JP2012055991A - Sheet punching device - Google Patents

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Shuichi Hashimoto
秀一 橋本
Ryosuke Sokutsuka
亮祐 足塚
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Proterial Ltd
Proterial Precision Ltd
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Hitachi Metals Precision Ltd
Hitachi Metals Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet punching device with a simple structure having a punch drive mechanism of applying a lever crank mechanism, and having the switching function of two holes and four holes mainly used much, for example, in a European zone.SOLUTION: The sheet punching device includes a drive source, two sets of punch mechanisms A, B, and a switching mechanism. The punch mechanisms A, B have a punch for punching a sheet material by meshing with a die hole and a lever crank mechanism for driving the punch for punching, respectively. The switching mechanism has a main drive part for rotating in both directions according to the drive direction of the drive source and a driven part connected to the main drive part and rotating in one direction. The driven part is connected to a lever crank mechanism for driving the punch mechanism A, while the main drive part is connected to a lever crank mechanism for driving the punch mechanism B. In the sheet punching device, by the switching of the drive direction of the drive source, either simultaneous driving of the punch mechanisms A, B or one side driving of the punch mechanism B is switched.

Description

本発明は、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、および、これら複合機器等の画像形成装置の本体に、あるいは印刷機に搭載される穿孔装置に係り、シート状の形態を有する各種のシート材に穿孔する穿孔数の切替機能、例えば2孔と4孔などの切替機能を有するシート材穿孔装置に関する。   The present invention relates to, for example, a copying machine, a printer, a facsimile, and a body of an image forming apparatus such as a composite device or a punching device mounted on a printing machine, and various sheet materials having a sheet-like form. The present invention relates to a sheet material punching device having a switching function of the number of punched holes, for example, a switching function of 2 holes and 4 holes.

従来、穿孔数の切替が可能なシート材穿孔装置には、ダイ孔に向かってパンチを直線的に移動してシート材に穿孔する、例えば特許文献1〜4に開示されるレシプロ式のパンチ駆動機構が多用される。
特許文献1に開示されるパンチ駆動機構は、穿孔方向と直交する軸方向に移動可能とした回転軸上に、回転方向においてカム曲線の位相を2グループに区分してパンチの上方に位置決めした偏心カムを配設し、回転軸の軸方向における移動方向の切替により、所望するグループの偏心カムがパンチ頭部を穿孔方向に押圧できる構成により、当該偏心カムの下方に位置するパンチに限り穿孔駆動することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a sheet material punching device capable of switching the number of punches, a punch is linearly moved toward a die hole to punch a sheet material. For example, a reciprocating punch drive disclosed in Patent Documents 1 to 4 Mechanisms are frequently used.
The punch drive mechanism disclosed in Patent Document 1 is an eccentric that is positioned above the punch by dividing the phase of the cam curve into two groups in the rotational direction on a rotational axis that is movable in an axial direction perpendicular to the punching direction. By arranging the cam and switching the moving direction in the axial direction of the rotating shaft, the eccentric cam of the desired group can press the punch head in the punching direction, so that only the punch located below the eccentric cam is driven to drill. can do.

また、特許文献2に開示されるパンチ駆動機構は、穿孔方向との直交方向に移動可能としたスライドバーに、カム曲線を2グループに区分してパンチの上方に位置決めしたカム面またはカム溝を配設し、スライドバーの移動方向の切替により、所望するグループのカム面またはカム溝がパンチ頭部を穿孔方向に押圧できる構成により、当該カム面またはカム溝の下方に位置するパンチに限り穿孔駆動することができる。   Further, the punch drive mechanism disclosed in Patent Document 2 has a cam surface or cam groove that is positioned above the punch by dividing the cam curve into two groups on a slide bar that is movable in a direction perpendicular to the punching direction. By arranging and switching the slide bar movement direction, the cam surface or cam groove of the desired group can press the punch head in the punching direction, so that only the punch located below the cam surface or cam groove is drilled. Can be driven.

また、特許文献3に開示されるパンチ駆動機構は、穿孔方向との直交方向に移動可能としたスライド板に、カム曲線を2グループに区分してカム溝を配設し、スライド板の移動方向の切替により、所望するグループのカム溝がこれに連結するパンチを穿孔方向に押圧できる構成により、当該カム溝に連結するパンチに限り穿孔駆動することができる。   In addition, the punch driving mechanism disclosed in Patent Document 3 is provided with a cam groove divided into two groups on a slide plate that is movable in a direction orthogonal to the perforation direction, and the direction of movement of the slide plate. With the configuration in which the punches connected to the cam grooves of a desired group can be pressed in the punching direction by switching, the punching drive can be performed only for the punches connected to the cam grooves.

また、特許文献4に開示されるパンチ駆動機構は、パンチを連結した溝カムを有する扇形部材を、穿孔方向との直交方向に移動可能としたスライド板の移動方向に対応して揺動するようにカム曲線を2グループに区分して配設し、スライド板の移動方向の切替により、所望するグループの扇形部材が揺動できる構成により、当該扇形部材の溝カムに連結するパンチに限り穿孔駆動することができる。   Further, the punch driving mechanism disclosed in Patent Document 4 swings the fan-shaped member having the groove cam to which the punch is connected in accordance with the moving direction of the slide plate that is movable in the direction orthogonal to the punching direction. The cam curve is divided into two groups, and the fan-shaped member of the desired group can be swung by switching the moving direction of the slide plate, so that only the punch connected to the groove cam of the fan-shaped member is driven to drill. can do.

このうち特許文献3に開示されるパンチ駆動機構は、シート材穿孔装置のコンパクト化や低コスト化が比較的容易となる利点がある。しかしながら、駆動力伝達の観点では、駆動源からの駆動力がスライド板によりシート面に対して平行方向に伝達された後にカム面やカム溝によりパンチの穿孔方向となるシート面に対する垂直方向に変換されることから、比較的大きな駆動力損失を伴ってしまう。従って、駆動力損失分を補償するに十分な大型の駆動源を要し、このことがシート材穿孔装置のコンパクト化や低コスト化のさらなる進展や省エネルギー化のための障害となっていた。   Among these, the punch driving mechanism disclosed in Patent Document 3 has an advantage that the sheet material punching apparatus is relatively easy to downsize and reduce the cost. However, from the viewpoint of driving force transmission, after the driving force from the driving source is transmitted in the direction parallel to the sheet surface by the slide plate, it is converted into the direction perpendicular to the sheet surface which is the punching direction of the punch by the cam surface or cam groove. As a result, a relatively large driving force loss is involved. Therefore, a large driving source sufficient to compensate for the driving force loss is required, which has been an obstacle for further progress in the downsizing and cost reduction of the sheet material punching device and energy saving.

そこで、本出願人は、特許文献5において、上述した従来のパンチ駆動機構よりも駆動力損失の少ない梃子クランク機構を適用した簡易な構成のレシプロ式のシート材穿孔装置を提案した。具体的には、梃子クランク機構を構成する連接部材にパンチを係止し、連接部材をパンチの穿孔方向へ揺動することでパンチを穿孔駆動する構成とした。この構成により、駆動力の伝達効率を向上して駆動源の小型化を可能とし、加えて機械的構造の簡素化を図り、シート材穿孔装置のさらなるコンパクト化や低コスト化、および省エネルギー化を可能とした。   In view of this, the present applicant has proposed a reciprocating sheet material punching device having a simple structure in which a lever crank mechanism with less driving force loss than the conventional punch driving mechanism described above is applied in Patent Document 5. Specifically, the punch is locked to the connecting member constituting the lever crank mechanism, and the punch is driven to drill by swinging the connecting member in the punching direction of the punch. With this configuration, it is possible to improve the drive power transmission efficiency and reduce the size of the drive source. In addition, the mechanical structure is simplified, and the sheet material punching device is further reduced in size, cost, and energy saving. It was possible.

特開平10−296694号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-296694 特開2001−171900号公報JP 2001-171900 A 特開2001−198889号公報JP 2001-198889 A 特開2003−200391号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-200391 特開2009−255279号公報JP 2009-255279 A

上述した特許文献1〜4が開示するシート材穿孔装置は、2グループに区分したパンチ群のいずれかを選択して穿孔駆動できる穿孔数の切替機能をいずれも有しているが、このような穿孔数の切替機能はシート材穿孔装置において必須の機能ではない。実用上は利用する穿孔数に対応してパンチを具備しておけばよい。しかしながら、例えば主に欧州圏で多く利用される2孔と4孔あるいは主に北米圏で多く利用される2孔と3孔など、利用する穿孔数が異なったり混在したりといった世界地域的な習慣の違いは無視できず、穿孔数の切替機能を有するシート材穿孔装置が望まれた。   The sheet material punching devices disclosed in Patent Documents 1 to 4 described above each have a function of switching the number of punches that can be driven by selecting one of the punch groups divided into two groups. The function of switching the number of punches is not an essential function in the sheet material punching device. In practice, a punch may be provided corresponding to the number of perforations used. However, worldwide regional customs, such as 2 holes and 4 holes, which are mainly used in Europe, or 2 holes and 3 holes, which are mainly used in North America, are different or mixed. The sheet material punching device having a function of switching the number of punches was desired.

こうした事情により、本出願人が特許文献5で提案した梃子クランク機構を適用したシート材穿孔装置に対し、特許文献1〜4と同様に穿孔数の切替機能を付加してなお、さらなるコンパクト化や低コスト化を図ることを強く所望された。   Due to such circumstances, the sheet material punching device to which the applicant proposed in Patent Document 5 is applied a switching function of the number of punches as in Patent Documents 1 to 4, and further downsizing is possible. There was a strong desire to reduce costs.

本発明の目的は、特許文献5で提案した梃子クランク機構を適用したパンチ駆動機構を備え、かつ、シート材に穿孔する穿孔数の切替機能を有する、例えば主に欧州圏で多く利用される孔間距離が80mmなどで2孔か4孔を適宜選択してシート材に穿孔することが可能な簡易な構造でなるシート材穿孔装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide a punch driving mechanism to which the lever crank mechanism proposed in Patent Document 5 is applied, and to have a function of switching the number of perforations to be perforated in a sheet material. It is to provide a sheet material punching device having a simple structure capable of punching a sheet material by appropriately selecting 2 or 4 holes with a distance of 80 mm or the like.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものである。
すなわち本発明は、駆動源と、2組のパンチ機構部A、Bと、切替機構部とを備え、前記パンチ機構部A、Bは、ダイ孔と噛み合うことでシート材に穿孔するパンチと、該パンチを穿孔駆動する梃子クランク機構と、をそれぞれ具備し、前記切替機構部は、前記駆動源の駆動方向に対応して双方向に回転する主動部と、該主動部に対して連結して一方向に回転する従動部と、を有し、前記従動部は前記パンチ機構部Aを駆動する梃子クランク機構に連結され、前記主動部は前記パンチ機構部Bを駆動する梃子クランク機構に連結され、前記駆動源の駆動方向の切替により、前記パンチ機構部A、Bの同時駆動か、前記パンチ機構部Bの片側駆動かを切り替える、シート材穿孔装置である。
The present invention has been made in view of the above-described problems.
That is, the present invention comprises a drive source, two sets of punch mechanism parts A and B, and a switching mechanism part, and the punch mechanism parts A and B are punches punched into a sheet material by meshing with a die hole, An insulator crank mechanism for driving the punch to punch, and the switching mechanism is coupled to the main driving unit that rotates in both directions corresponding to the driving direction of the driving source. A follower that rotates in one direction, the follower connected to a lever crank mechanism that drives the punch mechanism A, and the main drive connected to a lever crank mechanism that drives the punch mechanism B. The sheet material punching device switches between simultaneous driving of the punch mechanism portions A and B or one-side drive of the punch mechanism portion B by switching the drive direction of the drive source.

本発明においては、前記主動部は円環状に配置された複数の歯を具備し、前記従動部は前記主動部の歯形状に対応する複数の歯を具備し、前記主動部および前記従動部に具備する互いの歯の噛み合いにより前記従動部が前記主動部に対して連結して回転する、機械的構成を適用できる。   In the present invention, the main driving portion includes a plurality of teeth arranged in an annular shape, the driven portion includes a plurality of teeth corresponding to a tooth shape of the main driving portion, and the main driving portion and the driven portion are provided with the teeth. It is possible to apply a mechanical configuration in which the driven portion is connected to the main driving portion and rotates by meshing of the teeth included.

また、前記切替機構部において、前記主動部の歯は、前記主動部の前記従動部と連結する回転方向において、前側となる前歯面と、後側となる後歯面と、を有して形成され、前記前歯面を含む平面と、前記主動部の回転中心と直行する平面とでなす傾斜角が70〜110度に形成される、機械的構成を適用することが望ましい。   Further, in the switching mechanism portion, the teeth of the main driving portion have a front tooth surface that is a front side and a rear tooth surface that is a rear side in a rotation direction connected to the driven portion of the main driving portion. It is desirable to apply a mechanical configuration in which an inclination angle formed by a plane including the front tooth surface and a plane orthogonal to the rotation center of the main moving portion is formed at 70 to 110 degrees.

また、前記パンチ機構部A、Bにおいて、前記梃子クランク機構は、前記切替機構部に連結されて回転運動するクランク部材と、一端が揺動可能に支持された梃子部材と、パンチが付設され前記クランク部材と前記梃子部材とを連結する連接部材と、前記クランク部材の回転軸および前記梃子部材の前記一端を支持する固定部材と、を具備し、前記クランク部材の回転運動によって前記連接部材がパンチの穿孔方向に揺動することで前記パンチを穿孔駆動する、機械的構成を適用できる。   In the punch mechanism portions A and B, the lever crank mechanism includes a crank member connected to the switching mechanism portion and rotating, a lever member supported at one end so as to be swingable, and a punch. A connecting member that connects the crank member and the lever member; and a fixing member that supports the rotating shaft of the crank member and the one end of the lever member, and the connecting member is punched by the rotational movement of the crank member. It is possible to apply a mechanical configuration in which the punch is driven to pierce by swinging in the piercing direction.

また、前記梃子クランク機構において、前記クランク部材の回転運動を抑止するか、もしくは前記梃子部材の揺動を抑止する、ディテント機構部を備える、機械的構成を適用することが望ましい。   In the lever crank mechanism, it is desirable to apply a mechanical configuration including a detent mechanism portion that suppresses the rotational movement of the crank member or suppresses the swing of the lever member.

また、本発明においては、前記パンチ機構部A、Bにはそれぞれ2個のパンチを具備し、前記パンチ機構部Aのパンチが両端側に配置され、前記パンチ機構部A、Bの同時駆動により4孔を、前記パンチ機構部Bの片側駆動により2孔をシート材に穿孔する、シート材穿孔装置にできる。   Further, in the present invention, each of the punch mechanism portions A and B includes two punches, and the punches of the punch mechanism portion A are arranged on both end sides, and the punch mechanism portions A and B are simultaneously driven. The four holes can be made into a sheet material punching device that punches two holes in the sheet material by one-side driving of the punch mechanism B.

本発明のシート材穿孔装置は、駆動源の駆動方向の切替により、2組のパンチ機構部A、Bを同時に穿孔駆動することもできるし、一方のパンチ機構部Bに限り穿孔駆動することもできる。従って、2組のパンチ機構部A、Bにおいて、例えばシート材に穿孔される2孔または4孔の位置に対応させてパンチを具備することで、2組のパンチ機構部A、Bの同時駆動により4孔を穿孔することができ、一方のパンチ機構部Bの片側駆動により2孔を穿孔することができる。加えて、本発明のシート材穿孔装置は、特許文献5で提案した従来よりも駆動力損失の少ない梃子クランク機構を適用した簡易な機械的構造でなる穿孔駆動機構を適用しているため、コンパクト化や低コスト化や省エネルギー化に有効といった利点も併せ持っている。   In the sheet material punching device of the present invention, two sets of punch mechanism parts A and B can be driven simultaneously by switching the driving direction of the drive source, or only one punch mechanism part B can be driven to punch. it can. Accordingly, in the two sets of punch mechanisms A and B, for example, by providing punches corresponding to the positions of the two holes or four holes drilled in the sheet material, the two sets of punch mechanisms A and B are driven simultaneously. 4 holes can be drilled, and two holes can be drilled by driving one punch mechanism B on one side. In addition, the sheet material punching apparatus according to the present invention employs a punching drive mechanism having a simple mechanical structure to which a lever crank mechanism with less driving force loss than the conventional proposed in Patent Document 5 is applied. It also has the advantage of being effective for energy saving, cost reduction and energy saving.

本発明の一例となるシート材穿孔装置の構成を示し、(a)は平面図、(b)は正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The structure of the sheet | seat material punching apparatus used as an example of this invention is shown, (a) is a top view, (b) is a front view. 図1(a)に示す切替機構部Cの構成を拡大して示す平面図である。It is a top view which expands and shows the structure of the switching mechanism part C shown to Fig.1 (a). 2組のパンチ機構部A、Bを図1(b)に示す待機位置から同時駆動してシート材に4孔を穿孔した状態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a state in which two sets of punch mechanism portions A and B are simultaneously driven from a standby position shown in FIG. パンチ機構部Bを図1(b)に示す待機位置から駆動してシート材に2孔を穿孔した状態を、図1(b)と反対方向の視点から示す正面図である。It is a front view which shows the state which driven the punch mechanism part B from the stand-by position shown in FIG.1 (b), and punched two holes in the sheet | seat material from the viewpoint opposite to FIG.1 (b). 図1に示すシート材穿孔装置を用いてシート材に4孔を穿孔する場合の一連の穿孔動作を、パンチ機構部Aの明確化のために切替機構部Cやパンチ機構部Bなどを略して示す正面図である。A series of punching operations when punching four holes in a sheet material using the sheet material punching device shown in FIG. FIG. 図2とは別の構成でなる切替機構部の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the switching mechanism part which consists of another structure from FIG.

本発明のシート材穿孔装置は、基本構成として、駆動源と、2組のパンチ機構部A、Bと、切替機構部とを備え、前記パンチ機構部A、Bは、ダイ孔と噛み合うことでシート材に穿孔する1個以上のパンチと、該パンチを穿孔駆動する梃子クランク機構をそれぞれ具備する。このような基本構成を有する本発明のシート材穿孔装置における重要な特徴は、後述する切替機構部の機械的構成により、駆動源の駆動方向を選択して切り替えるだけの簡単な制御で、一方のパンチ機構部Bを片側駆動するか、もしくは2組のパンチ機構部A、Bを同時駆動するか、を選択して切り替えることを可能としたことである。   The sheet material punching device of the present invention includes, as a basic configuration, a drive source, two sets of punch mechanism portions A and B, and a switching mechanism portion, and the punch mechanism portions A and B are engaged with a die hole. One or more punches for punching the sheet material and an insulator crank mechanism for punching the punches are provided. An important feature of the sheet material punching device of the present invention having such a basic configuration is that the mechanical structure of the switching mechanism section described later is a simple control that only selects and switches the drive direction of the drive source. It is possible to select and switch whether the punch mechanism B is driven on one side or the two sets of punch mechanisms A and B are driven simultaneously.

本発明における切替機構部は、パンチ機構部A、Bの一端側に位置し、駆動源に連結して該駆動源の駆動方向の切替に対応して双方向に回転する主動部と、該主動部に対して連結して一方向に回転する従動部とを有し、該従動部にはパンチ機構部Aが連結し、主動部にはパンチ機構部Bが連結する。特に重要となるのは、駆動源の駆動方向の切替に対応して主動部に対する従動部の連結を維持し、もしくは従動部の連結を解除する機械的構成である。   The switching mechanism part in the present invention is located on one end side of the punch mechanism parts A and B, is connected to a driving source, and rotates in both directions in response to switching of the driving direction of the driving source, and the main driving part And a driven portion that rotates in one direction. The punch mechanism portion A is connected to the driven portion, and the punch mechanism portion B is connected to the main drive portion. Particularly important is a mechanical configuration that maintains the connection of the driven part to the main driving part or cancels the connection of the driven part in response to switching of the driving direction of the driving source.

以下、本発明において重要な切替機構部の主動部および従動部について説明する。
本発明において主動部は、駆動源および従動部に対して連結し、駆動源の駆動方向の切替に対応して双方向に回転可能な構成を有する機械的構成とする。従って、主動部は、例えば、駆動源がモータなどの回転駆動源であればその回転運動をギヤなどの機械要素を有して自らの回転運動にできる構成を有するものとなり、駆動源がシリンダなどの直線駆動源であればその直線運動をラックピニオンやクランクなどの機械的機構を有して自らの回転運動にできる構成を有するものとなる。
Hereinafter, the main driving portion and the driven portion of the switching mechanism that are important in the present invention will be described.
In the present invention, the main driving unit is connected to the driving source and the driven unit, and has a mechanical configuration that can be rotated in both directions in response to switching of the driving direction of the driving source. Therefore, for example, if the drive source is a rotary drive source such as a motor, the main drive unit has a configuration in which the rotary motion can be rotated by itself with a mechanical element such as a gear, and the drive source is a cylinder or the like. The linear drive source has a configuration in which the linear motion has a mechanical mechanism such as a rack and pinion or a crank and can be rotated by itself.

さらに、主動部は、一方のパンチ機構部Bに対して直接もしくは間接に連結して駆動源の駆動方向に関係なく該パンチ機構部Bを駆動することができる構成を有する。例えば、主動部は自らの回転運動をギヤなどの機械要素を有して連結するパンチ機構部Bに回転運動として伝達する。また、主動部には、一方向に回転する従動部も連結される。   Furthermore, the main drive part has a configuration that can be directly or indirectly connected to one punch mechanism part B to drive the punch mechanism part B regardless of the drive direction of the drive source. For example, the main drive part transmits its rotary motion as a rotary motion to the punch mechanism B which has a mechanical element such as a gear and is connected. Further, a driven portion that rotates in one direction is also connected to the main driving portion.

本発明において従動部は、自らが主動部に対して連結したときに主動部の回転運動を自らの回転運動として受けることができる構成を有する機械的構成とする。さらに、他方のパンチ機構部Aに対して直接もしくは間接に連結してこれを駆動することができる構成を有するものとする。従って、従動部は、例えば、主動部との間に後述する連結機構などを適用し、連結する主動部の回転運動を自らの回転運動として受け、受けた回転運動をギヤなどの機械要素を有して連結するパンチ機構部Aに回転運動として伝達する構成となる。   In the present invention, the driven portion has a mechanical configuration that can receive the rotational motion of the main driven portion as its own rotational motion when the driven portion is connected to the main driven portion. Furthermore, it shall have the structure which can be connected directly or indirectly with respect to the other punch mechanism part A, and can drive this. Therefore, for example, a driven mechanism described later is applied between the driven unit and the driven unit, and the driven drive unit receives the rotational motion of the connected driven unit as its own rotational motion, and the received rotational motion has a mechanical element such as a gear. Thus, the rotation is transmitted as a rotational motion to the punch mechanism A to be connected.

上述した一方向に回転する従動部を構成するにおいては、例えば、ギヤによる噛み合い方式や摩擦もしくは磁気を利用した圧接方式などの一方向性クラッチ機構、爪などの歯止めを有する歯車方式や保持器で内包軸の転がり方向に指向性を付与する方式などのラチェット機構、これらを適用した市販の一方向性クラッチ部品などの連結機構が適用でき、これらの出力側を従動部とし、入力側を主動部とすることができる。   In constructing the follower rotating in one direction as described above, for example, a one-way clutch mechanism such as a meshing method using a gear or a pressure contact method using friction or magnetism, a gear system having a pawl or the like, or a cage A ratchet mechanism, such as a system that imparts directivity to the rolling direction of the inner shaft, or a coupling mechanism such as a commercially available one-way clutch component that applies these, can be applied. The output side is the driven part, and the input side is the main driving part. It can be.

また、本発明において従動部は、主動部に対して連結して一方向に回転することができる構成であることが重要である。ここで、「主動部に対して連結して一方向に回転する」構成とは、駆動源の駆動方向の切替によって双方向に回転する主動部のいずれか一方向の回転に対して連結することで自らが一方向に回転し、主動部の他方向への回転に対しては連結せずに自らが回転しないか、もしくは主動部に対して連結した状態であったとしても主動部との連結が解除されてしまうために自らが回転しない、といった構成を意味する。   Further, in the present invention, it is important that the driven portion is configured to be connected to the main driving portion and rotate in one direction. Here, the “connected to the main driving part and rotating in one direction” means that the main driving part that rotates in both directions by switching the driving direction of the driving source is connected to rotation in one direction. Rotate in one direction and do not connect to rotation in the other direction of the main driving part and do not rotate or connect to the main driving part even if it is connected to the main driving part Means that the device itself does not rotate because is canceled.

こうした主動部と従動部の特殊な連結関係を構成するにおいては、例えば、主動部に対して円環状に配置された複数の歯を具備し、従動部に対して主動部の歯形状に対応する複数の歯を具備し、主動部および従動部の歯の噛み合いにより従動部が主動部に対して連結する、といった機械的構成が好適である。このような歯形を利用した機械的噛み合い構成は、上述した磁気を利用した一方向性クラッチ機構や爪などの歯止めを有する歯車方式や内包軸に指向性を付与する方式のラチェット機構を適用する構成に比べ、機械的構成が簡素化できてコンパクト化や軽量化しやすい、駆動力伝達が高効率化できるなど多くの利点を有する。   In configuring such a special connection relationship between the main driving unit and the driven unit, for example, it has a plurality of teeth arranged in an annular shape with respect to the main driving unit, and corresponds to the tooth shape of the main driving unit with respect to the driven unit. A mechanical configuration in which a plurality of teeth are provided and the driven portion is connected to the driven portion by meshing the teeth of the driven portion and the driven portion is preferable. The mechanical meshing configuration using such a tooth profile applies a unidirectional clutch mechanism using the above-described magnetism, a gear system having pawls such as pawls, or a ratchet mechanism that imparts directivity to the inner shaft. Compared to the above, there are many advantages such as that the mechanical configuration can be simplified, the size and weight can be easily reduced, and the driving force transmission can be made highly efficient.

また、主動部と従動部の連結構成において、上述した歯形を利用した噛み合い構成を適用する場合は、歯形の噛み合いによって接触した歯面間で主動部から従動部への駆動力の伝達が行われる。このとき、噛み合う歯面の上述した傾斜角が小さくなるに連れて伝達効率は低下する。よって、上述した主動部の歯形に適用する歯としては、主動部の従動部と連結する回転方向において、前側となる前歯面と、後側となる後歯面と、を有して形成され、前歯面を含む平面と、主動部の回転中心と直行する平面とでなす傾斜角が70〜110度に形成されるものであることが望ましい。特に傾斜角が90度近傍であるときは互いの歯の接触摩擦による影響をほとんど受けることがなくなって高効率の駆動力伝達が可能となる。   In addition, when the meshing configuration using the above-described tooth profile is applied to the coupling configuration of the main driving unit and the driven unit, the driving force is transmitted from the main driving unit to the driven unit between the tooth surfaces that are in contact by the meshing of the tooth profile. . At this time, the transmission efficiency decreases as the above-described inclination angle of the meshing tooth surfaces decreases. Therefore, as a tooth to be applied to the tooth profile of the main driving portion described above, in the rotation direction connected to the driven portion of the main driving portion, it is formed to have a front tooth surface that is the front side and a rear tooth surface that is the rear side, It is desirable that an inclination angle formed by a plane including the front tooth surface and a plane orthogonal to the rotation center of the main driving portion is formed at 70 to 110 degrees. In particular, when the inclination angle is in the vicinity of 90 degrees, it is hardly affected by the contact friction between the teeth of each other, and a highly efficient driving force can be transmitted.

ただし、この傾斜角を70度未満に設定すると、歯面間に生じる滑りの影響により歯形の噛み合いで生じる圧接力が過少となって駆動力の伝達効率が急激に劣化する。場合によっては、歯形の噛み合い状態が不安定になって従動部が回転できないことがある。また、この傾斜角を110度を超えて設定すると、90度からの角度差分だけ隙間を有することになり、歯形の噛み合いによる回転駆動の初期の動作が不安定になりやすく、加えて、個々の歯の歯先が薄肉となるため機械的強度不足により歯先に欠損を生じやすくなる。   However, if this inclination angle is set to less than 70 degrees, the contact force generated by the meshing of the tooth profile becomes too small due to the influence of the slip generated between the tooth surfaces, and the transmission efficiency of the driving force is rapidly deteriorated. In some cases, the meshing state of the tooth profile becomes unstable, and the driven part may not rotate. Moreover, if this inclination angle is set to exceed 110 degrees, there will be a gap corresponding to an angle difference from 90 degrees, and the initial operation of the rotational drive due to the meshing of the tooth profile tends to become unstable. Since the tooth tip of the tooth is thin, the tooth tip is likely to be damaged due to insufficient mechanical strength.

上述した歯形を利用した構成の適用により、従動部を主動部に対して連結して回転したい場合に、歯形の噛み合いで生じる主動部と従動部との連結状態をより安定に維持できる。加えて、主動部の歯形をなす歯の後歯面に係る傾斜を好適に形成できるため、従動部を主動部に対して連結せずに回転したくない場合に、主動部側の歯が従動部側の歯に乗り上げて乗り越すことで生じる主動部と従動部との非連結状態の実現をより確実にできる。   By applying the configuration using the above-described tooth profile, when the driven part is connected to the main driving part and rotated, the connection state between the main driving part and the driven part generated by the engagement of the tooth profile can be maintained more stably. In addition, since the inclination related to the rear tooth surface of the tooth forming the tooth profile of the main driving part can be suitably formed, the tooth on the main driving part side is driven when it is not desired to rotate without connecting the driven part to the main driving part. It is possible to more surely realize the non-connected state of the main driving portion and the driven portion generated by riding on and over the tooth on the portion side.

本発明のシート材穿孔装置は、上述した切替機構部を有することにより、従動部に対してパンチ機構部Aの梃子クランク機構を連結することで当該従動部の一方向への回転によりパンチ機構部Aが駆動し、主動部に対してパンチ機構部Bの梃子クランク機構を連結することで当該主動部の双方向への回転によりパンチ機構部Bが駆動するものとなる。   The sheet material punching device according to the present invention includes the above-described switching mechanism unit, and connects the lever crank mechanism of the punch mechanism unit A to the driven unit, thereby rotating the driven unit in one direction. When A is driven and the lever crank mechanism of the punch mechanism B is connected to the main moving part, the punch mechanism B is driven by bi-directional rotation of the main driving part.

例えば、上述したパンチ機構部A、Bにおいて、シート材に穿孔する2孔および4孔の孔位置に対応して孔間距離が80mmなどとなるようにパンチを2個ずつ具備し、パンチ機構部Aのパンチを両端側に配置し、パンチ機構部Bのパンチをその内側に配置することで、欧州圏で多く利用される2孔か4孔の穿孔が選択可能な切替機能を有する本発明の一例となるシート材穿孔装置を得ることができる。この場合、パンチ機構部A、Bの同時駆動により4孔が穿孔でき、パンチ機構部Bの片側駆動により2孔が穿孔できる。このとき、すべてのパンチを直線上に揃えてパンチ列を構成することで、シート材に穿孔する孔列を直線上に配置できる。   For example, in the punch mechanism portions A and B described above, two punches are provided so that the distance between the holes becomes 80 mm or the like corresponding to the positions of the two holes and four holes perforated in the sheet material. According to the present invention, the punch of A is disposed on both ends, and the punch of the punch mechanism B is disposed on the inner side thereof, thereby having a switching function that allows selection of 2-hole or 4-hole drilling often used in Europe. An example sheet material punching device can be obtained. In this case, four holes can be punched by simultaneous driving of the punch mechanism parts A and B, and two holes can be punched by one-side driving of the punch mechanism part B. At this time, by arranging all punches on a straight line to form a punch row, it is possible to arrange the hole row to be punched in the sheet material on the straight line.

また、本発明のシート材穿孔装置は、パンチ機構部A、Bにおいてパンチを穿孔駆動する機械的機構として梃子クランク機構を適用している。このため、クランク機構により駆動源の駆動力を切替機構部を介して高効率でパンチに伝達し、梃子構造により駆動力を増幅しながらパンチを直線的に穿孔駆動する、といった有効な機能を簡素な機械的構造で実現できるため、パンチ機構部などのコンパクト化、低コスト化、省エネルギー化をなすことができる。   In the sheet material punching apparatus of the present invention, the lever crank mechanism is applied as a mechanical mechanism for punching and driving the punches in the punch mechanism portions A and B. Therefore, the crank mechanism transmits the driving force of the driving source to the punch with high efficiency through the switching mechanism, and the punching mechanism is linearly driven while amplifying the driving force by the lever structure. Since it can be realized with a simple mechanical structure, it is possible to make the punch mechanism portion compact, reduce costs, and save energy.

上述したことから、本発明のシート材穿孔装置は、シート材に対する穿孔数の切替を可能とするレシプロ式のシート材穿孔装置として利用できるものであって、複写用紙等を使用する複写機やその後処理装置などの事務機器への搭載は特に好適となる。また、本発明のシート材穿孔装置の穿孔対象となるシート材は、シート状の形態を有する各種のシート材であってよく、例えば、紙、樹脂、食品、木材、金属、セラミックス、あるいはこれらの複合材等でなるものに適用可能である。   As described above, the sheet material punching device of the present invention can be used as a reciprocating sheet material punching device that enables switching of the number of punches for a sheet material. Mounting on office equipment such as a processing device is particularly suitable. Further, the sheet material to be perforated by the sheet material perforating apparatus of the present invention may be various sheet materials having a sheet form, for example, paper, resin, food, wood, metal, ceramics, or these It can be applied to a composite material or the like.

次に、パンチ機構部A、Bにおいて、パンチを穿孔駆動する本発明における梃子クランク機構について説明する。
本発明において適用する梃子クランク機構としては、上述した本発明における切替機構部に連結されて回転運動するクランク部材と、一端が揺動可能に支持された梃子部材と、パンチが付設されクランク部材と梃子部材とを連結する連接部材と、クランク部材の回転軸および梃子部材の前記一端を支持する固定部材とを具備し、クランク部材の回転運動によって連接部材がパンチの穿孔方向に揺動することでパンチを穿孔駆動する、機械的機構を適用できる。
Next, the lever crank mechanism according to the present invention for punching and driving the punch in the punch mechanism portions A and B will be described.
The lever crank mechanism applied in the present invention includes a crank member that is connected to the switching mechanism portion in the present invention described above and rotates, a lever member that is supported so as to be swingable, a crank member that is provided with a punch, A connecting member that connects the lever member, and a fixed member that supports the rotating shaft of the crank member and the one end of the lever member, and the connecting member swings in the punching direction of the punch by the rotational movement of the crank member. A mechanical mechanism for driving the punch can be applied.

ここで、梃子クランク機構とは、一般に四つのリンクを有し、全ての前記リンクが回り対偶によって連鎖をなす四節回転連鎖に属する機械的機構であって、前記リンクの中で長さが最小のリンクと対偶をなすリンクを固定した機械的機構をいう。つまり、該梃子クランク機構とは、回り対偶によって連鎖をなす4つのリンクのうち、1つは運動できない固定リンクであり、最小長さのリンクを含む3つのリンクが運動可能に構成されてなる機械的機構をいう。   Here, the lever crank mechanism is a mechanical mechanism that generally has four links, and that belongs to a four-bar rotation chain in which all the links are linked by turning pairs, and has the smallest length among the links. This is a mechanical mechanism that fixes a link that is paired with this link. In other words, the lever crank mechanism is a machine in which one of the four links that form a chain by turning pairs is a fixed link that cannot move, and three links including the link of the minimum length are configured to be movable. Refers to the mechanism.

また、一般に、回転運動するリンクをクランク、揺動運動するリンクを梃子、該梃子と前記クランクとを連結するリンクを連接棒という。そして、前記クランクが最小長さのリンクとなる。また、上述の対偶とは、隣り合ったリンクが互いに接して運動する構成において、互いに接する接触部分の組み合わせ部をいう。上述した構成においては、クランクが前記クランク部材に、梃子が前記梃子部材に、連接棒が前記連接部材に、および固定リンクが前記固定部材に対応する。   In general, a link that rotates is called a crank, a link that swings is called a lever, and a link that connects the lever and the crank is called a connecting rod. The crank is the minimum length link. In addition, the above-mentioned kinematic pair refers to a combination portion of contact portions in contact with each other in a configuration in which adjacent links move in contact with each other. In the configuration described above, the crank corresponds to the crank member, the lever corresponds to the lever member, the connecting rod corresponds to the connecting member, and the fixed link corresponds to the fixed member.

上述した梃子クランク機構において、クランク部材の回転運動により、連接部材がパンチの穿孔方向に揺動する。そして、該連接部材が穿孔方向に揺動することにより、該連接部材に連結したパンチを穿孔駆動する。従って、切替機構部からの出力として伝達される駆動力をクランク部材への入力として伝達できるように構成することにより、切替機構部を介して駆動源からの駆動力をパンチ機構部A、Bのそれぞれの梃子クランク機構に伝達し、これらを駆動することができる。   In the above-described lever crank mechanism, the connecting member swings in the punching direction of the punch by the rotational movement of the crank member. Then, when the connecting member swings in the punching direction, the punch connected to the connecting member is driven to punch. Therefore, the driving force transmitted as the output from the switching mechanism can be transmitted as the input to the crank member, so that the driving force from the driving source can be transmitted to the punch mechanisms A and B via the switching mechanism. They can be transmitted to the respective lever crank mechanisms to drive them.

連接部材が揺動するとき、これに付設されたパンチは、連接部材の穿孔方向への揺動に追従して穿孔方向に駆動する。このため、パンチを穿孔駆動するために駆動源から伝達される駆動力の損失は、その作用方向が大きく変換されることがなくなって最小限に抑制される。さらには、駆動力の損失分が低減されて駆動源の小型化が可能になるため、パンチの穿孔駆動に係る駆動機構部に加わる負荷が低減される。よって、連接部材に付設されるパンチ数が多くなるほど効果的であって、例えば2孔、3孔、4孔、さらに多数孔を穿孔するシート材穿孔装置に適用するほどに高い作用効果が発揮できる。   When the connecting member swings, the punch attached thereto is driven in the drilling direction following the swinging of the connecting member in the punching direction. For this reason, the loss of the driving force transmitted from the driving source for driving the punch to be drilled is suppressed to the minimum because the direction of the action is not largely changed. Furthermore, since the loss of the driving force is reduced and the driving source can be reduced in size, the load applied to the driving mechanism portion related to the punching driving of the punch is reduced. Therefore, it is more effective as the number of punches attached to the connecting member is increased, and the higher the effect can be achieved, for example, when applied to a sheet material punching device that punches 2 holes, 3 holes, 4 holes, and more holes. .

また、梃子クランク機構を構成する連接部材に対して1個以上のパンチを付設し、該連接部材をシート材幅方向に沿って配置することにより、シート材に穿孔する孔列を形成するためのパンチ列を構成する。連接部材は、クランク部材と梃子部材との間に位置し、クランク部材の回転運動によってパンチの穿孔方向に揺動することができる。ここで、パンチの穿孔方向とは、シート材のシート面との直行方向であって、固定リンクとなる前記固定部材のシート材載置面に対して実質的に直行する方向に対応する。   Further, one or more punches are attached to the connecting member constituting the lever crank mechanism, and the connecting member is arranged along the sheet material width direction to form a hole row for punching the sheet material. A punch row is formed. The connecting member is located between the crank member and the lever member, and can swing in the punching direction of the punch by the rotational movement of the crank member. Here, the punching direction of the punch is a direction orthogonal to the sheet surface of the sheet material, and corresponds to a direction substantially orthogonal to the sheet material placement surface of the fixing member serving as a fixed link.

よって、連接部材に対してパンチを付設しておくことにより、駆動力の作用方向を変換することなくパンチを穿孔方向に直接的に穿孔駆動できる。なお、連接部材に対してパンチを付設する場合は、パンチに軸部材などを設けて直接的に連接部材に付設する構成にもできるし、例えばパンチと連接部材との間にパンチ係止手段を設けて付設するなどの構成にもできる。   Therefore, by attaching the punch to the connecting member, the punch can be directly driven in the drilling direction without changing the direction of the driving force. In addition, when attaching a punch with respect to a connection member, it can also be set as a structure which provides a shaft member etc. in a punch and is directly attached to a connection member, for example, a punch latching means is provided between a punch and a connection member. It can be configured to be provided and attached.

なお、上述した切替機構部とそれぞれのパンチ機構部A、Bに備えた梃子クランク機構との連結の仕方によっては、パンチの穿孔駆動後の待機位置が不安定になる可能性がある。例えば、上述した歯形の噛み合いを利用して構成した主動部および従動部を適用した切替機構部である場合は、主動部側の歯が従動部側の歯に乗り上げて乗り越すとき、従動部の歯形に対して乗り越えに抗する方向に荷重(以下、乗り越え反力という)が作用する。このとき、従動部の歯形は、乗り越え反力が作用したとしても必ずしも回転されないものの、仮に回転された場合には従動部に連結する梃子クランク機構をなすクランク部材が回転運動することとなって、パンチを穿孔駆動してしまう。   Depending on the manner of connection between the switching mechanism described above and the lever crank mechanism provided in each of the punch mechanisms A and B, the standby position after punch punching may become unstable. For example, in the case of a switching mechanism portion to which the main driving portion and the driven portion configured by using the meshing of the tooth profile described above are applied, when the tooth on the main driving portion rides on and rides over the tooth on the driven portion side, the tooth profile of the driven portion A load (hereinafter referred to as “overcoming reaction force”) acts in a direction against overcoming. At this time, although the tooth profile of the driven portion does not necessarily rotate even if the overcoming reaction force acts, if it is rotated, the crank member forming the lever crank mechanism connected to the driven portion will rotate, The punch is driven to drill.

このような意図しないパンチの振れを生じる可能性がある場合は、梃子クランク機構をなすクランク部材もしくは梃子部材を構成するにあたり、クランク部材もしくは梃子部材に対して振れ止め機構(以下、ディテント機構という)を設けて、クランク部材もしくは梃子部材の不要な振れを抑止することが望ましい。例えば、バネの弾性力やカムの押圧力などを利用し、所望箇所において一方側に凸部を他方側に凸部形状に対応する凹部を設けて凸部の凹部に対する嵌り込み状態を保持し、従動部が主動部に連結して伝達された駆動力により前記嵌り込み状態が解消できる、といったディテント機構が適用できる。   When there is a possibility that such unintentional punch swing may occur, a swing prevention mechanism (hereinafter referred to as a detent mechanism) with respect to the crank member or the lever member in configuring the crank member or the lever member constituting the lever crank mechanism. It is desirable to suppress unnecessary swing of the crank member or the lever member. For example, using the elastic force of the spring or the pressing force of the cam, a convex portion is provided on one side and a concave portion corresponding to the convex shape is provided on the other side at a desired location, and the fitting state of the convex portion into the concave portion is maintained. A detent mechanism in which the fitting state can be eliminated by the driving force transmitted by connecting the driven portion to the main driving portion can be applied.

次に、本発明のシート材穿孔装置について、本発明者が好適と考える具体的構成を挙げて詳細に説明する。
図1は、本発明の一例となる2組のパンチ機構部A、Bを有するシート材穿孔装置1(以下、穿孔装置1という)である。図1(a)は上方からの視点で、図1(b)はシート材(図示せず)の通紙方向からの視点で、穿孔装置1の待機状態を示す。また、図2(a)は図1(a)に示す切替機構部Cの拡大図で、さらに図2(b)は主動部43に具備する歯形43A近傍の拡大図である。なお、穿孔装置1は一例であって、パンチ機構部A、Bや主動部および従動部をどちら側に配置するかなどは適宜選択することができる。
Next, the sheet material punching apparatus according to the present invention will be described in detail with specific configurations that the inventor considers suitable.
FIG. 1 shows a sheet material punching device 1 (hereinafter referred to as a punching device 1) having two sets of punch mechanism portions A and B as an example of the present invention. FIG. 1A shows a standby state of the punching device 1 from a viewpoint from above, and FIG. 1B shows a viewpoint from a sheet passing direction of a sheet material (not shown). 2A is an enlarged view of the switching mechanism portion C shown in FIG. 1A, and FIG. 2B is an enlarged view of the vicinity of the tooth profile 43A provided in the main driving portion 43. FIG. Note that the punching device 1 is an example, and it can be appropriately selected on which side the punch mechanism portions A and B, the main driving portion and the driven portion are arranged.

図1に示す穿孔装置1は、梃子クランク機構をなすそれぞれの連接アーム6A、6Bが互いに平行となるようにシート材の搬送方向と直交する方向すなわちシート材幅方向に沿って配置された2組のパンチ機構部A、Bと、ダイフレーム20と、シート材幅方向の一端側に回転軸が連接アーム6A、6Bと同方向となるように配置された駆動源となるモータ9と、パンチ機構部A、Bの一端側すなわちシート材幅方向の一端側に位置してモータ9とパンチ機構部A、Bを連結する切替機構部Cと、を備える。なお、穿孔対象となるシート材はダイフレーム20とパンチフレーム7でなすパンチ列に沿った狭隘な空間に挿入され、このパンチ列方向がすなわちシート材幅方向に対応する。   The punching device 1 shown in FIG. 1 has two sets arranged along the direction perpendicular to the sheet material conveying direction, that is, the sheet material width direction so that the respective connecting arms 6A and 6B forming the lever crank mechanism are parallel to each other. Punch mechanism portions A and B, a die frame 20, a motor 9 serving as a driving source disposed on one end side in the sheet material width direction so that the rotation shaft is in the same direction as the connecting arms 6A and 6B, and a punch mechanism And a switching mechanism C that connects the motor 9 and the punch mechanisms A and B to one end of the parts A and B, that is, one end in the sheet material width direction. The sheet material to be perforated is inserted into a narrow space along the punch row formed by the die frame 20 and the punch frame 7, and the punch row direction corresponds to the sheet material width direction.

穿孔装置1において、パンチ機構部A、Bは、シート材に穿孔する1個以上のパンチと、これを穿孔駆動する梃子クランク機構をそれぞれ備え、切替機構部C側に対して梃子クランク機構をなすそれぞれのクランクギヤ4A、4Bによって連結する。それぞれのクランクギヤ4A、4Bは、切替機構部Cからの出力として伝達された駆動力をそれぞれの梃子クランク機構に対する入力として受け取ることができる。   In the punching device 1, the punch mechanism portions A and B are each provided with one or more punches for punching a sheet material and an insulator crank mechanism for driving the punches, and form an insulator crank mechanism for the switching mechanism portion C side. It connects by each crank gear 4A, 4B. Each of the crank gears 4A and 4B can receive the driving force transmitted as an output from the switching mechanism C as an input to each of the lever crank mechanisms.

パンチ機構部Aは、連接アーム6Aの長手方向すなわちシート材幅方向に沿って2個のパンチ2Aa、2Abが付設され、ダイフレーム20にシート材幅方向に沿って設けた4個のダイ孔のうちの2個のダイ孔3Aa、3Abと噛み合うことで、シート材に2孔を穿孔することができる。また、パンチ機構部Bは、同様に連接アーム6Bの長手方向に沿ってパンチ2Aa、2Abとは異なる位置に2個のパンチ2Ba、2Bbが付設され、上述した4個のダイ孔のうちの2個のダイ孔3Ba、3Bbと噛み合うことで、シート材のパンチ機構部Aによる穿孔位置とは異なる位置に2孔を穿孔することができる。   The punch mechanism portion A is provided with two punches 2Aa and 2Ab along the longitudinal direction of the connecting arm 6A, that is, the sheet material width direction, and four die holes provided in the die frame 20 along the sheet material width direction. By engaging the two die holes 3Aa and 3Ab, two holes can be punched in the sheet material. Similarly, the punch mechanism B is provided with two punches 2Ba, 2Bb at positions different from the punches 2Aa, 2Ab along the longitudinal direction of the connecting arm 6B, and two of the four die holes described above. By meshing with the individual die holes 3Ba and 3Bb, two holes can be punched at a position different from the punching position by the punch mechanism portion A of the sheet material.

切替機構部Cは、パンチ機構部Bを駆動するか、あるいはパンチ機構部Bを駆動しないかを、駆動源の駆動方向の切替により決定することができる機械的機構である。穿孔装置1における切替機構部Cは、基本構成として、駆動源であるモータ9を固設するフレーム8に両端を固設し、シート材搬送方向すなわちパンチ機構部A、Bの連接アーム6A、6Bに対して直行方向に配置した1本の軸42により回転可能に軸支された主動部43および従動部44を有する。本発明においては、パンチ機構部A、Bと直行する1本の軸42上に主動部43および従動部44を配設する上述したような構成の採用により、シート材幅方向において切替機構部Cをコンパクト化しやすくなる。   The switching mechanism C is a mechanical mechanism that can determine whether to drive the punch mechanism B or not to drive the punch mechanism B by switching the drive direction of the drive source. As a basic configuration, the switching mechanism C in the punching apparatus 1 has both ends fixed to a frame 8 on which a motor 9 as a driving source is fixed, and the connecting arm 6A, 6B of the punch mechanism A, B in the sheet material conveying direction. The main drive unit 43 and the driven unit 44 are rotatably supported by a single shaft 42 arranged in the orthogonal direction. In the present invention, the switching mechanism portion C in the sheet material width direction is adopted by adopting the above-described configuration in which the main driving portion 43 and the driven portion 44 are disposed on one shaft 42 orthogonal to the punch mechanism portions A and B. It becomes easy to make compact.

軸42上に配設される主動部43は、モータ9の回転軸に固設したギヤ10に対して連結するとともに軸42方向においてパンチ機構部A側に位置するギヤ43aと、軸42方向においてパンチ機構部B側に位置するギヤ43bを有して、一体に形成された部材で構成される。ギヤ43aは、軸42方向に突出する歯形43Aを有して連接アーム6Aと平行に配設され、ギヤ43bとともに軸42を回転中心としてモータ9の駆動方向の切替に対応して双方向に回転可能となっている。そして、主動部43を構成するギヤ43aは歯形43Aの箇所において従動部44の側に対して連結可能となっている。   The main driving portion 43 disposed on the shaft 42 is connected to the gear 10 fixed to the rotation shaft of the motor 9 and is located on the punch mechanism portion A side in the shaft 42 direction, and in the shaft 42 direction. It has the gear 43b located in the punch mechanism part B side, and is comprised with the member formed integrally. The gear 43a has a tooth profile 43A protruding in the direction of the shaft 42 and is disposed in parallel with the connecting arm 6A. The gear 43a rotates in both directions with the gear 43b around the shaft 42 corresponding to the switching of the driving direction of the motor 9. It is possible. And the gear 43a which comprises the main drive part 43 can be connected with respect to the driven part 44 side in the location of the tooth profile 43A.

軸42上に配設される従動部44は、軸42方向に突出する歯形44Aを具備するとともに連接アーム6Aと平行に配設されたギヤ44aで構成される。そして、軸42方向において従動部44の歯形44Aは主動部43の歯形43Aに対向配置され、バネ41Aの弾性力により主動部43側に適正に押圧される。また、このバネ41Aによる押圧と適正にバランスするように、主動部43もまたバネ41Bにより従動部44側に押圧される。なお、図2に示す構成の場合には、主動部43が従動部44との噛み合い位置から容易に後退することのない構成にできればよく、バネ41Bに替えて所定長さの筒状部材などを設けてもよい。   The driven portion 44 disposed on the shaft 42 includes a gear 44a that has a tooth profile 44A protruding in the direction of the shaft 42 and is disposed in parallel with the connecting arm 6A. In the direction of the shaft 42, the tooth profile 44A of the driven portion 44 is disposed opposite to the tooth profile 43A of the main driving portion 43 and is appropriately pressed toward the main driving portion 43 by the elastic force of the spring 41A. In addition, the main driving portion 43 is also pressed to the driven portion 44 side by the spring 41B so as to properly balance the pressing by the spring 41A. In the case of the configuration shown in FIG. 2, it is sufficient that the main driving portion 43 does not easily retreat from the meshing position with the driven portion 44. A cylindrical member having a predetermined length is used instead of the spring 41 </ b> B. It may be provided.

また、切替機構部Cにおいて、従動部44に具備するギヤ44aに対して軸19Aで軸支して連接アーム6Aと平行に配設した2段ギヤ11Aが連結し、主動部43に具備するギヤ43bに対して軸19Bで軸支して連接アーム6Bと平行に配設した2段ギヤ11Bが連結する。そして、2段ギヤ11Aに対して軸12Aで軸支して連接アーム6Aと平行に配設したクランクギヤ4Aが連結し、2段ギヤ11Bに対して軸12Bで軸支して連接アーム6Bと平行に配設したクランクギヤ4Bが連結する。   In the switching mechanism C, the gear 44a provided in the driven portion 44 is coupled to the gear 44a provided in the driven portion 44 by the two-stage gear 11A that is pivotally supported by the shaft 19A and arranged in parallel with the connecting arm 6A. A two-stage gear 11B that is pivotally supported by a shaft 19B and arranged in parallel with the connecting arm 6B is connected to 43b. Then, the crank gear 4A, which is pivotally supported by the shaft 12A with respect to the second gear 11A and connected in parallel with the connecting arm 6A, is connected, and is supported by the shaft 12B with respect to the second gear 11B. The crank gear 4B arranged in parallel is connected.

従って、駆動源であるモータ9の駆動力は、まずギヤ10を介して主動部43を構成するギヤ43aおよび該ギヤ43aと一体に形成されたギヤ43bに対して伝達され、さらに2段ギヤ11Bを介してパンチ機構部B側のクランクギヤ4Bへと伝達される。あるいは、従動部44が主動部43に対して連結する場合には、同時に、主動部43を構成するギヤ43aに伝達された駆動力が歯形43Aを介して従動部44に伝達され、さらに2段ギヤ11Aを介してパンチ機構部A側のクランクギヤ4Aへと伝達される。   Accordingly, the driving force of the motor 9 as a driving source is first transmitted to the gear 43a constituting the main driving portion 43 and the gear 43b formed integrally with the gear 43a via the gear 10, and further to the two-stage gear 11B. Is transmitted to the crank gear 4B on the punch mechanism B side. Alternatively, when the driven portion 44 is connected to the main driving portion 43, simultaneously, the driving force transmitted to the gear 43a constituting the main driving portion 43 is transmitted to the driven portion 44 via the tooth profile 43A, and further two steps. It is transmitted to the crank gear 4A on the punch mechanism part A side via the gear 11A.

上述した主動部43と従動部44との連結構成に係る、従動部44側に突出して配置された主動部43の歯形43Aおよび主動部43側に突出して配置された従動部44の歯形44Aは同等の構成を有してなり、自らを貫通する軸42を中心として円環状に8個の歯を互いに具備する。そして、歯形43Aにおける個々の歯は、従動部44が連結する主動部43の回転方向において、前側となる前歯面43Aaと、後側となる後歯面43Abとを、主たる面として形成された歯形状を有する。また、歯形43Aにおける個々の歯において、主たる2面がなす歯先の向きに係る傾斜角は、すなわち、前歯面43Aaを含む平面と、主動部43の回転中心となる回転軸との直交平面つまり軸42が直交する平面とでなす傾斜角は約90度に、同様に後歯面43Abを含む平面がなす傾斜角は約60度に形成される。   The tooth profile 43 </ b> A of the main driving portion 43 that protrudes toward the driven portion 44 side and the tooth profile 44 </ b> A of the driven portion 44 that protrudes toward the main driving portion 43, which are related to the connection configuration of the main driving portion 43 and the driven portion 44 described above. It has an equivalent configuration and includes eight teeth in an annular shape around a shaft 42 that penetrates itself. Each tooth in the tooth profile 43A is a tooth formed with the front tooth surface 43Aa on the front side and the rear tooth surface 43Ab on the rear side as the main surfaces in the rotation direction of the main driving portion 43 to which the driven portion 44 is connected. Has a shape. Further, in each tooth in the tooth profile 43A, the inclination angle related to the direction of the tooth tip formed by the two main surfaces, that is, a plane perpendicular to the rotation axis serving as the rotation center of the main driving portion 43 and the plane including the front tooth surface 43Aa, that is, The inclination angle formed by the plane perpendicular to the axis 42 is about 90 degrees, and similarly, the inclination angle formed by the plane including the rear tooth surface 43Ab is about 60 degrees.

一方、従動部44の歯形44Aは、上述したように軸42を中心として主動部43の歯形43Aに対向するように円環状に8個の歯を具備する。そして、歯形44Aにおける個々の歯において歯先の向きに係る主たる2面がなす傾斜角は、主動部43の歯形43Aにおける個々の歯形状に対応する歯形状を有する。すなわち、従動部44の歯形44Aにおける個々の歯において、主動部43の歯形43Aにおける個々の歯の前歯面43Aaに対応する歯面44Aaがなす傾斜角は約90度に、同様に後歯面43Abに対応する歯面44Abがなす傾斜角は約60度に形成される。   On the other hand, the tooth profile 44A of the driven portion 44 includes eight teeth in an annular shape so as to face the tooth profile 43A of the main driving portion 43 with the shaft 42 as the center as described above. The inclination angle formed by the two main surfaces related to the direction of the tip of each tooth in the tooth profile 44 </ b> A has a tooth shape corresponding to each tooth shape in the tooth shape 43 </ b> A of the main moving portion 43. That is, in each tooth in the tooth profile 44A of the driven portion 44, the inclination angle formed by the tooth surface 44Aa corresponding to the front tooth surface 43Aa of each tooth in the tooth shape 43A of the main driving portion 43 is about 90 degrees, and similarly the rear tooth surface 43Ab. The inclination angle formed by the tooth surface 44Ab corresponding to is formed at about 60 degrees.

図2に示す静止状態において、主動部43の歯形43Aと従動部44の歯形44Aとは、見掛け上、バネ41A、41Bの弾性力により噛み合い状態にある。この後、モータ9の駆動により主動部43が実線で示す矢印方向に回転すると、歯形43Aの個々の歯が対応する歯形44Aの個々の歯に対してより近接して歯面間の圧接力を増すように挙動するため、歯形43Aと歯形44A間の噛み合い状態が維持できて従動部44を回転することができる。一方、モータ9の駆動により主動部43が破線で示す矢印方向に回転すると、歯形43Aの個々の歯が対応する歯形44Aの個々の歯から離間するように挙動し、終には歯形43Aの個々の歯が対応する歯形44Aの個々の歯に乗り上げて乗り越すことになるため、歯形43Aと歯形44Aの噛み合い状態が維持できず、従動部44を回転することができない。   In the stationary state shown in FIG. 2, the tooth profile 43A of the main driving portion 43 and the tooth profile 44A of the driven portion 44 are apparently engaged with each other by the elastic force of the springs 41A and 41B. Thereafter, when the main driving portion 43 is rotated in the direction indicated by the solid line by driving the motor 9, the individual teeth of the tooth profile 43A are brought closer to the corresponding teeth of the corresponding tooth profile 44A and the pressure contact force between the tooth surfaces is increased. Since it behaves so as to increase, the meshing state between the tooth profile 43A and the tooth profile 44A can be maintained and the driven portion 44 can be rotated. On the other hand, when the main driving portion 43 rotates in the direction of the arrow shown by the broken line by driving the motor 9, the individual teeth of the tooth profile 43A behave away from the corresponding teeth of the corresponding tooth profile 44A. Therefore, the meshing state of the tooth profile 43A and the tooth profile 44A cannot be maintained, and the driven portion 44 cannot be rotated.

従って、穿孔装置1は、駆動源であるモータ9の駆動方向の切替により、従動部44に連結するパンチ機構部Aおよび主動部43に連結するパンチ機構部Bの同時駆動か、もしくは主動部43に連結するパンチ機構部Bの片側駆動か、を選択して切り替えることが可能なものとなる。そして、パンチ機構部A、Bの同時駆動では、4個のパンチ2Aa、2Ab、2Ba、2Bbが穿孔駆動されてダイ孔3Aa、3Ab、3Ba、3Bbと噛み合うことでシート材に4孔を穿孔できる。また、パンチ機構部Bの片側駆動では、2個のパンチ2Ba、2Bbが穿孔駆動されてダイ孔3Ba、3Bbと噛み合うことでシート材に2孔を穿孔できる。すなわち、穿孔装置1は、駆動源の駆動方向の切替により、シート材に対する穿孔数を2孔もしくは4孔に選択して切り替える切替機能を有するものとなる。   Therefore, the punching device 1 is driven simultaneously with the punch mechanism portion A connected to the driven portion 44 and the punch mechanism portion B connected to the main drive portion 43 or the main drive portion 43 by switching the driving direction of the motor 9 as a drive source. It is possible to select and switch between the one-side drive of the punch mechanism B connected to the. In the simultaneous driving of the punch mechanism parts A and B, the four punches 2Aa, 2Ab, 2Ba, and 2Bb are driven to be punched and meshed with the die holes 3Aa, 3Ab, 3Ba, and 3Bb, so that four holes can be punched in the sheet material. . Further, in the one-side drive of the punch mechanism B, the two punches 2Ba and 2Bb are driven to be punched so that the two holes can be punched in the sheet material by meshing with the die holes 3Ba and 3Bb. That is, the punching device 1 has a switching function of selecting and switching the number of punches for the sheet material to 2 holes or 4 holes by switching the drive direction of the drive source.

本発明における切替機構部は上述した構成に限らない。例えば、上述した切替機構部Cにおいて、モータ9配置を見直し、傘歯車であるギヤ10や駆動速度および駆動トルクを調整する平歯車である2段ギヤ11A、11Bなどの部品を置換することで別の形態に構成した切替機構部の一例を図6に示す。
図6に示す切替機構部は、モータ109を固設するフレーム108に両端を軸支して双方向に回転可能に構成した主動部143となる軸142と、該軸142を回転中心とする従動部144を有する。
The switching mechanism in the present invention is not limited to the above-described configuration. For example, in the switching mechanism C described above, the arrangement of the motor 9 is reviewed, and parts such as the gear 10 that is a bevel gear and the two-stage gears 11A and 11B that are spur gears that adjust the driving speed and driving torque are replaced. FIG. 6 shows an example of the switching mechanism unit configured in the above form.
The switching mechanism unit shown in FIG. 6 includes a shaft 142 serving as a main driving unit 143 configured to be rotatable in both directions by pivotally supporting both ends of a frame 108 on which the motor 109 is fixed, and a follower having the shaft 142 as a rotation center. Part 144.

主動部143を構成する軸142は、軸142方向の従動部144側に歯形143Aを有し、反対側にギヤ143aを有し、モータ109および従動部144の両方に対して連結する。具体的には、主動部143は、モータ109に対してはモータ軸に固設したギヤ110に対して軸113で軸支したギヤ111および軸142で軸支したギヤ112を介して連結し、従動部144に対しては歯形143Aにより連結し、軸142を回転中心としてモータ109の駆動方向の切替に対応して双方向に回転可能となっている。なお、軸142に固設したギヤ112も主動部143に含めても構わない。   The shaft 142 constituting the main driving portion 143 has a tooth profile 143A on the driven portion 144 side in the direction of the shaft 142 and a gear 143a on the opposite side, and is connected to both the motor 109 and the driven portion 144. Specifically, the main drive unit 143 is connected to the motor 109 via a gear 111 that is supported by a shaft 113 and a gear 112 that is supported by a shaft 142 with respect to a gear 110 fixed to the motor shaft. The driven portion 144 is connected by a tooth profile 143A and can rotate in both directions corresponding to the switching of the driving direction of the motor 109 with the shaft 142 as the rotation center. The gear 112 fixed to the shaft 142 may also be included in the main driving portion 143.

また、従動部144は、軸142方向に突出する歯形144Aを有するギヤ144aで構成される。そして、従動部144は、歯形144Aが主動部143の歯形143Aと軸142方向において対向配置されて、バネ141Aの弾性力により主動部143側に適度に押圧される。そして、従動部144に有するギヤ144aに対して軸12Aで軸支したクランクギヤ4Aが連結し、主動部143に有するギヤ143aに対して軸12Bで軸支したクランクギヤ4Bが連結し、この構成によりモータ109の駆動力をパンチ機構部A、Bに対して伝達することができる。   The driven portion 144 is configured by a gear 144a having a tooth profile 144A protruding in the direction of the shaft 142. The driven portion 144 is appropriately pressed toward the main drive portion 143 by the elastic force of the spring 141A, with the tooth shape 144A disposed opposite to the tooth shape 143A of the main drive portion 143 in the shaft 142 direction. The crank gear 4A supported by the shaft 12A is connected to the gear 144a included in the driven portion 144, and the crank gear 4B supported by the shaft 12B is connected to the gear 143a included in the main driving portion 143. Thus, the driving force of the motor 109 can be transmitted to the punch mechanisms A and B.

具体的には、モータ109の駆動により主動部143が実線で示す矢印方向に回転した場合には、モータ109の駆動力はギヤ143aからパンチ機構部B側のクランクギヤ4Bへと伝達される。同時に、歯形143Aと歯形144Aの噛み合いにより従動部144が主動部143に対して連結できて回転するため、モータ109の駆動力は従動部144に具備するギヤ144aからパンチ機構部A側のクランクギヤ4Aへと伝達される。   Specifically, when the main driving portion 143 rotates in the direction indicated by the solid line by driving the motor 109, the driving force of the motor 109 is transmitted from the gear 143a to the crank gear 4B on the punch mechanism portion B side. At the same time, since the driven portion 144 can be connected to the main driven portion 143 by the meshing of the tooth profile 143A and the tooth profile 144A and rotates, the driving force of the motor 109 is changed from the gear 144a included in the driven portion 144 to the crank gear on the punch mechanism portion A side. 4A is transmitted.

一方、モータ109の駆動により主動部143が破線で示す矢印方向に回転した場合には、ギヤ143aからパンチ機構部B側のクランクギヤ4Bへと、モータ109の駆動力は同様に伝達される。しかしながら、従動部144側においては、主動部143の歯形143Aと従動部144の歯形144Aが個々の歯の乗り上げ乗り越しによって噛み合うことがなく従動部144が主動部143に対して連結できず回転しないため、モータ109の駆動力はパンチ機構部A側のクランクギヤ4Aに対して伝達されない。
従って、上述した図6に示す切替機構部の構成によっても、駆動源であるモータ109の駆動方向の切替により、主動部143に対して従動部144を連結して回転するようにしたり、従動部144を連結しないで回転しないようにしたりといった機能を得ることができる。
On the other hand, when the main driving portion 143 rotates in the direction indicated by the broken line by driving the motor 109, the driving force of the motor 109 is similarly transmitted from the gear 143a to the crank gear 4B on the punch mechanism portion B side. However, on the driven portion 144 side, the tooth profile 143A of the driven portion 143 and the tooth profile 144A of the driven portion 144 are not engaged with each other by riding over the teeth, and the driven portion 144 cannot be connected to the driven portion 143 and does not rotate. The driving force of the motor 109 is not transmitted to the crank gear 4A on the punch mechanism portion A side.
Therefore, even with the configuration of the switching mechanism unit shown in FIG. 6 described above, the driven unit 144 is connected to the main driving unit 143 to rotate by switching the driving direction of the motor 109 as the driving source, or the driven unit It is possible to obtain a function of preventing the rotation without connecting the 144.

次に、穿孔装置1におけるパンチ機構部A、Bのそれぞれに備える梃子クランク機構について説明する。
穿孔装置1では、パンチ機構部A側のクランクギヤ4Aが2段ギヤ11Aを介して従動部44のギヤ44aに連結し、パンチ機構部B側のクランクギヤ4Bが2段ギヤ11Bを介して主動部43のギヤ43bに連結する。具体的には、パンチ機構部Aは、回転運動するクランク部材となるクランクギヤ4Aと、一端が揺動可能となるように他端をピン14で軸支した梃子部材となる揺動アーム5Aと、揺動アーム5Aとクランクギヤ4Aとを連結するとともにパンチ2Aa、2Abが付設された連接部材となる連接アーム6Aと、シート材のシート面に対向配置したパンチフレーム7と、これら部材を繋ぐ前記ピン14およびピン15Aによって構成される。
Next, the lever crank mechanism provided in each of the punch mechanism portions A and B in the punching device 1 will be described.
In the punching device 1, the crank gear 4A on the punch mechanism part A side is connected to the gear 44a of the driven part 44 through the two-stage gear 11A, and the crank gear 4B on the punch mechanism part B side is driven through the two-stage gear 11B. It connects with the gear 43b of the part 43. FIG. Specifically, the punch mechanism A includes a crank gear 4A serving as a rotating crank member, and a swing arm 5A serving as a lever member pivotally supported by a pin 14 so that one end can swing. The connecting arm 6A that connects the swing arm 5A and the crank gear 4A and that is a connecting member provided with the punches 2Aa and 2Ab, the punch frame 7 that is disposed opposite to the sheet surface of the sheet material, and the above-mentioned member that connects these members It is constituted by a pin 14 and a pin 15A.

同様に、パンチ機構部Bは、回転運動するクランク部材となるクランクギヤ4Bと、一端が揺動可能となるように他端をピン14で軸支した梃子部材となる揺動アーム5Bと、揺動アーム5Bとクランクギヤ4Bとを連結するとともにパンチ2Ba、2Bbが付設された連接部材となる連接アーム6Bと、フレーム8とで固定部材となるパンチフレーム7と、これら部材を繋ぐ前記ピン14およびピン15Bによって構成される。   Similarly, the punch mechanism B includes a crank gear 4B serving as a rotating crank member, a swing arm 5B serving as a lever member pivotally supported by a pin 14 so that one end can swing, and a swing arm 5B. The connecting arm 6B that connects the moving arm 5B and the crank gear 4B and is a connecting member provided with the punches 2Ba and 2Bb, the punch frame 7 that is a fixing member by the frame 8, and the pin 14 that connects these members and It is comprised by the pin 15B.

梃子クランク機構において駆動力の入力側となるクランクギヤ4A、4Bは、それぞれ軸12A、12Bから所定の離間位置に駆動ピン13A、13Bを具備し、それぞれ軸12A、12B回りに回転可能に構成される。そして、モータ9の回転により切替機構部Cを介してクランクギヤ4A、4Bが回転運動することで、駆動ピン13A、13Bは所定の回転半径で回転軌跡を描いて回転運動できる。従って、クランクギヤ4A、4Bは、クランクとしての機能を有することができ、梃子クランク機構をなすクランク部材となる。   The crank gears 4A and 4B on the input side of the driving force in the lever crank mechanism are provided with drive pins 13A and 13B at predetermined spaced positions from the shafts 12A and 12B, respectively, and are configured to be rotatable around the shafts 12A and 12B, respectively. The Then, when the crank gears 4A and 4B rotate through the switching mechanism C by the rotation of the motor 9, the drive pins 13A and 13B can rotate and draw a rotation locus with a predetermined rotation radius. Therefore, the crank gears 4A and 4B can have a function as a crank and serve as a crank member that forms a lever crank mechanism.

連接アーム6A、6Bは、クランクギヤ4A、4Bに具備する駆動ピン13A、13Bに対して連結し、かつ、ピン15A、15Bにより揺動アーム5A、5Bに対して連結し、ダイ孔3Aa、3Abの孔列方向に沿うように配置される。この構成により、連接アーム6A、6Bは、クランクギヤ4A、4Bの駆動ピン13A、13Bと揺動アーム5A、5Bとを連結しながら、駆動ピン13A、13Bおよびピン15A、15Bの個所を揺動支点として揺動可能となる。従って、連接アーム6A、6Bは、連接棒としての機能を有することができ、梃子クランク機構をなす連接部材となる。   The connecting arms 6A and 6B are connected to the drive pins 13A and 13B included in the crank gears 4A and 4B, and are connected to the swinging arms 5A and 5B by the pins 15A and 15B, and the die holes 3Aa and 3Ab. It arrange | positions along the hole row direction. With this configuration, the connecting arms 6A and 6B swing the drive pins 13A and 13B and the pins 15A and 15B while connecting the drive pins 13A and 13B of the crank gears 4A and 4B and the swing arms 5A and 5B. It can swing as a fulcrum. Accordingly, the connecting arms 6A and 6B can have a function as connecting rods, and become connecting members that form a lever crank mechanism.

揺動アーム5A、5Bは、パンチフレーム7で軸支したピン14に対して一端を固設し、他端はピン15A、15Bにより連接アーム6A、6Bに対して連結する。そして、ピン14をパンチフレーム7で支持して回転可能になす。この構成により、揺動アーム5A、5Bは、ピン14を揺動支点として揺動可能となる。従って、揺動アーム5A、5Bは、梃子としての機能を有することができ、梃子クランク機構をなす梃子部材となる。なお、揺動アーム5A、5Bの一端の支持は固定リンクとしての機能を有する後述する固定部材のいずれかを利用して行えばよい。   The swing arms 5A and 5B are fixed at one end to the pin 14 pivotally supported by the punch frame 7, and the other end is connected to the connecting arms 6A and 6B by the pins 15A and 15B. The pin 14 is supported by the punch frame 7 so as to be rotatable. With this configuration, the swing arms 5A and 5B can swing about the pin 14 as a swing fulcrum. Therefore, the swing arms 5A and 5B can have a function as a lever and become a lever member that forms a lever crank mechanism. Note that one end of the swing arms 5A and 5B may be supported using any of the fixing members described later having a function as a fixed link.

また、上述したピン14には、揺動アーム5Aと一体となって同期回転するディテントカム50A、および揺動アーム5Bと一体となって同期回転するディテントカム50Bが固設される。また、パンチフレーム7には、ディテントカム50A、50Bに形成したそれぞれの凹部に対し、それぞれ嵌り込み可能な凸部を有してなるディテントバネ51A、51Bが固設される。この構成により、ピン14の移動により、ディテントバネ51A、51Bの凸部いずれかが、もしくはいずれもが、ディテントカム50A、50Bの凹部に嵌り込む位置関係となった場合は、凸部が凹部から離脱できる程の駆動力がピン14に作用しない限り、揺動アーム5A、5Bはその位置から揺動できずに振れ止めされる。従って、揺動アーム5A、5Bと連結する連接アーム6A、6B、さらにこれに連結するクランクギヤ4A、4Bもまた振れ止めされる。   The pin 14 is fixedly provided with a detent cam 50A that rotates synchronously with the swing arm 5A and a detent cam 50B that rotates synchronously with the swing arm 5B. The punch frame 7 is fixedly provided with detent springs 51A and 51B having protrusions that can be fitted into the respective recesses formed in the detent cams 50A and 50B. With this configuration, when the pin 14 moves and either of the convex portions of the detent springs 51A and 51B or both of them fit into the concave portions of the detent cams 50A and 50B, the convex portions are removed from the concave portions. Unless a driving force that can be removed acts on the pin 14, the swing arms 5A and 5B cannot swing from their positions and are prevented from swinging. Accordingly, the connecting arms 6A and 6B connected to the swing arms 5A and 5B and the crank gears 4A and 4B connected to the connecting arms 6A and 6B are also prevented from shaking.

穿孔装置1において、梃子クランク機構における固定リンクとしての機能は、パンチフレーム7により揺動アーム5A、5Bの一端を支持し、フレーム8に固設した軸12A、12Bによりクランクギヤ4A、4Bを軸支し、かつ、パンチフレーム7とフレーム8とを一体に組み立てる構造体によって得られる。さらに、ダイフレーム20もまた、パンチフレーム7と一体に組み立てることで固定リンクとしての機能を有することができる。なお、パンチフレーム7とダイフレーム20は、パンチ機構部A、Bで共有可能に構成できる。これらパンチフレーム7、フレーム8、ダイフレーム20は、構造体として一体化することで、穿孔装置1における固定部材となる。   In the punching device 1, the function as a fixed link in the lever crank mechanism is that the punch frame 7 supports one end of the swing arms 5A and 5B, and the shafts 12A and 12B fixed to the frame 8 support the crank gears 4A and 4B. It is obtained by a structure that supports and assembles the punch frame 7 and the frame 8 together. Furthermore, the die frame 20 can also function as a fixed link by being assembled integrally with the punch frame 7. The punch frame 7 and the die frame 20 can be configured to be shared by the punch mechanism portions A and B. The punch frame 7, the frame 8, and the die frame 20 become a fixing member in the punching device 1 by being integrated as a structure.

穿孔装置1では、上述したように連接アーム6Aに対して2個のパンチ2Aa、2Abが付設され、連接アーム6Bに対して2個のパンチ2Ba、2Bbが付設される。パンチ2Aa、2Abはその刃先と反対側の一端に設けたパンチ取付部30Aa、30Abに対してパンチピン31Aa、31Abが貫通して固設される。パンチ2Ba、2Bbに対するパンチ取付部30Ba、30Bbおよびパンチピン31Ba、31Bbの関係も同様である。そして、パンチ取付部30Aa、30Abは、連接アーム6Aに設けた2個の長孔17Aa、17Abを連通する係止ピン18Aa、18Abが貫通することで係止される。同様に、パンチ取付部30Ba、30Bbは、連接アーム6Bに設けた2個の長孔17Ba、17Bbを連通する係止ピン18Ba、18Bbが貫通することで係止される。   In the punching apparatus 1, as described above, the two punches 2Aa and 2Ab are attached to the connecting arm 6A, and the two punches 2Ba and 2Bb are attached to the connecting arm 6B. The punches 2Aa and 2Ab are fixed by penetrating punch pins 31Aa and 31Ab through punch mounting portions 30Aa and 30Ab provided at one end opposite to the blade edge. The relationship between the punch mounting portions 30Ba and 30Bb and the punch pins 31Ba and 31Bb with respect to the punches 2Ba and 2Bb is the same. And punch attachment part 30Aa, 30Ab is latched by latching pin 18Aa, 18Ab which connects two long holes 17Aa, 17Ab provided in the connection arm 6A penetrated. Similarly, the punch mounting portions 30Ba and 30Bb are locked by the locking pins 18Ba and 18Bb communicating with the two long holes 17Ba and 17Bb provided in the connecting arm 6B penetrating.

また、それぞれのパンチ2Aa、2Ab、2Ba、2Bbは、パンチフレーム7に設けたパンチ案内部16Aa、16Ab、16Ba、16Bbに挿入され、これにより穿孔方向および離間方向に移動自在に案内される。なお、連接アーム6A、6Bに設けた長孔17Aa、17Ab、17Ba、17Bbには、それぞれクランクギヤ4A、4B側に近づくに従って傾斜角度が大きくなるように、それぞれに好適となる所定の傾斜を設けている。   The punches 2Aa, 2Ab, 2Ba, and 2Bb are inserted into punch guide portions 16Aa, 16Ab, 16Ba, and 16Bb provided on the punch frame 7, and are guided so as to be movable in the punching direction and the separating direction. The elongated holes 17Aa, 17Ab, 17Ba, and 17Bb provided in the connecting arms 6A and 6B are provided with predetermined inclinations that are suitable for the inclination so that the inclination angles become larger as they approach the crank gears 4A and 4B. ing.

連接アーム6A、6Bが穿孔方向へ接近するとき、揺動する連接アーム6A、6Bはシート材に対して平行を維持しながら移動することがないため、シート材とそれぞれのパンチ2Aa、2Ab、2Ba、2Bbの刃先との距離は、連接アーム6A、6Bの長手方向における付設位置によって差を生じる。そこで、それぞれのパンチ2Aa、2Ab、2Ba、2Bbの穿孔方向への移動量を同等量に近似するために、当該付設位置における差分に対応して長孔17Aa、17Ab、17Ba、17Bbの傾斜角度を調整することが望ましい。   When the connecting arms 6A, 6B approach in the punching direction, the swinging connecting arms 6A, 6B do not move while maintaining parallel to the sheet material, so the sheet material and the respective punches 2Aa, 2Ab, 2Ba The distance from the 2Bb cutting edge varies depending on the attachment position in the longitudinal direction of the connecting arms 6A and 6B. Therefore, in order to approximate the movement amount of each punch 2Aa, 2Ab, 2Ba, 2Bb to the equivalent amount, the inclination angle of the long holes 17Aa, 17Ab, 17Ba, 17Bb is set corresponding to the difference in the attachment position. It is desirable to adjust.

以上、穿孔装置1において、パンチ機構部Aでは、クランクギヤ4A、駆動ピン13A、連接アーム6A、ピン15A、揺動アーム5Aの間を連結し、固定リンクを形成するかのようにクランクギヤ4Aの回転中心すなわち軸12A軸心とピン14軸心との間をパンチフレーム7およびフレーム8とで固定し、この構成によりクランクギヤ4A、連接アーム6A、揺動アーム5Aの連動によるパンチ2Aa、2Abの穿孔駆動が可能となる。同様に、パンチ機構部Bでは、クランクギヤ4B、駆動ピン13B、連接アーム6B、ピン15B、揺動アーム5Bの間を連結し、固定リンクを形成するかのようにクランクギヤ4Bの回転中心すなわち軸12B軸心とピン14軸心との間をパンチフレーム7およびフレーム8とで固定し、この構成によりクランクギヤ4B、連接アーム6B、揺動アーム5Bの連動によるパンチ2Ba、2Bbの穿孔駆動が可能となる。   As described above, in the punching device 1, in the punch mechanism portion A, the crank gear 4A, the drive pin 13A, the connecting arm 6A, the pin 15A, and the swing arm 5A are connected to form the fixed link. The center of rotation, that is, between the axis of the shaft 12A and the axis of the pin 14 is fixed by the punch frame 7 and the frame 8, and by this configuration, the punch 2Aa, 2Ab by interlocking of the crank gear 4A, the connecting arm 6A, and the swing arm 5A Can be driven. Similarly, in the punch mechanism portion B, the crank gear 4B, the drive pin 13B, the connecting arm 6B, the pin 15B, and the swing arm 5B are connected to each other so as to form a fixed link, that is, the rotation center of the crank gear 4B, Between the shaft 12B axis and the pin 14 axis is fixed by the punch frame 7 and the frame 8, and by this configuration, the punch 2Ba and 2Bb are driven to be drilled by interlocking the crank gear 4B, the connecting arm 6B, and the swinging arm 5B. It becomes possible.

上述した本発明における梃子クランク機構に関し、その機構学的な特徴や好適と考える構成について、パンチ機構部Aを例に挙げて説明する。なお、特に断りのない限り、パンチ機構部Bに対しても同様に該当する。
本発明において梃子クランク機構は、式:(CA+RA)<(LA+FA)の関係が成立するように各部材を配置する。ただし、CAは駆動ピン13Aの軸心と軸12Aの軸心の離間距離、RAは駆動ピン13Aの軸心とピン15Aの軸心の離間距離、LAはピン14の軸心とピン15Aの軸心の離間距離、FAは軸12Aの軸心とピン14の軸心の離間距離である。
Regarding the above-described lever crank mechanism according to the present invention, the mechanistic features and preferred configurations will be described by taking the punch mechanism portion A as an example. The same applies to the punch mechanism B unless otherwise specified.
In the present invention, the lever crank mechanism arranges each member so that the relationship of the formula: (CA + RA) <(LA + FA) is established. Where CA is the distance between the axis of the drive pin 13A and the axis of the shaft 12A, RA is the distance between the axis of the drive pin 13A and the axis of the pin 15A, and LA is the axis of the pin 14 and the axis of the pin 15A. The distance between the centers, FA, is the distance between the axis of the shaft 12A and the axis of the pin 14.

この配置において、式:LA>CAの関係を成立させることで、パンチをより安定して穿孔駆動することができる。なお、ピン14が梃子の対偶に対応し、クランクギヤ4Aの回転中心つまり軸12Aの軸心がクランクの対偶に対応し、軸12Aの軸心とピン14の間の離間距離がそれぞれの固定リンクの長さに対応する。   In this arrangement, the punch can be driven more stably by establishing the relationship of the formula: LA> CA. The pin 14 corresponds to the pair of insulators, the rotation center of the crank gear 4A, that is, the axis of the shaft 12A corresponds to the pair of cranks, and the separation distance between the shaft center of the shaft 12A and the pin 14 is the fixed link. Corresponds to the length of.

また、クランクギヤ4Aの回転角度に応じた駆動ピン13Aおよび揺動アーム5Aなどの位置関係を、連接アーム6Aがシート材のシート面に対して水平状態に位置するときに揺動アーム5Aがシート面に対して垂直状態に位置できるように、調整することが望ましい。梃子クランク機構に対して駆動力を与えたとき、揺動アーム5Aの姿勢が揺動によりシート面に対する垂直状態から水平状態に近づいていく。このとき、連接アーム6Aに生じるシート面に対する垂直方向の駆動力は、クランクギヤ4Aおよび揺動アーム5Aのそれぞれの運動によって次第に大きくなっていく。   Further, the positional relationship between the drive pin 13A and the swing arm 5A according to the rotation angle of the crank gear 4A is determined so that the swing arm 5A is seated when the connecting arm 6A is positioned in a horizontal state with respect to the sheet surface of the sheet material. It is desirable to adjust so that it can be positioned perpendicular to the surface. When a driving force is applied to the lever crank mechanism, the posture of the swing arm 5A approaches the horizontal state from the vertical state with respect to the seat surface by the swing. At this time, the driving force in the direction perpendicular to the seat surface generated in the connecting arm 6A is gradually increased by the movements of the crank gear 4A and the swing arm 5A.

従って、揺動アーム5Aの揺動による連接アーム6Aの揺動によりパンチ2Aa、2Abがシート材に対して穿孔駆動するとき、揺動アーム5Aの待機位置での姿勢をできる限りシート面に対する垂直状態に近い姿勢にすることによって大きな穿孔力を得ることができる。加えて、パンチ2Aa、2Abの穿孔方向に対して大きな移動量を得ることができ、シート材穿孔装置のコンパクト化に有効となる。   Therefore, when the punches 2Aa and 2Ab are driven to perforate the sheet material by the swinging of the connecting arm 6A by the swinging of the swinging arm 5A, the swinging arm 5A is in the vertical position with respect to the sheet surface as much as possible. A large drilling force can be obtained by making the posture close to. In addition, a large amount of movement can be obtained with respect to the punching direction of the punches 2Aa and 2Ab, which is effective for making the sheet material punching device compact.

また、穿孔装置1を穿孔前の待機状態にしたとき、シート材のシート面に対し、揺動アーム5Aはできる限り垂直状態に、連接アーム6Aにおけるパンチ2Aa、2Abの付設点はできる限り水平状態に、クランクギヤ4Aにおいて回転中心すなわち軸12A軸心と駆動ピン13A軸心とはできる限り水平状態に、それぞれ位置するように構成することが望ましい。この構成により、連接アーム6Aはシート面に対して水平に近い姿勢を保ちながら揺動でき、連接アーム6A動作に要する空間容積を低減でき、シート材穿孔装置のコンパクト化に有効となる。   Further, when the punching device 1 is in a standby state before punching, the swing arm 5A is as vertical as possible with respect to the sheet surface of the sheet material, and the attachment points of the punches 2Aa and 2Ab in the connecting arm 6A are as horizontal as possible. In addition, it is desirable that the rotation center of the crank gear 4A, that is, the axis of the shaft 12A and the axis of the drive pin 13A be positioned as horizontally as possible. With this configuration, the connecting arm 6A can be swung while maintaining a substantially horizontal posture with respect to the sheet surface, the space volume required for the operation of the connecting arm 6A can be reduced, and the sheet material punching apparatus can be made compact.

加えて、連接アーム6Aにおいて、揺動アーム5A側のパンチ2Aaの穿孔方向への移動量を大きくすることで、それぞれのパンチ2Aa、2Abの穿孔方向への移動量を近似することができる。これによりパンチ自体やパンチの案内部などに係る部材の共通化が可能となり、シート材穿孔装置の低コスト化に有効となる。   In addition, in the connecting arm 6A, by increasing the movement amount of the punch 2Aa on the swing arm 5A side in the punching direction, it is possible to approximate the movement amounts of the respective punches 2Aa and 2Ab in the punching direction. As a result, it is possible to share the members related to the punch itself and the punch guide portion, which is effective in reducing the cost of the sheet material punching device.

次に、本発明のシート材穿孔装置の穿孔動作について、穿孔装置1を例に挙げ、図1〜図5を適宜用いて説明する。なお、図3は、穿孔装置1の2組のパンチ機構部A、Bを同時に駆動し、図1(b)に示す待機位置からシート材に4孔を穿孔した後に最下位置に到った状態を示す。また、図4は、穿孔装置1のパンチ機構部Bに限り駆動し、図1(b)に示す待機位置からシート材に2孔を穿孔したした後に最下位置に到った状態を、図1(b)とは反対方向の視点から示す。また、図5は、穿孔装置1を用いてシート材に4孔を穿孔する場合の一連の穿孔動作を示す。ただし、構成の明確化のために、各図においてはシート材を略し、図5では切替機構部Cおよびパンチ機構部Bなどを、図3ではディテントカム50Bおよびディテントバネ51Bを、図4ではディテントカム50Aおよびディテントバネ51Aを略して示す。   Next, the punching operation of the sheet material punching apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3, two sets of punch mechanism portions A and B of the punching device 1 are driven simultaneously, and after reaching the lowest position after punching four holes in the sheet material from the standby position shown in FIG. Indicates the state. FIG. 4 is a diagram showing a state in which only the punch mechanism portion B of the punching device 1 is driven, and two holes are punched in the sheet material from the standby position shown in FIG. It is shown from the viewpoint in the opposite direction to 1 (b). FIG. 5 shows a series of punching operations when four holes are punched in the sheet material using the punching device 1. However, in order to clarify the configuration, the sheet material is omitted in each drawing, the switching mechanism C and punch mechanism B in FIG. 5, the detent cam 50B and the detent spring 51B in FIG. 3, and the detent in FIG. The cam 50A and the detent spring 51A are abbreviated.

穿孔装置1において、モータ9の始動前は、バネ41Aで押圧された従動部44の歯形44Aは主動部43の歯形43Aに対して見掛け上は噛み合い状態にある。モータ9の駆動により主動部43がギヤ10を介して図2に実線で示す矢印方向に回転し始めると、主動部43の歯形43Aは従動部44の歯形44Aとの歯面間の接触圧力を高める方向へ挙動し、歯形43Aと歯形44Aの噛み合いが強化される。以降、モータ9が当該方向への駆動を継続する限り、歯形43Aと歯形44Aの噛み合い状態は維持される。従って、従動部44は、主動部43に対する連結が確実となって、実線で示す矢印方向に回転することができる。   In the punching device 1, the tooth profile 44 </ b> A of the driven portion 44 pressed by the spring 41 </ b> A is apparently engaged with the tooth profile 43 </ b> A of the main driving portion 43 before the motor 9 is started. When the main driving portion 43 starts to rotate in the direction of the arrow shown by the solid line in FIG. 2 through the gear 10 by driving the motor 9, the tooth profile 43A of the main driving portion 43 generates the contact pressure between the tooth surfaces of the tooth profile 44A of the driven portion 44. It behaves in the direction of increasing, and the engagement between the tooth profile 43A and the tooth profile 44A is strengthened. Thereafter, as long as the motor 9 continues to drive in this direction, the meshing state of the tooth profile 43A and the tooth profile 44A is maintained. Accordingly, the driven portion 44 can be reliably connected to the main moving portion 43 and can rotate in the arrow direction indicated by the solid line.

一方、穿孔装置1において、モータ9の駆動により主動部43がギヤ10を介して図2に破線で示す矢印方向に回転し始めると、主動部43の歯形43Aは従動部44の歯形44Aとの歯面間を離間する方向へ挙動し、歯形43Aと歯形44Aの噛み合いは解消される。そして、終には、主動部43の歯形43Aの個々の歯は対する従動部44の歯形44Aの個々の歯に乗り上げて乗り越してしまう。以降、モータ9が当該方向への駆動を継続する限り、歯形43Aと歯形44Aは上述したように噛み合うことができない。従って、従動部44は、主動部43に対して連結できないため回転することがない。   On the other hand, in the punching device 1, when the main driving portion 43 starts to rotate in the direction of the arrow indicated by the broken line in FIG. 2 through the gear 10 by driving the motor 9, the tooth profile 43A of the main driving portion 43 is in contact with the tooth profile 44A of the driven portion 44. It behaves in the direction of separating the tooth surfaces, and the engagement between the tooth profile 43A and the tooth profile 44A is eliminated. Finally, the individual teeth of the tooth profile 43A of the main driving portion 43 ride on and get over the individual teeth of the tooth profile 44A of the driven portion 44. Thereafter, as long as the motor 9 continues to drive in that direction, the tooth profile 43A and the tooth profile 44A cannot mesh as described above. Accordingly, the driven portion 44 cannot be connected to the main moving portion 43 and thus does not rotate.

また、穿孔装置1では、パンチ機構部A側が待機位置にある状態ではディテントカム50Aの凹部に対してディテントバネ51Aの凸部が嵌り込むように構成している。この構成がパンチ機構部A側の梃子クランク機構におけるディテント機構として作用し、揺動アーム5Aが振れ止めされて揺動できないため、この揺動アーム5Aに連接アーム6Aを介して連結しているクランクギヤ4Aもまた回転することができない。従って、パンチ機構部Aは上述した乗り越え反力により穿孔駆動することがない。   Further, the punching device 1 is configured such that the convex portion of the detent spring 51A is fitted into the concave portion of the detent cam 50A when the punch mechanism portion A side is in the standby position. This configuration acts as a detent mechanism in the lever crank mechanism on the punch mechanism part A side, and the swing arm 5A is prevented from swinging and cannot swing, so the crank connected to the swing arm 5A via the connecting arm 6A. The gear 4A cannot also rotate. Therefore, the punch mechanism portion A is not driven to be punched by the above-described overcoming reaction force.

以下、上述した主動部43および従動部44の回転によるパンチ機構部A、Bの一連の穿孔動作について説明する。
穿孔装置1において、モータ9の駆動により主動部43が回転してギヤ43aが実線で示す矢印方向に回転し始めると、歯形43Aと歯形44Aが噛み合って従動部44が実線で示す矢印方向に回転し始め、さらに2段ギヤ11Aを介してクランクギヤ4Aが実線で示す矢印方向に回転し始める。同時に、主動部43の回転によりギヤ43bが実線で示す矢印方向に回転し始めるため、さらに2段ギヤ11Bを介してクランクギヤ4Bが実線で示す矢印方向に回転し始める。
Hereinafter, a series of punching operations of the punch mechanisms A and B by the rotation of the main driving unit 43 and the driven unit 44 described above will be described.
In the drilling device 1, when the main driving portion 43 is rotated by driving the motor 9 and the gear 43a starts to rotate in the arrow direction indicated by the solid line, the tooth profile 43A and the tooth profile 44A are engaged with each other, and the driven portion 44 rotates in the arrow direction indicated by the solid line. Then, the crank gear 4A starts to rotate in the direction indicated by the solid line via the two-stage gear 11A. At the same time, the gear 43b starts to rotate in the arrow direction indicated by the solid line due to the rotation of the main driving portion 43, so that the crank gear 4B further starts to rotate in the arrow direction indicated by the solid line via the two-stage gear 11B.

従って、この場合は2組のパンチ機構部A、Bが同時に穿孔駆動することになり、この後のパンチ機構部A、Bの穿孔動作は同様のものとなる。なお、穿孔装置1では、それぞれのパンチ2Aa、2Ab、2Ba、2Bbの穿孔方向への移動量やシート面との位置関係が適正となるように、それぞれの長孔17Aa、17Ab、17Ba、17Bbの傾斜角度などを調整している。
以降、パンチ機構部A、Bの一連の穿孔動作は同様のため、パンチ機構部A側を用いて梃子クランク機構およびパンチの穿孔動作を説明し、パンチ機構部B側については説明を略す。
Accordingly, in this case, the two punch mechanism portions A and B are driven to punch simultaneously, and the punching operations of the punch mechanism portions A and B thereafter are the same. In addition, in the punching device 1, each of the long holes 17Aa, 17Ab, 17Ba, 17Bb is adjusted so that the movement amount of each punch 2Aa, 2Ab, 2Ba, 2Bb and the positional relationship with the sheet surface are appropriate. The tilt angle is adjusted.
Since the punching operations of the punch mechanism portions A and B are the same, the punch mechanism portion A side is used to describe the punch crank mechanism and punch punching operation, and the punch mechanism portion B side is not described.

パンチ機構部Aにおいては、上述したクランクギヤ4Aの回転により、すなわち図5(a)に矢印49で示す回転により、駆動ピン13Aが所定の回転半径を持って回転軌跡を描きながら回転運動し、これにより連接アーム6Aがパンチの穿孔方向に揺動し始める。このとき、主動部43の歯形43Aと従動部44の歯形44Aとが十分に噛み合っているため、ディテントバネ51Aの凸部がディテントカム50Aの凹部から離脱できるだけの駆動力が伝達される。   In the punch mechanism portion A, the drive pin 13A rotates while drawing a rotation locus with a predetermined rotation radius by the rotation of the crank gear 4A described above, that is, the rotation indicated by the arrow 49 in FIG. As a result, the connecting arm 6A starts to swing in the punching direction. At this time, since the tooth profile 43A of the main driving portion 43 and the tooth profile 44A of the driven portion 44 are sufficiently meshed with each other, a driving force is transmitted so that the convex portion of the detent spring 51A can be detached from the concave portion of the detent cam 50A.

さらに駆動ピン13Aが回転運動するとき、シート材のシート面に対して水平状態の姿勢にあった図5(a)に示す連接アーム6Aは、クランクギヤ4Aの駆動ピン13Aに連結した連接アーム6Aの一端側が、駆動ピン13Aの回転運動に対して追従運動してシート材から離間する方向に移動する。また、連接アーム6Aの揺動アーム5Aにピン15Aで連結された他端側に着目すると、揺動アーム5Aのピン15A側がピン14を揺動支点として穿孔方向と交差する方向に移動するため、連接アーム6Aのピン15A側が、あたかも揺動アーム5Aの移動に対して追従運動するかのように動作してシート材に近づく方向へ移動する。上述した動作により、駆動ピン13Aが最上点の位置を通過し、クランクギヤ4Aが穿孔前の待機状態の位置から約120度まで回転し、図5(b)に示す状態となる。   Further, when the driving pin 13A rotates, the connecting arm 6A shown in FIG. 5A, which is in a horizontal posture with respect to the sheet surface of the sheet material, is connected to the driving pin 13A of the crank gear 4A. The one end side of the head follows the rotational motion of the drive pin 13A and moves in a direction away from the sheet material. When attention is paid to the other end side connected to the swing arm 5A of the connecting arm 6A by the pin 15A, the pin 15A side of the swing arm 5A moves in the direction intersecting the drilling direction with the pin 14 as a swing fulcrum. The pin 15A side of the connecting arm 6A moves as if following the movement of the swinging arm 5A so as to approach the sheet material. With the operation described above, the drive pin 13A passes through the position of the uppermost point, and the crank gear 4A rotates up to about 120 degrees from the position in the standby state before drilling, resulting in the state shown in FIG.

連接アーム6Aの姿勢が図5(b)に示す状態にあるとき、揺動アーム5A側に位置するパンチ2Aaは、図5(a)に示す待機位置にあるときのパンチ2Aaよりも若干シート材へ近づく方向へ移動している。また、クランクギヤ4A側に位置するパンチ2Abは、待機位置にあるときのパンチ2Abよりも若干シート材から離間する方向へ移動している。この状態からさらにクランクギヤ4Aが矢印49で示す方向に回転すると、連接アーム6Aの駆動ピン13A側およびピン15A側がともにシート材に近づく方向に移動するようになるため、2個のパンチ2Aa、2Abはともにシート材へ近づく方向へ移動するようになる。   When the connecting arm 6A is in the state shown in FIG. 5B, the punch 2Aa located on the swing arm 5A side is slightly more sheet material than the punch 2Aa in the standby position shown in FIG. 5A. It is moving in the direction of approaching. Further, the punch 2Ab located on the crank gear 4A side moves slightly away from the sheet material than the punch 2Ab at the standby position. When the crank gear 4A further rotates in the direction indicated by the arrow 49 from this state, both the drive pin 13A side and the pin 15A side of the connecting arm 6A move in the direction approaching the sheet material, so that the two punches 2Aa, 2Ab Both move toward the sheet material.

このとき、クランクギヤ4Aの駆動ピン13Aの回転半径、軸12Aの位置、および揺動アーム5Aの長さの調整により、上述したように連接アーム6Aのシート材に近づく方向への移動のタイミングを駆動ピン13A側とピン15A側とで異なるものにできるため、これにより2個のパンチ2Aa、2Abの穿孔駆動を異なるタイミングに設定できる。個々のパンチによるシート材への穿孔を異なるタイミングで行うことにより、より小さい穿孔力による穿孔が可能となって駆動力を低減でき、駆動源の小型化が可能となる。   At this time, by adjusting the rotation radius of the drive pin 13A of the crank gear 4A, the position of the shaft 12A, and the length of the swing arm 5A, the timing of the movement of the connecting arm 6A in the direction approaching the sheet material as described above. Since the driving pin 13A side and the pin 15A side can be made different, the punching driving of the two punches 2Aa and 2Ab can be set at different timings. By perforating the sheet material with individual punches at different timings, it is possible to perform perforation with a smaller perforation force, reduce the driving force, and reduce the size of the drive source.

穿孔装置1のパンチ機構部Aでは、2個のパンチ2Aa、2Abは異なるタイミングで穿孔駆動する。クランクギヤ4Aの回転が図5(b)に示す約120度に達すると、まずパンチ2Aaの刃先がダイ孔3Aaに到達する。そして、クランクギヤ4Aの回転が図5(c)に示す約150度に達する頃には、パンチ2Abの刃先がダイ孔3Abに到達する。なお、クランクギヤ4Aが約150度まで回転した場合に、ピン15Aの個所において揺動アーム5Aと連接アーム6Aとがなす角度は約155度となり、揺動アーム5Aの揺動角度は図5(a)に示す状態の位置から約65度となるように設定している。   In the punch mechanism part A of the punching device 1, the two punches 2Aa and 2Ab are driven to punch at different timings. When the rotation of the crank gear 4A reaches about 120 degrees shown in FIG. 5B, first, the cutting edge of the punch 2Aa reaches the die hole 3Aa. When the rotation of the crank gear 4A reaches about 150 degrees shown in FIG. 5C, the cutting edge of the punch 2Ab reaches the die hole 3Ab. When the crank gear 4A rotates to about 150 degrees, the angle formed by the swing arm 5A and the connecting arm 6A at the pin 15A is about 155 degrees, and the swing angle of the swing arm 5A is shown in FIG. It is set to be about 65 degrees from the position of the state shown in a).

さらに、クランクギヤ4Aの回転が図5(d)に示す170度を超える状態に達するまでには、2個のパンチ2Aa、2Abによるシート材への2孔の穿孔が終了する。この後は、クランクギヤ4Aの回転とともに、連接アーム6Aがそのピン15A側が最下点の位置に達した後にシート材から離間する方向へと移動方向を転じ、次いで2個のパンチ2Aa、2Abが最下点の位置に達した後に移動方向を転じるように移動する。   Further, until the rotation of the crank gear 4A reaches a state exceeding 170 degrees shown in FIG. 5D, the two holes 2Aa and 2Ab are completely punched into the sheet material. Thereafter, as the crank gear 4A rotates, the connecting arm 6A changes its direction of movement away from the sheet material after the pin 15A side reaches the position of the lowest point, and then the two punches 2Aa and 2Ab After reaching the position of the lowest point, it moves so as to turn the moving direction.

上述したパンチ機構部Aの一連の穿孔動作において、2個のパンチ2Aa、2Abの移動は、それぞれのパンチ2Aa、2Abの長さやこれを係止する長孔17Aa、17Abの傾斜の有無や傾斜角度を違えることで調整できる。例えば、図1(b)に示す穿孔装置1のように、長孔17Aa、17Abに傾斜を設け、かつ、長孔17Aa、17Abのクランクギヤ4Aに近い側の傾斜が大きくなるように傾斜角度を違えることにより、それぞれのパンチ2Aa、2Abの移動量をほぼ同じに調整できる。これにより、それぞれのパンチ2Aa、2Abに係るパンチ案内部16Aa、16Abなどの部材の共通化が可能となる。   In the above-described series of punching operations of the punch mechanism A, the movement of the two punches 2Aa and 2Ab depends on the length of each punch 2Aa and 2Ab, the presence or absence of the inclination of the long holes 17Aa and 17Ab, and the inclination angle. It can be adjusted by changing the For example, as in the drilling device 1 shown in FIG. 1B, the long holes 17Aa and 17Ab are inclined, and the inclination angle is set so that the inclination of the long holes 17Aa and 17Ab closer to the crank gear 4A becomes larger. By making the difference, the movement amounts of the respective punches 2Aa and 2Ab can be adjusted to be substantially the same. Thereby, it is possible to share the members such as the punch guide portions 16Aa and 16Ab related to the respective punches 2Aa and 2Ab.

従って、穿孔装置1は、切替機構部Cにおいて、駆動源であるモータ9が一方駆動して主動部43が図2において実線で示す矢印方向へ回転すると、該主動部43が回転するとともに従動部44が主動部43に対して連結して同時に回転するため、パンチ機構部A、Bの梃子クランク機構が同時駆動されて4個のパンチ2Aa、2Ab、2Ba、2Bbすべてが穿孔駆動し、シート材に4孔を穿孔することができる。あるいは、駆動源であるモータ9の駆動方向の切替により、モータ9が他方駆動して主動部43が破線で示す矢印方向へ回転すると、従動部44が主動部43に対して連結せずに回転しないため、主動部43に連結するパンチ機構部Bの梃子クランク機構が片側駆動されて2個のパンチ2Ba、2Bbが穿孔駆動し、シート材に2孔を穿孔することができる。   Therefore, in the punching device 1, in the switching mechanism C, when the motor 9 as a drive source is driven one way and the main driving unit 43 rotates in the direction indicated by the solid line in FIG. 2, the main driving unit 43 rotates and the driven unit 44 is connected to the main driving portion 43 and rotates at the same time, so that the lever crank mechanism of the punch mechanism portions A and B is simultaneously driven, and all four punches 2Aa, 2Ab, 2Ba, and 2Bb are driven to punch, and the sheet material 4 holes can be drilled. Alternatively, by switching the driving direction of the motor 9 that is a driving source, when the motor 9 is driven in the other direction and the main driving portion 43 rotates in the direction indicated by the broken line, the driven portion 44 rotates without being connected to the main driving portion 43. Therefore, the lever crank mechanism of the punch mechanism portion B connected to the main moving portion 43 is driven on one side, and the two punches 2Ba and 2Bb are driven to punch, so that two holes can be punched in the sheet material.

以上、本発明における切替機構部によれば、2組のパンチ機構部A、Bの駆動を駆動源の駆動方向の切替により選択し、パンチ機構部A、Bのそれぞれに具備するパンチを同時に穿孔駆動してシート材に穿孔することもできるし、パンチ機構部Bに具備するパンチを穿孔駆動してシート材に穿孔することもできる、切替機構を有するシート材穿孔装置を得ることができる。加えて、本発明における梃子クランク機構を適用したパンチ機構部によれば、パンチの穿孔駆動機構の簡素化や、駆動力の変換損失の低減およびこれによる駆動源の小型化が可能となるため、コンパクト性、省エネルギー性、コスト性などの点で優れたシート材穿孔装置を得ることができる。   As described above, according to the switching mechanism portion of the present invention, the driving of the two sets of punch mechanism portions A and B is selected by switching the driving direction of the drive source, and the punches provided in each of the punch mechanism portions A and B are simultaneously punched. It is possible to obtain a sheet material punching device having a switching mechanism that can be driven to punch a sheet material or can punch-drive a punch provided in the punch mechanism B to punch a sheet material. In addition, according to the punch mechanism portion to which the lever crank mechanism according to the present invention is applied, it is possible to simplify the punching driving mechanism of the punch, reduce the conversion loss of the driving force, and reduce the size of the driving source thereby. An excellent sheet material punching device can be obtained in terms of compactness, energy saving and cost.

従って、例えば、主に欧州圏で多く利用される孔間距離が80mmなどで2孔と4孔の切替を可能とすべく、シート材への穿孔位置に対応するようにパンチ機構部A、Bにそれぞれ2個ずつ合計4個のパンチを具備し、パンチ機構部A、Bの同時駆動によりシート材に4孔を穿孔するか、あるいはパンチ機構部Bの片側駆動によりシート材に2孔を穿孔するかの選択により、シート材に対する穿孔数を2孔か4孔に選択可能な切替機能を有する本発明の一例となるシート材穿孔装置を得ることができる。   Therefore, for example, the punch mechanism portions A and B are adapted to correspond to the punching positions in the sheet material in order to enable switching between the two holes and the four holes when the distance between the holes used mainly in Europe is 80 mm. 4 punches in the sheet material by simultaneous driving of the punch mechanism parts A and B, or 2 holes in the sheet material by one side drive of the punch mechanism part B By selecting whether to do so, a sheet material punching apparatus as an example of the present invention having a switching function capable of selecting the number of punches for the sheet material to be 2 holes or 4 holes can be obtained.

1:穿孔装置、A,B:パンチ機構部、C:切替機構部、2Aa,2Ab,2Ba,2Bb:パンチ、3Aa,3Ab,3Ba,3Bb:ダイ孔、4A,4B:クランクギヤ、5A,5B:揺動アーム、6A,6B:連接アーム、7:パンチフレーム、8:フレーム、9:モータ、10:ギヤ、11A,11B:2段ギヤ、12A,12B:軸、13A,13B:駆動ピン、14:ピン、15A,15B:ピン、16Aa,16Ab,16Ba,16Bb:パンチ案内部、17Aa,17Ab,17Ba,17Bb:長孔、18Aa,18Ab,18Ba,18Bb:係止ピン、19A,19B:軸、20:ダイフレーム、30Aa,30Ab,30Ba,30Bb:パンチ取付部、31Aa,31Ab,31Ba,31Bb:パンチピン、41A,41B:バネ、42:軸、43:主動部、43a,43b:ギヤ、43A:歯形、43Aa:前歯面、43Ab:後歯面、44:従動部、44a:ギヤ、44A:歯形、44Aa,44Ab:歯面、49:矢印、50A,50B:ディテントカム、51A,51B:ディテントバネ、108:フレーム、109:モータ、110,111,112:ギヤ、113:軸、141A:バネ、142:軸、143:主動部、143a:ギヤ、143A:歯形、144:従動部、144a:ギヤ、144A:歯形 1: punching device, A, B: punch mechanism, C: switching mechanism, 2Aa, 2Ab, 2Ba, 2Bb: punch, 3Aa, 3Ab, 3Ba, 3Bb: die hole, 4A, 4B: crank gear, 5A, 5B : Swing arm, 6A, 6B: articulated arm, 7: punch frame, 8: frame, 9: motor, 10: gear, 11A, 11B: two-stage gear, 12A, 12B: shaft, 13A, 13B: drive pin, 14: Pin, 15A, 15B: Pin, 16Aa, 16Ab, 16Ba, 16Bb: Punch guide part, 17Aa, 17Ab, 17Ba, 17Bb: Long hole, 18Aa, 18Ab, 18Ba, 18Bb: Locking pin, 19A, 19B: Shaft , 20: Die frame, 30Aa, 30Ab, 30Ba, 30Bb: Punch mounting portion, 31Aa, 31Ab, 31Ba, 31Bb: Punch pin, 1A, 41B: Spring, 42: Shaft, 43: Main drive part, 43a, 43b: Gear, 43A: Tooth profile, 43Aa: Front tooth surface, 43Ab: Rear tooth surface, 44: Drive part, 44a: Gear, 44A: Tooth profile, 44Aa 44Ab: tooth surface, 49: arrow, 50A, 50B: detent cam, 51A, 51B: detent spring, 108: frame, 109: motor, 110, 111, 112: gear, 113: shaft, 141A: spring, 142: Shaft, 143: main driving portion, 143a: gear, 143A: tooth profile, 144: driven portion, 144a: gear, 144A: tooth profile

Claims (6)

駆動源と、2組のパンチ機構部A、Bと、切替機構部とを備え、前記パンチ機構部A、Bは、ダイ孔と噛み合うことでシート材に穿孔するパンチと、該パンチを穿孔駆動する梃子クランク機構と、をそれぞれ具備し、前記切替機構部は、前記駆動源の駆動方向に対応して双方向に回転する主動部と、該主動部に対して連結して一方向に回転する従動部と、を有し、前記従動部は前記パンチ機構部Aを駆動する梃子クランク機構に連結され、前記主動部は前記パンチ機構部Bを駆動する梃子クランク機構に連結され、前記駆動源の駆動方向の切替により、前記パンチ機構部A、Bの同時駆動か、前記パンチ機構部Bの片側駆動かを切り替える、ことを特徴とするシート材穿孔装置。   Provided with a drive source, two sets of punch mechanism parts A and B, and a switching mechanism part, the punch mechanism parts A and B are punched into the sheet material by meshing with the die hole, and the punch is driven to punch. And a lever mechanism that rotates in both directions corresponding to the drive direction of the drive source, and the rotation mechanism is connected to the drive unit and rotates in one direction. A driven portion, wherein the driven portion is connected to an insulator crank mechanism that drives the punch mechanism portion A, and the main drive portion is connected to an insulator crank mechanism that drives the punch mechanism portion B. A sheet material punching device, wherein the punching mechanism portions A and B are switched simultaneously or the punching mechanism portion B is driven by switching the driving direction. 前記主動部は円環状に配置された複数の歯を具備し、前記従動部は前記主動部の歯形状に対応する複数の歯を具備し、前記主動部および前記従動部に具備する互いの歯の噛み合いにより前記従動部が前記主動部に対して連結して回転する、ことを特徴とする請求項1に記載のシート材穿孔装置。   The main driving portion includes a plurality of teeth arranged in an annular shape, the driven portion includes a plurality of teeth corresponding to the tooth shape of the main driving portion, and the teeth included in the main driving portion and the driven portion. The sheet material punching device according to claim 1, wherein the driven portion is connected to the main driving portion and rotates by the meshing. 前記主動部の歯は、前記主動部の前記従動部と連結する回転方向において、前側となる前歯面と、後側となる後歯面と、を有して形成され、前記前歯面を含む平面と、前記主動部の回転中心と直行する平面とでなす傾斜角が70〜110度に形成される、ことを特徴とする請求項2に記載のシート材穿孔装置。   The tooth of the main driving portion is formed to have a front tooth surface that is a front side and a rear tooth surface that is a rear side in a rotation direction connected to the driven portion of the main driving portion, and includes the front tooth surface. The sheet material punching device according to claim 2, wherein an inclination angle formed by a rotation center of the main moving portion and a plane orthogonal to the main moving portion is 70 to 110 degrees. 前記梃子クランク機構は、前記切替機構部に連結されて回転運動するクランク部材と、一端が揺動可能に支持された梃子部材と、パンチが付設され前記クランク部材と前記梃子部材とを連結する連接部材と、前記クランク部材の回転軸および前記梃子部材の前記一端を支持する固定部材と、を具備し、前記クランク部材の回転運動によって前記連接部材がパンチの穿孔方向に揺動することで前記パンチを穿孔駆動する、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載のシート材穿孔装置。   The lever crank mechanism includes a crank member connected to the switching mechanism portion for rotational movement, a lever member supported at one end so as to be swingable, and a connection provided with a punch to connect the crank member and the lever member. And a fixed member that supports the rotating shaft of the crank member and the one end of the lever member, and the connecting member swings in the punching direction of the punch by the rotational movement of the crank member. The sheet material punching device according to claim 1, wherein the sheet material punching device is driven. 前記梃子クランク機構において、前記クランク部材の回転運動を抑止するか、もしくは前記梃子部材の揺動を抑止する、ディテント機構部を備える、ことを特徴とする請求項5に記載のシート材穿孔装置。   6. The sheet material punching device according to claim 5, further comprising a detent mechanism section that suppresses the rotational movement of the crank member or the swinging movement of the lever member in the lever crank mechanism. 前記パンチ機構部A、Bにはそれぞれ2個のパンチを具備し、前記パンチ機構部Aのパンチが両端側に配置され、前記パンチ機構部A、Bの同時駆動により4孔を、前記パンチ機構部Bの片側駆動により2孔をシート材に穿孔することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載のシート材穿孔装置。   Each of the punch mechanism portions A and B includes two punches, the punches of the punch mechanism portion A are arranged at both ends, and four holes are formed by simultaneous driving of the punch mechanism portions A and B. 6. The sheet material punching device according to claim 1, wherein two holes are punched in the sheet material by one side driving of the part B.
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