in the vertical direction in the portion that becomes the display screen 40a of the liquid crystal panel 41. Among the display pixels of 1280 dots × 480 dots arranged on the display screen 40a, the display pixels of 800 dots × 480 dots belong to the main display area 42, and the display pixels of 480 dots × 480 dots belong to the complementary display area 43. belong to. The backlight 45 illuminates the liquid crystal panel 41 from the back side in the display direction. The liquid crystal display device 40 acquires the video signal output from the control circuit 20 and controls each display pixel of the liquid crystal panel 41 to display the display image 1 based on the video signal.

図2〜図5は、以上の構成によって液晶ディスプレイ装置40に表示される表示画像1の複数の例である。以下、図2〜図5及び図1に基づいて、液晶ディスプレイ装置40に表示される表示画像1についてさらに詳細に説明する。   2 to 5 show a plurality of examples of the display image 1 displayed on the liquid crystal display device 40 with the above configuration. Hereinafter, the display image 1 displayed on the liquid crystal display device 40 will be described in more detail with reference to FIGS.

まず、表示画像1、主画像2a、及び補完画像2bの画素数について説明する。表示画像1の画素数は、液晶ディスプレイ装置40の表示画素の数に対応しており、1280ドット×480ドットである。一方、主画像2aとして用いられるナビゲーション画像3a等の画素数は、表示画像1の画素数よりも少ない。主画像2aの画素数は、800ドット×480ドットである。上述した主表示領域42に属する表示画素の数は、これら主画像2aの画素数に応じて規定されている。   First, the number of pixels of the display image 1, the main image 2a, and the complementary image 2b will be described. The number of pixels of the display image 1 corresponds to the number of display pixels of the liquid crystal display device 40 and is 1280 dots × 480 dots. On the other hand, the number of pixels of the navigation image 3a used as the main image 2a is smaller than the number of pixels of the display image 1. The number of pixels of the main image 2a is 800 dots × 480 dots. The number of display pixels belonging to the main display area 42 described above is defined according to the number of pixels of the main image 2a.

このように、ナビゲーション装置50及び周辺監視装置70は、表示画面40aの表示画素の数に対して、少ない画素数の画像しか生成することができない。故に、主画像2aと補完画像2bとを合成することにより、表示画像1の画素数と主画像2aの画素数との差は補完される。補完画像2bは、表示画面40aの表示画素の数と、主表示領域42に属する表示画素の数との差を補完する480ドット×480ドットの画素数にて生成される。   Thus, the navigation device 50 and the periphery monitoring device 70 can generate only an image having a smaller number of pixels than the number of display pixels on the display screen 40a. Therefore, the difference between the number of pixels of the display image 1 and the number of pixels of the main image 2a is complemented by synthesizing the main image 2a and the complementary image 2b. The complementary image 2b is generated with the number of pixels of 480 dots × 480 dots that complements the difference between the number of display pixels on the display screen 40a and the number of display pixels belonging to the main display area 42.

図2の主画像2aであるナビゲーション画像3aは、車両の現在位置を示す地図画像を主体に構成されている。このナビゲーション画像3aは、車両の現在地、進行方向、目的地までの所要時間等の情報を運転者に報知することができる。ナビゲーション画像3aには、ポインタ画像2c及びボタン画像2dが描画されている。ポインタ画像2cとボタン画像2dとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置30に入力された場合、ナビゲーション画像3aに描画された地図画像は拡大又は縮小される。   The navigation image 3a, which is the main image 2a in FIG. 2, is mainly composed of a map image showing the current position of the vehicle. The navigation image 3a can notify the driver of information such as the current location of the vehicle, the traveling direction, and the required time to the destination. A pointer image 2c and a button image 2d are drawn on the navigation image 3a. When an operation of pressing the selection button while the pointer image 2c and the button image 2d are overlapped on the display is input to the operation device 30, the map image drawn on the navigation image 3a is enlarged or reduced.

また、図2の補完画像2bであるオーディオ画像5bは、ローカルCAN81を通じて取得した楽曲情報及び再生状態情報に基づいて映像描画部22によって生成されている。このオーディオ画像5bは、オーディオ装置51によって現在再生されている楽曲のタイトル、アルバム名等を運転者に報知することができる。ポインタ画像2cとボタン画像2eとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置30に入力された場合、楽曲及び音量等が変更される。   2 is generated by the video drawing unit 22 based on the music information and the playback state information acquired through the local CAN 81. The audio image 5b can notify the driver of the title, album name, etc. of the music currently being played by the audio device 51. When an operation of pressing the selection button while the pointer image 2c and the button image 2e are superimposed on the display is input to the operation device 30, the music, the volume, and the like are changed.

図3の主画像2aである再生画像6aは、ナビゲーション装置50によって再生される映像コンテンツである。この映像コンテンツの映像データは、オーディオ装置51内に挿入されたDVD(登録商標)内に格納されている。この再生画像6aと並列される補完画像2bは、当該再生画像6aの再生状態を操作するためのDVD操作画像6bである。DVD操作画像6bは、ナビゲーション装置50からローカルCAN81を通じて取得する、取得情報としての再生状態情報及び映像情報に基づいて、映像描画部22により生成される。DVD操作画像6bには、映像のタイトル名及びチャプター番号等に加えて、一時停止や早送り等の操作をするための複数のボタン画像2eが表示されている。ポインタ画像2cとボタン画像2eとを表示上において重ねつつ選択ボタンを押圧する操作が操作装置30に入力された場合、再生画像6aの再生状態は、当該ボタン画像2eに対応した再生状態に切り替えられる。   A reproduced image 6a which is the main image 2a in FIG. 3 is video content reproduced by the navigation device 50. The video data of this video content is stored in a DVD (registered trademark) inserted in the audio device 51. The complementary image 2b juxtaposed with the playback image 6a is a DVD operation image 6b for operating the playback state of the playback image 6a. The DVD operation image 6b is generated by the video drawing unit 22 based on the reproduction state information and the video information as acquisition information acquired from the navigation device 50 through the local CAN 81. The DVD operation image 6b displays a plurality of button images 2e for operations such as pause and fast-forwarding in addition to the title name and chapter number of the video. When an operation of pressing the selection button while overlapping the pointer image 2c and the button image 2e on the display is input to the operation device 30, the playback state of the playback image 6a is switched to the playback state corresponding to the button image 2e. .

図4の主画像2aである周辺監視画像7aは、周辺監視装置70において生成されている。周辺監視画像7aは、周辺監視カメラ71によって撮像された車両後方の外界領域の画像に、線画像7cを重畳することにより生成されている。線画像7cは、車両の駐車操作を支援するための画像であって、予測される車両の移動軌跡を示している。   The periphery monitoring image 7a, which is the main image 2a in FIG. The periphery monitoring image 7a is generated by superimposing the line image 7c on the image of the external area behind the vehicle captured by the periphery monitoring camera 71. The line image 7c is an image for assisting the parking operation of the vehicle, and shows a predicted movement locus of the vehicle.

また、図4の補完画像2bである警告画像7bは、障害物を検知するクリアランスソナー88からグローバルCAN80を通じて取得する、取得情報としての障害物検知情報に基づいて、映像描画部22により生成される。警告画像7bには、車両の形状を模した車両画像7dと、車両に対する障害物の位置及び車両からの障害物までの距離を示す障害物告知画像7fとが描画されている。警告画像7bにおいて、車両画像7dに対して障害物告知画像7fが表示される相対位置は、障害物検知情報に含まれる障害物を検知した超音波センサの位置についての情報に基づいて定められる。また、障害物告知画像7fの大きさは、障害物検知情報に含まれる超音波センサから障害物までの距離が近くなるほど、小さくなる。   4 is generated by the video drawing unit 22 based on obstacle detection information as acquired information acquired from the clearance sonar 88 that detects an obstacle through the global CAN 80. The warning image 7b shown in FIG. . In the warning image 7b, a vehicle image 7d imitating the shape of the vehicle and an obstacle notification image 7f indicating the position of the obstacle with respect to the vehicle and the distance from the vehicle to the obstacle are drawn. In the warning image 7b, the relative position where the obstacle notification image 7f is displayed with respect to the vehicle image 7d is determined based on information about the position of the ultrasonic sensor that has detected the obstacle included in the obstacle detection information. In addition, the size of the obstacle notification image 7f becomes smaller as the distance from the ultrasonic sensor included in the obstacle detection information to the obstacle becomes shorter.

図5の主画像2aであるテレビ画像9aは、ナビゲーション装置50によって生成されている。このテレビ画像9aと並列される補完画像2bは、当該テレビ画像9aを操作するためのテレビ操作画像9bである。テレビ操作画像9bは、ナビゲーション装置50から取得した受信情報に基づいて映像描画部22により生成される。テレビ操作画像9bには、テレビ画像9aに表示されているテレビ放送の放送局名に加えて、受信する放送局を変更するための複数のボタン画像2dが表示されている。車両の乗員は、操作装置30のポインティングデバイスを操作してポインタ画像2cをボタン画像2dに重ね合わせ、操作装置30の選択ボタンを押圧することにより、当該ボタン画像2dに対応した放送局からの放送にテレビ画像9aを切り替えることができる。   The television image 9a which is the main image 2a in FIG. 5 is generated by the navigation device 50. The complementary image 2b juxtaposed with the television image 9a is a television operation image 9b for operating the television image 9a. The television operation image 9 b is generated by the video drawing unit 22 based on the reception information acquired from the navigation device 50. In the television operation image 9b, in addition to the broadcast station name of the television broadcast displayed on the television image 9a, a plurality of button images 2d for changing the broadcast station to be received are displayed. The vehicle occupant operates the pointing device of the operation device 30 to superimpose the pointer image 2c on the button image 2d and presses the selection button on the operation device 30 to broadcast from the broadcasting station corresponding to the button image 2d. The television image 9a can be switched to.

以上の図3から図5に示す主画像2a及び補完画像2bは、互いに関連性のある画像である。故に、これら再生画像6a及びDVD操作画像6b、周辺監視画像7a及び警告画像7b、並びにテレビ画像9a及びテレビ操作画像9bは、それぞれ並列表示されることが望ましい。このように、主画像2aとして選択可能な複数の画像の各々と、補完画像2bとして選択可能な複数の画像の各々との関連性が、制御用マイコン25のフラッシュメモリには記憶されている。主画像2aを上述した特定の画像6a,7a,9aに変更する変更要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力された場合、メイン制御部21は、映像合成部23に対して、当該変更要求に従う主画像2aを取得するよう指令を出す。加えて、メイン制御部21は、フラッシュメモリに記憶された主画像2a及び補完画像2bとの関連性に従って、主画像2aに対して関連性のある補完画像2bを生成するよう、映像描画部22に指令を出す。   The main image 2a and the complementary image 2b shown in FIGS. 3 to 5 are images that are related to each other. Therefore, it is desirable that the reproduced image 6a and the DVD operation image 6b, the peripheral monitoring image 7a and the warning image 7b, and the television image 9a and the television operation image 9b are displayed in parallel. Thus, the relevance between each of the plurality of images that can be selected as the main image 2a and each of the plurality of images that can be selected as the complementary image 2b is stored in the flash memory of the control microcomputer 25. When a change request for changing the main image 2a to the above-described specific images 6a, 7a, 9a is input to the operating device 30 or the shift lever 85, the main control unit 21 sends the change request to the video composition unit 23. A command is issued to acquire the main image 2a according to the above. In addition, the main control unit 21 generates the complementary image 2b relevant to the main image 2a according to the relevance between the main image 2a and the complementary image 2b stored in the flash memory. Command.

加えて、図3〜図5に示す補完画像2bには、解除ボタン画像2fが描画されている。ポインティングデバイスを操作し解除ボタン画像2fにポインタ画像2cを重ね合わせた状態下、選択ボタン押圧することにより、補完画像2bの自動的な変更は解除される。このような解除要求を操作装置30に入力することにより、自動で変更された補完画像2bは、変更される前の補完画像2bに戻される。   In addition, a release button image 2f is drawn on the complementary image 2b shown in FIGS. By operating the pointing device and pressing the selection button while the pointer image 2c is superimposed on the release button image 2f, the automatic change of the complementary image 2b is released. By inputting such a release request to the controller device 30, the automatically changed complementary image 2b is returned to the complementary image 2b before being changed.

以上の構成において、車両の乗員によって操作装置30又はシフトレバー85に入力される変更要求により、主表示領域42に表示する主画像2a及び補完表示領域43に表示する補完画像2bを変更する処理を図6に基づいて説明する。図6において説明する処理は、操作装置30又はシフトレバー85に主画像2aを変更する変更要求が入力されることにより、メイン制御部21によって実施される。   In the above configuration, a process of changing the main image 2a displayed in the main display area 42 and the complementary image 2b displayed in the complementary display area 43 in response to a change request input to the operation device 30 or the shift lever 85 by a vehicle occupant. This will be described with reference to FIG. The processing described in FIG. 6 is performed by the main control unit 21 when a change request for changing the main image 2 a is input to the operation device 30 or the shift lever 85.

ステップS101では、主表示領域42に表示される主画像2aを変更するための変更要求の入力に基づく操作情報を、操作装置30又はシフトレバー85から取得し、ステップS102に進む。ステップS102では、ステップS101において取得した操作情報に従って主画像2aとして主表示領域42に表示する画像の種類を決定し、ステップS103に進む。ステップS103では、ステップS102において決定した主画像2aに変更する前に、主表示領域42に表示されている主画像2aの種類を記憶し、ステップS104に進む。   In step S101, operation information based on an input of a change request for changing the main image 2a displayed in the main display area 42 is acquired from the operation device 30 or the shift lever 85, and the process proceeds to step S102. In step S102, the type of image to be displayed as the main image 2a in the main display area 42 is determined according to the operation information acquired in step S101, and the process proceeds to step S103. In step S103, before changing to the main image 2a determined in step S102, the type of the main image 2a displayed in the main display area 42 is stored, and the process proceeds to step S104.

ステップS104では、主画像2aとして取得する画像の種類を、ステップS102において決定した主画像2aに変更するよう、映像合成部23に指令を出し、ステップS105に進む。映像合成部23は、例えば、主表示領域42に表示される画像をナビゲーション画像3aから周辺監視画像7aに変更する旨の変更要求が入力された場合、主画像2aの映像信号を取得する車載装置を、ナビゲーション装置50から周辺監視装置70へ変更する。また、例えば主表示領域42に表示される画像をナビゲーション画像3aからテレビ画像9aに変更する旨の変更要求が入力された場合、当該変更要求は、ローカルCAN81を通じて、ナビゲーション装置50によって取得される。この変更要求を取得したナビゲーション装置50は、生成する画像を、当該変更要求に従った主画像2aに切り替える。これにより、映像合成部23によって取得される主画像2aも変更される。以上のように、変更要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力された場合に、当該変更要求に従う主画像2aを映像合成部23に取得させることにより、主表示領域42に表示される画像を変更する。   In step S104, the video composition unit 23 is instructed to change the type of image acquired as the main image 2a to the main image 2a determined in step S102, and the process proceeds to step S105. For example, when a change request for changing the image displayed in the main display area 42 from the navigation image 3a to the peripheral monitoring image 7a is input, the video composition unit 23 acquires the video signal of the main image 2a. Is changed from the navigation device 50 to the periphery monitoring device 70. For example, when a change request for changing the image displayed in the main display area 42 from the navigation image 3 a to the television image 9 a is input, the change request is acquired by the navigation device 50 through the local CAN 81. The navigation device 50 that has acquired the change request switches the image to be generated to the main image 2a according to the change request. Thereby, the main image 2a acquired by the video composition unit 23 is also changed. As described above, when a change request is input to the controller device 30 or the shift lever 85, the video composition unit 23 acquires the main image 2a according to the change request, thereby displaying an image displayed in the main display area 42. change.

ステップS105では、ステップS102において変更されることが決定された主画像2aに関連性のある補完画像2bの有無を、フラッシュメモリに記憶された情報を参照することにより判定する。関連性のある補完画像2bがフラッシュメモリに記憶されていない場合、ステップS112に進む。一方、関連性のある補完画像2bがフラッシュメモリに記憶されている場合、ステップS106に進む。   In step S105, the presence / absence of the complementary image 2b related to the main image 2a determined to be changed in step S102 is determined by referring to the information stored in the flash memory. If the relevant complementary image 2b is not stored in the flash memory, the process proceeds to step S112. On the other hand, if the relevant complementary image 2b is stored in the flash memory, the process proceeds to step S106.

ステップS106では、フラッシュメモリに記憶されている情報に従って、主画像2aと関連性のある、補完画像2bとして表示する画像の種類を決定し、ステップS107に進む。ステップS107では、ステップS106において決定した補完画像2bに変更する前に、補完表示領域43に表示されている補完画像2bの種類を記憶し、ステップS108に進む。   In step S106, according to the information stored in the flash memory, the type of image to be displayed as the complementary image 2b that is related to the main image 2a is determined, and the process proceeds to step S107. In step S107, before changing to the complementary image 2b determined in step S106, the type of the complementary image 2b displayed in the complementary display area 43 is stored, and the process proceeds to step S108.

ステップS108では、補完画像2bとして生成する画像の種類の変更を、映像描画部22に指令し、ステップS109に進む。主画像2aに対して関連性のある補完画像2bを映像描画部22に生成させることにより、補完表示領域43に表示される画像を変更する。このとき、補完画像2bの生成に要する取得情報も、補完画像2bを変更する旨の指令に加えて映像描画部22に出力する。映像描画部22は、メイン制御部21及びローカルCAN81を通じて取得した取得情報に基づいて、当該メイン制御部21から指令された種類の補完画像2bの生成を開始する。   In step S108, the video rendering unit 22 is instructed to change the type of image generated as the complementary image 2b, and the process proceeds to step S109. By causing the video drawing unit 22 to generate a complementary image 2b that is related to the main image 2a, the image displayed in the complementary display area 43 is changed. At this time, the acquisition information required to generate the complementary image 2b is also output to the video drawing unit 22 in addition to a command to change the complementary image 2b. The video drawing unit 22 starts generating the type of complementary image 2 b instructed from the main control unit 21 based on the acquired information acquired through the main control unit 21 and the local CAN 81.

ステップS109では、主画像2aに対して関連性のある補完画像2bへの変更を解除するための解除要求を入力する解除ボタン画像2fを、補完画像2bに描画する指令を、映像描画部22に対して行い、ステップS110に進む。映像描画部22は、生成した補完画像2bに解除ボタン画像2fを重畳して、映像合成部23に出力する。これにより、映像合成部23は、主画像2a及び映像合成部23が共に変更された表示画像1を生成し、液晶ディスプレイ装置40に出力する。   In step S109, a command to draw a cancel button image 2f for inputting a cancel request for canceling the change to the complementary image 2b relevant to the main image 2a on the complementary image 2b is given to the video drawing unit 22. The process proceeds to step S110. The video drawing unit 22 superimposes the release button image 2 f on the generated complementary image 2 b and outputs the superimposed image to the video synthesis unit 23. Thereby, the video composition unit 23 generates the display image 1 in which both the main image 2 a and the video composition unit 23 are changed, and outputs the display image 1 to the liquid crystal display device 40.

ステップS110では、主画像2aに対して関連性のある補完画像2bへの変更を解除するための解除要求が操作装置30に入力されたか否かを判定する。解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップS114に進む。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップS111に進む。   In step S110, it is determined whether or not a cancel request for canceling the change to the complementary image 2b relevant to the main image 2a is input to the controller device 30. When the operation information based on the input of the cancellation request has not been acquired, the process proceeds to step S114. On the other hand, when the operation information based on the input of the release request is acquired, the process proceeds to step S111.

ステップS111では、ステップS107において記憶した、変更する前の補完画像2bを生成するよう、映像描画部22に指令を出し、ステップS112に進む。このとき、変更前の補完画像2bの生成に要する取得情報も、補完画像2bを変更する旨の指令に加えて映像描画部22に出力する。映像描画部22は、メイン制御部21からの指令に従い、メイン制御部21及びローカルCAN81を通じて取得した取得情報に基づいて、補完画像2bを生成する。これにより、主画像2aに関連性のある補完画像2bへの変更を解除する解除要求が入力部に入力された場合に、補完表示領域43に表示される画像は、当該補完画像2bへの変更の前の補完画像2bに戻される。   In step S111, a command is issued to the video drawing unit 22 to generate the pre-change complementary image 2b stored in step S107, and the process proceeds to step S112. At this time, the acquisition information necessary for generating the complementary image 2b before the change is also output to the video drawing unit 22 in addition to a command to change the complementary image 2b. The video drawing unit 22 generates a complementary image 2 b based on the acquired information acquired through the main control unit 21 and the local CAN 81 in accordance with a command from the main control unit 21. Thereby, when the cancellation | release request | requirement which cancels | releases the change to the complementary image 2b relevant to the main image 2a is input into the input part, the image displayed on the complementary display area 43 is changed to the said complementary image 2b. Is returned to the complementary image 2b before.

ステップS112では、変更要求に従った主画像2aの変更を解除する解除要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力されたか否かを判定する。解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップS112を繰り返す。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップS113に進む。   In step S112, it is determined whether or not a release request for canceling the change of the main image 2a according to the change request is input to the operation device 30 or the shift lever 85. If the operation information based on the cancellation request input has not been acquired, step S112 is repeated. On the other hand, when the operation information based on the input of the release request is acquired, the process proceeds to step S113.

ステップS113では、ステップS103において記憶した、変更する前の主画像2aを取得するよう、映像合成部23に指令を出し、処理を終了する。映像合成部23は、メイン制御部21からの指令に従い、取得する主画像2aの種類を変更する。映像合成部23は、例えば主画像2aの映像信号を取得する車載装置を、ナビゲーション装置50及び周辺監視装置70等のうちで切り替える。又は、この解除要求を取得したナビゲーション装置50は、生成する画像を、変更要求の前の主画像2aに切り替える。これらにより、映像合成部23によって取得され、主表示領域42に表示される画像が、変更要求に従う主画像2aから、当該主画像2aに変更される前の主画像2aに戻される。   In step S113, a command is issued to the video composition unit 23 so as to acquire the main image 2a before the change stored in step S103, and the process ends. The video composition unit 23 changes the type of the main image 2 a to be acquired in accordance with a command from the main control unit 21. The video composition unit 23 switches, for example, the in-vehicle device that acquires the video signal of the main image 2a among the navigation device 50, the periphery monitoring device 70, and the like. Or the navigation apparatus 50 which acquired this cancellation | release request switches the image to produce | generate to the main image 2a before a change request | requirement. Thus, the image acquired by the video composition unit 23 and displayed in the main display area 42 is returned from the main image 2a according to the change request to the main image 2a before being changed to the main image 2a.

ステップS110において、解除要求の入力に基づく操作情報を取得していないと判定された場合のステップS114では、ステップS112と同様に、変更要求に従った主画像2aの変更を解除する解除要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力されたか否かを判定する。ステップS114において、解除要求の入力に基づく操作情報を取得していない場合、ステップS110に戻る。一方、解除要求の入力に基づく操作情報を取得した場合、ステップS115に進む。   In step S114 when it is determined in step S110 that the operation information based on the input of the release request has not been acquired, a release request for canceling the change of the main image 2a according to the change request is performed in the same manner as in step S112. It is determined whether or not an input has been made to the device 30 or the shift lever 85. In step S114, when the operation information based on the input of the release request has not been acquired, the process returns to step S110. On the other hand, when the operation information based on the input of the release request is acquired, the process proceeds to step S115.

ステップS115では、ステップS113と同様に、ステップS103において記憶した、変更する前の主画像2aを取得するよう、映像合成部23に指令を出し、ステップS116に進む。ステップS116では、ステップS111と同様に、ステップS107において記憶した、変更する前の補完画像2bを生成するよう、映像描画部22に指令を出し、処理を終了する。このように、主画像2aの変更を解除する解除要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力された場合、当該変更要求に従う変更の前の主画像2aに、主表示領域42に表示される画像は戻される。加えて、主画像2aに対して関連性のある補完画像2bに変更される前の補完画像2bに、補完表示領域43に表示される画像は戻される。   In step S115, similarly to step S113, a command is issued to the video composition unit 23 to acquire the main image 2a before change stored in step S103, and the process proceeds to step S116. In step S116, as in step S111, a command is issued to the video drawing unit 22 so as to generate the pre-change complementary image 2b stored in step S107, and the process ends. As described above, when a cancel request for canceling the change of the main image 2a is input to the operation device 30 or the shift lever 85, the image displayed in the main display area 42 on the main image 2a before the change according to the change request. Is returned. In addition, the image displayed in the complementary display area 43 is returned to the complementary image 2b before being changed to the complementary image 2b relevant to the main image 2a.

ここまで説明した本実施形態では、主表示領域42に表示する主画像2aを変更するための変更要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力された場合に、制御回路20は、主表示領域42に表示する画像を、当該変更入力に従った主画像2aに変更する。加えて特定の主画像2a、例えば再生画像6a、周辺監視画像7a、又はテレビ画像9a等に変更する旨の変更要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力されたとする。この場合に、制御回路20は、当該変更要求に従う主画像2aに対して関連性のある補完画像2bに、補完表示領域43に表示される画像を変更する。   In the present embodiment described so far, when the change request for changing the main image 2 a displayed in the main display area 42 is input to the operation device 30 or the shift lever 85, the control circuit 20 controls the main display area 42. Is changed to the main image 2a according to the change input. In addition, it is assumed that a change request for changing to a specific main image 2a, for example, a reproduced image 6a, a surrounding monitoring image 7a, or a television image 9a, is input to the operation device 30 or the shift lever 85. In this case, the control circuit 20 changes the image displayed in the complementary display area 43 to the complementary image 2b relevant to the main image 2a according to the change request.

このように、主画像2aを変更するための変更要求を操作装置30又はシフトレバー85に入力することによって、車両用表示装置100は、互いに関連性のある主画像2a及び補完画像2bを、表示画面40aに同時に並列表示できる。このように、補完表示領域43に表示される補完画像2bを変更する変更要求の入力を要しないことにより、画像を変更する操作は煩雑になり難い。したがって、複数の画像が並列表示される形態であっても、車両用表示装置100は優れた操作性を獲得できる。   In this way, by inputting a change request for changing the main image 2a to the operating device 30 or the shift lever 85, the vehicle display device 100 displays the main image 2a and the complementary image 2b that are related to each other. Simultaneous display on the screen 40a is possible. As described above, since an input of a change request for changing the complementary image 2b displayed in the complementary display area 43 is not required, an operation for changing the image is difficult to be complicated. Therefore, even if a plurality of images are displayed in parallel, the vehicle display device 100 can obtain excellent operability.

加えて本実施形態では、変更要求に従う主画像2aへの変更を解除する解除要求が操作装置30又はシフトレバー85に入力された場合に、主表示領域42に表示される画像は、当該変更要求に従う変更の前の主画像2aに変更される。加えて、主表示領域42に表示される画像も、変更要求に従う主画像2aと関連性のある補完画像2bから、当該補完画像2bの変更される前の補完画像2bに変更される。このように、主画像2aへの変更が解除された場合において、制御回路20によって変更された補完画像2bを当該変更の前の補完画像2bに戻す入力を省くことができるので、画像を変更する操作は煩雑にならずに済む。したがって、車両用表示装置100は高い操作性を確実に備え得る。   In addition, in the present embodiment, when a release request for canceling the change to the main image 2a according to the change request is input to the operation device 30 or the shift lever 85, the image displayed in the main display area 42 is the change request. To the main image 2a before the change according to the above. In addition, the image displayed in the main display area 42 is also changed from the complementary image 2b related to the main image 2a according to the change request to the complementary image 2b before the complementary image 2b is changed. As described above, when the change to the main image 2a is cancelled, it is possible to omit the input to return the complementary image 2b changed by the control circuit 20 to the complementary image 2b before the change, so that the image is changed. The operation is not complicated. Therefore, the vehicle display device 100 can reliably have high operability.

また、操作装置30又はシフトレバー85への変更要求の入力に従う主画像2aの変更に伴って、補完画像2bも変更される。故に、制御回路20による補完画像2bの変更が、主画像2aを変更する変更要求を入力した車両の乗員に望まれていない変更であるおそれがある。   Further, the complementary image 2b is also changed in accordance with the change of the main image 2a according to the input of the change request to the operating device 30 or the shift lever 85. Therefore, the change of the complementary image 2b by the control circuit 20 may be a change that is not desired by the vehicle occupant who has input the change request for changing the main image 2a.

しかし本実施形態では、車両の乗員は、解除ボタン画像2fを選択することにより、補完画像2bの変更を解除する解除要求を操作装置30に入力することができる。解除要求が入力された場合に、補完表示領域43に表示される画像は、制御回路20によって変更された主画像2aと関連性のある補完画像2bから、当該変更前の補完画像2bに戻される。故に、車両の乗員によって望まれていない補完画像2bの変更が制御回路20によって行われても、補完表示領域43に表示される画像は、操作装置30に解除要求を入力することにより、変更前の補完画像2bに容易に戻され得る。したがって、主画像2aに対して関連性のある補完画像2bへの自動的な変更により、かえって操作が煩わしくしてしまう事態は未然に防がれ得る。したがって、車両用表示装置100は、高い操作性を確実に備えることができる。   However, in this embodiment, the vehicle occupant can input a cancel request for canceling the change of the complementary image 2b to the operation device 30 by selecting the cancel button image 2f. When the cancellation request is input, the image displayed in the complementary display area 43 is returned from the complementary image 2b related to the main image 2a changed by the control circuit 20 to the complementary image 2b before the change. . Therefore, even if the change of the complementary image 2 b that is not desired by the vehicle occupant is performed by the control circuit 20, the image displayed in the complementary display area 43 can be changed by inputting a release request to the operation device 30. Can be easily returned to the complementary image 2b. Accordingly, it is possible to prevent a situation in which the operation becomes complicated due to the automatic change to the complementary image 2b that is related to the main image 2a. Therefore, the vehicular display device 100 can reliably have high operability.

さらに本実施形態のように、表示画面40aに並列表示される主画像2a及び補完画像2bは、それぞれナビゲーション装置50及び周辺監視装置70等の車載装置、並びに映像描画部22という異なる構成によって生成されていてもよい。近年、表示画面40aの大型化及び高精細化に起因して、一つの構成のみで、当該表示画面40aの表示性能を発揮させられるだけの画素数を備えた画像を生成することが困難となりつつある。そのため、主画像2aを映像合成部23に取得させつつ、補完画像2bを映像描画部22に生成させ、これらを並列表示する。これにより、車載装置及び映像描画部22の少なくとも一方が表示画面40aの性能を発揮させられる画像を単独で生成できなくても、表示画面40aの表示性能は発揮され得る。そして、上述したように、主画像2a及び補完画像2bがそれぞれ異なる構成によって生成されていても、画像を変更するための煩雑な操作は不要である。故に、車両用表示装置100の高い操作性は維持される。   Further, as in the present embodiment, the main image 2a and the complementary image 2b displayed in parallel on the display screen 40a are generated by different configurations such as an in-vehicle device such as the navigation device 50 and the periphery monitoring device 70, and the video rendering unit 22, respectively. It may be. In recent years, due to the increase in size and definition of the display screen 40a, it has become difficult to generate an image having the number of pixels that can display the display performance of the display screen 40a with only one configuration. is there. Therefore, while the main image 2a is acquired by the video synthesizing unit 23, the complementary image 2b is generated by the video drawing unit 22, and these are displayed in parallel. As a result, even if at least one of the in-vehicle device and the video drawing unit 22 cannot independently generate an image that can display the performance of the display screen 40a, the display performance of the display screen 40a can be exhibited. As described above, even if the main image 2a and the complementary image 2b are generated with different configurations, a complicated operation for changing the image is not necessary. Therefore, high operability of the vehicle display device 100 is maintained.

また加えて本実施形態では、映像描画部22によって生成される補完画像2bは、主画像2aを生成する車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよく、又は、当該車載装置とは別の車載装置から取得する取得情報に基づいて生成されていてもよい。主画像2aに対して関連性のある補完画像2bを生成するために必要な取得情報を、複数の車載装置から、ローカルCAN81及びメイン制御部21を通じて、適宜取得することにより、映像描画部22は、主画像2aに関連性のある補完画像2bを確実に生成することができる。   In addition, in this embodiment, the complementary image 2b generated by the video drawing unit 22 may be generated based on acquisition information acquired from the in-vehicle device that generates the main image 2a, or May be generated based on acquisition information acquired from another in-vehicle device. By appropriately acquiring the acquisition information necessary for generating the complementary image 2b relevant to the main image 2a from the plurality of in-vehicle devices through the local CAN 81 and the main control unit 21, the video drawing unit 22 The complementary image 2b related to the main image 2a can be reliably generated.

そして、本実施形態のように、車両用表示装置100は、映像コンテンツの再生画像6aとDVD操作画像6bとを並列表示する表示画像1や、周辺監視画像7aと警告画像7bとが並列表示する表示画像1を生成するのがよい。   And the display apparatus 100 for vehicles displays the display image 1 which displays the reproduction image 6a of a video content, and DVD operation image 6b in parallel, and the periphery monitoring image 7a and the warning image 7b in parallel like this embodiment. The display image 1 is preferably generated.

再生画像6aとDVD操作画像6bとが表示画面40aに並列表示されることによって、乗員は、主表示領域42に表示される再生画像6aで再生状態を確認しつつ、補完表示領域43に表示される操作画像を操作することができる。故に、再生されている映像コンテンツの再生状態の操作は、容易に行われ得る。したがって、再生画像6aとDVD操作画像6bは、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。   By displaying the reproduction image 6a and the DVD operation image 6b in parallel on the display screen 40a, the occupant is displayed in the complementary display area 43 while confirming the reproduction state with the reproduction image 6a displayed in the main display area 42. The operation image can be operated. Therefore, the operation of the playback state of the video content being played back can be easily performed. Therefore, it is desirable that the reproduced image 6a and the DVD operation image 6b are simultaneously displayed as images highly related to each other.

また、周辺監視画像7a及び警告画像7bは、共に車両の外界領域に存在する障害物の存在を報知するための画像である。故に、周辺監視画像7a及び警告画像7bが並列表示されることにより、車両の乗員は、外界領域の障害物の存在を確実に知覚することができる。したがって、周辺監視画像7aと警告画像7bは、互いに関連性の高い画像として同時に表示されることが望ましいのである。   Further, the periphery monitoring image 7a and the warning image 7b are both images for informing the presence of an obstacle present in the external area of the vehicle. Therefore, the periphery monitoring image 7a and the warning image 7b are displayed in parallel, so that the vehicle occupant can surely perceive the presence of an obstacle in the outside area. Therefore, it is desirable that the peripheral monitoring image 7a and the warning image 7b are simultaneously displayed as images highly related to each other.

尚、本実施形態において、主画像2aが特許請求の範囲に記載の「第一画像」に相当し、補完画像2bが特許請求の範囲に記載の「第二画像」に相当し、制御回路20が特許請求の範囲に記載の「変更手段」に相当し、メイン制御部21が特許請求の範囲に記載の「記憶手段」に相当し、映像描画部22が特許請求の範囲に記載の「描画部」に相当し、映像合成部23が特許請求の範囲に記載の「画像取得部」に相当し、操作装置30及びシフトレバー85が特許請求の範囲に記載の「入力部」に相当し、主表示領域42が特許請求の範囲に記載の「第一表示領域」に相当し、補完表示領域43が特許請求の範囲に記載の「第二表示領域」に相当し、ナビゲーション装置50,周辺監視装置70,変速機制御装置84,クリアランスソナー88が特許請求の範囲に記載の「車載装置」に相当し、ナビゲーション装置50が特許請求の範囲に記載の「再生装置」に相当し、クリアランスソナー88が特許請求の範囲に記載の「障害物検知装置」に相当する。   In the present embodiment, the main image 2a corresponds to the “first image” recited in the claims, the complementary image 2b corresponds to the “second image” recited in the claims, and the control circuit 20 Corresponds to the “changing means” described in the claims, the main control unit 21 corresponds to the “storage means” described in the claims, and the video drawing unit 22 corresponds to the “drawing” described in the claims. The image synthesizing unit 23 corresponds to the “image acquisition unit” described in the claims, the operating device 30 and the shift lever 85 correspond to the “input unit” described in the claims, The main display area 42 corresponds to the “first display area” described in the claims, and the complementary display area 43 corresponds to the “second display area” described in the claims. Device 70, transmission control device 84, clearance sonar 8 Corresponds to the “vehicle device” described in the claims, the navigation device 50 corresponds to the “reproducing device” described in the claims, and the clearance sonar 88 corresponds to the “obstacle detection” described in the claims. It corresponds to "apparatus".

(他の実施形態)
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
(Other embodiments)
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not construed as being limited to the above-described embodiment, and is applied to various embodiments and combinations within the scope not departing from the gist of the present invention. be able to.

上記実施形態では、主画像2aを再生画像6a、周辺監視画像7a、又はテレビ画像9aに変更する変更要求が入力された場合に限り、これらの主画像2aに関連性のある補完画像2bに、補完表示領域43に表示される画像は変更される。このように、特定の変更要求は、主画像2aを変更するための変更要求のうちの一部であってもよく、又は、変更要求のうちの全部であってもよい。例えば、上記実施形態において、ナビゲーション画像3aに、関連性のある補完画像2bがあってもよい。   In the above embodiment, only when a change request for changing the main image 2a to the reproduced image 6a, the peripheral monitoring image 7a, or the television image 9a is input, the complementary image 2b related to the main image 2a is The image displayed in the complementary display area 43 is changed. As described above, the specific change request may be a part of the change request for changing the main image 2a, or may be the entire change request. For example, in the above embodiment, the navigation image 3a may include a related complementary image 2b.

上記実施形態では、特定の変更要求に従い主画像2aが変更された場合、当該主画像2aへの変更が解除されると、当該主画像2aに対して関連性のある補完画像2bへの変更も、ともに解除されていた。しかし、主画像2aの変更が解除された場合でも、補完画像2bの変更は解除されなくてもよい。また、上記実施形態では、主画像2aに対して関連性のある補完画像2bへの変更を解除する解除要求を入力するために、当該補完画像2bに解除ボタン画像2fが描画されていた。しかし、解除ボタン画像2fは、補完画像2bに描画されていなくてもよい。例えば、解除要求の入力のための選択ボタンが操作装置に設けられていてもよい。   In the above embodiment, when the main image 2a is changed according to a specific change request, when the change to the main image 2a is canceled, the change to the complementary image 2b that is related to the main image 2a is also performed. Both were lifted. However, even when the change of the main image 2a is released, the change of the complementary image 2b may not be released. In the above embodiment, the release button image 2f is drawn on the complementary image 2b in order to input a release request for releasing the change to the complementary image 2b that is related to the main image 2a. However, the release button image 2f may not be drawn on the complementary image 2b. For example, a selection button for inputting a release request may be provided on the operating device.

上記実施形態では、主画像2a及び補完画像2bは、それぞれ車載装置及び映像描画部22によって生成されていた。しかし、主画像2a及び補完画像2bは、同一の構成、例えば制御回路に実装された描画用マイコンによって生成されていてもよい。又は、制御回路は、車載装置によって生成された複数の画像を取得して、これらを合成することにより、主画像2a及び補完画像2bを並列表示するための表示画像1を生成してもよい。   In the above embodiment, the main image 2a and the complementary image 2b are generated by the in-vehicle device and the video drawing unit 22, respectively. However, the main image 2a and the complementary image 2b may be generated by the same configuration, for example, a drawing microcomputer mounted on a control circuit. Alternatively, the control circuit may generate a display image 1 for displaying the main image 2a and the complementary image 2b in parallel by acquiring a plurality of images generated by the in-vehicle device and combining them.

上記実施形態では、主画像2a又は補完画像2bとして、ナビゲーション画像、テレビ画像、及びオーディオ画像等を例に説明した。しかし、主画像2a及び補完画像2bとして、情報を乗員に報知するための種々の画像が用いられてよい。例えば、オーディオ装置51に携帯型の音楽プレーヤーや、携帯電話等の通信機器が接続されている場合、これらの機器を、操作装置30により操作するための操作画像が、主画像2a又は補完画像2bとして、表示画面40aに表示されてもよい。   In the above embodiment, the navigation image, the television image, the audio image, and the like have been described as examples of the main image 2a or the complementary image 2b. However, as the main image 2a and the complementary image 2b, various images for notifying the passenger of information may be used. For example, when a communication device such as a portable music player or a mobile phone is connected to the audio device 51, an operation image for operating these devices by the operation device 30 is the main image 2a or the complementary image 2b. May be displayed on the display screen 40a.

上記実施形態では、表示画面40aの表示画素の数のうち、主表示領域42に割り当てられる表示画素の数は、ナビゲーション画像3a等の主画像2aの画素数に対応するよう規定されていた。しかし、主表示領域42に属する表示画素の数は、主画像2aの画素数により多くてもよく、同一でもよく、又は少なくてもよい。例えば、主表示領域42に480ドット×480ドットの表示画素が割り当てられ、補完表示領域43に800ドット×480ドットの表示画素が割り当てられていてもよい。   In the embodiment described above, the number of display pixels allocated to the main display area 42 out of the number of display pixels on the display screen 40a is defined to correspond to the number of pixels of the main image 2a such as the navigation image 3a. However, the number of display pixels belonging to the main display area 42 may be greater, the same, or less than the number of pixels of the main image 2a. For example, display pixels of 480 dots × 480 dots may be assigned to the main display area 42, and display pixels of 800 dots × 480 dots may be assigned to the complementary display area 43.

上記実施形態では、制御回路20は、制御用マイコン25及び描画用マイコン26という二つのマイコンの機能ブロックとして、メイン制御部21、映像描画部22、及び映像合成部23を有していた。しかし、制御回路20の構成は、上記実施形態に限定されない。例えば、メイン制御部21、映像描画部22、及び映像合成部23は、制御回路に実装された一つのマイコンの機能ブロックであってもよい。又は、プログラムの実行によらないアナログ回路によって、メイン制御部21、映像描画部22、及び映像合成部23が制御回路に構成されていてもよい。   In the above embodiment, the control circuit 20 has the main control unit 21, the video drawing unit 22, and the video composition unit 23 as functional blocks of two microcomputers, that is, the control microcomputer 25 and the drawing microcomputer 26. However, the configuration of the control circuit 20 is not limited to the above embodiment. For example, the main control unit 21, the video drawing unit 22, and the video composition unit 23 may be functional blocks of one microcomputer mounted on the control circuit. Alternatively, the main control unit 21, the video drawing unit 22, and the video synthesis unit 23 may be configured as a control circuit by an analog circuit that does not execute the program.

上記実施形態では、グローバルCAN80に出力された情報は、ナビゲーション装置50により一旦取得された後、当該ナビゲーション装置50からローカルCAN81に出力されることにより、制御回路20に取得されていた。しかし、制御回路20は、グローバルCAN80と直接接続されて、ローカルCAN81を通じてではなく、グローバルCAN80を通じで情報を取得してもよい。   In the above embodiment, the information output to the global CAN 80 is once acquired by the navigation device 50 and then acquired by the control circuit 20 by being output from the navigation device 50 to the local CAN 81. However, the control circuit 20 may be directly connected to the global CAN 80 and acquire information through the global CAN 80 instead of through the local CAN 81.

上記実施形態では、液晶ディスプレイ装置40は、1280ドット×480ドットの表示画素を備える表示装置であった。しかし、液晶ディスプレイ装置の表示画素の数は、上記実施形態に限定されない。車両用表示装置は、さらに表示画素の数が多い液晶ディスプレイ装置を備えていてもよい。また、車両用表示装置は、液晶ディスプレイ装置に替えて、プラズマディスプレイパネルや有機ELディスプレイを用いた表示装置を備えていてもよい。   In the said embodiment, the liquid crystal display device 40 was a display apparatus provided with the display pixel of 1280 dots x 480 dots. However, the number of display pixels of the liquid crystal display device is not limited to the above embodiment. The vehicle display device may further include a liquid crystal display device having a larger number of display pixels. The vehicle display device may include a display device using a plasma display panel or an organic EL display instead of the liquid crystal display device.

1 表示画像、2a 主画像(第一画像)、2b 補完画像(第二画像)、2c ポインタ画像、2d,2e ボタン画像、2f 解除ボタン画像、3a ナビゲーション画像(第一画像)、5b オーディオ画像(第二画像)、6a 再生画像(第一画像)、6b DVD操作画像(第二画像)、7a 周辺監視画像(第一画像)、7b 警告画像(第二画像)、7c 線画像、7d 車両画像、7f 障害物告知画像、9a テレビ画像(第一画像)、9b テレビ操作画像(第二画像)、20 制御回路(変更手段)、21 メイン制御部(記憶手段)、22 映像描画部(描画部)、23 映像合成部(画像取得部)、25 制御用マイコン、26 描画用マイコン、30 操作装置(入力部)、40 液晶ディスプレイ装置、40a 表示画面、41 液晶パネル、42 主表示領域、43 補完表示領域、45 バックライト、50 ナビゲーション装置(車載装置,再生装置)、51 オーディオ装置、70 周辺監視装置(車載装置)、71 周辺監視カメラ、80 グローバルCAN、81 ローカルCAN、84 変速機制御装置(車載装置)、85 シフトレバー(入力部)、88 クリアランスソナー(車載装置,障害物検知装置)、100 車両用表示装置 1 display image, 2a main image (first image), 2b complementary image (second image), 2c pointer image, 2d, 2e button image, 2f release button image, 3a navigation image (first image), 5b audio image ( Second image), 6a Playback image (first image), 6b DVD operation image (second image), 7a Perimeter monitoring image (first image), 7b Warning image (second image), 7c Line image, 7d Vehicle image 7f Obstacle notification image, 9a TV image (first image), 9b TV operation image (second image), 20 control circuit (changing means), 21 main control section (storage means), 22 video drawing section (drawing section) ), 23 video composition unit (image acquisition unit), 25 control microcomputer, 26 drawing microcomputer, 30 operation device (input unit), 40 liquid crystal display device, 40a display screen, 41 Liquid crystal panel, 42 Main display area, 43 Complementary display area, 45 Backlight, 50 Navigation device (on-vehicle device, playback device), 51 Audio device, 70 Perimeter monitoring device (on-vehicle device), 71 Perimeter monitoring camera, 80 Global CAN, 81 local CAN, 84 transmission control device (on-vehicle device), 85 shift lever (input unit), 88 clearance sonar (on-vehicle device, obstacle detection device), 100 display device for vehicle

Claims (7)

車両に搭載され、複数の画像の中から選択される画像を第一画像として表示する第一表示領域と、複数の画像の中から選択される画像を第二画像として前記第一画像と並列表示する第二表示領域とを有する表示画面を備える車両用表示装置であって、
前記第一表示領域に表示する前記第一画像を変更するための変更要求が入力される入力部と、
前記第一画像として選択可能な複数の画像の各々と、前記第二画像として選択可能な複数の画像の各々との関連性を記憶する記憶手段と、
特定の前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う前記第一画像に前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して前記記憶手段に記憶された関連性のある前記第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更する変更手段とを備えることを特徴とする車両用表示装置。
A first display area mounted on a vehicle and displaying an image selected from a plurality of images as a first image, and an image selected from the plurality of images as a second image and displayed in parallel with the first image A display device for a vehicle including a display screen having a second display area,
An input unit for inputting a change request for changing the first image displayed in the first display area;
Storage means for storing relevance between each of the plurality of images selectable as the first image and each of the plurality of images selectable as the second image;
When the specific change request is input to the input unit, the image displayed in the first display area is changed to the first image according to the change request, and the storage unit is configured for the first image. The vehicle display device, comprising: a changing unit configured to change the image displayed in the second display area to the related second image stored in the first display area.
前記変更手段は、前記第一画像への変更を解除する解除要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う変更の前の第一画像に、前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、関連性のある前記第二画像への変更の前の第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。   When the release request for canceling the change to the first image is input to the input unit, the change unit is displayed in the first display area on the first image before the change according to the change request. 2. The vehicle according to claim 1, wherein the image is changed, and the image displayed in the second display area is changed to a second image before the change to the related second image. Display device. 前記変更手段は、前記第二画像への変更を解除する解除要求が前記入力部に入力された場合に、関連性のある前記第二画像への変更の前の第二画像に、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用表示装置。   When the release request for canceling the change to the second image is input to the input unit, the changing unit adds the second image to the second image before the change to the related second image. The vehicle display device according to claim 1, wherein an image displayed in the display area is changed. 前記変更手段は、
前記車両に搭載される車載装置によって生成される前記第一画像を取得する画像取得部、及び前記第二画像を生成する描画部を有し、
前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、当該変更要求に従う前記第一画像を前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を変更すると共に、当該第一画像に対して関連性のある前記第二画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を変更することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の車両用表示装置。
The changing means is
An image acquisition unit that acquires the first image generated by the in-vehicle device mounted on the vehicle, and a drawing unit that generates the second image;
When the change request is input to the input unit, the image acquisition unit acquires the first image according to the change request, thereby changing the image displayed in the first display area, and The image displayed in the second display area is changed by causing the drawing unit to generate the second image that is related to the one image. The vehicle display device according to the item.
前記描画部は、前記第一画像を生成する前記車載装置及び前記車載装置とは別の車載装置のうちの少なくとも一つから取得する取得情報に基づいて前記第二画像を生成することを特徴とする請求項4に記載の車両用表示装置。   The drawing unit generates the second image based on acquisition information acquired from at least one of the in-vehicle device that generates the first image and the in-vehicle device different from the in-vehicle device. The vehicle display device according to claim 4. 前記記憶手段は、映像コンテンツの再生画像と、前記映像コンテンツの再生状態を操作する操作画像との関連性を記憶しており、
前記変更手段は、
前記第一表示領域に表示される画像を前記再生画像に変更する前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、前記映像コンテンツを再生する前記車載装置としての再生装置によって生成される前記再生画像を、前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を当該再生画像に変更すると共に、
前記再生装置から取得する前記取得情報としての再生状態情報に基づいた前記操作画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を当該操作画像に変更することを特徴とする請求項5に記載の車両用表示装置。
The storage means stores the relevance between the playback image of the video content and the operation image for operating the playback state of the video content,
The changing means is
The reproduction generated by the reproduction device as the in-vehicle device that reproduces the video content when the change request for changing the image displayed in the first display area to the reproduction image is input to the input unit. By changing the image displayed in the first display area to the reproduced image by causing the image acquisition unit to acquire an image,
The image displayed on the second display area is changed to the operation image by causing the drawing unit to generate the operation image based on reproduction state information as the acquisition information acquired from the reproduction device. The vehicle display device according to claim 5.
前記記憶手段は、前記車両の周囲の外界領域を撮像した周辺監視画像と、前記外界領域にある障害物の存在を警告する警告画像との関連性を記憶しており、
前記変更手段は、
前記第一表示領域に表示される画像を前記周辺監視画像に変更する前記変更要求が前記入力部に入力された場合に、前記外界領域を撮像する前記車載装置としての周辺監視装置によって生成される前記周辺監視画像を、前記画像取得部に取得させることにより、前記第一表示領域に表示される画像を当該周辺監視画像に変更すると共に、
前記障害物を検知する前記別の車載装置としての障害物検知装置から取得する前記取得情報としての障害物検知情報に基づいた前記警告画像を前記描画部に生成させることにより、前記第二表示領域に表示される画像を当該警告画像に変更することを特徴とする請求項5に記載の車両用表示装置。
The storage means stores a relationship between a peripheral monitoring image obtained by imaging an external field area around the vehicle and a warning image that warns the presence of an obstacle in the external field area,
The changing means is
When the change request for changing the image displayed in the first display area to the periphery monitoring image is input to the input unit, the image is generated by the periphery monitoring device as the in-vehicle device that captures the outside world region. By changing the image displayed in the first display area to the periphery monitoring image by causing the image acquisition unit to acquire the periphery monitoring image,
By causing the drawing unit to generate the warning image based on the obstacle detection information as the acquisition information acquired from the obstacle detection device as the other vehicle-mounted device that detects the obstacle, the second display region The vehicle display device according to claim 5, wherein an image displayed on the vehicle is changed to the warning image.
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