JP2012053150A - Drive transmission device, process cartridge, and image forming apparatus - Google Patents

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成実 杉田
Toshiyuki Uchida
俊之 内田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simultaneously secure rotating accuracy of rotors from an image forming apparatus body to another imaging device such as a photoreceptor and a developing device and positional accuracy of the rotors; and to provide a drive transmission device, an image forming apparatus, and a process cartridge capable of suppressing the density irregularity thereby and providing a high-definition image.SOLUTION: The drive transmission device includes a plurality of rotation transmission systems using an involute spline joint for the drive transmission to driven rotors. The drive transmission device includes a joint drive transmission member 100 formed by integrating the involute spline joint with a reduction gear 11. At least one joint drive transmission member is formed in a superposed manner such that the reduction gear and the involute spline joint correspond with each other in the radial direction.

Description

本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリ、又はそれらの複合機等の画像形成装置の駆動伝達装置、この駆動伝達装置を備えた画像形成装置、及びこの画像形成装置に使用されるプロセスカートリッジに関する。   The present invention relates to a drive transmission device for an image forming apparatus such as a printer, a copier, a facsimile machine, or a multifunction machine thereof, an image forming apparatus provided with the drive transmission device, and a process cartridge used in the image forming apparatus.

近年、画像形成装置において、高画質化、高速化に伴い、感光体や現像装置や転写装置に含まれる回転体に回転変動が生じると画像の濃度むらが生じる傾向がある。そのため、それら回転体の回転精度が一層厳しく要求されるようになっている。特に現像装置では回転負荷が大きく、最も回転変動が画像品質に影響する感光体と駆動伝達系を切り離す構成にすることが有効である。他方で感光体と現像装置内の現像ローラの隙間(現像ギャップ)を精度良く構成することも高画質化には重要である。また、作像装置は寿命や交換容易性の観点から、装置本体と着脱可能な構成をとる必要がある。   2. Description of the Related Art In recent years, with an image forming apparatus, as the image quality increases and the speed increases, image density unevenness tends to occur when rotational fluctuations occur in a rotating body included in a photosensitive member, a developing device, or a transfer device. For this reason, the rotational accuracy of these rotating bodies is required more severely. In particular, in the developing device, it is effective to separate the drive transmission system from the photosensitive member, which has a large rotational load and the rotational fluctuation most affects the image quality. On the other hand, it is also important for high image quality to accurately configure the gap (development gap) between the photosensitive member and the developing roller in the developing device. In addition, the image forming apparatus needs to be configured to be detachable from the apparatus main body from the viewpoint of life and easy replacement.

このような複数の回転体の回転精度と、回転体同士の位置精度の要求に同時に応え得る回転駆動方法として、画像形成装置本体の駆動系から作像装置内回転体への回転伝達に継手を用いる方法が従来では提案されている。   As a rotational drive method that can simultaneously satisfy the requirements for the rotational accuracy of a plurality of rotating bodies and the positional accuracy between the rotating bodies, a joint is used to transmit the rotation from the drive system of the image forming apparatus main body to the rotating body in the image forming apparatus. A method to use has been proposed in the past.

高精度な回転を得るための回転駆動伝達手段として、インボリュートスプラインジョイントを使用する手段が公知である。図8はインボリュートスプラインジョイントを使用した回転駆動伝達装置の構成を示す概略構成を示す斜視図である。像担持体である感光体101が感光体軸102によって軸支され、感光体101の一端は回転伝達される感光体側継手103となっている。このような構成を回転駆動伝達装置では、例えばDCサーボモータやステッピングモータからなる感光体駆動モータ106からの入力が、感光体駆動軸105を介して駆動側継手104に伝達され、駆動側継手104と感光体側継手103が係合することによって感光体101が回転する。   A means using an involute spline joint is known as a rotational drive transmission means for obtaining highly accurate rotation. FIG. 8 is a perspective view showing a schematic configuration showing a configuration of a rotational drive transmission device using an involute spline joint. A photoconductor 101 that is an image carrier is supported by a photoconductor shaft 102, and one end of the photoconductor 101 is a photoconductor side joint 103 that is rotated and transmitted. In the rotational drive transmission device having such a configuration, for example, an input from the photoconductor drive motor 106 such as a DC servo motor or a stepping motor is transmitted to the drive side joint 104 via the photoconductor drive shaft 105, and the drive side joint 104 is transmitted. And the photoconductor side joint 103 are engaged with each other, so that the photoconductor 101 rotates.

また、感光体と現像装置などに各々独立して駆動を伝達するための継手構成が特許文献1あるいは特許文献2に記載されている。特許文献1では、感光体の駆動伝達をねじれた三角柱形状の継手で構成し、他の作像装置への駆動伝達を2爪の継手で構成している。また特許文献2では、感光体の駆動伝達をインボリュートスプラインジョイントで構成し、他の作像装置への駆動伝達をオルダムカップリングで構成している。   Further, Patent Document 1 or Patent Document 2 describes a joint structure for independently transmitting driving to the photosensitive member and the developing device. In Patent Document 1, the drive transmission of the photosensitive member is constituted by a twisted triangular prism-shaped joint, and the drive transmission to another image forming apparatus is constituted by a two-claw joint. In Patent Document 2, the drive transmission of the photoconductor is configured by an involute spline joint, and the drive transmission to another image forming apparatus is configured by Oldham coupling.

ところで、感光体あるいは他の作像装置への回転駆動にインボリュートスプラインジョイントを用いることで高精度な回転を実現するが、回転体同士の位置精度を確保することは考慮されていない。また、特許文献1および特許文献2に記載の発明では、感光体と他の作像装置への駆動伝達系を独立に構成し、感光体にはインボリュートスプラインジョイントや三角柱のジョイントを用いることで高精度な回転を実現するが、他の作像装置には2爪継手やオルダムジョイントを用いており回転変動が生じ得る。   By the way, high-precision rotation is realized by using an involute spline joint for rotation driving to the photosensitive member or other image forming apparatus, but ensuring the positional accuracy between the rotating members is not considered. In the inventions described in Patent Document 1 and Patent Document 2, a drive transmission system to the photoconductor and another image forming apparatus is configured independently, and an involute spline joint or a triangular prism joint is used for the photoconductor. Although accurate rotation is realized, the other image forming apparatus uses a two-claw joint or Oldham joint, and rotation fluctuation may occur.

このため、濃度むらの発生を抑制し、画像の高品質化の目的で、インボリュートスプラインジョイントと減速装置とを一体化したものが提案された(特許文献3)。   For this reason, the thing which integrated the involute spline joint and the reduction gear was proposed for the purpose of suppressing generation | occurrence | production of density unevenness and improving the quality of an image (patent document 3).

特許文献3に記載のものでは、感光体および現像装置等の他の現像装置の回転体の回転精度と、回転体同士の位置精度を同時に確保することができる。   In the device described in Patent Document 3, it is possible to simultaneously ensure the rotational accuracy of the rotating bodies of other developing devices such as the photosensitive member and the developing device and the positional accuracy of the rotating members.

しかし、減速装置であるプーリやギヤ部と感光体、現像装置に駆動力を与えるジョイント部の二段構成となっており、駆動伝達装置のスペースが大きくなる。また、感光体と現像ローラは構成上近傍にあり、両方のジョイント駆動伝達部材は重なり合う構成となるため、更に駆動伝達装置のスペースが大きくなる。そのため、画像形成装置を小型化できないという問題があった。   However, it has a two-stage structure including a pulley and a gear unit, which are reduction gears, and a joint unit that applies a driving force to the photosensitive member and the developing device, and the space for the drive transmission device is increased. In addition, the photosensitive member and the developing roller are close to each other in configuration, and both the joint drive transmission members overlap each other, so that the space for the drive transmission device is further increased. Therefore, there is a problem that the image forming apparatus cannot be reduced in size.

本発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされたもので、本発明が解決すべき課題は、画像形成装置本体から感光体および現像装置等の他の作像装置の回転体の回転精度と、回転体同士の位置精度を同時に確保することにある。それによって濃度むらの発生を抑え、高品質な画像を実現することが可能な駆動伝達装置、画像形成装置及びプロセスカートリッジを提供する。   SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a state of the art, and the problem to be solved by the present invention is that the rotation accuracy of the rotating body of the image forming apparatus main body to the photosensitive member and the developing device of another imaging device such as a developing device. In addition, the positional accuracy between the rotating bodies is to be secured at the same time. Accordingly, there are provided a drive transmission device, an image forming apparatus, and a process cartridge capable of suppressing density unevenness and realizing a high-quality image.

本発明の駆動伝達装置は、被駆動回転体への駆動伝達にインボリュートスプラインジョイントを用いる回転伝達系を複数個備え、減速装置とインボリュートスプラインジョイントの雌ジョイント又は雄ジョイントとを一体化したジョイント駆動伝達部材を有する駆動伝達装置であって、少なくとも1つのジョイント駆動伝達部材は、減速装置とインボリュートスプラインジョイントとが径方向に対応するように重ね合わせ状に形成されているものである。   The drive transmission device of the present invention comprises a plurality of rotation transmission systems that use involute spline joints for drive transmission to a driven rotating body, and joint drive transmission in which a speed reducer and a female joint or male joint of an involute spline joint are integrated. A drive transmission device having members, wherein at least one joint drive transmission member is formed in a superposed manner so that the speed reduction device and the involute spline joint correspond to the radial direction.

本発明の駆動伝達装置によれば、インボリュートスプラインジョイントを用いるため、高精度な回転駆動力を得ることができる。しかも、少なくとも1つのジョイント駆動伝達部材は、減速装置とインボリュートスプラインジョイントとが径方向に対応するように重ね合わせ状に形成されるものであるので、このインボリュートスプラインジョイントと減速装置とがいわゆる単一段となる。   According to the drive transmission device of the present invention, since an involute spline joint is used, a highly accurate rotational driving force can be obtained. Moreover, the at least one joint drive transmission member is formed in a superposed manner so that the reduction gear and the involute spline joint correspond to the radial direction. Become.

前記減速装置は、ギヤ、歯付プーリ、あるいは摩擦駆動手段の中から選択される。一のジョイント駆動伝達部材は、他のジョイント駆動伝達部材の減速装置と重なり合う部位に配置されているのが好ましい。   The speed reducer is selected from gears, toothed pulleys, or friction drive means. It is preferable that one joint drive transmission member is disposed at a portion overlapping with the speed reducer of the other joint drive transmission member.

本発明の画像形成装置は、前記駆動伝達装置を備えるものである。また、本発明のプロセスカートリッジは、前記画像形成装置に使用されるものである。   The image forming apparatus of the present invention includes the drive transmission device. The process cartridge of the present invention is used in the image forming apparatus.

本発明の駆動伝達装置によれば、高精度な回転駆動力を得ることができる。しかも、インボリュートスプラインジョイントと減速装置とがいわゆる単一段となっているので、省スペース化及び小型化を達成できる。   According to the drive transmission device of the present invention, a highly accurate rotational driving force can be obtained. In addition, since the involute spline joint and the speed reducer are a so-called single stage, space saving and size reduction can be achieved.

減速装置としては、ギヤや歯付プーリ等の種々の公知公用の機構を用いることができ、構造の簡素化及び低コスト化を図ることができる。   As the speed reducer, various publicly known mechanisms such as gears and toothed pulleys can be used, and the structure can be simplified and the cost can be reduced.

ジョイント駆動伝達部材は、他のジョイント駆動伝達部材の減速装置と重なり合う部位に配置されたものでは、省スペース化及び小型化をより一層図ることができる。   If the joint drive transmission member is disposed at a portion overlapping with the speed reducer of another joint drive transmission member, it is possible to further reduce the space and size.

本発明の画像形成装置では、高画質化、省スペース化及び小型化を実現できる。また、本発明のプロセスカートリッジでは、高画質化、省スペース化及び小型化を実現できる画像形成装置に適用することができる。   The image forming apparatus of the present invention can achieve high image quality, space saving, and downsizing. Further, the process cartridge of the present invention can be applied to an image forming apparatus capable of realizing high image quality, space saving, and miniaturization.

本発明の駆動伝達装置を用いた画像形成装置の構成図である。1 is a configuration diagram of an image forming apparatus using a drive transmission device of the present invention. 本発明の駆動伝達装置の斜視図である。It is a perspective view of the drive transmission device of the present invention. 前記図2に示す駆動伝達装置の要部斜視図である。It is a principal part perspective view of the drive transmission apparatus shown in the said FIG. 前記図2に示す駆動伝達装置の一のジョイント駆動伝達部材を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing one joint drive transmission member of the drive transmission apparatus shown in FIG. 2. 図5に示すジョイント駆動伝達部材の断面図である。It is sectional drawing of the joint drive transmission member shown in FIG. 駆動伝達装置の他のジョイント駆動伝達部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other joint drive transmission member of a drive transmission apparatus. 図7に示すジョイント駆動伝達部材の断面図である。It is sectional drawing of the joint drive transmission member shown in FIG. 従来の駆動伝達装置の簡略斜視図である。It is a simplified perspective view of the conventional drive transmission device.

以下、図に示す実施例による本発明を実施するための形態を説明する。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention according to embodiments shown in the drawings will be described.

図1は本発明に係わるタンデム型カラー画像形成装置の作像部主要構成図である。この画像形成装置では、イエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、黒(Bk)の4色に関して、各々感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkが設けられている。これらの各感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkの外周に沿ってそれぞれ帯電ユニット、現像ローラ111Y、111C、111M、111Bk、1次転写ローラ131Y、131C、131M、131Bk、クリーニングユニット、除電ユニットなどの作像要素が配置されている。また、帯電ユニットの感光体ドラム回転方向下流側には光書込部が設定され、レーザ露光ユニット120から光書き込み用のレーザ光により光書き込みが行われる。   FIG. 1 is a main configuration diagram of an image forming unit of a tandem type color image forming apparatus according to the present invention. In this image forming apparatus, photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk are provided for four colors of yellow (Y), cyan (C), magenta (M), and black (Bk), respectively. A charging unit, developing rollers 111Y, 111C, 111M, and 111Bk, primary transfer rollers 131Y, 131C, 131M, and 131Bk, a cleaning unit, a charge eliminating unit, and the like along the outer periphery of each of the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk, respectively. Image forming elements are arranged. Further, an optical writing unit is set on the downstream side of the charging unit in the rotation direction of the photosensitive drum, and optical writing is performed from the laser exposure unit 120 using laser light for optical writing.

レーザ露光ユニット120は、例えば各色に設けられたレーザダイオード(LD)から出射されたレーザ光を波形整形し、ポリゴンミラーによって各感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkの軸方向(主走査方向)に画像情報に応じて変調されたレーザ光LBY、LBC、LBM、LBBkを照射する。なお、同図の例では、各色毎にプロセスカートリッジ160Y、160C、160M、160Bkが着脱可能に設けられている。各色のプロセスカートリッジ160Y、160C、160M、160Bkはそれぞれ感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkと、この感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkの外周に沿って配置された図示しない帯電ユニット、現像ローラ111Y、111C、111M、111Bk、クリーニングユニット、除電ユニットの少なくとも1つとを、これらの駆動機構とともに含んで1つのユニットとして構成されている。   The laser exposure unit 120, for example, shapes the laser light emitted from laser diodes (LD) provided for each color, and the axial direction (main scanning direction) of each of the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk by a polygon mirror. Are irradiated with laser beams LBY, LBC, LBM, and LBBk modulated in accordance with image information. In the example of the figure, process cartridges 160Y, 160C, 160M, and 160Bk are detachably provided for each color. The process cartridges 160Y, 160C, 160M, and 160Bk for the respective colors are the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk, and charging units and development units (not shown) arranged along the outer periphery of the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk. At least one of the rollers 111Y, 111C, 111M, and 111Bk, the cleaning unit, and the charge removal unit is included as a unit together with these drive mechanisms.

各感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkには駆動ローラ130aと従動ローラ130b間に張設された中間転写ベルト130がそれぞれ接している。中間転写ベルト130には、1次転写ローラ131Y、131C、131M、131Bkによって各感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bk上のトナー画像が転写される。中間転写ベルト130の従動ローラ130bに対向する位置には2次転写ローラ140が設けられ、中間転写ベルト130と2次転写ローラ140間のニップを通って転写紙が搬送される。中間転写ベルト130上のトナー画像は2次転写ローラ140によって転写紙に転写される。また、前記中間転写ベルト130と2次転写ローラ140間のニップよりも転写紙搬送方向下流側には、転写紙上のトナー画像を転写紙に定着する定着装置150が設けられている。   The intermediate transfer belt 130 stretched between the driving roller 130a and the driven roller 130b is in contact with each of the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk. The toner images on the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk are transferred to the intermediate transfer belt 130 by the primary transfer rollers 131Y, 131C, 131M, and 131Bk. A secondary transfer roller 140 is provided at a position facing the driven roller 130 b of the intermediate transfer belt 130, and the transfer paper is conveyed through the nip between the intermediate transfer belt 130 and the secondary transfer roller 140. The toner image on the intermediate transfer belt 130 is transferred onto the transfer paper by the secondary transfer roller 140. A fixing device 150 for fixing the toner image on the transfer paper onto the transfer paper is provided downstream of the nip between the intermediate transfer belt 130 and the secondary transfer roller 140 in the transfer paper conveyance direction.

作像部を備えた画像形成装置では、まず、レーザ露光ユニット120から各感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkにレーザが照射され、各感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkの表層に静電潜像が形成される。続いて、感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkに近接する現像ローラ111Y、111C、111M、111Bkによりトナーが感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkへとそれぞれ搬送され、トナー顕像が形成される。感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bk上にそれぞれ形成された各色の顕像は、感光体ドラム110Y、110C、110M、110Bkに接触する中間転写ベルト130にY、C、M、Bkの順で順次転写される。さらに、2次転写ローラ140によってタイミングを合わせて搬送されてきた転写紙に転写され、定着装置150にて溶融圧着され画像が転写紙上に形成される。なお、4色作像することでフルカラー画像が得られるが、単色のみあるいは2色による画像を形成することも可能である。(以下、各色の感光体ドラムを総括して説明する場合は、色を示すY、C、M、Bkの添え字は省略する。)   In the image forming apparatus including the image forming unit, first, laser is irradiated from the laser exposure unit 120 to each of the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk, and the surface of each of the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk is statically applied. An electrostatic latent image is formed. Subsequently, the toner is conveyed to the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk by the developing rollers 111Y, 111C, 111M, and 111Bk adjacent to the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk, respectively, and a toner visible image is formed. The The visible images of the respective colors formed on the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk are transferred to the intermediate transfer belt 130 that contacts the photosensitive drums 110Y, 110C, 110M, and 110Bk in the order of Y, C, M, and Bk. Sequentially transferred. Further, the image is transferred onto the transfer paper conveyed at the same time by the secondary transfer roller 140 and melt-pressed by the fixing device 150 to form an image on the transfer paper. A full-color image can be obtained by forming four colors, but it is also possible to form a single-color image or a two-color image. (Hereinafter, Y, C, M, and Bk subscripts indicating colors are omitted when the photosensitive drums of the respective colors are described collectively)

図2は本実施形態に係る駆動伝達装置の一例を示す斜視図である。例えばDCサーボモータやステッピングモータからなる駆動モータ1、モータの駆動力を減速するギヤ2、雌ジョイント4、装置本体に固定される軸支部材3により第1の回転体駆動系が構成される。雌ジョイント4は、その内径面にインボリュートスプライン形状の雌ジョイント部4aが形成された筒状体45からなる。   FIG. 2 is a perspective view showing an example of the drive transmission device according to the present embodiment. For example, a first rotating body drive system is constituted by a drive motor 1 composed of, for example, a DC servo motor or a stepping motor, a gear 2 that decelerates the drive force of the motor, a female joint 4, and a shaft support member 3 fixed to the apparatus body. The female joint 4 includes a cylindrical body 45 having an involute spline-shaped female joint portion 4a formed on the inner diameter surface thereof.

また、第2の回転体駆動系は5、6、7、8の減速列および雌ジョイント9により構成される。雌ジョイント9は雌ジョイント4と同様、その内径面にインボリュートスプライン形状の雌ジョイント部9a(図3参照)が形成された筒状体50からなる。また、ジョイント4,9は同一軸支部材3により軸支されている。   The second rotating body drive system is composed of 5, 6, 7, and 8 deceleration trains and a female joint 9. Similar to the female joint 4, the female joint 9 includes a cylindrical body 50 having an involute spline-shaped female joint portion 9 a (see FIG. 3) formed on the inner diameter surface thereof. The joints 4 and 9 are pivotally supported by the same pivotal support member 3.

ところで、図4と図5に示すように、雌ジョイント9を構成する筒状体50の外径面には、ギヤや歯付プーリ等からなる減速装置11が形成されている。この筒状体50は、周壁51と、この周壁51の一方の開口部を塞ぐ底壁52とを備えたものであり、この周壁51の中心部に、筒状の中心軸53が配設されている。この中心軸53が底壁52に連設されている。   Incidentally, as shown in FIGS. 4 and 5, a speed reducer 11 including a gear, a toothed pulley, and the like is formed on the outer diameter surface of the cylindrical body 50 constituting the female joint 9. The cylindrical body 50 includes a peripheral wall 51 and a bottom wall 52 that closes one opening of the peripheral wall 51, and a cylindrical central shaft 53 is disposed at the center of the peripheral wall 51. ing. This central shaft 53 is connected to the bottom wall 52.

このように、雌ジョイント9と減速装置11とを有するジョント駆動力伝達部材100は、雌ジョイント9と同軸に構成される減速装置11を単一段に構成することになる。これによって、省スペース化を実現し、駆動伝達装置の小型化、ひいてはこの駆動伝達装置を用いた画像形成装置の小型化が可能となる。また、減速装置11はギヤや歯付きプーリである。それらを一体化することは部品点数を削減し、コストを抑制することに加えて、複数部品による寸法公差の積み上がりを抑制し組み付け誤差も排除することが可能であるので、非駆動回転体の回転変動を抑え、高画質化を実現する。   Thus, the Jonto driving force transmission member 100 having the female joint 9 and the speed reduction device 11 constitutes the speed reduction device 11 configured coaxially with the female joint 9 in a single stage. As a result, space saving can be realized, and the drive transmission device can be reduced in size, and in turn, the image forming apparatus using the drive transmission device can be reduced in size. The reduction gear 11 is a gear or a toothed pulley. Integrating them can reduce the number of parts and reduce costs, as well as suppressing the accumulation of dimensional tolerances due to multiple parts and eliminating assembly errors. Reduces rotation fluctuation and achieves high image quality.

また、雌ジョイント4に、感光体110に連結された従動側の雄ジョイント31が嵌合する。すなわち、雄ジョイント31は、その外径面にインボリュートスプライン形状の雄ジョイント部31aが形成された筒状体乃至中実体からなる。このように、駆動側の雌ジョイント4と従動側の雄ジョイント31が嵌合することによって、回転駆動が滑らかに伝達されるインボリュートスプラインジョイントが構成される。   Further, the driven-side male joint 31 connected to the photoconductor 110 is fitted into the female joint 4. That is, the male joint 31 is composed of a cylindrical body or solid body in which an involute spline-shaped male joint portion 31a is formed on the outer diameter surface thereof. In this way, the drive-side female joint 4 and the driven-side male joint 31 are fitted to each other to form an involute spline joint in which rotational driving is smoothly transmitted.

また、雌ジョイント9に、感光体110に連結された従動側の雄ジョイント32が嵌合する。すなわち、雄ジョイント32は、その外径面にインボリュートスプライン形状の雄ジョイント部32aが形成された筒状体乃至中実体からなる。このように、駆動側の雌ジョイント4と従動側の雄ジョイント31が嵌合することによって、回転駆動が滑らかに伝達されるインボリュートスプラインジョイントが構成される。   Further, the driven-side male joint 32 connected to the photoconductor 110 is fitted into the female joint 9. That is, the male joint 32 is formed of a cylindrical body or solid body in which an involute spline-shaped male joint portion 32a is formed on the outer diameter surface thereof. In this way, the drive-side female joint 4 and the driven-side male joint 31 are fitted to each other to form an involute spline joint in which rotational driving is smoothly transmitted.

ところで、雌ジョイント9と減速装置11を一体化する場合、図6と図7に示すように構成してもよい。この場合、雌ジョイント9と減速装置11とは軸方向に沿っていわゆる2段に配設される。 By the way, when integrating the female joint 9 and the speed reducer 11, you may comprise as shown in FIG. 6 and FIG. In this case, the female joint 9 and the speed reducer 11 are arranged in a so-called two-stage along the axial direction.

それらを一体化することは部品点数を削減し、コストを抑制することに加えて、複数部品による寸法公差の積み上がりを抑制し組み付け誤差も排除することが可能であるので、非駆動回転体の回転変動を抑え、高画質化を実現することができる。しかしながら、図6と図7に示すものでは、雌ジョイント9と減速装置11とは軸方向に沿って2段に配設されるので、駆動伝達装置のスペースが大きくなる。また、感光体と現像ローラは構成上近傍にあり、両方のジョイント駆動伝達部材は重なり合う構成となるため、更に駆動伝達装置のスペースが大きくなる。そのため、画像形成装置を小型化できないという問題があった。   Integrating them can reduce the number of parts and reduce costs, as well as suppressing the accumulation of dimensional tolerances due to multiple parts and eliminating assembly errors. Rotational fluctuation can be suppressed and high image quality can be achieved. However, in the case shown in FIGS. 6 and 7, the female joint 9 and the speed reducer 11 are arranged in two stages along the axial direction, so that the space of the drive transmission device is increased. In addition, the photosensitive member and the developing roller are close to each other in configuration, and both the joint drive transmission members overlap each other, so that the space for the drive transmission device is further increased. Therefore, there is a problem that the image forming apparatus cannot be reduced in size.

前記実施例では、駆動側を雌ジョイント4、9とし、従動側を雄ジョイント31、32としたが、駆動側を雄ジョイントとするとともに、従動側を雌ジョイントとしてもよい。   In the above embodiment, the driving side is the female joints 4 and 9, and the driven side is the male joints 31 and 32. However, the driving side may be a male joint and the driven side may be a female joint.

さらにインボリュートスプラインに関して、スラスト方向の着脱性をよくするために図6に示すようにインボリュートスプラインの歯15の端部15aを鋭角にしたり、1歯をスラスト方向に延長したりして互いに案内し易い形状にしてもよい。   Further, with respect to the involute spline, in order to improve the detachability in the thrust direction, as shown in FIG. 6, it is easy to guide each other by making the end 15a of the tooth 15 of the involute spline an acute angle or extending one tooth in the thrust direction. You may make it a shape.

また、ジョイントが嵌合していない状態で、第1の回転伝達系としての感光体系に関する雌ジョイント4と雄ジョイント31の距離を、第2の回転伝達系としての現像ローラ系に関する雌ジョイント9と雄ジョイント32の距離よりも小さく構成することで、感光体系のインボリュートジョイントを先に嵌合させ、現像系を感光体系に倣わせて案内すると、装置本体に対して作像装置をさらに容易に装着することが可能となる。例えば感光体系に関する雌ジョイント4と雄ジョイント31が噛み合ったとき、現像ローラ系に関する雌ジョイント9と雄ジョイント32が噛み合うまでの距離を2mm〜5mm程度に設定するのが望ましい。   Further, when the joint is not fitted, the distance between the female joint 4 and the male joint 31 relating to the photosensitive system as the first rotation transmission system is set to the female joint 9 relating to the developing roller system as the second rotation transmission system. By constructing the distance smaller than the distance of the male joint 32, the involute joint of the photosensitive system is fitted first, and the developing system is guided along the photosensitive system, so that the image forming device can be more easily mounted on the apparatus body. It becomes possible to do. For example, when the female joint 4 and the male joint 31 relating to the photosensitive system are engaged with each other, it is desirable to set the distance until the female joint 9 and the male joint 32 relating to the developing roller system are engaged to about 2 mm to 5 mm.

モータ1から口径の大きなギヤを1段介すのみの構成でインボリュートスプラインジョイント3を駆動することで部品構成を単純にし、かつ伝達損失を最小限に留めることができる。他方で、画像形成装置に使用するモータ仕様の実情や、部品レイアウトの自由度の観点からは第2の回転体駆動系のようにモータと歯付ベルトプーリを用いた減速列を構成することも有用である。   By driving the involute spline joint 3 with a configuration in which only a gear having a large diameter is passed from the motor 1, the component configuration can be simplified and transmission loss can be minimized. On the other hand, from the viewpoint of the actual motor specifications used in the image forming apparatus and the degree of freedom of component layout, a deceleration train using a motor and a toothed belt pulley may be configured as in the second rotating body drive system. Useful.

なお、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加え得ることは勿論である。本発明に係る画像形成装置は、電子写真複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ装置等がある。   In addition, this invention is not limited to the above-mentioned Example, Of course, a various change can be added in the range which does not deviate from the summary of this invention. Examples of the image forming apparatus according to the present invention include an electrophotographic copying machine, a laser beam printer, and a facsimile machine.

20 インボリュートスプラインジョイント
100 ジョイント駆動伝達部材
11 減速装置
20 Involute spline joint 100 Joint drive transmission member 11 Reduction gear

特開2000−276030号公報JP 2000-276030 A 特開2000−75765号公報JP 2000-75765 A 特開2009−69556号公報JP 2009-69556 A

Claims (5)

被駆動回転体への駆動伝達にインボリュートスプラインジョイントを用いる回転伝達系を複数個備え、減速装置とインボリュートスプラインジョイントの雌ジョイント又は雄ジョイントとを一体化したジョイント駆動伝達部材を有する駆動伝達装置であって、
少なくとも1つのジョイント駆動伝達部材は、減速装置とインボリュートスプラインジョイントとが径方向に対応するように重ね合わせ状に形成されていることを特徴とする駆動伝達装置。
A drive transmission device comprising a plurality of rotation transmission systems that use involute spline joints for drive transmission to a driven rotating body, and having a joint drive transmission member in which a reduction gear and a female joint or male joint of an involute spline joint are integrated. And
The drive transmission device, wherein the at least one joint drive transmission member is formed in an overlapping manner so that the speed reduction device and the involute spline joint correspond to the radial direction.
前記減速装置は、ギヤ、歯付プーリ、あるいは摩擦駆動手段の中から選択されることを特徴とする請求項1に記載の駆動伝達装置。   The drive transmission device according to claim 1, wherein the speed reduction device is selected from a gear, a toothed pulley, or a friction drive unit. 一のジョイント駆動伝達部材は、他のジョイント駆動伝達部材の減速装置と重なり合う部位に配置されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の動伝達装置。   The dynamic transmission device according to claim 1, wherein one joint drive transmission member is disposed at a portion overlapping with a speed reduction device of another joint drive transmission member. 請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の駆動伝達装置を備えることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the drive transmission device according to claim 1. 前記請求項4に記載の画像形成装置に使用されることを特徴とするプロセスカートリッジ。   5. A process cartridge used in the image forming apparatus according to claim 4.
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