JP2012053074A - Cooking skill determination system - Google Patents

Cooking skill determination system Download PDF

Info

Publication number
JP2012053074A
JP2012053074A JP2010193018A JP2010193018A JP2012053074A JP 2012053074 A JP2012053074 A JP 2012053074A JP 2010193018 A JP2010193018 A JP 2010193018A JP 2010193018 A JP2010193018 A JP 2010193018A JP 2012053074 A JP2012053074 A JP 2012053074A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
knife
acceleration
video
cooking
determination system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP2010193018A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Sho Somiya
翔 曽宮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nikon Corp
Original Assignee
Nikon Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nikon Corp filed Critical Nikon Corp
Priority to JP2010193018A priority Critical patent/JP2012053074A/en
Publication of JP2012053074A publication Critical patent/JP2012053074A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Knives (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cooking skill determination system capable of correctly determining skills of a user of a kitchen knife.SOLUTION: An acceleration sensor 11 detects an acceleration of a kitchen knife 1. When the change of acceleration of the kitchen knife 1 is irregular, it is determined that the user's kitchen knife skill is poor. When the change of acceleration of the kitchen knife 1 is regular and the change of pressure of the kitchen knife 1 applied to a chopping board 2 is irregular, it is determined that the user's kitchen knife skill is regular. When the change of acceleration of the kitchen knife 1 is regular and the change of pressure of the kitchen knife 1 applied to a chopping board 2 is regular, it is determined that the user's kitchen knife skill is excellent. The determination result is output from a speaker as voice or displayed as character information.

Description

この発明は料理技量判定システムに関する。   The present invention relates to a cooking skill determination system.

従来、ゲーム装置を包丁のように動かして、キャベツの千切りを疑似体験させるゲームが知られている(下記特許文献参照)。   2. Description of the Related Art Conventionally, a game is known in which a game device is moved like a knife to simulate a cabbage shredding (see the following patent document).

特開2003−225467号公報JP 2003-225467 A

上記ゲーム装置では、ゲーム装置を包丁のように動かしたとき、千切りされるキャベツの画像を表示器に表示させることにより、プレーヤはあたかもキャベツを実際に千切りしているかのような感覚を得られる。しかし、キャベツを実際に千切りするのではないため、上記ゲーム装置ではプレーヤの技量を正確に判定することは難しい。かといって、キャベツを実際に千切りすれば包丁の使用者の技量を必ず正確に判定できるというものでもない。   In the above game device, when the game device is moved like a kitchen knife, the image of the cabbage to be shredded is displayed on the display device, so that the player can feel as if the cabbage has actually been shredded. However, since the cabbage is not actually shredded, it is difficult for the game device to accurately determine the skill of the player. However, it is not always possible to accurately determine the skill of the user of the kitchen knife if the cabbage is actually shredded.

この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は包丁の使用者の技量を正確に判定することができる料理技量判定システムを提供することである。   This invention is made in view of such a situation, The subject is providing the cooking skill determination system which can determine the skill of the user of a kitchen knife correctly.

上記課題を解決するため請求項1記載の発明は、包丁と、その包丁の加速度を検出する加速度検出手段とを有する包丁装置と、まな板と、そのまな板に前記包丁が当たったときの衝撃を検出する衝撃検出手段とを有するまな板装置と、前記加速度検出手段の出力結果と前記衝撃検出手段の出力結果とに基づいて前記包丁の使用者の技量を判定する判定手段と、前記判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段とを備えていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is to detect a shock when a knife hits the cutting board, a knife device having a knife and acceleration detecting means for detecting acceleration of the knife, and a cutting board. A cutting board device having an impact detection means for determining, a determination means for determining the skill of the user of the knife based on an output result of the acceleration detection means and an output result of the impact detection means, and a determination result of the determination means And a determination result output means for outputting.

請求項2記載の発明は、請求項1記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的でないという検出結果が出力されたとき、前記包丁の使用者の技量を低いと判定することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the cooking skill determination system according to the first aspect, when the determination means outputs a detection result that the change in acceleration of the knife is not regular from the acceleration detection means, the knife It is characterized by determining that the user's skill is low.

請求項3記載の発明は、請求項1記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定であるとき、前記包丁の使用者の技量を高いと判定することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the cooking skill determination system according to the first aspect, the determination means outputs a detection result that the change in acceleration of the knife is regular from the acceleration detection means, and the shock detection When the output value of the means and the time interval of impact of the knife applied to the cutting board are constant, it is determined that the skill of the user of the knife is high.

請求項4記載の発明は、請求項1記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定でないとき、前記包丁の使用者の技量を普通と判定することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the cooking skill determination system according to the first aspect, the determination means outputs a detection result that the change in acceleration of the knife is regular from the acceleration detection means, and the impact detection When the output value of the means and the time interval of the impact of the knife applied to the cutting board are not constant, the skill of the user of the knife is determined to be normal.

請求項5記載の発明は、請求項1〜4のいずれか1項記載の料理技量判定システムにおいて、所定の映像を表示する映像表示装置と、前記まな板の前に位置する前記使用者を撮像する撮像装置と、前記撮像装置が取得した撮像画像中に前記使用者の画像がないとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる映像制御手段とを備えていることを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the cooking skill determination system according to any one of the first to fourth aspects, an image display device for displaying a predetermined image and the user located in front of the cutting board are imaged. When there is no image of the user in the captured image acquired by the imaging device and the imaging device, the display of the predetermined video by the video display device is stopped, and after the predetermined time elapses from the stop, And video control means for restarting the display.

請求項6記載の発明は、請求項5記載の料理技量判定システムにおいて、前記映像制御手段は、前記包丁の動きが遅いとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させることを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the cooking skill determination system according to the fifth aspect, the video control means stops the display of the predetermined video by the video display device when the movement of the knife is slow, and the stop The display of the predetermined video is resumed after a predetermined time has elapsed.

請求項7記載の発明は、請求項5記載の料理技量判定システムにおいて、前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値以下のとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させることを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the cooking skill determination system according to the fifth aspect, the video control means is configured to display the video display device when the movement of the knife is fast and the output value of the impact detection means is a predetermined value or less. The display of the predetermined video is stopped, and the display of the predetermined video is restarted after a predetermined time has elapsed since the stop.

請求項8記載の発明は、請求項5記載の料理技量判定システムにおいて、前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値を越えているとき、前記所定の映像の表示を継続させることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the cooking skill determination system according to claim 5, wherein the image control means is configured to perform the predetermined operation when the movement of the knife is fast and the output value of the impact detection means exceeds a predetermined value. The video display is continued.

請求項9記載の発明は、請求項1〜8のいずれか1項記載の料理技量判定システムにおいて、前記包丁装置は、前記包丁をその後方の異なる2つ位置から撮影する2つの三次元映像取得用撮像手段を有することを特徴とする。   The invention according to claim 9 is the cooking skill determination system according to any one of claims 1 to 8, wherein the knife device acquires two three-dimensional images by photographing the knife from two different positions behind it. Image pickup means.

請求項10記載の発明は、請求項1〜9のいずれか1項記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定結果出力手段は、スピーカであることを特徴とする。   A tenth aspect of the present invention is the cooking skill determination system according to any one of the first to ninth aspects, wherein the determination result output means is a speaker.

請求項11記載の発明は、請求項1〜9のいずれか1項記載の料理技量判定システムにおいて、前記判定結果出力手段は、表示装置であることを特徴とする。   The invention described in claim 11 is the cooking skill determination system according to any one of claims 1 to 9, wherein the determination result output means is a display device.

請求項12記載の発明は、請求項1〜11のいずれか1項記載の料理技量判定システムにおいて、前記衝撃検出手段は、圧力センサであることを特徴とする。   A twelfth aspect of the present invention is the cooking skill determination system according to any one of the first to eleventh aspects, wherein the impact detection means is a pressure sensor.

請求項13記載の発明は、請求項1〜12のいずれか1項記載の料理技量判定システムにおいて、前記包丁の柄部とまな板とが防水加工されていることを特徴とする。   A thirteenth aspect of the present invention is the cooking skill determination system according to any one of the first to twelfth aspects, wherein the handle portion of the knife and the cutting board are waterproofed.

この発明によれば、包丁の使用者の技量を正確に判定することができる。   According to this invention, the skill of the user of the kitchen knife can be accurately determined.

図1はこの発明の第1実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a cooking skill determination system according to the first embodiment of the present invention. 図2は包丁の側面図である。FIG. 2 is a side view of the kitchen knife. 図3は包丁の動きを説明する図である。FIG. 3 is a diagram for explaining the movement of the kitchen knife. 図4は包丁に作用する加速度の変化を説明するグラフである。FIG. 4 is a graph for explaining a change in acceleration acting on the knife. 図5は料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the cooking skill determination system. 図6はこの発明の第2実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図である。FIG. 6 is a block diagram of a cooking skill determination system according to the second embodiment of the present invention. 図7は図6に示す料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the cooking skill determination system shown in FIG. 図8は包丁装置の変形例を説明する斜視図である。FIG. 8 is a perspective view for explaining a modification of the knife device.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1はこの発明の第1実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図、図2は包丁の側面図である。   FIG. 1 is a block diagram of a cooking skill determination system according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of a kitchen knife.

料理技量判定システム1000は包丁装置100とまな板装置200とを備える。   The cooking skill determination system 1000 includes a knife device 100 and a cutting board device 200.

包丁装置100は、刃部1Aと柄部1Bとを有する包丁1(図2参照)と、包丁1の加速度を検出する加速度センサ(加速度検出手段)11と、加速度センサ11で検出された加速度データ(図4参照)を送信する送信部12とを備える。   The knife device 100 includes a knife 1 (see FIG. 2) having a blade portion 1A and a handle portion 1B, an acceleration sensor (acceleration detecting means) 11 for detecting the acceleration of the knife 1, and acceleration data detected by the acceleration sensor 11. And a transmission unit 12 for transmitting (see FIG. 4).

まな板装置200は、まな2板と、送信部12から送られる加速度データを受信する受信部22と、まな板2に包丁1が当たったときの衝撃(まな板2に加わる圧力の大きさ)を検出するショックセンサ(衝撃検出手段)21と、加速度センサ11の出力結果とショックセンサ21の出力結果とに基づいて包丁1の使用者の技量を判定するCPU(判定手段)23と、CPU23の判定結果を出力する報知部(判定結果出力手段)24とを備える。   The cutting board device 200 detects two cutting boards, a receiving section 22 that receives acceleration data sent from the transmitting section 12, and an impact (a magnitude of pressure applied to the cutting board 2) when the knife 1 hits the cutting board 2. The CPU (determination means) 23 for determining the skill of the user of the knife 1 based on the shock sensor (impact detection means) 21, the output result of the acceleration sensor 11 and the output result of the shock sensor 21, and the determination result of the CPU 23 And a reporting unit (determination result output means) 24 for outputting.

加速度センサ11は柄部1Bに内蔵されている。加速度センサ11は例えばMEMS(Micro Electro Mechanical Systems)で一般的な半導体式のものである。柄部1Bには防水加工が施されている。なお、まな板2にも防水加工が施されている。加速度データはUSBケーブル30を介して受信部22へ送信される。   The acceleration sensor 11 is built in the handle 1B. The acceleration sensor 11 is, for example, a general semiconductor type MEMS (Micro Electro Mechanical Systems). The handle 1B is waterproofed. The cutting board 2 is also waterproofed. The acceleration data is transmitted to the receiving unit 22 via the USB cable 30.

なお、送信部12からUSBケーブル30を介して有線で加速度データを受信部22に送る代わりに、例えば赤外線通信又はブルートゥース通信等の通信方式によって送信部12から無線で加速度データを受信部22に送るようにしてもよい。   Instead of sending the acceleration data from the transmission unit 12 via the USB cable 30 to the reception unit 22 in a wired manner, the acceleration data is sent from the transmission unit 12 to the reception unit 22 wirelessly by a communication method such as infrared communication or Bluetooth communication. You may do it.

ショックセンサ21は圧力センサである。圧力センサは例えばMEMSで一般的なダイアフラムゲージである。ショックセンサ21は例えば矩形状のまな板2の四隅に設けられる。圧力センサとしてはいわゆるシートセンサを用いることもできる。なお、ショックセンサ21としては加速度センサを用いてもよい。   The shock sensor 21 is a pressure sensor. The pressure sensor is a diaphragm gauge commonly used in MEMS, for example. The shock sensor 21 is provided at the four corners of the rectangular cutting board 2, for example. A so-called sheet sensor can also be used as the pressure sensor. Note that an acceleration sensor may be used as the shock sensor 21.

CPU23はマイコン等を用いて構成される。   The CPU 23 is configured using a microcomputer or the like.

CPU23は、受信部22からの加速度データに基づいて加速度変化が規則的であるか否かを判断する。CPU23は、例えば図4に示す加速度波形の山から山までの時間を計算し、その時間間隔と所定のしきい値とを比較し、しきい値に対するばらつきに基づいて加速度変化が規則的であるか否かを判断する。   The CPU 23 determines whether or not the acceleration change is regular based on the acceleration data from the receiving unit 22. The CPU 23 calculates, for example, the time from the peak to the peak of the acceleration waveform shown in FIG. 4, compares the time interval with a predetermined threshold value, and changes in acceleration are regular based on variations with respect to the threshold value. Determine whether or not.

CPU23は、ショックセンサ21からの圧力データに基づいて圧力変化が規則的であるか否かを判断する。CPU23は、例えば圧力の波形(図示せず)の山から山までの時間を計算し、その時間間隔が一定であるか否かに基づいて圧力変化が規則的であるか否かを判断する。   The CPU 23 determines whether the pressure change is regular based on the pressure data from the shock sensor 21. For example, the CPU 23 calculates the time from peak to peak of a pressure waveform (not shown), and determines whether the pressure change is regular based on whether the time interval is constant.

CPU23は、まな板2の四隅のショックセンサ21の出力信号に基づいて、まな板2に具材(図示せず)が置かれているか否かを判断したり、具材がまな板2に触れている面積を演算したりする。   The CPU 23 determines whether or not an ingredient (not shown) is placed on the cutting board 2 based on the output signals of the shock sensors 21 at the four corners of the cutting board 2, and the area where the ingredient touches the cutting board 2. Or calculate.

報知部24は例えば判定結果を音声として出力するスピーカや、判定結果を文字として表示するモニタ(例えばLCD等を用いた表示装置)である。なお、報知部24としてモニタに代えて複数のLEDを用いてもよい。   The notification unit 24 is, for example, a speaker that outputs the determination result as sound, or a monitor (for example, a display device using an LCD or the like) that displays the determination result as characters. A plurality of LEDs may be used as the notification unit 24 instead of the monitor.

上記料理技量判定システムでは、料理の上達度(技量)を測る尺度を具材の千切りとした。千切りの上手・下手を切った具材の細かさや具材を切る速さで判定することができる。切った具材の細かさをまな板2に加わる圧力の時間間隔を測定することで判定し、具材を切る速さを包丁1の加速度の大きさで判定する。   In the above cooking skill determination system, the scale for measuring the level of skill in cooking (skills) was cut into pieces. It can be judged by the fineness of the ingredients that have been cut into upper and lower parts and the speed at which the ingredients are cut. The fineness of the cut material is determined by measuring the time interval of the pressure applied to the cutting board 2, and the speed at which the material is cut is determined by the magnitude of the acceleration of the knife 1.

次に、料理技量判定システム1000を図3〜5に基づいて説明する。   Next, the cooking skill determination system 1000 will be described with reference to FIGS.

図3は包丁の動きを説明する図、図4は包丁に作用する加速度の変化を説明するグラフ、図5は料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートフロ0である。図4において、縦軸は加速度を示し、横軸は時間を示す。また、図5において、S1〜S7は各処理ステップを示す。なお、図5では判定結果を鎖線で囲んで示している。   3 is a diagram for explaining the movement of the kitchen knife, FIG. 4 is a graph for explaining the change in acceleration acting on the kitchen knife, and FIG. 5 is a flowchart flow 0 for explaining the operation of the cooking skill determination system. In FIG. 4, the vertical axis represents acceleration, and the horizontal axis represents time. Moreover, in FIG. 5, S1-S7 shows each process step. In FIG. 5, the determination result is shown surrounded by a chain line.

包丁1の動きをZ軸方向とし、まな板2の長手方向をY軸方向、まな板2の短手方向をX軸方向とした(図3参照)。加速度センサ11はZ軸方向の包丁1の加速度を検出する。   The movement of the knife 1 was taken as the Z-axis direction, the longitudinal direction of the cutting board 2 was taken as the Y-axis direction, and the short direction of the cutting board 2 was taken as the X-axis direction (see FIG. 3). The acceleration sensor 11 detects the acceleration of the knife 1 in the Z-axis direction.

まず、加速度センサ11を用いて包丁1の加速度を検出する(S1)。   First, the acceleration of the knife 1 is detected using the acceleration sensor 11 (S1).

次に、加速度変化が規則的であるか否かを判定する(S2)。   Next, it is determined whether or not the acceleration change is regular (S2).

加速度変化が規則的でないとき(NO)、包丁1の使用者の技量が低い(下手)と判定する(S3)。   When the acceleration change is not regular (NO), it is determined that the skill of the user of the knife 1 is low (poor) (S3).

加速度変化が規則的(図4参照)であるとき(YES)、ショックセンサ21を用いてまな板2に包丁1が当たったときの衝撃(圧力の大きさ)を検出する(S4)。   When the acceleration change is regular (see FIG. 4) (YES), the shock (pressure magnitude) when the knife 1 hits the cutting board 2 is detected using the shock sensor 21 (S4).

次に、圧力変化が規則的であるか否かを判定する(S5)。   Next, it is determined whether or not the pressure change is regular (S5).

圧力変化が規則的でないとき(NO)、包丁1の使用者の技量は標準レベルである(普通)と判定する(S6)。   When the pressure change is not regular (NO), it is determined that the skill of the user of the knife 1 is at a standard level (normal) (S6).

圧力変化が規則的であるとき(YES)、包丁1の使用者の技量は高い(上手)と判定する(S7)。   When the pressure change is regular (YES), it is determined that the skill of the user of the knife 1 is high (skilled) (S7).

判定結果は、音声としてスピーカから出力されたり、文字情報としてモニタに表示されたりする。   The determination result is output as a voice from a speaker or displayed on a monitor as character information.

この実施形態によれば、実際に具材を千切りさせることによって包丁1の使用者の技量の判定に必要なデータを集め、それらのデータに基づいて技量の判定が行われその判定結果が出力されるので、包丁1の使用者の技量を正確に判定することができる。   According to this embodiment, the data necessary for determining the skill of the user of the knife 1 is collected by actually cutting the ingredients, the skill is determined based on the data, and the determination result is output. Therefore, the skill of the user of the knife 1 can be accurately determined.

なお、上記実施形態では料理の技量を測る尺度を具材の千切りとしたが、その尺度を例えば具材のみじん切りとしてもよい。   In the above embodiment, the scale for measuring the skill of cooking is cut into ingredients, but the scale may be chopped into ingredients, for example.

図6はこの発明の第2実施形態に係る料理技量判定システムのブロック図であり、第1実施形態と共通する部分には同一符号を付してその説明を省略する。   FIG. 6 is a block diagram of a cooking skill determination system according to the second embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to portions common to the first embodiment, and description thereof is omitted.

この実施形態は映像を表示する映像表示装置5とまな板3の前に位置する使用者を撮像する撮像装置4とを備えている点で第1実施形態と相違する。   This embodiment is different from the first embodiment in that it includes an image display device 5 that displays an image and an imaging device 4 that images a user located in front of the cutting board 3.

料理技量判定システム2000は、包丁装置100とまな板装置300と撮像装置4と映像表示装置5とを備えている。   The cooking skill determination system 2000 includes a knife device 100, a cutting board device 300, an imaging device 4, and a video display device 5.

まな板装置300は、まな3板と、まな板3に包丁1が当たったときの衝撃(圧力の大きさ)を検出するショックセンサ(衝撃検出手段)31と、ショックセンサ31で検出された圧力データを送信する送信部32とを有する。   The cutting board device 300 includes three cutting boards, a shock sensor (impact detection means) 31 that detects an impact (pressure magnitude) when the knife 1 hits the cutting board 3, and pressure data detected by the shock sensor 31. And a transmission unit 32 for transmission.

撮像装置4は送信部41を有し、送信部41から撮像データが送信される。撮像装置4は例えばいわゆるUSBカメラ(パソコンのUSBポートに接続して使用されるデジタルカメラ)である。なお、リアルタイム撮影ができるものであればデジタルビデオカメラ等であってもよい。撮像装置4は例えば包丁1の使用者が調理位置に立ったとき使用者の全身を撮影できる所定の位置に配置される。   The imaging device 4 includes a transmission unit 41, and imaging data is transmitted from the transmission unit 41. The imaging device 4 is, for example, a so-called USB camera (a digital camera used by connecting to a USB port of a personal computer). A digital video camera or the like may be used as long as it can perform real-time shooting. For example, when the user of the knife 1 stands at the cooking position, the imaging device 4 is disposed at a predetermined position where the whole body of the user can be photographed.

映像表示装置5は、送信部12から送られる加速度データ、送信部32から送られる圧力データ及び送信部41から送られる撮像データを受信する受信部51と、加速度データと圧力データと撮像データとに基づいて包丁1の使用者の技量を判定するCPU(判定手段)52と、CPU52の判定結果を出力する報知部(判定結果出力手段)53とを有する。映像表示装置5は、例えば液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等である。映像表示装置5には例えば料理レシピが表示される。   The video display device 5 includes a receiving unit 51 that receives acceleration data sent from the sending unit 12, pressure data sent from the sending unit 32, and imaging data sent from the sending unit 41, acceleration data, pressure data, and imaging data. A CPU (determination unit) 52 that determines the skill of the user of the knife 1 based on the information and a notification unit (determination result output unit) 53 that outputs a determination result of the CPU 52 are included. The video display device 5 is, for example, a liquid crystal display or a plasma display. For example, a cooking recipe is displayed on the video display device 5.

CPU52は、撮像装置4が取得した撮像画像中に使用者の画像がないとき、映像表示装置5による料理レシピ(所定の映像)の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に料理レシピの映像の表示を再開させる。   The CPU 52 stops the display of the cooking recipe (predetermined video) by the video display device 5 when there is no user image in the captured image acquired by the imaging device 4, and the video of the cooking recipe after a predetermined time has elapsed since the stop. Resume display of.

また、CPU52は、加速度センサ11によって検出される包丁1の動きが映像の変化のペースに比べて遅いとき、映像表示装置5による料理レシピの映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に料理レシピの映像の表示を再開させる。   Further, when the movement of the knife 1 detected by the acceleration sensor 11 is slower than the change rate of the image, the CPU 52 stops the display of the image of the cooking recipe by the image display device 5, and after a predetermined time has elapsed since the stop. Resume display of cooking recipe video.

更に、CPU52は、加速度センサ11によって検出される包丁1の動きが映像の変化のペースに比べて速くショックセンサ31の出力値が所定値以下のとき、映像表示装置5による料理レシピの映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に料理レシピの映像の表示を再開させる。   Further, when the movement of the knife 1 detected by the acceleration sensor 11 is faster than the pace of image change and the output value of the shock sensor 31 is less than or equal to a predetermined value, the CPU 52 displays the cooking recipe image on the image display device 5. And the display of the cooking recipe video is resumed after a predetermined time has elapsed since the stop.

また、CPU52は、加速度センサ11によって検出される包丁1の動きが速く、ショックセンサ31の出力値が所定値を越えているとき、料理レシピの映像の表示を継続させる。   Further, the CPU 52 continues to display the image of the cooking recipe when the movement of the knife 1 detected by the acceleration sensor 11 is fast and the output value of the shock sensor 31 exceeds a predetermined value.

次に、料理技量判定システム2000を図7に基づいて説明する。   Next, the cooking skill determination system 2000 will be described with reference to FIG.

図7は図6に示す料理技量判定システムの動作を説明するフローチャートである。図7において、S11〜S26は各処理ステップを示す。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the cooking skill determination system shown in FIG. In FIG. 7, S11 to S26 indicate each processing step.

まず、撮像装置4で包丁1の使用者が立つ位置の撮影を行う(S11)。   First, photographing of the position where the user of the knife 1 stands is performed with the imaging device 4 (S11).

次に、撮像装置4が取得した撮像画像中に使用者の画像があるか否か(ユーザーが写っているか否か)を判断する(S12)。   Next, it is determined whether or not there is an image of the user in the captured image acquired by the imaging device 4 (whether or not the user is shown) (S12).

撮像画像中に使用者の画像がないとき(NO)、料理レシピの映像の表示が進まないように映像表示装置5による料理レシピの映像の表示を停止する(S13)。   When there is no user image in the captured image (NO), the display of the cooking recipe video by the video display device 5 is stopped so that the display of the cooking recipe video does not proceed (S13).

料理レシピの映像の表示の停止から所定時間経過後(S14)、料理レシピの映像の表示の停止を解除して料理レシピの映像の表示を再開させる(S15)。   After a predetermined time has elapsed from the stop of the display of the cooking recipe image (S14), the display of the cooking recipe image is canceled and the display of the cooking recipe image is resumed (S15).

撮像画像中に使用者の画像があるとき(YES)、包丁1の動きを検出する(S16)。   When there is a user image in the captured image (YES), the movement of the knife 1 is detected (S16).

加速度センサ11が検出した包丁1の動きが遅い(動きのペースが遅い)か否かを判断する(S17)。   It is determined whether or not the movement of the knife 1 detected by the acceleration sensor 11 is slow (the pace of movement is slow) (S17).

加速度センサ11が検出した包丁1の動きが遅いとき(YES)、料理レシピの映像の表示が進まないように映像表示装置5による料理レシピの映像の表示を停止する(S18)。   When the movement of the knife 1 detected by the acceleration sensor 11 is slow (YES), the display of the cooking recipe video by the video display device 5 is stopped so that the display of the cooking recipe video does not proceed (S18).

料理レシピの映像の表示の停止から所定時間経過後(S19)、料理レシピの映像の表示の停止を解除して料理レシピの映像の表示を再開させる(S20)。   After a predetermined time has elapsed since the display of the cooking recipe image is stopped (S19), the display of the cooking recipe image is canceled and the display of the cooking recipe image is resumed (S20).

加速度センサ11が検出した包丁1の動きが遅くないとき(NO)、まな板3に加わる圧力を検出する(S21)。   When the movement of the knife 1 detected by the acceleration sensor 11 is not slow (NO), the pressure applied to the cutting board 3 is detected (S21).

まな板3に加わる圧力(出力値)が所定値以上であるか否かを判断する(S22)。   It is determined whether or not the pressure (output value) applied to the cutting board 3 is greater than or equal to a predetermined value (S22).

まな板3に加わる圧力が所定値以上であるとき(YES)、料理レシピの映像の表示を継続する(S23)。   When the pressure applied to the cutting board 3 is equal to or higher than a predetermined value (YES), the display of the cooking recipe video is continued (S23).

まな板3に加わる圧力が所定値以上でないとき(NO)、料理レシピの映像の表示が進まないように映像表示装置5による料理レシピの映像の表示を停止する(S24)。   When the pressure applied to the cutting board 3 is not equal to or higher than the predetermined value (NO), the display of the cooking recipe video by the video display device 5 is stopped so that the display of the cooking recipe video does not proceed (S24).

料理レシピの映像の表示の停止から所定時間経過後(S25)、料理レシピの映像の表示の停止を解除して料理レシピの映像の表示を再開させる(S26)。   After a predetermined time has elapsed from the stop of the display of the cooking recipe image (S25), the display of the cooking recipe image is released and the display of the cooking recipe image is resumed (S26).

なお、この実施形態は第1実施形態の構成も備えており、包丁1の使用者の技量を正確に判定することもできる。   In addition, this embodiment is also provided with the structure of 1st Embodiment, and can also determine the user's skill of the knife 1 correctly.

この実施形態によれば、第1実施形態と同様の効果を奏するとともに、包丁1や具材から手を離すことなく、しかも料理レシピが使用者の技量に応じて映像表示装置5に表示されるので、後述する料理本やTVの料理番組を見ながら調理するときの不具合を解決することができる。   According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the cooking recipe can be displayed on the video display device 5 according to the skill of the user without taking his hands off from the knife 1 and the ingredients. Therefore, it is possible to solve problems when cooking while watching a cookbook or a TV cooking program which will be described later.

料理本を見ながら調理するときの不具合は次のとおりである。例えば、本の頁を捲るのが煩わしかったり、肉や魚等の具材を切った手で本に触れると本が汚れてしまったりする。   The troubles when cooking while looking at the cookbook are as follows. For example, it is troublesome to page the book, or the book becomes dirty if the book is touched with a hand that cuts ingredients such as meat and fish.

また、TVの料理番組を見ながら調理するときの不具合は次のとおりである。例えば、料理番組の調理ペースと使用者の調理ペースとが異なるため、番組中の調理工程を見逃してしまったり、録画をした番組を見ながら調理するとき、見逃した個所を探すのは手間がかかったりする。   In addition, problems when cooking while watching a TV cooking program are as follows. For example, because the cooking pace of a cooking program is different from the cooking pace of the user, it is troublesome to miss the cooking process in the program or to find the missed part when cooking while watching the recorded program. Or

図8は包丁装置の変形例を説明する斜視図である。   FIG. 8 is a perspective view for explaining a modification of the knife device.

包丁装置400は、刃部1Aをその後方の異なる位置から撮影する2つの三次元映像取得用撮像装置(三次元映像取得用撮像手段)45,46が柄部1Bに設けられている点で包丁装置100と相違する。   The knife device 400 is a knife in that two 3D image acquisition imaging devices (3D image acquisition imaging means) 45 and 46 for imaging the blade portion 1A from different positions behind the blade portion 1A are provided on the handle 1B. Different from the device 100.

三次元映像取得用撮像装置45,46は、一対のレンズ45a,46aとこの一対のレンズ45a,46aに対応するCCD等の撮像素子(図示せず)とを有する。一対のレンズ45a,46aは柄部1Bの端面に刃部1Aを挟むように配置されている。一対の撮像素子は一対のレンズ45a,46aの光軸上にそれぞれ配置されている。一対のレンズ45a,46aを通して具材を撮影することにより立体的な撮影を行うことができる。   The three-dimensional image acquisition imaging devices 45 and 46 include a pair of lenses 45a and 46a and an imaging element (not shown) such as a CCD corresponding to the pair of lenses 45a and 46a. The pair of lenses 45a and 46a are arranged so that the blade portion 1A is sandwiched between the end surfaces of the handle portion 1B. The pair of imaging elements are respectively disposed on the optical axes of the pair of lenses 45a and 46a. Three-dimensional photography can be performed by photographing the material through the pair of lenses 45a and 46a.

この三次元映像取得用撮像装置45,46を用いることによって、使用者は具材を直接見たように立体的な空間把握のできる三次元画像を記録することができる。そのため、使用者は、後に記録された画像を見たとき、実際に具材を切っているような臨場感を味わうことができる。   By using the three-dimensional image acquisition imaging devices 45 and 46, the user can record a three-dimensional image capable of grasping a three-dimensional space as if he / she looked directly at the ingredients. Therefore, the user can experience a sense of reality as if he / she is actually cutting the material when he / she sees an image recorded later.

1:包丁、2,3:まな板、4,45,46:撮像装置、5:映像表示装置、11:加速度センサ(加速度検出手段)、21,31:ショックセンサ(衝撃検出手段)、23,52:CPU(判定手段、映像制御手段)、24,53:報知部(判定結果出力手段)、100、400:包丁装置、200,300:まな板装置、1000,2000:料理技量判定システム。   1: knife, 2, 3: cutting board, 4, 45, 46: imaging device, 5: video display device, 11: acceleration sensor (acceleration detection means), 21, 31: shock sensor (impact detection means), 23, 52 : CPU (determination means, video control means), 24, 53: Notification section (determination result output means), 100, 400: Knife device, 200, 300: Cutting board device, 1000, 2000: Cooking skill determination system.

Claims (13)

包丁と、その包丁の加速度を検出する加速度検出手段とを有する包丁装置と、
まな板と、そのまな板に前記包丁が当たったときの衝撃を検出する衝撃検出手段とを有するまな板装置と、
前記加速度検出手段の出力結果と前記衝撃検出手段の出力結果とに基づいて前記包丁の使用者の技量を判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を出力する判定結果出力手段と
を備えていることを特徴とする料理技量判定システム。
A knife device having a knife and acceleration detecting means for detecting the acceleration of the knife;
A cutting board device having a cutting board and an impact detection means for detecting an impact when the knife hits the cutting board;
Determination means for determining the skill of the user of the knife based on the output result of the acceleration detection means and the output result of the impact detection means;
A cooking skill determination system comprising: determination result output means for outputting a determination result of the determination means.
前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的でないという検出結果が出力されたとき、前記包丁の使用者の技量を低いと判定することを特徴とする請求項1記載の料理技量判定システム。   The determination means determines that the skill of the user of the knife is low when a detection result indicating that the change in acceleration of the knife is not regular is output from the acceleration detection means. Cooking skill judgment system. 前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定であるとき、前記包丁の使用者の技量を高いと判定することを特徴とする請求項1記載の料理技量判定システム。   The determination means outputs a detection result that the change in acceleration of the knife is regular from the acceleration detection means, and the output value of the impact detection means and the time interval of the impact of the knife applied to the cutting board are constant. When it is, it determines with the skill of the user of the said kitchen knife being high, The cooking skill determination system of Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記判定手段は、前記加速度検出手段から前記包丁の加速度の変化が規則的であるという検出結果が出力され、前記衝撃検出手段の出力値と前記まな板に加わる前記包丁の衝撃の時間間隔とが一定でないとき、前記包丁の使用者の技量を普通と判定することを特徴とする請求項1記載の料理技量判定システム。   The determination means outputs a detection result that the change in acceleration of the knife is regular from the acceleration detection means, and the output value of the impact detection means and the time interval of the impact of the knife applied to the cutting board are constant. The cooking skill determination system according to claim 1, wherein when it is not, the skill of the user of the knife is determined to be normal. 所定の映像を表示する映像表示装置と、
前記まな板の前に位置する前記使用者を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置が取得した撮像画像中に前記使用者の画像がないとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる映像制御手段と
を備えていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載の料理技量判定システム。
A video display device for displaying a predetermined video;
An imaging device for imaging the user located in front of the cutting board;
When there is no image of the user in the captured image acquired by the imaging device, the display of the predetermined video by the video display device is stopped, and the display of the predetermined video is restarted after a predetermined time has elapsed since the stop. The cooking skill determination system according to claim 1, further comprising: a video control unit.
前記映像制御手段は、前記包丁の動きが遅いとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる
ことを特徴とする請求項5記載の料理技量判定システム。
The video control means stops the display of the predetermined video by the video display device when the movement of the knife is slow, and restarts the display of the predetermined video after a predetermined time has elapsed since the stop. The cooking skill determination system according to claim 5.
前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値以下のとき、前記映像表示装置による前記所定の映像の表示を停止させ、その停止から所定時間経過後に前記所定の映像の表示を再開させる
ことを特徴とする請求項5記載の料理技量判定システム。
The video control means stops the display of the predetermined video by the video display device when the knife moves fast and the output value of the impact detection means is equal to or less than a predetermined value, and after the predetermined time has elapsed since the stop. 6. The cooking skill determination system according to claim 5, wherein display of the predetermined video is resumed.
前記映像制御手段は、前記包丁の動きが速く、前記衝撃検出手段の出力値が所定値を越えているとき、前記所定の映像の表示を継続させる
ことを特徴とする請求項5記載の料理技量判定システム。
6. The cooking skill according to claim 5, wherein the video control means continues to display the predetermined video when the knife moves fast and the output value of the impact detection means exceeds a predetermined value. Judgment system.
前記包丁装置は、前記包丁をその後方の異なる2つ位置から撮影する2つの三次元映像取得用撮像手段を有する
ことを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項記載の料理技量判定システム。
The cooking skill determination system according to any one of claims 1 to 8, wherein the knife device has two three-dimensional image acquisition imaging means for photographing the knife from two different positions behind the knife. .
前記判定結果出力手段は、スピーカである
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項記載の料理技量判定システム。
The said determination result output means is a speaker. The cooking skill determination system of any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned.
前記判定結果出力手段は、表示装置である
ことを特徴とする請求項1〜9のいずれか1項記載の料理技量判定システム。
The said determination result output means is a display apparatus. The cooking skill determination system of any one of Claims 1-9 characterized by the above-mentioned.
前記衝撃検出手段は、圧力センサである
ことを特徴とする請求項1〜11のいずれか1項記載の料理技量判定システム。
The cooking skill determination system according to any one of claims 1 to 11, wherein the impact detection means is a pressure sensor.
前記包丁の柄部と前記まな板とが防水加工されていることを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項記載の料理技量判定システム。   The cooking skill determination system according to any one of claims 1 to 12, wherein a handle portion of the knife and the cutting board are waterproofed.
JP2010193018A 2010-08-31 2010-08-31 Cooking skill determination system Withdrawn JP2012053074A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010193018A JP2012053074A (en) 2010-08-31 2010-08-31 Cooking skill determination system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010193018A JP2012053074A (en) 2010-08-31 2010-08-31 Cooking skill determination system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012053074A true JP2012053074A (en) 2012-03-15

Family

ID=45906500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010193018A Withdrawn JP2012053074A (en) 2010-08-31 2010-08-31 Cooking skill determination system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012053074A (en)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014086323A (en) * 2012-10-24 2014-05-12 Mitsubishi Electric Corp Heating cooker, cooking instrument, and heating cooking system
KR101460857B1 (en) 2012-07-16 2014-11-17 인제대학교 산학협력단 Intellectual Chopping Board and Operating Method therefor
WO2014199584A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ Cooking skills evaluation method, cooking skills evaluation system, and control program controlling cooking skills evaluation system
CN105856277A (en) * 2016-06-25 2016-08-17 陆汉明 Intelligent kitchen knife
CN106113096A (en) * 2016-06-25 2016-11-16 陆汉明 A kind of intelligence kitchen knife
JP6169238B1 (en) * 2016-09-21 2017-07-26 京セラ株式会社 Electronic device, program, and control method
JP6221001B1 (en) * 2017-03-17 2017-10-25 京セラ株式会社 Electronic device, program, and control method
EP3257639A1 (en) * 2016-06-17 2017-12-20 RiteSafetyProducts Cutting hand tool with pressure indication
JP2018049627A (en) * 2017-10-02 2018-03-29 京セラ株式会社 Electronic device, program and control method
JP2018166005A (en) * 2018-07-19 2018-10-25 京セラ株式会社 Electronic device, program and control method
US12001745B2 (en) 2021-03-12 2024-06-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic cutting board, wireless power transmission apparatus and cooking management method using the wireless power transmission apparatus

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101460857B1 (en) 2012-07-16 2014-11-17 인제대학교 산학협력단 Intellectual Chopping Board and Operating Method therefor
JP2014086323A (en) * 2012-10-24 2014-05-12 Mitsubishi Electric Corp Heating cooker, cooking instrument, and heating cooking system
WO2014199584A1 (en) * 2013-06-12 2014-12-18 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ Cooking skills evaluation method, cooking skills evaluation system, and control program controlling cooking skills evaluation system
EP3257639A1 (en) * 2016-06-17 2017-12-20 RiteSafetyProducts Cutting hand tool with pressure indication
CN105856277A (en) * 2016-06-25 2016-08-17 陆汉明 Intelligent kitchen knife
CN106113096A (en) * 2016-06-25 2016-11-16 陆汉明 A kind of intelligence kitchen knife
US10394335B2 (en) 2016-09-21 2019-08-27 Kyocera Corporation Electronic device, recording medium, and control method
JP6169238B1 (en) * 2016-09-21 2017-07-26 京セラ株式会社 Electronic device, program, and control method
JP2018049448A (en) * 2016-09-21 2018-03-29 京セラ株式会社 Electronic device, program and control method
JP6221001B1 (en) * 2017-03-17 2017-10-25 京セラ株式会社 Electronic device, program, and control method
JP2018049585A (en) * 2017-03-17 2018-03-29 京セラ株式会社 Electronic device, program and control method
JP2018049627A (en) * 2017-10-02 2018-03-29 京セラ株式会社 Electronic device, program and control method
JP2018166005A (en) * 2018-07-19 2018-10-25 京セラ株式会社 Electronic device, program and control method
US12001745B2 (en) 2021-03-12 2024-06-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic cutting board, wireless power transmission apparatus and cooking management method using the wireless power transmission apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012053074A (en) Cooking skill determination system
JP2009171544A5 (en)
EP3211513B1 (en) Head mounted display, mobile information terminal, image processing device, display control program, and display control method
JP2015166890A (en) Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and program
JP5001580B2 (en) Body measuring device
US20130328928A1 (en) Obstacle avoidance apparatus and obstacle avoidance method
JP2012205267A5 (en)
JP2007110683A5 (en)
EP3528024B1 (en) Information processing device, information processing method, and program
US20240069339A1 (en) Head mounted display and information processing method
CA2811170A1 (en) Apparatus to measure accommodation of the eye
JP2010055266A (en) Apparatus, method and program for setting position designated in three-dimensional display
US20120007800A1 (en) Interactive glasses system
JP2014186487A (en) Mixed reality presenting system, virtual reality presenting system, display apparatus, information processing apparatus, control method, and program
JP2012191483A (en) Video display device
KR20110044080A (en) Display device and image display methd thereof, 3d glasses and driving method thereof
US20120050275A1 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP2009239347A5 (en)
KR20150104588A (en) A system for fitting audio signals for in-use ear
CN111083162B (en) Multimedia stream pause detection method and device
CN107870708A (en) Image display device, image processing system and method for displaying image
GB2562245B (en) System and method of locating a controller
JP2021140432A5 (en)
JP2013064770A5 (en)
JP2015162897A5 (en) Imaging device, portable device, imaging system, connection determination method, program, and communication method

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20131105